JP2000190023A - Rewinding method of coilbox - Google Patents

Rewinding method of coilbox

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JP2000190023A
JP2000190023A JP10367868A JP36786898A JP2000190023A JP 2000190023 A JP2000190023 A JP 2000190023A JP 10367868 A JP10367868 A JP 10367868A JP 36786898 A JP36786898 A JP 36786898A JP 2000190023 A JP2000190023 A JP 2000190023A
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JP
Japan
Prior art keywords
coil
rewinding
mandrel
box
roll
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP10367868A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takeo Hoshino
毅夫 星野
Tsuneji Mizuhashi
恒司 水橋
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Nippon Steel Corp
Original Assignee
Nippon Steel Corp
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Filing date
Publication date
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Publication of JP2000190023A publication Critical patent/JP2000190023A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the deformation of a coil even when a looseness of winding is taken place on the coil and reduce installation costs by rewinding the coil under a condition that it is kept upheld with a mandrel inserted in an inner diameter part of the coil. SOLUTION: Movement of a coil 6 is started by inserting a mandrel 8 in the coil 6. A coil box control device computes a diameter of the coil 6 and calculates a suspension target position AP, at which the coil 6 periphery and a second cradle roll 9 can keep a given distance. A transfer equipment 5 moves the coil 6 via the mandrel 8 to the suspension target position AP so as to rewind the coil 6. When the coil 6 residual diameter becomes smaller than a given value, a landing target position GP is computed, and the transfer equipment 5 have the coil 6 landed quietly on the second cradle roll 9 so as to continue the rewinding. As this time, since weight of the coil 6 became already light, the coil 6 is not deformed at its landing, and furthermore, and a load of the second cradle roll 9 is small.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、シートバー等の厚
みのあるバー材の巻取りコイルの巻戻し時の変形を防ぐ
ことができるコイルボックスの巻戻し方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coil box rewinding method which can prevent deformation of a coil for winding a thick bar material such as a sheet bar at the time of rewinding.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のバー材のコイルボックスでは、一
つの巻取り位置と、複数の巻戻し位置を有しており、第
1の巻戻し位置を巻取り位置と兼用する場合もあるが、
それぞれの巻戻し位置にコイルを搬送するためのクレー
ドルロールが備えられている。所定位置で巻取られたコ
イルは、次回コイルの巻取りのため或いは均熱化する時
間を稼ぐため、コイル移載装置を用いて巻取り位置から
第1の巻戻し位置或いは第2の巻戻し位置へと移載され
ていくが、その都度、各巻戻し位置に配置しているクレ
ードルロール上にコイルは着地される。クレードルロー
ル上に着地されたコイルは、クレードルロールのロール
駆動力及び次の工程へ送り込むためのピンチロールから
の引張力により巻戻され、熱間圧延工程等の次工程へ送
られる。
2. Description of the Related Art A conventional coil box made of bar material has one winding position and a plurality of rewinding positions, and the first rewinding position may also be used as a winding position.
A cradle roll for transporting the coil is provided at each rewind position. The coil wound at the predetermined position is moved from the winding position to the first unwinding position or the second unwinding position by using a coil transfer device in order to wind up the coil next time or to gain time for temperature equalization. The coil is landed on the cradle roll located at each rewind position each time it is transferred to the position. The coil that has landed on the cradle roll is rewound by the roll driving force of the cradle roll and the pulling force from the pinch roll to be sent to the next step, and sent to the next step such as a hot rolling step.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】巻戻し中にコイル移載
装置により持ち上げられて移載されるコイルは、空中を
移動中でクレードルロールからの加減速力が加わらない
ため、ライン減速が発生すると巻緩みが発生する。移載
中巻緩みが発生しても、コイルの内径部はコイル中心部
をマンドレル(心棒)により支持されているので問題が
ない。しかし、巻緩んだままコイルを次の巻戻し位置で
あるクレードルロール上に着地させると、コイルの自重
でコイルの巻緩み箇所が変形し、以降の安定な搬送に支
障を来たす恐れがある。
The coil lifted and transferred by the coil transfer device during rewinding is moving in the air, and no acceleration / deceleration force is applied from the cradle roll. Looseness occurs. Even if the winding loosens during transfer, there is no problem because the inner diameter of the coil is supported by the mandrel (mandrel) at the center of the coil. However, if the coil is landed on the cradle roll, which is the next unwinding position, while the coil is loosened, the loosened portion of the coil may be deformed by the weight of the coil, which may hinder stable subsequent conveyance.

