JP2000195001A

JP2000195001A - フレキシブル磁気ディスクを用いた磁気記録再生装置および多層フレキシブル磁気ディスク記録媒体

Info

Publication number: JP2000195001A
Application number: JP10367809A
Authority: JP
Inventors: Noriaki Masuda; 憲明益田; Hidenori Maruyama; 英紀丸山; Hidekazu Takeda; 秀和武田; Nobuhiro Umebayashi; 信弘梅林; Teruhisa Miyata; 照久宮田
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Maxell Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Maxell Holdings Ltd
Priority date: 1998-12-24
Filing date: 1998-12-24
Publication date: 2000-07-14

Abstract

(57)【要約】【課題】低価格で、アクセス性能がよく、かつ、外部
から侵入する塵埃に強い、信頼性の高い大容量データ記
録装置を実現すること。【解決手段】フレキシブル磁気ディスクをその回転軸
方向に所定間隔をとって複数枚配置して、磁気ヘッドを
もつ１対の支持アームによって、複数枚のうちの任意の
１枚のフレキシブル磁気ディスクを記録・再生可能なよ
うに、構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フレキシブル磁気
ディスクを用いた磁気記録再生装置および多層フレキシ
ブル磁気ディスク記録媒体に係り、特に、高速のデータ
転送レートが必要でない、ＪＰＥＧ、ＭＰＥＧ、ＤＶ信
号等の静止画、動画映像のファイル装置（データストレ
ージ装置）に用いて好適である、フロッピーディスク
（フレキシブル磁気ディスク）をその回転軸方向に複数
枚配設してなる多層フレキシブル磁気ディスク記録媒
体、および、それを用いる、大容量・低価格でかつラン
ダムアクセスが可能な磁気記録再生装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】現在、ハードディスクドライブ装置（以
後、ＨＤＤと称す）は、パソコン、ワークステーション
等のデータ格納用のストレージ装置として広く使用され
ている。また、近年取り扱うデータ量の増加に伴い、Ｈ
ＤＤの容量も年々増加の傾向にあり、高速アクセスと共
にデータの高転送レートも要求されている。公知のよう
に、ＨＤＤは大容量を実現するために、ハード材からな
るディスクを複数枚積層して構成され、各ディスク面に
はそれぞれ専用の磁気ヘッドが設けられいる。このよう
に各ディスク面に専用の磁気ヘッドを設ける所以は、厳
密なヘッドフライングハイトを極小かつ安定に確保する
ためであり、磁気ヘッドの移動は、アルミ基板もしくは
ガラス基板の超平滑な表面を、平面的に移動する動きの
みに制限されている。ところで、ＨＤＤにおいては、デ
ィスク表面にゴミが付着すると、ディスクとヘッドとの
間の微小隙間にゴミが入り込んで、ヘッドクラッシュが
発生する虞があるため、耐久信頼性確保のために極端に
塵埃を排除した装置とする必要がある。例えば、特許第
２７８０１７６号の特許掲載公報には、ＨＤＤの外部塵
埃に対する信頼性マージン確保のために、厳密なヘッド
フライングハイトの確保ができるヘッド構造について記
載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記したＨＤＤは、デ
ィスク媒体自体が、精度確保の点から高価であることに
加えて、フライングハイトを厳重に管理するため、各デ
ィスク面にそれぞれ専用の磁気ヘッドを必要とする。こ
のため、ＨＤＤは、大容量を実現しかつ高速の転送速度
をもつものとなっているも、反面、価格が高いものとな
る、外部からの塵埃に対してデータ破壊の可能性があ
る、外部から伝達される振動によりヘッドとディスク間
のフライングハイトがばらつき、ヘッドクラッシュ発生
の可能性があるという、問題があった。

【０００４】一方、大容量データファイル装置として
は、ＨＤＤの他に、テープ媒体を用いた磁気記録装置が
ある。このテープ媒体を用いた磁気記録装置は、単位情
報量でのメディア価格は安価であり、かつ信頼性も高い
が、反面、ランダムアクセスが行えず、また、データア
クセス速度がディスク装置に比べて遅いなどの問題があ
る。

【０００５】ところで、今後デジタル放送に移行して、
これが普及するなどすると、大容量のストレージと共
に、ファイル検索、アクセスに対して俊敏であり、か
つ、安価で、塵埃に対しても信頼性の高い装置の実現が
求められると考えられる。その１例として、例えば、フ
ァイル検索にはディスク装置を用い、大容量のファイル
にはテープ装置を用いるハイブリッドな記録再生機器の
実現が求められると考えられる。

