JP2000165565A - Image forming device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance the economy by applying bus connection to other boards than a main control board with transmission reception and request lines respectively so as to reduce number of signals lines and to build up a system with excellent response in comparison with a conventional serial bus connection. SOLUTION: In this image forming device, a serial transmission data line 410 from a main control board 206 to control boards 204, 206, 208, 401-403, a serial reception data line 401 from the control boards 204, 206, 208, 401-403 to the main control board 20, and a request signal line 412 from the control boards 204, 206, 208, 401-403 to the main control board 206 are configured to be in common connection to the main control board 206 and the control boards 204, 206, 208, 401-408.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は，ＡＤＦやソータ・
フィニッシャなどの周辺機や拡張給紙トレイなどを装着
して機能を拡張するデジタル複写機などの画像形成装置
に関し，より詳細には，装置本体を制御するメイン制御
ボードとメイン制御ボード以外の周辺機制御用の各ボー
ドとをシリアル通信可能に接続した画像形成装置に関す
る。TECHNICAL FIELD The present invention relates to an ADF, a sorter,
Pertaining to peripheral equipment such as finishers and image forming apparatuses such as digital copiers that expand their functions by installing expansion paper trays, more specifically, a main control board that controls the main unit and peripheral control other than the main control board The present invention relates to an image forming apparatus connected to each of the boards for serial communication.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来，複写機などの本体装置の制御ボー
ドおよび周辺機（ＡＤＦ，ソータなど）とをシリアル接
続し，シリアル通信制御を行うものとしては，以下の４
つの方式が知られている。すなわち，第１に，それぞれ
の制御ボード間で１対１のＵＡＲＴ接続（ｕｎｉｖｅｒ
ｓａｌ ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ ｒｅｃｅｉｖｅｒ
−ｔｒａｎｓｃｅｉｖｅｒ；非同期シリアル通信用送受
信装置）による方式と，第２に，同期シリアルバスによ
るマルチドロップ接続による方式と，第３に，セレクト
信号付き同期シリアルバス接続による方式と，第４に，
マルチバスマスタ対応の同期シリアルによる方式と，が
一般的に知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, the following four devices are used to serially connect a control board of a main unit such as a copying machine and a peripheral device (ADF, sorter, etc.) to perform serial communication control.
Two schemes are known. That is, first, a one-to-one UART connection (universal) between the control boards is performed.
sal asynchronous receiver
-Transceiver (transmitter / receiver for asynchronous serial communication), secondly, a method using a multi-drop connection using a synchronous serial bus, third, a method using a synchronous serial bus connection with a select signal, and fourthly,
A system using a synchronous serial that supports a multi-bus master is generally known.

【０００３】なお，上記シリアル通信制御を画像形成装
置などに用いた参考技術文献として，例えば，複写機な
どの自己診断機能に適用するシリアル通信回路の接続端
子の脱落を検知するために，メイン制御基板と周辺ドラ
イブ基板の最終出力信号線をメイン制御基板の入力ポー
トに接続する特開平５−２０２２３号公報の『シリアル
通信制御回路』，複写機などの制御部と周辺機の制御部
とを接続する場合に，複数の周辺機の制御部がその機能
と設置位置を示すコードを本体の制御部に送信する特開
平７−３１９３４４号公報の『画像形成システム』が開
示されている。As a reference technical document using the above serial communication control for an image forming apparatus or the like, for example, a main control for detecting a drop of a connection terminal of a serial communication circuit applied to a self-diagnosis function of a copying machine or the like. JP-A-5-20223, "Serial communication control circuit" for connecting a final output signal line of a board and a peripheral drive board to an input port of a main control board, and connecting a control section such as a copying machine to a control section of a peripheral machine. Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-319344 discloses an "image forming system" in which the control units of a plurality of peripheral devices transmit codes indicating their functions and installation positions to the control unit of the main unit.

【０００４】また，制御基板の実装スペースの有効利用
や組立性・汎用性および信頼性を向上させるために，状
態検出手段で検出した入力データの状態や所定の規則に
従って装置全体を制御する制御指令手段と，上記入力デ
ータを記憶する入力ユニット，あるいは駆動手段を駆動
するための出力データを記憶する出力ユニットの複数の
ユニット間において，ネットワーク手段を有するＳＩＯ
Ｃを用いてエラー処理や異常検知を行い，データのシリ
アル通信を効率的に行う特開平１０−１９０９００号公
報の『画像形成装置』が開示されている。Further, in order to effectively utilize the mounting space of the control board and improve assemblability, versatility and reliability, a control command for controlling the entire apparatus in accordance with the state of input data detected by the state detecting means and predetermined rules. SIO having a network means between a plurality of means and an input unit for storing the input data or an output unit for storing output data for driving the driving means.
Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-190900 discloses an "image forming apparatus" that performs error processing and abnormality detection using C to efficiently perform serial data communication.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら，上記に
示されるような従来技術における４つの通信方式にあっ
ては以下に述べるような問題点があった。まず，それぞ
れの制御ボード間で１対１のＵＡＲＴ接続の第１の方式
にあっては，制御ボードの数だけメイン制御ボードにＵ
ＡＲＴのチャンネルを用意する必要があると共に，信号
ハーネスもその数分必要となる。However, the following four conventional communication systems have the following problems. First, in the first method of one-to-one UART connection between the control boards, the number of control boards equal to the number of control boards is equal to the number of control boards.
It is necessary to prepare ART channels, and signal harnesses are required for the number.

