JP2000164185A - Rechargeable battery - Google Patents
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Classifications
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
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- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Battery Mounting, Suspending (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、充電式バッテリ
に関し、特に、バッテリを収容するスペースの大型化を
防止し、車両等への搭載スペースの削減や管理の簡素化
を図るのに好適な充電式バッテリに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rechargeable battery, and more particularly, to a rechargeable battery suitable for preventing an increase in space for accommodating a battery, reducing a mounting space in a vehicle or the like, and simplifying management. Type battery.
【０００２】[0002]
【従来の技術】電動車両に搭載されて使用される充電可
能なバッテリは、車両の走行距離等に適合させて大小様
々な容量のものが要求されることがある。かかるバッテ
リは、一般に複数のバッテリセルをッテリケースに収容
して成り、容量の違いに対しては、バッテリケースの外
形寸法を変えず、バッテリセルの大きさを変えて対応し
ていた。例えば、特開平１０−４５０７７号公報には、
車両のメインフレームにバッテリを取付けた電動車両が
開示されており、バッテリを収容するバッテリケースは
外観状同一形状で形成されている。2. Description of the Related Art In some cases, rechargeable batteries used in electric vehicles are required to have various capacities in accordance with the traveling distance of the vehicle. Such a battery generally includes a plurality of battery cells housed in a battery case, and responds to a difference in capacity by changing the size of the battery cells without changing the external dimensions of the battery case. For example, JP-A-10-45077 discloses that
An electric vehicle in which a battery is mounted on a main frame of the vehicle is disclosed, and a battery case for housing the battery is formed to have the same appearance.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記バッテリの場合、
容量が小さくてすむ車両に対しても、大容量のバッテリ
セルに合せたバッテリケースを使用しなければならなか
った。そのため、例えば、本来小容量ですむ車両に、大
容量のバッテリケースに適合させた広い搭載スペースを
設けなければならず、省スペース化が困難であった。In the case of the above battery,
For a vehicle that requires only a small capacity, a battery case that matches a large-capacity battery cell must be used. Therefore, for example, a vehicle that originally requires only a small capacity has to be provided with a wide mounting space adapted to a large-capacity battery case, and it has been difficult to save space.
【０００４】一方、車両の要求に合せてバッテリケース
のサイズを複数種類設定すると、パワーステーション
（バッテリ交換装置）を、容量の異なるバッテリ毎に設
置しなければならないという問題点が生じる。[0004] On the other hand, if a plurality of types of battery cases are set in accordance with the requirements of the vehicle, a problem arises in that a power station (battery exchange device) must be installed for each battery having a different capacity.
【０００５】本発明は、上記課題を解消し、バッテリサ
イズを被装着物の要求に適合させるとともに、パワース
テーション等の設備を、バッテリ容量にかかわらず共通
化することができる充電式バッテリを提供することを目
的とする。[0005] The present invention solves the above-mentioned problems, and provides a rechargeable battery in which the size of the battery can be adapted to the requirements of the object to be mounted and the equipment such as the power station can be shared regardless of the battery capacity. The purpose is to:
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、複数の柱状バッテリセルと、前記複数の
バッテリセルを、その長手方向が平行に揃うように隣接
配列して収容する略直方体のバッテリケースと、前記バ
ッテリセルを直列に接続するための接続手段と、直列に
接続された前記バッテリセルの両端に接続され、前記バ
ッテリケースに設けられた電極部端子とを具備し、前記
バッテリセルはバッテリ容量に応じてその長さが設定さ
れ、前記バッテリケースは収容される前記バッテリセル
の長さに応じて該バッテリセルの長手方向の対応寸法が
設定されているとともに、前記電極部端子はバッテリ容
量にかかわらず、基準位置に対して一定の位置に設けた
点に第１の特徴がある。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a plurality of columnar battery cells and a plurality of the battery cells which are arranged adjacent to each other so that their longitudinal directions are aligned in parallel. A substantially rectangular parallelepiped battery case, connection means for connecting the battery cells in series, and electrode terminals provided on the battery case, connected to both ends of the battery cells connected in series, The battery cell has a length set according to the battery capacity, the battery case has a corresponding length in the longitudinal direction of the battery cell set according to the length of the battery cell accommodated therein, and the electrode The first feature is that the terminal is provided at a fixed position with respect to the reference position regardless of the battery capacity.
【０００７】第１の特徴によれば、バッテリ容量違いに
はバッテリセルの長さで対応し、他の寸法は容量にかか
わらず予定寸法に固定される。したがって、複数のバッ
テリセルを収容するバッテリケースは、少なくとも前記
バッテリセルの長さ対応方向の寸法をバッテリ容量に応
じて変化させればよい。したがって、その他の寸法は被
搭載車両等に適合させられる。さらに、第１の特徴で
は、電極部端子の位置を、バッテリ容量にかかわらず固
定としたので、当該バッテリの被搭載車両やパワーステ
ーション等の接点構造を共通化させることができる。According to the first feature, the difference in battery capacity is dealt with by the length of the battery cell, and the other dimensions are fixed to predetermined dimensions regardless of the capacity. Therefore, in the battery case accommodating the plurality of battery cells, at least the dimension in the direction corresponding to the length of the battery cells may be changed according to the battery capacity. Therefore, other dimensions are adapted to the mounted vehicle and the like. Further, in the first feature, since the position of the electrode section terminal is fixed regardless of the battery capacity, it is possible to use a common contact structure for a vehicle on which the battery is mounted, a power station, and the like.
【０００８】また、本発明は、電動アシスト式二輪車に
対して着脱自在であり、前記バッテリケースの長手方向
を上下方向に略一致させて搭載される前記第１の特徴を
有する充電式バッテリであって、搭載された状態におけ
る前記バッテリケースの底面の一辺寸法が、バッテリ容
量にかかわらず一定に設定されている点に第２の特徴が
あり、特に、シートポストおよび後輪間に該充電式バッ
テリが配置可能となるように前記一辺寸法を設定した点
に第３の特徴がある。Further, the present invention is a rechargeable battery having the first feature, which is detachably mountable to an electrically assisted two-wheeled vehicle, and which is mounted with the longitudinal direction of the battery case being substantially vertically aligned. The second feature is that one side dimension of the bottom surface of the battery case in a mounted state is set to be constant regardless of the battery capacity. In particular, the rechargeable battery is located between the seat post and the rear wheel. There is a third feature in that the one-side dimension is set so that can be arranged.
【０００９】第２の特徴によれば、被搭載車両等のバッ
テリ搭載スペースを、バッテリ容量が小さくなるのに伴
って小さくできる。また、第３の特徴によればバッテリ
容量の変化は二輪車の幅方向で対応でき、バッテリ容量
が大きい場合でも、二輪車のシートポストおよび後輪間
を大きく広げる必要はなく、ホイールベースに影響を与
えない。According to the second feature, the space for mounting a battery in a mounted vehicle or the like can be reduced as the battery capacity decreases. Further, according to the third feature, the change in the battery capacity can be coped with in the width direction of the motorcycle. Even when the battery capacity is large, there is no need to greatly increase the distance between the seat post and the rear wheel of the motorcycle. Absent.
【００１０】また、本発明は、バッテリケースの横断面
形状を、一辺が、パワーステーションのバッテリ収納用
略矩形開口の一辺に適合するようにバッテリの容量にか
かわらず一定寸法に設定され、他辺が、前記バッテリ収
納用開口の他辺の長さ以下で、バッテリ容量に応じて設
定されているようにするとともに、電極部端子は、バッ
テリ容量にかかわらずパワーステーションの開口底部に
設けられたコネクタに適合する位置に設定されている点
に第４の特徴がある。Further, according to the present invention, the cross-sectional shape of the battery case is set to a constant size irrespective of the capacity of the battery so that one side is adapted to one side of the substantially rectangular opening for storing the battery of the power station. However, while the length of the other side of the battery storage opening is smaller than or equal to the length of the other side, the electrode terminal is provided at the bottom of the opening of the power station regardless of the battery capacity. There is a fourth feature in that the position is set at a position that conforms to.
【００１１】さらに、本発明は、バッテリ温度を感知す
る温度センサを具備し、該温度センサの出力端子を前記
バッテリケースの外面に設け、その設置位置はバッテリ
容量にかかわらず一定にした点に第５の特徴がある。ま
た、本発明は、前記バッテリケースの長手方向寸法が、
バッテリ容量にかかわらず一定に設定されている点に第
６の特徴がある。第４の特徴〜第６の特徴によれば、バ
ッテリ容量にかかわらず、例えば、パワーステーション
のバッテリ受入れ構造を共通化させることができる。Further, the present invention has a temperature sensor for sensing a battery temperature, an output terminal of the temperature sensor is provided on an outer surface of the battery case, and an installation position thereof is fixed regardless of a battery capacity. There are five features. Further, according to the present invention, the battery case has a longitudinal dimension,
A sixth feature is that the setting is constant regardless of the battery capacity. According to the fourth to sixth features, for example, the battery receiving structure of the power station can be shared regardless of the battery capacity.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態を説明する。図１は、本発明の充電式バッテリ
を搭載した電動アシスト式自転車の外観を示す側面図で
ある。図１において、電動アシスト式自転車７は、側面
視で略Ｕ字状をなす車体フレーム３０を備え、該車体フ
レーム３０の前端にはヘッドパイプ３１が一体に設けら
れている。ヘッドパイプ３１に回転自在に支持されたハ
ンドルポスト３２の下部には、フロントフォーク３３が
一体に設けられ、このフロントフォーク３３の下端に前
輪３４が軸支される。ハンドルポスト３２の上端にはハ
ンドル３５が設けられる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing the appearance of an electric assist bicycle equipped with the rechargeable battery of the present invention. In FIG. 1, the electrically assisted bicycle 7 includes a body frame 30 having a substantially U shape in a side view, and a head pipe 31 is integrally provided at a front end of the body frame 30. A front fork 33 is provided integrally with a lower portion of the handle post 32 rotatably supported by the head pipe 31, and a front wheel 34 is pivotally supported at a lower end of the front fork 33. A handle 35 is provided at an upper end of the handle post 32.
【００１３】車体フレーム３０の下部には、電動アシス
ト用のモータ３６を有するパワーユニット３７が設けら
れている。該パワ−ユニット３７の後部上方を通って車
体フレーム３０から後方に延びる左、右一対のリヤフォ
ーク３８間に後輪３９が軸支され、リヤフォーク３８お
よび車体フレーム３０の後部間には左、右一対のステー
４０が設けられる。A power unit 37 having a motor 36 for electric assist is provided below the body frame 30. A rear wheel 39 is pivotally supported between a pair of left and right rear forks 38 extending rearward from the body frame 30 through a rear upper portion of the power unit 37, and a left and a right is provided between the rear fork 38 and the rear portion of the body frame 30. A pair of right stays 40 is provided.
【００１４】さらに、車体フレーム３０の後部は、上端
にサドルシート４１を備えるシートポスト４２を形成
し、このシートポスト４２には、サドルシート４１が上
下位置調整可能に装着されている。シートポスト４２と
後輪カバー４３との間には、バッテリ５５が搭載され
る。バッテリ５５は略直方体のバッテリケースに収容さ
れた複数のバッテリセルを含み、該バッテリケースはパ
ワーユニット３７上に長手方向が略上下方向となるよう
にシートポスト４２に沿って設置されている。バッテリ
５５の構造、およびバッテリ５５とパワーユニット３７
との結合に関しては後で詳述する。Further, a seat post 42 having a saddle seat 41 at an upper end is formed at a rear portion of the vehicle body frame 30, and the saddle seat 41 is mounted on the seat post 42 so that the vertical position can be adjusted. A battery 55 is mounted between the seat post 42 and the rear wheel cover 43. The battery 55 includes a plurality of battery cells housed in a substantially rectangular parallelepiped battery case, and the battery case is installed on the power unit 37 along the seat post 42 such that the longitudinal direction is substantially vertical. Structure of Battery 55, Battery 55 and Power Unit 37
The connection with is described in detail later.
【００１５】パワーユニット３７のケーシング４４には
両端にペダル４５を有するクランク軸４６が回転自在に
支持され、このクランク軸４６には、前記モータ３６か
らのアシスト力をも作用させ得る駆動スプロケット４７
が固定され、このスプロケット４７と、後輪３９の車軸
に設けられた従動スプロケット４８とにチェーン４９が
巻掛けられている。A crankshaft 46 having pedals 45 at both ends is rotatably supported on a casing 44 of the power unit 37. A drive sprocket 47 capable of applying an assisting force from the motor 36 to the crankshaft 46 is also provided.
Is fixed, and a chain 49 is wound around the sprocket 47 and a driven sprocket 48 provided on the axle of the rear wheel 39.
【００１６】ヘッドパイプ３１に設けられたブラケット
５１の先端には側面視Ｌ字形のキャリヤフレーム５２が
取付けられ、さらに、このキャリアフレーム５２にはフ
ロントバスケット５３が取付けられる。前輪３４側面の
フロントフォーク３３に取付けられたパーキングロック
５６は、ロック時に前輪３４のスポーク５７に当接して
前輪３４の回転を不能にする。An L-shaped carrier frame 52 is attached to the front end of a bracket 51 provided on the head pipe 31, and a front basket 53 is mounted on the carrier frame 52. The parking lock 56 attached to the front fork 33 on the side surface of the front wheel 34 comes into contact with the spoke 57 of the front wheel 34 at the time of locking and disables rotation of the front wheel 34.
【００１７】次に、前記バッテリ５５の構造を説明す
る。図２はバッテリ５５の側面図、図３はその一部切り
欠き正面図、図４は上面図、図５は底面図、図６はバッ
テリケースの長手方向に直交する面での形状を示す横断
面図である。バッテリ５５は略直方体のバッテリケース
５４を有し、その内部には多数のバッテリセル（単位充
電池）８４が収容されている。バッテリセル８４は、連
結金具４００を使用して直列に連結されたうえに熱収縮
チューブ４０１で覆われ、一つの組電池を構成してい
る。直列に連結されたバッテリセル８４の一端はケーブ
ル４０２に接続され、バッテリケース５４の内面に沿っ
てバッテリ５５の長手方向一端（図３では下端）に延長
され、一方の電極部（放電端子）８３ａに接続されてい
る。直列に連結されたバッテリセル８４の他端はケーブ
ル４０３を介して他方の電極部（放電端子）８３ｂに接
続されている。Next, the structure of the battery 55 will be described. 2 is a side view of the battery 55, FIG. 3 is a partially cutaway front view, FIG. 4 is a top view, FIG. 5 is a bottom view, and FIG. 6 is a cross section showing a shape of the battery case in a plane orthogonal to the longitudinal direction. FIG. The battery 55 has a substantially rectangular parallelepiped battery case 54, in which a number of battery cells (unit rechargeable batteries) 84 are accommodated. The battery cells 84 are connected in series using a connection fitting 400 and are covered with a heat-shrinkable tube 401 to constitute one battery pack. One end of the battery cells 84 connected in series is connected to a cable 402 and extends along the inner surface of the battery case 54 to one end in the longitudinal direction of the battery 55 (the lower end in FIG. 3). It is connected to the. The other end of the battery cells 84 connected in series is connected to the other electrode portion (discharge terminal) 83b via a cable 403.
【００１８】電極部８３ａ，８３ｂは電動車両７の所定
位置に装着されたときに、該車両側に設けられている後
述のコネクタと接触し、導通するようになっている。ケ
ーブル４０３の途中にはフューズ４０４が設けられてい
る。バッテリの温度を検出するためのサーミスタ４０５
がバッテリセル８４間の隙間に配置され、そのリード線
４０６は温度検出用接点（出力端子）４０７に接続され
ている。The electrode portions 83a and 83b come into contact with a connector, which will be described later, provided on the vehicle side when the vehicle is mounted at a predetermined position on the electric vehicle 7, so as to conduct. A fuse 404 is provided in the middle of the cable 403. Thermistor 405 for detecting battery temperature
Are disposed in the gaps between the battery cells 84, and the lead wires 406 are connected to temperature detecting contacts (output terminals) 407.
【００１９】バッテリ５５の長手方向他端（図３では上
端）には、コーナー部片側に寄せてハンドル８０が設け
られている。ハンドル８０は軸８７を中心に回動自在に
取付けられ、通常時はバッテリ５５へ押し当てられるよ
うにコイルスプリング（図示せず）により付勢されてい
る。バッテリ５５の長手方向の端面には残量計８１が設
けられ、押しボタン８２を押すと残量を表示するように
なっている。At the other end in the longitudinal direction of the battery 55 (the upper end in FIG. 3), a handle 80 is provided close to one side of the corner. The handle 80 is rotatably mounted around a shaft 87 and is normally urged by a coil spring (not shown) so as to be pressed against the battery 55. A fuel gauge 81 is provided on an end surface of the battery 55 in the longitudinal direction, and when the push button 82 is pressed, the remaining capacity is displayed.
【００２０】バッテリ５５の側面上部には前記シートポ
スト４２に設けられた引掛け金具（後述する）に係合さ
れる凹部４０８が形成され、バッテリ５５の側面下部に
はロック用凹部８６が形成されている。さらに、バッテ
リ５５の側面中央部にはバッテリ５５の識別用ＩＤ情報
など固有の情報を記憶した情報チップ８５が設けられて
いる。A recess 408 is formed on the upper side of the battery 55 to be engaged with a hook (described later) provided on the seat post 42, and a locking recess 86 is formed on the lower side of the battery 55. ing. Further, an information chip 85 storing unique information such as ID information for identification of the battery 55 is provided at the center of the side surface of the battery 55.
【００２１】容量の異なるバッテリ５５においても、バ
ッテリセル８４の直径はＣセル（単二に相当）の直径に
統一し、バッテリケース５４に収容されるバッテリセル
８４の個数も一定にしている。すなわち、図３で示され
たバッテリケース５４の面の寸法はバッテリ容量の違い
によって影響されず一定である。そして、バッテリ容量
の違いは、バッテリセル８４の長さで対応するようにし
ている。In the batteries 55 having different capacities, the diameter of the battery cells 84 is unified to the diameter of the C cells (corresponding to C-size cells), and the number of the battery cells 84 accommodated in the battery case 54 is also fixed. That is, the dimensions of the surface of the battery case 54 shown in FIG. 3 are constant without being affected by the difference in battery capacity. The difference in battery capacity is determined by the length of the battery cell 84.
【００２２】図６は、容量が比較的小さいバッテリであ
り、これより容量が大きいバッテリの形状を図７，図８
に示す。図６，図７，図８から理解されるように、バッ
テリ容量はバッテリセル８４の長さで対応しているの
で、それぞれのバッテリケース５４の高さつまりバッテ
リセル８４の長さ方向での対応寸法（Ｈ）は違っている
が、バッテリケース５４の幅（Ｂ）はいずれの容量でも
同じである。なお、バッテリセル８４とバッテリケース
５４との間には緩衝部材４１０が配置されている。FIG. 6 shows a battery having a relatively small capacity, and FIGS. 7 and 8 show the shape of the battery having a larger capacity.
Shown in As can be understood from FIGS. 6, 7 and 8, the battery capacity corresponds to the length of the battery cell 84, and therefore, the height of each battery case 54, that is, the length of the battery cell 84 corresponds to the length. Although the dimensions (H) are different, the width (B) of the battery case 54 is the same for all capacities. Note that a buffer member 410 is arranged between the battery cell 84 and the battery case 54.
【００２３】また、電極部８３ａ，８３ｂは、バッテリ
ケース５４の高さ（Ｈ）の中央にあって、かつ、基準面
４０９から所定の（一定の）位置に設けられ、電極部８
３ａ，８３ｂの間隔も一定に設定されている。このよう
に、バッテリケース５４の幅（Ｂ）ならびに電極部８３
ａ，８３ｂの形状や配置を一定にすることによって、電
動車両７や、後述するパワーステーションのスロットつ
まりバッテリ５５の受入口の形状を共通化することがで
きる。The electrode portions 83a and 83b are provided at the center of the height (H) of the battery case 54 and at a predetermined (constant) position from the reference surface 409.
The intervals between 3a and 83b are also set to be constant. Thus, the width (B) of the battery case 54 and the electrode portion 83
By making the shapes and arrangements of a and 83b constant, the shape of the slot of the electric vehicle 7 and the power station described later, that is, the shape of the receiving port of the battery 55 can be shared.
【００２４】続いて、バッテリ５５を車両７に搭載する
ための構造を説明する。図９はバッテリ５５とパワーユ
ニット３７との結合部を示す要部断面図、図１０はバッ
テリ５５の上部と車両７との係合を示す要部断面図であ
る。まず、図９において、車体フレーム３０にはブラケ
ット４１１，４１２を介してパワーユニット３７のケー
シング４４が固定されている。なお、パワーユット３７
はカバーを取り外した状態を示す。Next, a structure for mounting the battery 55 on the vehicle 7 will be described. FIG. 9 is a cross-sectional view of a main part showing a coupling portion between the battery 55 and the power unit 37, and FIG. 10 is a cross-sectional view of a main part showing engagement between an upper portion of the battery 55 and the vehicle 7. First, in FIG. 9, the casing 44 of the power unit 37 is fixed to the body frame 30 via brackets 411 and 412. The power unit 37
Indicates a state in which the cover is removed.
【００２５】ケーシング４４の上部にはバッテリ５５の
下端を保持するための受皿４１３が固定されていて、そ
の下部には、コネクタ部４１４が設けられており、受皿
４１３と共にケーシング４４に固定されている。コネク
タ部４１４はコネクタ本体４１５ａ，４１５ｂ、ならび
にこれらを収容する絶縁カバー４１６からなる。ケーシ
ング４４は、コネクタ部４１４をケーシング内に案内す
るための開孔を備える。受皿４１３にバッテリ５５が受
入れられたとき、前記電極部８３ａ，８３ｂがコネクタ
本体４１５ａ，４１５ｂの先端（上端）にそれぞれ当接
して電気的に結合されるように受皿４１３の内面形状は
設定されている。A receiving tray 413 for holding the lower end of the battery 55 is fixed to an upper portion of the casing 44, and a connector portion 414 is provided at a lower portion thereof, and is fixed to the casing 44 together with the receiving tray 413. . The connector section 414 includes connector bodies 415a and 415b, and an insulating cover 416 that houses these. The casing 44 has an opening for guiding the connector portion 414 into the casing. When the battery 55 is received in the receiving tray 413, the inner surface shape of the receiving tray 413 is set so that the electrode portions 83a and 83b abut on the tips (upper ends) of the connector bodies 415a and 415b, respectively, and are electrically coupled. I have.
【００２６】受皿４１３の、車両前方側の縁にはバッテ
リ５５が所定位置に装着されたときに前記ロック用凹部
８６と係合してバッテリ５５をボックス４１３に対して
脱着不能にするためのバッテリロック４１７が設けられ
ている。該バッテリロック４１７は、揺動自在で、か
つ、図示しないばねによって図中反時計方向に付勢され
ているアーム４１８と、該アーム４１８を図中時計方向
に回動させるロック解除装置４１９とを有する。ロック
解除装置４１９はキーを差し込んでアーム４１７を回動
させるためのキー穴４２０を有している。A battery on the edge of the tray 413 on the vehicle front side engages with the locking recess 86 when the battery 55 is mounted at a predetermined position so that the battery 55 cannot be detached from the box 413. A lock 417 is provided. The battery lock 417 includes an arm 418 that is swingable and is urged counterclockwise in the figure by a spring (not shown), and a lock release device 419 that rotates the arm 418 clockwise in the figure. Have. The lock release device 419 has a key hole 420 for inserting a key and rotating the arm 417.
【００２７】この構造により、バッテリ５５を受皿４１
３内に差し込むと、バッテリケース５４の下端角部に倣
ってアーム４１８は一旦時計方向に回動してその先端が
ロック用凹部８６の縁を乗越え、その後アーム４１８の
先端はロック用凹部８６に嵌まり、前記ばねによって付
勢されロックされる。バッテリ５５を充電等のため受皿
４１３から抜き出すときには、所定のキーを使用してア
ーム４１８を回動させてロックを解除する。一旦バッテ
リ５５が受皿４１３内に装着された後はアーム４１８の
先端がロック用凹部８６の内壁面に引っ掛かっているの
で、車両７の走行中に外れることはない。また、キーを
使用しなければアーム４１８は回動できないので盗難防
止にも有効である。 コネクタ本体４１５ａ，４１５ｂ
にはケーブル４２１の一端が接続され、該ケーブル４２
１の他端は中継ターミナル４２２に接続されている。バ
ッテリ５５の電力は中継ターミナル４２２で中継されて
モータ３６や該モータ３６の制御を行うための制御部の
基板５０Ａに供給される。With this structure, the battery 55 is
3, the arm 418 once rotates clockwise following the lower corner of the battery case 54, and the tip of the arm 418 rides over the edge of the locking recess 86, and then the tip of the arm 418 is inserted into the locking recess 86. It fits and is biased and locked by the spring. When the battery 55 is extracted from the tray 413 for charging or the like, the lock is released by rotating the arm 418 using a predetermined key. Once the battery 55 is mounted in the tray 413, the tip of the arm 418 is hooked on the inner wall surface of the locking recess 86, so that it does not come off while the vehicle 7 is running. Further, since the arm 418 cannot rotate unless a key is used, it is also effective in preventing theft. Connector body 415a, 415b
Is connected to one end of a cable 421.
The other end of 1 is connected to the relay terminal 422. The electric power of the battery 55 is relayed by the relay terminal 422 and is supplied to the motor 36 and a board 50A of a control unit for controlling the motor 36.
【００２８】ハウジング４４には、第１アイドル軸４２
３、第２アイドル軸（図示せず）、およびクランク軸４
６がそれぞれ回転自在に支持されている。第１アイドル
軸４２３の大ギヤ４２４はモータ３６のピニオン４２５
と噛合い、第１アイドル軸４２３の小ギヤ４２６は第２
アイドル軸で支持されたギヤ４２７と噛合っている。さ
らに、ギヤ４２７はクランク軸４６に結合されたギヤ
（図示せず）と噛合う。The housing 44 includes a first idle shaft 42
3, second idle shaft (not shown), and crankshaft 4
6 are rotatably supported. The large gear 424 of the first idle shaft 423 is a pinion 425 of the motor 36.
And the small gear 426 of the first idle shaft 423
It is in mesh with the gear 427 supported by the idle shaft. Further, the gear 427 meshes with a gear (not shown) connected to the crankshaft 46.
【００２９】こうして、クランク軸４６には、前記ペダ
ル４５の踏力が伝達されるとともに、前記各ギヤ４２
５，４２４，４２６，４２７等を介してモータ３６の動
力が伝達可能である。前記ペダル４５の踏力およびモー
タ３６の動力はクランク軸４６を通じて前記スプロケッ
ト４７に伝達される。Thus, the pedaling force of the pedal 45 is transmitted to the crankshaft 46 and the gears 42
5, 424, 426, 427, etc., the power of the motor 36 can be transmitted. The pedaling force of the pedal 45 and the power of the motor 36 are transmitted to the sprocket 47 through a crankshaft 46.
【００３０】ケーシング４４内には、モータ３６の制御
部（アシストコントローラ）を構成するＦＥＴ５０１や
ＣＰＵ５０２を搭載した基板５０Ａが収容されている。
基板５０Ａにはケーブル４２１を通じてバッテリ５５か
ら電力が供給され、該基板５０Ａはクランク軸４６にか
かる踏力に基づいてモータ３６の回転を制御する。In the casing 44, a substrate 50A on which an FET 501 and a CPU 502 constituting a control section (assist controller) of the motor 36 are mounted is accommodated.
Electric power is supplied to the board 50A from the battery 55 through the cable 421, and the board 50A controls the rotation of the motor 36 based on the pedaling force applied to the crankshaft 46.
