JP2000175542A - Combine harvester - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To visually confirm operating conditions of a grass dividing plate installed in front of a reaping part by an operator sitting in a driver's seat even in a combine harvester having a round type steering wheel. SOLUTION: This combine harvester is obtained by locating a load supporting center SC of a driver's seat 39 in a site nearly just above track rollers 26 in the forefront of a crawler mobile device 1 or a site in front thereof in the combine harvester comprising a maneuvering part 9 having a driver's seat 40 and a steering wheel 42 at the upper forefront of a machine frame 2 supported by the crawler mobile device 1 and a reaping part 3 installed in front of the maneuvering part 9. Thereby, efficient harvesting operations can be performed and the total length of the machine body can be shortened.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、圃場を走行しなが
ら穀稈を刈り取って脱穀するものとしたコンバインに関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a combine harvester for cutting and threshing grain stalks while traveling in a field.

【０００２】[0002]

【従来の技術】クローラ走行装置に支持された機台上の
最前部に運転席やレバー式の操向ハンドルを有する操縦
部を備えると共に、操縦部の前方に刈取部を装設した構
成のコンバインは存在している。2. Description of the Related Art A combiner having a steering section having a driver's seat and a lever-type steering handle at the forefront on a machine base supported by a crawler traveling device, and a reaper arranged in front of the control section. Exists.

【０００３】この種のコンバインでは、操向ハンドルが
レバー式であるため、これが前方視界の障害となること
はなく、運転者は運転席に座ったままで刈取部の最前部
に固定された分草板の作用状況を目視しつつ精度の高い
刈取作業を行うことが可能であった。[0003] In this type of combine, since the steering handle is a lever type, it does not obstruct the front view, and the driver can sit in the driver's seat and fix the grass cutting fixed to the forefront of the reaper. It was possible to perform a high-precision mowing operation while visually observing the operation state of the board.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記コンバインによる
刈取作業において、レバー式の操向ハンドルを操作して
の運転は、運転者にとって楽なものでなく、精神的疲労
を招き易いものとなっている。これを解消するため、操
向ハンドルを丸形となして自動車等と同様な感覚で運転
できるようになすことが要望されている。ところが、丸
形の操向ハンドルはその存在範囲がレバー式のものより
も拡大するため、運転席に座ったままで運転者が刈取部
の最前部の分草板の作用状況を目視することが困難とな
るのである。In the harvesting operation using the above combiner, driving by operating a lever-type steering handle is not easy for the driver and tends to cause mental fatigue. . In order to solve this problem, it is desired that the steering handle be formed in a round shape so that the vehicle can be driven with a feeling similar to that of an automobile or the like. However, since the range of the circular steering wheel is larger than that of the lever type steering wheel, it is difficult for the driver to visually observe the operation of the weeding plate at the forefront of the mowing part while sitting in the driver's seat. It becomes.

【０００５】本発明は、丸形の操向ハンドルであって
も、運転者が運転席に座ったままで刈取部の最前部の分
草板の作用状況を目視できるものとしたコンバインを提
供することを目的とする。An object of the present invention is to provide a combine which enables a driver to visually observe the operation state of a weeding plate at the forefront of a reaping section while sitting in a driver's seat even with a round steering handle. With the goal.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
第一の発明では、クローラ走行装置に支持された機台の
上方最前部に運転席や操向ハンドルを有する操縦部を備
えると共に操縦部の前方に刈取部を装設されたコンバイ
ンにおいて、クローラ走行装置の最前方のトラックロー
ラの概略真上個所若しくはこれよりも前方個所に運転席
の荷重支持中心を位置させた構成となす。これによれ
ば、運転席が刈取部に近寄るため、たとえ刈取部を操縦
部に近接させても、刈取部の最前部に設けられた分草部
が運転席に座った運転者の視界内に入るようになる。According to a first aspect of the present invention, a steering unit having a driver's seat and a steering handle is provided at the uppermost front of a machine supported by a crawler traveling device. , The load support center of the driver's seat is located at a position substantially directly above the foremost track roller of the crawler traveling device or at a position forward of the former. According to this, since the driver's seat approaches the reaper, even if the reaper is brought closer to the control unit, the weeding section provided at the forefront of the reaper is within the view of the driver sitting on the driver's seat. I will enter.

【０００７】第二の発明では、クローラ走行装置に支持
された機台の上方最前部に運転席や操向ハンドルを有す
る操縦部を備えると共に操縦部の前方に刈取部を装設さ
れたコンバインにおいて、運転席を前後位置調整可能に
なすと共に、この調整可能範囲の標準点に位置された運
転席の荷重支持中心をクローラ走行装置の最前方のトラ
ックローラの概略真上個所若しくはこれよりも前方個所
に位置させた構成となす。これによれば、運転席が運転
者の体格に合わせてその前後位置を調整されて運転者の
運転姿勢を最適化させるものとなり、この場合にも、第
一の発明と同様な作用が得られる。According to a second aspect of the present invention, there is provided a combiner provided with a control section having a driver's seat and a steering handle at the forefront of the machine supported by the crawler traveling apparatus and having a reaping section provided in front of the control section. The driver's seat can be adjusted forward and backward, and the load support center of the driver's seat positioned at the standard point of this adjustable range is located at a position directly above or substantially forward of the foremost track roller of the crawler traveling device. In the configuration. According to this, the front and rear positions of the driver's seat are adjusted according to the physique of the driver to optimize the driving posture of the driver, and in this case, the same operation as the first invention is obtained. .

【０００８】[0008]

【発明の実施の形態】図１は本発明に係るコンバインの
側面図、図２は同コンバインの平面図である。これらの
図において、１及び１は左右に一対設けられたクローラ
走行装置であり、２はこれらクローラ走行装置１、１に
支持された機台であって、機体のコンパクト化を配慮し
て前後長さを出来るだけ短くなされている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a side view of a combine according to the present invention, and FIG. 2 is a plan view of the combine. In these drawings, reference numerals 1 and 1 denote a pair of crawler traveling devices provided on the left and right, and reference numeral 2 denotes a machine base supported by the crawler traveling devices 1 and 1, which has a front-rear length in consideration of the compactness of the body. It has been made as short as possible.

【０００９】３は機台２の前方に出来るだけ近接して配
設された刈取部であり、この刈取部３は、機台２に支点
軸４を介して上下揺動自在に支持された刈取フレーム５
と、この刈取フレーム５を支点軸４回りへ揺動駆動させ
るための図示しない伸縮シリンダ装置を備えている。刈
取フレーム５の最前部には分草板６が固定してあり、こ
の分草板６の後方の刈取フレーム５部分に引起こしケー
ス７や刈刃８を固定している。Numeral 3 denotes a mowing portion which is disposed as close to the front of the machine base 2 as possible. The mowing portion 3 is supported by the machine base 2 via a fulcrum shaft 4 so as to be vertically swingable. Frame 5
And a telescopic cylinder device (not shown) for oscillatingly driving the mowing frame 5 around the fulcrum shaft 4. A weeding plate 6 is fixed to the foremost part of the cutting frame 5, and a raising case 7 and a cutting blade 8 are fixed to a portion of the cutting frame 5 behind the weeding plate 6.

【００１０】９は機台２上方の最前部右側に設けられた
操縦部であり、この操縦部９の後方には穀粒タンク１０
を、そして操縦部９及び穀粒タンク１０の左側には穀稈
搬送部１１及び脱穀部１２を配設している。この際、脱
穀部１２はフィードチェーン１３、扱胴１４及び処理胴
１５を備えたものとなされる。Reference numeral 9 denotes a control unit provided on the right side of the foremost part above the machine base 2, and behind the control unit 9, a grain tank 10 is provided.
On the left side of the control section 9 and the grain tank 10, a grain culm transport section 11 and a threshing section 12 are provided. At this time, the threshing unit 12 is provided with a feed chain 13, a handling cylinder 14, and a processing cylinder 15.

【００１１】１６は機台２の後方へ張出し状に設けられ
た排藁処理部で、扱胴１４の後方から斜め後方へ向けて
延出された排藁搬送チェーン１７と、排藁を適宜に処理
するための処理要部１８とを備えている。１９は操縦部
９の後部下方に設けたエンジンで、２０は機台２に固定
したミッションでこれの入力軸がエンジン１９と連動連
結されている。２１は穀粒タンク１０内の穀粒を外方へ
排出するものとした穀粒排出オーガである。Numeral 16 denotes a straw processing section provided in the form of an overhang to the rear of the machine base 2, and a straw transport chain 17 extending obliquely rearward from the back of the handling cylinder 14, and a straw discharging section 17 which appropriately discharges the straw. And a processing section 18 for processing. Reference numeral 19 denotes an engine provided at the rear lower part of the control unit 9, and reference numeral 20 denotes a transmission fixed to the machine base 2, the input shaft of which is linked to the engine 19. Reference numeral 21 denotes a grain discharging auger for discharging the grains in the grain tank 10 to the outside.