【０００６】本発明は上記の点に鑑みなされたもので、
その目的とするところは、主として家庭用の記憶再生装
置などに用いて好適である、大容量で、また、データフ
ァイル管理やアクセス性に優れ、かつ、大幅なコストダ
ウンが可能な磁気記録再生装置、および、それに用いる
磁気ディスク記録媒体を提供することにある。さらに、
本発明の目的とするところは、塵埃に対しての信頼性も
高い、磁気記録再生装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記した目的
を達成するため、弾性材で構成された１対の支持アーム
と、該１対の支持アームの先端下部および先端上部にそ
れぞれ取り付けられた対をなす磁気ヘッドと、該１対の
磁気ヘッドに挾持されるフレキシブル磁気ディスクを回
転駆動するディスク回転駆動手段と、上記磁気ヘッドが
上記フレキシブル磁気ディスクのトラックを横切る方向
に上記１対の支持アームを駆動するアーム水平駆動手段
とを、具備したフレキシブル磁気ディスクを用いる磁気
記録再生装置において、上記フレキシブル磁気ディスク
をその回転軸方向に所定間隔をとって複数枚配置すると
共に、上記１対の支持アームを上記フレキシブル磁気デ
ィスクの回転軸方向に沿って上下駆動するアーム垂直駆
動手段と、上記磁気ヘッドの垂直方向位置（上記フレキ
シブル磁気ディスクの回転軸方向に沿った位置）を検出
するヘッド垂直方向位置検出手段と、上記アーム水平駆
動手段によって上記１対の支持アームが水平駆動されて
上記磁気ヘッドが上記フレキシブル磁気ディスクから離
間した際に、上記１対の支持アームの間に入り込んで上
記１対の磁気ヘッドを離間させるセパレータ手段とを設
け、上記磁気ヘッドをもつ上記１対の支持アームによっ
て、複数枚のうちの任意の１枚の上記フレキシブル磁気
ディスクを記録・再生可能とするように、構成される。

【０００８】また、本発明は、前記目的を達成するた
め、複数枚のフレキシブル磁気ディスクを同一の回転軸
に所定の間隔をおいて取り付けてなる多層フレキシブル
磁気ディスク記録媒体において、上記フレキシブル磁気
ディスクは、１対の支持アームの先端にそれぞれ取り付
けた１対の磁気ヘッドに挾持された状態で記録・再生可
能とされ、かつ、上記各フレキシブル磁気ディスクの両
面には、上記１対の磁気ヘッドによって両面を同時に再
生した際に、それぞれの再生出力レベルを比較するため
の基準信号が、それぞれ予め書き込まれた、構成とされ
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を用いて説明する。図１〜図９は本発明の第１実施形
態による磁気記録再生装置に係り、図１は磁気記録再生
装置の一部切断した要部側面図、図２は磁気記録再生装
置の要部平面図、図３は上側のサスペンションアームを
示す斜視図である。

【００１０】図１〜図３において、１はシャーシ、２は
シャーシ１に取り付けられたスピンドルモータ、３は、
スピンドルモータ２によって回転駆動される回転軸（こ
こでは、スピンドルモータ２の出力軸に一体に取り付け
られた回転軸であるが、スピンドルモータ２の出力軸そ
のものであってもよい）、４は、回転軸３と一体化回転
するように取り付けられた複数枚（ここでは４枚）のフ
レキシブル磁気ディスク（フロッピーディスク；以下、
単にディスク４と称する）、５は、回転軸３に嵌挿さ
れ、各ディスク４を所定の高さに位置決めするためのス
ペーサ、６は、回転軸３に締結され、各ディスク４を回
転軸３と一体化させるための固定部材である。

【００１１】また、７はシャーシ１に立設・固定された
固定軸、８は、固定軸７に上下動可能であるように挿通
された支持ベース部材、９は、同じく固定軸７に上下動
可能であるように挿通され、その内輪が支持ベース部材
８に固定された玉軸受け、１０は、玉軸受け９の外輪と
一体化され、固定軸７を中心として回転可能であると共
に、固定軸７に沿って上下動可能なアーム支持部材、１
１Ａ、１１Ｂは、その基端部をアーム支持部材１０に固
定された弾性材からなる１対のサスペンションアーム
（支持アーム）、１２Ａ、１２Ｂは、１対の支持アーム
１１Ａ、１１Ｂの先端下部および先端上部にそれぞれ取
り付けられた対をなすヘッドスライダで、各ヘッドスラ
イダ１２Ａ、１２Ｂには対をなす磁気ヘッドがそれぞれ
設けられている。

【００１２】また、１３は支持ベース部材８に取り付け
られた磁気ヨーク、１４は磁気ヨーク１３に取り付けら
れたマグネット、１５は、マグネット１４と所定隙間を
おいて対向するように、アーム支持部材１０に取り付け
られたコイル、１６は、ディスク４の外周近傍に位置
し、かつ、１対の支持アーム１１Ａ、１１Ｂの中間高さ
位置に位置するように、支持ベース部材８に取り付けら
れたセパレータである（図２）。