【０００６】また，同期シリアルバスによるマルチドロ
ップ接続による第２の方式にあっては，バスの衝突を回
避するために，ポーリング方式とＣＳＭＡ／ＣＤ（ｃａ
ｒｒｉｅｒ ｓｅｎｓｅ ｍｕｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓ
ｓ ｗｉｔｈ ｃｏｌｌｉｓｏｎ ｄｅｔｅｃｔｉｏ
ｎ）方式が一般的に使用されているが，ポーリングの場
合であると，メイン制御ボードへの他のボードからの送
信データのリアルタイム性を重視すると，メイン制御ボ
ードのポーリング用送信を頻繁に行わなければならない
ため，ＣＰＵの処理の負担が増えてしまうことになる。
反対に，ＣＰＵの負担を減らすにはポーリングの回数を
減らさなければならず，リアルタイム性が失われる可能
性が生じる。また，ＣＳＭＡ／ＣＤ方式によるバス衝突
回避回路は，一般的に使用されているがそれなりの回路
が必要となってしまうので，コンパクトなシステムには
不向きであった。In the second system using a multi-drop connection using a synchronous serial bus, a polling system and a CSMA / CD (ca) are used in order to avoid a bus collision.
rrier sense mutiple acces
s with collar detection
n) The method is generally used, but in the case of polling, if real-time transmission data from another board to the main control board is emphasized, polling transmission of the main control board is frequently performed. Since this must be done, the processing load on the CPU increases.
Conversely, in order to reduce the load on the CPU, the number of times of polling must be reduced, and the real-time property may be lost. Further, the bus collision avoidance circuit based on the CSMA / CD system is generally used, but requires a proper circuit, and is not suitable for a compact system.

【０００７】さらに，セレクト信号付き同期シリアルバ
ス接続による第３の方式にあっては，メイン制御ボード
外のボードの送信タイミングの主導権は，メイン制御ボ
ード側にあるので，バスの衝突発生の懸念は排除される
ものの，レスポンスを向上させるには工夫が必要とな。
また，マルチバスマスタ対応の同期シリアルによる第４
の方式にあっては，比較的リアルタイム性が向上する
が，複数のリクエストがあった場合の調停によるオーバ
ーヘッドの問題およびプロトコルが複雑になってしま
う。Further, in the third system using the synchronous serial bus connection with a select signal, since the initiative of the transmission timing of the board outside the main control board is on the main control board side, there is a concern that a bus collision may occur. Is eliminated, but some ingenuity is needed to improve the response.
In addition, the 4th by the synchronous serial corresponding to the multi-bus master
Although the method described above improves the real-time property relatively, the problem of overhead due to arbitration when a plurality of requests are made and the protocol become complicated.

【０００８】本発明は，上記に鑑みてなされたものであ
って，メイン制御ボード以外のボードを，送受信・リク
エストのそれぞれのラインでバス接続することにより，
信号ラインの本数を低減して経済性を向上させ，かつ従
来のシリアルバスに比して応答性に優れたシステムを構
築することを目的とする。[0008] The present invention has been made in view of the above, and by connecting a board other than the main control board to each line of transmission / reception / request, a bus is provided.
It is an object of the present invention to improve the economy by reducing the number of signal lines, and to construct a system that is more responsive than a conventional serial bus.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに，請求項１に係る画像形成装置にあっては，ＡＤＦ
機能やソータ機能などの複数の周辺機を制御する複数の
周辺機制御手段を，装置本体および周辺機を主制御する
装置内のメイン制御手段に対して電気的接続し，相互に
データ転送を行うことにより，所望とする機能を実現す
る画像形成装置において，前記メイン制御手段から前記
複数の周辺機制御手段への送信ラインと，前記複数の周
辺機制御手段から前記メイン制御手段への受信ライン
と，前記複数の周辺機制御手段から前記メイン制御手段
へのリクエスト信号ラインと，が前記メイン制御手段お
よび前記複数の周辺機制御手段に共通に接続構成されて
いるものである。In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the first aspect has an ADF.
A plurality of peripheral device control means for controlling a plurality of peripheral devices, such as a function and a sorter function, are electrically connected to a main control device in the device main body and a device for mainly controlling the peripheral devices, and mutually transfer data. Thus, in the image forming apparatus that realizes a desired function, a transmission line from the main control unit to the plurality of peripheral unit control units and a reception line from the plurality of peripheral unit control units to the main control unit are provided. , A request signal line from the plurality of peripheral control units to the main control unit is commonly connected to the main control unit and the plurality of peripheral control units.

