JP2000179450A - Variable displacement swash plate hydraulic rotary machine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To incline a swash plate to the maximum inclination position, the minimum inclination position and an intermediate inclination position being intermediate between the maximum inclination position and the minimum inclination position. SOLUTION: An intermediate inclination piston 23 for inclining swash plate 12 to an intermediate inclination position being intermediate between the maximum inclination position and the minimum inclination position is provided between the swash plate 12 and a casing body 2 by projecting it to an intermediate projection position defined by a stopper 24. Therefore, the swash plate 12 can be selectively inclined to the maximum inclination position, the minimum inclination position and the intermediate inclination position corresponding to a feeding/discharge of a pressure oil against an inclination piston 19 and the intermediate inclination piston 23.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル等の建設機械に油圧ポンプまたは油圧モータ等として
好適に用いられる可変容量型斜板式液圧回転機に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a variable displacement type swash plate type hydraulic rotary machine suitably used as a hydraulic pump or a hydraulic motor in construction machines such as a hydraulic excavator.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、油圧ショベル等の建設機械に用
いられ、傾転ピストンで斜板を傾転することにより、油
圧ポンプの場合には吐出容量を可変とし、油圧モータの
場合には出力トルク、回転速度を可変とする構成となっ
た可変容量型斜板式液圧回転機が知られている。2. Description of the Related Art Generally, a hydraulic pump is used for construction equipment such as a hydraulic excavator, and a tilting piston tilts a swash plate to make a discharge capacity variable in the case of a hydraulic pump and an output torque in the case of a hydraulic motor. A variable-capacity swash plate type hydraulic rotary machine having a variable rotation speed is known.

【０００３】そして、この種の従来技術による可変容量
型斜板式液圧回転機としては、傾転ピストンによって斜
板を最大傾転位置と最小傾転位置とに選択的に傾転させ
る構成となったものが多い。この可変容量型斜板式液圧
回転機を走行モータとして用いた油圧ショベルでは、斜
板を最大傾転位置に傾転させることにより、例えば傾斜
地、泥濘地等を高トルクをもって低速度で走行し、斜板
を最小傾転位置に傾転させることにより、例えば平坦な
路面等を低トルクをもって高速度で走行することができ
る。[0003] A variable displacement type swash plate type hydraulic rotary machine according to the prior art of this type has a structure in which a swash plate is selectively tilted to a maximum tilt position and a minimum tilt position by a tilt piston. There are many things. In a hydraulic excavator that uses this variable capacity type swash plate type hydraulic rotating machine as a traveling motor, the swash plate is tilted to a maximum tilt position, for example, on a slope, mud, etc. at a low speed with a high torque, By tilting the swash plate to the minimum tilt position, it is possible to travel at a high speed with a low torque on a flat road surface, for example.

【０００４】しかし、斜板を最大傾転位置と最小傾転位
置との中間となる中間傾転位置に傾転させることができ
ず、例えば比較的緩やかな傾斜地等を、高トルクと低ト
ルクとの中間となる出力トルク（中間トルク）をもっ
て、低速度と高速度との中間となる速度（中速度）で走
行することができない。However, the swash plate cannot be tilted to an intermediate tilt position intermediate between the maximum tilt position and the minimum tilt position. Cannot travel at an intermediate speed (medium speed) between the low speed and the high speed with an output torque (intermediate torque) intermediate between the two.

【０００５】一方、斜板を最大傾転位置と最小傾転位置
との間で任意に傾転させることができる可変容量型斜板
式液圧回転機が知られており、この可変容量型斜板式液
圧回転機を走行モータとして用いた油圧ショベルでは、
任意の出力トルク、走行速度をもって走行することがで
きる。On the other hand, there is known a variable displacement type swash plate type hydraulic rotary machine which can arbitrarily tilt a swash plate between a maximum tilt position and a minimum tilt position. In a hydraulic excavator using a hydraulic rotating machine as a traveling motor,
The vehicle can travel with any output torque and traveling speed.

【０００６】しかし、この可変容量型斜板式液圧回転機
では、斜板を最大傾転位置と最小傾転位置との間の任意
の傾転位置に安定して保持するため、斜板に対する傾転
ピストンの押圧力を大きくする必要があり、この結果、
装置全体が大型化してしまうという問題がある。However, in this variable displacement type swash plate type hydraulic rotary machine, in order to stably hold the swash plate at an arbitrary tilt position between the maximum tilt position and the minimum tilt position, tilting with respect to the swash plate is performed. It is necessary to increase the pressing force of the rolling piston, and as a result,
There is a problem that the whole apparatus becomes large.

【０００７】これに対し、他の従来技術として、斜板を
傾転するために２個の傾転ピストンを備え、各傾転ピス
トンに傾転制御用の圧油を給排したときには斜板が最大
傾転位置または最小傾転位置に保持され、各傾転ピスト
ンへの圧油の給排を停止したときには斜板が中間傾転位
置に保持される構成となった可変容量型斜板式液圧回転
機が提案されている（例えば、特開昭５９−１１３２７
４号公報等）。On the other hand, as another conventional technique, two tilt pistons are provided for tilting the swash plate, and when pressure oil for tilt control is supplied / discharged to each tilt piston, the swash plate is moved. A variable displacement swash plate type hydraulic that is held at the maximum tilt position or the minimum tilt position, and the swash plate is held at the intermediate tilt position when the supply and discharge of pressure oil to each tilt piston is stopped. A rotating machine has been proposed (for example, see Japanese Patent Laid-Open No. 59-11327).
No. 4 publication).

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した他の
従来技術による可変容量型斜板式液圧回転機では、各傾
転ピストンへの圧油の給排を停止したときには斜板が中
間傾転位置に保持される構成となっているため、この可
変容量型斜板式液圧回転機を走行モータとして用いた油
圧ショベルを傾斜地、泥濘地等で使用するときに、例え
ば各傾転ピストンへの圧油の給排が適正に行われなくな
った場合には、斜板が中間傾転位置に保持されてしま
い、油圧ショベルが高トルクをもって傾斜地、泥濘地等
を走行することができなくなるという問題がある。However, in the above-mentioned variable displacement type swash plate type hydraulic rotary machine according to the related art, when the supply and discharge of the pressure oil to each tilting piston is stopped, the swash plate is tilted in the middle direction. When a hydraulic shovel using this variable displacement swash plate type hydraulic rotary machine as a traveling motor is used on a slope, muddy ground, etc., for example, the pressure applied to each tilt piston If the supply and discharge of oil is not performed properly, the swash plate is held at the intermediate tilt position, and there is a problem that the hydraulic shovel cannot travel on inclined ground, muddy ground, etc. with high torque. .

【０００９】また、上述した他の従来技術による可変容
量型斜板式液圧回転機では、斜板を傾転可能に支持する
ために４個の支点を設けているため、部品点数が増大す
る上に、組立時の作業性が悪いという問題がある。In the above-described variable displacement type swash plate type hydraulic rotating machine according to the related art, since four fulcrums are provided to tiltably support the swash plate, the number of parts increases. In addition, there is a problem that workability during assembly is poor.

【００１０】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、斜板を最大傾転位置、最小傾転位置、お
よび最大傾転位置と最小傾転位置との間となる中間傾転
位置に傾転させることができ、かつ装置全体を簡単な構
造で小型化できるようにした可変容量型斜板式液圧回転
機を提供することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and has a swash plate in a maximum tilt position, a minimum tilt position, and an intermediate tilt position between the maximum tilt position and the minimum tilt position. It is an object of the present invention to provide a variable displacement type swash plate type hydraulic rotary machine which can be tilted to a position and the whole apparatus can be reduced in size with a simple structure.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明は、筒部と底部とからなるケーシングと、
該ケーシング内に回転可能に設けられた回転軸と、軸方
向に複数のシリンダが穿設され前記ケーシングの筒部内
に位置して該回転軸に支持して設けられたシリンダブロ
ックと、該シリンダブロックの各シリンダにそれぞれ往
復動可能に挿嵌されたピストンと、該各ピストンの突出
側の端部に設けられたシューと、表面側が該各シューを
案内する平滑面となり、背面側が前記ケーシングに支点
を中心として最大傾転位置となる第１の傾転角と最小傾
転位置となる第２の傾転角とに傾転可能に支持された斜
板と、前記ケーシングの底部に設けられ、最大突出位置
と最小後退位置との間で変位することにより前記斜板を
第１の傾転角と第２の傾転角とに傾転する傾転ピストン
とからなる可変容量型斜板式液圧回転機に適用される。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a casing comprising a cylindrical portion and a bottom portion,
A rotating shaft rotatably provided in the casing, a cylinder block provided with a plurality of cylinders perforated in the axial direction and located in a cylindrical portion of the casing and supported by the rotating shaft, and a cylinder block; Pistons reciprocally inserted into the respective cylinders, shoes provided at the protruding end of each piston, and a front surface serving as a smooth surface for guiding the respective shoes, and a rear surface serving as a fulcrum for the casing. A swash plate supported so as to be tiltable between a first tilt angle that is a maximum tilt position and a second tilt angle that is a minimum tilt position, and a swash plate provided at a bottom portion of the casing; A variable displacement swash plate type hydraulic rotation comprising a tilt piston which tilts the swash plate to a first tilt angle and a second tilt angle by being displaced between a projecting position and a minimum retreat position. Applied to the machine.

【００１２】そして、請求項１の発明の特徴は、前記ケ
ーシングの底部には最大の突出長さが前記傾転ピストン
の最大突出位置より少ない中間突出位置に規定された中
間傾転ピストンを前記支点を挟んで前記傾転ピストンと
反対側に設け、該中間傾転ピストンが中間突出位置に突
出したときに前記斜板を第１の傾転角と第２の傾転角と
の中間傾転位置となる第３の傾転角に保持する構成とし
たことにある。A feature of the invention of claim 1 is that the intermediate tilting piston whose maximum projecting length is defined at an intermediate projecting position whose maximum projecting length is smaller than the maximum projecting position of the tilting piston is provided at the bottom of the casing. The swash plate is provided on a side opposite to the tilt piston with the intermediate tilt piston projecting to an intermediate projecting position, and the swash plate is positioned at an intermediate tilt position between a first tilt angle and a second tilt angle. That is, the third tilt angle is held.

【００１３】このように構成したことにより、中間傾転
ピストンが中間突出位置に突出したときに、この中間傾
転ピストンの最大の突出長さが傾転ピストンの最大突出
位置より少なく規定されているので、斜板は中間傾転ピ
ストンにより第１の傾転角と第２の傾転角との中間傾転
位置となる第３の傾転角に保持される。しかも、中間傾
転ピストンは、中間突出位置における最大の突出長さが
規定されているので、斜板を中間傾転ピストンによって
一定の中間傾転位置に保持することができる。With this configuration, when the intermediate tilt piston projects to the intermediate projecting position, the maximum projecting length of the intermediate tilt piston is defined to be smaller than the maximum projecting position of the tilt piston. Therefore, the swash plate is held by the intermediate tilt piston at the third tilt angle which is an intermediate tilt position between the first tilt angle and the second tilt angle. In addition, since the maximum projecting length of the intermediate tilt piston at the intermediate projecting position is defined, the swash plate can be held at a constant intermediate tilt position by the intermediate tilt piston.

【００１４】請求項２の発明は、ケーシングの底部には
斜板の背面側に位置して斜板が第１の傾転角となったと
きに当接する第１の当接面と斜板が第２の傾転角となっ
たときに当接する第２の当接面とを設け、支点は各ピス
トンからの押圧力の合力が斜板に作用する作用点よりも
第２の当接面寄りに設ける構成としたことにある。According to a second aspect of the present invention, a swash plate and a first contact surface, which are located on the back side of the swash plate and contact with the swash plate at the first tilt angle, are provided at the bottom of the casing. A second contact surface that comes into contact when the second tilt angle is reached; the fulcrum is closer to the second contact surface than the point of action where the resultant force of the pressing force from each piston acts on the swash plate; In the configuration.

【００１５】このように構成したことにより、斜板は各
ピストンから作用する押圧力の合力によって支点を中心
として第１の傾転角に傾転し、第１の当接面に当接して
最大傾転位置に保持される。このため、傾転ピストンに
よって斜板を第１の傾転角に傾転させる必要がなく、仮
に傾転ピストンが適正に作動しなくなった場合でも、斜
板を第１の傾転角に傾転させることができる。[0015] With this configuration, the swash plate is tilted at the first tilt angle around the fulcrum by the combined force of the pressing forces applied from the respective pistons, and comes into contact with the first contact surface to reach the maximum. It is held in the tilted position. Therefore, it is not necessary to tilt the swash plate to the first tilt angle by the tilt piston, and even if the tilt piston does not operate properly, the swash plate is tilted to the first tilt angle. Can be done.

