JP2000172951A

JP2000172951A - 紙幣取扱い装置

Info

Publication number: JP2000172951A
Application number: JP10342153A
Authority: JP
Inventors: Isao Amari; 功甘利; Hiromichi Ikuyama; 浩通生山; Ikugo Mitsui; 郁吾三井
Original assignee: Japan Cash Machine Co Ltd
Current assignee: Japan Cash Machine Co Ltd
Priority date: 1998-12-01
Filing date: 1998-12-01
Publication date: 2000-06-23
Anticipated expiration: 2018-12-01
Also published as: US6435329B1; JP4095188B2

Abstract

(57)【要約】【課題】保安面での不安要素を取り除いた上で紙幣の
詰まり処理を容易に行うことができるようにする。【解決手段】ケーシング２に対して挿脱自在に装着さ
れた可動機台３が設けられ、この可動機台３に、紙幣を
搬送する搬送路の入口側に入金された紙幣の金種および
真贋を判定し、判定結果に基づいて紙幣を判定別の貯留
先に送り出すとともに、所定の入力操作で貯留先から紙
幣を出金するように構成された入出金機構部５が装備さ
れ、紙幣の入出金を検出して入出金バランスを演算する
制御手段が設けられ、入出金機構部５は、入出金された
紙幣を入出金バランスの演算処理が行われない状態で保
持する第１機構部６と、入出金された紙幣を入出金バラ
ンスの演算処理が行われた状態で保持する第２機構部７
とからなり、第１機構部６は可動機台３の引き出し方向
の前方位置に設けられているとともに、第２機構部７は
同後方位置に設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主にスーパーマー
ケットや専門店等の小売店に設置される入出金装置等の
紙幣取扱い装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】スーパーマーケットや専門店等の小売店
には金銭登録機が設置され、商品を購入した顧客に逐一
対応してこの金銭登録機で出納処理を行うのが一般的で
あるが、金銭登録機の容量はそれ程大きなものではない
こと、および保安上の目的で金銭登録機とは別に、金銭
登録機と電気的に接続された紙幣入出金装置などの紙幣
取扱い装置が設置されることが多い。紙幣入出金装置
は、千円以上の紙幣を入出金するためのものであり、高
額紙幣に対する釣札を払い出したり、両替を行ったりす
るときに使用される。特に１万円札のような高額紙幣は
釣札としての使用がないため、顧客から受け取った時点
で即座に入出金装置に入金されるのが普通である。

【０００３】かかる入出金装置は、装置に挿入する紙幣
を載置する挿入部と、挿入部に載置された紙幣を１枚ず
つ内部に取り込む取込み部と、取込み部で取り込まれた
紙幣の金種および真贋を判定する判定部と、判定部での
判定結果によって紙幣を振り分ける振分け手段と、振り
分けられた紙幣をそれぞれ区分して貯留する貯留部と、
装置内部で上流側から下流側に向けて紙幣を搬送する搬
送手段とを備えて構成されている。

【０００４】そして、上記各部は、ケーシングに対して
挿脱自在に装着された可動機台に搭載され、普段この可
動機台はケーシング内に収納されているが、紙幣詰まり
が発生したときや、メンテナンス作業時などにケーシン
グから引き出され、紙幣詰まりを除去するための処理が
施されたり、外部に露出した各部が点検されるようにな
っている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の紙幣
入出金装置においては、例えば紙幣詰まりが発生する
と、ケーシングから可動機台を全部引き出し、内部機構
の全てを露出させた状態で詰まり個所を探し出すことが
行われていたため、保安面で問題があった。

【０００６】また、たとえ詰まり個所が見い出されて紙
幣を取り除くことができたとしても、挿入した紙幣がす
でにカウント済みのものであるのか、あるいは未カウン
トのものであるのか不明の場合が多い。具体的には、挿
入した紙幣がカウント済みであるなら紙幣を貯留部に入
れればよく、未カウントの場合は再度挿入部から挿入す
ればよいが、それが不明の場合、取り除いた紙幣を正常
に取り扱うことができないのである。

【０００７】そして、レジスター担当のオペレータは、
詰まり個所から取り除いた紙幣をどのように取り扱った
らよいのか判断できないのが普通であり、結局、店舗側
の管理者の応援を仰ぐことになり、その間作業が中断さ
れることによって顧客に多大の迷惑をかけるとともに、
作業効率の低下をきたすという問題点を有している。

【０００８】本発明は、上記のような問題点を解決する
ためになされたものであり、保安面での不安要素を取り
除いた上で紙幣の詰まり処理を容易に行うことができる
紙幣取扱い装置を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
紙幣取扱い装置は、ケーシングに対して挿脱自在に装着
された可動機台が設けられ、この可動機台に紙幣を入金
のみ又は入出金する入出金機構が装備されてなる紙幣取
扱い装置において、上記入出金機構に、上記可動機台の
引き出し方向前方側に配置された、入金時または入出金
時に紙幣が通過する第１機構部と、同後方側に配置され
た、入金紙幣を貯留する第２機構部とが設けられている
とともに、ケーシングに対する可動機台の引き出しを、
第１機構部のみが外部に引き出される第引出し位置まで
に規制する規制手段と、この規制を解除して第２機構部
が外部に引き出され得る第２引出し位置まで行い得るよ
うにする規制制御手段とが備えられていることを特徴と
するものである。

【００１０】この紙幣取扱い装置によれば、入出金機構
部内で紙幣詰まりが発生した場合、発生位置が第１機構
部のときは、紙幣が貯留されていない第１機構部が外部
に露出する第１引出し位置まで可動機台をケーシングか
ら引き出し、詰まり紙幣を取り除くことによって詰まり
除去処置を行うことができ、規制手段の規制で紙幣貯留
部分である第２機構部を外部に露出させないため保安上
好ましい。そして、詰まり発生位置が第２機構部のとき
のみ規制手段の規制を解除して可動機台を第２引出し位
置まで位置まで引き出すことによって第２機構部が外部
に露出され、これによって詰まり除去処置を行うことが
できる。

【００１１】本発明の請求項２記載の紙幣取扱い装置
は、請求項１記載の紙幣取扱い装置において、上記可動
機台に、紙幣を搬送する搬送路の入口側に入金された紙
幣の金種および真贋を判定する判定手段と、その判定結
果に基づいて紙幣を判定別の貯留先に送り出す送出し手
段と、所定の入力操作で貯留先から紙幣を出金する出金
手段と、紙幣の入出金を検出して入出金データを登録す
る入出金処理手段とが設けられ、上記第２機構部は、入
金登録済みの紙幣を保管するように構成されていること
を特徴とするものである。

【００１２】この紙幣取扱い装置によれば、第１機構部
で詰まりが発生したときは、入金されて詰まった紙幣
は、制御手段が演算する入出金バランス上に加えられて
いない状態、すなわち資金が未登録であるため、詰まり
位置から取り出した紙幣を、可動機台をケーシング内に
収納した後に再度搬送路の入口に供給して処置すればよ
く、また、第２機構部で詰まりが発生したときは、入金
された紙幣は入出金処理手段により資金登録された状態
になっているため、ケーシングから可動機台を全部引き
出して第２機構部までも外部に露出させ、詰まり位置か
ら取り出した紙幣を第２機構部の紙幣貯留先に戻せばよ
い。

【００１３】このように、第１機構部には現に今入金さ
れた紙幣であって制御手段による入出金バランス演算が
未済のものが保持される一方、第２機構部には、すでに
制御手段による資金登録が完了したものが保持されるよ
うに区分けすることにより、入金直後の軽微な紙幣詰ま
りに対してはレジスター担当のオペレーターが可動機台
を第１機構部のみが露出するようにケーシングから引き
出して詰まり除去処理を行ったのち可動機台をケーシン
グに押し込んで取り出した紙幣を第１機構部に再供給す
ることでトラブルが解消し、顧客を長時間待たせるよう
な不都合が解消される。また、かかる軽微な詰まりに対
して多くの紙幣の貯留された第２機構部を外部に露出さ
せることなく対処することが可能であり、その分保安面
で安全である。

