JP2000196806A - 画像処理装置、その制御方法、情報読み取り装置、記録装置、情報読み取り方法、及び記憶媒体 - Google Patents
画像処理装置、その制御方法、情報読み取り装置、記録装置、情報読み取り方法、及び記憶媒体Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 画像読み取り手段と搭載したときに、高精度
且つ高解像度の画像読み取りを実現し、読み取り画像の
乱れを防止することができる画像処理装置を提供する。 【解決手段】 スケール３１上に一定間隔で設けられて
いる目盛り３２を検出した時に発生されるパルス信号に
応じてセンサ１８のセンサ読み取り時間である蓄積時間
に対応する所定時間幅を有する蓄積時間信号を発生す
る。すなわち従来のようにモータの回転数又は回転角度
からキャリッジ位置を推測するのではなくキャリッジ１
３の実際の位置を検出し、その移動位置に応じて蓄積時
間信号を発生する。キャリッジの移動速度が何らかの外
乱により変化してしまうような場合や、部品精度等によ
るムラによって画像読み取り周期が一定でなくなったり
する場合であっても、キャリッジと原稿との絶対的な位
置関係を保つ。
且つ高解像度の画像読み取りを実現し、読み取り画像の
乱れを防止することができる画像処理装置を提供する。 【解決手段】 スケール３１上に一定間隔で設けられて
いる目盛り３２を検出した時に発生されるパルス信号に
応じてセンサ１８のセンサ読み取り時間である蓄積時間
に対応する所定時間幅を有する蓄積時間信号を発生す
る。すなわち従来のようにモータの回転数又は回転角度
からキャリッジ位置を推測するのではなくキャリッジ１
３の実際の位置を検出し、その移動位置に応じて蓄積時
間信号を発生する。キャリッジの移動速度が何らかの外
乱により変化してしまうような場合や、部品精度等によ
るムラによって画像読み取り周期が一定でなくなったり
する場合であっても、キャリッジと原稿との絶対的な位
置関係を保つ。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、本体のキャリッジ
部に着脱自在に画像読み取り手段を取り付けた記録装置
などの画像処理装置等に関する。
部に着脱自在に画像読み取り手段を取り付けた記録装置
などの画像処理装置等に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、インクジェット方式の記録装
置には、記録装置のキャリッジ部に着脱自在に画像読み
取り手段を取り付けて、スキャナ機能を合わせもったも
のが提案されている。
置には、記録装置のキャリッジ部に着脱自在に画像読み
取り手段を取り付けて、スキャナ機能を合わせもったも
のが提案されている。
【０００３】この種の記録装置は、キャリッジ部の移動
手段であるモータの回転数あるいは回転角度からキャリ
ッジ部の移動位置を推測し、記録装置あるいは画像読取
装置として動作させる構成となっている（特公平１−２
０８３２号公報、特公平２−２１７１２号公報、特公平
２−２１７１１号公報等）。
手段であるモータの回転数あるいは回転角度からキャリ
ッジ部の移動位置を推測し、記録装置あるいは画像読取
装置として動作させる構成となっている（特公平１−２
０８３２号公報、特公平２−２１７１２号公報、特公平
２−２１７１１号公報等）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、キャリッジ部の移動位置をモータの回転数あ
るいは回転角度から推測していたので、次のような問題
点があった。
来例では、キャリッジ部の移動位置をモータの回転数あ
るいは回転角度から推測していたので、次のような問題
点があった。
【０００５】（１）モータ自体の有する物理的な寸法の
ずれは、そのまま位置精度に反映されため、高精度な位
置精度を出すことには無理があった。
ずれは、そのまま位置精度に反映されため、高精度な位
置精度を出すことには無理があった。
【０００６】（２）キャリッジ部の移動位置情報は、移
動した位置にあるであろうという推測された情報であ
り、絶対的な位置を示す情報ではないため、何らかの外
乱によって、キャリッジ部の移動位置情報に位置ずれが
生じた場合は、そのままずれた状態で動作させてしま
い、別作業として煩雑な支障回復作業をさせなければい
けない。
動した位置にあるであろうという推測された情報であ
り、絶対的な位置を示す情報ではないため、何らかの外
乱によって、キャリッジ部の移動位置情報に位置ずれが
生じた場合は、そのままずれた状態で動作させてしま
い、別作業として煩雑な支障回復作業をさせなければい
けない。
【０００７】さらに、上記のような問題点があるため、
キャリッジ部に画像読み取り手段を搭載して画像読み取
り装置として動作させる場合には、次のような問題が生
ずる。
キャリッジ部に画像読み取り手段を搭載して画像読み取
り装置として動作させる場合には、次のような問題が生
ずる。
【０００８】（３）原稿に対する画像読み取り位置を高
精度に得ることができない。
精度に得ることができない。
【０００９】（４）モータの回転数あるいは回転角度等
にムラ（部品精度、組み立て精度、誤差等による）があ
るため、所定のモータの回転数あるいは回転角度毎に蓄
積時間を生成していた画像読み取り周期が一定でなくな
る。つまり、原稿からの反射光をセンサに取り込む時間
（前記蓄積時間）がキャリッジ部の移動距離に依存して
いることになるため、蓄積時間が一定でなくなる。
にムラ（部品精度、組み立て精度、誤差等による）があ
るため、所定のモータの回転数あるいは回転角度毎に蓄
積時間を生成していた画像読み取り周期が一定でなくな
る。つまり、原稿からの反射光をセンサに取り込む時間
（前記蓄積時間）がキャリッジ部の移動距離に依存して
いることになるため、蓄積時間が一定でなくなる。
【００１０】このような不具合から、上記従来例のよう
な画像処理装置を画像読み取り装置として使用する場合
には、読み取り画像の乱れを回避することができないと
いう問題点があった。
な画像処理装置を画像読み取り装置として使用する場合
には、読み取り画像の乱れを回避することができないと
いう問題点があった。
【００１１】本発明は上記従来の問題点に鑑み、画像読
み取り手段と搭載したときに、より高精度でより高解像
度の画像読み取りを実現し、読み取り画像の乱れを防止
することができる画像処理装置及びその制御方法並びに
記憶媒体を提供することを目的とする。また、情報読み
取り用の光量の供給を正確な位置でかつ安定して行うこ
とができ、原稿の画像を高精度に読み取ることが可能な
情報読み取り装置、記録装置、情報読み取り方法、及び
記憶媒体を提供することを目的とする。
み取り手段と搭載したときに、より高精度でより高解像
度の画像読み取りを実現し、読み取り画像の乱れを防止
することができる画像処理装置及びその制御方法並びに
記憶媒体を提供することを目的とする。また、情報読み
取り用の光量の供給を正確な位置でかつ安定して行うこ
とができ、原稿の画像を高精度に読み取ることが可能な
情報読み取り装置、記録装置、情報読み取り方法、及び
記憶媒体を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の画像処理装置では、本体に着脱可能な記
録手段及び／又は本体に着脱可能な画像読み取り手段と
を有する画像処理装置において、前記記録手段又は前記
画像読み取り手段を支持し且つ移動させるキャリッジ手
段と、前記キャリッジ手段の移動位置を測量し、前記キ
ャリッジ手段が所定の移動位置にあることを示す信号を
出力する測距手段と、前記画像読み取り手段による画像
読み取り動作時に、前記測距手段から出力される信号に
応じて前記画像読み取り手段の読み取り時間信号を発生
する信号発生手段とを備えることを特徴とする。
に、請求項１の画像処理装置では、本体に着脱可能な記
録手段及び／又は本体に着脱可能な画像読み取り手段と
を有する画像処理装置において、前記記録手段又は前記
画像読み取り手段を支持し且つ移動させるキャリッジ手
段と、前記キャリッジ手段の移動位置を測量し、前記キ
ャリッジ手段が所定の移動位置にあることを示す信号を
出力する測距手段と、前記画像読み取り手段による画像
読み取り動作時に、前記測距手段から出力される信号に
応じて前記画像読み取り手段の読み取り時間信号を発生
する信号発生手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】請求項２の画像処理装置では、上記請求項
１記載の画像処理装置において、前記信号発生手段は、
所定の時間幅を有するパルス信号を前記読み取り時間信
号として発生することを特徴とする。
１記載の画像処理装置において、前記信号発生手段は、
所定の時間幅を有するパルス信号を前記読み取り時間信
号として発生することを特徴とする。
【００１４】請求項３の画像処理装置では、上記請求項
２記載の画像処理装置において、前記信号発生手段は、
前記測距手段から信号が出力された時点から前記所定の
時間幅に亘って前記読み取り時間信号を発生することを
