JP2000177832A - Centering method and device of annular member - Google Patents
Centering method and device of annular memberInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、空気入りタイヤ
等の環状部材をセンタリングするセンタリング方法およ
び装置に関する。The present invention relates to a centering method and apparatus for centering an annular member such as a pneumatic tire.
【０００２】[0002]
【従来の技術】環状部材に対して所定の作業、例えば空
気入りタイヤに対してユニフォミティ検査を行う場合に
は、該空気入りタイヤをユニフォミティマシンに対して
センタリング、詳しくは空気入りタイヤの中心軸をユニ
フォミティマシンの支持リムの回転軸線に合致させた
後、該空気入りタイヤをユニフォミティマシンの支持リ
ムで支持するようにしている。2. Description of the Related Art When performing a predetermined operation on an annular member, for example, performing a uniformity inspection on a pneumatic tire, the pneumatic tire is centered on a uniformity machine. After matching the rotation axis of the support rim of the uniformity machine, the pneumatic tire is supported by the support rim of the uniformity machine.
【０００３】従来、このような空気入りタイヤをユニフ
ォミティマシンに対してセンタリングする場合には、作
業ステーションにおいて空気入りタイヤのユニフォミテ
ィ測定を行っているときに、搬送コンベアによって次に
測定を行う空気入りタイヤを待機ステーションまで搬送
して待機させ、次に、ユニフォミティマシンにおける測
定が終了して測定済みの空気入りタイヤが搬出される
と、搬送コンベアにより次の空気入りタイヤを待機ステ
ーションから作業ステーションまで搬送し、次に、該作
業ステーションに設置されているセンタリング手段によ
り該空気入りタイヤをセンタリングしてその中心軸をユ
ニフォミティマシンの支持リムの回転軸線に合致させる
ようにしている。Conventionally, when such a pneumatic tire is centered with respect to a uniformity machine, when a uniformity measurement of the pneumatic tire is performed at a work station, a pneumatic tire to be measured next by a conveyor is used. Is transported to the standby station and made to stand by.Next, when the measurement by the uniformity machine is completed and the measured pneumatic tire is unloaded, the next pneumatic tire is transported from the standby station to the work station by the transport conveyor. Next, the pneumatic tire is centered by a centering means provided at the work station so that the center axis thereof is aligned with the rotation axis of the support rim of the uniformity machine.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のセンタリング方法・装置にあっては、作業ス
テーションで空気入りタイヤのセンタリングを行うよう
にしているため、このセンタリング作業中はユニフォミ
ティマシンの作動を停止せざるを得ず、この結果、作業
能率が低下してしまうという問題点がある。However, in such a conventional centering method / apparatus, since the pneumatic tire is centered at the work station, the operation of the uniformity machine is performed during the centering work. Has to be stopped, and as a result, there is a problem that work efficiency is reduced.
【０００５】この発明は、センタリングの作業能率を向
上させることができる環状部材のセンタリング方法およ
び装置を提供することを目的とする。It is an object of the present invention to provide a method and an apparatus for centering an annular member, which can improve the efficiency of centering work.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】このような目的は、第１
に、環状部材をプリセンタリングステーションまで搬送
する工程と、該プリセンタリングステーションにおいて
環状部材をプリセンタリング手段によりプリセンタリン
グする工程と、プリセンタリング手段をプリセンタリン
グステーションから作業ステーションまで移動させるこ
とにより、環状部材をプリセンタリングされた状態のま
ま作業ステーションまで搬送することで、該環状部材を
作業ステーションにおいてセンタリングする工程とを備
えた環状部材のセンタリング方法により、第２に、環状
部材をプリセンタリングステーションまで搬送する搬送
手段と、プリセンタリングステーションにおいて環状部
材をプリセンタリングするプリセンタリング手段と、プ
リセンタリング手段をプリセンタリングステーションか
ら作業ステーションまで移動させることにより、環状部
材をプリセンタリングされた状態のまま作業ステーショ
ンまで搬送することで、該環状部材を作業ステーション
においてセンタリングする移動手段とを備えた環状部材
のセンタリング装置により達成することができる。SUMMARY OF THE INVENTION The purpose of the invention is as follows.
Transferring the annular member to the pre-centering station, pre-centering the annular member at the pre-centering station by the pre-centering means, and moving the pre-centering means from the pre-centering station to the work station. Second, the annular member is transported to the pre-centering station by a method of centering the annular member at the work station by transferring the annular member to the pre-centering station. Conveying means, pre-centering means for pre-centering the annular member at the pre-centering station, and transferring the pre-centering means from the pre-centering station to the work station. By moving the annular member to the work station in a pre-centered state by moving the annular member to a work station, the present invention can be achieved by a centering device for an annular member having moving means for centering the annular member at the work station. .
【０００７】まず、搬送手段によって環状部材をプリセ
ンタリングステーションまで搬送した後、該プリセンタ
リングステーションにおいてプリセンタリング手段によ
り環状部材をプリセンタリングする。次に、移動手段に
よりプリセンタリング手段をプリセンタリングステーシ
ョンから作業ステーションまで移動させるが、このと
き、プリセンタリング手段は環状部材をプリセンタリン
グした状態に維持しているので、該環状部材はプリセン
タリングされた状態のまま作業ステーションまで搬送さ
れ、これにより、環状部材は、例えばユニフォミティマ
シンが設置されている作業ステーションにおいてセンタ
リングされる。その後、該作業ステーションにおいてセ
ンタリングされた環状部材に対し作業が行われる。この
ように環状部材を作業ステーションの前ステーションで
あるプリセンタリングステーションでプリセンタリング
し、このプリセンタリングされた環状部材を作業ステー
ションまで搬送することでセンタリングするようにして
いるので、プリセンタリングと作業ステーションにおけ
る作業とを同時進行させることができ、これにより、作
業能率が向上する。First, after the annular member is transported to the pre-centering station by the transport means, the annular member is pre-centered by the pre-centering means at the pre-centering station. Next, the pre-centering means is moved from the pre-centering station to the work station by the moving means. At this time, since the pre-centering means keeps the annular member in the pre-centered state, the annular member is pre-centered. It is transported as it is to the work station, whereby the annular member is centered at the work station where the uniformity machine is installed, for example. Thereafter, work is performed on the annular member centered at the work station. As described above, the annular member is pre-centered at the pre-centering station which is a station in front of the work station, and the pre-centered annular member is transported to the work station for centering. Work and work can be performed simultaneously, thereby improving work efficiency.
【０００８】また、請求項３に記載のように構成すれ
ば、プリセンタリング時における環状部材の移動が円滑
となってセンタリング精度が向上する。さらに、請求項
４に記載のように構成すれば、簡単な構造で環状部材を
正確にプリセンタリングすることができる。Further, according to the structure of the third aspect, the movement of the annular member at the time of pre-centering is smooth, and the centering accuracy is improved. Further, according to the structure of the fourth aspect, the annular member can be accurately pre-centered with a simple structure.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施形態を図
面に基づいて説明する。図１、２において、11は前後方
向に延びるセンタリング装置12のフレームであり、この
フレーム11の上面には該フレーム11に沿って延びる一対
のガイドレール13、14が敷設されている。このフレーム
11には該フレーム11に直交する方向に延びる多数本の水
平なローラ15が回転可能に支持され、これらのローラ15
は前後方向にほぼ等距離離れて配置されている。前述し
たフレーム11、ローラ15は全体として、横置きの環状部
材、ここでは空気入りタイヤＴを前方に向かって搬送す
る搬送手段16を構成する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2, reference numeral 11 denotes a frame of a centering device 12 extending in the front-rear direction. A pair of guide rails 13, 14 extending along the frame 11 is laid on the upper surface of the frame 11. This frame
A large number of horizontal rollers 15 extending in a direction perpendicular to the frame 11 are rotatably supported on the frame 11, and these rollers 15
Are arranged substantially equidistantly in the front-rear direction. The above-described frame 11 and rollers 15 as a whole constitute transport means 16 for transporting the laterally disposed annular member, here, the pneumatic tire T forward.
【００１０】前記搬送手段16上にはプリセンタリングス
テーションＰと、このプリセンタリングステーションＰ
より前方に位置し、図示していない装置、例えばユニフ
ォミティマシンが設置された作業ステーションＷとが設
けられ、このプリセンタリングステーションＰより後方
に配置されているローラ15ａ、および作業ステーション
Ｗより前方に配置されているローラ15ｃはいずれも図示
していないモータ、ベルトによりそれぞれ同期して駆動
回転される。そして、これらローラ15ａが回転したとき
には、空気入りタイヤＴは該ローラ15ａによってプリセ
ンタリングステーションＰまで搬送される。A pre-centering station P and the pre-centering station P
A device (not shown), for example, a work station W on which a uniformity machine is installed is provided further forward, and a roller 15a disposed behind the pre-centering station P, and a roller 15a disposed forward of the work station W The rollers 15c are driven and rotated by a motor and a belt (not shown) in synchronization with each other. When the rollers 15a rotate, the pneumatic tire T is transported to the pre-centering station P by the rollers 15a.
【００１１】17はプリセンタリングステーションＰの前
端近傍に設置されたストッパーであり、このストッパー
17は図示していないシリンダにより昇降され、上部がロ
ーラ15の搬送面より上方に突出あるいは前記搬送面より
下方に没入することができる。そして、ストッパー17の
上部がローラ15の搬送面から突出しているとき、空気入
りタイヤＴがローラ15ａの回転によってプリセンタリン
グステーションＰまで搬送されてくると、該空気入りタ
イヤＴはストッパー17に突き当たり、プリセンタリング
ステーションＰにおいて停止する。一方、前記ローラ15
のうち、プリセンタリングステーションＰ、作業ステー
ションＷ内およびこれらの間に配置されているローラ15
ｂはフリー回転する。Reference numeral 17 denotes a stopper installed near the front end of the pre-centering station P.
The roller 17 is moved up and down by a cylinder (not shown), and the upper portion thereof can protrude above the conveying surface of the roller 15 or can sink below the conveying surface. When the upper portion of the stopper 17 protrudes from the transport surface of the roller 15 and the pneumatic tire T is transported to the pre-centering station P by the rotation of the roller 15a, the pneumatic tire T hits the stopper 17 and It stops at the pre-centering station P. On the other hand, the roller 15
Of the rollers 15 disposed in the pre-centering station P, the work station W and between them.
b rotates freely.
【００１２】18、19は前記ガイドレール13、14にそれぞ
れ摺動可能に支持された一対の可動台であり、これら可
動台18、19はローラ15にほぼ平行な連結部材20によって
互いに連結されている。前記可動台18、19にはそれぞれ
前後方向に離れた一対のロータリーアクチュエータ21、
22が固定され、これらロータリーアクチュエータ21、22
の回転軸23、24には水平な揺動アーム25、26の基端部が
それぞれ固定されている。ここで、これら揺動アーム2
5、26のうち、前方側に配置されている揺動アーム25
ａ、26ａは前方に向かうに従い搬送手段16の幅方向中央
に接近するよう傾斜し、一方、後方側に設置されている
揺動アーム25ｂ、26ｂは後方に向かうに従い搬送手段16
の幅方向中央に接近するよう傾斜している。Reference numerals 18 and 19 denote a pair of movable tables slidably supported by the guide rails 13 and 14, respectively. The movable tables 18 and 19 are connected to each other by a connecting member 20 substantially parallel to the roller 15. I have. The movable tables 18 and 19 each have a pair of rotary actuators 21 separated in the front-rear direction.
The rotary actuators 21 and 22 are fixed.
The base ends of horizontal swing arms 25 and 26 are fixed to the rotating shafts 23 and 24, respectively. Here, these swing arms 2
5 and 26, the swing arm 25 located on the front side
a and 26a are inclined so as to approach the center in the width direction of the transport means 16 as they move forward, while the swing arms 25b and 26b installed on the rear side move toward the rear.
Is inclined so as to approach the center in the width direction.
【００１３】前記揺動アーム25、26の先端部には垂直軸
線を中心としてフリー回転することができるローラ27、
28がそれぞれ支持され、これらのローラ27、28は、ロー
タリーアクチュエータ21、22が作動して揺動アーム25、
26が閉止するよう（先端同士が接近するよう）同期揺動
したとき、略半径方向内側に同期移動し、プリセンタリ
ングステーションＰにおいて停止している空気入りタイ
ヤＴのトレッド部外表面に周方向に離れた４点において
押し付けられる。この結果、空気入りタイヤＴは搬送手
段16上において水平面内で移動し、プリセンタリングス
テーションＰ上の所定位置、例えば中心に合致、即ちプ
リセンタリングされる。Rollers 27, which can freely rotate about a vertical axis, are provided at the tips of the swing arms 25, 26.