【００１６】請求項３の発明は、斜板の背面側には第１
の傾転角となる第１の傾斜面と第２の傾転角となる第２
の傾斜面とをそれぞれの角度をもって設け、ケーシング
には斜板の背面側と対向する底部に位置して斜板に設け
た第１，第２の傾斜面が当接する第１，第２の当接面を
同一平面をもって形成し、第１の傾斜面を第１の当接面
に当接させることにより斜板を第１の傾転角に保持し、
第２の傾斜面を第２の当接面に当接させることにより斜
板を第２の傾転角に保持し、中間傾転ピストンの突出側
端面を第３の当接面として斜板を第３の傾転角に保持す
る構成としたことにある。According to a third aspect of the present invention, the first swash plate has a first side.
The first inclined surface having a tilt angle of the second and the second tilt angle having a second tilt angle
Are provided at respective angles, and the casing is located at a bottom portion facing the rear side of the swash plate, and the first and second abutments provided on the swash plate contact the first and second inclined surfaces. The swash plate is held at a first tilt angle by forming the contact surface with the same plane and bringing the first inclined surface into contact with the first contact surface,
The swash plate is held at the second tilt angle by bringing the second inclined surface into contact with the second contact surface, and the projecting side end surface of the intermediate tilt piston is used as the third contact surface to form the swash plate. The third tilt angle is maintained.

【００１７】このように構成したことにより、斜板の第
１の傾斜面がケーシングの第１の当接面に当接したとき
には斜板が第１の傾転角に保持され、斜板の第２の傾斜
面がケーシングの第２の当接面に当接したときには斜板
が第２の傾転角に保持され、中間傾転ピストンの突出側
端面が斜板に当接したときには斜板が第３の傾転角に保
持される。With this configuration, when the first inclined surface of the swash plate comes into contact with the first contact surface of the casing, the swash plate is held at the first tilt angle, and The swash plate is held at the second tilt angle when the second inclined surface comes into contact with the second contact surface of the casing, and the swash plate is held when the protruding end surface of the intermediate tilt piston comes into contact with the swash plate. The third tilt angle is maintained.

【００１８】請求項４の発明は、斜板の背面側には第１
の傾転角となる第１の傾斜面と第２の傾転角となる第２
の傾斜面とを同一平面をもって形成し、ケーシングの底
部には斜板の背面側との間に位置してケーシングとは別
部材からなる傾転制御板を設け、該傾転制御板には第
１，第２の傾斜面が当接する第１，第２の当接面をそれ
ぞれの角度をもって設け、第１の傾斜面を第１の当接面
に当接させることにより斜板を第１の傾転角に保持し、
第２の傾斜面を第２の当接面に当接させることにより斜
板を第２の傾転角に保持し、中間傾転ピストンの突出側
端面を第３の当接面として斜板を第３の傾転角に保持す
る構成としたことにある。According to a fourth aspect of the present invention, the first swash plate is provided on the back side with the first swash plate.
The first inclined surface having a tilt angle of the second and the second tilt angle having a second tilt angle
The inclined surface of the casing is formed with the same plane, and a tilt control plate is provided at the bottom of the casing between the rear side of the swash plate and a member separate from the casing. The first and second contact surfaces with which the first and second inclined surfaces come into contact are provided at respective angles, and the swash plate is brought into contact with the first inclined surface by contacting the first inclined surface with the first contact surface. Hold at the tilt angle,
The swash plate is held at the second tilt angle by bringing the second inclined surface into contact with the second contact surface, and the projecting side end surface of the intermediate tilt piston is used as the third contact surface to form the swash plate. The third tilt angle is maintained.

【００１９】このように構成したことにより、傾転制御
板の第１の当接面に斜板の第１の傾斜面が当接したとき
には斜板が第１の傾転角に保持され、傾転制御板の第２
の当接面に斜板の第２の傾斜面が当接したときには斜板
が第２の傾転角に保持され、中間傾転ピストンの突出側
端面が斜板に当接したときには斜板が第３の傾転角に保
持される。この場合、傾転制御板はケーシングとは別部
材からなるので、第１，第２の当接面の角度を変化させ
た傾転制御板をケーシングの底部に設けることにより、
斜板の第１，第２の傾転角を適宜に変化させることがで
きる。With this configuration, when the first inclined surface of the swash plate comes into contact with the first contact surface of the tilt control plate, the swash plate is held at the first tilt angle, and the tilt angle is maintained. The second of the rolling control plate
When the second inclined surface of the swash plate abuts against the contact surface of the swash plate, the swash plate is held at the second tilt angle, and when the protruding end surface of the intermediate tilt piston abuts on the swash plate, the swash plate is disengaged. The third tilt angle is maintained. In this case, since the tilt control plate is formed of a member separate from the casing, by providing a tilt control plate having a changed angle of the first and second contact surfaces at the bottom of the casing,
The first and second tilt angles of the swash plate can be appropriately changed.

【００２０】請求項５の発明は、ケーシングの底部には
前記斜板の背面側に向けて開口し前記中間傾転ピストン
が挿嵌されるシリンダを設け、前記シリンダの開口側に
は前記中間傾転ピストンが当接することにより前記中間
傾転ピストンの中間突出位置を規定する突出位置規定部
材を設ける構成としたことにある。According to a fifth aspect of the present invention, a cylinder is provided at the bottom of the casing and opens toward the rear side of the swash plate and into which the intermediate tilt piston is inserted. According to another aspect of the present invention, there is provided a projecting position defining member for defining an intermediate projecting position of the intermediate tilt piston by contacting the rotating piston.

【００２１】このように構成したことにより、斜板に向
けて突出する中間傾転ピストンは、突出位置規定部材に
当接した中間突出位置で停止し、この中間突出位置で斜
板を第３の傾転角に安定して保持することができる。With this configuration, the intermediate tilting piston projecting toward the swash plate stops at the intermediate projecting position in contact with the projecting position defining member, and the swash plate is moved to the third position at this intermediate projecting position. The tilt angle can be stably maintained.

【００２２】請求項６の発明は、突出位置規定部材はケ
ーシングと一体にシリンダの開口側に設けられたストッ
パにより構成したことにある。The invention according to claim 6 is that the projecting position defining member is constituted by a stopper provided on the opening side of the cylinder integrally with the casing.

【００２３】このように構成したことにより、斜板に向
けて突出する中間傾転ピストンが、シリンダの開口側に
設けられたストッパに当接することにより、該中間傾転
ピストンの中間突出位置が規定される。With this configuration, the intermediate tilting piston projecting toward the swash plate comes into contact with the stopper provided on the opening side of the cylinder, thereby defining the intermediate projecting position of the intermediate tilting piston. Is done.

【００２４】請求項７の発明は、突出位置規定部材はケ
ーシングとは別部材によりシリンダの開口側に設けられ
たストッパにより構成したことにある。The invention according to claim 7 is that the projecting position defining member is constituted by a stopper provided on the opening side of the cylinder by a member separate from the casing.

【００２５】請求項８の発明は、傾転制御板には中間傾
転ピストンが挿通される挿通穴を設け、挿通穴には突出
位置規定部材となるストッパを設ける構成としたことに
ある。The invention according to claim 8 is that the tilt control plate is provided with an insertion hole through which the intermediate tilt piston is inserted, and the insertion hole is provided with a stopper serving as a projecting position defining member.

【００２６】このように構成したことにより、斜板に向
けて突出する中間傾転ピストンが、傾転制御板の挿通穴
に設けられたストッパに当接することにより、該中間傾
転ピストンの中間突出位置が規定される。With this configuration, the intermediate tilt piston projecting toward the swash plate comes into contact with the stopper provided in the insertion hole of the tilt control plate, so that the intermediate tilt piston has an intermediate projection. The position is defined.

【００２７】請求項９の発明は、支点は回転軸を径方向
から挟んで斜板の背面側とケーシングの底部との間に２
個設ける構成としたことにある。According to a ninth aspect of the present invention, the fulcrum is located between the rear side of the swash plate and the bottom of the casing with the rotating shaft interposed therebetween in the radial direction.
That is, the configuration is provided.

【００２８】このように構成したことにより、斜板を支
持する支点の数を少なくすることができ、部品点数の削
減を図ることができる上に、組立時の作業性を向上させ
ることができる。With this configuration, the number of fulcrums supporting the swash plate can be reduced, the number of parts can be reduced, and workability at the time of assembly can be improved.

【００２９】[0029]

【発明の実施の形態】以下、本発明による可変容量型斜
板式液圧回転機の実施の形態を、油圧モータに適用した
場合を例に挙げ、図１ないし図１０に基づいて説明す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a variable displacement type swash plate type hydraulic rotary machine according to the present invention will be described with reference to FIGS.

【００３０】まず、図１ないし図６は本発明の第１の実
施の形態に係り、１は油圧モータのケーシングで、該ケ
ーシング１は、筒部２Ａと底部２Ｂとにより有底筒状に
形成されたケーシング本体２と、該ケーシング本体２の
開口端側を施蓋するリアケーシング３とから構成されて
いる。そして、ケーシング本体２の筒部２Ａ内周側に
は、後述のシリンダブロック７等が収容される収容空間
２Ｃが形成されている。FIGS. 1 to 6 relate to a first embodiment of the present invention, in which 1 is a casing of a hydraulic motor, and the casing 1 is formed into a bottomed tubular shape by a tubular portion 2A and a bottom portion 2B. And a rear casing 3 that covers the open end side of the casing main body 2. An accommodation space 2C for accommodating a later-described cylinder block 7 and the like is formed on the inner peripheral side of the cylindrical portion 2A of the casing body 2.

【００３１】４はケーシング１内に回転可能に設けられ
た回転軸で、該回転軸４の一端側はケーシング本体２側
に設けられた軸受５によって支持され、他端側はリアケ
ーシング３側に設けられた軸受６によって支持されてい
る。Reference numeral 4 denotes a rotating shaft rotatably provided in the casing 1. One end of the rotating shaft 4 is supported by a bearing 5 provided on the casing body 2 side, and the other end is provided on the rear casing 3 side. It is supported by a bearing 6 provided.

【００３２】７は回転軸４にスプライン結合された状態
でケーシング本体２の収容空間２Ｃ内に設けられ、該回
転軸４と一体的に回転するシリンダブロックで、該シリ
ンダブロック７は、後述の切換弁板９に摺接する摺接面
７Ａを有している。また、シリンダブロック７には、軸
方向に延びる複数（通常は奇数個）のシリンダ８，８，
…（２個のみ図示）が回転軸４の周囲に穿設され、各シ
リンダ８には、シリンダブロック７の摺接面７Ａに開口
するシリンダポート８Ａが形成されている。Reference numeral 7 denotes a cylinder block which is provided in the housing space 2C of the casing body 2 in a state of being spline-coupled to the rotary shaft 4 and rotates integrally with the rotary shaft 4. It has a sliding contact surface 7 </ b> A that slides on the valve plate 9. The cylinder block 7 includes a plurality (usually an odd number) of cylinders 8, 8, extending in the axial direction.
(Only two shown) are bored around the rotary shaft 4, and each cylinder 8 is formed with a cylinder port 8 </ b> A opening to the sliding contact surface 7 </ b> A of the cylinder block 7.

【００３３】９はリアケーシング３とシリンダブロック
７との間に位置してリアケーシング３に固定された切換
弁板で、該切換弁板９は、シリンダブロック７の各シリ
ンダ８と間欠的に連通する一対の給排ポート９Ａ（一方
のみ図示）を有し、該給排ポート９Ａは、リアケーシン
グ３に形成された一対の給排通路（図示せず）と連通し
ている。A switching valve plate 9 is located between the rear casing 3 and the cylinder block 7 and fixed to the rear casing 3. The switching valve plate 9 intermittently communicates with each cylinder 8 of the cylinder block 7. A pair of supply / discharge ports 9 </ b> A (only one is shown) communicates with a pair of supply / discharge passages (not shown) formed in the rear casing 3.

【００３４】１０，１０，…はシリンダブロック７の各
シリンダ８内にそれぞれ摺動可能に挿嵌された複数（２
本のみ図示）のピストンで、該各ピストン１０は、切換
弁板９側から給排される圧油によって各シリンダ８内を
往復動するものである。., Are a plurality (2) slidably inserted into the respective cylinders 8 of the cylinder block 7.
Each piston 10 reciprocates in each cylinder 8 by pressure oil supplied / discharged from the switching valve plate 9 side.

