JP2000177019A - Manufacture of three-dimensionally shaped article - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は立体モデル情報から
３次元造形物を得る３次元造形物の製造方法に関し、特
に、シートを積層して得られる３次元造形物の製造方法
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for manufacturing a three-dimensional structure obtained from three-dimensional model information, and more particularly to a method for manufacturing a three-dimensional structure obtained by stacking sheets.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、特開平７−１９５５３３号公報
には立体モデルの形状データに基づいて、立体モデルの
断面形状を印刷したシートを接着積層し、断面形状の輪
郭に合わせて切り抜くことで３次元造形物を得る造形装
置の構成が開示されている。2. Description of the Related Art For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-195533 discloses a method in which a sheet on which a cross-sectional shape of a three-dimensional model is printed is bonded and laminated based on shape data of the three-dimensional model, and cut out in accordance with the contour of the cross-sectional shape. A configuration of a modeling apparatus for obtaining a three-dimensional model is disclosed.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
７−１９５５３３号公報には３次元造形物に彩色を施す
技術思想は開示されておらず、無彩色、無模様の３次元
造形物しか得られない。However, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 7-195533 does not disclose a technical idea of coloring a three-dimensional model, and can obtain only an achromatic and patternless three-dimensional model. Absent.
【０００４】これは、他の３次元ラピッドプロトタイピ
ング方式においても同様であり、少なくとも鮮明に着色
された３次元造形物を得る方式は知り得る限りにおいて
は存在していなかった。[0004] This is the same in other three-dimensional rapid prototyping systems, and at least a system for obtaining a three-dimensional structure that is clearly colored has not existed to the best of knowledge.
【０００５】本発明は上記のような問題点を解消するた
めになされたもので、鮮明に着色された３次元造形物を
得ることができる３次元造形物の製造方法を提供するこ
とを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and has as its object to provide a method of manufacturing a three-dimensional structure capable of obtaining a vividly colored three-dimensional structure. I do.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明に係る請求項１記
載の３次元造形物の製造方法は、立体モデルの情報に基
づいて、シートを前記立体モデルの各断面部分の形状に
合わせてカットおよび積層することで３次元造形物を得
る製造方法であって、前記シートを準備するステップ
(ａ)と、前記立体モデルの形状データおよび色データに
基づいて、前記立体モデルを所定間隔でスライスして得
られる断面の輪郭形状データ、前記立体モデルの表面に
施された彩色の位置および色に対応させて、前記断面に
彩色を施すための彩色領域の画像データおよび、前記シ
ートを積層する際の接着剤を塗布するための接着領域の
画像データを作成するステップ(ｂ)と、前記輪郭形状デ
ータ、前記彩色領域の画像データ、および前記接着領域
の画像データに基づいて、前記シート上に前記彩色領域
および前記接着領域を規定し、前記該彩色領域には彩色
を施し、前記接着領域には前記接着剤として透明トナー
を転写するステップ(ｃ)とを備えている。According to a third aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a three-dimensional model according to the present invention, wherein a sheet is cut in accordance with the shape of each cross section of the three-dimensional model based on information of the three-dimensional model. And a method of obtaining a three-dimensional structure by laminating, wherein the step of preparing the sheet is performed.
(a), based on the shape data and color data of the three-dimensional model, contour shape data of a cross section obtained by slicing the three-dimensional model at predetermined intervals, the position and color of coloring applied to the surface of the three-dimensional model (B) creating image data of a colored region for applying coloring to the cross section and image data of an adhesive region for applying an adhesive when laminating the sheets; Based on the shape data, the image data of the coloring region, and the image data of the bonding region, the coloring region and the bonding region are defined on the sheet, the coloring region is colored, and the bonding region is colored. (C) transferring a transparent toner as the adhesive.
【０００７】本発明に係る請求項２記載の３次元造形物
の製造方法は、前記ステップ(ｃ)が、前記彩色領域への
彩色および前記接着領域への前記透明トナーの塗布を前
記シートの一方の面上のみに行うステップを含んでい
る。According to a second aspect of the present invention, in the method of manufacturing a three-dimensional structure according to the second aspect, the step (c) includes applying the transparent toner to the coloring area and the adhesive area to one side of the sheet. And the step to be performed only on the surface.
【０００８】本発明に係る請求項３記載の３次元造形物
の製造方法は、前記ステップ(ｃ)が、前記シートの第１
の面上の前記彩色領域への彩色、あるいは前記接着領域
への前記透明トナーの転写を行うステップ(ｃ−１)と、
前記シートの前記第１の面とは反対の第２の面上に、前
記彩色領域への彩色および前記接着領域への前記透明ト
ナーの転写のうち、前記第１の面では行わなかった方の
処理を行うステップ(ｃ−２)とを含んでいる。According to a third aspect of the present invention, in the method for manufacturing a three-dimensional structure, the step (c) includes the step of:
(C-1) performing coloring to the coloring area on the surface of the surface or transferring the transparent toner to the bonding area;
On the second surface of the sheet opposite to the first surface, of the coloring to the coloring region and the transfer of the transparent toner to the adhesion region, the one not performed on the first surface. (C-2) performing a process.
【０００９】本発明に係る請求項４記載の３次元造形物
の製造方法は、前記ステップ(ｃ−２)に先だって、前記
ステップ(ｃ−１)の処理が施された前記シートを反転さ
せるステップをさらに備えている。According to a fourth aspect of the present invention, in the method of manufacturing a three-dimensional structure according to the fourth aspect, prior to the step (c-2), the sheet subjected to the processing in the step (c-1) is inverted. Is further provided.
【００１０】本発明に係る請求項５記載の３次元造形物
の製造方法は、前記ステップ(ｃ)が、前記シートの第１
の面上の前記彩色領域への彩色および前記接着領域への
前記透明トナーの転写を行うステップ(ｃ−１)と、前記
ステップ(ｃ−１)の処理が施された前記シートを反転さ
せるステップ(ｃ−２)と、前記第１の面とは反対の第２
の面上の前記彩色領域への彩色および前記接着領域への
前記透明トナーの転写を行うステップ(ｃ−３)とを含ん
でいる。According to a fifth aspect of the present invention, in the method for manufacturing a three-dimensional structure, the step (c) includes the step of:
(C-1) transferring the transparent toner to the colored area and the adhesive area on the colored area on the surface of (a), and inverting the sheet on which the processing of the step (c-1) has been performed. (c-2) and a second side opposite to the first side.
(C-3) transferring the transparent toner to the coloring area and the adhesive area on the surface of the surface.
【００１１】本発明に係る請求項６記載の３次元造形物
の製造方法は、前記ステップ(ｃ)が、少なくとも３原色
（Ｒ，Ｇ，ＢまたはＹ，Ｍ，Ｃ）を含むカラートナーを
用いて前記該彩色領域に彩色を施すステップを含んでい
る。According to a sixth aspect of the present invention, in the method of manufacturing a three-dimensional structure, the step (c) uses a color toner containing at least three primary colors (R, G, B or Y, M, C). Applying a color to the coloring area.
【００１２】本発明に係る請求項７記載の３次元造形物
の製造方法は、前記ステップ(ｃ)が、少なくとも３原色
を含むカラーインクを用いて前記該彩色領域に彩色を施
すステップを含んでいる。According to a seventh aspect of the present invention, in the method of manufacturing a three-dimensional structure, the step (c) includes a step of applying a color to the colored area using a color ink containing at least three primary colors. I have.
【００１３】本発明に係る請求項８記載の３次元造形物
の製造方法は、前記ステップ(ａ)が、前記シートとして
透明シートを準備するステップを含み、前記透明トナー
に代えて白色トナーを使用するものである。In the method of manufacturing a three-dimensional structure according to claim 8, the step (a) includes a step of preparing a transparent sheet as the sheet, wherein a white toner is used instead of the transparent toner. Is what you do.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】＜Ａ．実施の形態１＞図１は本発
明に係る３次元造形物の製造方法の実施の形態１の基本
動作を説明するフローチャートであり、図２は３次元造
形物の製造装置１００の構成を示す図である。図１およ
び図２を用いて構成および動作について説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS <A. First Embodiment> FIG. 1 is a flowchart illustrating a basic operation of a first embodiment of a method for manufacturing a three-dimensional structure according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a manufacturing apparatus 100 for a three-dimensional structure. It is. The configuration and operation will be described with reference to FIGS.
【００１５】＜Ａ−１：構成および動作＞ ＜Ａ−１−１：断面形状データの作成工程＞３次元ＣＡ
Ｄデータ、あるいは３次元形状計測器によって得られた
立体モデルの３次元データおよび色データから、図１に
示すステップＳＴ１において、立体モデルの断面形状デ
ータを作成する。これは立体モデルを所定方向にスライ
スして得られるデータであり、断面の輪郭形状を規定す
る輪郭形状データだけでなく、立体モデルの表面に施さ
れた彩色の位置、彩色範囲および色に対応させて、断面
に彩色を施すための彩色領域の画像データ、断面の接着
領域の画像データを含んでいる。このステップＳＴ１は
図２に示す製造装置１００のデータ処理部４５において
実行される。なお、３次元データの入力は３次元ＣＡＤ
データ、あるいは３次元形状計測器に限定されるもので
はない。<A-1: Configuration and Operation><A-1-1: Step of Creating Sectional Shape Data> Three-dimensional CA
In step ST1 shown in FIG. 1, cross-sectional shape data of the three-dimensional model is created from the D data or the three-dimensional data and color data of the three-dimensional model obtained by the three-dimensional shape measuring device. This is data obtained by slicing the three-dimensional model in a predetermined direction. Not only the contour shape data that defines the contour shape of the cross section but also the position, coloring range, and color of the coloring applied to the surface of the three-dimensional model. Image data of a coloring area for applying coloring to the cross section, and image data of a bonding area of the cross section. This step ST1 is executed in the data processing unit 45 of the manufacturing apparatus 100 shown in FIG. The input of 3D data is 3D CAD
It is not limited to data or a three-dimensional shape measuring instrument.
【００１６】ここで、彩色領域は、造形物の色を着色す
る領域であり、少なくとも断面の輪郭部分に所定の幅を
有した領域として設定される。すなわち、輪郭部分に彩
色を施すことでシートを積層したときにはその色が積層
体の側面にも反映され、あたかも３次元造形物の表面に
彩色が施されているように見える。この効果は透明シー
トを使用した場合にはより顕著であり、普通紙であって
も効果は得られる。なお、彩色領域はシートの両面に設
定するようにしても良い。Here, the coloring region is a region for coloring the color of the modeled object, and is set as a region having a predetermined width at least in the outline of the cross section. That is, when sheets are stacked by applying a color to the outline, the color is also reflected on the side surface of the stacked body, and it looks as if the surface of the three-dimensional structure is colored. This effect is more remarkable when a transparent sheet is used, and the effect can be obtained even with plain paper. The coloring area may be set on both sides of the sheet.