28 are respectively supported, and these rollers 27, 28 are actuated by the rotary actuators 21, 22 to swing the arm 25,
When synchronously swings so that 26 closes (the tips come close to each other), it synchronously moves substantially radially inward, and circumferentially moves on the outer surface of the tread portion of the pneumatic tire T stopped at the pre-centering station P. It is pressed at four distant points. As a result, the pneumatic tire T moves in a horizontal plane on the transporting means 16 and matches a predetermined position on the pre-centering station P, for example, the center, that is, is pre-centered.
【００１４】前述したロータリーアクチュエータ21、2
2、揺動アーム25、26は全体として、少なくとも３個
（ここでは４個）の回転可能なローラ27、28をほぼ半径
方向に同期して移動させる駆動機構29を構成し、また、
前記ローラ27、28、駆動機構29は全体として、プリセン
タリングステーションＰにおいて空気入りタイヤＴをプ
リセンタリングするプリセンタリング手段30を構成す
る。そして、プリセンタリング手段30を前述のようなも
のから構成すれば、簡単な構造で空気入りタイヤＴを正
確にプリセンタリングすることができる。The aforementioned rotary actuators 21 and 2
2. The oscillating arms 25 and 26 as a whole constitute a driving mechanism 29 for moving at least three (here, four) rotatable rollers 27 and 28 in a substantially radially synchronous manner,
The rollers 27 and 28 and the driving mechanism 29 as a whole constitute a pre-centering means 30 for pre-centering the pneumatic tire T at the pre-centering station P. If the pre-centering means 30 is constituted by the above-described one, the pneumatic tire T can be accurately pre-centered with a simple structure.
【００１５】前記プリセンタリングステーションＰには
ローラ15に平行に延びるトランスホイール34が設けら
れ、このトランスホイール34は、支持軸35と、該支持軸
35の外周に固定されるとともに、該支持軸35の軸方向に
等距離離れて配置された複数のディスク36とを有する。
各ディスク36には周方向に等距離離れて配置されている
複数の太鼓状をした小ローラ37が設けられ、これらの小
ローラ37はその大部分がディスク36内に埋没し、半径方
向外端部のみがディスク36の外周から突出している。ま
た、これら小ローラ37は両端部がディスク36に回転可能
に支持されているが、その回転軸はディスク36の接線方
向と平行である。The pre-centering station P is provided with a transformer wheel 34 extending in parallel with the roller 15, and the transformer wheel 34 includes a support shaft 35 and the support shaft 35.
And a plurality of discs 36 fixed to the outer periphery of the support shaft 35 and arranged at equal distances in the axial direction of the support shaft 35.
Each disk 36 is provided with a plurality of drum-shaped small rollers 37 arranged equidistantly in the circumferential direction, and most of these small rollers 37 are buried in the disk 36 and have a radial outer end. Only the portion protrudes from the outer periphery of the disk 36. Both ends of these small rollers 37 are rotatably supported by the disk 36, and their rotation axes are parallel to the tangential direction of the disk 36.
【００１６】39はローラ15に沿って延びるブラケットで
あり、このブラケット39の両端部には前記トランスホイ
ール34の支持軸35の両端部が回転可能に支持されてい
る。40はブラケット39の直下のフレーム11に固定された
上下方向に延びるシリンダであり、このシリンダ40のピ
ストンロッド41の先端には前記ブラケット39が連結され
ている。そして、前記シリンダ40のピストンロッド41が
引っ込むと、トランスホイール34は、その上端が図２に
実線で示すようにローラ15の搬送面より下側となった下
降位置Ｄまで下降し、一方、ピストンロッド41が突出す
ると、図２に仮想線で示すようにローラ15の搬送面より
上側、ここでは５mm程度上側となった上昇位置Ｕまで上
昇する。Reference numeral 39 denotes a bracket extending along the roller 15. Both ends of the support shaft 35 of the transformer wheel 34 are rotatably supported at both ends of the bracket 39. Reference numeral 40 denotes a vertically extending cylinder fixed to the frame 11 immediately below the bracket 39, and the bracket 39 is connected to a tip of a piston rod 41 of the cylinder 40. When the piston rod 41 of the cylinder 40 is retracted, the transwheel 34 descends to a descending position D in which the upper end is below the conveying surface of the roller 15 as shown by a solid line in FIG. When the rod 41 projects, it rises to a rising position U, which is above the conveying surface of the roller 15, here about 5 mm above, as shown by a virtual line in FIG.
【００１７】また、前記トランスホイール34より前方の
プリセンタリングステーションＰには、該トランスホイ
ール34と同一構成のトランスホイール44が設けられてい
るが、このトランスホイール44はフレーム11に支持軸46
の両端部が固定されている。そして、このトランスホイ
ール44はその上端がローラ15の搬送面より５mm程度上側
となった位置に配置されている。At the pre-centering station P in front of the transformer wheel 34, a transformer wheel 44 having the same structure as the transformer wheel 34 is provided.
Are fixed at both ends. The transformer wheel 44 is disposed at a position where its upper end is about 5 mm above the conveying surface of the roller 15.
【００１８】そして、プリセンタリングステーションＰ
まで搬送された空気入りタイヤＴが、上昇位置Ｕのトラ
ンスホイール34とトランスホイール44とによって、ロー
ラ15の搬送面から持ち上げられた状態で下方から支持さ
れると、該空気入りタイヤＴはディスク36、小ローラ37
の回転によって水平面内で自由に移動することができる
ようになる。前述したトランスホイール34、ブラケット
39、シリンダ40、トランスホイール44は全体として、プ
リセンタリングステーションＰに設けられ、空気入りタ
イヤＴのプリセンタリングを行うとき、該空気入りタイ
ヤＴを搬送手段16から持ち上げて水平面内で自由に移動
できるよう下方から支持する支持手段45を構成する。Then, the pre-centering station P
When the pneumatic tire T conveyed to the roller 15 is supported from below by the trans-wheel 34 and the trans-wheel 44 at the ascending position U while being lifted from the conveying surface of the roller 15, the pneumatic tire T , Small roller 37
Can freely move in the horizontal plane. Transwheel 34, bracket mentioned above
The 39, the cylinder 40, and the transformer wheel 44 are provided in the pre-centering station P as a whole, and when performing the pre-centering of the pneumatic tire T, the pneumatic tire T can be lifted from the conveying means 16 and freely moved in a horizontal plane. The support means 45 for supporting from below is formed.
【００１９】48はプリセンタリングステーションＰより
後方のフレーム11に取り付けられた前後方向に延びる移
動手段としてのシリンダであり、このシリンダ48のピス
トンロッド49の先端は前記プリセンタリング手段30の可
動台19に連結されている。そして、このシリンダ48のピ
ストンロッド49が突出すると、プリセンタリング手段30
はガイドレール13、14にガイドされながらプリセンタリ
ングステーションＰから作業ステーションＷまで移動す
るが、このとき、プリセンタリング手段30がプリセンタ
リングされた空気入りタイヤＴを外側から把持している
と、該空気入りタイヤＴはプリセンタリングされた状態
のままローラ15上を滑動してプリセンタリング手段30と
共に作業ステーションＷまで搬送される。そして、空気
入りタイヤＴが作業ステーションＷに到達すると、該空
気入りタイヤＴの中心軸は前記ユニフォミティマシンの
支持リムの回転軸線に合致し、該空気入りタイヤＴが作
業ステーションＷにおいてセンタリングされる。Reference numeral 48 denotes a cylinder as a moving means extending in the front-rear direction attached to the frame 11 behind the pre-centering station P. The tip of a piston rod 49 of the cylinder 48 is attached to the movable base 19 of the pre-centering means 30. Are linked. When the piston rod 49 of the cylinder 48 projects, the pre-centering means 30
Moves from the pre-centering station P to the work station W while being guided by the guide rails 13 and 14. At this time, if the pre-centering means 30 grips the pre-centered pneumatic tire T from the outside, the air The entering tire T slides on the roller 15 while being pre-centered, and is conveyed to the work station W together with the pre-centering means 30. When the pneumatic tire T reaches the work station W, the center axis of the pneumatic tire T matches the rotation axis of the support rim of the uniformity machine, and the pneumatic tire T is centered at the work station W.
【００２０】次に、この発明の一実施形態の作用につい
て説明する。今、プリセンタリング手段30はプリセンタ
リングステーションＰに位置しているとともに、揺動ア
ーム25、26は開放してプリセンタリングステーションＰ
への空気入りタイヤＴの搬入を許容し、また、トランス
ホイール34は下降位置Ｄで待機しているとともに、スト
ッパー17は上部がローラ15の搬送面から突出していると
する。Next, the operation of the embodiment of the present invention will be described. Now, the pre-centering means 30 is located at the pre-centering station P, and the swing arms 25 and 26 are opened to release the pre-centering station P.
It is assumed that the pneumatic tire T is allowed to be carried into the vehicle, the trans wheel 34 is waiting at the lowered position D, and the stopper 17 has an upper portion projecting from the conveying surface of the roller 15.
【００２１】この状態でローラ15ａを回転させると、横
置きの空気入りタイヤＴがプリセンタリングステーショ
ンＰに向かって搬送される。この搬送の途中で空気入り
タイヤＴはトランスホイール34に差し掛かるが、前述の
ようにトランスホイール34はロール15の搬送面より下方
の下降位置Ｄで待機しているため、空気入りタイヤＴは
トランスホイール34から何等の影響も受けることなく前
方に向かって円滑に搬送される。その後、空気入りタイ
ヤＴはトランスホイール44に乗り上げながら前方に向か
ってさらに搬送される。そして、前記空気入りタイヤＴ
がプリセンタリングステーションＰまで搬送されると、
該空気入りタイヤＴはストッパー17に突き当たって停止
するが、このとき、ローラ15ａの回転が停止する。When the roller 15a is rotated in this state, the horizontally placed pneumatic tire T is transported toward the pre-centering station P. During this conveyance, the pneumatic tire T reaches the transformer wheel 34, but since the trans wheel 34 is waiting at the lower position D below the conveying surface of the roll 15, the pneumatic tire T It is smoothly transported forward without any influence from the wheel 34. Thereafter, the pneumatic tire T is further transported forward while riding on the transformer wheel 44. And the pneumatic tire T
Is transported to the pre-centering station P,
The pneumatic tire T comes into contact with the stopper 17 and stops, but at this time, the rotation of the roller 15a stops.
【００２２】次に、ストッパー17をローラ15の搬送面よ
り下方に没入させるとともに、シリンダ40のピストンロ
ッド41を突出させてトランスホイール34をトランスホイ
ール44と同一高さの上昇位置Ｕまで上昇させる。これに
より、空気入りタイヤＴはトランスホイール34、44によ
ってローラ15の搬送面から持ち上げられるとともに、水
平状態で下方から支持される。Next, the stopper 17 is immersed below the conveying surface of the roller 15, and the piston rod 41 of the cylinder 40 is protruded to raise the transformer wheel 34 to a rising position U at the same height as the transformer wheel 44. Thus, the pneumatic tire T is lifted from the transport surface of the roller 15 by the transformer wheels 34 and 44, and is supported from below in a horizontal state.
【００２３】前記トランスホイール34の上昇と同時に、
ロータリーアクチュエータ21、22を作動させて揺動アー
ム25、26を閉止するよう同期揺動させ、空気入りタイヤ
Ｔを外側から囲んでいるローラ27、28を略半径方向内側
に同期移動させる。これにより、プリセンタリングステ
ーションＰで停止している空気入りタイヤＴのトレッド
部外表面に、これらローラ27、28が周方向に離れた４点
において押し付けられ、この結果、空気入りタイヤＴは
水平面内で移動してプリセンタリングされる。このと
き、該空気入りタイヤＴは前述のようにトランスホイー
ル34、44のみによって下方から支持されているため、空
気入りタイヤＴの水平面内での移動時にトランスホイー
ル34、44のディスク36、小ローラ37が同時に回転するこ
とで前記移動は円滑に行われ、センタリング精度が向上
する。Simultaneously with the rise of the transformer wheel 34,
The rotary actuators 21 and 22 are operated to synchronously swing the swing arms 25 and 26 to close them, and the rollers 27 and 28 surrounding the pneumatic tire T from the outside are synchronously moved substantially radially inward. As a result, the rollers 27 and 28 are pressed at four points circumferentially separated from each other on the outer surface of the tread portion of the pneumatic tire T stopped at the pre-centering station P, and as a result, the pneumatic tire T is moved in a horizontal plane. To move to pre-centering. At this time, since the pneumatic tire T is supported from below by only the transwheels 34 and 44 as described above, the disc 36 of the transwheels 34 and 44, the small rollers By the simultaneous rotation of 37, the movement is performed smoothly, and the centering accuracy is improved.
【００２４】次に、シリンダ48のピストンロッド49を突
出させると、プリセンタリング手段30はガイドレール1
3、14にガイドされながらプリセンタリングステーショ
ンＰから、図１に仮想線で示すように作業ステーション
Ｗまで移動する。このとき、プリセンタリング手段30は
空気入りタイヤＴをプリセンタリングした状態に維持し
ているため、該空気入りタイヤＴはプリセンタリングさ
れた状態のままローラ15ｂ上を滑動してプリセンタリン
グ手段30と共に作業ステーションＷまで搬送される。こ
れにより、空気入りタイヤＴはその中心軸が前記ユニフ
ォミティマシンの支持リムの回転軸線に合致され、作業
ステーションＷにおいてセンタリングされる。Next, when the piston rod 49 of the cylinder 48 is projected, the pre-centering means 30
The robot moves from the pre-centering station P to the work station W as shown by the phantom line in FIG. At this time, since the pre-centering means 30 maintains the pneumatic tire T in a pre-centered state, the pneumatic tire T slides on the roller 15b in the pre-centered state to work with the pre-centering means 30. It is transported to the station W. Thereby, the center axis of the pneumatic tire T is aligned with the rotation axis of the support rim of the uniformity machine, and the pneumatic tire T is centered at the work station W.
【００２５】次に、ロータリーアクチュエータ21、22を
作動して揺動アーム25、26を開放するとともに、シリン
ダ40のピストンロッド41を引っ込めてトランスホイール
34を下降位置Ｄに復帰させる。次に、シリンダ48のピス
トンロッド49を引っ込めてプリセンタリング手段30を作
業ステーションＷからプリセンタリングステーションＰ
に復帰させる。その後、ユニフォミティマシンに空気入
りタイヤＴが装着され、作業ステーションＷにおいて空
気入りタイヤＴに対しユニフォミティの測定作業が行わ
れるが、これと同時にプリセンタリングステーションＰ
においては次の空気入りタイヤＴに対し前述と同様のプ
リセンタリング作業が行われる。Next, the rotary actuators 21 and 22 are actuated to release the swing arms 25 and 26, and the piston rod 41 of the cylinder 40 is retracted so that the transformer wheel
34 is returned to the lowering position D. Next, the piston rod 49 of the cylinder 48 is retracted and the pre-centering means 30 is moved from the work station W to the pre-centering station P.
To return to. Thereafter, the pneumatic tire T is mounted on the uniformity machine, and the uniformity measurement is performed on the pneumatic tire T at the work station W. At the same time, the pre-centering station P
In, the same pre-centering work as described above is performed on the next pneumatic tire T.
【００２６】このように空気入りタイヤＴを作業ステー
ションＷの前ステーションであるプリセンタリングステ
ーションＰでプリセンタリングし、このプリセンタリン
グされた空気入りタイヤＴを作業ステーションＷまで搬
送することでセンタリングするようにしているので、プ
リセンタリングと作業ステーションＷにおける測定作業
とを同時進行させることができ、これにより、作業能率
が容易に向上する。As described above, the pneumatic tire T is pre-centered at the pre-centering station P which is a station in front of the work station W, and the pre-centered pneumatic tire T is transported to the work station W for centering. Therefore, the pre-centering and the measurement work in the work station W can be performed simultaneously, thereby easily improving work efficiency.