特徴とする。
２記載の画像処理装置において、前記信号発生手段は、
前記測距手段から信号が出力された時点から前記所定の
時間幅に亘って前記読み取り時間信号を発生することを
特徴とする。
【００１５】請求項４の画像処理装置は、上記請求項２
又は３記載の画像処理装置において、前記所定の時間幅
は、前記画像読み取り手段の蓄積時間であることを特徴
とする。
又は３記載の画像処理装置において、前記所定の時間幅
は、前記画像読み取り手段の蓄積時間であることを特徴
とする。
【００１６】請求項５の画像処理装置では、上記請求項
１乃至請求項４記載の画像処理装置において、前記測距
手段は、所定のピッチで目盛りが刻まれているスケール
と、前記目盛りを検出する検出手段と、前記検出手段に
より前記目盛りが検出された時に前記キャリッジ手段が
所定の移動位置にあることを示す信号を出力する出力手
段とを有することを特徴とする。
１乃至請求項４記載の画像処理装置において、前記測距
手段は、所定のピッチで目盛りが刻まれているスケール
と、前記目盛りを検出する検出手段と、前記検出手段に
より前記目盛りが検出された時に前記キャリッジ手段が
所定の移動位置にあることを示す信号を出力する出力手
段とを有することを特徴とする。
【００１７】請求項６の画像処理装置では、上記請求項
１乃至請求項５記載の画像処理装置において、前記検出
手段は光学センサからなることを特徴とする。
１乃至請求項５記載の画像処理装置において、前記検出
手段は光学センサからなることを特徴とする。
【００１８】請求項７の画像処理装置では、上記請求項
１乃至請求項５記載の画像処理装置において、前記検出
手段は磁気センサからなることを特徴とする。
１乃至請求項５記載の画像処理装置において、前記検出
手段は磁気センサからなることを特徴とする。
【００１９】請求項８の画像処理装置の制御方法では、
本体に着脱可能な記録手段及び／又は本体に着脱可能な
画像読み取り手段とを有する画像処理装置の制御方法に
おいて、前記記録手段又は前記画像読み取り手段を支持
し且つ移動させるキャリッジ手段の移動位置を測量し、
前記キャリッジ手段が所定の移動位置にあることを示す
信号を出力し、前記画像読み取り手段による画像読み取
り動作時に、前記出力される信号に応じて前記画像読み
取り手段の読み取り時間信号を発生することを特徴とす
る。
本体に着脱可能な記録手段及び／又は本体に着脱可能な
画像読み取り手段とを有する画像処理装置の制御方法に
おいて、前記記録手段又は前記画像読み取り手段を支持
し且つ移動させるキャリッジ手段の移動位置を測量し、
前記キャリッジ手段が所定の移動位置にあることを示す
信号を出力し、前記画像読み取り手段による画像読み取
り動作時に、前記出力される信号に応じて前記画像読み
取り手段の読み取り時間信号を発生することを特徴とす
る。
【００２０】請求項９の画像処理装置の制御方法では、
上記請求項８記載の画像処理装置の制御方法において、
前記読み取り時間信号は、所定の時間幅を有するパルス
信号であることを特徴とする。
上記請求項８記載の画像処理装置の制御方法において、
前記読み取り時間信号は、所定の時間幅を有するパルス
信号であることを特徴とする。
【００２１】請求項１０の画像処理装置の制御方法で
は、上記請求項９記載の画像処理装置の制御方法におい
て、前記キャリッジ手段が所定の移動位置にあることを
示す信号が出力された時点から前記所定の時間幅に亘っ
て前記読み取り時間信号を発生することを特徴とする。
は、上記請求項９記載の画像処理装置の制御方法におい
て、前記キャリッジ手段が所定の移動位置にあることを
示す信号が出力された時点から前記所定の時間幅に亘っ
て前記読み取り時間信号を発生することを特徴とする。
【００２２】請求項１１の画像処理装置の制御方法で
は、上記請求項９又は１０記載の画像処理装置の制御方
法において、前記所定の時間幅は、前記画像読み取り手
段の蓄積時間であることを特徴とする。
は、上記請求項９又は１０記載の画像処理装置の制御方
法において、前記所定の時間幅は、前記画像読み取り手
段の蓄積時間であることを特徴とする。
【００２３】請求項１２の画像処理装置の制御方法で
は、上記請求項８乃至請求項１１記載の画像処理装置の
制御方法において、スケール上に所定のピッチで刻まれ
ている目盛りを検出し、前記目盛りが検出された時に前
記キャリッジ手段が所定の移動位置にあることを示す信
号を出力することを特徴とする。
は、上記請求項８乃至請求項１１記載の画像処理装置の
制御方法において、スケール上に所定のピッチで刻まれ
ている目盛りを検出し、前記目盛りが検出された時に前
記キャリッジ手段が所定の移動位置にあることを示す信
号を出力することを特徴とする。
【００２４】請求項１３の記憶媒体では、本体に着脱可
能な記録手段及び／又は本体に着脱可能な画像読み取り
手段とを有する画像処理装置のコンピュータによって読
み取り可能なプログラムを記憶した記憶媒体において、
前記記録手段又は前記画像読み取り手段を支持し且つ移
動させるキャリッジ手段の移動位置を測量する工程と、
前記キャリッジ手段が所定の移動位置にあることを示す
信号を出力する工程と、前記画像読み取り手段による画
像読み取り動作時に、前記出力される信号に応じて前記
画像読み取り手段の読み取り時間信号を発生する工程と
を含むプログラムを記憶したことを特徴とする。
能な記録手段及び／又は本体に着脱可能な画像読み取り
手段とを有する画像処理装置のコンピュータによって読
み取り可能なプログラムを記憶した記憶媒体において、
前記記録手段又は前記画像読み取り手段を支持し且つ移
動させるキャリッジ手段の移動位置を測量する工程と、
前記キャリッジ手段が所定の移動位置にあることを示す
信号を出力する工程と、前記画像読み取り手段による画
像読み取り動作時に、前記出力される信号に応じて前記
画像読み取り手段の読み取り時間信号を発生する工程と
を含むプログラムを記憶したことを特徴とする。
【００２５】請求項１４記載の発明に係る情報読み取り
装置では、光源からの光を用いて記録媒体上の情報を読
み取る読み取り手段と、前記読み取り手段を支持し移動
させるキャリッジ手段とを備えた情報読み取り装置にお
いて、前記キャリッジ手段の移動位置を測量する測距手
段と、前記測距手段の測量結果に基づき、前記光源を点
灯する点灯時間信号を発生する点灯時間信号発生手段と
を設けたことを特徴とする。
装置では、光源からの光を用いて記録媒体上の情報を読
み取る読み取り手段と、前記読み取り手段を支持し移動
させるキャリッジ手段とを備えた情報読み取り装置にお
いて、前記キャリッジ手段の移動位置を測量する測距手
段と、前記測距手段の測量結果に基づき、前記光源を点
灯する点灯時間信号を発生する点灯時間信号発生手段と
を設けたことを特徴とする。
【００２６】請求項１５記載の発明に係る情報読み取り
装置では、請求項１４記載の情報読み取り装置におい
て、さらに、前記測距手段の測量結果に基づき前記読み
取り手段の情報読み取り時間を示す読み取り時間信号を
発生する読み取り時間信号発生手段を設けたことを特徴
とする。
装置では、請求項１４記載の情報読み取り装置におい
て、さらに、前記測距手段の測量結果に基づき前記読み
取り手段の情報読み取り時間を示す読み取り時間信号を
発生する読み取り時間信号発生手段を設けたことを特徴
とする。
【００２７】請求項１６記載の発明に係る情報読み取り
装置では、請求項１５記載の情報読み取り装置におい
て、前記点灯時間信号発生手段は、前記読み取り時間信
号の発生間隔の変動値よりも短い一定時間に亘り前記光
源を点灯する構成にしたことを特徴とする。
装置では、請求項１５記載の情報読み取り装置におい
て、前記点灯時間信号発生手段は、前記読み取り時間信
号の発生間隔の変動値よりも短い一定時間に亘り前記光
源を点灯する構成にしたことを特徴とする。
【００２８】請求項１７記載の発明に係る記録装置で
は、情報を記録する記録手段と、光源からの光を用いて
記録媒体上の情報を読み取る読み取り手段とが着脱自在
に取り付けられ、前記記録手段及び前記読み取り手段を
支持し移動させるキャリッジ手段を備えた記録装置にお
いて、前記キャリッジ手段の移動位置を測量する測距手
段と、前記読み取り手段の読み取り動作時に、前記測距
手段の測量結果に基づき、前記光源を点灯する点灯時間
信号を発生する点灯時間信号発生手段とを設けたことを
特徴とする。
は、情報を記録する記録手段と、光源からの光を用いて
記録媒体上の情報を読み取る読み取り手段とが着脱自在
に取り付けられ、前記記録手段及び前記読み取り手段を
支持し移動させるキャリッジ手段を備えた記録装置にお
いて、前記キャリッジ手段の移動位置を測量する測距手
段と、前記読み取り手段の読み取り動作時に、前記測距
手段の測量結果に基づき、前記光源を点灯する点灯時間
信号を発生する点灯時間信号発生手段とを設けたことを
特徴とする。
【００２９】請求項１８記載の発明に係る記録装置で
は、請求項１７記載の記憶装置において、さらに、前記
測距手段の測量結果に基づき前記読み取り手段の情報読
み取り時間を示す読み取り時間信号を発生する読み取り
時間信号発生手段を設けたことを特徴とする。