【００１７】また、彩色領域の画像データは、例えば、
立体モデルを拡大したモデルの表面のテクスチャを上記
のように設定した彩色領域に投影することで作成すれば
良い。The image data of the coloring area is, for example,
It may be created by projecting the texture of the surface of the enlarged model of the three-dimensional model onto the coloring area set as described above.
【００１８】接着領域は、シートを積層し固定するため
の接着剤を塗布する領域であり、お互いに接着されるシ
ートの断面形状のうち少なくとも重なり合う部分（論理
積部分）がその候補となる。ここで、論理積部分には彩
色領域も含まれる場合があるが、その場合は彩色領域以
外の論理積部分を接着領域としても良い。また、シート
上に断面の輪郭形状を規定した場合、断面の輪郭の周囲
は不要部分となるが、その部分も接着領域として良い。
ただし、この領域は最終的には除去されるので、３次元
造形物の形を保持するには断面形状の論理積部分に接着
領域を設ける必要がある。なお、彩色領域および接着領
域はシートの両面に設定するようにしても良い。The adhesive area is an area to which an adhesive for laminating and fixing the sheets is applied, and at least an overlapping part (logical product part) of the cross-sectional shapes of the sheets bonded to each other is a candidate. Here, the logical product part may include a coloring area. In this case, a logical product part other than the coloring area may be used as the bonding area. When the cross-sectional outline shape is defined on the sheet, the periphery of the cross-sectional outline becomes an unnecessary portion, but that portion may be used as an adhesion region.
However, since this area is eventually removed, it is necessary to provide an adhesive area in the logical product of the cross-sectional shape in order to maintain the shape of the three-dimensional structure. The coloring area and the adhesive area may be set on both sides of the sheet.
【００１９】接着領域の画像データは、彩色領域の画像
データが設定されれば比較的簡単に設定することができ
る。すなわち、彩色領域を除くシート上の全領域、ある
いは、お互いに接着されるシート上の重なり合う部分
（論理積部分）のうち彩色領域を除く領域を接着領域と
し、そこに転写されるトナーの色、密度、濃度、転写パ
ターンを適宜設定することにより適切な接着力が得られ
る。The image data of the bonding area can be set relatively easily if the image data of the coloring area is set. That is, the entire area on the sheet excluding the colored area, or the area excluding the colored area in the overlapped part (logical product part) on the sheets adhered to each other is set as the adhesive area, and the color of the toner transferred to the area is Appropriate adhesive strength can be obtained by appropriately setting the density, density, and transfer pattern.
【００２０】＜Ａ−１−２：シート＞ここで、立体モデ
ルの断面形状を印刷するシートについて説明する。シー
トは普通紙あるいは、樹脂シート、例えばＰＥＴ（ポリ
エチレンテレフタレート）の透明シートやアクリルの透
明シートなどが使用できる。また、光分離性材料、例え
ば低分子量のアクリル樹脂などのシートを使用しても良
い。<A-1-2: Sheet> Here, a sheet for printing the sectional shape of the three-dimensional model will be described. As the sheet, a plain paper or a resin sheet such as a PET (polyethylene terephthalate) transparent sheet or an acrylic transparent sheet can be used. Alternatively, a sheet of a light separating material, for example, a low molecular weight acrylic resin may be used.
【００２１】なお、図２においてはシート１は、給紙カ
セットや給紙トレイにより一枚づつ給紙される。給紙機
構は電子写真方式の複写機やプリンタで使用されている
ものを使用すれば良い。In FIG. 2, the sheets 1 are fed one by one by a paper feed cassette or a paper feed tray. The paper feeding mechanism may be the one used in an electrophotographic copying machine or printer.
【００２２】＜Ａ−１−３：転写工程＞次に、ステップ
ＳＴ２において、上記各画像データに従ってシートの一
方の面の彩色領域にカラートナーを、接着領域に接着剤
として透明トナーを電子写真の静電転写により転写す
る。このステップＳＴ２は図２に示す製造装置１００の
ロータリー式現像器２１において実行される。<A-1-3: Transfer Step> Next, in step ST2, a color toner is applied to a colored area on one side of the sheet and a transparent toner is used as an adhesive in an adhesive area according to each of the image data. Transfer by electrostatic transfer. This step ST2 is executed in the rotary developing device 21 of the manufacturing apparatus 100 shown in FIG.
【００２３】＜Ａ−１−４：ロータリー式現像器＞ロー
タリー式現像器２１は、例えばＣ（シアン）、Ｍ（マゼ
ンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｂｋ（ブラック）、Ｃｌ（ク
リアー）の各色のトナーを有する現像器１１ａ、１１
ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅと、各現像器に付設された
現像スリーブ１２と、当該現像スリーブ１２に接触する
感光体ドラム１８と、感光体ドラム１８から各色のトナ
ーが転写される中間転写ベルト１３とを主たる構成とし
て備えている。そして、彩色領域の画像データに基づい
て、感光体ドラム１８上に各色のトナーを順次現像し、
中間転写ベルト１３に重ねて転写された後、２次転写ロ
ーラ１０と支持ローラ１６との間にシート１とトナーが
転写された中間転写ベルト１３を挟むことで、トナーが
シート１に静電転写される。また、シート上の接着領域
には接着領域の画像データに基づいて、現像器１１ｅか
ら接着用トナー、例えば透明トナーが転写される。<A-1-4: Rotary Developing Device> The rotary developing device 21 is, for example, for each color of C (cyan), M (magenta), Y (yellow), Bk (black), and Cl (clear). Developing devices 11a and 11 having toner
b, 11c, 11d and 11e, a developing sleeve 12 attached to each developing device, a photosensitive drum 18 in contact with the developing sleeve 12, and an intermediate transfer belt 13 on which toner of each color is transferred from the photosensitive drum 18. And as a main configuration. Then, based on the image data of the coloring area, the toner of each color is sequentially developed on the photosensitive drum 18,
After being transferred onto the intermediate transfer belt 13, the toner is electrostatically transferred onto the sheet 1 by sandwiching the intermediate transfer belt 13 on which the sheet 1 and the toner have been transferred between the secondary transfer roller 10 and the support roller 16. Is done. Further, an adhesive toner, for example, a transparent toner is transferred from the developing device 11e to the adhesive area on the sheet based on the image data of the adhesive area.
【００２４】なお、中間転写ベルト１３は、駆動用ロー
ラ１４ａ、従動用ローラ１４ｂ、１次転写ローラ１５、
支持ローラ１６によってループ状に駆動される構成とな
っている。The intermediate transfer belt 13 includes a driving roller 14a, a driven roller 14b, a primary transfer roller 15,
It is configured to be driven in a loop by the support roller 16.
【００２５】そして、シート１に転写されたトナーは、
ヒートローラ１７ａおよび１７ｂで挟まれることで加熱
され定着する。トナーの定着方法としては、上述したヒ
ートローラによる加熱だけでなく、フラッシュ定着方
式、オーブン定着方式、レーザー照射による定着方式を
採用しても良い。Then, the toner transferred to the sheet 1 is
Heat is fixed by being sandwiched between the heat rollers 17a and 17b. As a fixing method of the toner, not only the heating by the heat roller described above, but also a flash fixing method, an oven fixing method, and a fixing method by laser irradiation may be adopted.
【００２６】なお、トナーの転写は静電転写に限定され
るものではなく、トナーをノズルより噴射することでシ
ートに転写するようにしても良い。また、トナーを溶融
し、シートに噴射することで転写するようにしても良
い。The transfer of the toner is not limited to the electrostatic transfer. The toner may be transferred to the sheet by ejecting the toner from a nozzle. Further, the toner may be melted and transferred to the sheet by jetting the toner.
【００２７】ここで、シート上の接着領域に透明トナー
を転写する理由は、例えば、第１のシートに重なる第２
のシートの彩色領域が、第１のシートの接着領域に近接
している場合でも第２のシートの彩色領域に第１のシー
トの接着領域の色が反映して影響を及ぼすことがなく、
第２のシートの彩色領域の色を３次元造形物の表面に鮮
明に反映させるためである。Here, the reason why the transparent toner is transferred to the adhesive area on the sheet is, for example, the second sheet overlapping the first sheet.
Even if the coloring region of the sheet is close to the bonding region of the first sheet, the color of the bonding region of the first sheet does not affect the coloring region of the second sheet.
This is because the color of the coloring area of the second sheet is clearly reflected on the surface of the three-dimensional structure.
【００２８】なお、シートとして透明シートを使用する
場合は、現像器１１ｅに白色のトナーを入れて、シート
上の接着領域に接着剤として白色のトナーを転写するこ
とで、シート内部に入った光が乱反射し、彩色領域に転
写されたカラートナーの色が３次元造形物の表面により
鮮明に反映されることになる。When a transparent sheet is used as the sheet, the white toner is put into the developing unit 11e, and the white toner is transferred as an adhesive to the adhesive area on the sheet, so that the light entering the sheet is removed. Are irregularly reflected, and the color of the color toner transferred to the coloring area is more clearly reflected on the surface of the three-dimensional structure.
【００２９】また、接着領域においては、接着用トナー
の密度、濃度、転写パターンを適宜変えることにより、
接着力を調整できる。また、お互いに接着されるシート
上の論理積以外の部分、例えば不要部においては、論理
積部分より疎な密度、あるいは、低い濃度、あるいは、
網目状に転写するようにしても良い。なお、本例におい
てはロータリー式現像器を用いた、現像、転写の例を説
明したが、この方式に限定されるものではない。In the bonding area, the density, density, and transfer pattern of the bonding toner are appropriately changed to obtain
Adhesive strength can be adjusted. In addition, a portion other than the logical product on the sheets bonded to each other, for example, in an unnecessary portion, a density lower than the logical product portion, or a lower density, or
You may make it transfer in a mesh form. In the present embodiment, an example of development and transfer using a rotary developing device has been described, but the present invention is not limited to this method.
【００３０】＜Ａ−１−５：積層接着工程＞カラートナ
ーおよび透明トナーの転写、定着がなされたシート１は
積層台４０上に１枚づつ搬送され、位置決めローラ２０
によって、これまでに処理された処理済みシート３上に
位置決めされ、積層される（ステップＳＴ３）。なお、
定着後、積層前にシート１に帯電した静電気を除電する
ようにしても良い。<A-1-5: Lamination and Adhesion Step> The sheets 1 on which the color toner and the transparent toner have been transferred and fixed are conveyed one by one onto a lamination table 40,
Is positioned and stacked on the processed sheet 3 processed so far (step ST3). In addition,
After the fixing, the static electricity charged on the sheet 1 before the lamination may be removed.