【００１０】また，請求項２に係る画像形成装置にあっ
ては，前記メイン制御手段は，前記複数の周辺機制御手
段からのリクエスト信号が何れかの周辺機制御手段から
出力されているかを識別するものである。Further, in the image forming apparatus according to the present invention, the main control means identifies which of the peripheral control means has output the request signal from the plurality of peripheral control means. Is what you do.

【００１１】また，請求項３に係る画像形成装置にあっ
ては，前記メイン制御手段は，周辺機制御手段毎に異な
った抵抗値の組み合わせによるアナログ電圧によって前
記複数の周辺機制御手段のうち，どの周辺機制御手段の
リクエスト信号であるかを識別するものである。Further, in the image forming apparatus according to the third aspect, the main control means includes a plurality of the peripheral device control units, each of which includes an analog voltage based on a combination of different resistance values. It identifies which peripheral device control means the request signal is.

【００１２】[0012]

【発明の実施の形態】以下，本発明の画像形成装置の実
施の形態について添付図面を参照し，詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the image forming apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

【００１３】（画像形成装置の全体構成）図１は，本発
明の実施の形態に係る画像形成装置としてのデジタル複
写機のシステム全体の構成を示す説明図である。このデ
ジタル複写機１００は，原稿を光学的に読み取るスキャ
ナ部や画像データを変調駆動して光ビームで書き込む光
書き込み部，電子写真プロセスに基づいて潜像〜顕像を
形成する感光体や現像部などを含む作像部および給紙部
などを備えた複写機本体１０１と，セットされた原稿を
自動的にスキャナ部のコンタクトガラス所定位置に搬送
・排紙する自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１０２と，ステ
ープラ（綴じ機能）およびシフトトレイ（ジョブ仕分け
機能）付きのフィニッシャ１０３と，両面複写モード時
に片面複写された記録紙を反転し，再給紙する両面反転
ユニット１０４と，給紙可能な記録紙の収容し，拡張す
る拡張給紙トレイ（バンクユニット）１０５と，例えば
１０００枚とか１５００枚という大容量の記録紙を積載
し，給紙する大容量給紙トレイ（ＬＣＴ）１０７と，１
ビンの排紙トレイを有する１ビン排紙トレイ１０７と，
を備えている。(Overall Configuration of Image Forming Apparatus) FIG. 1 is an explanatory diagram showing the overall configuration of a digital copier system as an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. The digital copying machine 100 includes a scanner section for optically reading a document, an optical writing section for modulating and driving image data with a light beam, a photoconductor and a developing section for forming a latent image to a visible image based on an electrophotographic process. A copier main body 101 provided with an image forming section and a paper feeding section including an automatic document feeder (ADF) 102 for automatically feeding and discharging a set original to a predetermined position of a contact glass of a scanner; , A finisher 103 with a stapler (binding function) and a shift tray (job sorting function), a duplex reversing unit 104 for reversing a single-sided copy sheet in the duplex mode and re-feeding the sheet, and a recordable sheet. And an expanded paper feed tray (bank unit) 105 for storing and expanding a large amount of recording paper such as 1000 sheets or 1500 sheets A large capacity tray (LCT) 107, 1
A one-bin discharge tray 107 having a bin discharge tray,
It has.

【００１４】（デジタル複写機の電装制御部の構成）図
２および図３は，本発明の実施の形態に係るデジタル複
写機の電装制御系の全体構成を示すブロック図であり，
前述した図１のシステムの制御を行うものである。この
電送制御系は大きき分けると，作像シーケンスとシステ
ム関係の制御をＭＰＵ２００により実行するメイン制御
手段としてのメイン制御板２０６と，スキャナ関連の制
御をＣＰＵ２０１により実行するスキャナ制御板２０５
と，を有し，この２つの制御板，つまり，ＭＰＵ２００
とＣＰＵ２０１とはスキャナＩ／Ｆ２３０を介して画像
データおよびシリアルインターフェイス（ＲＳ２３２
Ｃ）によって接続されている。(Configuration of Electrical Control Unit of Digital Copier) FIGS. 2 and 3 are block diagrams showing the overall configuration of an electrical control system of the digital copier according to the embodiment of the present invention.
This is for controlling the system of FIG. 1 described above. This transmission control system can be roughly divided into a main control board 206 as main control means for executing an image forming sequence and system-related control by the MPU 200, and a scanner control board 205 for executing scanner-related control by the CPU 201.
And the two control boards, that is, the MPU 200
And the CPU 201 via the scanner I / F 230 for image data and a serial interface (RS232).
C).

