JP2000177863A - Feeding device, image forming device and image reader - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate jam disposal with simple and low-cost constitution by providing a separating roller energized at specified pressure to a feed roller to separate sheets sheet by sheet, and a feed roller reverse rotation preventing means for regulating the rotation of the feed roller in the reverse direction to a sheet conveying direction at specified timing. SOLUTION: A separating roller 43 is pressed to a feed roller 33 by pressing means 44a, 44b. The separating roller 43 is rotatably fitted to a separating roller driving shaft 45 through a torque limiter which is a torque regulating means for generating specified torque. The torque value of the torque limiter 44 and the pressing means 44a, 44b of the separating roller 43 make the separating roller 43 follow the feed roller 33 by frictional force in the state of only one sheet S or no sheet existing in a nip formed by the feed roller 33 and the separating roller 43. A feed roller driving shaft 35 is rotatable but regulated in reverse direction rotation to a feed direction by the action of a reverse rotation preventing clutch 36 and a one-way gear 37 of a feed roller reverse rotation preventing means.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリンタ
ーなどの画像形成装置や画像読取装置等の画像処理装置
における給送装置に関するものである。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a feeding device in an image forming apparatus such as a copying machine or a printer or an image processing apparatus such as an image reading apparatus.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の給送装置の構成及び動作につい
て、図を用いて説明する。図12は従来のリタード分離方
式を用いた給送装置の概略断面図、図13は給送装置の駆
動展開図である。2. Description of the Related Art The structure and operation of a conventional feeding device will be described with reference to the drawings. FIG. 12 is a schematic cross-sectional view of a feeder using a conventional retard separation method, and FIG. 13 is a driving development view of the feeder.

【０００３】図12，13において給送トレイ101 には複数
枚のシートＳが積載されており、図示しないＣＰＵから
給送動作開始信号が送られると、給送モータＭ１が駆動
する。給送モータＭ１は搬送方向に回転する場合のみ連
結されるワンウェイギア113を介して給送ローラ103 の
給送駆動軸104 に連結されており、更に該給送駆動軸10
4 にはプーリー115 、駆動伝達ベルト116 、プーリー11
8 を介してピックアップローラ102 の駆動軸117 に伝達
されて、積載したシートの上面から給送する。In FIGS. 12 and 13, a plurality of sheets S are stacked on a feeding tray 101, and when a feeding operation start signal is sent from a CPU (not shown), a feeding motor M1 is driven. The feed motor M1 is connected to the feed drive shaft 104 of the feed roller 103 via a one-way gear 113 connected only when rotating in the transport direction.
4 has a pulley 115, a drive transmission belt 116, a pulley 11
8, the sheet is transmitted to the drive shaft 117 of the pickup roller 102, and is fed from the upper surface of the stacked sheets.

【０００４】ピックアップローラ102 は給送駆動軸104
にホルダー106 を介して回動可能に軸支されており、シ
ート先端が分離ニップに到達した後に、ピックアップレ
バー107 をピックアップソレノイド108 によって駆動さ
せることによりシート上面から退避させる（図12に示す
二点破線の位置）。The pickup roller 102 has a feed drive shaft 104
After the leading end of the sheet reaches the separation nip, the pickup lever 107 is driven by a pickup solenoid 108 to retreat from the upper surface of the sheet (two points shown in FIG. 12). Broken line position).

【０００５】このようにピックアップローラ102 を退避
させるのは、該ピックアップローラ102 によるピックア
ップ動作時に分離部へ複数枚のシートＳが搬送された場
合（以下重送と称する）に、分離部による重送シートの
戻し力を阻害しないようにし、確実に重送を防止するた
めである。The retracting of the pickup roller 102 is performed when a plurality of sheets S are conveyed to the separation unit during the pick-up operation by the pickup roller 102 (hereinafter, referred to as double feeding). This is because the return force of the sheet is not hindered and the double feed is reliably prevented.

【０００６】ピックアップされたシートは給送ローラ10
3 と分離ローラ105 とのニップ（以下分離ニップとい
う）によって一枚ずつに分離される。分離ローラ105 は
図示しない付勢手段によって給送ローラ103 に付勢され
ており、所定のトルクによってシート搬送方向と逆方向
にトルクを受けている。この付勢力及び所定のトルクと
は、分離ニップに給送されたシートＳが一枚である場合
には摩擦力によって給送ローラ103 に従動し、二枚以上
である場合には逆転してシートＳを給送トレイ101 に戻
すよう設定されている。The picked-up sheet is fed by a feed roller 10
The sheets are separated one by one by a nip between the sheet 3 and the separation roller 105 (hereinafter referred to as a separation nip). The separation roller 105 is urged against the feeding roller 103 by urging means (not shown), and receives a torque in a direction opposite to the sheet conveying direction by a predetermined torque. The urging force and the predetermined torque mean that when the number of sheets S fed to the separation nip is one, the sheet S is driven by the feeding roller 103 by frictional force, and when the number of sheets is two or more, the sheet S S is set to return to the feed tray 101.

【０００７】給送ローラ103 および分離ローラ105 の駆
動は少なくとも搬送中のシートＳの後端が分離ニップを
抜ける前に停止し、分離ニップにてー枚ずつに分離され
たシートＳは分離ニップ下流側の引抜きローラ対110 に
よって引き抜かれる。引抜きローラ対110 は、引抜クラ
ッチ109 によって駆動、停止を制御される。このとき分
離ローラ105 をシートＳ後端が分離ニップを通過するま
で戻し方向に駆動し続けることが理想だが、給送ローラ
103 がシート後端まで駆動し続けると搬送し終わりかけ
ていたシートＳの後端につれ送りした次のシート先端ま
で給送してしまう（いわゆる連れ重送）場合があるた
め、これを防止するためである。The driving of the feed roller 103 and the separation roller 105 is stopped at least before the trailing end of the sheet S being conveyed passes through the separation nip, and the sheets S separated one by one at the separation nip are downstream of the separation nip. It is extracted by the pair of extraction rollers 110 on the side. The driving and stopping of the pulling roller pair 110 are controlled by a pulling clutch 109. At this time, it is ideal to continue to drive the separation roller 105 in the return direction until the rear end of the sheet S passes through the separation nip.
If the sheet 103 continues to be driven to the rear end of the sheet, the sheet may be conveyed and fed to the front end of the next sheet that has been fed along with the rear end of the sheet S (so-called double feed). It is.

【０００８】ここで給送駆動軸104 上のワンウェイギア
113 は、給送駆動軸104 が搬送方向に回転する場合には
駆動伝達し、逆転方向に回転する場合には空転するもの
である。これにより給送ローラ103 の駆動が停止した
後、シートＳは下流側の引抜きローラ対110 に引き抜か
れる際に、給送ローラ103 と給送モータＭ１との接続を
遮断してシートＳを引き抜くことが可能となっている。Here, the one-way gear on the feed drive shaft 104
Numeral 113 is for transmitting power when the feed drive shaft 104 rotates in the transport direction, and idling when the feed drive shaft 104 rotates in the reverse direction. As a result, after the driving of the feed roller 103 is stopped, when the sheet S is pulled out by the pull-out roller pair 110 on the downstream side, the connection between the feed roller 103 and the feed motor M1 is cut off and the sheet S is pulled out. Is possible.

【０００９】引抜きローラ対110 はモータＭ２の駆動
を、引抜クラッチ109 を連結することで伝達されるが、
上記した如く給送ローラ103 、分離ローラ105 、ピック
アップローラ102 とは駆動を同期させることが出来ない
ため、それらとは別の駆動制御にする必要がある。The pulling roller pair 110 transmits the drive of the motor M2 by connecting the pulling clutch 109.
As described above, since the driving of the feeding roller 103, the separating roller 105, and the pickup roller 102 cannot be synchronized, it is necessary to perform another driving control.

【００１０】更には、使用者がシート束を給送トレイ10
1 にセットする際に、ピックアップローラ102 によって
そのセット操作を阻害しないよう、本体が非動作時には
ピックアップソレノイド108 によってピックアップロー
ラ102 を退避するよう構成している。Further, the user can transfer the sheet bundle to the feeding tray 10.
When set to 1, the pickup roller 102 is retracted by the pickup solenoid 108 when the main body is not operating so that the setting operation is not hindered by the pickup roller 102.

【００１１】また使用者がシート束をセットする際に、
使用者の誤操作によって該シート束が分離部まで入り込
まないように、そして使用者のセットミスによるピック
アップ不良が発生しないよう使用者にセット感を与える
ために、給送トレイ101 端部にシャッター111 が設けら
れている。このシャッター111 は適宜作用するようシャ
ッターソレノイド112 によって回動可能に構成されてい
る。When a user sets a sheet bundle,
A shutter 111 is provided at the end of the feed tray 101 to give the user a feeling of setting so that the sheet bundle does not enter the separation section due to a user's erroneous operation and a pickup failure due to a user's setting error does not occur. Is provided. The shutter 111 is configured to be rotatable by a shutter solenoid 112 so as to operate appropriately.

【００１２】[0012]

【発明が解決しようとする課題】しかし上記した如く、
従来のマルチ給送部においてリタード分離方式を採用す
るにあたっては、シート束からシートＳを繰り出すため
のピックアップローラ102 が必要であり、更には使用者
のセット操作を阻害しないようにピックアップローラ10
2 を退避させる機構が必要であり、またそれを設置する
ためのスペースを確保する必要があった。このため構成
が非常に複雑になって製造コストが高くなり、また装置
全体が大型化してしまうという問題点があった。However, as described above,
In adopting the retard separation system in the conventional multi-feeding unit, a pickup roller 102 for feeding out the sheet S from the sheet bundle is necessary, and further, the pickup roller 10 is used so as not to hinder the user's setting operation.
It was necessary to have a mechanism to evacuate 2 and to secure space for installing it. For this reason, there has been a problem that the configuration is extremely complicated, the manufacturing cost is increased, and the entire device is enlarged.

【００１３】加えて従来、画像形成装置においては、シ
ートが何らかの原因により紙詰まり（以下ジャムとい
う）を起こし、シートが給送ローラ103 と分離ローラ10
5 に挟持されたままの状態で機械が停止する場合があ
る。このような場合、シート後端が給送ローラよりも上
流側の給送トレイ101 上に充分見えていれば、使用者が
シートを上流側に引き抜こうとする。しかしピックアッ
プローラ102 がシートに当接しているために、無理な負
荷を与えないようにシートを引き抜く方向に注意しなけ
れば、ピックアップローラ機構部の破損を招くこととな
る。In addition, conventionally, in an image forming apparatus, a sheet causes a paper jam (hereinafter, referred to as a jam) for some reason, and the sheet is fed by the feed roller 103 and the separation roller 10.
The machine may stop while it is pinched by 5. In such a case, if the rear end of the sheet is sufficiently visible on the feed tray 101 on the upstream side of the feed roller, the user attempts to pull the sheet to the upstream side. However, since the pickup roller 102 is in contact with the sheet, if the user does not pay attention to the direction in which the sheet is pulled out so as not to apply an excessive load, the pickup roller mechanism may be damaged.