【００１３】また、１７はシャーシ１に取り付けられた
モータホルダ、１８はモータホルダに取り付けられたモ
ータ（図２）、１９はモータ１８の出力軸に固定された
駆動ギア、２０は駆動ギア１９と噛み合う中継ギア、２
１は、支持ベース部材８に一体に設けられ、中継ギア２
０と噛み合うラックである。

【００１４】なお、図２において、２２はスケール、２
３は、スケール２２と対向するように支持ベース部材８
に取り付けられたスケール検知手段であり、このスケー
ル２２とスケール検知手段２３とによって、支持ベース
部材８の垂直方向位置（回転軸３に沿った高さ方向位
置）、すなわち、サスペンションアームに取り付けた磁
気ヘッドの垂直方向位置（高さ方向位置）を検出するヘ
ッド垂直方向位置検出手段が構成されている。

【００１５】図１に示すように、各ディスク４は、回転
軸３の軸方向に所定ピッチＰ_C をもって等間隔に配設さ
れており、最下部のディスク４の高さ方向位置、およ
び、各ディスク４の間隔は、スペーサ５によって正確に
規定されるようになっている。この各ディスク４は、ス
ピンドルモータ２の回転によって総べてのディスクが一
体となって回転する。

【００１６】弾性金属薄板等よりなるサスペンションア
ーム１１Ａ、１１Ｂは、その基端部をアーム支持部材１
０に固着された片持梁となっており、上側のサスペンシ
ョンアーム１１Ａの先端下部に取り付けられたヘッドス
ライダ１２Ａと、下側のサスペンションアーム１１Ｂの
先端上部に取り付けられたヘッドスライダ１２Ｂとは、
サスペンションアーム１１Ａ、１１Ｂの弾性力によっ
て、互いに密着する方向に付勢されている。図３は、上
側のサスペンションアーム１１Ａとヘッドスライダ１２
Ａとを示す斜視図で、対をなすヘッドスライダ１２Ａ、
１２Ｂによってディスク４を挾持した状態では、ヘッド
スライダ１２Ａ（およびヘッドスライダ１２Ｂ）に設け
た磁気ヘッドは、ディスク４に所定の圧着力で押し付け
られるようになっている。なお、図３において、２４は
磁気ヘッドに結線された信号線であり、矢印Ｃはディス
ク４の回転方向を示している。

【００１７】図４は、ヘッドスライダ１２Ａ（または１
２Ｂ）のディスク摺動面側を示す図で、同図に示すよう
に、ヘッドスライダのディスク摺動面側には磁気ヘッド
２５が取り付けられている。そして、対をなすヘッドス
ライダ１２Ａ、１２Ｂの各磁気ヘッド２５は、その磁気
ギャップ２５ａ同士が、ディスク４の表裏において略同
位置で対向するようになっている。

【００１８】前記した磁気ヨーク１３、マグネット１
４、コイル１５は、アーム支持部材１０やサスペンショ
ンアーム１１Ａ、１１Ｂを水平方向に回転駆動するため
の、水平運動駆動手段（すなわち、アーム水平駆動手
段）となっており、固定側のマグネット１４に対向した
コイル１５へ所定の駆動電流を流すことにより、アーム
支持部材１０（サスペンションアーム１１Ａ、１１Ｂ）
が、図２の矢印ＡまたはＢ方向に回転するようになって
いる。そして、これによって、ヘッドスライダ１２Ａ、
１２Ｂの各磁気ヘッド２５が、ディスク４上のトラック
を横切る方向（概略ディスク半径方向）へ移送され、所
望のトラック位置へ位置付けられるようになっている。

【００１９】また、サスペンションアーム１１Ａ、１１
Ｂを矢印Ｂ方向に回転させて、図５に示すように、サス
ペンションアーム１１Ａ、１１Ｂのヘッドスライダ１２
Ａ、１２Ｂが、ディスク面から外れる位置まで回転させ
ると、ディスク４の外周近傍に位置する前記セパレータ
１６の先端のくさび部１６ａ（図６のセパレータ１６の
要部拡大図を参照）が、サスペンションアーム１１Ａ、
１１Ｂの間に入り込んで、これによって、サスペンショ
ンアーム１１Ａ、１１Ｂの弾性に抗して、ヘッドスライ
ダ１２Ａ、１２Ｂが強制的に離間されるようになってい
る。そして、サスペンションアーム１１Ａ、１１Ｂの間
にくさび部１６ａが完全に入り込んだ状態では、ディス
ク４と、サスペンションアーム１１Ａ、１１Ｂおよびヘ
ッドスライダ１２Ａ、１２Ｂとは、平面的にオーバーラ
ップしないようになっている。

