JP2000167740A - Drive mechanism of machining tool in machine tool - Google Patents
Drive mechanism of machining tool in machine toolInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は工作機械における
加工具の駆動機構に関し、さらに詳しくはコラムに対し
傾斜軸線の周りで旋回するC軸旋回サドルを装着し、旋
回サドルに砥石等の加工具を装着した工作機械における
加工具の駆動機構に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a driving mechanism for a working tool in a machine tool, and more particularly, to a column, which is provided with a C-axis turning saddle that turns around an inclined axis, and a working tool such as a grindstone is mounted on the turning saddle. The present invention relates to a drive mechanism of a processing tool in a mounted machine tool.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、研削盤においては、X軸方向に
往復動する加工テーブル上にワークを載置した状態で、
Y軸方向に往復動されるコラムに装着した上下方向に往
復動するZ軸サドルに対し傾斜したC軸線の周りで旋回
する旋回サドルを設けている。この旋回サドルにスピン
ドルを支持するとともに、該スピンドルの先端部に対し
砥石を装着している。そして、前記Z軸サドル側に装着
した駆動モータの回転運動をZ軸サドルから旋回サドル
に動力伝達機構を介して伝達し、この回転運動をスピン
ドルに伝達することにより砥石を回転させて加工テーブ
ル上のワークを研削加工するようになっている。2. Description of the Related Art Generally, in a grinding machine, a work is placed on a processing table that reciprocates in the X-axis direction.
A turning saddle that turns around a C-axis that is inclined with respect to a Z-axis saddle that reciprocates in a vertical direction mounted on a column that reciprocates in the Y-axis direction is provided. A spindle is supported by the revolving saddle, and a grindstone is mounted on the tip of the spindle. Then, the rotational motion of the drive motor mounted on the Z-axis saddle side is transmitted from the Z-axis saddle to the turning saddle via a power transmission mechanism, and the rotational motion is transmitted to the spindle, thereby rotating the grindstone and causing the grindstone to rotate on the machining table. The workpiece is ground.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、前記従来の
研削盤における砥石の駆動機構は、Z軸サドル側に駆動
モータが設けられており、このモータの回転運動を旋回
サドル側のスピンドルに伝達する機構を設けなければな
らないので、砥石を回転するスピンドルの回転駆動機構
の部品が多くなり、構造が複雑化して製造及び組付作業
を容易に行うことができないという問題があった。However, the drive mechanism of the grinding wheel in the conventional grinding machine has a drive motor provided on the Z-axis saddle side, and transmits the rotational motion of this motor to the spindle on the turning saddle side. Since a mechanism must be provided, the number of components of the rotary drive mechanism of the spindle for rotating the grindstone increases, and the structure is complicated, so that there has been a problem that manufacturing and assembling operations cannot be easily performed.
【0004】又、スピンドルの回転駆動機構の動力伝達
経路が長くなるので、関連部品の振動による摩耗が生じ
易く、騒音を抑制することができないとともに、スピン
ドルの回転精度も低下し、ワークの加工精度を向上する
ことができないという問題もあった。[0004] Further, since the power transmission path of the rotary drive mechanism of the spindle becomes long, wear due to vibration of related parts is liable to occur, noise cannot be suppressed, and the rotational accuracy of the spindle decreases, and the machining accuracy of the workpiece decreases. There was also a problem that it could not be improved.
【0005】この発明の目的は上記従来の技術に存する
問題点を解消して、スピンドルの回転駆動機構の部品点
数を低減し、構造を簡素化でき、スピンドルの回転運動
による振動を抑制し、騒音を低減することができるとと
もに、加工具の回転精度を向上し、ワークの加工精度を
高めることができる工作機械における加工具の駆動機構
を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems in the prior art, reduce the number of components of a rotary drive mechanism of a spindle, simplify the structure, suppress vibrations caused by the rotary motion of the spindle, and reduce noise. It is an object of the present invention to provide a drive mechanism for a processing tool in a machine tool, which can reduce the number of rotations, improve the rotational accuracy of the processing tool, and increase the processing accuracy of a workpiece.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明で
は、ベッドにワークを支持する加工テーブルと加工具を
支持するコラムを装着し、前記ワークと加工具をX軸、
Y軸及びZ軸方向に相対移動させてワークの加工を行う
ように構成し、前記コラムにはC軸旋回機構によりC軸
の回りで旋回する旋回サドルを装着し、該旋回サドルに
は前記加工具を回転する回転軸を支持した工作機械にお
いて、前記旋回サドルに駆動モータを取り付け、該駆動
モータの回転軸をスピンドルとし、該スピンドルに加工
具を取り付けている。According to the first aspect of the present invention, a bed is provided with a working table for supporting a work and a column for supporting a work tool, and the work and the work tool are mounted on an X-axis.
The workpiece is machined by relatively moving in the Y-axis and Z-axis directions, and a turning saddle that turns around the C axis by a C-axis turning mechanism is mounted on the column, and the turning saddle is attached to the turning saddle. In a machine tool supporting a rotary shaft for rotating a tool, a drive motor is mounted on the turning saddle, a rotary shaft of the drive motor is used as a spindle, and a processing tool is mounted on the spindle.
【0007】請求項2記載の発明では、請求項1におい
て、旋回サドルには筒状部が形成され、該筒状部内に駆
動モータのハウジングが嵌入固定されている。請求項3
記載の発明では、請求項2において、駆動モータのスピ
ンドルのフロント側端部はモータのハウジングのフロン
ト側壁部にベアリングを介して支持され、スピンドルの
リヤ側端部は筒状部の底壁部にベアリングを介して支持
されている。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the turning saddle is formed with a tubular portion, and the housing of the drive motor is fitted and fixed in the tubular portion. Claim 3
In the invention described in claim 2, the front end of the spindle of the drive motor is supported on the front side wall of the housing of the motor via a bearing, and the rear end of the spindle is connected to the bottom wall of the cylindrical portion. It is supported via bearings.
【0008】請求項4記載の発明では、請求項1〜3の
いずれかにおいて、前記コラムにはZ軸駆動機構により
Z軸サドルが昇降可能に装着され、該Z軸サドルには前
記旋回サドルが装着されている。According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, a Z-axis saddle is mounted on the column so as to be movable up and down by a Z-axis drive mechanism, and the turning saddle is mounted on the Z-axis saddle. It is installed.
【0009】請求項5記載の発明では、請求項4におい
て、前記Z軸サドルにはC軸方向に指向するC軸軸受機
構が取り付けられ、該C軸軸受機構には前記旋回サドル
に取り付けた軸筒がC軸の回りで旋回可能に装着され、
該軸筒はZ軸サドルに設けたC軸旋回機構により旋回さ
れるようにしている。According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect, the Z-axis saddle is provided with a C-axis bearing mechanism directed in the C-axis direction, and the C-axis bearing mechanism is provided with a shaft mounted on the turning saddle. The tube is mounted so that it can rotate around the C axis,
The barrel is turned by a C-axis turning mechanism provided on the Z-axis saddle.
【0010】請求項6記載の発明では、請求項5におい
て、前記C軸旋回機構は軸筒の端部に嵌合したピニオン
と、Z軸サドルに取り付けられ、かつ前記ピニオンを回
動するようにしたラックとにより構成されている。According to a sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect, the C-axis turning mechanism is attached to a pinion fitted to an end of a barrel and a Z-axis saddle so as to rotate the pinion. And a rack.
【0011】請求項7記載の発明では、請求項4〜6の
いずれかにおいて、前記Z軸サドルに形成された空間
は、軸筒内の通路を通して旋回サドルに形成された空間
と連通され、旋回サドル内の空間は、前記筒状部に形成
した通路を通して駆動モータのハウジング内の空間と連
通されていて、前記C軸軸受機構及び駆動モータの内部
にクーラントを供給可能に構成されている。According to a seventh aspect of the present invention, in any one of the fourth to sixth aspects, the space formed in the Z-axis saddle communicates with the space formed in the revolving saddle through a passage in the barrel, and revolves. The space in the saddle communicates with the space in the housing of the drive motor through a passage formed in the cylindrical portion, and is configured to be able to supply coolant to the inside of the C-axis bearing mechanism and the drive motor.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】以下、この発明を研削盤の砥石の
駆動機構に具体化した一実施形態を図1〜図3に基づい
て説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is embodied in a drive mechanism for a grindstone of a grinding machine will be described below with reference to FIGS.
【0013】図3に示すようにベッド11の上面には支
持台12を介して図示しないX軸駆動機構によりX軸方
向(紙面と直交する水平方向)に往復動されるワークW
を支持するための加工テーブル13が配設されている。
同じくベッド11の上面には図示しないY軸駆動機構に
よりY軸方向(紙面と平行な水平方向)に往復動される
Y軸コラム14が装設され、該Y軸コラム14にはZ軸
サドル15が案内レール18に沿ってZ軸(上下)方向
の往復動可能に装設されている。Z軸駆動機構を構成す
るZ軸駆動モータ16の回転軸にはボールねじ17が連
結され、Z軸サドル15に取り付けたボールナット19
にボールねじ17が螺合され、モータ16が作動される
とZ軸サドル15が昇降動作される。As shown in FIG. 3, a work W which is reciprocated on the upper surface of the bed 11 in the X-axis direction (horizontal direction perpendicular to the paper) by a not-shown X-axis drive mechanism via a support base 12.
There is provided a processing table 13 for supporting.
Similarly, a Y-axis column 14 reciprocated in the Y-axis direction (horizontal direction parallel to the paper surface) by a Y-axis drive mechanism (not shown) is provided on the upper surface of the bed 11, and the Y-axis column 14 has a Z-axis saddle 15 Are mounted so as to be able to reciprocate in the Z-axis (vertical) direction along the guide rail 18. A ball screw 17 is connected to a rotation axis of a Z-axis drive motor 16 constituting a Z-axis drive mechanism, and a ball nut 19 attached to the Z-axis saddle 15.
When the motor 16 is operated, the Z-axis saddle 15 is moved up and down.
【0014】前記Z軸サドル15には前記X軸と直交す
る垂直面内において所定角度(この実施形態では45
度)に傾斜したC軸を中心に旋回動作される旋回サドル
21が装着されている。この旋回サドル21の有底筒状
をなす筒状部21aには後述する駆動モータ22が装着
され、該モータ22の回転軸44をスピンドル44と
し、該スピンドル44には加工具としての砥石23が取
り付けられている。The Z-axis saddle 15 has a predetermined angle (45 in this embodiment) in a vertical plane orthogonal to the X-axis.
The swivel saddle 21, which is swiveled about the C-axis inclined at (degree), is mounted. A drive motor 22, which will be described later, is mounted on a cylindrical portion 21a having a bottomed cylindrical shape of the revolving saddle 21, and a rotating shaft 44 of the motor 22 is used as a spindle 44, and the grindstone 23 as a processing tool is mounted on the spindle 44. Installed.
【0015】次に,Z軸サドル15に対する旋回サドル
21の取付構造について説明する。図1に示すように、
前記Z軸サドル15に対しC軸方向に傾斜するように一
体形成されたボス部15aの内周面には、軸受ホルダ2
4のフランジ部24aがボルト25によって締付固定さ
れている。前記旋回サドル21には軸筒26の一端部に
形成したフランジ部26aがボルト27により締付固定
され、該軸筒26は前記Z軸サドル15側の軸受ホルダ
24の内周面にラジアルベアリング28を介して回転可
能に支持されている。前記ボス部15aの内周面には位
置規制リング29が収容され、該位置規制リング29と
前記軸筒26の外周面との間にはラジアルプレーンベア
リング30が介在されている。又、前記軸筒26の外周
面と前記位置規制リング29との間にはリング状の回動
スペーサ31が介在されている。前記軸筒26の外周面
にはピニオン32が嵌合され、キー33によって同期回
転可能である。前記ピニオン32は軸筒26の外周面に
螺合したナット34により前記回動スペーサ31との間
に締付固定されている。前記Z軸サドル15にはラック
35が水平方向の往復動可能に支持され、該ラック35
は前記ピニオン32に噛み合わされ、例えばシリンダ3
6のロッドによりラック35が往復動されると、ピニオ
ン32を介して軸筒26がC軸を中心に往復回動され、
旋回サドル21がC軸を中心に旋回動作される。Next, the mounting structure of the turning saddle 21 to the Z-axis saddle 15 will be described. As shown in FIG.
A bearing holder 2 is provided on the inner peripheral surface of a boss 15a integrally formed so as to be inclined in the C-axis direction with respect to the Z-axis saddle 15.
The fourth flange portion 24a is fastened and fixed by a bolt 25. A flange 26a formed at one end of a shaft cylinder 26 is fastened and fixed to the revolving saddle 21 by a bolt 27. The shaft cylinder 26 has a radial bearing 28 on an inner peripheral surface of a bearing holder 24 on the Z-axis saddle 15 side. It is rotatably supported through. A position regulating ring 29 is housed on the inner peripheral surface of the boss 15a, and a radial plain bearing 30 is interposed between the position regulating ring 29 and the outer peripheral surface of the barrel 26. A ring-shaped rotating spacer 31 is interposed between the outer peripheral surface of the shaft cylinder 26 and the position regulating ring 29. A pinion 32 is fitted on the outer peripheral surface of the shaft cylinder 26, and can be synchronously rotated by a key 33. The pinion 32 is fastened and fixed between the rotation spacer 31 and a nut 34 screwed to the outer peripheral surface of the shaft cylinder 26. A rack 35 is supported on the Z-axis saddle 15 so as to be able to reciprocate in the horizontal direction.
Is meshed with the pinion 32, for example, the cylinder 3
When the rack 35 is reciprocated by the rod 6, the shaft cylinder 26 is reciprocated about the C axis via the pinion 32,
The turning saddle 21 is turned around the C axis.
【0016】前記Z軸サドル15の傾斜取付面15bと
旋回サドル21の傾斜取付面21bは、前記C軸と直交
する45度に傾斜し、両面15b、21bの間にはOリ
ング37が介在されている。The inclined mounting surface 15b of the Z-axis saddle 15 and the inclined mounting surface 21b of the revolving saddle 21 are inclined at 45 degrees perpendicular to the C axis, and an O-ring 37 is interposed between both surfaces 15b, 21b. ing.
【0017】この実施形態では、前記軸受ホルダー2
4、ラジアルベアリング28、位置規制リング29、ラ
ジアルプレーンベアリング30及び回動スペーサ31等
によりC軸軸受機構38が構成されている。又、前記軸
筒26、ピニオン32、ラック34及びシリンダ36等
により旋回サドル21のC軸旋回機構39が構成されて
いる。In this embodiment, the bearing holder 2
4. The C-axis bearing mechanism 38 includes the radial bearing 28, the position regulating ring 29, the radial plain bearing 30, the rotating spacer 31, and the like. The shaft cylinder 26, the pinion 32, the rack 34, the cylinder 36 and the like constitute a C-axis turning mechanism 39 of the turning saddle 21.
【0018】前記駆動モータ22を構成するハウジング
41は、前記旋回サドル21の筒状部21a内に嵌合固
定されている。駆動モータ22のハウジング41の一側
壁部41aと筒状部21aの一側壁部には、ベアリング
42、43を介して駆動モータ22の回転軸、つまりス
ピンドル44の両端部がそれぞれ回転可能に支持されて
いる。前記スピンドル44の外周面には永久磁石を備え
たロータ45が嵌合固定され、ハウジング41の内周面
にはコイル46が装着され、該コイル46に通電するこ
とによりロータ45及びスピンドル44を介して砥石2
3が回転されるようにしている。A housing 41 constituting the drive motor 22 is fitted and fixed in the cylindrical portion 21a of the turning saddle 21. The rotating shaft of the drive motor 22, that is, both ends of the spindle 44, are rotatably supported on one side wall 41 a of the housing 41 of the drive motor 22 and one side wall of the cylindrical portion 21 a via bearings 42 and 43. ing. A rotor 45 having a permanent magnet is fitted and fixed on the outer peripheral surface of the spindle 44, and a coil 46 is mounted on the inner peripheral surface of the housing 41. Te whetstone 2
3 is rotated.
【0019】前記Z軸サドル15の内部に形成された空
間15cは、前記軸筒26の内部通路26bを介して旋
回サドル21の内部に形成された空間21cと連通され
ている。又、空間21cは通路21dを介してモータハ
ウジング41の内部空間41bと連通されている。そし
て、空間15cにクーラントが供給されると、このクー
ラントは軸筒26の通路26bを通って旋回サドル21
内の空間21cへ導かれ、さらに、通路21dからモー
タハウジング41の空間41bに供給される。これによ
り、駆動モータ22が冷却されるとともに、C軸軸受機
構、ベアリング42,43等が潤滑される。なお、47
は砥石カバーである。A space 15c formed inside the Z-axis saddle 15 communicates with a space 21c formed inside the revolving saddle 21 via an internal passage 26b of the barrel 26. The space 21c communicates with the internal space 41b of the motor housing 41 via a passage 21d. When the coolant is supplied to the space 15c, the coolant passes through the passage 26b of the shaft cylinder 26, and the turning saddle 21
And is supplied to the space 41b of the motor housing 41 from the passage 21d. Thus, the drive motor 22 is cooled, and the C-axis bearing mechanism, the bearings 42, 43, and the like are lubricated. Note that 47
Is a whetstone cover.
【0020】次に、前記のように構成した研削盤につい
て、その作用を説明する。図3においてX軸駆動テーブ
ル13の上面に研削しようとするワークWを載置し、図
示しない把持機構により固定する。そして、このワーク
Wの上面を研削しようとする場合には、砥石23を図
1,3に示すようにY軸と直交する垂直面内に保持す
る。この状態で、自動制御装置からの動作信号により研
削を開始すると,X軸駆動テーブル13がX軸方向に移
動制御されるとともに、Y軸コラム14がY軸方向に移
動制御され、Z軸サドル15がモータ16のボールねじ
17の回動によりZ軸方向に移動制御される。この予め
記憶したプログラミングによる自動制御動作により砥石
23がワークWの上面を所定量研削する。Next, the operation of the grinding machine configured as described above will be described. In FIG. 3, the work W to be ground is placed on the upper surface of the X-axis drive table 13 and fixed by a gripping mechanism (not shown). When the upper surface of the work W is to be ground, the grindstone 23 is held in a vertical plane orthogonal to the Y axis as shown in FIGS. In this state, when grinding is started by an operation signal from the automatic control device, the X-axis drive table 13 is controlled to move in the X-axis direction, the Y-axis column 14 is controlled to move in the Y-axis direction, and the Z-axis saddle 15 is controlled. Is controlled to move in the Z-axis direction by the rotation of the ball screw 17 of the motor 16. The grinding wheel 23 grinds the upper surface of the work W by a predetermined amount by the automatic control operation based on the previously stored programming.
【0021】次に,Z軸テーブル13の上面に設置され
たワークWの垂立側面の研削を行う場合には,Z軸サド
ル15をモータ16を駆動して上方に移動し、所定高さ
に停止した後、シリンダ36を駆動してラック35を一
方向に移動すると、ピニオン32を介して軸筒26がC
軸の周りで回動される。すると、旋回サドル21がC軸
を中心に同方向に旋回され、これに伴って駆動モータ2
2及び砥石23が旋回動作される。そして、旋回サドル
21が図1において、90°旋回動作されると、図2に
示すように駆動モータ22が上下方向に配置されるとと
もに砥石23が水平面内に位置される。この状態で、駆
動モータ22のスピンドル44が回転されると砥石23
が回転され、ワークWの垂立側壁面が砥石23の外周面
により研削される。Next, when grinding the vertical side surface of the work W installed on the upper surface of the Z-axis table 13, the Z-axis saddle 15 is moved upward by driving the motor 16 to the predetermined height. After the stop, the cylinder 36 is driven to move the rack 35 in one direction.
Pivoted about an axis. Then, the turning saddle 21 is turned in the same direction about the C axis, and the driving motor 2
2 and the grindstone 23 are turned. When the turning saddle 21 is turned by 90 ° in FIG. 1, the drive motor 22 is arranged in the vertical direction as shown in FIG. 2, and the grindstone 23 is positioned in a horizontal plane. In this state, when the spindle 44 of the drive motor 22 is rotated, the grindstone 23 is rotated.
Is rotated, and the vertical side wall surface of the work W is ground by the outer peripheral surface of the grindstone 23.
【0022】次に、上記実施形態の作用効果を構成とと
もに列記する。 (1)前記実施形態では,C軸旋回サドル21に対し砥
石23を回転駆動する駆動モータ22を取り付け、該モ
ータ22の回転軸をスピンドル44とし、このスピンド
ル44に砥石23を取り付けた。このため、砥石23を
回転駆動する回転駆動系を短くすることができ、部品点
数を低減して、製造及び組付作業を容易に行うことがで
きる。又、スピンドル44の回転精度を向上して、その
振動を抑制し、騒音を低減することができ、砥石23に
よるワークWの研削精度を向上することができる。Next, the operation and effect of the above embodiment will be listed together with the configuration. (1) In the above embodiment, the drive motor 22 for rotating the grindstone 23 is attached to the C-axis turning saddle 21, and the spindle of the motor 22 is used as the spindle 44, and the grindstone 23 is attached to the spindle 44. For this reason, the rotational drive system for rotationally driving the grindstone 23 can be shortened, the number of parts can be reduced, and the manufacturing and assembling operations can be easily performed. Further, the rotational accuracy of the spindle 44 can be improved, its vibration can be suppressed, the noise can be reduced, and the grinding accuracy of the work W by the grindstone 23 can be improved.
【0023】(2)前記実施形態では、駆動モータ22
のハウジング41を旋回サドル21の筒状部21a内に
嵌合固定し、スピンドル44の一端部を筒状部21a側
に設けたベアリング43により支持するようにしたの
で、モータ22の組付作業を容易に行うことができる。(2) In the above embodiment, the drive motor 22
The housing 41 is fitted and fixed in the tubular portion 21a of the revolving saddle 21, and one end of the spindle 44 is supported by the bearing 43 provided on the tubular portion 21a side. It can be done easily.
【0024】(3)前記実施形態ではZ軸サドル15の
空間15cと旋回サドル21の空間21cを軸筒26の
通路26bにより連通し、空間21cとモータ22の内
部空間41bを通路21dにより連通したので、クーラ
ントをモータ21内に導くことができ、軸受機構の潤滑
やモータ22の冷却を行うことができる。(3) In the above embodiment, the space 15c of the Z-axis saddle 15 and the space 21c of the revolving saddle 21 are communicated by the passage 26b of the shaft cylinder 26, and the space 21c and the internal space 41b of the motor 22 are communicated by the passage 21d. Therefore, the coolant can be guided into the motor 21, and lubrication of the bearing mechanism and cooling of the motor 22 can be performed.
【0025】なお、前記実施形態は以下のように具体化
することもできる。 ・前記実施形態では、シリンダ36によりラック35を
往復動して旋回サドル21を旋回動作するようにした
が、モータの回転運動を利用してラック35を作動する
ように構成してもよい。The above embodiment can be embodied as follows. In the above-described embodiment, the rack 35 is reciprocated by the cylinder 36 to revolve the revolving saddle 21, but the revolving motion of the motor may be used to operate the rack 35.
【0026】・駆動モータ22を予め一体的に構成し、
このモータのハウジングを旋回サドルに取り外し可能に
装着してもよい。 ・前記実施形態では、研削盤に具体化したが、これを穿
孔機、フライス盤等の加工具をスピンドルにより回転す
る工作機械に適用してもよい。The drive motor 22 is integrally formed in advance,
The motor housing may be removably mounted on the pivot saddle. In the above embodiment, the present invention is embodied as a grinding machine. However, the present invention may be applied to a machine tool that rotates a processing tool such as a drilling machine or a milling machine by a spindle.
【0027】[0027]
【発明の効果】以上詳述したように、この発明は、加工
具を回転するスピンドルの回転駆動機構の部品点数を低
減し、構造を簡素化でき、スピンドルの回転運動による
振動を抑制し、騒音を低減することができるとともに、
加工具の回転精度を向上し、ワークの加工精度を高める
ことができる。As described in detail above, the present invention reduces the number of components of the rotary drive mechanism of the spindle for rotating the processing tool, simplifies the structure, suppresses vibration caused by the rotary motion of the spindle, and reduces noise. Can be reduced,
The rotation accuracy of the processing tool can be improved, and the processing accuracy of the work can be improved.
【図1】 この発明を研削盤の砥石の駆動機構に具体化
した一実施形態を示す中央部縦断面図。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a central part showing an embodiment in which the present invention is embodied in a drive mechanism of a grindstone of a grinding machine.
【図2】 旋回サドルを90°旋回した状態を示す中央
部縦断面図。FIG. 2 is a central longitudinal sectional view showing a state where the turning saddle is turned by 90 °.
【図3】 研削盤全体を示す略体右側面図。FIG. 3 is a schematic right side view showing the entire grinding machine.
11…ベッド、12…支持台、13…X軸加工テーブ
ル、14…Y軸コラム、15…Z軸サドル、15b…傾
斜取付面、16…Z軸駆動モータ、21…C軸旋回サド
ル、21a…筒状部、21b…傾斜取付面、21c…空
間、21d…通路、22…駆動モータ、23…加工具と
しての砥石、24…軸受ホルダ、26…軸筒、29…位
置規制リング、32…ピニオン、35…ラック、36…
C軸旋回機構を構成するシリンダ、38…C軸軸受機
構、39…C軸旋回機構、41…モータのハウジング、
42、43…ベアリング、44…スピンドル。11 bed, 12 support, 13 X-axis machining table, 14 Y-axis column, 15 Z-axis saddle, 15b inclined mounting surface, 16 Z-axis drive motor, 21 C-axis turning saddle, 21a Cylindrical part, 21b: inclined mounting surface, 21c: space, 21d: passage, 22: drive motor, 23: grindstone as a processing tool, 24: bearing holder, 26: shaft cylinder, 29: position regulating ring, 32: pinion , 35 ... Rack, 36 ...
Cylinder constituting C-axis turning mechanism, 38: C-axis bearing mechanism, 39: C-axis turning mechanism, 41: motor housing,
42, 43 ... bearing, 44 ... spindle.
Claims (7)
と加工具を支持するコラムを装着し、前記ワークと加工
具をX軸、Y軸及びZ軸方向に相対移動させてワークの
加工を行うように構成し、前記コラムにはC軸旋回機構
によりC軸の回りで旋回する旋回サドルを装着し、該旋
回サドルには前記加工具を回転する回転軸を支持した工
作機械において、 前記旋回サドルに駆動モータを取り付け、該駆動モータ
の回転軸をスピンドルとし、該スピンドルに加工具を取
り付けた工作機械における加工具の駆動機構。1. A work table for supporting a work and a column for supporting a work tool are mounted on a bed, and the work and the work tool are relatively moved in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions to work the work. A machine tool having a rotating saddle that rotates around the C axis by a C-axis rotating mechanism mounted on the column, and the rotating saddle supports a rotating shaft that rotates the processing tool. A drive mechanism for a processing tool in a machine tool having a drive motor mounted thereon, a rotating shaft of the drive motor being a spindle, and a processing tool mounted on the spindle.
部が形成され、該筒状部内に駆動モータのハウジングが
嵌入固定されている工作機械における加工具の駆動機
構。2. A driving mechanism for a machining tool in a machine tool according to claim 1, wherein the turning saddle has a tubular portion formed therein, and a housing of a drive motor is fitted and fixed in the tubular portion.
ドルのフロント側端部はモータのハウジングのフロント
側壁部にベアリングを介して支持され、スピンドルのリ
ヤ側端部は筒状部の底壁部にベアリングを介して支持さ
れている工作機械における加工具の駆動機構。3. The drive motor according to claim 2, wherein the front end of the spindle of the drive motor is supported on the front side wall of the housing of the motor via a bearing, and the rear end of the spindle is connected to the bottom wall of the cylindrical portion. A drive mechanism of a processing tool in a machine tool supported via bearings.
コラムにはZ軸駆動機構によりZ軸サドルが昇降可能に
装着され、該Z軸サドルには前記旋回サドルが装着され
ている工作機械における加工具の駆動機構。4. The machine tool according to claim 1, wherein a Z-axis saddle is mounted on the column so as to be able to move up and down by a Z-axis drive mechanism, and the turning saddle is mounted on the Z-axis saddle. Drive mechanism of the processing tool.
C軸方向に指向するC軸軸受機構が取り付けられ、該C
軸軸受機構には前記旋回サドルに取り付けた軸筒がC軸
の回りで旋回可能に装着され、該軸筒はZ軸サドルに設
けたC軸旋回機構により旋回されるようにしている工作
機械における加工具の駆動機構。5. The Z-axis saddle according to claim 4, further comprising: a C-axis bearing mechanism attached to the Z-axis saddle.
A shaft cylinder attached to the pivot saddle is mounted on the shaft bearing mechanism so as to be pivotable about a C-axis, and the cylinder is pivoted by a C-axis pivot mechanism provided on the Z-axis saddle. Drive mechanism for processing tools.
軸筒の端部に嵌合したピニオンと、Z軸サドルに取り付
けられ、かつ前記ピニオンを回動するようにしたラック
とにより構成されている工作機械における加工具の駆動
機構。6. The C-axis turning mechanism according to claim 5, wherein the C-axis turning mechanism comprises a pinion fitted to an end of the barrel, and a rack attached to a Z-axis saddle and configured to rotate the pinion. Drive mechanism of a working machine tool.
Z軸サドルに形成された空間は、軸筒内の通路を通して
旋回サドルに形成された空間と連通され、旋回サドル内
の空間は、前記筒状部に形成した通路を通して駆動モー
タのハウジング内の空間と連通されていて、前記C軸軸
受機構及び駆動モータの内部にクーラントを供給可能に
構成されている工作機械における加工具の駆動機構。7. The space defined in any one of claims 4 to 6, wherein the space formed in the Z-axis saddle is communicated with a space formed in the turning saddle through a passage in the barrel, and the space in the turning saddle is A drive mechanism for a working tool in a machine tool, which is in communication with a space in a housing of a drive motor through a passage formed in the cylindrical portion and is configured to be able to supply coolant to the inside of the C-axis bearing mechanism and the drive motor. .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10347197A JP2000167740A (en) | 1998-12-07 | 1998-12-07 | Drive mechanism of machining tool in machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10347197A JP2000167740A (en) | 1998-12-07 | 1998-12-07 | Drive mechanism of machining tool in machine tool |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000167740A true JP2000167740A (en) | 2000-06-20 |
Family
ID=18388586
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10347197A Pending JP2000167740A (en) | 1998-12-07 | 1998-12-07 | Drive mechanism of machining tool in machine tool |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2000167740A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103056702A (en) * | 2013-01-24 | 2013-04-24 | 苏州群伦精密机电工业有限公司 | C-shaft transmission device of discharging processing machine |
CN109227318A (en) * | 2018-11-06 | 2019-01-18 | 深圳市创世纪机械有限公司 | Double-station numerical control lathe |
CN112872843A (en) * | 2021-01-22 | 2021-06-01 | 湖北航鹏化学动力科技有限责任公司 | Method for realizing high-speed cutting on common lathe and multifunctional machine head |
-
1998
- 1998-12-07 JP JP10347197A patent/JP2000167740A/en active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103056702A (en) * | 2013-01-24 | 2013-04-24 | 苏州群伦精密机电工业有限公司 | C-shaft transmission device of discharging processing machine |
CN109227318A (en) * | 2018-11-06 | 2019-01-18 | 深圳市创世纪机械有限公司 | Double-station numerical control lathe |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070525 |
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