【００１２】上記のように構成されたコンバインは次の
ように作動する。即ち、エンジン１９の回転がミッショ
ン２０に入力され、ミッション２０からクローラ走行装
置１に伝達され、これにより走行装置が作動され機体を
走行させる。機体の走行中には、分草板６が条植された
穀稈の隣接条間の絡みを掻き分け、刈刃８が引起こし装
置７の引き起こした穀稈を刈り取り、穀稈搬送装置１１
が刈取穀稈を脱穀部１０に搬送し、脱穀部１０がこれを
脱穀し、この際、穀粒は穀粒タンク内に送給し、排藁は
排藁チェーンへ向け排出し、さらに排藁搬送チェーン１
７が排藁を処理要部１８へ向け搬送し、処理要部１８は
この排藁を寸断する等の処理を行って機外に排出する。The combine constructed as described above operates as follows. That is, the rotation of the engine 19 is input to the mission 20, and is transmitted from the mission 20 to the crawler traveling device 1, whereby the traveling device is operated to cause the aircraft to travel. While the body is running, the weeding plate 6 rakes the entanglement between the adjacent stalks of the cultivated culm, and the cutting blade 8 cuts the culm caused by the raising device 7 to remove the culm.
Transports the harvested culm to the threshing unit 10, which threshes it, in which case the kernels are fed into a kernel tank, the straw is discharged to a straw chain, and the straw is further discharged. Transport chain 1
7 conveys the waste to the processing main part 18, and the processing main part 18 performs processing such as cutting the waste and discharges it to the outside of the machine.

【００１３】次に図１及び、図３〜図５を参照して、ク
ローラ走行装置１についてさらに詳細に説明する。ここ
に図３は右側のクローラ走行装置１の側面図、図４は図
３のクローラ走行装置の平面図、図５は図３のクローラ
走行装置１の正面視断面図である。左右のクローラ走行
装置１、１はコンバイン全体の重心を考慮して機台２に
対する位置を特定されるものであって、機台２の前後方
向の一定範囲に及ぶものとなされる。Next, the crawler traveling device 1 will be described in more detail with reference to FIG. 1 and FIGS. 3 is a side view of the crawler traveling device 1 on the right side, FIG. 4 is a plan view of the crawler traveling device of FIG. 3, and FIG. 5 is a front sectional view of the crawler traveling device 1 of FIG. The positions of the left and right crawler traveling devices 1, 1 with respect to the machine base 2 are specified in consideration of the center of gravity of the entire combine, and cover a certain range of the machine base 2 in the front-back direction.

【００１４】各走行クローラ装置１は、機台２の脚部材
２ａに固定された前後向きのトラックフレーム２ｂを備
え、このトラックフレーム２ｂの前端部に傾斜状に固定
された軸受保持部材２２を介して駆動スプロケット２３
を一定位置での回転自在に支持し、またトラックフレー
ム２ｂの後端部に前後方向の出入り自在に嵌合され且つ
図示しないスプリングの弾力で後方へ付勢された軸受部
材２４を設け、この軸受部材２４を介してアイドラー２
５を一定位置での回転自在に保持したものとなされてい
る。Each traveling crawler device 1 is provided with a front-rear track frame 2b fixed to the leg member 2a of the machine base 2, and via a bearing holding member 22 fixed to the front end of the track frame 2b in an inclined manner. Drive sprocket 23
Is rotatably supported at a predetermined position, and a bearing member 24 is fitted to the rear end of the track frame 2b so as to be able to move in and out in the front-rear direction and urged rearward by the elastic force of a spring (not shown). Idler 2 via member 24
5 is rotatably held at a fixed position.

【００１５】そして、トラックフレーム２ｂの長手方向
の前部と後部には比較的狭い間隔で二つのトラックロー
ラ２６及び２６、２７及び２７が配設してあり、また前
部の二つのトラックローラ２６、２６と後部の二つのト
ラックローラ２７、２７との間隔個所ａは前部又は後部
のトラックローラ２６、２７同士の間隔Ｌ１、Ｌ２より
も広くなされており、この間隔個所ａの途中にガイドロ
ーラ２８が装着されている。Two track rollers 26 and 26, 27 and 27 are disposed at relatively narrow intervals at the front and rear portions in the longitudinal direction of the track frame 2b. , 26 and two rear track rollers 27, 27 are wider than the distances L1, L2 between the front or rear track rollers 26, 27, and a guide roller is provided in the middle of the distance a. 28 are mounted.

【００１６】各トラックローラ２６、２７は左右一対の
支持輪部ｂ、ｂとこれら支持輪部ｂ、ｂを結合した結合
部ｃとを有するもので、トラックフレーム２ｂの下面に
固着された断面四角形の軸固定部材２９に固定された横
向きの支軸３０を介して回転変位自在に装着されてい
る。一方、ガイドローラ２８はトラックローラ２６、２
７よりも少し小さな径となされ、その形状はトラックロ
ーラ２６、２７と同様なものとなされている。このガイ
ドローラ２８はトラックフレーム２ｂに支持されたアー
ム部材３１の先端に固定されたピン部材３２に回転自在
に保持されており、この際、アーム部材３１はその基端
部をトラックフレーム２ｂに支持片を介して固定された
横向きの支軸３３に揺動変位自在に保持されると共に、
図示しないコイルバネにより下向きへ付勢されたものと
なされている。Each of the track rollers 26, 27 has a pair of left and right support rings b, b and a connecting portion c connecting the support rings b, b, and has a rectangular cross section fixed to the lower surface of the track frame 2b. Is mounted so as to be rotationally displaceable via a lateral support shaft 30 fixed to the shaft fixing member 29. On the other hand, the guide rollers 28 are the track rollers 26, 2
7, and has a shape similar to that of the track rollers 26 and 27. The guide roller 28 is rotatably held by a pin member 32 fixed to a distal end of an arm member 31 supported by the track frame 2b. At this time, the arm member 31 supports its base end on the track frame 2b. While being held swingably on a lateral support shaft 33 fixed via a piece,
It is urged downward by a coil spring (not shown).