【００１４】また給送ローラ103 はワンウェイギア113
によって逆転しないようになっているためシートは引き
抜かれにくく、給送ローラ103 を偏摩耗させたり、場合
によってはシートが破断して給送装置内に残留し、さら
なるジャムを誘発するおそれがある。このような状況を
回避するために給送ローラ103 と分離ローラ105 の加圧
解除を実施するとさらに装置が大きくなり、構成の複雑
か、コストアップを招くこととなる。The feeding roller 103 has a one-way gear 113.
As a result, the sheet is not easily pulled out, and the sheet is difficult to be pulled out, causing the feeding roller 103 to be unevenly worn, and in some cases, the sheet may be broken and remain in the sheet feeding apparatus, causing further jam. If the pressurization of the feed roller 103 and the separation roller 105 is released in order to avoid such a situation, the size of the apparatus is further increased, resulting in a complicated configuration or an increase in cost.

【００１５】また逆に使用者がシートを給送トレイ101
側に引き抜かせないようにすべく、シート後端がいかに
長く給送トレイ101 に残っていても、シートが見えなく
なるまで下流側（例えば引抜きローラ対110 下流側）に
シートを送り込む、ジャムリカバーシーケンスを行うこ
とも考えられる。しかしこのシーケンスを実施するため
にはシートを溜め込んでおくスペースが必要となり、装
置の大型化を招くこととなる。Conversely, a user feeds a sheet to the feed tray 101.
No matter how long the trailing edge of the sheet remains in the feed tray 101, the sheet is fed downstream until the sheet is no longer visible (for example, the downstream side of the pulling roller pair 110) so that the sheet cannot be pulled out. It is also conceivable to perform However, in order to perform this sequence, a space for storing the sheets is required, which results in an increase in the size of the apparatus.

【００１６】本発明は上記課題を鑑みて、構成を簡略化
し、且つ安価にジャム処理性を向上させることが可能な
給送装置を提供することを目的としている。The present invention has been made in consideration of the above problems, and has as its object to provide a feeding apparatus that can simplify the configuration and can improve the jam removal performance at low cost.

【００１７】[0017]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明にかかる給送装置及び画像処理装置の代表的
な構成は、シートを積載する積載手段と、前記積載手段
からシートを送出するための送出手段と、前記送出され
たシートを給送する給送ローラと、前記給送ローラに所
定の圧力で付勢され且つシート搬送方向と逆方向に所定
のトルクで回転駆動力を与えられて前記シートを一枚ず
つに分離する分離ローラと、前記給送ローラのシート搬
送方向とは逆方向の回転を所定のタイミングで規制する
給送ローラ逆転防止手段とを有することを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, a typical configuration of a feeding apparatus and an image processing apparatus according to the present invention includes a stacking unit for stacking sheets and a sheet sending out from the stacking unit. A feeding roller for feeding the fed sheet, and a rotational driving force which is urged by the feeding roller at a predetermined pressure and has a predetermined torque in a direction opposite to the sheet conveying direction. A separation roller that separates the sheets into sheets one by one, and a feeding roller reverse rotation prevention unit that regulates rotation of the feeding roller in a direction opposite to the sheet conveyance direction at a predetermined timing. .

【００１８】[0018]

【発明の実施の形態】［第一実施形態］本発明にかかる
給送装置の第一の実施形態について、画像形成装置を例
に用いて説明する。図１は画像形成装置の全体構成図、
図２は給送装置の概略断面図、図３は給送装置の駆動機
構を説明する展開図、図４は給送装置の駆動機構を説明
する断面図、図５は駆動機構の動作を説明する断面図、
図６は給送装置の動作を説明する断面図、図７は給送装
置の動作を説明するフローチャート、図８はジャム発生
時におけるシート停止位置状況を説明する断面図、図９
はジャム処理を説明するフローチャートである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [First Embodiment] A first embodiment of a feeding apparatus according to the present invention will be described using an image forming apparatus as an example. FIG. 1 is an overall configuration diagram of an image forming apparatus,
2 is a schematic cross-sectional view of the feeding device, FIG. 3 is a developed view illustrating a driving mechanism of the feeding device, FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating a driving mechanism of the feeding device, and FIG. 5 illustrates an operation of the driving mechanism. Cross section,
FIG. 6 is a cross-sectional view for explaining the operation of the sheet feeding device, FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of the sheet feeding device, FIG. 8 is a cross-sectional view for explaining a sheet stop position at the time of occurrence of a jam, and FIG.
9 is a flowchart illustrating a jam process.

【００１９】（全体構成）図１において、画像形成装置
の装置本体１の上部には透明ガラス板からなる原稿台２
がもうけられており、該原稿台２上に画像面を下向きに
して載置された原稿Ｐを押圧する原稿圧着板３が取り付
けられている。原稿台２の下側には、原稿Ｐを照射する
ランプ４、照射した原稿Ｐの光像を感光ドラム12に導く
ための反射ミラー５〜10、及び結像レンズ11からなる光
学系が設けられている。なお、ランプ４及び反射ミラー
５，６，７は矢印ａ方向に所定の速度で移動し、原稿Ｐ
を走査する。(Overall Configuration) In FIG. 1, an original table 2 made of a transparent glass plate is provided on an upper portion of an apparatus main body 1 of an image forming apparatus.
A document pressure plate 3 for pressing a document P placed on the document table 2 with the image surface facing down is provided. An optical system including a lamp 4 for irradiating the original P, reflection mirrors 5 to 10 for guiding the irradiated optical image of the original P to the photosensitive drum 12, and an imaging lens 11 is provided below the original table 2. ing. The lamp 4 and the reflection mirrors 5, 6, and 7 move at a predetermined speed in the direction of arrow a, and
Is scanned.

【００２０】画像形成部において感光ドラム12は帯電器
13によって表面を一様に帯電され、前記光学系から照射
される光像により静電潜像が形成される。この静電潜像
を現像器14によって現像してトナー像を顕像化し、該ト
ナー像を転写帯電器15によりシートＳに転写し、シート
Ｓを分離帯電器16によって感光ドラム12から分離した後
に、感光ドラム12に残留したトナーをクリーナ17によっ
て除去している。In the image forming section, the photosensitive drum 12 is a charger.
The surface is uniformly charged by 13 and an electrostatic latent image is formed by the light image emitted from the optical system. The electrostatic latent image is developed by a developing device 14 to visualize a toner image, the toner image is transferred to a sheet S by a transfer charger 15, and the sheet S is separated from the photosensitive drum 12 by a separation charger 16. The toner remaining on the photosensitive drum 12 is removed by the cleaner 17.

【００２１】画像形成部には、装置下方に備えられた給
送カセット又は給送デッキ等のシート収納部18、または
後述するマルチ給送部よりシートが供給される。シート
収納部18は各サイズのシートＳを積載するよう複数備え
られており、装置本体１から着脱してシートＳを積載す
ることができる。各シート収納部18に積載されたシート
Ｓはピックアップローラ19で送出し、分離ローラ対20に
よって一枚ずつに分離されて給送される。給送されたシ
ートＳは感光ドラム12の上流側に配置されたレジストロ
ーラ対21によって斜行および縦レジストを矯正された後
に搬送され、画像が転写される。Sheets are supplied to the image forming unit from a sheet storage unit 18 such as a feed cassette or a feed deck provided below the apparatus, or a multi-feed unit described later. A plurality of sheet storage units 18 are provided so as to stack sheets S of each size, and can be detached from the apparatus main body 1 to stack the sheets S. The sheets S stacked in each sheet storage section 18 are sent out by a pickup roller 19, and are separated and fed one by one by a separation roller pair 20. The fed sheet S is conveyed after the skew and vertical registration is corrected by a registration roller pair 21 disposed on the upstream side of the photosensitive drum 12, and the image is transferred.

【００２２】画像形成部の下流側には、トナー像が転写
されたシートＳを搬送するための搬送部22と、搬送部22
により搬送されたシートＳ上の像を永久画像として定着
するための定着器23が設けられている。また定着器23で
像が定着されたシートＳは、排出ローラ24によって排出
トレイ25に排出、積載される。On the downstream side of the image forming section, a transport section 22 for transporting the sheet S on which the toner image has been transferred, and a transport section 22
A fixing device 23 for fixing the image on the sheet S conveyed by the printer as a permanent image is provided. The sheet S on which the image is fixed by the fixing device 23 is discharged to the discharge tray 25 by the discharge roller 24 and stacked.

【００２３】（給送装置）次に、本発明にかかる給送装
置であるマルチ給送部について説明する。給送トレイ26
上のシートに画像形成を行う場合、図示しないスタート
ボタンを押すと給送ローラ33でシートＳを送り出され、
引抜きローラ対48で確実に搬送され、レジストローラ対
21でシートＳの斜行を矯正し、所定のタイミングで画像
形成部へ送り出し、上記と同様にして画像を転写され
る。以下、マルチ給送部について詳細に説明する。(Feeding Apparatus) Next, a multi-feeding section which is a feeding apparatus according to the present invention will be described. Feed tray 26
When an image is formed on the upper sheet, the sheet S is sent out by the feed roller 33 when a start button (not shown) is pressed.
The sheet is reliably transported by the pull-out roller pair 48, and
The skew of the sheet S is corrected at 21 and sent out to the image forming section at a predetermined timing, and the image is transferred in the same manner as described above. Hereinafter, the multi-feeding unit will be described in detail.

【００２４】給送トレイ26にはフォトインタラプタ等に
より構成され該トレイ上のシートＳを検知するシート検
知手段27が設けられており、該給送トレイ26の下部には
前側板28、後側板29（図３参照）に対して揺動自在な中
板30が取り付けられている。中板30は支点部30ａ、30ｂ
を中心に回動可能であり、加圧手段である加圧バネ32
ａ、32ｂによってシートＳを給送ローラ33に加圧すると
ともに、後述する駆動制御部によって圧解除することが
できる。また中板30の先端には、シートＳの重送を防止
するとともに該中板30の加圧時の衝撃を和らげるため
に、フェルト31を取り付けている。The feed tray 26 is provided with sheet detecting means 27 which is constituted by a photo interrupter or the like and detects the sheet S on the tray. A front plate 28 and a rear plate 29 are provided below the feed tray 26. A swingable middle plate 30 is attached to (see FIG. 3). Middle plate 30 is fulcrum 30a, 30b
A pressure spring 32 which is rotatable around
The sheet S can be pressed against the feed roller 33 by a and 32b, and the pressure can be released by a drive control unit described later. Further, a felt 31 is attached to the tip of the middle plate 30 to prevent double feeding of the sheet S and to reduce an impact when the middle plate 30 is pressed.

