JP2000177140A - Recording head cleaning mechanism - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェットプ
リンタ等のインクを用いた記録装置における、記録ヘッ
ドをクリーニングするクリーニング機構に関する。The present invention relates to a cleaning mechanism for cleaning a recording head in a recording apparatus using ink such as an ink jet printer.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、インクを用いた記録装置、例えば
インクジェットプリンタにおいては、記録ヘッドの先端
面の汚れを清掃するためのクリーニング機構を備えてい
る。クリーニング機構は、片持ち状に固着したワイパを
記録ヘッドのスペーシング方向の移動範囲まで突出さ
せ、記録ヘッドのスペーシング移動によりヘッド先端面
をワイパの先端部で擦ることにより、ヘッド先端面の汚
れを除去するというものである。2. Description of the Related Art Conventionally, a recording apparatus using ink, for example, an ink jet printer is provided with a cleaning mechanism for cleaning dirt on a front end surface of a recording head. The cleaning mechanism protrudes the wiper stuck in a cantilever shape into the movement range of the recording head in the spacing direction, and rubs the tip end face of the wiper with the tip end of the wiper by the spacing movement of the recording head, thereby cleaning the head tip surface. Is to be removed.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来の記録ヘッドクリ
ーニング機構においては、ワイパと記録ヘッドの先端面
が擦り合ってヘッド先端面をクリーニングするのである
が、こうしたワイピング動作を繰り返していくにつれて
ワイパにインクや埃、塵等が徐々に堆積し、このような
付着物がワイパに堆積するとワイピングによるクリーニ
ング効果が低下する。さらには、ワイパに付着したイン
ク等が逆に記録ヘッド先端面に付着して記録品位に重大
な影響を与えるおそれがあるという問題があった。In the conventional print head cleaning mechanism, the wiper and the front end face of the print head rub against each other to clean the head end face. As the wiping operation is repeated, ink is applied to the wiper. If dust and dirt gradually accumulate and such deposits accumulate on the wiper, the cleaning effect by wiping is reduced. Further, there is a problem that ink or the like attached to the wiper may be attached to the leading end surface of the print head and adversely affect the print quality.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、スペーシング方向に移動する記録ヘッドの
先端面に清掃部材の先端部を擦り付けることにより該先
端面を清掃する記録ヘッドのクリーニング機構におい
て、記録ヘッドの側部に固着された液体吸収材を設け、
前記液体吸収材に清掃部材の先端部を密着することによ
り清掃部材先端部の付着物を除去することを特徴とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention relates to a recording head for cleaning the leading end surface of a recording head which moves in the spacing direction by rubbing the leading end of the cleaning member against the leading end surface. In the cleaning mechanism, a liquid absorbing material fixed to the side of the recording head is provided,
By adhering the tip of the cleaning member to the liquid absorbing material, the attached matter at the tip of the cleaning member is removed.
【０００５】また他の解決手段として、液体吸収材で形
成され、互いに対向して回転可能な一対のローラを設
け、前記一対のローラの間に清掃部材の先端部を挿通す
ることにより清掃部材先端部の付着物を除去するように
してもよい。Another solution is to provide a pair of rollers made of a liquid absorbing material and rotatable in opposition to each other, and by inserting a tip of the cleaning member between the pair of rollers, the tip of the cleaning member is inserted. You may make it remove the attached matter of a part.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
にしたがって説明する。なお各図面に共通する要素には
同一の符号を付す。図１は本発明の第１の実施の形態の
記録ヘッドクリーニング機構を示す斜視図、図２は第１
の実施の形態におけるインクジェットプリンタを示す正
面図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Elements common to the drawings are assigned the same reference numerals. FIG. 1 is a perspective view showing a recording head cleaning mechanism according to a first embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 2 is a front view showing the ink jet printer according to the embodiment.
【０００７】図１、図２において、インクジェットプリ
ンタ１は、記録部２、記録用紙搬送部３およびクリーニ
ングユニット４を備えている。記録部２は、サイドプレ
ート５、６に両端部が支持されたガイドシャフト７に摺
動可能に設けられたキャリッジ８と、キャリッジ８に搭
載された記録ヘッド９およびインクタンク１０とを有す
る。キャリッジ８は、サイドプレート５、６に架設され
たバックプレート１１に設けられたキャリッジ搬送機構
１２により矢印Ａ−Ｂ方向に移動する。記録ヘッド９の
先端面９ａは、キャリッジ８の先端面８ａから突出し、
記録用紙１３に対向している。In FIG. 1 and FIG. 2, an ink jet printer 1 includes a recording unit 2, a recording paper transporting unit 3, and a cleaning unit 4. The recording unit 2 includes a carriage 8 slidably provided on a guide shaft 7 having both ends supported by side plates 5 and 6, and a recording head 9 and an ink tank 10 mounted on the carriage 8. The carriage 8 is moved in the directions of arrows AB by a carriage transport mechanism 12 provided on a back plate 11 provided on the side plates 5 and 6. The front end surface 9a of the recording head 9 projects from the front end surface 8a of the carriage 8,
It faces the recording paper 13.
【０００８】キャリッジ搬送機構１２は、バックプレー
ト１１に固定された軸１４ａに回転自在に取付けられた
プーリ１４と、バックプレート１１に取付けられたスペ
ーシングモータ１５と、スペーシングモータ１５のモー
タ軸１５ａに取付けられたプーリ１６と、プーリ１４と
プーリ１６の間に張設されたベルト１７とから構成され
る。キャリッジ８はベルト１７に固着部材１８により固
着され、ベルト１７によりスペーシング移動する。The carriage transport mechanism 12 includes a pulley 14 rotatably mounted on a shaft 14a fixed to the back plate 11, a spacing motor 15 mounted on the back plate 11, and a motor shaft 15a of the spacing motor 15. And a belt 17 stretched between the pulley 14 and the pulley 16. The carriage 8 is fixed to a belt 17 by a fixing member 18, and moves by a spacing by the belt 17.
【０００９】記録用紙搬送部３には、用紙搬送方向に沿
って記録ヘッド９の前後にフィードローラ１９、２０が
設けられている。フィードローラ１９は、両端部をサイ
ドプレート５、６に回転自在に支持された軸２１に固着
されている。フィードローラ２０は軸２４に固着され、
軸２４は、一端部をサイドプレート５に支持され、他端
部をクリーニングユニット収納部２３の側壁２３ａに支
持されている。クリーニングユニット収納部２３はベー
スプレート２２に一体に設けられている。The recording paper transport section 3 is provided with feed rollers 19 and 20 before and after the recording head 9 along the paper transport direction. Both ends of the feed roller 19 are fixed to a shaft 21 rotatably supported by the side plates 5 and 6. The feed roller 20 is fixed to a shaft 24,
The shaft 24 has one end supported by the side plate 5 and the other end supported by the side wall 23 a of the cleaning unit housing 23. The cleaning unit storage section 23 is provided integrally with the base plate 22.
【００１０】クリーニングユニット４は図示しないケー
スに収容されてクリーニングユニット収納部２３に収納
されている。クリーニングユニット２３は後述する昇降
機構により矢印Ｃ−Ｄ方向に移動可能になっている。ク
リーニングユニット２３は、ワイパアッセンブリ２５と
キャップアッセンブリ２６から成る。ワイパアッセンブ
リ２５は、ワイパホルダ２７に片持ち状に取付けられた
ワイパ２８を有する。ワイパ２８は記録ヘッドの先端面
９ａを擦ってクリーニングするもので、インクを吸収し
ないシリコンゴムなどで形成されている。The cleaning unit 4 is housed in a case (not shown) and housed in a cleaning unit housing section 23. The cleaning unit 23 can be moved in the direction of arrow CD by a lifting mechanism described below. The cleaning unit 23 includes a wiper assembly 25 and a cap assembly 26. The wiper assembly 25 has a wiper 28 attached to the wiper holder 27 in a cantilever manner. The wiper 28 is for cleaning by rubbing the leading end surface 9a of the recording head, and is made of silicone rubber or the like which does not absorb ink.
【００１１】キャップアッセンブリ２６は、記録ヘッド
９の先端面９ａを被せるキャップ２９と、キャップ２９
を支持するキャップホルダ３０を有する。キャップ２９
は、非記録時に記録ヘッド９の先端面９ａに被せられる
ことによりインクの吐出口の渇きを防止するものであ
る。キャップホルダ３０の下方にはスプリング３０ａが
設けられ、キャップ２９が記録ヘッド先端面９ａを覆う
際にキャップ２９を密着させる。ワイパ２８とキャップ
２９は記録ヘッド９の移動方向に沿って並んで設けら
れ、非記録時に記録ヘッド９が退避してくる退避位置に
おいて記録ヘッド９に対向して配設されている。The cap assembly 26 includes a cap 29 for covering the front end surface 9a of the recording head 9 and a cap 29.
And a cap holder 30 for supporting the. Cap 29
Is to prevent thirst of the ink discharge ports by covering the leading end surface 9a of the recording head 9 during non-recording. A spring 30a is provided below the cap holder 30, and when the cap 29 covers the front end surface 9a of the recording head, the cap 29 is brought into close contact. The wiper 28 and the cap 29 are provided side by side along the moving direction of the recording head 9, and are disposed facing the recording head 9 at a retracted position where the recording head 9 retracts during non-recording.
