JP2000193551A - 流体漏洩位置標定装置 - Google Patents
流体漏洩位置標定装置Info
- Publication number
- JP2000193551A JP2000193551A JP10372567A JP37256798A JP2000193551A JP 2000193551 A JP2000193551 A JP 2000193551A JP 10372567 A JP10372567 A JP 10372567A JP 37256798 A JP37256798 A JP 37256798A JP 2000193551 A JP2000193551 A JP 2000193551A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- channel
- trigger
- fluid leakage
- fluid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Examining Or Testing Airtightness (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ノイズによる漏洩音開始時刻の認識誤差を低
減し、流体漏洩位置をより正確に標定することが可能
で、より簡易な構成により低コストで作成できる流体漏
洩位置標定装置を提供すること。 【解決手段】 管路等の流体収納体１００に音響センサ
１０ａ，１０ｂを少なくとも２箇所取り付け、これら音
響センサによりそれぞれ検出された各チャンネルＣＨ
１，ＣＨ２の受信信号における間欠的漏洩音の開始時刻
の差により漏洩位置Ｘを標定する。少なくとも１つのチ
ャンネルＣＨ１で受信信号がしきい値を越えたトリガ時
刻の近傍において、各チャンネルにおける受信信号がし
きい値を一定時間以上連続して越える場合に、当該連続
の最初の時刻を各チャンネルの前記開始時刻とする。ト
リガ時刻からプリトリガ時間遡った時刻から一定のサン
プリング時間分だけ各受信信号をサンプリングし、当該
サンプリングされた各チャンネルの受信信号を用いて前
記開始時刻をそれぞれ求める。
減し、流体漏洩位置をより正確に標定することが可能
で、より簡易な構成により低コストで作成できる流体漏
洩位置標定装置を提供すること。 【解決手段】 管路等の流体収納体１００に音響センサ
１０ａ，１０ｂを少なくとも２箇所取り付け、これら音
響センサによりそれぞれ検出された各チャンネルＣＨ
１，ＣＨ２の受信信号における間欠的漏洩音の開始時刻
の差により漏洩位置Ｘを標定する。少なくとも１つのチ
ャンネルＣＨ１で受信信号がしきい値を越えたトリガ時
刻の近傍において、各チャンネルにおける受信信号がし
きい値を一定時間以上連続して越える場合に、当該連続
の最初の時刻を各チャンネルの前記開始時刻とする。ト
リガ時刻からプリトリガ時間遡った時刻から一定のサン
プリング時間分だけ各受信信号をサンプリングし、当該
サンプリングされた各チャンネルの受信信号を用いて前
記開始時刻をそれぞれ求める。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ガス管、水道管そ
の他の管路等やガスタンク等の流体収納体における気
体、液体等の流体が漏洩する位置を標定する流体漏洩位
置標定装置に関する。さらに詳しくは、流体収納体に音
響センサを少なくとも２箇所取り付け、これら複数箇所
の音響センサによりそれぞれ検出された各チャンネルの
受信信号における間欠的漏洩音の開始時刻の差により漏
洩位置を標定する流体漏洩位置標定装置に関するもので
ある。
の他の管路等やガスタンク等の流体収納体における気
体、液体等の流体が漏洩する位置を標定する流体漏洩位
置標定装置に関する。さらに詳しくは、流体収納体に音
響センサを少なくとも２箇所取り付け、これら複数箇所
の音響センサによりそれぞれ検出された各チャンネルの
受信信号における間欠的漏洩音の開始時刻の差により漏
洩位置を標定する流体漏洩位置標定装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来、上述の如き流体漏洩位置標定装置
にあっては、例えば特開平９−４３０８７号にみられる
ように、あるしきい値を設定し、このしきい値を受信信
号が越えた時点をもって漏洩音の発生時刻としていた。
また、２チャンネルの音響センサにおける漏洩音の発生
時刻をそれぞれ定めるに当たり、プリトリガ機能を有す
るＡ／Ｄコンバータ等のハードウエアを設けていた。
にあっては、例えば特開平９−４３０８７号にみられる
ように、あるしきい値を設定し、このしきい値を受信信
号が越えた時点をもって漏洩音の発生時刻としていた。
また、２チャンネルの音響センサにおける漏洩音の発生
時刻をそれぞれ定めるに当たり、プリトリガ機能を有す
るＡ／Ｄコンバータ等のハードウエアを設けていた。
【０００３】しかし、上述の流体漏洩位置標定装置によ
れば、しきい値を越えるノイズが混入した場合には、ノ
イズの発生時を漏洩音の開始時刻と誤認する恐れがあっ
た。特に、漏洩音の信号が急激に立ち上がらずに徐々に
立ち上がる場合には、未だ漏洩音が発生していないのに
ノイズを漏洩音と誤認し易く、漏洩音発生時刻に誤差を
生じるという問題があった。
れば、しきい値を越えるノイズが混入した場合には、ノ