【００３１】図１０において、シートポスト４２には引
掛け金具４２８が固定されている。この引掛け金具４２
８の先端は、バッテリ５５が前記受皿４１３に装着され
たときに該バッテリ５５側の前記凹部４０８に係合し、
バッテリ５５の上部分をシートポスト４２に固定してバ
ッテリ５５を安定に保持する。バッテリ５５は電動車両
７の受皿４１３に対して、矢印Ａの方向に脱着させるこ
とができる。符号５５ａは車両７から取り外したバッテ
リまたは装着直前のバッテリの態様を示す。In FIG. 10, a hook 428 is fixed to the seat post 42. This hook 42
8 engages with the concave portion 408 on the battery 55 side when the battery 55 is mounted on the pan 413,
The upper portion of the battery 55 is fixed to the seat post 42 to stably hold the battery 55. The battery 55 can be attached to and detached from the tray 413 of the electric vehicle 7 in the direction of arrow A. Reference numeral 55a indicates an aspect of the battery removed from the vehicle 7 or the battery immediately before mounting.
【００３２】シートポスト４２と後輪３９との間の間隔
は、ホイールベースを大きくしないためにもできるだけ
狭い方がよい。したがって、バッテリ５５をシートポス
ト４２と後輪３９との間に設置する場合、バッテリケー
ス５４の寸法がバッテリの容量毎に異なるとしたら、ホ
イールベースは予定されるバッテリの最大容量に合せて
大きくしておかなければならない。しかし、本実施形態
では、容量の違いがあってもバッテリケース５４の幅寸
法（Ｂ）は一定であるため、最小の容量に合せてシート
ポスト４２および後輪３９間の間隔を設定してあればよ
い。そして、容量の違いは、車両７の幅方向の寸法つま
りバッテリケース５４の高さ（Ｈ）となって現れる。車
両７の幅方向の寸法は、シートポスト４２および後輪３
９間の間隔と比較して大きくとることができるので、容
量違いによる寸法差は十分に吸収することができる。The distance between the seat post 42 and the rear wheel 39 is preferably as small as possible so as not to make the wheel base large. Therefore, when the battery 55 is installed between the seat post 42 and the rear wheel 39, if the dimensions of the battery case 54 are different depending on the capacity of the battery, the wheel base is increased according to the expected maximum capacity of the battery. Must be kept. However, in the present embodiment, the width dimension (B) of the battery case 54 is constant even if there is a difference in capacity, so that the distance between the seat post 42 and the rear wheel 39 is set according to the minimum capacity. I just need. The difference in capacity appears as a dimension in the width direction of the vehicle 7, that is, the height (H) of the battery case 54. The dimensions of the vehicle 7 in the width direction are the seat post 42 and the rear wheel 3.
Since the distance can be made larger than the interval between 9, the dimensional difference due to the capacity difference can be sufficiently absorbed.
【００３３】次に、本発明をレンタルシステムの電動車
両に適用した例を説明する。図１１は本レンタルシステ
ムの全体概念図、図１２は本システムの基本的な流れを
示す図である。このレンタルシステムでは、ＩＤカード
を用いてレンタル車両のパーキングロックを解錠でき、
かつ該ＩＤカードでバッテリを交換できる。Next, an example in which the present invention is applied to an electric vehicle of a rental system will be described. FIG. 11 is an overall conceptual diagram of the present rental system, and FIG. 12 is a diagram showing a basic flow of the present system. In this rental system, the parking lock of the rental vehicle can be unlocked using an ID card,
And the battery can be replaced with the ID card.
【００３４】図１１に示すように、本レンタルシステム
は、システム全体を管理する中央管理装置１を有し、こ
の中央管理装置１によって、利用者の本人識別情報（Ｉ
Ｄ情報）等を含む個人情報を記憶したＩＣカード等から
なるＩＤカード２が発行される。中央管理装置１には、
レンタル車両の貸し出し処理ならびにその後の返却処理
を行う受付ステーション５が通信回線９を介して接続さ
れている。システム内に配置される電動車両７は、前記
ＩＤカード２でパーキングロックを解除でき、かつ該Ｉ
Ｄカード２により必要に応じてバッテリのロックを解除
できる。バッテリ交換機８は、ＩＤカード２により、使
用済みバッテリを受け付け、フル充電のものと交換す
る。As shown in FIG. 11, the rental system has a central management device 1 for managing the entire system, and the central management device 1 uses the user identification information (I).
An ID card 2 composed of an IC card or the like storing personal information including D information) is issued. In the central management device 1,
A reception station 5 that performs a rental vehicle rental process and a subsequent return process is connected via a communication line 9. The electric vehicle 7 arranged in the system can release the parking lock with the ID card 2 and
The battery lock can be released by the D card 2 as needed. The battery exchange 8 receives the used battery by the ID card 2 and replaces it with a fully charged battery.
【００３５】受付ステーション５およびバッテリ交換機
８は複数ヶ所へ分散配置して利用者の便利を図るように
なっており、それぞれ通信回線９で中央管理装置１と接
続される。中央管理装置１は管理コンピュータ３を備
え、カード発行機によりＩＤカード２を発行する。受付
ステーション５およびバッテリ交換機８は駐車場６に設
けられ、駐車場６は周囲をフェンスにより囲まれ、入口
６ａと出口６ｃが設けられ、入口６ａに入口センサ６ｂ
が、出口６ｃに出口センサ６ｄが設けられている。The reception station 5 and the battery exchange 8 are distributed and arranged at a plurality of locations for the convenience of the user. The central management device 1 includes a management computer 3 and issues an ID card 2 by a card issuing machine. The reception station 5 and the battery exchange 8 are provided in a parking lot 6, the parking lot 6 is surrounded by a fence, an entrance 6a and an exit 6c are provided, and an entrance sensor 6b is provided at the entrance 6a.
However, an outlet sensor 6d is provided at the outlet 6c.
【００３６】図１２は、ＩＤカードを中心とした処理の
流れに着目したブロック図である。この図に示すよう
に、中央管理装置１でＩＤカード２が発行されると（Ｂ
１）、利用者はこのＩＤカード２を使用し、受付ステー
ション５にて希望する車種の指定等を含む所定の貸出処
理を行う（Ｂ２）。受付ステーション５はＩＤカード２
へ車種および許可フラグ等を書き込む（Ｂ３）。FIG. 12 is a block diagram focusing on the processing flow centering on the ID card. As shown in this figure, when the ID card 2 is issued by the central management device 1 (B
1) The user uses the ID card 2 to perform a predetermined lending process including designation of a desired vehicle type at the reception station 5 (B2). Reception station 5 is ID card 2
The vehicle type and the permission flag are written in (B3).
【００３７】続いて利用者は、貸出処理済のＩＤカード
２を用いて駐車場６の電動車両７を解錠して走行可能と
する（Ｂ３）。解錠は電気的アクチュエータを介して行
うことができる。また、施錠は同様に電気的アクチュエ
ータにより行うことができるが、手動で行うようにして
もよい。解錠の際、車両側に設けられたカードリーダに
よりＩＤカード２へ車両番号が書き込まれ、許可フラグ
をリセットする。その後、駐車場６から外へ出て走行を
開始する。この例では周囲が外部と区画されたサーキッ
ト場などの閉鎖系を想定しているが、開放系で本システ
ムを利用することも当然に可能である。Subsequently, the user unlocks the electric vehicle 7 in the parking lot 6 using the lending-processed ID card 2 so that the vehicle can run (B3). Unlocking can be performed via an electrical actuator. The locking can be performed by an electric actuator in the same manner, but may be performed manually. At the time of unlocking, the vehicle number is written to the ID card 2 by a card reader provided on the vehicle side, and the permission flag is reset. Thereafter, the user goes out of the parking lot 6 and starts running. In this example, it is assumed that the system is a closed system such as a circuit site where the periphery is partitioned from the outside, but it is naturally possible to use the present system in an open system.
【００３８】利用者は、利用中または利用終了時に使用
済みバッテリを電動車両７から取り外し、バッテリ交換
機８においてＩＤカード２を用い、フル充電されたバッ
テリと交換する（Ｂ４）。このとき、バッテリ交換機８
はＩＤカード２の情報（利用者情報と車両番号等）と、
バッテリから直接読み出されるバッテリのＩＤ情報とを
照合して正当利用者が認められた場合にバッテリ交換に
応じる。バッテリの交換手続きを終えた後、フル充電の
バッテリを車両へ搭載し、駐車場６へ電動車両７を戻し
た後、受付ステーション５にて返却手続きを行う（Ｂ
５）。The user removes the used battery from the electric vehicle 7 during use or at the end of use, and replaces the battery with a fully charged battery using the ID card 2 in the battery exchange 8 (B4). At this time, the battery exchange 8
Is the information of the ID card 2 (user information and vehicle number, etc.)
When the authorized user is recognized by checking the battery ID information read directly from the battery, the battery is exchanged. After completing the battery replacement procedure, the fully charged battery is mounted on the vehicle, the electric vehicle 7 is returned to the parking lot 6, and then the return procedure is performed at the reception station 5 (B
5).
【００３９】このシステムによれば、ＩＤカード２を電
動車両７へ装着することにより、該車両７とＩＤカード
２が１：１で対応され、その後は、ＩＤカード２のみに
より電動車両７に備えたパーキングロックの解錠、バッ
テリロックの解錠、バッテリ交換等が可能になる。機械
式のキーを用いて解錠するのと違い、ＩＤカードは利用
者の携行に便利であり、しかも、キーの貸出・返却のた
めの特別な管理を不要にできるので、レンタルシステム
を簡素化できる。According to this system, the ID card 2 is mounted on the electric vehicle 7 by attaching the ID card 2 to the electric vehicle 7, and thereafter, the ID card 2 is provided on the electric vehicle 7 only by the ID card 2. It is possible to unlock the parking lock, unlock the battery lock, replace the battery, and the like. Unlike unlocking using a mechanical key, an ID card is convenient for users to carry, and eliminates the need for special management for lending and returning keys, simplifying the rental system. it can.
【００４０】また、バッテリをフル充電にして返却する
ことにより、次の利用者は車両７を直ちに使用開始でき
るようになるため、レンタル車両の使用に極めて便利に
なる。なお、受付ステーション５およびバッテリ交換機
８を複数分散配置し、１枚のＩＤカード２を共通で使用
可能にすることにより、車両の借り出しや、バッテリ交
換、車両の返却等を利用者の便利の良い場所で行えるの
で、さらに利便性が増す。Further, by returning the battery after being fully charged, the next user can immediately start using the vehicle 7, which is extremely convenient for using the rental vehicle. By distributing a plurality of reception stations 5 and battery exchanges 8 so that one ID card 2 can be used in common, it is convenient for the user to rent a vehicle, replace a battery, and return a vehicle. Because it can be done at the place, convenience is further increased.
【００４１】次に、上記レンタルシステムをより詳細に
説明する。図１３はＩＤカード２のメモリマップを示す
図である。同図に示すように、利用者情報１０、貸出情
報１１、車両情報１２、利用実績情報１３等が記憶され
る。利用者情報１０としては、車両レンタルシステムの
利用者のＩＤ番号、車両レンタルシステムを利用できる
有効期限、暗証番号が含まれる。これらに加えて、利用
者が日本語を使用するのか英語を使用するのかを表す属
性データ、利用者の好みを示すデータ等を含めてもよ
い。貸出情報１１としては、車両を貸出中であるか否か
を示すフラグ、貸出中の車両番号、貸出可能な車両の種
類を示す許可フラグ等が含まれる。Next, the rental system will be described in more detail. FIG. 13 is a diagram showing a memory map of the ID card 2. As shown in the figure, user information 10, lending information 11, vehicle information 12, usage record information 13, and the like are stored. The user information 10 includes an ID number of a user of the vehicle rental system, an expiration date for using the vehicle rental system, and a password. In addition to these, attribute data indicating whether the user uses Japanese or English, data indicating the user's preference, and the like may be included. The lending information 11 includes a flag indicating whether or not a vehicle is being lent, a vehicle number being lent, a permission flag indicating the type of vehicle that can be lent, and the like.
【００４２】なお、前記許可フラグは、図１４に示すよ
うに、例えば、当該利用者が電動２輪車、電動３輪車、
その他のどの車両を借り出すことが可能かを示すフラグ
として設定される。車両情報１２としては、利用者の現
在までの走行距離または利用時間、それに伴うバッテリ
消費量等が合まれる。利用実績情報１３としては、過去
に利用した車両に関する履歴データ等が含まれる。As shown in FIG. 14, for example, the permission flag indicates whether the user is an electric two-wheeled vehicle, an electric three-wheeled vehicle, or the like.
The flag is set as a flag indicating which other vehicle can be borrowed. The vehicle information 12 includes the travel distance or the use time of the user up to the present time, the battery consumption associated therewith, and the like. The usage record information 13 includes history data and the like regarding vehicles used in the past.
【００４３】図１５は、受付ステーション５を示す斜視
図である。受付ステーション５は、車両の貸出・返却処
理の各操作をするためのタッチパネルディスプレイ１５
と、ＩＤカード読込書込部１６と、処理本体部１７とを
有する。FIG. 15 is a perspective view showing the reception station 5. The reception station 5 is provided with a touch panel display 15 for performing each operation of a vehicle lending / returning process.
, An ID card read / write unit 16 and a processing main unit 17.
【００４４】図１６は、上記のように構成される受付ス
テーション５の制御系の構成ブロック図である。受付ス
テーション５は、全体制御を行う中央処理部２０を有
し、この中央処理部２０は、通信部２１を介して中央管
理装置１を構成する管理コンピュータ３に接続される。
中央処理部２０には、ＩＤカード読込書込（Ｒ／Ｗ）部
１６、記憶部２３、ゲート制御部２４、タッチパネルデ
ィスプレイ１５がそれぞれ接続される。ここで、記憶部
２３は、受付ステーション５で処理される各種データを
記憶する。ゲート制御部２４は、駐車場６に対する車両
や利用者の出入りを、入ロセンサ６ｂおよび出ロセンサ
６ｄからの信号に従って管理制御する。FIG. 16 is a block diagram showing the configuration of the control system of the reception station 5 configured as described above. The reception station 5 has a central processing unit 20 that performs overall control. The central processing unit 20 is connected to the management computer 3 configuring the central management device 1 via a communication unit 21.