【００２０】なお、上述した水平運動駆動手段（アーム
水平駆動手段）は、駆動源としてモータを用いた構成で
あっても差し支えないことは、言うまでもない。

【００２１】前記したモータ１８、駆動ギア１９、中継
ギア２０、ラック２１は、支持ベース部材８および支持
ベース部材８上の部材を、垂直方向に駆動（回転軸３お
よび固定軸７と平行に上下駆動）するための、垂直運動
駆動手段（すなわち、アーム垂直駆動手段）となってお
り、モータ１８を所定方向に回転させることによって、
支持ベース部材８や支持ベース部材８上の部材（サスペ
ンションアーム１１Ａ、１１Ｂ、セパレータ１６等）
が、図１の矢印ＤまたはＥ方向に移送されるようになっ
ている。

【００２２】ここで、上述のアーム垂直駆動手段による
上下移動量を制御するために、前記スケール２２と前記
スケール検知手段２３とからなる前記したヘッド垂直方
向位置検出手段が設けられており、これにより、対をな
す磁気ヘッド２５、２５の中間位置の絶対高さの検出が
可能となっている。スケール２２は、磁気式でもよい
し、光学的な縞でもよく、この場合には、スケール検知
手段２３には、ホール素子等の磁気的検出手段や、光学
的検知手段が採用される。なお、ヘッド垂直方向位置検
出手段は、前記モータ１８の回転を検出するエンコーダ
を採用しても、差し支えない。

【００２３】次に、本実施形態の動作を説明する。１対
の磁気ヘッド２５がディスク４を挾持した状態（磁気ヘ
ッド２５がディスク４面にロードされた状態）では、図
２に示すように、スピンドルモータ２によってディスク
４を矢印Ｃ方向に回転させつつ、前記したアーム水平駆
動手段によって、サスペンションアーム１１Ａ、１１Ｂ
を矢印ＡまたはＢ方向に移送することより、磁気ヘッド
２５を所望のトラック上に位置付け、ディスク４面に記
録またはディスク４面からの再生が行われる。

【００２４】また、或るディスク４を１対の磁気ヘッド
２５が挾持した状態から、他の所望のディスク４の記録
または再生を行う際には、まず、図５に示すように、前
記アーム水平駆動手段によって、サスペンションアーム
１１Ａ、１１Ｂを矢印Ｂ方向に回転させて、サスペンシ
ョンアーム１１Ａ、１１Ｂのヘッドスライダ１２Ａ、１
２Ｂをディスク面から外れる位置まで回転させ（磁気ヘ
ッド２５がディスク４面に対してアンロードとなる位置
まで回転させ）、これによって、セパレータ１６のくさ
び部１６ａをサスペンションアーム１１Ａ、１１Ｂの間
に入り込ませて、前記したようにサスペンションアーム
１１Ａ、１１Ｂの弾性に抗して、ヘッドスライダ１２
Ａ、１２Ｂを強制的に離間させる。

【００２５】次に、前記アーム垂直駆動手段によって、
支持ベース部材８を固定軸７に対して上または下方向
（図１の矢印ＤまたはＥ方向）にスライドさせ、これに
よって、１対のサスペンションアーム１１Ａ、１１Ｂの
中間位置（１対のヘッドスライダ１２Ａ、１２Ｂの中間
位置）が、所望するディスク４の高さ位置と等しい位置
となるまで高さ方向に移送する。

【００２６】続いて、前記アーム水平駆動手段によっ
て、セパレータ１６が挾まった状態にあるサスペンショ
ンアーム１１Ａ、１１Ｂを矢印Ａ方向に回転させて、サ
スペンションアーム１１Ａ、１１Ｂをセパレータ１６か
ら離間させると共に、ヘッドスライダ１２Ａ、１２Ｂ同
士が衝合する前に（サスペンションアームの弾性力によ
ってヘッドスライダ１２Ａ、１２Ｂ同士が閉じ切る前
に）、ヘッドスライダ１２Ａ、１２Ｂを所望するディス
ク４面とオーバーラップする位置まで移送する。そし
て、サスペンションアーム１１Ａ、１１Ｂがセパレータ
１６から完全に離間した位置に至ると、サスペンション
アーム１１Ａ、１１Ｂの弾性力によって、ヘッドスライ
ダ１２Ａ、１２Ｂがディスク４を挾持して、磁気ヘッド
２５がディスク４面にロードされた状態となり、これに
よって、所望の選択されたディスク４を記録または再生
可能な状態に移行することになる。

【００２７】図７は、磁気ヘッド２５がアンロード状態
からロード状態へ移行する様子を示したものである。図
７の（ａ）は、図５の状態に対応する要部側面図であ
り、図７の（ｂ）は、図２の状態に対応する要部側面図
である。

【００２８】図７の（ａ）に示したヘッドアンロード状
態においては、１対のサスペンションアーム１１Ａ、１
１Ｂの間に、セパレータ１６のくさび部１６ａが入り込
んでおり、これにより、サスペンションアーム１１Ａ、
１１Ｂは弾性変形して、ヘッドスライダ１２Ａ、１２Ｂ
は強制的に離間させられている。