【００３１】次に、ヒートローラ１９によりシート１を
処理済みシート３の積層体に加熱しつつ加圧すること
で、処理済みシート３あるいはシート１のトナーを溶か
して接着する（ステップＳＴ４）。Next, the sheet 1 is heated and pressed by the heat roller 19 while applying heat to the laminated body of the processed sheet 3, so that the toner of the processed sheet 3 or the sheet 1 is melted and bonded (step ST4).
【００３２】なお、接着はヒートローラ方式による加
熱、加圧だけでなく、ホットプレス方式による加熱、加
圧も有効である。ヒートローラ方式やホットプレス方式
においては加熱温度や加圧力が制御可能であり、シート
の種類やトナーの転写量、環境温度、積層枚数、積層状
況などに応じて変更するするこができる。For the bonding, not only heating and pressing by a heat roller system but also heating and pressing by a hot pressing system are effective. In the heat roller method and the hot press method, the heating temperature and the pressing force can be controlled, and can be changed according to the type of sheet, the amount of transferred toner, the environmental temperature, the number of layers, the state of lamination, and the like.
【００３３】また、ヒートローラやホットプレス板に
は、シート上のトナーが付着しにくい材料、例えばＰＦ
Ａ（パーフルオロアルコキシ樹脂）や、ＰＴＦＥ（ポリ
テトラフルオロエチレン）を表面にコーティングするこ
とで、ヒートローラやホットプレス板に不要なトナーが
付着することを防止し、シートの汚染を防止できる。The heat roller and the hot press plate are made of a material to which toner on the sheet is unlikely to adhere, for example, PF.
By coating A (perfluoroalkoxy resin) or PTFE (polytetrafluoroethylene) on the surface, it is possible to prevent unnecessary toner from adhering to the heat roller or the hot press plate, and to prevent sheet contamination.
【００３４】また、接着用トナーとしては、彩色用トナ
ーよりも定着温度の低いものを採用し、彩色領域に彩色
を施してヒートローラ１７ａおよび１７ｂで定着処理し
た後、接着領域に接着用トナーを転写し、その後ヒート
ローラ１７ａおよび１７ｂによる定着処理を施し、積層
台４０上の処理済みシート３の積層体上に搬送して位置
決め、積層し、接着用トナーだけを溶かす温度で加熱す
ることで、シートどうしの接着を行うようにしても良
い。なお、トナーを一切転写しないシートを適宜積層体
に挟むようにしても良い。トナーを一切転写しない場合
でも、そのシートの上下面に、トナーが転写されたシー
トのトナー面が接触するのであれば積層体の形状は維持
可能である。As the adhesive toner, a toner having a lower fixing temperature than that of the coloring toner is employed. The coloring area is colored, and the fixing processing is performed by the heat rollers 17a and 17b. After the transfer, a fixing process is performed by the heat rollers 17a and 17b, and the sheet is conveyed onto the stacked body of the processed sheets 3 on the stacking table 40, positioned, stacked, and heated at a temperature at which only the adhesive toner is melted. The sheets may be bonded to each other. Note that a sheet to which no toner is transferred may be appropriately sandwiched between the laminates. Even when no toner is transferred, the shape of the laminate can be maintained if the toner surface of the sheet on which the toner has been transferred contacts the upper and lower surfaces of the sheet.
【００３５】＜Ａ−１−６：カット工程＞次に、ステッ
プＳＴ５において、積層接着後のシート１は断面の輪郭
形状データに基づいて、輪郭形状に合わせてカッタ３０
によってカットされ、シート上の不要部分を除去するこ
とで処理済みシート３となる。<A-1-6: Cutting Step> Next, in step ST5, the sheet 1 after lamination and bonding is adjusted to the cutter 30 according to the contour shape data based on the contour shape data of the cross section.
The processed sheet 3 is obtained by removing unnecessary portions on the sheet.
【００３６】ここで、カッタ３０はシート１上を少なく
とも平面方向（Ｘ、Ｙ方向）に移動できる。また、高さ
方向（Ｚ方向）にも移動可能としても良い。また、Ｚ軸
回りの回転も可能である。そして、カットに際しては常
にカッタ３０の刃先を輪郭形状の接線方向に合わせるよ
うに動作制御することでスムーズなカットが可能とな
る。また、シートの種類や厚みにより、カッタ３０をシ
ートに押し付ける圧力、刃の移動速度を可変にすること
でスムーズにカットできる。また、刃の突出量を変える
ことができる。Here, the cutter 30 can move on the sheet 1 at least in a plane direction (X, Y directions). Further, it may be movable in the height direction (Z direction). Further, rotation about the Z axis is also possible. When cutting, the operation is controlled so that the cutting edge of the cutter 30 is always aligned with the tangential direction of the contour shape, so that a smooth cutting can be performed. In addition, the cutting can be performed smoothly by varying the pressure for pressing the cutter 30 against the sheet and the moving speed of the blade depending on the type and thickness of the sheet. In addition, the protrusion amount of the blade can be changed.
【００３７】なお、以上説明したカッタ３０はいわゆる
刃物であったが、刃物の代わりに超音波を使用した超音
波カッタや、レーザー光（例えばＣＯ2レーザー）を使
用したレーザーカッタを用いても良い。これらを用いる
ことによる利点は、超音波およびレーザー光の出力ある
いは走査速度を変化させることで、種々の種類のシート
や厚みに対応できることである。Although the cutter 30 described above is a so-called cutter, an ultrasonic cutter using an ultrasonic wave or a laser cutter using a laser beam (for example, a CO 2 laser) may be used instead of the cutter. . An advantage of using these is that various types of sheets and thicknesses can be handled by changing the output of ultrasonic waves and laser light or the scanning speed.
【００３８】また、シートとして光分離性材料のシート
を用いた場合には、所定の波長領域（光分離性材料の分
解特性に対応する波長領域）の光を収束させて照射する
ことによりカットが可能となる。When a sheet of a light-separating material is used as the sheet, cuts are made by converging and irradiating light in a predetermined wavelength region (a wavelength region corresponding to the decomposition characteristics of the light-separable material). It becomes possible.
【００３９】なお、断面の輪郭形状に合わせてのカット
の他に、シート上の不要部分について網目状や、放射状
に切り込み、あるいはミシン目を入れるようにしても良
い。このようにすることで、当該不要部分の除去作業が
容易となる。In addition to the cut in accordance with the contour of the cross section, an unnecessary portion on the sheet may be cut in a mesh shape, a radial shape, or perforated. By doing so, the work of removing the unnecessary portion becomes easy.
【００４０】ステップＳＴ５の終了により１枚のシート
１に対する一連の処理が終了し、続いて新たなシート１
についてステップＳＴ２〜ＳＴ５の動作が施される。こ
の動作を、立体モデルの全ての断面データについて繰り
返し行うことで目的とする３次元造形物が得られる。When step ST5 is completed, a series of processing for one sheet 1 is completed.
Are performed in steps ST2 to ST5. By repeating this operation for all the cross-sectional data of the three-dimensional model, a target three-dimensional structure can be obtained.
【００４１】なお、ステップＳＴ５において断面の輪郭
形状に合わせてのカットを施し、シート上の不要部分を
除去することなく次のシートを積層するようにし、最終
的に全てのシートについて積層作業が終了した後に、型
抜きのようにして不要部分を除去するようにしても良
い。In step ST5, a cut is made in accordance with the contour of the cross section, and the next sheet is stacked without removing unnecessary portions on the sheets. Finally, the stacking operation for all sheets is completed. After that, the unnecessary portion may be removed by die cutting.
【００４２】＜Ａ−２：特徴的作用効果＞以上説明した
本発明に係る実施の形態１によれば、立体モデルの断面
形状データとして、立体モデルの表面に施された彩色を
断面に施すための彩色領域の画像データと、シートを積
層接着するための接着領域の画像データとを有し、これ
らの画像データに基づいて少なくともシート上の輪郭部
分に彩色を施すとともに、接着領域には接着剤として透
明トナーを転写することにより、接着用トナーの影響で
彩色領域の色がくすむといった影響がなく、当該シート
を積層したときには彩色領域の色が積層体の側面に鮮明
に反映され、その表面に鮮明に彩色が施されて見える３
次元造形物を得ることができる。また、シートの一方面
のみに彩色および透明トナーの転写を行うので現像器が
１セットで済み、機器構成を簡単化できる。<A-2: Characteristic Effects> According to the first embodiment of the present invention described above, the coloring applied to the surface of the three-dimensional model is applied to the cross-section as the three-dimensional model cross-sectional shape data. And image data of an adhesion area for laminating and adhering the sheets. Based on these image data, at least a contour portion on the sheet is colored, and an adhesive is applied to the adhesion area. By transferring the transparent toner as above, there is no effect that the color of the colored area becomes dull due to the effect of the adhesive toner, and when the sheets are laminated, the color of the colored area is clearly reflected on the side surface of the laminate, and the surface thereof is It looks sharply colored 3
A three-dimensional structure can be obtained. Further, since the color and the transparent toner are transferred only to one side of the sheet, only one set of the developing device is required, and the device configuration can be simplified.
【００４３】＜Ａ−３：変形例１＞図２を用いて説明し
た３次元造形物の製造装置１００においては積層台４０
の垂直方向の移動については特に言及していなかった
が、積層台４０を垂直方向に可動とすることで以下に説
明する作用効果が得られる。<A-3: Modification Example 1> In the manufacturing apparatus 100 for a three-dimensional structure described with reference to FIG.
Although the vertical movement is not specifically mentioned, the following effects can be obtained by making the stacking table 40 movable in the vertical direction.
【００４４】図３に積層台４０を垂直方向に可動とした
場合の動作を説明するフローチャートを示す。FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation when the stacking table 40 is movable in the vertical direction.
【００４５】図３に示すフローチャートにおいて、ステ
ップＳＴ１１〜ＳＴ１５の動作は図１を用いて説明した
ステップＳＴ１〜ＳＴ５の動作と同様であり、説明は省
略する。そして、ステップＳＴ１５の動作を終了した
後、例えばシートの積層体の高さを測定するセンサーで
最上部の処理済みシート３の位置を測定し、例えば、最
上部のシートの表面位置が予め設定した所定位置に達す
るまで積層台４０を垂直下方に移動させることで（ステ
ップＳＴ１６）、最上部の処理済みシート３の表面位置
は、積層開始当初と同じ位置を保つことになり、ロータ
リー式現像器２１から送られてきたシート１を処理済み
シート３の最上部にスムーズに載置することができる。
なお、シート１を処理済みシート３の最上部に載置した
後はステップＳＴ１２以下の動作を繰り返す。In the flowchart shown in FIG. 3, the operations in steps ST11 to ST15 are the same as the operations in steps ST1 to ST5 described with reference to FIG. 1, and a description thereof will be omitted. After the operation of step ST15 is completed, the position of the uppermost processed sheet 3 is measured by, for example, a sensor that measures the height of the sheet stack, and for example, the surface position of the uppermost sheet is set in advance. By moving the stacking table 40 vertically downward until it reaches a predetermined position (step ST16), the surface position of the uppermost processed sheet 3 is maintained at the same position as at the beginning of the stacking, and the rotary developing device 21 Can be smoothly placed on the top of the processed sheet 3.