【００１５】また，メイン制御板２０６には，Ｉ／Ｏ制
御板２０４と，ＨＤＤなどの記憶装置を接続・制御する
メモリ制御板２０２と，レーザ書込み系の半導体レーザ
の駆動（変調）制御や副走査方向の書き込み位置などを
決定するための同期検知などの制御を実行するＬＤ制御
板２０７と，ファクシミリ機能やプリンタ機能などの複
合機能を実現するために各種のアプリケーションユニッ
トの制御基板が接続されるマザーボード２１０と，メイ
ンモータや高圧電源，ステープラおよびシフトトレイ付
きフィニッシャ（ソータ／ステープラ）１０３，定着ロ
ーラ（不図示）に内蔵されている定着ヒータなどの電源
制御を行うＤＣ電源／ＡＣ制御板２２０と，とが接続さ
れている。The main control board 206 includes an I / O control board 204, a memory control board 202 for connecting and controlling a storage device such as an HDD, a drive (modulation) control of a laser writing system semiconductor laser, and a sub-control. An LD control board 207 for executing control such as synchronization detection for determining a writing position in the scanning direction and the like, and control boards of various application units for realizing a composite function such as a facsimile function and a printer function are connected. A motherboard 210, a DC motor / AC control board 220 for controlling power of a main motor, a high voltage power supply, a stapler, a finisher (sorter / stapler) 103 with a shift tray, and a fixing heater incorporated in a fixing roller (not shown). , And are connected.

【００１６】Ｉ／Ｏ制御板２０４には，給紙関係（多段
給紙系における各給紙コロ，搬送ローラの駆動切り換え
などを行うクラッチ（ＣＬ）やソレノイドおよびモータ
類）の各電気駆動部品，ＬＣＴ（大量給紙トレイ）１０
６，拡張給紙トレイ（バンクユニット）１０５の各種制
御を実行する給紙制御板２０８と，両面複写モードにお
ける両面反転ユニット１０４の各種制御を実行する両面
ドライブ板２１５と，各種のセンサやモータ類，ソレノ
イド，カウンタ，ＱＬ（クエンチングランプ），各種冷
却用ファンなどが接続されている。The I / O control plate 204 includes electric drive components for paper feed (eg, a clutch (CL), a solenoid, and a motor for switching driving of a paper feed roller and a transport roller in a multi-stage paper feed system), LCT (Large Paper Tray) 10
6, a paper feed control plate 208 for executing various controls of the extended paper feed tray (bank unit) 105, a double-sided drive plate 215 for executing various controls of the double-side reversing unit 104 in the double-sided copy mode, various sensors and motors , A solenoid, a counter, a QL (quenching lamp), various cooling fans, and the like.

【００１７】スキャナ制御板２０１には，読取光学系に
よる読取光をライン毎に読み取るＣＣＤ（電荷結合素
子）を搭載する読取制御板２０９と，複写枚数やモード
設定などの各種の複写条件を設定するためのキーやその
設定状態などを表示する機能を有する操作部２０３と，
ＡＤＦ（自動原稿搬送装置）１０２やＸｅランプ（原稿
照明ランプ）の安定器，照明ランプ・ミラーなどを搭載
したキャリッジを駆動するためのスキャナモータ，ＡＰ
Ｓなどが接続されている。A scanner control plate 201 is provided with a read control plate 209 having a CCD (Charge Coupled Device) for reading the light read by the reading optical system line by line, and various copying conditions such as the number of copies and mode setting. An operation unit 203 having a function of displaying keys and setting states thereof for
ADF (automatic document feeder) 102, Xe lamp (document illumination lamp) ballast, scanner motor for driving carriage equipped with illumination lamp / mirror, etc., AP
S and the like are connected.

【００１８】マザーボード２１０には，ファクシミリ機
能を搭載したＦＣＵ（ファクシミリコントロールユニッ
ト）２１１と，プリンタアプリケーションボード２１２
と，スキャナーアプリケーションボード２１３と，外部
拡張Ｉ／Ｆボード２１４と，が接続される。An FCU (Facsimile Control Unit) 211 having a facsimile function and a printer application board 212
And the scanner application board 213 and the external expansion I / F board 214 are connected.