The central processing unit 20 is connected to an ID card read / write (R / W) unit 16, a storage unit 23, a gate control unit 24, and a touch panel display 15. Here, the storage unit 23 stores various data processed by the reception station 5. The gate control unit 24 manages and controls the entrance and exit of vehicles and users to and from the parking lot 6 according to signals from the entrance sensor 6b and the exit sensor 6d.
【００４５】次に、中央管理装置１および受付ステーシ
ョン５の処理内容を図１７に示すフローチャートに基づ
いて説明する。利用者は、この車両レンタルシステムを
利用するために、中央管理装置１の管理コンピュータ３
に対して個人情報の登録、利用契約の設定等を行う。こ
れらの登録、設定等を行うことにより、管理コンピュー
タ３は、ＩＤカード発行機４を制御し、利用者に対して
ＩＣカード等で構成されるＩＤカード２を発行する（Ｓ
１Ａ）。このとき、ＩＤカード２には、前記利用者情報
１０（図１３）と、利用者が希望する貸し出し可能な車
両の種類を示す許可フラグ（図１４）を含む貸出情報１
１（図１３）とが記録される。Next, the processing contents of the central management device 1 and the receiving station 5 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The user uses the management computer 3 of the central management device 1 to use this vehicle rental system.
Registration of personal information, setting of a usage contract, etc. are performed. By performing these registration, setting, and the like, the management computer 3 controls the ID card issuing machine 4 and issues the ID card 2 composed of an IC card or the like to the user (S
1A). At this time, the ID card 2 contains the user information 10 (FIG. 13) and the lending information 1 including the permission flag (FIG. 14) indicating the type of vehicle that the user can lend.
1 (FIG. 13) is recorded.
【００４６】利用者の好みを示すデータとしては、例え
ば、車両の色、形のほか、電動２輪車であればサドルの
高さ、車輪のサイズ等のデータを記録することができ
る。また、許可フラグとしては、例えば、利用者が運転
免許証を所有していない場合、運転免許が必要な車両を
使用できないようにフラグを設定することができる。こ
れらの情報は、利用者から口答で聞いたり、利用者が所
定の用紙に記入したりしたものをオぺレータが入力する
ようにしてもよい。入力ミスを回避するために、利用者
のクレジットカード等の情報をコピーするようにしても
よい。As the data indicating the user's preference, for example, in addition to the color and shape of the vehicle, data such as the height of the saddle and the size of the wheels for an electric motorcycle can be recorded. Further, as the permission flag, for example, when the user does not have a driving license, a flag can be set so that a vehicle requiring a driving license cannot be used. Such information may be heard by the user in a spoken word, or may be entered by the operator on a predetermined form. In order to avoid input errors, information such as a user's credit card may be copied.
【００４７】ＩＤカード２を所持した利用者は、駐車場
６に備えた受付ステーション５を使用して車両の借り出
し操作を行う。利用者がＩＤカード２を受付ステーショ
ン５のＩＤカード読込書込部１６に置き、あるいは、挿
入すると、ＩＤカード読込書込部１６は、ｌＤカード２
に書き込まれている利用者情報１０、貸出情報１１、車
両情報１２、利用実績情報１３を読み取り、中央処理部
２０に転送する。The user carrying the ID card 2 uses the reception station 5 provided in the parking lot 6 to rent out the vehicle. When the user places or inserts the ID card 2 in the ID card reader / writer 16 of the reception station 5, the ID card reader / writer 16
The user information 10, the lending information 11, the vehicle information 12, and the usage record information 13 written in the are read and transferred to the central processing unit 20.
【００４８】中央処理部２０は、読み込まれた情報か
ら、この利用者が当該レンタルシステムを利用できる者
であるか否かを判定する（Ｓ２Ａ）。利用可能な者であ
ると判定した場合、駐車場６における車両の保有情報に
基づき、当該利用者が利用可能な車両を選択し、タッチ
パネルディスプレイ１５に表示する（Ｓ３Ａ）。タッチ
パネルディスプレイ１５は、利用者情報１０の属性デー
タに従って英語あるいは日本語で表示を行うことができ
るようにするとよい。The central processing unit 20 determines whether this user is a person who can use the rental system from the read information (S2A). When it is determined that the user is available, a vehicle that the user can use is selected based on the possession information of the vehicle in the parking lot 6 and displayed on the touch panel display 15 (S3A). It is preferable that the touch panel display 15 can display in English or Japanese according to the attribute data of the user information 10.
【００４９】例えば、ＩＤカード２から得られた利用者
の好みを示すデータが図１８のようであったとすると、
タッチパネルディスプレイ１５には、このデータに基づ
いて図１９に示す画面を優先して表示する。このとき、
利用者が「いいえ」を選択すれば、図２０に示す画面が
表示され、他の車両を選択することができる。For example, if the data indicating the user's preference obtained from the ID card 2 is as shown in FIG.
The touch panel display 15 preferentially displays the screen shown in FIG. 19 based on this data. At this time,
If the user selects “No”, the screen shown in FIG. 20 is displayed, and another vehicle can be selected.
【００５０】なお、利用者が運転免許証を所有していな
い場合には、図１４に示す許可フラグに従い、電動４輪
車等の運転免許を要する車種を選択する画面は表示され
ない。このように、利用者にとって必要な情報のみを選
択してタッチパネルディスプレイ１５に表示することに
より、利用者は車両の選択作業を効率的に行うことがで
きる。If the user does not have a driver's license, a screen for selecting a vehicle type such as an electric four-wheeled vehicle that requires a driver's license is not displayed according to the permission flag shown in FIG. In this way, by selecting only the information necessary for the user and displaying it on the touch panel display 15, the user can efficiently perform the operation of selecting the vehicle.
【００５１】利用者が所望の車両を選択すると、中央処
理部２０は、選択された車両の車種に係るデータとして
車種情報をＩＤカード２に書き込む（Ｓ４Ａ）。ＩＤカ
ード２に所定の情報が書き込まれると、中央処理部２０
は、タッチパネルディスプレイ１５に対応する車両の駐
車場６における位置を表示する（Ｓ５Ａ）。これにより
貸出処理が終了する。When the user selects a desired vehicle, the central processing unit 20 writes vehicle type information as data relating to the selected vehicle type in the ID card 2 (S4A). When predetermined information is written to the ID card 2, the central processing unit 20
Displays the position of the vehicle in the parking lot 6 corresponding to the touch panel display 15 (S5A). This ends the lending process.
【００５２】ＩＤカード２を所持した利用者は、入ロ６
ａから駐車場６内に入り、該当する車両まで移動する。
このとき、入ロ６ａに設けられた入ロセンサ６ｂは、Ｉ
Ｄカード２を所持した利用者の駐車場６に対する入場を
検知し、その情報をゲート制御部２４を介して中央処理
部２０に転送することができる。The user holding the ID card 2 can enter
From a, enter the parking lot 6 and move to the corresponding vehicle.
At this time, the inlet sensor 6b provided on the inlet 6a
The entrance of the user holding the D card 2 to the parking lot 6 is detected, and the information can be transferred to the central processing unit 20 via the gate control unit 24.
【００５３】次に、本レンタルシステムで使用される電
動アシスト自転車について説明する。図２１は電動アシ
スト自転車の外観を示す側面図であり、図１と同符号は
同一または同等部分を示す。この電動アシスト自転車７
は、パワーユニット３７の外つまり車体フレーム３０の
下部に固定されたアシストコントローラ５０を有し、モ
ータ３６は、アシストコントローラ５０により、ペダル
４５から入力された踏力に基づいて制御される。Next, an electric assist bicycle used in the rental system will be described. FIG. 21 is a side view showing the appearance of the electric assist bicycle, and the same reference numerals as those in FIG. 1 indicate the same or equivalent parts. This electric assist bicycle 7
Has an assist controller 50 fixed outside the power unit 37, that is, below the body frame 30, and the motor 36 is controlled by the assist controller 50 based on the pedaling force input from the pedal 45.
【００５４】フロントバスケット５３の背面部にはバッ
テリ収納ボックス５４Ａが取付けられ、このバッテリ収
容ボックス５４Ａ内にバッテリ５５が着脱自在に収納さ
れる。バッテリ５５からアシストコントローラ５０およ
びモータ３６ならびに後述する電動バッテリロックおよ
びパーキングロック５６に電力を供給するためのメイン
スイッチ５８が車体フレーム３０の大部分を覆うカバー
５９の上部に配置されている。なお、シート４１の後
方、後輪３９の上方には荷台４３が設けられている。A battery storage box 54A is attached to the back of the front basket 53, and a battery 55 is removably stored in the battery storage box 54A. A main switch 58 for supplying electric power from the battery 55 to the assist controller 50 and the motor 36 and an electric battery lock and a parking lock 56 described later is disposed above a cover 59 that covers most of the body frame 30. Note that a loading platform 43 is provided behind the seat 41 and above the rear wheel 39.
【００５５】図２２はバッテリ収納ボックス５４Ａを取
付けた状態におけるフロントバスケット５３の正面図、
図２３は同平面図、図２４はその各部の組み付け斜視図
である。これらの図に示すように、バッテリ収納ボック
ス５４Ａの一側部には、ＩＤカード２を差し込み自在と
するカードリーダ６０が取付けられている。FIG. 22 is a front view of the front basket 53 with the battery storage box 54A attached.
FIG. 23 is a plan view of the same, and FIG. 24 is an assembled perspective view of each part thereof. As shown in these figures, a card reader 60 to which the ID card 2 can be inserted is attached to one side of the battery storage box 54A.
【００５６】さらに、カードリーダ６０と一体に、後述
の電動バッテリロックが設けられ、一定の条件を満たさ
ない場合はバッテリ５５をバッテリ収納ボックス５４Ａ
から取り外せないようにしている。電動バッテリロック
およびパーキングロック５６の解錠動作ならびにアシス
トコントローラ５０に対する電源供給はカードリーダ６
０での検出結果に基づいて制御される。Further, an electric battery lock, which will be described later, is provided integrally with the card reader 60, and when a certain condition is not satisfied, the battery 55 is stored in the battery storage box 54A.
From being removed from The unlocking operation of the electric battery lock and the parking lock 56 and the power supply to the assist controller 50 are performed by the card reader 6.
Control is performed based on the detection result at 0.
【００５７】図２５はカードリーダ６０の平面図、図２
６はその側面図である。これらの図から明らかなよう
に、カードリーダ６０の一端部にはＩＤカード２を手で
持ってカードリーダ６０へ出し入れし易くするための切
欠き部６１が設けられたカードスロット６２を備える。
内部にはＩＤカード２の挿入により変形される板バネ６
３の先端に設けられた磁石６４と、その接近によりスイ
ッチがオンとなるホール素子からなるカード挿入スイッ
チ６５が設けられる。カードスロット６２の近傍に平行
してアンテナ部６６が設けられ、ＩＤカード２の格納情
報を受信して中央処理部６７へ入力するようになってい
る。FIG. 25 is a plan view of the card reader 60, and FIG.
6 is a side view thereof. As is apparent from these figures, the card reader 60 is provided at one end with a card slot 62 provided with a cutout 61 for making it easy to hold the ID card 2 in and out of the card reader 60 by hand.
Inside, a leaf spring 6 deformed by insertion of the ID card 2
3 is provided with a magnet 64 provided at the tip of the card 3 and a card insertion switch 65 composed of a Hall element that is turned on when approached. An antenna section 66 is provided in parallel with the vicinity of the card slot 62 so that information stored in the ID card 2 is received and input to the central processing section 67.
【００５８】図２７は、カードキーシステムのブロック
図である。このシステムはバッテリ５５、ＩＤカード
２、カードリーダ６０、モータ３６の制御部（アシスト
コントローラ）５０で構成される。前記カード挿入スイ
ッチ６５のブレーク接点がフューズＦｕ１、Ｆｕ２を介
してバッテリ５５の正極へ接続されている。FIG. 27 is a block diagram of the card key system. This system includes a battery 55, an ID card 2, a card reader 60, and a control unit (assist controller) 50 for a motor 36. The break contact of the card insertion switch 65 is connected to the positive electrode of the battery 55 via fuses Fu1 and Fu2.
【００５９】カード挿入スイッチ６５のメーク接点は中
央処理部６７へ接続して電源を供給するとともに、リレ
ーＲＹ１、ＲＹ２、ＲＹ３へコモン接続している。リレ
ーＲＹ１は、中央処理部６７で制御され、アシストコン
トローラ５０側の中央処理部７２に対する電源を制御す
るようになっている。The make contact of the card insertion switch 65 is connected to the central processing unit 67 to supply power and is commonly connected to the relays RY1, RY2, RY3. The relay RY1 is controlled by the central processing unit 67, and controls a power supply to the central processing unit 72 on the assist controller 50 side.
【００６０】リレーＲＹ２とＲＹ３は中央処理部６７に
より制御されて、バッテリロックを構成する。バッテリ
ロック用ソレノイド７０及びパーキングロック用ソレノ
イド７１をそれぞれ連動して制御するようになってい
る。各ソレノイド７０，７１の入力側は中央処理部６７
のアースラインとそれぞれダイオードＤ１、Ｄ２を介し
て接続されている。The relays RY2 and RY3 are controlled by the central processing unit 67 to form a battery lock. The battery lock solenoid 70 and the parking lock solenoid 71 are controlled in conjunction with each other. The input side of each of the solenoids 70 and 71 is a central processing unit 67.
Are connected via diodes D1 and D2, respectively.