【００２９】この状態から、サスペンションアーム１１
Ａ、１１Ｂを前記したＡ方向に回動させると、サスペン
ションアーム１１Ａ、１１Ｂがセパレータ１６のくさび
部１６ａから離れて、サスペンションアーム１１Ａ、１
１Ｂの弾性力によってヘッドスライダ１２Ａ、１２Ｂ同
士が衝合する前に、ヘッドスライダ１２Ａ、１２Ｂがデ
ィスク４を挾持し、図７の（ｂ）に示すヘッドロード状
態に移行する。

【００３０】かような動作を行うことにより、任意のデ
ィスク４を選択する際に、ヘッドスライダとディスクと
が衝突することなく、安定にヘッドロード状態に移行す
ることができる。

【００３１】次に、本実施形態の磁気記録再生装置の制
御系について説明する。図８は、本実施形態の制御系を
簡略化して示す図である。

【００３２】図８において、３１はシステム全体の統括
制御を司るシステム制御部、３２は前記１対の磁気ヘッ
ド２５と接続された記録・再生制御回路、３３は、シス
テム制御部３１の制御のもとに、記録・再生制御回路３
２の出力を適宜に処理して、再生データを図示せぬ出力
系回路などに出力し、また、図示せぬ入力系回路などか
らの入力データを適宜に処理して、記録データとして記
録・再生制御回路３２に出力する信号処理回路、３４
は、ディスク４の両面にそれぞれ予め記録された基準信
号を１対の磁気ヘッド２５が再生した際のそれぞれの再
生出力レベルを、所定の基準値と比較し、比較結果をシ
ステム制御部３１に出力する再生出力比較回路である。

【００３３】また、３５は、前記したアーム水平駆動手
段を含み、システム制御部３１からの指令に基づいて、
自身の図示せぬドライバ回路によって前記コイル１５へ
駆動電流を供給して、サスペンションアーム１１Ａ、１
１Ｂを水平方向に駆動する第１の駆動手段、３６は、前
記したアーム垂直駆動手段を含み、システム制御部３１
からの指令に基づいて、自身の図示せぬドライバ回路に
よって前記モータ１８へ駆動電流を供給して、サスペン
ションアーム１１Ａ、１１Ｂやセパレータ１６（支持ベ
ース部材８）を垂直方向に駆動する第２の駆動手段であ
る。

【００３４】また、３７は、計測したヘッド高さ位置の
情報をシステム制御部３１へ出力する前記したヘッド垂
直方向位置検出手段、３８は、システム制御部３１から
の指令に基づき、前記スピンドルモータ２を回転駆動す
るスピンドルモータ制御回路である。

【００３５】図８に示す構成において、１対の磁気ヘッ
ド２５が所期のロード状態にある際に記録を行う場合
は、システム制御部３１の制御のもとに、スピンドルモ
ータ制御回路３８によってスピンドルモータ２を回転駆
動してディスク４を所定の回転数で回転させると共に、
第１の駆動手段３５によってサスペンションアーム１１
Ａ、１１Ｂを概略ディスク半径方向に移送しつつ、信号
処理回路３３で処理した記録データを、記録・再生制御
回路３２を経由して磁気ヘッド２５に出力して、ディス
ク４面に記録を行う。なお、記録・再生制御回路３２に
は、図示せぬ記録アンプがあり、最適記録電流にてディ
スク４にデータを記録するようになっている。また、１
対の磁気ヘッド２５が所期のロード状態にある際に再生
を行う場合は、同様に、システム制御部３１の制御のも
とに、ディスク４を所定の回転数で回転させると共に、
サスペンションアーム１１Ａ、１１Ｂを概略ディスク半
径方向に移送しつつ、磁気ヘッド２５でピックアップし
た信号を、記録・再生制御回路３２の図示せぬ再生アン
プで増幅して、これを信号処理回路３３で適宜に処理し
て出力する。なお、上記のようにディスク４にデータを
記録・再生する際には、片面づつ書き込み、読み出しを
行ってもよいし、両面にて同時書き込み、読み出しを行
ってもよい。

【００３６】また、或るディスク４に対し磁気ヘッド２
５がロード状態にある際に、他の所望のディスク４への
記録または再生を行う場合には、システム制御部３１の
指令に基づいて、まず、第１の駆動手段３５が、サスペ
ンションアーム１１Ａ、１１Ｂを前記した矢印Ｂ方向に
回転させて、磁気ヘッド２５（ヘッドスライダ１２Ａ、
１２Ｂ）をアンロード位置に移行させると共に、サスペ
ンションアーム１１Ａ、１１Ｂの間にセパレータ１６の
くさび部１６ａを入り込ませて、ヘッドスライダ１２
Ａ、１２Ｂを強制的に離間させる。

【００３７】次に、システム制御部３１の指令に基づい
て、第２の駆動手段３６が、前記した支持ベース部材８
および支持ベース部材８上の部材（サスペンションアー
ム１１Ａ、１１Ｂ、セパレータ１６、アーム水平駆動手
段）を垂直方向に駆動して、両サスペンションアーム１
１Ａ、１１Ｂの中間位置を、所望するディスク４の高さ
位置に位置付ける。この際、ヘッド垂直方向位置検出手
段３７の検出結果によって、システム制御部３１は支持
ベース部材８の位置を認知して、指令値まで支持ベース
部材８を垂直方向に移動させる。

【００３８】続いて、システム制御部３１の指令に基づ
いて、第１の駆動手段３５が、サスペンションアーム１
１Ａ、１１Ｂを前記した矢印Ａ方向に回転させて、サス
ペンションアーム１１Ａ、１１Ｂをセパレータ１６から
離脱させると共に、ヘッドスライダ１２Ａ、１２Ｂ（１
対の磁気ヘッド２５）が所望するディスク４を挾持した
ヘッドロード状態に移行させる。

【００３９】この初期のヘッドロード状態において、シ
ステム制御部３１は、各部に指令を与えて、ディスク４
の両面の所定位置にそれぞれ予め記録されている基準信
号を再生するように制御する。そして、１対の磁気ヘッ
ド２５がそれぞれピックアップした信号を、記録・再生
制御回路３２で処理した後、再生出力比較回路３４にお
いて、各磁気ヘッド２５からの信号の再生出力レベル
が、予め設定された基準レベル（目標レベル）を超えて
いるか否かを判定し、この判定結果がシステム制御部３
１へ出力される。システム制御部３１は、この判定結果
に基づいて、一方の磁気ヘッド２５による再生出力レベ
ルが基準レベルに達していない場合には、この再生出力
レベルが基準レベルに達する方向に、第２の駆動手段３
６を微駆動して、ヘッドスライダ１２Ａ、１２Ｂ（１対
の磁気ヘッド２５）の高さ位置が適正位置となるよう
に、１対の磁気ヘッド２５の高さ方向位置を微調整させ
る。これによって、１対の磁気ヘッド２５の再生出力レ
ベルが、共に基準レベルを超えた所期のヘッドロード状
態を得ることができる。

【００４０】上記したように、再生出力比較回路３４の
出力に基づいて、磁気ヘッド２５の高さ位置を微調整す
る所以は、ヘッド垂直方向位置検出手段３７による検出
精度だけでは、安定したヘッドコンタクトが確保しにく
いことや、片面の磁気ヘッドに過剰な圧着力が発生した
場合には、ディスク表面の傷付きなどの信頼性の低下を
生ずる虞があるからである。なお、磁気ヘッド２５の高
さ位置の微調整は、初期のヘッドロード時において行っ
ているが、場合によっては、記録・再生時の適宜タイミ
ングに随時行うようにしてもよい。

【００４１】図９は、上述したディスク替えの動作処理
フローを示す図である。ディスク替えの指令が到来する
と、ステップＳＴ１において、サスペンションアーム１
１Ａ、１１Ｂを前記したＢ方向に回転させて、ヘッドス
ライダ１２Ａ、１２Ｂ（磁気ヘッド２５）をディスク４
から離脱させ、次のステップＳＴ２で、サスペンション
アーム１１Ａ、１１Ｂなどを垂直方向に所定量駆動し、
次のステップＳＴ３で、サスペンションアーム１１Ａ、
１１Ｂを前記したＡ方向に回転させて、ヘッドスライダ
１２Ａ、１２Ｂ（磁気ヘッド２５）をディスク４に圧着
させる。続いて、ステップＳＴ４において、ディスク４
の両面から基準信号を再生して、次のステップＳＴ５に
おいて、１対の磁気ヘッド２５からの信号の再生出力レ
ベルが、予め設定された基準レベル（目標レベル）をそ
れぞれ超えているか否かを判定する。そして、ステップ
ＳＴ５でＮＯなら、ステップＳＴ６において、サスペン
ションアーム１１Ａ、１１Ｂ（磁気ヘッド２５）の垂直
方向位置の微調整を行って、ステップＳＴ５へ戻り、ス
テップＳＴ５でＹＥＳなら、ステップＳＴ７へ進んで記
録・再生を行う。

【００４２】以上のように、本実施形態によれば、安価
なディスクと最小の磁気ヘッド数によって、低価格で大
容量のデータストレージを実現できる。また、磁気ヘッ
ドの高さを可変としても、ヘッド、ディスク間の安定な
コンタクトが得られる。

【００４３】次に、本発明の第２実施形態を、図１０お
よび図１１を用いて説明する。図１０は、本発明の第２
実施形態に係る磁気記録再生装置の要部構成を示す側面
図であり、図１１は、本発明の第２実施形態に係る磁気
記録再生装置で用いる、多層ディスク装置（多層フレキ
シブル磁気ディスク記録媒体）の垂直方向（高さ方向）
の寸法関係を示す図である。