【００１４】そして、資金登録が完了した後に紙幣詰ま
りが発生したときだけ可動機台を第２引出し位置まで引
き出して第２機構部を露出させればよい。

【００１５】本発明の請求項３記載の紙幣取扱い装置
は、請求項１または２記載の紙幣取扱い装置において、
ロックを解除することによって上記可動機台をケーシン
グから引き出し得るようにする第１ロック手段と、ロッ
ク状態では可動機台の引出し位置を第１引出し位置に規
制し、ロック解除状態では可動機台の引出し位置を第２
引出し位置まで許容する、上記規制手段としての第２ロ
ック手段とが設けられていることを特徴とするものであ
る。

【００１６】この紙幣取扱い装置によれば、第１機構部
で紙幣詰まりが発生したときは、第１ロック手段による
ロックを解除することによって可動機台は第１引出し位
置まで引き出されて第１機構部のみが露出した状態にな
り、多くの紙幣が貯留された第２機構部は外部に露出さ
れないため、保安上好都合である。従って、レジスター
のオペレータは、管理者を呼び出すことなく顧客の前で
詰まり除去処置を行うことができ、迅速な詰まりトラブ
ル解消を図る上で有効である。

【００１７】また、第２機構部で紙幣詰まりが発生した
ときは、第２ロック手段によるロック状態を解除するこ
とにより、第２引出し位置まで引き出しが許容され、こ
れによって第２機構部で詰まった紙幣を取り除くことが
できる。

【００１８】本発明の請求項４記載の紙幣取扱い装置
は、請求項３記載の紙幣取扱い装置において、上記規制
解除手段は、第２ロック手段による引き出し規制をキー
操作で解除するものであることを特徴とするものであ
る。

【００１９】この紙幣取扱い装置によれば、第２機構部
で紙幣詰まりが発生したときには、第２ロック手段によ
るロックをキー操作で解除することにより、可動機台を
第２機構部が露出する位置まで引き出すことが可能にな
り、これによって第２機構部での紙幣詰まりの除去処置
を行うことができる。このように可動機台を第２機構部
まで引き出すためにはキー操作が必要としたため、多く
の紙幣が貯留されている第２機構部は、キーを保持して
いる者しか引き出すことができず、保安対策上好都合で
ある。

【００２０】本発明の請求項５記載の紙幣取扱い装置
は、請求項１乃至４のいずれかに記載の紙幣取扱い装置
において、第１および第２機構部のいずれで紙幣詰まり
が発生したかを検出する検出手段が設けられ、この検出
手段による検出結果を表示する第１表示手段が設けられ
ていることを特徴とするものである。

【００２１】この紙幣取扱い装置によれば、紙幣詰まり
が発生したときは、第１表示手段の表示によって第１お
よび第２機構部のいずれで詰まりが生じたかを容易に確
認することができ、オペレータは以後の詰まり除去処置
のために採らなければならない行動を明確に認識するこ
とが可能になり、トラブルに適切に対処する上で有効で
ある。

【００２２】本発明の請求項６記載の紙幣取扱い装置
は、請求項５記載の紙幣取扱い装置において、上記検出
手段は、紙幣詰まりが入金処理確定の前後のいずれで発
生したかを検出するように配設され、この検出結果を表
示する第２表示手段が設けられていることを特徴とする
ものである。

【００２３】この紙幣取扱い装置によれば、紙幣詰まり
が発生したときに、第２表示手段の表示によって詰まっ
た紙幣が資金登録の確定前であるのか、確定後であるの
かを認識することができるため、詰まり位置から取り出
した紙幣の取り扱いが明確になる。

【００２４】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る紙幣入出金
装置（紙幣取扱い装置）の一実施形態を示す斜視図であ
る。この図に示すように、紙幣入出金装置１は、箱型の
ケーシング２と、このケーシング２に挿脱自在に装着さ
れた可動機台３と、この可動機台３の前端側（図１の左
方）に装備されたパネル部４と、このパネル部４の後方
であって可動機台３に搭載装着された入出金機構部５と
を備えた基本構成を有している。上記入出金機構部５
は、前方側に形成された第１機構部６と、後方側に形成
された第２機構部７とからなっている。

【００２５】上記ケーシング２の内面底部には前後方向
に延びる幅方向一対のガイドレール２１（図１には図示
の都合上１本のガイドレール２１のみ示している）が敷
設されている一方、上記可動機台３はその底部に上記ガ
イドレール２１に案内される複数個の車輪３１を有して
おり、これら車輪３１の支持軸回りの回転によって可動
機台３のケーシング２に対する挿脱操作を容易に行うこ
とができるようになっている。

【００２６】上記パネル部４は、正面視の形状がケーシ
ング２と同一で前後長が薄い箱型に形成され、正面上方
の角部に紙幣を入金するための入金口４１が開口されて
いるとともに、中央部に出金口４２が開口され、紙幣
は、入金口４１に差し入れることによって入出金機構部
５内に取り入れられるとともに、所定の操作で出金処理
を行うことにより入出金機構部５内に貯留されている所
定の紙幣が所定枚数出金口４２に払い出されるようにな
っている。出金口４２の上縁部には指先を差し入れるこ
とができる凹部が凹設され、この凹部によって出金口４
２の上縁部に取手４２ａが形成されている。

【００２７】また、パネル部４には、その正面の一側方
上部に電源スイッチ４３が設けられているともに、その
下部に機台引出しボタン４４が設けられている。この機
台引出しボタン４４は、普段ロック状態とされている可
動機台３を引き出し可能にロック解除するものであり、
一方の手でこの機台引出しボタン４４を押圧操作しなが
ら他方の手の指先を上記取手４２ａに差し入れて手前に
引くことにより、第１機構部６がケーシング２から外部
に露出した状態になる第１引出し位置（図４および図５
に示す位置）まで可動機台３をケーシング２から引き出
し得るようになっている。

【００２８】また、機台引出しボタン４４の下部にはキ
ーホール４５が設けられている。このキーホール４５に
所定のキーを差し込んで解錠操作を行うことにより、可
動機台３を、第２機構部７がケーシング２から外部に露
出した状態になる第２引出し位置（図６に示す位置）ま
で引き出し得るようになっている。そして、上記出金口
４２の下部には、後述する紙幣回収用ストッカー６９が
装着されている。そして、この紙幣回収用ストッカー６
９の引き出しをロックしたりロック解除するためのキー
ホール４６がパネル部４の正面右方に設けられている。

【００２９】また、パネル部４の左上面には表示部４７
が設けられている。図２は、表示部４７のランプの配列
を示す平面視の説明図である。この図に示すように、表
示部４７は、紙幣入出金装置１の動作状況を表示するも
のであり、電源ランプ４７ａ、錠処理ランプ４７ｂ、釦
処理ランプ４７ｃ、未確定ランプ４７ｄおよび確定ラン
プ４７ｅとからなっている。各ランプ４７ａ〜４７ｅの
右側には、それぞれのランプ４７ａ〜４７ｅに対応して
「電源」、「錠処理」、「釦処理」、「未確定」および
「確定」と表示されている。

【００３０】上記電源ランプ４７ａは、紙幣入出金装置
１に対する電力供給のオン・オフを表示するものであ
り、電源スイッチ４３を入れると点灯し、切ると消灯す
るようになっている。

【００３１】上記釦処理ランプ４７ｃは、第１機構部６
で紙幣詰まりが発生したときに点滅するようになってい
る。これによって機台引出しボタン４４の押圧操作で可
動機台３を第１引出し位置まで引出して第１機構部６を
外部に露出させることにより（図４および図５）、詰ま
り紙幣を取り除くことが可能であることを知ることがで
きる。