【００１２】また記録ヘッド９の側部、即ち、スペーシ
ング方向のワイパ２８側の側部には、吸収材３１が固着
されている。吸収材３１はインクを吸収するスポンジ系
の吸収材であり、ワイパ２８の先端部側部に当接する位
置に設けられている。An absorber 31 is fixed to the side of the recording head 9, that is, the side of the wiper 28 in the spacing direction. The absorbing material 31 is a sponge-type absorbing material that absorbs ink, and is provided at a position in contact with the tip side of the wiper 28.
【００１３】図３はクリーニングユニットの昇降機構を
示す側面図である。図３において、支持フレーム３３に
はシャフト３４が回転自在に取付けられ、シャフト３４
にはカム３５、３６が固着されている。シャフト３４の
一端部にはギア３７が取付けられ、このギア３７はヘッ
ドクリーニングモータ３８のモータギア３９と噛み合っ
ている。したがってヘッドクリーニングモータ３８の回
転によりカム３５、３６は回転する。FIG. 3 is a side view showing an elevating mechanism of the cleaning unit. In FIG. 3, a shaft 34 is rotatably attached to the support frame 33,
The cams 35 and 36 are fixed to. A gear 37 is attached to one end of the shaft 34, and the gear 37 meshes with a motor gear 39 of a head cleaning motor 38. Therefore, the cams 35 and 36 rotate by the rotation of the head cleaning motor 38.
【００１４】カム３５、３６には図４に示すようにカム
溝４０が形成されており、このカム溝４０にレバー４１
の下端部が嵌合している。レバー４１の上端部はクリー
ニングユニット４の下端部に固定されている。レバー４
１は支持フレーム３３の支持部４２に摺動可能に支持さ
れている。上記の構成によりヘッドクリーニングモータ
３８が回転することにより、クリーニングユニット４は
上昇または下降する。A cam groove 40 is formed in the cams 35 and 36 as shown in FIG.
Are fitted at the lower end. The upper end of the lever 41 is fixed to the lower end of the cleaning unit 4. Lever 4
Reference numeral 1 is slidably supported by a support portion 42 of the support frame 33. As the head cleaning motor 38 rotates with the above configuration, the cleaning unit 4 moves up or down.
【００１５】図５は本実施の形態の制御系を示すブロッ
ク図である。図５において、制御部４４はマイクロプロ
セッサを有し、インタフェース４５を介して上位装置４
６、例えばパーソナルコンピュータに接続されている。
また制御部４４はモータドライバ４７、４８を介してス
ペーシングモータ１５およびヘッドクリーニングモータ
３８に接続されている。FIG. 5 is a block diagram showing a control system according to the present embodiment. In FIG. 5, the control unit 44 has a microprocessor, and
6, for example, connected to a personal computer.
The control unit 44 is connected to the spacing motor 15 and the head cleaning motor 38 via motor drivers 47 and 48.
【００１６】次に第１の実施の形態の動作を説明する。
ここではワイパ２８による記録ヘッドのクリーニング動
作を図６、図７にしたがって説明する。図６は第１の実
施の形態における記録ヘッドクリーニング動作を示す説
明図、図７は第１の実施の形態のワイパクリーニング動
作を示す説明図である。まず記録ヘッドクリーニング動
作から説明する。Next, the operation of the first embodiment will be described.
Here, the cleaning operation of the recording head by the wiper 28 will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a print head cleaning operation according to the first embodiment, and FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a wiper cleaning operation according to the first embodiment. First, the recording head cleaning operation will be described.
【００１７】記録ヘッドクリーニング動作を行なう前は
記録ヘッド９は退避位置、即ち、クリーニングユニット
４の上方に位置付けられている。しかしながらワイパ２
８は記録ヘッド９に対して図２における右側に位置して
いる（図６に示す（ａ））。制御部４４は、上位装置４
６からインタフェース４５を介して記録ヘッドクリーニ
ングに関するコマンドを受信すると、ヘッドクリーニン
グモータ３８を所定量正回転させる。これにより図３に
示す昇降機構のカム３５、３６が回転し、レバー４１を
介してクリーニングユニット４が矢印Ｃ方向に上昇する
（図６に示す（ｂ））。ワイパ２８は記録ヘッド９の吸
収材３１側の側方を上昇してくる。このときワイパ２８
の先端部と記録ヘッド９の先端部とは、図６（ｂ）に示
すように、重なり量Ｅをもってオーバーラップする。重
なり量Ｅは適正な値に設定される。Before performing the recording head cleaning operation, the recording head 9 is located at the retracted position, that is, above the cleaning unit 4. However, wiper 2
Numeral 8 is located on the right side in FIG. 2 with respect to the recording head 9 ((a) shown in FIG. 6). The control unit 44 controls the host device 4
When a command relating to print head cleaning is received from interface 6 via interface 45, head cleaning motor 38 is rotated forward by a predetermined amount. As a result, the cams 35 and 36 of the lifting mechanism shown in FIG. 3 rotate, and the cleaning unit 4 rises in the direction of arrow C via the lever 41 ((b) shown in FIG. 6). The wiper 28 rises on the side of the recording head 9 on the side of the absorber 31. At this time, the wiper 28
6 and the leading end of the recording head 9 overlap with an overlapping amount E as shown in FIG. The overlap amount E is set to an appropriate value.
【００１８】次に制御部４４はスペーシングモータ１５
を正回転させて、キャリッジ８を矢印Ｂ方向に移動させ
る。これにより、図６（ｃ）に示すように、ワイパ２８
の先端部は撓みながら記録ヘッド９の先端面９ａを擦
り、先端面９ａに付着しているインク等の付着物４８を
ふき取る。記録ヘッド９はワイパ２８を通過した時点で
移動を停止される。ふき取り後付着物４８はワイパ２８
に付着している。Next, the control unit 44 controls the spacing motor 15
To rotate the carriage 8 in the arrow B direction. As a result, as shown in FIG.
The tip of the recording head 9 rubs the tip end surface 9a of the recording head 9 while bending, and wipes off the deposits 48 such as ink attached to the tip end surface 9a. When the recording head 9 passes through the wiper 28, the movement is stopped. After the wiping, the adhered substance 48
Adhered to.
【００１９】次にワイパをクリーニングする動作を図７
にしたがって説明する。これはヘッドクリーニング動作
を行なった後、ワイパ２８に付着した付着物を除去する
ためのものである。上記の記録ヘッドクリーニング動作
の後、制御部４４はヘッドクリーニングモータ３８を逆
転させ、クリーニングユニット４を矢印Ｄ方向に下降さ
せる。またスペーシングモータ１５を逆転させ、記録ヘ
ッド９を矢印Ａ方向に移動させる。そして再びヘッドク
リーニングモータ３８を正回転させて、クリーニングユ
ニット４を上昇させる。これにより図７（ａ）に示す位
置に位置付ける。Next, the operation of cleaning the wiper is shown in FIG.
It is explained according to. This is for removing the deposits attached to the wiper 28 after performing the head cleaning operation. After the above-described recording head cleaning operation, the control unit 44 rotates the head cleaning motor 38 in the reverse direction to lower the cleaning unit 4 in the direction of arrow D. Further, the spacing motor 15 is rotated in the reverse direction to move the recording head 9 in the direction of arrow A. Then, the head cleaning motor 38 is rotated forward again to raise the cleaning unit 4. As a result, it is positioned at the position shown in FIG.
【００２０】図７（ａ）に示す位置では、ワイパ２８の
先端部は吸収材３１と重なり量Ｆだけオーバーラップし
ている。この重なり量Ｆは前述の重なり量Ｅより大きく
設定される（Ｆ＞Ｅ）。ここで制御部４４はスペーシン
グモータ１５を正回転し、記録ヘッド９を矢印Ｂ方向に
移動し、ワイパ２８と吸収材３１を密着させ（図７
（ｂ））、この位置で移動を停止する。In the position shown in FIG. 7A, the tip of the wiper 28 overlaps the absorber 31 by an amount F. The overlap amount F is set to be larger than the overlap amount E (F> E). Here, the control unit 44 rotates the spacing motor 15 in the forward direction, moves the recording head 9 in the direction of arrow B, and brings the wiper 28 and the absorber 31 into close contact (FIG. 7).
(B)), the movement is stopped at this position.
【００２１】この状態を一定時間保ち、ワイパ２８の付
着しているインク等の付着物４８を吸収材３１に吸収さ
せる。一定時間経過後、ヘッドクリーニングモータ３８
を逆転してクリーニングユニット４を下降させる。ワイ
パ２８を吸収材３１に密着させる時間は、吸収材３１の
容量、吸収率、吸収速度あるいは装置性能、スループッ
トを考慮して、可能な限り長く設定される。以上により
ワイパ２８のクリーニング動作を終了する。This state is maintained for a certain period of time, and the adhering substance 48 such as ink adhering to the wiper 28 is absorbed by the absorber 31. After a certain period of time, the head cleaning motor 38
Is reversed to lower the cleaning unit 4. The time during which the wiper 28 is brought into close contact with the absorber 31 is set as long as possible in consideration of the capacity, absorption rate, absorption speed or device performance and throughput of the absorber 31. Thus, the cleaning operation of the wiper 28 is completed.
【００２２】以上のように第１の実施の形態によれば、
付着物４８が付着したワイパ２８を吸収材３１に一定時
間密着させることにより、付着物４８が吸収材３１に吸
収され、ワイパ２８をクリーニングすることができる。
またワイパ２８をクリーニングする際のワイパ２８と吸
収材３１との重なり量Ｆを、ヘッドクリーニング時のワ
イパ２８と記録ヘッド９との重なり量Ｅより大きくする
ことにより、ワイパ２８への付着物４８の付着可能領域
をほぼ包含する領域を吸収材３１に密着させることがで
きるので、付着物４８を全体にわたって吸収することが
できる。As described above, according to the first embodiment,
By adhering the wiper 28 with the attached matter 48 to the absorbing material 31 for a certain time, the attached matter 48 is absorbed by the absorbing material 31 and the wiper 28 can be cleaned.
Further, by making the overlapping amount F between the wiper 28 and the absorbing material 31 at the time of cleaning the wiper 28 larger than the overlapping amount E between the wiper 28 and the recording head 9 at the time of head cleaning, the adhering matter 48 to the wiper 28 can be reduced. Since a region substantially including the attachable region can be brought into close contact with the absorbing material 31, the attached matter 48 can be absorbed over the entirety.
【００２３】ワイパ２８のクリーニングは、上記のよう
な吸収材３１に密着させて吸収させる方法だけではな
く、積極的に付着物を掻き落とすようにしてもよい。こ
のような掻き落とし除去方法について図８にしたがって
次に説明する。図８は他のワイパクリーニング動作を示
す説明図である。The cleaning of the wiper 28 is not limited to the above-described method in which the wiper 28 is brought into close contact with the absorbing material 31 to absorb the adhering material. Such a scraping removal method will be described next with reference to FIG. FIG. 8 is an explanatory diagram showing another wiper cleaning operation.
【００２４】図８（ａ）は図７（ａ）と同様にワイパク
リーニング開始位置を示す。このときワイパ２８の先端
部は吸収材３１と重なり量Ｆだけオーバーラップしてい
る。ここで制御部４４はスペーシングモータ１５を正回
転し、記録ヘッド９を矢印Ｂ方向に移動し、吸収材３１
をワイパ２８に当接した後さらに移動させてワイパ２８
を撓ませ、ワイパ２８と吸収材３１とを重なり量Ｇをも
ってＡ−Ｂ方向にオーバーラップさせた位置で停止する
（図８（ｂ））。FIG. 8A shows the wiper cleaning start position as in FIG. 7A. At this time, the tip of the wiper 28 overlaps with the absorbing material 31 by the overlapping amount F. Here, the control unit 44 rotates the spacing motor 15 forward, moves the recording head 9 in the direction of arrow B,
Is further moved after contacting the wiper 28 to
At the position where the wiper 28 and the absorber 31 overlap in the AB direction with the overlap amount G (FIG. 8B).
【００２５】次にヘッドクリーニングモータ３８を逆転
し、クリーニングユニット４を矢印Ｄ方向に下降させ
る。これによりワイパ２８は撓みの反力により吸収材３
１の下端部に圧接しながら下降し、このときワイパ２８
に付着していた付着物４８は吸収材３１に擦付けられ
る。図８（ｃ）はワイパ２８が付着物４８を擦付けた後
に吸収材３１から離れた状態を示す。Next, the head cleaning motor 38 is rotated in the reverse direction to lower the cleaning unit 4 in the direction of arrow D. As a result, the wiper 28 moves the absorbing material 3
1 while being pressed against the lower end of the
Is adhered to the absorbing material 31. FIG. 8C shows a state in which the wiper 28 is separated from the absorber 31 after rubbing the attached matter 48.
【００２６】図７に示すクリーニング方法ではワイパ２
８を吸収材３１に密着させることにより付着物の除去を
行なうようにしているので、吸収材３１には主に液体状
のインクが吸収される。これに対して図８に示すクリー
ニング方法では、ワイパ２８が付着物４８を吸収材３１
に擦付けるようにして除去するので、液体状のインクに
限らず、埃や塵、あるいは紙粉等の異物も除去できる。In the cleaning method shown in FIG.
Since the adhering matter is removed by bringing 8 into close contact with the absorbing material 31, the absorbing material 31 mainly absorbs liquid ink. On the other hand, in the cleaning method shown in FIG.
Therefore, not only liquid ink but also foreign substances such as dust, dust, and paper powder can be removed.
【００２７】また図８に示すクリーニング方法におい
て、ワイパ２８と吸収材３１との重なる量Ｇを、ワイパ
２８の弾性特性が許容する限りで可能な限り大きく設定
することにより、付着物４８の除去効果をさらに大きく
することができる。例えば、ワイパ２８の厚さが０．５
ｍｍとするとき重なり量Ｇの大きさを１．５ｍｍ程度に
設定する。この程度の重なり量Ｇであればワイパ２８は
充分変形可能である。また、水平方向の重なり量Ｆと垂
直方向の重なり量Ｇを最適に組み合わせたり、あるいは
図７に示す動作、または図８に示す動作を繰り返し行な
ったりすることにより、クリーニング効果をさらにアッ
プすることができる。In the cleaning method shown in FIG. 8, by setting the amount G of overlap between the wiper 28 and the absorbing material 31 as large as possible as long as the elastic characteristics of the wiper 28 allow, the effect of removing the adhering substance 48 can be obtained. Can be further increased. For example, when the thickness of the wiper 28 is 0.5
mm, the size of the overlapping amount G is set to about 1.5 mm. With the overlapping amount G of this degree, the wiper 28 can be sufficiently deformed. Further, the cleaning effect can be further improved by optimally combining the horizontal overlap amount F and the vertical overlap amount G, or by repeatedly performing the operation shown in FIG. 7 or the operation shown in FIG. it can.
【００２８】次に第２の実施の形態を説明する。図９は
本発明の第２の実施の形態を示す斜視図である。第２の
実施の形態は、板状の吸収材の代わりにローラ状の吸収
材を用いたものである。Next, a second embodiment will be described. FIG. 9 is a perspective view showing a second embodiment of the present invention. In the second embodiment, a roller-shaped absorber is used instead of a plate-shaped absorber.
【００２９】図９において、キャリッジ８にはローラ取
付部５１が設けられ、ローラ取付部５１にローラブラケ
ット５２が形成されている。ローラブラケット５２には
一対のクリーニングローラ５３、５４が回転可能に支持
されている。クリーニングローラ５３、５４は、記録ヘ
ッド９の側方に位置し、液体吸収性を持つ弾性体で形成
され、互いに平行に、また外周面が接触するように設け
られている。クリーニングローラ５３、５４の片側には
ワンウェイベアリング５５、５６が取付けられ、クリー
ニングローラ５３、５４は一方向にしか回転しないよう
になっている。その他の構成は前記第１の実施の形態と
同様である。In FIG. 9, a roller mounting portion 51 is provided on the carriage 8, and a roller bracket 52 is formed on the roller mounting portion 51. A pair of cleaning rollers 53 and 54 are rotatably supported by the roller bracket 52. The cleaning rollers 53 and 54 are located on the sides of the recording head 9 and are formed of an elastic material having a liquid absorbing property, and are provided in parallel with each other and with their outer peripheral surfaces in contact with each other. One-way bearings 55 and 56 are attached to one side of the cleaning rollers 53 and 54, so that the cleaning rollers 53 and 54 rotate only in one direction. Other configurations are the same as those of the first embodiment.
【００３０】次に第２の実施の形態の動作を図１０にし
たがって説明する。図１０は第２の実施の形態のワイパ
クリーニング動作を示す説明図である。第１の実施の形
態と同様に、記録ヘッドクリーニング動作が終了し、ク
リーニングユニット４を下降された後、スペーシングモ
ータ１５を正回転し、キャリッジ８と矢印Ｂ方向へ移動
させ、図１０（ａ）に示す位置にする。図１０（ａ）に
示す位置では、ワイパ２８が一対のクリーニングローラ
５３、５４の間の直下に位置している。Next, the operation of the second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating a wiper cleaning operation according to the second embodiment. As in the first embodiment, after the recording head cleaning operation is completed and the cleaning unit 4 is lowered, the spacing motor 15 is rotated forward to move the carriage 8 and the arrow B in the direction of FIG. ). In the position shown in FIG. 10A, the wiper 28 is located immediately below the pair of cleaning rollers 53 and 54.
【００３１】次にヘッドクリーニングモータ３８を正回
転させ、クリーニングユニット４を矢印Ｃ方向に上昇さ
せる。これによりワイパ２８の先端部は、図１０（ｂ）
に示すように、一対のクリーニングローラ５３、５４の
間に入り込む。ワイパ２８が入り込むことによりクリー
ニングローラ５３、５４は回転し、またこの回転により
ワイパ２８は座屈することなく容易に入り込むことがで
きる。ワイパ２８が適当量挿通した時点でヘッドクリー
ニングモータ３８の回転を停止する。このときのワイパ
２８の挿通量は、付着物４８の付着範囲が完全にクリー
ニングローラ５３、５４の接点を通過するだけの距離で
ある。Next, the head cleaning motor 38 is rotated forward to raise the cleaning unit 4 in the direction of arrow C. As a result, the tip of the wiper 28 is moved to the position shown in FIG.
As shown in (2), it enters between the pair of cleaning rollers 53 and 54. When the wiper 28 enters, the cleaning rollers 53 and 54 rotate, and the rotation allows the wiper 28 to easily enter without buckling. The rotation of the head cleaning motor 38 is stopped when the proper amount of the wiper 28 is inserted. At this time, the insertion amount of the wiper 28 is a distance that allows the attachment range of the attachment 48 to completely pass through the contact points of the cleaning rollers 53 and 54.
【００３２】次にヘッドクリーニングモータ３８を逆転
し、クリーニングユニット４を矢印Ｄ方向に下降させ
る。これによりワイパ２８はクリーニングローラ５３、
５４から抜き出るが、このときクリーニングローラ５
３、５４はワンウェイベアリング５５、５６により回転
を阻止されている。したがってワイパ２８は抜き出る際
に、クリーニングローラ５３、５４に擦れるように移動
し、その際、先端部に付着していた付着物４８がクリー
ニングローラ５３、５４になすり付けられる。なすり付
けられた付着物４８のうちインク等の液状物質はクリー
ニングローラ５３、５４に吸収される。Next, the head cleaning motor 38 is rotated in the reverse direction to lower the cleaning unit 4 in the direction of arrow D. As a result, the wiper 28 becomes the cleaning roller 53,
54, but at this time, the cleaning roller 5
3, 54 are prevented from rotating by one-way bearings 55, 56. Therefore, when the wiper 28 is pulled out, the wiper 28 moves so as to rub against the cleaning rollers 53 and 54, and at this time, the adhered substance 48 adhered to the leading end is rubbed against the cleaning rollers 53 and 54. Liquid substances such as ink among the rubbed deposits 48 are absorbed by the cleaning rollers 53 and 54.
【００３３】以上のように第２の実施の形態によれば、
ワイパ２８を抜き取る際に、クリーニングローラ５３、
５４を停止させるので、インク等の液状物質だけでな
く、埃、塵あるいは紙粉等の異物も除去することができ
る。またワイパ２８をクリーニングローラ５３、５４間
に挿通している際に一定時間待つことにより、ワイパ２
８に付着したインクを確実にクリーニングローラ５３、
５４に吸い取らせることができる。As described above, according to the second embodiment,
When removing the wiper 28, the cleaning roller 53,
Since the stop is performed, not only liquid substances such as ink but also foreign substances such as dust, dust and paper powder can be removed. When the wiper 28 is inserted between the cleaning rollers 53 and 54 for a certain period of time, the wiper 2
8. The cleaning roller 53 reliably removes the ink adhering to
54 can be absorbed.
【００３４】なおクリーニングローラ５３、５４を記録
ヘッド９に対して上記第２の実施の形態の反対側に配置
するようにしてもよい。この位置に配置することによ
り、記録ヘッド９先端面９ａをクリーニングした直後に
連続してワイパ２８をクリーニングすることができ、例
えばワイパ２８への付着物４８が垂れない間にワイパ２
８をクリーニングすることができる。The cleaning rollers 53 and 54 may be arranged on the opposite side of the recording head 9 from the second embodiment. By arranging the wiper 28 at this position, the wiper 28 can be continuously cleaned immediately after the front end surface 9a of the recording head 9 is cleaned.
8 can be cleaned.
【００３５】本発明は上記各実施の形態に限定されるも
のではなく、種々の変形が可能である。例えば、上記各
実施の形態ではクリーニングユニットを昇降する手段と
してカムを用いているが、これの代わりに、例えばクリ
ーニングユニットを収容するケースにラックを設け、ク
リーニングユニット収納部に歯車列を設けて、この歯車
列をモータで回転させることにより、クリーニングユニ
ットを昇降させるようにしてもよい。The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications are possible. For example, in each of the above embodiments, a cam is used as a means for moving the cleaning unit up and down, but instead of this, for example, a rack is provided in a case that houses the cleaning unit, and a gear train is provided in the cleaning unit storage unit, The cleaning unit may be moved up and down by rotating this gear train with a motor.
【００３６】ワイパ２８先端部のクリーニングは、ワイ
パ２８で記録ヘッド先端面９ａをクリーニングする毎に
行なうことが望ましい。記録ヘッド先端面９ａのクリー
ニング動作が記録シーケンス終了後、即ち待機時に行な
われる場合はそのクリーニング動作に続けて行なうこと
ができる。しかしながら記録ヘッド先端面９ａのクリー
ニング動作を記録の途中で行なうような場合は、記録が
すべて終了した時点でワイパ２８のクリーニングを行な
うようにしてもよい。It is desirable that the tip of the wiper 28 be cleaned each time the wiper 28 cleans the tip 9a of the recording head. When the cleaning operation of the recording head tip surface 9a is performed after the end of the recording sequence, that is, at the time of standby, the cleaning operation can be performed subsequent to the cleaning operation. However, in the case where the cleaning operation of the print head tip surface 9a is performed in the middle of the printing, the wiper 28 may be cleaned at the time when all the printing is completed.
【００３７】[0037]
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、記録ヘッドの側部に液体吸収材を設け、この液体吸
収材にワイパの先端部を密着または擦り付けることによ
り、ワイパに付着している付着物を除去することがで
き、ワイパにより記録ヘッドのクリーニングを確実に行
なうことができる。As described above in detail, according to the present invention, the liquid absorbing material is provided on the side of the recording head, and the tip of the wiper is adhered or rubbed to the liquid absorbing material, so that the liquid absorbing material adheres to the wiper. The attached matter can be removed, and the recording head can be reliably cleaned by the wiper.