【0004】一方、クレードルロールは長いバー材が一
塊となった重量物のコイルを搬送する必要があるため、
通常のバー材を搬送するテーブルロールよりも機械的に
強固であることが要求されるとともに、ロール駆動機の
容量も相応に大きなものでなければならない。従って、
複数の巻戻し位置のクレードルロールの設備コストが高
くなるという問題がある。
[0004] On the other hand, the cradle roll is required to transport a heavy coil in which a long bar material is bundled,
In addition to being required to be mechanically stronger than a table roll for transporting ordinary bar materials, the capacity of the roll drive must be correspondingly large. Therefore,
There is a problem that the equipment cost of the cradle roll at a plurality of rewind positions increases.

【0005】本発明は、上記の従来技術の問題点を解決
し、コイルの変形のない安定な搬送と設備費の低減を図
ることができるコイルボックスの巻戻し方法を提供する
ことを目的とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method of rewinding a coil box capable of solving the above-mentioned problems of the prior art and stably transferring the coil without deformation and reducing equipment costs. Things.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明の要旨は、次の通
りである。 (1)バー材をコイル状に巻取り、このコイルを巻戻す
コイルボックスの巻戻し方法において、前記コイルの内
径部に、コイル移載装置のマンドレルを挿入してコイル
を持ち上げて保持し、このマンドレルにてコイルを支持
した状態でコイルを巻戻すことを特徴とするコイルボッ
クスの巻戻し方法。 (2)熱間圧延ラインにおける仕上圧延機の上流側にて
バー材をコイル状に巻取り、このコイルを巻戻すコイル
ボックスの巻戻し方法において、前記コイルの内径部
に、コイル移載装置のマンドレルを挿入してコイルを持
ち上げて保持し、前記コイル移載装置の旋回動作によっ
て2個所以上の巻戻し位置にコイルを移載するに際し、
巻戻し開始後にコイル移載装置によって持ち上げたコイ
ルを、同一または別の巻戻し位置に着地させることなし
に宙吊りのまま巻戻しを継続することを特徴とするコイ
ルボックスの巻戻し方法。 (3)熱間圧延ラインにおける仕上圧延機の上流側にて
バー材をコイル状に巻取り、このコイルを巻戻すコイル
ボックスの巻戻し方法において、前記コイルの内径部
に、コイル移載装置のマンドレルを挿入してコイルを持
ち上げて保持し、前記コイル移載装置の旋回動作によっ
て2個所以上の巻戻し位置にコイルを移載するに際し、
巻戻し開始後にコイル移載装置によって持ち上げたコイ
ルを、同一または別の巻戻し位置に着地させることなし
に宙吊りのまま巻戻しを継続させ、コイル残径が小さく
なった時に任意のコイル巻戻し位置に着地させることを
特徴とするコイルボックスの巻戻し方法。
The gist of the present invention is as follows. (1) In a method of rewinding a coil box, the bar material is wound in a coil shape, and the coil is unwound. In the method of unwinding, a mandrel of a coil transfer device is inserted into an inner diameter portion of the coil to lift and hold the coil. A coil box rewinding method, comprising rewinding a coil while supporting the coil with a mandrel. (2) In a method for rewinding a coil box, the bar material is wound into a coil on the upstream side of a finishing mill in a hot rolling line, and the coil is unwound. When the mandrel is inserted and the coil is lifted and held, and the coil is transferred to two or more rewind positions by the turning operation of the coil transfer device,
A rewinding method for a coil box, comprising: rewinding a coil lifted by a coil transfer device after the start of rewinding without suspending the coil at the same or another rewinding position while suspending the coil in the air. (3) In a method for rewinding a coil box, the bar material is wound into a coil on an upstream side of a finishing mill in a hot rolling line, and the coil is unwound. When the mandrel is inserted and the coil is lifted and held, and the coil is transferred to two or more rewind positions by the turning operation of the coil transfer device,
After the start of rewinding, the coil picked up by the coil transfer device is suspended in the air without being landed at the same or another unwinding position, and continues to be rewinded. A method for rewinding a coil box, comprising:

