JP2000190123A - Side trimmer device - Google Patents
Side trimmer deviceInfo
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- JP2000190123A JP2000190123A JP10369074A JP36907498A JP2000190123A JP 2000190123 A JP2000190123 A JP 2000190123A JP 10369074 A JP10369074 A JP 10369074A JP 36907498 A JP36907498 A JP 36907498A JP 2000190123 A JP2000190123 A JP 2000190123A
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- steel plate
- side trimmer
- photo sensor
- cutting blade
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、トリミング不良を
生ずることなく金属板を安定してサイドトリム処理する
ことができるサイドトリマー装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a side trimming device capable of stably trimming a metal plate without causing trimming defects.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、熱延鋼板からなるコイル等の金
属板を酸洗処理するラインや、数％の圧下をするスキン
パスラインにおいては、鋼板の両サイド部を切断処理し
て所定幅の製品とするサイドトリム処理が行われてい
る。このトリム処理は、鋼板を上下から挟持・切断する
一対の切断刃を本体の両サイド部に設けたサイドトリマ
ー装置と称される切断機により行っているが、サイドト
リマー装置への鋼板の供給がずれるとトリミング不良を
生ずるため、サイドトリマー装置の約１〜３ｍ前方にセ
ンサーを取り付けるとともに、該センサーからの信号に
より鋼板の供給ずれを修正するステアリングロールを取
り付けて、精度よく鋼板の供給を行うよう調整してい
る。2. Description of the Related Art For example, in a line for pickling a metal sheet such as a coil made of a hot-rolled steel sheet, or in a skin pass line for reducing the pressure by several percent, a product having a predetermined width is cut by cutting both sides of the steel sheet. Is performed. This trim processing is performed by a cutting machine called a side trimmer device provided with a pair of cutting blades for holding and cutting the steel plate from above and below on both sides of the main body. If it shifts, trimming failure occurs, so a sensor is attached about 1 to 3 m in front of the side trimmer device, and a steering roll that corrects the supply deviation of the steel sheet by the signal from the sensor is attached, so that the steel sheet can be supplied accurately. I am adjusting.
【０００３】ところが、熱延鋼板のトップ部とエンド部
にはキャンバーと称される蛇行現象が存在することがあ
り、この場合、センサーが正常値を検出してそのまま鋼
板の供給を続けると、センサーと切断刃との間を移動す
る間に大きなずれが発生することとなる。例えば、キャ
ンバーが長さ１ｍ当たり８mmあるとすると、センサー部
での幅ずれが１mmとしても、１．５ｍ先の切断部では更
に１２mmのずれが生じ、合計１３mmのずれとなる。この
結果、サイドトリマー装置において片側のトリム代がな
くなってしまい、トリミング不良を発生させることがあ
るという問題点があった。また、最近では歩留りの改善
に伴いトリム代の減少が要求されており、このため、ト
リミング不良を解決することと、少ないトリム代で確実
にトリミング処理することが重要な課題となってきた。However, a meandering phenomenon called a camber may be present at the top and the end of the hot-rolled steel sheet. In this case, if the sensor detects a normal value and continues to supply the steel sheet, the sensor will not operate. A large displacement will occur while moving between the cutting blade and the cutting blade. For example, if the camber is 8 mm per 1 m in length, even if the width deviation in the sensor section is 1 mm, a further 12 mm deviation occurs in the cut section 1.5 m ahead, resulting in a total deviation of 13 mm. As a result, there is a problem in that the trim margin on one side is eliminated in the side trimmer apparatus, and a trimming defect may occur. In recent years, a reduction in trim margin has been required with an improvement in yield, and therefore, it has become important issues to solve a trimming failure and to perform a trimming process reliably with a small trim margin.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記のような
従来の問題点を解決して、トリミング不良を生ずること
なく金属板を安定してサイドトリム処理することがで
き、また、少ないトリム代で歩留りよく経済的にトリミ
ング処理することができるサイドトリマー装置を提供す
ることを目的として完成されたものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned conventional problems and can stably side trim a metal plate without causing trimming defects. The present invention has been completed for the purpose of providing a side trimmer device capable of performing economical trimming with good yield.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めになされた本発明のサイドトリマー装置は、サイドト
リマー本体の前方に金属板の供給ずれを修正するステア
リングロールを設けたサイドトリマー装置であって、供
給された金属板の位置を検出して前記ステアリングロー
ルに修正信号を出力するフォトセンサーをサイドトリマ
ー本体の入口部に設置したことを特徴とするものであ
る。Means for Solving the Problems A side trimmer device according to the present invention which has been made to solve the above-mentioned problems is a side trimmer device provided with a steering roll for correcting a supply deviation of a metal plate in front of a side trimmer main body. A photosensor for detecting the position of the supplied metal plate and outputting a correction signal to the steering roll is provided at an entrance of the side trimmer body.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】以下に、図面を参照しつつ本発明
の好ましい実施の形態を示す。図中１はサイドトリマー
本体、２は供給された鋼板３０を挟持するように配置さ
れている上下一対の切断刃であり、この切断刃２は鋼板
３０の進行方向に対し左右にそれぞれ設置されており、
３はサイドトリマー本体１の前方に設けられた鋼板の供
給ずれを修正するためのステアリングロールである。こ
のステアリングロール３は、図４〜図５に示されるよう
に、枠体４に鋼板搬送用の上下２本のロール５ａ、５ｂ
が取り付けられ、上部枠の中央にある吊り下げ部６を支
点として全体が左右自在に揺動可能となっており、下部
ロール５ｂの軸の延長部５ｃがアクチュエータ７に連結
されて該アクチュエータ７の作動により枠体４が前記吊
り下げ部６を支点として左右に揺動するよう構成されて
いる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the figure, 1 is a side trimmer main body, 2 is a pair of upper and lower cutting blades arranged so as to sandwich the supplied steel plate 30, and the cutting blades 2 are respectively installed on the left and right with respect to the traveling direction of the steel plate 30. Yes,
Reference numeral 3 denotes a steering roll provided in front of the side trimmer main body 1 for correcting a supply deviation of a steel plate. As shown in FIGS. 4 and 5, the steering roll 3 has two upper and lower rolls 5a, 5b for transporting a steel plate on a frame 4.
Is attached, and the whole can swing freely around the suspension 6 at the center of the upper frame as a fulcrum. The extension 5c of the shaft of the lower roll 5b is connected to the actuator 7 to The frame 4 is configured to swing left and right with the suspension 6 as a fulcrum by operation.
【０００７】また、サイドトリマー本体１の入口部に
は、供給された鋼板３０の位置を検出して前記ステアリ
ングロール３に修正信号を出力するフォトセンサー８が
設置されている。このフォトセンサー８は、一方がフォ
トヘッド投光器８ａで他方がフォトヘッド受光器８ｂの
一対の投受光器からなるもので、図２に示されるよう
に、鋼板３０を挟んで上下に配置されている。そして、
このフォトセンサー８からの出力信号が演算装置９に入
力されると即座に処理されてアクチュエータ７を作動さ
せ、鋼板３０が常に正常位置に軌道修正するようカスケ
ード制御を行うよう構成されている。At the entrance of the side trimmer body 1, a photo sensor 8 for detecting the position of the supplied steel plate 30 and outputting a correction signal to the steering roll 3 is provided. The photo sensor 8 includes a pair of light emitting and receiving devices, one of which is a photo head light emitting device 8a and the other of which is a photo head light receiving device 8b. As shown in FIG. . And
When an output signal from the photo sensor 8 is input to the arithmetic unit 9, the signal is immediately processed and the actuator 7 is operated to perform cascade control so that the trajectory of the steel plate 30 is always corrected to a normal position.
【０００８】また、前記フォトセンサー８は、図３に示
されるように、ブラケット１ａによりサイドトリマー本
体１に取り付けられ、しかも、フォトセンサー８の中心
は切断刃２による切断ラインの延長線上にくるようセッ
トされていて、鋼板３０の両側部の正確な認識を保証し
ている。なお、検出領域の比較的小さなフォトセンサー
８を用いる場合には、検出領域が切断刃２による切断ラ
インの延長線上にあれば、フォトセンサー８の中心を切
断刃２による切断ラインの延長線上より金属板幅端へず
らしてセットしてもよい。As shown in FIG. 3, the photo sensor 8 is attached to the side trimmer main body 1 by a bracket 1a, and the center of the photo sensor 8 is on the extension of the cutting line by the cutting blade 2. It is set to ensure accurate recognition of both sides of the steel plate 30. When the photosensor 8 having a relatively small detection area is used, if the detection area is on the extension of the cutting line by the cutting blade 2, the center of the photosensor 8 is moved from the extension of the cutting line by the cutting blade 2 to the metal. It may be set shifted to the width end.