【００４４】本実施形態が先の第１実施形態と異なるの
は、図１０に示すように、サスペンションアーム１１
Ａ、１１Ｂの先端におけるヘッドスライダ１２Ａ、１２
Ｂの取り付け面と反対側に、クリーニング部材４０Ａ、
４０Ｂを取り付けた点と、各ディスク４の間隔を所定の
ものに設定した点とにあり、その他は第１実施形態と同
様である。

【００４５】本実施形態においては、１対の磁気ヘッド
２５がディスク４を挾持している際には、クリーニング
部材４０Ａ、４０Ｂは、隣接する上または下のディスク
と離間し、また、１対のサスペンションアーム１１Ａ、
１１Ｂが隣接する２枚のディスク４、４の間に位置した
際には、クリーニング部材４０Ａ、４０Ｂは、この２枚
のディスク４に所定の圧接力で当接するよう、各ディス
ク４の間隔を設定してある。したがって、図１０に示す
ように、１対のサスペンションアーム１１Ａ、１１Ｂが
隣接する２枚のディスク４、４の間に位置した状態で、
ディスク４を回転させつつ、クリーニング部材４０Ａ、
４０Ｂを概略ディスク半径方向に移送することによっ
て、ディスク表面に付着したドロップアウトの原因とな
る磁性粉、塵埃等の異物を、除去および／または吸着で
きるようになる。なお、クリーニングは、再生時にエラ
ーが大であるとき等に行ってもよいが、データ記録前に
定期的に行うようにしてもよい。

【００４６】図１１において、Ｘ₁ 、Ｘ₂ 、Ｘ₃ は、基
準値Ｓ₀ をＳ₀ ＝０としたときの、基準値Ｓ₀ からの、
各ディスク間の中間高さ位置を示しており、ディスクク
リーニング時には、１対の磁気ヘッド２５、２５の中間
位置がＸ₁ 、Ｘ₂ 、Ｘ₃ の何れかに位置する。また、Ｌ
₀ 、Ｌ₁ 、Ｌ₂ 、Ｌ₃ は、各ディスクの基準値Ｓ₀ から
の高さ位置を示しており、複数のディスク４は、基準値
Ｓ₀ からピッチＬ₀ をもって等間隔に配設されている。
データの記録・再生時には、１対の磁気ヘッド２５の中
間位置は、Ｌ₀ 、Ｌ₁ 、Ｌ₂ 、Ｌ₃ と同一高さである
が、クリーニングモード時には、Ｘ₁ 、Ｘ₂ 、Ｘ₃ の高
さ位置に設定される。

【００４７】かような本実施形態によれば、前記した第
１実施形態の効果に加えて、磁気記録再生装置自身が、
ディスククリーニングを行うので、塵埃に対する信頼性
を向上させることができる。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
安価なディスクと最小の磁気ヘッド数によって構築可能
な、低価格で大容量のデータストレージ装置、および、
これに用いる記録媒体を実現できる。また、ヘッド高さ
を可変としても、ヘッド、ディスク間の安定なコンタク
トが得られる。さらに、装置自身が、ディスククリーニ
ングを行うので、外部から侵入する塵埃に強い、信頼性
の高い装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施形態に係る磁気記録再生装置に
おける、ヘッドロード状態の一部切断した要部側面図で
ある。

【図２】本発明の１実施形態に係る磁気記録再生装置に
おける、ヘッドロード状態の要部平面図である。

【図３】本発明の１実施形態に係る磁気記録再生装置に
おける、上側のサスペンションアームを示す斜視図であ
る。

【図４】本発明の１実施形態に係る磁気記録再生装置に
おける、ヘッドスライダのディスク摺動面側を示す平面
図である。

【図５】本発明の１実施形態に係る磁気記録再生装置に
おける、ヘッドアンロード状態の要部平面図である。

【図６】本発明の１実施形態に係る磁気記録再生装置に
おける、セパーレータを示す斜視図である。

【図７】本発明の１実施形態に係る磁気記録再生装置に
おける、ヘッドがアンロード状態からロード状態へ移行
する際の様子を示す説明図である。

【図８】本発明の１実施形態に係る磁気記録再生装置に
おける、制御系の構成を示すブロック図である。

【図９】本発明の１実施形態に係る磁気記録再生装置に
おける、ディスク替えの動作処理フローを示すフローチ
ャート図である。

【図１０】本発明の２実施形態に係る磁気記録再生装置
における、ディスククリーニング時の要部側面図であ
る。

【図１１】本発明の２実施形態に係る磁気記録再生装置
において用いる、多層ディスク装置（多層フレキシブル
磁気ディスク記録媒体）の垂直方向（高さ方向）の寸法
関係を示す説明図である。

【符号の説明】

１シャーシ２スピンドルモータ３回転軸４ディスク（フレキシブル磁気ディスク）５スペーサ６固定部材７固定軸８支持ベース部材９玉軸受け１０アーム支持部材１１Ａ、１１Ｂサスペンションアーム１２Ａ、１２Ｂヘッドスライダ１３磁気ヨーク１４マグネット１５コイル１６セパレータ１６ａくさび部１７モータホルダー１８モータ１９駆動ギヤ２０中継ギヤ２１ラック２２スケール２３スケール検知手段２４信号線２５磁気ヘッド２５ａ磁気ギャップ３１システム制御部３２記録・再生制御回路３３信号処理回路３４再生出力比較回路３５第１の駆動手段３６第２の駆動手段３７ヘッド垂直方向位置検出手段３８スピンドルモータ制御回路４０Ａ、４０Ｂクリーニング部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者丸山英紀神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式会社日立製作所マルチメディアシステム開発本部内 (72)発明者武田秀和神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式会社日立製作所マルチメディアシステム開発本部内 (72)発明者梅林信弘大阪府茨木市丑寅一丁目１番88号日立マクセル株式会社内 (72)発明者宮田照久大阪府茨木市丑寅一丁目１番88号日立マクセル株式会社内Ｆターム(参考） 5D091 AA09 CC04 GG15 GG27 HH04

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】弾性材で構成された１対の支持アーム
と、該１対の支持アームの先端下部および先端上部にそ
れぞれ取り付けられた対をなす磁気ヘッドと、該１対の
磁気ヘッドに挾持されるフレキシブル磁気ディスクを回
転駆動するディスク回転駆動手段と、上記磁気ヘッドが
上記フレキシブル磁気ディスクのトラックを横切る方向
に上記１対の支持アームを駆動するアーム水平駆動手段
とを、具備した磁気記録再生装置であって、上記フレキシブル磁気ディスクをその回転軸方向に所定
間隔をとって複数枚配置すると共に、上記１対の支持ア
ームを上記フレキシブル磁気ディスクの回転軸方向に沿
って上下駆動するアーム垂直駆動手段と、上記磁気ヘッ
ドの垂直方向位置（上記フレキシブル磁気ディスクの回
転軸方向に沿った位置）を検出するヘッド垂直方向位置
検出手段と、上記アーム水平駆動手段によって上記１対
の支持アームが水平駆動されて上記磁気ヘッドが上記フ
レキシブル磁気ディスクから離間した際に、上記１対の
支持アームの間に入り込んで上記１対の磁気ヘッドを離
間させるセパレータ手段とを設け、上記磁気ヘッドをもつ上記１対の支持アームによって、
複数枚のうちの任意の１枚の上記フレキシブル磁気ディ
スクを記録・再生可能としたことを特徴とするフレキシ
ブル磁気ディスクを用いた磁気記録再生装置。
【請求項２】請求項１記載において、前記フレキシブル磁気ディスクの両面にそれぞれ記録さ
れている基準信号を、前記１対の磁気ヘッドによって同
時に再生した際のそれぞれの再生出力レベルを比較する
再生出力比較手段をもち、磁気記録再生装置のシステム制御手段は、前記１対の磁
気ヘッドの再生出力レベルがそれぞれ所定値を超えるよ
うに、前記アーム垂直駆動手段を必要に応じて駆動して
前記１対の支持アームの垂直方向位置を微調整すること
を特徴とするフレキシブル磁気ディスクを用いた磁気記
録再生装置。
【請求項３】請求項２記載において、前記再生出力比較手段による比較処理は、少なくとも前
記１対の磁気ヘッドがアンロード状態からロード状態に
移行した際に行われることを特徴とするフレキシブル磁
気ディスクを用いた磁気記録再生装置。
【請求項４】請求項１記載において、前記１対の支持アームの先端における前記磁気ヘッドの
取り付け面と反対側にそれぞれクリーニング部材を配置
し、前記１対の磁気ヘッドが前記フレキシブル磁気ディスク
を挾持している際には、上記クリーニング部材は他の前
記フレキシブル磁気ディスクと離間し、前記１対の支持
アームが隣接する２枚の前記フレキシブル磁気ディスク
の間に位置した際には、上記クリーニング部材はこの２
枚の前記フレキシブル磁気ディスクに当接するようにさ
れたことを特徴とするフレキシブル磁気ディスクを用い
た磁気記録再生装置。
【請求項５】複数枚のフレキシブル磁気ディスクを同
一の回転軸に所定の間隔をおいて取り付けてなる多層フ
レキシブル磁気ディスク記録媒体であって、上記フレキシブル磁気ディスクは、１対の支持アームの
先端にそれぞれ取り付けた１対の磁気ヘッドに挾持され
た状態で記録・再生可能とされ、かつ、上記各フレキシ
ブル磁気ディスクの両面には、上記１対の磁気ヘッドに
よって両面を同時に再生した際に、それぞれの再生出力
レベルを比較するための基準信号が、予めそれぞれ書き
込まれていることを特徴とする多層フレキシブル磁気デ
ィスク記録媒体。