JP2000171076A - Air conditioner - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、空気調和装置に関
し、特に、熱源側ユニット及び利用側ユニットの特性に
対応した制御対策に係るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air conditioner, and more particularly to a control measure corresponding to the characteristics of a heat source side unit and a use side unit.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、空気調和装置には、特開平６
−２０７７５８号公報に開示されているように、室内ユ
ニットが室外ユニットに冷媒配管によって接続されて空
調運転を行うように構成されているものがある。2. Description of the Related Art Conventionally, air conditioners have been disclosed in
As disclosed in JP-A-207758, an indoor unit is connected to an outdoor unit by a refrigerant pipe so as to perform an air-conditioning operation.
【０００３】上記空気調和装置は、例えば、図６に示す
ように、マイコンが室外ユニット（ａ）に搭載され、該
マイコンに操作部（ｂ）が構成されているものがある。
該操作部（ｂ）には、室内ユニット（ｃ）の熱交換器熱
容量や室外ユニット（ａ）の熱交換器熱容量などの特性
に対応した制御パラメータが予め記憶されている。そし
て、上記操作部（ｂ）は、制御パラメータに基づいて圧
縮機（ｄ）の容量や膨張弁（ｅ）の開度の操作量を算出
して該圧縮機（ｄ）や膨張弁（ｅ）を制御している。[0003] In the above-mentioned air conditioner, for example, as shown in FIG. 6, a microcomputer is mounted on an outdoor unit (a), and the microcomputer has an operation unit (b).
Control parameters corresponding to characteristics such as the heat capacity of the heat exchanger of the indoor unit (c) and the heat capacity of the heat exchanger of the outdoor unit (a) are stored in the operation unit (b) in advance. The operating section (b) calculates the capacity of the compressor (d) and the operation amount of the opening of the expansion valve (e) based on the control parameters, and calculates the operation amount of the compressor (d) and the expansion valve (e). Is controlling.
【０００４】また、図７に示すように、複数の室内ユニ
ット（ｃ）を備えた空気調和装置においては、室外ユニ
ット（ａ）及び室内ユニット（ｃ）の特性が機種などに
よって異なるので、該室外ユニット（ａ）及び室内ユニ
ット（ｃ）にそれぞれ識別子が予め記憶された記憶部
（ｆ，ｆ）が設けられているものがある。更に、例え
ば、上記室外ユニット（ａ）には、複数の制御パラメー
タが記憶されたデータ部（ｇ）が設けられている。そし
て、上記室外ユニット（ａ）の操作部（ｂ）が識別子に
対応した制御パラメータをデータ部（ｇ）から導出し、
この制御パラメータに対応して圧縮機（ｄ）や膨張弁
（ｅ）を制御している。Further, as shown in FIG. 7, in an air conditioner having a plurality of indoor units (c), the characteristics of the outdoor unit (a) and the indoor unit (c) differ depending on the model and the like. Some units (a) and indoor units (c) are provided with storage units (f, f) in which identifiers are stored in advance. Further, for example, the outdoor unit (a) is provided with a data section (g) in which a plurality of control parameters are stored. Then, the operation unit (b) of the outdoor unit (a) derives a control parameter corresponding to the identifier from the data unit (g),
The compressor (d) and the expansion valve (e) are controlled according to the control parameters.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
図６に示す空気調和装置にあっては、１種類の制御パラ
メータが書き込まれているのみであるので、機種が異な
る室内ユニット（ｃ）と室外ユニット（ａ）とを組み合
わせることができないという問題があった。However, in the conventional air conditioner shown in FIG. 6, since only one type of control parameter is written, the indoor unit (c) of a different model and the outdoor unit (c) are different. There is a problem that the unit (a) cannot be combined.
【０００６】つまり、室内ユニット（ｃ）の熱交換器熱
容量などの特性が各機種毎に異なることから、異なる機
種の室外ユニット（ａ）と室内ユニット（ｃ）とを組み
合わせると、圧縮機（ｄ）の容量の制御量などが対応し
なくなる。この結果、正常な運転状態を維持することが
できず、ＣＯＰ（成績係数）が低下したり、機器を損傷
してしまう可能性があるという問題があった。That is, since the characteristics such as the heat exchanger heat capacity of the indoor unit (c) are different for each model, when the outdoor unit (a) and the indoor unit (c) of different models are combined, the compressor (d) ) Does not correspond to the control amount of the capacity. As a result, a normal operating state cannot be maintained, and there is a problem that the COP (coefficient of performance) may be reduced or the equipment may be damaged.
【０００７】また、図７に示す空気調和装置において
は、各室内ユニット（ｃ）などが識別子を記憶している
ことから、最適な制御パラメータを導出することができ
る。しかしながら、データ部（ｇ）に多数の制御パラメ
ータを書き込む必要があり、大きな記憶容量を要すると
いう問題があった。In the air conditioner shown in FIG. 7, since each indoor unit (c) stores an identifier, an optimal control parameter can be derived. However, there is a problem that a large number of control parameters need to be written in the data section (g) and a large storage capacity is required.
【０００８】特に、機種が多くなればなるほどデータ量
が多くなり、大きなメモリを要するという問題があり、
結果的に機種の異なる室外ユニット（ａ）と室内ユニッ
ト（ｃ）との組み合わせが制限されるという問題があっ
た。In particular, there is a problem that as the number of models increases, the data amount increases and a large memory is required.
As a result, there is a problem that the combination of the outdoor unit (a) and the indoor unit (c) having different models is limited.
【０００９】本発明は、斯かる点に鑑みて成されたもの
で、機種などによって特性が異なる熱源側ユニットと利
用側ユニットとを組み合わせた際にも空調機器を最適に
制御し得るようにすることを目的とするものである。[0009] The present invention has been made in view of the above point, and enables the air conditioner to be optimally controlled even when a heat source side unit and a use side unit having different characteristics depending on a model or the like are combined. The purpose is to do so.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】〈発明の概要〉本発明
は、熱源側ユニット及び利用側ユニットの特性から演算
等によって制御パラメータと導出するようにしたもので
ある。<Summary of the Invention> The present invention derives control parameters from the characteristics of a heat source side unit and a utilization side unit by calculation and the like.
【００１１】〈解決手段〉具体的に、第１の解決手段
は、図１に示すように、熱源側ユニット（20）と利用側
ユニット（30）とを備え、空調機器（21，31，…）を制
御して空調運転を行う空気調和装置を対象としている。
そして、上記熱源側ユニット（20）及び利用側ユニット
（30）の個々の特性を示す特性値を記憶する記憶手段
（2A，3A）が設けられている。更に、該記憶手段（2A，
3A）から特性値を受信すると、該特性値に基づいて各熱
源側ユニット（20）及び利用側ユニット（30）の制御モ
デルを構築する構築手段（41）が設けられている。その
上、上記構築手段（41）が導出した制御モデルに基づき
空調機器（21，31，…）を制御するための制御パラメー
タを生成する生成手段（42）が設けられている。加え
て、該生成手段（42）が生成した制御パラメータに基づ
いて空調機器（21，31，…）の操作量を算出して該空調
機器（21，31，…）を制御する操作手段（2B）が設けら
れている。<Solution Means> Specifically, as shown in FIG. 1, the first solution means includes a heat source side unit (20) and a use side unit (30), and air conditioners (21, 31,...). ) For air conditioners that perform air-conditioning operation.