【００２７】なお、前述の実施形態においては、空気入
りタイヤＴのプリセンタリングを行うローラ27、28を合
計４個周方向に離して配置したが、この発明においては
前記ローラは少なくとも３個あればよい。また、前述の
実施形態においては、揺動アーム25、26をロータリーア
クチュエータ21、22により揺動させるようにしたが、こ
の発明においては、モータおよびベルトを用いて揺動ア
ームを同期揺動させるようにしてもよい。このとき、前
後に隣接配置されている揺動アームに互いに噛み合って
いる外歯車を固定すれば、これら隣接配置されている揺
動アームの同期を容易にとることができる。さらに、前
述の実施形態においては、トランスホイール34を昇降さ
せることでローラ15の搬送面上に突出させたり搬送面下
に没入させるようにしたが、この発明においては、トラ
ンスホイールを揺動させることでローラの搬送面上に突
出させたり搬送面下に没入させるようにしてもよい。In the above embodiment, a total of four rollers 27 and 28 for pre-centering the pneumatic tire T are arranged in the circumferential direction. However, in the present invention, if at least three rollers are provided, Good. In the above-described embodiment, the swing arms 25 and 26 are caused to swing by the rotary actuators 21 and 22, however, in the present invention, the swing arms are synchronously swing using a motor and a belt. It may be. At this time, if the external gears meshing with each other are fixed to the swing arms arranged adjacent to each other in front and rear, synchronization of the swing arms arranged adjacent to each other can be easily achieved. Further, in the above-described embodiment, the transformer wheel 34 is moved up and down so as to protrude above the conveying surface of the roller 15 or to be immersed below the conveying surface. The roller may protrude above the conveying surface of the roller or may sink below the conveying surface.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、センタリングの作業能率を容易に向上させることが
できる。As described above, according to the present invention, the work efficiency of centering can be easily improved.
【図１】この発明の一実施形態を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of the present invention.
【図２】図１のＩーＩ矢視断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along the line II of FIG.
12…センタリング装置 16…搬送手段 27、28…ローラ 29…駆動機構 30…プリセンタリング手段 45…支持手段 48…移動手段 Ｔ…環状部材 Ｐ…プリセンタリングステーション Ｗ…作業ステーション 12 ... Centering device 16 ... Conveying means 27, 28 ... Roller 29 ... Drive mechanism 30 ... Pre-centering means 45 ... Support means 48 ... Movement means T ... Ring member P ... Pre-centering station W ... Work station
Claims (4)
まで搬送する工程と、該プリセンタリングステーション
において環状部材をプリセンタリング手段によりプリセ
ンタリングする工程と、プリセンタリング手段をプリセ
ンタリングステーションから作業ステーションまで移動
させることにより、環状部材をプリセンタリングされた
状態のまま作業ステーションまで搬送することで、該環
状部材を作業ステーションにおいてセンタリングする工
程とを備えたことを特徴とする環状部材のセンタリング
方法。A step of transporting the annular member to a pre-centering station, a step of pre-centering the annular member at the pre-centering station by a pre-centering means, and moving the pre-centering means from the pre-centering station to a work station. Centering the annular member in the work station by transporting the annular member to the work station in a pre-centered state.
まで搬送する搬送手段と、プリセンタリングステーショ
ンにおいて環状部材をプリセンタリングするプリセンタ
リング手段と、プリセンタリング手段をプリセンタリン
グステーションから作業ステーションまで移動させるこ
とにより、環状部材をプリセンタリングされた状態のま
ま作業ステーションまで搬送することで、該環状部材を
作業ステーションにおいてセンタリングする移動手段と
を備えたことを特徴とする環状部材のセンタリング装
置。2. A conveying means for conveying the annular member to the pre-centering station, a pre-centering means for pre-centering the annular member at the pre-centering station, and a moving means for moving the pre-centering means from the pre-centering station to the work station. Moving means for centering the annular member at the work station by transporting the member to the work station in a pre-centered state, the centering device for an annular member.
リセンタリングを行うとき、環状部材を搬送手段から持
ち上げて水平面内で自由に移動できるよう下方から支持
する支持手段を設けた請求項２記載の環状部材のセンタ
リング装置。3. The pre-centering station according to claim 2, wherein said pre-centering station is provided with support means for lifting said annular member from said transport means and supporting it from below so as to be able to move freely in a horizontal plane when performing pre-centering. Centering device.
３個の回転可能なローラと、これらローラをほぼ半径方
向に同期して移動させる駆動機構とを備えた請求項２記
載の環状部材のセンタリング装置。4. The centering device for an annular member according to claim 2, wherein said pre-centering means includes at least three rotatable rollers and a drive mechanism for moving these rollers in a substantially radially synchronous manner.
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|---|---|---|---|
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- 1998-12-11 JP JP35242198A patent/JP4204122B2/en not_active Expired - Fee Related
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