After the sheet 1 is placed on the uppermost part of the processed sheet 3, the operation from step ST12 is repeated.
【００４６】ここで、積層台４０の移動方向は垂直下方
に限定されるものではなく、垂直上方、あるいは水平方
向に可動としても良い。このような構成により、全ての
工程が終了した処理済みシート３の積層体を取り出す際
に、積層台４０を自在に移動させることで積層体の取り
出しを容易に行うことができる。Here, the moving direction of the lamination table 40 is not limited to the vertically downward direction, and may be movable vertically upward or horizontally. With such a configuration, when taking out the stacked body of the processed sheet 3 in which all the steps are completed, the stacking body 40 can be freely moved to easily take out the stacked body.
【００４７】また、以上の説明においては、最上部のシ
ートの位置についての情報は積層台４０の移動制御に使
用されるだけであったが、シートの積層高さについての
情報を、立体モデルの断面形状データの作成ステップに
フィードバックするようにしても良い。In the above description, the information on the position of the uppermost sheet is only used for controlling the movement of the stacking table 40. Feedback may be given to the step of creating the cross-sectional shape data.
【００４８】すなわち、立体モデルの断面形状データ
は、少なくともシート１枚で断面１層分となるが、シー
トの厚さによっては例えば立体モデルのスライス数を増
減させる必要がある。立体モデルの断面形状データには
シートの厚みに関するデータも含まれており、シートの
積層高さについての情報からシートの厚みを算出するこ
とで立体モデルのスライス数を調整することができる。That is, the cross-sectional shape data of the three-dimensional model is equivalent to one layer of the cross-section of at least one sheet. Depending on the thickness of the sheet, for example, the number of slices of the three-dimensional model needs to be increased or decreased. The cross-sectional shape data of the three-dimensional model includes data on the thickness of the sheet, and the number of slices of the three-dimensional model can be adjusted by calculating the thickness of the sheet from the information on the stacking height of the sheet.
【００４９】図４を用いて、シートの積層高さについて
の情報を、立体モデルの断面形状データの作成ステップ
にフィードバックする３次元造形物の製造方法の一例を
説明する。なお、図４のステップＳＴ２２〜ＳＴ２６の
動作は図１を用いて説明したステップＳＴ１〜ＳＴ５の
動作と同様であり、説明は省略する。With reference to FIG. 4, an example of a method of manufacturing a three-dimensional structure in which information about the stacking height of sheets is fed back to the step of creating sectional shape data of a three-dimensional model will be described. Note that the operations in steps ST22 to ST26 in FIG. 4 are the same as the operations in steps ST1 to ST5 described with reference to FIG.
【００５０】図４において、ステップＳＴ２６の動作を
終了した後、ステップＳＴ２７において、例えばシート
の積層体の高さを測定するセンサで最上部の処理済みシ
ート３の位置を測定し、予めステップＳＴ２１において
測定しておいた積層台４０の初期位置から、ステップＳ
Ｔ２８において処理済みシート３の積層高さを算出す
る。そして、ステップＳＴ２９において、例えば、最上
部のシートの表面位置が予め設定した所定位置に達する
まで積層台４０を垂直下方に移動させ、ステップＳＴ３
０において、再度最上部の処理済みシート３の位置を測
定することで、積層台４０の移動量からシート厚さを求
め、断面形状データの作成にフィードバックさせる。こ
のような構成により、シート厚さに合わせて立体モデル
のスライス数を調整することが可能になり、精度の高い
３次元造形物を得ることができる。In FIG. 4, after the operation of step ST26 is completed, in step ST27, for example, the position of the uppermost processed sheet 3 is measured by a sensor for measuring the height of the stacked body of sheets. From the measured initial position of the lamination table 40, step S
At T28, the stacking height of the processed sheet 3 is calculated. Then, in step ST29, for example, the stacking table 40 is moved vertically downward until the surface position of the uppermost sheet reaches a predetermined position, and then, in step ST3.
At 0, the position of the uppermost processed sheet 3 is measured again to determine the sheet thickness from the amount of movement of the stacking table 40, and this is fed back to the creation of cross-sectional shape data. With such a configuration, the number of slices of the three-dimensional model can be adjusted according to the sheet thickness, and a highly accurate three-dimensional structure can be obtained.
【００５１】＜Ａ−４：変形例２＞図２を用いて説明し
た３次元造形物の製造装置１００は、図１に示すステッ
プＳＴ２において、シート上の彩色領域および接着領域
に電子写真の静電転写によりカラートナーを転写する際
に、ロータリー式現像器２１を使用する構成となってい
たが、ロータリー式現像器２１の代わりに、感光体ドラ
ムを直列に並べたタンデム方式の現像器を使用し、連続
シート上にカラートナーを転写するようにしても良い。<A-4: Modification 2> In the step ST2 shown in FIG. 1, the three-dimensional model manufacturing apparatus 100 described with reference to FIG. When the color toner is transferred by electrotransfer, the rotary developing device 21 is used. Instead of the rotary developing device 21, a tandem developing device in which photosensitive drums are arranged in series is used. Alternatively, the color toner may be transferred onto the continuous sheet.
【００５２】以下、図５を用いてタンデム方式の現像器
の構成を説明する。図５において、タンデム現像器ＴＤ
は、例えばＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロ
ー）、Ｂｋ（ブラック）、Ｃｌ（クリアー）の各色のト
ナーを吸着して像を形成する直列に配列された感光体ド
ラム８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄ、８０ｅと、転写
ベルト８３と、転写ベルト８３を間に挟んで、感光体ド
ラム８０ａ〜８０ｅにそれぞれ対向して配置された転写
ローラ８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄ、８１ｅとを主
たる構成として備えている。転写ベルト８３は、駆動用
ローラ８４ａ、従動用ローラ８４ｂによってループ状に
駆動される構成となっている。ここで、シート１は転写
ベルト８３と感光体ドラム８０ａ〜８０ｅとの間に挟ま
れるように配置される。Hereinafter, the configuration of the tandem type developing device will be described with reference to FIG. In FIG. 5, a tandem developing device TD
Are photosensitive drums 80a, 80b that are arranged in series and form an image by adsorbing toner of each color of, for example, C (cyan), M (magenta), Y (yellow), Bk (black), and Cl (clear). , 80c, 80d, and 80e, a transfer belt 83, and transfer rollers 81a, 81b, 81c, 81d, and 81e disposed opposite to the photosensitive drums 80a to 80e with the transfer belt 83 interposed therebetween. It is provided as a configuration. The transfer belt 83 is configured to be driven in a loop by a driving roller 84a and a driven roller 84b. Here, the sheet 1 is disposed so as to be sandwiched between the transfer belt 83 and the photosensitive drums 80a to 80e.
【００５３】なお、感光体ドラム８０ａ〜８０ｅの周囲
には、当該ドラムを帯電させるための帯電器や、画像デ
ータに基づいてドラム上の電荷を除去する光源、および
トナーを供給するトナー源等を備えた現像器が設けられ
ているが、簡単化のためそれらの図示は省略している。Around the photosensitive drums 80a to 80e, a charger for charging the drums, a light source for removing charges on the drums based on image data, a toner source for supplying toner, and the like are provided. Developing devices provided are provided, but are not shown for simplicity.
【００５４】なお、タンデム現像器ＴＤにおける転写動
作以外は図１を用いて説明した３次元造形物の製造装置
１００の動作と同じであり、トナーが転写、定着された
シート１は積層台４０上に搬送されて、積層、位置決め
され、接着された後、断面の輪郭形状に合わせて、カッ
タ３０によってカットされ、不要部分が除去されて処理
済みシート３となる。Except for the transfer operation in the tandem developing device TD, the operation is the same as that of the manufacturing apparatus 100 for a three-dimensional structure described with reference to FIG. After being stacked, positioned, and adhered, the sheet is cut by a cutter 30 according to the contour shape of the cross section, and unnecessary portions are removed to obtain a processed sheet 3.
【００５５】あるいは、連続シート４が写真のフィルム
のように転写領域を規定する枠を有している場合には、
接着後に断面の輪郭形状と、それを含む枠の輪郭とに沿
ってカットされ、枠外の不要部分は連続シート４に残っ
た状態で巻き取りローラ９０ｂに巻き取られる。なお、
枠内の不要部分は積層終了後に取り除かれので、断面の
輪郭形状のカット時に、網目状や、放射状に切り込み、
あるいはミシン目を入れておくと除去しやすくなる。Alternatively, when the continuous sheet 4 has a frame for defining a transfer area like a photographic film,
After bonding, the sheet is cut along the contour shape of the cross section and the contour of the frame including the cross section, and unnecessary portions outside the frame are wound up by the winding roller 90b while remaining on the continuous sheet 4. In addition,
Unnecessary parts in the frame are removed after stacking, so when cutting the cross-sectional outline shape, cut in a mesh or radial shape,
Alternatively, if a perforation is provided, it becomes easier to remove.
【００５６】＜Ｂ．実施の形態２＞以上説明した本発明
に係る実施の形態１においては、シートの一方の面の彩
色領域にカラートナーを、接着領域に接着用トナーを転
写する構成を説明したが、シートの一方の面の彩色領域
にカラートナーを、一方の面とは反対の他方の面の接着
領域に接着用トナーを転写するようにしても良い。<B. Second Embodiment> In the first embodiment according to the present invention described above, the configuration in which the color toner is transferred to the coloring region on one surface of the sheet and the bonding toner is transferred to the bonding region has been described. The color toner may be transferred to the colored area on the surface and the adhesive toner may be transferred to the adhesive region on the other surface opposite to the one surface.
【００５７】図６は本発明に係る実施の形態２の基本動
作を説明するフローチャートであり、図７は３次元造形
物の製造装置２００の構成を示す図である。図６および
図７を用いて構成および動作について説明する。FIG. 6 is a flowchart for explaining the basic operation of the second embodiment according to the present invention, and FIG. 7 is a diagram showing the configuration of a three-dimensional structure manufacturing apparatus 200. The configuration and operation will be described with reference to FIGS.