【００３２】上記錠処理ランプ４７ｂは、第２機構部７
で紙幣詰まりが発生したときに点滅するようになってい
る。これによって所定のキーをキーホール４５に差し込
んで解錠し、可動機台３を第２引出し位置まで引出して
第２機構部７を外部に露出させることにより（図６）第
２機構部７が露出させることにより、詰まり紙幣を取り
除くことが可能であることを知ることができる。

【００３３】上記未確定ランプ４７ｄは、入出金機構部
５内で入出金の演算処理が完了していない状態、つまり
紙幣の資金登録が行われていない状態で紙幣詰まりが発
生したときに点滅するものである。このランプ４７ｄが
点滅し、かつ、その点滅が入金時に発生したときは、詰
まり位置から取り除いた紙幣は再度入金口４１より入金
される。また、このランプ４７ｄが出金時に点滅したと
きは、取り除いた紙幣は後述するリジェクト札収納部６
９ｂ（図３）に収納される。

【００３４】上記確定ランプ４７ｅは、入出金機構部５
内で入出金の演算処理が完了した状態、つまり紙幣の登
録が行われた状態で紙幣詰まりが発生したときに点滅す
るものである。このランプ４７ｅが点滅し、かつ、その
点滅が入金時に発生したときは、すでに登録が完了して
いるので、詰まり位置から取り除いた紙幣はリジェクト
札収納部６９ｂに収納される。また、このランプ４７ｅ
が出金時に点滅したときは、取り除いた紙幣は登録済み
であることから、払い出されたものとして外部で処理さ
れる。

【００３５】そして、本発明においては、紙幣詰まりが
発生したときは、錠処理ランプ４７ｂおよび釦処理ラン
プ４７ｃのいずれか一方が点滅するとともに、未確定ラ
ンプ４７ｄおよび確定ランプ４７ｅのいずれか一方も点
滅し、この点滅しているランプの組み合わせによって、
どのような詰まり除去処置を採用するかを知ることがで
きるようになっている。

【００３６】例えば、入金操作時に釦処理ランプ４７ｃ
が点滅するとともに、未確定ランプ４７ｄが点滅してい
る状態では、機台引出しボタン４４を押圧操作して可動
機台３を第１引出し位置まで引出して第１機構部６を外
部に露出させて詰まり紙幣を取り除くとともに、取り除
いた紙幣は、可動機台３をケーシング２内に納めた後に
再度入金口４１から入金すればよいことが判る。また、
釦処理ランプ４７ｃと確定ランプ４７ｅとが点滅してい
るときは、第１機構部６から取り除いた詰まり紙幣をリ
ジェクト札収納部６９ｂに収納すればよいのである。

【００３７】そして、詰まり除去処置は、点滅している
ランプの組み合わせにより決定される。点滅しているラ
ンプの組み合わせに応じた処置の種類は、表１に示す通
りである。

【００３８】

【表１】

【００３９】図３〜図６は、図１に示す紙幣入出金装置
１の側面断面視の説明図であり、図３は入出金機構部５
がケーシング２内に装着された状態、図４は入出金機構
部５が第１機構部露出位置まで引き出された状態、図５
は入出金機構部５が引き出された状態で押え第１架台６
６ａが全開した状態、図６は入出金機構部５が第２機構
部７まで引き出された状態をそれぞれ示している。

【００４０】これらの図に示すように、第１機構部６
は、入金口４１に差し入れられた紙幣を１枚ずつ分離し
て入出金機構部５内に導入する入金部６０と、入金され
た紙幣の金種および真贋を判別する金種判別部６４と、
この金種判別部６４で判別された紙幣を第２機構部７向
けと紙幣回収用ストッカー６９向けとに分別して搬送す
る分岐搬送部６６と、第２機構部７から繰り出された紙
幣を一旦留保してから上記出金口４２または紙幣回収用
ボックス６９に送り出す出金一時留保部６８とからなっ
ている。

【００４１】上記入金部６１はゴム製の紙幣繰出しロー
ラ６１を有している。この紙幣繰出しローラ６１の回転
駆動で入金口４１に挿入された紙幣を金種判別部６４に
繰り込むようになっている。紙幣繰出しローラ６１は、
入金搬送モータ６２によって駆動される。紙幣繰出しロ
ーラ６１には図略のクラッチが付設され、このクラッチ
の離接によって紙幣繰出しローラ６１の回転・停止を切
り換え得るようになっている。

【００４２】上記金種判別部６４は、上記紙幣繰出しロ
ーラ６１の直下流側であって紙幣搬送路に沿う位置に配
設された紙幣判別センサ６５を備えている。この紙幣判
別センサ６５は、光学センサあるいは磁気センサにより
構成され、これらセンサで紙幣の特徴を検出して金種お
よび真贋を判別するものである。

【００４３】上記分岐搬送部６６は、第１架台６６ａに
支持されて形成されている。この第１架台６６ａは、可
動機台３の幅方向一対の側板３２間に架橋された第１水
平軸６７回りに回動自在に軸支された架台本体６６ｂ
と、この架台本体６６ｂの上面下流端側で幅方向に延び
る支持軸６７ａ回りに回動自在に軸支された押えアーム
６６ｃとからなっている。上記架台本体６６ｂは、支持
軸６７ａ回りに正逆回動することによって搬送路が横方
向に延びるように設定された搬送姿勢と紙幣詰まりが生
じたとき等の点検時に設定される直立した点検姿勢との
間で姿勢変更し得るようになっている。また、上記押え
アーム６６ｃも支持軸６７ａ回りに正逆回動して下面が
架台本体６６ｂの上面に対向した搬送姿勢と同上面に対
して直立した図４に二点鎖線で示すような点検姿勢との
間で姿勢変更し得るようになっている。

【００４４】かかる架台本体６６ｂは側面視で鈎形を呈
し、図３に示す搬送姿勢に設定された状態では、上面側
に第１搬送路Ｒ１が形成されるとともに、後面側（図３
の右方）に第２搬送路Ｒ２が形成されるようになってい
る。上記第１搬送路Ｒ１は、架台本体６６ｂに所定のプ
ーリーを介してＬ字状に張設された第１ベルトＢ１と、
上記押えアーム６６ｃに第１ベルトＢ１に対向して張設
された第２ベルトＢ２とによって形成されている。そし
て、架台本体６６ｂおよび押えアーム６６ｃの双方が搬
送姿勢に設定された状態で、第１および第２ベルトＢ
１，Ｂ２が互いに当接しながら図略の駆動モータの駆動
で周回し、これによって第１および第２ベルトＢ１，Ｂ
２間に挟み込まれた紙幣が第１搬送路Ｒ１を下流側に向
けて搬送されるようになっている。

【００４５】また、第１ベルトＢ１は、架台本体６６ｂ
の後部で上下方向に延びるように張設されている一方、
架台本体６６ｂには第１ベルトＢ１の上下方向に延びる
部分に対向当接した第３ベルトＢ３張設され、上記第２
搬送路Ｒ２は、この第３ベルトＢ３と第１ベルトＢ１と
の間に形成されている。そして、第１搬送路Ｒ１の下流
端には第１フラッパーＦ１が設けられ、第１搬送路Ｒ１
の下流端に到達した紙幣は、この第１フラッパーＦ１の
切り換え動作によって第２搬送路Ｒ２および第２機構部
７のいずれかに送り出されるようになっている。本実施
形態においては、紙幣判別センサ６５が紙幣を万円札と
判別した場合、および真札でないと判別した場合にその
紙幣は第２搬送路Ｒ２に送り込まれるとと一方、紙幣を
千円札または５千円札と判別した場合、その紙幣は第２
機構部７に向けて送りこまれるようになっている。

