JP2000165970A - 建物開口部用開閉装置の無線遠隔操作システム、アンテナユニット及び開閉体制御ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 施工時間が従来より短い、システム構成が簡
単なしかも受信感度を良好にし得る建物開口部用開閉装
置の無線遠隔操作システムを提供する。 【解決手段】 本発明は、開閉体の開閉を指示する原送
信信号を変調した無線送信信号を送信機が空間に放射
し、その無線送信信号を受信処理して開閉体を駆動する
建物開口部用開閉装置の無線遠隔操作システムに関す
る。そして、無線送信信号を捕捉して電気信号に変換す
る受信アンテナと、この受信アンテナからの電気信号を
復調処理して原送信信号（復調信号）を得る復調手段と
を一体的に有するアンテナユニットを備える。また、入
力された復調信号を解読して開閉体駆動信号を出力する
制御手段と、開閉体駆動信号に応じて開閉体の駆動機構
を駆動させる開閉体駆動回路とを有する開閉体制御ユニ
ットを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は建物開口部用開閉装
置の無線遠隔操作システム、アンテナユニット及び開閉
体制御ユニットに関し、例えば、シャッター、ドア、
窓、オーバーヘッドドアなどの無線遠隔操作システム
（リモコンシステム）などに適用し得るものである。

【０００２】

【従来の技術】開閉体の開閉をリモコン送信機を用いて
指示できるようにした建物開口部用開閉装置も多く提案
されている。例えば、ガレージ用シャッターにおいて
は、ユーザが車両から降りることなくシャッターの開閉
を実行できることが便利であり、リモコンシステムが適
用されることも多い。

【０００３】このようなシャッター用のリモコンシステ
ムでは、シャッター近傍の壁面や、シャッターの収納ボ
ックスの前面又は下面に、アンテナ取付具によって受信
アンテナが取り付けられ、リモコン送信機からの電波を
捕捉する。

【０００４】図６は、従来のリモコンシステムの構成を
示すブロック図である。上述したようなリモコン送信機
１０からの電波を受信アンテナ１１が捕捉して変換した
電気信号（例えば、ＡＳＫ変調信号やＦＳＫ変調信号な
ど）は、受信アンテナ１１の基端から延出されていると
共に、その先端にコネクタを有する例えば３ｍ〜８ｍ程
度の同軸ケーブル１２を介して、受信ユニット１３に与
えられる。なお、従来では、受信アンテナ１１及び同軸
ケーブル１２がアンテナユニットを構成している。

【０００５】受信ユニット１３は、復調部１４、受信制
御部１５及び電源部１６を有する。電源部１６は、例え
ば商用電源から、復調部１４や受信制御部１５へ供給す
る動作電圧を形成するものである。受信アンテナ１１側
からの電気信号は、受信ユニット１３においては復調部
１４に入力され、この復調部１４によって復調されて得
られた、リモコン送信機１０が送信しようとした原送信
信号（復調信号）は受信制御部１５に与えられる。受信
制御部１５は、復調信号を解読して、シャッターの開、
閉又は停止を指示する開閉制御信号を形成して、両端共
にコネクタを有するケーブル１７を介して、シャッター
制御ユニット１８に与える。なお、受信制御部１５は、
復調信号がに送信機識別情報を含むものであれば、その
リモコン送信機１０が当該シャッターに対する指示を出
せるものであるか否かの確認も行う。

【０００６】シャッター制御ユニット１８は、シャッタ
ー制御部１９、モータ駆動回路２０及び電源部２１を有
する。電源部２１は、例えば商用電源から、シャッター
制御部１９やモータ駆動回路２０へ供給する動作電圧を
形成するものである。シャッター制御ユニット１８にお
いて、受信ユニット１３からの開閉制御信号は、シャッ
ター制御部１９に与えられ、シャッター制御部１９は、
その開閉制御信号の内容（開、閉又は停止）に基づい
て、シャッターの開、閉又は停止を実現させるモータ駆
動信号を形成する。そして、モータ駆動回路２０は、そ
のモータ駆動信号に応じて、図示しないモータに対して
所望の動作（正回転、逆回転、回転停止など）を実行さ
せる。

【０００７】図７は、以上のような構成の従来のリモコ
ンシステムの各ユニットの外観などを示すものである。
図７において、シャッター制御ユニット１８はモータな
どと共に、細長い筐体２２に収容されている。受信ユニ
ット１３は、これ単体が箱形状をなしており、シャッタ
ー近傍の壁面などにも取り付けられる構成を有してい
る。図６では省略しているが、受信ユニット１３は、
開、閉、停止のいずれかが指示されたときにそれを確認
させるための発光素子（ＬＥＤ）を備えており、一般的
には、シャッターの収納ボックスの外部に設置される。
この例では、受信アンテナ１１はポールアンテナになっ
ている。

【０００８】そして、上述したように、受信アンテナ１
１及び受信ユニット１３間は同軸ケーブル１２で接続さ
れ、受信ユニット１３及びシャッター制御ユニット１８
間はケーブル１７によって接続されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
リモコンシステムは、以下のような種々の課題を有する
ものであった。

【００１０】以上のように、従来のリモコンシステムの
場合、シャッター制御ユニット１８をリモコンシステム
の要素として捉えた場合、受信アンテナ１１及び受信ユ
ニット１３間を同軸ケーブル１２で接続し、受信ユニッ
ト１３及びシャッター制御ユニット１８間をケーブル１
７で接続するので、その配線作業やコネクタ接続作業に
かなりの時間を要すると共に、リモコンシステム全体で
見た場合、ケーブルの敷設量も長くなる。

【００１１】また、受信アンテナ１１及び受信ユニット
１３間では単に同軸ケーブル１２を介して復調前の無線
周波数帯の高周波信号を伝送しているため、同軸ケーブ
ル１２が長くなればなるほど受信感度（受信可能距離）
が劣化するという課題もあった。

【００１２】さらに、従来のリモコンシステムの場合、
受信ユニット１３とシャッター制御ユニット１８とがそ
れぞれ、電源部１６及び２１を有する構成であったた
め、システム全体として見た場合、無駄があるというこ
とができる。

【００１３】上述したいくつかの課題は、受信ユニット
１３とシャッター制御ユニット１８とを融合することで
解決できるものである。

【００１４】しかしながら、シャッターの場合、開閉操
作スイッチからの操作信号を有線でシャッター制御ユニ
ット１８に与える構成を基本とし、リモコンシステムは
それに加える又は置き換えるオプションとして提供され
ることが多く、受信ユニット１３とシャッター制御ユニ
ット１８とを予め融合して形成した場合には、リモコン
システムが適用されない場合に、その融合ユニットにお
ける無駄な機能が多くなり過ぎてしまう。

