JP2000187755A - Money handling device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は金銭処理装置に関
し、特にスーパーマーケット、コンビニエンスストアな
どの流通分野において、ＰＯＳ（ｐｏｉｎｔ ｏｆ ｓ
ａ１ｅｓ）レジスタなどと接続して紙幣および硬貨をそ
れぞれ入出金処理する紙幣処理部および硬貨処理部を一
体に構成した小型の金銭処理装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cash processing apparatus, and particularly to a POS (point of service) in a distribution field such as a supermarket and a convenience store.
a1es) The present invention relates to a small-sized money processing apparatus integrally configured with a banknote processing unit and a coin processing unit that are connected to a register or the like to perform banknote and coin deposit / withdrawal processing.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の金銭処理装置の特に硬貨処理部に
おいては、一枚または複数枚の硬貨が一括入金される
と、それらの硬貨を一枚ずつ分離して繰り出し、繰り出
された硬貨を正貨かどうかの鑑別が行われ、その鑑別結
果によってその硬貨を収納するかリジェクトするかの振
り分けが行われる。さらに、正貨であるが、収納庫が満
杯である場合には、オーバフロー庫への振り分けが行わ
れる。このような硬貨の振り分けを行うゲート部の機構
について以下に説明する。2. Description of the Related Art In a conventional money processing apparatus, especially in a coin processing section, when one or a plurality of coins are collectively deposited, the coins are separated and fed out one by one, and the fed out coins are corrected. Discrimination as to whether or not the coin is performed is performed, and whether the coin is stored or rejected is determined according to the discrimination result. Furthermore, if the storage is full, but the storage is full, then the distribution to the overflow storage is performed. The mechanism of the gate unit for sorting such coins will be described below.
【０００３】図１３は従来の硬貨処理部のゲート部の構
成を示す平面図、図１４は従来の硬貨処理部のゲート部
の構成を示す正面図である。硬貨振り分けを行うゲート
部は、リジェクトゲート１と、このリジェクトゲート１
を駆動するソレノイド２と、収納ゲート３と、この収納
ゲート３を駆動するソレノイド４とから構成されてい
る。リジェクトゲート１および収納ゲート３は、搬送ベ
ルト５上に直列に配置され、上流側にあるリジェクトゲ
ート１の搬送ベルト５の側部には、リジェクト庫６が配
置され、搬送ベルト５を挟んでリジェクト庫６とは反対
の側の収納ゲート３の側部には、収納部７が連絡されて
いる。また、収納ゲート３を越えた搬送ベルト５の終端
部には、オーバフロー庫８が配置されている。FIG. 13 is a plan view showing a configuration of a gate section of a conventional coin processing section, and FIG. 14 is a front view showing a configuration of a gate section of a conventional coin processing section. The gate unit for sorting coins includes a reject gate 1 and the reject gate 1
, A storage gate 3, and a solenoid 4 for driving the storage gate 3. The reject gate 1 and the storage gate 3 are arranged in series on the conveyor belt 5, and a reject warehouse 6 is arranged on the upstream side of the reject gate 1 on the side of the conveyor belt 5. The storage section 7 is connected to the side of the storage gate 3 opposite to the storage 6. At the end of the conveyor belt 5 beyond the storage gate 3, an overflow box 8 is arranged.
【０００４】リジェクトゲート１はその支軸１ａによっ
て回動自在に支持され、収納ゲート３もその支軸３ａに
よって回動自在に支持されている。図１４に示したよう
に、リジェクトゲート１が搬送ベルト５の上面の近接位
置にあるとき、搬送ベルト５によって搬送されてきた硬
貨９の搬送路がリジェクトゲート１によって遮られ、硬
貨９の搬送方向はリジェクト庫６の側へ方向転換され
る。また、リジェクトゲート１がソレノイド２によって
図１４に二点鎖線で示した位置まで駆動されると、リジ
ェクトゲート１は搬送ベルト５による硬貨９の搬送路か
ら上方へ待避され、硬貨９を下流側へ通過させる。同様
に、収納ゲート３が搬送ベルト５の上面の近接位置にあ
るとき、搬送ベルト５によって搬送されてきた硬貨９の
搬送路が収納ゲート３によって遮られ、硬貨９の搬送方
向は収納部７の側へ方向転換される。また、収納ゲート
３がソレノイド４によって図１４に二点鎖線で示した位
置まで駆動されると、収納ゲート３は搬送ベルト５によ
る硬貨９の搬送路から上方へ待避され、硬貨９を通過さ
せて、オーバフロー庫８へ導く。The reject gate 1 is rotatably supported by its support shaft 1a, and the storage gate 3 is also rotatably supported by its support shaft 3a. As shown in FIG. 14, when the reject gate 1 is at a position close to the upper surface of the transport belt 5, the transport path of the coins 9 transported by the transport belt 5 is blocked by the reject gate 1, and the transport direction of the coins 9 Is turned to the reject store 6 side. When the reject gate 1 is driven by the solenoid 2 to the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 14, the reject gate 1 is retracted upward from the transport path of the coins 9 by the transport belt 5 and moves the coins 9 downstream. Let it pass. Similarly, when the storage gate 3 is at a position close to the upper surface of the transport belt 5, the transport path of the coins 9 transported by the transport belt 5 is blocked by the storage gate 3, and the transport direction of the coins 9 is Turned to the side. When the storage gate 3 is driven by the solenoid 4 to the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 14, the storage gate 3 is evacuated upward from the transport path of the coins 9 by the transport belt 5 and passes the coins 9. , To the overflow storage 8.
【０００５】このように、ソレノイド２，４によりリジ
ェクトゲート１および収納ゲート３を選択的に上下運動
させることにより、硬貨９の搬送方向を搬送ベルト５の
左右横方向および直進方向の３方向へ切り換えができ、
これによって鑑別結果に基づいた硬貨９の振り分けを行
うことができる。As described above, by selectively moving the reject gate 1 and the storage gate 3 up and down by the solenoids 2 and 4, the transport direction of the coin 9 is switched between the left and right lateral direction and the straight traveling direction of the transport belt 5. Can be
Thus, the coins 9 can be sorted based on the discrimination result.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
硬貨処理部におけるゲート部は、硬貨の搬送方向を左
右、直進の３方向に切り換えるために、リジェクトゲー
トおよび収納ゲートの二つのゲートを硬貨が搬送されて
くる方向に直列に配置しているため、その搬送方向にお
けるゲート部の寸法が大きくなり、この硬貨処理部を組
み込んだ金銭処理装置も大きくなってしまうという問題
点があった。However, the gate section in the conventional coin processing section switches the coin transport direction between left and right and straight ahead, so that the coin is transported through two gates, a reject gate and a storage gate. Since the gates are arranged in series in the direction in which the coins are processed, the size of the gate in the transport direction becomes large, and there is a problem that the money processing apparatus incorporating the coin processing unit also becomes large.
【０００７】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、３方向への硬貨振り分けが可能な小型のゲー
ト部を備えた金銭処理装置を提供することを目的とす
る。[0007] The present invention has been made in view of the above points, and has as its object to provide a money processing apparatus having a small gate portion capable of sorting coins in three directions.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明では上記問題を解
決するために、硬貨を搬送する第１の搬送路と、この搬
送路に対して直角に搬送するように設けられ第２の搬送
路と、前記第１の搬送路を挟んで前記第２の搬送路の対
向側に設けられた第３の搬送路とを有し、前記第１の搬
送路によって搬送された硬貨を前記第２の搬送路の方
向、前記第３の搬送路の方向または直進方向に振り分け
るゲート部を備えた金銭処理装置において、前記ゲート
部は、前記第１の搬送路の上面に近接して搬送方向に対
して斜めに配置され、前記第１の搬送路によって搬送さ
れてくる硬貨の搬送方向を前記第２の搬送路へ方向転換
する第１のゲートと、前記第１の搬送路の上面に近接し
前記第１の搬送路の幅方向の中央近傍にて前記第１のゲ
ートと交差するよう前記第１の搬送路の搬送方向に対し
て斜めに配置され、前記第１の搬送路によって搬送され
てくる硬貨の搬送方向を前記第３の搬送路へ方向転換す
る第２のゲートと、前記第１のゲートおよび第２のゲー
トを上下方向に個々に駆動する二つのアクチュエータ
と、を備えていることを特徴とする金銭処理装置が提供
される。According to the present invention, in order to solve the above problems, a first transport path for transporting coins, and a second transport path provided to transport coins at right angles to the transport path. And a third transport path provided on the opposite side of the second transport path with the first transport path interposed therebetween. The coin transported by the first transport path is transferred to the second transport path by the second transport path. In a cash processing apparatus provided with a gate portion for sorting in the direction of the transport path, the direction of the third transport path, or the straight traveling direction, the gate section is close to the upper surface of the first transport path and in the transport direction. A first gate that is disposed obliquely and changes the direction of transport of coins transported by the first transport path to the second transport path; and a first gate that is close to an upper surface of the first transport path. So as to intersect with the first gate near the center in the width direction of the first transport path. A second gate that is disposed obliquely to the transport direction of the first transport path, and that changes the transport direction of coins transported by the first transport path to the third transport path; There is provided a money processing apparatus comprising: two actuators for individually driving a first gate and a second gate in a vertical direction.
【０００９】このような金銭処理装置によれば、一方の
アクチュエータが第１のゲートを下降させ、他方のアク
チュエータが第２のゲートを上昇させることにより、第
１の搬送路によって搬送された硬貨は、第１のゲートに
より搬送方向が第２の搬送路の方向に方向転換され、第
２の搬送路に渡される。また、一方のアクチュエータが
第１のゲートを上昇させ、他方のアクチュエータが第２
のゲートを下降させることにより、第１の搬送路によっ
て搬送された硬貨は、第２のゲートにより搬送方向が第
３の搬送路の方向に方向転換され、第３の搬送路に渡さ
れる。さらに、二つのアクチュエータが第１のゲートお
よび第２のゲートを上昇させることにより、第１の搬送
路によって搬送された硬貨は、第１のゲートおよび第２
のゲートを通過して直進する。このようにして、第１の
搬送路によって搬送された硬貨は、第２の搬送路、第３
の搬送路、または第１の搬送路の３方向に振り分けられ
ることになる。第１のゲートおよび第２のゲートを交差
させることによってゲート部を構成したことにより、同
一範囲内での硬貨振り分けが可能になり、ゲート部をコ
ンパクトに構成することができ、小型の金銭処理装置を
提供することが可能になる。According to such a money handling apparatus, one of the actuators lowers the first gate and the other raises the second gate. The transport direction is changed by the first gate in the direction of the second transport path, and is transferred to the second transport path. Also, one actuator raises the first gate and the other actuator raises the second gate.
The coins transported by the first transport path are changed by the second gate in the direction of the third transport path, and are passed to the third transport path. Further, by the two actuators raising the first gate and the second gate, the coin transported by the first transport path is moved to the first gate and the second gate.
Go straight through the gate. In this way, the coins conveyed by the first conveyance path are transferred to the second conveyance path and the third conveyance path.
, Or in the three directions of the first conveyance path. Since the gate portion is configured by intersecting the first gate and the second gate, coins can be sorted within the same range, the gate portion can be configured compact, and a small money processing apparatus can be provided. Can be provided.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。図１は硬貨処理部における
入金検銭部を示す平面図、図２は硬貨処理部における入
金検銭部の正面図、図３はゲート部の構成を示す斜視図
である。入金検銭部は、入金された硬貨を鑑別して、再
使用のために収納するか判別不能の硬貨として別途保存
しておくかを振り分ける機能を持った部分であり、入金
硬貨を受け付けする硬貨入金部１０と、硬貨を鑑別する
硬貨鑑別部２０と、鑑別結果に応じて硬貨の搬送先を切
り換えるゲート部３０とから構成されている。このゲー
ト部３０において、入金検銭部の搬送方向左側には、硬
貨を収納する硬貨収納部４０の導入部が連絡され、入金
検銭部の搬送方向右側下部には、リジェクト庫５０が設
置され、そして、入金検銭部後方下部には、オーバフロ
ー庫６０が設置されている。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view showing a deposit check section in the coin processing section, FIG. 2 is a front view of the deposit check section in the coin processing section, and FIG. 3 is a perspective view showing a configuration of a gate section. The deposit check section is a part that has the function of discriminating deposited coins and assigning them to be stored for reuse or separately stored as indistinguishable coins, and coins that accept deposited coins It comprises a depositing section 10, a coin discriminating section 20 for discriminating coins, and a gate section 30 for switching a coin transport destination according to the discrimination result. In the gate section 30, an introduction section of a coin storage section 40 for storing coins is communicated to the left side in the transport direction of the deposit check section, and a reject box 50 is installed in a lower right section in the transport direction of the deposit section. An overflow box 60 is provided at the lower rear of the deposit check section.
【００１１】硬貨入金部１０は、複数の硬貨を一括して
投入することができる投入口１１と、投入口底面より装
置の後方に延びた入金搬送ベルト１２と、入金搬送ベル
ト１２の途中上部に設けられたリバースローラ１３とで
構成される。硬貨鑑別部２０は、入金搬送ベルト１２か
ら連絡して装置の後方に延びた検銭搬送ベルト２１と、
検銭搬送ベルト２１の上部両側に設けられたガイド２２
ａ，２２ｂと、検銭搬送ベルト２１を挟んで上下に設け
られた検銭部２３とで構成される。The coin depositing section 10 has a slot 11 through which a plurality of coins can be inserted at one time, a deposit transport belt 12 extending from the bottom of the slot to the rear of the apparatus, and A reverse roller 13 is provided. The coin discriminating unit 20 includes a check transport belt 21 extending from the deposit transport belt 12 to the rear of the device in contact with the deposit transport belt 12;
Guides 22 provided on both upper sides of the check transport belt 21
a, 22b, and a check section 23 provided above and below the check transfer belt 21.
【００１２】ゲート部３０は、硬貨鑑別部２０から続く
検銭搬送ベルト２１と、入金検銭部右側から検銭搬送ベ
ルト２１の上部真中に向かって延びた収納ゲート３１
と、入金検銭部左側から検銭搬送ベルトの上部真中に向
かって延びたリジェクトゲート３２と、収納ゲート３１
およびリジェクトゲート３２に連結されてこれらを駆動
するアクチュエータとして機能するソレノイド３３，３
４とから構成されている。収納ゲート３１は、支軸３５
によって回動自在に軸支されており、その下端部がソレ
ノイド３３によって駆動されることにより、検銭搬送ベ
ルト２１の上面に位置する部分が上下方向に移動するよ
うに構成されている。リジェクトゲート３２についても
収納ゲート３１と同じ構成を有している。収納ゲート３
１およびリジェクトゲート３２は、検銭搬送ベルト２１
の上面に位置する部分がゲート部３０の中心付近で交差
しており、その交差部では互いに干渉しないような構造
になっている。すなわち、収納ゲート３１は、リジェク
トゲート３２との交差部において、リジェクトゲート３
２と対向する上縁に切欠き部３１ａが設けられ、リジェ
クトゲート３２は、収納ゲート３１との交差部にて収納
ゲート３１を跨ぐよう上方向にコ字状に形成された屈曲
部３２ａを有している。これにより、収納ゲート３１お
よびリジェクトゲート３２は、個々に動作することを可
能にしている。また、収納ゲート３１は、検銭搬送ベル
ト２１の上面に位置する部分が湾曲された形状を有して
いる。The gate section 30 includes a check transport belt 21 continuing from the coin discriminating section 20 and a storage gate 31 extending from the right of the deposit check section toward the upper center of the check transport belt 21.
A reject gate 32 extending from the left of the deposit check section toward the center of the upper part of the check transport belt, and a storage gate 31.
And solenoids 33, 3 connected to reject gate 32 and functioning as actuators for driving them.
And 4. The storage gate 31 includes a support shaft 35.
The lower end is driven by a solenoid 33 so that a portion located on the upper surface of the check transport belt 21 moves up and down. The reject gate 32 has the same configuration as the storage gate 31. Storage gate 3
1 and the reject gate 32
Are intersected near the center of the gate section 30, and the intersection is structured so as not to interfere with each other. That is, the storage gate 31 is located at the intersection with the reject gate 32,
The reject gate 32 has a bent portion 32a formed in an upward U-shape so as to straddle the storage gate 31 at the intersection with the storage gate 31. are doing. Thus, the storage gate 31 and the reject gate 32 can operate individually. The storage gate 31 has a shape in which a portion located on the upper surface of the check transport belt 21 is curved.
【００１３】以上の構成の入金検銭部において、投入口
１１に硬貨７０が入金されると、入金された硬貨７０は
入金搬送ベルト１２によって搬送され、その途中でリバ
ースローラ１３により重なった硬貨が投入口１１から出
さないよう分離されて、投入口１１より一枚ずつ繰り出
される。硬貨入金部１０から繰り出された硬貨７０は、
硬貨鑑別部２０に渡される。硬貨鑑別部２０では、ま
ず、検銭搬送ベルト２１によって搬送された硬貨７０を
ガイド２２ａ，２２ｂによりガイドして、検銭部２３で
は、常に同じ位置を通過するようにしている。検銭搬送
ベルト２１によって搬送された硬貨７０は、まず、ガイ
ド２２ａにより搬送方向右側へ幅寄せされ、次に、ガイ
ド２２ｂの内側の端面にガイドされながら搬送される。
検銭部２３では、硬貨７０の大きさおよび材質を検出
し、正貨か偽貨かが判断される。In the above-described deposit check section, when coins 70 are deposited in the insertion slot 11, the deposited coins 70 are transported by the deposit transport belt 12, and coins that have been overlapped by the reverse roller 13 on the way. The sheets are separated so as not to come out of the inlet 11 and are fed out one by one from the inlet 11. The coin 70 paid out from the coin depositing unit 10 is
The coin is passed to the coin discriminating section 20. In the coin discriminating section 20, first, the coin 70 conveyed by the check conveying belt 21 is guided by the guides 22a and 22b, and the check section 23 always passes through the same position. The coin 70 transported by the check transport belt 21 is firstly shifted to the right in the transport direction by the guide 22a, and then transported while being guided by the inner end face of the guide 22b.
The check section 23 detects the size and material of the coin 70 and determines whether the coin 70 is a genuine coin or a fake coin.
【００１４】この硬貨鑑別部２０による鑑別後、正貨の
場合、ゲート部３０は硬貨７０の搬送方向を矢印４１で
示した硬貨収納部４０の方向に切り換える硬貨収納動作
を行い、偽貨の場合は、搬送方向を矢印５１で示したリ
ジェクト庫５０の側へ切り換える硬貨リジェクト動作を
行い、正貨でありかつ収納庫がフル状態の場合は、搬送
方向を切り換えないで硬貨７０を矢印６１で示したよう
に直進させる硬貨オーバフロー動作を行う。以下、これ
らの動作について、詳細に説明する。After discrimination by the coin discriminating unit 20, in the case of a genuine coin, the gate unit 30 performs a coin storing operation for switching the conveying direction of the coin 70 to the direction of the coin storing unit 40 indicated by the arrow 41, and in the case of a fake coin. Performs a coin rejection operation of switching the transport direction to the reject box 50 shown by the arrow 51. When the coin is a genuine coin and the storage is full, the coin 70 is indicated by the arrow 61 without switching the transfer direction. A coin overflow operation for moving straight ahead is performed as described above. Hereinafter, these operations will be described in detail.
【００１５】図４は硬貨収納動作時のゲート部を示す平
面図、図５は硬貨収納動作時のゲート部を示す正面図で
ある。硬貨収納動作を行う場合、収納ゲート３１はソレ
ノイド３３により駆動されて検銭搬送ベルト２１の上面
近傍まで下降され、リジェクトゲート３２はソレノイド
３４により駆動されて検銭搬送ベルト２１の上方に上昇
される。これにより検銭搬送ベルト２１によって搬送さ
れた硬貨７０の搬送通路は、収納ゲート３１によって矢
印４１の方向に方向転換される。収納ゲート３１は湾曲
されているため、検銭搬送ベルト２１により搬送されて
きた硬貨７０は、収納ゲート３１の面に当たり、その湾
曲した面に沿って硬貨収納部４０の方へスムーズに方向
転換するため、この収納ゲート３１の湾曲面で跳ね返っ
て、硬貨押え込み搬送ベルト４３から外れた位置に移動
してしまうことがない。FIG. 4 is a plan view showing the gate portion during the coin storing operation, and FIG. 5 is a front view showing the gate portion during the coin storing operation. When performing a coin storing operation, the storage gate 31 is driven by the solenoid 33 to be lowered to near the upper surface of the check transport belt 21, and the reject gate 32 is driven by the solenoid 34 to be raised above the check transport belt 21. . Thus, the transport path of the coin 70 transported by the check transport belt 21 is turned by the storage gate 31 in the direction of the arrow 41. Since the storage gate 31 is curved, the coin 70 transported by the check transport belt 21 hits the surface of the storage gate 31 and smoothly changes its direction toward the coin storage unit 40 along the curved surface. Therefore, it does not rebound on the curved surface of the storage gate 31 and move to a position outside the coin pressing and conveying belt 43.
【００１６】硬貨収納部４０の導入部は、検銭搬送ベル
ト２１に隣接して収納ゲート３１の先端近傍に配置さ
れ、収納搬送ベルト４２と、この上部に配置された硬貨
押え込み搬送ベルト４３およびガイド板４４とを有して
いる。The introduction section of the coin storage section 40 is disposed adjacent to the check transport belt 21 and near the tip of the storage gate 31, and includes a storage transport belt 42, a coin holding transport belt 43 disposed above the storage transport belt 43, and a guide. And a plate 44.
【００１７】ここで、検銭搬送ベルト２１によって搬送
され、上昇されたリジェクトゲート３２の下を通過し、
検銭搬送ベルト２１の搬送力により収納ゲート３１に沿
ってその先端部まで移動された硬貨７０は、収納搬送ベ
ルト４２と硬貨押え込み搬送ベルト４３とに挟まれて硬
貨収納部４０へ引き込まれ、ガイド板４４に沿って中に
搬送される。この導入部の先には、硬貨選別部を介して
金種別の収納庫などが続いている。Here, the sheet is conveyed by the check conveying belt 21 and passes below the raised reject gate 32.
The coin 70 moved to the leading end along the storage gate 31 by the transport force of the check transport belt 21 is drawn into the coin storage section 40 by being sandwiched between the storage transport belt 42 and the coin holding transport belt 43 and guided. It is transported in along the plate 44. Behind the introduction section, storages of denominations and the like continue through a coin sorting section.
【００１８】図６は硬貨リジェクト動作時のゲート部を
示す平面図、図７は硬貨リジェクト動作時のゲート部を
示す正面図である。硬貨リジエクト動作を行う場合、収
納ゲート３１はソレノイド３３により駆動されて検銭搬
送ベルト２１の上方に上昇され、リジェクトゲート３２
はソレノイド３４により駆動されて検銭搬送ベルト２１
の上面近傍まで下降される。これにより検銭搬送ベルト
２１によって搬送された硬貨７０の搬送通路は、リジェ
クトゲート３２によって矢印５１の方向に方向転換され
る。FIG. 6 is a plan view showing the gate section during the coin reject operation, and FIG. 7 is a front view showing the gate section during the coin reject operation. When a coin reject operation is performed, the storage gate 31 is driven by the solenoid 33 to be raised above the check transport belt 21 and the reject gate 32 is operated.
Is driven by the solenoid 34 and the check transport belt 21
Is lowered to the vicinity of the upper surface of. As a result, the transport path of the coin 70 transported by the check transport belt 21 is turned by the reject gate 32 in the direction of the arrow 51.
【００１９】ここで、検銭搬送ベルト２１によって搬送
されてきた硬貨７０は、上昇された収納ゲート３１の下
を通過し、リジェクトゲート３２に当たった後、そのリ
ジェクトゲート３２に沿って矢印５１の方向へ進められ
る。リジェクトゲート３２の先端部まで来ると、硬貨７
０は、検銭搬送ベルト２１の側面から落下し、その下に
設置されたリジェクト庫５０へ収納される。Here, the coins 70 conveyed by the check conveyor belt 21 pass under the raised storage gate 31, hit the reject gate 32, and then follow the arrow 51 along the reject gate 32. Proceed in the direction. When the tip of the reject gate 32 is reached, coins 7
Numeral 0 falls from the side surface of the check transport belt 21 and is stored in a reject box 50 installed thereunder.
【００２０】リジェクト庫５０への搬送は、硬貨７０を
方向転換して、落下させればよいだけなので、リジェク
トゲート３２は直線的な形状にし、ゲート部３０の移動
を最短距離にして、搬送時間の短縮を行っている。The transfer to the reject box 50 only requires changing the direction of the coin 70 and dropping it. Therefore, the reject gate 32 is formed in a linear shape, the movement of the gate unit 30 is set to the shortest distance, and the transfer time is reduced. Has been shortened.
【００２１】図８は硬貨オーバフロー動作時のゲート部
を示す平面図、図９は硬貨オーバフロー動作時のゲート
部を示す正面図である。硬貨オーバフロー動作を行う場
合、収納ゲート３１はソレノイド３３により駆動されて
検銭搬送ベルト２１の上方に上昇され、リジェクトゲー
ト３２はソレノイド３４により駆動されて検銭搬送ベル
ト２１の上方に上昇される。これにより検銭搬送ベルト
２１によって搬送された硬貨７０の搬送通路は、方向転
換されない。FIG. 8 is a plan view showing the gate section during the coin overflow operation, and FIG. 9 is a front view showing the gate section during the coin overflow operation. When the coin overflow operation is performed, the storage gate 31 is driven by the solenoid 33 to rise above the check transport belt 21, and the reject gate 32 is driven by the solenoid 34 to rise above the check transport belt 21. Thus, the transport path of the coin 70 transported by the check transport belt 21 is not turned.
【００２２】ここで、検銭搬送ベルト２１によって搬送
されてきた硬貨７０は、上昇された収納ゲート３１およ
びリジェクトゲート３２の下を通過し、そのまま直進さ
れる。その後、検銭搬送ベルト２１の端面から落下さ
れ、オーバフロー庫６０に収納される。Here, the coin 70 conveyed by the check conveying belt 21 passes under the raised storage gate 31 and the reject gate 32 and proceeds straight. Then, it is dropped from the end face of the check transport belt 21 and stored in the overflow storage 60.
【００２３】次に、ゲート部３０の収納ゲート３１およ
びリジェクトゲート３２の動作について説明する。図１
０〜図１２はゲート部の制御動作の流れを示すフローチ
ャートである。まず、投入口１１に硬貨７０が投入され
ることによって、硬貨入金が開始される。投入された硬
貨７０が入金搬送ベルト１２および検銭搬送ベルト２１
により検銭部２３まで搬送されて鑑別される（ステップ
Ｓ１）。ここで、鑑別された硬貨７０は正貨であるかど
うかが判断される（ステップＳ２）。ここで、この鑑別
の結果、偽貨と判断された場合は、図１１に示すリジェ
クト動作に移り、正貨と判断された場合は、収納動作に
移る。Next, the operation of the storage gate 31 and the reject gate 32 of the gate section 30 will be described. FIG.
0 to 12 are flowcharts showing the flow of the control operation of the gate unit. First, when a coin 70 is inserted into the insertion slot 11, coin payment is started. The inserted coin 70 is transferred to the deposit transport belt 12 and the check transport belt 21.
Is conveyed to the check section 23 and discriminated (step S1). Here, it is determined whether the discriminated coin 70 is a genuine coin (step S2). Here, as a result of the discrimination, if it is determined that the coin is a counterfeit, the process proceeds to a reject operation shown in FIG.
【００２４】収納動作では、まず、硬貨収納部４０の収
納庫がフル状態にあるかどうかが判断され（ステップＳ
１１）、フル状態ならば、これ以上収納することはでき
ないので、図１２に示すオーバフロー動作に移る。硬貨
収納部４０の収納庫にまだ余裕があれば、次に、ソレノ
イド３３，３４を駆動して、収納ゲート３１を下降さ
せ、リジェクトゲート３２を上昇させて（ステップＳ１
２）、硬貨収納を行う（ステップＳ１３）。In the storing operation, first, it is determined whether or not the storage of the coin storage section 40 is full (step S).
11) If it is in the full state, no more can be accommodated, so the operation shifts to the overflow operation shown in FIG. If there is still enough room in the coin storage unit 40, the solenoids 33 and 34 are driven to lower the storage gate 31 and raise the reject gate 32 (step S1).
2), coins are stored (step S13).
【００２５】次に、収納すべき次の硬貨が存在するかど
うかが判断され（ステップＳ１４）、存在しなければ、
ソレノイド３３，３４を駆動して、収納ゲート３１およ
びリジェクトゲート３２をその待機位置へ動作、すなわ
ち、収納ゲート３１を上昇させ、リジェクトゲート３２
を下降させる（ステップＳ１５）。Next, it is determined whether or not the next coin to be stored exists (step S14).
By driving the solenoids 33 and 34, the storage gate 31 and the reject gate 32 are moved to their standby positions, that is, the storage gate 31 is raised and the reject gate 32 is moved.
Is lowered (step S15).
【００２６】もし、次の硬貨が存在すれば、その硬貨は
正貨かどうかが判断され（ステップＳ１６）、正貨でな
ければ、リジェクト動作へ移る。次の硬貨が正貨なら
ば、硬貨収納部４０の収納庫の収納状態が判断され（ス
テップＳ１７）、フル状態ならば、図１２に示すオーバ
フロー動作に移り、フル状態でなければ、ステップＳ１
３に戻り、続けて、硬貨収納を行う。If the next coin exists, it is determined whether or not the coin is genuine (step S16). If it is not genuine, the process proceeds to a reject operation. If the next coin is a genuine coin, the storage state of the storage of the coin storage unit 40 is determined (step S17). If it is full, the process proceeds to the overflow operation shown in FIG.
Return to 3 and continue to store coins.
【００２７】リジェクト動作では、図１１に示したよう
に、ソレノイド３３，３４を駆動して、収納ゲート３１
を上昇させ、リジェクトゲート３２を下降させて（ステ
ップＳ２１）、硬貨リジェクトを行う（ステップＳ２
２）。次に、次の硬貨が存在するかどうかが判断され
（ステップＳ２３）、存在しなければ、そのまま終了
し、存在すれば、その硬貨は正貨かどうかが判断される
（ステップＳ２４）。次の硬貨が正貨ならば、収納動作
へ移り、次の硬貨が正貨でなければ、ステップＳ２２に
戻り、続けてリジェクト動作が行われる。In the reject operation, as shown in FIG. 11, the solenoids 33 and 34 are driven to
Is raised and the reject gate 32 is lowered (step S21), and the coin is rejected (step S2).
2). Next, it is determined whether or not the next coin exists (step S23). If it does not exist, the process ends. If it does, it is determined whether or not the coin is genuine (step S24). If the next coin is a genuine coin, the operation proceeds to the storing operation. If the next coin is not a genuine coin, the process returns to step S22, and the reject operation is continuously performed.
【００２８】オーバフロー動作では、図１２に示したよ
うに、ソレノイド３３，３４を駆動して、収納ゲート３
１およびリジェクトゲート３２を上昇させて（ステップ
Ｓ３１）、硬貨オーバフローを行う（ステップＳ３
２）。次に、次の硬貨が存在するかどうかが判断され
（ステップＳ３３）、存在しなければ、ソレノイド３
３，３４を駆動して、収納ゲート３１およびリジェクト
ゲート３２をその待機位置へ動作させる（ステップＳ３
４）。次の硬貨が存在すれば、その硬貨は正貨かどうか
が判断され（ステップＳ３５）、正貨でなければ、リジ
ェクト動作へ移り、次の硬貨が正貨であれば、収納動作
に移って、再度、収納庫の収納状態のチェックから始め
られる。In the overflow operation, as shown in FIG. 12, the solenoids 33 and 34 are driven to
1 and the reject gate 32 are raised (step S31), and coin overflow occurs (step S3).
2). Next, it is determined whether or not the next coin exists (step S33).
3 and 34 to move the storage gate 31 and the reject gate 32 to their standby positions (step S3).
4). If the next coin is present, it is determined whether or not the coin is genuine (step S35). If it is not genuine, the process proceeds to a reject operation. If the next coin is genuine, the process proceeds to storing operation. The operation can be started again by checking the storage state of the storage.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、硬貨
を３方向に振り分けるゲート部を二つのゲートが中心付
近で交差されて同一範囲内で別個に動作されるように構
成した。これにより、３方向振り分け用のゲート部がコ
ンパクトになるため、これを用いた硬貨処理部、さらに
はその硬貨処理部を内蔵した金銭処理装置を小型化する
ことが可能になる。As described above, according to the present invention, the gates for distributing coins in three directions are configured so that the two gates intersect near the center and operate separately within the same range. As a result, the gate section for three-way sorting is made compact, so that the coin processing section using the gate section and the money processing apparatus incorporating the coin processing section can be downsized.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】硬貨処理部における入金検銭部を示す平面図で
ある。FIG. 1 is a plan view showing a deposit check section in a coin processing section.
【図２】硬貨処理部における入金検銭部の正面図であ
る。FIG. 2 is a front view of a deposit check section in the coin processing section.
【図３】ゲート部の構成を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view illustrating a configuration of a gate unit.
【図４】硬貨収納動作時のゲート部を示す平面図であ
る。FIG. 4 is a plan view showing a gate unit during a coin storing operation.
【図５】硬貨収納動作時のゲート部を示す正面図であ
る。FIG. 5 is a front view showing the gate section during a coin storing operation.
【図６】硬貨リジェクト動作時のゲート部を示す平面図
である。FIG. 6 is a plan view showing a gate unit during a coin reject operation.
【図７】硬貨リジェクト動作時のゲート部を示す正面図
である。FIG. 7 is a front view showing the gate unit during a coin reject operation.
【図８】硬貨オーバフロー動作時のゲート部を示す平面
図である。FIG. 8 is a plan view showing a gate unit during a coin overflow operation.
【図９】硬貨オーバフロー動作時のゲート部を示す正面
図である。FIG. 9 is a front view showing the gate unit during a coin overflow operation.
【図１０】ゲート部の制御動作の流れを示すフローチャ
ート（その１）である。FIG. 10 is a flowchart (part 1) illustrating a flow of a control operation of the gate unit.
【図１１】ゲート部の制御動作の流れを示すフローチャ
ート（その２）である。FIG. 11 is a flowchart (part 2) illustrating a flow of a control operation of the gate unit.
【図１２】ゲート部の制御動作の流れを示すフローチャ
ート（その３）である。FIG. 12 is a flowchart (part 3) illustrating a flow of a control operation of the gate unit.
【図１３】従来の硬貨処理部のゲート部の構成を示す平
面図である。FIG. 13 is a plan view showing a configuration of a gate unit of a conventional coin processing unit.
【図１４】従来の硬貨処理部のゲート部の構成を示す正
面図である。FIG. 14 is a front view showing a configuration of a gate unit of a conventional coin processing unit.
１０ 硬貨入金部 １１ 投入口 １２ 入金搬送ベルト １３ リバースローラ ２０ 硬貨鑑別部 ２１ 検銭搬送ベルト ２２ａ，２２ｂ ガイド ２３ 検銭部 ３０ ゲート部 ３１ 収納ゲート ３１ａ 切欠き部 ３２ リジェクトゲート ３２ａ 屈曲部 ３３，３４ ソレノイド ３５ 支軸 ４０ 硬貨収納部 ４２ 収納搬送ベルト ４３ 硬貨押え込み搬送ベルト ４４ ガイド板 ５０ リジェクト庫 ６０ オーバフロー庫 ７０ 硬貨 REFERENCE SIGNS LIST 10 coin depositing unit 11 insertion port 12 deposit transport belt 13 reverse roller 20 coin discriminating unit 21 check transport belt 22 a, 22 b guide 23 check unit 30 gate unit 31 storage gate 31 a cutout portion 32 reject gate 32 a bending portion 33, 34 Solenoid 35 Support shaft 40 Coin storage unit 42 Storage and conveyance belt 43 Coin holding and conveyance belt 44 Guide plate 50 Reject storage 60 Overflow storage 70 Coin
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 邊見 敏紀 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3E001 AB05 BA01 FA23 FA57 3E040 AA08 FG08 3E042 BA15 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing from the front page (72) Inventor Toshiki Yonami 1-1, Tanabeshinda, Kawasaki-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Prefecture F-term within Fuji Electric Co., Ltd. (reference) 3E001 AB05 BA01 FA23 FA57 3E040 AA08 FG08 3E042 BA15
Claims (5)
送路に対して直角に搬送するように設けられ第２の搬送
路と、前記第１の搬送路を挟んで前記第２の搬送路の対
向側に設けられた第３の搬送路とを有し、前記第１の搬
送路によって搬送された硬貨を前記第２の搬送路の方
向、前記第３の搬送路の方向または直進方向に振り分け
るゲート部を備えた金銭処理装置において、 前記ゲート部は、 前記第１の搬送路の上面に近接して搬送方向に対して斜
めに配置され、前記第１の搬送路によって搬送されてく
る硬貨の搬送方向を前記第２の搬送路へ方向転換する第
１のゲートと、 前記第１の搬送路の上面に近接し前記第１の搬送路の幅
方向の中央近傍にて前記第１のゲートと交差するよう前
記第１の搬送路の搬送方向に対して斜めに配置され、前
記第１の搬送路によって搬送されてくる硬貨の搬送方向
を前記第３の搬送路へ方向転換する第２のゲートと、 前記第１のゲートおよび第２のゲートを上下方向に個々
に駆動する二つのアクチュエータと、 を備えていることを特徴とする金銭処理装置。1. A first transport path for transporting coins, a second transport path provided to transport coins at right angles to the transport path, and the second transport path sandwiching the first transport path. A third conveying path provided on the opposite side of the conveying path, and moving coins conveyed by the first conveying path in the direction of the second conveying path, in the direction of the third conveying path, or in a straight line. In a cash processing apparatus provided with a gate unit for sorting in a direction, the gate unit is disposed close to an upper surface of the first transport path and oblique to a transport direction, and is transported by the first transport path. A first gate for changing the transport direction of the incoming coin to the second transport path; and a first gate near the upper surface of the first transport path and near the center in the width direction of the first transport path. Is disposed obliquely to the transport direction of the first transport path so as to intersect with the gate of A second gate for changing the conveying direction of coins conveyed by the first conveying path to the third conveying path; and individually driving the first gate and the second gate in the vertical direction. A money processing device comprising: two actuators.
これらの交差位置において、個々の駆動に対し互いに干
渉しないよう一方が他方を跨ぐように構成されているこ
とを特徴とする請求項１記載の金銭処理装置。2. The method according to claim 1, wherein the first gate and the second gate are
2. The money handling apparatus according to claim 1, wherein one of the crossing positions straddles the other so as not to interfere with each drive.
なくとも一方は、前記第１の搬送路によって搬送された
硬貨が当接する面を湾曲形成したことを特徴とする請求
項１記載の金銭処理装置。3. The money processing according to claim 1, wherein at least one of the first gate and the second gate has a curved surface on which coins conveyed by the first conveyance path abut. apparatus.
路の両側に配置されて前記第１のゲートおよび第２のゲ
ートを個々に上下動させるようにしたことを特徴とする
請求項１記載の金銭処理装置。4. The apparatus according to claim 1, wherein the actuators are arranged on both sides of the first transport path to individually move the first gate and the second gate up and down. Money processing device.
を挟んで前記第２の搬送路と対峙する位置に設けられて
いることを特徴とする請求項１記載の金銭処理装置。5. The money handling apparatus according to claim 1, wherein the third transport path is provided at a position facing the second transport path with the first transport path interposed therebetween. .
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP36305498A JP3632471B2 (en) | 1998-12-21 | 1998-12-21 | Money processing equipment |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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|---|---|
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3632471B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007209497A (en) * | 2006-02-09 | 2007-08-23 | Japan Cash Machine Co Ltd | Token feeder |
| CN107851346A (en) * | 2015-09-04 | 2018-03-27 | 富士电机株式会社 | Coin processor |
-
1998
- 1998-12-21 JP JP36305498A patent/JP3632471B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN107851346B (en) * | 2015-09-04 | 2020-03-03 | 富士电机株式会社 | Coin processing device |
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