【００１９】（各制御板の接続・構成）図４は，本発明
の要部であるメイン制御板と各周辺機器の制御板の構成
とそれらシリアル通信用信号ラインの接続状態を示す説
明図である。図に示すように，ＬＣＴ制御板４０２およ
びバンク制御板４０３とメイン制御板２０６との接続
は，Ｉ／Ｏ制御板２０４と給紙制御板２０８とを経由し
て接続されている。(Connection and Configuration of Each Control Board) FIG. 4 is an explanatory view showing the configuration of the main control board and the control boards of the peripheral devices, which are main parts of the present invention, and the connection state of the serial communication signal lines. is there. As shown in the figure, the connection between the LCT control board 402 and the bank control board 403 and the main control board 206 is connected via the I / O control board 204 and the paper feed control board 208.

【００２０】また，メイン制御板２０６のＭＰＵ２００
のシリアル受信データ用端子ＲｘＤには，ＡＤＦ１０２
を制御するＡＤＦ制御板４０１，スキャナ制御板２０
５，ＬＣＴ１０６を制御するＬＣＴ制御板４０２，拡張
給紙トレイ（バンクユニット）１０５を制御するバンク
制御板４０３からの送信データ出力（ＴｘＤ）が接続さ
れており，ＭＰＵ２００のシリアルデータ送信用端子Ｔ
ｘＤには，ＡＤＦ制御板４０１，スキャナ制御板２０
５，ＬＣＴ制御板４０２，バンク制御板４０３のシリア
ル受信データ入力（ＲｘＤ）が接続されている。The MPU 200 of the main control board 206
ADF102 is connected to the serial reception data terminal RxD of
Control plate 401 and scanner control plate 20 for controlling
5, a transmission data output (TxD) from an LCT control plate 402 for controlling the LCT 106, and a bank control plate 403 for controlling the extended paper feed tray (bank unit) 105, and a serial data transmission terminal T of the MPU 200.
xD includes the ADF control board 401 and the scanner control board 20
5, the serial reception data input (RxD) of the LCT control board 402 and the bank control board 403 are connected.

【００２１】また，上記の各制御板（Ｉ／Ｏ制御板２０
４，スキャナ制御板２０５，給紙制御板２０８，ＡＤＦ
制御板４０１，ＬＣＴ制御板４０２，バンク制御板４０
３）からのリクエスト信号（ＲＥＱ）は，オープンコレ
クタバッファ（４０４ａ，４０４ｂ，４０４ｃ，４０４
ｄ）を介し，あらかじめ異なる重みつけの設定がなされ
た例えばラダー抵抗（４０５ａ，４０５ｂ，４０５ｃ，
４０５ｄ）を介し，メイン制御板２０６上に設けた電流
−電圧交換回路３０６を経由してＭＰＵ２００のＡ／Ｄ
変換入力（ＡＤ）に接続されている。なお，この電流−
電圧交換回路４０６は，一般的に知られているオペアン
プなどを用いることで容易にその構成が実現する。Each of the control boards (I / O control board 20)
4, scanner control board 205, paper feed control board 208, ADF
Control board 401, LCT control board 402, bank control board 40
The request signal (REQ) from 3) is transmitted to the open collector buffers (404a, 404b, 404c, 404).
Through d), for example, ladder resistors (405a, 405b, 405c,
405d), the A / D of the MPU 200 via the current-voltage exchange circuit 306 provided on the main control board 206.
Connected to conversion input (AD). This current-
The configuration of the voltage exchange circuit 406 can be easily realized by using a generally known operational amplifier or the like.

【００２２】すなわち，各制御板は，シリアル送信デー
タ線４１０と，シリアル受信データ線４１１と，リクエ
スト信号線４１２と，により相互にデータ交信が可能に
構成されている。なお，メイン制御板２０６以外の各制
御板が，請求項における複数の周辺機制御手段に該当す
る。That is, each control board is configured so that data transmission can be performed mutually by the serial transmission data line 410, the serial reception data line 411, and the request signal line 412. Each control board other than the main control board 206 corresponds to a plurality of peripheral device control means in the claims.

【００２３】（各制御板の動作）次に，以上のように構
成されたデジタル複写機の各制御板における本発明に関
連する動作についてフローチャートを用いて説明する。(Operation of Each Control Board) Next, an operation related to the present invention in each control board of the digital copying machine configured as described above will be described with reference to a flowchart.

【００２４】図５は，本発明の実施の形態に係るメイン
制御板１０１のマスタ送信動作を示すフローチャートで
ある。まず，送信データがあるか否かを判断し（Ｓ５０
１），送信データがある場合に，送信先のアドレスであ
るスレーブアドレスを送信する（Ｓ５０２）。そして，
上記スレーブアドレスの転送が終了したか否かを判断し
（Ｓ５０３），転送終了であれば，送信対象のデータを
送信する（Ｓ５０４）。FIG. 5 is a flowchart showing a master transmission operation of main control board 101 according to the embodiment of the present invention. First, it is determined whether or not there is transmission data (S50).
1) If there is transmission data, a slave address which is a destination address is transmitted (S502). And
It is determined whether or not the transfer of the slave address has been completed (S503). If the transfer has been completed, the data to be transmitted is transmitted (S504).