【００２５】給送ローラ33の給送駆動軸35は前側板28、
後側板29に回転自在に軸支され、該給送駆動軸35の奥側
端部には給送駆動ギア38が取り付けられている。給送駆
動ギア38には、図４に示すように、二つの歯のない部分
である第一欠歯部39ａ、第二欠歯部39ｂと第一ギア部39
ｄ、第二ギア部39ｅとからなる制御ギア39が噛合してお
り、この制御ギア39には中板30を給送ローラ33に対する
加圧、圧解除を制御するための中板制御カム39ｃが一体
的に設けられている。一方、該中板制御カム39ｃには中
板30の奥側に一体的に設けられたカム当接部30ｃが後側
板29の穴29ａを通して延長、当接しており、これにより
中板30の回転が規制されている。すなわちカム当接部30
ｃが中板制御カム39ｃに当接することにより中板30が給
送ローラ33から下方に離間して圧解除され、制御ギア39
が回転して中板制御カム39ｃがカム当接部30ｃに当接し
ない位相となると中板30が給送ローラ33に加圧する。The feed drive shaft 35 of the feed roller 33 has a front side plate 28,
A feed drive gear 38 is attached to a rear end of the feed drive shaft 35 so as to be rotatably supported by the rear plate 29. As shown in FIG. 4, the feed drive gear 38 has a first toothless portion 39a, a second toothless portion 39b, and a first gear portion 39, which are portions without two teeth.
d, a control gear 39 comprising a second gear portion 39e is meshed with the control gear 39. The control gear 39 includes a middle plate control cam 39c for controlling pressurization of the middle plate 30 to the feed roller 33 and release of pressure. It is provided integrally. On the other hand, a cam abutting portion 30c provided integrally with the middle plate control cam 39c on the inner side of the middle plate 30 extends and abuts through a hole 29a of the rear plate 29, thereby rotating the middle plate 30. Is regulated. That is, the cam contact portion 30
By contacting the middle plate control cam 39c with the middle plate 30, the middle plate 30 is separated downward from the feed roller 33 to release the pressure, and the control gear 39
Is rotated and the middle plate control cam 39c comes into a phase in which the middle plate control cam 39c does not contact the cam contact portion 30c, the middle plate 30 presses the feed roller 33.

【００２６】また制御ギア39には駆動軸40、バネクラッ
チ41、及び給送モータＭ１からなる駆動制御手段が接続
されている。バネクラッチ41は制御用ソレノイド42を所
定時間ｔ１(sec) ＯＮにすることによって給送駆動ギア
38を一回転制御するよう構成されており、初期状態にお
いては給送駆動ギア38の対向位置に制御ギア39の第一欠
歯部39ａが対向するようにバネクラッチ41の位相角が選
択されており、給送駆動ギア38、給送駆動軸35、給送ロ
ーラ33はシート搬送方向に無負荷で回転できるように構
成されている。The control gear 39 is connected to a drive control means including a drive shaft 40, a spring clutch 41, and a feed motor M1. The spring clutch 41 is turned on by the control solenoid 42 for a predetermined time t1 (sec), so that the feed drive gear is turned on.
The phase angle of the spring clutch 41 is selected such that the first toothless portion 39a of the control gear 39 faces the position facing the feed drive gear 38 in the initial state. In addition, the feed drive gear 38, the feed drive shaft 35, and the feed roller 33 are configured to be able to rotate without load in the sheet conveying direction.

【００２７】ここで給送駆動軸35と前側板28との間には
ワンウェイギア37を介在させており、シート搬送方向に
対しロックしうるよう構成されている。このワンウェイ
ギア37は前側板28に支持された固定軸36ａに設けられた
給送駆動軸逆転防止用の逆転防止クラッチ36のギア36ｂ
と噛合しており、該逆転防止クラッチ36がＯＮされる
と、シート搬送方向と逆方向（図２における反時計方
向）には回転不可能となる。すなわちこれらワンウェイ
ギア37及び逆転防止クラッチ36により、給送ローラ逆転
防止手段が構成されている。Here, a one-way gear 37 is interposed between the feed drive shaft 35 and the front side plate 28 so that the one-way gear 37 can be locked in the sheet conveying direction. The one-way gear 37 is a gear 36b of a reverse rotation prevention clutch 36 provided on a fixed shaft 36a supported by the front side plate 28 to prevent reverse rotation of the feed drive shaft.
When the reverse rotation prevention clutch 36 is turned ON, rotation in the direction opposite to the sheet conveying direction (counterclockwise direction in FIG. 2) becomes impossible. That is, the one-way gear 37 and the reverse rotation preventing clutch 36 constitute a feeding roller reverse rotation preventing means.

【００２８】給送ローラ33には、分離ローラ43が加圧手
段44ａ、44ｂによって加圧されている。分離ローラ43は
所定のトルクを発生するトルク規制手段であるトルクリ
ミッタ44を介して分離駆動軸45に回転可能に取り付けら
れている。なおトルクリミッタ44のトルク値および分離
ローラ43の加圧手段44ａ、44ｂは、給送ローラ33と分離
ローラ43とによって形成されるニップ（以下分離ニップ
という）内にシートＳが一枚のみ存在又はシートが無い
状態においては分離ローラ43が摩擦力により給送ローラ
に従動し、分離ニップ内にシートＳが二枚以上存在する
場合のみ分離ローラ43が逆転して戻し力を発生するよう
に設定されている。A separation roller 43 is pressed against the feeding roller 33 by pressing means 44a and 44b. The separation roller 43 is rotatably mounted on a separation drive shaft 45 via a torque limiter 44, which is a torque regulating means for generating a predetermined torque. The torque value of the torque limiter 44 and the pressurizing means 44a and 44b of the separation roller 43 are different from each other in that only one sheet S exists in a nip formed by the feeding roller 33 and the separation roller 43 (hereinafter referred to as a separation nip). When there is no sheet, the separation roller 43 is driven by the feed roller by frictional force, and the separation roller 43 is reversely rotated to generate a return force only when two or more sheets S are present in the separation nip. ing.

【００２９】分離ローラ43と中板30の間には、使用者が
シートＳを給送トレイ26にセットする際の突き当て部と
なる突き当て板46が設けられている。この突き当て板46
の先端にはポリエチレンシートやSUS 材等の薄板で形成
した案内ガイド47が取り付けられており、シートＳの先
端を分離ニップへと案内している。これにより、シート
Ｓの先端が分離ローラ43に突き当たって、シートＳの先
端が捲れたり折れたりすることを防止している。An abutment plate 46 is provided between the separation roller 43 and the middle plate 30 as an abutment portion when the user sets the sheet S on the feeding tray 26. This butting plate 46
A guide guide 47 formed of a thin plate such as a polyethylene sheet or a SUS material is attached to the leading end of the sheet S, and guides the leading end of the sheet S to the separation nip. This prevents the leading end of the sheet S from hitting the separation roller 43 and turning or breaking the leading end of the sheet S.

【００３０】給送ローラ33の搬送方向下流側には搬送ロ
ーラ対として、引抜き駆動ローラ48ａ、引抜き従動ロー
ラ48ｂからなる引抜きローラ対48が配設されている。引
抜き従動ローラ48ｂは、加圧手段49ａ、49ｂによって引
抜き駆動ローラ48ａに加圧されている。引抜き駆動ロー
ラ48ａは前側板28、後側板29にそれぞれ回転自在に軸支
されており、その端部には引抜きクラッチ50、ギア50ａ
が取り付けられて、ギア51を介して分離ローラ駆動手段
でもある引抜きモータＭ２に接続されている。この引抜
きクラッチ50を作動させることにより、引き抜き駆動ロ
ーラ48ａは引抜きモータＭ２からの駆動を接続、遮断す
ることができる。A pull-out roller pair 48 including a pull-out driving roller 48a and a pull-out driven roller 48b is disposed downstream of the feed roller 33 in the conveying direction. The pulling driven roller 48b is pressed against the pulling drive roller 48a by pressing means 49a, 49b. The pull-out drive roller 48a is rotatably supported by the front side plate 28 and the rear side plate 29, respectively, and has a pull-out clutch 50 and a gear 50a at its ends.
Is attached, and is connected via a gear 51 to a pull-out motor M2 which is also a separating roller driving means. By operating the pull-out clutch 50, the pull-out drive roller 48a can connect and disconnect the drive from the pull-out motor M2.

【００３１】また引抜き駆動ローラ48ａにはギア52が固
定されており、ギア53を介して分離駆動軸45のギア45ａ
に駆動が伝達されるように構成されている。なおギア5
2、45ａはそれぞれ引抜き駆動ローラ48ａ、分離駆動軸4
5に固定されているため、引抜きローラ対48と分離駆動
軸45とは同期して回転するよう構成されている。A gear 52 is fixed to the pull-out drive roller 48a.
Is configured to be transmitted to the motor. Gear 5
2 and 45a are a pull-out drive roller 48a and a separation drive shaft 4 respectively.
5, the pull-out roller pair 48 and the separation drive shaft 45 are configured to rotate synchronously.

【００３２】また引抜きローラ対48はシートを搬送する
方向に、分離駆動軸45は給送方向と逆方向に、それぞれ
回転するようにギア52、53、45ａが選択されている。す
なわち、引抜きクラッチ50をＯＮすると引抜きモータＭ
２の駆動が伝達され、引抜きローラ対48がシートを搬送
する方向に回転し、且つ同時に分離駆動軸45はシートＳ
を給送トレイ26に押し戻すよう逆方向に回転する。Gears 52, 53, and 45a are selected so that the pulling roller pair 48 rotates in the direction of conveying the sheet, and the separation drive shaft 45 rotates in the direction opposite to the feeding direction. That is, when the pulling clutch 50 is turned on, the pulling motor M
2 is transmitted, the pull-out roller pair 48 rotates in the direction of conveying the sheet, and at the same time, the separation drive shaft 45
Is rotated in the opposite direction so as to push back to the feed tray 26.