【００１７】トラックフレーム２ｂの長手方向途中の上
方には、このトラックフレーム２ｂを介してキャリアロ
ーラ３４が設けてあり、この際、キャリアローラ３４は
前後方向の位置を変更調整可能になす。A carrier roller 34 is provided in the middle of the track frame 2b in the longitudinal direction via the track frame 2b. At this time, the position of the carrier roller 34 in the front-rear direction can be changed and adjusted.

【００１８】そしてスプロケット２３、アイドラー２
５、トラックローラ２６、２７、ガイドローラ２８及び
キャリアローラ３４にはクローラ３５が掛け回してあ
る。この際、駆動スプロケット２３はクローラ３５に列
設された芯金のリンク部に噛み合わされ、またトラック
ローラ２６、２７、ガイドローラ２８及びキャリアロー
ラ３４は図５に示すようにクローラ３５の芯金のそれぞ
れに形成された左右の突起ｄ、ｄの外側部に接するよう
に係合され、またアイドラー２５は平滑な外周部が前記
突起ｄ、ｄ間に位置して回転するように係合される。The sprocket 23 and the idler 2
5, track rollers 26 and 27, guide roller 28 and carrier roller 34 have crawler 35 wound therearound. At this time, the driving sprocket 23 is engaged with the link portion of the core metal arranged in the crawler 35, and the track rollers 26 and 27, the guide roller 28 and the carrier roller 34 are connected to the core metal of the crawler 35 as shown in FIG. The idlers 25 are engaged so as to be in contact with the outer portions of the left and right projections d and d, respectively, and the idler 25 is rotated so that the smooth outer peripheral portion is located between the projections d and d.

【００１９】トラックフレーム２ｂの前部と後部には、
クローラガイド３６ａ、３６ｂが設けてあって、トラッ
クローラ２６、２７からクローラ３５が横外れするのを
規制している。この際、前側のクローラガイド３６ａは
その下縁部をなすガイド部をクローラ３５の左右の突起
ｄ、ｄ間に位置させ、且つこのガイド部の前後方向を二
つのトラックローラ２６、２６間の範囲及び、後方のト
ラックローラ２６中心からこのトラックローラ２６中心
とガイドローラ２８中心との間の距離Ｌ３の１／２より
も長く後方へ張り出した範囲に及ばせ、且つ下縁後部ｅ
１を大きな曲率半径の湾曲状に立ち上らせたものとな
す。このクローラガイド３６ａの固定においては、前部
をトラックフレーム２ｂに固着された支持片に二本のボ
ルトで固定させ、後部を前記支軸３３にボルトで固定さ
せる。At the front and rear of the track frame 2b,
Crawler guides 36a and 36b are provided to restrict the crawler 35 from coming off the track rollers 26 and 27. At this time, the front crawler guide 36a has its lower edge positioned between the left and right protrusions d, d of the crawler 35, and the front-rear direction of the guide is defined as the range between the two track rollers 26, 26. And a range extending from the center of the rear track roller 26 to the rear beyond the half of the distance L3 between the center of the track roller 26 and the center of the guide roller 28, and a lower edge rear portion e.
1 rises in a curved shape having a large radius of curvature. In fixing the crawler guide 36a, the front portion is fixed to the support piece fixed to the track frame 2b with two bolts, and the rear portion is fixed to the support shaft 33 with bolts.

