JP2000176759A - Method for moving work positioing jig and its system - Google Patents
Method for moving work positioing jig and its systemInfo
- Publication number
- JP2000176759A JP2000176759A JP10361204A JP36120498A JP2000176759A JP 2000176759 A JP2000176759 A JP 2000176759A JP 10361204 A JP10361204 A JP 10361204A JP 36120498 A JP36120498 A JP 36120498A JP 2000176759 A JP2000176759 A JP 2000176759A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rail
- jig
- processing position
- moving
- work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ワークを位置決め
するために使用される再使用可能な複数の治具のいずれ
かをそのワークの加工位置において使用することが必要
となれば、その治具をそれが収容されている複数の収容
位置のいずれかから加工位置に移動させ、その使用が終
了すれば、その治具を加工位置からいずれかの収容位置
に移動させる技術に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a jig used for positioning a work when it is necessary to use any of a plurality of reusable jigs at a processing position of the work. The present invention relates to a technique for moving a jig from any one of a plurality of accommodation positions in which it is accommodated to a processing position and, when its use is completed, moving the jig from the processing position to any of the accommodation positions.
【0002】[0002]
【従来の技術】図5には、上記技術の一従来例が示され
ている。この従来例においては、治具がキャリア200
により搬送され、そのキャリア200は、その搬送経路
をレール装置202によって制御される。このレール装
置202は、キャリア200が走行させられるレールを
複数本備えており、それら複数本のレールは、ワークの
加工位置206と複数の治具をそれぞれ収容する複数の
収容位置(同図において四角形の枠で示す)とを通過す
るように設置される。このレール装置202は、さら
に、複数の分岐器類によりそれら複数本のレール相互の
接続を切り換え、それにより、キャリア200の走行経
路を変更する。2. Description of the Related Art FIG. 5 shows a conventional example of the above technique. In this conventional example, the jig is a carrier 200
The carrier 200 is controlled by the rail device 202 on the carrier path. The rail device 202 includes a plurality of rails on which the carrier 200 travels, and the plurality of rails are a plurality of work positions 206 and a plurality of storage positions (a square in FIG. (Indicated by a frame). The rail device 202 further switches the connection between the plurality of rails by using a plurality of branch devices, thereby changing the traveling route of the carrier 200.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題,課題解決手段および発
明の効果】このように、この従来例においては、キャリ
アが必ずレールに沿って移動させられ、その結果、キャ
リアの走行経路がループを成す。そして、そのループ
は、収容すべき治具の種類の数と同数設けられる。その
ため、この従来例には、収容すべき治具の種類の数が増
加すると、それに伴ってループの数が増加し、ひいて
は、レールの設置スペースも増加するという問題があっ
た。また、この従来例においては、各ループに収容位置
が複数設けられている。各ループごとに、同じ種類の治
具が複数収容されるようになっているのである。As described above, in this conventional example, the carrier is always moved along the rail, and as a result, the traveling path of the carrier forms a loop. The number of the loops is equal to the number of types of jigs to be accommodated. Therefore, this conventional example has a problem that as the number of types of jigs to be accommodated increases, the number of loops increases and the installation space for the rails also increases. In this conventional example, a plurality of accommodation positions are provided in each loop. A plurality of jigs of the same type are accommodated for each loop.
【0004】ところで、種類が同じワークを複数、加工
位置において続けて加工する場合には、使用すべき治具
の種類をワークごとに変えることは必要ではない。その
ため、前回のワークの加工が終了してそのワークから治
具を取り外したならば、その治具を、加工位置の近傍に
おいて待機させておき、今回のワークが加工位置に到達
するのを待って、その待機させられている治具をそのワ
ークに取り付けることが考えられる。しかし、使用済み
の治具を加工位置の近傍において待機させることができ
ない場合には、その待機のためにあるループを使用する
ことが考えられる。すなわち、前回のワークの加工が終
了してそのワークから治具を取り外した後、その治具
を、加工位置から一時的に退避させる意味において、そ
の治具をキャリアに載置して、あるループに沿って移動
させ、今回のワークが加工位置に到達する時期に合わせ
て、その治具をそのワークに沿って加工位置に到達させ
ることが考えられるのである。しかし、このようにした
のでは、治具があるループを一回りする間、その治具を
使用することができず、今回のワークが加工位置に到達
しているにもかかわらず、そのワークに対して加工を開
始することができず、生産能率が低下する。そこで、種
類が同じ治具を複数、同じループにおいて互いに異なる
位置に収容させておき、今回のワークで使用すべき治具
が前回と同じであれば、前回のワークから治具を取り外
した後、その治具と同じ種類の治具を、収容位置から加
工位置に向かって移動させ、タイムラグを生じさせるこ
となく、同じ種類の治具を今回のワークに使用すること
が可能となる。When a plurality of works of the same type are successively machined at machining positions, it is not necessary to change the type of jig to be used for each work. Therefore, if the jig is removed from the work after the previous work of the work has been completed, the jig should be kept on standby near the processing position, and wait until the current work reaches the processing position. It is conceivable to attach the waiting jig to the work. However, when a used jig cannot be made to stand by near the processing position, it is conceivable to use a certain loop for the stand-by. That is, after removing the jig from the work after the previous processing of the work is completed, the jig is placed on the carrier in a sense that the jig is temporarily retracted from the processing position, and a loop is formed. It is conceivable that the jig reaches the processing position along the workpiece at the time when the workpiece reaches the processing position. However, with this method, the jig cannot be used while making a round of a certain loop, and even though the current work has reached the machining position, On the other hand, processing cannot be started, and the production efficiency decreases. Therefore, a plurality of jigs of the same type are accommodated in different positions in the same loop, and if the jig to be used in the current work is the same as the previous work, after removing the jig from the previous work, A jig of the same type as the jig is moved from the accommodation position to the processing position, and the same type of jig can be used for the current work without causing a time lag.
【0005】このような事情を背景として、上記従来例
においては、各ループごとに、同じ種類の治具が複数収
容されるようになっているのであるが、種類が同じワー
クを複数、加工位置において続けて加工する場合には、
使用すべき治具の種類をワークごとに変えることは必要
ではないにもかかわらず、種類が同じ治具を複数用意し
なければならない。そのため、この従来例には、治具の
総数が増加してしまうという問題もあった。Against this background, in the above-described conventional example, a plurality of jigs of the same type are accommodated in each loop. If you want to continue processing in
Although it is not necessary to change the type of jig to be used for each work, a plurality of jigs of the same type must be prepared. Therefore, this conventional example also has a problem that the total number of jigs increases.
【0006】以上説明した事情を背景として、本発明
は、治具が移動させられるレール型支持体の設置スペー
スを節減することを課題としてなされたものであり、本
発明によって下記各態様が得られる。各態様は、請求項
と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じ
て他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、本
明細書に記載の技術的特徴およびそれらの組合せのいく
つかの理解を容易にするためであり、本明細書に記載の
技術的特徴やそれらの組合せが以下の態様に限定される
と解釈されるべきではない。In view of the circumstances described above, the present invention has been made to reduce the installation space for a rail-type support on which a jig can be moved, and the following aspects can be obtained by the present invention. . Each mode is described in the same manner as in the claims, divided into sections, each section is numbered, and described in the form of citing the numbers of other sections as necessary. This is to facilitate understanding of some of the technical features and combinations thereof described in this specification, and the technical features and combinations thereof described in this specification are limited to the following embodiments. Should not be interpreted as
【0007】(1) ワークを位置決めするために使用され
る再使用可能な複数の治具のいずれかをそのワークの加
工位置において使用することが必要となれば、その治具
をそれが収容されている複数の収容位置のいずれかから
加工位置に移動させ、その使用が終了すれば、その治具
を加工位置からいずれかの収容位置に移動させる方法で
あって、前記複数の収容位置と加工位置との間に、治具
が移動させられるレール型支持体を少なくとも1つ有す
るレール装置であってそのレール型支持体の数が複数で
ある場合にはそれら複数のレール型支持体が互いに平行
に並ぶものを配置し、いずれかの治具をいずれかの収容
位置から加工位置に移動させることが必要である場合に
は、その治具をいずれかの収容位置から加工位置に向か