【００３３】（給送装置の動作）次に図５乃至図７を用
いて、給送動作に伴う給送ローラ33及び中板30の制御、
動作を詳細に説明する。前述したように、制御ギア39は
第一欠歯部39ａ、第二欠歯部39ｂ、給送駆動ギア38と噛
合可能な第一ギア部39ｄ、第二ギア部39ｅ、及び中板30
の加圧、圧解除を制御する中板制御カム39ｃとから構成
されており、該制御ギア39はバネクラッチ41と制御用ソ
レノイド42とにより一回転制御するよう構成されてい
る。(Operation of Feeding Apparatus) Next, referring to FIGS. 5 to 7, control of the feed roller 33 and the intermediate plate 30 in the feeding operation will be described.
The operation will be described in detail. As described above, the control gear 39 includes the first missing tooth portion 39a, the second missing tooth portion 39b, the first gear portion 39d meshable with the feed drive gear 38, the second gear portion 39e, and the middle plate 30.
And a middle plate control cam 39c for controlling the pressurization and the release of the pressure. The control gear 39 is configured to perform one rotation control by a spring clutch 41 and a control solenoid.

【００３４】制御ギア39は、通常は第一欠歯部39ａが給
送駆動ギア38に対向するようにバネクラッチ41の位相角
や第一欠歯部39ａの形状が選択されている。このため給
送ローラ駆動軸35は回転自在であるが、逆転防止クラッ
チ36とワンウェイギア37の作用により給送方向とは逆方
向の回転が規制されている。また中板制御カム39ｃの形
状及び欠歯部に対する位相角は、通常の状態においてカ
ム当接部30ｃが中板制御カム39ｃに当接し、中板30が加
圧バネ32の加圧力に抗して下方に離間するよう設定され
ている。従って、使用者がシート束をセットする際には
中板30が給送ローラ33より離間しており、容易に突き当
て板46に当接するまでシート束をセットすることが可能
となっている。In the control gear 39, the phase angle of the spring clutch 41 and the shape of the first toothless portion 39a are usually selected so that the first toothless portion 39a faces the feed drive gear 38. For this reason, the feed roller drive shaft 35 is rotatable, but the rotation in the direction opposite to the feed direction is restricted by the action of the reverse rotation prevention clutch 36 and the one-way gear 37. Further, the shape of the middle plate control cam 39c and the phase angle with respect to the missing tooth portion are such that the cam contact portion 30c abuts on the middle plate control cam 39c and the middle plate 30 resists the pressing force of the pressing spring 32 in a normal state. It is set to be separated downward. Therefore, when the user sets the sheet bundle, the middle plate 30 is separated from the feeding roller 33, and the sheet bundle can be set until the user easily contacts the abutting plate 46.

【００３５】図６(a) に示すように給送トレイ26上に積
載したシートＳを給送する際には、制御用ソレノイド42
をｔ１(sec) だけＯＮし、バネクラッチ41の作用により
制御ギア39が一回転する。制御ギア39は図５(a) におい
て反時計方向に回転を開始し、まず中板制御カム39ｃが
カム当接部30ｃに当接しない位相となる。するとカム当
接部30ｃは加圧バネ32ａ、32ｂの作用により中板制御カ
ム39ｃに追従し（図５(b) ）、中板30はシート束を介し
て給送ローラ33に加圧する（図６(b) ）。As shown in FIG. 6A, when feeding the sheets S stacked on the feed tray 26, the control solenoid 42 is used.
Is turned on for t1 (sec), and the control gear 39 makes one rotation by the action of the spring clutch 41. The control gear 39 starts rotating counterclockwise in FIG. 5 (a), and the phase is such that the middle plate control cam 39c does not contact the cam contact portion 30c. Then, the cam contact portion 30c follows the middle plate control cam 39c by the action of the pressure springs 32a and 32b (FIG. 5B), and the middle plate 30 presses the feed roller 33 via the sheet bundle (FIG. 5B). 6 (b)).

【００３６】さらに制御ギア39の回転が進行し、第一ギ
ア部39ｄが給送駆動ギア38に噛合すると（図５(c) ）、
給送駆動ギア38は所定角度Ａ°だけ回転する（図５(d)
）。この回転に従って給送ローラ33もＡ°回転し（図
６(c) ）、図６(d) に示すようにシート束の最上紙が所
定の送り量Ｌ１だけ繰り出される（以下これをプレ給送
動作という）。なお、このプレ給送動作による送り量Ｌ
１は、給送ローラ33の外径をＤとすると、 Ｌ１＝Ａ°×π×Ｄ／３６０° …（式１） で与えられる。When the rotation of the control gear 39 further proceeds and the first gear portion 39d meshes with the feed drive gear 38 (FIG. 5C),
The feed drive gear 38 rotates by a predetermined angle A ° (FIG. 5D).
). With this rotation, the feed roller 33 also rotates by A ° (FIG. 6 (c)), and as shown in FIG. 6 (d), the uppermost sheet of the sheet bundle is fed out by a predetermined feed amount L1 (hereinafter referred to as pre-feeding). Operation). Note that the feed amount L due to this pre-feed operation is
1 is given by L1 = A ° × π × D / 360 ° (Equation 1) where D is the outer diameter of the feed roller 33.

【００３７】なおこのプレ給送時のシートの送り量Ｌ１
は突き当て板46から分離ニップまでの距離Ｌａよりも大
きく、且つ分離ニップ位置から引抜きローラ対48までの
距離Ｌｂよりも小さい送り量となるように第一ギア部39
ｄの歯数が選択されている。これによって、プレ給送さ
れたシートＳの先端は分離ニップから引抜きローラ対48
のニップ位置までの間に確実に停止することが出来る
（図６(d) ）。またこのときの給送駆動ギア38の回転速
度は給送ローラ33によるシート送り速度が、引抜きロー
ラ対48やレジストローラ対21による送り速度と略同等も
しくは若干遅くなるように、給送モータＭ１の回転速度
や各ギアの歯数、ローラ径等が選択されている。The sheet feed amount L1 during the pre-feeding is
The first gear portion 39 has a feed amount larger than the distance La from the abutment plate 46 to the separation nip and smaller than the distance Lb from the separation nip position to the pull-out roller pair 48.
The number of teeth of d is selected. As a result, the leading end of the pre-fed sheet S is pulled out of the separation nip by the pulling roller pair 48.
Can be reliably stopped before the nip position (FIG. 6 (d)). At this time, the rotation speed of the feed drive gear 38 is set so that the sheet feed speed of the feed roller 33 is substantially equal to or slightly lower than the feed speed of the pull-out roller pair 48 and the registration roller pair 21. The rotation speed, the number of teeth of each gear, the roller diameter, and the like are selected.

【００３８】このプレ給送の給送ローラの回転によっ
て、分離ローラ43は給送方向に連れ回りする。このプレ
給送動作においてシートが二枚以上重なって給送されて
しまった場合（いわゆる重送）は、分離ローラ43は重送
したシートを戻すように作用はするが、このとき中板30
が加圧バネ32ａ、32ｂによって給送ローラ33に押圧され
ているため、分離ローラ43による分離動作を阻害し、重
送したシートを戻しにくい。By the rotation of the pre-feeding feeding roller, the separation roller 43 rotates in the feeding direction. In the pre-feeding operation, when two or more sheets are overlapped and fed (so-called double feeding), the separation roller 43 acts to return the multi-fed sheet.
Is pressed against the feeding roller 33 by the pressing springs 32a and 32b, so that the separating operation by the separating roller 43 is obstructed, and it is difficult to return the multi-fed sheet.

【００３９】そして更に制御ギア39が回転を続け、給送
駆動ギア38の対向位置に第二欠歯部39ｂが到達すると
（図５(d) ）、給送駆動ギア38には駆動力が伝達されな
くなり、給送ローラ33は一旦停止する。なお、上述の如
く第一ギア部39ｄの歯数を選択することにより、シート
Ｓの給送開始位置が給送トレイ26上あるいは分離ニップ
直前であっても、プレ給送動作によって送り量Ｌ１給送
されたシートＳの先端は分離ニップと引抜きローラ対48
との間で確実に一旦停止させることができる。When the control gear 39 continues to rotate and the second toothless portion 39b reaches the position facing the feed drive gear 38 (FIG. 5D), the driving force is transmitted to the feed drive gear 38. Is stopped, and the feed roller 33 temporarily stops. By selecting the number of teeth of the first gear portion 39d as described above, even if the feeding start position of the sheet S is on the feeding tray 26 or immediately before the separation nip, the feeding amount L1 feeding is performed by the pre-feeding operation. The leading end of the fed sheet S has a separation nip and a pull-out roller pair 48.
Can be reliably stopped temporarily.

【００４０】その後、更に制御ギア39が回転し、中板制
御カム39ｃがカム当接部30ｃに当接すると、カム当接部
30ｃが中板制御カム39ｃに追従して回動し、中板30が給
送ローラ33から離間する（図５(e) 、図６(e) ）。ここ
で重送シートがあった場合に、引抜きクラッチ50はＯＮ
の状態を維持しているため分離駆動軸45がシート搬送方
向と逆方向に継続して回転しており、且つ中板30の離間
により重送したシートとの拘束力が開放されているた
め、この時点で分離ローラ43は上記プレ給送動作にて発
生した重送シートを分離ニップから無くなるまで戻すこ
とが出来る。なお、分離ニップ内にシートが一枚だけ挟
持された状態では逆転防止クラッチ36、ワンウェイギア
37及びシートと給送ローラ33、シートと分離ローラ43の
摩擦力の作用によって、給送ローラ33、分離ローラ43、
シートＳは静止した状態を保持することが出来る。Thereafter, when the control gear 39 further rotates and the middle plate control cam 39c comes into contact with the cam contact portion 30c, the cam contact portion
30c rotates following the middle plate control cam 39c, and the middle plate 30 separates from the feed roller 33 (FIGS. 5 (e) and 6 (e)). Here, if there is a double feed sheet, the pull-out clutch 50 is turned on.
Since the separation drive shaft 45 is continuously rotating in the direction opposite to the sheet conveying direction because the state of the sheet is maintained, and the binding force with the multi-fed sheet is released due to the separation of the middle plate 30, At this point, the separation roller 43 can return the multi-feed sheet generated in the pre-feeding operation until it disappears from the separation nip. When only one sheet is held in the separation nip, the reverse rotation prevention clutch 36 and the one-way gear
37 and the sheet and the feed roller 33, and the feed roller 33, the separation roller 43,
The sheet S can be kept stationary.

【００４１】そして制御ギア39の第二ギア部39ｅが給送
駆動ギア38に噛合すると（図５(f)、図６(f) ）、給送
駆動ギア38の回転が再開されて所定角Ｂ°だけ回転す
る。これにより給送ローラ33も所定角Ｂ°回転し、シー
トＳの給送が再開される（以下再給送という）。なお、
このときの給送ローラ33による送り量Ｌ２は Ｌ２＝Ｂ°×π×Ｄ／３６０° …（式２） となる。When the second gear portion 39e of the control gear 39 meshes with the feed drive gear 38 (FIGS. 5 (f) and 6 (f)), the rotation of the feed drive gear 38 is resumed and the predetermined angle B Rotate by °. Accordingly, the feed roller 33 also rotates by the predetermined angle B °, and the feeding of the sheet S is restarted (hereinafter, referred to as re-feeding). In addition,
The feed amount L2 by the feed roller 33 at this time is as follows: L2 = B ° × π × D / 360 ° (Equation 2).

【００４２】なお、再給送による送り量Ｌ２はプレ給送
動作によって引抜きローラ対48の手前まで搬送されたシ
ート先端を少なくとも引抜きローラ対48に確実に受け渡
す量であり、且つレジストローラ対21には到達しない量
になるように、第二ギア部39ｅの歯数が選択されてい
る。そしてさらに、該制御ギア39の回転が進行し、給送
駆動ギア38の対向位置に第一切欠部がくると、給送駆動
ギア38は駆動力を受けなくなり、給送ローラ33は停止す
る。そして、制御ギア39は一回転を終了し、元の位置で
停止する（図５(g) 、図６(g) ）。The feed amount L2 due to re-feeding is the amount by which the leading end of the sheet conveyed to a position before the pull-out roller pair 48 by the pre-feed operation is reliably transferred to at least the pull-out roller pair 48, and the registration roller pair 21. The number of teeth of the second gear portion 39e is selected so that the amount does not reach. Further, when the rotation of the control gear 39 proceeds and the first notch portion comes to a position facing the feed drive gear 38, the feed drive gear 38 stops receiving the driving force, and the feed roller 33 stops. . Then, the control gear 39 completes one rotation and stops at the original position (FIGS. 5 (g) and 6 (g)).

【００４３】制御ギア39が停止すると給送ローラ33は停
止するが、引抜きローラ対48の回転が継続しているため
に、シートＳはレジストローラ対21まで搬送される。な
おこのとき、制御ギア39の第一欠歯部39ａが給送駆動ギ
ア38の対向位置にあるため、給送ローラ33は無負荷で回
転し、引抜きローラ対48によって搬送されるシートＳに
従動する。またこのとき分離駆動軸45にも依然として駆
動力が伝達されているために、この引抜き動作時に万が
一次のシートＳが連れ送りされてしまってもこれを戻す
ことができ、シートＳの重送を確実に防止することが出
来る。When the control gear 39 stops, the feed roller 33 stops, but the sheet S is conveyed to the registration roller pair 21 because the rotation of the pull-out roller pair 48 continues. At this time, since the first toothless portion 39a of the control gear 39 is located at the position facing the feed drive gear 38, the feed roller 33 rotates without load and follows the sheet S conveyed by the pull-out roller pair 48. I do. Also, at this time, since the driving force is still transmitted to the separation drive shaft 45, even if the primary sheet S is taken along during the pulling-out operation, it can be returned. It can be prevented reliably.

【００４４】（給送動作）次に、図７に示すフローチャ
ートを用いてマルチ給送部からのシート給送の動作につ
いて説明する。給送トレイ26上にシートが積載された状
態で図示しないスタートボタンが押されると、給送モー
タＭ１、引抜きモータＭ２がそれぞれ回転を開始し（Ｓ
１）、ＣＰＵ54（図１参照）から引抜きクラッチ50、逆
転防止クラッチ36のＯＮの信号を送出する（Ｓ２）。(Feeding Operation) Next, the sheet feeding operation from the multi-feeding section will be described with reference to the flowchart shown in FIG. When a start button (not shown) is pressed while sheets are stacked on the feeding tray 26, the feeding motor M1 and the pulling motor M2 start to rotate (S
1) The CPU 54 (see FIG. 1) sends a signal to turn on the pull-out clutch 50 and the reverse rotation prevention clutch 36 (S2).

【００４５】これによって上記説明した如く、引抜きロ
ーラ対48がシート搬送方向に回転を開始すると共に、分
離駆動軸45が逆方向に駆動される。分離ローラ43にはト
ルクリミッタ44によって発生されるトルクによって所定
の戻し力が発生するが、給送ローラ33は逆転防止クラッ
チ36、ワンウェイギア37の作用によって逆転方向の回転
が規制されているため、これとの摩擦力によって分離ロ
ーラ43は回転せずに静止している。Thus, as described above, the pull-out roller pair 48 starts rotating in the sheet conveying direction, and the separation drive shaft 45 is driven in the reverse direction. Although a predetermined return force is generated in the separation roller 43 by the torque generated by the torque limiter 44, the rotation of the feed roller 33 in the reverse direction is restricted by the action of the reverse rotation prevention clutch 36 and the one-way gear 37. Due to the frictional force with this, the separation roller 43 is stationary without rotating.

【００４６】次に所定時間経過後、ＣＰＵ54からの信号
で制御用ソレノイド42をｔ１(sec)ＯＮさせ（Ｓ３）、
制御ギア39の一回転制御を開始させる。この動作によっ
て、先ほど詳細に説明したようにシートがレジストロー
ラ対21まで搬送される。レジストローラ対21の上流側近
傍にはフォトインタラプタ等で構成されているレジセン
サ55が配設されており、これによりシートＳの先端を検
知（Ｓ４）してから、ＣＰＵ54により所定の時間を計測
し、レジストローラ対21と引抜きローラ対48との間に適
正なループを形成（Ｓ５）してから引抜きクラッチ50を
停止させる（Ｓ６）。Next, after a lapse of a predetermined time, the control solenoid 42 is turned on for t1 (sec) by a signal from the CPU 54 (S3),
One rotation control of the control gear 39 is started. This operation conveys the sheet to the registration roller pair 21 as described in detail above. A registration sensor 55 composed of a photo interrupter or the like is provided near the upstream side of the pair of registration rollers 21. After detecting the leading end of the sheet S (S4), a predetermined time is measured by the CPU 54. Then, after forming an appropriate loop between the registration roller pair 21 and the pull-out roller pair 48 (S5), the pull-out clutch 50 is stopped (S6).

【００４７】ループを形成することはシートＳの斜行を
矯正する手段として公知であり、さらにシートＳは感光
ドラム12若しくは画像を露光する光学装置などより発せ
られた画像先端同期信号（Ｓ７）により、レジストロー
ラ対21と引抜きローラ対48を回転させる（Ｓ８）。これ
によりシートＳが再び搬送され、感光ドラム12上に送り
込まれて、転写帯電器15によりトナー像が転写される。
そしてシートＳ後端がレジセンサ55を抜けて（Ｓ９）か
ら所定時間ｔ２(sec) 経過（Ｓ10）して、シートＳの後
端が確実にレジストローラ対21のニップを通過してか
ら、レジクラッチ56（図２参照）をＯＦＦさせる（Ｓ1
1）。なお、このときシートＳの後端が分離ニップを抜
ける直前まで給送ローラ33を駆動させる、いわゆる補助
送り動作を行ってもよい。Forming a loop is known as a means for correcting the skew of the sheet S. Further, the sheet S is formed by an image leading edge synchronizing signal (S7) issued from the photosensitive drum 12 or an optical device for exposing an image. Then, the registration roller pair 21 and the pull-out roller pair 48 are rotated (S8). As a result, the sheet S is conveyed again, sent to the photosensitive drum 12, and the toner image is transferred by the transfer charger 15.
After a predetermined time t2 (sec) has passed (S10) after the trailing edge of the sheet S has passed through the registration sensor 55 (S9) and the trailing edge of the sheet S has passed through the nip of the registration roller pair 21, the registration clutch 56 (see FIG. 2) is turned off (S1
1). At this time, a so-called auxiliary feeding operation for driving the feeding roller 33 until just before the rear end of the sheet S passes through the separation nip may be performed.

【００４８】そして上記動作を所定の枚数について繰り
返し画像形成が終了すると（Ｓ12）、引抜きクラッチ5
0、逆転防止クラッチ36をＯＦＦ（Ｓ13）にした後に、
給送モータＭ１、引抜きモータＭ２を停止させ（Ｓ1
4）、画像形成を終了する。When the above operation is repeated for a predetermined number of sheets and image formation is completed (S12), the pulling clutch 5
0, after the reverse rotation prevention clutch 36 is turned off (S13),
Stop the feed motor M1 and the pulling motor M2 (S1
4), image formation ends.

【００４９】（ジャム処理シーケンス）次に、図８及び
図９を用いてジャム発生時における給送装置のジャム処
理シーケンスについて説明する。まず、ジャムが発生し
た場合、マルチ給送部ではシートを停止させるべく引抜
きクラッチ50をＯＦＦする（Ｓ20）。そのあとは、ジャ
ム発生時のシートの停止位置により分けて説明する。す
なわちレジストローラ対21上流側近傍のレジセンサ55が
シートＳを検知（Ｓ21）していない第一の場合（図８
(a) ）、レジセンサ55がシートを検知（Ｓ21）し且つシ
ート先端が感光ドラム12の転写位置57に到達していない
第二の場合（図８(b) ）、レジセンサ55がシート先端を
検知（Ｓ21）し且つシート先端が転写位置57に到達して
いる第三の場合（図８(c) ）である。(Jam Clearing Sequence) Next, a jam clearing sequence of the feeding apparatus when a jam occurs will be described with reference to FIGS. First, when a paper jam occurs, the multi-feeding unit turns off the pull-out clutch 50 to stop the sheet (S20). After that, the description will be given separately according to the stop position of the sheet when a jam occurs. That is, in the first case where the registration sensor 55 near the upstream side of the registration roller pair 21 does not detect the sheet S (S21) (FIG. 8)
(a)) In the second case where the registration sensor 55 detects the sheet (S21) and the sheet tip does not reach the transfer position 57 of the photosensitive drum 12 (FIG. 8B), the registration sensor 55 detects the sheet tip. This is the third case (S21) and the leading end of the sheet has reached the transfer position 57 (FIG. 8 (c)).

【００５０】ここでシートＳ１の先端が転写位置57に到
達しているか否かを判断する方法としては、レジクラッ
チ56がＯＮしてからジャムするまでにシートＳを搬送し
た距離がレジストローラ対21のニップから転写位置57ま
での距離Ｌｃよりも大きいかまたは小さいかで判断する
（Ｓ22）。具体的にはレジクラッチ56がＯＮからジャム
発生までの時間をｔ３、レジストローラ対21による搬送
速度をＶｒとすると、ｔ３≧Ｌｃ／Ｖｒであればシート
先端は転写位置57に到達している。なお、転写位置57近
傍に別途フォトインタラプタ等からなるシート検知セン
サを設置してもよい。Here, as a method of determining whether or not the leading end of the sheet S1 has reached the transfer position 57, the distance that the sheet S has been conveyed from when the registration clutch 56 is turned ON until the jam occurs is determined by the registration roller pair 21. It is determined whether the distance is larger or smaller than the distance Lc from the nip to the transfer position 57 (S22). Specifically, assuming that the time from the ON of the registration clutch 56 to the occurrence of the jam is t3, and the transport speed of the registration roller pair 21 is Vr, the leading end of the sheet has reached the transfer position 57 if t3 ≧ Lc / Vr. Note that a sheet detection sensor including a photo interrupter or the like may be separately provided near the transfer position 57.

【００５１】シート先端が転写位置57に到達していない
第一及び第二の場合であって、分離ニップより上流側
（給送トレイ26側）に残っているシート後端長さＬprが
図示しない所定の長さＬ４よりも長い場合には、給送ロ
ーラ33逆転防止クラッチ36をＯＦＦし（Ｓ26）、続いて
給送モータＭ１、引抜きモータＭ２を停止させる（Ｓ2
7）。ここで所定の長さＬ４とは使用者がシートをつか
むのに十分な長さをいい、20mm程度である。In the first and second cases where the leading edge of the sheet has not reached the transfer position 57, the length Lpr of the trailing end of the sheet remaining upstream of the separation nip (on the side of the feed tray 26) is not shown. If the length is longer than the predetermined length L4, the feeding roller 33 reverse rotation prevention clutch 36 is turned off (S26), and then the feeding motor M1 and the drawing motor M2 are stopped (S2).
7). Here, the predetermined length L4 is a length sufficient for the user to grasp the sheet, and is about 20 mm.

【００５２】このとき引抜きクラッチ50、逆転防止クラ
ッチ36がＯＦＦされているため、ワンウェイギア37によ
る回転規制が作用せず、給送ローラ33は両方向に回転自
在となり、容易にシートＳを分離ニップから引き抜くこ
とができる。最後に図示しない操作部などで、シートを
給送トレイ26方向に引き抜くよう指示を出し（Ｓ28）、
ジャム処理シーケンスを終了とする。At this time, since the pull-out clutch 50 and the reverse rotation prevention clutch 36 are OFF, the rotation is not restricted by the one-way gear 37, and the feeding roller 33 is rotatable in both directions, so that the sheet S can be easily separated from the separation nip. Can be pulled out. Finally, an instruction is given by an operation unit (not shown) to pull out the sheet in the direction of the feed tray 26 (S28).
The jam processing sequence ends.

【００５３】一方第一及び第二の場合においてＬprがＬ
４よりも短い場合と、シート先端が転写位置57に到達し
た第三の場合には、使用者が停止したシートＳを給送ト
レイ26方向に引き抜くことが困難、若しくは不可能であ
る。そこでレジクラッチ56はＯＦＦのまま引抜きクラッ
チ50を再びＯＮ（Ｓ24）し、レジストローラ対21の上流
側搬送パスの空間等に強制的に押し込む。その後所定の
時間ｔ５経過後に引抜きクラッチ50をＯＦＦし（Ｓ2
5）、続いて逆転防止クラッチ36をＯＦＦし（Ｓ26）、
給送モータＭ１、引抜きモータＭ２を停止して（Ｓ2
7）、ジャム処理を促す指示を出して（Ｓ28）ジャム処
理シーケンスを終了させる。On the other hand, in the first and second cases, Lpr is L
In the case where the length is shorter than 4, and in the third case where the leading end of the sheet reaches the transfer position 57, it is difficult or impossible for the user to pull out the stopped sheet S in the direction of the feed tray 26. Therefore, the pull-out clutch 50 is turned on again (S24) while the registration clutch 56 is kept off, and the pull-out clutch 50 is forcibly pushed into the space or the like of the upstream transfer path of the registration roller pair 21. Thereafter, after a predetermined time t5 has elapsed, the extraction clutch 50 is turned off (S2
5) Subsequently, the reverse rotation prevention clutch 36 is turned off (S26),
Stop the feeding motor M1 and the pulling motor M2 (S2
7) Then, an instruction for prompting the jam processing is issued (S28), and the jam processing sequence is terminated.

【００５４】ここで特に第三の場合には、例えば無理に
シートＳを給送トレイ26側に引き抜くと、シート表面に
転写された未定着画像が、引き抜くときに接触するレジ
ストローラ対21、給送ローラ33を汚染したり、ローラの
搬送不良を引き起こす要因となったりする。そこで上記
の如く、画像を転写されたシートＳはシート収納部18側
に引き出せないよう構成することにより、このような不
具合が生じる場合がない。Here, particularly in the third case, for example, if the sheet S is forcibly pulled out to the feed tray 26 side, the unfixed image transferred to the sheet surface is brought into contact with the registration roller pair 21 when the sheet is pulled out. This may contaminate the feed roller 33 or cause a roller conveyance failure. Therefore, as described above, by configuring the sheet S on which the image has been transferred so as not to be drawn out to the sheet storage unit 18 side, such a problem does not occur.

【００５５】更に本ジャム処理シーケンスによれば、従
来の如く給送中のシートのうち給送トレイ26上のシート
後端長さの如何に関わらず画像形成装置内に強制的に押
し込むのと比較して、画像形成装置内に強制的に収容す
るシート長さを最小限にすることができるため、装置の
小型化を図ることができる。Further, according to the jam processing sequence, it is compared with the conventional method of forcibly pushing the currently fed sheet into the image forming apparatus regardless of the length of the trailing end of the sheet on the feed tray 26. Since the length of the sheet forcibly accommodated in the image forming apparatus can be minimized, the size of the apparatus can be reduced.

【００５６】また本実施形態によれば積載したシートを
繰り出す送出手段として、中板30を給送ローラ33に離接
させる構成を採用しているため、使用者はジャム処理の
際に従来例の如くピックアップローラに注意する必要が
無くなり、ジャム処理が容易となる。Further, according to the present embodiment, the feeding means for feeding out the stacked sheets employs a structure in which the middle plate 30 is separated from and brought into contact with the feeding roller 33. As described above, it is not necessary to pay attention to the pickup roller, and the jam processing is facilitated.

【００５７】なお、本実施形態において給送ローラ逆転
防止手段としてワンウェイギア37と逆転防止クラッチ36
とを組み合わせて使用しているが、ワンウェイクラッチ
60の回転をソレノイドなどにより規制することによって
も同様の作用を得ることができる。In the present embodiment, the one-way gear 37 and the reverse rotation preventing clutch 36
And one-way clutch
A similar effect can be obtained by regulating the rotation of 60 with a solenoid or the like.

【００５８】［第二実施形態］次に、本発明にかかる給
送装置の第二の実施形態について説明する。図10は本実
施形態に係る給送装置の駆動機構を説明する展開図であ
って、上記第一実施形態と説明の重複する部分について
は同一の符号を付して説明を省略する。[Second Embodiment] Next, a second embodiment of the feeding device according to the present invention will be described. FIG. 10 is an exploded view for explaining the driving mechanism of the feeding device according to the present embodiment. The same reference numerals are given to the same portions as those in the first embodiment, and the description will be omitted.

【００５９】上記第一実施形態においては給送駆動軸35
にワンウェイギア37、逆転防止クラッチ36および固定軸
36ａを設けることにより逆転防止、回転自在を切り換え
るよう構成した。しかし本実施形態においては給送駆動
軸35と前側板28との間にトルク規制手段であるトルクリ
ミッタ58を設け、給送ローラ33と分離ローラ43とを当接
駆動させた場合に、給送ローラ33のシート搬送方向の回
転駆動力が分離ローラ43の逆転方向のそれよりも大きく
なるように規制している。In the first embodiment, the feed drive shaft 35
One-way gear 37, reverse rotation prevention clutch 36 and fixed shaft
The provision of 36a switches between reverse rotation prevention and free rotation. However, in the present embodiment, a torque limiter 58 as a torque regulating means is provided between the feed drive shaft 35 and the front side plate 28, and when the feed roller 33 and the separation roller 43 are driven to abut, the feed is stopped. The rotation driving force of the roller 33 in the sheet conveyance direction is regulated so as to be larger than that of the separation roller 43 in the reverse rotation direction.

【００６０】これに伴い、ジャム発生時におけるジャム
処理シーケンス（図９）において、逆転防止クラッチ36
の動作（Ｓ26）を必要としない。Accordingly, in the jam processing sequence (FIG. 9) when a jam occurs, the reverse rotation preventing clutch 36
Operation (S26) is not required.

【００６１】このようにトルクリミッタ58を給送駆動軸
35と前側板28との間に設けるため、給送駆動ギア38が制
御ギア39の第一欠歯部39ａと対向している場合（図５
(a) ）に分離ローラ43の逆転駆動がなされても、給送ロ
ーラ33はトルクリミッタ58の作用により分離ローラ43に
従動することがなく、給送ローラ33、分離ローラ43共に
静止した状態となる。As described above, the torque limiter 58 is connected to the feed drive shaft.
In the case where the feed driving gear 38 is opposed to the first toothless portion 39a of the control gear 39, as shown in FIG.
(a) Even when the separation roller 43 is driven in the reverse direction, the feed roller 33 does not follow the separation roller 43 due to the action of the torque limiter 58, and both the feed roller 33 and the separation roller 43 remain stationary. Become.

【００６２】またジャムが発生しシートＳが給送ローラ
33と分離ローラ43とによって挟持された状態で給送装置
が停止した場合にも、給送駆動軸35のトルクリミッタ58
に抗した力で引き抜けば給送ローラ33が逆転可能である
ため、シートＳを破断することなく引き抜くことができ
る。このように、ジャム処理時に引き抜く力は多少大き
くなるが、簡単且つ安価な構成で処理操作も容易とな
り、しかも電気部品を必要としないため制御の簡易化も
達成することができる。Further, when a sheet jam occurs and the sheet S is fed by the feeding roller
Even when the feeding device stops while being nipped by the separation roller 43 and the separation roller 43, the torque limiter 58 of the feeding drive shaft 35
The sheet S can be pulled out without breaking because the feeding roller 33 can be rotated in the reverse direction if the sheet S is pulled out with a force against the sheet S. As described above, the pulling force at the time of the jam processing is slightly increased, but the processing operation is easy with a simple and inexpensive configuration, and the simplification of the control can be achieved because no electric parts are required.

【００６３】［第三実施形態］次に、本発明にかかる給
送装置の第三の実施形態について説明する。図11は本実
施形態に係る給送装置の駆動機構を説明する展開図であ
って、上記第一あるいは第二実施形態と説明の重複する
部分については同一の符号を付して説明を省略する。[Third Embodiment] Next, a third embodiment of the feeding apparatus according to the present invention will be described. FIG. 11 is an exploded view illustrating a driving mechanism of the feeding device according to the present embodiment. The same reference numerals are given to the same portions as those in the first or second embodiment, and the description is omitted. .

【００６４】上記第二実施形態においては給送駆動軸35
と前側板28との間にトルクリミッタ58を設けて示した
が、本実施形態においては給送駆動軸35と給送ローラ33
との間にトルクリミッタ59を設け、更に給送駆動軸35と
前側板28との間にワンウェイクラッチ60を設けている。
このトルクリミッタ59は給送ローラ33と分離ローラ43と
を当接駆動させた場合に給送ローラ33のシート搬送方向
の回転駆動力が分離ローラの逆転方向の回転駆動力より
も大きくなるよう規制するものであり、またワンウェイ
クラッチ60は給送駆動軸35を逆転方向に回転しないよう
にロックするものである。In the second embodiment, the feed drive shaft 35
Although the torque limiter 58 is provided between the front side plate 28 and the front side plate 28, in this embodiment, the feed drive shaft 35 and the feed roller 33
, And a one-way clutch 60 is provided between the feed drive shaft 35 and the front side plate 28.
This torque limiter 59 regulates the rotational driving force of the feeding roller 33 in the sheet conveying direction to be larger than the rotational driving force of the separating roller in the reverse rotation direction when the feeding roller 33 and the separating roller 43 are driven to contact each other. The one-way clutch 60 locks the feed drive shaft 35 so as not to rotate in the reverse direction.

【００６５】上記の如く構成したことにより、給送ロー
ラ33はトルクリミッタ59に抗する力により逆転可能とな
り、ジャムが発生した場合には第二実施形態と同様にシ
ートＳを破断することなくシート収納部18側に引き抜く
ことができる。With the above-described configuration, the feed roller 33 can be rotated in the reverse direction by the force against the torque limiter 59, and if a jam occurs, the sheet S is broken without breaking the sheet S as in the second embodiment. It can be pulled out to the storage part 18 side.

【００６６】また給送駆動ギア38と制御ギア39の第一欠
歯部39ａが対向し給送ローラ33が停止している場合（図
５(a) ）に分離ローラ43の逆転駆動がなされても、給送
ローラ33はトルクリミッタ59とワンウェイクラッチ60の
作用により分離ローラ43に従動することなく、給送ロー
ラ33、分離ローラ43共に静止した状態となる。When the feed drive gear 38 and the first toothless portion 39a of the control gear 39 face each other and the feed roller 33 is stopped (FIG. 5 (a)), the separation roller 43 is driven to rotate in the reverse direction. However, the feed roller 33 does not follow the separation roller 43 by the action of the torque limiter 59 and the one-way clutch 60, and both the feed roller 33 and the separation roller 43 stand still.

【００６７】また上記給送ローラ33が停止し、挟持され
たシートＳを引抜きローラ対48によって引き抜く場合
に、トルクリミッタ59が作用する前にワンウェイクラッ
チ60による回転規制が作用するため、給送ローラ33は給
送駆動軸35と共に無負荷状態でシートＳに従動すること
ができる。従って引抜きローラ対48のシート搬送抵抗が
小さくなり、その分引抜きモータＭ２の駆動負荷も小さ
く抑えることができるため、小電力化を図ることができ
ると共に、引抜きローラ対48の寿命も延長させることが
できる。When the feed roller 33 is stopped and the nipped sheet S is pulled out by the pull-out roller pair 48, the rotation of the one-way clutch 60 is restricted before the torque limiter 59 is operated. 33 can follow the sheet S together with the feed drive shaft 35 in a no-load state. Accordingly, the sheet conveyance resistance of the pull-out roller pair 48 is reduced, and the driving load of the pull-out motor M2 can be reduced accordingly, so that the power consumption can be reduced and the life of the pull-out roller pair 48 can be extended. it can.

【００６８】なお、上記各実施形態においてシート検知
手段としてレジクラッチ56ＯＮからジャムによる停止ま
での時間を計測してシート先端位置を推測する手段（図
９Ｓ22）を採用したが、本発明はこれに限定するもので
はなく、給送ローラ33から転写位置57に至るシート搬送
経路上にフォトインタラプタ等のシート検知センサを採
用することでもよい。In each of the above embodiments, a means (FIG. 9S22) for estimating the position of the leading edge of the sheet by measuring the time from the ON of the registration clutch 56 to the stoppage due to the jam is employed as the sheet detecting means. Instead, a sheet detection sensor such as a photo interrupter may be employed on the sheet conveyance path from the feed roller 33 to the transfer position 57.

【００６９】また上記実施形態においては給送ローラ33
及び中板の駆動手段として給送モータＭ１、引抜きロー
ラ対48及び分離ローラ43の駆動手段として引抜きモータ
Ｍ２を用いて説明したが、感光ドラム12や定着器23を駆
動するためのメインモータ等から駆動を分配するよう構
成することでもよい。In the above embodiment, the feeding roller 33
Also, the description has been made using the feed motor M1 as the driving means of the middle plate, and the pulling motor M2 as the driving means of the pulling roller pair 48 and the separation roller 43, but the main motor for driving the photosensitive drum 12 and the fixing device 23, etc. It may be configured to distribute the drive.

【００７０】また本実施形態においては本発明をマルチ
給送部に適用して説明したが、カセット給送部やデッキ
給送部に適用することでもよい。また本実施形態におい
ては本発明にかかる給送装置を画像形成装置としての複
写機に適用して説明したが、たとえば給送装置のシート
搬送方向下流側に画像読取部を設けることにより、画像
読取装置に適用することも可能である。In the present embodiment, the present invention has been described as applied to a multi-feeding unit, but may be applied to a cassette feeding unit or a deck feeding unit. In the present embodiment, the feeding apparatus according to the present invention is applied to a copying machine as an image forming apparatus. However, for example, an image reading unit is provided on the downstream side of the feeding apparatus in the sheet conveying direction, so that the image reading is performed. It is also possible to apply to an apparatus.

【００７１】[0071]

【発明の効果】上記説明した如く、本発明にかかる給送
装置及び画像形成装置及び画像読取装置においては、給
送ローラ逆転防止手段の作用により給送ローラの逆転防
止、回転自在を切り換え可能とし、給送装置内でジャム
が発生した場合には回転自在とするよう構成したことに
より、ジャムしたシートを容易に上流方向に引き抜くこ
とができる。従って従来の如く給送ローラと分離ローラ
とを離間させる機構が不要となり、簡単な装置構成とす
ることができる。As described above, in the feeding apparatus, the image forming apparatus and the image reading apparatus according to the present invention, it is possible to switch the feeding roller to prevent reverse rotation and freely rotate by the action of the feeding roller reverse rotation preventing means. In addition, when the sheet is jammed in the feeding device, the sheet is rotatable, so that the jammed sheet can be easily pulled out in the upstream direction. Therefore, a mechanism for separating the feeding roller and the separation roller as in the related art is not required, and a simple device configuration can be achieved.

【００７２】また給送ローラのシート搬送方向への回転
駆動力が分離ローラのシート搬送方向と逆方向への回転
駆動力よりも大きくなるように規制するトルク規制手段
を設けた場合には、ジャムしたシートを上流側に引き抜
く際に所定以上の力を加えることにより給送ローラが空
転するため、従来の如く給送ローラと分離ローラを離間
させる機構が不要となり、簡単且つ安価な構成でジャム
処理操作も容易となり、更に制御の簡易化も図ることが
できる。In the case where a torque regulating means for regulating the rotational driving force of the feed roller in the sheet conveying direction to be greater than the rotational driving force of the separation roller in the direction opposite to the sheet conveying direction is provided, the paper jam may occur. When the sheet is pulled out to the upstream side, the feeding roller idles by applying a predetermined force or more, so that a mechanism for separating the feeding roller and the separation roller as in the related art is not required, and the jam removal is performed with a simple and inexpensive configuration. The operation becomes easy, and the control can be further simplified.

【００７３】また上記トルク規制手段を給送ローラと駆
動軸との間に設けることにより、給送ローラ下流側の搬
送ローラの負荷を低減させることができ、給送装置の小
電力化を図ることができると共に、搬送ローラの寿命も
延長させることができる。By providing the torque regulating means between the feed roller and the drive shaft, the load on the transport roller downstream of the feed roller can be reduced, and the power of the feed device can be reduced. And the service life of the transport roller can be extended.

【００７４】また給送装置内でジャムが発生した場合に
シートが所定量以上装置内部に搬送されている場合には
該シートを所定量搬送させた後に装置内部から除去する
指示を出し、所定量以上装置外部に露出している場合に
はシートの位置を変更せずに装置から除去する指示を出
すよう構成したことにより、使用者が無理なジャム処理
をしないようにすることができ、また未定着画像による
装置内部の汚染、シートの破断片によるさらなるジャム
発生などの不具合を防止することができる。If a sheet has been conveyed to the inside of the apparatus by a predetermined amount or more when a paper jam occurs in the feeding apparatus, an instruction to remove the sheet from the inside of the apparatus after conveying the sheet by a predetermined amount is given. When the sheet is exposed to the outside of the apparatus as described above, an instruction to remove the sheet from the apparatus without changing the position of the sheet is issued, so that the user can be prevented from unreasonable jam processing, It is possible to prevent problems such as contamination of the inside of the apparatus due to a landing image, and further occurrence of jam due to broken pieces of a sheet.

【００７５】また上記構成を採用すれば、ジャム発生時
に画像形成装置内に強制的に収容するシートの長さを最
小限にすることができるため、従来の如く常に画像形成
装置内に押し込む場合と比較してシートを収容するスペ
ースを最小限にすることができ、装置の小型化を図るこ
とができる。Further, if the above configuration is adopted, the length of the sheet forcibly accommodated in the image forming apparatus when a jam occurs can be minimized. In comparison, the space for accommodating the sheets can be minimized, and the size of the apparatus can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】第一実施形態に係る画像形成装置の全体構成図
である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of an image forming apparatus according to a first embodiment.

【図２】給送装置の概略断面図である。FIG. 2 is a schematic sectional view of a feeding device.

【図３】給送装置の駆動機構を説明する展開図である。FIG. 3 is a development view illustrating a driving mechanism of the feeding device.