【００５８】＜Ｂ−１：構成および動作＞３次元ＣＡＤ
データ、あるいは３次元形状計測器によって得られた立
体モデルの３次元データおよび色データから、図６に示
すステップＳＴ４１において、立体モデルの断面形状デ
ータ（輪郭形状データ、彩色領域の画像データ、断面の
接着領域の画像データを含む）を作成する動作は、図１
に示すステップＳＴ１の動作と同じであるので説明は省
略する。<B-1: Configuration and Operation> Three-dimensional CAD
In step ST41 shown in FIG. 6, from the data or the three-dimensional data and color data of the three-dimensional model obtained by the three-dimensional shape measuring instrument, the cross-sectional shape data (contour shape data, image data of the colored region, The operation of creating the image data (including the image data of the bonding area) is shown in FIG.
The operation is the same as that in step ST1 shown in FIG.
【００５９】次に、ステップＳＴ４２において、上記彩
色領域の画像データに従って、シート１の一方の面の彩
色領域にカラートナーを電子写真の静電転写により転写
する。このステップＳＴ４２は図７に示す製造装置２０
０のロータリー式現像器２１において実行される。Next, in step ST42, color toner is transferred to the color region on one surface of the sheet 1 by electrostatic transfer of electrophotography according to the image data of the color region. This step ST42 is performed in the manufacturing apparatus 20 shown in FIG.
0 is executed in the rotary developing device 21.
【００６０】そして、シート１に転写されたカラートナ
ーは、ヒートローラ１７ａおよび１７ｂで挟まれること
で加熱され定着する。その後、シート１はシート反転搬
送経路５０に送られる。The color toner transferred to the sheet 1 is heated and fixed by being sandwiched between the heat rollers 17a and 17b. Thereafter, the sheet 1 is sent to the sheet reversal conveyance path 50.
【００６１】シート反転搬送経路５０は複数の搬送ロー
ラ対５６で構成されたループ状の経路であり、該経路を
通ることで表裏反転し、カラートナーが転写された面が
上を向いたシート１は、一旦、シート反転給紙部５１に
送られた後、そのままの状態でシート反転搬送経路５０
を介して、再びロータリー式現像器２１に送られる。そ
して、ステップＳＴ４３において、カラートナーが転写
された面とは反対の面の接着領域に接着剤として透明ト
ナーを電子写真の静電転写により転写する。The sheet reversing conveyance path 50 is a loop-shaped path composed of a plurality of pairs of conveyance rollers 56, and when the sheet 1 passes through the path, the sheet 1 is turned upside down and the surface on which the color toner is transferred faces upward. Is once sent to the sheet reversing sheet feeding section 51, and then is left as it is.
Is sent to the rotary developing device 21 again. Then, in step ST43, a transparent toner is transferred as an adhesive to the adhesion region on the surface opposite to the surface on which the color toner has been transferred by electrostatic transfer of electrophotography.
【００６２】なお、接着領域においては、接着用トナー
の密度、濃度、転写パターンを変えることにより、接着
力を調整できる。また、お互いに接着されるシート上の
論理積以外の部分、例えば不要部においては、論理積部
分より疎な密度、あるいは、低い濃度、あるいは、網目
状に転写するようにしても良い。In the adhesive area, the adhesive strength can be adjusted by changing the density, density and transfer pattern of the adhesive toner. Further, in a portion other than the logical product on the sheets adhered to each other, for example, in an unnecessary portion, the density may be lower than the logical product portion, or may be transferred in a lower density or in a mesh shape.
【００６３】シート１に転写された透明トナーは、ヒー
トローラ１７ａおよび１７ｂで挟まれることで加熱され
定着する。その後、シート１は積層台４０上の処理済み
シート３の積層体上に搬送される。The transparent toner transferred to the sheet 1 is heated and fixed by being sandwiched between the heat rollers 17a and 17b. Thereafter, the sheet 1 is conveyed onto the stack of the processed sheets 3 on the stacking table 40.
【００６４】なお、先に積層された処理済みシート３の
彩色面側にシート１の接着面側が接触するように積層し
た場合は、処理済みシート３の彩色領域上にシート１の
接着領域が接触する可能性もあるが、このような場合に
は彩色用トナーと接着用トナーとが接触することで、ト
ナーの接着力が強化されることになる。これは、先に積
層された処理済みシート３の接着面側にシート１の彩色
面側が接触するように積層した場合でも同様である。When the sheet 1 is laminated so that the adhesive side of the sheet 1 is in contact with the colored side of the previously processed sheet 3, the adhesive area of the sheet 1 is in contact with the colored area of the processed sheet 3. However, in such a case, the contact between the coloring toner and the adhesive toner enhances the adhesive force of the toner. The same applies to the case where the sheet 1 is laminated such that the color side of the sheet 1 is in contact with the adhesive side of the previously processed sheet 3.
【００６５】以後のステップＳＴ４４〜ＳＴ４６は、図
１を用いて説明したステップＳＴ３〜ＳＴ５と同様であ
るので説明は省略する。The subsequent steps ST44 to ST46 are the same as steps ST3 to ST5 described with reference to FIG.
【００６６】なお、接着用トナーとして、その融点が彩
色用トナーの融点よりも低いものを使用し、ステップＳ
Ｔ４５において、ヒートローラ１９によりシート１を処
理済みシート３の積層体に加熱しつつ加圧する際の加熱
温度を、接着用トナーの融点に合わせることで接着用ト
ナーだけを溶かすことができ、彩色用トナーが溶けて彩
色領域が乱されることが防止できる。As the adhesive toner, a toner whose melting point is lower than that of the coloring toner is used.
At T45, the heating temperature at the time of pressing the sheet 1 to the laminated body of the processed sheets 3 while heating the sheet 1 with the heat roller 19 is adjusted to the melting point of the bonding toner, so that only the bonding toner can be melted. It is possible to prevent the toner from melting and disturbing the colored area.
【００６７】＜Ｂ−２．特徴的作用効果＞以上説明した
本発明に係る実施の形態２によれば、接着剤として透明
トナーを彩色用トナーが転写された面とは反対側の面に
転写することにより、接着用トナーの影響で彩色領域の
色がくすむといった影響がなく、当該シートを積層した
ときには彩色領域の色が積層体の側面に鮮明に反映され
るとともに、接着用トナーが、対向するシートの彩色領
域に接触する場合には接着力が強化されることになる。<B-2. Characteristic Effects> According to the second embodiment of the present invention described above, the transparent toner is transferred as the adhesive to the surface opposite to the surface on which the coloring toner is transferred, thereby making the adhesive toner There is no effect such that the color of the coloring area becomes dull due to the influence, and when the sheets are stacked, the color of the coloring area is clearly reflected on the side surface of the laminate, and the adhesive toner comes into contact with the coloring area of the opposite sheet. In this case, the adhesive strength will be enhanced.
【００６８】＜Ｂ−３．変形例＞以上の説明において
は、カラートナーを転写した後に、シート１をシート反
転搬送経路５０に送り、反転させた後、透明トナーを転
写する例を示したが、透明トナーの転写を先に行うよう
にしても良いことは言うまでもない。<B-3. Modified Example> In the above description, an example has been shown in which the sheet 1 is sent to the sheet reversal conveyance path 50 after the color toner is transferred, and then the transparent toner is transferred after the sheet 1 is inverted. Needless to say, it may be performed.
【００６９】＜Ｃ．実施の形態３＞以上説明した本発明
に係る実施の形態１および２においては、シートの彩色
領域にカラートナーを静電転写により転写する構成につ
いて説明したが、カラートナーの代わりにカラーインク
をインクジェット方式あるいは静電転写により転写する
ようにしても良い。<C. Third Embodiment> In the first and second embodiments according to the present invention described above, the configuration in which the color toner is transferred to the colored region of the sheet by electrostatic transfer has been described. The transfer may be performed by a method or electrostatic transfer.
【００７０】以下、本発明に係る実施の形態３として、
シートの彩色領域にカラーインクをインクジェット方式
で転写することにより、彩色された３次元造形物を得る
方法について説明する。Hereinafter, a third embodiment according to the present invention will be described.
A method for obtaining a colored three-dimensional structure by transferring color ink to a colored region of a sheet by an inkjet method will be described.
【００７１】図８は本発明に係る実施の形態３の基本動
作を説明するフローチャートであり、図９は３次元造形
物の製造装置３００の構成を示す図である。図８および
図９を用いて構成および動作について説明する。FIG. 8 is a flowchart for explaining the basic operation of the third embodiment according to the present invention, and FIG. 9 is a diagram showing a configuration of a manufacturing apparatus 300 for a three-dimensional structure. The configuration and operation will be described with reference to FIGS.
【００７２】＜Ｃ−１：構成および動作＞３次元ＣＡＤ
データ、あるいは３次元形状計測器によって得られた立
体モデルの３次元データおよび色データから、図８に示
すステップＳＴ５１において、立体モデルの断面形状デ
ータ（輪郭形状データ、彩色領域の画像データ、断面の
接着領域の画像データを含む）を作成する動作は、図１
に示すステップＳＴ１の動作と同じであるので説明は省
略する。<C-1: Configuration and Operation> Three-dimensional CAD
From the data or the three-dimensional data and the color data of the three-dimensional model obtained by the three-dimensional shape measuring device, in step ST51 shown in FIG. 8, the cross-sectional shape data (contour shape data, image data of the colored region, The operation of creating the image data (including the image data of the bonding area) is shown in FIG.
The operation is the same as that in step ST1 shown in FIG.
【００７３】次に、ステップＳＴ５２において、上記彩
色領域の画像データに従って、シート１の一方の面の彩
色領域にカラーインクを転写し、接着領域に接着剤とし
て透明トナーを電子写真の静電転写により転写する。こ
のステップＳＴ５２は図９に示す製造装置３００の転写
部９０において実行される。Next, in step ST52, the color ink is transferred to the coloring area on one side of the sheet 1 according to the image data of the coloring area, and a transparent toner as an adhesive is applied to the bonding area by electrostatic transfer of electrophotography. Transcribe. This step ST52 is executed in the transfer section 90 of the manufacturing apparatus 300 shown in FIG.
【００７４】転写部９０は、少なくともＣ（シアン）、
Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｂｋ（ブラック）の
各色のカラーインクを噴射するインクノズルを有するイ
ンクジェットヘッド１３０と、接着用トナー、例えば透
明トナーをシートに転写する感光体ドラム１４０および
感光体ドラム１４０に対向して配置された転写ローラ１
４５と、ヒートローラ１７ａおよび１７ｂとを主たる構
成として備えている。The transfer section 90 includes at least C (cyan),
An inkjet head 130 having ink nozzles for ejecting color inks of M (magenta), Y (yellow), and Bk (black); a photosensitive drum 140 for transferring an adhesive toner, for example, a transparent toner onto a sheet; Transfer roller 1 arranged opposite drum 140
45 and heat rollers 17a and 17b as main components.