【００６１】中央処理部６７にはアンテナ部６６が接続
されている。カード挿入スイッチ６５がオンになると中
央処理部６７へ電源が供給され、アンテナ部６６により
ＩＤカード２のＩＤ情報が読み出される。ＩＤ情報が適
正と判断された場合は、リレーＲＹ２、ＲＹ３が連動し
てオンになり、バッテリロック用ソレノイド７０および
パーキングロック用ソレノイド７１をそれぞれ所定時間
だけ励磁して、バッテリ５５の着脱交換およびパーキン
グロック５６の解錠を行える。The antenna section 66 is connected to the central processing section 67. When the card insertion switch 65 is turned on, power is supplied to the central processing unit 67, and the ID information of the ID card 2 is read by the antenna unit 66. If it is determined that the ID information is appropriate, the relays RY2 and RY3 are turned on in conjunction with each other, and the battery lock solenoid 70 and the parking lock solenoid 71 are respectively excited for a predetermined time to remove and replace the battery 55 and park. The lock 56 can be unlocked.
【００６２】アシストコントローラ５０には、バッテリ
５５およびモータ３６の各正極間に中央処理部７２によ
り制御されるリレーＲＹ４が設けられている。中央処理
部７２には速度センサおよびトルクセンサの各信号が入
力され、これらの信号に基づいてアシスト駆動開始を許
可すると、リレーＲＹ４をオンにしてモータ３６へ電力
が供給される。The assist controller 50 is provided with a relay RY4 controlled by the central processing unit 72 between each positive electrode of the battery 55 and the motor 36. Signals of the speed sensor and the torque sensor are input to the central processing unit 72. When the start of assist driving is permitted based on these signals, the relay RY4 is turned on to supply power to the motor 36.
【００６３】モータ３６と並列に転流ダイオードＤ５が
設けられ、そのアノードをモータ３６の負極とコモン
（共通）にするとともに、ここにＴＦＴトランジスタが
一端をアースして接続され、中央処理部７２でＴＦＴト
ランジスタを制御することによりモータ３６のデューテ
ィコントロールが行われる。リレーＲＹ１のメーク接点
にはダイオードＤ３、Ｄ４および電流制限抵抗Ｒ１なら
びに平滑コンデンサＣが直列で接続されている。A commutation diode D5 is provided in parallel with the motor 36. The anode of the commutation diode D5 is made common with the negative electrode of the motor 36, and a TFT transistor is connected here with one end grounded. The duty of the motor 36 is controlled by controlling the TFT transistor. Diodes D3, D4, current limiting resistor R1, and smoothing capacitor C are connected in series to the make contact of relay RY1.
【００６４】図２８は、電動車両７のカードリーダ６０
に設けられている中央処理部６７の制御系ブロック図で
ある。この中央処理部６７は、受付ステーション５との
間で情報の送受信を行う通信部２４と、中央処理部２５
と、各種処理データを保持する記憶部２６と、ＩＤカー
ド２に書き込まれている情報を読み込むとともに、車両
側からＩＤカード２に対して情報を書き込むＩＤカード
読込書込部２７と、入出力制御部２８とを備える。入出
力制御部２８には、バッテリロック用ソレノイド７０お
よびパーキングロック用ソレノイド７１が接続される。FIG. 28 shows a card reader 60 of the electric vehicle 7.
FIG. 7 is a control system block diagram of a central processing unit 67 provided in FIG. The central processing unit 67 includes a communication unit 24 that transmits and receives information to and from the reception station 5 and a central processing unit 25.
A storage unit 26 for storing various types of processing data, an ID card read / write unit 27 for reading information written in the ID card 2 and writing information to the ID card 2 from the vehicle side; And a unit 28. A battery lock solenoid 70 and a parking lock solenoid 71 are connected to the input / output control unit 28.
【００６５】次に、このカードキーシステムのフローチ
ャートを図２９により説明する。利用者がＩＤカード２
をカードリーダ６０へ挿入すると（Ｓ１）、カード挿入
スイッチ６５が機械的にオンとなり、中央処理部６７へ
電源が供給開始される（Ｓ２）。その後、中央処理部６
７は、挿入されたＩＤカード２がスタッフカードか否
か、すなわちこのシステム運営側の従業員用のものか否
かをアンテナ部６６を介して判断し（Ｓ３）、スタッフ
カードならばステップＳ８へジャンプする。スタッフカ
ードでない場合はＩＤカード２の格納情報をさらに読み
出し、車種および許可フラグを、予め記憶されているデ
ータと照合して乗車許可を判断する（Ｓ４）。Next, a flowchart of the card key system will be described with reference to FIG. User has ID card 2
Is inserted into the card reader 60 (S1), the card insertion switch 65 is mechanically turned on, and power supply to the central processing unit 67 is started (S2). Then, the central processing unit 6
7 determines via the antenna unit 66 whether the inserted ID card 2 is a staff card, that is, whether the inserted ID card 2 is for an employee on the system operation side (S3). Jump. If the card is not a staff card, the information stored in the ID card 2 is further read, and the vehicle type and the permission flag are compared with data stored in advance to determine whether to permit the ride (S4).
【００６６】なお、許可フラグが立っていて（＝１）、
かつ車種フラグまたは車両番号が前記データと適合して
いるときに乗車許可条件を満足する。そこで、許可フラ
グが立っているか否かを判断し（Ｓ５）、車種が一致す
る初回乗車ならばステップＳ５は肯定となってステップ
Ｓ７へ進み、車両側より車両番号のデータを上書きで書
き込み、許可フラグをリセットする。When the permission flag is set (= 1),
When the vehicle type flag or the vehicle number matches the data, the boarding permission condition is satisfied. Then, it is determined whether or not the permission flag is set (S5). If the vehicle type is the first riding, the result is affirmative in step S5, and the process proceeds to step S7. Reset the flag.
【００６７】許可フラグが立っていないケース、例え
ば、休憩等で一旦ＩＤカードを抜いた後、再乗車する場
合などは、車両番号を照合し（Ｓ６）、適合していれ
ば、正当利用者であるから、データの書き込みをせずＳ
１１へ進む。不適合であれば、不正使用の可能性がある
ので、アンテナ部６６の電源をオフにし、以後の解錠等
の手続きを中止し（Ｓ９）、ＩＤカードを手動排出し
（Ｓ１０）、最初へ戻る。In the case where the permission flag is not set, for example, when the ID card is once removed for a break or the like and the user re-boards, the vehicle number is verified (S6). Therefore, without writing data, S
Proceed to 11. If not, there is a possibility of unauthorized use. Therefore, the power of the antenna unit 66 is turned off, the subsequent procedures such as unlocking are stopped (S9), the ID card is manually ejected (S10), and the process returns to the beginning. .
【００６８】ステップＳ１１では、アンテナ部６６への
電源をオフとし、アシスト出力をオンとし（Ｓ１２）、
その後、所定時間（例えば１０秒以内に設定）が経過す
るまで、バッテリロック用ソレノイド７０およびパーキ
ングロック用ソレノイド７１をオンにする（Ｓ１３）。In step S11, the power supply to the antenna section 66 is turned off, and the assist output is turned on (S12).
Thereafter, the battery lock solenoid 70 and the parking lock solenoid 71 are turned on until a predetermined time (for example, set within 10 seconds) elapses (S13).
【００６９】これらソレノイドがオンの間は、利用者は
バッテリ５５を外して交換したり、パーキングロック５
６を解錠して走行開始したりすることができる。なお、
前記所定時間が経過すると、バッテリ５５の交換および
パーキングロック５６を解錠できなくなる。したがっ
て、前記所定時間内に交換等の操作を行わなかった場合
は、初めから操作をやり直す必要がある。このように、
所定時間だけしかロックの解錠をしないので、ソレノイ
ドに対する電力供給を制限でき、バッテリの電力消費を
抑えることができる。While these solenoids are on, the user removes the battery 55 to replace it,
6 can be unlocked to start running. In addition,
After the lapse of the predetermined time, the battery 55 cannot be replaced and the parking lock 56 cannot be unlocked. Therefore, if an operation such as replacement is not performed within the predetermined time, it is necessary to restart the operation from the beginning. in this way,
Since the lock is unlocked only for a predetermined time, power supply to the solenoid can be limited, and power consumption of the battery can be suppressed.
【００７０】上記操作によって解錠できれば、以後、電
動車両７とＩＤカード２は１：１で対応し、ＩＤカード
２を挿入したまま走行することになる。走行中にバッテ
リが消耗したときは、後述のようにしてバッテリをフル
充電のものと交換できる。If the unlocking can be performed by the above operation, the electric vehicle 7 and the ID card 2 correspond to each other on a 1: 1 basis, and the vehicle travels with the ID card 2 inserted. If the battery runs down during traveling, the battery can be replaced with a fully charged one as described below.
【００７１】利用を終えると、ＩＤカード２を手動で排
出し（Ｓ１４）、これによりアシストコントローラ５０
の中央処理部７２に対する電源供給が断たれる。したが
って、アシスト出力がオフとなり（Ｓ１５）、同時にカ
ードリーダ６０に対する電源もオフとなって（Ｓ１６）
初期状態へ戻る。その後は後述するバッテリ交換と返却
処理を行うことになる。When the use is completed, the ID card 2 is manually ejected (S14).
The power supply to the central processing unit 72 is cut off. Therefore, the assist output is turned off (S15), and at the same time, the power to the card reader 60 is also turned off (S16).
Return to the initial state. After that, the battery exchange and return processing described later are performed.
【００７２】次に、電動車両７についての細部構造を説
明する。再び、図２２〜２４において、バッテリ収納ボ
ックス５４Ａは、カードリーダ６０と一体のユニットを
なし、上バンド９０、下バンド９１で一体化されてい
る。バッテリ収納ボックス５４Ａの底部には、端子ユニ
ット９３がスクリュー９４で止められ、その一部に突出
形成されたソレノイドカバー９５がカードリーダ６０と
一体化されたバッテリロックのソレノイド部を覆うよう
になっている。Next, the detailed structure of the electric vehicle 7 will be described. 22 to 24, the battery storage box 54 </ b> A forms an integrated unit with the card reader 60, and is integrated with the upper band 90 and the lower band 91. A terminal unit 93 is fixed to the bottom of the battery storage box 54A with a screw 94, and a solenoid cover 95 protruding from a part of the terminal unit 93 covers a solenoid portion of a battery lock integrated with the card reader 60. I have.
【００７３】バッテリ収納ボックス５４Ａの上部には蓋
９６が被せられ、該蓋９６は一端がバッテリ収納ボック
ス５４Ａへヒンジ９７で止められ、他端側のつまみ９８
を操作することにより開閉自在になっている。バッテリ
収納ボックス５４Ａとカードリーダ６０とが一体になっ
たバッテリユニットには、ユニットカバー１００が前方
より被せられ、スクリュー１０１でバッテリ収納ボック
ス５４Ａの側面へ直接取付けられている。図２３に明ら
かなように、蓋９６の中央部には点検窓９９が開口さ
れ、これを通して残量計８１が見え、かつ押しボタン８
２を操作可能になっている。A lid 96 is placed on the upper part of the battery storage box 54A. One end of the lid 96 is fixed to the battery storage box 54A by a hinge 97, and a knob 98 at the other end is provided.
It can be opened and closed freely by operating. The battery unit in which the battery storage box 54A and the card reader 60 are integrated has a unit cover 100 covered from the front, and is directly attached to the side surface of the battery storage box 54A with the screw 101. As shown in FIG. 23, an inspection window 99 is opened in the center of the lid 96, through which the fuel gauge 81 can be seen, and the push button 8 can be seen.
2 can be operated.
【００７４】バスケット５３の底板１０２は、キャリヤ
フレーム５２に設けられたクロスプレート１０３上へ重
ねられ、下方よりボルトでキャリヤフレーム５２上へ固
定される。側面視略Ｌ字形に屈曲しているキャリヤフレ
ーム５２の上下方向部分である上部枠１０６には取付板
１０５が設けられている。The bottom plate 102 of the basket 53 is laid on a cross plate 103 provided on the carrier frame 52, and is fixed on the carrier frame 52 with bolts from below. A mounting plate 105 is provided on an upper frame 106 which is a vertical portion of the carrier frame 52 bent substantially in an L shape when viewed from the side.
【００７５】上部枠１０６の左右には係合ピース１０７
の各一端がボルト止めされ、その他端はフック部１０８
をなし、この部分がバスケット５３の縦線１０９に係合
してバスケット５３の上部を固定している。これによ
り、図２２、２３に示すように、バッテリユニット全体
はバスケット５３内の背面へ添って上下へ長く取付けら
れ、バスケット５３の容量をあまり制約しないようにな
っている。The engagement pieces 107 are provided on the left and right of the upper frame 106.
Are bolted at one end and hooks 108 at the other end.
This portion engages with the vertical line 109 of the basket 53 to fix the upper portion of the basket 53. As a result, as shown in FIGS. 22 and 23, the entire battery unit is attached vertically long along the back surface in the basket 53, so that the capacity of the basket 53 is not so limited.
【００７６】図３０はカードリーダ６０とバッテリ収納
ボックス５４Ａの取付構造を示す図であり、バッテリ収
納ボックス５４Ａは予め前後方向から合わさるように２
分割されている。一方、カードリーダ６０の取付面は、
前後に合わせられたバッテリ収納ボックス５４Ａの一側
を嵌合する凹部１１０が形成され、かつ，凹部１１０を
囲む前後の縁部１１１がバッテリ収納ボックス５４Ａの
前後の壁面へ重なり、ここでスクリュー１１２により一
体化される。こうして、バッテリ収納ボックス５４Ａの
前後に分割された部分は、カードリーダ６０の取付けと
同時に一体化できる。FIG. 30 is a view showing a mounting structure of the card reader 60 and the battery storage box 54A.
Has been split. On the other hand, the mounting surface of the card reader 60 is
A concave portion 110 is formed to fit one side of the battery storage box 54A that is fitted to the front and rear, and front and rear edges 111 surrounding the concave portion 110 overlap with front and rear wall surfaces of the battery storage box 54A. Be integrated. Thus, the front and rear portions of the battery storage box 54A can be integrated at the same time when the card reader 60 is attached.
【００７７】図３１は上バンド９０によるバッテリ収納
ボックス５４Ａの取付構造を詳細に示す図であり、上バ
ンド９０のカードリーダ６０側における屈曲した端部１
１３には、通し穴１１４とウェルドナット１１５が設け
られ、上バンド９０とは別にバッテリ収納ボックス５４
Ａの背面側へ当接された背面上バンド１１６の屈曲した
端部１１７と重ねられ、この端部１１７に形成されてい
る通し穴１１８と取付板１０５に形成されている通し穴
１１９を一致させて、ボルト１２０を背面側から通して
ウェルドナット１１５と締結することにより一体化され
る。なお、上バンド９０の反対側の端部は下バンド９１
と同じであり、後述する。FIG. 31 is a diagram showing in detail the mounting structure of the battery storage box 54A by the upper band 90, and shows the bent end portion 1 of the upper band 90 on the card reader 60 side.
13, a through hole 114 and a weld nut 115 are provided, and separately from the upper band 90, the battery storage box 54 is provided.
A is overlapped with the bent end 117 of the upper rear band 116 abutting on the rear side of A, and the through hole 118 formed in the end 117 and the through hole 119 formed in the mounting plate 105 are aligned. Then, the bolt 120 is passed through from the back side and fastened to the weld nut 115 to be integrated. The opposite end of the upper band 90 is the lower band 91
And is described later.
【００７８】図３２は、下バンド９１側の取付構造を詳
細に説明する図であり、バッテリ収納ボックス５４Ａの
背面側には背面下バンド１２１が当接され、その一側部
は断面クランク状をなして互いに反対方向へ屈曲し、こ
の一部に取付板１０５側へ突出して直角に曲がった取付
脚１２２が形成され、ここに通し穴１２３とウェルドナ
ット１２４が設けられる。この通し穴１２３は取付板１
０５の通し穴１１９に対応しており、ここでボルト１２
０により背面側から取付板１０５上へ固定される。FIG. 32 is a view for explaining in detail the mounting structure on the lower band 91 side. A lower rear band 121 is in contact with the rear side of the battery storage box 54A, and one side thereof has a crank-shaped cross section. The mounting legs 122 are bent in opposite directions to each other, and a part of the mounting legs 122 is formed to protrude toward the mounting plate 105 and bend at a right angle. The mounting legs 122 are provided with through holes 123 and weld nuts 124. This through-hole 123 is attached to the mounting plate 1
05 corresponds to the through hole 119 in which the bolt 12
0, it is fixed onto the mounting plate 105 from the back side.
【００７９】さらに、前記クランク状に屈曲する他の部
分は取付脚１２２と逆方向に屈曲する取付端１２５が設
けられ、ここに通し穴１２６が設けられるとともに、こ
の部分は予めバッテリ収納ボックス５４Ａの側面一部に
形成された凹部１２７内へ入り込んでいる。一方、下バ
ンド９１の一端部１３０も同様に屈曲し、かつ通し穴１
３１が設けられるとともに、バッテリ収納ボックス５４
Ａの凹部１３２内へ入り込み、バッテリ収納ボックス５
４の縁部に設けた通し穴１３３と各通し穴１２６、１３
１を一致させて前方からボルト９２を通し、後方からナ
ット１３４で締結している。この取付構造は上バンド９
０の同側端部の取付構造と同じである。Further, the other portion bent in the crank shape is provided with a mounting end 125 bent in a direction opposite to the mounting leg 122, and a through hole 126 is provided therein. It enters into a concave portion 127 formed on a part of the side surface. On the other hand, the one end 130 of the lower band 91 is also bent in the same manner, and
31 and a battery storage box 54
A enters the recess 132 of the battery storage box 5
4 and through holes 126 and 13 provided in the edge of
The bolts 92 are passed from the front so that they coincide with each other, and fastened with nuts 134 from the rear. This mounting structure is the upper band 9
0 is the same as the mounting structure at the same side end.
【００８０】下バンド９１の他端部１３６は、カードリ
ーダー６０の下部へ一体に形成されたロック部１３５の
一側面へ重なり、スクリュー１３７で取付けられる。背
面下バンド１２１の同側端部は略コ字状に形成され、一
部がロック部１３５の他側面へ重なる取付部１３８をな
してスクリュー１３９で取付けられる。他の部分は取付
板１０５側へ突出する屈曲部１４０をなし、ここに通し
穴１４１とウェルドナット１４２が設けられ、通し穴１
４１を取付板１０５の通し穴１１９と一致させて、ボル
ト１２０で締結される。The other end 136 of the lower band 91 overlaps one side surface of a lock 135 formed integrally with the lower part of the card reader 60, and is attached with a screw 137. An end of the lower rear band 121 on the same side is formed in a substantially U-shape, and a part thereof forms an attachment part 138 which overlaps the other side surface of the lock part 135 and is attached with a screw 139. The other portion forms a bent portion 140 protruding toward the mounting plate 105 side, in which a through hole 141 and a weld nut 142 are provided.
41 is fastened with bolts 120 so as to match the through holes 119 of the mounting plate 105.
【００８１】図３３はバッテリロックをなすロック部１
３５の構造を詳細に説明する図であり、ロック部１３５
の上部にはバッテリロック用ソレノイド７０が設けら
れ、通常はアクチュエータロッド１４２を引き上げるこ
とにより、軸１４３を中心にロック爪１４４を図の反時
計回り方向へ回動させ、バッテリ収納ボックス５４Ａの
側部に形成した図示しない穴からバッテリケース５４の
側部に設けられた前記ロック凹部８６（図２，図３）へ
係合させることによりバッテリ５５の取り外しを不能に
している。FIG. 33 shows a lock section 1 which forms a battery lock.
35 is a view for explaining the structure of the lock unit 35 in detail.
A battery lock solenoid 70 is provided at the upper part of the battery storage box 54A. Usually, by lifting up the actuator rod 142, the lock claw 144 is rotated around the shaft 143 in the counterclockwise direction in FIG. The battery 55 cannot be removed by engaging the lock recess 86 (FIGS. 2 and 3) provided on the side of the battery case 54 from a hole (not shown) formed in the battery case 54.
【００８２】符号１４５、１４６は下バンド９１の端部
１３６および背面下バンド１２１の取付部１３８にそれ
ぞれ設けられた通し穴である。このようにロック部１３
５を下バンド９１と背面下バンド１２１へ直接取付けた
ことにより、ロック部１３５をキャリヤフレーム５２へ
強固に取付けることができる。Reference numerals 145 and 146 denote through holes provided in the end portion 136 of the lower band 91 and the mounting portion 138 of the lower rear band 121, respectively. Thus, the lock portion 13
By directly attaching 5 to lower band 91 and rear lower band 121, lock portion 135 can be firmly attached to carrier frame 52.
【００８３】図３４は、パーキングロック５６の詳細を
示す断面図である。このパーキングロック５６はロッカ
ー１５１をケース１５０内外へ出入自在に設け、スプリ
ング１５２で後退方向（前輪３４を基準とする図の実線
状態、仮想線は突出状態）へ付勢する。FIG. 34 is a sectional view showing details of the parking lock 56. The parking lock 56 is provided with a locker 151 which can be freely moved in and out of the case 150. The parking lock 56 is urged by a spring 152 in a retreating direction (solid line state with reference to the front wheel 34, phantom line is a projected state).
【００８４】一方、ロックプレート１５４を軸１５３を
中心に回動自在に設け、その一端部に切り欠き状の係合
部１５５を設ける。ロックプレート１５４の他端部はス
トップ突起１５６をなし、このストップ突起１５６はケ
ース１５０へ出入り自在に取付けられた押しボタン１５
７により押し込まれるようになっている。On the other hand, a lock plate 154 is rotatably provided around a shaft 153, and a notch-shaped engaging portion 155 is provided at one end thereof. The other end of the lock plate 154 forms a stop protrusion 156, and the stop protrusion 156 is attached to the push button
7 for pushing.
【００８５】ケース１５０内に設けられたパーキングロ
ック用ソレノイド７１のアクチュエータロッド１６０が
突出している状態（図の実線状態）では、ストップ突起
１５６がアクチュエータロッド１６０のストップ端部１
６１へ当接して大きく回動できないようになっている。
パーキングロック用ソレノイド７１は電気コード１６２
を介してカードリーダ６０へ接続されている。When the actuator rod 160 of the parking lock solenoid 71 provided in the case 150 is in a protruding state (solid line state in the drawing), the stop projection 156 is connected to the stop end 1 of the actuator rod 160.
61 so that it cannot be rotated greatly.
The parking lock solenoid 71 is an electric cord 162
Is connected to the card reader 60 via the.
【００８６】ロッド状をなすロッカー１５１には、その
押し込みと一体に移動するロックピン１５８が設けら
れ、ロッカー１５１を押し込んで先端が前輪３７のスポ
ーク５７と係合する位置まで突出すると、仮想線のよう
に係合部１５５と係合して、ロッカー１５１の戻りを規
制する。The locker 151 having a rod shape is provided with a lock pin 158 that moves integrally with the push-in operation. When the locker 151 is pushed in and the tip projects to the position where it engages with the spoke 57 of the front wheel 37, the imaginary line is formed. Engages with the engaging portion 155 as described above, and restricts the return of the locker 151.
【００８７】したがって、ロッカー１５１を押し込んで
ロックピン１５８を係合部１５５へ係合させるとロック
状態となり、ロッカー１５１が前進して前輪３４のスポ
ーク５７とに当接して前輪３７の回転を不能にする。な
お、ロッカー１５１の手動操作側端部１５１ａは折り曲
げ式になっており、解錠時は折り曲げられている。Therefore, when the locker 151 is pushed in and the lock pin 158 is engaged with the engagement portion 155, the lock state is established, and the rocker 151 moves forward and abuts against the spoke 57 of the front wheel 34 to disable the rotation of the front wheel 37. I do. The manual operation side end 151a of the locker 151 is of a folding type, and is bent at the time of unlocking.
【００８８】ＩＤカード２をカードリーダ６０へ挿入す
ることにより、パーキングロック用ソレノイド７１を動
作させてアクチュエータロッド１６０を後退させると、
押しボタン１５７を押し込むことによってストップ突起
１５６を大きく移動させることが可能になる。したがっ
て、ロックプレート１５４が軸１５３を中心に反時計回
り方向へ回動し、係合部１５５がロックピン１５８から
外れてフリーになるので、ロッカー１５１はスプリング
１５２に押し戻されて解錠状態となる。When the parking lock solenoid 71 is operated by inserting the ID card 2 into the card reader 60 and the actuator rod 160 is retracted,
By pressing the push button 157, the stop protrusion 156 can be largely moved. Therefore, the lock plate 154 rotates counterclockwise about the shaft 153, and the engagement portion 155 is released from the lock pin 158, so that the locker 151 is pushed back by the spring 152 and is unlocked. .
【００８９】次に、本レンタルシステムに使用する電動
アシスト式自転車のアシスト駆動機構を説明する。図３
５はパワーユニットの縦断側面図、図３６は歯車列を示
す同断面図、図３７はフランク軸の要部断面図、図３８
はスライダインナーとクラッチ内輪２００の係合状態を
示す図である。Next, the assist drive mechanism of the electric assist bicycle used in the rental system will be described. FIG.
5 is a longitudinal sectional side view of the power unit, FIG. 36 is a sectional view showing the gear train, FIG. 37 is a sectional view of a main part of a flank shaft, FIG.
FIG. 4 is a diagram showing an engagement state between the slider inner and the clutch inner ring 200.
【００９０】パワーユニット３７のケーシング４４は、
左ケーシング半体２０５と、該左ケーシング半体２０５
と結合されてその間に第１収縮室２０７を形成する右ケ
ーシング半体２０６と、左ケーシング半体２０５との間
に第２収納室２０８を形成して左ケーシング半体２０５
に結合されるカバー２０９とから成り、カバー２０９の
左ケーシング半体２０５への結合面にはゴム製のガスケ
ット２１０が装着される。The casing 44 of the power unit 37 is
A left casing half 205;
And a second housing chamber 208 formed between a right casing half 206 defining a first shrinkage chamber 207 therebetween and a left casing half 205 therebetween.
And a cover 209 connected to the left casing half 205. A rubber gasket 210 is mounted on a surface of the cover 209 connected to the left casing half 205.
【００９１】クランク軸４６は、その大部分を第１収納
室２０７内に配置するようにしてケーシング４４に回転
自在に支承されるものである。すなわち、クランク軸４
６の右端部は、ボールベアリング２１１を介して右ケー
シング半体２０６に支承された動力伝達部材としての回
転筒体２１２の内周にローラベアリング２１３によって
支承され、クランク軸４６の左端部は、ボールベアリン
グ２１４によって左ケーシング半体２０５に支承され
る。回転筒体２１２に結合される駆動スプロケット４７
は右ケーシング半体２０６の右側方に配置される。The crankshaft 46 is rotatably supported by the casing 44 such that most of the crankshaft 46 is disposed in the first storage chamber 207. That is, the crankshaft 4
6 is supported by a roller bearing 213 on the inner periphery of a rotary cylinder 212 as a power transmission member supported on the right casing half 206 via a ball bearing 211, and the left end of the crankshaft 46 is The left casing half 205 is supported by the bearing 214. Drive sprocket 47 coupled to rotary cylinder 212
Is disposed on the right side of the right casing half 206.
【００９２】クランク軸４６の左右両端のペダル４５に
よる踏力は、動力伝達手段２１５を介してクランク軸４
６から駆動スプロケット４７に伝達される。ケーシング
４４には、モータ３６が取付けられており、このモータ
３６の出力はペダル４５による踏力を補助すべく減速ギ
ヤ列２１６を介して駆動スプロケット４７に伝達され
る。The pedaling force of the pedals 45 at the left and right ends of the crankshaft 46 is transmitted to the crankshaft 4 via power transmission means 215.
6 to the drive sprocket 47. A motor 36 is attached to the casing 44, and the output of the motor 36 is transmitted to a driving sprocket 47 via a reduction gear train 216 to assist the pedaling force of the pedal 45.
【００９３】クランク軸４６の動力を駆動スプロケット
４７に伝達するための動力伝達手段２１５は、第１収納
室２０７内に配置されるものであり、クランク軸４６に
連結されるトーションバー２１７と、回転筒体２１２お
よびトーションバー２１７間に設けられる第１の一方向
クラッチ２１８とで構成される。Power transmission means 215 for transmitting the power of the crankshaft 46 to the driving sprocket 47 is disposed in the first storage chamber 207, and includes a torsion bar 217 connected to the crankshaft 46, A first one-way clutch 218 is provided between the cylinder 212 and the torsion bar 217.
【００９４】図３７にも示すように、クランク軸４６に
は、その軸線に沿って延びるスリット２１９が設けられ
ており、トーションバー２１７は、スリット２１９内に
回転自在に嵌合する円柱状の軸部２２０と、該軸部２２
０の車体左側の端部から両側方に突出する腕部２２１ａ
と、軸部２２０の車体右側の端部から両側方に突出する
腕部２２１ｂとを有して、前記スリット２１９に装着さ
れる。As shown in FIG. 37, the crankshaft 46 is provided with a slit 219 extending along the axis of the crankshaft 46. The torsion bar 217 has a cylindrical shaft rotatably fitted in the slit 219. Part 220 and the shaft part 22
Arm 221a protruding from both ends from the left side of the vehicle body
And an arm 221 b protruding from both ends of the shaft 220 on the right side of the vehicle body, and is attached to the slit 219.
【００９５】トーションバー２１７の一方の腕部２２１
ａは、スリット２１９の左右内壁面２１９ａ，２１９ｂ
に密に嵌合してクランク軸４６に一体に結合される。ま
たトーションバー２１７の他方の腕部２２１ｂは、前記
左右内壁面２１９ａ，２１９ｂとの間に隙間α、αを形
成してスリット２１９に遊嵌されており、トーションバ
ー２１７の軸部２２０は、腕部２２１ｂが前記隙間α、
α分だけ遊動する範囲で捩れ変形することができる。One arm 221 of the torsion bar 217
a is the left and right inner wall surfaces 219a and 219b of the slit 219.
And is integrally connected to the crankshaft 46. The other arm portion 221b of the torsion bar 217 is loosely fitted in the slit 219 by forming gaps α between the left and right inner wall surfaces 219a and 219b. The portion 221b is the gap α,
It can be twisted and deformed within the range of floating by α.
【００９６】第１の一方向クラッチ２１８は、相対回転
自在としてクランク軸４６を同軸に囲繞するリング状の
クラッチ内輪２００と、該クラッチ内輪２００を同軸に
囲繞するクラッチ外輪としての回転筒体２１２と、クラ
ッチ内輪２００の外周に枢支されるとともに環状のスプ
リング２０２で拡開方向に付勢された複数、たとえば４
個のラチェット爪２０１とを備え、クラッチ内輪２００
の内周に設けられた一対の凹部２００ａ、２００ａにト
ーションバー２１７の腕部２２１ｂの両端が嵌合され、
回転筒体２１２の内周には、前記各ラチェット爪２０１
を係合せしめるラチェット歯２０３が形成される。The first one-way clutch 218 includes a ring-shaped clutch inner ring 200 coaxially surrounding the crankshaft 46 so as to be rotatable relative to each other, and a rotating cylinder 212 as a clutch outer ring coaxially surrounding the clutch inner ring 200. A plurality of, for example, four, pivotally supported on the outer periphery of the clutch inner ring 200 and urged in the expanding direction by an annular spring 202
Of the clutch inner ring 200.
Both ends of the arm portion 221b of the torsion bar 217 are fitted into a pair of concave portions 200a provided on the inner circumference of the torsion bar 217,
Each ratchet claw 201 is provided on the inner circumference of the rotary cylinder 212.
Is formed.
【００９７】このような第１の一方向クラッチ２１８に
よれば、ペダル４５を踏んでクランク軸４６を正転させ
ると、クランク軸４６のトルクがトーションバー２１
７、第１の一方向クラッチ２１８および回転筒体２１２
を介して駆動スプロケット４７に伝達されるが、ペダル
４５を踏んでクランク軸４６を逆転させたときには、第
１一方向クラッチ２１８がスリップしてクランク軸４６
の逆転が許容される。According to the first one-way clutch 218, when the pedal 45 is depressed and the crankshaft 46 is rotated forward, the torque of the crankshaft 46 is reduced.
7. First one-way clutch 218 and rotary cylinder 212
When the pedal 45 is depressed to reverse the crankshaft 46, the first one-way clutch 218 slips and the crankshaft 46
Is allowed to reverse.
【００９８】ところで、ペダル４５からクランク軸４６
へ軸回りに図３７の矢印ａ方向へトルクが入力されたと
き、後輪３９の負荷が回転筒体２１２およびラチェット
爪２０１を介して伝達されるクラッチ内輪２００が、前
記矢印ａ方向のトルクに対して抵抗するため、トーショ
ンバー２１７の腕部２２１ｂがクランク軸４６に対して
逆（矢印ｂ）方向に捩じれて相対回転する。その結果、
クランク軸４６およびクラッチ内輪２００との間に、ク
ランク軸４６に入力されたトルクに応じた相対回転が生
じることになる。By the way, from the pedal 45 to the crankshaft 46
When torque is input in the direction of arrow a in FIG. 37 around the shaft, the clutch inner ring 200 to which the load of the rear wheel 39 is transmitted via the rotary cylinder 212 and the ratchet pawl 201 is turned into the torque in the direction of arrow a. The arm 221b of the torsion bar 217 is twisted in the opposite direction (arrow b) with respect to the crankshaft 46 to rotate relatively. as a result,
Relative rotation occurs between the crankshaft 46 and the clutch inner ring 200 in accordance with the torque input to the crankshaft 46.
【００９９】クランク軸４６の外周に、スライダインナ
ー２２２が相対回転不能かつ軸方向相対移動可能に支持
されており、このスライダィンナー２２２の外周には、
複数のボール２２３を介してスライダアウター２２４が
相対回転自在に支持される。A slider inner 222 is supported on the outer periphery of the crankshaft 46 so as to be relatively non-rotatable and relatively movable in the axial direction.
A slider outer 224 is supported via a plurality of balls 223 so as to be relatively rotatable.
【０１００】図３８に示すように、第１の一方向クラッ
チ２１８におけるクラッチ内輪２００のスライダインナ
ー２２２側の端面には凹状のカム面２００ｂが設けら
れ、スライダインナー２２２には、該カム面２００ｂに
係合する凸状のカム面２２２ａが設けられる。As shown in FIG. 38, a concave cam surface 200b is provided on the end surface of the clutch inner ring 200 of the first one-way clutch 218 on the slider inner 222 side, and the slider inner 222 has An engaging cam surface 222a is provided.
【０１０１】左ケーシング半体２０５に支点ピン２４０
を介して基端部が揺動可能に支承された検出レバー２２
５の中問部が、前記クラッチ内輪２００とは反対側から
スライダアウ夕一２２４に当接される。一方、前記検出
レバー２２５とともにトルク検出手段ＳＴを構成するス
トロークセンサ２２６が左ケーシング半体２０５に取付
けられており、該ストロークセンサ２２６の検出子に前
記検出レバー２２５の先端が当接される。A fulcrum pin 240 is attached to the left casing half 205.
Detection lever 22 whose base end is swingably supported via
An intermediate portion 5 is brought into contact with the slider outer ring 224 from the side opposite to the clutch inner ring 200. On the other hand, a stroke sensor 226 that constitutes torque detecting means ST together with the detection lever 225 is attached to the left casing half 205, and the tip of the detection lever 225 contacts the detector of the stroke sensor 226.
【０１０２】さらに検出レバー２２５および左ケーシン
グ半体２０５間にはばね２２７が縮設されており、検出
レバー２２５が該ばね２２７のばね力によりスライダア
ウター２２４に弾発的に当接され、スラィダアウター２
１７およびスライダインナー２２２は、クラッチ内輪２
００側に向けて付勢される。Further, a spring 227 is contracted between the detection lever 225 and the left casing half 205, and the detection lever 225 is resiliently brought into contact with the slider outer 224 by the spring force of the spring 227.
17 and the slider inner 222 are
It is urged toward the 00 side.
【０１０３】ペダル４５からクランク軸４６へのトルク
入力に応じて、トーションバー２１７に捩れが生じる
と、スライダインナー２２２がクラッチ内輪２００に対
して相対回転し、スライダインナー２２２のカム面２２
２ａがクラッチ内輪２００のカム面２００ａに押付けら
れる。その結果、スライダインナー２２２がばね２２７
のばね力に抗してクランク軸４６の軸線に沿って摺動す
る。When the torsion bar 217 is twisted in response to the torque input from the pedal 45 to the crankshaft 46, the slider inner 222 rotates relative to the clutch inner ring 200, and the cam surface 22 of the slider inner 222 is rotated.
2a is pressed against the cam surface 200a of the clutch inner ring 200. As a result, the slider inner 222 is
Slides along the axis of the crankshaft 46 against the spring force of.
【０１０４】スライダインナー２２２とともに移勤する
スライダアウター２２４で押された検出レバー２２５が
支点ピン２４０を中心として揺動することにより、スト
ロークセンサ２２６の検出子２２６ａが押圧される。こ
の検出子２２６ａのストロークは、トーションバー２１
７の捩れ量、すなわちペダル４５から入力される入力ト
ルクに比例するものであり、トルク検出手段ＳＴで入力
トルクが検出されることになる。When the detection lever 225 pushed by the slider outer 224 moved with the slider inner 222 swings about the fulcrum pin 240, the detector 226a of the stroke sensor 226 is pressed. The stroke of the detector 226a is
7 is proportional to the input torque input from the pedal 45, and the input torque is detected by the torque detecting means ST.
【０１０５】モータ３６の動力を駆動スプロケット４７
に伝達するための減速ギヤ列２１６は、第２収納室２０
８内でモータ３６の軸２３０に固着された駆動ギヤ２３
１と、第２収納室２０８内で第１アイドル軸２３２の一
端に固着されて前記駆動ギヤ２３１に噛合される特定ギ
ヤとしての第１中間ギヤ２３３と、第１収納室２０７内
で第１アイドル軸２３２に一体に設けられる第２中間ギ
ヤ２３４と、第２中間ギヤ２３４に噛合される第３中間
ギヤ２３５と、第３中間ギヤ２３５と同軸に配置される
第２アイドル軸２３６と、第３中間ギヤ２３５および第
２アイドル軸２３６間に設けられる第２の一方向クラッ
チ２３７と、第１収納室２０７内で第２アイドル軸２３
６に一体に設けられる第４中間ギヤ２３８と、駆動スプ
ロケット４７が結合されている回転筒体２１２に一体に
設けられるとともに第４中間ギヤ２３８に噛合される被
動ギヤ２３９とを備える。The driving power of the motor 36 is
The reduction gear train 216 for transmission to the second storage chamber 20
8, the drive gear 23 fixed to the shaft 230 of the motor 36
1, a first intermediate gear 233 as a specific gear fixed to one end of the first idle shaft 232 in the second storage chamber 208 and meshed with the drive gear 231, and a first idle gear in the first storage chamber 207. A second intermediate gear 234 provided integrally with the shaft 232, a third intermediate gear 235 meshed with the second intermediate gear 234, a second idle shaft 236 arranged coaxially with the third intermediate gear 235, A second one-way clutch 237 provided between the intermediate gear 235 and the second idle shaft 236 and a second idle shaft 23 in the first storage chamber 207;
6 and a driven gear 239 which is provided integrally with the rotary cylinder 212 to which the driving sprocket 47 is coupled and is meshed with the fourth intermediate gear 238.
【０１０６】第１アイドル軸２３２は、モータ３６の軸
２３０と平行な軸線を有するものであり、右ケーシング
半体２０６および第１アイドル軸２３２間にボールベア
リング２４１が、また左ケーシング半体２０５および第
１アイドル軸２３２間にボールベアリング２４２が介装
される。第２アイドル軸２３６は第１アイドル軸２３２
と平行な軸線を有するものであり、右ケーシング半体２
０６および第２アイドル軸２３６間にボールベアリング
２４３が、また左ケーシング半体２０５および第２アイ
ドル軸２３６間にボールベアリング２４４が介装され
る。The first idle shaft 232 has an axis parallel to the shaft 230 of the motor 36, and includes a ball bearing 241 between the right casing half 206 and the first idle shaft 232, and a left casing half 205 and A ball bearing 242 is interposed between the first idle shafts 232. The second idle shaft 236 is the first idle shaft 232
And the right casing half 2
A ball bearing 243 is interposed between the left casing half 205 and the second idle shaft 236, and a ball bearing 244 is interposed between the left casing half 205 and the second idle shaft 236.
【０１０７】モータ３６の作動に伴なうトルクが減速ギ
ヤ列２１６により減速されて駆動スプロケット４７に伝
達されるが、モータ３６の作動が停止したときには、第
２の一方向クラッチ２３７の働きにより第２アイドル軸
２３６の空転が許容され、ペダル４５の踏力により駆動
スプロケット４７の回転が妨げられることはない。The torque associated with the operation of the motor 36 is reduced by the reduction gear train 216 and transmitted to the drive sprocket 47. When the operation of the motor 36 is stopped, the second one-way clutch 237 operates to reduce the torque. The idle rotation of the two idle shafts 236 is allowed, and the rotation of the drive sprocket 47 is not hindered by the depression force of the pedal 45.
【０１０８】この電動アシスト式自転車を走行させるべ
く利用者がペタル４５を踏むと、クランク軸４６の動力
が動力伝達手段２１５を介して駆動スプロケット４７に
伝達され、チェーン４９および従動スプロケット４８を
介して後輪３９に動力が伝達されることになる。同時に
入力トルクと図示しない車速センサからの速度情報とに
基づいてアシストコントローラ５０がモータ３６のデュ
ーティコントロールを行い、アシスト力を制御する。When the user steps on the petal 45 to run the electric assisted bicycle, the power of the crankshaft 46 is transmitted to the driving sprocket 47 via the power transmission means 215, and is transmitted via the chain 49 and the driven sprocket 48. Power is transmitted to the rear wheel 39. At the same time, the assist controller 50 controls the duty of the motor 36 based on the input torque and speed information from a vehicle speed sensor (not shown) to control the assist force.
