JP2000188882A - Drive device, calendar displaying device, portable apparatus, and timepiece - Google Patents

Drive device, calendar displaying device, portable apparatus, and timepiece

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JP2000188882A
JP2000188882A JP10363543A JP36354398A JP2000188882A JP 2000188882 A JP2000188882 A JP 2000188882A JP 10363543 A JP10363543 A JP 10363543A JP 36354398 A JP36354398 A JP 36354398A JP 2000188882 A JP2000188882 A JP 2000188882A
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movable
driving
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修 宮澤
Tsukasa Funasaka
司 舩坂
Taiji Hashimoto
泰治 橋本
Makoto Furuhata
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  • General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a calendar displaying mechanism for timepiece, which uses the vibration of a diaphragm as a drive force and the thickness of which can be reduced. SOLUTION: When a plate-like diaphragm 10 makes flexural vibrations, flexural vibrations are excited in the in-plane direction in a mobile section 21. When the end section of the mobile section 21 strikes a rotor 30, the rotor 30 rotates. The rotation of the rotor 30 is transmitted to a date indicator 50 via an intermediate date wheel 40 and a data indicator drive wheel 60. The power transmission from the mobile section 21 to the date indicator 50 is performed in a plane. Therefore, the thickness of a calendar displaying mechanism can be reduced.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、面内方向の屈曲振
動を利用した駆動装置、カレンダ−表示装置、携帯機器
および時計に関するものであり、特に、装置の薄型化に
好適な技術である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a driving device, a calendar display device, a portable device, and a timepiece utilizing in-plane bending vibration, and particularly to a technique suitable for thinning the device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】圧電素子は、電気エネルギーから機械エ
ネルギーへの変換効率や、応答性に優れていることか
ら、その圧電効果を利用した各種の圧電アクチュエータ
が開発されている。この圧電アクチュエータは、カメラ
のシャッター機構、プリンタのインクジェットヘッド、
あるいは超音波モーターなどの分野に応用されている。
図２９は従来の圧電アクチュエータを用いた超音波モー
ターを模式的に示す平面図である。この種の超音波モー
ターは、つつっき型と呼ばれるものであって、圧電素子
に結合した振動片の先端に、ローター面を少し傾斜させ
て接触させてある。回転の原理は、発振部からの交流電
圧によって圧電素子が伸縮し、振動片が長さ方向に往復
運動すると、ローターの円周方向に分力が発生してロー
ターが回転するといったものである。2. Description of the Related Art Piezoelectric elements have excellent conversion efficiency from electric energy to mechanical energy and excellent responsiveness. Therefore, various piezoelectric actuators utilizing the piezoelectric effect have been developed. This piezoelectric actuator has a shutter mechanism for a camera, an inkjet head for a printer,
Alternatively, it is applied to fields such as ultrasonic motors.
FIG. 29 is a plan view schematically showing an ultrasonic motor using a conventional piezoelectric actuator. This type of ultrasonic motor is of a so-called "pegging type", in which the tip of a vibrating reed coupled to a piezoelectric element is brought into contact with the rotor surface with a slight inclination. The principle of rotation is that when the piezoelectric element expands and contracts due to the AC voltage from the oscillating unit and the vibrating piece reciprocates in the length direction, a component force is generated in the circumferential direction of the rotor and the rotor rotates.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、圧電素
子の変位は印加電圧にもよるが微少であり、数μｍ程度
であるのが通常である。このため、なんらかの増幅機構
によって変位を増幅してローターに伝達することが望ま
しい。一方、増幅機構を用いると、それ自身を動かすた
めにエネルギーが消費され、効率が低下するといった問
題がある。また、腕時計やカメラのような小型の携帯機
器は電池で駆動されるので、消費電力を低く抑える必要
がある。したがって、そのような携帯機器に圧電アクチ
ュエータを組み込む場合には、特に、そのエネルギー効
率が高いことが重要である。However, the displacement of the piezoelectric element is very small, depending on the applied voltage, and is usually about several μm. For this reason, it is desirable to amplify the displacement by some amplification mechanism and transmit it to the rotor. On the other hand, when the amplification mechanism is used, there is a problem in that energy is consumed to move itself, and efficiency is reduced. Also, small portable devices such as wristwatches and cameras are driven by batteries, so it is necessary to reduce power consumption. Therefore, when incorporating a piezoelectric actuator into such a portable device, it is particularly important that the energy efficiency is high.

【０００４】ところで、腕時計などにおいて日、曜など
を表示するカレンダー表示機構では、電磁式のステップ
モータの回転駆動力を運針用の輪列を介して日車などに
も間欠的に伝達し、日車を送り駆動するのが一般的であ
る。一方、腕時計は手首にベルトを巻き付けて携帯する
ものであるから、携帯に便利なように薄型化の要求が古
くからある。このためには、カレンダー表示機構の厚さ
を薄くする必要がある。しかし、ステップモータはコイ
ルやローターといった部品を面外方向に組み込んで構成
されるので、その厚さを薄くするのには限界がある。こ
のため、ステップモータを用いた従来のカレンダー表示
機構は、構造的に薄型化に向かないといった問題があっ
た。In a calendar display mechanism for displaying the day, day of the week or the like in a wristwatch or the like, the rotational driving force of an electromagnetic step motor is intermittently transmitted to a date wheel and the like via a wheel train for moving hands. It is common to drive and drive a car. On the other hand, since a wristwatch is carried around a wrist with a belt, there has been a long-standing demand for a thin wristwatch for convenient carrying. For this purpose, it is necessary to reduce the thickness of the calendar display mechanism. However, since the step motor is configured by incorporating components such as a coil and a rotor in an out-of-plane direction, there is a limit in reducing the thickness thereof. For this reason, the conventional calendar display mechanism using the step motor has a problem that it is not structurally suitable for thinning.

【０００５】また、カレンダー表示機構のある時計と、
係る表示機構のない時計との間で運針の機械系（いわゆ
るムーブメント）を共通化するためには、カレンダー表
示機構を文字板側に構成する必要があるが、電磁式のス
テップモータでは文字板側に構成できる程の薄型化が困
難である。したがって、従来の時計は、表示機構の有無
よって運針の機械系を別々に設計して製造する必要があ
り、その生産性を向上させる際の問題となっていた。[0005] Further, a clock having a calendar display mechanism,
In order to share the mechanical system of hand movement (so-called movement) with a timepiece without such a display mechanism, it is necessary to configure a calendar display mechanism on the dial side. It is difficult to reduce the thickness to such an extent that it can be configured. Therefore, in the conventional timepiece, it is necessary to separately design and manufacture the mechanical system of the hand movement depending on the presence or absence of the display mechanism, which has been a problem in improving the productivity.

【０００６】本発明は上述した事情に鑑みてなされたも
のであり、圧電素子の振動を効率よく増幅するととも
に、薄型化に適した駆動装置、カレンダー表示装置、携
帯機器および時計を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a drive device, a calendar display device, a portable device, and a timepiece that efficiently amplify vibration of a piezoelectric element and are suitable for thinning. Aim.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明に係る駆動装置は、少なくとも面内方向に屈
曲振動する板状の可動部と、この可動部が面内方向に変
位する力を前記可動部に加えるように配置され、圧電素
子を設けた振動板と、前記可動部と接触して摩擦駆動さ
れる摩擦体と、前記摩擦体の動きを被駆動体に伝達する
伝達手段とを備えることを特徴とする。この場合、振動
板は前記可動部の側面に連結することが好ましい。この
発明によれば、可動部、振動板、および摩擦体を略同一
平面内に構成することができるので、装置を薄型化する
ことが可能である。In order to solve the above-mentioned problems, a driving device according to the present invention comprises a plate-shaped movable portion that bends and vibrates at least in an in-plane direction, and a force that displaces the movable portion in an in-plane direction. And a vibration plate provided with a piezoelectric element, a friction member that is frictionally driven in contact with the movable portion, and a transmission unit that transmits the movement of the friction member to a driven member. It is characterized by having. In this case, it is preferable that the diaphragm be connected to the side surface of the movable portion. According to the present invention, since the movable portion, the diaphragm, and the frictional body can be configured in substantially the same plane, it is possible to reduce the thickness of the device.

【０００８】本発明に係る駆動装置は、前記可動部の固
有振動周波数とほぼ等しい周波数を有する駆動信号を前
記圧電素子に供給する駆動手段を備えるものであっても
よい。この発明において、振動板は可動部が変位する力
を加えるように配置されているから、振動板が振動する
と、この振動によって、板部の少なくとも一方の可動端
がに変位する。ここで、振動板に設けられた圧電素子に
は、可動部の１次の振動モードあるいは高次の振動モー
ドにおける固有振動周波数とほぼ等しい周波数を有する
駆動信号が印加される。このため、可動部は、その固有
振動周波数で振動することになる。構造物は、固有振動
周波数で振動するとき、その機械的インピーダンスが極
小となり、大きな変位が生じる。したがって、駆動装置
によれば、低い駆動電圧で大きな変位が得られる。[0008] The driving device according to the present invention may include driving means for supplying a driving signal having a frequency substantially equal to the natural vibration frequency of the movable portion to the piezoelectric element. In the present invention, since the diaphragm is arranged so as to apply a force for displacing the movable portion, when the diaphragm vibrates, at least one movable end of the plate portion is displaced by the vibration. Here, a drive signal having a frequency substantially equal to the natural vibration frequency in the primary vibration mode or the higher vibration mode of the movable portion is applied to the piezoelectric element provided on the diaphragm. For this reason, the movable portion vibrates at its natural vibration frequency. When a structure vibrates at a natural vibration frequency, its mechanical impedance is minimized and a large displacement occurs. Therefore, according to the driving device, a large displacement can be obtained with a low driving voltage.

【０００９】本発明に係る駆動装置において、前記摩擦
体は、前記可動部の一端と接触するものであってもよ
い。この場合、可動部の一端は自由端として往復運動す
ることになるので、大きな変位を取り出すことができ
る。In the driving device according to the present invention, the friction member may be in contact with one end of the movable portion. In this case, one end of the movable part reciprocates as a free end, so that a large displacement can be taken out.

【００１０】本発明に係る駆動装置において、前記摩擦
体は、前記可動部の側面と接触するものであってもよ
い。この場合には、駆動装置の寸法を短くできる。ま
た、振動体は腹の部分を加振することに大きな振幅を得
られるので、可動部が振動した際に生ずる腹の部分で摩
擦体と接触するように摩擦体と可動部を配置してもよ
い。In the driving device according to the present invention, the friction body may be in contact with a side surface of the movable portion. In this case, the size of the driving device can be reduced. Also, since the vibrating body can obtain a large amplitude when vibrating the antinode part, even if the friction body and the movable part are arranged so as to contact the friction body at the antinode part generated when the movable part vibrates. Good.

【００１１】本発明に係る駆動装置において、前記可動
部は側面に突起部を有しており、前記摩擦体は前記突起
部と接触するように構成してもよい。例えば、摩擦体を
円板状の板で構成した場合には、突起部によって摩擦体
の周方向の変位を拡大することができる。In the driving device according to the present invention, the movable portion may have a projection on a side surface, and the friction body may be configured to contact the projection. For example, when the friction body is formed of a disk-shaped plate, the protrusion can increase the circumferential displacement of the friction body.

【００１２】本発明に係る駆動装置において、前記振動
板は、その幅よりも幅狭な括れ部を介して前記可動部の
側面に連結されるものであってもよい。この場合には、
可動部によって振動板が振られて全体の重心がずれるの
を防ぐことができ、この結果、損失が低減する。In the driving device according to the present invention, the diaphragm may be connected to a side surface of the movable portion through a narrow portion narrower than the width of the diaphragm. In this case,
It is possible to prevent the movable plate from being shaken by the movable portion to shift the center of gravity of the whole, and as a result, loss is reduced.

【００１３】本発明に係る駆動装置は、前記可動部を前
記摩擦体に付勢する付勢手段を備えることが好ましい。
この場合には、可動部と摩擦体との取り付けにおいて、
高い精度を必要としないので、駆動装置の組立が容易と
なる。It is preferable that the driving device according to the present invention includes an urging means for urging the movable portion against the friction member.
In this case, in attaching the movable part and the friction body,
Since high precision is not required, assembly of the driving device becomes easy.

【００１４】また、前記付勢手段は、前記可動部に連結
し前記可動部を面内方向に移動可能に支持する支持部
と、この支持部と連結し前記可動部に前記摩擦体方向の
力を加えるバネ部とを備えるものであってもよい。この
場合、バネ部の反力によって可動部は摩擦体に付勢され
る。ここで、前記支持部は、前記可動部の幅より幅狭な
括れ部を介して前記可動部の一端に連結されてもよい
し、あるいは、前記可動部の幅より幅狭な括れ部を介し
て前記可動部の側面と連結されるてもよい。括れ部は幅
が狭くなっているから、弾性体として作用する。したが
って、可動部の振動がそこで大きく減衰されることがな
く、エネルギー効率を向上させることができる。なお、
可動部の側面に括れ部を介してバネ部を形成する際に
は、バネ部を可動部と略平行して設けることが望まし
い。この場合には、駆動装置をより小型化できる。Further, the urging means is connected to the movable portion and supports the movable portion so as to be movable in an in-plane direction. The supporting portion is connected to the support portion and applies a force in the frictional body direction to the movable portion. And a spring portion for adding the pressure. In this case, the movable portion is urged by the friction body by the reaction force of the spring portion. Here, the support portion may be connected to one end of the movable portion via a narrow portion narrower than the width of the movable portion, or may be connected via a narrow portion narrower than the width of the movable portion. May be connected to the side surface of the movable part. Since the constricted portion has a reduced width, it acts as an elastic body. Therefore, the vibration of the movable part is not greatly attenuated there, and the energy efficiency can be improved. In addition,
When forming the spring portion on the side surface of the movable portion via the constricted portion, it is desirable to provide the spring portion substantially in parallel with the movable portion. In this case, the size of the driving device can be further reduced.

【００１５】また、前記付勢手段は、一端が前記可動部
に連結し他端が固定され、前記可動部に前記摩擦体方向
の力を加えるバネ部を備えるものであってもよい。この
場合、前記バネ部は、前記可動部の幅より幅狭な括れ部
によって構成されることが望ましい。この発明によれ
ば、付勢手段と可動部の支持を兼用することができるの
で、より簡易に駆動装置を構成することができる。[0015] The biasing means may include a spring portion having one end connected to the movable portion and the other end fixed, and applying a force in the direction of the frictional body to the movable portion. In this case, it is desirable that the spring portion is configured by a constricted portion that is narrower than the width of the movable portion. According to the present invention, since the urging means and the support of the movable portion can be used at the same time, the driving device can be configured more easily.

【００１６】また、括れ部は、前記可動部が屈曲振動し
た際に生じる節の近傍に位置する前記可動部の側面に設
けることが好ましい。振動の節は固定点として作用する
ので、節の近傍に括れ部を設けることによって、機械的
なエネルギー損失を低減することができる。Preferably, the constricted portion is provided on a side surface of the movable portion located near a node generated when the movable portion undergoes bending vibration. Since the node of vibration acts as a fixed point, mechanical energy loss can be reduced by providing a constriction near the node.

【００１７】本発明に係る駆動装置において、前記付勢
手段は、前記可動部が振動した際に生じる節において前
記可動部を面内方向に移動可能に支持する支持部と、前
記可動部と連結し前記可動部に前記摩擦体方向の力を加
えるバネ部とを備えるものであってもよい。この場合に
は、節の位置で可動部を支持するので、より一層機械的
なエネルギー損失を低減することができる。In the driving device according to the present invention, the urging means includes a support portion for supporting the movable portion so as to be movable in an in-plane direction at a node generated when the movable portion vibrates, and a connection with the movable portion. And a spring section for applying a force in the direction of the frictional body to the movable section. In this case, since the movable portion is supported at the position of the node, mechanical energy loss can be further reduced.

【００１８】本発明に係る駆動装置は、前記可動部が振
動した際に生じる節において前記可動部を固定する固定
部を備えるものであってもよい。この場合には、可動部
は振動の節で固定されるため、付勢手段が不要となり、
構成を簡易にすることができる。[0018] The driving device according to the present invention may include a fixing portion for fixing the movable portion at a node generated when the movable portion vibrates. In this case, the movable part is fixed at the node of the vibration, so that no urging means is required,
The configuration can be simplified.

【００１９】本発明に係る駆動装置は、前記振動板をそ
の振動の節において支持する支持部を備えるものであっ
てもよい。振動板に加速度が加わると、振動板は変位す
るが、この発明によれば振動板は支持されているから、
振動板の強度を増すことができる。また、支持部は振動
の節の位置に設けられ、しかも弾性的に支持するので、
振動板の振動を減衰させることなく支持することができ
る。The driving device according to the present invention may include a supporting portion for supporting the diaphragm at a node of the vibration. When acceleration is applied to the diaphragm, the diaphragm is displaced, but according to the present invention, since the diaphragm is supported,
The strength of the diaphragm can be increased. In addition, since the support portion is provided at the position of the node of the vibration and also elastically supports,
The vibration plate can be supported without damping the vibration.

【００２０】また、前記付勢手段は、前記振動板に連結
し前記可動部を面内方向に移動可能に支持する支持部
と、この支持部と連結し前記可動部に前記摩擦体方向の
力を加えるバネ部とを備えるものであってもよい。この
場合には、可動部を摩擦体に付勢する付勢手段と振動板
を支持する支持手段とを兼用することができる。ここ
で、前記支持部は、弾性部材を介して前記振動板に連結
されるものであってもよく、さらに、前記支持部は、幅
狭な括れ部を介して前記振動板の側面と連結されること
が好ましい。この発明によれば、振動板の振動を減衰さ
せないので、機械的なエネルギー損失を低減することが
できる。Further, the urging means is connected to the diaphragm and supports the movable portion so as to be movable in an in-plane direction, and is connected to the support portion and applies a force in the direction of the frictional body to the movable portion. And a spring portion for adding the pressure. In this case, the urging means for urging the movable portion against the friction body and the supporting means for supporting the diaphragm can be used in common. Here, the support portion may be connected to the diaphragm via an elastic member, and the support portion may be connected to a side surface of the diaphragm via a narrow constricted portion. Preferably. According to the present invention, since the vibration of the diaphragm is not attenuated, mechanical energy loss can be reduced.

【００２１】また、前記付勢手段は、一端が前記振動板
に連結し他端が固定され、前記可動部に前記摩擦体方向
の力を加えるバネ部を備えるものであってもよい。ここ
で、前記バネ部は、幅狭な括れ部によって構成されるこ
とが好ましい。また、前記括れ部は、前記振動板が振動
した際に生じる節の近傍に位置する前記振動板の側面に
設けられることが好ましい。この場合には、節の位置で
振動板を支持するので、より一層機械的なエネルギー損
失を低減することができる。Further, the biasing means may include a spring portion having one end connected to the diaphragm and the other end fixed, and applying a force in the direction of the frictional body to the movable portion. Here, it is preferable that the spring portion is constituted by a narrow constricted portion. In addition, it is preferable that the constricted portion is provided on a side surface of the diaphragm located near a node generated when the diaphragm vibrates. In this case, since the diaphragm is supported at the position of the node, mechanical energy loss can be further reduced.

【００２２】本発明に係る駆動装置は、前記振動板の上
面あるいは下面の少なくとも一方に隙間をあけて平板状
の押さえ部を設けるものであってもよい。この場合に
は、振動板に大きな加速度が加わり、それが大きく変位
する際に、押さえ部によって過大変位が防止されるの
で、振動板を保護することができる。In the driving device according to the present invention, a flat holding portion may be provided with a gap on at least one of the upper surface and the lower surface of the diaphragm. In this case, when a large acceleration is applied to the diaphragm and the diaphragm is greatly displaced, the excessive displacement is prevented by the pressing portion, so that the diaphragm can be protected.

【００２３】本発明に係る駆動装置は、前記被駆動体の
動き量を検出する検出手段を備え、前記駆動手段は前記
検出手段の検出結果に基づいて、前記駆動信号を制御す
るものであってもよい。この場合には、被駆動体の動き
に応じて駆動することができる。The driving device according to the present invention includes a detecting means for detecting an amount of movement of the driven body, wherein the driving means controls the driving signal based on a detection result of the detecting means. Is also good. In this case, it can be driven according to the movement of the driven body.

【００２４】本発明に係るカレンダー表示装置は、前記
駆動装置を用いて構成され、前記摩擦体はロータであ
り、非駆動体はリング状の日車であり、伝達手段は減速
輪列でってもよい。The calendar display device according to the present invention is constituted by using the driving device, wherein the friction member is a rotor, the non-driving member is a ring-shaped date wheel, and the transmission means is a reduction gear train. Is also good.

【００２５】本発明に係るカレンダー表示装置は、前記
駆動装置を用いて構成され、前記摩擦体はロータであ
り、非駆動体はリング状の日車であり、伝達手段は減速
輪列でってもよい。The calendar display device according to the present invention is constituted by using the driving device, wherein the friction member is a rotor, the non-driving member is a ring-shaped date wheel, and the transmission means is a reduction gear train. Is also good.

【００２６】本発明に係るカレンダー表示装置は、前記
減速輪列の回転に連動してその回転をレバーの往復運動
に変換する変換部と、前記レバーの動きを検出する日送
り検出手段とを備え、前記駆動手段は前記日送り検出手
段の検出結果に基づいて、前記駆動信号を制御するもの
であってもよい。また、カレンダー表示装置は、前記日
車の回転に連動してその回転をレバーの往復運動に変換
する変換部と、前記レバーの動きを検出する日送り検出
手段とを備え、前記駆動手段は前記日送り検出手段の検
出結果に基づいて、前記駆動信号を制御するものであっ
てもよい。いずれの場合にも、日送り検出手段によって
日送り状態が検出されるので、日送り状態に応じて駆動
装置を駆動させることができる。The calendar display device according to the present invention includes a conversion unit that converts the rotation into a reciprocating motion of a lever in conjunction with the rotation of the speed reduction train, and a date feed detecting unit that detects the movement of the lever. The driving means may control the driving signal based on a detection result of the date feed detecting means. Also, the calendar display device includes a conversion unit that converts the rotation into a reciprocating motion of a lever in conjunction with the rotation of the date wheel, and a date feed detecting unit that detects the movement of the lever. The driving signal may be controlled based on the detection result of the date feed detecting means. In any case, since the date feeding state is detected by the date feeding detecting means, the driving device can be driven according to the date feeding state.

【００２７】本発明に係るカレンダー表示装置は、予め
定められた時刻を検出する時刻検出手段を備え、前記駆
動手段は、前記時刻検出手段の検出結果に基づいて前記
駆動信号の供給を開始し、前記日送り検出手段の検出結
果に基づいて前記駆動信号の供給を停止するものであっ
てもよい。[0027] The calendar display device according to the present invention includes time detecting means for detecting a predetermined time, wherein the driving means starts supplying the driving signal based on a detection result of the time detecting means. The supply of the drive signal may be stopped based on a detection result of the date feed detection unit.

【００２８】本発明に係るカレンダー表示装置におい
て、前記変換部は、その動作に要する最大トルク時が前
記日車の回転に要する最大トルク時と異なるように構成
することが好ましい。この場合には、駆動手段で消費さ
れるピーク電流を低減することができる。[0028] In the calendar display device according to the present invention, it is preferable that the converter is configured such that the maximum torque required for its operation is different from the maximum torque required for rotation of the date wheel. In this case, the peak current consumed by the driving means can be reduced.

【００２９】本発明に係るカレンダー表示装置は、前記
可動部を前記ロータに付勢する付勢手段を備え、前記ロ
ータは、その一部に径を大きくした径大部を有してお
り、負荷トルクが大きくなるタイミングと同期して前記
径大部が前記可動部と接触するように構成することが好
ましい。この場合には、負荷トルクが大きくなるタイミ
ングと同期して、ロータと可動部の摩擦力を増加させる
ことができるので、ロータを円滑に回転させることがで
きる。さらに、径大部においては、ロータの径が大きく
なるので、大きな駆動トルクを発生させることが可能と
なる。[0029] The calendar display device according to the present invention includes an urging means for urging the movable portion toward the rotor, and the rotor has a large-diameter portion having a larger diameter at a part thereof. It is preferable that the large-diameter portion comes into contact with the movable portion in synchronization with the timing at which the torque increases. In this case, since the frictional force between the rotor and the movable part can be increased in synchronization with the timing at which the load torque increases, the rotor can be rotated smoothly. Further, in the large diameter portion, the diameter of the rotor is large, so that a large driving torque can be generated.

【００３０】本発明に係るカレンダー表示装置におい
て、前記減速輪列、前記ロータ、前記可動部、または前
記振動板のうち少なくとも一つと前記日車とを厚さ方向
に重ねて配置してもよい。この場合にはカレンダー表示
装置をより小型化することができる。In the calendar display device according to the present invention, at least one of the reduction gear train, the rotor, the movable portion, or the vibration plate and the date wheel may be arranged so as to overlap in the thickness direction. In this case, the size of the calendar display device can be further reduced.

【００３１】本発明に係る携帯機器は、上述した駆動装
置と、この駆動装置に電力を給電する蓄電池とを備える
ことを特徴としている。この場合、駆動装置はエネルギ
ー効率が極めて良いので、長時間の連続使用が可能とな
る。なお、蓄電池は、乾電池、水銀電池の他に大容量の
コンデンサであってもよく、何らかの発電機構によって
蓄電池に電力が充電されるものであってもよい。また、
本発明に係る時計は上述したカレンダー表示装置と、こ
のカレンダー表示装置に電力を給電する蓄電池とを備え
たことを特徴とする。このカレンダー表示装置は薄型化
に適した構造をしているので、時計全体を薄型化するこ
とが可能である。A portable device according to the present invention includes the above-described driving device and a storage battery that supplies power to the driving device. In this case, since the driving device has extremely high energy efficiency, it can be used continuously for a long time. The storage battery may be a large-capacity capacitor in addition to a dry battery and a mercury battery, and may be one in which power is charged to the storage battery by some power generation mechanism. Also,
A timepiece according to the present invention includes the calendar display device described above, and a storage battery that supplies power to the calendar display device. Since this calendar display device has a structure suitable for thinning, it is possible to make the entire timepiece thin.

【００３２】[0032]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ、本発明
の一実施形態に係る時計について説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a timepiece according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

【００３３】[１.第１実施形態] [１−１.全体構成]図１は、本発明の第１実施形態に係
る時計において、圧電アクチュエータを組み込んだカレ
ンダー表示機構の主要構成を示す平面図である。圧電ア
クチュエータＡ１は、面内方向に伸縮振動する振動板１
０、Ｌ字型の形状をしたステータ２０、およびロータ３
０から大略構成されている。振動板１０の振動は、振動
板１０とステータ２０との連結部分で面内方向の屈曲振
動に変換される。ロータ３０はステータ２０と接触して
おり、ステータ２０の屈曲振動によってその外周面が叩
かれると、回転方向の駆動力を発生する。[1. First Embodiment] [1-1. Overall Configuration] FIG. 1 is a plan view showing a main configuration of a calendar display mechanism incorporating a piezoelectric actuator in a timepiece according to a first embodiment of the present invention. It is. The piezoelectric actuator A1 includes a diaphragm 1 that expands and contracts in an in-plane direction.
0, L-shaped stator 20 and rotor 3
It is configured approximately from 0. The vibration of the vibration plate 10 is converted into in-plane bending vibration at a connection portion between the vibration plate 10 and the stator 20. The rotor 30 is in contact with the stator 20, and when the outer peripheral surface thereof is hit by the bending vibration of the stator 20, generates a driving force in the rotational direction.

【００３４】次に、カレンダー表示機構は、圧電アクチ
ュエータＡ１と連結しており、その駆動力によって駆動
される。カレンダー表示機構の主要部は、ロータ３０の
回転を減速する減速輪列とリング状の日車５０から大略
構成されている。また、減速輪列は日回し中間車４０と
日回し車６０とを備えている。Next, the calendar display mechanism is connected to the piezoelectric actuator A1, and is driven by its driving force. A main part of the calendar display mechanism is generally constituted by a reduction gear train for reducing the rotation of the rotor 30 and a ring-shaped date dial 50. The reduction gear train includes a date turning intermediate wheel 40 and a date turning wheel 60.

【００３５】ここで、ステータ２０は、静止状態におい
て適度な応力でロータ３０に押しつけられている。した
がって、ステータ２０が面内方向に屈曲振動すると、端
部２１ａが矢印方向Ｘに振動し、ロータ３０が時計回り
方向に回転する。ロータ３０の回転は、日回し中間車４
０を介して日回し車６０に伝達され、この日回し車６０
が日車５０を時計回り方向に回転させる。このように、
ステータ２０からロータ３０、ロータ３０から減速輪
列、減速輪列から日車５０への力の伝達は、いずれも面
内方向で行われる。このため、カレンダー表示機構を薄
型化することができる。Here, the stator 20 is pressed against the rotor 30 with an appropriate stress in a stationary state. Therefore, when the stator 20 bends and vibrates in the in-plane direction, the end 21a vibrates in the arrow direction X, and the rotor 30 rotates clockwise. The rotation of the rotor 30 is controlled by the
0 is transmitted to the date driving wheel 60, and the date driving wheel 60
Rotates the date wheel 50 clockwise. in this way,
Transmission of force from the stator 20 to the rotor 30, from the rotor 30 to the reduction gear train, and from the reduction gear train to the date indicator 50 are all performed in the in-plane direction. Therefore, the thickness of the calendar display mechanism can be reduced.

【００３６】図２は本発明の第１実施形態に係る時計の
断面図である。図において、斜線部分に、上述した圧電
アクチュエータＡ１を備えたカレンダー機構が組み込ま
れており、その厚さは０．５ｍｍ程度と極めて薄い。カ
レンダー表示機構の上側には、円盤状の文字板７０が設
けられている。この文字板７０の外周部の一部には日付
を表示するための窓部７１が設けられており、窓部７１
から日車５０の日付が覗けるようになっている。また、
文字板７０の下側には、針７２を駆動するムーブメント
７３、および後述する駆動回路１００（図示せず）が設
けられている。FIG. 2 is a sectional view of the timepiece according to the first embodiment of the present invention. In the figure, a calender mechanism provided with the above-described piezoelectric actuator A1 is incorporated in a hatched portion, and its thickness is as thin as about 0.5 mm. A disk-shaped dial 70 is provided above the calendar display mechanism. A window 71 for displaying a date is provided on a part of the outer peripheral portion of the dial 70, and the window 71 is provided.
The date of the date wheel 50 can be seen from the. Also,
A movement 73 for driving the hands 72 and a drive circuit 100 (not shown) to be described later are provided below the dial 70.

【００３７】以上の構成において、圧電アクチュエータ
Ａ１は、従来のステップモータのようにコイルやロータ
ーを面外方向に積み重ねるのではなく、同一平面内に振
動板１０、ステータ２０およびローター３０を配置した
構成となっている。このため、構造的に薄型化に適して
いる。このため、カレンダー表示機構を薄型化すること
ができ、ひいては時計全体の厚さを薄くすることができ
る。さらに、カレンダー表示機構のある時計と、係る表
示機構のない時計との間でムーブメント７３を共通化す
ることができ、生産性を向上させることができる。In the above-described configuration, the piezoelectric actuator A1 has a configuration in which the diaphragm 10, the stator 20, and the rotor 30 are arranged in the same plane, instead of stacking coils and rotors in an out-of-plane direction as in a conventional step motor. It has become. Therefore, it is structurally suitable for thinning. Therefore, the thickness of the calendar display mechanism can be reduced, and the thickness of the entire timepiece can be reduced. Further, the movement 73 can be shared between a timepiece having a calendar display mechanism and a timepiece having no such display mechanism, and productivity can be improved.

【００３８】[１−２.圧電アクチュエータ]次に、本実
施形態に用いられる圧電アクチュエータＡ１について詳
細に説明する。図３（ａ）は、圧電アクチュエータＡ１
の平面図であり、同図（ｂ）はその断面図である。振動
板１０は、シム部１２に圧電素子１１ａ，１１ｂを上下
面に各々張り合わせたサンドイッチ構造をしている。シ
ム部１２は、例えば、リン青銅等の薄板で構成され、弾
性板として作用する。このようなサンドイッチ構造をと
ることにより、振動板１０の強度が向上する。したがっ
て、時計を落下した際に掛かる大きな衝撃に対して耐久
性を高めることができる。なお、圧電素子１１ａ，１１
ｂの材料としては、水晶、ニオブ酸リチウム、チタン酸
バリウム、チタン酸鉛、メタニオブ酸鉛、ポリフッ化ビ
ニリデン、チタン酸ジルコン酸鉛、亜鉛酸ニオブ酸鉛
（（Pb(Zn1/3-Nb2/3)O3 1-x-Pb Ti O3 x)ｘは組成によ
り異なる。ｘ＝0.09程度）、スカンジウムニオブ酸鉛
（（Pb{(Sc1/2Nb1/2)1-x Tix)} O3)ｘは組成により異な
る。Ｘ＝0.09程度）等の各種のものを用いることができ
る。[1-2. Piezoelectric Actuator] Next, the piezoelectric actuator A1 used in the present embodiment will be described in detail. FIG. 3A shows a piezoelectric actuator A1.
FIG. 2B is a cross-sectional view of FIG. The diaphragm 10 has a sandwich structure in which the piezoelectric elements 11a and 11b are attached to the shim portion 12 on the upper and lower surfaces, respectively. The shim 12 is made of, for example, a thin plate of phosphor bronze or the like, and functions as an elastic plate. With such a sandwich structure, the strength of the diaphragm 10 is improved. Therefore, the durability against a large impact applied when the watch is dropped can be improved. In addition, the piezoelectric elements 11a, 11
As the material of b, quartz, lithium niobate, barium titanate, lead titanate, lead metaniobate, polyvinylidene fluoride, lead zirconate titanate, lead zincate niobate ((Pb (Zn1 / 3-Nb2 / 3 ) O3 1-x-Pb Ti O3 x) x varies depending on the composition, x = 0.09), lead scandium niobate ((Pb {(Sc1 / 2Nb1 / 2) 1-x Tix)} O3) x depends on the composition. different. X = 0.09) can be used.

【００３９】次に、ステータ２０は、Ｌ字型の形状をし
た薄板で構成されている。ステータ２０の可動部２１は
長方形の形状をしており、面内方向に屈曲振動する。可
動部２１の一端に設けらた括れ部２２は、可動部２１の
幅のよりも狭くなっている。したがって、括れ部２２
は、可動部２１とバネ部２３とを弾性的に連結してい
る。板状のバネ部２３には、括れ部２２よりに貫通孔が
設けられており、貫通孔にはピン２４が遊挿されてい
る。バネ部２３の先端部２３ａには、バネ部２３の押さ
え部材を成すピン２５が配置されている。したがって、
バネ部２３はピン２４を中心として反時計回り方向の力
をステータ２０にかけている。これにより、ステータ２
０の端部２１ａは、ロータ３０に押しつけられている。
すなわち、ピン２４はステータ２０を回動自在に支持す
る支持部として機能し、バネ部２３はステータ２０をロ
ータ３０に付勢する手段として機能する。このような付
勢手段を用いることによって、部品の寸法や部品の取り
付けにあまり高い精度が必要なくなるから、圧電アクチ
ュエータＡ１を簡易に構成することができる。また、ロ
ータ３０は、周面は摺動面を成し端部２１ａと接触する
大径部３ａと、大径部３ａに同心を成すように固着され
外周面に歯が形成された小径部３ｂとから構成されお
り、回動自在に軸支されている。Next, the stator 20 is formed of an L-shaped thin plate. The movable portion 21 of the stator 20 has a rectangular shape and bends and vibrates in an in-plane direction. The constricted part 22 provided at one end of the movable part 21 is narrower than the width of the movable part 21. Therefore, the constricted portion 22
Connects the movable portion 21 and the spring portion 23 elastically. A through hole is provided in the plate-like spring portion 23 from the constricted portion 22, and a pin 24 is loosely inserted into the through hole. A pin 25 serving as a holding member for the spring portion 23 is disposed at a distal end portion 23 a of the spring portion 23. Therefore,
The spring portion 23 applies a counterclockwise force to the stator 20 about the pin 24. Thereby, the stator 2
The zero end 21 a is pressed against the rotor 30.
That is, the pin 24 functions as a supporting portion that rotatably supports the stator 20, and the spring portion 23 functions as a unit that urges the stator 20 to the rotor 30. By using such an urging means, it is not necessary to have a very high precision in the dimensions of the components and the mounting of the components, so that the piezoelectric actuator A1 can be simply configured. The rotor 30 has a large-diameter portion 3a whose peripheral surface forms a sliding surface and is in contact with the end 21a, and a small-diameter portion 3b which is fixed concentrically with the large-diameter portion 3a and has teeth formed on the outer peripheral surface. , And are rotatably supported.

【００４０】ここで、シム部１２は圧電素子１１a,１１
bの共通電極として作用し、そこには駆動回路１００か
ら接地電位ＧＮＤが給電され、圧電素子１１aおよび圧
電素子１１bには駆動信号Ｖが給電されるようになって
いる。一般に、圧電素子に印加する電界の方向と変位方
向（歪み方向）とが一致する場合を縦効果、電界の方向
と変位方向とが直交する場合を横効果というが、この例
では横効果を利用して振動板１０を振動させている。圧
電素子１１aと圧電素子１１bとの分極方向は、図中の矢
印で示すように両者が逆方向となるように設定する。こ
のため、駆動信号Ｖが印加されると、一方の圧電素子が
長手方向に伸びたとき、他方の圧電素子も同時に長手方
向に伸び、一方の圧電素子が長手方向に縮むとき、他方
の圧電素子も同時に長手方向に縮む。したがって、交流
電圧が印可されると、振動板１０が長手方向に伸縮運動
することになる。同図（ｂ）に示すように圧電素子１１
a,１１bをパラレルに接続すると、低電圧駆動で大きな
変位を得ることができる。このため、時計など電池で駆
動させる携帯機器への応用に適している。Here, the shim portion 12 is provided with the piezoelectric elements 11a, 11
Acts as a common electrode for b, to which a ground potential GND is supplied from the drive circuit 100, and a drive signal V is supplied to the piezoelectric elements 11a and 11b. In general, when the direction of the electric field applied to the piezoelectric element and the direction of displacement (strain direction) match, the longitudinal effect is used, and when the direction of the electric field and the direction of displacement are orthogonal, the lateral effect is used. Thus, the diaphragm 10 is vibrated. The polarization directions of the piezoelectric element 11a and the piezoelectric element 11b are set such that they are in opposite directions as indicated by arrows in the drawing. Therefore, when the drive signal V is applied, when one piezoelectric element extends in the longitudinal direction, the other piezoelectric element also extends in the longitudinal direction at the same time, and when one piezoelectric element contracts in the longitudinal direction, the other piezoelectric element Also shrink in the longitudinal direction at the same time. Therefore, when an AC voltage is applied, the diaphragm 10 expands and contracts in the longitudinal direction. As shown in FIG.
When a and 11b are connected in parallel, a large displacement can be obtained with low voltage driving. Therefore, it is suitable for application to portable equipment driven by a battery such as a watch.

【００４１】以上の構成において、振動板１０が振動す
ると、可動部２１の側面が図３（ａ）中の矢印方向に往
復運動する。すると、可動部２１に屈曲振動が励起さ
れ、可動部２１の端部２１ａは、ロータ３０の外周面を
叩くように振動する。これにより、ロータ３０に周方向
の力が掛かり、ロータ３０が回転する。In the above configuration, when the vibration plate 10 vibrates, the side surface of the movable portion 21 reciprocates in the direction of the arrow in FIG. Then, bending vibration is excited in the movable portion 21, and the end 21 a of the movable portion 21 vibrates so as to hit the outer peripheral surface of the rotor 30. As a result, a circumferential force is applied to the rotor 30, and the rotor 30 rotates.

【００４２】ここで、可動部２１の屈曲振動について説
明する。ステータ２０を剛体として考えると、図４
（ａ）に示すようにステータ２０は括れ部２２を中心と
して変位する。この場合、振動板１０が変位すると、そ
の変位が括れ部２２を中心として、てこの原理によって
増幅され、端部２１ａに伝達される。しかし、ステータ
２０は、いわゆる片持ち張り構造をしているため、支持
部となる括れ部２２に大きな応力が掛かり、応力が括れ
部２２から逃げてエネルギー損失が大きくなる。このた
め、電気エネルギーから機械エネルギーへの変換効率が
低下するといった問題がある。Here, the bending vibration of the movable portion 21 will be described. Assuming that the stator 20 is a rigid body, FIG.
As shown in (a), the stator 20 is displaced around the constricted portion 22. In this case, when the diaphragm 10 is displaced, the displacement is amplified by the principle of leverage around the constricted portion 22 and transmitted to the end 21a. However, since the stator 20 has a so-called cantilever structure, a large stress is applied to the constricted portion 22 serving as a support portion, and the stress escapes from the constricted portion 22 to increase energy loss. For this reason, there is a problem that conversion efficiency from electric energy to mechanical energy is reduced.

【００４３】ところで、機械的な構造物に対して力一定
の条件で、加振周波数を徐々に大きくしてゆくと、ある
周波数で構造物の振幅は極大値を取り、その後極小値を
取るといった応答を繰り返す。すなわち、振幅が極大と
なる周波数は複数存在し、この各々の極大に対応する各
周波数を一括して固有振動周波数という。そして、最も
低い固有振動周波数に対応する振動の態様を１次の振動
モード、その次に低い固有振動周波数に対応する振動の
態様を２次の振動モード、…という。構造物は、これら
の振動モードの固有振動周波数で振動する時、その機械
的インピーダンスが極小となり、小さな駆動力で容易に
大きな変位が得られることが知られている。When the excitation frequency is gradually increased under the condition of a constant force with respect to a mechanical structure, the amplitude of the structure takes a maximum value at a certain frequency and then takes a minimum value. Repeat the response. That is, there are a plurality of frequencies at which the amplitude has a maximum, and the frequencies corresponding to the respective maximums are collectively referred to as a natural vibration frequency. The mode of vibration corresponding to the lowest natural frequency is referred to as a primary vibration mode, and the mode of vibration corresponding to the next lowest natural frequency is referred to as a secondary mode. It is known that when a structure vibrates at the natural vibration frequency of these vibration modes, its mechanical impedance is minimized, and a large displacement can be easily obtained with a small driving force.

【００４４】本実施形態に用いられる圧電アクチュエー
タＡ１は、この点に着目して構成されたものであり、可
動部２１の１次の振動モードもしくは高次の振動モード
の固有振動周波数にほぼ等しい周波数で可動部２１を加
振する。図４（ｂ）は、可動部２１の１次の振動モード
における変位を模式的に示したものであり、図４（ｃ）
は可動部２１の２次の振動モードにおける変位を模式的
に示したものである。図４（ｂ）、（ｃ）に示すよう
に、可動部２１は面内で屈曲しながら振動する。ここ
で、可動部をｎ次の振動モードで振動させるものとすれ
ば、駆動信号Ｖの周波数をｎ次のモードの固有振動周波
数にほぼ等しい周波数になるように設定する。この圧電
アクチュエータＡ１によれば、可動部２１の機械的イン
ピーダンスが極小となるので、小さな駆動力で容易に大
きな変位が得られる。なお、以下の説明ではｎ次の振動
モードに対応する可動部２１の固有振動周波数をｆｓ
(n)で示すことにする。可動部２１の減衰係数にもよる
が、一般に可動部２１を剛体として捉え、その固有振動
周波数を考慮することなく加振した場合と比して、数倍
から数千倍の変位を得ることができる。The piezoelectric actuator A1 used in the present embodiment is constructed by paying attention to this point, and has a frequency substantially equal to the natural vibration frequency of the primary vibration mode or the higher vibration mode of the movable portion 21. Excites the movable part 21. FIG. 4B schematically shows the displacement of the movable portion 21 in the primary vibration mode, and FIG.
Schematically shows the displacement of the movable part 21 in the secondary vibration mode. As shown in FIGS. 4B and 4C, the movable portion 21 vibrates while bending in a plane. Here, assuming that the movable portion is vibrated in the n-th vibration mode, the frequency of the drive signal V is set to be substantially equal to the natural vibration frequency of the n-th mode. According to the piezoelectric actuator A1, since the mechanical impedance of the movable portion 21 is minimized, a large displacement can be easily obtained with a small driving force. In the following description, the natural vibration frequency of the movable section 21 corresponding to the n-th vibration mode is fs
(n). Although it depends on the damping coefficient of the movable part 21, it is generally possible to obtain a displacement several to several thousand times larger than a case where the movable part 21 is regarded as a rigid body and vibrated without considering its natural vibration frequency. it can.

【００４５】ところで、振動体には、振動時に全く変位
しない節と呼ばれる部分と、振動時に最も変位する部分
である腹と呼ばれる部分がある。振動体を最も効率良く
振動させるには、節を支持して腹に近い部分を加振すれ
ばよい。このため、圧電アクチュエータＡ１において、
振動板１０の取り付け位置は、ステータ２０が屈曲振動
した場合に腹の近傍となるように設定している。By the way, the vibrating body has a portion called a node which is not displaced at all at the time of vibration and a portion called an antinode which is the most displaced at the time of vibration. In order to vibrate the vibrating body most efficiently, it is sufficient to vibrate a portion near the belly while supporting the node. For this reason, in the piezoelectric actuator A1,
The mounting position of the diaphragm 10 is set to be near the antinode when the stator 20 undergoes bending vibration.

【００４６】この圧電アクチュエータＡ１によれば、固
有振動周波数fs(n)とほぼ等しい周波数でステータ２０
を加振するから、ステータ２０の機械的インピーダンス
を大幅に減少させることができる。したがって、ステー
タ２０を剛体として捉え、その固有振動周波数fs(n)を
考慮することなく加振した場合と比較して、端部２１ａ
のからより大きな変位を取り出すことができる。According to the piezoelectric actuator A1, the stator 20 has a frequency substantially equal to the natural vibration frequency fs (n).
, The mechanical impedance of the stator 20 can be greatly reduced. Therefore, as compared with the case where the stator 20 is regarded as a rigid body and is vibrated without considering its natural vibration frequency fs (n), the end portions 21 a
From this, a larger displacement can be taken out.

【００４７】[１−３.カレンダー表示機構] [１−３−１.カレンダー表示機構の構成]次に、カレン
ダー表示機構の構成を、図１およびその断面図である図
５を参照しつつ説明する。図において、地板１は、各部
品を配置するための第１の底板であり、また、地板１’
は、地板１に対して部分的に段差を持った第２の底板で
ある。日回し中間車４０は、大径部４ｂとこれと同心を
成すように固着され大径部４ｂよりも若干小径に形成さ
れた小径部４ａとから構成されている。小径部４ａの周
面は略正方形状に切り欠かれ、切欠部４ｃが形成されて
いる。また、地板１’には日回し中間車４０のシャフト
４１が形成されており、日回し中間車４０の内部にはシ
ャフト４１と連結する軸受け（図示せず）が形成されて
いる。したがって、日回し中間車４０は、地板１’に対
して回動自在に設けられている。なお、ロータ３０も内
部に軸受け（図示せず）を有しており地板１に対して回
動自在に軸支されている。[1-3. Calendar Display Mechanism] [1-3-1. Configuration of Calendar Display Mechanism] Next, the configuration of the calendar display mechanism will be described with reference to FIG. 1 and FIG. I do. In the figure, a base plate 1 is a first bottom plate for arranging each component, and a base plate 1 '.
Is a second bottom plate having a step partially with respect to the main plate 1. The date intermediate wheel 40 includes a large-diameter portion 4b and a small-diameter portion 4a which is fixed concentrically with the large-diameter portion 4b and has a slightly smaller diameter than the large-diameter portion 4b. The peripheral surface of the small diameter portion 4a is cut out in a substantially square shape, and a cutout portion 4c is formed. Further, a shaft 41 of the date turning intermediate wheel 40 is formed on the main plate 1 ', and a bearing (not shown) connected to the shaft 41 is formed inside the date turning intermediate wheel 40. Therefore, the date intermediate wheel 40 is provided rotatably with respect to the main plate 1 '. The rotor 30 also has a bearing (not shown) inside and is rotatably supported on the main plate 1.

【００４８】次に、日車５０は、リング状の形状をして
おり、その内周面に内歯車５ａが形成されている。日回
し車６０は五歯の歯車を有しており、内歯車５ａに噛合
している。また、日回し車６０の中心にはシャフト６１
が設けられており、日回し車６０を回動自在に軸支して
いる。シャフト６１は、地板１’に形成された貫通孔６
２に遊挿されている。貫通孔６２は日車５０の周回方向
に沿って長く形成されている。Next, the date wheel 50 has a ring shape, and an internal gear 5a is formed on an inner peripheral surface thereof. The date wheel 60 has a five-tooth gear and meshes with the internal gear 5a. A shaft 61 is provided at the center of the date driving wheel 60.
Are provided, and the date wheel 60 is rotatably supported. The shaft 61 has a through hole 6 formed in the main plate 1 '.
It is loosely inserted in 2. The through hole 62 is formed to be long along the rotation direction of the date indicator 50.

【００４９】次に、板バネ６３は、その一端は地板１'
に固定され、他端はシャフト６１に固定されている。こ
れにより、板バネ６３は、シャフト６１および日回し車
６０を付勢する。また、この板バネ６３の付勢作用によ
って日車５０の揺動も防止される。Next, one end of the leaf spring 63 is connected to the main plate 1 '.
, And the other end is fixed to the shaft 61. Thus, the leaf spring 63 biases the shaft 61 and the date wheel 60. Further, swinging of the date wheel 50 is prevented by the urging action of the leaf spring 63.

【００５０】次に、板バネ６４は、一端が地板１'にね
じ止めされており、その他端には略Ｖ字状に折り曲げら
れた先端部６４ａが形成されている。また、接触子６５
は、日回し中間車４０が回転し先端部６４ａが切欠部４
ｃに入り込んだときに板バネ６４と接触するように配置
されている。板バネ６４には所定の電圧が印加されてお
り、接触子６５に接触すると、その電圧が接触子６５に
も印加される。したがって、接触子６５の電圧を検出す
ることによって、日送り状態を検出することができる。
なお、内歯車５ａに噛合する手動駆動車を設け、ユーザ
が龍頭（図示せず）に対して所定の操作を行うと、日車
５０を駆動するようにしてもよい。Next, the leaf spring 64 has one end screwed to the main plate 1 'and the other end formed with a tip portion 64a bent in a substantially V shape. Further, the contact 65
Means that the date-rotating intermediate wheel 40 rotates and the front end portion 64a
It is arranged so as to come into contact with the leaf spring 64 when it enters the position c. A predetermined voltage is applied to the leaf spring 64. When the leaf spring 64 contacts the contact 65, the voltage is also applied to the contact 65. Therefore, the date feeding state can be detected by detecting the voltage of the contact 65.
Note that a manually driven wheel that meshes with the internal gear 5a may be provided, and the date wheel 50 may be driven when the user performs a predetermined operation on the crown (not shown).

【００５１】[１−３−２.カレンダー表示機構の動作]
カレンダーの自動更新動作について図１を参照しつつ説
明する。各日において午前０時になると、午前０時にな
ったことが検出され、駆動回路１００から駆動信号Ｖが
圧電素子１１ａ,１１ｂに供給される。すると、ステー
タ２０の端部２１ａが面内方向に屈曲振動する。これに
より、ロータ３０が時計回り方向に回転すると、日回し
中間車４０が反時計回り方向に回転を開始する。[1-3-2. Operation of calendar display mechanism]
The operation of automatically updating the calendar will be described with reference to FIG. At midnight on each day, it is detected that it is midnight, and a drive signal V is supplied from the drive circuit 100 to the piezoelectric elements 11a and 11b. Then, the end 21a of the stator 20 bends and vibrates in the in-plane direction. Accordingly, when the rotor 30 rotates clockwise, the date intermediate wheel 40 starts rotating counterclockwise.

【００５２】ここで、駆動回路１００は、板バネ６４と
接触子６５が接触した時に駆動信号Ｖの供給を終了する
ように構成されている。板バネ６４と接触子６５とが接
触する状態では先端部６４ａが切欠部４ｃに入り込んで
いる。したがって、日回し中間車４０は、そのような状
態から回転を開始する。Here, the drive circuit 100 is configured to stop supplying the drive signal V when the leaf spring 64 and the contact 65 come into contact with each other. When the leaf spring 64 and the contact 65 are in contact with each other, the distal end portion 64a enters the cutout portion 4c. Therefore, the date intermediate wheel 40 starts rotating from such a state.

【００５３】日回し車６０は板バネ６３によって時計回
り方向に付勢されているため、小径部４ａは日回し車６
０の歯６ａ，６ｂに摺動しつつ回転することになる。そ
の途中で切欠部４ｃが日回し車６０の歯６ａの位置に達
すると、歯６ａが切欠部４ｃと噛合する。その際、日回
し車６０の外接円はＣ１に示す位置にまで移動してい
る。Since the date driving wheel 60 is urged clockwise by the leaf spring 63, the small diameter portion 4a is
It rotates while sliding on the zero teeth 6a, 6b. When the notch 4c reaches the position of the tooth 6a of the date wheel 60 on the way, the tooth 6a meshes with the notch 4c. At that time, the circumscribed circle of the date driving wheel 60 has moved to the position indicated by C1.

【００５４】次に、日回し中間車４０が引き続き反時計
回り方向に回動すると、日回し車６０は日回し中間車４
０に連動して１歯分、すなわち「１／５」周だけ時計回
り方向に回動する。さらに、これに連動して、日車５０
が時計回り方向に１歯分（１日分の日付範囲に相当す
る）だけ回動される。なお、月内の日数が「３１」に満
たない月の最終日においては、上記動作が複数回繰返さ
れ、暦に基づく正しい日が日車５０によって表示される
ことになる。Next, when the date turning intermediate wheel 40 continues to rotate counterclockwise, the date driving wheel 60 is rotated.
In conjunction with 0, it rotates clockwise by one tooth, that is, "1/5" circumference. Further, in conjunction with this, the date indicator 50
Is rotated clockwise by one tooth (corresponding to a date range of one day). On the last day of the month in which the number of days in the month is less than "31", the above operation is repeated a plurality of times, and the correct date based on the calendar is displayed by the date indicator 50.

【００５５】そして、日回し中間車４０が引き続き反時
計回り方向に回動して、切欠部４ｃが板バネ６４の先端
部６４ａの位置に達すると、先端部６４ａが切欠部４ｃ
に入り込む。すると、板バネ６４と接触子６５とが接触
して、駆動信号Ｖの供給が終了し、日回し中間車４０の
回転が停止する。したがって、日回し中間車４０は、１
日に１回転することになる。When the date intermediate wheel 40 continues to rotate in the counterclockwise direction and the notch 4c reaches the position of the tip 64a of the leaf spring 64, the tip 64a moves to the notch 4c.
Get into it. Then, the leaf spring 64 and the contact 65 come into contact with each other, the supply of the drive signal V ends, and the rotation of the date intermediate wheel 40 stops. Therefore, the date intermediate wheel 40 is 1
One rotation per day.

【００５６】ところで、圧電アクチュエータＡ１の負荷
は、１）板バネ６４の先端部６４ａが切欠部４ｃに入り
込んだ状態から抜け出るまでの第１の期間と（回転の開
始時）、２）切欠部４ｃが日回し車６０と噛合して日車
５０を回動させている第２の期間において、増大する。
圧電アクチュエータＡ１の負荷が増大すると、ロータ３
０とステータ２１との滑りが増し、最悪の場合にはロー
タを駆動することができなくなる。しかしながら、この
例の機構系では、第１の期間と第２の期間とが重ならな
いようになっている。すなわち、日送り状態の検出のた
めに必要とされる最大トルク時と、日車５０を駆動する
ために必要とされる最大トルク時とをずらしている。し
たがって、圧電アクチュエータＡ１のピーク電流を抑圧
することができ、この結果、電源電圧をある電圧値以上
に維持して、確実に時計を動作させることができる。By the way, the load of the piezoelectric actuator A1 is 1) during the first period until the tip end 64a of the leaf spring 64 enters the cutout 4c and comes out (at the start of rotation), and 2) the cutout 4c. Increases during the second period in which the date wheel 50 is engaged with the date wheel 60 to rotate the date wheel 50.
When the load on the piezoelectric actuator A1 increases, the rotor 3
In this case, the rotor cannot be driven in the worst case. However, in the mechanical system of this example, the first period and the second period do not overlap. In other words, the maximum torque required for detecting the date feed state and the maximum torque required for driving the date wheel 50 are shifted. Therefore, the peak current of the piezoelectric actuator A1 can be suppressed, and as a result, the timepiece can be reliably operated while maintaining the power supply voltage at a certain voltage value or higher.

【００５７】[１−４.駆動回路]次に、図６は、駆動回
路１００のブロック図であり、図７は駆動回路１００の
タイミングチャートである。午前０時検出手段１０１
は、ムーブメント７３（図２参照）に組み込まれた機械
的なスイッチであり、午前０時になると、図７（ａ）に
示す第１の制御パルスCTLaを出力する。また、日送り検
出手段１０２は、上述した板バネ６４と接触子６５を主
要部とするものであり、板バネ６４と接触子６５が接触
すると図７（ｂ）に示す第２の制御パルスCTLbを出力す
る。[1-4. Driving Circuit] FIG. 6 is a block diagram of the driving circuit 100, and FIG. 7 is a timing chart of the driving circuit 100. Midnight detection means 101
Is a mechanical switch incorporated in the movement 73 (see FIG. 2), and outputs a first control pulse CTLa shown in FIG. 7A at midnight. The date feed detecting means 102 mainly includes the leaf spring 64 and the contact 65 described above. When the leaf spring 64 contacts the contact 65, the second control pulse CTLb shown in FIG. Is output.

【００５８】次に、制御回路１０３は、第１の制御パル
スCTLaと第２の制御パルスCTLbとに基づいて、発振制御
信号CTLcを生成する（図７（ｃ）参照）。制御回路１０
３は、例えば、ＳＲフリップフロップで構成し、第１の
制御パルスCTLaをセット端子に供給するとともに、第２
の制御パルスCTLbをリセット端子に供給するようにすれ
ばよい。この場合には、図７（ｃ）に示すように、第１
の制御パルスCTLaがローレベルからハイレベルに立ち上
がると、発振制御信号CTLcはローレベルからハイレベル
に変化し、その状態が第２の制御パルスCTLbの立ち上が
りまで維持され、そのタイミングでハイレベルからロー
レベルに変化する。Next, the control circuit 103 generates an oscillation control signal CTLc based on the first control pulse CTLa and the second control pulse CTLb (see FIG. 7C). Control circuit 10
Numeral 3 includes, for example, an SR flip-flop that supplies a first control pulse CTLa to a set terminal and a second control pulse CTLa.
May be supplied to the reset terminal. In this case, as shown in FIG.
When the control pulse CTLa rises from the low level to the high level, the oscillation control signal CTLc changes from the low level to the high level, and the state is maintained until the rise of the second control pulse CTLb, and at that timing, the oscillation control signal CTLc changes from the high level to the low level. Change to a level.

【００５９】次に、発振回路１０４は、ステータ２０の
振動モードの次数をｎ次としたとき、発振周波数がfs
(n)とほぼ等しくなるように構成されている。なお、発
振回路１０４は、例えば、コルピッツ型の形式で構成す
ればよい。また、この発振回路１０４への給電は発振制
御信号CTLcによって制御されるようになっており、発振
制御信号CTLcがハイレベルのとき給電され、ローレベル
のとき給電が停止されるようになっている。したがっ
て、発振回路１０４の出力である駆動信号Ｖの信号波形
は、図７（ｄ）に示すように発振制御信号CTLcがハイレ
ベルのとき振れるものとなる。Next, when the order of the oscillation mode of the stator 20 is set to n, the oscillation circuit 104 sets the oscillation frequency to fs.
It is configured to be substantially equal to (n). Note that the oscillation circuit 104 may be configured in a Colpitts type, for example. The power supply to the oscillation circuit 104 is controlled by an oscillation control signal CTLc. The power is supplied when the oscillation control signal CTLc is at a high level, and the power supply is stopped when the oscillation control signal CTLc is at a low level. . Therefore, the signal waveform of the drive signal V output from the oscillation circuit 104 fluctuates when the oscillation control signal CTLc is at a high level as shown in FIG. 7D.

【００６０】上述したように日回し中間車４０は１日に
１回転するが、その期間は午前０時から開始する限られ
た時間である。したがって、発振回路１０４は当該期間
のみ発振していれば足りる。この例の駆動回路１００に
あっては、発振回路１０４への給電を発振制御信号CTLc
によって制御することにより、日回し中間車４０を回動
させる必要のない期間は、発振回路１０４の動作を完全
に停止させている。したがって、発振回路１０４の消費
電力を削減することができる。As described above, the date turning intermediate wheel 40 makes one rotation per day, but the period is a limited time starting from midnight. Therefore, it is sufficient that the oscillation circuit 104 oscillates only during the period. In the drive circuit 100 of this example, power is supplied to the oscillation circuit 104 by the oscillation control signal CTLc.
The operation of the oscillating circuit 104 is completely stopped during the period when the date intermediate wheel 40 does not need to be rotated. Therefore, power consumption of the oscillation circuit 104 can be reduced.

【００６１】[２.第２実施形態]本発明の第２実施形態
に係る時計は、圧電アクチュエータの構成を除いて、第
１実施形態の時計と同様に構成されている。図８は、第
２実施形態に係る圧電アクチュエータＡ２の平面図であ
る。ロータ３０は可動部２１の面内方向の屈曲振動によ
り回転するが、この例の可動部２１は側面でロータ３０
に接触させてある。したがって、この例の圧電アクチュ
エータＡ２は、第１実施形態の圧電アクチュエータＡ１
と比較して、縦方向の長さＬを短くすることができ、小
型化できる。[2. Second Embodiment] A timepiece according to a second embodiment of the present invention is configured similarly to the timepiece of the first embodiment, except for the configuration of the piezoelectric actuator. FIG. 8 is a plan view of a piezoelectric actuator A2 according to the second embodiment. The rotor 30 is rotated by the in-plane bending vibration of the movable portion 21. In this example, the movable portion 21
Contact. Therefore, the piezoelectric actuator A2 of this example is different from the piezoelectric actuator A1 of the first embodiment.
The length L in the vertical direction can be shortened, and the size can be reduced.

【００６２】また、圧電素子１１ａ,１１ｂには、ステ
ータ２０（可動部２１）の固有振動周波数をfs(n)とし
たとき、fs(3)の周波数を有する駆動信号Ｖが駆動回路
１００から給電されるようになっている。圧電アクチュ
エータＡ２のように括れ部２２で支持され、他方の端部
が自由端となっている振動体は、いわゆる片持ち張り構
造している。片持ち張り構造の振動体に３次モードの振
動を励起すると三カ所で腹が生じる。第１実施形態で説
明したように振動板１０は腹の位置に取り付ける。ここ
で、可動部２１とロータ３０とは他の腹の付近で接触す
るように配置する。具体的には、括れ部２２から可動部
２１の端部までの長さをLsとしたとき、振動板１０を0.
16Lsの位置に、可動部２１とロータ３０の接点を0.78Ls
の位置から少しずらした位置に設定する。可動部２１と
ロータ３０を腹から少しずらした位置に配置したのは、
腹の部分は振動体が最も大きく変位する箇所であるがこ
こに可動部２１とロータ３０の接点をもってくると、可
動部２１がロータ３０を押す力は法線方向の成分のみと
なるので、配置を少しずらして、回転方向の力を発生さ
せるためである。このように可動部２１とロータ３０と
の位置関係を設定することによって、ステータ２０から
大きな変位を取り出すことができる。When the natural vibration frequency of the stator 20 (movable part 21) is fs (n), a driving signal V having a frequency of fs (3) is supplied from the driving circuit 100 to the piezoelectric elements 11a and 11b. It is supposed to be. A vibrating body, such as the piezoelectric actuator A2, which is supported by the constricted portion 22 and whose other end is a free end, has a so-called cantilever structure. When a third-order mode of vibration is excited in the cantilevered vibrating body, antinodes occur at three places. As described in the first embodiment, the diaphragm 10 is attached to the antinode position. Here, the movable part 21 and the rotor 30 are arranged so as to be in contact with each other near the antinode. Specifically, when the length from the constricted portion 22 to the end of the movable portion 21 is Ls, the diaphragm 10 is set to 0.
At the position of 16Ls, the contact point between the movable part 21 and the rotor 30 is 0.78Ls
Set a position slightly shifted from the position. The reason that the movable part 21 and the rotor 30 are arranged at positions slightly shifted from the belly is that
The antinode is where the vibrating body is most displaced. If the contact point between the movable part 21 and the rotor 30 is brought here, the force by which the movable part 21 pushes the rotor 30 is only the component in the normal direction. In order to generate a rotational force. By setting the positional relationship between the movable part 21 and the rotor 30 in this manner, a large displacement can be taken out of the stator 20.

【００６３】また、図９に示すように、ロータ３０と接
触する可動部２１の側面に、突起部２１ｂを設けるよう
にしてもよい。この場合には、ロータ３０の回転方向の
変位量をより拡大して取り出すことができる。したがっ
て、より大きな駆動力でロータ３０を回転させることが
可能となる。Further, as shown in FIG. 9, a protrusion 21b may be provided on the side surface of the movable portion 21 which comes into contact with the rotor 30. In this case, the amount of displacement of the rotor 30 in the rotation direction can be further expanded and taken out. Therefore, it is possible to rotate the rotor 30 with a larger driving force.

【００６４】[３.第３実施形態]本発明の第３実施形態
に係る時計は、圧電アクチュエータの構成を除いて、第
２実施形態の時計と同様に構成されている。図１０は、
第３実施形態に係る圧電アクチュエータＡ３の平面図で
ある。圧電アクチュエータＡ３は、可動部２１の側面に
括れ部２２'を有しており、括れ部２２'によってバネ部
２３が連結されている。バネ部２３は、ピン２４によっ
て回動自在に軸支されており、ピン２５から受ける反力
によって、可動部２１をロータ３０に押しつけている。
この例では、可動部２１の側面側に支持するための部材
を設けたので、第２実施形態の圧電アクチュエータＡ２
と比較して、より一層、縦方向の長さＬを短くすること
ができる。[3. Third Embodiment] A timepiece according to a third embodiment of the present invention is configured similarly to the timepiece of the second embodiment, except for the configuration of the piezoelectric actuator. FIG.
It is a top view of piezoelectric actuator A3 concerning a 3rd embodiment. The piezoelectric actuator A3 has a constricted portion 22 'on the side surface of the movable portion 21, and the constricted portion 22' connects the spring portion 23. The spring portion 23 is rotatably supported by a pin 24, and presses the movable portion 21 against the rotor 30 by a reaction force received from the pin 25.
In this example, since a member for supporting the movable portion 21 is provided on the side surface, the piezoelectric actuator A2 according to the second embodiment is provided.
, The length L in the vertical direction can be further reduced.

【００６５】ここで、括れ部２２'は、可動部２１が３
次の振動モードで振動した場合に生じる節２１０の位置
において、振動板１０と反対側の側面に設けられてい
る。振動板１０に供給される駆動信号Ｖの交流周波数
は、可動部２１の固有振動周波数fs(3)とほぼ等しくな
るに設定されている。Here, the constricted portion 22 ′ has three movable portions 21.
At the position of the node 210 generated when vibrating in the next vibration mode, it is provided on the side surface opposite to the diaphragm 10. The AC frequency of the drive signal V supplied to the diaphragm 10 is set to be substantially equal to the natural vibration frequency fs (3) of the movable section 21.

【００６６】以上の構成において、振動板１０が伸縮振
動すると、可動部２１には面内で屈曲しながら３次の振
動モードが励起される。可動部２１の長手方向は自由端
であるから、振動の節２１０は可動部２１の長さをLsと
すると、0.1Lsの位置に生ずる。ここで、振動の節２１
０は固定点として作用する。この例では、括れ部２２'
が節２１０に対応する可動部２１の側面に設けられてい
るから、括れ部２２'には大きな応力がかからず、あま
り変形しない。したがって、可動部２１の端部に括れ部
２２を設けた場合と比較して、括れ部２２'では、機械
的なエネルギーの損失を低減することができる。また、
そこにかかる応力も小さいことから、機械的な強度を得
るために括れ部２２'の幅を多少広くしても、機械的な
エネルギーの損失がそれほど増加しない。この例では、
ピン２４によって、ステータ２０を回動自在に支持した
が、ステータ２０の支持の態様としては、この他に以下
に述べる２態様がある。In the above arrangement, when the diaphragm 10 expands and contracts, a third vibration mode is excited in the movable portion 21 while bending in the plane. Since the longitudinal direction of the movable part 21 is a free end, the vibration node 210 is generated at a position of 0.1 Ls, where Ls is the length of the movable part 21. Here, node 21 of vibration
0 acts as a fixed point. In this example, the constricted portion 22 '
Is provided on the side surface of the movable portion 21 corresponding to the node 210, so that a large stress is not applied to the constricted portion 22 'and the portion is not deformed much. Therefore, compared with the case where the constricted part 22 is provided at the end of the movable part 21, the constricted part 22 'can reduce the loss of mechanical energy. Also,
Since the stress applied thereto is small, even if the width of the constricted portion 22 'is slightly increased to obtain mechanical strength, the loss of mechanical energy does not increase so much. In this example,
Although the stator 20 is rotatably supported by the pins 24, there are two other modes of supporting the stator 20 described below.

【００６７】[３−１.第１の態様]図１１は、第１の態
様に係る圧電アクチュエータＡ３の平面図である。この
例では、バネ部２３に設けたピン２４でステータ２０を
支持する替わりに、可動部２１の節２１０に貫通孔を設
け、そこにピン２４'を挿入して、面内方向に回動自在
に支持している。この場合は、可動部２１の節２１０で
ステータ２０を支持することになるので、支持部に係る
応力をより小さくすることができる。したがって、可動
部２１が屈曲振動する際の機械的なエネルギー損失をよ
り一層低減することができる。[3-1. First Embodiment] FIG. 11 is a plan view of a piezoelectric actuator A3 according to a first embodiment. In this example, instead of supporting the stator 20 with the pin 24 provided on the spring portion 23, a through-hole is provided in the node 210 of the movable portion 21, and the pin 24 'is inserted therein, and is rotatable in the in-plane direction. I support it. In this case, since the stator 20 is supported by the node 210 of the movable portion 21, the stress on the support portion can be further reduced. Therefore, mechanical energy loss when the movable portion 21 undergoes bending vibration can be further reduced.

【００６８】[３−２.第２の態様]図１２は、第２の態
様に係る圧電アクチュエータＡ３の平面図であり、図１
３はその断面図である。この例では、バネ部２４を省略
し、可動部２１の節２１０を地板１に直接固着してい
る。固着の方法としては、図に示すようにスポット溶接
であっても良いし、あるいは、ねじ止めによって固着す
るようにしてもよい。また、可動部２１とロータ３０と
は、静止状態においてそれらの間に適度な応力が掛かる
ように配置される。この例によれば、バネ部２４を省略
することができるので、構成を簡単にすることができ、
さらに、スポット溶接を採用すれば、圧電アクチュエー
タＡ３の組立を簡易にすることができる。[3-2. Second Embodiment] FIG. 12 is a plan view of a piezoelectric actuator A3 according to a second embodiment.
3 is a cross-sectional view thereof. In this example, the spring part 24 is omitted, and the node 210 of the movable part 21 is directly fixed to the main plate 1. As a fixing method, spot welding may be used as shown in the figure, or fixing may be performed by screwing. The movable part 21 and the rotor 30 are arranged so that an appropriate stress is applied between them in a stationary state. According to this example, since the spring portion 24 can be omitted, the configuration can be simplified,
Further, if spot welding is employed, the assembly of the piezoelectric actuator A3 can be simplified.

【００６９】[４.第４実施形態]本発明の第４実施形態
は、上述した第１〜第３実施形態に係る圧電アクチュエ
ータにおいて、振動板１０とステータ２０との間の連結
部の改良に関するものである。図１４は、第４実施形態
に係る圧電アクチュエータＡ４の平面図であり、図１５
は、その断面図である。この圧電アクチュエータＡ４
は、振動板１０とステータ２０とを括れ部１３によって
連結している。括れ部１３は、シム部１２の一部として
形成されており、その幅が振動板１０の幅よりも狭くな
っている。このため、括れ部１３は弾性体として作用す
る。[4. Fourth Embodiment] The fourth embodiment of the present invention relates to the improvement of the connecting portion between the diaphragm 10 and the stator 20 in the piezoelectric actuator according to the above-described first to third embodiments. Things. FIG. 14 is a plan view of a piezoelectric actuator A4 according to the fourth embodiment, and FIG.
Is a sectional view of the same. This piezoelectric actuator A4
Connects the diaphragm 10 and the stator 20 by a constricted portion 13. The constricted part 13 is formed as a part of the shim part 12, and the width thereof is smaller than the width of the diaphragm 10. Therefore, the constricted portion 13 functions as an elastic body.

【００７０】このように、括れ部１３を介して振動板１
０とステータ２０とを連結したのは、以下の理由によ
る。すなわち、ステータ２０の可動部２１は面内方向に
屈曲振動するため、振動板１０は可動部２１の屈曲振動
に伴って、面内方向の力が掛かかり、図１４に示す矢印
２０１方向に振られてしまう。一方、振動板１０は長手
方向に振動しているが、矢印２０１方向に振られること
によって、全体の重心がずれてしまう。このため、固定
部にかかる力が増し、損失が増加する。そこで、この例
にあっては、振動板１０と可動部２１との間に、弾性体
として作用する括れ部１３を設けることによって、可動
部２１によって振動板１０が振られて全体の重心がずれ
るのを防いでいる。As described above, diaphragm 1 is provided via constricted portion 13.
The reason why the stator 0 is connected to the stator 20 is as follows. That is, since the movable portion 21 of the stator 20 bends and vibrates in the in-plane direction, the diaphragm 10 receives a force in the in-plane direction due to the bending vibration of the movable portion 21 and vibrates in the direction of arrow 201 shown in FIG. Would be done. On the other hand, the diaphragm 10 is vibrating in the longitudinal direction, but is shaken in the direction of the arrow 201, so that the center of gravity of the whole is shifted. For this reason, the force applied to the fixing portion increases, and the loss increases. Therefore, in this example, by providing the constricted portion 13 acting as an elastic body between the diaphragm 10 and the movable portion 21, the diaphragm 10 is shaken by the movable portion 21 and the center of gravity of the whole is shifted. Is preventing.

【００７１】なお、図３（ａ）に示す第１実施形態の圧
電アクチュエータＡ１、図９に示す第２の変形例に係る
圧電アクチュエータＡ２、図１０〜図１２に示す第３実
施形態の圧電アクチュエータＡ３においても、振動板１
０とステータ２０とを上述した括れ部１３を介して連結
してもよいことは勿論である。The piezoelectric actuator A1 of the first embodiment shown in FIG. 3A, the piezoelectric actuator A2 of the second modification shown in FIG. 9, and the piezoelectric actuator of the third embodiment shown in FIGS. Also in A3, diaphragm 1
Of course, the stator 0 and the stator 20 may be connected via the constricted portion 13 described above.

【００７２】[５.第５実施形態]本発明の第５実施形態
は、上述した第１〜第４実施形態に係る圧電アクチュエ
ータにおいて、衝撃力に対する補強部を設けたものであ
る。図１６は、第５実施形態に係る圧電アクチュエータ
Ａ５の平面図であり、図１７は、その断面図である。な
お、振動板１０は、その固有振動周波数fpで振動するも
のとする。この圧電アクチュエータＡ５において、振動
板１０の側面から若干離れた位置に、コの字型の形状を
した縦長の堤部１４、１５が地板１に対して固着されて
いる。括れ部１３から振動板１０の端部１０ａまでの長
さをLpとしたとき、堤部１４、１５の中心は、振動板１
０の振動の節近傍に設けられている。この堤部１４、１
５と振動板１０との隙間には、樹脂状の接着材１４ａ、
１５ａが挿入されている。したがって、振動板１０はそ
の側面で弾性的に支持される。これにより、時計を落下
した場合などに、衝撃力が圧電アクチュエータＡ５に掛
かっても、衝撃力から圧電アクチュエータＡ５を保護す
ることができる。[5. Fifth Embodiment] In a fifth embodiment of the present invention, the piezoelectric actuator according to the above-described first to fourth embodiments is provided with a reinforcing portion against an impact force. FIG. 16 is a plan view of a piezoelectric actuator A5 according to the fifth embodiment, and FIG. 17 is a sectional view thereof. It is assumed that diaphragm 10 vibrates at its natural vibration frequency fp. In the piezoelectric actuator A <b> 5, U-shaped vertically extending bank portions 14 and 15 are fixed to the base plate 1 at positions slightly away from the side surfaces of the diaphragm 10. Assuming that the length from the constricted portion 13 to the end 10a of the diaphragm 10 is Lp, the center of the bank portions 14, 15 is the diaphragm 1
It is provided near the node of zero vibration. This bank 14, 1
In the gap between the diaphragm 5 and the diaphragm 10, a resinous adhesive material 14a,
15a is inserted. Therefore, diaphragm 10 is elastically supported on its side surface. Accordingly, even when an impact force is applied to the piezoelectric actuator A5 when the watch is dropped, the piezoelectric actuator A5 can be protected from the impact force.

【００７３】また、振動板１０のｍ次の振動モードにお
ける固有振動周波数をfp(m)で表すものとすれば、振動
板１０の固有振動周波数fp(m)が可動部２１の固有振動
周波数fs(n)と略一致するように振動板１０と可動部２
１とが構成されている。圧電素子１１ａ、１１ｂには、
振動板１０の固有振動周波数fp(m)と略一致する周波数
を有する駆動信号Ｖが供給されるようになっている。し
たがって、振動板１０は、括れ部１３を支持端とし振動
板１０の端部１０ａを自由端として、長手方向にｍ次の
振動モードで振動する。振動の節は変位がないので、こ
のような位置で振動板１０を支持することにより、振動
板１０の振動を減衰させることなく支持することができ
る。また、縦振動の節は直線状に発生するから、この例
のように節に対応する振動板１０の側面に堤部１４、１
５を設けても、機械的なエネルギー損失をほとんど発生
させることなく、振動板１０を支持することができる。If the natural vibration frequency of the vibration plate 10 in the m-th order vibration mode is represented by fp (m), the natural vibration frequency fp (m) of the vibration plate 10 becomes the natural vibration frequency fs of the movable section 21. The diaphragm 10 and the movable part 2 substantially coincide with (n).
1 are constituted. The piezoelectric elements 11a and 11b include:
A drive signal V having a frequency substantially equal to the natural vibration frequency fp (m) of the diaphragm 10 is supplied. Therefore, the diaphragm 10 vibrates in the longitudinal m-order vibration mode with the constricted portion 13 as a support end and the end 10a of the diaphragm 10 as a free end. Since the nodes of the vibration have no displacement, by supporting the diaphragm 10 at such a position, the vibration of the diaphragm 10 can be supported without attenuating. Further, since the nodes of the longitudinal vibration are generated in a straight line, as shown in this example, the bank portions 14, 1
Even with the provision of 5, the diaphragm 10 can be supported with almost no mechanical energy loss.

【００７４】振動板１０に衝撃力が掛かかると、括れ部
１３と接着材１４ａ、１５ａを支持部として振動板１０
が変位するが、その大きさが極めて大きい場合には、括
れ部１３が破損したり、あるいは、括れ部１３と連結し
ているステータ２０が変形するおそれがある。そこで、
振動板１０の過大変位を防止する機構が必要となる。上
押さえ部１６と下押さえ部１７とは、このために設けら
れたものである。振動板１０の上側には、隙間をおいて
上押さえ部１６が設けられている。上押さえ部１６は、
略Ｌ字型の形状をしており、地板１にねじ止めされてい
る。一方、振動板１０の下側には、隙間をおいて下押さ
え部１７が地板１の上に固着されている。これらの隙間
の距離は、通常の使用状態において振動板１０が上下方
向に変位した際に上押さえ部１６や下押さえ部１７と接
触しないように設定されている。したがって、通常の使
用状態では支障がない。また、上押さえ部１６と下押さ
え部１７とによって、振動板１０の変位が規制されるの
で、極めて大きな衝撃力から圧電アクチュエータＡ５を
保護することができる。When an impact force is applied to the diaphragm 10, the constricted portion 13 and the adhesives 14 a, 15 a are used as support portions for the diaphragm 10.
However, if the size is extremely large, the constricted portion 13 may be damaged, or the stator 20 connected to the constricted portion 13 may be deformed. Therefore,
A mechanism for preventing excessive displacement of the diaphragm 10 is required. The upper holding part 16 and the lower holding part 17 are provided for this purpose. An upper holding portion 16 is provided above the diaphragm 10 with a gap. The upper holding part 16
It has a substantially L-shape and is screwed to the main plate 1. On the other hand, below the diaphragm 10, a lower holding portion 17 is fixed on the main plate 1 with a gap. The distance between these gaps is set so that the diaphragm 10 does not come into contact with the upper holding portion 16 or the lower holding portion 17 when the diaphragm 10 is vertically displaced in a normal use state. Therefore, there is no problem in a normal use state. Further, since the displacement of the diaphragm 10 is regulated by the upper holding portion 16 and the lower holding portion 17, the piezoelectric actuator A5 can be protected from an extremely large impact force.

【００７５】[６.第６実施形態]上述した第１〜第４実
施形態に係る圧電アクチュエータは、いずれも可動部２
１の一端に設けられた括れ部２２を介してバネ部２１と
連結されており、このバネ部２３によって、可動部２１
をロータ３０に押しつける力が与えられていた。これに
対して、第６実施形態では、可動部２１をロータ３０に
押しつける他の機構に関するものであり、以下に述べる
４つの態様がある。[6. Sixth Embodiment] In each of the piezoelectric actuators according to the first to fourth embodiments described above, the movable part 2
1 is connected to a spring portion 21 via a constricted portion 22 provided at one end of the movable portion 21.
Was pressed against the rotor 30. On the other hand, the sixth embodiment relates to another mechanism for pressing the movable portion 21 against the rotor 30, and there are four modes described below.

【００７６】[６−１：第１の態様]図１８は第６実施形
態の第１の態様に係る圧電アクチュエータＡ61の平面図
である。この例の圧電アクチュエータＡ61には、振動板
１０の側面に一端が連結する括れ部６１１および６１２
を設けてある。これらの括れ部６１１および６１２は、
シム部１２と一体の板で構成されており、その幅が狭く
なっている。そして、括れ部６１１および６１２の他端
は、堤部６１３および６１４によって固定されている。[6-1: First Mode] FIG. 18 is a plan view of a piezoelectric actuator A61 according to a first mode of the sixth embodiment. In the piezoelectric actuator A61 of this example, constricted portions 611 and 612 each having one end connected to the side surface of the diaphragm 10 are provided.
Is provided. These constrictions 611 and 612 are
It is composed of a plate integral with the shim part 12, and its width is narrow. The other ends of the constricted portions 611 and 612 are fixed by bank portions 613 and 614.

【００７７】ここで、括れ部６１１および６１２は、図
に示すように振動板１０の振動の節Ｚと略一致するよう
に配置されている。したがって、括れ部６１１および６
１２を用いると、振動板１０の振動を減衰させることが
ないので、機械的なエネルギー損失をほとんど発生させ
ることなく、振動板１０を支持することができる。ま
た、括れ部６１１および６１２はその幅が狭くなってい
るので、弾性部材（バネ部材）として機能する。この場
合、括れ部６１１および６１２の固定部に相当する堤部
６１３および６１４は、括れ部６１１および６１２の弾
性力（バネ力）によって、可動部２１をロータ３０に押
しつけることができるように配置されている。すなわ
ち、括れ部６１１および６１２は上述した第１〜第５実
施形態で説明したバネ部２３の機能を有する。また、括
れ部６１１および６１２は、可動部２１でなく振動板１
０を弾性的に支持するので、落下等の大きな衝撃力に対
して耐久性を増すことができ、衝撃力に弱い圧電素子１
１を保護することができる。さらに、圧電アクチュエー
タＡ61は、図１８に示す縦方向の長さＬを図３（ａ）に
示すものと比較して短くすることができる。このため、
時計のカレンダー表示機構として使用した場合に占有面
積を削減し、他の構成部品をレイアウトする際に自由度
を増すことができる。Here, the constricted portions 611 and 612 are arranged so as to substantially coincide with the vibration node Z of the diaphragm 10 as shown in the figure. Therefore, the constrictions 611 and 6
With the use of 12, since the vibration of the diaphragm 10 is not attenuated, the diaphragm 10 can be supported with almost no mechanical energy loss. Further, since the widths of the constricted portions 611 and 612 are narrow, they function as elastic members (spring members). In this case, the bank portions 613 and 614 corresponding to the fixed portions of the constricted portions 611 and 612 are arranged so that the movable portion 21 can be pressed against the rotor 30 by the elastic force (spring force) of the constricted portions 611 and 612. ing. That is, the constricted portions 611 and 612 have the function of the spring portion 23 described in the first to fifth embodiments. Further, the constricted portions 611 and 612 are not provided on the movable portion 21 but on the diaphragm 1.
Since the piezoelectric element 1 is elastically supported, the durability against a large impact force such as a drop can be increased, and the piezoelectric element 1 that is weak against the impact force.
1 can be protected. Further, the length L of the piezoelectric actuator A61 in the vertical direction shown in FIG. 18 can be made shorter than that shown in FIG. For this reason,
When used as a calendar display mechanism for a timepiece, the occupied area can be reduced, and the degree of freedom can be increased when laying out other components.

【００７８】[６−２：第２の態様]図１９は第６実施形
態の第１の態様に係る圧電アクチュエータＡ61の平面図
である。この例の圧電アクチュエータＡ62には、振動板
１０の側面にその幅が狭い括れ部６２１を介してバネ部
６２２と連結されている。バネ部６２２は、ピン６２３
によって回動自在に軸支されており、ピン６２４から受
ける反力によって、可動部２１をロータ３０に押しつけ
ている。また、括れ部６２１は振動板１０の振動の節Ｚ
と略一致するように配置されている。これにより、機械
的なエネルギー損失をほとんど発生させることなく、振
動板１０を支持することができる。また、括れ部６２１
は、振動板１０を弾性的に支持するので、落下等の大き
な衝撃力に対して耐久性を増すことができ、衝撃力に弱
い圧電素子１１を保護することができる。さらに、圧電
アクチュエータＡ62は、図１９に示す縦方向の長さＬを
図３（ａ）に示すものと比較して短くすることができ
る。[6-2: Second Aspect] FIG. 19 is a plan view of a piezoelectric actuator A61 according to a first aspect of the sixth embodiment. The piezoelectric actuator A62 of this example is connected to a spring portion 622 via a narrow portion 621 having a narrow width on the side surface of the vibration plate 10. The spring portion 622 includes a pin 623
The movable portion 21 is pressed against the rotor 30 by a reaction force received from the pin 624. Further, the constricted portion 621 is a node Z of the vibration of the diaphragm 10.
It is arranged so as to substantially match with. Thus, the diaphragm 10 can be supported with almost no mechanical energy loss. Also, the constricted portion 621
Since the vibrating plate 10 is elastically supported, the durability against a large impact force such as a drop can be increased, and the piezoelectric element 11 that is weak against the impact force can be protected. Further, the length L of the piezoelectric actuator A62 in the vertical direction shown in FIG. 19 can be made shorter than that shown in FIG.

【００７９】[６−３：第３の態様]図２０は第６実施形
態の第３の態様に係る圧電アクチュエータＡ63の平面図
である。この例の圧電アクチュエータＡ63には、振動板
１０の一方の側面にその幅が狭い括れ部６３１を介して
支持部６３３と連結されている。この支持部６２３はピ
ン６３３によって回動自在に軸支されている。また、振
動板１０の一方の側面にはバネ部６３４が形成されてお
り、ピン６３５から受ける反力によって、可動部２１を
ロータ３０に押しつけている。また、括れ部６３１およ
びバネ部６３４は振動板１０の振動の節Ｚと略一致する
ように配置されている。これにより、機械的なエネルギ
ー損失をほとんど発生させることなく、振動板１０を支
持することができる。また、括れ部６３１は、振動板１
０を弾性的に支持するので、落下等の大きな衝撃力に対
して耐久性を増すことができ、衝撃力に弱い圧電素子１
１を保護することができる。さらに、圧電アクチュエー
タＡ63は、図２４に示す縦方向の長さＬを図３（ａ）に
示すものと比較して短くすることができる。[6-3: Third Aspect] FIG. 20 is a plan view of a piezoelectric actuator A63 according to a third aspect of the sixth embodiment. The piezoelectric actuator A63 of this example is connected to a supporting portion 633 via a narrow portion 631 having a narrow width on one side surface of the vibration plate 10. This support portion 623 is rotatably supported by a pin 633. Further, a spring portion 634 is formed on one side surface of the diaphragm 10, and the movable portion 21 is pressed against the rotor 30 by a reaction force received from the pin 635. Further, the constricted portion 631 and the spring portion 634 are arranged so as to substantially coincide with the node Z of the vibration of the diaphragm 10. Thus, the diaphragm 10 can be supported with almost no mechanical energy loss. Further, the constricted portion 631 is
Since the piezoelectric element 1 is elastically supported, the durability against a large impact force such as a drop can be increased, and the piezoelectric element 1 that is weak against the impact force.
1 can be protected. Further, the length L of the piezoelectric actuator A63 in the vertical direction shown in FIG. 24 can be made shorter than that shown in FIG.

【００８０】[６−４：第４の態様]図２１は第６実施形
態の第４の態様に係る圧電アクチュエータＡ64の平面図
である。この例の圧電アクチュエータＡ64には、可動部
２１の側面に一端が連結する括れ部６４１および６４２
を設けてある。これらの括れ部６４１および６４２は、
可動部２１と一体の板で構成されており、その幅が狭く
なっている。そして、括れ部６４１および６４２の他端
は、堤部６４３および６４４によって固定されている。[6-4: Fourth Aspect] FIG. 21 is a plan view of a piezoelectric actuator A64 according to a fourth aspect of the sixth embodiment. In the piezoelectric actuator A64 of this example, constricted portions 641 and 642 each having one end connected to the side surface of the movable portion 21 are provided.
Is provided. These constrictions 641 and 642 are
It is composed of a plate integral with the movable part 21 and has a narrow width. The other ends of the constricted portions 641 and 642 are fixed by bank portions 643 and 644.

【００８１】ここで、括れ部６４１および６４２は、図
に示すように可動部２１の振動の節に対応する側面に連
結されている。したがって、括れ部６４１および６４２
を用いると、機械的なエネルギー損失をほとんど発生さ
せることなく、可動部２１を支持することができる。ま
た、括れ部６４１および６１２はその幅が狭くなってい
るので、弾性部材（バネ部材）として機能する。この場
合、括れ部６４１および６４２の固定部に相当する堤部
６４３および６４４は、括れ部６４１および６４２の弾
性力（バネ力）によって、可動部２１をロータ３０に押
しつけることができるように配置されている。すなわ
ち、括れ部６４１および６４２は上述した第１〜第５実
施形態で説明したバネ部２３の機能を有する。さらに、
圧電アクチュエータＡ64は縦方向の長さＬを図３（ａ）
に示すものと比較して短くすることができる。Here, the constricted portions 641 and 642 are connected to the side surfaces corresponding to the nodes of the vibration of the movable portion 21 as shown in the figure. Therefore, constrictions 641 and 642
Is used, the movable portion 21 can be supported with almost no mechanical energy loss. Further, since the width of the constricted portions 641 and 612 is narrow, they function as elastic members (spring members). In this case, the bank portions 643 and 644 corresponding to the fixing portions of the constricted portions 641 and 642 are arranged so that the movable portion 21 can be pressed against the rotor 30 by the elastic force (spring force) of the constricted portions 641 and 642. ing. That is, the constricted portions 641 and 642 have the function of the spring portion 23 described in the first to fifth embodiments. further,
The length L of the piezoelectric actuator A64 in the vertical direction is shown in FIG.
Can be shortened as compared with those shown in FIG.

【００８２】[７.第７実施形態]第１実施形態のカレン
ダー表示機構では、板バネ６４および接触子６５によっ
て、日送り中間車４０から日送り状態を検出し、この検
出結果に基づいて駆動信号Ｖを制御した。第７実施形態
は、日送り状態を検出するための他の構成例に関するも
のであり、以下に述べる３態様がある。[7. Seventh Embodiment] In the calendar display mechanism of the first embodiment, the leaf spring 64 and the contact 65 detect the date feed state from the date feed intermediate wheel 40, and drive based on the detection result. The signal V was controlled. The seventh embodiment relates to another configuration example for detecting the date feeding state, and has the following three modes.

【００８３】[７−１.第１の態様]図２２は、第１の態
様に係るカレンダー表示機構の平面図である。このカレ
ンダー表示機構が図１に示す第１実施形態のカレンダー
表示機構と相違するのは、板バネ６４および接触子６５
の替わりに、板状の日ジャンパー６６と接触子６７が用
いられる点である。日ジャンパー６６はその端部におい
て地板１に固着されており、日車５０の内歯車５ａに付
勢されている。日ジャンパー６６は三角形状をした先端
部６６ａと細長いレバー部６６ｂとを備えており、レバ
ー部６６ｂは弱いバネとして作用する。この日ジャンパ
ー６６は日車５０の回転に連動してその回転をレバー部
６６ｂの往復運動に変換する変換部として作用する。[7-1. First Embodiment] FIG. 22 is a plan view of a calendar display mechanism according to a first embodiment. This calendar display mechanism is different from the calendar display mechanism of the first embodiment shown in FIG.
Instead, a plate-shaped date jumper 66 and a contact 67 are used. The date jumper 66 is fixed to the main plate 1 at its end, and is urged by the internal gear 5 a of the date wheel 50. The date jumper 66 has a triangular tip 66a and an elongated lever 66b, and the lever 66b acts as a weak spring. The date jumper 66 operates as a conversion unit that converts the rotation into a reciprocating motion of the lever 66b in conjunction with the rotation of the date wheel 50.

【００８４】ここで、接触子６７は、先端部６６ａが内
歯車５ａの歯先に乗り上げた状態でレバー部６６ｂと接
触し、先端部６６ａが内歯車５ａに噛み合う状態（図示
する状態）で非接触となる位置に設けられている。この
例では、接触子６７とレバー部６６ｂとの接触状態を検
出することによって、日車５０の日送り状態を検知して
いる。Here, the contact 67 is in contact with the lever 66b with the tip 66a riding on the tooth tip of the internal gear 5a, and is not engaged with the tip 66a meshing with the internal gear 5a (state shown). It is provided at a position where it comes into contact. In this example, the date feeding state of the date wheel 50 is detected by detecting the contact state between the contact 67 and the lever 66b.

【００８５】各日において午前０時になると、駆動回路
１００は駆動信号Ｖの供給を開始する。ここで、駆動回
路１００は、接触子６７とレバー部６６ｂとの接触状態
が、「接触」から「非接触」に変化したことを検出し
て、駆動信号Ｖの供給を停止するように構成されてい
る。したがって、非接触の状態、すなわち、先端部６６
ａが内歯車５ａと噛み合った状態から、ロータ３０の回
転が開始する。At midnight on each day, the drive circuit 100 starts supplying the drive signal V. Here, the drive circuit 100 is configured to detect that the contact state between the contact 67 and the lever portion 66b has changed from “contact” to “non-contact” and stop supplying the drive signal V. ing. Therefore, the non-contact state, that is, the tip 66
The rotation of the rotor 30 starts from the state in which a meshes with the internal gear 5a.

【００８６】ロータ３０が時計回り方向に回転すると、
これに伴って日回し中間車４０が反時計回り方向に回転
する。日回し中間車４０の切欠部４ｃが日回し車６０の
歯６ａの位置に達すると、歯６ａが切欠部４ｃと噛合す
る。日回し中間車４０が引き続き時計回り方向に回転す
ると、日回し車６０は日回し中間車４０に連動して１歯
分、すなわち「１／５」周だけ反時計回り方向に回転す
る。これに連動して、日車５０が時計回り方向に回動さ
れる。When the rotor 30 rotates clockwise,
Accordingly, the date intermediate wheel 40 rotates counterclockwise. When the notch 4c of the date turning intermediate wheel 40 reaches the position of the tooth 6a of the date driving wheel 60, the tooth 6a meshes with the notch 4c. When the date turning intermediate wheel 40 continues to rotate clockwise, the date driving wheel 60 rotates counterclockwise by one tooth, that is, “「 ”rotation in conjunction with the date turning intermediate wheel 40. In conjunction with this, the date dial 50 is rotated clockwise.

【００８７】この回動に伴って、日ジャンパー６６の先
端部６６ａは、内歯車５ａの歯先に乗り上げ、時計の中
心方向に移動する。この際、レバー部６６ｂは接触子６
７と接触する。接触状態は、先端部６６ａが内歯車５ａ
の歯先に乗り上げている期間中継続する。さらに、日車
５０が回動すると、先端部６６ａが内歯車５ａと噛み合
い、接触状態から非接触状態に変化する。すると、駆動
信号Ｖの供給が停止し、日車５０の回動が停止する。す
なわち、日車５０は１日に１歯分回転する。With this rotation, the tip 66a of the date jumper 66 rides on the tooth tip of the internal gear 5a and moves toward the center of the timepiece. At this time, the lever 66b is connected to the contact 6
Contact 7 The contact state is such that the tip 66a has the internal gear 5a.
Continue during the period when you are riding on the tooth tip. Further, when the date wheel 50 rotates, the tip end portion 66a meshes with the internal gear 5a and changes from a contact state to a non-contact state. Then, the supply of the drive signal V is stopped, and the rotation of the date wheel 50 is stopped. That is, the date wheel 50 rotates one tooth per day.

【００８８】このように第１の態様にあっては、日ジャ
ンパー６６と接触子６７とを用いて日車５０の日送り状
態を直接検出し、この検出結果に基づいて日車５０を回
転させるようにしたので、駆動信号Ｖを必要な期間のみ
供給することができる。As described above, in the first embodiment, the date feeding state of the date indicator 50 is directly detected using the date jumper 66 and the contact 67, and the date indicator 50 is rotated based on the detection result. As a result, the drive signal V can be supplied only for a necessary period.

【００８９】[７−２.第２の態様]図２３は、第２の態
様に係るカレンダー表示機構の平面図である。このカレ
ンダー表示機構が図１に示す第１実施形態のカレンダー
表示機構と相違するのは、板バネ６４および接触子６５
の替わりに、日送り検出車８０、板バネ８１（レバー）
および接触子８２を用いる点である。日送り検出車８０
は五歯の歯車を有しており、内歯車５ａに噛合してい
る。この日送り検出車８０の中心にはシャフトが設けら
れており、日送り検出車８０を回動自在に軸支してい
る。板バネ８１はごく弱いバネ性を有しており、一端が
地板１に固着されている。また、板バネ８１は、バネの
力によって日送り検出車８０に付勢されている。したが
って、板バネ８１は、日送り検出車８０の回転に伴っ
て、往復運動する。すなわち、日送り検出車８０は、日
車５０の回転と連動して、その回転をレバーの往復運動
に変換する変換部として作用する。[7-2. Second Mode] FIG. 23 is a plan view of a calendar display mechanism according to a second mode. This calendar display mechanism is different from the calendar display mechanism of the first embodiment shown in FIG.
Instead of date feed detection wheel 80, leaf spring 81 (lever)
And the contact 82 is used. Day feed detection car 80
Has a five-tooth gear and meshes with the internal gear 5a. A shaft is provided at the center of the date feed detection wheel 80 and rotatably supports the date feed detection wheel 80. The leaf spring 81 has a very weak spring property, and one end is fixed to the main plate 1. The leaf spring 81 is urged to the date feed detection wheel 80 by the force of the spring. Therefore, the leaf spring 81 reciprocates with the rotation of the date feed detection wheel 80. That is, in conjunction with the rotation of the date wheel 50, the date feed detection wheel 80 functions as a conversion unit that converts the rotation into a reciprocating motion of the lever.

【００９０】ここで、接触子６８は、日送り検出車８０
の歯先が内歯車５ａの歯元にある状態（図示する状態）
では非接触の状態となり、日送り検出車８０の歯先が内
歯車５ａの歯元からある程度離れると接触する位置に設
けられている。この例では、接触子８１と板バネ８２の
接触状態を検出することによって、日車５０の日送り状
態を検知している。Here, the contact 68 is connected to the date feed detection wheel 80.
Is in the root of the internal gear 5a (state shown).
Is in a non-contact state, and is provided at a position where the tip of the date feed detection wheel 80 contacts when the tooth tip of the internal gear 5a is separated from the root of the internal gear 5a to some extent. In this example, the date feeding state of the date wheel 50 is detected by detecting the contact state between the contact element 81 and the leaf spring 82.

【００９１】各日において午前０時になると、圧電アク
チュエータの駆動が開始される。ここで、駆動回路１０
０は、接触子８２と板バネ８１との接触状態が、「接
触」から「非接触」に変化したことを検出して、駆動信
号Ｖの供給を停止するように構成されている。したがっ
て、非接触の状態、すなわち、日送り検出車８０の歯先
が内歯車５ａの歯元にある状態から、ロータ３０の回転
が開始する。ロータ３０の回転方向の力は、日回し中間
車４０および日回し車６０を介して日車５０に伝達さ
れ、これによって日車５０が時計回り方向に回動する。At 0:00 am on each day, the driving of the piezoelectric actuator is started. Here, the driving circuit 10
0 is configured to stop the supply of the drive signal V by detecting that the contact state between the contact element 82 and the leaf spring 81 has changed from “contact” to “non-contact”. Therefore, rotation of the rotor 30 starts from a non-contact state, that is, a state where the tooth tip of the date feed detection wheel 80 is at the root of the internal gear 5a. The force in the rotational direction of the rotor 30 is transmitted to the date indicator 50 via the date indicator intermediate wheel 40 and the date indicator wheel 60, whereby the date indicator 50 rotates clockwise.

【００９２】図示する状態から、日送り検出車８０が日
車５０の回動に連動して回転を開始したとすると、日送
り検出車８０を回転に要する力は、歯８０ａが板バネ８
１に当接して板バネ８１が接触子８２と接触している期
間が最大となる。一方、日回し車６０の回転に要する力
は、歯６ａが切欠部４ｃと歯合して日回し車６０の回転
を開始させる時点で最大となる。Assuming that the date feed detection wheel 80 starts rotating in conjunction with the rotation of the date wheel 50 from the state shown in the figure, the force required to rotate the date feed detection wheel 80 is determined by the fact that the teeth 80 a
The period during which the leaf spring 81 is in contact with the contact element 1 and in contact with the contact element 82 is maximized. On the other hand, the force required for the rotation of the date driving wheel 60 becomes maximum when the teeth 6a mesh with the notches 4c to start the rotation of the date driving wheel 60.

【００９３】板バネ８１は、日回し車６０がある程度回
転した時に接触子８２と接触するので、日回し車６０の
負荷が最大になる時点と、日送り検出車８０の負荷が最
大になる時点とは時間的にずれている。すなわち、日送
り状態の検出のために必要とされる最大トルク時と、日
車５０を駆動するために必要とされる最大トルク時とを
ずらすように設定してある。このようにトルク負荷のタ
イミングをずらすことにより、圧電アクチュエータの必
要最大出力を低く抑えることができる。よって、圧電素
子の大きさを小さくすることができ、駆動のための電力
を減らすことができる。The leaf spring 81 comes into contact with the contactor 82 when the date driving wheel 60 rotates to some extent, so that the load on the date driving wheel 60 becomes maximum and the time when the load on the date feed detection wheel 80 becomes maximum. And it is off in time. That is, the maximum torque required for detecting the date feeding state and the maximum torque required for driving the date wheel 50 are set to be shifted from each other. By shifting the timing of the torque load in this way, the required maximum output of the piezoelectric actuator can be reduced. Therefore, the size of the piezoelectric element can be reduced, and the power for driving can be reduced.

【００９４】[７−３.第３の態様]図２４は、第３の態
様に係るカレンダー表示機構の平面図である。このカレ
ンダー表示機構が図１に示す第１実施形態のカレンダー
表示機構と相違するのは、切欠部４ｃを有する日回し中
間車４０の替わりに日回し中間車４０'を設けた点、日
回し切欠部４ｃを有する日回し中間車４０の替わりに日
回し中間車４０'を設けた点、日回し車６０の替わりに
カム６０ａを有する日回し車６０'を設けた点、板バネ
６４（レバー）と接触子６５の替わりに板バネ８３と接
触子８４を設けた点である。[7-3. Third Embodiment] FIG. 24 is a plan view of a calendar display mechanism according to a third embodiment. This calendar display mechanism is different from the calendar display mechanism of the first embodiment shown in FIG. The point that an intermediate date wheel 40 ′ is provided in place of the intermediate date wheel 40 having the portion 4 c, the point that an date wheel 60 ′ having a cam 60 a is provided instead of the date wheel 60, a leaf spring 64 (lever) This is a point that a leaf spring 83 and a contact 84 are provided instead of the contact 65.

【００９５】日回し中間車４０'は、大径部４０ａと小
径部４０ｂと有しており、地板１に対して回転自在に軸
支されている。また、大径部４０ａと小径部４０ｂの外
周面には歯が形成されており、大径部４０ａはロータ３
０の小径部３０ｂと歯合している。また、日回し車６
０'は、カム６０ａと同一のシャフトによって地板１に
対して回転自在に軸支されている。また、日回し車６
０'の外周面には歯が形成されており、日回し中間車４
０'の小径部４０ｂおよび日車５０の内歯車と歯合して
いる。ここで、日回し中間車４０'が１／２回転する
と、日車５０は１日分の日送りができるようになってい
る。また、板バネ８３はごく弱いバネ性を有しており、
一端が地板１に固着されている。また、板バネ８３は、
バネの力によってカム６０ａに付勢されている。したが
って、板バネ８３は、日回し車６０'の回転に連動して
変位する。すなわち、カム６０ａは、減速輪列の回転に
連動してその回転を板バネ８３（レバー）の往復運動に
変換する変換部として機能する。The date intermediate wheel 40 'has a large-diameter portion 40a and a small-diameter portion 40b, and is rotatably supported on the main plate 1. Further, teeth are formed on the outer peripheral surfaces of the large diameter portion 40a and the small diameter portion 40b, and the large diameter portion 40a is
0 is meshed with the small diameter portion 30b. In addition, the date driving car 6
0 ′ is rotatably supported on the main plate 1 by the same shaft as the cam 60a. In addition, the date driving car 6
0 ′ is formed with teeth on the outer peripheral surface thereof.
0 ′ is in mesh with the small diameter portion 40 b and the internal gear of the date wheel 50. Here, when the date dial intermediate wheel 40 'makes a half turn, the date wheel 50 can feed the day by one day. Also, the leaf spring 83 has a very weak spring property,
One end is fixed to the main plate 1. The leaf spring 83 is
The cam 60a is urged by the force of a spring. Therefore, the leaf spring 83 is displaced in conjunction with the rotation of the date driving wheel 60 '. That is, the cam 60a functions as a conversion unit that converts the rotation into a reciprocating motion of the leaf spring 83 (lever) in conjunction with the rotation of the reduction gear train.

【００９６】ここで、接触子８４は、接触子８４と板バ
ネ８３との状態が接触状態から非接触状態へ変化したと
き、日車５０の１日分の日送りが終了する位置に配置さ
れている。図示する状態が日送りが終了した状態であ
る。このため、接触子８４と板バネ８３の接触状態・非
接触状態を検出することによって、日車５０の日送り状
態を検知している。Here, the contactor 84 is arranged at a position where the one-day date feed of the date wheel 50 ends when the state of the contactor 84 and the leaf spring 83 changes from the contact state to the non-contact state. ing. The state shown in the figure is a state in which the date feeding has been completed. For this reason, the date feeding state of the date wheel 50 is detected by detecting the contact state / non-contact state between the contact element 84 and the leaf spring 83.

【００９７】各日において午前０時になると、午前０時
になったことが検出され、圧電アクチュエータの駆動が
開始される。ここで、駆動回路１００は、接触子６７と
レバー部６６ｂとの接触状態が、「接触」から「非接
触」に変化したことを検出して、駆動信号Ｖの供給を停
止するように構成されている。したがって、図示する状
態から、ロータ３０の回転が開始する。カム６０ａが日
回し車６０'の回転に連動して回転を開始しすると、カ
ム６０ａの回転に要する力は、カム６０ａが板バネ８３
を押して、板バネ８３が接触子８４と接触している期間
が最大となる。一方、日回し車６０の回転に要する力
は、日車５０の回動を開始させる時点で最大となる。At 0:00 a.m. on each day, it is detected that it is 0:00 a.m., and the driving of the piezoelectric actuator is started. Here, the drive circuit 100 is configured to detect that the contact state between the contact 67 and the lever portion 66b has changed from “contact” to “non-contact” and stop supplying the drive signal V. ing. Therefore, the rotation of the rotor 30 starts from the state shown in the figure. When the cam 60a starts rotating in conjunction with the rotation of the date wheel 60 ', the force required for the rotation of the cam 60a is determined by the force of the leaf spring 83
Is pressed, the period during which the leaf spring 83 is in contact with the contact 84 is maximized. On the other hand, the force required for the rotation of the date indicator wheel 60 becomes maximum when the date indicator wheel 50 starts rotating.

【００９８】板バネ８３は、カム６０ａがある程度回転
した時に接触子８４と接触するので、カム６０ａの負荷
が最大になる時点と、日回し車６０'の負荷が最大にな
る時点とを時間的にずらしている。すなわち、日送り状
態の検出のために必要とされる最大トルク時と、日車５
０を駆動するために必要とされる最大トルク時とをずら
すことができる。したがって、圧電アクチュエータＡ１
のピーク電流を抑圧することができ、この結果、電源電
圧をある電圧値以上に維持して、確実に時計を動作させ
ることができる。The leaf spring 83 comes into contact with the contact 84 when the cam 60a rotates to some extent, so that the time when the load on the cam 60a is maximized and the time when the load on the date wheel 60 'is maximized are temporally determined. It is shifted to. That is, the maximum torque required for detecting the date feeding state and the date indicator 5
The maximum torque required to drive the zero can be shifted. Therefore, the piezoelectric actuator A1
Can be suppressed, and as a result, the power supply voltage can be maintained at a certain voltage value or more, and the timepiece can be reliably operated.

【００９９】なお、カム６０ａの形状は、日車５０の１
日分の日送りに必要とされる日回し車６０'の回転量に
応じて定めればよい。日回し車６０'が１／ｎ（ｎは３
以上の整数）回転すると日車５０の１日分の日送りが完
了するのであれば、ｎ角形の形状をしたカム６０ａを用
いればよい。Note that the shape of the cam 60a is
What is necessary is just to determine according to the rotation amount of the date wheel 60 'required for the day feed of the day. 1 / n (n is 3
If rotation of the date indicator 50 for one day is completed by rotating the above-mentioned integer), the n-sided cam 60a may be used.

【０１００】[８.第８実施形態]第１実施形態のカレン
ダー表示機構では、圧電アクチュエータＡ１から得られ
るトルクは常に一定であった。これに対して、第８実施
形態は、日車５０を駆動するために大きなトルクが必要
となるタイミングと同期して、圧電アクチュエータＡ１
から発生するトルクを増大させるものである。[8. Eighth Embodiment] In the calendar display mechanism of the first embodiment, the torque obtained from the piezoelectric actuator A1 is always constant. On the other hand, in the eighth embodiment, the piezoelectric actuator A1 is synchronized with the timing at which a large torque is required to drive the date indicator 50.
This is to increase the torque generated from.

【０１０１】図２５は、第８実施形態に係るカレンダー
表示機構の主要部の構成を示す平面図である。第８実施
形態のカレンダー表示機構は、ロータ３０および日回し
中間車４０の構成を除いて、第１実施形態と同様に構成
されている。この例のロータ３１は、外周が摺動面とな
っている大径部３１ａと歯が形成されている小径部３１
ｂとを有しており、地板１に対して回転自在に軸支され
ている。大径部３１ａには、その一部に径を大きくした
径大部３００が形成されている。また、大径部３１ａに
は、可動部２１がバネ部２３の反力によって押しつけら
れている。ロータ３１は、可動部２１との間に生じる周
方向の摩擦力によって回転する。摩擦力は径大部３００
と可動部２１とが接触する位置で最大となる。したがっ
て、この圧電アクチュエータによって発生するトルク
は、ロータ３１の回転に同期して増加減少し、図に示す
位置で最大となる。FIG. 25 is a plan view showing the structure of the main part of the calendar display mechanism according to the eighth embodiment. The calendar display mechanism of the eighth embodiment has the same configuration as that of the first embodiment except for the configurations of the rotor 30 and the date intermediate wheel 40. The rotor 31 of this example has a large-diameter portion 31a whose outer periphery is a sliding surface and a small-diameter portion 31 in which teeth are formed.
b, and is rotatably supported on the main plate 1. The large-diameter portion 31a is formed with a large-diameter portion 300 having a large diameter at a part thereof. The movable portion 21 is pressed against the large diameter portion 31 a by the reaction force of the spring portion 23. The rotor 31 rotates by a circumferential friction force generated between the rotor 31 and the movable portion 21. Friction force is large diameter part 300
At the position where the movable part 21 and the movable part 21 contact each other. Therefore, the torque generated by the piezoelectric actuator increases and decreases in synchronization with the rotation of the rotor 31, and becomes maximum at the position shown in the figure.

【０１０２】日回し中間車４１は、大径部４１ａと小径
部４１ｂとを備えており、回動自在に軸支されている。
大径部４１ａの外周面には歯が形成されており、ロータ
３１の小径部３１ｂと歯合している。なお、これらの歯
車の減速比は１／４に設定されている。したがって、ロ
ータ３０が１回転すると、日回し中間車４１は１／４回
転することになる。The date intermediate wheel 41 has a large-diameter portion 41a and a small-diameter portion 41b, and is rotatably supported by a shaft.
Teeth are formed on the outer peripheral surface of the large diameter portion 41a and mesh with the small diameter portion 31b of the rotor 31. The reduction ratio of these gears is set to 1/4. Therefore, when the rotor 30 makes one rotation, the date intermediate wheel 41 makes 1/4 rotation.

【０１０３】日回し中間車４１の小径部４１ｂの外周は
摺動面となっており、そこには等間隔で４つの切欠部４
１ｃ１〜４１ｃ４が形成されている。これらの切欠部４
１ｃ１〜４１ｃ４のいずれかと日回し車６０とが歯合し
て、日回し中間車４１が回転すると、これに連動して日
車５０（図示せず）が回動する。したがって、日回し中
間車４１の回転において、日回し車６０の歯が小径部４
１ｂと摺動している期間は小さな負荷となり、日回し車
６０が切欠部４１ｃ１〜４１ｃ４と歯合して回転してい
る期間が大きな負荷となる。The outer periphery of the small-diameter portion 41b of the date turning intermediate wheel 41 is a sliding surface, in which four notches 4 are provided at regular intervals.
1c1 to 41c4 are formed. These notches 4
When any of 1c1 to 41c4 meshes with the date wheel 60 and the date intermediate wheel 41 rotates, the date wheel 50 (not shown) rotates in conjunction with the rotation. Therefore, in the rotation of the date turning intermediate wheel 41, the teeth of the date driving wheel 60 are
The load is small during the period of sliding with 1b, and the load is large during the period in which the date wheel 60 meshes with the notches 41c1 to 41c4 and rotates.

【０１０４】この例にあっては、図に示すように日回し
車６０が切欠部４１ｃ１と歯合するとき、ロータ３０の
径大部３００が可動部２１と接触するようになってい
る。また、切欠部４１ｃ１〜４１ｃ４を小径部４１ｂに
等間隔に設け、ロータ３１と日回し中間車４１の減速比
を１／４に設定してある。したがって、日車５０を駆動
するために大きなトルクが必要となるタイミングと同期
して、ロータ３１とステータ２０との間の摩擦力を増大
させ、圧電アクチュエータＡ１から発生させるトルクを
大きくさせることができる。In this example, as shown in the figure, when the date indicator wheel 60 meshes with the notch 41c1, the large-diameter portion 300 of the rotor 30 comes into contact with the movable portion 21. The notches 41c1 to 41c4 are provided at equal intervals in the small diameter portion 41b, and the reduction ratio of the rotor 31 and the date intermediate wheel 41 is set to 1/4. Accordingly, the frictional force between the rotor 31 and the stator 20 can be increased, and the torque generated from the piezoelectric actuator A1 can be increased in synchronization with the timing at which a large torque is required to drive the date indicator 50. .

【０１０５】[９.変形例] （１）上述した各実施形態において、圧電アクチュエー
タおよび減速輪列は日車５０の内側に組み込んだが、本
発明は、これに限定されるものではなく、圧電アクチュ
エータの一部や減速輪列の一部が日車５０と厚さ方向に
重なるように配置してもよい。図２６は、この変形例に
係るカレンダー表示機構の主要構成を示す平面図であ
り、図２７はその部分断面図である。この例では、ステ
ータ２０とロータ３０の大径部が接触しており、その小
径部が日回し車９０の大径部と歯合している。また、日
回し車９０の小径部は日車５０の内歯車に歯合してい
る。そして、振動板１０、ステータ２０、ロータ３０、
および日回し車９０の一部が、日車５０の下に構成され
ている。このように日車５０の下にカレンダー表示機構
の一部を配置すると、時計の径を小さくすることができ
る。したがって、男性用の径が比較的大きい時計と、女
性用の径が比較的小さい時計との間でカレンダ−表示機
構を兼用することができる。[9. Modifications] (1) In each of the above-described embodiments, the piezoelectric actuator and the reduction gear train are incorporated inside the date wheel 50. However, the present invention is not limited to this. And a part of the reduction gear train may be arranged so as to overlap the date indicator 50 in the thickness direction. FIG. 26 is a plan view showing a main configuration of a calendar display mechanism according to this modification, and FIG. 27 is a partial sectional view thereof. In this example, the large diameter portion of the stator 20 and the rotor 30 are in contact, and the small diameter portion is meshed with the large diameter portion of the date driving wheel 90. The small diameter portion of the date indicator wheel 90 meshes with the internal gear of the date indicator wheel 50. Then, the diaphragm 10, the stator 20, the rotor 30,
A part of the date indicator wheel 90 is formed below the date indicator wheel 50. By arranging a part of the calendar display mechanism below the date wheel 50 in this manner, the diameter of the timepiece can be reduced. Therefore, the calendar display mechanism can be used between a relatively large watch for men and a relatively small watch for women.

【０１０６】（２）上述した各実施形態において、圧電
アクチュエータの振動次数は一次、二次、および三次を
主として説明したが、本発明はこれに限定されるもので
はなく、さらに高次の振動であってもよいことは、勿論
である。(2) In each of the above-described embodiments, the order of vibration of the piezoelectric actuator has been mainly described as primary, secondary, and tertiary. However, the present invention is not limited to this. Of course, there may be.

【０１０７】（３）上述した各実施形態において、シム
部１２、可動部２１、括れ部２２、およびバネ部２３
は、一枚の板状部材で形成するとともに、シム部１２に
薄板状の圧電素子１１を設けることによって振動板１０
を構成するようにしてもよい。この場合には、圧電アク
チュエータの主要部を二つの部品から構成することがで
きるので、構成を非常に簡易にすることができる。(3) In each of the above-described embodiments, the shim portion 12, the movable portion 21, the constricted portion 22, and the spring portion 23
Is formed of a single plate-like member, and a thin plate-shaped piezoelectric element 11 is
May be configured. In this case, the main part of the piezoelectric actuator can be composed of two parts, so that the configuration can be extremely simplified.

【０１０８】（４）上述した各実施形態は、カレンダー
表示機構の日車５０を回転させるものであったが、圧電
アクチュエータによって、曜車を回転させてもよい。ま
た、腕時計のカレンダー表示機構だけでなく、時刻、
月、年、月齢、太陽位置、さらには、水深、気圧、温
度、湿度、方位、速度などを表示する装置の駆動装置と
してりようできる。さらには、表示装置以外の各種の駆
動装置として利用できることは勿論である。例えば、絵
本やカードの中に組み込むからくりの駆動装置としても
応用することができる。また、特に、圧電アクチュエー
タは、エネルギー効率が極めて高いので、電池で駆動す
る携帯機器に適用することが好ましく。この場合には、
使用時間を長時間化することができる。なお、電池は、
乾電池、水銀電池等の一次電池の他に大容量のコンデン
サ、リチウムイオン電池、Ｎｉ−Ｃｄ等の蓄電可能な二
次電池であってもよい。さらに、何らかの発電機構によ
って二次電池に電力が充電されるものであってもよい。(4) In each of the embodiments described above, the date wheel 50 of the calendar display mechanism is rotated. However, the day wheel may be rotated by a piezoelectric actuator. In addition to the watch's calendar display mechanism,
It can be used as a driving device for a device that displays the moon, year, age, sun position, as well as water depth, pressure, temperature, humidity, azimuth, speed, and the like. Further, it is needless to say that the present invention can be used as various driving devices other than the display device. For example, the present invention can be applied to a mechanism driving device incorporated in a picture book or a card. In particular, since the piezoelectric actuator has extremely high energy efficiency, it is preferably applied to a portable device driven by a battery. In this case,
The use time can be lengthened. The battery is
In addition to a primary battery such as a dry battery or a mercury battery, a large-capacity capacitor, a lithium ion battery, or a secondary battery capable of storing electricity such as Ni-Cd may be used. Further, the secondary battery may be charged with electric power by some power generation mechanism.

【０１０９】（５）上述した各実施形態では、ステータ
２０にその固有振動周波数に応じた面内方向の屈曲振動
を励起させる例を説明したが、本発明はこれに限定され
るものではなく、ステータ２０にねじれ振動や、長手方
向の伸縮振動を励起させるものであってもよい。これら
の場合には、ねじれ振動やあるいは撓み振動といった振
動の種類に応じて定まるステータ２０の固有振動周波数
で振動板１０を駆動することになる。また、振動板１０
にねじれ振動や上下方向（紙面垂直方向）に撓み振動を
励起させてもよい。ところで、ステータ２０にねじれ振
動を励起させる場合には、図２８に示すようにステータ
２０の上面に振動板１０を連結するしてもよい。この場
合には、振動板１０がステータ２０の上面を加振するこ
とになるので、ステータ２０に大きなねじれを励起する
ことができる。すなわち、振動板１０は、ステータ２０
の側面に連結されるとは限らず、要は、ステータ２０に
予め定められた振動態様（屈曲、ねじれ、伸縮等）を励
起できる力を加えるように配置されればよい。(5) In each of the embodiments described above, an example has been described in which the stator 20 excites in-plane bending vibration in accordance with its natural vibration frequency. However, the present invention is not limited to this. What excites torsional vibration and longitudinal expansion and contraction vibration in the stator 20 may be used. In these cases, the diaphragm 10 is driven at the natural vibration frequency of the stator 20 determined according to the type of vibration such as torsional vibration or bending vibration. Further, the diaphragm 10
Alternatively, torsional vibration or bending vibration in the vertical direction (perpendicular to the paper surface) may be excited. By the way, when torsional vibration is excited in the stator 20, the diaphragm 10 may be connected to the upper surface of the stator 20 as shown in FIG. In this case, since the diaphragm 10 vibrates the upper surface of the stator 20, a large torsion can be excited in the stator 20. That is, the diaphragm 10 is
In other words, the stator 20 may be arranged so as to apply a force capable of exciting a predetermined vibration mode (bending, twisting, expansion and contraction, etc.) to the stator 20.

【０１１０】（６）上述した各実施形態では、バネ部等
の弾性部材によって可動部２１をロータ３０に付勢する
付勢力を与え、可動部２１を回転可能に指示することに
より、可動部２１をロータ３０に押しつけたが、本発明
はこれに限定されるものではなく、可動部２１をロータ
３０の方向に移動可能に指示するのであれば、どのよう
な構成であってもよい。(6) In each of the above-described embodiments, the elastic member such as a spring applies an urging force for urging the movable unit 21 to the rotor 30 to instruct the movable unit 21 to be rotatable. Is pressed against the rotor 30, but the present invention is not limited to this, and any configuration may be used as long as the movable unit 21 is instructed to be movable in the direction of the rotor 30.

【０１１１】[0111]

【発明の効果】以上説明したように本発明の発明特定事
項によれば、可動部を固有振動周波数の自然数倍の周波
数で振動させることができるので、可動部の機械的なエ
ネルギー損失を低減させることができ、高いエネルギー
効率の下に、大きな変位を取り出すことができる。ま
た、この発明のカレンダー表示装置は、薄型化に適して
おり、しかも簡単に構成することができる。As described above, according to the present invention, the movable part can be vibrated at a frequency which is a natural number multiple of the natural vibration frequency, so that the mechanical energy loss of the movable part is reduced. Large displacement can be obtained with high energy efficiency. Further, the calendar display device of the present invention is suitable for thinning, and can be easily configured.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本発明の第１実施形態に係る時計において、
圧電アクチュエータを組み込んだカレンダー表示機構の
主要構成を示す平面図である。FIG. 1 shows a timepiece according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a plan view illustrating a main configuration of a calendar display mechanism incorporating a piezoelectric actuator.

【図２】 同実施形態に係る時計の断面図である。FIG. 2 is a sectional view of the timepiece according to the embodiment.

【図３】 （ａ）は同実施形態に係る圧電アクチュエー
タの主要構成を示す平面図であり、（ｂ）は同実施形態
に係る圧電アクチュエータの断面図である。FIG. 3A is a plan view illustrating a main configuration of the piezoelectric actuator according to the embodiment, and FIG. 3B is a cross-sectional view of the piezoelectric actuator according to the embodiment.

【図４】 （ａ）は可動部を剛体として考えたときの振
動を示す平面図であり、（ｂ）は可動部の一次振動を示
す平面図であり、（ｃ）は可動部の二次振動を示す平面
図である。4A is a plan view showing vibration when the movable portion is considered as a rigid body, FIG. 4B is a plan view showing primary vibration of the movable portion, and FIG. It is a top view which shows a vibration.

【図５】 同実施形態に係るカレンダー表示機構の主要
構成を示す断面図である。FIG. 5 is a sectional view showing a main configuration of the calendar display mechanism according to the embodiment.

【図６】 同実施形態の駆動回路の構成を示すブロック
図である。FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of a drive circuit according to the first embodiment.

【図７】 同実施形態の駆動回路の動作を示すタイミン
グチャートである。FIG. 7 is a timing chart showing the operation of the drive circuit of the embodiment.

【図８】 本発明の第２実施形態に係る圧電アクチュエ
ータＡ２の平面図である。FIG. 8 is a plan view of a piezoelectric actuator A2 according to a second embodiment of the present invention.

【図９】 同実施形態に係る圧電アクチュエータＡ２の
平面図である。FIG. 9 is a plan view of the piezoelectric actuator A2 according to the same embodiment.

【図１０】 本発明の第３実施形態に係る圧電アクチュ
エータＡ３の平面図である。FIG. 10 is a plan view of a piezoelectric actuator A3 according to a third embodiment of the present invention.

【図１１】 同実施形態の第１の態様に係る圧電アクチ
ュエータＡ３の平面図である。FIG. 11 is a plan view of a piezoelectric actuator A3 according to a first mode of the embodiment.

【図１２】 同実施形態の第２の態様に係る圧電アクチ
ュエータＡ３の平面図である。FIG. 12 is a plan view of a piezoelectric actuator A3 according to a second mode of the embodiment.

【図１３】 同実施形態の第２の態様に係る圧電アクチ
ュエータＡ３の断面図である。FIG. 13 is a sectional view of a piezoelectric actuator A3 according to a second mode of the embodiment.

【図１４】 本発明の第４実施形態に係る圧電アクチュ
エータＡ４の平面図である。FIG. 14 is a plan view of a piezoelectric actuator A4 according to a fourth embodiment of the present invention.

【図１５】 同実施形態に係る圧電アクチュエータＡ４
の断面図である。FIG. 15 shows a piezoelectric actuator A4 according to the second embodiment.
FIG.

【図１６】 本発明の第５実施形態に係る圧電アクチュ
エータＡ５の平面図である。FIG. 16 is a plan view of a piezoelectric actuator A5 according to a fifth embodiment of the present invention.

【図１７】 本発明の第５実施形態に係る圧電アクチュ
エータＡ５の断面図である。FIG. 17 is a sectional view of a piezoelectric actuator A5 according to a fifth embodiment of the present invention.

【図１８】 本発明の第６実施形態の第１の態様に係る
圧電アクチュエータＡ61の断面図である。FIG. 18 is a sectional view of a piezoelectric actuator A61 according to a first mode of the sixth embodiment of the present invention.

【図１９】 同実施形態の第２の態様に係る圧電アクチ
ュエータＡ62の断面図である。FIG. 19 is a sectional view of a piezoelectric actuator A62 according to a second mode of the embodiment.

【図２０】 同実施形態の第３の態様に係る圧電アクチ
ュエータＡ63の断面図である。FIG. 20 is a sectional view of a piezoelectric actuator A63 according to a third mode of the embodiment.

【図２１】 同実施形態の第４の態様に係る圧電アクチ
ュエータＡ64の断面図である。FIG. 21 is a sectional view of a piezoelectric actuator A64 according to a fourth mode of the embodiment.

【図２２】 本発明の第７実施形態の第１の態様に係る
カレンダー表示機構の平面図である。FIG. 22 is a plan view of a calendar display mechanism according to a first mode of the seventh embodiment of the present invention.

【図２３】 同実施形態の第２の態様に係るカレンダー
表示機構の平面図である。FIG. 23 is a plan view of a calendar display mechanism according to a second mode of the embodiment.

【図２４】 同実施形態の第３の態様に係るカレンダー
表示機構の平面図である。FIG. 24 is a plan view of a calendar display mechanism according to a third mode of the embodiment.

【図２５】 本発明の第８実施形態に係るカレンダー表
示機構の主要部の構成を示す平面図である。FIG. 25 is a plan view showing a configuration of a main part of a calendar display mechanism according to an eighth embodiment of the present invention.

【図２６】 変形例に係るカレンダー表示機構の主要構
成を示す平面図である。FIG. 26 is a plan view illustrating a main configuration of a calendar display mechanism according to a modification.

【図２７】 変形例に係るカレンダー表示機構の部分断
面図である。FIG. 27 is a partial cross-sectional view of a calendar display mechanism according to a modification.

【図２８】 変形例に係る圧電アクチュエータの構成を
示す斜視図である。FIG. 28 is a perspective view illustrating a configuration of a piezoelectric actuator according to a modification.

【図２９】 従来の圧電アクチュエータを用いた超音波
モーターを模式的に示す平面図である。FIG. 29 is a plan view schematically showing an ultrasonic motor using a conventional piezoelectric actuator.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０…振動板 １１ａ,１１ｂ…圧電素子 １２…シム部 １４,１５…堤部 １４ａ,１５ａ…接着剤 １６…上押さえ部（押さえ部） １７…下押さえ部（押さえ部） ２０…ステータ ２１…可動部 ２１ｂ…突起部 ２２,２２'…括れ部 ２３…バネ部（付勢手段） ２４…ピン（付勢手段、支持部） ２４'…固定部 ３０…ロータ（摩擦体） ４０,４１…日回し中間車（伝達手段、減速輪列） ５０…日車 ６０…日回し車（伝達手段、減速輪列） ６０ａ…カム（変換部） ６４…バネ部（レバー） ６５…接触子 ６６…日ジャンパー（変換部） ８０…日送り検出車（変換部） １００…駆動回路（駆動手段） １０１…午前０時検出手段（時刻検出手段） １０２…日送り検出手段 ２１０…節 Ａ１,Ａ２,Ａ３,Ａ４,Ａ５…圧電アクチュエータ Ｖ…駆動信号 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Vibration plate 11a, 11b ... Piezoelectric element 12 ... Shim part 14, 15 ... Bank part 14a, 15a ... Adhesive 16 ... Upper holding part (holding part) 17 ... Lower holding part (holding part) 20 ... Stator 21 ... Movable Part 21b Projection part 22, 22 'Narrow part 23 ... Spring part (biasing means) 24 ... Pin (biasing means, support part) 24' ... Fixed part 30 ... Rotor (friction body) 40, 41 ... Intermediate wheel (transmission means, reduction gear train) 50 ... date wheel 60 ... date wheel (transmission means, reduction gear train) 60a ... cam (conversion part) 64 ... spring part (lever) 65 ... contact 66 ... day jumper ( Conversion unit) 80: Day-feed detection vehicle (Conversion unit) 100: Drive circuit (Drive unit) 101: Midnight detection unit (Time detection unit) 102: Day-feed detection unit 210: Sections A1, A2, A3, A4, A5: Piezoelectric actuator V: Drive signal

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 橋本 泰治 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内 (72)発明者 古畑 誠 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内 Ｆターム(参考） 5H680 AA00 AA01 AA04 AA06 AA19 BB02 BB15 BC02 CC10 DD01 DD15 DD23 DD24 DD28 DD44 DD53 DD55 DD67 DD73 DD82 DD85 DD92 DD99 EE10 EE12 EE20 EE22 EE24 FF02 FF04 FF08 FF13 FF14 FF16 FF17 FF25 FF26 FF30 FF32 FF38 GG02 GG11 GG20 GG23 GG26 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Taiji Hashimoto 3-3-5 Yamato, Suwa City, Nagano Prefecture Inside Seiko Epson Corporation (72) Inventor Makoto Furuhata 3-3-5 Yamato Suwa City, Nagano Prefecture Seiko Epson F-term in the company (reference) GG11 GG20 GG23 GG26

Claims (34)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 少なくとも面内方向に屈曲振動する板状
の可動部と、 この可動部が面内方向に変位する力を前記可動部に加え
るように配置され、圧電素子を設けた振動板と、 前記可動部と接触して摩擦駆動される摩擦体と、 前記摩擦体の動きを被駆動体に伝達する伝達手段とを備
えることを特徴とする駆動装置。1. A plate-shaped movable portion that bends and vibrates in at least an in-plane direction, and a diaphragm provided with a piezoelectric element is disposed such that the movable portion applies a force that displaces the in-plane direction to the movable portion. A driving device, comprising: a friction member that is frictionally driven in contact with the movable portion; and a transmission unit that transmits a movement of the friction member to a driven member. 【請求項２】 前記振動板は前記可動部の側面に連結す
ることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。2. The driving device according to claim 1, wherein the diaphragm is connected to a side surface of the movable portion. 【請求項３】 前記可動部の固有振動周波数とほぼ等し
い周波数を有する駆動信号を前記圧電素子に供給する駆
動手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の駆動
装置。3. The driving device according to claim 1, further comprising a driving unit that supplies a driving signal having a frequency substantially equal to a natural vibration frequency of the movable portion to the piezoelectric element. 【請求項４】 前記摩擦体は、前記可動部の一端と接触
することを特徴とする請求項２に記載の駆動装置。4. The drive device according to claim 2, wherein the friction body contacts one end of the movable portion. 【請求項５】 前記摩擦体は、前記可動部の側面と接触
することを特徴とする請求項２に記載の駆動装置。5. The drive device according to claim 2, wherein the friction body contacts a side surface of the movable portion. 【請求項６】 前記可動部は側面に突起部を有してお
り、前記摩擦体は前記突起部と接触することを特徴とす
る請求項５に記載の駆動装置。6. The drive device according to claim 5, wherein the movable portion has a protrusion on a side surface, and the friction body contacts the protrusion. 【請求項７】 前記振動板は、その幅よりも幅狭な括れ
部を介して前記可動部の側面に連結されることを特徴と
する請求項１に記載の駆動装置。7. The driving device according to claim 1, wherein the diaphragm is connected to a side surface of the movable portion via a narrow portion narrower than the width of the diaphragm. 【請求項８】 前記可動部を前記摩擦体に付勢する付勢
手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の駆動装
置。8. The drive device according to claim 1, further comprising an urging unit that urges the movable portion toward the friction body. 【請求項９】 前記付勢手段は、前記可動部に連結し前
記可動部を面内方向に移動可能に支持する支持部と、こ
の支持部と連結し前記可動部に前記摩擦体方向の力を加
えるバネ部とを備えることを特徴とする請求項８に記載
の駆動装置。9. A supporting portion connected to the movable portion and supporting the movable portion so as to be movable in an in-plane direction, and a force in the direction of the frictional body connected to the supporting portion and acting on the movable portion. The driving device according to claim 8, further comprising: a spring portion for applying a force. 【請求項１０】 前記支持部は、前記可動部の幅より幅
狭な括れ部を介して前記可動部の一端に連結されること
を特徴とする請求項９に記載の駆動装置。10. The driving device according to claim 9, wherein the support portion is connected to one end of the movable portion via a narrow portion narrower than a width of the movable portion. 【請求項１１】 前記支持部は、前記可動部の幅より幅
狭な括れ部を介して前記可動部の側面と連結されること
を特徴とする請求項９に記載の駆動装置。11. The driving device according to claim 9, wherein the support portion is connected to a side surface of the movable portion via a narrow portion narrower than a width of the movable portion. 【請求項１２】 前記付勢手段は、一端が前記可動部に
連結し他端が固定され、前記可動部に前記摩擦体方向の
力を加えるバネ部を備えることを特徴とする請求項８に
記載の駆動装置。12. The apparatus according to claim 8, wherein the biasing means includes a spring portion having one end connected to the movable portion and the other end fixed, and applying a force in the direction of the frictional body to the movable portion. The driving device as described. 【請求項１３】 前記バネ部は、前記可動部の幅より幅
狭な括れ部によって構成されることを特徴とする請求項
１２に記載の駆動装置。13. The driving device according to claim 12, wherein the spring portion is configured by a constricted portion having a width smaller than a width of the movable portion. 【請求項１４】 前記括れ部は、前記可動部が屈曲振動
した際に生じる節の近傍に位置する前記可動部の側面に
設けることを特徴とする請求項１１または１３に記載の
駆動装置。14. The drive device according to claim 11, wherein the constricted portion is provided on a side surface of the movable portion located near a node generated when the movable portion undergoes bending vibration. 【請求項１５】 前記付勢手段は、前記可動部が振動し
た際に生じる節において前記可動部を面内方向に移動可
能に支持する支持部と、前記可動部と連結し前記可動部
に前記摩擦体方向の力を加えるバネ部とを備えることを
特徴とする請求項８に記載の駆動装置。15. A biasing means, comprising: a support portion that supports the movable portion so as to be movable in an in-plane direction at a node generated when the movable portion vibrates; The drive device according to claim 8, further comprising a spring portion that applies a force in a friction body direction. 【請求項１６】 前記可動部が振動した際に生じる節に
おいて前記可動部を固定する固定部を備えることを特徴
とする請求項２に記載の駆動装置。16. The drive device according to claim 2, further comprising: a fixing portion that fixes the movable portion at a node generated when the movable portion vibrates. 【請求項１７】 前記振動板をその振動の節において支
持する支持部を備えることを特徴とする請求項１に記載
の駆動装置。17. The drive device according to claim 1, further comprising a support portion that supports the vibration plate at a node of the vibration. 【請求項１８】 前記付勢手段は、前記振動板に連結し
前記可動部を面内方向に移動可能に支持する支持部と、
この支持部と連結し前記可動部に前記摩擦体方向の力を
加えるバネ部とを備えることを特徴とする請求項８に記
載の駆動装置。18. A support unit connected to the diaphragm and supporting the movable unit so as to be movable in an in-plane direction, the urging unit;
9. The driving device according to claim 8, further comprising a spring connected to the support and applying a force in the direction of the frictional body to the movable part. 【請求項１９】 前記支持部は、弾性部材を介して前記
振動板に連結されることを特徴とする請求項１８に記載
の駆動装置。19. The driving device according to claim 18, wherein the support is connected to the diaphragm via an elastic member. 【請求項２０】 前記支持部は、幅狭な括れ部を介して
前記振動板の側面と連結されることを特徴とする請求項
１９に記載の駆動装置。20. The driving device according to claim 19, wherein the support portion is connected to a side surface of the diaphragm via a narrow constricted portion. 【請求項２１】 前記付勢手段は、一端が前記振動板に
連結し他端が固定され、前記可動部に前記摩擦体方向の
力を加えるバネ部を備えることを特徴とする請求項８に
記載の駆動装置。21. The biasing means according to claim 8, wherein one end is connected to the diaphragm and the other end is fixed, and the biasing means includes a spring portion for applying a force in the direction of the frictional body to the movable portion. The driving device as described. 【請求項２２】 前記バネ部は、幅狭な括れ部によって
構成されることを特徴とする請求項２１に記載の駆動装
置。22. The driving device according to claim 21, wherein the spring portion is configured by a narrow constricted portion. 【請求項２３】 前記括れ部は、前記振動板が振動した
際に生じる節の近傍に位置する前記振動板の側面に設け
られることを特徴とする請求項２０または２２に記載の
駆動装置。23. The drive device according to claim 20, wherein the constricted portion is provided on a side surface of the diaphragm located near a node generated when the diaphragm vibrates. 【請求項２４】 前記振動板の上面あるいは下面の少な
くとも一方に隙間をあけて押さえ部を設けることを特徴
とする請求項１に記載の駆動装置。24. The driving device according to claim 1, wherein a holding portion is provided with a gap on at least one of an upper surface and a lower surface of the diaphragm. 【請求項２５】 前記被駆動体の動き量を検出する検出
手段を備え、前記駆動手段は前記検出手段の検出結果に
基づいて、前記駆動信号を制御することを特徴とする請
求項２に記載の駆動装置。25. The apparatus according to claim 2, further comprising detecting means for detecting an amount of movement of the driven body, wherein the driving means controls the driving signal based on a detection result of the detecting means. Drive. 【請求項２６】 請求項２に記載の駆動装置を用いたカ
レンダー表示装置であって、前記摩擦体はロータであ
り、非駆動体はリング状の日車であり、伝達手段は減速
輪列であることを特徴とするカレンダー表示装置。26. A calendar display device using the drive device according to claim 2, wherein the friction member is a rotor, the non-drive member is a ring-shaped date wheel, and the transmission means is a reduction gear train. A calendar display device. 【請求項２７】 前記減速輪列の回転に連動してその回
転をレバーの往復運動に変換する変換部と、 前記レバーの動きを検出する日送り検出手段とを備え、 前記駆動手段は前記日送り検出手段の検出結果に基づい
て、前記駆動信号を制御することを特徴とする請求項２
６に記載のカレンダー表示装置。27. A conversion section for converting the rotation into a reciprocating motion of a lever in conjunction with the rotation of the reduction gear train, and a date feed detecting means for detecting the movement of the lever. 3. The apparatus according to claim 2, wherein the drive signal is controlled based on a detection result of a feed detecting unit.
7. The calendar display device according to 6. 【請求項２８】 前記日車の回転に連動してその回転を
レバーの往復運動に変換する変換部と、 前記レバーの動きを検出する日送り検出手段とを備え、 前記駆動手段は前記日送り検出手段の検出結果に基づい
て、前記駆動信号を制御することを特徴とする請求項２
６に記載のカレンダー表示装置。28. A date conversion device, comprising: a converter for converting the rotation of the date wheel into a reciprocating motion of a lever in conjunction with the rotation of the date wheel; and a date feed detecting means for detecting the movement of the lever. 3. The control device according to claim 2, wherein the drive signal is controlled based on a detection result of the detection unit.
7. The calendar display device according to 6. 【請求項２９】 予め定められた時刻を検出する時刻検
出手段を備え、 前記駆動手段は、前記時刻検出手段の検出結果に基づい
て前記駆動信号の供給を開始し、前記日送り検出手段の
検出結果に基づいて前記駆動信号の供給を停止すること
を特徴とする請求項２７または２８に記載のカレンダー
表示装置。29. A time detecting means for detecting a predetermined time, wherein the driving means starts supplying the driving signal based on a detection result of the time detecting means, and detects the date feed detecting means. 29. The calendar display device according to claim 27, wherein the supply of the drive signal is stopped based on a result. 【請求項３０】 前記変換部は、その動作に要する最大
トルク時が前記日車の回転に要する最大トルク時と異な
るように構成したことを特徴とする請求項２７または２
８に記載のカレンダー表示装置。30. The conversion unit according to claim 27, wherein the maximum torque required for the operation thereof is different from the maximum torque required for the rotation of the date wheel.
9. The calendar display device according to 8. 【請求項３１】 前記可動部を前記ロータに付勢する付
勢手段を備え、 前記ロータは、その一部に径を大きくした径大部を有し
ており、負荷トルクが大きくなるタイミングと同期して
前記径大部が前記可動部と接触するように構成されてい
ることを特徴とする請求項２６に記載のカレンダー表示
装置。31. A biasing means for biasing the movable portion to the rotor, wherein the rotor has a large-diameter portion having a large diameter in a part thereof, and is synchronized with a timing at which the load torque increases. 27. The calendar display device according to claim 26, wherein the large-diameter portion is configured to contact the movable portion. 【請求項３２】 前記減速輪列、前記ロータ、前記可動
部、または前記振動板のうち少なくとも一つと前記日車
とを厚さ方向に重ねて配置したことを特徴とする請求項
２６に記載のカレンダー表示装置。32. The date display according to claim 26, wherein at least one of the reduction gear train, the rotor, the movable portion, or the vibration plate and the date indicator are overlapped in a thickness direction. Calendar display device. 【請求項３３】 請求項２に記載の駆動装置と、 この駆動装置に電力を給電する電池とを備えたことを特
徴とする携帯機器。33. A portable device comprising: the drive device according to claim 2; and a battery that supplies power to the drive device. 【請求項３４】 請求項２２に記載のカレンダー表示装
置と、 このカレンダー表示装置に電力を給電する電池とを備え
たことを特徴とする時計。34. A timepiece comprising: the calendar display device according to claim 22; and a battery for supplying power to the calendar display device.
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