は、請求項１７記載の記憶装置において、さらに、前記
測距手段の測量結果に基づき前記読み取り手段の情報読
み取り時間を示す読み取り時間信号を発生する読み取り
時間信号発生手段を設けたことを特徴とする。
【００３０】請求項１９記載の発明に係る記録装置で
は、請求項１８記載の記録装置において、前記点灯時間
信号発生手段は、前記読み取り時間信号の発生間隔の変
動値よりも短い一定時間に亘り前記光源を点灯する構成
にしたことを特徴とする。
は、請求項１８記載の記録装置において、前記点灯時間
信号発生手段は、前記読み取り時間信号の発生間隔の変
動値よりも短い一定時間に亘り前記光源を点灯する構成
にしたことを特徴とする。
【００３１】請求項２０記載の発明に係る情報読み取り
方法では、光源からの光を用いて記録媒体上の情報を読
み取る読み取り手段と、前記読み取り手段を支持し移動
させるキャリッジ手段とを備えた情報読み取り装置を用
い、前記キャリッジ手段の移動位置を測量する測距処理
と、前記測距処理の測量結果に基づき、前記光源を点灯
する点灯時間信号を発生する点灯時間信号発生処理とを
実行することを特徴とする。
方法では、光源からの光を用いて記録媒体上の情報を読
み取る読み取り手段と、前記読み取り手段を支持し移動
させるキャリッジ手段とを備えた情報読み取り装置を用
い、前記キャリッジ手段の移動位置を測量する測距処理
と、前記測距処理の測量結果に基づき、前記光源を点灯
する点灯時間信号を発生する点灯時間信号発生処理とを
実行することを特徴とする。
【００３２】請求項２１記載の発明に係る情報読み取り
方法では、請求項２０記載の情報読み取り方法におい
て、前記測距処理の測量結果に基づき前記読み取り手段
の情報読み取り時間を示す読み取り時間信号を発生する
読み取り時間信号発生処理を実行することを特徴とす
る。
方法では、請求項２０記載の情報読み取り方法におい
て、前記測距処理の測量結果に基づき前記読み取り手段
の情報読み取り時間を示す読み取り時間信号を発生する
読み取り時間信号発生処理を実行することを特徴とす
る。
【００３３】請求項２２記載の発明に係る情報読み取り
方法では、請求項２１記載の情報読み取り方法におい
て、前記点灯時間信号発生処理は、前記読み取り時間信
号の発生間隔の変動値よりも短い一定時間に亘り前記光
源を点灯することを特徴とする。
方法では、請求項２１記載の情報読み取り方法におい
て、前記点灯時間信号発生処理は、前記読み取り時間信
号の発生間隔の変動値よりも短い一定時間に亘り前記光
源を点灯することを特徴とする。
【００３４】請求項２３記載の発明に係る記憶媒体で
は、光源からの光を用いて記録媒体上の情報を読み取る
読み取り手段と、前記読み取り手段を支持し移動させる
キャリッジ手段とを備えた情報読み取り装置の情報読み
取り方法を実行する、コンピュータで読み出し可能なプ
ログラムを格納した記憶媒体であって、前記情報読み取
り方法は、前記キャリッジ手段の移動位置を測量する測
距ステップと、前記測距ステップの測量結果に基づき、
前記光源を点灯する点灯時間信号を発生する点灯時間信
号発生ステップとを備えたことを特徴とする。
は、光源からの光を用いて記録媒体上の情報を読み取る
読み取り手段と、前記読み取り手段を支持し移動させる
キャリッジ手段とを備えた情報読み取り装置の情報読み
取り方法を実行する、コンピュータで読み出し可能なプ
ログラムを格納した記憶媒体であって、前記情報読み取
り方法は、前記キャリッジ手段の移動位置を測量する測
距ステップと、前記測距ステップの測量結果に基づき、
前記光源を点灯する点灯時間信号を発生する点灯時間信
号発生ステップとを備えたことを特徴とする。
【００３５】請求項２４記載の発明に係る記憶媒体で
は、請求項２３記載の記憶媒体において、前記測距ステ
ップの測量結果に基づき前記読み取り手段の情報読み取
り時間を示す読み取り時間信号を発生する読み取り時間
信号発生ステップを備えたことを特徴とする。
は、請求項２３記載の記憶媒体において、前記測距ステ
ップの測量結果に基づき前記読み取り手段の情報読み取
り時間を示す読み取り時間信号を発生する読み取り時間
信号発生ステップを備えたことを特徴とする。
【００３６】請求項２５記載の発明に係る記憶媒体で
は、請求項２４記載の記憶媒体において、前記点灯時間
信号発生ステップは、前記読み取り時間信号の発生間隔
の変動値よりも短い一定時間に亘り前記光源を点灯する
ステップであることを特徴とする。
は、請求項２４記載の記憶媒体において、前記点灯時間
信号発生ステップは、前記読み取り時間信号の発生間隔
の変動値よりも短い一定時間に亘り前記光源を点灯する
ステップであることを特徴とする。
【００３７】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態について説明する。
実施の形態について説明する。
【００３８】［第１の実施形態］図１は、本発明の第１
の実施形態に係るインクジェット記録装置（以下、「記
録装置」という）の概略構成を示すブロック図であり、
図２は、図１に示した記録装置の要部の構造を示す斜視
図である。
の実施形態に係るインクジェット記録装置（以下、「記
録装置」という）の概略構成を示すブロック図であり、
図２は、図１に示した記録装置の要部の構造を示す斜視
図である。
【００３９】両図において、記録装置の本体１００は、
装置全体を統括的に制御する演算制御部８を有してい
る。演算制御部８には、外部のホストコンピュータにケ
ーブルを介して接続されるインターフェース部１０が接
続されている。文字あるいは画像等の記録（あるいは印
字。以下、「記録」という）する記録データは、演算制
御部８及びホストコンピュータ１１の制御の下、該イン
ターフェース部１０を介してホストコンピュータ１１か
ら本体１００へ転送される。
装置全体を統括的に制御する演算制御部８を有してい
る。演算制御部８には、外部のホストコンピュータにケ
ーブルを介して接続されるインターフェース部１０が接
続されている。文字あるいは画像等の記録（あるいは印
字。以下、「記録」という）する記録データは、演算制
御部８及びホストコンピュータ１１の制御の下、該イン
ターフェース部１０を介してホストコンピュータ１１か
ら本体１００へ転送される。
【００４０】インターフェース部１０にはコントローラ
５が接続されており、転送されてきた記録データはコン
トローラ５に送られる。コントローラ５は、その記録デ
ータを、記録ヘッド１が記録紙に記録可能なデータとし
て加工する。
５が接続されており、転送されてきた記録データはコン
トローラ５に送られる。コントローラ５は、その記録デ
ータを、記録ヘッド１が記録紙に記録可能なデータとし
て加工する。
【００４１】コントローラ５には、ヘッド接続線３を介
して、記録ヘッド１及びスキャナユニット１６を着脱可
能とするヘッド接続部２が接続されている。コントロー
ラ５において加工されたデータは、ヘッド接続線３及び
ヘッド接続部２を介して記録ヘッド１に送られる。記録
ヘッド１は、送られてきた加工データに従って、文字あ
るいは画像等を記録紙（不図示）に記録する。
して、記録ヘッド１及びスキャナユニット１６を着脱可
能とするヘッド接続部２が接続されている。コントロー
ラ５において加工されたデータは、ヘッド接続線３及び
ヘッド接続部２を介して記録ヘッド１に送られる。記録
ヘッド１は、送られてきた加工データに従って、文字あ
るいは画像等を記録紙（不図示）に記録する。
【００４２】次に、記録データの記録を行うときの機構
部の動作について、図１及び図２を用いて説明する。
部の動作について、図１及び図２を用いて説明する。
【００４３】図２における符号１５で示す円筒体はプラ
テンである。プラテン１５は、記録紙を添接して、演算
制御部８、コントローラ５及びモータドライバ６に制御
される駆動機構により回転して記録紙を送るとともに、
記録紙を支持して記録台として機能するものである。
テンである。プラテン１５は、記録紙を添接して、演算
制御部８、コントローラ５及びモータドライバ６に制御
される駆動機構により回転して記録紙を送るとともに、
記録紙を支持して記録台として機能するものである。
【００４４】プラテン１５の円周面に近接して、エンコ
ーダ部３０を有する台状のキャリッジ１３がプラテン１
５の軸方向に沿って移動自在に配置されている。キャリ
ッジ１３は、記録時には記録手段としての記録ヘッド１
を、画像読み取り時には画像読み取り手段としてのスキ
ャナユニット１６を、それぞれ搭載して、これらを記録
紙や画像読み取り用の原稿に沿って搬送する。
ーダ部３０を有する台状のキャリッジ１３がプラテン１
５の軸方向に沿って移動自在に配置されている。キャリ
ッジ１３は、記録時には記録手段としての記録ヘッド１
を、画像読み取り時には画像読み取り手段としてのスキ
ャナユニット１６を、それぞれ搭載して、これらを記録
紙や画像読み取り用の原稿に沿って搬送する。
【００４５】図１に示すように、コントローラ５には、
キャリッジ１３を移動させるＣＲモータ１２の駆動制御
をするモータドライバ制御部７が接続されている。キャ
リッジの移動は、演算制御部８、コントローラ５及びモ