って、前記レール装置のレール型支持体に沿って移動さ
せる第1縦送り工程と、必要に応じて前記レール装置を
それのレール型支持体が延びる方向に対して横送りする
選択的横送り工程とを行い、一方、いずれかの治具を加
工位置からいずれかの収容位置に移動させることが必要
である場合には、その治具を加工位置からいずれかの収
容位置に向かって、前記レール装置のレール型支持体に
沿って移動させる第2縦送り工程と、前記選択的横送り
工程とを行うことを特徴とするワーク位置決め用治具を
移動させる方法〔請求項1〕。この方法においては、横
送り可能なレール装置が複数の収容位置と加工位置との
間に配置されることにより、複数の収容位置と加工位置
との間における治具の移動経路が直角に変更され得る。
よって、この方法によれば、移動経路の変更がループの
選択により行われる前記従来例におけるより、レール型
支持体の設置スペースを節減し得る。この方法におい
て、1つの治具を移動させるために使用される1つの
「レール型支持体」は、1本のレールを主体として構成
したり、互いに平行な複数本(例えば、2本)のレール
を主体として構成することができる。また、「レール型
支持体」は、いわゆるレールを有するように構成するこ
とは不可欠ではなく、レールと同じ機能を有するガイド
を有するように構成すれば足りる。これらの解釈は他の
項においても有効である。また、この方法において「加
工位置」は、レール装置における少なくとも1つのレー
ル型支持体のいずれかが位置する位置自体として設定し
たり、その位置に対向する別の位置として設定すること
ができる。この解釈は他の項においても有効である。 (2) 前記レール装置が複数、前記複数の収容位置と加工
位置との間に、同一平面上において互いに直列に配置さ
れた(1) 項に記載のワーク位置決め用治具を移動させる
方法〔請求項2〕。この方法によれば、レール装置を1
つだけ、複数の収容位置と加工位置との間に配置する場
合に比較して、治具の移動経路を自由に変更可能とな
る。この方法において「複数のレール装置」の各々は、
レール型支持体を複数、互いに並列に有するものとする
ことができる。 (3) 前記複数のレール装置のうち、前記加工位置の側に
配置されたものが、前記レール型支持体を2つ、互いに
並列に有する(2) 項に記載のワーク位置決め用治具を移
動させる方法〔請求項3〕。この方法においては、加工
位置の側に配置された横送り可能なレール装置が、2つ
のレール型支持体を有し、同時に2つの治具を支持可能
とされている。したがって、この方法によれば、加工位
置の側に配置されたレール装置における2つのレール型
支持体のいずれかが加工位置に対応させられ、それによ
り、いずれかの治具がその加工位置で使用されている際
に、次のワークに対応する治具を、2つのレール型支持
体のうち加工位置に対応させられていないものに搬入し
て待機させることができる。よって、この方法によれ
ば、今回の治具の使用と次回の治具の待機とを並行させ
得、一回の加工サイクルタイムにおいてワークの加工時
間を長く確保し得る。 (4) 前記治具が、それの長さ方向において幅方向におけ
るより寸法が長い形状を成しており、前記レール装置の
横送り方向が、その治具の幅方向と平行に設定された
(1) ないし(3) 項のいずれかに記載のワーク位置決め用
治具を移動させる方法。この方法によれば、レール装置
の横送りの距離が減少し、その結果、横送りに要する時
間が短縮されて作業能率が向上するとともに、レール型
支持体の設置スペースが節減される。 (5) 前記レール装置におけるレール型支持体の数が複数
である場合に、それら複数のレール型支持体が一緒に横
送りされる(1) ないし(4) 項のいずれかに記載のワーク
位置決め用治具を移動させる方法。 (6) 前記レール装置におけるレール型支持体の数が複数
である場合に、それら複数のレール型支持体が個別に横
送りされる(1) ないし(4) 項のいずれかに記載のワーク
位置決め用治具を移動させる方法。この方法によれば、
レール装置における複数のレール型支持体がそれぞれ互
いに独立して横送り可能となり、治具の移動経路を無駄
のない効率的なものとして選択することが容易になる。
また、横送りされる単位の重量が軽減され、横送りの応
答性を容易に向上させ得る。 (7) ワークを位置決めするために使用される再使用可能
な複数の治具のいずれかをそのワークの加工位置におい
て使用することが必要となれば、その治具をそれが収容
されている複数の収容位置のいずれかから加工位置に移
動させ、その使用が終了すれば、その治具を加工位置か
らいずれかの収容位置に移動させる方法であって、前記
複数の収容位置と加工位置との間に、治具が移動させら
れるレール型支持体を少なくとも1つ有する第1レール
装置であってそのレール型支持体の数が複数である場合
にはそれら複数のレール型支持体が互いに平行に並ぶも
のと、互いに平行に並んだ2つのレール型支持体を有す
る第2レール装置とを、同一平面上において互いに直列
に、かつ、第1レール装置は複数の収容位置の側に、第
2レール装置は加工位置の側にそれぞれ位置するように
配置し、いずれかの治具をいずれかの収容位置から加工
位置に移動させることが必要である場合には、その治具
を第1レール装置から第2レール装置にそれらのレール
型支持体に沿って移動させる第1縦送り工程と、必要に
応じて第1レール装置と第2レール装置との少なくとも
一方をそれのレール型支持体が延びる方向に対して横送
りする選択的横送り工程とを行い、一方、いずれかの治
具を加工位置からいずれかの収容位置に移動させること
が必要である場合には、その治具を第2レール装置から
第1レール装置にそれらのレール型支持体に沿って移動
させる第2縦送り工程と、前記選択的横送り工程とを行
うことを特徴とするワーク位置決め用治具を移動させる
方法。この方法においては、横送り可能なレール装置が
複数の収容位置と加工位置との間に配置されることによ
り、複数の収容位置と加工位置との間における治具の移
動経路が直角に変更され得る。よって、この方法によれ
ば、移動経路の変更がループの選択により行われる前記
従来例におけるより、レール型支持体の設置スペースを
節減し得る。さらに、この方法においては、加工位置の
側に配置された横送り可能なレール装置が、2つのレー
ル型支持体を有し、同時に2つの治具を支持可能とされ
ている。したがって、この方法によれば、加工位置の側
に配置されたレール装置における2つのレール型支持体
のいずれかが加工位置に対応させられ、それにより、い
ずれかの治具がその加工位置で使用されている際に、次
のワークに対応する治具を、2つのレール型支持体のう
ち加工位置に対応させられていないものに搬入して待機
させることができる。よって、この方法によれば、今回
の治具の使用と次回の治具の待機とを並行させ得、一回
の加工サイクルタイムにおいてワークの加工時間を長く
確保し得る。この方法において「加工位置」は、第2レ
ール装置における2つのレール型支持体の一方が位置す
る位置自体として設定したり、その位置に対向する別の
位置として設定することができる。この解釈は他の項に
おいても有効である。 (8) さらに、互いに平行に並んだ複数のレール型支持体
を有して複数の治具を収容可能なストレージ装置が、前
記第1レール装置に関して前記第2レール装置とは反対
側に配置され、いずれかの治具をストレージ装置から加
工位置に移動させることが必要である場合には、その治
具をストレージ装置から第1レール装置を経て第2レー
ル装置にそれらのレール型支持体に沿って移動させる第
3縦送り工程と、前記選択的横送り工程とが行われ、一
方、いずれかの治具を加工位置からストレージ装置に移
動させることが必要である場合には、その治具を第2レ
ール装置から第1レール装置を経てストレージ装置にそ
れらのレール型支持体に沿って移動させる第4縦送り工
程と、前記選択的横送り工程とが行われる(7) 項に記載
のワーク位置決め用治具を移動させる方法。前項に記載
の方法は、第1レール装置におけるレール型支持体の数
を2個以上として、それら2個以上のレール型支持体を
複数のストレージとして使用する態様で実施することが
可能である。しかし、この態様で実施する場合には、収
容すべき治具の数が増加するにつれて、横送りさせられ
るレール型支持体の数が増加して第1レール装置の重量
が増加してしまう。これに対して、本項に記載の方法に
よれば、治具の収容をストレージ装置において行うこと
が可能となり、第1レール装置におけるレール型支持体
の数を収容すべき治具の数とは無関係に決定することも
可能となる。したがって、この方法によれば、収容すべ
き治具の総数の割りにレール型支持体の数が少なくなっ
て第1レール装置の重量が軽減される。また、本項に記
載の方法によれば、ストレージ装置のみならず、第1レ
ール装置または第2レール装置においても治具を収容す
ることが可能となる。したがって、この方法によれば、
収容すべき治具の総数の割りにストレージの数を少なく
し得る。 (8) 前記第1レール装置におけるレール型支持体の数が
2個である(7) 項に記載のワーク位置決め用治具を移動
させる方法。この方法によれば、レール型支持体の数が
1個である場合に比較して第1レール装置の横送りの頻
度または距離が減少し、また、レール型支持体の数が3
個以上である場合に比較して第1レール装置の重量が軽
減される。 (9) 前記治具が、それの長さ方向において幅方向におけ
るより寸法が長い形状を成しており、前記第1レール装
置の横送り方向と前記第2レール装置の横送り方向とが
共に、その治具の幅方向と平行に設定された(6) ないし
(8) 項のいずれかに記載のワーク位置決め用治具を移動
させる方法。この方法によれば、第1レール装置および
第2レール装置の横送りの距離が減少し、その結果、横
送りに要する時間が短縮されて作業能率が向上するとと
もに、レール型支持体の設置スペースが節減される。 (10)前記第1レール装置におけるレール型支持体の数が
複数である場合に、それら複数のレール型支持体が一緒
に横送りされる(6) ないし(9) 項のいずれかに記載のワ
ーク位置決め用治具を移動させる方法。 (11)前記第1レール装置におけるレール型支持体の数が
複数である場合に、それら複数のレール型支持体が個別
に横送りされる(6) ないし(9) 項のいずれかに記載のワ
ーク位置決め用治具を移動させる方法。この方法によれ
ば、第1レール装置における複数のレール型支持体がそ
れぞれ互いに独立して横送り可能となり、治具の移動経
路を無駄のない効率的なものとして選択することが容易
になる。また、横送りされる単位の重量が軽減され、横
送りの応答性を容易に向上させ得る。 (12)前記第2レール装置における2つのレール型支持体
が一緒に横送りされる(6) ないし(11)項のいずれかに記
載のワーク位置決め用治具を移動させる方法。この方法
によれば、2つのレール型支持体を個別に横送りする場
合に比較して、それら2つのレール型支持体全体に要す
る横送りの時間が短縮され、その結果、作業能率が向上
する。 (13)前記第2レール装置における2つのレール型支持体
が個別に横送りされる(6) ないし(11)項のいずれかに記
載のワーク位置決め用治具を移動させる方法。この方法
によれば、第2レール装置における複数のレール型支持
体がそれぞれ互いに独立して横送り可能となり、治具の
移動経路を無駄のない効率的なものとして選択すること
が容易になる。また、横送りされる単位の重量が軽減さ
れ、横送りの応答性を容易に向上させ得る。 (14)前記第2レール装置の横送りが、それの2つのレー
ル型支持体の一方が前記加工位置に対応する第1位置
と、他方のレール型支持体が加工位置に対応する第2位
置とから成る2位置に選択的に移動させられるように行
われる(6) ないし(13)項のいずれかに記載のワーク位置
決め用治具を移動させる方法。この方法によれば、第2
レール装置の横送りが、それの2つのレール型支持体の
いずれもが加工位置に対応しない位置にも移動させられ
るように行われる場合に比較して、第2レール装置の横
送りの距離が短縮される。 (15)前記第1レール装置と前記第2レール装置とが同一
水平面上に配置され、前記治具が、その同一水平面とは
異なる水平面に沿って移動させられるパレットにおいて
前記ワークをその加工位置において位置決めするために
使用され、前記第2レール装置が、前記加工位置から上
方または下方にずれた位置に配置され、かつ、前記治具
が、昇降装置により第2レール装置と加工位置との間に
おいて昇降させられる(6) ないし(14)項のいずれかに記
載のワーク位置決め用治具を移動させる方法。この方法
によれば、作業空間が水平方向のみならず垂直方向にお
いても有効に利用されて治具の移動とワークの搬送とを
行い得る。なお、この方法は、「加工位置」が、第2レ
ール装置における2つのレール型支持体の一方が位置す
る位置自体ではなく、その位置に対向する位置として設
定された態様の一つである。 (16)複数のワークが順に前記パレットによって前記加工
位置に搬送される場合であって、使用すべき治具の種類
が前回のワークと今回のワークとで同じである場合に
は、前回の治具を前回のワークについて使用することが
終了すれば、その治具が前記昇降装置により前回のワー
クから退避させられ、その後、その治具を前記収容位置
に移動させることなく、今回のワークがパレットにより
加工位置に搬送されるのを待って、その治具が前記昇降
装置により今回のワークに接近させられる(15)項に記載
のワーク位置決め用治具を移動させる方法。この方法に
よれば、無駄に治具を加工位置から収容位置に移動させ
ることが防止され、作業能率が向上する。さらに、この
方法によれば、前記従来例におけるとは異なり、種類が
同じワークを複数、加工位置において続けて加工する場
合に、治具の使用に起因したタイムラグが発生しないよ
うにするために、種類が同じ治具を複数、用意すること
が不可欠ではなくなる。よって、この方法によれば、治
具の種類の数をワークの種類の数と同数とすることが可
能となり、治具の種類の数が節減されるとともに治具の
総数も節減される。 (17)複数のワークが順に前記パレットによって前記加工
位置に搬送される場合であって、使用すべき治具の種類
がそれら複数のワークの間で交互に変化する場合には、
前回の治具を前回のワークについて使用することが終了
すれば、その治具が前記昇降装置により前回のワークか
ら退避させられ、その後、その治具を前記収容位置に移
動させることなく、前記2つの第2レール装置が横送り
されて前回の治具が今回の治具に交換され、その後、今
回のワークがパレットにより加工位置に搬送されるのを
待って、その今回の治具が前記昇降装置により今回のワ
ークに接近させられる(15)または(16)項に記載のワーク
位置決め用治具を移動させる方法。この方法によれば、
無駄に治具を加工位置から収容位置に移動させることが
防止され、作業能率が向上する。 (18)前記第1レール装置の横送り方向と前記第2レール
装置の横送り方向とが共に、前記パレットの搬送方向と
交差するように設定された(15)ないし(17)項のいずれか
に記載のワーク位置決め用治具を移動させる方法。 (19)前記第1レール装置の横送り方向と前記第2レール
装置の横送り方向とが共に、前記パレットの搬送方向と
平行に設定された(15)ないし(17)項のいずれかに記載の
ワーク位置決め用治具を移動させる方法。 (20)ワークを位置決めするために使用される再使用可能
な複数の治具のいずれかをそのワークの加工位置におい
て使用することが必要となれば、その治具をそれが収容
されている複数の収容位置のいずれかから加工位置に移
動させ、その使用が終了すれば、その治具を加工位置か
らいずれかの収容位置に移動させるシステムであって、
前記複数の収容位置と加工位置との間に配置され、治具
が移動させられるレール型支持体を少なくとも1つ有す
るレール装置と、そのレール装置をそれのレール型支持
体が延びる方向に対して横送りするトラバース装置と、
治具を前記複数の収容位置と加工位置との間において前
記レール型支持体に沿って移動させる治具移動装置とを
含むワーク位置決め用治具を移動させるシステム〔請求
項4〕。このシステムによれば、前記(1) 項に記載の方
法が好適に実施される。このシステムにおいて「治具移
動装置」は、自走式のキャリア、すなわち、電車とした
り、牽引式のキャリアとすることができる。このような
解釈は他の項にも有効である。なお、本項に記載のシス
テムは、前記(2) ないし(5) 項のいずれかに記載の方法
を実施する態様とすることが可能である。 (21)前記レール装置が複数、前記複数の収容位置と加工
位置との間に、同一平面上において互いに直列に配置さ