【００２５】その後，データの転送が終了したか否かを
判断し（Ｓ５０５），データ転送終了であれば，次に送
信すべきデータがあるか否かを判断する（Ｓ５０６）。
ここで，次に送信すべきデータがある場合には，上記ス
テップＳ５０４に戻り，以降の動作を実行する。一方，
次に送信すべきデータがない場合には，さらに，データ
送信終了であるか否かを判断し（Ｓ５０７），送信終了
であれば本動作をリターンする。Thereafter, it is determined whether the data transfer is completed (S505). If the data transfer is completed, it is determined whether there is data to be transmitted next (S506).
If there is data to be transmitted next, the process returns to step S504 to execute the subsequent operations. on the other hand,
If there is no data to be transmitted next, it is further determined whether or not the data transmission has been completed (S507). If the transmission has been completed, this operation returns.

【００２６】図６は，本発明の実施の形態に係るメイン
制御板以外のボードにおけるスレーブ送信動作を示すフ
ローチャートである。まず，送信データがあるか否かを
判断し（Ｓ６０１），送信データがある場合に，ＲＥＱ
をＨにする（Ｓ６０２）。これにより，マスタ側のＡ／
Ｄ入力（ＭＰＵ２００のＡＮ）のレベルが変化し，ＭＰ
Ｕ２００に割り込みが発生する。FIG. 6 is a flowchart showing a slave transmission operation on a board other than the main control board according to the embodiment of the present invention. First, it is determined whether or not there is transmission data (S601).
Is set to H (S602). As a result, A /
The level of the D input (AN of MPU 200) changes and MP
An interrupt occurs in U200.

【００２７】ＭＰＵ２００は上記レベルからどのスレー
ブからの要求であるかを判別するが，複数スレーブから
のリクエストが発生している場合には，あらかじめ決め
られた優先順位に従ってその優先順位の高いものに対し
てのアドレス送信を実行する。そして，受信の有無を判
断し（Ｓ６０３），受信があれば，要求を出したスレー
ブは，次に受信したアドレスが時局のものであるか否か
を判断する（Ｓ６０４）。そして，時局アドレスであれ
ば，送信対象のデータを送信する（Ｓ６０５）。The MPU 200 discriminates from which slave the request is based on the above level. When a request is issued from a plurality of slaves, the MPU 200 determines a request having a higher priority according to a predetermined priority. Send all addresses. Then, it is determined whether or not there is reception (S603). If there is reception, the slave that has issued the request determines whether or not the next received address is that of the current station (S604). If the address is the local station address, the data to be transmitted is transmitted (S605).

【００２８】その後，データの転送が終了したか否かを
判断し（Ｓ６０６），データ転送終了であれば，次に送
信すべきデータがあるか否かを判断する（Ｓ６０７）。
ここで，次に送信すべきデータがある場合には，上記ス
テップＳ６０５に戻り，以降の動作を実行する。一方，
次に送信すべきデータがない場合には，さらに，データ
送信終了であるか否かを判断し（Ｓ６０８），送信終了
であればＲＥＱをＬにする（Ｓ６０９）。Thereafter, it is determined whether or not the data transfer has been completed (S606). If the data transfer has been completed, it is determined whether or not there is data to be transmitted next (S607).
If there is data to be transmitted next, the process returns to step S605 to execute the subsequent operations. on the other hand,
If there is no data to be transmitted next, it is further determined whether or not data transmission has been completed (S608), and if transmission has been completed, REQ is set to L (S609).

【００２９】すなわち，要求を出したスレーブは，次に
受信したアドレスが時局のものであるかを判断し，違う
場合には受信待ちとなる。時局にアドレスと一致した場
合には，次にデータを送出し，すべてのデータが送出す
るまでこれを繰り返し実行する。そして，送信データが
なくなるとＲＥＱをＬにし，リクエスト解除でリターン
する。もし，これより優先順位の低いスレーブからのリ
クエストが入っていれば，この時点でマスタは次のリク
エストに対応するべく，次のスレーブに対しても同様の
処理動作を実行する。That is, the slave that has issued the request determines whether the next received address is that of the current station, and if not, waits for reception. If the address coincides with the time station, the next data is transmitted, and this operation is repeated until all data are transmitted. Then, when there is no more transmission data, REQ is set to L, and the process returns upon canceling the request. If there is a request from a slave with a lower priority than this, at this point the master performs the same processing operation on the next slave to respond to the next request.

