JP2000168260A - 乱丁検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 検査画像を取り込んだ印刷物と基準画像を取
り込んだ印刷物との間で印刷濃度や用紙の色が異なって
いる場合でも、確実に乱丁を検出する。 【解決手段】 予め正常な印刷物から画像入力した基準
画像Ａと、丁合工程で印刷物から画像入力した検査画像
Ｄとに基づいて乱丁を検出する際、全ての処理を多値の
ままで行なうとともに、基準画像Ａからエッジを抽出し
た基準エッジ画像Ｂを作成し、検査画像Ｄからエッジを
抽出した検査エッジ画像Ｆを作成し、基準エッジ画像Ｂ
を検査エッジ膨脹画像Ｇによりマスク処理し、検査エッ
ジ画像Ｆを基準エッジ膨脹画像Ｃによりマスク処理する
することにより、これら基準エッジ画像と検査エッジ画
像とを比較して乱丁発生を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、製本工程における
丁合工程で発生する乱丁を検知する際に適用して好適
な、乱丁検出方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、製本機で製本処理を行う場合、
予め印刷機によって個別に印刷された複数の折丁と呼ば
れる印刷物の束を、順番に重ね合わせて１冊分の印刷物
とした後、これを結束することにより１冊の本が製造さ
れている。

【０００３】この製本工程においては、各折丁を正しい
順番で重ね合わせることが極めて重要であることから、
その順番が乱れる乱丁が発生した場合には、それを確実
に検出して対処する必要がある。

【０００４】従来の乱丁検知技術としては、例えば特公
平３−４４０００号公報に、基準紙面及び検査紙面の複
数の測定点にそれぞれ光をあて、各測定点からの反射光
を各測定点に対応する複数の受光素子で受け、各測定点
毎に検査紙面からの反射光量と基準紙面からの反射光量
との差をとり、更に隣接した２つの測定点毎に検査紙面
の反射光量の算術平均と基準紙面の反射光量の算術平均
を計算して、この２つの算術平均の差をとり、２種類の
差のうち所定レベルを越えた差の個数を２種類の差の全
個数と比較することにより乱丁を検知する方法が開示さ
れている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
公平３−４４０００号公報に開示されている技術には、
印刷された紙面の濃度変化を検出しているため、丁合は
正しいにも拘らず印刷濃度や用紙色の変化、又は折丁の
載せずれ等により所定の測定点にかかる絵柄がずれるこ
とに起因する反射光量の変化により誤検出が発生した
り、類似絵柄や文字のみの折丁の場合には乱丁を検知で
きなかったりするため、安定した検出ができなかった。
そのため、実際の運用では、連続した複数部数の乱丁が
検知された場合のみに、乱丁が発生したとみなす方法が
採用されており、従って１部、２部といった少部数の乱
丁を防止することができないという問題があった。

【０００６】本発明は、前記従来の問題点を解決するべ
くなされたもので、基準画像と検査画像との間で、印刷
濃度や用紙の色が異なっている場合や、印刷物が類似絵
柄や文字のみの折丁である場合等でも、確実に乱丁を検
知することができ、結果として少数部数の乱丁をも確実
に検知することができる乱丁検出方法を提供することを
課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、予め正常な印
刷物から画像入力した多値の基準画像と、丁合工程で印
刷物から画像入力した多値の検査画像とに基づいて乱丁
を検出する乱丁検出方法において、以下の全ての画像処
理を多値データのまま行うこととし、前記基準画像から
エッジを抽出した基準エッジ画像を作成すると共に、前
記検査画像からエッジを抽出した検査エッジ画像を作成
し、前記基準エッジ画像と前記検査エッジ画像を膨脹処
理して、それぞれの膨脹画像を作成し、前記基準エッジ
画像を検査エッジ膨脹画像によりマスク処理し、前記検
査エッジ画像を基準エッジ膨脹画像によりマスク処理す
ることにより、これら基準エッジ画像と検査エッジ画像
とを比較して乱丁を検出することにより、前記課題を解
決したものである。

【０００８】即ち、本発明においては、基準画像及び検
査画像からそれぞれのエッジ画像を作成し、これら両者
のエッジ画像からそれぞれエッジ膨張画像を作成し、各
エッジ膨張画像により互いに逆の関係にあるエッジ画像
をマスク処理し、その残差画像より、同一の折丁か否か
を判断するようにしたので、基準画像を取り込んだ折丁
と検査画像を取り込んだ折丁とが印刷濃度や用紙の色が
異なっている場合等でも、確実に乱丁を検出することが
でき、結果として少数部数の乱丁をも確実に検知するこ
とができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態について詳細に説明する。

【００１０】図１は、本発明に係る一実施形態の乱丁検
出方法に適用される乱丁検出装置の概略構成を示すブロ
ック図である。

【００１１】この乱丁検出装置は、図示しない折丁から
２次元画像を取り込むカメラ１０と、該カメラ１０によ
り取り込まれた画像に対して各種画像処理を実行する画
像処理部１２とから構成され、該画像処理装置１２は、
後述する各処理機能を有する画像メモリ１４、位置ずれ
補正部１６、エッジ抽出部１８、膨脹処理部２０、収縮
処理部２２、マスク処理部２４、判定処理部２６を備え
ている。但し、ここでは、上記収縮処理部２２は使用し
ない。

【００１２】本実施形態では、上記カメラ１０により、
予め正常な折丁（印刷物）から画像入力した基準画像
と、丁合工程で同種の折丁から画像入力した検査画像と
に基づいて乱丁を検出する際、前記基準画像からエッジ
を抽出した基準エッジ画像を作成すると共に、前記検査
画像からエッジを抽出した検査エッジ画像を作成し、そ
れぞれ作成した基準エッジ画像と検査エッジ画像とを比
較して乱丁発生を検出する。

【００１３】即ち、本実施形態では、基準画像と検査画
像の絵柄のエッジ（輪郭線）を抽出し、両者のエッジの
差異を検出することにより、乱丁の判定を行う。エッジ
の差異には、（１）基準画像のエッジに対して、検査画
像のエッジが増加している場合と、（２）基準画像のエ
ッジに対して、検査画像のエッジが欠落している場合が
考えられるため、それぞれに対し検出を行う。後者のエ
ッジ欠落は、検査画像に対する基準画像のエッジの増加
として捉えれば、前者の処理と同様になる。

【００１４】以下、本実施形態による乱丁検出方法を、
図２をも参照しながら具体的に説明する。この図２に
は、各処理工程における画像のイメージを模式的に示し
てあるが、ここでは全ての工程が、例えば２５６階調の
多値データのまま処理されるようになっている。

【００１５】まず、前記カメラ１０により製本機（図示
せず）上で正常な折丁の絵柄を２次元画像として取り込
み、多値の基準画像Ａとして前記画像メモリ１４に格納
する。この画像メモリ１４からエッジ抽出部１８に上記
基準画像Ａを読み出し、該基準画像Ａに対してラプラシ
アンやソーベル等のエッジ抽出演算子を適用して、該基
準画像Ａに含まれる絵柄のエッジを抽出し、基準エッジ
画像Ｂを作成し、それを画像メモリ１４に格納する。

【００１６】又、ここで抽出するエッジの方向は全方向
が望ましいが、入力系から決まる画質により水平のみ、
又は垂直のみのエッジを抽出するようにしてもよい。
又、エッジ抽出の前処理として、平滑化フィルタやメデ
ィアンフィルタ等によるノイズ除去処理を適用してもよ
い。

【００１７】次いで、画像メモリ１４から上記基準エッ
ジ画像Ｂを前記膨脹処理部２２に読み出し、該基準エッ
ジ画像Ｂに対して、いわゆる最大値フィルタ等を適用し
て多値のままで膨脹操作を行い、基準エッジ膨脹画像
（図中、検査画マスク）Ｃとし、これを同じく画像メモ
リ１４に格納する。以上の検査画マスクＣを作成するま
での操作を、検査画像を入力する前に予め行っておく。

【００１８】上記検査画マスクＣの作成完了と共に、前
記カメラ１０により製本機上の折丁から画像入力して多
値の検査画像Ｄを取り込み、前記画像メモリ１４に格納
する。通常は、折丁の載せずれ等に起因して基準画像Ａ
と検査画像Ｂには位置ずれが生じているため、前記位置
ずれ補正部１６においてテンプレートパターンマッチン
グ等の方法により位置ずれ量を算出し、該ずれ量分の位
置補正をした位置補正画像Ｅにして、これを前記画像メ
モリ１４に再格納する。

【００１９】その後、上記位置補正画像Ｅに対して、前
記基準画像Ａの場合と同様に、前記エッジ抽出部１８及
び膨脹処理部２０で順次処理を実行することにより、検
査エッジ画像Ｆ及び検査エッジ膨脹画像（図中、基準画
マスク）Ｇをそれぞれ作成し、これらを前記画像メモリ
１４にそれぞれ格納する。

【００２０】次いで、前記マスク処理部２４において、
基準エッジ画像Ｂと検査エッジ画像Ｆを比較することに
相当するマスク処理を行う。即ち、基準エッジ画像Ｂに
対しては検査エッジ膨脹画像Ｇを用いてマスクすること
により、残差画像（欠落部）Ｈとし、検査エッジ画像Ｆ
に対しては基準エッジ膨脹画像Ｃを用いてマスクするこ
とにより、残差画像（増加部）Ｉとする。ここでのマス
ク処理は、エッジ画像Ｂ（Ｆ）の各画素の画素値（多
値）から、対応するマスク画像Ｇ（Ｃ）の各画素の画素
値（多値）を減算し、＋の画素値はそのままの値に、−
の画素値は０に設定し直す処理を行っていることにあた
る。従って、残差画像Ｈ（Ｉ）では、両画像の対応する
領域でエッジ画像Ｂ（Ｆ）にのみエッジが存在する場合
に、その領域が＋の画素値からなる欠落部（増加部）と
なり、それ以外は全て黒になる。

【００２１】以上のように、基準画像Ａのエッジに対す
る検査画像Ｄのエッジの増加は、検査エッジ画像Ｆに対
し、基準エッジ膨脹画像Ｃをマスク画像として用いてマ
スク処理することで検出でき、又、基準画像Ａのエッジ
に対する検査画像Ｄのエッジの減少（欠落）は、基準エ
ッジ画像Ｂに対し、検査エッジ膨脹画像Ｇをマスク画像
として用いてマスク処理することにより検出できる。

【００２２】以上詳述した本実施形態によれば、前記判
定処理部２６において、残差画像Ｈのように、基準画像
Ａからの欠落部分がある場合でも、逆に残差画像Ｉのよ
うに基準画像Ａの対して増加部分がある場合でも、いず
れも乱丁として確実に検出することができる。因みに、
正丁の場合は、両残差画像Ｈ、Ｉ共に全体が実質上黒の
画像になる。

【００２３】又、本実施形態によれば、基準画像及び検
査画像のエッジを抽出し、両エッジ画像を比較するた
め、印刷濃度や用紙色の変化、及び絵柄に影響されるこ
となく、乱丁を検出することができる。

【００２４】又、同様に、画像データを多値のままで扱
っていることから、２値化処理を必要としないため、検
査性能が２値化の閾値の決定方法に依存するというよう
な不安定な要因が除外される。従って、検査性能の品目
依存性が少ないという利点もある。

【００２５】又、多値故に情報量が多いため、増加部等
に対して画素値と画素数の積の和を取って乱丁の判定を
する等のように、２値化した場合に比較して、判定の仕
方を工夫することもできる。

【００２６】又、本実施形態では、基準画像に対して検
査画像の位置ずれ補正を行っているので、折丁の載せず
れ等により検査対象の絵柄にずれが生じている場合でも
正確に乱丁を検出することができる。

【００２７】以上、本発明について具体的に説明した
が、本発明は、前記実施形態に示したものに限られるも
のでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能で
ある。

【００２８】例えば、前記実施形態では、２次元画像を
入力するための画像入力手段としてカメラ１０を用いる
場合を示したが、これに限らず、密着ラインセンサ等を
使用するようにしてもよい。

【００２９】又、折丁を実質的に同一位置に載せること
ができれば、マスクとして膨張画像を使っていることか
らある程度のずれに対応できるので、必ずしも位置補正
（位置合せ）は行なわなくともよい。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
検査画像を取り込んだ印刷物と基準画像を取り込んだ印
刷物との間で、印刷濃度や用紙の色が異なっている場合
等でも、確実に乱丁を検出することができる。又、全て
の画像を多値データのまま扱っているので、２値化のた
めの閾値設定が不要であるため、検査情報の品目依存性
を少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一実施形態に適用される乱丁検出
装置の概略構成を示すブロック図

【図２】本実施形態の作用を示す流れ図

【符号の説明】

１０…カメラ １２…画像処理装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加来 昌典 東京都新宿区市谷加賀町一丁目１番１号 大日本印刷株式会社内 Ｆターム(参考） 2G051 AA90 AB11 AB20 CA04 EA08 EA11 EA12 EA14 EB01 EB09 ED01 ED08 ED14 ED15

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】予め正常な印刷物から画像入力した多値の
   基準画像と、丁合工程で印刷物から画像入力した多値の
   検査画像とに基づいて乱丁を検出する乱丁検出方法にお
   いて、 以下の全ての画像処理を多値データのまま行うことと
   し、 前記基準画像からエッジを抽出した基準エッジ画像を作
   成すると共に、前記検査画像からエッジを抽出した検査
   エッジ画像を作成し、 前記基準エッジ画像と前記検査エッジ画像を膨脹処理し
   て、それぞれの膨脹画像を作成し、 前記基準エッジ画像を検査エッジ膨脹画像によりマスク
   処理し、前記検査エッジ画像を基準エッジ膨脹画像によ
   りマスク処理することにより、これら基準エッジ画像と
   検査エッジ画像とを比較して乱丁を検出することを特徴
   とする乱丁検出方法。
2. 【請求項２】請求項１において、 前記基準エッジ画像と前記検査エッジ画像との位置合せ
   を行なうことを特徴とする乱丁検出方法。