れた(20)項に記載のワーク位置決め用治具を移動させる
システム〔請求項5〕。このシステムによれば、前記
(2) 項に記載の方法が好適に実施される。このシステム
において「複数のレール装置」の各々は、レール型支持
体を複数、互いに並列に有するものとすることができ
る。 (22)前記複数のレール装置のうち、前記加工位置の側に
配置されたものが、前記レール型支持体を2つ、互いに
並列に有する(21)項に記載のワーク位置決め用治具を移
動させるシステム〔請求項6〕。 (23)ワークを位置決めするために使用される再使用可能
な複数の治具のいずれかをそのワークの加工位置におい
て使用することが必要となれば、その治具をそれが収容
されている複数の収容位置のいずれかから加工位置に移
動させ、その使用が終了すれば、その治具を加工位置か
らいずれかの収容位置に移動させるシステムであって、
前記複数の収容位置と加工位置との間に、同一平面上に
おいて互いに直列に配置された第1レール装置と第2レ
ール装置とであって、第1レール装置は、治具が移動さ
せられるレール型支持体を少なくとも1つ有し、かつ、
そのレール型支持体の数が複数である場合にはそれら複
数のレール型支持体が互いに平行に並び、一方、第2レ
ール装置は、互いに平行に並んだ2つのレール型支持体
を有するとともに、第1レール装置は複数の収容位置の
側に、第2レール装置は加工位置の側にそれぞれ配置さ
れたものと、前記第1レール装置をそれのレール型支持
体が延びる方向に対して横送りする第1トラバース装置
と、前記第2レール装置をそれのレール型支持体が延び
る方向に対して横送りする第2トラバース装置と、治具
を前記第1レール装置と第2レール装置との間において
それらのレール型支持体に沿って移動させる治具移動装
置とを含むワーク位置決め用治具を移動させるシステ
ム。このシステムによれば、前記(6) 項に記載の方法が
好適に実施される。なお、本項に記載のシステムは、前
記(7) ないし(19)項のいずれかに記載の方法を実施する
態様とすることが可能である。 (24)さらに、互いに平行に並んだ複数のレール型支持体
を有して複数の治具を収容可能なストレージ装置であっ
て、前記第1レール装置に関して前記第2レール装置と
は反対側に配置されたものを含み、前記治具移動装置
が、治具を前記第1レール装置と第2レール装置とスト
レージ装置との間においてそれらのレール型支持体に沿
って移動させるものである(23)項に記載のワーク位置決
め用治具を移動させるシステム。このシステムによれ
ば、前記(7) 項に記載の方法が好適に実施される。 (25)一水平面に沿って移動させられるパレットにおいて
ワークを位置決めするために使用される再使用可能な複
数の治具のいずれかをそのワークの加工位置において使
用することが必要となれば、その治具をそれが収容され
ている複数の収容位置のいずれかから加工位置に移動さ
せ、その使用が終了すれば、その治具を加工位置からい
ずれかの収容位置に移動させるシステムであって、前記
複数の収容位置と加工位置との間において、前記パレッ
トの移動水平面とは異なる同一水平面上において互いに
直列に配置された第1レール装置と第2レール装置とで
あって、第1レール装置は、治具が移動させられるレー
ル型支持体を少なくとも1つ有し、かつ、そのレール型
支持体の数が複数である場合にはそれら複数のレール型
支持体が互いに平行に並び、一方、第2レール装置は、
互いに平行に並んだ2つのレール型支持体を有するとと
もに、第1レール装置は複数の収容位置の側に、第2レ
ール装置は加工位置の側であってその加工位置から上方
または下方にずれた位置にそれぞれ配置されたものと、
前記第1レール装置をそれのレール型支持体が延びる方
向に対して横送りする第1トラバース装置と、前記第2
レール装置をそれのレール型支持体が延びる方向に対し
て横送りする第2トラバース装置と、互いに平行に並ん
だ複数のレール型支持体を有して複数の治具を収容可能
なストレージ装置であって、前記第1レール装置に関し
て前記第2レール装置とは反対側に配置されたものと、
治具を前記第1レール装置と第2レール装置とストレー
ジ装置との間においてそれらのレール型支持体に沿って
移動させる治具移動装置と、治具を前記第2レール装置
と加工位置との間において昇降させる昇降装置とを含む
ワーク位置決め用治具を移動させるシステム〔請求項
7〕。このシステムによれば、前記(15)項に記載の方法
が好適に実施される。なお、本項に記載のシステムは、
前記(16)ないし(19)項のいずれかに記載の方法を実施す
る態様とすることが可能である。(1) If it is necessary to use any of a plurality of reusable jigs used for positioning a work at a processing position of the work, the jig is accommodated therein. Moving the jig from one of the plurality of storage positions to the processing position to the processing position, and, when the use thereof is completed, moving the jig from the processing position to any of the storage positions. A rail device having at least one rail-type support between which a jig is moved, and when the number of the rail-type supports is plural, the plurality of rail-type supports are parallel to each other. When it is necessary to move any jig from any storage position to the processing position, move the jig from any storage position to the processing position, Rail mounting Performing a first longitudinal feeding step of moving the rail device along the rail type support, and a selective traversing step of traversing the rail device in the direction in which the rail type support extends, if necessary. On the other hand, when it is necessary to move any jig from the processing position to any of the storage positions, the jig is moved from the processing position to any of the storage positions, and A method for moving a work positioning jig, wherein a second vertical feeding step of moving along a support and the selective horizontal feeding step are performed [Claim 1]. In this method, by moving the laterally feedable rail device between the plurality of storage positions and the processing position, the movement path of the jig between the plurality of storage positions and the processing position is changed to a right angle. obtain.
Therefore, according to this method, the installation space for the rail-type support can be reduced as compared with the conventional example in which the movement path is changed by selecting the loop. In this method, one "rail-type support" used for moving one jig is constituted mainly of one rail or a plurality of (for example, two) rails parallel to each other. Can be mainly constituted. Further, it is not essential that the “rail type support” is configured to have a so-called rail, but it is sufficient to configure the “rail type support” to have a guide having the same function as the rail. These interpretations are valid in other sections. Further, in this method, the “working position” can be set as a position where any one of the at least one rail-type support in the rail device is located, or as another position facing the position. This interpretation is valid in other sections. (2) A method of moving the work positioning jig according to (1), wherein the plurality of rail devices are arranged in series on the same plane between the plurality of accommodation positions and the processing position. Item 2]. According to this method, the rail device is connected to one
In this case, the moving path of the jig can be freely changed as compared with the case where the jig is arranged between the plurality of accommodation positions and the processing positions. In this method, each of the “plurality of rail devices”
A plurality of rail-type supports may be provided in parallel with each other. (3) Of the plurality of rail devices, the one arranged on the processing position side has two of the rail-type supports, and moves the work positioning jig according to (2). [Claim 3]. In this method, a laterally feedable rail device arranged on the side of the processing position has two rail-type supports, and can simultaneously support two jigs. Therefore, according to this method, one of the two rail-type supports in the rail device arranged on the side of the processing position is made to correspond to the processing position, so that either jig is used at that processing position. In this case, the jig corresponding to the next work can be carried into the two rail-type supports that are not corresponding to the processing position and made to stand by. Therefore, according to this method, the use of the jig at this time and the standby of the next jig can be performed in parallel, and a long machining time of the work can be secured in one machining cycle time. (4) The jig has a shape having a longer dimension in the width direction in the length direction thereof, and the lateral feed direction of the rail device is set to be parallel to the width direction of the jig.
A method of moving the work positioning jig according to any one of (1) to (3). According to this method, the distance of the traverse of the rail device is reduced, and as a result, the time required for the traverse is shortened, the working efficiency is improved, and the installation space for the rail-type support is reduced. (5) When the number of the rail-type supports in the rail device is plural, the plurality of rail-type supports are laterally fed together (1) to (4), wherein the workpiece positioning according to any one of (1) to (4). How to move the jig. (6) When the number of rail-type supports in the rail device is plural, the plurality of rail-type supports are individually laterally fed (1) to (4). How to move the jig. According to this method,
The plurality of rail-type supports in the rail device can be traversed independently of each other, and it is easy to select the moving path of the jig as a lean and efficient one.
Further, the weight of the unit to be traversed is reduced, and the responsiveness of the traverse can be easily improved. (7) If it is necessary to use any of a plurality of reusable jigs used for positioning the work at the processing position of the work, the jigs in which the jigs are accommodated are used. Moving the jig from one of the storage positions to the processing position and, when the use thereof is completed, moving the jig from the processing position to any of the storage positions. A first rail device having at least one rail-type support between which a jig is moved, and when the number of the rail-type supports is plural, the plurality of rail-type supports are parallel to each other. A second rail device having two rail-type supports arranged in parallel with each other, the second rail device being arranged in series on the same plane, and the first rail device being disposed at a plurality of accommodation positions on the second rail device side; Equipment processing If it is necessary to move the jig from one of the storage positions to the processing position by disposing the jig from the first rail device to the second rail, A first longitudinal feed step in which the devices are moved along their rail-type supports and, if necessary, at least one of the first rail device and the second rail device with respect to the direction in which their rail-type supports extend. And performing a lateral traversing step. If it is necessary to move any jig from the processing position to any of the accommodation positions, the jig is moved from the second rail device to the second rail device. A method of moving a work positioning jig, comprising: performing a second vertical feeding step of moving a single rail device along the rail-type supports and the selective horizontal feeding step. In this method, by moving the laterally feedable rail device between the plurality of storage positions and the processing position, the movement path of the jig between the plurality of storage positions and the processing position is changed to a right angle. obtain. Therefore, according to this method, the installation space for the rail-type support can be reduced as compared with the conventional example in which the movement path is changed by selecting the loop. Furthermore, in this method, the laterally feedable rail device arranged on the side of the processing position has two rail-type supports and can simultaneously support two jigs. Therefore, according to this method, one of the two rail-type supports in the rail device arranged on the side of the processing position is made to correspond to the processing position, so that either jig is used at that processing position. In this case, the jig corresponding to the next work can be carried into the two rail-type supports that are not corresponding to the processing position and made to stand by. Therefore, according to this method, the use of the jig at this time and the standby of the next jig can be performed in parallel, and a long machining time of the work can be secured in one machining cycle time. In this method, the “processing position” can be set as a position where one of the two rail-type supports in the second rail device is located, or as another position facing the position. This interpretation is valid in other sections. (8) Further, a storage device having a plurality of rail-type supports arranged in parallel with each other and capable of accommodating a plurality of jigs is disposed on the opposite side of the first rail device from the second rail device. When it is necessary to move any jig from the storage device to the processing position, the jig is transferred from the storage device to the second rail device via the first rail device along the rail-type supports. The third vertical feed step of moving the jig from the processing position to the storage device is performed when the third vertical feed step and the selective horizontal feed step are performed. The work according to claim 7, wherein a fourth vertical feed step of moving the storage apparatus from the second rail apparatus via the first rail apparatus to the storage apparatus along the rail-type supports and the selective horizontal feed step are performed. For positioning Method of moving the ingredients. The method described in the preceding paragraph can be implemented in a mode in which the number of rail-type supports in the first rail device is two or more, and the two or more rail-type supports are used as a plurality of storages. However, when the embodiment is implemented in this manner, as the number of jigs to be accommodated increases, the number of rail-type supports to be fed sideways increases, and the weight of the first rail device increases. On the other hand, according to the method described in this section, the jig can be accommodated in the storage device, and the number of jigs to accommodate the number of rail-type supports in the first rail device is as follows. It can be determined independently. Therefore, according to this method, the number of rail-type supports is smaller than the total number of jigs to be accommodated, and the weight of the first rail device is reduced. Further, according to the method described in this section, the jig can be accommodated not only in the storage device but also in the first rail device or the second rail device. Therefore, according to this method,
The number of storages can be reduced for the total number of jigs to be accommodated. (8) The method according to (7), wherein the number of rail-type supports in the first rail device is two. According to this method, the frequency or distance of the lateral feed of the first rail device is reduced as compared with the case where the number of the rail-type supports is one, and the number of the rail-type supports is three.
The weight of the first rail device is reduced as compared with the case where the number is more than one. (9) The jig has a shape having a longer dimension in the width direction in the length direction thereof, and the lateral feed direction of the first rail device and the lateral feed direction of the second rail device are both , Set parallel to the width direction of the jig (6) or
(8) A method of moving the work positioning jig according to any of the above (8). According to this method, the distance of the traverse of the first rail device and the second rail device is reduced. As a result, the time required for the traverse is shortened, the work efficiency is improved, and the installation space of the rail-type support member is improved. Is saved. (10) The method according to any one of (6) to (9), wherein when the number of the rail-type supports in the first rail device is plural, the plurality of rail-type supports are laterally fed together. A method of moving the work positioning jig. (11) The method according to any one of (6) to (9), wherein when the number of the rail-type supports in the first rail device is plural, the plurality of rail-type supports are individually laterally fed. A method of moving the work positioning jig. According to this method, the plurality of rail-type supports in the first rail device can be traversed independently of each other, and it is easy to select a moving path of the jig as a lean and efficient one. Further, the weight of the unit to be traversed is reduced, and the responsiveness of the traverse can be easily improved. (12) The method for moving the work positioning jig according to any one of (6) to (11), wherein the two rail-type supports in the second rail device are laterally fed together. According to this method, the traverse time required for the two rail-type supports as a whole is reduced as compared with the case where the two rail-type supports are individually traversed, and as a result, the work efficiency is improved. . (13) The method according to any one of (6) to (11), wherein the two rail-type supports in the second rail device are individually laterally fed. According to this method, the plurality of rail-type supports in the second rail device can be traversed independently of each other, and it is easy to select a moving path of the jig as a lean and efficient one. Further, the weight of the unit to be traversed is reduced, and the responsiveness of the traverse can be easily improved. (14) The lateral feed of the second rail device is such that a first position in which one of the two rail-type supports corresponds to the processing position and a second position in which the other rail-type support corresponds to the processing position. (6) The method for moving a work positioning jig according to any one of (6) to (13), wherein the jig is selectively moved to two positions. According to this method, the second
Compared to the case where the traverse of the rail device is performed in such a way that any of its two rail-type supports is also moved to a position not corresponding to the machining position, the traverse distance of the second rail device is reduced. Be shortened. (15) The first rail device and the second rail device are arranged on the same horizontal plane, and the jig moves the work at a processing position on a pallet moved along a horizontal plane different from the same horizontal plane. Used for positioning, the second rail device is disposed at a position shifted upward or downward from the processing position, and the jig is moved between the second rail device and the processing position by an elevating device. A method of moving the work positioning jig according to any one of (6) to (14), which is moved up and down. According to this method, the work space can be effectively used not only in the horizontal direction but also in the vertical direction to move the jig and transport the work. Note that this method is one of the modes in which the “processing position” is set not as the position where one of the two rail-type supports in the second rail device is located, but as the position facing the position. (16) If a plurality of works are sequentially transferred to the processing position by the pallet and the type of jig to be used is the same between the previous work and the present work, When the use of the jig for the previous work is completed, the jig is retracted from the previous work by the elevating device, and then the current work is moved to the pallet without moving the jig to the accommodation position. The method according to (15), wherein the jig is moved to the processing position, and the jig is moved closer to the current work by the lifting device. According to this method, unnecessary movement of the jig from the processing position to the accommodation position is prevented, and work efficiency is improved. Further, according to this method, unlike the conventional example, when a plurality of workpieces of the same type are continuously processed at the processing position, in order to prevent a time lag caused by the use of the jig from occurring, It is not essential to prepare a plurality of jigs of the same type. Therefore, according to this method, it is possible to make the number of types of jigs the same as the number of types of workpieces, thereby reducing the number of types of jigs and the total number of jigs. (17) In the case where a plurality of works are sequentially conveyed to the processing position by the pallet, and when the type of jig to be used alternates between the plurality of works,
When the use of the previous jig for the previous work is completed, the jig is retracted from the previous work by the elevating device, and then the jig is moved to the accommodation position without moving the jig to the accommodation position. The two jigs are moved sideways to replace the previous jig with the current jig. After that, the current jig is transported to the processing position by the pallet, and then the current jig is raised and lowered. The method for moving the work positioning jig according to the mode (15) or (16), wherein the apparatus is caused to approach the current work by the device. According to this method,
Unnecessarily moving the jig from the processing position to the accommodation position is prevented, and work efficiency is improved. (18) Any one of (15) to (17), wherein both the transverse feed direction of the first rail device and the transverse feed direction of the second rail device are set so as to intersect with the pallet transport direction. The method for moving the work positioning jig according to the above. (19) The traverse direction of the first rail device and the traverse direction of the second rail device are both set to be parallel to the pallet conveyance direction, according to any one of (15) to (17). To move the work positioning jig. (20) If it is necessary to use any of a plurality of reusable jigs used for positioning a work at a processing position of the work, the jig is stored in a plurality of jigs in which the jigs are accommodated. A system for moving the jig from the processing position to any of the storage positions when the use of the jig is completed.
A rail device that is disposed between the plurality of accommodation positions and the processing position and has at least one rail-type support member to which a jig is moved, and that the rail device is moved in a direction in which the rail-type support member extends. A traverse device that traverses,
A system for moving a work positioning jig including a jig moving device for moving the jig between the plurality of accommodation positions and the processing position along the rail-type support [Claim 4]. According to this system, the method according to the above mode (1) is suitably performed. In this system, the “jig moving device” can be a self-propelled carrier, that is, a train or a towed carrier. Such an interpretation is valid for other terms. It should be noted that the system described in this section can be configured to execute the method described in any of the above (2) to (5). (21) A system for moving the workpiece positioning jig according to (20), wherein the plurality of rail devices are arranged in series with each other on the same plane between the plurality of accommodation positions and the processing position. Item 5]. According to this system,
The method described in (2) is suitably performed. In this system, each of the "plurality of rail devices" may have a plurality of rail-type supports in parallel with each other. (22) Among the plurality of rail devices, the one arranged on the processing position side has two rail-type supports, and moves the work positioning jig according to the item (21) according to the item (21). A system for causing [claim 6]. (23) If it is necessary to use any of a plurality of reusable jigs used for positioning a work at the processing position of the work, the jig is stored in the plurality of A system for moving the jig from the processing position to any of the storage positions when the use of the jig is completed.
A first rail device and a second rail device arranged in series on the same plane between the plurality of accommodation positions and a processing position, wherein the first rail device includes a rail on which a jig is moved. Having at least one mold support, and
When the number of the rail-type supports is plural, the plurality of rail-type supports are arranged in parallel with each other, while the second rail device has two rail-type supports arranged in parallel with each other, The first rail device is disposed on the side of the plurality of storage positions, the second rail device is disposed on the side of the processing position, and the first rail device is laterally moved in the direction in which the rail-type support extends. A first traverse device, a second traverse device for laterally moving the second rail device in a direction in which the rail-type support extends, and a jig for moving the jig between the first rail device and the second rail device. And a jig moving device for moving the work positioning jigs along the rail-type supports. According to this system, the method according to the above mode (6) is suitably performed. It should be noted that the system described in this section can be configured to carry out the method described in any of the above (7) to (19). (24) Further, a storage device having a plurality of rail-type supports arranged in parallel with each other and capable of accommodating a plurality of jigs, wherein the storage device is on the opposite side of the first rail device from the second rail device. Wherein the jig moving device moves the jig between the first rail device, the second rail device, and the storage device along the rail-type supports (23). The system for moving the work positioning jig according to the item (2). According to this system, the method according to the above mode (7) is suitably performed. (25) If it is necessary to use any of a plurality of reusable jigs used for positioning a work on a pallet moved along a horizontal plane at a processing position of the work, A system for moving a jig from any of a plurality of accommodation positions in which it is accommodated to a processing position and, when its use is completed, moving the jig from the processing position to any of the accommodation positions, A first rail device and a second rail device arranged in series on the same horizontal plane different from the moving horizontal plane of the pallet between the plurality of storage positions and the processing position, wherein the first rail device is When at least one rail-type support for moving the jig is provided and the number of the rail-type supports is plural, the plurality of rail-type supports are parallel to each other. , While the second rail device is
It has two rail-type supports arranged in parallel with each other, the first rail device is shifted to a plurality of storage positions, and the second rail device is shifted to an upper or lower position from the processing position. The ones that are placed in each position,
A first traverse device for traversing the first rail device in a direction in which the rail-type support extends, and
A second traverse device for laterally moving the rail device in the direction in which the rail-type support extends, and a storage device having a plurality of rail-type supports arranged in parallel with each other and capable of accommodating a plurality of jigs. And wherein the first rail device is disposed on a side opposite to the second rail device;
A jig moving device that moves a jig between the first rail device, the second rail device, and the storage device along the rail-type support; and a jig that moves the jig between the second rail device and the processing position. A system for moving a work positioning jig including an elevating device for elevating and lowering between them. According to this system, the method according to the above mode (15) is suitably performed. The system described in this section is
An embodiment for performing the method according to any one of the above (16) to (19) is possible.
【0008】[0008]
【発明の実施の形態】以下、本発明のさらに具体的な一
実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a more specific embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【0009】図1ないし図4には、本発明の一実施形態
であるワーク位置決め用治具移動方法を実施するのに好
適なワーク位置決め用治具移動システム(以下、単に
「治具移動システム」という。)が示されている。FIGS. 1 to 4 show a work positioning jig moving system (hereinafter simply referred to as a "jig moving system") suitable for carrying out a work positioning jig moving method according to an embodiment of the present invention. Is shown).
【0010】この治具移動システムは、自動車を生産す
るラインにおいて使用される。ところで、自動車は一般
に、プレス加工ライン,溶接・車体組立てライン,塗装
ラインおよび艤装・最終組立てラインを順に経て生産さ
れる。そして、この治具移動システムは、自動車のシェ
ルボデー(車体といもいう。)の一部を、複数のプレス
部品を相互に溶接することにより組み立てる溶接・車体
組立てラインにおいて使用される。それら複数のプレス
部品には、アンダボデー,ロアバックパネル,アッパバ
ックパネル,バックフレーム,サイドメンバ,カウルト
ップ,フロントウインドシールドヘッダパネル等があ
る。それらプレス部品は、よく知られたものであるた
め、以下、簡単に説明する。This jig moving system is used in a line for producing automobiles. By the way, automobiles are generally produced through a press working line, a welding / body assembly line, a painting line, and an outfitting / final assembly line in this order. The jig moving system is used in a welding / body assembly line for assembling a part of an automobile shell body (also referred to as a body) by welding a plurality of pressed parts to each other. The plurality of pressed parts include an underbody, a lower back panel, an upper back panel, a back frame, a side member, a cowl top, a front windshield header panel, and the like. Since these pressed parts are well known, they will be briefly described below.
【0011】アンダボデーは、シェルボデーのうち車
室,荷室等の床部を構成する部分をいう。ロアバックパ
ネルは、シェルボデーの後端部において左右に延びる部
分をいう。アッパバックパネルは、シェルボデーにおい
てリヤウインドシールドの下側に位置する部分をいう。
このアッパバックパネルは、左右のクォータピラーをつ
なぎ、車室とトランクルームとを互いに仕切っている。
このアッパバックパネルは、すべての自動車に存在する
とは限らない。バックフレームは、シェルボデーのうち
リヤウインドシールドの上側に位置する部分をいう。サ
イドメンバは、シェルボデーの側面部分を構成する部分
をいう。このサイドメンバの後端部がクォータパネルで
あり、また、左右のサイドメンバは、左右のフロントピ
ラーと左右のクォータピラーとを含んでいる。カウルト
ップは、シェルボデーのうちフロントウインドシールド
の下側に位置する部分であり、左右のフロントピラーを
つなぐ。フロントウインドシールドヘッダパネル(以
下、「ヘッダパネル」と略称する。)は、シェルボデー
においてフロントウインドシールドの上側に位置する部
分をいい、左右のフロントピラーをつなぐ。The underbody refers to a portion of the shell body that constitutes a floor such as a vehicle compartment and a luggage compartment. The lower back panel is a portion extending left and right at the rear end of the shell body. The upper back panel is a portion located below the rear windshield in the shell body.
The upper back panel connects the left and right quarter pillars and separates the cabin and the trunk room from each other.
This upper back panel is not present in all vehicles. The back frame is a portion of the shell body located above the rear windshield. The side member refers to a portion constituting a side surface portion of the shell body. The rear end of the side member is a quarter panel, and the left and right side members include left and right front pillars and left and right quarter pillars. The cowl top is a part of the shell body located below the front windshield, and connects the left and right front pillars. The front windshield header panel (hereinafter abbreviated as “header panel”) is a portion of the shell body located above the front windshield, and connects left and right front pillars.
【0012】この溶接・車体組立てラインにおいては、
図2において左側から右側に向かって(または右側から
左側に向かって)工程が進行する。この溶接・車体組立
てラインは、複数種類の自動車のシェルボデーが流れる
車種混流生産式とされているが、それら複数種類の自動
車に対して1種類のパレット12が複数、使用される。
すなわち、このパレット12は汎用パレットなのであ
る。このパレット12は、溶接・車体組立てラインを同
図において左側から右側に向かって(または右側から左
側に向かって)進行させられる。In this welding / body assembly line,
In FIG. 2, the process proceeds from the left side to the right side (or from the right side to the left side). This welding / body assembly line is of a mixed production type in which the shell bodies of a plurality of types of vehicles flow, and a plurality of types of pallets 12 are used for the plurality of types of vehicles.
That is, the pallet 12 is a general-purpose pallet. The pallet 12 is advanced along the welding / body assembly line from left to right (or from right to left) in FIG.
【0013】この溶接・車体組立てラインにおいては、
ロアバックパネルセット工程と、仮付けセット工程と、
仮付け溶接工程とがそれらの順に行われる。ただし、図
2には、溶接・車体組立て工程のうち、仮付けセット工
程20と、仮付け溶接工程22と、次の工程24とが示
されている。In this welding / body assembly line,
A lower back panel setting process and a tack setting process,
The tack welding step is performed in that order. However, FIG. 2 shows a tacking setting step 20, a tacking welding step 22, and a next step 24 among the welding and vehicle body assembling steps.
【0014】ロアバックパネルセット工程は、既にアン
ダボデーがそれの最終組立て状態と同じ姿勢で位置決め
されたパレット12にロアバックパネルを位置決めして
セットする工程である。The lower back panel setting step is a step of positioning and setting the lower back panel on the pallet 12 in which the underbody has already been positioned in the same posture as the final assembled state.
【0015】仮付けセット工程20は、それらアンダボ
デーとロアバックパネルとが位置決めされたパレット1
2に、アッパバックパネルとバックフレームと左右のサ
イドメンバとカウルパネルとヘッダパネルとを位置決め
する工程である。ただし、今回生産すべき自動車にアッ
パバックパネルが存在しない場合には、それについては
仮付けセット工程20が省略される。The tack setting step 20 is a step of setting the pallet 1 on which the underbody and the lower back panel are positioned.
Second, a step of positioning the upper back panel, the back frame, the left and right side members, the cowl panel, and the header panel. However, if the upper back panel does not exist in the vehicle to be produced this time, the temporary setting step 20 is omitted.
【0016】仮付け溶接工程22は、その仮付けセット
された複数のパネル等(以下、「ワーク」という)30
を再使用可能な治具32により位置決めした後、そのワ
ーク30を仮付け溶接する工程である。ここに、仮付け
溶接とは、シェルボデーの形状精度を決めるために行わ
れる必要最小限のスポット溶接をいい、仮付け溶接の終
了後に、シェルボデーの強度を保証するために増打ちが
行われる。The tack welding step 22 includes a plurality of panels (hereinafter referred to as “workpieces”) 30 that are temporarily set.
Is positioned by a reusable jig 32, and then the work 30 is tack-welded. Here, tack welding refers to the minimum required spot welding performed to determine the shape accuracy of the shell body, and after finishing tack welding, additional punching is performed to guarantee the strength of the shell body. .
【0017】そして、本実施形態である治具移動システ
ムは、以上のようにして行われる溶接・車体組立て工程
のうちの仮付け溶接工程22において使用される。The jig moving system according to the present embodiment is used in the tack welding step 22 of the welding / body assembly steps performed as described above.
【0018】溶接・車体組立て工程においては、図2に
示すように、パレット12が一水平面、すなわち、組立
て工場内のフロア面34に沿って移動させられる。そし
て、本実施形態である治具移動システムは、そのパレッ
ト12の移動水平面より上方の水平面上において治具3
2を移動させる。この治具移動システムは、最大8種類
の治具32(「複数の治具」の一例)のいずれかをワー
ク30の加工位置40(仮付け溶接工程の実行位置)に
おいて使用することが必要となれば、その治具32をそ
れが収容されている5つの収容位置42(「複数の収容
位置」の一例)のいずれかから加工位置40に移動さ
せ、その使用が終了すれば、その治具32を加工位置4
0からいずれかの収容位置42に移動させる。In the welding / body assembly process, as shown in FIG. 2, the pallet 12 is moved along a horizontal plane, that is, along a floor surface 34 in an assembly factory. Then, the jig moving system according to the present embodiment is configured such that the jig 3 is placed on a horizontal plane above the moving horizontal plane of the pallet 12.
Move 2 This jig moving system requires that any one of a maximum of eight types of jigs 32 (an example of “plurality of jigs”) be used at the processing position 40 of the work 30 (the execution position of the tack welding process). Then, the jig 32 is moved from any one of the five accommodating positions 42 (an example of “plural accommodating positions”) in which the jig 32 is accommodated to the processing position 40, and when the use thereof is finished, the jig 32 is moved. 32 is processing position 4
Move from 0 to any of the storage positions 42.
【0019】そのため、この治具移動システムは、5つ
の収容位置42と加工位置40との間において、同一水
平面上において互いに直列に配置された第1レール装置
50と第2レール装置52とを備えている。第1レール
装置50は5つの収容位置42の側に、第2レール装置
52は加工位置40の側にそれぞれ配置されている。For this purpose, this jig moving system includes a first rail device 50 and a second rail device 52 which are arranged in series on the same horizontal plane between the five accommodation positions 42 and the processing positions 40. ing. The first rail device 50 is disposed on the side of the five storage positions 42, and the second rail device 52 is disposed on the side of the processing position 40.
【0020】第1レール装置50は、図1に示すよう
に、互いに平行な2本の第1レール54を有している。
それら2本の第1レール54は、それらに共通の第1可
動フレーム56に取り付けられている。この第1可動フ
レーム56には、複数の車輪58が、第1レール54が
延びる方向に平行な各回転軸線まわりに回転可能に取り
付けられている。The first rail device 50 has two first rails 54 parallel to each other, as shown in FIG.
The two first rails 54 are attached to a common first movable frame 56. A plurality of wheels 58 are attached to the first movable frame 56 so as to be rotatable around respective rotation axes parallel to the direction in which the first rail 54 extends.
【0021】これに対して、第2レール装置52は、互
いに平行な2本の第2レール60を有している。それら
2本の第2レール60は、それらに共通の第2可動フレ
ーム62に取り付けられている。それら2本の第2レー
ル60の間隔は、2本の第1レール54の間隔と等しく
されている。第2可動フレーム62には、複数の車輪6
4が、第2レール60が延びる方向に平行な各回転軸線
まわりに回転可能に取り付けられている。On the other hand, the second rail device 52 has two second rails 60 parallel to each other. The two second rails 60 are attached to a second movable frame 62 common to them. The interval between the two second rails 60 is equal to the interval between the two first rails 54. The second movable frame 62 includes a plurality of wheels 6.
4 are rotatably mounted around respective rotation axes parallel to the direction in which the second rail 60 extends.
【0022】本実施形態においては、第1レール装置5
0および第2レール装置52のいずれを問わず、1つの
治具32を移動させるために使用されるのが、1本のレ
ールとされている。すなわち、本実施形態においては、
1本のレールが1つの「レール型支持体」を構成してい
るのである。In this embodiment, the first rail device 5
Regardless of the 0 or the second rail device 52, one rail is used to move one jig 32. That is, in the present embodiment,
One rail constitutes one “rail-type support”.
【0023】この治具移動システムは、さらに、第1レ
ール装置50を、第1レール54が延びる方向に対して
一緒に横送りする第1トラバース装置70と、第2レー
ル装置52を、第2レール60が延びる方向に対して一
緒に横送りする第2トラバース装置72とを備えてい
る。それら第1および第2トラバース装置70,72
は、共通の中心線に関して対称的に配置されている。The jig moving system further includes a first traverse device 70 for laterally moving the first rail device 50 in a direction in which the first rail 54 extends, and a second rail device 52 for the second rail device 52. And a second traverse device 72 that traverses together in the direction in which the rails 60 extend. The first and second traverse devices 70, 72
Are symmetrically arranged about a common center line.
【0024】第1トラバース装置70は、前記水平面上
に位置する第1固定フレーム74を備えている。この第
1固定フレーム74は、図2に示すように、フロア面3
4から垂直に延びる複数本の支柱76により、パレット
12の移動水平面すなわちフロア面34より上方の空間
に保持されている。この第1固定フレーム74には、図
1に示すように、第1レール装置50における複数の車
輪64が走行させられる走行路78が形成されている。
第1トラバース装置70は、さらに、第1レール装置5
0を走行させる第1走行装置80を備えている。この第
1走行装置80は、駆動源と、それの駆動力を第1レー
ル装置50と第1固定フレーム74とに伝達する伝達装
置とを備えている。本実施形態においては、駆動源が、
第1可動フレーム56に固定されてそれと一緒に移動す
る電動モータ82を主体として構成されている。The first traverse device 70 has a first fixed frame 74 located on the horizontal plane. As shown in FIG. 2, the first fixed frame 74
The pallet 12 is held in a space above the moving horizontal plane, that is, the floor surface 34, by a plurality of columns 76 extending vertically from 4. As shown in FIG. 1, the first fixed frame 74 is formed with a traveling path 78 on which the plurality of wheels 64 of the first rail device 50 travel.
The first traverse device 70 further includes a first rail device 5
0 is provided with a first traveling device 80 for traveling. The first traveling device 80 includes a driving source and a transmission device that transmits the driving force of the driving source to the first rail device 50 and the first fixed frame 74. In the present embodiment, the driving source is
An electric motor 82 fixed to the first movable frame 56 and moving together therewith is mainly constituted.
【0025】そして、この第1トラバース装置70は第
1レール装置50を、それの横送り方向における6位置
のいずれかに停止させる。これにより、治具32は7位
置をとり得、また、それら7位置は、5つの収容位置4
2と加工位置40との中間に位置する。したがって、以
下、それら7位置を順に第1ないし第7中間位置84
a,84b,84c,84d,84e,84f,84g
ということにする。The first traverse device 70 stops the first rail device 50 at any one of the six positions in the transverse direction. As a result, the jig 32 can take seven positions, and the seven positions are the five accommodation positions 4.
2 and the processing position 40. Therefore, hereinafter, these seven positions are sequentially referred to as first to seventh intermediate positions 84.
a, 84b, 84c, 84d, 84e, 84f, 84g
I will say that.
【0026】これに対して、第2トラバース装置72
は、前記水平面上に位置する第2固定フレーム90を備
えている。この第2固定フレーム90は、図2に示すよ
うに、フロア面34から垂直に延びる複数本の支柱92
により、パレット12の移動水平面すなわちフロア面3
4より上方の空間に保持されている。この第2固定フレ
ーム90には、図1に示すように、第2レール装置52
における複数の車輪64が走行させられる走行路94が
形成されている。第2トラバース装置72は、さらに、
第2レール装置52を走行させる第2走行装置96を備
えている。この第2走行装置96は、駆動源と、それの
駆動力を第2レール装置52と第2固定フレーム90と
に伝達する伝達装置とを備えている。本実施形態におい
ては、駆動源が、第2固定フレーム90に固定の電動モ
ータ98を主体として構成されている。On the other hand, the second traverse device 72
Has a second fixed frame 90 located on the horizontal plane. As shown in FIG. 2, the second fixed frame 90 includes a plurality of columns 92 extending vertically from the floor surface 34.
, The moving horizontal plane of the pallet 12, that is, the floor surface 3
4 is held in the space above. As shown in FIG. 1, a second rail device 52 is provided on the second fixed frame 90.
A traveling path 94 on which the plurality of wheels 64 travel is formed. The second traverse device 72 further includes:
A second traveling device 96 for traveling the second rail device 52 is provided. The second traveling device 96 includes a driving source and a transmission device that transmits the driving force of the driving source to the second rail device 52 and the second fixed frame 90. In the present embodiment, the drive source is mainly configured by an electric motor 98 fixed to the second fixed frame 90.
【0027】そして、この第2トラバース装置72は第
2レール装置52を、それの横送り方向における2位置
のいずれかに停止させる。これにより、治具32は、加
工位置40に垂直方向において対向する目標位置100
と、その目標位置100を両側から挟む第1および第2
待機位置102a,102bとに移動させられる。すな
わち、第2レール装置52は、2本の第2レール60の
一方が目標位置100に位置する第1位置と、他方が目
標位置100に位置する第2位置とから成る2位置に選
択的に移動させられることになるのである。The second traverse device 72 stops the second rail device 52 at one of two positions in the transverse direction thereof. As a result, the jig 32 moves to the target position 100 which is opposed to the processing position 40 in the vertical direction.
And the first and second portions sandwiching the target position 100 from both sides.
It is moved to the standby positions 102a and 102b. That is, the second rail device 52 selectively switches to two positions including a first position where one of the two second rails 60 is located at the target position 100 and a second position where the other is located at the target position 100. They will be moved.
【0028】この治具移動システムにおいては、第1レ
ール装置50と第2レール装置52との間に隙間が設け
られている。そのため、この治具移動システムは、第1
レール装置50と第2レール装置52とを互いに接続す
る2本の接続レール110,112を接続装置として備
えている。一方の接続レール110は、第3中間位置8
4cに位置する場合の第1レール54と、第1待機位置
102aに位置する場合の第2レール60とを実質的に
隙間なく互いに接続する位置に位置固定に設けられてい
る。他方の接続レール112は、第5中間位置84eに
位置する場合の第1レール54と、第2待機位置102
bに位置する場合の第2レール60とを実質的に隙間な
く互いに接続する位置に位置固定に設けられている。In this jig moving system, a gap is provided between the first rail device 50 and the second rail device 52. Therefore, this jig moving system is
Two connection rails 110 and 112 for connecting the rail device 50 and the second rail device 52 to each other are provided as connection devices. One connecting rail 110 is located at the third intermediate position 8.
The first rail 54 at the position 4c and the second rail 60 at the first standby position 102a are fixedly provided at a position where they are connected to each other with substantially no gap. The other connection rail 112 is connected to the first rail 54 when located at the fifth intermediate position 84e and the second standby position 102
The position is fixedly provided at a position where the second rail 60 is connected to the second rail 60 substantially without a gap when it is located at position b.
【0029】この治具移動システムは、さらに、5種類
の治具32を収容可能なストレージ装置114を備えて
いる。なお、第1レール装置50と第2レール装置52
においては、3種類の治具32を収容することが可能で
ある。したがって、前述のように、この治具移動システ
ムにおいては、8種類の治具32を収容することが可能
なのである。This jig moving system further includes a storage device 114 capable of accommodating five types of jigs 32. The first rail device 50 and the second rail device 52
, Three types of jigs 32 can be accommodated. Therefore, as described above, in this jig moving system, eight types of jigs 32 can be accommodated.
【0030】ストレージ装置114は、第1レール装置
50に関して第2レール装置52とは反対側に配置され
ている。このストレージ装置114は、互いに平行に並
んだ第1ないし第5ストレージ120,122,12
4,126,128を主体として構成されている。各ス
トレージは、1本の第3レール130を「レール型支持
体」として位置固定に備えている。それら5本の第3レ
ール130相互の間隔は、2本の第1レール54の間隔
と等しくされている。また、それら5本の第3レール1
30は、第2レール60が各中間位置に停止させられた
とき、それぞれの第2レール60と接続されるように配
置されている。The storage device 114 is disposed on the opposite side of the first rail device 50 from the second rail device 52. The storage device 114 includes first to fifth storages 120, 122, 12 arranged in parallel with each other.
4, 126, 128. Each storage is provided with one third rail 130 as a “rail type support” for position fixing. The interval between the five third rails 130 is equal to the interval between the two first rails 54. In addition, the five third rails 1
The 30 is arranged to be connected to each second rail 60 when the second rail 60 is stopped at each intermediate position.
【0031】この治具移動システムは、さらに、各レー
ル54,60,130に沿って自走するキャリヤとして
の電車134を「治具移動装置」として備えている。電
車134は、5種類の治具32の各々について1台ずつ
用意されている。各電車134は、図2ないし図4に示
すように、(a) 本体136と、(b) 各レール54,6
0,130の走行面を転動させられる複数の車輪138
と、(c) 少なくとも1つの車輪138を駆動する電動モ
ータ(図示しない)と、(d) 少なくとも1つの車輪13
8を制動するブレーキ(図示しない)とを備えている。The jig moving system further includes, as a "jig moving device", a train 134 as a carrier that runs by itself along each of the rails 54, 60, and 130. One train 134 is prepared for each of the five types of jigs 32. Each of the trains 134 includes (a) a main body 136 and (b) each rail 54, 6 as shown in FIGS.
A plurality of wheels 138 capable of rolling on 0,130 running surfaces
(C) an electric motor (not shown) for driving at least one wheel 138, and (d) at least one wheel 13
8 (not shown).
【0032】この治具移動システムは、さらに、図2に
示すように、昇降装置140を備えている。昇降装置1
40は、治具32を水平面上において互いに隔たった複
数箇所において支持しつつ、目標位置100と加工位置
40との間において昇降させる。The jig moving system further includes a lifting device 140 as shown in FIG. Lifting device 1
The reference numeral 40 indicates that the jig 32 is moved up and down between the target position 100 and the processing position 40 while supporting the jig 32 at a plurality of positions separated from each other on the horizontal plane.
【0033】以上、この治具移動システムの構成を説明
したが、以下、その作動を説明する。The configuration of the jig moving system has been described above, and the operation thereof will be described below.
【0034】この治具移動システムにおいては、複数の
電車134と、第1および第2トラバース装置70,7
2と、昇降装置140とが相互に電気的に連携させられ
ていて、それらの作動状態が図示しない制御装置により
制御される。制御装置は、コンピュータを主体として構
成されている。In this jig moving system, a plurality of electric trains 134 and first and second traverse devices 70 and 7 are provided.
The lifting device 140 and the lifting device 140 are electrically linked to each other, and their operating states are controlled by a control device (not shown). The control device is mainly configured by a computer.
【0035】この治具移動システムにおいては、いずれ
かの治具32をストレージ装置114から目標位置10
0に移動させることが必要である場合には、その治具3
2をストレージ装置114から第1レール装置50を経
て第2レール装置52にそれらのレール54,60に沿
って移動させる縦送り工程と、必要に応じて第1レール
装置50と第2レール装置52との少なくとも一方をそ
れのレール54,60が延びる方向に対して横送りする
選択的横送り工程とが行われる。In this jig moving system, one of the jigs 32 is moved from the storage device 114 to the target position 10.
If it is necessary to move the jig 3
2 for moving the storage device 2 from the storage device 114 to the second rail device 52 via the first rail device 50 along the rails 54 and 60, and, if necessary, the first rail device 50 and the second rail device 52. A lateral traversing step of laterally traversing at least one of them in the direction in which the rails 54, 60 extend.
【0036】このようにして治具32が目標位置100
に移動させられたならば、その治具32が昇降装置14
0により支持され、その治具32と電車134との機械
的な連携が解除され、その後、その治具32が昇降装置
140により下降させられてワーク30に取り付けられ
る。Thus, the jig 32 is moved to the target position 100.
When the jig 32 is moved to
The jig 32 and the train 134 are released from mechanical cooperation, and then the jig 32 is lowered by the elevating device 140 and attached to the work 30.
【0037】この際、今回の治具32の使用が終了する
のに先立ち、次回の治具32が、2つの待機位置102
a,102bのいずれかに移動させられる。そして、今
回の治具32の使用が終了したならば、まず、その治具
32が昇降装置140により上昇させられてワーク30
から取り外され、次に、第2トラバース装置72により
第2レール装置52が現在位置とは別の位置に横送りさ
れ、それにより、先に待機させられていた次回の治具3
2が目標位置100に移動させられる。その後、昇降装
置140により次回の治具32が支持され、その治具3
2と電車134との機械的な連携が解除され、その後、
その治具32が昇降装置140により下降させられて次
回のワーク30に取り付けられる。At this time, before the use of the jig 32 this time, the next jig 32 is moved to the two standby positions 102.
a, 102b. Then, when the use of the jig 32 this time is completed, first, the jig 32 is raised by the elevating device 140 and the work 30
Then, the second rail device 52 is traversed to a position different from the current position by the second traverse device 72, whereby the next jig 3 that has been waiting first
2 is moved to the target position 100. Thereafter, the next jig 32 is supported by the lifting / lowering device 140 and the jig 3
2 and the train 134 are no longer mechanically linked,
The jig 32 is lowered by the lifting device 140 and attached to the next work 30.
【0038】一方、いずれかの治具32を目標位置10
0からストレージ装置114に移動させることが必要で
ある場合には、まず、今回の治具32が昇降装置140
により上昇させられてワーク30から取り外される。次
に、その治具32を第2レール装置52から第1レール
装置50を経てストレージ装置114にそれらのレール
60,54に沿って移動させる縦送り工程と、上記選択
的横送り工程とが行われる。その結果、今回の治具32
がストレージ装置114に収容される。On the other hand, one of the jigs 32 is moved to the target position 10.
If it is necessary to move the jig 32 from 0 to the storage device 114,
And is removed from the work 30. Next, the vertical feed process of moving the jig 32 from the second rail device 52 to the storage device 114 via the first rail device 50 along the rails 60 and 54 and the above-described selective horizontal feed process are performed. Will be As a result, this jig 32
Are stored in the storage device 114.
【0039】以上、複数のワーク30が順にパレット1
2によって加工位置40に搬送される場合に、使用すべ
き治具32の種類が、前回のワーク30と今回のワーク
30とで同じであるわけでも、交互に変化するわけでも
ない場合について説明したが、使用すべき治具32の種
類が前回のワーク30と今回のワーク30とで同じであ
る場合には、前回の治具32を前回のワーク30につい
て使用することが終了すれば、その治具32が昇降装置
140により上昇させられて前回のワーク30から取り
外され、その後、その治具32がストレージ装置114
に向かって移動させることなく、今回のワーク30がパ
レット12により加工位置40に搬送されるのを待っ
て、その治具32が昇降装置140により下降させられ
て今回のワーク30に取り付けられる。As described above, the plurality of works 30 are sequentially placed on the pallet 1
The case where the type of the jig 32 to be used in the case where the jig 32 to be used is not the same in the previous work 30 and the current work 30 when the material is conveyed to the processing position 40 by 2 is not described or changed alternately. However, when the type of the jig 32 to be used is the same between the previous work 30 and the current work 30, if the use of the previous jig 32 for the previous work 30 is completed, The jig 32 is lifted by the elevating device 140 and removed from the previous work 30, and then the jig 32 is moved to the storage device 114.
The jig 32 is lowered by the elevating device 140 and attached to the current work 30 after the current work 30 is transported to the processing position 40 by the pallet 12 without being moved toward the work 30.
【0040】これに対して、使用すべき治具32の種類
がそれら複数のワーク30の間で交互に変化する場合に
は、前回の治具32を前回のワーク30について使用す
ることが終了すれば、その治具32が昇降装置140に
より上昇させられて前回のワーク30から取り外され、
その後、その治具32をストレージ装置114に向かっ
て移動させることなく、第2レール装置52が一方向に
横送りされ、それにより、前回の治具32が今回の治具
32に交換される。その後、今回のワーク30がパレッ
ト12により加工位置40に搬送されるのを待って、そ
の今回の治具32が昇降装置140により下降させられ
て今回のワーク30に取り付けられる。On the other hand, when the type of the jig 32 to be used alternately changes among the plurality of works 30, the use of the previous jig 32 for the previous work 30 is finished. If the jig 32 is lifted by the lifting device 140 and removed from the previous work 30,
Thereafter, without moving the jig 32 toward the storage device 114, the second rail device 52 is traversed in one direction, whereby the previous jig 32 is replaced with the current jig 32. Then, after waiting for the current work 30 to be conveyed to the processing position 40 by the pallet 12, the current jig 32 is lowered by the elevating device 140 and attached to the current work 30.
【0041】その後、今回の治具32を今回のワーク3
0について使用することが終了すれば、その治具32が
昇降装置140により上昇させられて今回のワーク30
から取り外され、その後、その治具32をストレージ装
置114に向かって移動させることなく、第2レール装
置52が逆方向に横送りされ、それにより、今回の治具
32が次回の治具32に交換される。その後、次回のワ
ーク30がパレット12により加工位置40に搬送され
るのを待って、その次回の治具32が昇降装置140に
より下降させられて今回のワーク30に取り付けられ
る。Thereafter, the jig 32 of this time is moved to the work 3 of this time.
When the use of the work 30 is completed, the jig 32 is raised by the elevating device 140 and the current work 30 is stopped.
Then, without moving the jig 32 toward the storage device 114, the second rail device 52 is traversed in the reverse direction, whereby the current jig 32 is moved to the next jig 32. Be exchanged. Then, after waiting for the next work 30 to be conveyed to the processing position 40 by the pallet 12, the next jig 32 is lowered by the elevating device 140 and attached to the current work 30.
【0042】以上、本発明の一実施形態を図面に基づい
て詳細に説明したが、これは例示であり、本発明は、前
記〔発明が解決しようとする課題,課題解決手段および
発明の効果〕の項に記載された態様を始めとして、当業
者の知識に基づいて種々の変形,改良を施した形態で実
施することができる。As mentioned above, one embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, this is merely an example, and the present invention is not limited to the above-mentioned [Problems to be solved by the invention, means for solving the problem, and effects of the invention]. And various modifications and improvements based on the knowledge of those skilled in the art.
【図1】本発明の一実施形態であるワーク位置決め用治
具移動方法を実施するのに好適なワーク位置決め用治具
移動治具移動システムを示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a work positioning jig moving jig moving system suitable for carrying out a work positioning jig moving method according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1におけるII−II断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II in FIG.
【図3】図1におけるIII −III 断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III in FIG. 1;
【図4】図1における治具移動システムの正面図であ
る。FIG. 4 is a front view of the jig moving system in FIG. 1;
【図5】従来技術の一例を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing an example of a conventional technique.