【０００９】このように構成されたものは、フォトセン
サー８が切断刃２の直後にあるサイドトリマー本体１の
入口部に設置してあるため、鋼板３０にキャンバーがあ
ったとしても従来のようにセンサーと切断刃との間を移
動する間に大きなずれが発生することがなく、鋼板３０
は切断刃２に対し常に所定範囲内となるよう制御されつ
つ供給されることとなる。また、鋼板３０の供給位置が
ずれた場合には、フォトセンサー８からの出力信号に基
づき演算装置９によって即座に演算が行われ、鋼板３０
を最適位置で供給するようにステアリングロール３を揺
動させるので、鋼板３０は即座に軌道修正が行なわれて
大きなずれを生ずることがない。なお、本発明における
金属板としては、各種の鋼板、アルミ板、アルミ合金
板、銅板、銅合金板等の実質的に金属からなる板であれ
ばいずれでもよい。また、金属板の表裏面やその中間部
に、例えば樹脂、酸化物、窒化物、炭化物等が存在する
ものであっても、本発明でいう金属板に該当する。[0009] In the above-mentioned structure, since the photosensor 8 is installed at the entrance of the side trimmer main body 1 immediately after the cutting blade 2, even if the steel plate 30 has a camber, it is the same as the conventional one. No significant displacement occurs during the movement between the sensor and the cutting blade, and the steel plate 30
Is supplied to the cutting blade 2 while being controlled to be always within a predetermined range. When the supply position of the steel plate 30 is shifted, the arithmetic unit 9 immediately performs the calculation based on the output signal from the photo sensor 8, and
The steering roll 3 is swung so that the steel sheet 30 is supplied at the optimum position, so that the trajectory of the steel plate 30 is immediately corrected and no large displacement occurs. In addition, as the metal plate in the present invention, any plate may be used as long as it is substantially a metal such as various steel plates, aluminum plates, aluminum alloy plates, copper plates, and copper alloy plates. In addition, even if a resin, an oxide, a nitride, a carbide, or the like is present on the front and back surfaces of the metal plate or at an intermediate portion thereof, it corresponds to the metal plate in the present invention.
【００１０】[0010]
【実施例】幅が９００mmのサイドトリマー本体１であっ
て、鋼板の入口部から６５０mmの位置に中心軸を有する
直径４００mmの切断刃が取り付けられ、更に入口部から
２０mmの位置にフォトセンサーを設置した装置により、
幅１０１２mmの鋼板を幅１０００mmとなるように片側の
トリム代を６mmに設定してサイドトリム処理を行った。
なお、切断刃から３０００mmの位置にはステアリングロ
ールが設けられており、また図１に示したように、演算
装置やアクチュエータが設けられている。テストコイル
として、キャンバーが１ｍ当たり４mmと８mmの２種類の
ものを各１０本ずつ用意し、上記装置によりサイドトリ
ム処理を行ったところトリミング不良は全くなく、安定
した処理を行えることが確認できた。一方、フォトセン
サーを切断刃から１５００mmの位置（鋼板の入口部から
８５０mm手前の位置）に設置した従来タイプの装置で同
様の処理を行ったところ、キャンバーが８mmのものは全
てトリミング不良となり、また、キャンバーが４mmのも
のは１０本中８本がトリミング不良となって、もっと沢
山のトリム代（従来は、片側のトリム代を１３mmに設定
していた）がなければ安定した処理が行えないことが判
明した。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A side trimmer main body 1 having a width of 900 mm is provided with a cutting blade having a central axis of 400 mm at a position 650 mm from the entrance of a steel plate, and a photo sensor is further provided at a position 20 mm from the entrance. With the equipment that
A side trim treatment was performed on a steel sheet having a width of 1012 mm by setting the trim margin on one side to 6 mm so as to have a width of 1000 mm.
In addition, a steering roll is provided at a position of 3000 mm from the cutting blade, and a computing device and an actuator are provided as shown in FIG. Ten test coils each having 4 mm and 8 mm per meter were prepared as test coils, and side trimming was performed by the above apparatus. As a result, it was confirmed that there was no trimming defect and stable processing could be performed. . On the other hand, when the same processing was performed with a conventional type device in which the photo sensor was installed at a position of 1500 mm from the cutting blade (a position 850 mm before the entrance of the steel plate), all the devices with a camber of 8 mm were poorly trimmed, and If the camber is 4mm, 8 out of 10 trimmings will be poorly trimmed, and stable processing cannot be performed unless there is more trim allowance (conventionally, the trim allowance on one side was set to 13mm). There was found.