Further, storage means (2A, 3A) for storing characteristic values indicating individual characteristics of the heat source side unit (20) and the utilization side unit (30) are provided. Further, the storage means (2A,
When a characteristic value is received from 3A), construction means (41) for constructing a control model of each heat source side unit (20) and utilization side unit (30) based on the characteristic value is provided. In addition, a generation means (42) is provided for generating control parameters for controlling the air conditioners (21, 31, ...) based on the control model derived by the construction means (41). In addition, the operation means (2B) for calculating the operation amount of the air conditioner (21, 31,...) Based on the control parameter generated by the generation means (42) and controlling the air conditioner (21, 31,...) ) Is provided.
【００１２】また、第２の解決手段は、図４に示すよう
に、熱源側ユニット（20）と利用側ユニット（30）とを
備え、空調機器（21，31，…）を制御して空調運転を行
う空気調和装置を対象としている。そして、予め定めら
れた基準の熱源側ユニット（20）及び利用側ユニット
（30）の基準特性値に対し、上記各熱源側ユニット（2
0）及び利用側ユニット（30）の個々の特性を示す特性
値の補正値を記憶する記憶手段（2A，3A）が設けられて
いる。更に、上記基準の熱源側ユニット（20）及び利用
側ユニット（30）の基準特性値を予め記憶し、上記記憶
手段（2A，3A）から補正値を受信すると、該補正値に基
づいて基準特性値を補正して各熱源側ユニット（20）及
び利用側ユニット（30）の制御モデルを構築する構築手
段（41）が設けられている。その上、上記構築手段（4
1）が導出した制御モデルに基づき空調機器（21，31，
…）を制御するための制御パラメータを生成する生成手
段（42）が設けられている。加えて、該生成手段（42）
が生成した制御パラメータに基づいて空調機器（21，3
1，…）の操作量を算出して該空調機器（21，31，…）
を制御する操作手段（2B）が設けられている。The second solution, as shown in FIG. 4, comprises a heat source side unit (20) and a use side unit (30), and controls air conditioning equipment (21, 31,...) To control air conditioning. It targets air conditioners that operate. Then, with respect to the reference characteristic values of the predetermined reference heat source side unit (20) and the use side unit (30), each of the heat source side units (2
0) and storage means (2A, 3A) for storing correction values of characteristic values indicating individual characteristics of the use side unit (30). Furthermore, when the reference characteristic values of the reference heat source side unit (20) and the use side unit (30) are stored in advance and correction values are received from the storage means (2A, 3A), the reference characteristic values are stored based on the correction values. Construction means (41) for compensating the values and constructing a control model of each heat source side unit (20) and utilization side unit (30) is provided. In addition, the above construction means (4
Air conditioning equipment (21, 31,
..) Are provided for generating control parameters. In addition, the generating means (42)
Air conditioners (21, 3
1) are calculated and the air conditioning equipment (21, 31, ...) is calculated.
Operating means (2B) is provided for controlling the operation.
【００１３】また、第３の解決手段は、図５に示すよう
に、熱源側ユニット（20）と利用側ユニット（30）とを
備え、空調機器（21，31，…）を制御して空調運転を行
う空気調和装置を対象としている。そして、予め定めら
れた基準の熱源側ユニット（20）及び利用側ユニット
（30）の基準特性値に対し、上記各熱源側ユニット（2
0）及び利用側ユニット（30）の個々の特性を示す特性
値の補正値を記憶する記憶手段（2A，3A）が設けられて
いる。更に、上記基準の熱源側ユニット（20）及び利用
側ユニット（30）の空調機器（21，31，…）を制御する
ための基準制御パラメータを予め記憶し、上記記憶手段
（2A，3A）から補正値を受信すると、該補正値に基づい
て基準制御パラメータを補正して空調機器（21，31，
…）の制御パラメータを生成する生成手段（42）が設け
られている。加えて、該生成手段（42）が生成した制御
パラメータに基づいて空調機器（21，31，…）の操作量
を算出して該空調機器（21，31，…）を制御する操作手
段（2B）が設けられている。Further, as shown in FIG. 5, the third solution means comprises a heat source side unit (20) and a use side unit (30), and controls air conditioning equipment (21, 31,...) To control air conditioning. It targets air conditioners that operate. Then, with respect to the reference characteristic values of the predetermined reference heat source side unit (20) and the use side unit (30), each of the heat source side units (2
0) and storage means (2A, 3A) for storing correction values of characteristic values indicating individual characteristics of the use side unit (30). Further, reference control parameters for controlling the air conditioners (21, 31,...) Of the reference heat source side unit (20) and the use side unit (30) are stored in advance, and stored in the storage means (2A, 3A). When the correction value is received, the reference control parameter is corrected based on the correction value, and the air conditioner (21, 31,
..) Are provided. In addition, the operation means (2B) for calculating the operation amount of the air conditioner (21, 31,...) Based on the control parameter generated by the generation means (42) and controlling the air conditioner (21, 31,...) ) Is provided.
【００１４】〈作用〉上記の特定事項により、第１の解
決手段では、熱源側ユニット（20）及び利用側ユニット
（30）の記憶手段（2A，3A）が特性値を記憶しているの
で、構築手段（41）が、熱源側ユニット（20）及び利用
側ユニット（30）の記憶手段（2A，3A）から特性値を受
信する。その後、上記構築手段（41）が熱源側ユニット
（20）などの特性値を割り付けて制御モデルを構築す
る。続いて、生成手段（42）が上記制御モデルの制御パ
ラメータを生成する。<Operation> According to the above-mentioned specific items, in the first solving means, the storage means (2A, 3A) of the heat source side unit (20) and the use side unit (30) store the characteristic values. The construction means (41) receives the characteristic values from the storage means (2A, 3A) of the heat source side unit (20) and the utilization side unit (30). Thereafter, the construction means (41) constructs a control model by allocating characteristic values of the heat source side unit (20) and the like. Subsequently, the generation means (42) generates control parameters of the control model.
【００１５】一方、上記空調運転を開始すると、操作手
段（2B）は、上記生成手段（42）が生成した制御パラメ
ータに基づき、例えば、圧縮機の吐出冷媒温度と室内熱
交換器の冷媒温度を入力とし、空調機器（21，31，…）
である圧縮機の運転周波数や膨張弁の開度等の操作量を
算出する。そして、上記操作手段（2B）が圧縮機の容量
や膨張弁の開度等を制御する。On the other hand, when the air conditioning operation is started, the operating means (2B) determines, for example, the temperature of the refrigerant discharged from the compressor and the temperature of the refrigerant in the indoor heat exchanger based on the control parameters generated by the generating means (42). Air conditioning equipment (21, 31, ...) as input
And the operation amount such as the operating frequency of the compressor and the opening degree of the expansion valve. The operating means (2B) controls the capacity of the compressor, the opening of the expansion valve, and the like.