【図４】給送装置の駆動機構を説明する断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating a driving mechanism of the feeding device.

【図５】駆動機構の動作を説明する断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating the operation of the driving mechanism.

【図６】給送装置の動作を説明する断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating the operation of the feeding device.

【図７】給送装置の動作を説明するフローチャートであ
る。FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation of the feeding device.

【図８】ジャム発生時におけるシート停止位置状況を説
明する断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view illustrating a state of a sheet stop position when a jam occurs.

【図９】ジャム処理を説明するフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart illustrating a jam process.

【図１０】第二実施形態に係る給送装置の駆動機構を説
明する展開図である。FIG. 10 is a development view illustrating a driving mechanism of the feeding device according to the second embodiment.

【図１１】第三実施形態に係る給送装置の駆動機構を説
明する展開図である。FIG. 11 is a development view illustrating a driving mechanism of a feeding device according to a third embodiment.

【図１２】従来のリタード分離方式を用いた給送装置の
概略断面図である。FIG. 12 is a schematic sectional view of a feeding device using a conventional retard separation method.

【図１３】従来の給送装置の駆動展開図である。FIG. 13 is a drive development view of a conventional feeding device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ｌ１ …送り量 Ｍ１ …給送モータ Ｍ２ …引抜きモータ Ｐ …原稿 Ｓ …シート １ …装置本体 ２ …原稿台 ３ …原稿圧着板 ４ …ランプ ５〜10 …反射ミラー 11 …結像レンズ 12 …感光ドラム 13 …帯電器 14 …現像器 15 …転写帯電器 16 …分離帯電器 17 …クリーナ 18 …シート収納部 19 …ピックアップローラ 20 …分離ローラ対 21 …レジストローラ対 22 …搬送部 23 …定着器 24 …排出ローラ 25 …排出トレイ 26 …給送トレイ 27 …シート検知手段 28 …前側板 29 …後側板 30 …中板 30ａ、30ｂ …支点部 30ｃ …カム当接部 31 …フェルト 32ａ、32ｂ …加圧バネ 33 …給送ローラ 35 …給送駆動軸 36 …逆転防止クラッチ 36ａ …固定軸 36ｂ …ギア 37 …ワンウェイギア 38 …給送駆動ギア 39 …制御ギア 39ａ …第一欠歯部 39ｂ …第二欠歯部 39ｃ …中板制御カム 39ｄ …第一ギア部 39ｅ …第二ギア部 40 …駆動軸 41 …バネクラッチ 42 …制御用ソレノイド 43 …分離ローラ 44 …トルクリミッタ 44ａ、44ｂ …加圧手段 45 …分離駆動軸 45ａ …ギア 46 …突き当て板 47 …案内ガイド 48 …引抜きローラ対 48ａ …引抜き駆動ローラ 48ｂ …引抜き従動ローラ 49ａ、49ｂ …加圧手段 50 …引抜きクラッチ 50ａ …ギア 51〜53 …ギア 54 …ＣＰＵ 55 …レジセンサ 56 …レジクラッチ 57 …転写位置 58、59 …トルクリミッタ 60 …ワンウェイクラッチ L1 ... feed amount M1 ... feed motor M2 ... pull-out motor P ... original S ... sheet 1 ... apparatus body 2 ... original platen 3 ... original crimping plate 4 ... lamp 5-10 ... reflection mirror 11 ... imaging lens 12 ... photosensitive drum 13: Charger 14: Developing device 15: Transfer charger 16: Separation charger 17: Cleaner 18: Sheet storage unit 19: Pickup roller 20: Separation roller pair 21: Registration roller pair 22: Transport unit 23: Fixing unit 24: Discharge roller 25 ... Discharge tray 26 ... Feed tray 27 ... Sheet detecting means 28 ... Front plate 29 ... Rear plate 30 ... Middle plate 30a, 30b ... Support point portion 30c ... Cam contact portion 31 ... Felt 32a, 32b ... Pressure spring 33 ... feed roller 35 ... feed drive shaft 36 ... reverse rotation prevention clutch 36a ... fixed shaft 36b ... gear 37 ... one way gear 38 ... feed drive gear 39 ... control gear 39a ... first missing tooth 39b ... second missing tooth Part 39c… Medium plate control cam 39 ... First gear portion 39e ... Second gear portion 40 ... Drive shaft 41 ... Spring clutch 42 ... Control solenoid 43 ... Separation roller 44 ... Torque limiters 44a and 44b ... Pressurizing means 45 ... Separation drive shaft 45a ... Gear 46 ... Push Backing plate 47… Guide guide 48… Pull-out roller pair 48a… Pull-out drive roller 48b… Pull-out driven rollers 49a, 49b… Pressurizing means 50… Pull-out clutch 50a… Gears 51 to 53… Gear 54… CPU 55… Register sensor 56… Register clutch 57… Transfer position 58, 59… Torque limiter 60… One-way clutch

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｇ 15/00 ５１６ Ｇ０３Ｇ 15/00 ５１６ 21/00 ５００ 21/00 ５００ Ｈ０４Ｎ 1/00 １０８ Ｈ０４Ｎ 1/00 １０８Ｊ Ｆターム(参考） 2H027 DC04 DC14 EC20 ED17 EE07 EF09 GB06 GB09 2H072 AA04 AA05 AA14 AA24 BA03 BA08 BA17 BA20 BB04 CA01 2H076 BA15 BA17 BA63 BA67 BA72 BB05 EA21 3F343 FA02 FB02 FB04 FC01 FC04 GA03 GB01 GC01 GD01 HA14 HA33 HB03 HD10 HD18 JA18 JD03 JD09 LA04 LA16 LC22 LD30 MA03 MA10 MA33 MA45 MB03 MB10 MC08 MC18 MC21 MC23 5C062 AA02 AA05 AB02 AB23 AB32 AC11 AC66 AE15 BA00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. ⁷ Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) G03G 15/00 516 G03G 15/00 516 21/00 500 21/00 500 H04N 1/00 108 H04N 1/00 108J F-term (reference) 2H027 DC04 DC14 EC20 ED17 EE07 EF09 GB06 GB09 2H072 AA04 AA05 AA14 AA24 BA03 BA08 BA17 BA20 BB04 CA01 2H076 BA15 BA17 BA63 BA67 BA72 BB05 EA21 3F343 FA02 FB02 FB04 FC01 HD18 GA01 JD03 JD09 LA04 LA16 LC22 LD30 MA03 MA10 MA33 MA45 MB03 MB10 MC08 MC18 MC21 MC23 5C062 AA02 AA05 AB02 AB23 AB32 AC11 AC66 AE15 BA00

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 シートを積載する積載手段と、前記積載
手段からシートを送出するための送出手段と、前記送出
されたシートを給送する給送ローラと、前記給送ローラ
に所定の圧力で付勢され且つシート搬送方向と逆方向に
所定のトルクで回転駆動力を与えられて前記シートを一
枚ずつに分離する分離ローラと、 前記給送ローラのシート搬送方向とは逆方向の回転を所
定のタイミングで規制する給送ローラ逆転防止手段とを
有することを特徴とする給送装置。1. A stacking unit for stacking sheets, a sending unit for sending a sheet from the stacking unit, a feeding roller for feeding the sent sheet, and a predetermined pressure applied to the feeding roller. A separation roller that is urged and provided with a rotational driving force with a predetermined torque in a direction opposite to the sheet conveyance direction to separate the sheets one by one; and a rotation of the feeding roller in a direction opposite to the sheet conveyance direction. A feed roller reverse rotation preventing means for regulating the feed roller at a predetermined timing. 【請求項２】 シートを積載する積載手段と、前記積載
手段からシートを送出するための送出手段と、前記送出
されたシートを給送する給送ローラと、前記給送ローラ
に所定の圧力で付勢され且つシート搬送方向と逆方向に
所定のトルクで回転駆動力を与えられて前記シートを一
枚ずつに分離する分離ローラと、 前記給送ローラのシート搬送方向への回転駆動力が前記
分離ローラのシート搬送方向と逆方向への回転駆動力よ
りも大きくなるように規制するトルク規制手段とを有す
ることを特徴とする給送装置。2. A stacking unit for stacking sheets, a sending unit for sending a sheet from the stacking unit, a feeding roller for feeding the sent sheet, and a predetermined pressure applied to the feeding roller. A separation roller that is biased and provided with a rotational driving force at a predetermined torque in a direction opposite to the sheet conveying direction to separate the sheets one by one; and a rotational driving force of the feeding roller in the sheet conveying direction is A sheet feeding device, comprising: a torque regulating unit that regulates a rotation driving force of the separation roller in a direction opposite to a sheet conveyance direction to be greater than the rotation driving force. 【請求項３】 前記トルク規制手段を、前記給送ローラ
の駆動軸に設けたことを特徴とする請求項２記載の給送
装置。3. The feeding device according to claim 2, wherein said torque regulating means is provided on a drive shaft of said feeding roller. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれか１項記載の給
送装置と、前記給送装置から送出されたシートに画像を
形成する画像形成手段とを有することを特徴とする画像
形成装置。4. An image forming apparatus, comprising: the sheet feeding device according to claim 1; and an image forming unit that forms an image on a sheet sent from the sheet feeding device. . 【請求項５】 前記画像形成手段は、前記給送装置に対
するシート位置を検知するシート検知手段と、前記給送
装置を制御する制御手段とを有し、 前記制御手段とは前記画像形成装置において紙詰まりが
発生した場合に一旦シートを停止させた後に、 前記シート検知手段の情報により前記シートを所定量搬
送させた後に該シートを前記画像形成装置内から除去す
る指示を出す場合と、 前記シートの位置を変更せずに該シートを前記画像形成
装置内から除去する指示を出す場合との、 少なくとも二通りのシート処理方法を有することを特徴
とする請求項４記載の画像形成装置。5. The image forming unit includes a sheet detecting unit that detects a sheet position with respect to the sheet feeding device, and a control unit that controls the sheet feeding device. When a sheet is temporarily stopped when a paper jam occurs, an instruction to remove the sheet from inside the image forming apparatus after conveying the sheet by a predetermined amount based on information of the sheet detection unit is issued; 5. The image forming apparatus according to claim 4, further comprising at least two sheet processing methods for issuing an instruction to remove the sheet from the image forming apparatus without changing the position of the sheet. 【請求項６】 請求項１乃至３のいずれか１項記載の給
送装置と、該給送装置から送出されたシートの画像を読
み取る画像読取手段とを有することを特徴とする画像読
取装置。6. An image reading apparatus, comprising: the sheet feeding apparatus according to claim 1; and image reading means for reading an image of a sheet sent from the sheet feeding apparatus.