イズの発生時を漏洩音の開始時刻と誤認する恐れがあっ
た。特に、漏洩音の信号が急激に立ち上がらずに徐々に
立ち上がる場合には、未だ漏洩音が発生していないのに
ノイズを漏洩音と誤認し易く、漏洩音発生時刻に誤差を
生じるという問題があった。
【０００４】また、信号の発生時点を決定するためにプ
リトリガ機能を必要とする場合が多い。プリトリガ機能
は常時信号を記憶する要請に応じて通常Ａ／Ｄボード等
のハードウエアで実現されるが、この場合、ハードウエ
アが複雑化すると共にコスト高を招かざるを得なかっ
た。
リトリガ機能を必要とする場合が多い。プリトリガ機能
は常時信号を記憶する要請に応じて通常Ａ／Ｄボード等
のハードウエアで実現されるが、この場合、ハードウエ
アが複雑化すると共にコスト高を招かざるを得なかっ
た。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】かかる従来の実状に鑑
みて、本発明は、ノイズによる漏洩音開始時刻の認識誤
差を低減し、流体漏洩位置をより正確に標定することの
可能な流体漏洩位置標定装置を提供することを目的とす
る。
みて、本発明は、ノイズによる漏洩音開始時刻の認識誤
差を低減し、流体漏洩位置をより正確に標定することの
可能な流体漏洩位置標定装置を提供することを目的とす
る。
【０００６】また、本発明の他の目的は、より簡易な構
成により低コストで流体漏洩位置標定装置を提供するこ
とにある。
成により低コストで流体漏洩位置標定装置を提供するこ
とにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る流体漏洩位置標定装置の特徴は、管路
等の流体収納体に音響センサを少なくとも２箇所取り付
け、これら複数箇所の音響センサによりそれぞれ検出さ
れた各チャンネルの受信信号における間欠的漏洩音の開
始時刻の差により漏洩位置を標定する流体漏洩位置標定
装置であって、少なくとも１つのチャンネルで前記受信
信号がしきい値を越えたトリガ時刻の近傍において、各
チャンネルにおける受信信号がしきい値を一定時間以上
連続して越える場合に当該連続の最初の時刻を各チャン
ネルの前記開始時刻とすることにある。
め、本発明に係る流体漏洩位置標定装置の特徴は、管路
等の流体収納体に音響センサを少なくとも２箇所取り付
け、これら複数箇所の音響センサによりそれぞれ検出さ
れた各チャンネルの受信信号における間欠的漏洩音の開
始時刻の差により漏洩位置を標定する流体漏洩位置標定
装置であって、少なくとも１つのチャンネルで前記受信
信号がしきい値を越えたトリガ時刻の近傍において、各
チャンネルにおける受信信号がしきい値を一定時間以上
連続して越える場合に当該連続の最初の時刻を各チャン
ネルの前記開始時刻とすることにある。
【０００８】ガス等の間欠的漏洩音は、突発的なノイズ
信号に比較して充分長い時間連続して発生する。本発明
の特徴によれば、「受信信号がしきい値を一定時間以上
連続して越える場合に当該連続の最初の時刻を各チャン
ネルの前記開始時刻」としている。したがって、ガス等
の間欠的漏洩音の発生前にしきい値を越える突発的ノイ
ズが発生しても、これを間欠的漏洩音の開始時刻と誤認
することがない。特に、漏洩音の信号が急激に立ち上が
らずに徐々に立ち上がる場合には、従来では小さなノイ
ズが加わるだけでしきい値に達し、ノイズを漏洩音と誤
認し易かったのであるが、本発明によれば、かかる場合
でもノイズの影響を小さく抑えることでより高制度に間
欠的漏洩音の開始時刻を認識できるようになった。
信号に比較して充分長い時間連続して発生する。本発明
の特徴によれば、「受信信号がしきい値を一定時間以上
連続して越える場合に当該連続の最初の時刻を各チャン
ネルの前記開始時刻」としている。したがって、ガス等
の間欠的漏洩音の発生前にしきい値を越える突発的ノイ
ズが発生しても、これを間欠的漏洩音の開始時刻と誤認
することがない。特に、漏洩音の信号が急激に立ち上が
らずに徐々に立ち上がる場合には、従来では小さなノイ
ズが加わるだけでしきい値に達し、ノイズを漏洩音と誤
認し易かったのであるが、本発明によれば、かかる場合
でもノイズの影響を小さく抑えることでより高制度に間
欠的漏洩音の開始時刻を認識できるようになった。
【０００９】上述のサンプリングに当たっては、前記ト
リガ時刻からプリトリガ時間遡った時刻から一定のサン
プリング時間分だけ前記各受信信号をサンプリングし、
当該サンプリングされた各チャンネルの受信信号を用い
て前記開始時刻をそれぞれ求めるとよい。
リガ時刻からプリトリガ時間遡った時刻から一定のサン
プリング時間分だけ前記各受信信号をサンプリングし、
当該サンプリングされた各チャンネルの受信信号を用い
て前記開始時刻をそれぞれ求めるとよい。
【００１０】ところで、発明者らの実験によれば、プリ
トリガにより信号の発生時点を決定するに当たり、常時
信号を記憶しなくても、２箇所異常の音響センサにより
同一の間欠的漏洩音を受信できることが判明した。した
がって、本発明において、前記受信信号の原波形はパー
ソナルコンピュータのメモリー又はハードディスク等の
記憶手段に間欠的に記憶することができる。すなわち、
ソフトウエアによりプリトリガを構成することができ
る。
トリガにより信号の発生時点を決定するに当たり、常時
信号を記憶しなくても、２箇所異常の音響センサにより
同一の間欠的漏洩音を受信できることが判明した。した