【００１６】また、第２の解決手段では、基準となる熱
源側ユニット（20）及び利用側ユニット（30）を予め想
定し、この基準の熱源側ユニット（20）及び利用側ユニ
ット（30）の基準特性値に対し、各熱源側ユニット（2
0）及び利用側ユニット（30）が特性値の補正値を記憶
している。そして、構築手段（41）は、基準特性値を予
め記憶しているので、上記熱源側ユニット（20）及び利
用側ユニット（30）の補正値を受信すると、基準特性値
を補正値で補正して各熱源側ユニット（20）及び利用側
ユニット（30）の特性値を導出し、制御モデルを構築す
る。この制御モデルから第１の解決手段と同様に制御パ
ラメータを導出して空調機器（21，31，…）を制御す
る。In the second solution, a heat source side unit (20) and a use side unit (30) serving as a reference are assumed in advance, and the heat source side unit (20) and the use side unit (30) of the reference are used. For each of the heat source side units (2
0) and the user side unit (30) store the correction value of the characteristic value. Then, since the constructing means (41) stores the reference characteristic value in advance, when receiving the correction values of the heat source side unit (20) and the use side unit (30), the construction means (41) corrects the reference characteristic value with the correction value. Then, the characteristic values of each of the heat source side unit (20) and the use side unit (30) are derived, and a control model is constructed. The control parameters are derived from this control model in the same manner as the first solving means to control the air conditioners (21, 31,...).
【００１７】また、第３の解決手段では、実施形態２と
同様に各熱源側ユニット（20）及び利用側ユニット（3
0）が基準特性値の補正値を記憶している。そして、生
成手段（42）は、基準の熱源側ユニット（20）及び室内
ユニットの基準制御パラメータを予め記憶しているの
で、上記熱源側ユニット（20）及び利用側ユニット（3
0）の補正値を受信すると、基準制御パラメータを補正
値で補正して熱源側ユニット（20）及び利用側ユニット
（30）の制御パラメータを導出する。この制御パラメー
タを導出して第１の解決手段と同様に空調機器（21，3
1，…）を制御する。In the third solution, the heat source side unit (20) and the use side unit (3
0) stores the correction value of the reference characteristic value. The generating means (42) stores the reference heat source side unit (20) and the reference control parameters of the indoor unit in advance, so that the heat source side unit (20) and the use side unit (3
When the correction value of (0) is received, the control parameters of the heat source side unit (20) and the use side unit (30) are derived by correcting the reference control parameter with the correction value. This control parameter is derived and the air conditioner (21, 3
1, ...).
【００１８】[0018]
【発明の効果】したがって、第１の解決手段及び第２の
解決手段によれば、熱源側ユニット（20）及び利用側ユ
ニット（30）の特性値等から制御モデルを構築し、該制
御モデルから制御パラメータを生成するようにしたため
に、特性値の異なる熱源側ユニット（20）と利用側ユニ
ット（30）とを組み合わせることができる。Therefore, according to the first and second solutions, a control model is constructed from the characteristic values of the heat source side unit (20) and the utilization side unit (30), and the control model is constructed from the control model. Since the control parameters are generated, the heat source side unit (20) and the use side unit (30) having different characteristic values can be combined.
【００１９】つまり、機種などが対応せずに特性が一致
していない熱源側ユニット（20）と利用側ユニット（3
0）との組み合わせであっても空調機器（21，31，…）
である圧縮機の制御量等を正確に導出することができ
る。この結果、上記熱源側ユニット（20）と利用側ユニ
ット（30）の組み合わせの自由度を向上させることがで
きる。特に、機種等が異なっていても、ＣＯＰの低下や
機器の損傷を招来することなく、正常な運転状態を維持
することができる。That is, the heat source side unit (20) and the use side unit (3
0) Even if it is a combination with air conditioning equipment (21, 31, ...)
, The control amount of the compressor can be accurately derived. As a result, the degree of freedom of the combination of the heat source side unit (20) and the use side unit (30) can be improved. In particular, even if the models are different, it is possible to maintain a normal operation state without lowering the COP or damaging the equipment.
【００２０】また、従来のように、制御パラメータを多
数記憶する必要がないので、メモリ容量を少なくするこ
とができ、制御構成の簡略化を図ることができる。Further, unlike the related art, since it is not necessary to store a large number of control parameters, the memory capacity can be reduced, and the control configuration can be simplified.
【００２１】特に、空調運転を多変数制御（ＭＩＭＯ制
御）する場合、本来、行列演算などを行う関係から、メ
モリ容量が多くなるものの、制御パラメータなどのメモ
リ容量を少なくすることができるので、多変数制御の適
用をより容易にすることができる。In particular, when multi-variable control (MIMO control) of the air-conditioning operation is performed, although the memory capacity is increased due to the matrix operation and the like, the memory capacity of the control parameters and the like can be reduced. Variable control can be more easily applied.
【００２２】また、第３の解決手段によれば、制御パラ
メータの演算処理を行う必要がないので、制御系統の簡
素化を図ることができる。In addition, according to the third solution, there is no need to perform control parameter calculation processing, so that the control system can be simplified.
【００２３】[0023]
【発明の実施の形態１】以下、本発明の実施形態１を図
面に基づいて詳細に説明する。Embodiment 1 Hereinafter, Embodiment 1 of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【００２４】図１に示すように、本実施形態の空気調和
装置（10）は、１台の熱源側ユニットである室外ユニッ
ト（20）に、利用側ユニットである複数台の室内ユニッ
ト（30）が接続されたいわゆるマルチ型の空気調和装置
（10）である。As shown in FIG. 1, an air conditioner (10) according to the present embodiment has a plurality of indoor units (30) as utilization units, and an outdoor unit (20) as one heat source unit. Is a so-called multi-type air conditioner (10).
【００２５】上記室外ユニット（20）は、インバータに
より運転周波数（運転容量）を可変に調節される圧縮機
（21）を備えている。更に、該室外ユニット（20）は、
図示しないが、冷房運転時と暖房運転時とで切り換わる
四路切換弁と、冷房運転時に凝縮器として機能し且つ暖
房運転時に蒸発器として機能する室外熱交換器と、冷媒
の減圧等を行う室外膨張弁とを備え、上記室外熱交換器
には室外ファンが設けられている。The outdoor unit (20) includes a compressor (21) whose operating frequency (operating capacity) is variably adjusted by an inverter. Furthermore, the outdoor unit (20)
Although not shown, a four-way switching valve that switches between a cooling operation and a heating operation, an outdoor heat exchanger that functions as a condenser during the cooling operation and functions as an evaporator during the heating operation, and performs decompression of the refrigerant and the like. An outdoor expansion valve, and the outdoor heat exchanger is provided with an outdoor fan.