【００１５】上述したような種々の課題は、シャッター
用だけでなく、ドア、窓、オーバーヘッドドアなどの他
の建物開口部用開閉装置のリモコンシステムにも同様に
生じている。

【００１６】本発明は、以上の点を考慮してなされたも
のであり、施工時間が従来より短い、システム構成が簡
単な、しかも受信感度を良好にし得る建物開口部用開閉
装置の無線遠隔操作システムを提供しようとするもので
ある。また、そのようなシステムに適用して好適なアン
テナユニットや開閉体制御ユニットを提供しようとする
ものである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、第１の本発明は、開閉体の開閉を指示する原送信信
号を変調した無線送信信号を送信機が空間に放射し、そ
の無線送信信号を受信処理して開閉体を駆動して建物開
口部を開閉する建物開口部用開閉装置の無線遠隔操作シ
ステムにおいて、以下のユニットを備えることを特徴と
する。

【００１８】すなわち、（１）無線送信信号を捕捉して
電気信号に変換する受信アンテナと、この受信アンテナ
からの電気信号を復調処理して上記原送信信号に対応し
た復調信号を得て出力する復調手段とを一体的に有する
アンテナユニットと、（２）入力された復調信号を解読
して開閉体駆動信号を出力する制御手段と、上記開閉体
駆動信号に応じて開閉体の駆動機構を駆動させる開閉体
駆動回路とを有する開閉体制御ユニットとを備えること
を特徴とする。

【００１９】また、第２の本発明は、開閉体の開閉を指
示する原送信信号を変調した無線送信信号を送信機が空
間に放射し、その無線送信信号を受信処理して開閉体を
駆動して建物開口部を開閉する建物開口部用開閉装置の
無線遠隔操作システムにおけるアンテナユニットであっ
て、上記無線送信信号を捕捉して電気信号に変換する受
信アンテナと、この受信アンテナからの電気信号を復調
処理して上記原送信信号に対応した復調信号を得てケー
ブルに出力する復調手段とを一体的に有することを特徴
とする。

【００２０】さらに、第３の本発明は、開閉体の開閉を
指示する原送信信号を変調した無線送信信号を送信機が
空間に放射し、その無線送信信号を受信処理して開閉体
を駆動して建物開口部を開閉する建物開口部用開閉装置
の無線遠隔操作システムにおける開閉体制御ユニットで
あって、上記無線送信信号を受信処理して得られた復調
信号が外部から入力されて、その復調信号を解読して開
閉体駆動信号を出力する制御手段と、上記開閉体駆動信
号に応じて上記開閉体の駆動機構を駆動させる開閉体駆
動回路とを有することを特徴とする。

【００２１】

【発明の実施の形態】（Ａ）第１の実施形態 以下、本発明による建物開口部用開閉装置の無線遠隔操
作システム、アンテナユニット及び開閉体制御ユニット
を、シャッターのリモコンシステムに適用した第１の実
施形態を図面を参照しながら詳述する。

【００２２】ここで、図１が第１の実施形態のリモコン
システムの全体構成を示すブロック図であり、図２が第
１の実施形態のリモコンシステムの外観構成などを示す
概略斜視図である。

【００２３】図１において、第１の実施形態のリモコン
システムは、リモコン送信機３０、アンテナユニット３
１及びシャッター制御ユニット３２から構成されてい
る。

【００２４】リモコン送信機３０は、従来と同様なもの
であるが、詳細には、キー操作部３３、送信制御部３
４、変調部３５、電池３６及び送信アンテナ３７から構
成されている。

【００２５】電池３６は、キー操作部３３、送信制御部
３４及び変調部３５に対する動作電圧を供給するもので
ある。キー操作部３３は、ユーザの操作に応じて、シャ
ッターの開、閉又は停止の指示信号を送信制御部３４に
与えるものである。送信制御部３４は、開、閉又は停止
の指示信号を受けて原送信信号（例えばシリアル送信デ
ータ）を組み立てて変調部３５に与えるものである。送
信制御部３４は、例えば、当該リモコン送信機３０を規
定する送信機識別データと、開、閉又は停止を表すデー
タパターンとをつなげた単位送信データを複数回（例え
ば５回）連続させた原送信信号を形成する。変調部３５
は、このような原送信信号（送信データ）を変調して無
線周波数帯（例えば３１５ＭＨｚ）の信号（無線送信信
号）にし、送信アンテナ３７から空間に放射させるもの
である。変調部３５には、必要に応じて、バンドパスフ
ィルタや電力増幅器が内蔵されている。送信アンテナ３
７は、リモコン送信機３０を構成する筐体内部に設けら
れることが多い。

【００２６】なお、原送信信号（送信データ）の変調方
式は任意であるが、例えば、ＡＳＫ変調方式やＦＳＫ変
調方式を適用し得る。

【００２７】このようなリモコン送信機３０からの放射
電波（無線送信信号）がアンテナユニット３１に到達す
る。

【００２８】アンテナユニット３１は、電気的構成とし
ては、受信アンテナ３８、復調部３９及び発光素子４０
からなる。受信アンテナ３８は、リモコン送信機３０か
らの放射電波を捕捉し、電気信号に変換するものであ
る。 復調部３９は、受信アンテナ３８からの電気信号
に対して復調処理し、リモコン送信機３０が送信しよう
とした原送信信号（復調信号）を得るものである。この
ようにして得られた復調信号は、ケーブル４１内の復調
信号伝送ライン４１ａを介してシャッター制御ユニット
３２に与えられる。また、復調部３９は、復調信号（復
調データ）のレベルに基づいて、リモコン送信機３０か
らの有効な電波の存在を監視しており、有効な電波の存
在を確認したときに発光素子４０を点灯して電波を捕捉
したことをユーザに報知するものである。なお、発光素
子４０を省略しても良い。また、復調部３９には、必要
に応じて、無線周波数帯を通過帯域とするバンドパスフ
ィルタや前置増幅器や復調信号の帯域を通過帯域とする
ローパスフィルタが含まれる。

【００２９】ここで、このアンテナユニット３１は、商
用電源から動作電圧を得る電源部や、動作電圧を供給す
る電池を内蔵せず、復調部３９が処理する際に必要な動
作電圧は、シャッター制御ユニット３２側から供給され
るようになされている。アンテナユニット３１及びシャ
ッター制御ユニット３２間を接続するケーブル４１は、
復調信号伝送ライン４１ａに加えて、動作電圧供給ライ
ン４１ｂを有し、この動作電圧供給ライン４１ｂを介し
て、復調部３９が利用する動作電圧が、シャッター制御
ユニット３２側から供給されるようになされている。ケ
ーブル４１は、図１では省略しているが、厳密にはアー
スラインも備え、このアースラインは、復調信号伝送ラ
イン４１ａ及び動作電圧供給ライン４１ｂに対して共通
なグラウンド電位を規定するものである。

【００３０】アンテナユニット３１は、外観的には、図
２に示すようになっている。この第１の実施形態の場
合、受信アンテナ３８は例えば２０ｃｍ程度のポールア
ンテナとなっており、その基端部分は、絶縁体でなる取
付部材５０に固定されている。取付部材５０は、例え
ば、シャッター近傍の壁面などに設けられている図示し
ない取付具に係合するものである。取付部材５０には、
幅２ｃｍ、高さ５ｃｍ、奥行１ｃｍ程度の筐体５１が固
定されている。この筐体５１内に、復調部３９を構成し
ている電気回路（例えば、プリント配線基板）が内蔵さ
れており、受信アンテナ３８の基端部分は取付部材５０
内に延びており、その基端部分から横方向に延びている
リード部材が復調部３９を構成している電気回路（例え
ば、プリント配線基板）に直接接続されている。筐体５
１の下面から上述したケーブル４１が延出されている。

【００３１】この第１の実施形態の場合、シャッター制
御ユニット３２は、制御部４２、モータ駆動回路４３及
び電源部４４を有する。電源部４４は、例えば商用電源
から、制御部４２やモータ駆動回路４３へ供給する動作
電圧、及び、アンテナユニット３１内の復調部３９へ供
給する動作電圧を形成するものである。

【００３２】シャッター制御ユニット３２において、ア
ンテナユニット３１からの復調信号（復調データ）は、
制御部４２に与えられる。制御部４２は、復調データを
解読して、送信元のリモコン送信機３０が当該シャッタ
ーに対する指示を出せるものであるか確認をした後、指
示されているシャッターの動作内容、すなわち、シャッ
ターの開、閉又は停止を認識すると共に、その認識内容
（開、閉又は停止）に基づいて、シャッターの開、閉又
は停止を実現させるモータ駆動信号を形成する。モータ
駆動回路４３は、そのモータ駆動信号に応じて、図示し
ないモータに対して所望の動作（正回転、逆回転、回転
停止など）を実行させる。なお、制御部４２は、リモコ
ン送信機３０からの指示内容が、現状のシャッター状態
と矛盾する場合には（例えば、シャッターの開状態にお
いて開動作が指示されたような場合には）、その指示内
容を無視する。

【００３３】以上、制御部４２についてリモコンシステ
ムとの関係から機能を簡単に説明したが、シャッターの
動作中における位置検出や障害物検出などの検出処理
や、それに応じた処理なども当然に制御するものであ
る。

【００３４】以上から明らかなように、第１の実施形態
の制御部４２は、上述した従来のリモコンシステムにお
ける受信ユニット１３の受信制御部１５と、シャッター
制御ユニット１８のシャッター制御部１９との両者の制
御を行うものである。

【００３５】第１の実施形態のシャッター制御ユニット
３２も、図２に示すように、従来と同様、モータなどと
共に細長い筐体５３に収容されている。

【００３６】以上の構成を有する第１の実施形態のリモ
コンシステムにおいて、ユーザが、リモコン送信機３０
のキー操作部３３におけるシャッターの開、閉又は停止
の指示キーを操作すると、キー操作部３３から、ユーザ
の操作に応じてキー操作信号が送信制御部３４に与えら
れる。このとき、送信制御部３４は、開、閉又は停止の
キー操作信号を受けて原送信信号（例えばシリアル送信
データ）を組み立てて変調部３５に与え、変調部３５
は、このような原送信信号を変調して無線周波数帯の信
号（無線送信信号）にし、送信アンテナ３７から空間に
放射させる。

【００３７】このようなリモコン送信機３０からの放射
電波（無線送信信号）が受信アンテナ３８で捕捉されて
電気信号に変換され、復調部３９によって、その電気信
号が復調され、リモコン送信機３０が送信しようとした
原送信信号（復調信号）が復調される。このようにして
得られた復調信号は、ケーブル４１内の復調信号伝送ラ
イン４１ａを介してシャッター制御ユニット３２に与え
られる。

【００３８】シャッター制御ユニット３２においては、
アンテナユニット３１からの復調信号（復調データ）を
制御部４２が解読し、送信元のリモコン送信機３０が当
該シャッターに対する指示を出せるものであるかを確認
した後、指示されているシャッターの動作内容、すなわ
ち、シャッターの開、閉又は停止を認識すると共に、そ
の認識内容（開、閉又は停止）に基づいて、シャッター
の開、閉又は停止を実現させるモータ駆動信号を形成す
る。そして、モータ駆動回路４３が、そのモータ駆動信
号に応じて、図示しないモータに対して所望の動作（正
回転、逆回転、回転停止など）を実行させる。その結
果、シャッター開閉体は、指示された動作、すなわち、
開、閉又は停止を行う。

【００３９】上記第１の実施形態によれば、復調部３９
をアンテナユニット３１に搭載し、アンテナユニット３
１をケーブル４１を介して、シャッター制御ユニット３
２に直接接続する構成としたので、リモコンシステムを
構築する上で必要なケーブルが１本で済み、その配線作
業やコネクタ接続作業を簡単な短時間でできるものにし
得る。また、リモコンシステム全体で見た場合、ケーブ
ルの敷設量を短くできる。

【００４０】また、第１の実施形態によれば、無線周波
数帯の電気信号自体がケーブルを流れることがなく、復
調信号がケーブル４１を流れるので、アンテナユニット
３１及びシャッター制御ユニット３２間のケーブル４１
が多少長くなっても十分な受信感度（受信可能距離）を
確保することができる。

【００４１】さらに、第１の実施形態によれば、アンテ
ナユニット３１にはシャッター制御ユニット３２から動
作電圧が供給される構成としたので、リモコンシステム
として必要な電源部は１個だけで良く、システム全体と
して見た場合の構成を簡単なものにすることができる。

【００４２】さらにまた、第１の実施形態によれば、ア
ンテナユニット３１がリモコン送信機３０からの電波を
捕捉したことを点灯で示す発光素子４０を備えるので、
ユーザはリモコン操作が受け付けられたことを確認でき
る。なお、従来の受信ユニットでは、復調信号の解読機
能を備えているため、開、停止、閉を認識してそれに対
応した発光素子を点灯するようなことも行われている
が、開、停止、閉はユーザが操作したことであるのでそ
こまでの情報を点灯で視認させる必要性に乏しく、ま
た、リモコン送信機と受信ユニット間の距離が遠い場合
には、開、停止、閉のどの発光素子が点灯しているかを
確認できず、むしろリモコン操作が受け付けられたこと
を視認させれば十分である。 （Ｂ）第２の実施形態 次に、本発明による建物開口部用開閉装置の無線遠隔操
作システム、アンテナユニット及び開閉体制御ユニット
を、シャッターのリモコンシステムに適用した第２の実
施形態を図面を参照しながら詳述する。

【００４３】この第２の実施形態のリモコンシステム
は、１個のリモコン送信機によって、複数のシャッター
の開閉制御を実行できるものである。ここで、図３が第
２の実施形態のリモコンシステムの構成を示すブロック
図であり、上述した第１の実施形態に係る図１との同
一、対応部分には同一、対応符号を付して示している。

【００４４】第２の実施形態のリモコンシステムのリモ
コン送信機３０も、詳細な図示は省略しているが（図１
参照）、キー操作部３３、送信制御部３４、変調部３
５、電池３６及び送信アンテナ３７から構成されてい
る。しかしながら、キー操作部３３及び送信制御部３４
の機能が第１の実施形態のものと多少異なっており、以
下、相違点を説明する。

【００４５】第２の実施形態の場合、キー操作部３３に
は、動作の制御対象のシャッターを指示するためのキー
も設けられている。例えば、各シャッターを規定する個
別のキーであっても良く、また、シャッターを規定する
番号入力がその後にあることを表すキーと、番号入力に
係るテンキーとであっても良い。また、制御対象の全て
のシャッターに対する動作を同時に指示することを表す
キーを含んでいても良い。

【００４６】第２の実施形態の送信制御部３４は、シャ
ッター規定信号、及び、開、閉又は停止の指示信号を受
けて原送信信号（シリアル送信データ）を組み立てて変
調部３５に与えるものである。具体的には、送信制御部
３４は、例えば、当該リモコン送信機３０を規定する送
信機識別データと、動作制御対象のシャッターを規定す
るデータ（全シャッターを対象とするデータを含むこと
もある）、開、閉又は停止を表すデータパターンとをつ
なげた単位送信データを複数回（例えば５回）連続させ
た原送信信号を形成する。

【００４７】このような原送信信号が変調部３５で変調
された後、送信アンテナ３７から空間に放射される。

【００４８】この第２の実施形態において、アンテナユ
ニット３１は、第１の実施形態のものと同様であり、そ
の詳細な説明は省略する。

【００４９】第２の実施形態においては、全Ｎ個のシャ
ッター６０−１、６０−２、…、６０−Ｎのそれぞれに
対応したシャッター制御ユニット３２−１、３２−２、
…、３２−Ｎを有する。なお、図３では、そのうちの２
個のシャッター制御ユニット３２−１、３２−２だけを
示している。

【００５０】アンテナユニット３１及びＮ個のシャッタ
ー制御ユニット３２−１〜３２−Ｎの接続は、復調信号
の伝送面からは、ケーブル４１、４６−１、…、４６−
（Ｎ−１）を介したいもづる接続（デジーチェーン接
続）になっている。

【００５１】各シャッター制御ユニット３２−ｉ（ｉは
１〜Ｎのいずれか）は同一構成を有する。第２の実施形
態のシャッター制御ユニット３２−ｉは、制御部４２−
ｉ、モータ駆動回路４３−ｉ及び電源部４４−ｉに加え
て、復調信号転送部４５−ｉを有する。

【００５２】電源部４４−ｉは、例えば商用電源から、
制御部４２−ｉやモータ駆動回路４３−ｉへ供給する動
作電圧を形成するものである。また、電源部４４−ｉ
は、いもづる接続上で１個前のアンテナユニット３１又
はシャッター制御ユニット３２−（ｉ−１）へ供給する
動作電圧を形成するものである。なお、アンテナユニッ
ト３１は、上述したように、電源部４４−１からの動作
電圧を復調部３９が利用する。シャッター制御ユニット
３２−（ｉ−１）は、電源部４４−ｉからの動作電圧を
復調信号転送部４５−ｉが利用する。

【００５３】シャッター制御ユニット３２−ｉにおい
て、入力された復調信号は、制御部４２−ｉ及び復調信
号転送部４５−ｉに与えられる。

【００５４】制御部４２−ｉは、復調信号の解読処理が
第１の実施形態の制御部４２と多少異なっている。すな
わち、第２の実施形態の場合、復調信号には、リモコン
送信機３０を規定する送信機識別データ、及び、開、閉
又は停止を表すデータだけでなく、動作制御対象のシャ
ッターを規定するデータも含まれているため、復調信号
の解読処理が第１の実施形態の制御部４２と異なってい
る。

【００５５】制御部４２−ｉは、復調信号を解読して、
送信元のリモコン送信機３０が当該シャッター６０−ｉ
に対する指示を出せるものであるか確認し、動作制御対
象のシャッターが自己であるかを確認する。なお、動作
制御対象のシャッターを表すデータが全シャッターを指
示しているときには、動作制御対象のシャッターが自己
であると認識する。

【００５６】送信元のリモコン送信機３０が当該シャッ
ター６０−ｉに対する指示を出せないものであるとき、
又は、動作制御対象のシャッターが自己ではないときに
は、制御部４２−ｉは、モータ駆動回路４３−ｉにモー
タ駆動信号を送出しない。一方、送信元のリモコン送信
機３０が当該シャッター６０−ｉに対する指示を出せる
ものであり、かつ、動作制御対象のシャッターが自己で
あるときには、制御部４２−ｉは、指示されているシャ
ッターの動作内容、すなわち、シャッターの開、閉又は
停止を認識すると共に、その認識内容（開、閉又は停
止）に基づいて、シャッターの開、閉又は停止を実現さ
せるモータ駆動信号を形成してモータ駆動回路４３−ｉ
に与える。

【００５７】モータ駆動回路４３−ｉは、第１の実施形
態のものと同様であるので、その機能説明は省略する。

【００５８】復調信号転送部４５−ｉは、入力された復
調信号をいもづる接続上で次のシャッター制御ユニット
３２−（ｉ＋１）に転送するものである。ここで、復調
信号転送部４５−ｉとしては、例えば、フォトカプラな
どを利用した電気的な絶縁を実現できるものが好まし
い。すなわち、いずれかのシャッター制御ユニットにお
ける電源部に発生した異常の悪影響を、他のシャッター
制御ユニットに与えることを防止できるので、電気的な
絶縁構成を適用することが好ましい。

【００５９】なお、いもづる接続上で最後に位置するシ
ャッター制御ユニット３２−Ｎでは、復調信号転送部４
５−Ｎは不要であるが、復調信号転送部を備えないシャ
ッター制御ユニットを別途製作しておくよりは、他と同
様なシャッター制御ユニット３２−Ｎを適用することが
実際的である。

【００６０】以上の構成を有する第２の実施形態のリモ
コンシステムにおいて、ユーザが、リモコン送信機３０
のキー操作部３３に対し、シャッター６０−ｉの開、閉
又は停止の指示操作すると、送信制御部３４は、動作対
象シャッターがシャッター６０−ｉであること、動作内
容が開、閉又は停止であること、及び、当該リモコン送
信機３０の識別情報などのデータを含む原送信信号（例
えばシリアル送信データ）を組み立てて変調部３５に与
え、変調部３５は、この原送信信号（送信データ）を変
調して無線周波数帯の信号（無線送信信号）にして送信
アンテナ３７から空間に放射させる。

【００６１】このようなリモコン送信機３０からの放射
電波（無線送信信号）が受信アンテナ３８で捕捉されて
電気信号に変換され、復調部３９によって、その電気信
号に対して復調処理され、リモコン送信機３０が送信し
ようとした原送信信号（復調信号）が復調される。

【００６２】このようにして得られた復調信号は、復調
信号転送部４５−１〜４５−（Ｎ−１）の機能により、
全てのシャッター制御ユニット３２−１〜３２−Ｎに入
力される。

【００６３】シャッター制御ユニット３２−ｉにおいて
は、制御部４２−ｉが復調信号を解読した際に、自己シ
ャッター６０−ｉに対する指示であることを認識し（送
信元のリモコン送信機３０が当該シャッターに対する指
示を出せるものであるかの確認も行っている）、指示さ
れているシャッターの動作内容、すなわち、シャッター
の開、閉又は停止に基づいて、シャッターの開、閉又は
停止を実現させるモータ駆動信号を形成する。そして、
モータ駆動回路４３−ｉは、そのモータ駆動信号に応じ
て、図示しないモータに対して所望の動作（正回転、逆
回転、回転停止など）を実行させる。その結果、シャッ
ター開閉体は、指示された動作、すなわち、開、閉又は
停止を行う。

【００６４】他のシャッター制御ユニット３２−ｊ（ｊ
は１〜Ｎ、但しｉを除く）においては、制御部４２−ｊ
が復調信号を解読した際に、自己シャッター６０−ｊに
対する指示でないことを認識し、その結果、なんらのシ
ャッター制御処理をも実行しない。

【００６５】上記第２の実施形態によれば、復調部３９
をアンテナユニット３１に搭載し、アンテナユニット３
１をケーブル４１を介して、シャッター制御ユニット３
２−１に接続する構成としたので、従来における受信ユ
ニットを省略した分、必要なケーブル本数を削減でき、
配線作業やコネクタ接続作業を簡単な短時間ででき、ま
た、ケーブルの敷設量を短くできる。

【００６６】また、第２の実施形態によれば、無線周波
数帯の電気信号自体がケーブルを流れることがなく、復
調信号がケーブル４１、４６−１〜４６−（Ｎ−１）を
流れるので、これらケーブル４１、４６−１〜４６−
（Ｎ−１）が多少長くなっても十分な受信感度（受信可
能距離）を確保することができる。

【００６７】さらに、第２の実施形態によれば、アンテ
ナユニット３１にはシャッター制御ユニット３２−１か
ら動作電圧が供給される構成としたので、アンテナユニ
ット３１には電源部が不要であって、リモコンシステム
として必要な電源部を少なくでき、システム全体として
見た場合の構成を簡単なものにすることができる。

【００６８】さらにまた、第２の実施形態によれば、１
個のリモコン送信機が複数のシャッター動作を指示する
リモコンシステムにおいて、復調信号を、いもづる接続
された複数のシャッター制御ユニットに供給していずれ
かのシャッターの動作を制御できるようにしたので、１
個のリモコン送信機が複数のシャッター動作を指示でき
るという機能に比較して、リモコンシステム全体の構成
を非常に簡単なものにし得る。

【００６９】例えば、従来のような受信ユニットを利用
して、１個のリモコン送信機が複数のシャッター動作を
指示するリモコンシステムを構築しようとした場合に
は、受信ユニットが復調信号の解読機能を有するので、
シャッター毎の受信ユニットが必要となって構成が複雑
になってしまう。仮に、１個の受信ユニットで、シャッ
ター制御ユニットに与える信号を形成したとしても（こ
のようなシステムも本発明の他の実施形態を構成してい
る）、従来のシャッター制御ユニットは開閉制御信号の
入力に応じる構成であるので、受信ユニットと各シャッ
ター制御ユニットとの接続はスター状の接続になり、そ
の分、ケーブルの敷設量が多くなって配線作業が煩雑と
なる。

【００７０】さらにまた、第２の実施形態によっても、
アンテナユニット３１がリモコン送信機３０からの電波
を捕捉したことを点灯で示す発光素子４０を備えるの
で、ユーザはリモコン操作が受け付けられたことを確認
できる。 （Ｃ）第３の実施形態 次に、本発明による建物開口部用開閉装置の無線遠隔操
作システム、アンテナユニット及び開閉体制御ユニット
を、シャッターのリモコンシステムに適用した第３の実
施形態を図面を参照しながら詳述する。

【００７１】この第３の実施形態のリモコンシステム
は、１個のリモコン送信機からの電波を捕捉する受信ア
ンテナを複数箇所に設置したものである。ここで、図４
が第３の実施形態のリモコンシステムの構成を示すブロ
ック図であり、上述した第１の実施形態に係る図１との
同一、対応部分には同一、対応符号を付して示してい
る。

【００７２】図４において、第３の実施形態のリモコン
システムのリモコン送信機３０は、第１の実施形態のも
のと同様であるので、その詳細構成及び機能説明は省略
する。

【００７３】この第３の実施形態においては、２個のア
ンテナユニット３１−１及び３１−２が設けられてお
り、それぞれがケーブル４１−１、４１−２を介して同
一のシャッター制御ユニット３２に接続されている。各
アンテナユニット３１−１、３１−２の内部構成及び機
能は、第１の実施形態のものと同様であり、その詳細な
説明は省略する。

【００７４】第３の実施形態におけるシャッター制御ユ
ニット３２は、制御部４２、モータ駆動回路４３及び電
源部４４に加えて、ダイバーシチ処理部４７を有する。

【００７５】第３の実施形態の場合、電源部４４が形成
した復調部用の動作電圧は、アンテナユニット３１−１
及び３１−２の双方に与えられるようになされている。

【００７６】この第３の実施形態で新たに設けられたダ
イバーシチ処理部４７には、両アンテナユニット３１−
１及び３１−２から送出された復調信号が共に入力され
る。ダイバーシチ処理部４７は、両復調信号から１個の
復調信号を得て、制御部４２に与える。ダイバーシチ処
理部４７は、例えば、信号レベルが大きい方の復調信号
を選択したり、両復調信号を合成したり（必要ならば位
相揃えも行った後に合成する）てして、出力する復調信
号を形成する。

【００７７】制御部４２及びモータ駆動回路４３の機能
は、第１の実施形態と同様であるので、その説明は省略
する。

【００７８】以上の構成を有する第３の実施形態のリモ
コンシステムにおいて、ユーザが、リモコン送信機３０
に対し、シャッターの開、閉又は停止の指示操作をする
と、送信制御部３４は、開、閉又は停止の指示操作を受
けて原送信信号（例えばシリアル送信データ）を組み立
てて変調部３５に与え、変調部３５は、このような原送
信信号を変調して無線周波数帯の信号にし、送信アンテ
ナ３７から空間に放射させる。