【００３５】１１，１１，…はシリンダ８から突出した
各ピストン１０の突出側の端部に揺動可能に設けられた
複数のシューで、該各シュー１１は斜板１２の後述する
平滑面１２Ａ上を摺動する構成となっている。Reference numerals 11, 11,... Denote a plurality of shoes provided at the projecting end of each piston 10 protruding from the cylinder 8 so as to be swingable. It is configured to slide on the top.

【００３６】１２はシリンダブロック７とケーシング本
体２の底部２Ｂとの間に設けられた斜板で、該斜板１２
は、その表面側がシュー１１を案内する平滑面１２Ａと
なり、背面側が後述の支点１５を中心として傾転可能に
支持されている。Reference numeral 12 denotes a swash plate provided between the cylinder block 7 and the bottom 2B of the casing body 2.
The front surface side is a smooth surface 12A for guiding the shoe 11, and the back side is supported so as to be tiltable about a fulcrum 15 described later.

【００３７】ここで、斜板１２の背面側には、図２およ
び図３に示すように、支点１５の位置を境にして、第１
の傾斜面１２Ｂと第２の傾斜面１２Ｃとがそれぞれの角
度をもって設けられ、第１の傾斜面１２Ｂと第２の傾斜
面１２Ｃとの間は、直線状の稜線部１２Ｄとなってい
る。また、稜線部１２Ｄの位置には支点１５を支持する
半球穴１２Ｅ，１２Ｅが左，右方向に離間して設けられ
ている。Here, on the back side of the swash plate 12, as shown in FIG. 2 and FIG.
The inclined surface 12B and the second inclined surface 12C are provided at respective angles, and a straight ridge 12D is formed between the first inclined surface 12B and the second inclined surface 12C. Further, hemispherical holes 12E, 12E for supporting the fulcrum 15 are provided at the position of the ridgeline portion 12D so as to be separated in the left and right directions.

【００３８】１３はケーシング本体２の底部２Ｂに設け
られた第１の当接面で、該第１の当接面１３は、支点１
５の位置を境にして斜板１２の第１の傾斜面１２Ｂ側に
位置し、該第１の傾斜面１２Ｂが当接することにより、
斜板１２を最大傾転位置に保持するものである。Reference numeral 13 denotes a first contact surface provided on the bottom portion 2B of the casing body 2, and the first contact surface 13
5 is located on the side of the first inclined surface 12B of the swash plate 12 with the first inclined surface 12B abutting,
The swash plate 12 is held at the maximum tilt position.

【００３９】１４はケーシング本体２の底部２Ｂに設け
られ、第１の当接面１３と同一平面をなす第２の当接面
で、該第２の当接面１４は、支点１５の位置を境にして
斜板１２の第２の傾斜面１２Ｃ側に位置し、該第２の傾
斜面１２Ｃが当接することにより、斜板１２を最小傾転
位置に保持するものである。A second contact surface 14 is provided on the bottom 2B of the casing body 2 and is flush with the first contact surface 13. The second contact surface 14 determines the position of the fulcrum 15. The swash plate 12 is located on the side of the second inclined surface 12C of the swash plate 12 at the boundary, and the swash plate 12 is held at the minimum tilt position by the contact of the second inclined surface 12C.

【００４０】１５，１５は斜板１２を傾転可能に支持す
る支点で、該各支点１５は、回転軸４を径方向から挟ん
で斜板１２の背面側の半球穴１２Ｅ，１２Ｅと、ケーシ
ング本体２の底部２Ｂのうち第１，第２の当接面１３，
１４の境界部に設けられた半球穴との間に２個設けられ
ている。そして、各支点１５は、図２および図３に示す
ように球形状のボールからなっている。Numerals 15 and 15 are fulcrums for tiltably supporting the swash plate 12, and each fulcrum 15 has a hemispherical hole 12E, 12E on the rear side of the swash plate 12 with the rotating shaft 4 interposed therebetween in the radial direction. The first and second contact surfaces 13 of the bottom 2B of the main body 2
Two are provided between the fourteen hemispherical holes provided at the boundary portion of the fourteenth portion. Each fulcrum 15 is formed of a spherical ball as shown in FIGS.

【００４１】ここで、図４に示すように、各ピストン１
０のうち高圧側となるピストンから斜板１２に作用する
押圧力の合力（押圧合力）をＦ、この押圧合力Ｆが斜板
１２に作用する作用点をＡとすると、支点１５の中心
（斜板１２の傾転中心）Ｂは、押圧合力Ｆの作用点Ａよ
りも距離Ｌ0 だけケーシング本体２の第２の当接面１４
側に寄った位置に設けられている。Here, as shown in FIG.
Assuming that the resultant force (pressing force) of the pressing force acting on the swash plate 12 from the piston on the high pressure side out of 0 is F, and the operating point at which the pressing force F acts on the swash plate 12 is A, The tilting center (B) of the plate (12) is located at a distance L0 from the point of action (A) of the resultant force (F).
It is provided at a position close to the side.

【００４２】１６はケーシング本体２の底部２Ｂのうち
第１の当接面１３側（最大傾転側）に位置して設けられ
たシリンダで、該シリンダ１６は、ケーシング本体２の
収容空間２Ｃに開口し軸方向に伸長している。Reference numeral 16 denotes a cylinder provided on the bottom portion 2B of the casing body 2 on the first contact surface 13 side (maximum tilting side). The cylinder 16 is provided in the accommodation space 2C of the casing body 2. It is open and extends in the axial direction.

【００４３】１７はケーシング本体２に形成された油通
路で、該油通路１７は、一端側がリアケーシング３側に
設けられた容量制御弁１８に接続され、他端側がシリン
ダ１６に接続されている。Reference numeral 17 denotes an oil passage formed in the casing body 2. One end of the oil passage 17 is connected to a capacity control valve 18 provided on the rear casing 3, and the other end is connected to the cylinder 16. .

【００４４】１９はシリンダ１６内に摺動可能に挿嵌さ
れた傾転ピストンで、該傾転ピストン１９は、油通路１
７を通じて容量制御弁１８からの圧油をシリンダ１６内
に給排することにより、シリンダ１６から斜板１２側に
突出した最大突出位置（図５の位置）と、シリンダ１６
内に後退した最小後退位置（図４の位置）との間で変位
するものである。Reference numeral 19 denotes a tilting piston slidably inserted into the cylinder 16.
By supplying and discharging the pressure oil from the capacity control valve 18 into the cylinder 16 through the cylinder 7, the maximum projecting position (the position in FIG.
Is displaced between the minimum retracted position (the position shown in FIG. 4).

【００４５】そして、傾転ピストン１９が最小後退位置
となったときには、図４に示すように、斜板１２の第１
の傾斜面１２Ｂがケーシング本体２の第１の当接面１３
に当接し、斜板１２が最大傾転位置となる第１の傾転角
α1 に保持され、各ピストン１０のストローク（往復
動）が最大となって回転軸４が高トルクで低速回転す
る。また、傾転ピストン１９が最小後退位置となったと
きには、図５に示すように、斜板１２の第２の傾斜面１
２Ｃがケーシング本体２の第２の当接面１４に当接し、
斜板１２が最小傾転位置となる第２の傾転角α2 に保持
され、各ピストン１０のストロークが最小となって回転
軸４は低トルクで高速回転する。When the tilt piston 19 is at the minimum retreat position, as shown in FIG.
Of the first contact surface 13 of the casing body 2
, The swash plate 12 is held at the first tilt angle α1 at the maximum tilt position, the stroke (reciprocation) of each piston 10 is maximized, and the rotating shaft 4 rotates at high torque and at low speed. When the tilt piston 19 is at the minimum retreat position, as shown in FIG.
2C contacts the second contact surface 14 of the casing body 2,
The swash plate 12 is held at the second tilt angle α2 at the minimum tilt position, the stroke of each piston 10 is minimized, and the rotating shaft 4 rotates at high speed with low torque.

【００４６】２０はケーシング本体２の底部２Ｂのうち
第２の当接面１４側（最小傾転側）に位置して設けられ
たシリンダで、該シリンダ２０は、ケーシング本体２の
収容空間２Ｃに開口し軸方向に伸長している。ここで、
シリンダ２０は、封止栓２１によって施蓋された大径穴
部２０Ａと、該大径穴部２０Ａよりも小径となってケー
シング本体２の収容空間２Ｃ側に開口した小径穴部２０
Ｂとからなっている。Reference numeral 20 denotes a cylinder provided on the bottom 2B of the casing body 2 on the side of the second contact surface 14 (minimum tilting side). The cylinder 20 is provided in the housing space 2C of the casing body 2. It is open and extends in the axial direction. here,
The cylinder 20 has a large-diameter hole 20A covered with a sealing plug 21 and a small-diameter hole 20 having a smaller diameter than the large-diameter hole 20A and opening toward the housing space 2C of the casing body 2.
B.

【００４７】２２はケーシング本体２に形成された油通
路で、該油通路２２は、一端側が傾転制御用の容量制御
弁１８に接続され、他端側がシリンダ２０（大径穴部２
０Ａ）に接続されている。Reference numeral 22 denotes an oil passage formed in the casing body 2. One end of the oil passage 22 is connected to the displacement control valve 18 for tilt control, and the other end of the oil passage 22 is the cylinder 20 (the large-diameter hole 2).
0A).

【００４８】２３はシリンダ２０内に摺動可能に挿嵌さ
れ、支点１５を挟んで傾転ピストン１９と反対側に設け
られた中間傾転ピストンで、該中間傾転ピストン２３
は、シリンダ２０の大径穴部２０Ａに挿嵌された大径軸
部２３Ａと、シリンダ２０の小径穴部２０Ｂに挿嵌され
た小径軸部２３Ｂとからなっている。Reference numeral 23 denotes an intermediate tilting piston which is slidably inserted into the cylinder 20 and is provided on the opposite side of the tilting piston 19 with the fulcrum 15 interposed therebetween.
Is composed of a large-diameter shaft portion 23A inserted into the large-diameter hole portion 20A of the cylinder 20, and a small-diameter shaft portion 23B inserted into the small-diameter hole portion 20B of the cylinder 20.

【００４９】ここで、中間傾転ピストン２３の小径軸部
２３Ｂの突出側端面２３Ｃは、斜板１２の第２の傾斜面
１２Ｃに当接する第３の当接面を構成している。また、
大径軸部２３Ａと小径軸部２３Ｂとの間には当接段部２
３Ｄが形成されている。Here, the protruding end surface 23C of the small-diameter shaft portion 23B of the intermediate tilt piston 23 constitutes a third contact surface that comes into contact with the second inclined surface 12C of the swash plate 12. Also,
A contact step 2 is provided between the large-diameter shaft portion 23A and the small-diameter shaft portion 23B.
3D is formed.

【００５０】２４はシリンダ２０の開口側に位置してケ
ーシング本体２に一体に設けられた突出位置規定部材と
してのストッパで、該ストッパ２４は、シリンダ２０の
大径穴部２０Ａと小径穴部２０Ｂとの間に設けられてい
る。そして、ストッパ２４は、中間傾転ピストン２３の
当接段部２３Ｄが当接することにより、中間傾転ピスト
ン２３の中間突出位置を規定するものである。Reference numeral 24 denotes a stopper which is located on the opening side of the cylinder 20 and is provided integrally with the casing body 2 as a projecting position defining member. The stopper 24 is provided with a large-diameter hole portion 20A and a small-diameter hole portion 20B of the cylinder 20. And is provided between them. The stopper 24 defines an intermediate projecting position of the intermediate tilt piston 23 when the contact step 23D of the intermediate tilt piston 23 comes into contact with the stopper 24.

【００５１】そして、中間傾転ピストン２３は、油通路
２２を通じて容量制御弁１８からの圧油をシリンダ２０
内に給排することにより、シリンダ２０から斜板１２側
に突出した中間突出位置（図６の位置）と、シリンダ２
０内に後退した後退位置（図５の位置）との間で変位す
る。Then, the intermediate tilt piston 23 sends the pressure oil from the displacement control valve 18 through the oil passage 22 to the cylinder 20.
By feeding and discharging into the inside, the intermediate projecting position (the position in FIG. 6) projecting from the cylinder 20 toward the swash plate 12 and the cylinder 2
It is displaced between the retracted position (the position shown in FIG. 5) that has been retracted within zero.

【００５２】ここで、中間傾転ピストン２３は、当接段
部２３Ｄをストッパ２４に当接させることにより、シリ
ンダ２０からの最大の突出長さが傾転ピストン１９の最
大突出位置より少ない中間突出位置に規定されている。
そして、図６に示すように、中間傾転ピストン２３が中
間突出位置に突出したときには、斜板１２の第２の傾斜
面１２Ｃが中間傾転ピストン２３の突出側端面２３Ｃに
当接することにより、斜板１２が第１の傾転角α1 と第
２の傾転角α2 との中間となる第３の傾転角α3 を保持
する構成となっている。Here, the intermediate tilt piston 23 has an abutment step 23D abutted against the stopper 24, so that the maximum projecting length from the cylinder 20 is smaller than the maximum projecting position of the tilt piston 19. Stipulated in the position.
Then, as shown in FIG. 6, when the intermediate tilt piston 23 projects to the intermediate projecting position, the second inclined surface 12C of the swash plate 12 comes into contact with the projecting side end surface 23C of the intermediate tilt piston 23. The swash plate 12 is configured to hold a third tilt angle α3 which is intermediate between the first tilt angle α1 and the second tilt angle α2.

【００５３】本実施の形態による可変容量型斜板式油圧
モータは上述の如き構成を有するもので、以下、その作
動について説明する。The variable displacement type swash plate type hydraulic motor according to the present embodiment has the above-described configuration, and its operation will be described below.

【００５４】まず、切換弁板９の給排ポート９Ａ等を通
じてシリンダブロック７の各シリンダ８内に圧油が供給
されることにより、該各シリンダ８内に挿嵌されたピス
トン１０がシリンダ８から斜板１２側に向けて伸長す
る。そして、ピストン１０に設けたシュー１１が、斜板
１２の平滑面１２Ａを押圧しつつ該平滑面１２Ａに沿っ
て周方向へと滑動することにより、各ピストン１０がシ
リンダブロック７と共に回転し、このシリンダブロック
７にスプライン結合された回転軸４が回転することによ
り、油圧モータとして作動する。First, the pressure oil is supplied into each cylinder 8 of the cylinder block 7 through the supply / discharge port 9A of the switching valve plate 9 and the like, so that the piston 10 inserted into each cylinder 8 is It extends toward the swash plate 12 side. Then, the shoe 11 provided on the piston 10 slides in the circumferential direction along the smooth surface 12A while pressing the smooth surface 12A of the swash plate 12, whereby each piston 10 rotates together with the cylinder block 7, and When the rotating shaft 4 spline-coupled to the cylinder block 7 rotates, it operates as a hydraulic motor.

【００５５】ここで、図４に示すように、斜板１２を支
持する支点１５の中心Ｂは、各ピストン１０から斜板１
２に作用する押圧合力Ｆの作用点Ａよりも距離Ｌ0 だけ
ケーシング本体２の第２の当接面１４側に寄った位置に
設定されているため、斜板１２には、支点１５の中心Ｂ
を中心として矢示Ｍ方向のモーメント（Ｆ×Ｌ0 ）が作
用するようになる。Here, as shown in FIG. 4, the center B of the fulcrum 15 for supporting the swash plate 12 is
2 is set closer to the second contact surface 14 side of the casing body 2 than the point of action A of the resultant force F acting on the swash plate 12, the center B of the fulcrum 15 is
, The moment (F × L0) in the direction indicated by the arrow M acts.

【００５６】これにより、傾転ピストン１９側のシリン
ダ１６および中間傾転ピストン２３側のシリンダ２０へ
の圧油の供給を停止した状態で、斜板１２は、上述のモ
ーメント（Ｆ×Ｌ0 ）により、第１の傾斜面１２Ｂをケ
ーシング本体２の第１の当接面１３に当接させた状態で
安定する。このため、斜板１２は最大傾転位置となる第
１の傾転角α1 に保持され、各ピストン１０のストロー
クが最大となってシリンダブロック７が回転するのに必
要な圧油の流量が増大し、回転軸４は高トルクで低速回
転するようになる。Thus, in a state in which the supply of the pressure oil to the cylinder 16 on the tilting piston 19 side and the cylinder 20 on the intermediate tilting piston 23 side is stopped, the swash plate 12 is moved by the above-mentioned moment (F × L0). The first inclined surface 12 </ b> B is stabilized in a state in which the first inclined surface 12 </ b> B is in contact with the first contact surface 13 of the casing body 2. For this reason, the swash plate 12 is held at the first tilt angle α1, which is the maximum tilt position, and the stroke of each piston 10 is maximized to increase the flow rate of the pressure oil necessary for the cylinder block 7 to rotate. Then, the rotating shaft 4 rotates at a low speed with a high torque.

【００５７】次に、傾転ピストン１９側のシリンダ１６
に圧油を供給すると、図５に示すように、傾転ピストン
１９が最大突出位置に変位し、斜板１２の第１の傾斜面
１２Ｂを押圧することにより、斜板１２が支点１５を中
心として傾転する。Next, the cylinder 16 on the tilt piston 19 side
When the pressurized oil is supplied to the swash plate 12, as shown in FIG. 5, the tilting piston 19 is displaced to the maximum projecting position and presses the first inclined surface 12B of the swash plate 12, so that the swash plate 12 is To tilt as.

【００５８】この場合、傾転ピストン１９から斜板１２
に作用する傾転力をｆ1 とし、支点１５の中心Ｂから傾
転力ｆ1 の作用点までの距離をＬ1 とすると、支点１５
の中心Ｂを中心として前記押圧合力Ｆによって斜板１２
に作用する矢示Ｍ方向のモーメント（Ｆ×Ｌ0 ）と、支
点１５の中心Ｂを中心として傾転力ｆ1 によって斜板１
２に作用する矢示Ｍ′方向のモーメント（ｆ1 ×Ｌ1 ）
とが、下記数１の関係を満たすことにより、斜板１２を
最大傾転位置（図４の位置）から最小傾転位置（図５の
位置）へと傾転することができる。In this case, the swash plate 12 is moved from the tilt piston 19 to the swash plate 12.
Is defined as f1 and the distance from the center B of the fulcrum 15 to the point of application of the tilting force f1 is L1.
Of the swash plate 12 by the pressing force F about the center B of
And the tilting force f1 about the center B of the fulcrum 15 and the swash plate 1
Moment in the direction of arrow M 'acting on (2) (f1 x L1)
Satisfies the following relationship, the swash plate 12 can be tilted from the maximum tilt position (the position in FIG. 4) to the minimum tilt position (the position in FIG. 5).

【００５９】[0059]

【数１】Ｆ×Ｌ0 ＜ｆ1 ×Ｌ1## EQU1 ## F × L0 <f1 × L1

【００６０】そして、斜板１２を図５に示す最小傾転位
置に傾転させた状態では、斜板１２の第２の傾斜面１２
Ｃの端縁部から支点１５の中心Ｂまでの距離をＬ2 とし
たときに、この第２の傾斜面１２Ｃの端縁部を中心とし
て前記傾転力ｆ1 によって斜板１２に作用する矢示Ｍ′
方向のモーメント｛ｆ1 ×（Ｌ1 ＋Ｌ2 ）｝と、第２の
傾斜面１２Ｃの端縁部を中心として前記押圧合力Ｆによ
って斜板１２に作用する矢示Ｍ方向のモーメント｛Ｆ×
（Ｌ0 ＋Ｌ2 ）｝との関係が、下記数２を満たすことに
より、斜板１２が傾斜面１２Ｃの端縁部を中心として過
剰に傾転されるのを防止できる。Then, when the swash plate 12 is tilted to the minimum tilt position shown in FIG.
Assuming that the distance from the edge of C to the center B of the fulcrum 15 is L2, the arrow M acting on the swash plate 12 by the tilting force f1 around the edge of the second inclined surface 12C. ′
Direction moment {f1 × (L1 + L2)} and a moment M in the direction of arrow M acting on the swash plate 12 by the resultant force F about the edge of the second inclined surface 12C.
By satisfying the following expression (2) with (L0 + L2)｝, it is possible to prevent the swash plate 12 from being excessively tilted around the edge of the inclined surface 12C.

【００６１】[0061]

【数２】ｆ1 ×（Ｌ1 ＋Ｌ2 ）＜Ｆ×（Ｌ0 ＋Ｌ2 ）## EQU2 ## f1 × (L1 + L2) <F × (L0 + L2)

【００６２】従って、上述した数１、数２を同時に満た
す下記数３が成立することにより、斜板１２は、第２の
傾斜面１２Ｃをケーシング本体２の第２の当接面１４に
当接させた状態で安定する。Accordingly, the following equation (3), which simultaneously satisfies the above equations (1) and (2), is satisfied, so that the swash plate (12) contacts the second inclined surface (12C) with the second contact surface (14) of the casing body (2). It stabilizes in the state where it was made.

【００６３】[0063]

【数３】 (Equation 3)

【００６４】これにより、斜板１２は最小傾転位置とな
る第２の傾転角α2 に保持され、各ピストン１０のスト
ロークが最小となってシリンダブロック７が回転するの
に必要な圧油の流量が減少し、回転軸４は低トルクで高
速回転するようになる。As a result, the swash plate 12 is held at the second tilt angle α2, which is the minimum tilt position, and the stroke of each piston 10 is minimized, and the pressure oil required to rotate the cylinder block 7 is reduced. The flow rate decreases, and the rotating shaft 4 rotates at high speed with low torque.

【００６５】次に、傾転ピストン１９側のシリンダ１６
および中間傾転ピストン２３側のシリンダ２０に圧油を
供給すると、図６に示すように、傾転ピストン１９がシ
リンダ１６から突出すると共に、中間傾転ピストン２３
の小径軸部２３Ｂがシリンダ２０から突出する。このと
き、中間傾転ピストン２３は、当接段部２３Ｄがストッ
パ２４に当接することにより中間突出位置で停止し、こ
の中間突出位置で突出側端面２３Ｃによって斜板１２の
第２の傾斜面１２Ｃを押圧する。Next, the cylinder 16 on the tilt piston 19 side
When the pressurized oil is supplied to the cylinder 20 on the side of the intermediate tilt piston 23, the tilt piston 19 projects from the cylinder 16 as shown in FIG.
The small diameter shaft portion 23B protrudes from the cylinder 20. At this time, the intermediate tilting piston 23 stops at the intermediate projecting position when the contact step 23D contacts the stopper 24, and at this intermediate projecting position, the second inclined surface 12C of the swash plate 12 is formed by the projecting side end surface 23C. Press.

【００６６】この場合、中間傾転ピストン２３から斜板
１２に作用する傾転力をｆ2 とし、支点１５の中心Ｂか
ら傾転力ｆ2 の作用点までの距離をＬ3 とすると、支点
１５の中心Ｂを中心として前記傾転力ｆ1 により斜板１
２に作用する矢示Ｍ′方向のモーメント（ｆ1 ×Ｌ1 ）
と、支点１５の中心Ｂを中心として前記押圧合力Ｆによ
り斜板１２に作用する矢示Ｍ方向のモーメント（Ｆ×Ｌ
0 ）と、支点１５の中心Ｂを中心として前記傾転力ｆ2
により斜板１２に作用する矢示Ｍ方向のモーメント（ｆ
2 ×Ｌ3 ）とが、下記数４の関係を満たすことにより、
斜板１２を最大傾転位置（図４の位置）と最小傾転位置
（図５の位置）との間の中間傾転位置（図６の位置）に
傾転することができる。In this case, assuming that the tilting force acting on the swash plate 12 from the intermediate tilting piston 23 is f2, and the distance from the center B of the fulcrum 15 to the point of application of the tilting force f2 is L3, B around the swash plate 1 by the tilting force f1
Moment in the direction of arrow M 'acting on (2) (f1 x L1)
And a moment (F × L) acting on the swash plate 12 with the resultant force F about the center B of the fulcrum 15 in the direction indicated by arrow M.
0) and the tilting force f2 about the center B of the fulcrum 15.
The moment (f in the direction of arrow M) acting on the swash plate 12
2 × L3) satisfies the following equation (4),
The swash plate 12 can be tilted to an intermediate tilt position (the position shown in FIG. 6) between the maximum tilt position (the position shown in FIG. 4) and the minimum tilt position (the position shown in FIG. 5).

【００６７】[0067]

【数４】ｆ1 ×Ｌ1 −Ｆ×Ｌ0 ＜ｆ2 ×Ｌ3[Equation 4] f1 × L1−F × L0 <f2 × L3

【００６８】そして、斜板１２を図６に示す中間傾転位
置に傾転させた状態では、前記傾転力ｆ2 の作用点を中
心として前記傾転力ｆ1 により斜板１２に作用する矢示
Ｍ′方向のモーメント｛ｆ1 ×（Ｌ1 ＋Ｌ3 ）｝と、前
記傾転力ｆ2 の作用点を中心として前記押圧合力Ｆによ
り斜板１２に作用する矢示Ｍ方向のモーメント｛Ｆ×
（Ｌ0 ＋Ｌ3 ）｝とが、下記数５の関係を満たすことに
より、斜板１２が、傾転ピストン１９との当接部を中心
として中間傾転ピストン２３により過剰に傾転されるの
を防止できる。When the swash plate 12 is tilted to the intermediate tilt position shown in FIG. 6, the swash plate 12 acts on the swash plate 12 by the tilt force f1 about the point of application of the tilt force f2. A moment {f1 × (L1 + L3)} in the direction of M ′ and a moment ΔF × in the direction of the arrow M acting on the swash plate 12 by the resultant force F about the point of application of the tilting force f2.
(L 0 + L 3) を 満 た す satisfy the relationship of the following expression 5, thereby preventing the swash plate 12 from being excessively tilted by the intermediate tilt piston 23 around the contact portion with the tilt piston 19. it can.

【００６９】[0069]

【数５】ｆ1 ×（Ｌ1 ＋Ｌ3 ）＜Ｆ×（Ｌ0 ＋Ｌ3 ）F1 × (L1 + L3) <F × (L0 + L3)

【００７０】従って、上述した数１、数４、数５を同時
に満たす下記数６が成立することにより、斜板１２は、
傾斜面１２Ｃを傾転ピストン１９のピストン１６に当接
させると共に、傾斜面１２Ｄを中間傾転ピストン２３の
突出側端面２３Ｃに当接させた状態で安定する。Therefore, the following equation (6), which simultaneously satisfies the above equations (1), (4), and (5), is satisfied.
The inclined surface 12 </ b> C is brought into contact with the piston 16 of the tilting piston 19, and the inclined surface 12 </ b> D is stabilized in a state of being brought into contact with the protruding end surface 23 </ b> C of the intermediate tilting piston 23.

【００７１】[0071]

【数６】 (Equation 6)

【００７２】これにより、斜板１２は、中間傾転位置と
なる第３の傾転角α3 に保持され、回転軸４は高トルク
と低トルクとの間の所定のトルク（中間トルク）をもっ
て中間速度で回転するようになる。As a result, the swash plate 12 is held at the third tilt angle α3, which is the intermediate tilt position, and the rotating shaft 4 has a predetermined torque (intermediate torque) between the high torque and the low torque. It starts to rotate at speed.

【００７３】かくして、本実施の形態によれば、傾転ピ
ストン１９側のシリンダ１６および中間傾転ピストン２
３側のシリンダ２０に対する圧油の供給を停止したとき
には、斜板１２を最大傾転位置に保持でき、傾転ピスト
ン１９側のシリンダ１６に圧油を供給したときには、斜
板１２を最小傾転位置に保持でき、傾転ピストン１９側
のシリンダ１６および中間傾転ピストン２３側のシリン
ダ２０に圧油を供給したときには、斜板を中間傾転位置
に保持することができる。Thus, according to the present embodiment, the cylinder 16 on the tilt piston 19 side and the intermediate tilt piston 2
When the supply of pressure oil to the cylinder 20 on the third side is stopped, the swash plate 12 can be held at the maximum tilt position, and when the pressure oil is supplied to the cylinder 16 on the tilt piston 19 side, the swash plate 12 is tilted to the minimum. When the pressure oil is supplied to the cylinder 16 on the tilt piston 19 side and the cylinder 20 on the intermediate tilt piston 23 side, the swash plate can be held at the intermediate tilt position.

【００７４】即ち、中間傾転ピストン２３を追加するだ
けの簡単な構成により、斜板１２を最大傾転位置、最小
傾転位置および中間傾転位置に選択的に保持することが
でき、回転軸４を高トルクでの低速回転、低トルクでの
高速回転、中間トルクでの中速回転で回転させることが
できる。In other words, the swash plate 12 can be selectively held at the maximum tilt position, the minimum tilt position, and the intermediate tilt position by a simple configuration in which only the intermediate tilt piston 23 is added. 4 can be rotated at low speed with high torque, high speed with low torque, and medium speed with intermediate torque.

【００７５】また、傾転ピストン１９側のシリンダ１６
および中間傾転ピストン２３側のシリンダ２０への圧油
の供給を停止した状態では、各ピストン１０から斜板１
２に作用する押圧合力Ｆにより、斜板１２を最大傾転位
置に保持することができる。このため、本実施の形態に
よる油圧モータを走行用モータとして備えた油圧ショベ
ルでは、例えば傾斜地、泥濘地等を走行するときに、例
えば傾転ピストン１９側のシリンダ１６および中間傾転
ピストン２３側のシリンダ２０に対して圧油が適正に供
給できなくなったとしても、斜板１２は最大傾転位置に
保持されるので、傾斜地、泥濘地等を高トルクをもって
確実に走行することができる。The cylinder 16 on the tilt piston 19 side
In a state where the supply of the pressure oil to the cylinder 20 on the side of the intermediate tilt piston 23 is stopped, the swash plate 1
The swash plate 12 can be held at the maximum tilt position by the pressing force F acting on the swash plate 2. For this reason, in the hydraulic excavator equipped with the hydraulic motor according to the present embodiment as a traveling motor, for example, when traveling on a slope, muddy ground, or the like, for example, the cylinder 16 on the tilt piston 19 side and the intermediate tilt piston 23 side Even if the pressurized oil cannot be supplied to the cylinder 20 properly, the swash plate 12 is held at the maximum tilt position, so that the swash plate 12 can travel reliably on a slope, muddy ground, or the like with high torque.

【００７６】また、中間傾転ピストン２３は、当接段部
２３Ｄがストッパ２４に当接することにより規定される
中間突出位置で停止し、この中間突出位置で斜板１２を
中間傾転位置に保持する構成となっているので、斜板１
２を中間傾転位置に安定して保持することができる。The intermediate tilt piston 23 stops at an intermediate projecting position defined by the contact step 23D contacting the stopper 24, and holds the swash plate 12 at the intermediate projecting position at the intermediate projecting position. Swash plate 1
2 can be stably held at the intermediate tilt position.

【００７７】この場合、例えば中間傾転ピストン２３に
設けた小径軸部２３Ｂの軸方向寸法を長く形成すること
により、中間傾転ピストン２３の中間突出位置を変化さ
せることができ、この中間傾転ピストン２３の中間突出
位置の変化に応じて斜板１２の中間傾転位置を適宜に変
化させることができる。In this case, for example, by forming the axial dimension of the small-diameter shaft portion 23B provided on the intermediate tilt piston 23, the intermediate projecting position of the intermediate tilt piston 23 can be changed. The intermediate tilt position of the swash plate 12 can be appropriately changed according to the change of the intermediate projecting position of the piston 23.

【００７８】さらに、斜板１２を２個の支点１５によっ
て傾転可能に支持する構成としたので、例えば従来技術
の如く４個の支点を設ける構成に比較して、支点１５の
部品点数を削減でき、かつ、可変容量型斜板式液圧回転
機の組立時の作業性を向上させることができる。Further, since the swash plate 12 is configured to be tiltably supported by the two fulcrums 15, the number of parts of the fulcrum 15 is reduced as compared with, for example, a configuration in which four fulcrums are provided as in the prior art. In addition, the workability in assembling the variable capacity swash plate type hydraulic rotating machine can be improved.

【００７９】次に、図７は本発明による第２の実施の形
態を示し、本実施の形態の特徴は、中間傾転ピストンの
中間突出位置を規定するため、シリンダの開口側にケー
シングとは別部材からなるストッパを設ける構成とした
ことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の
実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説
明を省略するものとする。Next, FIG. 7 shows a second embodiment according to the present invention. The feature of this embodiment is that the casing is provided on the opening side of the cylinder to define the intermediate projecting position of the intermediate tilt piston. The configuration is such that a stopper made of a separate member is provided. In this embodiment, the same components as those in the above-described first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【００８０】図７において、３１はケーシング本体２の
第２の当接面１４側に軸方向に伸長して設けられたシリ
ンダで、該シリンダ３１は、ケーシング本体２の収容空
間２Ｃに開口した大径穴部３１Ａと、該大径穴部３１Ａ
よりも小径の小径穴部３１Ｂとからなり、小径穴部３１
Ｂには油通路２２が連通している。そして、小径穴部３
１Ｂ内には中間傾転ピストン２３の大径軸部２３Ａが摺
動可能に挿嵌されている。In FIG. 7, reference numeral 31 denotes a cylinder which extends in the axial direction on the side of the second contact surface 14 of the casing main body 2. The cylinder 31 has a large opening in the accommodation space 2 C of the casing main body 2. The large-diameter hole 31A and the large-diameter hole 31A
And a small-diameter hole 31B having a smaller diameter than the small-diameter hole 31.
An oil passage 22 communicates with B. And small diameter hole 3
The large-diameter shaft portion 23A of the intermediate tilt piston 23 is slidably inserted into 1B.

【００８１】３２はシリンダ３１の開口側となる大径穴
部３１Ａの内周側に設けられた、ケーシング本体２とは
別部材からなる突出位置規定部材としてのストッパで、
該ストッパ３２は、中間傾転ピストン２３の大径軸部２
３Ａが挿通される大径穴３２Ａと、中間傾転ピストン２
３の小径軸部２３Ｂが挿通される小径穴３２Ｂとを有
し、大径穴３２Ａと小径穴３２Ｂとの間には、中間傾転
ピストン２３の当接段部２３Ｄが当接するストッパ面３
２Ｃが形成されている。そして、ストッパ３２は、シリ
ンダ３１の大径穴部３１Ａ内周側に挿嵌され、止め輪３
３によって軸方向に抜止めされている。Reference numeral 32 denotes a stopper provided on the inner peripheral side of the large-diameter hole portion 31A on the opening side of the cylinder 31 as a protruding position defining member separate from the casing body 2.
The stopper 32 is provided on the large-diameter shaft portion 2 of the intermediate tilt piston 23.
3A is inserted through the large-diameter hole 32A and the intermediate tilt piston 2
3 has a small-diameter hole 32B through which the small-diameter shaft portion 23B is inserted. Between the large-diameter hole 32A and the small-diameter hole 32B, a stopper surface 3 with which the contact step portion 23D of the intermediate tilt piston 23 abuts.
2C is formed. Then, the stopper 32 is inserted into the inner peripheral side of the large-diameter hole 31A of the cylinder 31, and the stopper ring 3
3 prevents it from coming off in the axial direction.

【００８２】本実施の形態は上述の如き構成を有するも
ので、シリンダ３１の小径穴部３１Ｂに油通路２２を通
じて圧油を供給すると、中間傾転ピストン２３の小径軸
部２３Ｂが斜板１２に向けて突出し、中間傾転ピストン
２３の当接段部２３Ｄがストッパ３２のストッパ面３２
Ｃに当接することにより、中間傾転ピストン２３の中間
突出位置が規定される。そして、この中間突出位置で中
間傾転ピストン２３の突出側端面２３Ｃが斜板１２の第
２の傾斜面１２Ｃに当接することにより、斜板１２を中
間傾転位置に保持することができる。This embodiment has the above-described configuration. When pressure oil is supplied to the small-diameter hole portion 31B of the cylinder 31 through the oil passage 22, the small-diameter shaft portion 23B of the intermediate tilt piston 23 is attached to the swash plate 12. And the contact step 23D of the intermediate tilt piston 23 is
By contacting C, the intermediate projecting position of the intermediate tilt piston 23 is defined. The swash plate 12 can be held at the intermediate tilt position by the projecting end surface 23C of the intermediate tilt piston 23 abutting the second tilt surface 12C of the swash plate 12 at the intermediate tilt position.

【００８３】然るに、本実施の形態では、ケーシング本
体２とは別部材からなるストッパ３２により、中間傾転
ピストン２３の中間突出位置を規定する構成としたの
で、ケーシング本体２に、中間傾転ピストン２３の当接
段部２３Ｄに当接するストッパを一体に設ける必要がな
く、ケーシング本体２の加工を容易に行うことができ
る。However, in the present embodiment, the intermediate projecting position of the intermediate tilt piston 23 is defined by the stopper 32 formed separately from the casing main body 2. It is not necessary to integrally provide a stopper that abuts on the abutment step 23D of the 23, and the casing body 2 can be easily machined.

【００８４】また、ストッパ３２に設けた大径穴３２Ａ
の軸方向長さＴを変化させることにより、中間傾転ピス
トン２３の中間突出位置を変化させることができ、この
中間傾転ピストン２３の中間突出位置の変化に応じて斜
板１２の中間傾転位置を適宜に変化させることができ
る。The large-diameter hole 32A provided in the stopper 32
By changing the axial length T of the swash plate 12, the intermediate projecting position of the intermediate tilt piston 23 can be changed. The position can be changed appropriately.

【００８５】次に、図８ないし図１０は本発明による第
３の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、ケーシ
ングの底部に、斜板の背面側との間に位置してケーシン
グとは別部材からなる傾転制御板を設ける構成としたこ
とにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実
施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明
を省略するものとする。FIGS. 8 to 10 show a third embodiment according to the present invention. The feature of this embodiment is that the casing is located between the bottom of the casing and the rear side of the swash plate. In this configuration, a tilt control plate made of a separate member is provided. In this embodiment, the same components as those in the above-described first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【００８６】図において、４１は本実施の形態に適用さ
れる斜板で、該斜板４１は、表面側が平滑面４１Ａとな
り、背面側が支点１５を中心として傾転可能に支持され
ている。そして、斜板４１の背面側には、支点１５の位
置を境にして、第１の傾斜面４１Ｂと第２の傾斜面４１
Ｃとが同一平面をもって設けられている。また、斜板４
１の背面側には、支点１５を支持する２個の半球穴４１
Ｄ（１個のみ図示）が左，右方向に離間して設けられて
いる。In the figure, reference numeral 41 denotes a swash plate applied to the present embodiment. The swash plate 41 has a smooth surface 41A on the front side and is supported so as to be tiltable about the fulcrum 15 on the back side. Then, on the back side of the swash plate 41, the first inclined surface 41B and the second inclined surface 41 are separated by the position of the fulcrum 15.
C are provided with the same plane. Also, swash plate 4
2 are provided with two hemispherical holes 41 for supporting the fulcrum 15.
D (only one is shown) are spaced apart in the left and right directions.

【００８７】４２はケーシング本体２の底部２Ｂと斜板
４１の背面側との間に設けられた傾転制御板で、該傾転
制御板４２は、ケーシング本体２とは別部材により中空
円板状に形成され、例えばボルト（図示せず）等によっ
てケーシング本体２の底部２Ｂに固着されている。ま
た、傾転制御板４２のうち斜板４１の背面側に対向する
面には、後述する第１，第２の当接面４３，４４が、支
点１５の位置を境にしてそれぞれの角度をもって設けら
れている。Reference numeral 42 denotes a tilt control plate provided between the bottom 2B of the casing main body 2 and the back side of the swash plate 41. The tilt control plate 42 is a hollow disc formed by a member separate from the casing main body 2. And is fixed to the bottom 2B of the casing main body 2 by, for example, bolts (not shown). Further, on the surface of the tilt control plate 42 facing the rear side of the swash plate 41, first and second contact surfaces 43 and 44, which will be described later, have respective angles with respect to the position of the fulcrum 15. Is provided.

【００８８】４３は傾転制御板４２のうち斜板４１の第
１の傾斜面４１Ｂと対向する面に設けられた第１の当接
面で、該第１の当接面４３は、斜板４１の第１の傾斜面
４１Ｂに当接することにより、斜板４１を最大傾転位置
に保持するものである。Reference numeral 43 denotes a first contact surface provided on a surface of the tilt control plate 42 which faces the first inclined surface 41B of the swash plate 41. The first contact surface 43 is a swash plate. By contacting the first inclined surface 41B of the swash plate 41, the swash plate 41 is held at the maximum tilt position.

【００８９】４４は傾転制御板４２のうち斜板４１の第
２の傾斜面４１Ｃと対向する面に設けられた第２の当接
面で、該第２の当接面４４は、斜板４１の第２の傾斜面
４１Ｃに当接することにより、斜板４１を最小傾転位置
に保持するものである。Reference numeral 44 denotes a second contact surface provided on a surface of the tilt control plate 42 which faces the second inclined surface 41C of the swash plate 41. The second contact surface 44 is a swash plate. By contacting the second inclined surface 41C of the swash plate 41, the swash plate 41 is held at the minimum tilt position.

【００９０】４５は傾転制御板４２の第１の当接面４３
側に設けられた傾転ピストン挿通穴で、該傾転ピストン
挿通穴４５は、傾転ピストン１９が摺動可能に挿通され
るものである。Reference numeral 45 denotes a first contact surface 43 of the tilt control plate 42.
The tilt piston insertion hole 45 is provided on the side, and the tilt piston insertion hole 45 is through which the tilt piston 19 is slidably inserted.

【００９１】４６は傾転制御板４２の第２の当接面４４
側に設けられた中間傾転ピストン挿通穴で、該中間傾転
ピストン挿通穴４６は、中間傾転ピストン２３の大径軸
部２３Ａが挿通される大径穴部４６Ａと、小径軸部２３
Ｂが挿通される小径穴部４６Ｂとからなっている。Reference numeral 46 denotes a second contact surface 44 of the tilt control plate 42.
The intermediate tilt piston insertion hole 46 is provided with a large-diameter hole portion 46A through which the large-diameter shaft portion 23A of the intermediate tilt piston 23 is inserted, and a small-diameter shaft portion 23.
B has a small-diameter hole portion 46B into which B is inserted.

【００９２】４７は傾転制御板４２の中間傾転ピストン
挿通穴４６に設けられた突出位置規定部材としてのスト
ッパで、該ストッパ４７は、中間傾転ピストン挿通穴４
６の大径穴部４６Ａと小径穴部４６Ｂとの間に設けられ
ている。そして、ストッパ４７は、中間傾転ピストン２
３の当接段部２３Ｄが当接することにより、中間傾転ピ
ストン２３の中間突出位置を規定するものである。Reference numeral 47 denotes a stopper as a projecting position defining member provided in the intermediate tilt piston insertion hole 46 of the tilt control plate 42. The stopper 47 is provided in the intermediate tilt piston insertion hole 4.
6 are provided between the large-diameter hole 46A and the small-diameter hole 46B. And the stopper 47 is the intermediate tilt piston 2
When the third contact step 23D comes into contact, the intermediate projecting position of the intermediate tilt piston 23 is defined.

【００９３】そして、斜板４１が支点１５を中心として
傾転し、図８に示すように、斜板４１の第１の傾斜面４
１Ｂが傾転制御板４２の第１の当接面４３に当接したと
きには、斜板４１が最大傾転位置となる第１の傾転角α
1 に保持される。一方、図９に示すように、斜板４１の
第２の傾斜面４１Ｃが傾転制御板４２の第２の当接面４
４に当接したときには、斜板４１が最小傾転位置となる
第２の傾転角α2 に保持される。また、図１０に示すよ
うに、中間傾転ピストン２３が当接段部２３Ｄを傾転制
御板４２のストッパ４７に当接させた中間突出位置に変
位し、該中間傾転ピストン２３の突出側端面２３Ｃが斜
板４１の第２の傾斜面４１Ｃに当接したときには、斜板
４１が中間傾転位置となる第３の傾転角α3 に保持され
る構成となっている。Then, the swash plate 41 is tilted about the fulcrum 15, and as shown in FIG.
When 1B comes into contact with the first contact surface 43 of the tilt control plate 42, the first tilt angle α at which the swash plate 41 is at the maximum tilt position.
Held at 1. On the other hand, as shown in FIG. 9, the second inclined surface 41C of the swash plate 41 is
4, the swash plate 41 is held at the second tilt angle .alpha.2 which is the minimum tilt position. Further, as shown in FIG. 10, the intermediate tilt piston 23 is displaced to the intermediate projecting position where the contact step 23D is brought into contact with the stopper 47 of the tilt control plate 42, and the intermediate tilt piston 23 projects on the projecting side. When the end surface 23C comes into contact with the second inclined surface 41C of the swash plate 41, the swash plate 41 is held at the third tilt angle α3 at the intermediate tilt position.

【００９４】本実施の形態は上述の如き構成を有するも
ので、第１の実施の形態と同様に、傾転ピストン１９側
のシリンダ１６および中間傾転ピストン２３側のシリン
ダ２０に対する圧油の供給を停止した状態では、斜板４
１は、各ピストン１０から作用する押圧合力Ｆにより、
図８に示すように、第１の傾斜面４１Ｂを傾転制御板４
２の第１の当接面４３に当接させた状態で安定し、斜板
４１は最大傾転位置（第１の傾転角α1 ）に保持され
る。The present embodiment has the above-described configuration, and supplies pressure oil to the cylinder 16 on the tilting piston 19 side and the cylinder 20 on the intermediate tilting piston 23 side, as in the first embodiment. Is stopped, the swash plate 4
1 is based on a resultant force F acting from each piston 10.
As shown in FIG. 8, the first inclined surface 41B is
The swash plate 41 is stabilized in a state where the swash plate 41 is in contact with the second first contact surface 43, and is held at the maximum tilt position (first tilt angle α1).

【００９５】次に、傾転ピストン１９側のシリンダ１６
に圧油を供給すると、図９に示すように、傾転ピストン
１９が斜板４１の第１の傾斜面４１Ｂを押圧することに
より、斜板４１は支点１５を中心として傾転する。そし
て、斜板４１は、第２の傾斜面４１Ｃを傾転制御板４２
の第２の当接面４４に当接させた状態で安定し、最小傾
転位置（第２の傾転角α2 ）に保持される。Next, the cylinder 16 on the tilt piston 19 side
When the pressure oil is supplied to the swash plate 41, the swash plate 41 is tilted about the fulcrum 15 by the tilt piston 19 pressing the first inclined surface 41B of the swash plate 41 as shown in FIG. Then, the swash plate 41 moves the second inclined surface 41C to the tilt control plate 42.
Is stable in the state of contact with the second contact surface 44, and is held at the minimum tilt position (second tilt angle α2).

【００９６】次に、傾転ピストン１９側のシリンダ１６
および中間傾転ピストン２３側のシリンダ２０に圧油を
供給すると、図１０に示すように、傾転ピストン１９が
斜板４１の第１の傾斜面４１Ｂを押圧すると共に、中間
傾転ピストン２３が斜板４１の第２の傾斜面４１Ｃを押
圧する。これにより、斜板４１が最大傾転位置と最小傾
転位置との間の中間傾転位置（第３の傾転角α3 ）に保
持される。Next, the cylinder 16 on the tilt piston 19 side
When pressure oil is supplied to the cylinder 20 on the side of the intermediate tilt piston 23, the tilt piston 19 presses the first inclined surface 41B of the swash plate 41 and the intermediate tilt piston 23 The second inclined surface 41C of the swash plate 41 is pressed. As a result, the swash plate 41 is held at an intermediate tilt position (third tilt angle α3) between the maximum tilt position and the minimum tilt position.

【００９７】かくして、本実施の形態においても、斜板
４１を最大傾転位置、最小傾転位置および中間傾転位置
に選択的に保持することができ、回転軸４を高トルクで
の低速回転、低トルクでの高速回転、中間トルクでの中
速回転で回転させることができる。Thus, also in the present embodiment, the swash plate 41 can be selectively held at the maximum tilt position, the minimum tilt position, and the intermediate tilt position, and the rotating shaft 4 is rotated at a high torque at a low speed. It can be rotated at high speed with low torque and medium speed with intermediate torque.

【００９８】然るに、本実施の形態では、ケーシング本
体２とは別部材からなる傾転制御板４２を設け、この傾
転制御板４２に、斜板４１の第１，第２の傾斜面４１
Ｂ，４１Ｃに当接する第１，第２の当接面４３，４４を
それぞれの角度をもって設ける構成としたので、これら
第１，第２の当接面４３，４４の傾斜角度を適宜に変化
させた傾転制御板４２をケーシング本体２に設けること
により、斜板４１の最大傾転位置と最小傾転位置とを適
宜に変化させることができ、最大傾転位置での油圧モー
タの容量と最小傾転位置で油圧モータの容量とを変化さ
せることができる。However, in the present embodiment, the tilt control plate 42 is provided as a member separate from the casing main body 2, and the tilt control plate 42 is provided with the first and second tilt surfaces 41 of the swash plate 41.
Since the first and second contact surfaces 43 and 44 that contact the B and 41C are provided at respective angles, the inclination angles of the first and second contact surfaces 43 and 44 are appropriately changed. By providing the tilt control plate 42 on the casing main body 2, the maximum tilt position and the minimum tilt position of the swash plate 41 can be appropriately changed, and the capacity of the hydraulic motor at the maximum tilt position and the minimum The displacement of the hydraulic motor can be changed at the tilt position.

【００９９】また、傾転制御板４２に設けたストッパ４
７によって中間傾転ピストン２３の最大突出位置を設定
する構成としたので、ケーシング本体２に中間傾転ピス
トン２３の当接段部２３Ｄに当接するストッパを一体に
設ける必要がなく、ケーシング本体２の加工を容易に行
うことができる。しかも、傾転制御板４２に設けた中間
傾転ピストン挿通穴４６の大径穴部４６Ａの軸方向長さ
Ｔ′を変化させることにより、中間傾転ピストン２３の
中間突出位置を変化させることができ、この中間突出位
置の変化に応じて斜板４１の中間傾転位置を適宜に変化
させることにより、中間傾転位置での油圧モータの容量
を変化させることができる。The stopper 4 provided on the tilt control plate 42
7, the maximum projecting position of the intermediate tilt piston 23 is set. Therefore, it is not necessary to integrally provide the casing body 2 with a stopper that abuts on the contact step 23D of the intermediate tilt piston 23. Processing can be performed easily. Moreover, by changing the axial length T 'of the large-diameter hole portion 46A of the intermediate tilt piston insertion hole 46 provided in the tilt control plate 42, the intermediate projecting position of the intermediate tilt piston 23 can be changed. The capacity of the hydraulic motor at the intermediate tilt position can be changed by appropriately changing the intermediate tilt position of the swash plate 41 according to the change of the intermediate projecting position.

【０１００】なお、上述した各実施の形態では、可変容
量型斜板式液圧回転機として油圧モータを例に挙げて説
明したが、本発明はこれに限らず、例えば可変容量斜板
式の油圧ポンプ等にも広く適用できる。In each of the embodiments described above, the hydraulic motor has been described as an example of the variable displacement type swash plate type hydraulic rotating machine. However, the present invention is not limited to this, and for example, the variable displacement type swash plate type hydraulic pump may be used. Etc. can be widely applied.

【０１０１】[0101]

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１の発明に
よれば、ケーシングの底部に最大の突出長さが傾転ピス
トンの最大突出位置より少ない中間突出位置に規定され
た中間傾転ピストンを設ける構成としたので、該中間傾
転ピストンを中間突出位置に突出させることにより、斜
板を第１の傾転角と第２の傾転角との中間傾転位置とな
る第３の傾転角に保持することができる。この場合、中
間傾転ピストンは、中間突出位置における最大の突出長
さが規定されているので、斜板を中間傾転ピストンによ
って一定の中間傾転位置に保持することができる。As described above in detail, according to the first aspect of the present invention, the intermediate tilting position at the bottom of the casing is set at the intermediate projecting position where the maximum projecting length is smaller than the maximum projecting position of the tilting piston. Since the piston is provided, the swash plate is moved to the intermediate tilt position between the first tilt angle and the second tilt angle by projecting the intermediate tilt piston to the intermediate projecting position. The tilt angle can be maintained. In this case, since the maximum projecting length of the intermediate tilt piston at the intermediate projecting position is defined, the swash plate can be held at a constant intermediate tilt position by the intermediate tilt piston.

【０１０２】また、請求項２の発明によれば、ケーシン
グの底部には第１の当接面と第２の当接面とを設け、斜
板を支持する支点は各ピストンからの押圧力の合力が斜
板に作用する作用点よりも第２の当接面寄りに設ける構
成としたので、斜板は各ピストンから作用する押圧力の
合力により支点を中心として第１の傾転角に傾転し、ケ
ーシングの第１の当接面に当接することにより最大傾転
位置に保持される。このため、例えば傾転ピストンが適
正に作動しなくなった場合でも、斜板を最大傾転位置に
保持することができ、回転軸を高トルクで回転させるこ
とができる。According to the second aspect of the present invention, the first contact surface and the second contact surface are provided at the bottom of the casing, and the fulcrum for supporting the swash plate is provided with a pressing force of each piston. Since the resultant force is provided closer to the second contact surface than the point of action of the swash plate acting on the swash plate, the swash plate is tilted to the first tilt angle about the fulcrum by the resultant force of the pressing forces applied from the pistons. It is held at the maximum tilt position by rolling and contacting the first contact surface of the casing. Therefore, for example, even when the tilt piston does not operate properly, the swash plate can be held at the maximum tilt position, and the rotating shaft can be rotated with high torque.

【０１０３】また、請求項３の発明によれば、ケーシン
グに設けた第１の当接面に斜板を当接させることにより
該斜板を第１の傾転角に保持でき、ケーシングに設けた
第２の当接面に斜板を当接させることにより該斜板を第
２の傾転角に保持でき、中間傾転ピストンの突出側端面
に斜板を当接させることにより該斜板を第３の傾転角に
保持することができる。According to the third aspect of the present invention, the swash plate can be held at the first tilt angle by contacting the swash plate with the first contact surface provided on the casing. The swash plate can be held at the second tilt angle by bringing the swash plate into contact with the second contact surface, and the swash plate can be held by bringing the swash plate into contact with the protruding end surface of the intermediate tilt piston. At a third tilt angle.

【０１０４】また、請求項４の発明によれば、ケーシン
グの底部には斜板の背面側との間に位置してケーシング
とは別部材からなる傾転制御板を設け、該傾転制御板に
は第１，第２の当接面をそれぞれの角度をもって設ける
構成としたので、傾転制御板の第１，第２の当接面に斜
板を当接させることにより、該斜板を第１，第２の傾転
角に保持することができ、中間傾転ピストンの突出側端
面に斜板を当接させることにより該斜板を第３の傾転角
に保持することができる。この場合、傾転制御板はケー
シングとは別部材からなるので、第１，第２の当接面の
角度を変化させた傾転制御板をケーシングの底部に設け
ることにより、斜板の第１，第２の傾転角を適宜に変化
させることができる。According to the fourth aspect of the present invention, a tilt control plate is provided at the bottom of the casing between the rear side of the swash plate and a member separate from the casing. The first and second contact surfaces are provided at respective angles, so that the swash plate is brought into contact with the first and second contact surfaces of the tilt control plate to thereby The swash plate can be held at the third tilt angle by contacting the swash plate with the protruding end surface of the intermediate tilt piston. In this case, since the tilt control plate is made of a member separate from the casing, the tilt control plate in which the angles of the first and second contact surfaces are changed is provided at the bottom of the casing, so that the first swash plate is formed. , The second tilt angle can be changed appropriately.

【０１０５】また、請求項５の発明によれば、ケーシン
グの底部には斜板の背面側に向けて開口し中間傾転ピス
トンが挿嵌されるシリンダを設け、該シリンダの開口側
には中間傾転ピストンに当接することにより該中間傾転
ピストンの中間突出位置を規定する突出位置規定部材を
設ける構成としたので、斜板に向けて突出する中間傾転
ピストンは、突出位置規定部材に当接した中間突出位置
で停止し、この中間突出位置で斜板を第３の傾転角に安
定して保持することができる。According to the fifth aspect of the present invention, a cylinder is provided at the bottom of the casing toward the rear side of the swash plate and into which an intermediate tilting piston is inserted. Since the projecting position defining member for defining the intermediate projecting position of the intermediate tilting piston is provided by contacting the tilting piston, the intermediate tilting piston projecting toward the swash plate is brought into contact with the projecting position defining member. The swash plate stops at the contacted intermediate projecting position, and the swash plate can be stably held at the third tilt angle at the intermediate projecting position.

【０１０６】また、請求項６の発明によれば、突出位置
規定部材はケーシングと一体にシリンダの開口側に設け
られたストッパにより構成したので、斜板に向けて突出
する中間傾転ピストンが、シリンダの開口側に設けられ
たストッパに当接することにより、該中間傾転ピストン
の中間突出位置を一定に規定することができる。According to the sixth aspect of the present invention, since the projecting position defining member is constituted by the stopper provided on the opening side of the cylinder integrally with the casing, the intermediate tilting piston projecting toward the swash plate is provided. By contacting the stopper provided on the opening side of the cylinder, the intermediate projecting position of the intermediate tilt piston can be fixed.

【０１０７】また、請求項７の発明によれば、突出位置
規定部材はケーシングとは別部材によりシリンダの開口
側に設けられたストッパにより構成したので、ケーシン
グに一体的にストッパを設ける場合に比較してケーシン
グの加工を容易にできる。しかも、ストッパの形状を変
えて中間傾転ピストンの中間突出位置を変化させること
により、第３の傾転角を適宜に変化させることができ
る。According to the seventh aspect of the present invention, since the projecting position defining member is constituted by the stopper provided on the opening side of the cylinder by a member separate from the casing, it is compared with the case where the stopper is integrally provided on the casing. Thus, the casing can be easily processed. Moreover, by changing the shape of the stopper and changing the intermediate projecting position of the intermediate tilt piston, the third tilt angle can be appropriately changed.

【０１０８】また、請求項８の発明によれば、傾転制御
板には中間傾転ピストンが挿通される挿通穴を設け、挿
通穴には突出位置規定部材となるストッパを設ける構成
としたので、ケーシングに一体的にストッパを設ける場
合に比較してケーシングの加工を容易にできる。しか
も、挿通穴の形状を変えて中間傾転ピストンの中間突出
位置を変化させることにより、第３の傾転角を適宜に変
化させることができる。According to the eighth aspect of the present invention, the tilt control plate is provided with an insertion hole through which the intermediate tilt piston is inserted, and the insertion hole is provided with a stopper serving as a projecting position defining member. Processing of the casing can be facilitated as compared with the case where the stopper is provided integrally with the casing. In addition, the third tilt angle can be appropriately changed by changing the shape of the insertion hole and changing the intermediate projecting position of the intermediate tilt piston.

【０１０９】さらに、請求項９の発明によれば、斜板を
支持する支点は回転軸を径方向から挟んで斜板の背面側
とケーシングの底部との間に２個設ける構成としたの
で、支点の数を少なくすることができ、部品点数の削減
を図ることができる上に、組立時の作業性を向上させる
ことができる。Furthermore, according to the ninth aspect of the present invention, two fulcrums supporting the swash plate are provided between the rear side of the swash plate and the bottom of the casing with the rotating shaft interposed therebetween in the radial direction. The number of fulcrums can be reduced, the number of parts can be reduced, and workability during assembly can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１の実施の形態による可変容量型斜
板式の油圧モータを示す縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a variable displacement swash plate type hydraulic motor according to a first embodiment of the present invention.

【図２】図１中の斜板を拡大して示す正面図である。FIG. 2 is an enlarged front view showing a swash plate in FIG. 1;

【図３】斜板を拡大して示す図２の右側面図である。FIG. 3 is a right side view of FIG. 2 showing an enlarged swash plate.

【図４】斜板、傾転ピストン、中間傾転ピストン等を斜
板が最大傾転位置に傾転した状態で示す要部拡大縦断面
図である。FIG. 4 is an enlarged vertical sectional view of a main part showing a swash plate, a tilt piston, an intermediate tilt piston and the like in a state where the swash plate is tilted to a maximum tilt position.

【図５】斜板、傾転ピストン、中間傾転ピストン等を斜
板が最小傾転位置に傾転した状態で示す要部拡大縦断面
図である。FIG. 5 is an enlarged longitudinal sectional view of a main part showing a swash plate, a tilt piston, an intermediate tilt piston and the like in a state where the swash plate is tilted to a minimum tilt position.

【図６】斜板、傾転ピストン、中間傾転ピストン等を斜
板が中間傾転位置に傾転した状態で示す要部拡大縦断面
図である。FIG. 6 is an enlarged vertical sectional view of a main part showing a swash plate, a tilt piston, an intermediate tilt piston, and the like in a state where the swash plate is tilted to an intermediate tilt position.

【図７】第２の実施の形態による中間傾転ピストン等を
斜板が最大傾転位置に傾転した状態で示す要部拡大縦断
面図である。FIG. 7 is an enlarged vertical cross-sectional view of a main part showing the intermediate tilt piston and the like according to the second embodiment in a state where the swash plate is tilted to a maximum tilt position.

【図８】第３の実施の形態による斜板、傾転制御板、中
間傾転ピストン等を斜板が最大傾転位置に傾転した状態
で示す要部拡大縦断面図である。FIG. 8 is an enlarged vertical sectional view of a main part showing a swash plate, a tilt control plate, an intermediate tilt piston and the like according to a third embodiment in a state where the swash plate is tilted to a maximum tilt position.

【図９】第３の実施の形態による斜板、傾転制御板、中
間傾転ピストン等を斜板が最小傾転位置に傾転した状態
で示す要部拡大縦断面図である。FIG. 9 is an enlarged longitudinal sectional view of a main part showing a swash plate, a tilt control plate, an intermediate tilt piston and the like according to a third embodiment in a state where the swash plate is tilted to a minimum tilt position.

【図１０】第３の実施の形態による斜板、傾転制御板、
中間傾転ピストン等を斜板が中間傾転位置に傾転した状
態で示す要部拡大縦断面図である。FIG. 10 shows a swash plate, a tilt control plate according to a third embodiment,
FIG. 4 is an enlarged longitudinal sectional view of a main part showing an intermediate tilt piston or the like in a state where a swash plate is tilted to an intermediate tilt position.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ケーシング ２ ケーシング本体 ２Ａ 筒部 ２Ｂ 底部 ４ 回転軸 ７ シリンダブロック ８ シリンダ １０ ピストン １１ シュー １２，４１ 斜板 １２Ａ，４１Ａ 平滑面 １２Ｂ，４１Ｂ 第１の傾斜面 １２Ｃ，４１Ｃ 第２の傾斜面 １３ 第１の当接面 １４ 第２の当接面 １５ 支点 １９ 傾転ピストン ２３ 中間傾転ピストン ２３Ｃ 突出側端面（第３の当接面） ２４，３２，４７ ストッパ ４２ 傾転制御板 ４３ 第１の当接面 ４４ 第２の当接面 ４６ 中間傾転ピストン挿通穴（挿通穴） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Casing 2 Casing main body 2A cylinder part 2B bottom part 4 rotating shaft 7 cylinder block 8 cylinder 10 piston 11 shoe 12, 41 swash plate 12A, 41A smooth surface 12B, 41B first inclined surface 12C, 41C second inclined surface 13th 1 contact surface 14 second contact surface 15 fulcrum 19 tilt piston 23 intermediate tilt piston 23C projecting side end surface (third contact surface) 24, 32, 47 stopper 42 tilt control plate 43 first Contact surface 44 Second contact surface 46 Intermediate tilt piston insertion hole (insertion hole)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新留 隆志 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 Ｆターム(参考） 3H045 AA04 AA10 AA13 AA24 AA33 BA19 CA28 DA25 EA33 3H070 AA01 BB04 BB06 CC12 CC35 DD05 DD38 DD47 DD55 DD91 3H084 AA08 AA16 AA43 AA45 BB11 CC32 CC35  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Takashi Shindome 650, Kandamachi, Tsuchiura-shi, Ibaraki F-term in Tsuchiura Plant of Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. (Reference) 3H045 AA04 AA10 AA13 AA24 AA33 BA19 CA28 DA25 EA33 3H070 AA01 BB04 BB06 CC12 CC35 DD05 DD38 DD47 DD55 DD91 3H084 AA08 AA16 AA43 AA45 BB11 CC32 CC35

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 筒部と底部とからなるケーシングと、該
ケーシング内に回転可能に設けられた回転軸と、軸方向
に複数のシリンダが穿設され前記ケーシングの筒部内に
位置して該回転軸に支持して設けられたシリンダブロッ
クと、該シリンダブロックの各シリンダにそれぞれ往復
動可能に挿嵌されたピストンと、該各ピストンの突出側
の端部に設けられたシューと、表面側が該各シューを案
内する平滑面となり、背面側が前記ケーシングに支点を
中心として最大傾転位置となる第１の傾転角と最小傾転
位置となる第２の傾転角とに傾転可能に支持された斜板
と、前記ケーシングの底部に設けられ、最大突出位置と
最小後退位置との間で変位することにより前記斜板を第
１の傾転角と第２の傾転角とに傾転する傾転ピストンと
からなる可変容量型斜板式液圧回転機において、 前記ケーシングの底部には最大の突出長さが前記傾転ピ
ストンの最大突出位置より少ない中間突出位置に規定さ
れた中間傾転ピストンを前記支点を挟んで前記傾転ピス
トンと反対側に設け、該中間傾転ピストンが中間突出位
置に突出したときに前記斜板を第１の傾転角と第２の傾
転角との中間傾転位置となる第３の傾転角に保持する構
成としたことを特徴とする可変容量型斜板式液圧回転
機。1. A casing comprising a cylindrical portion and a bottom portion, a rotating shaft rotatably provided in the casing, and a plurality of cylinders bored in an axial direction and positioned inside the cylindrical portion of the casing to rotate the rotating shaft. A cylinder block supported on the shaft, a piston reciprocally inserted into each cylinder of the cylinder block, a shoe provided at an end of the protruding side of each piston, A flat surface for guiding each shoe is provided, and the rear side of the casing is supported by the casing so as to be tiltable about a fulcrum at a first tilt angle at a maximum tilt position and at a second tilt angle at a minimum tilt position. The swash plate is disposed at the bottom of the casing, and is displaced between a maximum projecting position and a minimum retreat position, thereby tilting the swash plate to a first tilt angle and a second tilt angle. Variable displacement type consisting of a tilting piston In the swash plate type hydraulic rotating machine, an intermediate tilting piston having a maximum projecting length defined at an intermediate projecting position whose maximum projecting length is smaller than a maximum projecting position of the tilting piston at the bottom of the casing is tilted across the fulcrum. A third tilt provided at a side opposite to the piston, wherein the swash plate is set to an intermediate tilt position between the first tilt angle and the second tilt angle when the intermediate tilt piston projects to the intermediate projection position; A variable displacement swash plate type hydraulic rotary machine characterized in that the rotary angle is maintained. 【請求項２】 前記ケーシングの底部には前記斜板の背
面側に位置して前記斜板が第１の傾転角となったときに
当接する第１の当接面と前記斜板が第２の傾転角となっ
たときに当接する第２の当接面とを設け、前記支点は前
記各ピストンからの押圧力の合力が前記斜板に作用する
作用点よりも前記第２の当接面寄りに設ける構成として
なる請求項１に記載の可変容量型斜板式液圧回転機。2. A swash plate, comprising: a first contact surface located at a rear side of the swash plate at the bottom of the casing and abutting when the swash plate is at a first tilt angle; A second abutment surface that abuts when the tilt angle becomes 2. The fulcrum is more than the point of action of the resultant force of the pressing force from each of the pistons acting on the swash plate. 2. The variable displacement type swash plate type hydraulic rotary machine according to claim 1, wherein the variable capacity type swash plate type hydraulic rotary machine has a configuration provided near a contact surface. 【請求項３】 前記斜板の背面側には前記第１の傾転角
となる第１の傾斜面と前記第２の傾転角となる第２の傾
斜面とをそれぞれの角度をもって設け、前記ケーシング
には前記斜板の背面側と対向する底部に位置して前記斜
板に設けた第１，第２の傾斜面が当接する第１，第２の
当接面を同一平面をもって形成し、前記第１の傾斜面を
前記第１の当接面に当接させることにより前記斜板を第
１の傾転角に保持し、前記第２の傾斜面を前記第２の当
接面に当接させることにより前記斜板を第２の傾転角に
保持し、前記中間傾転ピストンの突出側端面を第３の当
接面として前記斜板を第３の傾転角に保持する構成とし
てなる請求項１に記載の可変容量型斜板式液圧回転機。3. A back surface of the swash plate is provided with a first inclined surface serving as the first tilt angle and a second inclined surface serving as the second tilt angle at respective angles. In the casing, first and second contact surfaces, which are located at a bottom portion of the swash plate facing the back side and contact the first and second inclined surfaces provided on the swash plate, are formed with the same plane. Holding the swash plate at a first tilt angle by bringing the first inclined surface into contact with the first contact surface, and bringing the second inclined surface into contact with the second contact surface. A configuration in which the swash plate is held at a second tilt angle by making contact with the swash plate, and the swash plate is held at a third tilt angle with the protruding end surface of the intermediate tilt piston as a third contact surface. 2. The variable displacement type swash plate type hydraulic rotary machine according to claim 1, wherein: 【請求項４】 前記斜板の背面側には前記第１の傾転角
となる第１の傾斜面と前記第２の傾転角となる第２の傾
斜面とを同一平面をもって形成し、前記ケーシングの底
部には前記斜板の背面側との間に位置して前記ケーシン
グとは別部材からなる傾転制御板を設け、該傾転制御板
には前記第１，第２の傾斜面が当接する第１，第２の当
接面をそれぞれの角度をもって設け、前記第１の傾斜面
を前記第１の当接面に当接させることにより前記斜板を
第１の傾転角に保持し、前記第２の傾斜面を前記第２の
当接面に当接させることにより前記斜板を第２の傾転角
に保持し、前記中間傾転ピストンの突出側端面を第３の
当接面として前記斜板を第３の傾転角に保持する構成と
してなる請求項１に記載の可変容量型斜板式液圧回転
機。4. A back surface of the swash plate, wherein a first inclined surface serving as the first tilt angle and a second inclined surface serving as the second tilt angle are formed in the same plane, A tilt control plate is provided at the bottom of the casing between the rear side of the swash plate and a member separate from the casing, and the tilt control plate has the first and second inclined surfaces. The swash plate is set to a first tilt angle by providing first and second contact surfaces at which the first swash plate contacts the first sloping surface with the first contact surface. Holding the swash plate at a second tilt angle by bringing the second inclined surface into contact with the second contact surface, and setting the protruding end surface of the intermediate tilt piston to a third tilt angle. The variable displacement type swash plate type hydraulic rotary machine according to claim 1, wherein the swash plate is held at a third tilt angle as a contact surface. 【請求項５】 前記ケーシングの底部には前記斜板の背
面側に向けて開口し前記中間傾転ピストンが挿嵌される
シリンダを設け、前記シリンダの開口側には前記中間傾
転ピストンが当接することにより前記中間傾転ピストン
の中間突出位置を規定する突出位置規定部材を設ける構
成としてなる請求項１，２，３または４に記載の可変容
量型斜板式液圧回転機。5. A cylinder, which is open toward the rear side of the swash plate and into which the intermediate tilt piston is inserted, is provided at the bottom of the casing, and the intermediate tilt piston is in contact with the opening side of the cylinder. 5. The variable displacement type swash plate type hydraulic rotary machine according to claim 1, wherein a projecting position defining member for defining an intermediate projecting position of the intermediate tilt piston is provided by being in contact therewith. 【請求項６】 前記突出位置規定部材は前記ケーシング
と一体に前記シリンダの開口側に設けられたストッパで
ある請求項５に記載の可変容量型斜板式液圧回転機。6. The variable displacement type swash plate type hydraulic rotary machine according to claim 5, wherein the projecting position defining member is a stopper provided integrally with the casing on an opening side of the cylinder. 【請求項７】 前記突出位置規定部材は前記ケーシング
とは別部材により前記シリンダの開口側に設けられたス
トッパである請求項５に記載の可変容量型斜板式液圧回
転機。7. The variable displacement type swash plate type hydraulic rotary machine according to claim 5, wherein the projecting position defining member is a stopper provided on the opening side of the cylinder by a member separate from the casing. 【請求項８】 前記傾転制御板には前記中間傾転ピスト
ンが挿通される挿通穴を設け、該挿通穴には前記突出位
置規定部材となるストッパを設けてなる請求項５に記載
の可変容量型斜板式液圧回転機。8. The variable according to claim 5, wherein the tilt control plate is provided with an insertion hole through which the intermediate tilt piston is inserted, and the insertion hole is provided with a stopper serving as the projecting position defining member. Capacity type swash plate type hydraulic rotary machine. 【請求項９】 前記支点は前記回転軸を径方向から挟ん
で前記斜板の背面側と前記ケーシングの底部との間に２
個設ける構成としてなる請求項１，２，３，４，５，
６，７または８に記載の可変容量型斜板式液圧回転機。9. The fulcrum is located between the rear side of the swash plate and the bottom of the casing with the rotation axis interposed therebetween in the radial direction.
Claims 1,2,3,4,5, which are configured to be provided individually.
9. The variable capacity type swash plate type hydraulic rotary machine according to 6, 7, or 8.