【００３０】図７は，本発明の実施の形態に係るマスタ
側のデータ受信動作を示すフローチャートである。な
お，このルーチンは，ＭＰＵ２００のＡ／Ｄ変換入力の
変化によって発生する割り込みによってサービスされ
る。まず，受信リクエストがあるか否かを判断し（Ｓ７
０１），受信リクエストがあると判断した場合，リクエ
ストを出力しているスレーブのうち，最も優先順位の高
いスレーブのアドレスを送信する（Ｓ７０２）。そし
て，そのスレーブアドレスの転送が終了したか否かを判
断し（Ｓ７０３），転送終了であれば，さらにデータ受
信があるか否かを判断する（Ｓ７０４）。FIG. 7 is a flowchart showing a data reception operation on the master side according to the embodiment of the present invention. This routine is serviced by an interrupt generated by a change in the A / D conversion input of the MPU 200. First, it is determined whether there is a reception request (S7).
01), when it is determined that there is a reception request, the address of the slave having the highest priority among the slaves outputting the request is transmitted (S702). Then, it is determined whether or not the transfer of the slave address has been completed (S703). If the transfer has been completed, it is determined whether or not there is further data reception (S704).

【００３１】つまり，スレーブからの受信待ちの状態と
なり，データの受信があると，その受信データを取り込
む（Ｓ７０５）。そして，次の受信データがあるか否か
を判断し（Ｓ７０６），受信データがあればそのデータ
すべて取り込む。このように，受信データが複数ある場
合には，そのデータをすべて取り込んだ後にリターンす
る。That is, the apparatus is in a state of waiting for reception from the slave, and when data is received, the received data is fetched (S705). Then, it is determined whether there is the next received data (S706), and if there is the received data, all the data is fetched. As described above, when there are a plurality of received data, the process returns after all the data is fetched.

【００３２】図８は，本発明の実施の形態に係るスレー
ブ側のデータ受信動作を示すフローチャートである。ま
ず，受信割り込みあるいはポーリングにより受信を待つ
（Ｓ８０１）。受信があればそのときのアドレスを判別
し（Ｓ８０２），時局である場合には，すべてのデータ
を取り込みリターンする。つまり，データ受信があるか
否かを判断し（Ｓ８０３），データの受信があると，そ
の受信データを取り込む（Ｓ８０４）。そして，次の受
信データがあるか否かを判断し（Ｓ８０５），受信デー
タがあればそのデータすべてを取り込む。また，時局で
はない場合には，何も行わずに受信待ちとなる。FIG. 8 is a flowchart showing a data reception operation on the slave side according to the embodiment of the present invention. First, reception is waited for by reception interruption or polling (S801). If there is a reception, the address at that time is determined (S802). That is, it is determined whether or not data has been received (S803). If data has been received, the received data is fetched (S804). Then, it is determined whether or not there is next received data (S805). If there is received data, all the data is taken. If it is not the time station, it waits for reception without doing anything.

【００３３】[0033]

【発明の効果】以上説明したように，本発明に係る画像
形成装置（請求項１）によれば，メイン制御手段から複
数の周辺機制御手段への送信ラインと，複数の周辺機制
御手段からメイン制御手段への受信ラインと，複数の周
辺機制御手段からメイン制御手段へのリクエスト信号ラ
インと，がメイン制御手段および複数の周辺機制御手段
に共通に接続させて構成するため，信号ラインの本数を
低減することができ，その経済性が向上し，かつ従来の
シリアルバスに対して応答性に優れたシステムを構築す
ることができる。As described above, according to the image forming apparatus of the present invention, the transmission line from the main control unit to the plurality of peripheral unit control units and the transmission line from the plurality of peripheral unit control units are provided. Since the reception line to the main control means and the request signal line from the plurality of peripheral control means to the main control means are connected to the main control means and the plurality of peripheral control means in common, the signal line The number can be reduced, the economy can be improved, and a system excellent in responsiveness to a conventional serial bus can be constructed.

【００３４】また，本発明に係る画像形成装置（請求項
２，３）によれば，請求項１の画像形成装置において，
メイン制御手段が，複数の周辺機制御手段からのリクエ
スト信号が何れかの周辺機制御手段から出力されている
かを識別する。特に，周辺機制御手段毎に異なった抵抗
値（例えばラダー抵抗）の組み合わせによるアナログ電
圧によって複数の周辺機制御手段からのリクエスト信号
を識別するため，経済性に優れた識別回路が実現する。According to the image forming apparatus of the present invention (claims 2 and 3), in the image forming apparatus of claim 1,
The main control means identifies which of the peripheral control means has output the request signal from the plurality of peripheral control means. In particular, a request signal from a plurality of peripheral device control means is identified by an analog voltage based on a combination of resistance values (for example, ladder resistances) different for each peripheral device control means.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置として
のデジタル複写機のシステム全体の構成を示す説明図で
ある。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of an entire system of a digital copying machine as an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図２】本発明の実施の形態に係るデジタル複写機の電
装制御系の全体構成（１）を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an overall configuration (1) of an electric control system of the digital copying machine according to the embodiment of the present invention.