【００２６】また、上記室内ユニット（30）は、冷媒の
減圧等を行う室内膨張弁（31）と、冷房運転時に蒸発器
として機能し且つ暖房運転時に凝縮器として機能する室
内熱交換器とを備え、上記室内熱交換器には室内ファン
が設けられている。尚、図１においては、制御系統の関
係を簡略化するため、室内膨張弁（31）を室外ユニット
（20）に表示している。The indoor unit (30) includes an indoor expansion valve (31) for reducing the pressure of the refrigerant and an indoor heat exchanger functioning as an evaporator during the cooling operation and as a condenser during the heating operation. The indoor heat exchanger is provided with an indoor fan. In FIG. 1, the indoor expansion valve (31) is displayed on the outdoor unit (20) in order to simplify the relationship between the control systems.
【００２７】そして、上記圧縮機（21）と四路切換弁と
室外熱交換器と室外膨張弁と室内膨張弁（31）と室内熱
交換器とは、冷媒配管により順次接続され、冷媒が循環
して熱移動を行う冷媒回路が構成され、上記圧縮機（2
1）や室内膨張弁（31）等が空調機器を構成している。The compressor (21), the four-way switching valve, the outdoor heat exchanger, the outdoor expansion valve, the indoor expansion valve (31), and the indoor heat exchanger are sequentially connected by a refrigerant pipe, and the refrigerant circulates. A refrigerant circuit for performing heat transfer is constructed, and the compressor (2
1) and the indoor expansion valve (31) constitute an air conditioner.
【００２８】一方、上記室外ユニット（20）及び室内ユ
ニット（30）は、図示しないが、マイコンが搭載され、
運転信号や室温信号などの各種の制御信号を授受して空
調運転を制御するように構成されている。そして、上記
室外ユニット（20）及び室内ユニット（30）のマイコン
には特性値の記憶部（2A，3A）が構成される一方、上記
室外ユニット（20）のマイコンには圧縮機（21）などの
操作部（2B）が構成されている。On the other hand, although not shown, the outdoor unit (20) and the indoor unit (30) are equipped with a microcomputer.
The air-conditioning operation is controlled by transmitting and receiving various control signals such as an operation signal and a room temperature signal. The microcomputers of the outdoor unit (20) and the indoor unit (30) have characteristic value storage units (2A, 3A), while the microcomputer of the outdoor unit (20) has a compressor (21) and the like. Operation unit (2B).
【００２９】上記室外ユニット（20）の記憶部（2A）
は、該室外ユニット（20）の特性を示す特性値が記憶さ
れて記憶手段を構成している。この特性値は、室外ユニ
ット（20）の機種などによって異なり、具体的に、室外
ユニット（20）が有する熱交換器熱容量、冷媒側熱貫流
率、空調側熱貫流率、伝熱管内容積、圧縮機（21）の熱
容量及び、圧縮機（21）の熱貫流率などが挙げられる。The storage unit (2A) of the outdoor unit (20)
Stores a characteristic value indicating the characteristic of the outdoor unit (20) and constitutes a storage means. This characteristic value differs depending on the model of the outdoor unit (20), and specifically, the heat capacity of the heat exchanger, the heat transfer coefficient on the refrigerant side, the heat transfer rate on the air conditioning side, the internal volume of the heat transfer tube, The heat capacity of the compressor (21) and the heat transmission coefficient of the compressor (21) are exemplified.
【００３０】上記室内ユニット（30）の記憶部（3A）
は、該室内ユニット（30）の特性を示す特性値が記憶さ
れて記憶手段を構成している。つまり、この特性値は、
室外ユニット（20）と同様に、室内ユニット（30）の機
種などによって異なり、具体的に、室内ユニット（30）
が有する熱交換器熱容量、冷媒側熱貫流率、空調側熱貫
流率及び、伝熱管内容積などが挙げられる。The storage unit (3A) of the indoor unit (30)
Stores a characteristic value indicating the characteristic of the indoor unit (30) and constitutes a storage means. In other words, this characteristic value is
Like the outdoor unit (20), it differs depending on the model of the indoor unit (30), and specifically, the indoor unit (30)
Of the heat exchanger, the heat transfer coefficient on the refrigerant side, the heat transfer rate on the air conditioning side, and the internal volume of the heat transfer tube.
【００３１】更に、上記空気調和装置（10）は、制御パ
ラメータの外部制御器（40）が設けられている。該外部
制御器（40）は、マイコンを搭載し、制御モデル（4M）
の構築部（41）と制御パラメータの生成部（42）とを備
えている。Further, the air conditioner (10) is provided with an external controller (40) for control parameters. The external controller (40) is equipped with a microcomputer and a control model (4M)
(41) and a control parameter generation unit (42).
【００３２】上記外部制御器（40）の構築部（41）は、
室外ユニット（20）及び室内ユニット（30）の記憶部
（2A，3A）から特性値を受信すると、該特性値に基づい
て各室外ユニット（20）及び室内ユニット（30）の制御
モデル（4M）を構築する構築手段を構成している。The construction section (41) of the external controller (40)
When the characteristic values are received from the storage units (2A, 3A) of the outdoor unit (20) and the indoor unit (30), the control model (4M) of each outdoor unit (20) and the indoor unit (30) is based on the characteristic values. Constructing means for constructing
【００３３】つまり、上記構築部（41）は、多変数（多
入力多出力制御：ＭＩＭＯ制御）を前提とし、数式で表
される冷媒回路のダイナミックモデルである制御モデル
（4M）を構築するように構成されている。That is, the construction unit (41) presupposes a multivariable (multiple-input and multiple-output control: MIMO control) and constructs a control model (4M) which is a dynamic model of a refrigerant circuit represented by a mathematical expression. Is configured.
【００３４】上記制御モデル（4M）は、例えば、次の式
で表される。The control model (4M) is represented by the following equation, for example.
【００３５】[0035]
【数１】 (Equation 1)
【００３６】この式におけるｘは、状態変数ベクトル
であって、空気調和装置（10）の挙動を示す主要な状態
量であり、次の式で表される。尚、式におけるＰは
冷媒圧力を、Ｔは熱交換器温度をそれぞれ示し、添え字
のＯは室外ユニット（20）を、Ｂは第２の室内ユニット
（30）をそれぞれ示している。X in this equation is a state variable vector, which is a main state quantity indicating the behavior of the air conditioner (10), and is expressed by the following equation. In the equation, P indicates the refrigerant pressure, T indicates the heat exchanger temperature, the subscript O indicates the outdoor unit (20), and B indicates the second indoor unit (30).
【００３７】[0037]
【数２】 (Equation 2)
【００３８】上記式におけるｕは、入力変数ベクトル
であって、空気調和装置（10）の操作量であり、次の式
で表される。尚、式におけるｆは圧縮機（21）の運
転周波数を、ｖは室内膨張弁（31）の開度をそれぞれ示
し、添え字のＡは第１の室内ユニット（30）をそれぞれ
示している。U in the above equation is an input variable vector, which is an operation amount of the air conditioner (10), and is represented by the following equation. In the equation, f indicates the operating frequency of the compressor (21), v indicates the opening of the indoor expansion valve (31), and the suffix A indicates the first indoor unit (30).
【００３９】[0039]
【数３】 (Equation 3)
【００４０】また、上記式におけるＡ，Ｂ，Ｃ及びＤ
は、制御モデル（4M）のパラメータであり、次の式で
表される。尚、式における添え字のＯは室外ユニット
（20）を、Ａは第１の室内ユニット（30）を、Ｂは第２
の室内ユニット（30）をそれぞれ示している。A, B, C and D in the above equation
Is a parameter of the control model (4M), and is represented by the following equation. In the formulas, the subscripts O represent the outdoor unit (20), A represents the first indoor unit (30), and B represents the second unit.
Each of the indoor units (30).
【００４１】[0041]
【数４】 (Equation 4)
【００４２】そして、上記構築部（41）は、室外ユニッ
ト（20）及び室内ユニット（30）の特性から定まる定数
Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤが未定の制御モデル（4M）を予め記憶
し、上記室外ユニット（20）及び室内ユニット（30）の
記憶部（2A，3A）から特性値を受信すると、該室外ユニ
ット（20）及び室内ユニット（30）の特性に対応してパ
ラメータである定数Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤを特定したした制
御モデル（4M）を構築する。The construction unit (41) stores in advance the control model (4M) in which the constants A, B, C and D determined from the characteristics of the outdoor unit (20) and the indoor unit (30) are undetermined. When the characteristic values are received from the storage units (2A, 3A) of the outdoor unit (20) and the indoor unit (30), the constants A, which are parameters corresponding to the characteristics of the outdoor unit (20) and the indoor unit (30), A control model (4M) that specifies B, C, and D is constructed.
【００４３】上記外部制御器（40）の生成部（42）は、
構築部（41）が構築した各室外ユニット（20）と室内ユ
ニット（30）の制御モデル（4M）に基づき、上記圧縮機
（21）などの空調機器を制御するための制御パラメータ
を生成する生成手段を構成している。The generator (42) of the external controller (40)
Based on the control model (4M) of each outdoor unit (20) and indoor unit (30) constructed by the construction unit (41), generation of control parameters for controlling the air conditioner such as the compressor (21) is generated. Means.
【００４４】具体的に、上記生成部（42）は、制御モデ
ル（4M）の定数Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤと、制御性能を決定す
る調整パラメータＱ及びＲとから、次の式及び式に
示すように、多変数制御における制御器パラメータ及び
制御器構造を生成する。Specifically, the generator (42) calculates the following equations and equations from the constants A, B, C and D of the control model (4M) and the adjustment parameters Q and R for determining the control performance. As shown, controller parameters and a controller structure in the multivariable control are generated.
【００４５】[0045]
【数５】 (Equation 5)
【００４６】上記室外ユニット（20）の操作部（2B）
は、生成部（42）が生成した制御パラメータに基づいて
上記圧縮機（21）などの空調機器の操作量を算出して該
空調機器を制御する操作手段を構成している。つまり、
該操作部（2B）は、多変数制御を行うように構成され、
上記式及び式に基づき、例えば、圧縮機（21）の吐
出冷媒温度と室内熱交換器の冷媒温度を２入力とし、圧
縮機（21）の運転周波数と室内膨張弁（31）の開度の操
作量を算出し、制御信号を出力するように構成されてい
る。The operation unit (2B) of the outdoor unit (20)
Constitutes an operation means for calculating an operation amount of the air conditioner such as the compressor (21) based on the control parameter generated by the generator (42) and controlling the air conditioner. That is,
The operation unit (2B) is configured to perform multivariable control,
Based on the above formula and the formula, for example, the refrigerant temperature of the compressor (21) and the refrigerant temperature of the indoor heat exchanger are set as two inputs, and the operating frequency of the compressor (21) and the opening degree of the indoor expansion valve (31) are determined. It is configured to calculate an operation amount and output a control signal.
【００４７】〈制御動作〉次に、上述した空気調和装置
（10）の制御動作について冷房運転を１例として図２及
び図３に基づき説明する。<Control Operation> Next, the control operation of the above-described air conditioner (10) will be described with reference to FIGS. 2 and 3, taking a cooling operation as an example.
【００４８】先ず、上記室外ユニット（20）及び室内ユ
ニット（30）を据え付けた際などにおいて、外部制御器
（40）によって式及び式に示す制御器パラメータ及
び制御器構造を生成する。そこで、上記制御パラメータ
である式及び式を生成する制御器生成モジュールの
動作を図２に基づいて説明する。First, when the outdoor unit (20) and the indoor unit (30) are installed, the controller and the controller parameters and the controller structure shown in the formula are generated by the external controller (40). Therefore, the expression as the above control parameter and the operation of the controller generation module for generating the expression will be described with reference to FIG.
【００４９】動作を開始すると、ステップＳＴ１１にお
いて、外部制御器（40）の構築部（41）は、室外ユニッ
ト（20）及び室内ユニット（30）の記憶部（2A，3A）か
ら室外機情報及び室内機情報として各室外ユニット（2
0）及び室内ユニット（30）の特性値を受信する。When the operation is started, in step ST11, the construction unit (41) of the external controller (40) transmits the outdoor unit information and information from the storage units (2A, 3A) of the outdoor unit (20) and the indoor unit (30). Each outdoor unit (2
0) and the characteristic values of the indoor unit (30).
【００５０】その後、ステップＳＴ１２に移り、構築部
（41）が室外ユニット（20）などの特性値を数式モデル
に割り付けて制御モデル（4M）を構築する。続いて、ス
テップＳＴ１３に移り、外部制御器（40）の生成部（4
2）が上記制御モデル（4M）の式及び式を算出して
生成する。その後、上記ステップＳＴ１１に戻り、上述
の動作を繰り返す。Thereafter, the process proceeds to step ST12, where the constructing section (41) assigns characteristic values of the outdoor unit (20) and the like to the mathematical expression model to construct the control model (4M). Subsequently, the process proceeds to step ST13, where the generation unit (4) of the external controller (40)
2) Calculates and generates the expression of the control model (4M) and the expression. Thereafter, the process returns to step ST11, and repeats the above operation.
【００５１】一方、上記空調運転である冷凍サイクルの
制御を開始すると、図３に示すように、先ず、ステップ
ＳＴ２１において、圧縮機（21）の吐出冷媒温度や室内
熱交換器の冷媒温度を含む各部の温度を検出する。その
後、ステップＳＴ２２に移り、上記外部制御器（40）の
生成部（42）が生成した式及び式に基づき、例え
ば、圧縮機（21）の吐出冷媒温度と室内熱交換器の冷媒
温度を２入力とし、圧縮機（21）の運転周波数と室内膨
張弁（31）の開度の操作量を算出する。On the other hand, when the control of the refrigeration cycle as the air conditioning operation is started, as shown in FIG. 3, first, in step ST21, the temperature of the refrigerant discharged from the compressor (21) and the temperature of the refrigerant in the indoor heat exchanger are included. Detect the temperature of each part. Thereafter, the process proceeds to step ST22, where, for example, the refrigerant temperature of the compressor (21) and the refrigerant temperature of the indoor heat exchanger are set to 2 based on the equation and the equation generated by the generator (42) of the external controller (40). As inputs, the operation amount of the operating frequency of the compressor (21) and the degree of opening of the indoor expansion valve (31) is calculated.
【００５２】続いて、ステップＳＴ２３に移り、上記室
外ユニット（20）の操作部（2B）が圧縮機（21）の容量
及び室内膨張弁（31）の開度を制御した後、ステップＳ
Ｔ２４に移り、制御を継続するか否かを判定する。そし
て、該制御を継続する場合、ステップＳＴ２１に戻り、
各部の温度を検出して上述の動作を繰り返す。一方、制
御を終了する場合、ステップＳＴ２４の判定がＮＯとな
って制御動作を終了する。尚、暖房運転時においても、
制御対象の空調機器が異なるのみであり、制御モデル
（4M）の構築等は冷房運転時と同じである。Subsequently, the operation proceeds to step ST23, in which the operation unit (2B) of the outdoor unit (20) controls the capacity of the compressor (21) and the opening of the indoor expansion valve (31), and then proceeds to step S23.
Moving to T24, it is determined whether or not to continue the control. If the control is to be continued, the process returns to step ST21,
The above operation is repeated by detecting the temperature of each part. On the other hand, when ending the control, the determination in step ST24 becomes NO, and the control operation ends. In addition, even during the heating operation,
Only the air conditioner to be controlled is different, and the construction of the control model (4M) is the same as that in the cooling operation.
【００５３】〈実施形態１の効果〉以上のように、本実
施形態によれば、室外ユニット（20）及び室内ユニット
（30）の特性値から冷媒回路の制御モデル（4M）を構築
し、該制御モデル（4M）から制御パラメータを生成する
ようにしたために、特性値の異なる室外ユニット（20）
と室内ユニット（30）とを組み合わせることができる。<Effects of First Embodiment> As described above, according to the present embodiment, a control model (4M) of the refrigerant circuit is constructed from the characteristic values of the outdoor unit (20) and the indoor unit (30). An outdoor unit with different characteristic values because the control parameters are generated from the control model (4M) (20)
And the indoor unit (30).
【００５４】つまり、本来、室外ユニット（20）と室内
ユニット（30）との機種などが対応している場合、特性
に対応した１つの制御内容で運転を制御することができ
るものの、機種などが対応していない室外ユニット（2
0）と室内ユニット（30）との組み合わせの場合、制御
内容が異なる。本実施形態では、特性の異なる室外ユニ
ット（20）と室内ユニット（30）との組み合わせであっ
ても圧縮機（21）の制御量等を正確に導出することがで
きる。この結果、上記室外ユニット（20）と室内ユニッ
ト（30）の組み合わせの自由度を向上させることができ
る。特に、機種等が異なっていても、ＣＯＰの低下や機
器の損傷を招来することなく、正常な運転状態を維持す
ることができる。That is, when the model of the outdoor unit (20) and the model of the indoor unit (30) normally correspond to each other, the operation can be controlled by one control content corresponding to the characteristic, but the model is different. Unsupported outdoor units (2
In the case of the combination of (0) and the indoor unit (30), the control contents are different. In the present embodiment, the control amount and the like of the compressor (21) can be accurately derived even with a combination of the outdoor unit (20) and the indoor unit (30) having different characteristics. As a result, the degree of freedom of the combination of the outdoor unit (20) and the indoor unit (30) can be improved. In particular, even if the models are different, it is possible to maintain a normal operation state without lowering the COP or damaging the equipment.
【００５５】また、従来のように、制御パラメータを多
数記憶する必要がないので、メモリ容量を少なくするこ
とができ、制御構成の簡略化を図ることができる。Further, unlike the related art, since it is not necessary to store a large number of control parameters, the memory capacity can be reduced, and the control configuration can be simplified.
【００５６】特に、空調運転を多変数制御（ＭＩＭＯ制
御）する場合、本来、行列演算などを行う関係から、メ
モリ容量が多くなるものの、制御パラメータなどのメモ
リ容量を少なくすることができるので、多変数制御の適
用をより容易にすることができる。In particular, when multi-variable control (MIMO control) of the air-conditioning operation is performed, the memory capacity is increased due to the matrix operation and the like, but the memory capacity of the control parameters and the like can be reduced. Variable control can be more easily applied.
【００５７】[0057]
【発明の実施の形態２】図４は、実施形態２を示し、本
実施形態は、上記実施形態１が室外ユニット（20）や室
内ユニット（30）の特性毎に制御モデル（4M）を構築す
るようにしたのに代えて、基準の特性値を補正して制御
モデル（4M）を構築するようにしたものである。Second Embodiment FIG. 4 shows a second embodiment. In this embodiment, a control model (4M) is constructed for each characteristic of the outdoor unit (20) and the indoor unit (30) according to the first embodiment. Instead of this, a control model (4M) is constructed by correcting the reference characteristic value.
【００５８】具体的に、上記室外ユニット（20）及び室
内ユニット（30）の記憶部（2A，3A）は、予め定められ
た基準の室外ユニット（20）及び室内ユニット（30）の
基準特性値に対し、上記各室外ユニット（20）及び室内
ユニット（30）の個々の特性を示す特性値の補正値を記
憶している。Specifically, the storage units (2A, 3A) of the outdoor unit (20) and the indoor unit (30) store the reference characteristic values of the outdoor unit (20) and the indoor unit (30) of a predetermined reference. In contrast, a correction value of a characteristic value indicating individual characteristics of each of the outdoor unit (20) and the indoor unit (30) is stored.
【００５９】一方、外部制御器（40）の構築部（41）
は、上記基準の室外ユニット（20）及び室内ユニット
（30）の基準特性値を予め記憶し、上記記憶部（2A，3
A）から補正値を受信すると、該補正値に基づいて基準
特性値を補正して各室外ユニット（20）及び室内ユニッ
ト（30）の制御モデル（4M）を構築するように構成され
ている。On the other hand, the construction section (41) of the external controller (40)
Stores the reference characteristic values of the reference outdoor unit (20) and the indoor unit (30) in advance, and stores the storage units (2A, 3A).
When a correction value is received from A), the reference characteristic value is corrected based on the correction value, and a control model (4M) of each outdoor unit (20) and indoor unit (30) is constructed.
【００６０】つまり、本実施形態２では、例えば、最も
基準となる室外ユニット（20）及び室内ユニット（30）
を予め想定し、この基準の室外ユニット（20）及び室内
ユニット（30）の基準特性値に対し、各室外ユニット
（20）及び室内ユニット（30）が特性値の補正値を記憶
している。That is, in the second embodiment, for example, the outdoor unit (20) and the indoor unit (30) which are the most standard
Is assumed in advance, and the outdoor unit (20) and the indoor unit (30) store correction values of the characteristic values with respect to the reference characteristic values of the reference outdoor unit (20) and indoor unit (30).
【００６１】一方、上記外部制御器（40）の構築部（4
1）は、基準特性値を予め記憶しているので、上記室外
ユニット（20）及び室内ユニット（30）の補正値を受信
すると、基準特性値を補正値で補正して室外ユニット
（20）及び室内ユニット（30）の特性値を導出し、制御
モデル（4M）を構築する（式及び式参照）。その他
の構成並びに作用及び効果は、実施形態１と同様であ
る。On the other hand, the construction section (4) of the external controller (40)
1) stores the reference characteristic value in advance, so that when the correction values of the outdoor unit (20) and the indoor unit (30) are received, the reference characteristic value is corrected by the correction value and the outdoor unit (20) and The characteristic values of the indoor unit (30) are derived, and a control model (4M) is constructed (see equations and equations). Other configurations, operations, and effects are the same as those of the first embodiment.
【００６２】[0062]
【発明の実施の形態３】図５は、実施形態３を示し、本
実施形態は、上記実施形態１が室外ユニット（20）や室
内ユニット（30）毎に制御モデル（4M）を構築するよう
にしたのに代えて、基準制御パラメータを補正するよう
にしたものである。Third Embodiment FIG. 5 shows a third embodiment. This embodiment is different from the first embodiment in that a control model (4M) is constructed for each of the outdoor unit (20) and the indoor unit (30). Instead, the reference control parameter is corrected.
【００６３】具体的に、上記室外ユニット（20）及び室
内ユニット（30）の記憶部（2A，3A）は、予め定められ
た基準の室外ユニット（20）及び室内ユニット（30）の
基準特性値に対し、上記各室外ユニット（20）及び室内
ユニット（30）の個々の特性を示す特性値の補正値を記
憶している。Specifically, the storage units (2A, 3A) of the outdoor unit (20) and the indoor unit (30) store the reference characteristic values of the outdoor unit (20) and the indoor unit (30) of a predetermined reference. In contrast, a correction value of a characteristic value indicating individual characteristics of each of the outdoor unit (20) and the indoor unit (30) is stored.
【００６４】一方、外部制御器（40）の生成部（42）
は、上記基準の室外ユニット（20）及び室内ユニット
（30）の基準制御パラメータを予め記憶し、上記記憶部
（2A，3A）から補正値を受信すると、該補正値に基づい
て基準制御パラメータを補正して各室外ユニット（20）
及び室内ユニット（30）の制御パラメータを構築するよ
うに構成されている。つまり、上記生成部（42）は、基
準となる式及び式とを記憶している。On the other hand, the generator (42) of the external controller (40)
Stores in advance the reference control parameters of the reference outdoor unit (20) and the indoor unit (30), and upon receiving a correction value from the storage unit (2A, 3A), sets the reference control parameter based on the correction value. Correction for each outdoor unit (20)
And a control parameter for the indoor unit (30). That is, the generation unit (42) stores the reference expressions and the expressions.
【００６５】つまり、本実施形態３では、実施形態２と
同様に、基準の室外ユニット（20）及び室内ユニット
（30）の特性値に対し、各室外ユニット（20）及び室内
ユニット（30）が特性値の補正値を記憶している。That is, in the third embodiment, as in the second embodiment, the outdoor unit (20) and the indoor unit (30) are different from the characteristic values of the reference outdoor unit (20) and the indoor unit (30). The correction value of the characteristic value is stored.
【００６６】一方、上記外部制御器（40）の生成部（4
2）は、基準制御パラメータ（式及び式参照）を予
め記憶しているので、制御パラメータの演算処理を行う
ことはなく、上記室外ユニット（20）及び室内ユニット
（30）の補正値を受信すると、基準制御パラメータを補
正値で補正して室外ユニット（20）及び室内ユニット
（30）の制御パラメータを導出する。On the other hand, the generation unit (4) of the external controller (40)
2) stores the reference control parameters (formulas and formulas) in advance, so that the control parameters are not calculated, and the correction values of the outdoor unit (20) and the indoor unit (30) are received. Then, the control parameters of the outdoor unit (20) and the indoor unit (30) are derived by correcting the reference control parameters with the correction values.
【００６７】したがって、本実施形態によれば、実施形
態１の構築部（41）は省略され、制御パラメータの演算
処理を行う必要がないので、制御系統の簡素化を図るこ
とができる。その他の構成並びに作用及び効果は、実施
形態１と同様である。Therefore, according to the present embodiment, the construction section (41) of the first embodiment is omitted, and it is not necessary to perform control parameter calculation processing, so that the control system can be simplified. Other configurations, operations, and effects are the same as those of the first embodiment.
【００６８】[0068]
【発明の他の実施の形態】上記各実施形態においては、
外部制御器（40）を設けて生成部（42）等を構成するよ
うにしたが、本発明は、生成部（42）等を室外ユニット
（20）のマイコンなどに一体に設けるようにしてもよ
い。Other embodiments of the present invention In the above embodiments,
Although the external controller (40) is provided to constitute the generating unit (42), the present invention may be such that the generating unit (42) is provided integrally with the microcomputer of the outdoor unit (20). Good.
【００６９】また、本発明は、１台の室外ユニット（2
0）に１台の室内ユニット（30）を接続するいわゆるセ
パレート型の空気調和装置（10）に適用してもよいこと
は勿論である。The present invention also relates to a single outdoor unit (2
Needless to say, the present invention may be applied to a so-called separate type air conditioner (10) in which one indoor unit (30) is connected to (0).
【００７０】また、本発明は、圧縮機（21）などを多変
数制御を行うものに限られるものではない。The present invention is not limited to a compressor (21) or the like which performs multivariable control.
【図１】本発明の実施形態１を示す空気調和装置の制御
系統図である。FIG. 1 is a control system diagram of an air-conditioning apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
【図２】実施形態１の制御器生成モジュールの動作を示
す制御フロー図である。FIG. 2 is a control flowchart showing an operation of a controller generation module according to the first embodiment.
【図３】実施形態１の冷凍サイクルの制御動作を示す制
御フロー図である。FIG. 3 is a control flowchart showing a control operation of a refrigeration cycle according to the first embodiment.
【図４】本発明の実施形態２を示す空気調和装置の制御
系統図である。FIG. 4 is a control system diagram of an air conditioner showing a second embodiment of the present invention.
【図５】本発明の実施形態３を示す空気調和装置の制御
系統図である。FIG. 5 is a control system diagram of an air-conditioning apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
【図６】従来の空気調和装置を示す制御系統図である。FIG. 6 is a control system diagram showing a conventional air conditioner.
【図７】従来の他の空気調和装置を示す制御系統図であ
る。FIG. 7 is a control system diagram showing another conventional air conditioner.
10 空気調和装置 20 室外ユニット（熱源側ユニット） 21 圧縮機（空調機器） 2A 記憶部（記憶手段） 2B 操作部（操作手段） 30 室内ユニット（利用側ユニット） 31 室内膨張弁（空調機器） 3A 記憶部（記憶手段） 40 外部制御器 41 構築部（構築手段） 42 生成部（生成手段） 4M 制御モデル 10 Air conditioner 20 Outdoor unit (heat source side unit) 21 Compressor (air conditioning unit) 2A Storage unit (storage unit) 2B Operation unit (operation unit) 30 Indoor unit (user side unit) 31 Indoor expansion valve (air conditioning unit) 3A Storage unit (storage unit) 40 External controller 41 Construction unit (construction unit) 42 Generation unit (generation unit) 4M control model
Claims (3)
（30）とを備え、空調機器（21，31，…）を制御して空
調運転を行う空気調和装置であって、 上記熱源側ユニット（20）及び利用側ユニット（30）の
個々の特性を示す特性値を記憶する記憶手段（2A，3A）
と、 該記憶手段（2A，3A）から特性値を受信すると、該特性
値に基づいて各熱源側ユニット（20）及び利用側ユニッ
ト（30）の制御モデルを構築する構築手段（41）と、 上記構築手段（41）が導出した制御モデルに基づき上記
空調機器（21，31，…）を制御するための制御パラメー
タを生成する生成手段（42）と、 該生成手段（42）が生成した制御パラメータに基づいて
上記空調機器（21，31，…）の操作量を算出して該空調
機器（21，31，…）を制御する操作手段（2B）とを備え
ている空気調和装置。1. An air conditioner comprising a heat source side unit (20) and a use side unit (30) for controlling an air conditioner (21, 31,...) To perform an air conditioning operation. Storage means (2A, 3A) for storing characteristic values indicating individual characteristics of (20) and the use side unit (30)
Receiving the characteristic value from the storage means (2A, 3A), constructing means (41) for constructing a control model of each heat source side unit (20) and utilization side unit (30) based on the characteristic value; Generating means (42) for generating control parameters for controlling the air conditioners (21, 31, ...) based on the control model derived by the construction means (41); and control generated by the generating means (42). An air conditioner including an operation means (2B) for calculating an operation amount of the air conditioner (21, 31, ...) based on a parameter and controlling the air conditioner (21, 31, ...).
（30）とを備え、空調機器（21，31，…）を制御して空
調運転を行う空気調和装置であって、 予め定められた基準の熱源側ユニット（20）及び利用側
ユニット（30）の基準特性値に対し、上記各熱源側ユニ
ット（20）及び利用側ユニット（30）の個々の特性を示
す特性値の補正値を記憶する記憶手段（2A，3A）と、 上記基準の熱源側ユニット（20）及び利用側ユニット
（30）の基準特性値を予め記憶し、上記記憶手段（2A，
3A）から補正値を受信すると、該補正値に基づいて基準
特性値を補正して各熱源側ユニット（20）及び利用側ユ
ニット（30）の制御モデルを構築する構築手段（41）
と、 上記構築手段（41）が導出した制御モデルに基づき上記
空調機器（21，31，…）を制御するための制御パラメー
タを生成する生成手段（42）と、 該生成手段（42）が生成した制御パラメータに基づいて
上記空調機器（21，31，…）の操作量を算出して該空調
機器（21，31，…）を制御する操作手段（2B）とを備え
ている空気調和装置。2. An air conditioner comprising a heat source side unit (20) and a use side unit (30) for controlling an air conditioner (21, 31,...) To perform an air conditioning operation, the air conditioner being provided in advance. For the reference characteristic values of the reference heat source side unit (20) and the use side unit (30), the correction values of the characteristic values indicating the individual characteristics of the heat source side unit (20) and the use side unit (30) are stored. Storage means (2A, 3A) for storing the reference characteristic values of the reference heat source side unit (20) and the use side unit (30) in advance;
When receiving the correction value from 3A), the construction means (41) which corrects the reference characteristic value based on the correction value and constructs a control model of each of the heat source side unit (20) and the utilization side unit (30).
Generating means (42) for generating control parameters for controlling the air conditioners (21, 31,...) Based on the control model derived by the constructing means (41); An air conditioner comprising: an operation means (2B) for calculating an operation amount of the air conditioner (21, 31,...) Based on the control parameters obtained and controlling the air conditioner (21, 31,...).
（30）とを備え、空調機器（21，31，…）を制御して空
調運転を行う空気調和装置において、 予め定められた基準の熱源側ユニット（20）及び利用側
ユニット（30）の基準特性値に対し、上記各熱源側ユニ
ット（20）及び利用側ユニット（30）の個々の特性を示
す特性値の補正値を記憶する記憶手段（2A，3A）と、 上記基準の熱源側ユニット（20）及び利用側ユニット
（30）の空調機器（21，31，…）を制御するための基準
制御パラメータを予め記憶し、上記記憶手段（2A，3A）
から補正値を受信すると、該補正値に基づいて基準制御
パラメータを補正して上記空調機器（21，31，…）の制
御パラメータを生成する生成手段（42）と、 該生成手段（42）が生成した制御パラメータに基づいて
上記空調機器（21，31，…）の操作量を算出して該空調
機器（21，31，…）を制御する操作手段（2B）とを備え
ている空気調和装置。3. An air conditioner that includes a heat source side unit (20) and a use side unit (30) and controls an air conditioner (21, 31,...) To perform an air conditioning operation. A storage for storing a correction value of a characteristic value indicating individual characteristics of each of the heat source side unit (20) and the utilization side unit (30) with respect to the reference characteristic value of the heat source side unit (20) and the utilization side unit (30). Means (2A, 3A) and reference control parameters for controlling the air conditioners (21, 31,...) Of the reference heat source side unit (20) and the use side unit (30) in advance; (2A, 3A)
Receiving a correction value from the air conditioner (21, 31,...) To generate a control parameter for the air conditioner (21, 31,...) Based on the correction value; An air conditioner including an operation means (2B) for calculating an operation amount of the air conditioner (21, 31, ...) based on the generated control parameter and controlling the air conditioner (21, 31, ...). .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10346987A JP2000171076A (en) | 1998-12-07 | 1998-12-07 | Air conditioner |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP10346987A JP2000171076A (en) | 1998-12-07 | 1998-12-07 | Air conditioner |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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|---|---|---|---|
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|---|---|
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1998
- 1998-12-07 JP JP10346987A patent/JP2000171076A/en active Pending
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