【００７５】なお、感光体ドラム１４０の周囲には、当
該ドラムを帯電させるための帯電器や、画像データに基
づいてドラム上の電荷を除去する光源、およびトナーを
供給するトナー源等を備えた現像器が設けられている
が、簡単化のためそれらの図示は省略している。Around the photosensitive drum 140, there are provided a charger for charging the drum, a light source for removing charges on the drum based on image data, a toner source for supplying toner, and the like. Although developing devices are provided, they are not shown for simplicity.
【００７６】そして、彩色領域の画像データに基づい
て、インクジェットヘッド１３０から各色のカラーイン
クがシート１上の彩色領域に噴射された後、シート上の
接着領域には接着領域の画像データに基づいて、感光体
ドラム１４０から接着用トナー、例えば透明トナーが転
写される。After the color ink of each color is jetted from the ink jet head 130 to the colored area on the sheet 1 based on the image data of the colored area, the adhesive area on the sheet is set on the basis of the image data of the bonded area. Then, an adhesive toner, for example, a transparent toner is transferred from the photosensitive drum 140.
【００７７】なお、接着領域においては、接着用トナー
の密度、濃度、転写パターンを変えることにより、接着
力を調整できる。また、お互いに接着されるシート上の
論理積以外の部分、例えば不要部においては、論理積部
分より疎な密度、あるいは、低い濃度、あるいは、網目
状に転写するようにしても良い。In the bonding area, the bonding strength can be adjusted by changing the density, density and transfer pattern of the bonding toner. Further, in a portion other than the logical product on the sheets adhered to each other, for example, in an unnecessary portion, the density may be lower than the logical product portion, or may be transferred in a lower density or in a mesh shape.
【００７８】そして、シート１に転写された透明トナー
は、ヒートローラ１７ａおよび１７ｂで挟まれることで
加熱され定着する。トナーの定着方法としては、上述し
たヒートローラによる加熱だけでなく、フラッシュ定着
方式、オーブン定着方式、レーザー照射による定着方式
を採用しても良い。The transparent toner transferred to the sheet 1 is heated and fixed by being sandwiched between the heat rollers 17a and 17b. As a fixing method of the toner, not only the heating by the heat roller described above, but also a flash fixing method, an oven fixing method, and a fixing method by laser irradiation may be adopted.
【００７９】その後、シート１は積層台４０上の処理済
みシート３の積層体上に搬送される。以後のステップＳ
Ｔ５３〜ＳＴ５５は、図１を用いて説明したステップＳ
Ｔ３〜ＳＴ５と同様であるので説明は省略する。After that, the sheet 1 is conveyed onto the stacked body of the processed sheets 3 on the stacking table 40. Subsequent steps S
T53 to ST55 are the same as those in step S described with reference to FIG.
The description is omitted because it is the same as T3 to ST5.
【００８０】＜Ｃ−２．特徴的作用効果＞以上説明した
本発明に係る実施の形態３によれば、シートの彩色領域
にカラーインクを転写するようにしたので、シートの彩
色領域をカラートナーで彩色する場合に必要であったロ
ータリー式現像器やタンデム現像器などの大型の装置が
不要になり、３次元造形物の製造装置を小型化できる。
また、カラートナーに比べてカラーインクはシートに染
み込みやすく、シートの側面にも浸出し、当該シートを
積層したときには彩色領域の色が積層体の側面に鮮明に
反映することになる。<C-2. Characteristic Effects> According to the third embodiment of the present invention described above, the color ink is transferred to the colored area of the sheet, so that it is necessary when the colored area of the sheet is colored with the color toner. A large-sized device such as a rotary developing device or a tandem developing device is not required, and the manufacturing device of a three-dimensional structure can be reduced in size.
Further, the color ink permeates the sheet more easily than the color toner, and also oozes out to the side surface of the sheet, and when the sheets are laminated, the color of the colored region is clearly reflected on the side surface of the laminate.
【００８１】＜Ｃ−３．変形例＞以上の説明において
は、カラーインクおよび透明トナーをシート１の一方の
面だけに転写する構成を示したが、カラーインクおよび
透明トナーをシート１の両面に転写するようにしても良
い。そのための構成を図１０に製造装置３００Ａとして
示す。<C-3. Modifications> In the above description, the configuration in which the color ink and the transparent toner are transferred to only one surface of the sheet 1 has been described, but the color ink and the transparent toner may be transferred to both surfaces of the sheet 1. The configuration for that is shown in FIG. 10 as a manufacturing apparatus 300A.
【００８２】なお、製造装置３００Ａの基本動作は図８
を用いて説明した製造装置３００と同じであり、異なる
のはステップＳＴ５２の動作をシートの両面において繰
り返すことである。すなわち、図８に示すステップＳＴ
５２においてシート１の一方の面の彩色領域にカラーイ
ンクを転写し、接着領域に接着剤として透明トナーを電
子写真の静電転写により転写し、ヒートローラ１７ａお
よび１７ｂで挟まれることで透明トナーが加熱され定着
を終えたシート１は、シート反転搬送経路５０に送られ
る。The basic operation of the manufacturing apparatus 300A is shown in FIG.
The difference is that the operation of step ST52 is repeated on both sides of the sheet. That is, step ST shown in FIG.
At 52, the color ink is transferred to the colored area on one side of the sheet 1, the transparent toner is transferred to the adhesive area by an electrostatic transfer of electrophotography as an adhesive, and the transparent toner is sandwiched between the heat rollers 17a and 17b to transfer the transparent toner. The sheet 1 that has been heated and fixed is sent to a sheet reversal conveyance path 50.
【００８３】シート反転搬送経路５０は複数の搬送ロー
ラ対５６で構成されたループ状の経路であり、該経路を
通ることで表裏反転し、カラーインクおよび透明トナー
が転写された面が上を向いたシート１は、一旦、シート
反転給紙部５１に送られた後、そのままの状態でシート
反転搬送経路５０を介して、再び転写部９０に送られ
る。そして、ステップＳＴ４３において、カラーインク
および透明トナーが転写された面とは反対の面の彩色領
域および接着領域にカラーインクおよび透明トナーが転
写される。The sheet reversing conveyance path 50 is a loop-shaped path constituted by a plurality of conveyance roller pairs 56, and when passing through the path, the sheet is turned upside down so that the surface on which the color ink and the transparent toner are transferred faces upward. The fed sheet 1 is once sent to the sheet reversing sheet feeding section 51, and then sent to the transfer section 90 again via the sheet reversing conveyance path 50 as it is. Then, in step ST43, the color ink and the transparent toner are transferred to the coloring region and the bonding region on the surface opposite to the surface on which the color ink and the transparent toner have been transferred.
【００８４】シート１に転写された透明トナーは、ヒー
トローラ１７ａおよび１７ｂで挟まれることで加熱され
定着する。その後、シート１は積層台４０上の処理済み
シート３の積層体上に搬送される。The transparent toner transferred to the sheet 1 is heated and fixed by being sandwiched between the heat rollers 17a and 17b. Thereafter, the sheet 1 is conveyed onto the stack of the processed sheets 3 on the stacking table 40.
【００８５】このような構成によれば、シート１の両面
に接着用の透明トナーが転写されているので、先に積層
された処理済みシート３にシート１を積層した場合は、
互いの接着領域が接触し、接着力が強化されることにな
る。According to such a configuration, since the transparent toner for adhesion is transferred to both sides of the sheet 1, when the sheet 1 is laminated on the processed sheet 3 which has been laminated first,
The bonding areas contact each other, and the bonding strength is enhanced.
【００８６】なお、カラーインクおよび透明トナーを一
切転写しないシートを適宜積層体に挟むようにしても良
い。カラーインクおよび透明トナーを一切転写しない場
合でも、そのシートの上下面に、トナーが転写されたシ
ートのトナー面が接触するのであれば積層体の形状は維
持可能である。A sheet to which no color ink or transparent toner is transferred may be appropriately sandwiched between the laminates. Even when the color ink and the transparent toner are not transferred at all, the shape of the laminate can be maintained as long as the toner surface of the sheet on which the toner has been transferred contacts the upper and lower surfaces of the sheet.
【００８７】＜Ｄ．実施の形態４＞以上説明した本発明
に係る実施の形態３においては、カラーインクおよび透
明トナーをシート１の一方の面だけに転写する構成、あ
るいは、カラーインクおよび透明トナーをシート１の両
面に転写する構成を示したが、シートの一方の面の彩色
領域にカラーインクを、一方の面とは反対の他方の面の
接着領域に接着用トナーを転写するようにしても良い。<D. Embodiment 4> In Embodiment 3 according to the present invention described above, a configuration in which the color ink and the transparent toner are transferred to only one surface of the sheet 1, or the color ink and the transparent toner are transferred to both surfaces of the sheet 1. Although the transfer configuration has been described, the color ink may be transferred to a colored region on one surface of the sheet, and the adhesive toner may be transferred to an adhesive region on the other surface opposite to the one surface.
【００８８】図１１は本発明に係る実施の形態４の基本
動作を説明するフローチャートであり、図１２は３次元
造形物の製造装置４００の構成を示す図である。図１１
および図１２を用いて構成および動作について説明す
る。FIG. 11 is a flowchart for explaining a basic operation of the fourth embodiment according to the present invention, and FIG. 12 is a diagram showing a configuration of a manufacturing apparatus 400 for a three-dimensional structure. FIG.
The configuration and operation will be described with reference to FIG.
【００８９】＜Ｄ−１：構成および動作＞３次元ＣＡＤ
データ、あるいは３次元形状計測器によって得られた立
体モデルの３次元データおよび色データから、図１１に
示すステップＳＴ６１において、立体モデルの断面形状
データ（輪郭形状データ、彩色領域の画像データ、断面
の接着領域の画像データを含む）を作成する動作は、図
１に示すステップＳＴ１の動作と同じであるので説明は
省略する。<D-1: Configuration and Operation> Three-dimensional CAD
In step ST61 shown in FIG. 11, from the data or the three-dimensional data and color data of the three-dimensional model obtained by the three-dimensional shape measuring device, the cross-sectional shape data (contour shape data, image data of the colored region, The operation of creating the image data (including the image data of the bonding area) is the same as the operation of step ST1 shown in FIG.
【００９０】次に、ステップＳＴ６２において、上記彩
色領域の画像データに従って、シート１の一方の面の彩
色領域にカラーインクを転写する。Next, in step ST62, color ink is transferred to the color area on one surface of the sheet 1 according to the image data of the color area.
【００９１】そして、ステップＳＴ６３において、ステ
ップＳＴ１で設定した接着領域の画像データに従って、
シート１の他方の面の接着領域に接着剤として透明トナ
ーを電子写真の静電転写により転写する。このステップ
ＳＴ５２は図１２に示す製造装置４００の転写部９０Ａ
において実行される。Then, in step ST63, according to the image data of the bonding area set in step ST1,
A transparent toner as an adhesive is transferred to the adhesive area on the other surface of the sheet 1 by electrostatic transfer of electrophotography. This step ST52 corresponds to the transfer section 90A of the manufacturing apparatus 400 shown in FIG.
Executed in
【００９２】図１２に示す転写部９０Ａは、インクジェ
ットヘッド１３０が対向するシート１の面とは反対の面
に接触するように感光体ドラム１４０が配置されている
点だけが図９に示す転写部９０と異なっている。The transfer section 90A shown in FIG. 12 differs from the transfer section 90 shown in FIG. 9 only in that the photosensitive drum 140 is arranged so that the ink jet head 130 is in contact with the surface opposite to the surface of the sheet 1 opposed thereto. It is different from 90.
【００９３】なお、接着領域においては、接着用トナー
の密度、濃度、転写パターンを変えることにより、接着
力を調整できる。また、お互いに接着されるシート上の
論理積以外の部分、例えば不要部においては、論理積部
分より疎な密度、あるいは、低い濃度、あるいは、網目
状に転写するようにしても良い。In the adhesive area, the adhesive strength can be adjusted by changing the density, density, and transfer pattern of the adhesive toner. Further, in a portion other than the logical product on the sheets adhered to each other, for example, in an unnecessary portion, the density may be lower than the logical product portion, or may be transferred in a lower density or in a mesh shape.
【００９４】そして、シート１に転写された透明トナー
は、ヒートローラ１７ａおよび１７ｂで挟まれることで
加熱され定着する。トナーの定着方法としては、上述し
たヒートローラによる加熱だけでなく、フラッシュ定着
方式、オーブン定着方式、レーザー照射による定着方式
を採用しても良い。The transparent toner transferred to the sheet 1 is heated and fixed by being sandwiched between the heat rollers 17a and 17b. As a fixing method of the toner, not only the heating by the heat roller described above, but also a flash fixing method, an oven fixing method, and a fixing method by laser irradiation may be adopted.
【００９５】その後、シート１は積層台４０上の処理済
みシート３の積層体上に搬送される。以後のステップＳ
Ｔ６４〜ＳＴ６６は、図１を用いて説明したステップＳ
Ｔ３〜ＳＴ５と同様であるので説明は省略する。Thereafter, the sheet 1 is conveyed onto the stacked body of the processed sheets 3 on the stacking table 40. Subsequent steps S
T64 to ST66 correspond to the steps S described with reference to FIG.
The description is omitted because it is the same as T3 to ST5.
【００９６】＜Ｄ−２．特徴的作用効果＞以上説明した
本発明に係る実施の形態４によれば、接着剤として透明
トナーをカラーインクが転写された面とは反対側の面に
転写することにより、接着用トナーの影響で彩色領域の
色がくすむといった影響がなく、当該シートを積層した
ときには彩色領域の色が積層体の側面に鮮明に反映され
る。<D-2. Characteristic Effects> According to the above-described fourth embodiment of the present invention, the effect of the adhesive toner is obtained by transferring the transparent toner as the adhesive to the surface opposite to the surface on which the color ink is transferred. Does not have the effect of dulling the color of the colored region, and when the sheets are stacked, the color of the colored region is clearly reflected on the side surface of the laminate.
【００９７】＜Ｄ−３．変形例＞以上の説明において
は、接着剤として透明トナーをカラーインクが転写され
た面とは反対側の面に転写する構成を説明したが、シー
トごとにカラーインクが転写される面と接着用トナーが
転写される面とを入れ換えるようにしても良い。そのた
めの構成を図１３に製造装置４００Ａとして示す。<D-3. Modified Example> In the above description, the configuration in which the transparent toner is transferred as the adhesive to the surface opposite to the surface to which the color ink has been transferred has been described. The surface on which the toner is transferred may be exchanged. FIG. 13 shows a configuration for this purpose as a manufacturing apparatus 400A.
【００９８】なお、製造装置４００Ａの基本動作は図１
１を用いて説明した製造装置４００と同じであり、異な
るのはステップＳＴ６３の後に、シートを反転させる動
作が入ることである。すなわち、ステップＳＴ６２およ
びＳＴ６３を経て、シート１の一方の面の彩色領域にカ
ラーインクを、他方の面の接着領域に接着剤として透明
トナーを転写し、ヒートローラ１７ａおよび１７ｂで挟
まれることで透明トナーが加熱され定着を終えたシート
１は、シート反転搬送経路５０に送られる。The basic operation of the manufacturing apparatus 400A is shown in FIG.
1 is the same as the manufacturing apparatus 400 described with reference to FIG. 1, except that an operation of turning over the sheet is performed after step ST63. That is, after steps ST62 and ST63, the color ink is transferred to the coloring area on one side of the sheet 1 and the transparent toner is transferred to the bonding area on the other side of the sheet 1 as an adhesive, and the sheet 1 becomes transparent by being sandwiched between the heat rollers 17a and 17b. The sheet 1 on which the toner has been heated and has been fixed is sent to the sheet reversal conveyance path 50.
【００９９】シート反転搬送経路５０は複数の搬送ロー
ラ対５６で構成されたループ状の経路であり、シート１
は該経路を通ることで表裏反転し、透明トナーが転写さ
れた面が上を、カラーインクが転写された面が下を向
く。該シート１は、一旦、シート反転給紙部５１に送ら
れた後、そのままの状態でシート反転搬送経路５０を介
して、転写部９０Ａに送られる。ここで、再度ステップ
ＳＴ６２およびＳＴ６３の動作を行えば、シート１の両
面にカラーインクおよび透明トナーが転写されることに
なるが、転写部９０Ａを素通りさせて積層台４０上に搬
送することで、シート１は反転した状態で処理済みシー
ト３の積層体上に載置されることになる。The sheet reversing conveyance path 50 is a loop-shaped path composed of a plurality of conveyance roller pairs 56,
Is reversed by passing through the path, the surface on which the transparent toner is transferred faces upward, and the surface on which the color ink is transferred faces downward. After the sheet 1 is once sent to the sheet reversing sheet feeding section 51, the sheet 1 is sent to the transfer section 90 A via the sheet reversing conveyance path 50 as it is. Here, if the operations of steps ST62 and ST63 are performed again, the color ink and the transparent toner are transferred to both surfaces of the sheet 1. However, the sheet 1 is conveyed onto the stacking table 40 without passing through the transfer section 90A. The sheet 1 is placed on the laminate of the processed sheets 3 in an inverted state.
【０１００】従って、例えば積層された処理済みシート
３が、カラーインクを転写した面を上にして積層されて
いたとすると、上記のステップを経て送られてきたシー
ト１はカラーインクを転写した面を下にして積層される
ことになる。Therefore, for example, assuming that the stacked processed sheets 3 are stacked with the surface on which the color ink has been transferred facing upward, the sheet 1 sent through the above steps has the surface on which the color ink has been transferred transferred. It will be stacked below.
【０１０１】このように、シートごとにカラーインクが
転写される面と接着用トナーが転写される面とを入れ換
えることにより、接着面どうしを接触させるなどして、
接着力を強化することができる。また、このような操作
により、接着面どうしが向かい合わない場合も発生する
が、その場合は反転した後に彩色面に接着用トナーを塗
布するか、カラーインクの接着力により接着する。As described above, by exchanging the surface on which the color ink is transferred and the surface on which the adhesive toner is transferred for each sheet, the adhesive surfaces are brought into contact with each other.
Adhesive strength can be enhanced. In addition, such an operation may cause cases where the bonding surfaces do not face each other. In such a case, the bonding surface is reversed and then the bonding toner is applied to the coloring surface or the bonding is performed by the bonding force of the color ink.
【０１０２】[0102]
【発明の効果】本発明に係る請求項１記載の３次元造形
物の製造方法によれば、シート上の彩色領域に、立体モ
デルの表面に施された彩色の位置および色に対応させて
彩色を施すとともに、接着領域には接着剤として透明ト
ナーを転写することにより、接着用トナーの影響で彩色
領域の色がくすむといった影響がなく、当該シートを積
層したときには彩色領域の色が積層体の側面に鮮明に反
映され、その表面に鮮明に彩色が施されて見える３次元
造形物を得ることができる。According to the method of manufacturing a three-dimensional structure according to the first aspect of the present invention, the coloring area on the sheet is colored according to the position and color of the coloring applied to the surface of the three-dimensional model. The transparent toner is transferred to the bonding area as an adhesive, so that the color of the coloring area does not become dull due to the effect of the bonding toner. It is possible to obtain a three-dimensional structure that is clearly reflected on the side surface and the surface is clearly colored.
【０１０３】本発明に係る請求項２記載の３次元造形物
の製造方法によれば、彩色領域の彩色および接着領域へ
の透明トナーの転写をシートの一方の面上のみに行うの
で、彩色および透明トナーの転写のための機器構成を簡
単化できる。According to the method of manufacturing a three-dimensional structure according to the second aspect of the present invention, the coloring of the coloring area and the transfer of the transparent toner to the adhesive area are performed only on one surface of the sheet. A device configuration for transferring the transparent toner can be simplified.
【０１０４】本発明に係る請求項３記載の３次元造形物
の製造方法によれば、例えばシートの第１の面には彩色
領域への彩色のみ、シートの第２の面には接着領域への
透明トナーの転写のみ、あるいはその逆が行われるの
で、透明トナーの影響で彩色領域の色がくすむといった
影響がなく、当該シートを積層したときには彩色領域の
色が積層体の側面に鮮明に反映される。According to the method of manufacturing a three-dimensional structure according to the third aspect of the present invention, for example, only the coloring to the coloring region is performed on the first surface of the sheet, and the bonding region is formed on the second surface of the sheet. Only the transfer of the transparent toner is performed, or vice versa.Therefore, there is no effect that the color of the colored area becomes dull due to the effect of the transparent toner, and when the sheets are laminated, the color of the colored area is clearly reflected on the side surface of the laminate. Is done.
【０１０５】本発明に係る請求項４記載の３次元造形物
の製造方法によれば、シートを反転させることで、例え
ばシートの第１の面には彩色領域への彩色のみ、シート
の第２の面には接着領域への透明トナーの転写のみを行
うので、彩色および透明トナーの転写のための機器は１
セットで済む。According to the method for manufacturing a three-dimensional structure according to the fourth aspect of the present invention, by inverting the sheet, for example, only the coloring to the coloring area is performed on the first surface of the sheet, and the second surface of the sheet is colored. Since only the transfer of the transparent toner to the adhesive area is performed on the surface of, the equipment for transferring the color and the transparent toner is one.