がって、本発明において、前記受信信号の原波形はパー
ソナルコンピュータのメモリー又はハードディスク等の
記憶手段に間欠的に記憶することができる。すなわち、
ソフトウエアによりプリトリガを構成することができ
る。
【００１１】検出精度を向上させるには、最も大きな前
記受信信号を受信したチャンネルにより前記トリガ時刻
を定めることが望ましい。
記受信信号を受信したチャンネルにより前記トリガ時刻
を定めることが望ましい。
【００１２】また、前記トリガ時刻を定めるためのしき
い値が、前記開始時刻を定めるためのしきい値よりも大
とするとよい。ノイズに反応することに伴う不要な間欠
的漏洩音の開始時刻識別処理を行う必要がなくなるから
である。
い値が、前記開始時刻を定めるためのしきい値よりも大
とするとよい。ノイズに反応することに伴う不要な間欠
的漏洩音の開始時刻識別処理を行う必要がなくなるから
である。
【００１３】
【発明の実施の形態】次に、図面を参照しながら、本発
明の実施形態について説明する。図１は、本発明に係る
流体漏洩位置標定装置１の概要を示し、この流体漏洩位
置標定装置１はＣＨ１，ＣＨ２にそれぞれ対応する一対
の音響センサ１０ａ，１０ｂと変換ユニット２０とパー
ソナルコンピュータ３０とを備えている。音響センサ１
０ａ，１０ｂはそれぞれ流体収納体の一例であるガス管
１００の表面に対し、距離Ｄをもって隔てられらた状態
で取り付けられている。ガス管１００の内部を流通する
ガスの漏洩位置１０１が音響センサ１０ａ及び１０ｂの
取付位置の中間部に配置されている。
明の実施形態について説明する。図１は、本発明に係る
流体漏洩位置標定装置１の概要を示し、この流体漏洩位
置標定装置１はＣＨ１，ＣＨ２にそれぞれ対応する一対
の音響センサ１０ａ，１０ｂと変換ユニット２０とパー
ソナルコンピュータ３０とを備えている。音響センサ１
０ａ，１０ｂはそれぞれ流体収納体の一例であるガス管
１００の表面に対し、距離Ｄをもって隔てられらた状態
で取り付けられている。ガス管１００の内部を流通する
ガスの漏洩位置１０１が音響センサ１０ａ及び１０ｂの
取付位置の中間部に配置されている。
【００１４】音響センサ１０ａ，１０ｂにより受信され
た音響信号は、プリアンプ１１ａ，１１ｂにより増幅さ
れ、変換ユニット２０のＣＨ１及びＣＨ２にそれぞれ入
力される。バッファアンプ２１ａ，２１ｂに入力された
受信信号は、フィルタ２２ａ，２２ｂによりそれぞれノ
イズ成分が除去され、さらにアンプ２３ａ，２３ｂによ
りその減衰分が増幅され、Ａ／Ｄコンバータ２４を介し
てパーソナルコンピュータ３０に対しデジタル信号とし
て入力される。
た音響信号は、プリアンプ１１ａ，１１ｂにより増幅さ
れ、変換ユニット２０のＣＨ１及びＣＨ２にそれぞれ入
力される。バッファアンプ２１ａ，２１ｂに入力された
受信信号は、フィルタ２２ａ，２２ｂによりそれぞれノ
イズ成分が除去され、さらにアンプ２３ａ，２３ｂによ
りその減衰分が増幅され、Ａ／Ｄコンバータ２４を介し
てパーソナルコンピュータ３０に対しデジタル信号とし
て入力される。
【００１５】パーソナルコンピュータ３０は、中央演算
処理装置３１，メモリ３２及びハードディスク３３が、
データバス及びアドレスバス等よりなるバス３５に接続
され、Ｉ／Ｏコントローラ３４により入出力を制御され
ている。加えて、バス３５には、操作用のマウス３６及
びキーボード３７が接続され、パーソナルコンピュータ
３０による処理結果はモニター３８に表示される。
処理装置３１，メモリ３２及びハードディスク３３が、
データバス及びアドレスバス等よりなるバス３５に接続
され、Ｉ／Ｏコントローラ３４により入出力を制御され
ている。加えて、バス３５には、操作用のマウス３６及
びキーボード３７が接続され、パーソナルコンピュータ
３０による処理結果はモニター３８に表示される。
【００１６】図２は都市ガス供給用のガス管であるＳＧ
Ｐ管に欠陥を設け都市ガスを漏洩させた場合に生じる間
欠的音響ノイズを示すものである。同図は、音響センサ
１０ａ，１０ｂによりそれぞれ受信された信号の原波形
を示す。また、図３及び図４に、図２のピークＳ１ａ，
Ｓ２ａの一部にそれぞれ対応する検波後の受信信号の波
形をそれぞれ示す。図３，４の波形はそれぞれ後述する
平均化処理が行われていないが、後述するように平均化
処理が行われている場合には、さらに突発的なバックグ
ラウンドノイズが減少することとなる。
Ｐ管に欠陥を設け都市ガスを漏洩させた場合に生じる間
欠的音響ノイズを示すものである。同図は、音響センサ
１０ａ，１０ｂによりそれぞれ受信された信号の原波形
を示す。また、図３及び図４に、図２のピークＳ１ａ，
Ｓ２ａの一部にそれぞれ対応する検波後の受信信号の波
形をそれぞれ示す。図３，４の波形はそれぞれ後述する
平均化処理が行われていないが、後述するように平均化
処理が行われている場合には、さらに突発的なバックグ
ラウンドノイズが減少することとなる。
【００１７】図２〜４に示すように、ＣＨ１，ＣＨ２の
受信信号強度は、それぞれ時間ｔの関数であるから、こ
れら各チャンネルの受信信号をＰ１（ｔ），Ｐ２（ｔ）
と表現する。パーソナルコンピュータ３０は、一定の微
小時間間隔（サンプリングレート）をもって受信信号を
デジタル化し、メモリ３２、ハードディスク３３等に対
して記憶（サンプリング）する。サンプリングレートを
１／３３３０００とすると、第ｉ番目のサンプリング時
刻ｔは次の様に表現される。 ｔ＝ｉ・１／３３３０００ ―（１）
受信信号強度は、それぞれ時間ｔの関数であるから、こ
れら各チャンネルの受信信号をＰ１（ｔ），Ｐ２（ｔ）
と表現する。パーソナルコンピュータ３０は、一定の微
小時間間隔（サンプリングレート）をもって受信信号を
デジタル化し、メモリ３２、ハードディスク３３等に対
して記憶（サンプリング）する。サンプリングレートを
１／３３３０００とすると、第ｉ番目のサンプリング時
刻ｔは次の様に表現される。 ｔ＝ｉ・１／３３３０００ ―（１）
【００１８】また、以下の説明では、特記のない限り、
上記関数は次の関係に従ってデジタル化に伴い変換され
た上でパーソナルコンピュータ３０内において処理され
ているものとする。 Ｄ１（ｉ）←Ｐ１（ｔ） ―（２） Ｄ２（ｉ）←Ｐ２（ｔ） ―（３）
上記関数は次の関係に従ってデジタル化に伴い変換され
た上でパーソナルコンピュータ３０内において処理され
ているものとする。 Ｄ１（ｉ）←Ｐ１（ｔ） ―（２） Ｄ２（ｉ）←Ｐ２（ｔ） ―（３）
【００１９】図２の例では、ＣＨ１，ＣＨ２において信
号Ｓ１ａ，Ｓ１ｂ，Ｓ２ａ，Ｓ２ｂがそれぞれ約１０μ
ｓｅｃ毎に発生している。順次発生している信号のいず
れかを解析できれば足りるので、メモリ３２、ハードデ
ィスク３３等に対する信号Ｐ１（ｔ），Ｐ２（ｔ）の記
憶は間欠的で足り、例えば５００μｓｅｃ毎に一定のサ
ンプリング時間Ｌｓ＝５０μｓｅｃ程度のサンプリング
を行えば十分である。
号Ｓ１ａ，Ｓ１ｂ，Ｓ２ａ，Ｓ２ｂがそれぞれ約１０μ
ｓｅｃ毎に発生している。順次発生している信号のいず
れかを解析できれば足りるので、メモリ３２、ハードデ
ィスク３３等に対する信号Ｐ１（ｔ），Ｐ２（ｔ）の記
憶は間欠的で足り、例えば５００μｓｅｃ毎に一定のサ
ンプリング時間Ｌｓ＝５０μｓｅｃ程度のサンプリング
を行えば十分である。
【００２０】次に、メモリ３２等に蓄積されたＰ１
（ｔ），Ｐ２（ｔ）信号を用い、これらの信号の少なく
とも一方がしきい値Ｐｓ（トリガレベル）を越えるトリ
ガ時刻Ｔ０を求める。また、トリガ時刻Ｔ０からプリト
リガ時間Ｌｐだけ遡った基準時刻Ｔｓから一定のサンプ
リング時間Ｌｓの間、ＣＨ１，ＣＨ２のそれぞれにおい
て信号のサンプリングを再度行う。すなわち、本発明で
はソフトウエアでプリトリガを構成している。そして、
次式に従い、各チャンネルの信号を複数回平均化処理し
て、突発的ノイズを除去する。ＤＢ１（ｉ），ＤＢ２
（ｉ）はそれぞれ平均化された信号を意味する。 ＤＢ１（ｉ）＝（ＤＢ１（ｉ）＋Ｄ１（ｉ））／２ ―（４） ＤＢ２（ｉ）＝（ＤＢ２（ｉ）＋Ｄ２（ｉ））／２ ―（５）
（ｔ），Ｐ２（ｔ）信号を用い、これらの信号の少なく
とも一方がしきい値Ｐｓ（トリガレベル）を越えるトリ
ガ時刻Ｔ０を求める。また、トリガ時刻Ｔ０からプリト
リガ時間Ｌｐだけ遡った基準時刻Ｔｓから一定のサンプ
リング時間Ｌｓの間、ＣＨ１，ＣＨ２のそれぞれにおい
て信号のサンプリングを再度行う。すなわち、本発明で
はソフトウエアでプリトリガを構成している。そして、
次式に従い、各チャンネルの信号を複数回平均化処理し
て、突発的ノイズを除去する。ＤＢ１（ｉ），ＤＢ２
（ｉ）はそれぞれ平均化された信号を意味する。 ＤＢ１（ｉ）＝（ＤＢ１（ｉ）＋Ｄ１（ｉ））／２ ―（４） ＤＢ２（ｉ）＝（ＤＢ２（ｉ）＋Ｄ２（ｉ））／２ ―（５）
【００２１】次に、平均化処理のなされたサンプリング
信号ＤＢ１（ｉ），ＤＢ２（ｉ）が、それぞれしきい値
Ｐａ，Ｐｂを越える時刻を求める。 ＤＢ１（ｉ）＞Ｐａ ―（６） ＤＢ２（ｉ）＞Ｐｂ ―（７）
信号ＤＢ１（ｉ），ＤＢ２（ｉ）が、それぞれしきい値
Ｐａ，Ｐｂを越える時刻を求める。 ＤＢ１（ｉ）＞Ｐａ ―（６） ＤＢ２（ｉ）＞Ｐｂ ―（７）
【００２２】上記式（６）を連続して満たす時間をＣＴ
１、上記式（７）を連続して満たす時間をＣＴ２、一定
の基準時間をＬｃとする。 ＣＴ１＞Ｌｃ ―（８） ＣＴ２＞Ｌｃ ―（９）
１、上記式（７）を連続して満たす時間をＣＴ２、一定
の基準時間をＬｃとする。 ＣＴ１＞Ｌｃ ―（８） ＣＴ２＞Ｌｃ ―（９）
【００２３】上記式（８）を満たす場合において、上記
式（６）を連続して満たし出した最初の時刻をＴ１とす
る。また、上記式（９）を満たす場合において、上記式
（７）を連続して満たし出した最初の時刻をＴ２とす
る。図３において、点Ａ１はしきい値Ｐａを越えるが上
記式（８）を満たさず、点Ａ２が最初の時刻Ｔ１に相当
する。なお、この図３の例から当例と異なり漏洩音の信
号が急激に立ち上がらずに徐々に立ち上がる場合には、
小さなノイズでも点Ａ１のような状況になる確率が高く
なるが、本発明によればこのようなノイズを漏洩音と誤
認する虞は少ない。
式（６）を連続して満たし出した最初の時刻をＴ１とす
る。また、上記式（９）を満たす場合において、上記式
（７）を連続して満たし出した最初の時刻をＴ２とす
る。図３において、点Ａ１はしきい値Ｐａを越えるが上
記式（８）を満たさず、点Ａ２が最初の時刻Ｔ１に相当
する。なお、この図３の例から当例と異なり漏洩音の信
号が急激に立ち上がらずに徐々に立ち上がる場合には、
小さなノイズでも点Ａ１のような状況になる確率が高く
なるが、本発明によればこのようなノイズを漏洩音と誤
認する虞は少ない。
【００２４】そして、上述の如く求められた最初の時刻
Ｔ１，Ｔ２の差を求める。 ｄＴ＝Ｔ１−Ｔ２ ―（１０）
