JP2000170713A - Cylinder with position detector - Google Patents
Cylinder with position detectorInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば開閉弁にお
ける弁本体などを全開位置と全閉位置との二位置に切替
え動作させる場合に用いられる位置検出装置付シリンダ
ーに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cylinder with a position detecting device which is used, for example, when a valve body or the like in an on-off valve is switched between a fully opened position and a fully closed position.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、この種の位置検出装置付シリンダ
ーとして、例えば図4に示すような構成のものが採用さ
れていた。すなわち、シリンダー本体1内に軸線方向に
往復運動自在に嵌合保持されたピストン2に開閉弁にお
ける弁本体などの被駆動体(図示省略)動作用のピスト
ンロッド3を固定連結している。2. Description of the Related Art Heretofore, for example, a cylinder having a structure as shown in FIG. That is, a piston rod 3 for operating a driven body (not shown) such as a valve body of an on-off valve is fixedly connected to a piston 2 fitted and held in a cylinder body 1 so as to be able to reciprocate in the axial direction.
【0003】このピストンロッド3に直接、カム4を取
り付ける、あるいは、ピストン2に同調して移動するガ
イドロッド(図示省略する)にカムを取り付ける一方、
シリンダーストロークに等しい距離Lを隔てた位置に2
つのリミットスイッチ5A,5Bを配置して、ピストン
2が往復運動方向の終端(ストロークエンド)に達した
とき、ピストン2およびピストンロッド3と一体に移動
するカム4でリミットスイッチ5Aまたは5Bを作動さ
せることによって、シリンダーのストロークエンドを検
出するように構成している。A cam 4 is directly attached to the piston rod 3 or a cam is attached to a guide rod (not shown) which moves in synchronization with the piston 2.
2 at a distance L equal to the cylinder stroke
The two limit switches 5A and 5B are arranged, and when the piston 2 reaches the end (stroke end) in the reciprocating direction, the limit switch 5A or 5B is operated by the cam 4 which moves integrally with the piston 2 and the piston rod 3. Thereby, the stroke end of the cylinder is detected.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記したような構成の
従来の位置検出装置付シリンダーにおいては、リミット
スイッチ5A,5Bの配置にあたって、ピストンロッド
2あるいはガイドロッドがフルストローク移動するのと
同じ距離Lのスペースが必要となり、そのため、シリン
ダーを搭載する装置、機器の全長が長くて、不経済な形
態になりやすいという難点があった。In the conventional cylinder with a position detecting device having the above-described structure, when the limit switches 5A and 5B are arranged, the same distance L as the piston rod 2 or the guide rod moves by a full stroke. Space is required, and the length of the device and equipment on which the cylinder is mounted is long, so that there is a problem that the apparatus tends to be uneconomical.
【0005】本発明は上記した課題を解決するものであ
り、短いスペースの確保で両ストロークエンド(位置)
を検出することができ、搭載装置、機器の全長の短縮化
が図れる位置検出装置付シリンダーを提供することを目
的とする。[0005] The present invention solves the above-mentioned problems, and secures a short space so that both stroke ends (positions) are reduced.
It is an object of the present invention to provide a cylinder with a position detecting device that can detect the position of the mounting device and the length of the device.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために、本発明に係る位置検出装置付シリンダーは、シ
リンダー本体内に軸線方向に往復運動自在にピストンを
嵌合保持するとともに、このピストンに被駆動体動作用
のピストンロッドを連結してなるシリンダーにおいて、
シリンダー本体の軸線方向の両端部それぞれに、ノブ状
位置検出部材をピストンの往復運動方向と平行な方向に
移動可能に支持させ、これら両ノブ状位置検出部材を通
常はその一端側がシリンダー本体内に突出するように移
動付勢する弾性体を設けるとともに、ピストンが往復運
動方向の終端近くに達したとき、ノブ状位置検出部材の
一端側にピストンが当接して、このノブ状位置検出部材
を弾性体の付勢力に抗して位置検出方向に押圧移動させ
るように構成したものである。In order to solve the above-mentioned problems, a cylinder with a position detecting device according to the present invention has a piston fitted and held in a cylinder body so as to be reciprocally movable in an axial direction. Cylinder connected with a piston rod for driven body operation,
At each end of the cylinder body in the axial direction, a knob-shaped position detection member is supported so as to be movable in a direction parallel to the reciprocating direction of the piston. An elastic body is provided to move and urge to protrude, and when the piston reaches near the end in the reciprocating direction, the piston comes into contact with one end of the knob-shaped position detecting member to elastically move the knob-shaped position detecting member. It is configured to be pressed and moved in the position detection direction against the urging force of the body.
【0007】上記した構成により、シリンダー本体の軸
線方向の両端部に、通常は弾性体によりその一端側がシ
リンダー本体内に突出するように移動付勢させて2つの
ノブ状位置検出部材を支持させることで、ピストンが往
復運動方向の終端近くから終端にまで運動するとき、そ
のノブ状位置検出部材がピストンに押圧され付勢力に抗
して位置検出方向に移動されることになり、このような
ノブ状位置検出部材の位置検出方向への移動を検知する
ことによって、シリンダーの両ストロークエンド(二位
置)を検出することが可能である。したがって、位置検
出のためにシリンダーのフルストロークと等しい距離の
スペースを設ける必要がなくなり、位置検出部材を含む
シリンダーを搭載する装置、機器の全長が短くて、経済
的に設置使用できる形態とすることができる。With the above structure, the two knob-shaped position detecting members are supported by moving and biasing both ends of the cylinder body in the axial direction so that one end of the cylinder body usually projects into the cylinder body. When the piston moves from near the end to the end in the reciprocating direction, the knob-shaped position detecting member is pressed by the piston and moved in the position detecting direction against the urging force. It is possible to detect both stroke ends (two positions) of the cylinder by detecting the movement of the state position detecting member in the position detecting direction. Therefore, it is not necessary to provide a space having a distance equal to the full stroke of the cylinder for position detection, and the length of the device and equipment on which the cylinder including the position detection member is mounted is short, so that it can be installed and used economically. Can be.
【0008】[0008]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図1は本発明に係る位置検出装置
付シリンダー全体の外観側面図、図2はシリンダーの縦
断側面図である。このシリンダーCは、軸線方向の両端
にヘッドカバー11およびロッドカバー12が固定され
ているシリンダー本体13内に、水や空気などの圧力流
体の給排制御に伴い軸線方向に往復運動自在なピストン
14が嵌合保持されているとともに、このピストン14
の軸心部に開閉弁における弁本体などの被駆動体動作用
のピストンロッド15の一端が固定連結されてなり、こ
のピストンロッド15の他端側はロッドカバー12に形
成された貫通孔16を通して外方へ突出されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an external side view of an entire cylinder with a position detecting device according to the present invention, and FIG. 2 is a vertical side view of the cylinder. In the cylinder C, a piston 14 that can reciprocate in the axial direction along with the supply and discharge control of a pressure fluid such as water or air is provided in a cylinder body 13 in which a head cover 11 and a rod cover 12 are fixed at both ends in the axial direction. The piston 14 is fitted and held.
One end of a piston rod 15 for operating a driven body such as a valve body in an on-off valve is fixedly connected to the axial center portion of the on-off valve, and the other end of the piston rod 15 passes through a through hole 16 formed in the rod cover 12. It protrudes outward.
【0009】図3に明示するように、シリンダー本体1
3の軸線方向両端のヘッドカバー11およびロッドカバ
ー12でピストン14の軸心部に対して偏心する位置に
はそれぞれ、ピストン14の往復運動方向と平行に貫通
孔17A,17Bが形成されている。これら両貫通孔1
7A,17Bに、ノブ状の位置検出部材18A,18B
がOリング19A,19Bを介して気密、水密状態にし
てピストン14の往復運動方向と平行な方向に移動可能
に支持されている。[0009] As clearly shown in FIG.
Through holes 17A and 17B are formed in the head cover 11 and the rod cover 12 at both ends in the axial direction at positions eccentric to the axis of the piston 14 in parallel with the reciprocating direction of the piston 14. These two through holes 1
7A and 17B, knob-shaped position detecting members 18A and 18B
Are air-tight and water-tight via O-rings 19A and 19B, and are movably supported in a direction parallel to the reciprocating direction of the piston 14.
【0010】ヘッドカバー11およびロッドカバー12
に形成された貫通孔17A,17Bに続く大径穴部20
A,20B内には、両ノブ状位置検出部材18A,18
Bを通常はその一端側がシリンダー本体13内に突出す
るように移動付勢するコイルスプリングや積層皿バネな
どの弾性体21A,21Bが収納保持されている。ま
た、両ノブ状位置検出部材18A,18Bの他端側は、
通常時には図3の仮想線に示すように、ヘッドカバー1
1およびロッドカバー12の外面と面一または僅かに外
方へ突出している。[0010] Head cover 11 and rod cover 12
Large-diameter hole portion 20 following through holes 17A and 17B formed in
A and 20B include both knob-shaped position detecting members 18A and 18B.
Normally, elastic bodies 21A and 21B such as a coil spring and a laminated disc spring which move and urge B so that one end thereof protrudes into the cylinder body 13 are housed and held. The other end sides of both knob-shaped position detecting members 18A and 18B are
Normally, as shown by the phantom line in FIG.
1 and the rod cover 12 are flush with or slightly outward from the outer surface.
【0011】上記したシリンダーCにおけるヘッドカバ
ー11の外面もしくはその近くおよびロッドカバー12
の外面もしくはその近くには、リミットスイッチ22
A,22Bが配置固定されている。これらリミットスイ
ッチ22A,22Bの作動片22a,22bはノブ状位
置検出部材18A,18Bの移動経路に臨んで設けられ
ており、ピストン14がストロークエンド近くに達して
ノブ状位置検出部材18A,18Bの一端側に当接した
時点からストロークエンドに達するまで移動することに
伴いノブ状位置検出部材18A,18Bが付勢力に抗し
て位置検出方向、つまり、外方に押圧移動され、このノ
ブ状位置検出部材18A,18Bの移動によって、リミ
ットスイッチ22A,22Bの作動片22a,22bが
動作されるように構成されている。The outer surface of the head cover 11 in or near the cylinder C and the rod cover 12
On or near the outer surface of the
A and 22B are fixedly arranged. The operation pieces 22a and 22b of these limit switches 22A and 22B are provided facing the movement path of the knob-shaped position detecting members 18A and 18B. When the piston 14 reaches near the stroke end, the operation of the knob-shaped position detecting members 18A and 18B is stopped. The knob-shaped position detecting members 18A and 18B are pushed and moved outward in the position detecting direction, that is, outwardly, against the urging force in accordance with the movement from the point of contact with one end to the end of the stroke. The movement of the detection members 18A, 18B causes the operation pieces 22a, 22b of the limit switches 22A, 22B to operate.
【0012】上記した構成の位置検出装置付シリンダー
Cにおいては、シリンダー本体13内への圧力流体の給
排制御に伴ってピストン14が軸線方向に往復運動し、
ピストンロッド15の往復運動により、例えば開閉弁に
おける弁本体が全開位置と全閉位置とに切替え動作され
る。In the cylinder C with the position detecting device having the above structure, the piston 14 reciprocates in the axial direction with the control of the supply and discharge of the pressurized fluid into the cylinder body 13.
By the reciprocating motion of the piston rod 15, for example, the valve body of the on-off valve is switched between the fully open position and the fully closed position.
【0013】ここで、ピストン14がストロークエンド
の近くまで達したとき、このピストン14の端面がノブ
状位置検出部材18Aまたは18Bの一端に当接し、そ
の当接時点から更にストロークエンドに向かって移動す
ることに伴いノブ状位置検出部材18Aまたは18Bが
弾性体21Aまたは21Bによる移動付勢力に抗して外
方に押圧移動されることになり、このノブ状位置検出部
材18Aまたは18Bの外方への移動量が一定になった
とき、つまり、ピストン14がストロークエンドに達し
たとき、リミットスイッチ22Aの作動片22aまたは
リミットスイッチ22Bの作動片22bが、図3の実線
に示すように動作され、その動作信号によって、シリン
ダー本体13内への圧力流体の給排制御動作およびシリ
ンダーCの作動が停止され、弁本体が全開位置または全
閉位置に固定保持される。Here, when the piston 14 reaches the vicinity of the stroke end, the end face of the piston 14 contacts one end of the knob-shaped position detecting member 18A or 18B, and further moves toward the stroke end from the contact point. As a result, the knob-shaped position detecting member 18A or 18B is pressed and moved outward against the urging force of the elastic body 21A or 21B, and moves outward from the knob-shaped position detecting member 18A or 18B. Is constant, that is, when the piston 14 reaches the stroke end, the operating piece 22a of the limit switch 22A or the operating piece 22b of the limit switch 22B is operated as shown by the solid line in FIG. By the operation signal, the supply / discharge control operation of the pressurized fluid into the cylinder body 13 and the operation of the cylinder C are performed. Locked, the valve body is fixed and held in the fully open position or fully closed position.
【0014】このように、シリンダー本体13の軸線方
向の両端部に配置されピストン14の動きに直接連動す
るノブ状位置検出部材18A,18Bを介してリミット
スイッチ22A,22Bを動作させるようにしているの
で、ピストンロッドやガイドロッドの移動を介してリミ
ットスイッチを動作させる場合に比べて、リミットスイ
ッチ22A,22Bをストロークに等しい距離のスペー
スを隔てて設置する必要がなく、シリンダーCの全長お
よびシリンダーCを搭載する装置、機器の全長を短くす
ることができる。As described above, the limit switches 22A and 22B are operated via the knob-shaped position detecting members 18A and 18B which are arranged at both ends in the axial direction of the cylinder body 13 and are directly linked to the movement of the piston 14. Therefore, unlike the case where the limit switch is operated through the movement of the piston rod or the guide rod, the limit switches 22A and 22B do not need to be installed with a space equal to the stroke. The overall length of the device or device on which the device is mounted can be reduced.
【0015】なお、上記した実施の形態では、2つのノ
ブ状位置検出部材18A,18Bの移動によってリミッ
トスイッチ22A,22Bを動作させることにより、位
置検出機能を発揮させるように構成したが、例えばノブ
状位置検出部材18A,18Bの外方側端部分に着色を
施したり、「エンド」の表示を施したりして、それを肉
眼で見ることで位置を検知するようにしてもよい。In the above-described embodiment, the position detection function is realized by operating the limit switches 22A and 22B by moving the two knob-shaped position detection members 18A and 18B. It is also possible to color the outer end portions of the shape position detecting members 18A and 18B or to display "end", and detect the position by looking at it with the naked eye.
【0016】[0016]
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、シリン
ダー本体の軸線方向の両端部に支持させた2つのノブ状
位置検出部材をピストンの往復運動に直接に連動させて
位置検出方向に移動させ、そのノブ状位置検出部材の移
動を検知することでシリンダーの両ストロークエンド
(二位置)を検出することができる。したがって、位置
検出のためにシリンダーのフルストロークと等しい距離
のスペースを設ける必要がなく、シリンダー自体を全長
の短いものにできるとともに、シリンダーを搭載する装
置、機器の全長も短くして省スペース、かつ、経済的に
設置使用することができる。As described above, according to the present invention, the two knob-shaped position detecting members supported at both axial ends of the cylinder body are directly linked to the reciprocating motion of the piston in the position detecting direction. By moving the cylinder and detecting the movement of the knob-shaped position detecting member, both stroke ends (two positions) of the cylinder can be detected. Therefore, there is no need to provide a space equal to the full stroke of the cylinder for position detection, and the cylinder itself can be shortened in length, and the length of the device and equipment on which the cylinder is mounted is also shortened to save space, and Can be installed and used economically.
【図1】本発明に係る位置検出装置付シリンダー全体の
外観側面図である。FIG. 1 is an external side view of an entire cylinder with a position detecting device according to the present invention.
【図2】同シリンダーの拡大縦断側面図である。FIG. 2 is an enlarged vertical sectional side view of the cylinder.
【図3】同シリンダーの要部の拡大縦断側面図である。FIG. 3 is an enlarged vertical sectional side view of a main part of the cylinder.
【図4】従来の位置検出装置付シリンダーの外観側面図
である。FIG. 4 is an external side view of a conventional cylinder with a position detecting device.
11 ヘッドカバー 12 ロッドカバー 13 シリンダー本体 14 ピストン 15 ピストンロッド 18A,18B ノブ状位置検出部材 21A,21B 弾性体 22A,22B リミットスイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Head cover 12 Rod cover 13 Cylinder main body 14 Piston 15 Piston rod 18A, 18B Knob-shaped position detecting member 21A, 21B Elastic body 22A, 22B Limit switch
Claims (1)
自在にピストンを嵌合保持するとともに、このピストン
に被駆動体動作用のピストンロッドを連結してなるシリ
ンダーにおいて、 シリンダー本体の軸線方向の両端部それぞれに、ノブ状
位置検出部材をピストンの往復運動方向と平行な方向に
移動可能に支持させ、これら両ノブ状位置検出部材を通
常はその一端側がシリンダー本体内に突出するように移
動付勢する弾性体を設けるとともに、ピストンが往復運
動方向の終端近くに達したとき、ノブ状位置検出部材の
一端側にピストンが当接して、このノブ状位置検出部材
を弾性体の付勢力に抗して位置検出方向に押圧移動させ
るように構成していることを特徴とする位置検出装置付
シリンダー。1. A cylinder having a piston fitted and held in a cylinder body so as to be reciprocally movable in an axial direction, and a piston rod for operating a driven body connected to the piston, wherein both ends of the cylinder body in the axial direction are provided. Each of the portions has a knob-shaped position detecting member movably supported in a direction parallel to the reciprocating direction of the piston, and both of the knob-shaped position detecting members are normally urged to move such that one end thereof protrudes into the cylinder body. When the piston reaches near the end in the reciprocating direction, the piston comes into contact with one end of the knob-shaped position detecting member, and the knob-shaped position detecting member is pressed against the urging force of the elastic body. A cylinder with a position detecting device, which is configured to be pressed and moved in a position detecting direction.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10349207A JP2000170713A (en) | 1998-12-09 | 1998-12-09 | Cylinder with position detector |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10349207A JP2000170713A (en) | 1998-12-09 | 1998-12-09 | Cylinder with position detector |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000170713A true JP2000170713A (en) | 2000-06-20 |
Family
ID=18402207
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10349207A Pending JP2000170713A (en) | 1998-12-09 | 1998-12-09 | Cylinder with position detector |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2000170713A (en) |
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- 1998-12-09 JP JP10349207A patent/JP2000170713A/en active Pending
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