【0007】通常、任意の巻戻し位置から巻戻しを開始
し、シートバー先端がコイルボックス後面にあるピンチ
ロールあるいは圧延機等の搬送設備に噛み込んだ後、移
載装置によりコイルを移載するが、この際、本発明では
移載したコイルを次の巻戻し位置のロールに着地させる
ことなしに、移載装置によりロールとある間隔を保った
宙吊りの状態のまま巻戻しを継続する。これによって移
載中のライン減速によりコイル巻緩みが発生しても、コ
イルは中心部(内径部)で支持されているのでコイルが
自重で変形することはない。
Normally, rewinding is started from an arbitrary rewinding position, and after the leading end of the sheet bar is engaged with a pinch roll or a rolling machine or the like on the rear surface of the coil box, the coil is transferred by a transfer device. However, at this time, in the present invention, rewinding is continued in a suspended state with a certain distance from the roll by the transfer device without landing the transferred coil on the roll at the next rewind position. As a result, even if the winding of the coil is loosened due to the line deceleration during transfer, the coil is not deformed by its own weight because the coil is supported at the center (inner diameter portion).

【0008】しかし、巻戻しが進んでシートバーの尾端
がマンドレルから抜ける時には、尾端の落下による疵を
防止するため、マンドレルは次にコイルを受ける搬送ロ
ールに近い位置にあるのが望ましい。本発明では、巻戻
し中のコイル残径が小さくなってからコイルを次の巻戻
し位置に着地させるので、コイルの重量は軽くなってお
り、着地する巻戻し位置のクレードルロールの機械的強
度やロール駆動機容量を低減でき、コスト的に非常に有
利である。
However, when rewinding proceeds and the tail end of the sheet bar comes off the mandrel, it is desirable that the mandrel is located at a position close to the transport roll receiving the coil next, in order to prevent a flaw caused by the tail end falling. In the present invention, since the coil is landed at the next rewind position after the remaining coil diameter during rewinding is reduced, the weight of the coil is reduced, and the mechanical strength and the mechanical strength of the cradle roll at the rewind position at which the coil is landed are reduced. The capacity of the roll driving machine can be reduced, which is very advantageous in cost.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態について、
図1及び図2を用いて説明する。図1は、本発明の一実
施の形態によるコイルボックスの概略側面図である。図
2は、一実施形態によるコイルが移載中の状態の側面図
である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described.
This will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic side view of a coil box according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side view of a state where the coil according to the embodiment is being transferred.

【0010】図2に示す態様を説明すると、粗圧延機
(図示せず)により圧延されたバー材1は、テーブルロ
ーラ2によりコイルボックス10内に搬送され、そこで
巻取られ・巻戻される。コイルボックス10において
は、送られてくるバー材1をエントリーシュート4で上
方に押上げ、3本のローラからなるベンディングローラ
3により所定曲率を付与し、第1クレードルロール7上
にて巻取りを開始しコイル6を形成する。一定の巻き数
にて形成されたコイル6は、この巻取り位置でそのまま
巻き戻される場合もあるが、図示の例では隣接する第2
巻戻し位置にある第2クレードルロール9上に移載され
て巻戻される場合を説明する。第1クレードルロール7
上のコイル6の内径部にマンドレル8を挿入し、該マン
ドレル8を先端に保持した旋回アーム11を旋回軸12
を中心に旋回させることにより、コイル6を第2クレー
ドルロール9上に移載する。これらマンドレル8、旋回
アーム11及び旋回軸12がコイル移載装置5を構成す
る。旋回軸12は両クレードルロール間のほぼ中間に位
置し、旋回アーム11の長さも相応する長さとしてい
る。なお、図において、13は巻戻し位置後面のテーブ
ルローラ、14は熱片検出装置、15はピンチロールで
ある。
Referring to FIG. 2, the bar 1 rolled by a roughing mill (not shown) is conveyed by a table roller 2 into a coil box 10 where it is wound and unwound. In the coil box 10, the bar material 1 is pushed upward by the entry chute 4, given a predetermined curvature by the bending roller 3 composed of three rollers, and wound on the first cradle roll 7. Starting, the coil 6 is formed. The coil 6 formed with a fixed number of turns may be unwound as it is at this winding position, but in the illustrated example, the adjacent second
A case where the sheet is transferred onto the second cradle roll 9 at the unwinding position and unwound will be described. 1st cradle roll 7
The mandrel 8 is inserted into the inner diameter part of the upper coil 6, and the turning arm 11 holding the mandrel 8 at the tip is turned on the turning shaft 12.
, The coil 6 is transferred onto the second cradle roll 9. The mandrel 8, the swivel arm 11, and the swivel shaft 12 constitute the coil transfer device 5. The pivot shaft 12 is located approximately halfway between the two cradle rolls, and the pivot arm 11 has a corresponding length. In the drawing, 13 is a table roller on the rear surface of the rewind position, 14 is a heat piece detecting device, and 15 is a pinch roll.

【0011】本発明のコイル巻戻し操作の詳細を図1に
示す制御ブロック図を用いて説明する。破線の箇所がコ
イルボックス制御装置を示している。該コイルボックス
制御装置には予め上位計算機よりシートバーの厚み、
幅、長さの情報が与えられている。コイルボックス制御
装置は、これら上位計算機からの情報と巻取りバー長の
測定データを基に、巻取り用駆動モータ、移載装置やク
レードルロールへ駆動制御指令を出力する。
The details of the coil rewinding operation of the present invention will be described with reference to a control block diagram shown in FIG. The broken line indicates the coil box control device. The coil box controller has the thickness of the seat bar,
Information on width and length is given. The coil box control device outputs a drive control command to the take-up drive motor, the transfer device and the cradle roll based on the information from the host computer and the measurement data of the take-up bar length.

【0012】また、コイルボックス制御装置では、巻取
り位置にて予め決められた曲率(内径)、充填率でコイ
ルを巻取るが、その際にトラッキングセンサーと板速度
計やPLGなどを用いたバー測長装置により、コイルと
して巻取られるシートバーの全長を実測しておき、シー
トバーの厚み、長さ、コイル内径、充填率から巻取られ
たコイルのコイル外径を計算する。また、制御装置は巻
戻し時にもトラッキングセンサーと板速度計やPLGな
どを用いたバー測長装置を用いて巻戻されたバー長を実
測することによって、コイル状になっているシートバー
の残長を計算する。
In the coil box control device, the coil is wound at a predetermined curvature (inner diameter) and filling rate at the winding position. At this time, a tracking sensor and a bar using a plate speedometer or PLG are used. The total length of the sheet bar wound as a coil is actually measured by a length measuring device, and the coil outer diameter of the wound coil is calculated from the thickness, length, coil inner diameter, and filling rate of the sheet bar. Also, the control device measures the unwound bar length using a tracking sensor and a bar length measuring device using a plate speedometer, PLG, etc. at the time of unwinding, so that the remaining sheet bar in a coil shape is measured. Calculate the length.

【0013】以上の測定値および計算値から、コイルボ
ックス制御装置は巻戻し中の現在コイル径を常時演算
し、コイル中心部(内径部)にマンドレル8を差し込ん
でコイル移載を開始すると、コイル外周と移載後の巻戻
し位置クレードルロール9が所望の距離を保つことの出
来る最適な移載装置の位置(宙吊り目標位置AP)を算
出する。更に、制御装置はこうして算出された宙吊り目
標位置と実績位置が合致するように、移載装置5に取り
付けた位置検出器信号を用いて移載装置を制御すること
によって、巻戻し中にコイル6が常に最適な状態で懸吊
されることを可能とする。
From the above measured and calculated values, the coil box control device constantly calculates the current coil diameter during rewinding, inserts the mandrel 8 into the center (inner diameter) of the coil, and starts coil transfer. The optimal position of the transfer device (suspension target position AP) at which the cradle roll 9 can maintain a desired distance between the outer periphery and the rewind position after transfer is calculated. Further, the control device controls the transfer device using the position detector signal attached to the transfer device 5 so that the calculated target position of the suspended object matches the actual position. Can always be suspended in an optimal state.

【0014】次に、巻戻されたバー長実測値が大きくな
り、その結果現在コイル径の演算値が所定の値よりも小
さくなったら、あるいはコイル状になっているシートバ
ーの残長が所定の値よりも小さくなったら、現在のコイ
ルが移載後の巻戻し位置クレードルロール9に着地する
移載装置位置(着地目標位置GP)を演算し、移載装置
5の目標位置を宙吊り目標位置から着地目標位置に切替
える指令を移載装置制御部に出し、コイル6を静かにク
レードルロール9上に着地させ、引き続き巻戻しを継続
する。
Next, if the measured value of the rewinded bar length becomes large and as a result the calculated value of the current coil diameter becomes smaller than a predetermined value, or if the remaining length of the coiled sheet bar becomes a predetermined value. When the current value becomes smaller than the value, the transfer position (landing target position GP) at which the current coil lands on the rewind position cradle roll 9 after the transfer is calculated, and the target position of the transfer device 5 is suspended in the air. , A command to switch to the landing target position is issued to the transfer device controller, the coil 6 is gently landed on the cradle roll 9, and rewinding is continued.

【0015】なお、巻取り時においてはコイルボックス
10の入側に取り付けたLCMDとベンディングロール
3及び第1クレードルロール7の回転数・ロール径か
ら、巻取られたシートバーの全長を実測する。コイル曲
率(内径)、充填率はベンディングロール3のギャップ
及び巻取り速度のリード率等によって制御され、バーの
全長から巻取りコイル径が演算される。
At the time of winding, the total length of the wound sheet bar is actually measured from the LCMD attached to the entry side of the coil box 10 and the rotation speed and roll diameter of the bending roll 3 and the first cradle roll 7. The coil curvature (inner diameter) and the filling rate are controlled by the gap of the bending roll 3, the lead rate of the winding speed, and the like, and the winding coil diameter is calculated from the entire length of the bar.

【0016】図示の例においては、第1の巻戻し位置は
巻取り位置と兼用しており、この位置での巻戻し開始
は、第1クレードルロール7にて行なう。この場合、コ
イルボックス後面のHMDと第1クレードルロールの回
転数からバー先端のトラッキングを行ない、バー先端の
コイルボックス後面のピンチロール15への噛み込みを
検出する。該ピンチロール噛み込み後は、ピンチロール
にて巻戻し長の実測を行なう。
In the illustrated example, the first rewinding position is also used as a winding position, and the rewinding start at this position is performed by the first cradle roll 7. In this case, tracking of the tip of the bar is performed based on the rotation speed of the first cradle roll and the HMD on the rear surface of the coil box, and the biting of the bar tip into the pinch roll 15 on the rear surface of the coil box is detected. After the pinch roll is engaged, the actual rewind length is measured with a pinch roll.

【0017】図3は、コイルの変形に関する本発明効果
の説明図である。図3に、移載中のライン減速によって
コイルの巻緩みが発生した場合の宙吊り状態と着地状態
の比較を示す。図3(a)は通常のコイル移載状態を記
したものである。ライン後面のピンチロール等による張
力によりバー材1が引っ張り出されるため、コイル6に
巻緩みは発生しない。ここでラインが何等かの原因で急
減速すると、コイル6は巻戻し方向に回転する慣性エネ
ルギーを持っているため、図3(b)のようにバー材1
を送り出す方向に巻緩み1aが発生してしまう。しか
し、図3(b)のように宙吊り状態であればコイル6は
中心部で保持しているので、巻緩んだ部分のバー材1は
そのうち巻戻され、問題は発生しない。しかし、このよ
うに巻緩みが発生したままの状態でコイルをクレードル
ロール9上に着地させると、図3(c)及び図3(d)
に示すように、巻緩んだ部分を敷き込む形でコイル6が
着地して、変形してしまい、以後のバー材の安定な搬送
に支障を来たす可能性のあることが分かる。
FIG. 3 is an explanatory diagram of the effect of the present invention on the deformation of the coil. FIG. 3 shows a comparison between the suspended state and the landing state when the coil is loosened due to the line deceleration during transfer. FIG. 3A illustrates a normal coil transfer state. Since the bar material 1 is pulled out by the tension of a pinch roll or the like on the rear surface of the line, the coil 6 is not loosened. If the line suddenly decelerates for some reason, the coil 6 has inertial energy rotating in the rewinding direction.
Loosening 1a occurs in the direction in which However, in the suspended state as shown in FIG. 3B, since the coil 6 is held at the center, the bar material 1 in the loosened portion is unwound eventually, and no problem occurs. However, if the coil is landed on the cradle roll 9 in a state where the winding has been loosened as shown in FIGS. 3C and 3D.
As shown in FIG. 7, it can be seen that the coil 6 lands in a form in which the loosened portion is laid and is deformed, which may hinder the stable transport of the bar material thereafter.

【0018】[0018]

【実施例】次に、従来技術を使用した場合に比べて本発
明を実施した場合に、移載後の巻戻し位置(図示の実施
形態例でいえば第2クレードルロール9位置)の機械的
強度及びロール駆動機容量がどれだけ節約可能か検討し
てみる。
Next, when the present invention is implemented as compared with the case where the prior art is used, the mechanical position of the rewind position after transfer (the second cradle roll 9 position in the illustrated embodiment). Consider how much strength and roll drive capacity can be saved.

【0019】まず、機械強度について考える。コイル移
載完了して着地する瞬間や移載後の巻戻し位置でコイル
が揺動することにより、コイルからロールに加わる外力
はコイル質量×加速度で表わされるから、同様の制御を
行ない加速度が同じだとすると、外力は着地させるコイ
ルの質量に比例する。従来技術では、小径コイルに限ら
ず大径コイル、例えば45ton クラスのコイルを移載す
る場合もあり得る。これに対して本発明を実施する場
合、全てのコイルは小径になるまで着地されないため、
機械強度は小さな値で良い。例えば、図示の実施例のよ
うに残長10mとなるまで着地させない場合には、40
mm厚×2000mm幅の最大級の材料でも、着地時のコイ
ル重量は約6ton 程度となり、従来技術使用時に比べて
機械強度は約15%で良いことになる。
First, the mechanical strength will be considered. The external force applied to the roll from the coil is expressed by the coil mass x acceleration when the coil swings at the moment when the coil transfer is completed and lands, or at the rewind position after the transfer, so the same control is performed and the acceleration is the same. Then, the external force is proportional to the mass of the coil to be landed. In the prior art, not only small-diameter coils but also large-diameter coils, for example, 45-ton class coils may be transferred. On the other hand, when implementing the present invention, since all coils are not landed until they have a small diameter,
The mechanical strength may be a small value. For example, when landing is not performed until the remaining length becomes 10 m as in the illustrated embodiment, 40
Even with the largest material having a thickness of 2,000 mm and a width of 2,000 mm, the weight of the coil at the time of landing is about 6 tons, and the mechanical strength is about 15% better than that of the conventional technique.

【0020】一方、移載したコイルを加減速するのに必
要なロール駆動機の容量を考える。従来方法では質量4
5ton 、直径2300mmのコイルが考えられるが、この
コイルの慣性モーメントは約28 ton・m2 であるのに
対して、本発明を使用した場合、例えば実施例のように
残長10mで着地した場合を想定すると、慣性モーメン
トは約1.2 ton・m2 となり、コイルを加減速するの
に必要なモータ容量は従来の5%で良いこととなる。
On the other hand, consider the capacity of the roll drive required to accelerate and decelerate the transferred coil. In the conventional method, mass 4
A coil having a diameter of 5 tons and a diameter of 2300 mm is conceivable. The moment of inertia of this coil is about 28 ton · m 2 , whereas when the present invention is used, for example, when the landing is performed with a remaining length of 10 m as in the embodiment. , The moment of inertia is about 1.2 ton · m 2 , and the motor capacity required for accelerating and decelerating the coil is 5% of the conventional value.

【0021】[0021]

【発明の効果】以上のように本発明のコイルボックス巻
戻し方法によれば、コイルを宙吊りの状態で巻戻すた
め、何等かの理由でコイル巻緩みが発生しても、コイル
は中心で支持されているのでコイルが自重で変形するこ
とはない。また、本発明では、巻戻し中のコイル残径が
小さくなってから巻戻し位置に着地させるので、コイル
の重量は軽くなっており、着地する巻戻し位置のクレー
ドルロールの機械強度やロール駆動機容量を低減でき、
コスト的に非常に有利である。
As described above, according to the coil box rewinding method of the present invention, since the coil is rewound in a suspended state, even if the coil is loosened for any reason, the coil is supported at the center. The coil is not deformed by its own weight. Further, in the present invention, since the coil is landed at the rewinding position after the remaining diameter of the coil during rewinding becomes small, the weight of the coil is reduced, and the mechanical strength of the cradle roll at the rewinding position to be landed and the roll driving machine Capacity can be reduced,
It is very advantageous in terms of cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】熱間圧延設備のコイルボックスの一実施例を示
す概略側面図である。
FIG. 1 is a schematic side view showing one embodiment of a coil box of a hot rolling facility.

【図2】本発明の実施形態例を示すものである。FIG. 2 shows an embodiment of the present invention.

【図3】本発明の効果のうち、コイルの変形に関する説
明を行なうための図である。
FIG. 3 is a diagram for describing a deformation of a coil among effects of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 バー材 2,13 テーブルロ
ーラ 3 ベンディングローラ 4 エントリーシュー
ト 5 移載装置 6 コイル 7 第1クレードルロール 8 マンドレル 9 第2クレードルロール 10 コイルボックス 11 旋回アーム 12 旋回軸 14 検出器 15 ピンチロール
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bar material 2,13 Table roller 3 Bending roller 4 Entry chute 5 Transfer device 6 Coil 7 1st cradle roll 8 Mandrel 9 2nd cradle roll 10 Coil box 11 Rotating arm 12 Rotating axis 14 Detector 15 Pinch roll

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 バー材をコイル状に巻取り、このコイル
を巻戻すコイルボックスの巻戻し方法において、前記コ
イルの内径部に、コイル移載装置のマンドレルを挿入し
てコイルを持ち上げて保持し、このマンドレルにてコイ
ルを支持した状態でコイルを巻戻すことを特徴とするコ
イルボックスの巻戻し方法。
In a method of rewinding a coil box, a bar material is wound into a coil shape, and the coil is unwound. A mandrel of a coil transfer device is inserted into an inner diameter portion of the coil to lift and hold the coil. Rewinding the coil while supporting the coil with the mandrel.
【請求項2】 熱間圧延ラインにおける仕上圧延機の上
流側にてバー材をコイル状に巻取り、このコイルを巻戻
すコイルボックスの巻戻し方法において、前記コイルの
内径部に、コイル移載装置のマンドレルを挿入してコイ
ルを持ち上げて保持し、前記コイル移載装置の旋回動作
によって2個所以上の巻戻し位置にコイルを移載するに
際し、巻戻し開始後にコイル移載装置によって持ち上げ
たコイルを、同一または別の巻戻し位置に着地させるこ
となしに宙吊りのまま巻戻しを継続することを特徴とす
るコイルボックスの巻戻し方法。
2. A method for rewinding a coil box by rewinding a bar material on an upstream side of a finishing mill in a hot rolling line and rewinding the coil. When the coil is lifted and held by inserting the mandrel of the device, and the coil is transferred to two or more rewind positions by the turning operation of the coil transfer device, the coil lifted by the coil transfer device after the start of rewinding Rewinding is continued in a suspended state without landing at the same or another rewind position.
【請求項3】 熱間圧延ラインにおける仕上圧延機の上
流側にてバー材をコイル状に巻取り、このコイルを巻戻
すコイルボックスの巻戻し方法において、前記コイルの
内径部に、コイル移載装置のマンドレルを挿入してコイ
ルを持ち上げて保持し、前記コイル移載装置の旋回動作
によって2個所以上の巻戻し位置にコイルを移載するに
際し、巻戻し開始後にコイル移載装置によって持ち上げ
たコイルを、同一または別の巻戻し位置に着地させるこ
となしに宙吊りのまま巻戻しを継続させ、コイル残径が
小さくなった時に任意のコイル巻戻し位置に着地させる
ことを特徴とするコイルボックスの巻戻し方法。
3. A method of rewinding a coil box by rewinding a bar material on an upstream side of a finishing mill in a hot rolling line and rewinding the coil. When the coil is lifted and held by inserting the mandrel of the device, and the coil is transferred to two or more rewind positions by the turning operation of the coil transfer device, the coil lifted by the coil transfer device after the start of rewinding Coiling of a coil box, wherein the unwinding of the coil box is continued without hanging in the same or another unwinding position, and the unwinding is continued at an arbitrary coil unwinding position when the remaining coil diameter becomes small. Return method.
JP10367868A 1998-12-24 1998-12-24 Rewinding method of coilbox Withdrawn JP2000190023A (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101009332B1 (en) 2008-07-29 2011-01-19 (주)이에스텍 Uncoiler
CN108213084A (en) * 2018-01-03 2018-06-29 河钢股份有限公司承德分公司 The progress control method and system of Coil Box
CN109248920A (en) * 2018-10-26 2019-01-22 山东钢铁集团日照有限公司 A kind of Coil Box, which is quickly handled, rolls useless method

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