ータドライバ７の制御により、機構部により行われる。
キャリッジ１３を移動させるＣＲモータ１２の駆動制御
をするモータドライバ制御部７が接続されている。キャ
リッジの移動は、演算制御部８、コントローラ５及びモ
ータドライバ７の制御により、機構部により行われる。
【００４６】また、コントローラ５には記録紙あるいは
画像読み取り用の原稿が不図示の紙置き台にセットされ
ているか否かを検出し、また、キャリッジがスタートポ
ジションにあるか否かを検出するセンサ９が接続されて
いる。
画像読み取り用の原稿が不図示の紙置き台にセットされ
ているか否かを検出し、また、キャリッジがスタートポ
ジションにあるか否かを検出するセンサ９が接続されて
いる。
【００４７】さらに、コントローラ５には、記録紙を搬
送するプラテン１５（図２）を回転させるＬＦモータ１
４を駆動制御するモータドライバ６が接続されている。
上述したように、記録ヘッド１は、演算制御部８、コン
トローラ５及びモータドライバ６により制御される、Ｌ
Ｆモータ１４を含む制御機構によりプラテン１５を回転
させることによって搬送されてくる記録紙上に記録を行
う。
送するプラテン１５（図２）を回転させるＬＦモータ１
４を駆動制御するモータドライバ６が接続されている。
上述したように、記録ヘッド１は、演算制御部８、コン
トローラ５及びモータドライバ６により制御される、Ｌ
Ｆモータ１４を含む制御機構によりプラテン１５を回転
させることによって搬送されてくる記録紙上に記録を行
う。
【００４８】次に、本装置が画像読み取り装置として機
能するときの機構部の動作について、図１及び図２を用
いて説明する。
能するときの機構部の動作について、図１及び図２を用
いて説明する。
【００４９】記録装置が画像読み取り装置として機能す
るとき、画像読み取り手段であるスキャナユニット１６
が、原稿（不図示）に対して、記録ヘッド１による記録
時と同様に移動することにより原稿上の画像のスキャン
が行われる。
るとき、画像読み取り手段であるスキャナユニット１６
が、原稿（不図示）に対して、記録ヘッド１による記録
時と同様に移動することにより原稿上の画像のスキャン
が行われる。
【００５０】スキャナユニット１６は、原稿を照明する
光源１７と、光電変換特性を有し原稿からの反射光を検
出するセンサ１８と、センサ１８の出力信号を増幅する
増幅器１９と、増幅された信号をアナログ／デジタル変
換（Ａ／Ｄ変換）するＡ／Ｄ変換器２０と、Ａ／Ｄ変換
器２０により生成されたデジタル信号の画像処理を行う
画像処理ＩＣ２１とから構成されている。
光源１７と、光電変換特性を有し原稿からの反射光を検
出するセンサ１８と、センサ１８の出力信号を増幅する
増幅器１９と、増幅された信号をアナログ／デジタル変
換（Ａ／Ｄ変換）するＡ／Ｄ変換器２０と、Ａ／Ｄ変換
器２０により生成されたデジタル信号の画像処理を行う
画像処理ＩＣ２１とから構成されている。
【００５１】光源１７が原稿を照明すると、原稿上の文
字あるいは画像等の反射光が光電変換特性を有するセン
サ１８により検出され、その反射光に応じた電気信号が
出力される。センサ１８の出力信号は増幅器１９に送ら
れ、該増幅器１９により、Ａ／Ｄ変換器２０で扱うのに
最適なレベルまで増幅される。増幅された信号は、Ａ／
Ｄ変換器２０においてデジタル信号に変換され、さらに
画像処理ＩＣ２１においてシェーディング補正、二値化
処理等の補正あるいは画像処理が施されて、画像データ
として本体１００に転送される。
字あるいは画像等の反射光が光電変換特性を有するセン
サ１８により検出され、その反射光に応じた電気信号が
出力される。センサ１８の出力信号は増幅器１９に送ら
れ、該増幅器１９により、Ａ／Ｄ変換器２０で扱うのに
最適なレベルまで増幅される。増幅された信号は、Ａ／
Ｄ変換器２０においてデジタル信号に変換され、さらに
画像処理ＩＣ２１においてシェーディング補正、二値化
処理等の補正あるいは画像処理が施されて、画像データ
として本体１００に転送される。
【００５２】画像データの本体１００への転送は、記録
時の記録データの流れとは逆の経路を通ってホストコン
ピュータ１１に送られる。すなわち、スキャナユニット
１６内の画像処理ＩＣ２１にいおいて画像処理された画
像データは、ヘッド接続部２、ヘッド接続線３、コント
ローラ５及びインターフェース部１０を介してホストコ
ンピュータ１１へ送られる。このとき、コントローラ５
は、画像処理ＩＣ２１から送られてきた画像データを、
インターフェース１０で送り易いデータ形式あるいはホ
ストコンピュータ１１が扱い易いデータ形式に変換し
て、演算制御部８の制御を受けながら転送する。
時の記録データの流れとは逆の経路を通ってホストコン
ピュータ１１に送られる。すなわち、スキャナユニット
１６内の画像処理ＩＣ２１にいおいて画像処理された画
像データは、ヘッド接続部２、ヘッド接続線３、コント
ローラ５及びインターフェース部１０を介してホストコ
ンピュータ１１へ送られる。このとき、コントローラ５
は、画像処理ＩＣ２１から送られてきた画像データを、
インターフェース１０で送り易いデータ形式あるいはホ
ストコンピュータ１１が扱い易いデータ形式に変換し
て、演算制御部８の制御を受けながら転送する。
【００５３】このような画像読み取り動作時には、機構
部は、以下のように動作する。
部は、以下のように動作する。
【００５４】すなわち、画像読み取り用の原稿をプラテ
ン１５に添接した状態で、上述した記録時の場合と同様
に、プラテン１５が不図示の駆動機構により回転して原
稿を送るとともに原稿を支持する原稿台となる。さら
に、キャリッジ１３は、画像読み取り手段としてのスキ
ャナユニット１６を搭載して画像読み取り用の原稿の面
に沿ってスキャナユニット１６を搬送し、これにより画
像データが読み取られる。キャリッジ１３の移動は、記
録時と同様に、キャリッジ駆動機構部により制御され
る。また、センサ９は、記録時と同様に動作する。
ン１５に添接した状態で、上述した記録時の場合と同様
に、プラテン１５が不図示の駆動機構により回転して原
稿を送るとともに原稿を支持する原稿台となる。さら
に、キャリッジ１３は、画像読み取り手段としてのスキ
ャナユニット１６を搭載して画像読み取り用の原稿の面
に沿ってスキャナユニット１６を搬送し、これにより画
像データが読み取られる。キャリッジ１３の移動は、記
録時と同様に、キャリッジ駆動機構部により制御され
る。また、センサ９は、記録時と同様に動作する。
【００５５】ここで、キャリッジ１３が移動している間
の、キャリッジ１３の移動位置を測定するために取り付
けられるエンコーダ３０について、図３を参照しつつ説
明する。図３は、キャリッジ移動位置を測定するエンコ
ーダ３０の概略構成を示す外観斜視図である。
の、キャリッジ１３の移動位置を測定するために取り付
けられるエンコーダ３０について、図３を参照しつつ説
明する。図３は、キャリッジ移動位置を測定するエンコ
ーダ３０の概略構成を示す外観斜視図である。
【００５６】エンコーダ３０は、例えば光学的にキャリ
ッジ移動位置を測定するように構成される。具体的に
は、エンコーダ３０はスケール３１とフォトインタラプ
タ３３とからなり、スケール３１は透明なものに高精度
なピッチで目盛り３２が刻まれており、フォトインタラ
プタ３３により目盛り３２を横切る度にパルス信号３４
を発生するように構成される。つまり、図２に示すよう
に、スケール３１をキャリッジ移動方向に取り付け、フ
ォトインタラプタ３３をスケール３１の目盛りを読み取
ることができるように受光面をスケール３１側に向け
て、キャリッジ１３に取り付ける。
ッジ移動位置を測定するように構成される。具体的に
は、エンコーダ３０はスケール３１とフォトインタラプ
タ３３とからなり、スケール３１は透明なものに高精度
なピッチで目盛り３２が刻まれており、フォトインタラ
プタ３３により目盛り３２を横切る度にパルス信号３４
を発生するように構成される。つまり、図２に示すよう
に、スケール３１をキャリッジ移動方向に取り付け、フ
ォトインタラプタ３３をスケール３１の目盛りを読み取
ることができるように受光面をスケール３１側に向け
て、キャリッジ１３に取り付ける。
【００５７】さらに、エンコーダ３０は、フォトインタ
ラプタ３３によって目盛り３２を横切ったことが検出さ
れる度に、図４に示すパルス信号３４を発生する。その
パルス信号はモータ制御部７に送られて、キャリッジ移
動位置に関する情報をフィードバックする。モータ制御
部７は、フィードバックされた信号に基づいて、モータ
の速度を制御して、キャリッジ１３の動きを安定化させ
る。
ラプタ３３によって目盛り３２を横切ったことが検出さ
れる度に、図４に示すパルス信号３４を発生する。その
パルス信号はモータ制御部７に送られて、キャリッジ移
動位置に関する情報をフィードバックする。モータ制御
部７は、フィードバックされた信号に基づいて、モータ
の速度を制御して、キャリッジ１３の動きを安定化させ
る。
【００５８】また、パルス信号３４を利用して、記録装
置として使用する場合には記録媒体に対して絶対的な位
置精度でインクを打ち放つことができる。画像読み取り
装置として使用する場合には、パルス信号３４毎に、セ
ンサ読み取り時間である蓄積時間に相当する一定時間幅
Ｔｃｏｎｓｔを有する蓄積時間信号３５を演算処理部８
及びコントローラ５から発生することにより、読み取り
動作は安定したものになる。キャリッジ１３の移動速度
が何らかの外乱によって不安定になったとしても、エン
コーダ３０の目盛り３２とセンサ９の絶対的な位置関係
は常に保たれる。
置として使用する場合には記録媒体に対して絶対的な位
置精度でインクを打ち放つことができる。画像読み取り
装置として使用する場合には、パルス信号３４毎に、セ
ンサ読み取り時間である蓄積時間に相当する一定時間幅
Ｔｃｏｎｓｔを有する蓄積時間信号３５を演算処理部８
及びコントローラ５から発生することにより、読み取り
動作は安定したものになる。キャリッジ１３の移動速度
が何らかの外乱によって不安定になったとしても、エン
コーダ３０の目盛り３２とセンサ９の絶対的な位置関係
は常に保たれる。
【００５９】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、スケール３１上に一定間隔で設けられている目盛り
３２を検出した時に発生されるパルス信号に応じてセン
サ１８のセンサ読み取り時間である蓄積時間に対応する
所定時間幅を有する蓄積時間信号を発生するので、すな
わち従来のようにモータの回転数又は回転角度からキャ
リッジ位置を推測するのではなくキャリッジ１３の実際
の位置を検出し、その移動位置に応じて蓄積時間信号を
発生するので、キャリッジの移動速度が何らかの外乱に
より変化してしまうような場合や、部品精度等によるム
ラによって画像読み取り周期が一定でなくなったりする
場合であっても、キャリッジと原稿との絶対的な位置関
係を保つことができ、原稿の画像を正確に読み取ること
ができる。従って、画像読み取り手段を搭載したとき
に、高精度な画像読み取りを実現することができるイン
クジェット記録装置を提供することが可能となる。
ば、スケール３１上に一定間隔で設けられている目盛り
３２を検出した時に発生されるパルス信号に応じてセン
サ１８のセンサ読み取り時間である蓄積時間に対応する
所定時間幅を有する蓄積時間信号を発生するので、すな
わち従来のようにモータの回転数又は回転角度からキャ
リッジ位置を推測するのではなくキャリッジ１３の実際
の位置を検出し、その移動位置に応じて蓄積時間信号を
発生するので、キャリッジの移動速度が何らかの外乱に
より変化してしまうような場合や、部品精度等によるム
ラによって画像読み取り周期が一定でなくなったりする
場合であっても、キャリッジと原稿との絶対的な位置関
係を保つことができ、原稿の画像を正確に読み取ること
ができる。従って、画像読み取り手段を搭載したとき
に、高精度な画像読み取りを実現することができるイン
クジェット記録装置を提供することが可能となる。
【００６０】なお、本実施形態ではエンコーダ３０を光
学式センサとスケールとを用いて構成したが、磁気式
等、他の手法によってスケール上の目盛りを検出するこ
とによりキャリッジの絶対的な位置を検出し、その位置
に応じて画像蓄積信号を発生するように構成することも
可能である。
学式センサとスケールとを用いて構成したが、磁気式
等、他の手法によってスケール上の目盛りを検出するこ
とによりキャリッジの絶対的な位置を検出し、その位置
に応じて画像蓄積信号を発生するように構成することも
可能である。
【００６１】［第２の実施形態］上記第１の実施形態に
よれば、スケール３１上に一定間隔で設けられている目
盛り３２を検出した時に発生されるパルス信号に応じ
て、センサ１８のセンサ読み取り時間である蓄積時間に
対応する所定時間幅を有する蓄積時間信号を発生するよ
うにした。しかし、画像読み取り動作時には、エンコー
ダ３０は位置に対応して高精度にパルス信号３４を発生
するが、このパルス信号３４の発生する時間的な間隔
は、キャリッジ１３を移動させるモータ（ＣＲモータ１
２）の機構的な精度や、モータ制御としての精度等によ
り変動する。このパルス信号３４の発生間隔は、センサ
１８に対して蓄積時間設定信号になるため、このまま画
像読み取り動作をさせると、読み取り画像の精度・解像
度等に悪影響を及ぼしかねない。
よれば、スケール３１上に一定間隔で設けられている目
盛り３２を検出した時に発生されるパルス信号に応じ
て、センサ１８のセンサ読み取り時間である蓄積時間に
対応する所定時間幅を有する蓄積時間信号を発生するよ
うにした。しかし、画像読み取り動作時には、エンコー
ダ３０は位置に対応して高精度にパルス信号３４を発生
するが、このパルス信号３４の発生する時間的な間隔
は、キャリッジ１３を移動させるモータ（ＣＲモータ１
２）の機構的な精度や、モータ制御としての精度等によ
り変動する。このパルス信号３４の発生間隔は、センサ
１８に対して蓄積時間設定信号になるため、このまま画
像読み取り動作をさせると、読み取り画像の精度・解像
度等に悪影響を及ぼしかねない。
【００６２】そこで、本実施形態では、図１、図２及び
図３に示したものと同様の構成において、図５に示すよ
うに、信号の発生間隔の変動を含んだままの前記パルス
信号３４を、そのまま蓄積時間信号３５として使用す
る。但し、光源１７の点灯時間は、前記パルス信号３４
の発生間隔の変動に影響されない時間内（つまり、蓄積
時間信号３５の発生間隔の変動幅よりも短い時間）の点
灯時間ＴＬにする。この点灯時間パルス３６は、演算処
理部８及びコントローラ５から発生し、画像処理ＩＣ２
１を通して点灯時間パルス３６の時間ＴＬだけ光源１７
を駆動する。
図３に示したものと同様の構成において、図５に示すよ
うに、信号の発生間隔の変動を含んだままの前記パルス
信号３４を、そのまま蓄積時間信号３５として使用す
る。但し、光源１７の点灯時間は、前記パルス信号３４
の発生間隔の変動に影響されない時間内（つまり、蓄積
時間信号３５の発生間隔の変動幅よりも短い時間）の点
灯時間ＴＬにする。この点灯時間パルス３６は、演算処
理部８及びコントローラ５から発生し、画像処理ＩＣ２
１を通して点灯時間パルス３６の時間ＴＬだけ光源１７
を駆動する。
【００６３】すなわち、センサ１８が画像を読み取る動
作に関して、読み取り位置は、エンコーダ３０から発生
するパルス信号３４により高精度に保証され、さらに、
光源１７を一定時間点灯、つまり蓄積時間信号３５の発
生間隔の変動幅よりも短い時間で点灯させることで、セ
ンサ１８は、パルス信号３４の発生間隔の変動（つま
り、蓄積時間信号３５の発生間隔の変動）に影響されず
に、安定した反射光量を受光することができる。
作に関して、読み取り位置は、エンコーダ３０から発生
するパルス信号３４により高精度に保証され、さらに、
光源１７を一定時間点灯、つまり蓄積時間信号３５の発
生間隔の変動幅よりも短い時間で点灯させることで、セ
ンサ１８は、パルス信号３４の発生間隔の変動（つま
り、蓄積時間信号３５の発生間隔の変動）に影響されず
に、安定した反射光量を受光することができる。
【００６４】また、一定時間の点灯を行うことで、蓄積
時間内に消灯している時間が発生するが、この部分は、
消灯しているのであるから受光量はゼロとなり、点灯時
の安定した受光量に影響しない動作になることは言うま
でもない。
時間内に消灯している時間が発生するが、この部分は、
消灯しているのであるから受光量はゼロとなり、点灯時
の安定した受光量に影響しない動作になることは言うま
でもない。
【００６５】このように、本実施形態では、キャリッジ
１３の移動位置を正確に測量してある一定の位置毎にパ
ルス信号３４を発生する測距手段を持ち、さらに該測距
手段から発生されるパルス信号３４号毎に所定の時間幅
点灯することができる一定時間点灯手段を備えたので、
情報読み取り用の光量の供給を、正確な位置でかつ安定
して行うことができ、記録媒体上の情報を正確に読み取
ることが可能になる。これにより、高精度で且つ高解像
度のスキャナ機能を備えた記録装置を実現することがで
きる。
１３の移動位置を正確に測量してある一定の位置毎にパ
ルス信号３４を発生する測距手段を持ち、さらに該測距
手段から発生されるパルス信号３４号毎に所定の時間幅
点灯することができる一定時間点灯手段を備えたので、
情報読み取り用の光量の供給を、正確な位置でかつ安定
して行うことができ、記録媒体上の情報を正確に読み取
ることが可能になる。これにより、高精度で且つ高解像
度のスキャナ機能を備えた記録装置を実現することがで
きる。
【００６６】本発明は、上述した実施形態の装置に限定
されず、複数の機器から構成されるシステムに適用して
も、１つの機器から成る装置に適用してもよい。前述し
た実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラム
コードを記憶した記憶媒体をシステムあるいは装置に供
給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（又は
ＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコ
ードを読み出し実行することによっても、完成されるこ
とは言うまでもない。
されず、複数の機器から構成されるシステムに適用して
も、１つの機器から成る装置に適用してもよい。前述し
た実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラム
コードを記憶した記憶媒体をシステムあるいは装置に供
給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（又は
ＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコ
ードを読み出し実行することによっても、完成されるこ
とは言うまでもない。
【００６７】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体
は本発明を構成することになる。プログラムコードを供
給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピーデ
ィスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディス
ク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性の
メモリカード、ＲＯＭを用いることができる。また、コ
ンピュータが読み出したプログラムコードを実行するこ
とにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけで
はなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピ
ュータ上で稼動しているＯＳなどが実際の処理の一部又
は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機
能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
グラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体
は本発明を構成することになる。プログラムコードを供
給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピーデ
ィスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディス
ク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性の
メモリカード、ＲＯＭを用いることができる。また、コ
ンピュータが読み出したプログラムコードを実行するこ
とにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけで
はなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピ
ュータ上で稼動しているＯＳなどが実際の処理の一部又
は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機
能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００６８】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、次のプログラムコードの指
示に基づき、その拡張機能を拡張ボードや拡張ユニット
に備わるＣＰＵなどが処理を行って実際の処理の一部又
は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機
能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、次のプログラムコードの指
示に基づき、その拡張機能を拡張ボードや拡張ユニット
に備わるＣＰＵなどが処理を行って実際の処理の一部又
は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機
能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００６９】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の画像処
理装置及び請求項８の画像処理装置の制御方法によれ
ば、本体に着脱可能な記録手段及び／又は本体に着脱可
能な画像読み取り手段とを有する画像処理装置におい
て、前記記録ヘッド又は前記画像読み取り手段を支持し
且つ移動させるキャリッジ手段移動位置を測量し、前記
キャリッジ手段が所定の移動位置にあることを示す信号
を出力し、前記画像読み取り手段による画像読み取り動
作時に、前記出力される信号に応じて前記画像読み取り
手段の読み取り時間信号を発生するようにしたので、画
像読み取り手段を搭載したときに、より高精度でより高
解像度の画像読み取りを実現し、読み取り画像の乱れを
防止することができるという効果が得られる。
理装置及び請求項８の画像処理装置の制御方法によれ
ば、本体に着脱可能な記録手段及び／又は本体に着脱可
能な画像読み取り手段とを有する画像処理装置におい
て、前記記録ヘッド又は前記画像読み取り手段を支持し
且つ移動させるキャリッジ手段移動位置を測量し、前記
キャリッジ手段が所定の移動位置にあることを示す信号
を出力し、前記画像読み取り手段による画像読み取り動
作時に、前記出力される信号に応じて前記画像読み取り
手段の読み取り時間信号を発生するようにしたので、画
像読み取り手段を搭載したときに、より高精度でより高
解像度の画像読み取りを実現し、読み取り画像の乱れを
防止することができるという効果が得られる。
【００７０】請求項２乃至請求項４の画像処理装置と請
求項９乃至請求項１１の画像処理装置の制御方法によれ
ば、前記読み取り時間信号は、所定の幅を有するパルス
信号としたので、上記効果に加えて、特に画像読み取り
手段の蓄積時間を一定にすることができるという効果が
得られる。
求項９乃至請求項１１の画像処理装置の制御方法によれ
ば、前記読み取り時間信号は、所定の幅を有するパルス
信号としたので、上記効果に加えて、特に画像読み取り
手段の蓄積時間を一定にすることができるという効果が
得られる。
【００７１】請求項５の画像処理装置及び請求項１２の
画像処理装置の制御方法によれば、スケール上に所定の
ピッチで刻まれている目盛りを検出し、前記目盛りが検
出された時に前記キャリッジ手段が前記所定の移動位置
にあることを示す信号を出力するようにしたので、キャ
リッジ移動手段と原稿との絶対的な位置関係を保つこと
ができ、原稿の画像を正確に読み取ることができる。従
って、画像読み取り手段と搭載したときに、より高精度
でより高解像度の画像読み取りを実現し、読み取り画像
の乱れを防止することができるという効果が得られる。
画像処理装置の制御方法によれば、スケール上に所定の
ピッチで刻まれている目盛りを検出し、前記目盛りが検
出された時に前記キャリッジ手段が前記所定の移動位置
にあることを示す信号を出力するようにしたので、キャ
リッジ移動手段と原稿との絶対的な位置関係を保つこと
ができ、原稿の画像を正確に読み取ることができる。従
って、画像読み取り手段と搭載したときに、より高精度
でより高解像度の画像読み取りを実現し、読み取り画像
の乱れを防止することができるという効果が得られる。
【００７２】請求項１３の記憶媒体によれば、本体に着
脱可能な記録手段及び／又は本体に着脱可能な画像読み
取り手段とを有する画像処理装置のコンピュータによっ
て読み取り可能なプログラムを記憶した記憶媒体におい
て、前記記録手段又は前記画像読み取り手段を支持し且
つ移動させるキャリッジ手段の移動位置を測量する工程
と、前記キャリッジ手段が所定の移動位置にあることを
示す信号を出力する工程と、前記画像読み取り手段によ
る画像読み取り動作時に、前記出力される信号に応じて
前記画像読み取り手段の読み取り時間信号を発生する工
程とを含むプログラムを記憶したので、この記憶媒体に
記憶されたプログラムを画像処理装置のコンピュータに
読み取らせることによって、上記請求項１記載の画像処
理装置又は請求項８記載の制御方法と同等の効果を奏す
る画像処理装置又はその制御方法を提供することができ
るという効果が得られる。
脱可能な記録手段及び／又は本体に着脱可能な画像読み
取り手段とを有する画像処理装置のコンピュータによっ
て読み取り可能なプログラムを記憶した記憶媒体におい
て、前記記録手段又は前記画像読み取り手段を支持し且
つ移動させるキャリッジ手段の移動位置を測量する工程
と、前記キャリッジ手段が所定の移動位置にあることを
示す信号を出力する工程と、前記画像読み取り手段によ
る画像読み取り動作時に、前記出力される信号に応じて
前記画像読み取り手段の読み取り時間信号を発生する工
程とを含むプログラムを記憶したので、この記憶媒体に
記憶されたプログラムを画像処理装置のコンピュータに
読み取らせることによって、上記請求項１記載の画像処
理装置又は請求項８記載の制御方法と同等の効果を奏す