【００７９】このようなリモコン送信機３０からの放射
電波（無線送信信号）が、各アンテナユニット３１−
１、３１−２の受信アンテナ３８−１、３８−２でそれ
ぞれ捕捉されて電気信号に変換され、復調部３９−１、
３９−２によって、その電気信号に対して復調処理さ
れ、リモコン送信機３０が送信しようとした原送信信号
（復調信号）が復調される。このようにして各アンテナ
ユニット３１−１、３１−２で得られた復調信号は、ケ
ーブル４１−１、４１−２を介してシャッター制御ユニ
ット３２に与えられる。

【００８０】シャッター制御ユニット３２においては、
両アンテナユニット３１−１、３１−２からの復調信号
が、ダイバーシチ処理部４７によって、１個の復調信号
に変換される。このような復調信号を、制御部４２が解
読し、送信元のリモコン送信機３０が当該シャッターに
対する指示を出せるものであるかを確認した後、指示さ
れているシャッターの動作内容、すなわち、シャッター
の開、閉又は停止を認識すると共に、その認識内容
（開、閉又は停止）に基づいて、シャッターの開、閉又
は停止を実現させるモータ駆動信号を形成する。そし
て、モータ駆動回路４３は、そのモータ駆動信号に応じ
て、図示しないモータに対して所望の動作（正回転、逆
回転、回転停止など）を実行させる。その結果、シャッ
ター開閉体は、指示された動作、すなわち、開、閉又は
停止を行う。

【００８１】上記第３の実施形態によれば、１台のシャ
ッターをリモコン操作するために、複数の受信アンテナ
を備えているので、リモコン操作できるリモコン送信機
の位置を拡大することができる。このようにするにつ
き、従来のような受信ユニットは不要であるので、リモ
コンシステムの構成を簡単なものにできる。

【００８２】また、第３の実施形態によれば、復調部３
９−１、３９−２をアンテナユニット３１−１、３１−
２に搭載し、アンテナユニット３１−１、３１−２をケ
ーブル４１−１、４１−２を介して、シャッター制御ユ
ニット３２に接続する構成としたので、１台のシャッタ
ーをリモコン操作するために複数の受信アンテナを備え
たとしても、リモコンシステムを構築する上で必要なケ
ーブル数を少なく抑えることができ、その配線作業やコ
ネクタ接続作業を簡単な短時間でできるものにし得、ま
た、リモコンシステム全体で見た場合、ケーブルの敷設
量を短くできる。

【００８３】さらに、第３の実施形態によれば、無線周
波数帯の受信電気信号自体がケーブルを流れることがな
く、復調信号がケーブル４１−１、４１−２を流れるの
で、十分な受信感度（受信可能距離）を確保することが
できる。

【００８４】さらにまた、第３の実施形態によれば、ア
ンテナユニット３１−１、３１−２にはシャッター制御
ユニット３２から動作電圧が供給される構成としたの
で、リモコンシステムとして必要な電源部は１個だけで
良く、システム全体として見た場合の構成を簡単なもの
にすることができる。

【００８５】また、第３の実施形態によっても、アンテ
ナユニット３１−１、３１−２がリモコン送信機３０か
らの電波を捕捉したことを点灯で示す発光素子４０−
１、４０−２を備えるので、ユーザはリモコン操作が受
け付けられたことを確認することができる。 （Ｄ）第４の実施形態 次に、本発明による建物開口部用開閉装置の無線遠隔操
作システム、アンテナユニット、開閉体制御ユニット
を、シャッターのリモコンシステムに適用した第４の実
施形態を図面を参照しながら詳述する。

【００８６】この第４の実施形態のリモコンシステム
は、リモコン送信機からの電波を捕捉するアンテナを複
数箇所に設置すると共に、リモコン操作対象のシャッタ
ーも複数であるものである。ここで、図５が第４の実施
形態のリモコンシステムの受信側構成を示すブロック図
であり、上述した第１の実施形態に係る図１との同一、
対応部分には同一、対応符号を付して示している。

【００８７】この第４の実施形態のリモコンシステムの
リモコン送信機（図示せず）は、第２の実施形態のもの
と同様であるので、その詳細説明は省略する。なお、リ
モコン送信機からの無線送信信号（従って原送信信号）
に、動作制御対象のシャッターを規定するデータが含ま
れていることは当然である。

【００８８】この第４の実施形態においては、複数
（Ｍ）個のアンテナユニット３１−１〜３１−Ｍが設け
られており、それぞれがケーブル４１−１〜４１−Ｍを
介して同一の混合分配ユニット７０に接続されている。

【００８９】各アンテナユニット３１−ｋ（ｋは１〜Ｍ
のいずれか）の内部構成（図５では図示を省略してい
る）及び機能は、第１の実施形態のものと同様であり、
その詳細な説明は省略する。なお、内蔵する復調部への
動作電圧は、混合分配ユニット７０から供給される。

【００９０】混合分配ユニット７０は混合分配器７１を
内蔵している。復調信号の伝送面から見て、Ｍ個のアン
テナユニット３１−１〜３１−Ｍは、混合分配ユニット
７０に対してスター状に接続されていると共に、複数
（Ｎ）個のシャッター制御ユニット３２−１〜３２−Ｎ
は混合分配ユニット７０に対してスター状に接続されて
いる。混合分配器７１は、Ｍ個のアンテナユニット３１
−１〜３１−ＭからのＭ個の復調信号を混合し、混合処
理後の復調信号を各シャッター制御ユニット３２−１、
…、３２−Ｎに分配する。

【００９１】なお、混合分配器７１が行う復調信号の混
合処理は、Ｍ個の復調信号の中から信号レベルなどに基
づいた１個の復調信号の選択であっても良く、また、複
数（Ｍ個以下）の復調信号の合成処理（必要ならば位相
揃えを伴う）であっても良い。

【００９２】一方、動作電圧の伝送面からは、混合分配
器７１は、各シャッター制御ユニット３２−１、…、３
２−Ｎからの１本化された動作電圧を自己の動作用に取
り込むと共に、その動作電圧をＭ個のアンテナユニット
３１−１〜３１−Ｍに分配供給するものである。なお、
混合分配ユニット７０が、例えば商用電源から動作電圧
を形成する電源部を備え、この電源部が形成した動作電
圧をＭ個のアンテナユニット３１−１〜３１−Ｍに分配
供給するようにしても良い。

【００９３】各シャッター制御ユニット３２−ｉ（ｉは
１〜Ｎのいずれか）は同一構成を有する。第４の実施形
態のシャッター制御ユニット３２−ｉは、制御部４２−
ｉ、モータ駆動回路４３−ｉ及び電源部４４−ｉに加え
て、保護回路部４８−ｉを有する。

【００９４】電源部４４−ｉは、例えば商用電源から、
制御部４２−ｉやモータ駆動回路４３−ｉへ供給する動
作電圧を形成するものである。また、電源部４４−ｉ
は、混合分配器７１や、アンテナユニット３１−ｋ内の
復調部へ供給する動作電圧を形成するものである。

【００９５】混合分配器７１やアンテナユニット３１−
ｋ内の復調部への供給する動作電圧は、保護回路部４８
−ｉを介して直接混合分配ユニット７０に供給されるよ
うになされている。この第４の実施形態の場合、シャッ
ター制御ユニット３１−１〜３２−Ｎからの電源供給ラ
インは、混合分配ユニット７０内において結線されてい
るので、ある電源部の異常（例えば短絡）が、他のシャ
ッター制御ユニットや混合分配ユニットやアンテナユニ
ットに影響を与えるので、保護回路部４８−ｉを設けて
いる。

【００９６】制御部４２−ｉ及びモータ駆動回路４３−
ｉの機能は、上述した第２の実施形態のものと同様であ
るので、その機能説明は省略する。

【００９７】以上の構成を有する第４の実施形態のリモ
コンシステムにおいて、ユーザが、図示しないリモコン
送信機のキー操作部に対し、シャッター制御ユニット３
２−ｉを有するシャッターの開、閉又は停止の指示操作
すると、送信制御部は、動作対象シャッターがそのシャ
ッターであること、動作内容が開、閉又は停止であるこ
と、及び、当該リモコン送信機の識別情報などのデータ
を含む原送信信号（例えばシリアル送信データ）を組み
立てて変調部に与え、変調部は、この原送信信号を変調
して無線周波数帯の信号にして送信アンテナから空間に
放射させる。

【００９８】このようなリモコン送信機からの放射電波
（無線送信信号）が、各アンテナユニット３１−１、
…、３１−Ｍの受信アンテナ３８−１、…、３８−Ｍで
捕捉され、復調部３９−１、…、３９−Ｍによって、そ
の受信電気信号に対して復調処理され、リモコン送信機
が送信しようとした原送信信号（復調信号）が復調され
る。このようにして各アンテナユニット３１−１、…、
３１−Ｍで得られた復調信号はそれぞれ、ケーブル４１
−１、…、４１−Ｍを介して混合分配ユニット７０に与
えられる。

【００９９】混合分配ユニット７０においては、混合分
配器７１が、Ｍ個のアンテナユニット３１−１〜３１−
ＭからのＭ個の復調信号を混合し、混合処理後の復調信
号を各シャッター制御ユニット３２−１、…、３２−Ｎ
に分配する。

【０１００】シャッター制御ユニット３２−ｉにおいて
は、制御部４２−ｉが復調信号を解読した際に、自己シ
ャッターに対する指示であることを認識し（送信元のリ
モコン送信機が当該シャッターに対する指示を出せるも
のであるかの確認も行っている）、指示されているシャ
ッターの動作内容、すなわち、シャッターの開、閉又は
停止に基づいて、シャッターの開、閉又は停止を実現さ
せるモータ駆動信号を形成する。そして、モータ駆動回
路４３−ｉは、そのモータ駆動信号に応じて、図示しな
いモータに対して所望の動作（正回転、逆回転、回転停
止など）を実行させる。その結果、シャッター開閉体
は、指示された動作、すなわち、開、閉又は停止を行
う。

【０１０１】他のシャッター制御ユニット３２−ｊ（ｊ
は１〜Ｎ、但しｉを除く）においては、制御部４２−ｊ
が復調信号を解読した際に、自己シャッターに対する指
示でないことを認識し、その結果、なんらのシャッター
制御処理をも実行しない。

【０１０２】上記第４の実施形態によれば、１個のリモ
コン送信機で複数のシャッターをリモコン操作するにつ
き、複数の受信アンテナを備えているので、リモコン操
作できるリモコン送信機の位置を拡大することができ、
また、１個のリモコン送信機で複数のシャッターをリモ
コン操作できるので、操作性を良好なものにできる。こ
のようにするにつき、従来のような各アンテナ対応の受
信ユニットは不要であるので、リモコンシステムの構成
を簡単なものにできる。

【０１０３】また、第４の実施形態によれば、復調部３
９−ｋをアンテナユニット３１−ｋに搭載し、アンテナ
ユニット３１−ｋをケーブル４１−ｋを介して、混合分
配ユニット７０に接続する構成としたので、いずれかの
シャッターをリモコン操作するために複数の受信アンテ
ナを備えたとしても、従来のような受信ユニットがいら
ない分、リモコンシステムを構築する上で必要なケーブ
ル数を少なく抑えることができ、その配線作業やコネク
タ接続作業を簡単な短時間でできるものにし得、また、
１個のリモコン送信機で複数のシャッターをリモコン操
作するために複数の受信アンテナを備えているリモコン
システムであっても、その機能に比較し、ケーブルの敷
設量を最小限にできる。

【０１０４】さらに、第４の実施形態によれば、無線周
波数帯の受信信号自体がケーブルを流れることがなく、
復調信号がケーブルを流れるので、十分な受信感度（受
信可能距離）を確保することができる。

【０１０５】さらにまた、第４の実施形態によれば、各
アンテナユニットには混合分配ユニット７０から動作電
圧が供給される構成としたので、リモコンシステムとし
て必要な電源部を少なくでき、システム全体として見た
場合の構成を簡単なものにすることができる。

【０１０６】また、第４の実施形態によっても、アンテ
ナユニット３１−ｋがリモコン送信機３０からの電波を
捕捉したことを点灯で示す発光素子４０−ｋを備えるの
で、ユーザはリモコン操作が受け付けられたことを確認
できる。

【０１０７】なお、第４の実施形態の変形実施形態とし
ては、以下のものを挙げることができる。

【０１０８】混合分配ユニット７０と、複数のシャッタ
ー制御ユニット３２−１〜３２−Ｍとの接続を、上述し
たようなスター接続ではなく、第２の実施形態のような
いもづる接続（デジーチェーン接続）で行うようにして
も良い。

【０１０９】複数のアンテナユニットが電波を捕捉し得
るリモコン送信機を異なるものに設定するようにしても
良い。この場合、混合分配器７０は、復調信号の選択を
行うものとなる。

【０１１０】混合分配器７０が、復調信号の解読機能を
備え、シャッター制御ユニット側に、シャッター規定情
報と、開、停止、閉を指示する開閉制御データとを含む
信号を送出するものであっても良い。 （Ｅ）他の実施形態 上記各実施形態では、本発明をシャッターのリモコンシ
ステムに適用したものを示したが、ドア、窓、オーバー
ヘッドドアなどの他の建物開口部用開閉装置の無線遠隔
操作システム（リモコンシステム）に適用するようにし
ても良い。

【０１１１】また、上記各実施形態では、受信アンテナ
がポールアンテナ（ロッドアンテナ）であるものを示し
たが、八木アンテナ、ループアンテナ、ダイポールアン
テナなどの他の形式のアンテナであっても良い。

【０１１２】さらに、上記各実施形態では、無線回線で
の伝送媒体が電波であるものを示したが、赤外線であっ
ても良い。この場合、赤外線に対する光電変換部が上記
各実施形態での受信アンテナに相当する。特許請求の範
囲における受信アンテナの用語は、このような光電変換
部を含む概念とする。

【０１１３】

【発明の効果】以上のように、本発明の建物開口部用開
閉装置の無線遠隔操作システム、アンテナユニット、開
閉体制御ユニットによれば、施工時間が従来より短い、
システム構成が簡単な、しかも受信感度を良好にし得る
無線遠隔操作システムを提供でき、また、そのようなシ
ステムに適用して好適なアンテナユニットや開閉体制御
ユニットを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態のシステム構成を示すブロック
図である。

【図２】第１の実施形態の主要ユニットの外観構成を示
す斜視図である。

【図３】第１の実施形態のシステム構成を示すブロック
図である。

【図４】第２の実施形態のシステム構成を示すブロック
図である。

【図５】第３の実施形態のシステム構成を示すブロック
図である。

【図６】従来の実施形態のシステム構成を示すブロック
図である。

【図７】従来の実施形態の主要ユニットの外観構成を示
す斜視図である。

【符号の説明】

３０…リモコン送信機、 ３１、３１−１〜３１−Ｍ…アンテナユニット、 ３２、３２−１〜３２−Ｎ…シャッター制御ユニット、 ３８、３８−１、３８−２…受信アンテナ、 ３９、３９−１、３９−２…復調部、 ４２、４２−１〜４２−Ｎ…制御部、 ４４、４４−１〜４４−Ｎ…電源部、 ４５−１、４５−２…復調信号転送部、 ４７…ダイバーシチ処理部、 ７０…混合分配ユニット、 ７１…混合分配器。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 菊谷 一夫 東京都板橋区志村３丁目26番４号 文化シ ヤッター株式会社内 Ｆターム(参考） 2E042 AA01 CA01 CA15 CB06 2E052 AA02 AA04 AA05 BA02 BA07 CA06 EB01 EC01 EC02 GB06 GB12 GD01 GD09 KA13 KA25 5J047 AA09 AB06 BA06 BG10 EF01 FD01 5K048 AA00 AA01 BA21 BA51 DB01 DC01 DC04 EB02 FB05 HA04 HA06

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 開閉体の開閉を指示する原送信信号を変
   調した無線送信信号を送信機が空間に放射し、その無線
   送信信号を受信処理して開閉体を駆動して建物開口部を
   開閉する建物開口部用開閉装置の無線遠隔操作システム
   において、 上記無線送信信号を捕捉して電気信号に変換する受信ア
   ンテナと、この受信アンテナからの電気信号を復調処理
   して上記原送信信号に対応した復調信号を得て出力する
   復調手段とを一体的に有するアンテナユニットと、 入力された復調信号を解読して開閉体駆動信号を出力す
   る制御手段と、上記開閉体駆動信号に応じて開閉体の駆
   動機構を駆動させる開閉体駆動回路とを有する開閉体制
   御ユニットとを備えることを特徴とする建物開口部用開
   閉装置の無線遠隔操作システム。
2. 【請求項２】 上記アンテナユニットは、上記復調手段
   が利用する動作電圧を、復調信号の伝送先側から供給さ
   れるものであることを特徴とする請求項１に記載の建物
   開口部用開閉装置の無線遠隔操作システム。
3. 【請求項３】 上記アンテナユニットとして１個を備え
   ると共に、上記開閉体制御ユニットとして、それぞれが
   異なる開閉体に対応した複数個を備え、上記各開閉体制
   御ユニットには、共通の上記アンテナユニットから出力
   された復調信号が与えられることを特徴とする請求項１
   又は２に記載の建物開口部用開閉装置の無線遠隔操作シ
   ステム。
4. 【請求項４】 上記複数の開閉体制御ユニットは、復調
   信号の伝送面からいもづる接続されていると共に、少な
   くとも、いもづる接続上で最終の開閉体制御ユニットを
   除いた上記各開閉体制御ユニットは、入力された復調信
   号を、いもづる接続上で次の開閉体制御ユニットに転送
   する復調信号転送手段を有することを特徴とする請求項
   ３に記載の建物開口部用開閉装置の無線遠隔操作システ
   ム。
5. 【請求項５】 上記アンテナユニットとして共通の上記
   開閉体制御ユニットに復調信号を出力する複数個を備え
   ると共に、上記開閉体制御ユニットは、複数の上記アン
   テナユニットからの復調信号を選択又は混合して上記制
   御手段に与える復調信号調停手段を有することを特徴と
   する請求項１又は２に記載の建物開口部用開閉装置の無
   線遠隔操作システム。
6. 【請求項６】 上記アンテナユニットとして複数個を備
   えると共に、上記開閉体制御ユニットとしてそれぞれが
   異なる開閉体に対応した複数個を備え、 さらに、上記各アンテナユニットからの複数の復調信号
   を選択又は合成すると共に、その処理後の復調信号を、
   上記各開閉体制御ユニットに分配する混合分配手段を有
   する混合分配ユニットを備えることを特徴とする請求項
   １又は２に記載の建物開口部用開閉装置の無線遠隔操作
   システム。
7. 【請求項７】 開閉体の開閉を指示する原送信信号を変
   調した無線送信信号を送信機が空間に放射し、その無線
   送信信号を受信処理して開閉体を駆動して建物開口部を
   開閉する建物開口部用開閉装置の無線遠隔操作システム
   におけるアンテナユニットであって、 上記無線送信信号を捕捉して電気信号に変換する受信ア
   ンテナと、 この受信アンテナからの電気信号を復調処理して上記原
   送信信号に対応した復調信号を得て出力する復調手段と
   を一体的に有することを特徴とするアンテナユニット。
8. 【請求項８】 開閉体の開閉を指示する原送信信号を変
   調した無線送信信号を送信機が空間に放射し、その無線
   送信信号を受信処理して開閉体を駆動して建物開口部を
   開閉する建物開口部用開閉装置の無線遠隔操作システム
   における開閉体制御ユニットであって、 上記無線送信信号を受信処理して得られた復調信号が外
   部から入力されて、その復調信号を解読して開閉体駆動
   信号を出力する制御手段と、 上記開閉体駆動信号に応じて上記開閉体の駆動機構を駆
   動させる開閉体駆動回路とを有することを特徴とする開
   閉体制御ユニット。