【図１】第１の実施の形態の記録ヘッドクリーニング機
構を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view illustrating a recording head cleaning mechanism according to a first embodiment.
【図２】第１の実施の形態におけるインクジェットプリ
ンタを示す正面図である。FIG. 2 is a front view illustrating the ink jet printer according to the first embodiment.
【図３】クリーニングユニットの昇降機構を示す側面図
である。FIG. 3 is a side view showing an elevating mechanism of the cleaning unit.
【図４】カムを示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory view showing a cam.
【図５】第１の実施の形態の制御系を示すブロック図で
ある。FIG. 5 is a block diagram illustrating a control system according to the first embodiment.
【図６】記録ヘッドクリーニング動作を示す説明図であ
る。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a recording head cleaning operation.
【図７】ワイパクリーニング動作を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a wiper cleaning operation.
【図８】他のワイパクリーニング動作を示す説明図であ
る。FIG. 8 is an explanatory diagram showing another wiper cleaning operation.
【図９】第２の実施の形態の記録ヘッドクリーニング機
構を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view illustrating a recording head cleaning mechanism according to a second embodiment.
【図１０】第２の実施の形態のワイパクリーニング動作
を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating a wiper cleaning operation according to the second embodiment.
１ インクジェットプリンタ ９ 記録ヘッド ９ａ 記録ヘッド先端面 ２８ ワイパ ３１ 吸収材 ５３、５４ クリーニングローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ink jet printer 9 Recording head 9a Recording head tip surface 28 Wiper 31 Absorbent 53, 54 Cleaning roller
Claims (5)
の先端面に清掃部材の先端部を擦り付けることにより該
先端面を清掃する記録ヘッドのクリーニング機構におい
て、 記録ヘッドの側部に固着された液体吸収材を設け、 前記液体吸収材に清掃部材の先端部を密着することによ
り清掃部材先端部の付着物を除去することを特徴とする
記録ヘッドのクリーニング機構。1. A cleaning mechanism for a recording head which cleans a front end surface of a cleaning member by rubbing the front end surface of the cleaning member with the front end surface of the recording head moving in a spacing direction. A cleaning mechanism for a recording head, wherein a material is provided, and an adhering matter at the tip of the cleaning member is removed by bringing the tip of the cleaning member into close contact with the liquid absorbing material.
に一定時間密着することにより清掃部材先端部のインク
を除去する請求項１記載の記録ヘッドのクリーニング機
構。2. The recording head cleaning mechanism according to claim 1, wherein the ink at the tip of the cleaning member is removed by bringing the tip of the cleaning member into close contact with the liquid absorbing material for a predetermined time.
記液体吸収材に圧接し、その状態から清掃部材を液体吸
収材から離すことにより清掃部材先端部のインクを除去
する請求項１記載の記録ヘッドのクリーニング機構。3. The cleaning member according to claim 1, wherein the tip of the cleaning member is pressed against the liquid absorbing material in a bent state, and then the cleaning member is separated from the liquid absorbing material to remove the ink at the tip of the cleaning member. 2. A recording head cleaning mechanism according to claim 1.
の先端面に清掃部材の先端部を擦り付けることにより該
先端面を清掃する記録ヘッドのクリーニング機構におい
て、 液体吸収材で形成され、互いに対向して回転可能な一対
のローラを設け、 前記一対のローラの間に清掃部材の先端部を挿通するこ
とにより清掃部材先端部の付着物を除去することを特徴
とする記録ヘッドのクリーニング機構。4. A recording head cleaning mechanism for cleaning a distal end surface of a recording member by rubbing the distal end surface of the cleaning member against a distal end surface of the recording head moving in a spacing direction, wherein the cleaning mechanism is formed of a liquid absorbing material and faces each other. A cleaning mechanism for a recording head, comprising: a pair of rotatable rollers; and removing an adhering matter at a tip of the cleaning member by inserting a tip of the cleaning member between the pair of rollers.
抜き去るときには回転しない請求項４記載の記録ヘッド
のクリーニング機構。5. The cleaning mechanism for a recording head according to claim 4, wherein said pair of rollers do not rotate when the tip of the cleaning member is removed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35947698A JP2000177140A (en) | 1998-12-17 | 1998-12-17 | Recording head cleaning mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35947698A JP2000177140A (en) | 1998-12-17 | 1998-12-17 | Recording head cleaning mechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000177140A true JP2000177140A (en) | 2000-06-27 |
Family
ID=18464699
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35947698A Withdrawn JP2000177140A (en) | 1998-12-17 | 1998-12-17 | Recording head cleaning mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000177140A (en) |
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-
1998
- 1998-12-17 JP JP35947698A patent/JP2000177140A/en not_active Withdrawn
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|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20060307 |