【図３】本発明の実施の形態に係るデジタル複写機の電
装制御系の全体構成（２）を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing an overall configuration (2) of an electrical control system of the digital copying machine according to the embodiment of the present invention.

【図４】本発明の要部であるメイン制御板と各周辺機器
の制御板の構成とそれらシリアル通信用信号ラインの接
続状態を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a configuration of a main control board and a control board of each peripheral device, which are main parts of the present invention, and a connection state of the serial communication signal lines.

【図５】本発明の実施の形態に係るメイン制御板のマス
タ送信動作を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a master transmission operation of the main control board according to the embodiment of the present invention.

【図６】本発明の実施の形態に係るメイン制御板以外の
ボードにおけるスレーブ送信動作を示すフローチャート
である。FIG. 6 is a flowchart showing a slave transmission operation on a board other than the main control board according to the embodiment of the present invention.

【図７】本発明の実施の形態に係るマスタ側のデータ受
信動作を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing a data receiving operation on the master side according to the embodiment of the present invention.

【図８】本発明の実施の形態に係るスレーブ側のデータ
受信動作を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing a data reception operation on the slave side according to the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１００ デジタル複写機 １０１ 複写機本体 １０２ ＡＤＦ １０３ ステープラ・シフトトレイ付きフィニッシャ １０４ 両面反転ユニット １０５ 拡張給紙トレイ １０６ ＬＣＴ １０７ １ビン排紙トレイ ２００ ＭＰＵ ２０１ ＣＰＵ ２０４ Ｉ／Ｏ制御板 ２０５ スキャナ制御板 ２０６ メイン制御板 ２０８ 給紙制御板 ４０１ ＡＤＦ制御板 ４０２ ＬＣＴ制御板 ４０３ バンク制御板 ４０４ａ〜４０４ｄ オープンコレクタバッファ ４０５ａ〜４０５ｄ ラダー抵抗 ４０６ 電流−電圧変換回路 ４１０ シリアル送信データ線 ４１１ シリアル受信データ線 ４１２ リクエスト信号線 REFERENCE SIGNS LIST 100 Digital copying machine 101 Copying machine main body 102 ADF 103 Finisher with stapler / shift tray 104 Double-sided reversing unit 105 Extended paper feed tray 106 LCT 107 1 bin paper output tray 200 MPU 201 CPU 204 I / O control plate 205 Scanner control plate 206 Main Control board 208 Paper feed control board 401 ADF control board 402 LCT control board 403 Bank control board 404a to 404d Open collector buffer 405a to 405d Ladder resistor 406 Current-voltage conversion circuit 410 Serial transmission data line 411 Serial reception data line 412 Request signal line

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ＡＤＦ機能やソータ機能などの複数の周
辺機を制御する複数の周辺機制御手段を，装置本体およ
び周辺機を主制御する装置内のメイン制御手段に対して
電気的接続し，相互にデータ転送を行うことにより，所
望とする機能を実現する画像形成装置において，前記メ
イン制御手段から前記複数の周辺機制御手段への送信ラ
インと，前記複数の周辺機制御手段から前記メイン制御
手段への受信ラインと，前記複数の周辺機制御手段から
前記メイン制御手段へのリクエスト信号ラインと，が前
記メイン制御手段および前記複数の周辺機制御手段に共
通に接続構成されていることを特徴とする画像形成装
置。1. A plurality of peripheral device control means for controlling a plurality of peripheral devices such as an ADF function and a sorter function are electrically connected to an apparatus main body and a main control means in a device for mainly controlling the peripheral devices, In an image forming apparatus which realizes a desired function by mutually performing data transfer, a transmission line from the main control unit to the plurality of peripheral unit control units, and a transmission line from the plurality of peripheral unit control units to the main control unit. And a request signal line from the plurality of peripheral control means to the main control means is commonly connected to the main control means and the plurality of peripheral control means. Image forming apparatus. 【請求項２】 前記メイン制御手段は，前記複数の周辺
機制御手段からのリクエスト信号が何れかの周辺機制御
手段から出力されているかを識別することを特徴とする
請求項１に記載の画像形成装置。2. The image according to claim 1, wherein the main control means identifies which of the peripheral control means outputs the request signal from the plurality of peripheral control means. Forming equipment. 【請求項３】 前記メイン制御手段は，周辺機制御手段
毎に異なった抵抗値の組み合わせによるアナログ電圧に
よって前記複数の周辺機制御手段のうち，どの周辺機制
御手段のリクエスト信号であるかを識別することを特徴
とする請求項１または２に記載の画像形成装置。3. The peripheral control means identifies which of the plurality of peripheral control means is a request signal of the peripheral control means by an analog voltage based on a combination of different resistance values for each peripheral control means. The image forming apparatus according to claim 1, wherein: