JP2000196817A - Film scanner - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To stably read images with different resolutions with a simple configuration in a film scanner which performs main scanning of a film by an image pickup element and subscanning of the film to the image pickup element. SOLUTION: A red light source LR, a green light source LG, and a blue light source LB are successively lit to illuminate the image of a film 200 held on a moving table via a film holder 201. The image of the illuminated image is formed on an image pickup element 113 by an image pickup lens 112 and is read. The position of the image pickup lens can be adjusted in the direction of the optical axis by a screw 121, axially rotated by a motor 122 for AF to resolve the chromatic aberration of the image pickup lens 112 due to different color light, and the formed image of each color light is focused on the image pickup element 113. Thus, a film scanner is obtained which has high resolution to prevent the color deviation in the color image signal obtained by compositing respective color images.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は銀塩フィルムに撮影
されたカラー画像を光電変換素子により読み取って画像
信号に変換するためのフィルムスキャナに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a film scanner for reading a color image photographed on a silver halide film by a photoelectric conversion element and converting the color image into an image signal.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年のパーソナルコンピュータ（パソコ
ン）の普及に伴い、デジタルスチルカメラで撮影した画
像や、スキャナ装置で走査した画像をパソコンに取り込
んで画像処理を行い、あるいは記録することが行われて
いる。このような時代の要求により、銀塩フィルム等の
写真フィルムで撮影した画像をパソコンに取り込むこと
が考えられており、この種のスキャナ装置として、写真
フィルム上のネガ画像あるいはポジ画像を直接に読み取
るためのフィルムスキャナが提案されている。このフィ
ルムスキャナは、基本的には従来のスキャナ装置と同じ
であり、フィルムの画像をＣＣＤ素子等の光電変換素子
からなるラインセンサにより主走査するとともに、フィ
ルム又はラインセンサを主走査方向と直交する副走査方
向に移動させて副走査する構成がとられている。2. Description of the Related Art With the spread of personal computers (personal computers) in recent years, images taken by a digital still camera and images scanned by a scanner device are taken into a personal computer and subjected to image processing or recording. I have. In response to the demands of such an era, it has been considered that images taken with a photographic film such as a silver halide film are taken into a personal computer. As a scanner of this type, a negative image or a positive image on a photographic film is directly read. Film scanners have been proposed. This film scanner is basically the same as a conventional scanner device, in which a film image is main-scanned by a line sensor including a photoelectric conversion element such as a CCD element, and the film or the line sensor is orthogonal to the main scanning direction. It is configured to move in the sub-scanning direction and perform sub-scanning.

【０００３】ところで、この種のフィルムスキャナとし
て、フィルム画像を三つの色画像信号、例えばＲＧＢの
色画像信号からなるカラー画像信号として読み取るカラ
ー方式のフィルムスキャナが提案されている。このカラ
ー方式のフィルムスキャナの一つの構成として、読み取
るフィルム画像を白色光で照明し、かつ撮影レンズで結
像した上で、それぞれ異なる色光、例えばＲＧＢの各色
光で撮像する三つの撮像素子で読み取りを行って各撮像
素子からＲＧＢの各画像信号を得る構成のものが提案さ
れている。例えば、各色の撮像素子をラインセンサで構
成し、各色のラインセンサはそのライン方向にそれぞれ
フィルム画像を主走査するとともに、この主走査と直交
する方向にフィルムを移動することで、前記各色のライ
ンセンサで副走査を行う構成がとられている。As a film scanner of this type, a color film scanner that reads a film image as a color image signal composed of three color image signals, for example, RGB color image signals has been proposed. As one configuration of this color type film scanner, a film image to be read is illuminated with white light and formed by a photographing lens, and then read by three image pickup devices that take images with different color lights, for example, each color light of RGB. Is performed to obtain RGB image signals from each image sensor. For example, the image sensor of each color is configured by a line sensor, and the line sensor of each color performs main scanning of the film image in the line direction, and moves the film in a direction orthogonal to the main scanning, thereby obtaining the line of each color. The sub-scan is performed by the sensor.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、通常で
は読み取るフィルムの厚さの相違によって変化される撮
像レンズの合焦位置を調整するための合焦装置が設けら
れているが、この合焦装置ではフィルム画像を照明する
白色光を利用して合焦制御を行っているため、白色光に
含まれる異なる波長光の色収差によって適正な合焦位置
を検出することが難しいという問題もある。この場合、
撮像レンズを一の波長の色光に合焦するように撮像レン
ズの位置を制御したときには、他の二つの波長の色光で
の合焦にずれが生じ、これら二つの色光での読み取った
画像信号の解像度が低下され、結果として得られるカラ
ー画像信号の全体の解像度が低下され、フィルムスキャ
ナの信頼性が低下してしまう。However, a focusing device for adjusting the focusing position of the imaging lens, which is usually changed by the difference in the thickness of the film to be read, is provided. In this focusing device, Since focus control is performed using white light that illuminates the film image, there is also a problem that it is difficult to detect an appropriate focus position due to chromatic aberration of light of different wavelengths included in the white light. in this case,
When the position of the imaging lens is controlled so that the imaging lens focuses on color light of one wavelength, a shift occurs in focusing with the other two wavelengths of color light, and the image signal read with these two colors of light is shifted. The resolution is reduced and the overall resolution of the resulting color image signal is reduced, reducing the reliability of the film scanner.

【０００５】本発明の目的は、撮像素子におけるカラー
画像信号の合焦を実現して解像度の高い画像信号を得る
とともに、構成を簡略化し、かつ低価格のカラー方式の
フルムスキャナを提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a low-cost color film scanner which realizes focusing of a color image signal in an image sensor to obtain a high-resolution image signal, simplifies the configuration, and is inexpensive. is there.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、画像が顕像化
されたフィルムを照明するための複数の異なる波長光を
発光する光源と、前記照明されたフィルム画像を撮影す
る撮像レンズと、前記撮像レンズで結像された前記フィ
ルム画像を走査して読み取りを行う撮像素子とを備える
フィルムスキャナにおいて、前記異なる波長光で照明さ
れる前記フィルム画像がそれぞれ前記撮像素子に合焦す
るように前記撮像レンズの光軸方向の位置を制御する撮
像レンズ位置制御装置を備えたことを特徴とする。ここ
で、前記撮像レンズ位置制御装置は、前記撮像素子から
得られる前記フィルム画像の撮像信号に基づいて前記撮
像レンズの光軸方向の位置をフィードバック制御する構
成とする。また、前記撮像レンズ位置制御装置は、前記
フィルム画像の撮像信号を用いたコントラスト法により
前記撮像レンズの光軸方向の位置を自動焦点位置制御す
る構成とする。さらに、前記光源は赤色光、緑色光、青
色光の三原色光を発光可能とされ、前記撮像レンズ位置
制御装置は、前記各色光のそれぞれに対応して前記撮像
レンズの位置を制御する構成とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention comprises a light source that emits light of a plurality of different wavelengths for illuminating a film on which an image has been visualized, an imaging lens for photographing the illuminated film image, An image sensor that scans and reads the film image formed by the imaging lens, wherein the film image illuminated with the different wavelength light is focused on the image sensor. An imaging lens position control device for controlling the position of the imaging lens in the optical axis direction is provided. Here, the imaging lens position control device is configured to feedback-control the position of the imaging lens in the optical axis direction based on an imaging signal of the film image obtained from the imaging device. Further, the imaging lens position control device is configured to automatically control the position of the imaging lens in the optical axis direction by a contrast method using an imaging signal of the film image. Further, the light source can emit red, green, and blue light of three primary colors, and the imaging lens position control device controls the position of the imaging lens corresponding to each of the color lights. .

【０００７】本発明によれば、波長の異なる光源により
フィルムを照明し、撮像レンズによりフィルム画像を撮
像素子に結像して読み取りを行う場合に、撮像レンズ位
置制御装置よって撮像レンズの光軸方向の位置を調整す
ることにより、撮像レンズにおける色収差を解消し、各
異なる波長光での画像を撮像素子に合焦し、色ずれのな
い読み取りが可能となる。According to the present invention, when a film is illuminated by light sources having different wavelengths, and a film image is formed on an image sensor by an image pickup lens and read, the direction of the optical axis of the image pickup lens is controlled by an image pickup lens position control device. Is adjusted, the chromatic aberration in the imaging lens is eliminated, the images with different wavelengths of light are focused on the imaging device, and reading without color shift becomes possible.

【０００８】[0008]

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。図１は本発明のフィルムスキャナの
概念構成を示す斜視図であり、図２はその部分分解斜視
図、図３は図１の正面方向の断面図である。図外の装置
筐体には、水平方向に２本のガイドバー１０２が架設さ
れており、前記ガイドバー１０２に沿って移動テーブル
１０１が移動可能に載架されている。なお、前記移動テ
ーブル１０１には、読み取りを行うフィルムを保持した
フィルムホルダ２０１が保持される。また、前記２本の
ガイドバー１０２間の長さ方向の一部領域に読み取り部
１１０が構成されている。前記読み取り部１１０は、前
記ガイドレール１０２の上方位置に配置されて発光面を
下方に向けた光源１１１と、前記光源１１１の直下で前
記ガイドレール１０２の下方位置に配置された撮像レン
ズ１１２と、前記撮像レンズ１１２によって結像される
フィルム画像を光電変換するＣＣＤ素子からなるライン
センサ１１３とで構成されている。Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing a conceptual configuration of a film scanner of the present invention, FIG. 2 is a partially exploded perspective view thereof, and FIG. 3 is a sectional view in the front direction of FIG. Two guide bars 102 are installed in a horizontal direction in a device housing (not shown), and a movable table 101 is movably mounted along the guide bars 102. The moving table 101 holds a film holder 201 holding a film to be read. Further, a reading unit 110 is formed in a partial area in the length direction between the two guide bars 102. The reading unit 110 includes a light source 111 disposed at a position above the guide rail 102 and having a light emitting surface facing downward, an imaging lens 112 disposed immediately below the light source 111 and at a position below the guide rail 102, A line sensor 113 composed of a CCD element for photoelectrically converting a film image formed by the imaging lens 112 is provided.

【０００９】ここで、前記ラインセンサ１１３は、その
ライン方向が前記ガイドバー１０２の長手方向と直交す
る方向に向けられており、そのライン方向に読み取りを
行うことで、フィルムの主走査を行うことになる。ま
た、前記光源１１１は、前記ラインセンサ１１３の延長
方向、すなわち主走査方向に沿って線状に発光する３つ
の発光体で構成されており、ここでは赤、緑、青の各色
の光を発光するＲ光源ＬＲ、Ｇ光源ＬＧ、Ｂ光源ＬＢが
前記主走査方向と直交する方向に配置されている。な
お、この実施形態では、前記Ｒ光源ＬＲ、Ｇ光源ＬＧ、
Ｂ光源ＬＢは各色光を発光する発光ダイオードが一体に
形成された構成とされている。Here, the line sensor 113 has a line direction oriented in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the guide bar 102, and performs main scanning of the film by reading in the line direction. become. The light source 111 is composed of three light emitters that emit light linearly in the direction in which the line sensor 113 extends, that is, in the main scanning direction. Here, light of each color of red, green, and blue is emitted. R light source LR, G light source LG, and B light source LB are arranged in a direction orthogonal to the main scanning direction. In this embodiment, the R light source LR, the G light source LG,
The B light source LB is configured such that light emitting diodes that emit light of each color are integrally formed.

【００１０】さらに、前記撮像レンズ１１２は、撮像レ
ンズ位置制御機構１２０によって前記光源１１１と撮像
素子１１３とを結ぶ光軸に沿って移動できるように構成
されている。すなわち、前記撮像レンズ位置制御機構１
２０は、前記光軸と平行な方向に回転軸を有するスクリ
ュ（ウォーム）１２１が配設されており、パルス信号に
よって回転駆動されるステップモータからなる自動焦点
（ＡＦ）用モータ１２２によって軸転可能とされてい
る。また、前記スクリュ１２１と平行に装置筐体にガイ
ドポスト１２３が立設されており、板状をした可動体１
２４が前記ガイドポスト１２３に案内されてガイドボス
ト１２３の長さ方向に移動可能とされている。そして、
前記可動体１２４の一端部１２４ａはナット構造に形成
されて前記スクリュ１２１に螺合され、前記スクリュ１
２１の軸転動作によってスクリュ溝で螺進され、前記ガ
イドボスト１２３に沿って移動される。そして、前記撮
像レンズ１１２は前記可動体１２４の他端部に一体的に
連結されている。Further, the imaging lens 112 is configured to be movable along an optical axis connecting the light source 111 and the imaging device 113 by an imaging lens position control mechanism 120. That is, the imaging lens position control mechanism 1
20 is provided with a screw (worm) 121 having a rotation axis in a direction parallel to the optical axis, and can be rotated by an automatic focus (AF) motor 122 composed of a step motor driven by a pulse signal. It has been. A guide post 123 is provided upright on the apparatus housing in parallel with the screw 121, and a plate-shaped movable body 1 is provided.
The guide post 123 is guided by the guide post 123 so as to be movable in the length direction of the guide post 123. And
One end 124a of the movable body 124 is formed in a nut structure, and is screwed to the screw 121.
The screw 21 is screwed by the screw groove by the rotation of the shaft 21, and is moved along the guide bore 123. The imaging lens 112 is integrally connected to the other end of the movable body 124.

【００１１】一方、前記移動テーブル１０１は、両側部
において前記カイドバー１０２が貫通されており、この
貫通部において慴動されながら前記ガイドバー１０２に
沿って往復移動可能とされている。また、移動テーブル
１０１のほぼ中心位置には矩形の読み取り窓１０３が板
厚方向に貫通されており、この読み取り窓１０３を通し
て前記ラインセンサ１１３によるフィルムの読み取りが
行われる。さらに、前記移動テーブル１０１の上面には
前記読み取り窓１０３の両側に沿って両側部がＬ字型の
レール１０５としてに曲げ形成されたホルダ保持レール
部材１０４が固定されている。前記レール１０５間には
前記フィルムホルダ２０１が保持され、かつ当該フィル
ムホルダ２０１を前記レール１０５の延長方向に沿って
移動可能としている。また、前記移動テーブル１０１の
一方の側面には、長手方向に沿ってラック１０６が一体
的に設けられており、前記ラック１０６には前記一方の
ガイドバー１０２に近接して装置筐体に固定されたスキ
ャン用モータ１０７の回転軸に取着されたピニオン１０
８が噛合されている。なお、前記スキャン用モータ１０
７はパルス信号によって回転駆動されるステップモータ
が用いられている。On the other hand, the guide bar 102 is penetrated on both sides of the moving table 101, and is reciprocally movable along the guide bar 102 while sliding at the penetrating portion. Further, a rectangular reading window 103 is penetrated at a substantially central position of the moving table 101 in the thickness direction, and the film is read by the line sensor 113 through the reading window 103. Further, on the upper surface of the moving table 101, a holder holding rail member 104 formed by bending both sides as L-shaped rails 105 along both sides of the reading window 103 is fixed. The film holder 201 is held between the rails 105, and the film holder 201 can be moved along the extension direction of the rail 105. A rack 106 is integrally provided on one side surface of the moving table 101 along the longitudinal direction. The rack 106 is fixed to the apparatus housing in proximity to the one guide bar 102. The pinion 10 attached to the rotating shaft of the scanning motor 107
8 are engaged. The scanning motor 10
Reference numeral 7 denotes a step motor which is driven to rotate by a pulse signal.

【００１２】また、前記フィルムホルダ２０１で保持す
るフィルム２００は、３５ｍｍフィルムを例えば６駒毎
に切断したフィルムストリップとして構成されており、
このフィルム２００を保持する前記フィルムホルダ２０
１はフィルム２００よりも若干大きな寸法のストリップ
状に形成され、その板厚方向のほぼ中央には長手方向に
向けて前記フィルム２００を貫通するためのスリット２
０２が全長にわたって形成されている。また、前記スリ
ット２０２に対応して６個の矩形をした駒窓２０３がフ
ィルムホルダ２０１の長さ方向に沿って配列され、かつ
フィルムホルダ２０１の厚さ方向に開口されている。な
お、前記駒窓２０３は前記フィルム２００に撮影されて
いる画像の駒に対応した寸法及びピッチ寸法に形成され
ていることは言うまでもない。The film 200 held by the film holder 201 is formed as a film strip obtained by cutting a 35 mm film into, for example, six frames.
The film holder 20 for holding the film 200
1 is formed in a strip shape slightly larger in size than the film 200, and a slit 2 for penetrating the film 200 in the longitudinal direction at substantially the center in the plate thickness direction.
02 is formed over the entire length. Six rectangular frame windows 203 corresponding to the slits 202 are arranged along the length of the film holder 201 and are opened in the thickness direction of the film holder 201. Needless to say, the frame window 203 is formed in a size and a pitch size corresponding to the frame of the image photographed on the film 200.

【００１３】ここで、前記フィルムスキャナの電気回路
構成を図４に示す。なお、図１〜図３に示された部分に
は同一符号を付してある。前記ラインセンサ１１３は、
システムコントロール１４０によって制御されるライン
センサ駆動回路１４１によって駆動される。また、前記
ラインセンサ１１３から出力されるフィルムの読み取り
信号は、アンプ１４２で増幅され、Ａ／Ｄ変換器１４３
でデジタル信号に変換された後、画像処理回路１４４に
おいて所要の画像処理が行われ、所要の画像信号が生成
される。メモリ１４５は画像処理された画像信号を記録
するもので、例えばＩＣカードで構成される。また、前
記画像信号はインターフェース回路１４６を介して入出
力端子１４７に出力され、図外のモニタにおいて画像表
示される。また、前記光源１１１は前記システムコント
ロール１４０によって制御される光源駆動回路１４８に
より発光が制御される。また、前記ＡＦ用モータ１２２
と前記スキャン用モータ１０７は前記システムコントロ
ール１４０によってその回転が制御されるように構成さ
れている。FIG. 4 shows an electric circuit configuration of the film scanner. 1 to 3 are denoted by the same reference numerals. The line sensor 113 includes:
It is driven by a line sensor drive circuit 141 controlled by the system control 140. A read signal of the film output from the line sensor 113 is amplified by an amplifier 142 and is converted into an A / D converter 143.
After the conversion into a digital signal, the image processing circuit 144 performs required image processing to generate a required image signal. The memory 145 stores an image signal subjected to image processing, and is configured by, for example, an IC card. The image signal is output to the input / output terminal 147 via the interface circuit 146, and is displayed on a monitor (not shown). The light emission of the light source 111 is controlled by a light source driving circuit 148 controlled by the system control 140. Further, the AF motor 122
The rotation of the scanning motor 107 is controlled by the system control 140.

【００１４】以上の構成のフィルムスキャナを用いたス
キャナ動作を図５のフローチャートを参照して説明す
る。先ず、移動テーブル１０１が初期位置にあるかを判
定し（Ｓ１０１）、初期位置にない場合はスキャン用モ
ータ１０７を駆動し、移動テーブル１０１を初期位置に
移動し、スキャン用モータ１０７を停止する（Ｓ１０
１，Ｓ１０２，Ｓ１０３）。このときには、スキャン用
モータ１０７の回転速度は特定されることはないが、迅
速な設定を行うためには２−２相励磁による高速回転駆
動が好ましい。次いで、読み取るフィルム２００はフィ
ルムホルダ２０１のスリット２０２に挿入し、フィルム
の駒画像をフィルムホルダ２０１の駒窓２０３に位置合
わせする。しかる上でフィルムホルダ２０１を移動テー
ブル１０１のレール１０５間に挿通し、このフィルムホ
ルダ２０１が移動テーブル１０１にあるか否かを判定し
（Ｓ１０４）、フィルムホルダ２０１を有ることを判定
すると、読み取るフィルムの駒画像を移動テーブル１０
１の読み取り窓１０３に位置合わせする。The operation of the scanner using the film scanner having the above configuration will be described with reference to the flowchart of FIG. First, it is determined whether the moving table 101 is at the initial position (S101). If not, the scanning motor 107 is driven, the moving table 101 is moved to the initial position, and the scanning motor 107 is stopped (S101). S10
1, S102, S103). At this time, the rotation speed of the scanning motor 107 is not specified, but high-speed rotation drive by 2-2 phase excitation is preferable for quick setting. Next, the film 200 to be read is inserted into the slit 202 of the film holder 201, and the frame image of the film is aligned with the frame window 203 of the film holder 201. Then, the film holder 201 is inserted between the rails 105 of the moving table 101, and it is determined whether or not the film holder 201 is on the moving table 101 (S104). Table image for moving pieces
The position is aligned with the first reading window 103.

【００１５】次いで、Ｒ色によるスキャンが行われた否
かを判定する（Ｓ１０５）。ここで、Ｒ色のスキャンが
行われていない場合には、光源１１１のうち、Ｒ光源Ｌ
Ｒのみを発光し（Ｓ１０６）、かつこれをラインセンサ
１１３で受光し、この受光に基づいて画像処理回路１４
４においてシェーディング補正を行う（Ｓ１０７）。続
いて、スキャン用モータ１０７を再度駆動して移動テー
ブル１０１を読み取り開始位置へ移動する（Ｓ１０
８）。そして、移動テーブル１０１の駒窓１０３を透過
した前記Ｒ光源ＬＲからの光をラインセンサ１１３で受
光し、その受光に基づいて蓄積時間と焦点検出を行うた
めに、ラインセンサ１１３を構成するＣＣＤ素子の適当
な１ラインセンサ分を読み取り、蓄積時間を決定する
（Ｓ１０９）。Next, it is determined whether or not scanning by the R color has been performed (S105). Here, when the scanning of the R color is not performed, among the light sources 111, the R light source L
R alone emits light (S106), which is received by the line sensor 113, and based on the received light, the image processing circuit 14
In step 4, shading correction is performed (S107). Subsequently, the scanning motor 107 is driven again to move the moving table 101 to the reading start position (S10).
8). The line sensor 113 receives light from the R light source LR that has passed through the frame window 103 of the moving table 101, and based on the received light, performs a storage time and focus detection. Is read for one line sensor, and the accumulation time is determined (S109).

【００１６】次いで、システムコントロール１４０は、
前記ラインセンサ１１３で受光したフィルム画像の一部
の画像のコントラストを検出するとともに、前記ＡＦ用
モータ１２２に対して制御信号を送出してＡＦ用モータ
１２２を回転駆動する。この制御により、スクリュ１２
１が軸転されるため、スクリュ１２１に螺合されている
可動体１２４はガイドポスト１２３に沿って移動し、図
６に実線で示すように撮像レンズ１１２の光軸方向の位
置を制御する。ここでは、ＡＦ用モータ１２２に対して
パルス信号を入力し、ＡＦ用モータ１２２を微小に回転
駆動する一方で、前記ラインセンサ１１３から画像のコ
ントラストが最大となるように撮像レンズ１１２の光軸
方向の位置を調整する。これにより、Ｒ光源ＬＲからの
Ｒ色光によってフィルム２００の駒画像が照明され、か
つ撮像レンズ１１２によってラインセンサ１１３に合焦
状態で結像される（Ｓ１１０）。Next, the system control 140
The contrast of a part of the film image received by the line sensor 113 is detected, and a control signal is sent to the AF motor 122 to rotate the AF motor 122. By this control, the screw 12
Since 1 is rotated, the movable body 124 screwed to the screw 121 moves along the guide post 123, and controls the position of the imaging lens 112 in the optical axis direction as shown by a solid line in FIG. Here, a pulse signal is input to the AF motor 122 and the AF motor 122 is minutely driven to rotate, while the line sensor 113 moves the optical axis direction of the imaging lens 112 such that the contrast of the image is maximized. Adjust the position of. As a result, the frame image of the film 200 is illuminated by the R color light from the R light source LR, and is focused on the line sensor 113 by the imaging lens 112 (S110).

【００１７】しかる上で、スキャン用モータ１０７を回
転することにより、ピニオン１０８が回転され、移動テ
ーブル１０１のラック１０６との噛合により移動テーブ
ル１０１はガイドバー１０２に沿って所定の移動速度で
１駒分移動する。これにより、フィルム２００の駒画像
に対してラインセンサ１１３で主走査を行い、かつ移動
テーブル１０１の移動により副走査を行ない、結果とし
てＲ色のスキャンが行われ、Ｒ画像信号を読み取ること
ができる（Ｓ１１１）。その後、ＲＧＢの全てのスキャ
ンが完了されているかを判定し（Ｓ１１２）、完了され
ていないときにはステップＳ１０２に戻る。Then, by rotating the scanning motor 107, the pinion 108 is rotated, and the moving table 101 engages with the rack 106 so that the moving table 101 moves one frame at a predetermined moving speed along the guide bar 102. Move a minute. As a result, main scanning is performed on the frame image of the film 200 by the line sensor 113, and sub-scanning is performed by moving the moving table 101. As a result, R color scanning is performed, and the R image signal can be read. (S111). Thereafter, it is determined whether or not all the RGB scans have been completed (S112). If not, the process returns to step S102.

【００１８】一方、ステップＳ１０５においてＲ色のス
キャンが完了されているときには、Ｇ色のスキャンを判
定し（Ｓ１１６）、Ｇ色のスキャンが未了の場合にはＧ
色のスキャンに移行する。すなわち、光源１１１のう
ち、Ｇ光源ＬＧのみを発光し（Ｓ１１７）、かつこれを
ラインセンサ１１３で受光し、この受光に基づいて画像
処理回路１４４においてシェーディング補正を行う（Ｓ
１１８）。続いて、Ｒ色スキャンと同様に、スキャン用
モータ１０７を再度駆動して移動テーブル１０１を読み
取り開始位置へ移動する（Ｓ１１９）。そして、移動テ
ーブル１０１の駒窓１０３を透過した光をラインセンサ
１１３で受光し、その受光量に基づいてラインセンサ１
１３を構成するＣＣＤ素子の蓄積時間を決定する（Ｓ１
２０）。次いで、前記ラインセンサ１１３の受光から得
られるフィルム画像の一部の画像のコントラストを検出
し、このコントラストに基づいて、Ｇ光源ＬＧからのＧ
色光により照明され、かつ撮像レンズ１１２によって結
像されるフィルムの駒画像をラインセンサ１１３に合焦
する。このときにも、ＡＦ用モータ１２２によりスクリ
ュ１２１を軸転し、可動体１２４により撮像レンズ１１
２を光軸方向に移動してその合焦を実行する。これによ
り、撮像レンズ１１２は、図６に鎖線で示すように、Ｒ
光での合焦位置よりも下方に移動位置された状態とな
る。さらに、スキャン用モータ１０７を回転することに
より、移動テーブル１０１を所定の移動速度で１駒分移
動し、フィルム２００の駒画像に対してラインセンサ１
１３で主走査を行い、かつ移動テーブル１０１の移動に
より副走査を行ない、結果としてＧ色のスキャンが行わ
れ、Ｇ画像信号を読み取ることができる（Ｓ１２２）。On the other hand, when the scanning of the R color has been completed in step S105, the scanning of the G color is determined (S116).
Move on to color scanning. That is, of the light sources 111, only the G light source LG emits light (S117), and the light is received by the line sensor 113, and shading correction is performed in the image processing circuit 144 based on the received light (S117).
118). Subsequently, similarly to the R color scan, the scanning motor 107 is driven again to move the moving table 101 to the reading start position (S119). Then, the light transmitted through the frame window 103 of the moving table 101 is received by the line sensor 113, and based on the received light amount, the line sensor 1
13 is determined (S1).
20). Next, the contrast of a part of the film image obtained from the light received by the line sensor 113 is detected, and the G light from the G light source LG is detected based on this contrast.
The frame image of the film illuminated with the color light and formed by the imaging lens 112 is focused on the line sensor 113. Also at this time, the axis of the screw 121 is rotated by the AF motor 122, and the imaging lens 11 is moved by the movable body 124.
2 is moved in the optical axis direction to execute the focusing. As a result, the imaging lens 112 moves R
It is in a state of being moved to a position lower than the focus position by light. Further, by rotating the scanning motor 107, the moving table 101 is moved by one frame at a predetermined moving speed, and the line sensor 1 is moved to the frame image of the film 200.
The main scanning is performed at 13 and the sub-scanning is performed by moving the moving table 101. As a result, the scanning of G color is performed, and the G image signal can be read (S122).

【００１９】次いで、ステップＳ１１２でＲＧＢの全て
のスキャンが完了されているかを判定し、完了されてい
ないときにはステップＳ１０２に戻り、ＲＧ色のスキャ
ンが完了したことが判定されると、Ｂ色のスキャンに移
行する。すなわち、光源１１１のうち、Ｂ光源ＬＢのみ
を発光し（Ｓ１２３）、かつこれをラインセンサ１１３
で受光し、この受光に基づいて画像処理回路１４４にお
いてシェーディング補正を行う（Ｓ１２４）。続いて、
前記Ｒ，Ｇ色スキャンと同様に、スキャン用モータ１０
７を再度駆動して移動テーブル１０１を読み取り開始位
置へ移動する（Ｓ１２５）。そして、移動テーブル１０
１の駒窓１０３を透過した光をラインセンサ１１３で受
光し、その受光量に基づいてラインセンサ１１３を構成
するＣＣＤ素子の蓄積時間を決定する（Ｓ１２６）。次
いで、前記ラインセンサ１１３の受光から得られるフィ
ルム画像の一部の画像のコントラストを検出し、Ｂ光源
ＬＢからのＢ色光によって照明され、かつ撮像レンズ１
１２によって結像されるフィルムの駒画像をラインセン
サ１１３に合焦する（Ｓ１２７）。さらに、スキャン用
モータ１０７を回転することにより、移動テーブル１０
１を所定の移動速度で１駒分移動し、フィルム２００の
駒画像に対してラインセンサ１１３で主走査を行い、か
つ移動テーブル１０１の移動により副走査を行ない、結
果としてＢ色のスキャンが行われ、Ｂ画像信号を読み取
ることができる（Ｓ１２８）。Next, it is determined in step S112 whether all the RGB scans have been completed. If not, the process returns to step S102. If it is determined that the RG color scan has been completed, the B color scan has been completed. Move to That is, out of the light sources 111, only the B light source LB emits light (S123), and this is detected by the line sensor 113.
The shading correction is performed in the image processing circuit 144 based on the received light (S124). continue,
As with the R and G color scans, the scan motor 10
7 is driven again to move the moving table 101 to the reading start position (S125). And the moving table 10
The light transmitted through the frame window 103 is received by the line sensor 113, and the accumulation time of the CCD elements constituting the line sensor 113 is determined based on the amount of light received (S126). Next, the contrast of a partial image of the film image obtained from the light received by the line sensor 113 is detected, the image is illuminated with B color light from the B light source LB, and
The frame image of the film formed by the camera 12 is focused on the line sensor 113 (S127). Further, by rotating the scanning motor 107, the moving table 10 is rotated.
1 is moved by one frame at a predetermined moving speed, main scanning is performed by the line sensor 113 on the frame image of the film 200, and sub-scanning is performed by moving the moving table 101. As a result, B color scanning is performed. Then, the B image signal can be read (S128).

【００２０】また、ステップＳ１１２においてＲＧＢの
各色のスキャンが完了したことが判定されると、スキャ
ン用モータ１０７を回転駆動して移動テーブル１０１を
初期位置にまで戻し（Ｓ１１３，Ｓ１１４）、かつスキ
ャン用モータ１０７を停止する（Ｓ１１５）。その後
は、詳細な説明は省略するが、フィルムホルダ２０１を
移動テーブル１０１から取り出すことで読み取りが完了
する。なお、フィルムの他の駒画像を読み取る場合に
は、当該他の駒画像を移動テーブルの読み取り窓に位置
合わせし、前記した工程を行うことになるが、この場合
にはプログラムの設定によりステップＳ１０９からの工
程を行うように構成することが可能である。If it is determined in step S112 that the scanning of each of the RGB colors has been completed, the scanning motor 107 is rotated to return the moving table 101 to the initial position (S113, S114), and The motor 107 is stopped (S115). After that, although detailed description is omitted, the reading is completed by removing the film holder 201 from the moving table 101. When reading another frame image of the film, the other frame image is aligned with the reading window of the moving table, and the above-described process is performed. In this case, step S109 is performed by setting a program. It is possible to configure to perform the steps from.

【００２１】このように、Ｒ，Ｇ，Ｂの各光源を切り替
えてフィルム画像を照明して単一の撮像素子により読み
取りを行う際に、各色毎に撮像レンズによる結像される
フィルム画像の合焦制御を行うため、各色でのスキャン
をそれぞれ高い解像度で行うことができる。したがっ
て、撮像素子の数を複数用いる必要がなく、フィルムス
キャナの構成が簡易化でき、かつ低価格化が可能とな
る。As described above, when the R, G, and B light sources are switched to illuminate the film image and read by the single image sensor, the film images formed by the imaging lens for each color are combined. Since focus control is performed, scanning in each color can be performed at a high resolution. Therefore, it is not necessary to use a plurality of image pickup devices, and the configuration of the film scanner can be simplified and the cost can be reduced.

【００２２】なお、前記したＲ，Ｇ，Ｂの各色のスキャ
ン時には、前記したスキャン用モータ１０７の正転、逆
転を繰り返して前記した移動テーブル１０１の移動を１
往復半だけ移動させることにより、各移動毎にＲＧＢの
各色の画像信号を得ることができる。また、本発明にか
かる各色のスキャン時でのＡＦ動作は、前記したコント
ラスト法に限られるものではなく、ＴＴＬ法によるＡＦ
制御を採用することもできる。また、撮像レンズを光軸
方向に位置制御する機構の構成についても前記実施形態
の構成に限定されるものではない。When scanning the R, G, and B colors, the scanning motor 107 repeats normal rotation and reverse rotation to move the moving table 101 one time.
By moving by half a reciprocation, an image signal of each color of RGB can be obtained for each movement. Further, the AF operation at the time of scanning each color according to the present invention is not limited to the above-described contrast method, but is performed by the TTL method.
Controls can also be employed. Further, the configuration of the mechanism for controlling the position of the imaging lens in the optical axis direction is not limited to the configuration of the above embodiment.

【００２３】[0023]

【発明の効果】以上説明したように本発明は、異なる波
長光で照明されるフィルム画像がそれぞれ撮像素子に合
焦するように、撮像レンズの光軸方向の位置を制御する
撮像レンズ位置制御装置を備えたことにより、波長の異
なる光源によりフィルムを照明し、撮像レンズによりフ
ィルム画像を撮像素子に結像して読み取りを行う場合
に、撮像レンズ位置制御装置よって撮像レンズの光軸方
向の位置を調整することにより、撮像レンズにおける色
収差を解消し、各異なる波長光での画像を撮像素子に合
焦しての読み取りが可能となる。これにより、既存のフ
ィルムスキャナの構造を複雑化することなく、複数の波
長光を合成して得られるカラー画像信号における色ずれ
を解消してその解像度が向上でき、フィルムスキャナの
信頼性を改善し、かつ低価格化を実現することが可能と
なる。As described above, the present invention relates to an imaging lens position control device for controlling the position of an imaging lens in the optical axis direction such that film images illuminated with light of different wavelengths are respectively focused on an imaging device. By illuminating the film with a light source having a different wavelength, and forming an image of the film image on the image sensor with the imaging lens and reading the image, the imaging lens position controller controls the position of the imaging lens in the optical axis direction. By performing the adjustment, chromatic aberration in the imaging lens is eliminated, and it is possible to read an image with light of different wavelengths focused on the imaging device. As a result, without complicating the structure of the existing film scanner, it is possible to eliminate color misregistration in a color image signal obtained by synthesizing light of a plurality of wavelengths and improve the resolution, thereby improving the reliability of the film scanner. , And cost reduction can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明のフィルムスキャナの実施形態の全体構
成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view illustrating an overall configuration of an embodiment of a film scanner of the present invention.

【図２】図１の部分分解斜視図である。FIG. 2 is a partially exploded perspective view of FIG.

【図３】図１を正面方向から見た断面図である。FIG. 3 is a sectional view of FIG. 1 as viewed from the front.

【図４】フィルムスキャナの電気回路構成を示すブロッ
ク図である。FIG. 4 is a block diagram showing an electric circuit configuration of the film scanner.

【図５】フィルムスキャナの動作を示すフローチャート
である。FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the film scanner.

【図６】撮像レンズ位置制御機構の動作を説明するため
の正面方向の断面図である。FIG. 6 is a front sectional view for explaining the operation of the imaging lens position control mechanism.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０１ 移動テーブル １０２ ガイドバー １０３ 読み取り窓 １０５ レール １０６ ラック １０７ スキャン用モータ １０８ ピニオン １１０ 読み取り部 １１１ 拡散光源 １１２ 撮像レンズ １１３ ラインセンサ（ＣＣＤ素子） １２０ 撮像レンズ位置制御機構 １２１ スクリュ １２２ ＡＦ用モータ １２３ ガイドポスト １２４ 可動体 １４０ システムコントロール ２００ フィルム ２０１ フィルムホルダ ２０２ スリット ２０３ 駒窓 Reference Signs List 101 moving table 102 guide bar 103 reading window 105 rail 106 rack 107 scanning motor 108 pinion 110 reading unit 111 diffused light source 112 imaging lens 113 line sensor (CCD element) 120 imaging lens position control mechanism 121 screw 122 AF motor 123 guide post 124 movable body 140 system control 200 film 201 film holder 202 slit 203 frame window

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 画像が顕像化されたフィルムを照明する
ための複数の異なる波長光を発光する光源と、前記照明
されたフィルム画像を撮影する撮像レンズと、前記撮像
レンズで結像された前記フィルム画像を走査して読み取
りを行う撮像素子とを備えるフィルムスキャナにおい
て、前記異なる波長光で照明される前記フィルム画像が
それぞれ前記撮像素子に合焦するように前記撮像レンズ
の光軸方向の位置を制御する撮像レンズ位置制御装置を
備えたことを特徴とするフィルムスキャナ。1. A light source for emitting a plurality of different wavelengths of light for illuminating a film on which an image has been visualized, an imaging lens for photographing the illuminated film image, and an image formed by the imaging lens An image sensor that scans and reads the film image, wherein the film image illuminated with the different wavelength light is positioned in the optical axis direction of the imaging lens such that each of the film images is focused on the image sensor. A film scanner comprising an imaging lens position control device for controlling the position of the imaging lens. 【請求項２】 前記撮像レンズ位置制御装置は、前記撮
像素子から得られる前記フィルム画像の撮像信号に基づ
いて前記撮像レンズの光軸方向の位置をフィードバック
制御する構成である請求項１に記載のフィルムスキャ
ナ。2. The apparatus according to claim 1, wherein the imaging lens position control device is configured to feedback-control the position of the imaging lens in the optical axis direction based on an imaging signal of the film image obtained from the imaging device. Film scanner. 【請求項３】 前記撮像レンズ位置制御装置は、前記フ
ィルム画像の撮像信号を用いたコントラスト法により前
記撮像レンズの光軸方向の位置を自動焦点位置制御する
請求項２に記載のフィルムスキャナ。3. The film scanner according to claim 2, wherein the imaging lens position control device automatically controls a position of the imaging lens in an optical axis direction by a contrast method using an imaging signal of the film image. 【請求項４】 前記光源は赤色光、緑色光、青色光の三
原色光を発光可能とされ、前記撮像レンズ位置制御装置
は、前記各色光のそれぞれに対応して前記撮像レンズの
光軸方向の位置を制御する請求項１ないし３のいずれか
に記載のフィルムスキャナ。4. The light source is capable of emitting red light, green light, and blue light of three primary colors, and the imaging lens position control device corresponds to each of the color lights in the optical axis direction of the imaging lens. 4. The film scanner according to claim 1, wherein the position of the film scanner is controlled. 【請求項５】 前記撮像レンズ位置制御装置は、前記撮
像レンズの光軸方向に沿って回転軸を有するスクリュ軸
と、前記撮像レンズを支持しかつ前記スクリュ軸に螺合
する可動体と、前記スクリュ軸を軸転駆動する回転駆動
手段と、前記回転駆動手段を駆動制御する駆動回路を含
むことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載
のフィルムスキャナ。5. An imaging lens position control device comprising: a screw shaft having a rotation axis along an optical axis direction of the imaging lens; a movable body supporting the imaging lens and screwing with the screw shaft; The film scanner according to any one of claims 1 to 4, further comprising: a rotation driving means for driving the screw shaft to rotate; and a driving circuit for driving and controlling the rotation driving means. 【請求項６】 前記撮像素子は前記フィルム画像に対し
て一方向に延長配置され、前記フィルムを支持しかつ前
記撮像素子の延長方向と直交する方向に移動される移動
テーブルを備え、前記フィルム画像を前記撮像素子によ
り主走査し、前記移動テーブルの移動によって前記フィ
ルム画像を前記撮像素子により副走査する請求項１ない
し５のいずれかに記載のフィルムスキャナ。6. The image pickup device is provided with a moving table that is arranged to extend in one direction with respect to the film image, supports the film, and is moved in a direction orthogonal to the extension direction of the image pickup device. The film scanner according to any one of claims 1 to 5, wherein main scanning is performed by the image sensor, and the film image is sub-scanned by the image sensor by moving the moving table.