【００１１】[0011]
【発明の効果】以上の説明からも明らかなように、本発
明によればトリミング不良を生ずることなく鋼板を安定
してサイドトリム処理することができ、しかも、従来に
比べて半分以下の少ないトリム代で経済的にトリミング
処理することができる利点がある。よって本発明は従来
の問題点を一掃したサイドトリマー装置として、産業の
発展に寄与するところは極めて大である。As is clear from the above description, according to the present invention, the steel sheet can be stably trimmed without causing trimming defects, and the trim is reduced by half or less as compared with the prior art. There is an advantage that the trimming process can be economically performed on the cost. Therefore, the present invention greatly contributes to industrial development as a side trimmer device that has eliminated the conventional problems.
【図１】本発明の実施の形態を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施の形態を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing the embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施の形態を示す平面図断面である。FIG. 3 is a plan sectional view showing the embodiment of the present invention.
【図４】ステアリングロールを示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing a steering roll.
【図５】ステアリングロールを示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a steering roll.
１ サイドトリマー本体 ２ 切断刃 ３ ステアリングロール ８ フォトセンサー 30 鋼板 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Side trimmer main body 2 Cutting blade 3 Steering roll 8 Photo sensor 30 Steel plate
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 尾之内 邦仁 愛知県東海市東海町５−３ 新日本製鐵株 式会社名古屋製鐵所内 (72)発明者 浅野 弘揮 愛知県東海市東海町５−３ 新日本製鐵株 式会社名古屋製鐵所内 (72)発明者 石田 晃章 愛知県東海市東海町５−３ 新日本製鐵株 式会社名古屋製鐵所内 Ｆターム(参考） 3C039 CA08 CB23 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Kunihito Onunouchi 5-3 Tokai-cho, Tokai-city, Aichi Prefecture Nippon Steel Corporation Nagoya Works (72) Inventor Hiroyuki Asano 5-5-Tokai-cho, Tokai-city, Aichi Prefecture 3 Nippon Steel Corporation Nagoya Works (72) Inventor Akiaki Ishida 5-3 Tokai-cho, Tokai City, Aichi Prefecture F-term in Nippon Steel Corporation Nagoya Works 3C039 CA08 CB23
Claims (3)
給ずれを修正するステアリングロールを設けたサイドト
リマー装置であって、供給された金属板の位置を検出し
て前記ステアリングロールに修正信号を出力するフォト
センサーをサイドトリマー本体の入口部に設置したこと
を特徴とするサイドトリマー装置。1. A side trimmer device provided with a steering roll for correcting a supply deviation of a metal plate in front of a side trimmer main body, wherein a position of the supplied metal plate is detected and a correction signal is output to the steering roll. A side trimmer device, wherein a photo sensor is provided at an entrance of the side trimmer body.
インの延長線上にセットされている請求項１に記載のサ
イドトリマー装置。2. The side trimmer device according to claim 1, wherein the photo sensor is set on an extension of a cutting line by the cutting blade.
インの延長線上を検出領域とするようにフォトセンサー
の中心を金属板幅端へずらしてセットされている請求項
１に記載のサイドトリマー装置。3. The side trimmer device according to claim 1, wherein the photo sensor is set so that the center of the photo sensor is shifted to the width end of the metal plate so that the detection area is on the extension of the cutting line by the cutting blade.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10369074A JP2000190123A (en) | 1998-12-25 | 1998-12-25 | Side trimmer device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10369074A JP2000190123A (en) | 1998-12-25 | 1998-12-25 | Side trimmer device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000190123A true JP2000190123A (en) | 2000-07-11 |
Family
ID=18493497
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10369074A Pending JP2000190123A (en) | 1998-12-25 | 1998-12-25 | Side trimmer device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000190123A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007007754A (en) * | 2005-06-29 | 2007-01-18 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | Induction heating device for side trimmer |
| CN103737097A (en) * | 2013-11-15 | 2014-04-23 | 合肥市百胜科技发展股份有限公司 | Segmentation device |
-
1998
- 1998-12-25 JP JP10369074A patent/JP2000190123A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007007754A (en) * | 2005-06-29 | 2007-01-18 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | Induction heating device for side trimmer |
| CN103737097A (en) * | 2013-11-15 | 2014-04-23 | 合肥市百胜科技发展股份有限公司 | Segmentation device |
| CN103737097B (en) * | 2013-11-15 | 2015-11-18 | 合肥市百胜科技发展股份有限公司 | Cutting device |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030715 |