【００４６】上記出金一時留保部６８には、上流端が上
記第２搬送路Ｒ２の下流端に対向するとともに、第２機
構部７の下流端にも対向した第４ベルトＢ４と、この第
４ベルトＢ４の上部に当接するように配設された第５ベ
ルトＢ５と、これら両ベルトＢ４，Ｂ５の下流端の下方
に配設された振分ベルト６８０とが備えられている。第
４ベルトＢ４と第５ベルトＢ５との間に第３搬送路Ｒ３
が形成され、この第３搬送路Ｒ３によって搬送された紙
幣は、上記振分ベルト６８０上に供給されるようになっ
ている。そして、かかる振分ベルト６８０の直下に上記
紙幣回収用ボックス６９が配設されている。

【００４７】紙幣回収用ボックス６９は、内部に回収し
た紙幣を収納するいわゆる紙幣収納抽斗であり、振分ベ
ルト６８０の前端下部に上部開口が位置した万円札収納
部６９ａと、振分ベルト６８０の後端下部に上部開口が
位置したリジェクト札収納部６９ｂとが設けられてい
る。リジェクト札収納部６９ｂは、紙幣判別センサ６５
が真札でないと判別した、いわゆる偽札や、汚染して真
札と判別し得ない紙幣等の異常紙幣を収納するものであ
る。

【００４８】そして、振分ベルト６８０は、紙幣判別セ
ンサ６５の判別結果に応じて周回方向が設定され、真札
は振分ベルト６８０の反時計方向への周回によって前方
に向けて搬送される一方、異常紙幣は振分ベルト６８０
の時計方向への周回によって後方に向けて搬送されてリ
ジェクト札収納部６９ｂに収納されるようになってい
る。

【００４９】上記振分ベルト６８０の前端部（図３の左
端部）前方には第２フラッパーＦ２が設けられ、この第
２フラッパーＦ２を切り換えることによって振分ベルト
６８０の周回で前方に搬送される紙幣を万円札収納部６
９ａに収納したり、出金口４２から外部に排出したりし
得るようになっている。

【００５０】上記第２機構部７は、第１フラッパーＦ１
の下流側に上流端が位置するように配された紙幣振分部
７１と、この紙幣振分部７１の下方位置に形成された紙
幣貯留部７５とからなっている。紙幣振分部７１は、紙
幣貯留部７５の後方上部に第２水平軸７２回りに回動自
在に軸支された振分フレーム７３を有している。この振
分フレーム７３には、上流端が上記第１フラッパーＦ１
に対向した第６ベルトＢ６が設けられているとともに、
この第６ベルトＢ６の下面に当接するように３つの搬送
ローラ７４が略等ピッチで設けられ、これら搬送ローラ
７４と上記第６ベルトＢ６との間に第１機構部６からの
紙幣を紙幣貯留部７５に向けて搬送する第４搬送路Ｒ４
が形成されている。

【００５１】また、上流側の搬送ローラ７４と中央部の
搬送ローラ７４との間には第３フラッパーＦ３が設けら
れ、この第３フラッパーＦ３の切り換え操作によって第
４搬送路Ｒ４に供給された紙幣を中央部の搬送ローラ７
４の前方位置で下方に向けて落下させてり、第６ベルト
Ｂ６の下流端から落下させたりし得るようになってい
る。

【００５２】上記紙幣貯留部７５は、入金された千円札
および５千円札を貯留する部分であり、第４搬送路Ｒ４
の下部に配設された上面に開口を有する千円札ストッカ
ー７６と、第４搬送路Ｒ４の下流端下部に配設された同
開口を有する、上記千円札ストッカー７６に並設された
５千円札ストッカー７７とを備えている。千円札ストッ
カー７６は、可動機台３の側板３２間に架橋された第３
水平軸７６ａ回りに回動自在に軸支された前方ストッカ
ー枠体７６ｂに支持されているとともに、５千円札スト
ッカー７７は、同第４水平軸７７ａ回りに回動自在に軸
支された後方ストッカー枠体７７ｂに支持されている。

【００５３】そして、千円札ストッカー７６には第４搬
送路Ｒ４を移動中に第３フラッパーＦ３により分岐され
た千円札が貯留されるとともに、５千円札ストッカー７
７には第３フラッパーＦ３が切り換えられることによっ
て第４搬送路Ｒ４の下流端まで移動した５千円札が貯留
されるようになっている。

【００５４】各ストッカー７６，７７の後方底部にはそ
れぞれ紙幣排出口７６ｃ，７７ｃが開口されているとと
もに、これらの紙幣排出口７６ｃ，７７ｃの外方にそれ
ぞれ紙幣排出ローラ７６ｄ，７７ｄが設けられ、これら
紙幣排出ローラ７６ｄ，７７ｄの回転によって各ストッ
カー７６，７７に貯留されている紙幣が排出されるよう
になっている。また、各紙幣排出口７６ｃ，７７ｃから
は紙幣排出ローラ７６ｄ，７７ｄを覆うように半円形の
カバー７６ｅ，７７ｅが延設され、これによって紙幣排
出口７６ｃ，７７ｃから排出された紙幣は、カバー７６
ｅ，７７ｅと紙幣排出ローラ７６ｄ，７７ｄとの間の隙
間を通り、搬送方向が逆転された状態で外部に排出され
るようになっている。

【００５５】そして、各ストッカー枠体７６ｂ，７７ｂ
の下部には第７ベルトＢ７が敷設されているとともに、
後方ストッカー枠体７７ｂの下部には第７ベルトＢ７に
当接するように第８ベルトＢ８が設けられ、さらに前方
ストッカー枠体７６ｂの下部には周面が第７ベルトＢ７
に当接するように所定個数の搬送ローラ７４が設けら
れ、これら搬送ローラ７４および第８ベルトＢ８と上記
第７ベルトＢ７との間に紙幣を第３搬送路Ｒ３に向けて
搬送する第５搬送路Ｒ５が形成されている。

【００５６】従って、５千円札ストッカー７７から排出
された５千円札は、第７ベルトＢ７および第８ベルトＢ
８の周回、さらに搬送ローラ７４の回転に誘導されて第
５搬送路Ｒ５を第３搬送路Ｒ３に向けて搬送されるとと
もに、千円札ストッカー７６から排出された千円札は、
第７ベルトＢ７の周回および搬送ローラ７４の回転に誘
導されて第３搬送路Ｒ３に向けて搬送されることにな
る。そして、千円札ストッカー７６および５千円札スト
ッカー７７から紙幣が排出されるときは、振分ベルト６
８０の前方位置に設けられ第２フラッパーＦ２は出金口
４２に通じるように切り換えられるため、排出された紙
幣は第４搬送路Ｒ４および振分ベルト６８０を介して出
金口４２に向けて搬送される。

【００５７】つぎに、各搬送路Ｒ１〜Ｒ５を移動中の紙
幣の詰まり検出について説明する。図７は、紙幣が搬送
されつつある状態のベルトの平面視の説明図であり、
（イ）は紙幣が正常に搬送されつつある状態、（ロ）は
紙幣詰まりが発生した状態をそれぞれ示している。図７
に示すように、入出金機構部５内の各所には、所定のプ
ーリーＰ間に紙幣Ｖを搬送するためのベルトＢ（第１〜
第８ベルトＢ１〜Ｂ８）が張設されている。かかるベル
トＢは、搬送面が接触した上下２本で１セットとされ、
上下のベルトＢで紙幣Ｖを挟持して安定搬送するように
なっているが、図７では図示の都合上、下方側のものだ
け示している。また、かかるベルトＢは、所定の隙間を
有するようにプーリーＰに２列で張設されている。上記
隙間は、例えば搬送路変更用のフラッパーＦの先端部を
差し入れるためである。

【００５８】このようなベルトＢによって形成された搬
送路両則方の内壁面には、紙幣詰まりセンサ８１が設け
られている。この紙幣詰まりセンサ８１は、搬送路を挟
んで上下で対向した発光部と受光部とからなる、いわゆ
る光センサが用いられている。紙幣ＶがベルトＢ上を正
常な姿勢で搬送されているときは、図７の（イ）に示す
ように、紙幣Ｖが紙幣詰まりセンサ８１に到達すると、
紙幣Ｖの各端部が光センサの発光部から受光部に到る光
路と干渉するが、所定時間の経過後に紙幣Ｖが紙幣詰ま
りセンサ８１を通過することによって上記干渉は解消さ
れる。そして、本実施形態においては、紙幣Ｖが紙幣詰
まりセンサ８１と干渉してから予め設定された時間の経
過後に上記干渉が解消されることによって紙幣詰まりが
発生していないことを検出するように構成されている。