【００２０】一方、後側のクローラガイド３６ｂはその
下縁部をなすガイド部を先と同様にクローラ３５の左右
の突起ｄ、ｄ間に位置させ、且つこのガイド部の前後方
向を二つのトラックローラ２７、２７間の範囲及び、後
方のトラックローラ２７中心からこのトラックローラ２
７中心とガイドローラ２８中心との間の距離Ｌ４の１／
２よりも長く前方へ張り出した範囲に及ばせ、且つ下縁
前部ｅ２を大きな曲率半径の湾曲状に立ち上がらせたも
のとなす。このクローラガイド３６ｂの固定において
は、後部をトラックフレーム２ｂに固着された支持片に
二本のボルトで固定させ、前部をトラックフレーム２ｂ
に固着された支持片にボルトで固定させる。各軸支持部
材２９の内方端の各々にはこれの上部を除く外周囲を覆
うものとなるクローラ保護部材３７が固着してあり、こ
の保護部材３７は円滑に湾曲された保護面ｇを有するも
のとなされる。On the other hand, the rear crawler guide 36b has a lower edge guide portion located between the left and right protrusions d and d of the crawler 35 in the same manner as before, and the front and rear direction of this guide portion is two tracks. The range between the rollers 27 and 27 and the center of the track
1/1 of the distance L4 between the center 7 and the center of the guide roller 28.
In this case, the lower edge front part e2 rises in a curved shape having a large radius of curvature. In fixing the crawler guide 36b, the rear portion is fixed to a support piece fixed to the track frame 2b with two bolts, and the front portion is fixed to the track frame 2b.
Is fixed with a bolt to the support piece fixed to. A crawler protection member 37, which covers the outer periphery except the upper part thereof, is fixed to each inner end of each shaft support member 29, and this protection member 37 has a smoothly curved protection surface g. It is made.

【００２１】このような構成となされたクローラ走行装
置１の作動について説明すると、ミッション２０から回
転を伝達されたスプロケット２３がクローラ３５を周回
移動させる。この際、トラックローラ２６、２７は機体
の重量を支持し、キャリアローラ３４はクローラ３５の
垂れ下がりを防止してクローラ３５の移動を円滑とな
す。キャリアローラ３４の位置を仮想線ｋで示すように
前後方向へ変位させることで、クローラ３５と他物との
干渉が回避される。ガイドローラ２８は、前部のトラッ
クローラ２６、２６と後部のトラックローラ２７、２７
の間隔個所ａに走行面の凸部が位置したときに支軸３３
回りの上方へアーム部材３１と一緒に図示しないコイル
バネの弾力に抗して変位されるものとなり、この変位に
関連して前記間隔個所ａのクローラ３５部分が上方へ屈
曲して退避移動するのであり、これにより前記凸部に起
因した機体の大きな前後揺動が回避されるものとなる。The operation of the crawler traveling device 1 having such a configuration will be described. The sprocket 23 to which the rotation is transmitted from the mission 20 causes the crawler 35 to move around. At this time, the track rollers 26 and 27 support the weight of the machine body, and the carrier roller 34 prevents the crawler 35 from hanging down, so that the crawler 35 moves smoothly. By displacing the position of the carrier roller 34 in the front-rear direction as indicated by a virtual line k, interference between the crawler 35 and another object is avoided. The guide rollers 28 include front track rollers 26, 26 and rear track rollers 27, 27.
When the projection of the running surface is located at the interval a of
The crawler 35 at the interval "a" is bent upward and retracts in association with this displacement together with the arm member 31 against the elasticity of a coil spring (not shown). Thus, large forward and backward swings of the body caused by the convex portions are avoided.

【００２２】クローラガイド３６ａ、３６ｂはそのガイ
ド部とクローラ３５の芯金の左右の突起ｄ、ｄとの係合
作用により、クローラ３５がトラックローラ２６、２７
から横外れしないように案内する。この際、前側のクロ
ーラガイド３６ａの後部と、後側のクローラガイド３６
ｂの前部とがガイドローラ２８に向けて前後方向へ張り
出してあるため、前部のトラックローラ２６と後部のト
ラックローラ２７との間隔個所ａにおいてもクローラ３
５の横外れは効果的に阻止される。また前側のクローラ
ガイド３６ａの下縁後部ｅ１と、後側のクローラガイド
３６ｂの下縁前部ｅ２は大きな曲率半径の湾曲状となさ
れているため、たとえガイドローラ２８個所でクローラ
３５が上方へ大きく撓んで、これら下縁後部ｅ１又は下
縁前部ｅ２と強く接しても、クローラ３５は傷付くこと
なく円滑に案内される。The crawler guides 36a, 36b are engaged with the left and right protrusions d, d of the core of the crawler 35, so that the crawler 35 is driven by the track rollers 26, 27.
Will guide you so that you do not fall off. At this time, the rear portion of the front crawler guide 36a and the rear crawler guide 36a
Since the front portion of the track roller b projects in the front-rear direction toward the guide roller 28, the crawler 3 is also provided at the space a between the front track roller 26 and the rear track roller 27.
5 is effectively prevented. Further, since the lower edge rear portion e1 of the front crawler guide 36a and the lower edge front portion e2 of the rear crawler guide 36b are curved with a large radius of curvature, even if the crawler 35 increases upward at 28 guide rollers, for example. Even if it deflects and comes into strong contact with the lower edge rear portion e1 or the lower edge front portion e2, the crawler 35 is smoothly guided without being damaged.

【００２３】さらにクローラ保護部材３７はクローラ３
５の巾方向途中が撓んだりクローラ巾方向全体が大きく
横傾斜した際にクローラ３５の内面と湾曲状の保護面ｇ
とが先んじて接触し、これによりクローラ３５と軸保持
部材２９の角部との直接接触が回避されるのであり、ま
た保護面ｇはこれに圧接したクローラ３５を円滑に案内
するため、クローラ３５はその移動を妨げられず、損傷
を受けることもない。Further, the crawler protection member 37 is a crawler 3
When the middle part of the crawler 35 in the width direction is bent or the entire crawler width direction is largely inclined sideways, the inner surface of the crawler 35 and the curved protective surface g
The contact between the crawler 35 and the corner of the shaft holding member 29 is avoided, and the protective surface g smoothly guides the crawler 35 pressed against the crawler 35. Is unimpeded and not damaged.

【００２４】次に図１、図２及び図６を参照して上記操
縦部９について詳細に説明する。ここに、図６は操縦部
等を示す側面図である。後部にエンジン１９を覆う態様
のシートコラム３８が機台２を介して固定してあり、こ
のシートコラム３８の上面に座部３９ａと背もたれ部３
９ｂからなる運転席３９が設けてある。この運手席３９
は、前後方向の一定範囲内でその固定位置を任意に変更
調整できるように装着すると共に上下位置も変更可能と
なしてあり、且つ、図１及び図６に示すように前後方向
の調整範囲内の標準点（例えば中央点）にあるときに、
運転者の大部分の体重を支持する範囲の中心をなす荷重
支持中心点ＳＣがクローラ走行装置１の最前方のトラッ
クローラ２６の概略真上個所若しくはこれよりも前方個
所に位置する構成となす。この際、ｈはクローラ走行装
置１の最前方のトラックローラ２６から真上に起立させ
た直線である。Next, the control section 9 will be described in detail with reference to FIG. 1, FIG. 2 and FIG. FIG. 6 is a side view showing a control unit and the like. A seat column 38 covering the engine 19 is fixed to the rear portion via the machine base 2. A seat portion 39 a and a backrest portion 3 are provided on the upper surface of the seat column 38.
A driver's seat 39 composed of 9b is provided. This cab seat 39
Is mounted so that the fixed position can be arbitrarily changed and adjusted within a certain range in the front-rear direction, and the vertical position can also be changed. Also, as shown in FIGS. At a standard point (for example, the center point)
The load support center point SC, which is the center of the range that supports most of the weight of the driver, is located almost directly above the foremost track roller 26 of the crawler traveling device 1 or at a position ahead of it. At this time, h is a straight line standing upright from the foremost track roller 26 of the crawler traveling device 1.

【００２５】上記シートコラム３８の前面ｉから操縦部
前縁ｊまでの間にはステップ面４０が形成してあり、こ
れによりステップ面４０は前方への張出しを抑制された
機台２前端との関連を損ねない範囲で、その長さを最大
限に確保されている。また操縦部最前部で運転席３９の
前方の機台個所からは、左右巾が運転席３９のそれの概
略２／３以下となされ且つ座部３９ａの高さとほぼ同一
となされた細長状のステアリングコラム４１が起立させ
てある。この際、シートコラム３８の前面ｉからステア
リングコラム４１の後面までのステップ面部分４０ａは
水平状なし、またステアリングコラム４１の左右側方の
ステップ面部分部４０ｂ、４０ｃは前方へ向け上り傾斜
となす。A step surface 40 is formed between the front surface i of the seat column 38 and the front edge j of the control section, so that the step surface 40 is connected to the front end of the machine base 2 whose overhang is suppressed. As long as the relationship is not impaired, the length is maximized. Also, from the machine stand in front of the driver's seat 39 at the front of the control section, an elongated steering whose left-right width is approximately two thirds or less of that of the driver's seat 39 and is almost the same as the height of the seat 39a. Column 41 is upright. At this time, the step surface portion 40a from the front surface i of the seat column 38 to the rear surface of the steering column 41 is not horizontal, and the left and right step surface portions 40b and 40c of the steering column 41 are inclined upward and forward. .