Ｔ１，Ｔ２の差を求める。 ｄＴ＝Ｔ１−Ｔ２ ―（１０）
【００２５】さらに、あらかじめ求めた両センサ１０
ａ，１０ｂどうしの距離Ｄを用い、ＣＨ１の音響センサ
１０ａから漏洩位置１０１までの距離Ｘを求める。な
お、Ｃはガス管１００上の音速であり、一例をあげれば
ＳＧＰ配管の場合、２５００μ／ｓｅｃ程度である。 Ｘ＝（Ｄ−ｄＴ・Ｃ）／２ ―（１１）
ａ，１０ｂどうしの距離Ｄを用い、ＣＨ１の音響センサ
１０ａから漏洩位置１０１までの距離Ｘを求める。な
お、Ｃはガス管１００上の音速であり、一例をあげれば
ＳＧＰ配管の場合、２５００μ／ｓｅｃ程度である。 Ｘ＝（Ｄ−ｄＴ・Ｃ）／２ ―（１１）
【００２６】この式（１１）により、漏洩位置１０１の
位置を標定することが可能となる。なお、式（１１）の
符号をも考慮することで、漏洩位置１０１が両センサ１
０ａ，１０ｂ間に位置しなくても、その位置を標定する
ことができる。
位置を標定することが可能となる。なお、式（１１）の
符号をも考慮することで、漏洩位置１０１が両センサ１
０ａ，１０ｂ間に位置しなくても、その位置を標定する
ことができる。
【００２７】ここでプリトリガ時間Ｌｐ及びサンプリン
グ時間Ｌｓの設定と、センサ間距離Ｄの関係について説
明する。漏洩位置１０１が音響センサ１０ａ，１０ｂの
間に位置する場合は、両センサ間距離Ｄをガス管１００
に対する音響信号の音速Ｃで除することにより、プリト
リガ時間Ｌｐを定める。例えば、両センサ間距離Ｄ＝１
０ｍである場合には、１０／２５００＝０．００４とな
り、４ｍｓｅｃ程度プリトリガ時間Ｌｐをとることが望
ましい。また、本実施形態ではＣＨ２の信号がＣＨ１の
信号より先に受信された場合について説明しているが、
ＣＨ２の信号がＣＨ１の信号より後に受信される場合も
起こり得る。そこで、データ取り零しの虞を無くすた
め、サンプリング時間Ｌｓ（図示せず）は、プリトリガ
時間Ｌｐの２倍に対し一定の基準時間Ｌｃを加えた値と
することが望ましい。一定の基準時間Ｌｃは、少なくと
も突発的な電気ノイズの持続時間より長ければ充分であ
る。発明者らの経験によれば、電気ノイズは一般的に１
００μｓｅｃ以下である場合が多く、したがって基準時
間Ｌｃを２００μｓｅｃ程度に設定することで、十分に
ノイズの影響を除去できることが判明した。なお、これ
ら基準時間Ｌｃ，プリトリガ時間Ｌｐ，サンプリング時
間Ｌｓ等は、測定対象となる流体収納体の条件や位置に
応じて適宜選考することはもちろん可能である。
グ時間Ｌｓの設定と、センサ間距離Ｄの関係について説
明する。漏洩位置１０１が音響センサ１０ａ，１０ｂの
間に位置する場合は、両センサ間距離Ｄをガス管１００
に対する音響信号の音速Ｃで除することにより、プリト
リガ時間Ｌｐを定める。例えば、両センサ間距離Ｄ＝１
０ｍである場合には、１０／２５００＝０．００４とな
り、４ｍｓｅｃ程度プリトリガ時間Ｌｐをとることが望
ましい。また、本実施形態ではＣＨ２の信号がＣＨ１の
信号より先に受信された場合について説明しているが、
ＣＨ２の信号がＣＨ１の信号より後に受信される場合も
起こり得る。そこで、データ取り零しの虞を無くすた
め、サンプリング時間Ｌｓ（図示せず）は、プリトリガ
時間Ｌｐの２倍に対し一定の基準時間Ｌｃを加えた値と
することが望ましい。一定の基準時間Ｌｃは、少なくと
も突発的な電気ノイズの持続時間より長ければ充分であ
る。発明者らの経験によれば、電気ノイズは一般的に１
００μｓｅｃ以下である場合が多く、したがって基準時
間Ｌｃを２００μｓｅｃ程度に設定することで、十分に
ノイズの影響を除去できることが判明した。なお、これ
ら基準時間Ｌｃ，プリトリガ時間Ｌｐ，サンプリング時
間Ｌｓ等は、測定対象となる流体収納体の条件や位置に
応じて適宜選考することはもちろん可能である。
【００２８】次に、本発明のさらに他の実施形態の可能
性について説明する。上記実施形態では、本発明をガス
配管の漏洩位置標定用に用いたが、ガス以外の流体例え
ば水道水の漏洩などに本発明を適用することも可能であ
る。また、本発明は管に限らず圧力容器などあらゆる流
体収納体に対し適用が可能である。
性について説明する。上記実施形態では、本発明をガス
配管の漏洩位置標定用に用いたが、ガス以外の流体例え
ば水道水の漏洩などに本発明を適用することも可能であ
る。また、本発明は管に限らず圧力容器などあらゆる流
体収納体に対し適用が可能である。
【００２９】上記実施形態では、トリガレベルＰｓをし
きい値Ｐａ，Ｐｂよりも大きくしたが、これらの双方を
同一の値とすることも可能である。但し、これらを同一
にすれば、ノイズ等によるサンプリングが複数回行われ
る可能性が高まることから、トリガレベルＰｓをしきい
値Ｐａ，Ｐｂよりも高くすることが処理の迅速化のうえ
からは望ましい。なお、しきい値Ｐａ，Ｐｂは、例えば
バックグラウンドノイズの平均的レベルの一割増し程度
に設定すればよいが、この値に限られるものではない。
図３及び図４の例より明らかなように、音響信号が急激
に立ち上がらずに徐々にレベルを上げるような場合に
は、本願発明は特に誤差の低減に有益である。すなわち
信号レベルが徐々に増大する場合には、突発的バックグ
ラウンドノイズがしきい値Ｐａ，Ｐｂを越える可能性が
高くなるので、本願発明によればこのような場合にも誤
動作が起こらず、より正確に音響信号の発生時刻を決定
することが可能となる。
きい値Ｐａ，Ｐｂよりも大きくしたが、これらの双方を
同一の値とすることも可能である。但し、これらを同一
にすれば、ノイズ等によるサンプリングが複数回行われ
る可能性が高まることから、トリガレベルＰｓをしきい
値Ｐａ，Ｐｂよりも高くすることが処理の迅速化のうえ
からは望ましい。なお、しきい値Ｐａ，Ｐｂは、例えば
バックグラウンドノイズの平均的レベルの一割増し程度
に設定すればよいが、この値に限られるものではない。
図３及び図４の例より明らかなように、音響信号が急激
に立ち上がらずに徐々にレベルを上げるような場合に
は、本願発明は特に誤差の低減に有益である。すなわち
信号レベルが徐々に増大する場合には、突発的バックグ
ラウンドノイズがしきい値Ｐａ，Ｐｂを越える可能性が
高くなるので、本願発明によればこのような場合にも誤
動作が起こらず、より正確に音響信号の発生時刻を決定
することが可能となる。
【００３０】
【発明の効果】このように、上記本発明に係る流体漏洩
位置標定装置の特徴によれば、受信信号がしきい値を一
定時間以上連続して越える場合に当該連続の最初の時刻
とすることで、各チャンネルの前記開始時刻ノイズによ
る漏洩音開始時刻の認識誤差を低減し、流体漏洩位置を
より正確に標定することが可能となった。
位置標定装置の特徴によれば、受信信号がしきい値を一
定時間以上連続して越える場合に当該連続の最初の時刻
とすることで、各チャンネルの前記開始時刻ノイズによ
る漏洩音開始時刻の認識誤差を低減し、流体漏洩位置を
より正確に標定することが可能となった。
【００３１】また、本発明の他の特徴によれば、前記受
信信号の原波形はパーソナルコンピュータのメモリー又
はハードディスク等の記憶手段に間欠的に記憶すること
より、簡易な構成により低コストで流体漏洩位置標定装
置を提供することが可能となった。
信信号の原波形はパーソナルコンピュータのメモリー又
はハードディスク等の記憶手段に間欠的に記憶すること
より、簡易な構成により低コストで流体漏洩位置標定装
置を提供することが可能となった。
【００３２】加えて、最も大きな受信信号を受信したチ
ャンネルによりトリガ時刻を定めることで、検出精度を
向上させ、ノイズによるトリガ時刻標定の失敗を防ぐこ
とができる。また、トリガ時刻を定めるためのしきい値
を開始時刻を定めるためのしきい値よりも大とすること
で、ノイズに反応することに伴う不要な間欠的漏洩音の
開始時刻識別処理を行う必要がなくなり、漏洩位置標定
をより迅速に行えるようになった。
ャンネルによりトリガ時刻を定めることで、検出精度を
向上させ、ノイズによるトリガ時刻標定の失敗を防ぐこ
とができる。また、トリガ時刻を定めるためのしきい値
を開始時刻を定めるためのしきい値よりも大とすること
で、ノイズに反応することに伴う不要な間欠的漏洩音の
開始時刻識別処理を行う必要がなくなり、漏洩位置標定
をより迅速に行えるようになった。
【００３３】なお、特許請求の範囲の項に記入した符号
は、あくまでも図面との対照を便利にするためのものに
すぎず、これらの記入により本発明は添付図面の構成に
限定されるものではない。
は、あくまでも図面との対照を便利にするためのものに
すぎず、これらの記入により本発明は添付図面の構成に
限定されるものではない。
【図１】流体漏洩位置標定装置の構成を示すブロック図
である。
である。
【図２】チャンネル１，２それぞれにおける受信信号の
波形を示すグラフである。
波形を示すグラフである。
【図３】図２における信号Ｓ１ａのトリガ位置近傍での
波形を示すグラフである。
波形を示すグラフである。
【図４】図２における信号Ｓ２ａのトリガ位置近傍での
波形を示すグラフである。
波形を示すグラフである。
１ 流体漏洩位置標定装置 １０ａ，１０ｂ 音響センサ １１ａ，１１ｂ プリアンプ ２０ 変換ユニット ２１ａ，２１ｂ バッファアンプ ２２ａ，２２ｂ フィルタ ２３ａ，２３ｂ アンプ ２４ Ａ／Ｄコンバータ ３０ パーソナルコンピュータ ３１ 中央演算処理装置 ３２ メモリ ３３ ハードディスク ３４ Ｉ／Ｏコントローラ ３５ バス（データーバス、アドレスバス等） ３６ マウス ３７ キーボード ３８ モニター １００ ガス管（流体収納体） １０１ 漏洩位置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 辻 啓一 大阪市西区北堀江１丁目18番14号 非破壊 検査株式会社内 (72)発明者 今中 拓一 大阪市西区北堀江１丁目18番14号 非破壊 検査株式会社内 (72)発明者 海陸 力 大阪市中央区平野町四丁目１番２号 大阪 瓦斯株式会社内 (72)発明者 今 正行 大阪市中央区平野町四丁目１番２号 大阪 瓦斯株式会社内 (72)発明者 高木 聡 大阪市中央区平野町四丁目１番２号 大阪 瓦斯株式会社内 Ｆターム(参考） 2G067 AA11 BB22 CC02 CC04 DD13 EE02 EE08
Claims (5)
- 【請求項１】 管路等の流体収納体（１００）に音響セ
ンサ（１０ａ，１０ｂ）を少なくとも２箇所取り付け、
これら複数箇所の音響センサ（１０ａ，１０ｂ）により
それぞれ検出された各チャンネル（ＣＨ１，ＣＨ２）の
受信信号における間欠的漏洩音（Ｓ１ａ，Ｓ２ａ）の開
始時刻（Ｔ１，Ｔ２）の差（ｄＴ）により漏洩位置
（Ｘ）を標定する流体漏洩位置標定装置であって、少な
くとも１つのチャンネル（ＣＨ１）で前記受信信号がし