【００５９】これに対し、図７の（ロ）に示すように、
例えば紙幣Ｖの搬送姿勢が平面視で斜めになって搬送路
の内壁面に当接して紙幣詰まりが生じると、紙幣詰まり
センサ８１が紙幣Ｖを検出してから上記所定の時間が経
過しても紙幣Ｖによる光路の干渉状態が解消されず、こ
れによって紙幣詰まりの発生を検出するようになってい
る。従って、図７の（ロ）に示した例では、左方（図７
の紙面の上方）の紙幣詰まりセンサ８１の光路が詰まっ
た紙幣Ｖによって干渉された状態になっており、所定時
間が経過してもこの干渉が解消されないため、紙幣詰ま
り発生が検出される。

【００６０】搬送中の紙幣Ｖは紙幣詰まりセンサ８１の
光路と干渉するため、発光部からの光が受光部に到達せ
ず、これによって紙幣詰まりが検出されることになる。
なお、紙幣Ｖが光路を遮断しただけでは詰まりが発生し
ているとは限らないが、詰まり発生の必然性が高いた
め、詰まりを未然に防止するべくこの時点で詰まりとし
て検出するのである。

【００６１】そして、このような紙幣詰まりセンサ８１
は、第１〜第５搬送路Ｒ１〜Ｒ５の適所に適宜個数ずつ
設けられ、紙幣詰まりが生じたときはベルトＢの駆動が
全面的に停止され、これによって紙幣詰まりを容易に、
かつ、迅速に解消し得るようになっている。そして、本
発明においては、第１機構部６側に第１詰まりセンサ８
１ａが設けられているとともに、第２機構部７側に第２
詰まりセンサ８１ｂが設けられ、第１詰まりセンサ８１
ａが詰まりを検出したときは上記確定ランプ４７ｅ（図
１）が点滅する一方、第２詰まりセンサ８１ｂが詰まり
を検出したときは上記未確定ランプ４７ｄが点滅し、こ
れによって詰まりの発生個所がいずれの機構部６，７で
発生したかを認識し得るようになっている。

【００６２】図８は、制御手段による詰まり処理の制御
の一実施形態を示すブロック図である。紙幣入出金装置
１内の適所には、マイクロコンピュータからなる制御手
段８が内装されている。この制御手段８は、入金口４１
に設けられた入金センサ８２が（図１）紙幣の存在を検
出すると、制御信号を出力して入金搬送モータ６２を駆
動させ、これによる紙幣繰出しローラ６１の駆動で紙幣
を入出金機構部５内に取り込ませるとともに、その後の
紙幣の金種等の判定や、判定結果に基づくフラッパーＦ
への制御信号の出力によって紙幣を所定の貯留先に送り
こませるようにしたり、出金の指示があると、所定のス
トッカー７６，７７の紙幣排出ローラ７６ｄ，７７ｄに
制御信号を出力して紙幣を出金させるようにするなど、
紙幣入出金装置１の駆動全般を制御するものである。

【００６３】そして、本発明においては、千円札ストッ
カー７６の適所に千円ストックセンサ８３が設けられて
いるとともに、５千円札ストッカー７７の適所に５千円
ストックセンサ８４が設けられ、千円ストックセンサ８
３の検出によって千円札が千円札ストッカー７６内に貯
留されたことが制御手段８に入力されるとともに、５千
円ストックセンサ８４の検出によって５千円札が５千円
札ストッカー７７に送り込まれたことが制御手段８に入
力されるようになっている。また、紙幣回収用ボックス
６９の万円札収納部６９ａの適所には万円ストックセン
サ８７が設けられ、この万円ストックセンサ８７の検出
信号も制御手段８に入力されるようになっている。

【００６４】また、千円札ストッカー７６の紙幣排出口
７６ｃ近傍には千円排出センサ８５が設けられていると
ともに、５千円札ストッカー７７の紙幣排出口７７ｃ近
傍には５千円排出センサ８６が設けられ、これらのセン
サ８５，８６による検出で出金された金種および金額が
判るようになっている。

【００６５】そして、制御手段８は入出金処理手段を有
し、この入出金処理手段は、上記ストックセンサ８３，
８４，の検出結果と、上記排出センサ８５，８６の検出
結果とに基づいて入出金バランスを演算し、その演算結
果を制御手段８内に設けられたメモリー８ａに記憶する
とともに、必要に応じて出力手段８８により出力し得る
ようになっている。

【００６６】そして、本発明においては、第１および第
２詰まりセンサ８１ａ，８１ｂからの検出信号も制御手
段８に入力され、いずれのセンサからの検出信号である
かが判別された後、所定の表示部４７に向けてランプ点
滅のための制御信号が出力されるようになっている。

【００６７】具体的には、第１詰まりセンサ８１ａから
の検出信号が入力されたときは、釦処理ランプ４７ｃが
点滅（第１機構部６に詰まり発生）するように制御信号
が出力される一方、第２詰まりセンサ８１ｂからの検出
信号が入力されたときは、錠処理ランプ４７ｂが点滅
（第２機構部７に詰まり発生）し、これによってオペレ
ータは、入出金機構部５内の第１機構部６および第２機
構部７のいずれに詰まりが発生したかを認識することが
できるようになっている。

【００６８】さらに、第１詰まりセンサ８１ａは、紙幣
判別センサ６５によって金種および金額が検出されない
状態で詰まりを検出するもの（釦処理用センサ）と、金
種および金額が検出された後に詰まりを検出するもの
（錠処理用センサ）とに区分され、第１詰まりセンサ８
１ａの内の釦処理用センサが詰まりを検出したときは、
釦処理ランプ４７ｃが点滅する一方、錠処理用センサが
詰まりを検出したときは錠処理ランプ４７ｂが点滅する
ように制御信号が出力されるようにしている。

【００６９】また、第２詰まりセンサ８１ｂも釦処理用
センサと錠処理用センサとに区分され、第２詰まりセン
サ８１ｂの内の釦処理用センサが詰まりを検出したとき
は、釦処理ランプ４７ｃが点滅する一方、錠処理用セン
サが詰まりを検出したときは錠処理ランプ４７ｂが点滅
するように制御信号が出力されるようにしている。

【００７０】すなわち、確定ランプ４７ｅが点滅してい
るときには、入出金バランスが確定している状態、すな
わちメモリー８ａに記憶されている入出金バランスの演
算結果と、入出金機構部５内に保持されている金種およ
び金額とが一致している状態（つまり登録状態）で紙幣
の詰まりが発生しているのである。これに対して未確定
ランプ４７ｄが点滅しているときは、紙幣の入出金が未
登録状態で詰まりが発生しているのである。そして、こ
れらの詰まり発生状況に対応した詰まり除去処置につい
ては、先に表１を基に説明した通りである。

【００７１】そして、普段は可動機台３のケーシング２
からの引き出しがロックされているが、機台引出しボタ
ン４４の押圧操作で第１機構部６が外部に露出される位
置まで可動機台３を引き出し得るようにするとともに、
キーホール４５にキーを差し込んで解錠操作を行うこと
により、第２機構部７が外部に露出されるまで可動機台
３を引き出し得るようにする第１ロック手段および第２
ロック手段が設けられている。

【００７２】図９は、第１ロック手段を説明するための
平面断面視の説明図であり、（イ）は可動機台３の引出
しがロックされた状態、（ロ）はロックが解除された状
態をそれぞれ示している。図９に示すように、第１ロッ
ク手段４４０は、可動機台３の前板の背面側の適所に固
定されたシリンダ４４１と、このシリンダ４４１に前後
方向に摺動可能に設けられた設けられ上記機台引出しボ
タン４４と、この機台引出しボタン４４の前後動に連動
して機台引出しボタン４４と直交する方向に摺動する舌
片４４２とを備えて構成されている。上記シリンダ４４
１は、先端部右方にシリンダ４４１と直交し、かつ、開
口をシリンダ４４１の先端に臨ませるように固定された
舌片保持筒４４３を有しており、この舌片保持筒４４３
内に上記舌片４４２が幅方向に正逆移動可能に摺接状態
で嵌装されている。

【００７３】上記機台引出しボタン４４は、円柱状のボ
タン部４４ａと、このボタン部４４ａの後端部に後方に
向かって突設された角錐状の錐体部４４ｂとからなって
いる。ボタン部４４ａは、シリンダ４４１に前後動可能
に摺接状態で嵌装されている一方、錐体部４４ｂは先細
りに形成され、右側に傾斜部４４ｃが形成されていると
ともに左側に左方に突出した突出部４４ｄが形成され、
この突出部４４ｄの基端側がシリンダ４４１の先端縁部
に干渉することによって機台引出しボタン４４の前方に
向けた抜け出しが阻止されるようになっている。

【００７４】上記舌片４４２の幅方向の中間部分には前
後方向に貫通したリンク孔４４４が穿設され、このリン
ク孔４４４に機台引出しボタン４４の錐体部４４ｂが貫
通されることによって機台引出しボタン４４と舌片４４
２とがリンクされるようになっている。かかるリンク孔
４４４は、幅方向の長さ寸法が錐体部４４ｂの幅寸法よ
り大きく寸法設定されているとともに、右方内壁面に機
台引出しボタン４４の傾斜部４４ｃと同一角度で傾斜し
た傾斜面４４５を有している。そして、このようなリン
ク孔４４４を備えた舌片４４２は、舌片保持筒４４３に
内装された圧縮ばね４４６によって左方に向けて付勢さ
れている。これによて傾斜部４４ｃが舌片４４２の傾斜
面４４５に当接している機台引出しボタン４４は、圧縮
ばね４４６の付勢力に起因した前方に向かう力を受けて
ボタン部４４ａがパネル部４の前面板４ａから外部に突
出した状態になっている。

【００７５】また、舌片４４２は、左端部の前方側（図
９の紙面の上方）に傾斜面４４７を備えた先細りに形成
されている一方、ケーシング２の側板２２には、可動機
台３がケーシング２内に収納された状態で上記舌片４４
２の左端部に対応するように穿設された係止孔２３が設
けられ、この係止孔２３に舌片４４２の左端部が嵌まり
込むことによって、図９の（イ）に示すように、可動機
台３のケーシング２に対する収納状態がロックされるよ
うになっている。

【００７６】従って、図９の（イ）に示す状態におい
て、機台引出しボタン４４のボタン部４４ａを指で押圧
すると、錐体部４４ｂが前方に向けて移動し、この移動
によって錐体部４４ｂの傾斜部４４ｃが、圧縮ばね４４
６の付勢力に抗して舌片４４２の傾斜面４４５を右方に
押圧して舌片４４２は右方に移動する。この舌片４４２
の右への移動によって、図９の（ロ）に示すように、舌
片４４２の左端部が係止孔２３から抜け出し、第１ロッ
ク手段４４０によるロック状態が解除される。従って、
このロック解除状態でパネル部４を手前（図９の紙面の
下方）に向けて引くことにより、可動機台３はケーシン
グ２から引き出されることになる。

【００７７】そして、一旦引き出した可動機台３をケー
シング２に向けて移動させると、舌片４４２の左端部の
傾斜面４４７がケーシング２の側板２２の端縁に当接す
る。この状態でさらに押し込み方向に力を加えると、舌
片４４２は、側板２２の端縁に当接している傾斜面４４
７に誘導され、圧縮ばね４４６の付勢力に抗して右方に
移動し、これによって可動機台３がケーシング２内に押
し込まれた後に再度舌片４４２の左端部がケーシング２
の係止孔２３に嵌まり込み、これによって可動機台３
は、図９の（イ）に示すように、第１ロック手段４４０
によるロック状態になる。

【００７８】図１０は、第２ロック手段を説明するため
の平面断面視の説明図であり、（イ）は可動機台３の第
１引き出し位置からの引出しがロックされた状態、
（ロ）は上記ロックが解除された状態をそれぞれ示して
いる。図１０に示すように、第２ロック手段４５０は、
可動機台３の底板３３に設けられたロックバー４５１
と、ケーシング２に設けられた上記ロックバー４５１に
対して相対的に係脱する被係止片２４と、ロックバー４
５１を係脱させるための上記キーホール４５を備えた施
錠用のシリンダ４５ａとからなっている。

【００７９】上記ロックバー４５１は、前後方向に長尺
に形成され、前端部（図１０の左方）がシリンダ４５ａ
の後端部に臨んだ状態で前後方向の略中央部が可動機台
３の底板３３から上方に突出した垂直軸３４回りに回動
自在に軸支されている。かかるロックバー４５１の前端
部には、上記シリンダ４５ａの後端部に向かって突設さ
れた釣針状の係止突片４５２が設けられているととも
に、後端部には上記被係止片２４に係止される係止爪４
５３が設けられている。また、ロックバー４５１の前方
部分には垂直軸３４を中心とした円軌跡に沿う円弧状長
孔４５４が穿設されている一方、可動機台３の底板３３
には円弧状長孔４５４に嵌入する回動規制軸３５が設け
られ、この回動規制軸３５が円弧状長孔４５４に摺接状
態で嵌入されることによってロックバー４５１の垂直軸
３４回りの回動範囲が規制されるようになっている。

【００８０】一方、上記シリンダ４５ａには、外周面が
シリンダ４５ａの内周面に摺接し、かつ、抜け止め状態
で嵌入された円柱状の回転体４５ｂが嵌装されている。
この回転体４５ｂの後端部からは、シリンダ４５ａの底
板から外部に突出した突片４５ｃが突設され、この突片
４５ｃから上記ロックバー４５１の係止突片４５２に係
合する係合片４５ｄが下方に向かって突設されている。

【００８１】また、上記キーホール４５は、回転体４５
ｂの前端面から前後方向に延びるようにが穿設されてい
る。従って、このキーホール４５に所定のキーＫを挿入
して回すことにより、回転体４５ｂが軸心回りに回動
し、これによる係合片４５ｄの突片４５ｃ回りの回動に
よって係合片４５ｄに係合している係止突片４５２を介
してロックバー４５１が垂直軸３４回りに正逆回動し得
るようになっている。

【００８２】かかる第２ロック手段４５０によれば、普
段は、ロックバー４５１の後端部がケーシング２の被係
止片２４の方向に向かうように傾斜しているため、可動
機台３がケーシング２から第１引出し位置まで引き出さ
れた状態では、図１０の（イ）に示すように、ロックバ
ー４５１の係止爪４５３がケーシング２の被係止片２４
に係止され、これによって可動機台３のこれ以上の引き
出しが規制された状態になっている。

【００８３】この状態で、図１０の（イ）に矢印で示す
ように、パネル部４のシリンダ４５ａのキーホール４５
にキーＫを挿入したのちパネル部４の正面（図１０の左
側の面）に向かって時計方向にキーＫを回すことによ
り、回転体４５ｂおよび突片４５ｃを介して係合片４５
ｄが時計方向に回動する。これによって係合片４５ｄに
係止されているロックバー４５１の係止突片４５２が左
方（図１０の紙面の上方）に向けて移動し、この移動に
よるロックバー４５１の垂直軸３４回りの時計方向への
回動によって係止爪４５３の被係止片２４に対する係止
が解除され、図１０の（ロ）に示すように、可動機台３
は第２引出し位置に向けて引き出し得るようになる。

【００８４】かかるロック手段４４０，４５０を設ける
ことにより、第１機構部６で紙幣詰まりが発生したとき
は、機台引出しボタン４４を押圧操作することで第１ロ
ック手段が解錠される。従って、機台引出しボタン４４
を押圧しながら取手４２ａに手を差し入れて手前側に引
くことにより、可動機台３が第１引き出し位置まで引き
出されて第１機構部６が露出するため、図５に示すよう
に第１架台６６ａを開放することによって詰まっている
紙幣を取り除くことができる。

【００８５】また、第２機構部７で紙幣詰まりが発生し
たときは、キーホール４５にキーを差し込んで所定の方
向に回すことにより、第２ロック手段が解錠され、これ
によって第２機構部７が露出する第２引き出し位置まで
可動機台３を引き出すことができるため、図６に示すよ
うに振分フレーム７３、前方ストッカー枠体７６ｂおよ
び後方ストッカー枠体７７ｂを開放して搬送路で詰まっ
ている紙幣を取り除くことができる。

【００８６】図１１は、紙幣詰まりが発生したときの詰
まり除去制御の一実施形態を示すフローチャートであ
る。まず、紙幣詰まりセンサ８１が紙幣詰まりを検出し
たか否かが判別され（Ｓ１）、紙幣詰まりが検出された
ときは、詰まり位置が第１機構部６内であるか否かが紙
幣詰まりセンサ８１からの検出信号によって判別される
（Ｓ２）。そして、ステップＳ２でＹＥＳのとき、すな
わち第１機構部６に詰まりが発生しているときは、釦処
理ランプ４７ｃが点滅される（Ｓ３）。逆にステップ３
でＮＯのとき、すなわちは第２機構部７内で詰まりが発
生しているときは、錠処理ランプ４７ｂが点滅される
（Ｓ４）。

【００８７】ついで、ステップ５で、どの紙幣詰まりセ
ンサ８１からの検出信号であるかが判別されることによ
り入出金された紙幣は登録済みか否かが判断され（Ｓ
５）、未登録と判別された場合は未確定ランプ４７ｄが
点滅される一方（Ｓ６）、登録されていると判別される
と確定ランプ４７ｅが点滅される（Ｓ７）。そして、オ
ペレータは、表示部４７の点滅状態を目視確認すること
によって紙幣詰まりの状況を認識することができる。そ
して、先の表１に示した紙幣詰まりの除去処置が行われ
た後、紙幣詰まりが除去されたか否かが判別される（Ｓ
８）。そして、紙幣詰まりが除去されているときは、紙
幣入出金装置１が初期状態に戻されたか否かが判別され
（Ｓ９）、初期状態に戻されているときは制御も元に戻
される。

【００８８】本発明は、以上詳述したように、入出金機
構部５を、入出金された紙幣を入出金バランスの演算処
理が行われない状態で保持する第１機構部６と、入出金
された紙幣を資金登録が行われた状態で保持する第２機
構部７とから構成し、第１機構部６を可動機台３の引き
出し方向の前方位置に設けるとともに、第２機構部７を
同後方位置に設けてなるものであるため、入出金機構部
５部内の搬送路で紙幣詰まりが発生した場合、発生位置
が第１機構部６のときはケーシング２から可動機台３を
第１機構部６が外部に露出する位置まで引き出して詰ま
っている紙幣を取り除くことで詰まり除去処置を行うこ
とができる一方、発生位置が第２機構部７であるときの
み可動機台３を第２機構部７が外部に露出する位置まで
引き出して詰まり除去処置を行うことができる。

【００８９】そして、第１機構部６で詰まりが発生した
ときは、入金されて詰まった紙幣は、制御手段が演算す
る入出金バランス上に加えられていない状態、すなわち
入金紙幣の登録が未済状態であるため、詰まり位置から
取り出した紙幣を、可動機台３をケーシング２内に収納
した後に再度搬送路の入口に供給して処置すればよく、
また、第２機構部７で詰まりが発生したときは、入金さ
れた紙幣はすでに制御手段８による演算で入出金バラン
ス上に加えられた状態になっているため、ケーシング２
から可動機台３を全部引き出して第２機構部７までも外
部に露出させ、詰まり位置から取り出した紙幣を第２機
構部７の紙幣貯留先に収納すればよい。

【００９０】このように、可動機台３に装備される入出
金機構部５を、可動機台３の前方位置に設け第１機構部
６と、後方位置に設けた第２機構部７とで構成し、第１
機構部６には現に今入金された紙幣であって制御手段８
による入出金バランス演算が未済のものが保持される一
方、第２機構部７には、すでに制御手段８による入出金
バランス演算が完了したものが保持されるように区分け
したため、入金直後の軽微な紙幣詰まりに対してはレジ
スター担当のオペレーターが可動機台３を第１機構部６
のみが露出するようにケーシング２から引き出して詰ま
り除去処理を行ったのち可動機台３をケーシング２に押
し込んで取り出した紙幣を第１機構部６に再供給するこ
とによりトラブルが解消し、顧客を長時間待たせるよう
な不都合を解消することができる。また、軽微な詰まり
に対して多くの紙幣の貯留された第２機構部７を外部に
露出させることなく対処することが可能であり、その分
保安面での効果は大きい。

【００９１】そして、入出金バランスの演算が完了した
後に紙幣詰まりが発生したときだけ可動機台３を全部引
き出して第２機構部７を露出させればよいが、第２機構
部７は第１機構部６から送り込まれた紙幣を振り分けて
所定の紙幣貯留部７５に貯留する部分であり、構造的に
単純であるため、紙幣詰まりで第２機構部７まで外部に
露出させる頻度は少なく、従って、保安上問題になるこ
とは少ない他、第２機構部７を露出させなければならな
いときは、管理者によって管理されているキーＫを用い
る等の特段の処置が必要になり、これによって紙幣入出
金装置１は保安上極めて安全なものになる。

【００９２】本発明は上記の実施形態に限定されるもの
ではなく、以下の内容をも包含するものである。

【００９３】（１）上記の実施形態においては、紙幣取
扱い装置として紙幣入出金装置１を例に挙げて説明した
が、本発明は、紙幣取扱い装置が紙幣入出金装置１であ
ることに限定されるものではなく、入金されて貯留され
ている紙幣を、逐一出金することなく入金専用に利用
し、所定のタイムスパンで一括して取り出すようにし
た、いわゆる紙幣入金装置としても適用することができ
る。かかる紙幣入金装置は、例えば、タクシードライバ
ーの夜間の売上げ金の入金用や、宅配便のドライバーの
夜間回収金の入金用として利用することができる。そし
て、かかる紙幣入金装置においては、入金の完了と同時
に入金額が印字されたレシートが発行されるように構成
され、このレシートを提示することによって入金したこ
との証明を行うことができる。

【００９４】（２）上記の実施形態においては、紙幣詰
まりが発生したときは、詰まった紙幣Ｖが紙幣詰まりセ
ンサ８１の光路と干渉し、しかもこの干渉状態が所定時
間継続されたときに詰まりを検出するように構成されて
いるが、かかる詰まり検出方法に加えて、以下のような
詰まり解消方法を採用することができる。すなわち、図
７の（ロ）に示すように、紙幣Ｖが斜めになってベルト
Ｂによって移送されているときは、一方の紙幣詰まりセ
ンサ８１で光路の干渉が生じてから、所定のタイムラグ
で他方の紙幣詰まりセンサ８１の光路が干渉されること
になるが、紙幣Ｖの傾斜の度合いが著しい場合には、一
方の紙幣詰まりセンサ８１の光路が干渉されてから他方
の紙幣詰まりセンサ８１の光路が干渉されるまでの時間
が長くなる。従って、この時間を計測することによって
紙幣Ｖの傾斜角度を検出し、紙幣Ｖの傾き方が著しい場
合には一旦ベルトＢの駆動を停止させた後にベルトＢを
逆方向に周回させて紙幣Ｖを入金口４１から外部に排出
させるようにしてもよい。こうすることによって、紙幣
詰まりを未然に防止することができる。また、一旦入金
口４１から戻された紙幣Ｖは、しわを延ばしたりして調
整した後に再度入金口４１から入金すればよい。

【００９５】

【発明の効果】以上詳述したように本発明の紙幣取扱い
装置は、ケーシングに対して挿脱自在に装着された可動
機台を設け、この可動機台に紙幣を入金のみ又は入出金
する入出金機構を装備してなるものであり、入出金機構
を、入出金時に紙幣が通過する第１機構部と、入金され
た紙幣を貯留する第２機構部とで構成し、第１機構部を
可動機台の引き出し方向の前方位置に設けられていると
ともに、第２機構部を同後方位置に設けたため、入出金
機構部内の搬送路で紙幣詰まりが発生した状態で、発生
位置が第１機構部のときは、紙幣が貯留されていない第
１機構部が外部に露出する位置まで可動機台をケーシン
グから引き出すことによって詰まり紙幣を取り除くこと
で詰まり除去処置を行うことができ、紙幣が貯留されて
いる第２機構部を外部に露出させずに済み、保安上好都
合である。そして、発生位置が第２機構部であるときの
み可動機台を第２機構部が外部に露出する位置まで引き
出すことによって詰まり除去処置を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る紙幣入出金装置（紙幣取扱い装
置）の一実施形態を示す斜視図である。

【図２】表示部におけるランプの配列を例示する平面視
の説明図である。

【図３】図１に示す紙幣入出金装置の側面視の説明図で
あり、入出金機構部がケーシング内に装着された状態を
示している。

【図４】図１に示す紙幣入出金装置の側面視の説明図で
あり、入出金機構部が第１機構部が露出する位置まで引
き出された状態を示している。

【図５】図１に示す紙幣入出金装置の側面視の説明図で
あり、入出金機構部が引き出された状態で第１架台が全
開した状態を示している。

【図６】図１に示す紙幣入出金装置の側面視の説明図で
あり、入出金機構部が第２機構部が露出する位置まで引
き出された状態を示している。

【図７】紙幣が搬送されつつある状態のベルトの平面視
の説明図であり、（イ）は紙幣が正常に搬送されつつあ
る状態、（ロ）は紙幣詰まりが発生した状態をそれぞれ
示している。

【図８】制御手段による詰まり処理の制御の一実施形態
を示すブロック図である。

【図９】第１ロック手段を説明するための平面断面視の
説明図であり、（イ）は可動機台の引出しがロックされ
た状態、（ロ）はロックが解除された状態をそれぞれ示
している。

【図１０】第２ロック手段を説明するための平面断面視
の説明図であり、（イ）は可動機台の第１引き出し位置
からの引出しがロックされた状態、（ロ）は上記ロック
が解除された状態をそれぞれ示している。

【図１１】紙幣詰まりが発生したときの詰まり除去制御
の一実施形態を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１紙幣入出金装置（紙幣取扱い装置）２ケーシング２１ガイドレール２２側板２３係止孔２４被係止片３可動機台３１車輪３２側板３３底板３４垂直軸４パネル部４ａ前面板４１入金口４２出金口４３電源スイッチ４２ａ取手４４機台引出しボタン４４ａボタン部４４ｂ錐体部４４ｃ傾斜部４４ｄ突出部４４０第１ロック手段４４１シリンダ４４２舌片４４３舌片保持筒４４４リンク孔４４５傾斜面４４６圧縮ばね４５，４６キーホール４５ａシリンダ４５ｂ回転体４５ｃ突片４５ｄ係合片４５０第２ロック手段４５１ロックバー４５２係止突片４５３係止爪４５４円弧状長孔４７表示部４７ａ電源ランプ４７ｂ錠処理ランプ４７ｃ釦処理ランプ４７ｄ未確定ランプ５入出金機構部６第１機構部６０入金部６１紙幣繰出しローラ６２入金搬送モータ６４金種判別部６５紙幣検出センサ６５ａ金種判別センサ６６分岐搬送部６５ｂ真贋判別センサ６６ａ第１架台６６ｂ架台本体６６ｃ押えアーム６７第１水平軸６８出金一時留保部６８０振分ベルト６９紙幣回収用ボックス６９ａ万円札収納部６９ｂリジェクト札収納部７第２機構部７１紙幣振分部７２第２水平軸７３振分フレーム７４搬送ローラ７５紙幣貯留部７６千円札ストッカー７７５千円札ストッカー７６ａ第３水平軸７７ａ第４水平軸７６ｂ前方ストッカー枠体７７ｂ後方ストッカー枠体７６ｃ，７７ｃ紙幣排出口７６ｄ，７７ｄ紙幣排出ローラ７６ｅ，７７ｅカバー８制御手段８１紙幣詰まりセンサ８１ａ〜８１ｂ第１〜第２詰まりセンサ８２入金センサ８３千円ストックセンサ８４５千円ストックセンサＫキーＢ１〜Ｂ８第１〜第８ベルトＲ１〜Ｒ５第１〜第５搬送路Ｆ１〜Ｆ３第１〜第３フラッパー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者三井郁吾山梨県甲府市伊勢３丁目７番23号日本金銭機械株式会社甲府研究所内Ｆターム(参考） 3E040 AA01 BA06 BA12 CA07 DA08 FA02 FB01 FC02 FC03 FC05 FE01 FF01 FG03 FG07 FG08 FG13 FJ07 FL01 3E042 BA11 BA15 CB03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ケーシングに対して挿脱自在に装着され
た可動機台が設けられ、この可動機台に紙幣を入金のみ
又は入出金する入出金機構が装備されてなる紙幣取扱い
装置において、上記入出金機構に、上記可動機台の引き
出し方向前方側に配置された、入金時または入出金時に
紙幣が通過する第１機構部と、同後方側に配置された、
入金紙幣を貯留する第２機構部とが設けられているとと
もに、ケーシングに対する可動機台の引き出しを、第１
機構部のみが外部に引き出される第１引出し位置までに
規制する規制手段と、この規制を解除して第２機構部が
外部に引き出され得る第２引出し位置まで行い得るよう
にする規制制限手段とが備えられていることを特徴とす
る紙幣取扱い装置。
【請求項２】上記可動機台に、紙幣を搬送する搬送路
の入口側に入金された紙幣の金種および真贋を判定する
判定手段と、その判定結果に基づいて紙幣を判定別の貯
留先に送り出す送出し手段と、所定の入力操作で貯留先
から紙幣を出金する出金手段と、紙幣の入出金を検出し
て入出金データを登録する入出金処理手段とが設けら
れ、上記第２機構部は、入金登録済みの紙幣を保管する
ように構成されていることを特徴とする請求項１記載の
紙幣取扱い装置。
【請求項３】ロックを解除することによって上記可動
機台をケーシングから引き出し得るようにする第１ロッ
ク手段と、ロック状態では可動機台の引出し位置を第１
引出し位置に規制し、ロック解除状態では可動機台の引
出し位置を第２引出し位置まで許容する、上記規制手段
としての第２ロック手段とが設けられていることを特徴
とする請求項１または２記載の紙幣取扱い装置。
【請求項４】上記規制解除手段は、第２ロック手段に
よる引き出し規制をキー操作で解除するものであること
を特徴とする請求項３記載の紙幣取扱い装置。
【請求項５】第１および第２機構部にそれぞれ紙幣詰
まりを検出する詰まり検出手段が設けられ、この検出手
段による検出結果を表示する第１表示手段が設けられて
いることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載
の紙幣取扱い装置。
【請求項６】上記検出手段は、紙幣詰まりが入金処理
確定の前後のいずれで発生したかを検出するように配設
され、この検出結果を表示する第２表示手段が設けられ
ていることを特徴とする請求項５記載の紙幣取扱い装
置。