【００２６】ステアリングコラム４１の上面には丸形の
操向ハンドル４２が装設してあり、この操向ハンドル４
２はハンドル軸４３回りの左右向への回転操作により左
右一対のクローラ走行装置１、１の走行作動に適宜な速
度差を生じさせ、自動車等に近似した進路変更を行わせ
るものとなしてある。操縦部左側の機台２上にはサイド
コラム４４が形成してあり、このサイドコラム４４の上
面には複数のレバー溝を設け、これらレバー溝を通じて
サイドコラム４４内方から外方へ向け主変速レバー４
５、副変速レバー４６、刈取クラッチレバー４７及び脱
穀クラッチレバー４８を起立させている。４９は操縦部
前縁に装着したフロントカバー４９である。On the upper surface of the steering column 41, a round steering handle 42 is provided.
Reference numeral 2 denotes an operation for rotating the pair of left and right crawler traveling devices 1 and 1 by a rotation operation in the left and right directions around the handle shaft 43 to generate an appropriate speed difference, thereby performing a course change similar to an automobile or the like. . A side column 44 is formed on the machine base 2 on the left side of the control section, and a plurality of lever grooves are provided on the upper surface of the side column 44, and a main gear shifts from the inside of the side column 44 to the outside through these lever grooves. Lever 4
5. The auxiliary transmission lever 46, the mowing clutch lever 47 and the threshing clutch lever 48 are raised. Reference numeral 49 denotes a front cover 49 attached to the front edge of the control section.

【００２７】上記したステアリングコラム４１、操向ハ
ンドル４２及びフロントカバー４９等の各構成部材は、
運転席３９に座った運転者が操向ハンドル４２の正面近
傍の任意な一つの分草板６を目視する際の障害をなさな
いようにその具体的な形状寸法を特定する。The components such as the steering column 41, the steering handle 42, and the front cover 49 are as follows.
The specific shape and dimensions are specified so that the driver sitting in the driver's seat 39 does not hinder viewing of any one weeding plate 6 near the front of the steering handle 42.

【００２８】上記実施例のコンバインを運転する際は、
運転者は運転席３９に座った状態で、右足をステアリン
グコラム４１の右側のステップ面部分４０ｃ上に載せ、
左足を反対側のステップ面部分４０ｂ上に載せる。この
ような運転姿勢において、座部３９ａの荷重支持中心位
置ＳＣがクローラ走行装置１の最前方のトラックローラ
２６の概略真上個所若しくはこれよりも前方個所となる
ように位置させてあることは、運転者を機台２の前寄り
に位置させ、操向ハンドル４２前方の分草板６の目視を
容易となす。この目視は運転席３９に座った状態の運転
者により例えば次のように行われるのであって、即ち、
刈取部３が図６に仮想線ｋ１で示すように上昇されたと
きは符号ｈ１で示す視線により行い、また刈取部３が図
１や図６に実線で示すように下降されたときは符号ｈ２
で示す視線により行うのである。When operating the combine of the above embodiment,
The driver places his right foot on the right side step surface portion 40c of the steering column 41 while sitting in the driver's seat 39,
The left foot is placed on the opposite step surface portion 40b. In such a driving posture, the load support center position SC of the seat portion 39a is positioned so as to be substantially directly above the track roller 26 at the forefront of the crawler traveling device 1 or at a position forward thereof. The driver is positioned closer to the front of the machine base 2 to facilitate visual observation of the weeding plate 6 in front of the steering handle 42. This visual check is performed by the driver sitting in the driver's seat 39, for example, as follows:
When the reaper 3 is raised as shown by the imaginary line k1 in FIG. 6, the sight is performed by the line of sight indicated by the symbol h1, and when the reaper 3 is lowered as shown by the solid line in FIGS. 1 and 6, the symbol h2 is used.
It is performed by the line of sight indicated by.

【００２９】またステップ面４０が操縦部前縁ｊまで存
在することは、操縦部９の前後長さが短くてもステップ
面４０の前後長さを十分なものとなし、運転者が楽な姿
勢で足を載せることを可能となすものであり、このこと
が機体全長の短縮化に寄与するものとなる。The presence of the step surface 40 up to the front edge j of the control section means that even if the front and rear length of the control section 9 is short, the front and rear length of the step surface 40 is sufficient, and the driver is in a comfortable posture. This makes it possible to put a foot on the vehicle, which contributes to shortening the overall length of the aircraft.

【００３０】また運転席３９が前後位置調整自在である
ことは、運転者の体格に合わせてその位置決めが行われ
るものとなり、これにより体格の相違に拘わらず最適な
姿勢でステップ面４０上に足を載せることを可能とな
す。The fact that the driver's seat 39 can be adjusted in the front-rear position allows the driver's seat to be positioned in accordance with the physique of the driver, whereby the foot can be placed on the step surface 40 in an optimal posture regardless of the physique difference. Can be placed.