る画像処理装置又はその制御方法を提供することができ
るという効果が得られる。
【００７３】請求項１４の情報読み取り装置、請求項１
７の記録装置、請求項２０の情報読み取り方法、及び請
求項２３の記憶媒体によれば、キャリッジ手段の移動位
置を測量する測距手段と、前記測距手段の測量結果に基
づき、光源を点灯する点灯時間信号を発生する点灯時間
信号発生手段とを備えたので、情報読み取り用の光量の
供給を、正確な位置でかつ安定して行うことができ、記
録媒体上の情報を高精度に読み取ることが可能になる。
これにより、高精度で且つ高解像度のスキャナ機能を備
えた記録装置を実現することができる。
７の記録装置、請求項２０の情報読み取り方法、及び請
求項２３の記憶媒体によれば、キャリッジ手段の移動位
置を測量する測距手段と、前記測距手段の測量結果に基
づき、光源を点灯する点灯時間信号を発生する点灯時間
信号発生手段とを備えたので、情報読み取り用の光量の
供給を、正確な位置でかつ安定して行うことができ、記
録媒体上の情報を高精度に読み取ることが可能になる。
これにより、高精度で且つ高解像度のスキャナ機能を備
えた記録装置を実現することができる。
【００７４】請求項１５の情報読み取り装置、請求項１
８の記録装置、請求項２１の情報読み取り方法、及び請
求項２４の記憶媒体によれば、測距手段の測量結果に基
づき、読み取り手段の情報読み取り時間を示す読み取り
時間信号を発生する読み取り時間信号発生手段を備えた
ので、情報読み取り時において、読み取り時間信号発生
手段より出力する読み取り時間信号により、読み取り位
置が高精度に保証されると共に、請求項１４の発明と同
等の効果を奏する。
８の記録装置、請求項２１の情報読み取り方法、及び請
求項２４の記憶媒体によれば、測距手段の測量結果に基
づき、読み取り手段の情報読み取り時間を示す読み取り
時間信号を発生する読み取り時間信号発生手段を備えた
ので、情報読み取り時において、読み取り時間信号発生
手段より出力する読み取り時間信号により、読み取り位
置が高精度に保証されると共に、請求項１４の発明と同
等の効果を奏する。
【００７５】請求項１６の情報読み取り装置、請求項１
９の記録装置、請求項２２の情報読み取り方法、及び請
求項２５の記憶媒体によれば、点灯時間信号発生手段
は、読み取り時間信号の発生間隔の変動値よりも短い一
定時間に亘り前記光源を点灯する構成にしたので、請求
項１５の発明と同等の効果を奏すると共に、読み取り時
間信号の発生間隔の変動に影響を受けずに、より安定し
た情報の読み取りが可能になる。
９の記録装置、請求項２２の情報読み取り方法、及び請
求項２５の記憶媒体によれば、点灯時間信号発生手段
は、読み取り時間信号の発生間隔の変動値よりも短い一
定時間に亘り前記光源を点灯する構成にしたので、請求
項１５の発明と同等の効果を奏すると共に、読み取り時
間信号の発生間隔の変動に影響を受けずに、より安定し
た情報の読み取りが可能になる。
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像処理装置の
概略構成を示すブロック図である。
概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示した記録装置の要部の構造を示す斜視
図である。
図である。
【図３】キャリッジ移動位置を測定するエンコーダの概
略構成を示す外観斜視図である。
略構成を示す外観斜視図である。
【図４】第１の実施形態に係る信号出力タイミングを示
すタイミングチャートである。
すタイミングチャートである。
【図５】第２の実施形態に係る信号出力タイミングを示
すタイミングチャートである。
すタイミングチャートである。
１ 記録ヘッド（記録手段） ５ コントローラ（信号発生手段） １３ キャリッジ（キャリッジ手段） １６ スキャナユニット（画等読み取り手段） ３０ エンコーダ（測距手段、出力手段） ３１ スケール ３２ 目盛り ３３ フォトインタラプタ（検出手段） ３４ パルス信号 ３５ 蓄積時間信号（読み取り時間信号） ３６ 点灯時間パルス（点灯時間信号）
Claims (25)
- 【請求項１】 本体に着脱可能な記録手段及び／又は
本体に着脱可能な画像読み取り手段とを有する画像処理
装置において、 前記記録手段又は前記画像読み取り手段を支持し且つ移
動させるキャリッジ手段と、 前記キャリッジ手段の移動位置を測量し、前記キャリッ
ジ手段が所定の移動位置にあることを示す信号を出力す
る測距手段と、 前記画像読み取り手段による画像読み取り動作時に、前
記測距手段から出力される信号に応じて前記画像読み取
り手段の読み取り時間信号を発生する信号発生手段とを
備えることを特徴とする画像処理装置。 - 【請求項２】 前記信号発生手段は、所定の時間幅を有
するパルス信号を前記読み取り時間信号として発生する
ことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。 - 【請求項３】 前記信号発生手段は、前記測距手段から
信号が出力された時点から前記所定の時間幅に亘って前
記読み取り時間信号を発生することを特徴とする請求項
２記載の画像処理装置。 - 【請求項４】 前記所定の時間幅は、前記画像読み取り
手段の蓄積時間であることを特徴とする請求項２又は３
記載の画像処理装置。 - 【請求項５】 前記測距手段は、所定のピッチで目盛り
が刻まれているスケールと、前記目盛りを検出する検出
手段と、前記検出手段により前記目盛りが検出された時
に前記キャリッジ手段が所定の移動位置にあることを示
す信号を出力する出力手段とを有することを特徴とする
請求項１乃至請求項４記載の画像処理装置。 - 【請求項６】 前記検出手段は光学センサからなること
を特徴とする請求項１乃至請求項５記載の画像処理装
置。 - 【請求項７】 前記検出手段は磁気センサからなること
を特徴とする請求項１乃至請求項５記載の画像処理装
置。 - 【請求項８】 本体に着脱可能な記録手段及び／又は本
体に着脱可能な画像読み取り手段とを有する画像処理装
置の制御方法において、 前記記録手段又は前記画像読み取り手段を支持し且つ移
動させるキャリッジ手段の移動位置を測量し、前記キャ
リッジ手段が所定の移動位置にあることを示す信号を出
力し、前記画像読み取り手段による画像読み取り動作時
に、前記出力される信号に応じて前記画像読み取り手段
の読み取り時間信号を発生することを特徴とする制御方
法。 - 【請求項９】 前記読み取り時間信号は、所定の時間幅
を有するパルス信号であることを特徴とする請求項８記
載の画像処理装置の制御方法。 - 【請求項１０】 前記キャリッジ手段が所定の移動位置
にあることを示す信号が出力された時点から前記所定の
時間幅に亘って前記読み取り時間信号を発生することを
特徴とする請求項９記載の画像処理装置の制御方法。 - 【請求項１１】 前記所定の時間幅は、前記画像読み取
り手段の蓄積時間であることを特徴とする請求項９又は
１０記載の画像処理装置の制御方法。 - 【請求項１２】 スケール上に所定のピッチで刻まれて
いる目盛りを検出し、前記目盛りが検出された時に前記
キャリッジ手段が所定の移動位置にあることを示す信号
を出力することを特徴とする請求項８乃至請求項１１記
載の画像処理装置の制御方法。 - 【請求項１３】 本体に着脱可能な記録手段及び／又は
本体に着脱可能な画像読み取り手段とを有する画像処理
装置のコンピュータによって読み取り可能なプログラム
を記憶した記憶媒体において、 前記記録手段又は前記画像読み取り手段を支持し且つ移
動させるキャリッジ手段の移動位置を測量する工程と、
前記キャリッジ手段が所定の移動位置にあることを示す
信号を出力する工程と、前記画像読み取り手段による画
像読み取り動作時に、前記出力される信号に応じて前記
画像読み取り手段の読み取り時間信号を発生する工程と
を含むプログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒
体。 - 【請求項１４】 光源からの光を用いて記録媒体上の情
報を読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段を支持
し移動させるキャリッジ手段とを備えた情報読み取り装
置において、 前記キャリッジ手段の移動位置を測量する測距手段と、 前記測距手段の測量結果に基づき、前記光源を点灯する
点灯時間信号を発生する点灯時間信号発生手段とを設け
たことを特徴とする情報読み取り装置。 - 【請求項１５】 さらに、前記測距手段の測量結果に基
づき、前記読み取り手段の情報読み取り時間を示す読み
取り時間信号を発生する読み取り時間信号発生手段を設
けたことを特徴とする請求項１４記載の情報読み取り装
置。 - 【請求項１６】 前記点灯時間信号発生手段は、 前記読み取り時間信号の発生間隔の変動値よりも短い一
定時間に亘り前記光源を点灯する構成にしたことを特徴
とする請求項１５記載の情報読み取り装置。 - 【請求項１７】 情報を記録する記録手段と、光源から
の光を用いて記録媒体上の情報を読み取る読み取り手段
とが着脱自在に取り付けられ、前記記録手段及び前記読
み取り手段を支持し移動させるキャリッジ手段を備えた
記録装置において、 前記キャリッジ手段の移動位置を測量する測距手段と、 前記読み取り手段の読み取り動作時に、前記測距手段の
測量結果に基づき、前記光源を点灯する点灯時間信号を
発生する点灯時間信号発生手段とを設けたことを特徴と
する記録装置。 - 【請求項１８】 さらに、前記測距手段の測量結果に基
づき前記読み取り手段の情報読み取り時間を示す読み取
り時間信号を発生する読み取り時間信号発生手段を設け
たことを特徴とする請求項１７記載の記憶装置。 - 【請求項１９】 前記点灯時間信号発生手段は、 前記読み取り時間信号の発生間隔の変動値よりも短い一
定時間に亘り前記光源を点灯する構成にしたことを特徴
とする請求項１８記載の記録装置。 - 【請求項２０】 光源からの光を用いて記録媒体上の情
報を読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段を支持
し移動させるキャリッジ手段とを備えた情報読み取り装
置を用い、 前記キャリッジ手段の移動位置を測量する測距処理と、 前記測距処理の測量結果に基づき、前記光源を点灯する
点灯時間信号を発生する点灯時間信号発生処理とを実行
することを特徴とする情報読み取り方法。 - 【請求項２１】 さらに、前記測距処理の測量結果に基
づき前記読み取り手段の情報読み取り時間を示す読み取
り時間信号を発生する読み取り時間信号発生処理を実行
することを特徴とする請求項２０記載の情報読み取り方
法。 - 【請求項２２】 前記点灯時間信号発生処理は、 前記読み取り時間信号の発生間隔の変動値よりも短い一
定時間に亘り前記光源を点灯することを特徴とする請求
項２１記載の情報読み取り方法。 - 【請求項２３】 光源からの光を用いて記録媒体上の情
報を読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段を支持
し移動させるキャリッジ手段とを備えた情報読み取り装
置の情報読み取り方法を実行する、コンピュータで読み
出し可能なプログラムを格納した記憶媒体であって、 前記情報読み取り方法は、 前記キャリッジ手段の移動位置を測量する測距ステップ
と、 前記測距ステップの測量結果に基づき、前記光源を点灯
する点灯時間信号を発生する点灯時間信号発生ステップ
とを備えたことを特徴とする記憶媒体。 - 【請求項２４】 さらに、前記測距ステップの測量結果
に基づき前記読み取り手段の情報読み取り時間を示す読
み取り時間信号を発生する読み取り時間信号発生ステッ
プを備えたことを特徴とする請求項２３記載の記憶媒
体。 - 【請求項２５】 前記点灯時間信号発生ステップは、 前記読み取り時間信号の発生間隔の変動値よりも短い一
定時間に亘り前記光源を点灯するステップであることを
特徴とする請求項２４記載の記憶媒体。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11238187A JP2000196806A (ja) | 1998-10-21 | 1999-08-25 | 画像処理装置、その制御方法、情報読み取り装置、記録装置、情報読み取り方法、及び記憶媒体 |
| US09/418,622 US6422682B1 (en) | 1998-10-21 | 1999-10-15 | Image processing apparatus, control method thereof, information scanning apparatus, recording apparatus, information scanning method, and storage medium |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10-317001 | 1998-10-21 | ||
| JP31700198 | 1998-10-21 | ||
| JP11238187A JP2000196806A (ja) | 1998-10-21 | 1999-08-25 | 画像処理装置、その制御方法、情報読み取り装置、記録装置、情報読み取り方法、及び記憶媒体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000196806A true JP2000196806A (ja) | 2000-07-14 |
Family
ID=26533566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11238187A Withdrawn JP2000196806A (ja) | 1998-10-21 | 1999-08-25 | 画像処理装置、その制御方法、情報読み取り装置、記録装置、情報読み取り方法、及び記憶媒体 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6422682B1 (ja) |
| JP (1) | JP2000196806A (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| US7315406B2 (en) * | 2002-06-27 | 2008-01-01 | Transpacific Ip, Ltd. | Scanning circuit structure |
| US7145588B2 (en) * | 2004-02-27 | 2006-12-05 | Eastman Kodak Company | Scanning optical printhead having exposure correction |
| JP4533109B2 (ja) * | 2004-11-26 | 2010-09-01 | キヤノン株式会社 | インクジェット記録ヘッド、液体収納容器及びインクジェット記録装置 |
| JP2007076027A (ja) * | 2005-09-12 | 2007-03-29 | Seiko Epson Corp | 位置検出装置およびこの位置検出装置を備える液体吐出装置 |
| CN101623959B (zh) * | 2008-07-10 | 2011-09-21 | 江门市得实计算机外部设备有限公司 | 打印扫描一体机、打印扫描认证一体***及其操作方法 |
| CN103364757B (zh) * | 2012-03-28 | 2017-07-21 | 富泰华工业（深圳）有限公司 | 便携式电子装置及其测距装置 |
Family Cites Families (7)
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|---|---|---|---|---|
| JPS6071275A (ja) * | 1983-09-28 | 1985-04-23 | Toshiba Corp | 画像出力装置 |
| US4789874A (en) * | 1987-07-23 | 1988-12-06 | Hewlett-Packard Company | Single channel encoder system |
| DE69616674T2 (de) * | 1995-07-14 | 2002-05-16 | Canon K.K., Tokio/Tokyo | Verfahren zum Steuern der Wagenbewegung für ein Aufzeichnungsgerät |
| JPH09207324A (ja) * | 1996-02-05 | 1997-08-12 | Canon Inc | 記録方法及びその装置及び記録システム |
| JP3198268B2 (ja) * | 1996-05-15 | 2001-08-13 | オセ−ネーデルランド・ビー・ブイ | キャリッジの位置検出方法および装置 |
| JPH11164542A (ja) * | 1997-09-17 | 1999-06-18 | Minolta Co Ltd | リニアモータ及び画像読み取り装置 |
| US6037584A (en) * | 1998-05-08 | 2000-03-14 | Hewlett-Packard Company | Optical scanner including exposure control |
-
1999
- 1999-08-25 JP JP11238187A patent/JP2000196806A/ja not_active Withdrawn
- 1999-10-15 US US09/418,622 patent/US6422682B1/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6422682B1 (en) | 2002-07-23 |
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|---|---|---|---|
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