Just a set.
【０１０６】本発明に係る請求項５記載の３次元造形物
の製造方法によれば、シートの両面に透明トナーが転写
されているので、当該シートを積層した場合、互いの接
着領域が接触し、接着力が強化される。また、シートを
反転させることで、シートの両面の彩色領域への彩色お
よび接着領域への透明トナーの転写を行うので、彩色お
よび透明トナーの転写のための機器は１セットで済む。According to the method of manufacturing a three-dimensional structure according to the fifth aspect of the present invention, since the transparent toner is transferred to both sides of the sheet, when the sheets are laminated, the adhesive areas of the two sheets come into contact with each other. , The adhesive strength is enhanced. Further, by inverting the sheet, the coloring is performed on the coloring areas on both sides of the sheet and the transparent toner is transferred to the adhesive area, so that only one set of equipment for transferring the coloring and the transparent toner is required.
【０１０７】本発明に係る請求項６記載の３次元造形物
の製造方法によれば、カラートナーを用いて彩色を行う
ので、カラートナーおよび透明トナーの転写を、共通の
転写装置を用いて行うことができ、機器構成を簡単化で
きる。According to the method of manufacturing a three-dimensional structure according to the sixth aspect of the present invention, since coloring is performed using a color toner, the transfer of the color toner and the transparent toner is performed using a common transfer device. And the device configuration can be simplified.
【０１０８】本発明に係る請求項７記載の３次元造形物
の製造方法によれば、カラーインクを用いて彩色を行う
ので、シートの彩色領域をカラートナーで彩色する場合
に必要であった大型の転写装置が不要になり、機器構成
を簡単化し小型化できる。また、カラートナーに比べて
カラーインクはシートに染み込みやすく、シートの側面
にも浸出し、当該シートを積層したときには彩色領域の
色が積層体の側面に鮮明に反映することになる。According to the method of manufacturing a three-dimensional structure according to the seventh aspect of the present invention, since the coloring is performed using the color ink, a large area which is necessary when the coloring area of the sheet is colored with the color toner. This eliminates the need for a transfer device, thereby simplifying the device configuration and reducing the size. Further, the color ink permeates the sheet more easily than the color toner, and also oozes out to the side surface of the sheet, and when the sheets are laminated, the color of the colored region is clearly reflected on the side surface of the laminate.
【０１０９】本発明に係る請求項８記載の３次元造形物
の製造方法によれば、透明シートを使用する場合にシー
ト上の接着領域に接着剤として白色のトナーを転写する
ことで、シート内部に入った光が乱反射し、彩色領域に
転写されたカラートナーの色が３次元造形物の表面によ
り鮮明に反映されることになる。According to the method for manufacturing a three-dimensional structure according to the eighth aspect of the present invention, when a transparent sheet is used, a white toner is transferred as an adhesive to an adhesive area on the sheet, thereby forming a sheet inside the sheet. The entered light is irregularly reflected, and the color of the color toner transferred to the coloring area is clearly reflected on the surface of the three-dimensional structure.
【図１】 本発明に係る実施の形態１の基本動作を説明
するフローチャートである。FIG. 1 is a flowchart illustrating a basic operation according to a first embodiment of the present invention.
【図２】 本発明に係る実施の形態１の３次元造形物の
製造装置を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an apparatus for manufacturing a three-dimensional structure according to the first embodiment of the present invention.
【図３】 本発明に係る実施の形態１の変形例１の動作
を説明するフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation of a first modification of the first embodiment according to the present invention.
【図４】 本発明に係る実施の形態１の変形例１の動作
を説明するフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation of a first modification of the first embodiment according to the present invention.
【図５】 本発明に係る実施の形態１の変形例２の３次
元造形物の製造装置を説明する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a manufacturing apparatus for a three-dimensional structure according to Modification 2 of Embodiment 1 of the present invention.
【図６】 本発明に係る実施の形態２の動作を説明する
フローチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating the operation of the second embodiment according to the present invention.
【図７】 本発明に係る実施の形態２の３次元造形物の
製造装置を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a three-dimensional structure manufacturing apparatus according to a second embodiment of the present invention.
【図８】 本発明に係る実施の形態３の動作を説明する
フローチャートである。FIG. 8 is a flowchart illustrating the operation of the third embodiment according to the present invention.
【図９】 本発明に係る実施の形態３の３次元造形物の
製造装置を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing an apparatus for manufacturing a three-dimensional structure according to a third embodiment of the present invention.
【図１０】 本発明に係る実施の形態３の変形例の３次
元造形物の製造装置を示す図である。FIG. 10 is a view showing a manufacturing apparatus of a three-dimensional structure according to a modification of the third embodiment of the present invention.
【図１１】 本発明に係る実施の形態４の動作を説明す
るフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart illustrating the operation of the fourth embodiment according to the present invention.
【図１２】 本発明に係る実施の形態４の３次元造形物
の製造装置を示す図である。FIG. 12 is a view showing a three-dimensional structure manufacturing apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
【図１３】 本発明に係る実施の形態４の変形例の３次
元造形物の製造装置を示す図である。FIG. 13 is a view showing a three-dimensional structure manufacturing apparatus according to a modification of the fourth embodiment of the present invention.
２１ ロータリー式現像器、４０ 積層台、９０，９０
Ａ 転写部、１３０インクジェットヘッド、ＴＤ タン
デム現像器21 rotary developing device, 40 stacking table, 90, 90
A transfer unit, 130 inkjet head, TD tandem developing device
フロントページの続き (72)発明者 神前 明佳 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 Ｆターム(参考） 4F213 AA21 AA24 AC03 AC04 AG03 WA15 WA25 WA63 WB01 WL10Continuation of the front page (72) Inventor Akika Kamimae 2-13-13 Azuchicho, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka F-term in Osaka International Building Minolta Co., Ltd. 4F213 AA21 AA24 AC03 AC04 AG03 WA15 WA25 WA63 WB01 WL10
Claims (8)
前記立体モデルの各断面部分の形状に合わせてカットお
よび積層することで３次元造形物を得る製造方法であっ
て、 (ａ)前記シートを準備するステップと、 (ｂ)前記立体モデルの形状データおよび色データに基づ
いて、前記立体モデルを所定間隔でスライスして得られ
る断面の輪郭形状データ、前記立体モデルの表面に施さ
れた彩色の位置および色に対応させて、前記断面に彩色
を施すための彩色領域の画像データおよび、前記シート
を積層する際の接着剤を塗布するための接着領域の画像
データを作成するステップと、 (ｃ)前記輪郭形状データ、前記彩色領域の画像データ、
および前記接着領域の画像データに基づいて、前記シー
ト上に前記彩色領域および前記接着領域を規定し、前記
該彩色領域には彩色を施し、前記接着領域には前記接着
剤として透明トナーを転写するステップと、を備える３
次元造形物の製造方法。1. A manufacturing method for obtaining a three-dimensional structure by cutting and laminating a sheet according to the shape of each cross-sectional portion of the three-dimensional model based on information of the three-dimensional model, wherein: (a) the sheet; And (b) based on the shape data and color data of the three-dimensional model, contour shape data of a cross section obtained by slicing the three-dimensional model at predetermined intervals, and coloring applied to the surface of the three-dimensional model. Corresponding to the position and the color of the image data of a colored area for applying a color to the cross-section, and creating image data of an adhesive area for applying an adhesive when laminating the sheets, c) the contour shape data, the image data of the coloring area,
And defining the coloring region and the bonding region on the sheet based on the image data of the bonding region, applying coloring to the coloring region, and transferring a transparent toner as the adhesive to the bonding region. Step 3
Manufacturing method for three-dimensional objects.
トナーの塗布を前記シートの一方の面上のみに行うステ
ップを含む、請求項１記載の３次元造形物の製造方法。2. The method according to claim 1, wherein the step (c) includes a step of performing coloring on the coloring area and applying the transparent toner to the adhesive area on only one surface of the sheet. Manufacturing method for three-dimensional objects.
色、あるいは前記接着領域への前記透明トナーの転写を
行うステップと、 (ｃ−２)前記シートの前記第１の面とは反対の第２の面
上に、前記彩色領域への彩色および前記接着領域への前
記透明トナーの転写のうち、前記第１の面では行わなか
った方の処理を行うステップとを含む、請求項１記載の
３次元造形物の製造方法。3. The step (c) includes: (c-1) performing coloring to the coloring area on the first surface of the sheet or transferring the transparent toner to the adhesive area. c-2) the transfer of the transparent toner to the coloring area and the transfer of the transparent toner to the adhesion area on the second surface of the sheet opposite to the first surface, which is performed on the first surface; Performing the other process. 3. The method of manufacturing a three-dimensional structure according to claim 1, further comprising:
ステップ(ｃ−１)の処理が施された前記シートを反転さ
せるステップをさらに備える、請求項３記載の３次元造
形物の製造方法。4. The method for manufacturing a three-dimensional structure according to claim 3, further comprising, before the step (c-2), inverting the sheet on which the processing in the step (c-1) has been performed. .
色および前記接着領域への前記透明トナーの転写を行う
ステップと、 (ｃ−２)前記ステップ(ｃ−１)の処理が施された前記シ
ートを反転させるステップと、 (ｃ−３)前記第１の面とは反対の第２の面上の前記彩色
領域への彩色および前記接着領域への前記透明トナーの
転写を行うステップとを含む、請求項１記載の３次元造
形物の製造方法。5. The step (c) includes: (c-1) performing coloring to the coloring area on the first surface of the sheet and transferring the transparent toner to the adhesion area. -2) a step of reversing the sheet subjected to the processing of the step (c-1); and (c-3) coloring the coloring area on a second surface opposite to the first surface. And a step of transferring the transparent toner to the adhesive region.
色領域に彩色を施すステップを含む、請求項１〜請求項
４の何れかに記載の３次元造形物の製造方法。6. The three-dimensional modeling according to claim 1, wherein the step (c) includes a step of applying a color to the coloring area using a color toner containing at least three primary colors. Method of manufacturing a product.
色領域に彩色を施すステップを含む、請求項１〜請求項
３および請求項５の何れかに記載の３次元造形物の製造
方法。7. The method according to claim 1, wherein the step (c) includes a step of applying a color to the coloring area using a color ink containing at least three primary colors. The method for manufacturing a three-dimensional structure according to the above.
み、 前記透明トナーに代えて白色トナーを使用する、請求項
１〜請求項７の何れかに記載の３次元造形物の製造方
法。8. The method according to claim 1, wherein the step (a) includes a step of preparing a transparent sheet as the sheet, and using a white toner instead of the transparent toner. Manufacturing method for three-dimensional objects.
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