【００３１】さらに、運転席４０の荷重支持中心位置Ｓ
Ｃがクローラ走行装置１の最前方のトラックローラ２６
の概略真上個所となるように位置させてあることは、次
のような利点がある。即ち、機体の前進中、走行面に凸
部が存在すると、この凸部がクローラ走行装置１の最前
方のトラックローラ２６の下方に位置したときに機体を
衝撃的に押し上げるものとなるが、この際の衝撃はこの
トラックローラ２６の概略真上にある座部３９ａに直接
的に伝搬されるので、従来のようにこの座部３９ａが最
前方のトラックローラ２６の概略真上から後方へ大きく
離れている場合に較べ、座部３９ａの振動は小さいもの
となる。Furthermore, the load support center position S of the driver's seat 40
C is the foremost track roller 26 of the crawler traveling device 1
Positioning so as to be located directly above the above has the following advantages. That is, if a convex portion exists on the running surface during the forward movement of the body, the convex portion pushes up the body when the convex portion is located below the forefront track roller 26 of the crawler traveling device 1. In this case, the impact is directly propagated to the seat 39a located directly above the track roller 26, so that the seat 39a is largely separated rearward from substantially directly above the frontmost track roller 26 as in the related art. The vibration of the seat portion 39a is smaller than that in the case of the above.

【００３２】[0032]

【発明の効果】上記した実施例から明らかなように本発
明によれば、運転者は運転席に座ったままで刈取部の最
前部に設けられた特定の分草部の作用状況を容易に目視
することができて正確な刈取作業を行うことができるよ
うになるのであり、また刈取部が操縦部に近接していて
も運転席からの分草板の目視に支障が生じないものとな
るため機体全長の一層の短縮化を図ることができるもの
である。さらに走行面の凹凸がクローラ走行装置の前端
部に与える衝撃に起因した機体振動が運転席に及ぼす影
響を少なくなして乗り心地を改善させることができるも
のである。As is apparent from the above embodiment, according to the present invention, the driver can easily visually check the operation of the specific weeding section provided at the forefront of the mowing section while sitting in the driver's seat. And the mowing unit can perform accurate mowing work, and even if the mowing unit is close to the control unit, it will not interfere with visual observation of the weeding board from the driver's seat. The overall length of the fuselage can be further reduced. Further, the ride comfort can be improved by reducing the influence on the driver's seat of the body vibration caused by the impact of the unevenness of the running surface on the front end of the crawler running device.

【００３３】請求項２に記載したものによれば、運転者
の体格に合わせて最適な運転姿勢が得られるものにおい
ても、上記したと同様な効果を得ることができる。According to the second aspect of the invention, the same effects as described above can be obtained even in the case where the optimum driving posture can be obtained according to the physique of the driver.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係るコンバインの側面図である。FIG. 1 is a side view of a combine according to the present invention.

【図２】上記コンバインの平面図である。FIG. 2 is a plan view of the combine.

【図３】上記コンバインの右側のクローラ走行装置を示
す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a crawler traveling device on the right side of the combine.

【図４】図３のクローラ走行装置の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the crawler traveling device of FIG. 3;

【図５】図３のクローラ走行装置の正面視断面図であ
る。FIG. 5 is a sectional front view of the crawler traveling device of FIG. 3;

【図６】上記コンバインの操縦部等を示す側面図であ
る。FIG. 6 is a side view showing a control section and the like of the combine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ クローラ走行装置 ２ 機台 ３ 刈取部 ９ 操縦部 ２６ トラックローラ ３９ 運転席 ４２ 操向ハンドル ＳＣ 運転席３９の荷重支持中心 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Crawler traveling device 2 Machine stand 3 Cutting part 9 Control part 26 Track roller 39 Driver's seat 42 Steering handle SC Center of load support of driver's seat 39

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Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 クローラ走行装置に支持された機台の上
方最前部に運転席や操向ハンドルを有する操縦部を備え
ると共に操縦部の前方に刈取部を装設されたコンバイン
において、クローラ走行装置の最前方のトラックローラ
の概略真上個所若しくはこれよりも前方個所に運転席の
荷重支持中心を位置させたことを特徴とするコンバイ
ン。1. A combiner provided with a control section having a driver's seat and a steering handle at an uppermost front portion of a machine frame supported by the crawler travel apparatus and a reaper mounted in front of the control section. Wherein the load support center of the driver's seat is located substantially directly above or at a position forward of the foremost track roller. 【請求項２】 クローラ走行装置に支持された機台の上
方最前部に運転席や操向ハンドルを有する操縦部を備え
ると共に操縦部の前方に刈取部を装設されたコンバイン
において、運転席を前後位置調整可能になすと共に、こ
の調整可能範囲の標準点に位置された運転席の荷重支持
中心をクローラ走行装置の最前方のトラックローラの概
略真上個所若しくはこれよりも前方個所に位置させたこ
とを特徴とするコンバイン。2. A combiner provided with a control section having a driver's seat and a steering handle at the forefront of an upper part of a machine supported by a crawler traveling device, and a reaper mounted in front of the control section. The front / rear position can be adjusted, and the load support center of the driver's seat located at the standard point of the adjustable range is located at a position almost directly above the foremost track roller of the crawler traveling device or at a position ahead of this. A combine characterized in that: