JP2000184772A - Abnormality detector for motor - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、ブラシレスモー
タの異常検出に用いられるモータの異常検出装置に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor abnormality detecting device used for detecting an abnormality of a brushless motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、ブラシレスモータは、電気パワー
ステアリング装置等に用いられている。2. Description of the Related Art Conventionally, brushless motors have been used in electric power steering devices and the like.
【０００３】この電気パワーステアリング装置等におい
ては、アシスト制御を開始する前、即ちブラシレスモー
タに回転方向のトルクを発生させる前に、制御上必要な
電流センサ等の故障診断を行う必要があることから、ブ
ラシレスモータの所定の相に電流を流すことによりモー
タの異常検出が行われている。In this electric power steering apparatus and the like, it is necessary to perform a failure diagnosis of a current sensor and the like necessary for control before starting assist control, that is, before generating torque in a rotational direction in a brushless motor. An abnormality of the motor is detected by passing a current through a predetermined phase of the brushless motor.
【０００４】ここで、特開平９−３２２５８９号公報に
開示されている装置においては、ブラシレスモータの所
定の相に駆動電流を流すことにより、この駆動電流を電
流センサにより検出し、検出した電流値と駆動電流値と
を比較することにより電流センサの異常等のモータの異
常検出を行っている。In the apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-322589, a drive current is supplied to a predetermined phase of a brushless motor, and the drive current is detected by a current sensor. And the drive current value to detect an abnormality in the motor such as an abnormality in the current sensor.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
装置において、モータの異常検出を行うためにブラシレ
スモータの所定の相に駆動電流を流すと、モータにトル
クが発生してモータが回転する場合がある。However, in the above-described apparatus, when a drive current is applied to a predetermined phase of a brushless motor to detect a motor abnormality, torque may be generated in the motor and the motor may rotate. is there.
【０００６】この発明の課題は、モータを回転させるこ
となくモータの異常検出を行うことである。An object of the present invention is to detect a motor abnormality without rotating the motor.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項１記載のモータの
異常検出装置は、回転子及び固定子の何れか一方に永久
磁石を組込むと共に、他方に界磁巻線を組込んだモータ
の異常を検出するモータの異常検出装置において、前記
界磁巻線による回転界磁の磁軸が前記回転子の回転位置
に合わせて前記永久磁石による磁軸と同方向になるよう
に前記界磁巻線を励磁することにより異常判定を行う異
常判定手段を備えることを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a motor abnormality detecting device which incorporates a permanent magnet into one of a rotor and a stator and a field winding into the other. In the motor abnormality detection device, the magnetic field of the rotating field by the field winding is aligned with the rotating position of the rotor in the same direction as the magnetic axis of the permanent magnet. Characterized in that it is provided with abnormality determination means for performing abnormality determination by exciting the.
【０００８】この請求項１記載のモータの異常検出装置
によれば、界磁巻線による回転界磁の磁軸が回転子の回
転位置に合わせて永久磁石による磁軸と同方向になるよ
うに界磁巻線を励磁するため、回転子を回転させること
なく界磁巻線を励磁することができる。According to the motor abnormality detecting device of the present invention, the magnetic axis of the rotating field by the field winding is set in the same direction as the magnetic axis of the permanent magnet in accordance with the rotational position of the rotor. Since the field winding is excited, the field winding can be excited without rotating the rotor.
【０００９】また、請求項２記載のモータの異常検出装
置は、請求項１記載のモータの異常検出装置に更に前記
界磁巻線の各相に流れる実電流を検出する電流センサを
備え、前記異常検出手段は、前記界磁巻線を励磁するた
めの指示電流と前記電流センサにより検出された実電流
の差が所定値以上のときに異常と判断することを特徴と
する。The motor abnormality detecting device according to claim 2 further includes a current sensor for detecting an actual current flowing in each phase of the field winding, in addition to the motor abnormality detecting device according to claim 1; The abnormality detecting means determines that an abnormality has occurred when a difference between an instruction current for exciting the field winding and an actual current detected by the current sensor is equal to or greater than a predetermined value.
【００１０】この請求項２記載のモータの異常検出装置
によれば、指示電流と実電流の差が所定値以上のときに
異常と判断するため、異常か否かの判断を容易に行うこ
とができる。According to the motor abnormality detecting device of the present invention, it is determined that the motor is abnormal when the difference between the command current and the actual current is equal to or greater than the predetermined value. it can.