きい値（Ｐｔ）を越えたトリガ時刻（Ｔ０）の近傍にお
いて、各チャンネル（ＣＨ１，ＣＨ２）における受信信
号がしきい値（Ｐａ，Ｐｂ）を一定時間（Ｌｃ）以上連
続して越える場合に当該連続の最初の時刻（Ｔ１，Ｔ
２）を各チャンネル（ＣＨ１，ＣＨ２）の前記開始時刻
とする流体漏洩位置標定装置。 - 【請求項２】 前記トリガ時刻（Ｔ０）からプリトリガ
時間（Ｌｐ）遡った時刻から一定のサンプリング時間分
だけ前記各受信信号をサンプリングし、当該サンプリン
グされた各チャンネル（ＣＨ１，ＣＨ２）の受信信号を
用いて前記開始時刻（Ｔ１，Ｔ２）をそれぞれ求める請
求項１に記載の流体漏洩位置標定装置。 - 【請求項３】 前記受信信号の原波形をパーソナルコン
ピュータ（３０）のメモリー（３２）又はハードディス
ク（３３）等の記憶手段に間欠的に記憶する請求項１又
は２のいずれかに記載の流体漏洩位置標定装置。 - 【請求項４】 最も大きな前記受信信号を受信したチャ
ンネル（ＣＨ１）により前記トリガ時刻（Ｔ０）を定め
る請求項１〜３のいずれかに記載の流体漏洩位置標定装
置。 - 【請求項５】 前記トリガ時刻（Ｔ０）を定めるための
しきい値（Ｐｓ）が、前記開始時刻（Ｔ１）を定めるた
めのしきい値（Ｐａ）よりも大である請求項１〜４のい
ずれかに記載の流体漏洩位置標定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10372567A JP2000193551A (ja) | 1998-12-28 | 1998-12-28 | 流体漏洩位置標定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10372567A JP2000193551A (ja) | 1998-12-28 | 1998-12-28 | 流体漏洩位置標定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000193551A true JP2000193551A (ja) | 2000-07-14 |
Family
ID=18500666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10372567A Pending JP2000193551A (ja) | 1998-12-28 | 1998-12-28 | 流体漏洩位置標定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000193551A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100401482B1 (ko) * | 2000-11-21 | 2003-10-11 | 이긍재 | 지하매설 수도관로의 누수탐지연결장치 |
| KR100627697B1 (ko) | 2005-01-20 | 2006-09-25 | 학교법인 성균관대학 | 배관의 이상상태 판별 장치 |
| JP2006317172A (ja) * | 2005-05-10 | 2006-11-24 | Toshiba Corp | 漏水検出装置 |
| WO2013109629A1 (en) * | 2012-01-17 | 2013-07-25 | Stowe Woodward Licensco, Llc | System and method of determining the angular position of a rotating roll |
| WO2014172517A1 (en) * | 2013-04-19 | 2014-10-23 | Stowe Woodward Licensco, Llc | Industrial roll with triggering system for sensors for operational parameters |
| CN108488637A (zh) * | 2018-03-22 | 2018-09-04 | 哈尔滨工业大学 | 一种基于自相关和近似熵原理的供水管道泄漏辨识方法 |
-
1998
- 1998-12-28 JP JP10372567A patent/JP2000193551A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100401482B1 (ko) * | 2000-11-21 | 2003-10-11 | 이긍재 | 지하매설 수도관로의 누수탐지연결장치 |
| KR100627697B1 (ko) | 2005-01-20 | 2006-09-25 | 학교법인 성균관대학 | 배관의 이상상태 판별 장치 |
| JP2006317172A (ja) * | 2005-05-10 | 2006-11-24 | Toshiba Corp | 漏水検出装置 |
| WO2013109629A1 (en) * | 2012-01-17 | 2013-07-25 | Stowe Woodward Licensco, Llc | System and method of determining the angular position of a rotating roll |
| CN103998682A (zh) * | 2012-01-17 | 2014-08-20 | 斯托·伍德沃德许可有限责任公司 | 确定旋转辊的角位置的***和方法 |
| US9557170B2 (en) | 2012-01-17 | 2017-01-31 | Stowe Woodward Licensco, Llc | System and method of determining the angular position of a rotating roll |
| WO2014172517A1 (en) * | 2013-04-19 | 2014-10-23 | Stowe Woodward Licensco, Llc | Industrial roll with triggering system for sensors for operational parameters |
| US9157184B2 (en) | 2013-04-19 | 2015-10-13 | Stowe Woodward Licensco Llc | Industrial roll with triggering system for sensors for operational parameters |
| AU2014253970B2 (en) * | 2013-04-19 | 2016-03-03 | Stowe Woodward Licensco, Llc | Industrial roll with triggering system for sensors for operational parameters |
| CN108488637A (zh) * | 2018-03-22 | 2018-09-04 | 哈尔滨工业大学 | 一种基于自相关和近似熵原理的供水管道泄漏辨识方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10586534B1 (en) | Voice-controlled device control using acoustic echo cancellation statistics | |
| JP4745170B2 (ja) | 漏水検出装置および漏水検出方法 | |
| CN103886870A (zh) | 噪声检测装置、噪声检测方法和程序 | |
| WO2007080886A1 (ja) | 音声認識装置、音声認識方法、および音声認識プログラム、ならびに妨害軽減装置、妨害軽減方法、および妨害軽減プログラム | |
| US5341670A (en) | Method and apparatus for locating seepage from tanks | |
| EP1781069B1 (en) | Method for measuring frequency characteristic and rising edge of impulse response, and sound field correcting apparatus | |
| JP2000193551A (ja) | 流体漏洩位置標定装置 | |
| JPH1164152A (ja) | ガス配管の漏洩位置標定方法および装置 | |
| JP3969703B2 (ja) | 受信信号処理装置および距離測定装置 | |
| US8150062B2 (en) | Determination of the adequate measurement window for sound source localization in echoic environments | |
| JPH0587669A (ja) | 配管漏洩検査方法 | |
| JP2001108563A (ja) | 異常箇所検出装置 | |
| CN105927861A (zh) | 基于小波变换融合盲源分离算法的泄漏声波特征提取方法 | |
| EP3855151A1 (en) | Fluid leakage diagnosis device, fluid leakage diagnosis system, fluid leakage diagnosis method, and recording medium storing fluid leakage diagnosis program | |
| JPH0522171B2 (ja) | ||
| JPH0750144B2 (ja) | 部分放電位置標定方法 | |
| JP3639145B2 (ja) | 異常箇所検出装置 | |
| JP2007163336A (ja) | 車両ノイズ音検知装置および車両ノイズ音検知方法 | |
| JP4659556B2 (ja) | 音源方向検出装置 | |
| JP2000088693A (ja) | 配管の検査方法およびその検査装置 | |
| JPS6242197A (ja) | 音声区間検出方法 | |
| RU2484362C1 (ru) | Способ определения мест порывов трубопроводов с помощью акустико-корреляционной диагностики | |
| US20210352423A1 (en) | Audio diagnostics in a vehicle | |
| JP2002090470A (ja) | ピグの走行状況監視方法 | |
| WO2023034497A3 (en) | Gaze based dictation |