30 ワーク 32 治具 40 加工位置 42 収容位置 50,52 第1および第2レール装置 54,60,130 第1ないし第3レール 70,72 第1および第2トラバース装置 114 ストレージ装置 134 電車 140 昇降装置 Reference Signs List 30 work 32 jig 40 processing position 42 accommodation position 50, 52 first and second rail devices 54, 60, 130 first to third rails 70, 72 first and second traverse devices 114 storage device 134 train 140 elevating device
Claims (7)
使用可能な複数の治具のいずれかをそのワークの加工位
置において使用することが必要となれば、その治具をそ
れが収容されている複数の収容位置のいずれかから加工
位置に移動させ、その使用が終了すれば、その治具を加
工位置からいずれかの収容位置に移動させる方法であっ
て、 前記複数の収容位置と加工位置との間に、治具が移動さ
せられるレール型支持体を少なくとも1つ有するレール
装置であってそのレール型支持体の数が複数である場合
にはそれら複数のレール型支持体が互いに平行に並ぶも
のを配置し、 いずれかの治具をいずれかの収容位置から加工位置に移
動させることが必要である場合には、その治具をいずれ
かの収容位置から加工位置に向かって、前記レール装置
のレール型支持体に沿って移動させる第1縦送り工程
と、必要に応じてレール装置をそれのレール型支持体が
延びる方向に対して横送りする選択的横送り工程とを行
い、 一方、いずれかの治具を加工位置からいずれかの収容位
置に移動させることが必要である場合には、その治具を
加工位置からいずれかの収容位置に向かって、前記レー
ル装置のレール型支持体に沿って移動させる第2縦送り
工程と、前記選択的横送り工程とを行うことを特徴とす
るワーク位置決め用治具を移動させる方法。1. When any of a plurality of reusable jigs used for positioning a work needs to be used at a processing position of the work, the jig is accommodated therein. Moving the jig from one of the plurality of storage positions to the processing position, and, when the use thereof is completed, moving the jig from the processing position to any of the storage positions. And a rail device having at least one rail-type support on which the jig is moved, and when the number of the rail-type supports is plural, the plurality of rail-type supports are parallel to each other. If it is necessary to arrange a line-up and move any jig from any storage position to the processing position, move the jig from any storage position to the processing position, Dress Performing a first vertical feeding step of moving the rail device along the rail-type support, and a selective side-feeding step of feeding the rail device in the direction in which the rail-type support extends, as necessary. When it is necessary to move any of the jigs from the processing position to any of the accommodation positions, the jig is moved from the processing position to any of the accommodation positions, and the rail-type support of the rail device is moved. A method of moving a work positioning jig, comprising performing a second vertical feeding step of moving the workpiece along the vertical axis and the selective horizontal feeding step.
置と加工位置との間に、同一平面上において互いに直列
に配置された請求項1に記載のワーク位置決め用治具を
移動させる方法。2. The method for moving a work positioning jig according to claim 1, wherein the plurality of rail devices are arranged in series on the same plane between the plurality of accommodation positions and the processing position.
置の側に配置されたものが、前記レール型支持体を2
つ、互いに並列に有する請求項2に記載のワーク位置決
め用治具を移動させる方法。3. The plurality of rail devices, which is disposed on the side of the processing position, is provided with two rail type support members.
3. The method for moving a work positioning jig according to claim 2, wherein the jigs are arranged in parallel with each other.
使用可能な複数の治具のいずれかをそのワークの加工位
置において使用することが必要となれば、その治具をそ
れが収容されている複数の収容位置のいずれかから加工
位置に移動させ、その使用が終了すれば、その治具を加
工位置からいずれかの収容位置に移動させるシステムで
あって、 前記複数の収容位置と加工位置との間に配置され、治具
が移動させられるレール型支持体を少なくとも1つ有す
るレール装置と、 そのレール装置をそれのレール型支持体が延びる方向に
対して横送りするトラバース装置と、 治具を前記複数の収容位置と加工位置との間において前
記レール型支持体に沿って移動させる治具移動装置とを
含むワーク位置決め用治具を移動させるシステム。4. When it is necessary to use any of a plurality of reusable jigs used for positioning a work at a processing position of the work, the jig is accommodated therein. Moving the jig from the processing position to any of the storage positions when the use thereof is completed, wherein the plurality of storage positions and the processing position A rail device having at least one rail-type support member, the jig being moved, and a traverse device for feeding the rail device laterally in the direction in which the rail-type support member extends. A jig moving device for moving a jig between the plurality of accommodation positions and the processing position along the rail-type support;
置と加工位置との間に、同一平面上において互いに直列
に配置された請求項4に記載のワーク位置決め用治具を
移動させるシステム。5. The system for moving a work positioning jig according to claim 4, wherein a plurality of said rail devices are arranged in series on the same plane between said plurality of accommodation positions and said processing position.
置の側に配置されたものが、前記レール型支持体を2
つ、互いに並列に有する請求項5に記載のワーク位置決
め用治具を移動させるシステム。6. The plurality of rail devices, which is arranged on the side of the processing position, is configured to connect the rail-type support to two or more rail devices.
The system for moving a work positioning jig according to claim 5, wherein the jigs are arranged in parallel with each other.
においてワークを位置決めするために使用される再使用
可能な複数の治具のいずれかをそのワークの加工位置に
おいて使用することが必要となれば、その治具をそれが
収容されている複数の収容位置のいずれかから加工位置
に移動させ、その使用が終了すれば、その治具を加工位
置からいずれかの収容位置に移動させるシステムであっ
て、 前記複数の収容位置と加工位置との間において、前記パ
レットの移動水平面とは異なる同一水平面上において互
いに直列に配置された第1レール装置と第2レール装置
とであって、第1レール装置は、治具が移動させられる
レール型支持体を少なくとも1つ有し、かつ、そのレー
ル型支持体の数が複数である場合にはそれら複数のレー
ル型支持体が互いに平行に並び、一方、第2レール装置
は、互いに平行に並んだ2つのレール型支持体を有する
とともに、第1レール装置は複数の収容位置の側に、第
2レール装置は加工位置の側であってその加工位置から
上方または下方にずれた位置にそれぞれ配置されたもの
と、 前記第1レール装置をそれのレール型支持体が延びる方
向に対して横送りする第1トラバース装置と、 前記第2レール装置をそれのレール型支持体が延びる方
向に対して横送りする第2トラバース装置と、 互いに平行に並んだ複数のレール型支持体を有して複数
の治具を収容可能なストレージ装置であって、前記第1
レール装置に関して前記第2レール装置とは反対側に配
置されたものと、 治具を前記第1レール装置と第2レール装置とストレー
ジ装置との間においてそれらのレール型支持体に沿って
移動させる治具移動装置と、 治具を前記第2レール装置と加工位置との間において昇
降させる昇降装置とを含むワーク位置決め用治具を移動
させるシステム。7. When it is necessary to use any of a plurality of reusable jigs used for positioning a work on a pallet moved along a horizontal plane at a processing position of the work. Moving the jig from any of a plurality of accommodation positions in which it is accommodated to a processing position, and when the use is completed, moving the jig from the processing position to any of the accommodation positions. A first rail device and a second rail device arranged in series on the same horizontal plane different from the moving horizontal plane of the pallet between the plurality of storage positions and the processing position, the first rail device comprising: The apparatus has at least one rail-type support on which the jig is moved, and when the number of the rail-type supports is plural, the plurality of rail-type supports are used. The second rail device has two rail-type supports arranged in parallel with each other, while the first rail device has a plurality of storage positions and the second rail device has a processing position. And a first traverse device for traversing the first rail device in a direction in which the rail-type support member extends, wherein the first traverse device is disposed at a position shifted upward or downward from the processing position. A second traverse device for traversing the second rail device in a direction in which the rail-type support extends, and a storage capable of accommodating a plurality of jigs having a plurality of rail-type supports arranged in parallel with each other An apparatus, wherein the first
A jig disposed between the first rail device, the second rail device, and the storage device along the rail-type support; A system for moving a work positioning jig, comprising: a jig moving device; and an elevating device that moves the jig up and down between the second rail device and a processing position.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10361204A JP2000176759A (en) | 1998-12-18 | 1998-12-18 | Method for moving work positioing jig and its system |
US09/455,456 US6271869B1 (en) | 1998-12-15 | 1999-12-06 | Multicolor image forming apparatus having adjustable optical members |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10361204A JP2000176759A (en) | 1998-12-18 | 1998-12-18 | Method for moving work positioing jig and its system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000176759A true JP2000176759A (en) | 2000-06-27 |
Family
ID=18472616
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10361204A Pending JP2000176759A (en) | 1998-12-15 | 1998-12-18 | Method for moving work positioing jig and its system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2000176759A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101066766B1 (en) | 2009-07-17 | 2011-09-21 | 현대제철 주식회사 | Dipping paint equipment for track shoe |
CN103056648A (en) * | 2012-11-15 | 2013-04-24 | 北京紫光智能机器人***有限公司 | Automatic feeding device for keyboard automation assembly robot |
-
1998
- 1998-12-18 JP JP10361204A patent/JP2000176759A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101066766B1 (en) | 2009-07-17 | 2011-09-21 | 현대제철 주식회사 | Dipping paint equipment for track shoe |
CN103056648A (en) * | 2012-11-15 | 2013-04-24 | 北京紫光智能机器人***有限公司 | Automatic feeding device for keyboard automation assembly robot |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2856268B1 (en) | Methods for using an automated guided cart | |
EP1074460B1 (en) | Vehicle body assembly apparatus and assembly method | |
JP3311973B2 (en) | Apparatus for spot welding of structures composed of metal elements, especially automobile bodies or their subassemblies | |
US4256947A (en) | Car body welding assembly system | |
KR970003573B1 (en) | Method for the assembly of automotive vehicle | |
KR101013969B1 (en) | A moving cart system | |
US20110265301A1 (en) | Variable vehicle body fixed framer and method | |
CN101543932B (en) | Welding apparatus provided with carrier being able moving independently | |
JPH11179557A (en) | Spot welding equipment for automobile body or its assembling parts | |
CN1134134A (en) | Method and device for assembling bodywork parts | |
CN205520151U (en) | Flexible switching of white automobile body welding assembly line multi -vehicle type collinear production of car is always pieced together | |
CN102317142A (en) | Vehicle assembly line | |
JP2011000702A (en) | Flexible automatic conveyance system between processes | |
CN112298944A (en) | Finish paint conveying device for automobile chassis | |
JP2002274451A (en) | Vehicle body assembly device | |
US11434081B2 (en) | Autonomous vehicle, such as an automated guided vehicle or an autonomous mobile robot | |
CN105904127A (en) | Flexible transferring production line for car body | |
JP2000176759A (en) | Method for moving work positioing jig and its system | |
JPH06277888A (en) | Welding equipment for car body | |
JP2006198764A (en) | Cell production process and facility | |
JPH0631034B2 (en) | Automobile body assembly equipment | |
CN111283355A (en) | Vehicle body lower assembly splicing system, vehicle type switching method and splicing process | |
JP3337812B2 (en) | Article assembling method and apparatus | |
US3792934A (en) | Motor vehicles | |
JP2823890B2 (en) | Auto body assembly line |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20031226 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040203 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040601 |