【００１１】また、請求項３記載のモータの異常検出装
置は、請求項２記載のモータの異常検出装置の前記指示
電流は、経時的に電流値が変化することを特徴とする。
この請求項３記載のモータの異常検出装置によれば、実
電流が一定値を示すような異常も検出することができる
ため的確に異常の判定を行うことができる。According to a third aspect of the present invention, there is provided a motor abnormality detecting device according to the second aspect, wherein the command current of the motor abnormality detecting device changes with time.
According to the abnormality detecting device for a motor according to the third aspect, it is also possible to detect an abnormality in which the actual current shows a constant value, so that the abnormality can be accurately determined.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施の形態の説明を行う。図１はこの発明の実施の形
態にかかる電動パワーステアリング装置の全体構成を示
す概略図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing an overall configuration of an electric power steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
【００１３】ステアリングホイール１はステアリングシ
ャフト２の上端部に設けられている。また、ピニオンギ
ヤ３はステアリングシャフト２の下端部に設けられてお
り、このピニオンギヤ３はラック４に形成された直線状
の歯車と噛合わされている。モータ５は、ラック４と同
軸上に設けられており、このモータ５の回転により、図
示しないボールナットを回転させ、この回転を図示しな
いリサーキュレートボール及びボールスクリューにより
ラック４の推進力に変換する。The steering wheel 1 is provided at the upper end of a steering shaft 2. The pinion gear 3 is provided at a lower end of the steering shaft 2, and the pinion gear 3 is meshed with a linear gear formed on the rack 4. The motor 5 is provided coaxially with the rack 4. The rotation of the motor 5 causes a ball nut (not shown) to rotate, and the rotation is converted into a propulsive force of the rack 4 by a recirculating ball and a ball screw (not shown). .
【００１４】モータ５には、モータ５の回転角θｒを検
出するための回転角センサ６が設けられており、回転角
センサ６により検出されたモータ５の回転角が電動パワ
ーステアリングコンピュータ７に入力される。また、ス
テアリングシャフト２には、ステアリングホイール１の
ステアリングトルクを検出するためのトルクセンサ８が
設けられており、このトルクセンサ８により検出された
ステアリングトルクが電動パワーステアリングコンピュ
ータ７に入力される。更に、電動パワーステアリングコ
ンピュータ７には、車速センサ９により検出された車速
が入力されている。一方、電動パワーステアリングコン
ピュータ７は、回転角センサ６により検出されたモータ
５の回転角、トルクセンサ８により検出されたステアリ
ングトルク等に基づいてモータ５に駆動信号を出力す
る。The motor 5 is provided with a rotation angle sensor 6 for detecting a rotation angle θr of the motor 5, and the rotation angle of the motor 5 detected by the rotation angle sensor 6 is input to an electric power steering computer 7. Is done. Further, the steering shaft 2 is provided with a torque sensor 8 for detecting a steering torque of the steering wheel 1, and the steering torque detected by the torque sensor 8 is input to the electric power steering computer 7. Further, the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 9 is input to the electric power steering computer 7. On the other hand, the electric power steering computer 7 outputs a drive signal to the motor 5 based on the rotation angle of the motor 5 detected by the rotation angle sensor 6, the steering torque detected by the torque sensor 8, and the like.
【００１５】図２は、この電動パワーステアリング装置
に用いられる三相ブラシレスモータ及びその駆動回路を
示す図である。この図２に示すフルブリッジ回路１０及
び電流制御部１２等は、図１に示す電動パワーステアリ
ングコンピュータ７内に設けられている。FIG. 2 is a diagram showing a three-phase brushless motor used in the electric power steering apparatus and a driving circuit thereof. The full bridge circuit 10 and the current controller 12 shown in FIG. 2 are provided in the electric power steering computer 7 shown in FIG.
【００１６】図２に示すようにフルブリッジ回路１０
は、スイッチング素子１０ａ〜１０ｆにより構成されて
おり、電流制御部１２によりスイッチング素子１０ａ〜
１０ｆを制御することにより、三相ブラシレスモータ５
の駆動を行う。As shown in FIG.
Are composed of switching elements 10a to 10f, and the current control unit 12 controls the switching elements 10a to 10f.
10f, the three-phase brushless motor 5
Is driven.
【００１７】三相ブラシレスモータ５は、永久磁石を組
込んだ回転子と三相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）の界磁巻線を
組込んだ固定子を備えて構成されており、三相ブラシレ
スモータ５の回転角θｒが回転角センサ１６により検出
され、電流制御部１２に入力される。また、界磁巻線の
各相に流れる電流、即ち実電流を検出するための電流セ
ンサ１８ａ〜１８ｃが設けられており、この電流センサ
１８ａ〜１８ｃにより検出された界磁巻線の各相の実電
流の電流値（ｉu，ｉv，ｉw）が電流制御部１２に入力
される。The three-phase brushless motor 5 comprises a rotor incorporating a permanent magnet and a stator incorporating three-phase (U-phase, V-phase, W-phase) field windings. The rotation angle θr of the three-phase brushless motor 5 is detected by the rotation angle sensor 16 and input to the current control unit 12. Further, current sensors 18a to 18c for detecting a current flowing in each phase of the field winding, that is, an actual current are provided, and the current sensors 18a to 18c of the respective phases of the field winding detected by the current sensors 18a to 18c are provided. The current value ( iu , iv , iw ) of the actual current is input to the current control unit 12.
【００１８】電流制御部１２は、トルクセンサ８からの
ステアリングトルク信号に応じた操舵アシストトルク
（モータ回転トルク）に基づいて求められる指示電流ｉ
d *、ｉq *、界磁巻線の各相の電流による回転界磁の回転
角（電気角）θ及び界磁巻線の各相の実電流の電流値
（ｉu，ｉv，ｉw）に基づいて、フルブリッジ回路１０
を介して三相ブラシレスモータ５の制御を行う。なお、
ここでは上述の回転角θｒと電気角θを同等のものとし
て取り扱う。The current control unit 12 controls an instruction current i based on a steering assist torque (motor rotation torque) corresponding to a steering torque signal from the torque sensor 8.
d *, i q *, the current value of the actual current of each phase of the rotation angle (electrical angle) theta and a field winding of a rotating magnetic field by the current of each phase of the field winding (i u, i v, i w ), the full bridge circuit 10
The three-phase brushless motor 5 is controlled via the. In addition,
Here, the above-mentioned rotation angle θr and electric angle θ are treated as equivalent.
【００１９】次に、図３のフローチャートを参照して、
三相ブラシレスモータ５の制御に用いられる電流センサ
の異常検出処理について説明する。まず、イグニッショ
ンスイッチ（図示せず）がオンされると電流制御部１２
は、回転角センサ６により検出された三相ブラシレスモ
ータ５のロータの回転角θｒ及び電流センサ１８ａ〜１
８ｃにより検出された界磁巻線の各相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ
相）に流れている電流値、即ち実電流の電流値（ｉu，
ｉv，ｉw）を読込む（ステップＳ１０）。Next, referring to the flowchart of FIG.
The abnormality detection processing of the current sensor used for controlling the three-phase brushless motor 5 will be described. First, when an ignition switch (not shown) is turned on, the current control unit 12
Are the rotation angle θr of the rotor of the three-phase brushless motor 5 detected by the rotation angle sensor 6 and the current sensors 18 a to 18 a.
8c detected in each phase (U phase, V phase, W phase) of the field winding.
Phase), that is, the current value of the actual current (i u ,
iv , i w ) is read (step S10).
【００２０】次に、電流値（ｉu，ｉv，ｉw）に対して
三相−二相変換を施すことにより（ｉd，ｉq）を求める
（ステップＳ１１）。即ち、数式１を用いることにより
三相−二相（ｄ−ｑ軸）変換を行う。Next, current value (i u, i v, i w) three-phase relative - by applying the two-phase conversion seek (i d, i q) (step S11). That is, a three-phase-two-phase (dq axis) conversion is performed by using Expression 1.
【００２１】[0021]
【数１】 次に、電流偏差の計算を行う（ステップＳ１２）。即
ち、△ｉd＝ｉd *−ｉd，△ｉq＝０−ｉqにより指示電流
ｉd *と実電流ｉdとの電流偏差及び指示電流ｉq *（＝
０）と実電流ｉqとの電流偏差を求める。ここで電流セ
ンサ１８ａ〜１８ｃの異常を検出するために界磁巻線の
各相に電流を供給した場合においてもロータを回転させ
ないようにするには、ｑ軸電流＝０、ｄ軸電流≠０に制
御する必要がある、即ち、回転子の永久磁石が作る磁軸
と界磁巻線の各相の電流により作られる回転磁界の磁軸
（合成ベクトル）とが同方向となるようにする必要があ
る（言い換えれば、モータの回転トルクに寄与するｑ軸
電流が０になるように制御する必要がある）ことから、
上述の計算式により電流偏差の計算が行われる。(Equation 1) Next, the current deviation is calculated (step S12). That, △ i d = i d * -i d, △ i q = 0-i q by the command current i d * and the actual current i d and the current deviation and the command current i q * (=
0) and the current deviation between the actual current iq . Here, in order to prevent the rotor from rotating even when current is supplied to each phase of the field winding in order to detect an abnormality of the current sensors 18a to 18c, q-axis current = 0 and d-axis current ≠ 0 That is, it is necessary that the magnetic axis formed by the permanent magnet of the rotor and the magnetic axis (composite vector) of the rotating magnetic field generated by the current of each phase of the field winding be in the same direction. (In other words, it is necessary to control so that the q-axis current contributing to the rotation torque of the motor becomes 0)
The calculation of the current deviation is performed by the above-described calculation formula.
【００２２】次に、｜△ｉｄ｜が判定しきい値よりも大
きいか否かの判断を行い（ステップＳ１３）、大きい場
合には電流センサ１８ａ〜１８ｃが故障している可能性
があるため、正常タイマをリセットする（ステップＳ１
４）と共に異常タイマをカウントアップする（ステップ
Ｓ１５）。Next, it is determined whether or not | △ id | is larger than the determination threshold value (step S13). If it is larger, the current sensors 18a to 18c may be out of order. Reset the normal timer (step S1
At the same time as 4), the abnormal timer is counted up (step S15).
【００２３】次に、異常状態が所定時間継続している
か、即ち異常タイマのカウント値が所定値となったか否
かの判断を行い（ステップＳ１６）、異常タイマのカウ
ント値が所定値に達していない場合には、ステップＳ１
７に進む。ステップＳ１７においては、△ｉd，△ｉqに
対して比例積分演算を施すことによりＶd，Ｖqを求め
る。Next, it is determined whether or not the abnormal state has continued for a predetermined time, that is, whether or not the count value of the abnormal timer has reached the predetermined value (step S16), and the count value of the abnormal timer has reached the predetermined value. If not, step S1
Go to 7. In step S17, △ i d, seek V d, V q by performing a proportional integral operation on △ i q.
【００２４】次に、（Ｖd，Ｖq）に対して二相−三相変
換を施すことにより（Ｖu，Ｖv，Ｖw）を求める（ステ
ップＳ１８）。即ち、数式２を用いることにより二相−
三相変換を行い、ステップＳ１０に戻る。Next, (V u , V v , V w ) is obtained by subjecting (V d , V q ) to two-phase to three-phase conversion (step S 18). That is, by using Equation 2, two-phase
The three-phase conversion is performed, and the process returns to step S10.
【００２５】[0025]
【数２】 ステップＳ１０〜ステップＳ１９の処理を繰り返すこと
により、ステップＳ１６において異常状態が所定時間継
続している、即ち異常タイマのカウント値が所定値とな
ったと判断した場合には、電流センサ１８ａ〜１８ｃに
異常があるとして三相ブラシレスモータ５の制御を中止
する。(Equation 2) By repeating the processing of steps S10 to S19, if it is determined in step S16 that the abnormal state has continued for a predetermined time, that is, if it is determined that the count value of the abnormal timer has reached the predetermined value, the abnormal state of the current sensors 18a to 18c is detected. As a result, the control of the three-phase brushless motor 5 is stopped.
【００２６】また、上述のステップＳ１３において、｜
△ｉｄ｜が判定しきい値よりも大きくないと判断した場
合には、電流センサ１８ａ〜１８ｃが正常である可能性
が高いため、異常タイマをリセットする（ステップＳ２
１）と共に正常タイマをカウントアップする（ステップ
Ｓ２２）。In step S13, |
If it is determined that Δid | is not greater than the determination threshold value, the abnormality timer is reset because there is a high possibility that the current sensors 18a to 18c are normal (step S2).
The normal timer is counted up together with 1) (step S22).
【００２７】次に、正常状態が所定時間継続している
か、即ち正常タイマのカウント値が所定値となったか否
かの判断を行い（ステップＳ２３）、正常タイマのカウ
ント値が所定値になっていない場合には、｜△ｉｄ｜が
判定しきい値よりも大きくないと判断されている間、ス
テップＳ１７〜ステップＳ１９、ステップＳ１０〜ステ
ップＳ１３、ステップＳ２１〜ステップＳ２３の処理を
繰り返す。そして、ステップＳ２３において、タイマの
カウント値が所定値となったと判断された場合には、電
流センサ１８ａ〜１８ｃが正常であるとして正常タイマ
をリセットし（ステップＳ２４）通常のモータ制御を実
行する。Next, it is determined whether or not the normal state has continued for a predetermined time, that is, whether or not the count value of the normal timer has reached the predetermined value (step S23), and the count value of the normal timer has reached the predetermined value. Otherwise, while it is determined that | △ id | is not greater than the determination threshold, the processing of steps S17 to S19, steps S10 to S13, and steps S21 to S23 is repeated. If it is determined in step S23 that the count value of the timer has reached the predetermined value, it is determined that the current sensors 18a to 18c are normal, the normal timer is reset (step S24), and normal motor control is executed.
【００２８】即ち、通常のモータ制御においては、図３
のフローチャートのステップＳ１０〜ステップＳ１２、
ステップＳ１７〜ステップＳ１９が繰り返し実行される
がステップＳ１２において、ステアリングトルクに対応
して定められる指示電流ｉq *を用い、△ｉd＝０−ｉd，
△ｉq＝ｉq *−ｉqにより電流偏差を求める。これにより
三相ブラシレスモータ５のロータに回転トルクを発生さ
せるための制御を行うことができる。That is, in normal motor control, FIG.
Steps S10 to S12 of the flowchart of
In step S17~ step S19 but is repeatedly executed step S12, using the command current i q *, which is determined corresponding to the steering torque, △ i d = 0-i d,
△ obtain a current deviation by i q = i q * -i q . As a result, control for generating a rotational torque in the rotor of the three-phase brushless motor 5 can be performed.
【００２９】この実施の形態にかかるモータの異常検出
処理においては、三相ブラシレスモータ５のロータを回
転させることなく異常検出を行うことができる。また、
このモータの異常検出処理によれば、電流センサの他に
フルブリッジ回路１０の故障、モータの動力線の断線等
も同時に検出することができる。In the motor abnormality detection processing according to this embodiment, abnormality detection can be performed without rotating the rotor of the three-phase brushless motor 5. Also,
According to the motor abnormality detection processing, failure of the full bridge circuit 10, disconnection of the power line of the motor, and the like can be simultaneously detected in addition to the current sensor.
【００３０】なお、上述の実施の形態においては、三相
ブラシレスモータ５が永久磁石を組込んだ回転子と三相
（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）の界磁巻線を組込んだ固定子を備
えて構成されているが、三相ブラシレスモータ５を永久
磁石を固定子に組込むと共に界磁巻線を回転子に組み込
んだ構造を有するものとしてもよい。In the above-described embodiment, the three-phase brushless motor 5 has the rotor incorporating the permanent magnet and the fixed phase incorporating the three-phase (U-phase, V-phase, and W-phase) field windings. However, the three-phase brushless motor 5 may have a structure in which a permanent magnet is incorporated in a stator and a field winding is incorporated in a rotor.
【００３１】また、上述の実施の形態においては、イグ
ニッションスイッチがオンされた際にモータの異常検出
処理を行っているが、イグニッションスイッチがオンさ
れた時だけでなく一定時間間隔でモータの異常検出処理
を行うようにしてもよい。In the above-described embodiment, the motor abnormality detection processing is performed when the ignition switch is turned on. However, the motor abnormality detection processing is performed not only when the ignition switch is turned on but also at regular time intervals. Processing may be performed.
【００３２】また、上述の実施の形態において異常検出
時の指示電流ｉd *は一定の電流値を有するものである必
要はなく、電流値が経時的に変化するようにしてもよ
い。即ち、図３に示すステップＳ１０〜ステップＳ１９
の処理を繰り返し行う場合に、指示電流ｉd *の値を順次
変化させるようにしてもよい。この場合には、実電流が
一定値を示すような異常が発生した場合においても指示
電流と実電流の差を明確にすることができるため、確実
に異常検出を行うことができる。In the above-described embodiment, the command current id * at the time of detecting an abnormality does not need to have a constant current value, and the current value may change with time. That is, steps S10 to S19 shown in FIG.
In the case of repeatedly performing the above-described processing, the value of the instruction current id * may be sequentially changed. In this case, even when an abnormality occurs in which the actual current shows a constant value, the difference between the command current and the actual current can be clarified, and thus the abnormality can be reliably detected.
【００３３】また、上述の実施の形態においては、電動
パワーステアリング装置用のモータの異常検出について
説明したが、電動パワーステアリング装置用以外のモー
タの異常検出に用いることも可能である。Further, in the above-described embodiment, the abnormality detection of the motor for the electric power steering device has been described. However, the present invention can be used for the abnormality detection of a motor other than the motor for the electric power steering device.
【００３４】[0034]
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、界磁巻線
による回転界磁の磁軸が回転子の回転位置に合わせて永
久磁石による磁軸と同方向になるように界磁巻線を励磁
するため、回転子を回転させることなく界磁巻線を励磁
しモータの異常を検出することができる。According to the first aspect of the present invention, the field winding is such that the magnetic axis of the rotating field by the field winding is in the same direction as the magnetic axis by the permanent magnet in accordance with the rotational position of the rotor. Since the line is excited, the field winding can be excited without rotating the rotor, and the abnormality of the motor can be detected.
【００３５】また、請求項２記載の発明によれば、指示
電流と実電流の差が所定値以上のときに異常と判断する
ため、異常か否かの判断を容易に行うことができる。According to the second aspect of the present invention, when the difference between the command current and the actual current is equal to or more than the predetermined value, it is determined that the abnormality is abnormal.
【００３６】また、請求項３記載の発明によれば、実電
流一定値を示すような異常も検出することができるため
的確に異常の判定を行うことができる。According to the third aspect of the present invention, an abnormality indicating a constant actual current value can be detected, so that the abnormality can be accurately determined.
【図１】この発明の実施の形態にかかる電動パワーステ
アリング装置の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of an electric power steering device according to an embodiment of the present invention.
【図２】この発明の実施の形態にかかるブラシレスモー
タ及びその駆動回路を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a brushless motor and a drive circuit thereof according to the embodiment of the present invention;
【図３】この発明の実施の形態にかかるブラシレスモー
タの異常を検出するための処理を示すフローチャートで
ある。FIG. 3 is a flowchart showing a process for detecting an abnormality of the brushless motor according to the embodiment of the present invention.
１０…フルブルッジ回路、１２…電流制御部、１４…ブ
ラシレスモータ、１６…位置検出部、１８ａ，１８ｂ，
１８ｃ…電流センサ。Reference numeral 10: Full bulge circuit, 12: Current controller, 14: Brushless motor, 16: Position detector, 18a, 18b,
18c ... current sensor.
フロントページの続き Ｆターム(参考） 5G044 AA01 AB03 AC02 AD01 AD03 AE01 CA14 CE04 5H560 AA10 BB04 BB07 BB12 DA01 DA07 DB01 DB07 DC03 DC12 EB01 EC10 ED07 GG04 JJ01 JJ19 RR10 TT01 TT02 TT15 UA10 XA02 XA13 Continued on front page F-term (reference)
Claims (3)
石を組込むと共に、他方に界磁巻線を組込んだモータの
異常を検出するモータの異常検出装置において、 前記界磁巻線による回転界磁の磁軸が前記回転子の回転
位置に合わせて前記永久磁石による磁軸と同方向になる
ように前記界磁巻線を励磁することにより異常判定を行
う異常判定手段を備えることを特徴とするモータの異常
検出装置。1. A motor abnormality detecting device for detecting an abnormality of a motor in which a permanent magnet is incorporated in one of a rotor and a stator and a field winding is incorporated in the other, comprising: An abnormality determining unit that performs an abnormality determination by exciting the field winding so that the magnetic axis of the rotating field is in the same direction as the magnetic axis of the permanent magnet in accordance with the rotational position of the rotor. Characteristic motor abnormality detection device.
出する電流センサを更に備え、前記異常検出手段は、前
記界磁巻線を励磁するための指示電流と前記電流センサ
により検出された実電流の差が所定値以上のときに異常
と判断することを特徴とする請求項１記載のモータの異
常検出装置。2. The apparatus according to claim 1, further comprising a current sensor for detecting an actual current flowing through each phase of the field winding, wherein the abnormality detecting means detects an instruction current for exciting the field winding and the current sensor. 2. The motor abnormality detecting device according to claim 1, wherein an abnormality is determined when a difference between the detected actual currents is equal to or more than a predetermined value.
することを特徴とする請求項２記載のモータの異常検出
装置。3. The motor abnormality detecting device according to claim 2, wherein the command current changes with time.
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