【０１０９】次に、バッテリ交換機８について説明す
る。図３９はバッテリ交換機８の構成ブロック図であ
り、制御パート３０１、メカパート３０２、操作パート
３０３、充電パート３０４および通信手段３３５で構成
される。制御パート３０１に設けられる制御ユニット３
０５は、ＥＣＵからなる中央処理装置３３０を有する。
中央処理装置３３０に設けられた人間インターフェイス
には、操作パート３０３の人検知センサ３１０、カード
リーダ３１３、バッテリスロット３１５内のアンテナ部
３１８、ディスプレイ３１４およびスピーカ３１２が接
続されている。Next, the battery exchange 8 will be described. FIG. 39 is a block diagram showing the configuration of the battery exchange 8, which includes a control part 301, a mechanical part 302, an operation part 303, a charging part 304, and communication means 335. Control unit 3 provided in control part 301
05 has a central processing unit 330 composed of an ECU.
The human interface provided in the central processing unit 330 is connected to the human detection sensor 310 of the operation part 303, the card reader 313, the antenna 318 in the battery slot 315, the display 314, and the speaker 312.
【０１１０】また、メカパート３０２には２０個のバッ
テリボックス３０６が設けられる。中央処理装置３３０
のバッテリインターフェイスには、各バッテリボックス
３０６毎に設けられたコネクタ３１７、ロック装置３３
１のソレノイド、インジケータ３０７、ならびにドア３
０８のドアスイッチ３３２およびドアロック３３３が接
続される。さらに、中央処理装置３３０の充電器インタ
ーフェイスには充電器３４０が接続されている。The mechanical part 302 is provided with 20 battery boxes 306. Central processing unit 330
The connector 317 provided for each battery box 306 and the lock device 33
1 solenoid, indicator 307, and door 3
08 is connected to the door switch 332 and the door lock 333. Further, a charger 340 is connected to a charger interface of the central processing unit 330.
【０１１１】充電器３４０はバッテリボックス３０６の
数の半分である１０個が設けられ、切替ユニット３４１
により、２０個のコネクタ３１７のうち１０個へ選択的
に接続されるようになっている。このようにして、重量
物である充電器３４０の数を実際の稼働率に適合させて
半減でき、装置全体を小型軽量化できる。なお、中央処
理部３３０に集められた情報は記憶部３３４へ蓄えら
れ、通信手段３３５により中央管理装置１（図１）へ通
信される。The number of the chargers 340 is ten, which is half of the number of the battery boxes 306.
Thus, the connector is selectively connected to ten of the twenty connectors 317. In this manner, the number of the heavy chargers 340 can be reduced to half by adapting to the actual operation rate, and the entire apparatus can be reduced in size and weight. The information collected by the central processing unit 330 is stored in the storage unit 334, and is communicated to the central management device 1 (FIG. 1) by the communication unit 335.
【０１１２】図４０はバッテリ交換機８における制御系
のブロック図である。バッテリ交換機８は通信部３３５
を介して中央管理装置１および受付ステーション５に接
続される。中央処理部３３０には、カードリーダつまり
ＩＤカード読込・書込部３１３、および記憶部３３４、
バッテリ充電制御部３３６、バッテリボックス制御部３
３７、ならびにバッテリスロット３１５のアンテナ部
（ＩＤ検出部）３１８が接続される。FIG. 40 is a block diagram of a control system in battery exchange 8. The battery exchange 8 includes a communication unit 335
Is connected to the central management apparatus 1 and the reception station 5 via the. The central processing unit 330 includes a card reader, that is, an ID card reading / writing unit 313, a storage unit 334,
Battery charge control unit 336, battery box control unit 3
37 and an antenna section (ID detection section) 318 of the battery slot 315 are connected.
【０１１３】記憶部３３４はバッテリ交換機８で処理さ
れる各種データを記憶する。バッテリ充電制御部３３６
には、各充電器３４０が接続されており、バッテリ５５
の充電処理、充電状態の検出等の制御が行われる。バッ
テリボックス制御部３３７は、バッテリ５５を収容する
バッテリボックス３０６の動作制御を行い、ロック装置
３３１のソレノイドやインジケータ３０７ならびにドア
ロック３３３を制御する。バッテリスロット３１５のＩ
Ｄ検出部３１８は、バッテリバッテリ５５の情報チップ
８５と通信して、この情報チップ８５が有するＩＤ情報
等のバッテリ固有情報を読み出す。The storage unit 334 stores various data processed by the battery exchange 8. Battery charge control unit 336
, Each charger 340 is connected, and the battery 55
, And control such as detection of the state of charge. The battery box control unit 337 controls the operation of the battery box 306 that accommodates the battery 55, and controls the solenoid of the lock device 331, the indicator 307, and the door lock 333. I of battery slot 315
The D detection unit 318 communicates with the information chip 85 of the battery 55 to read battery-specific information such as ID information that the information chip 85 has.
【０１１４】図４１はバッテリ交換機８の動作を示すフ
ローチャートである。利用者がバッテリ交換機８の前に
立つと人検知センサ３１０がこれを検出し（Ｓ１０
０）、ディスプレイ３１４とスピーカ３１２によりガイ
ダンスを開始し（Ｓ１０１）、例えば、「いらっしやい
ませ。使用済みのバッテリをバッテリスロットへ入れ、
ＩＤカードをカードリーダへ入れて下さい。」という音
声案内を行う。FIG. 41 is a flowchart showing the operation of the battery exchange 8. When the user stands in front of the battery exchange 8, the human detection sensor 310 detects this (S10).
0), guidance is started by the display 314 and the speaker 312 (S101), for example, "I'm sorry. Put the used battery in the battery slot,
Insert the ID card into the card reader. Is provided.
【０１１５】ＩＤカード２をカードリーダ３１３へ差し
込むとそのＩＤ情報を読み取る（Ｓ１０２）。続いて、
バッテリスロット３１５内のＩＤ検出部３１８により、
返却されたバッテリ５５の識別番号および固有情報を読
み取る（Ｓ１０３）。ステップＳ１０４では読取ったバ
ッテリ識別番号のチェックを行う。When the ID card 2 is inserted into the card reader 313, the ID information is read (S102). continue,
By the ID detection unit 318 in the battery slot 315,
The identification number and unique information of the returned battery 55 are read (S103). In step S104, the read battery identification number is checked.
【０１１６】識別番号から異常を判別した場合は、受付
拒否表示としてディスプレイ３１４とスピーカ３１２と
で使用が不可能な理由を伝える（Ｓ１０５）。この場合
は、バッテリの交換サービスは提供されず、システムと
は無間係であるとして当該バッテリは返却される。If an abnormality is determined from the identification number, the reason why the display 314 and the speaker 312 cannot be used is transmitted as a rejection display (S105). In this case, the battery replacement service is not provided, and the battery is returned as it is unrelated to the system.
【０１１７】識別番号から問題のないバッテリであるこ
と（例えば盗難バッテリでないこと）がわかると、利用
する手順を更にディスプレイ３１４とスピーカ３１２で
利用者に伝えるための手順に移る。まず、多段に配列さ
れている交換用バッテリ５５の中から、フル充電済みま
たは残量が７０％以上の使用可能なバッテリ５５のバッ
テリボックス３０６をディスプレイ３１４、スピーカ３
１２、およびバッテリボックス３０６上のインジケータ
３０７の点灯で知らせる（Ｓ１０６）。なお、これらす
べてで知らせることはなく少なくとも１つで知らせられ
ればよい。例えば、「ドアを開けて２番目のバッテリボ
ックスのバッテリをお取り下さい」という音声案内を行
う。If the identification number indicates that the battery is ok (for example, it is not a stolen battery), the procedure shifts to a procedure for further transmitting the procedure to be used to the user through the display 314 and the speaker 312. First, a battery box 306 of a fully charged or usable battery 55 having a remaining amount of 70% or more among the replacement batteries 55 arranged in multiple stages is displayed on the display 314 and the speaker 3.
12, and by lighting the indicator 307 on the battery box 306 (S106). Not all of them need to be informed, and it is sufficient if at least one is informed. For example, the voice guidance “Open the door and remove the battery in the second battery box” is performed.
【０１１８】ステップＳ１０７では、交換するバッテリ
５５のバッテリ識別番号を記憶する。続いてドアロック
を解除し（Ｓ１０８）、ロック装置３３１を作動させて
バッテリ５５のロックを解除する（Ｓ１０９）。なお、
ステップＳ１０６は、ステップＳ１０９の直後であって
もよい。In step S107, the battery identification number of the battery 55 to be replaced is stored. Subsequently, the door lock is released (S108), and the lock device 331 is operated to release the lock of the battery 55 (S109). In addition,
Step S106 may be immediately after step S109.
【０１１９】利用者によりバッテリボックス３０６から
バッテリ５５が抜き出されたら、例えば「使用済みのバ
ッテリを入れて下さい」という音声案内を行う（Ｓ１１
０）。音声案内等に応答して返却バッテリ５５がバッテ
リボックス３０６内へ入れられると、バッテリをロック
し（Ｓ１１１）、ドア３０８を閉じるよう音声等で指示
する（Ｓ１１２）。ドア３０８が閉じられるとこれをロ
ックし（Ｓ１１３）、例えば「ご利用ありがとうござい
ました。新しいバッテリをバッテリ収納ボックスへ入れ
て下さい」と音声案内し（Ｓ１１４）、充電を開始する
（Ｓ１１５）。When the user removes the battery 55 from the battery box 306, for example, voice guidance "Please insert a used battery" is given (S11).
0). When the return battery 55 is put into the battery box 306 in response to voice guidance or the like, the battery is locked (S111), and an instruction is given by voice or the like to close the door 308 (S112). When the door 308 is closed, the door 308 is locked (S113). For example, voice guidance "Thank you for your use, please insert a new battery into the battery storage box" is provided (S114), and charging is started (S115).
【０１２０】バッテリ交換機８は、その後完了処理を行
う（Ｓ１１６）。すなわち、返却された使用済みバッテ
リ５５の返却日時、充電回数等、充電するための固有の
電気的データ情報を記憶する。この電気的データ情報は
新しいバッテリのＩＤとともにＩＤカード２へ書き込ま
れて返却され、さらに通信回線９を介して中央処理装置
１に伝送される。このときバッテリ５５の使用量または
残量を伝送してもよい。The battery exchange 8 then performs a completion process (S116). That is, unique electrical data information for charging, such as the date and time of return of the returned used battery 55 and the number of times of charging, is stored. This electrical data information is written to the ID card 2 together with the ID of the new battery, returned and transmitted to the central processing unit 1 via the communication line 9. At this time, the used amount or the remaining amount of the battery 55 may be transmitted.
【０１２１】バッテリ自体に通信手段を設け、このバッ
テリ内の通信手段へバッテリ交換機８から電源を供給
し、通信を行ってもよい。また、中央処理装置１からデ
ータ情報に対応する電気的処理方法の情報を受け、受け
た情報の情報命令に従って電気的処理を行うとともに電
気的処理を行った結果のデータ情報を、再度通信回線９
を介して中央処理装置１に伝送する。The communication means may be provided in the battery itself, and the communication means in the battery may be supplied with power from the battery exchange 8 to perform communication. Further, it receives information on the electrical processing method corresponding to the data information from the central processing unit 1, performs electrical processing according to the information command of the received information, and transmits the data information resulting from the electrical processing to the communication line 9 again.
Is transmitted to the central processing unit 1 via.
【０１２２】使用した車両を返却する場合には、利用者
は、電動車両７を駐車場６に返却し、メインスイッチ５
８を切ってから、ＩＤカード２を抜き取り、パーキング
ロック５６を施錠する。パーキングロック５６の施錠は
随時手動で行うことができるので、ＩＤカード２を抜き
取る前でもよい。このとき、カードリーダ６０におい
て、車両の走行距離、バッテリ消費量等のデータをＩＤ
カード読込書込部２７を介してＩＤカード２に書き込む
ことができる。次いで、ＩＤカード２を受付ステーショ
ン５のＩＤカード読込・書込部１６に置き、あるいは挿
入する。受付ステーション５は、車両の返却およびバッ
テリの交換を確認し、ＩＤカード２のデータを更新す
る。To return the used vehicle, the user returns the electric vehicle 7 to the parking lot 6 and the main switch 5
After turning off 8, the ID card 2 is pulled out and the parking lock 56 is locked. Since the locking of the parking lock 56 can be manually performed at any time, it may be performed before the ID card 2 is removed. At this time, in the card reader 60, data such as the mileage of the vehicle and the battery
The data can be written to the ID card 2 via the card read / write unit 27. Next, the ID card 2 is placed or inserted in the ID card reading / writing section 16 of the reception station 5. The reception station 5 confirms the return of the vehicle and the replacement of the battery, and updates the data of the ID card 2.
【０１２３】ＩＤカード２により、バッテリロック用ソ
レノイド７０およびパーキングロック用ソレノイド７１
を作動させ、バッテリ５５のロックの解除とパーキング
ロック５６の解除を電気的に行える。そのため、従来の
機械式ロック機構と異なり、バッテリのロックであるロ
ック部１３５とパーキングロック５６とを機械的な連係
をせずに個々に独立させて設けることができ、バッテリ
５５の搭載位置およびパーキングロック５６の構造等の
選択における自由度が増し、様々な形態の電動車両に対
して適用可能になり、汎用性が増す。また、機械式ロッ
ク機構と異なり、手動で解錠する必要がないので、停車
後即座に電動車両から離れることができるようになり、
操作性が向上する。The ID card 2 allows the battery lock solenoid 70 and the parking lock solenoid 71 to be used.
To unlock the battery 55 and release the parking lock 56 electrically. Therefore, unlike the conventional mechanical lock mechanism, the lock portion 135, which is a lock for the battery, and the parking lock 56 can be provided independently without mechanical linkage, and the mounting position of the battery 55 and the parking position The degree of freedom in selecting the structure and the like of the lock 56 is increased, the lock 56 can be applied to various types of electric vehicles, and versatility is increased. Also, unlike the mechanical lock mechanism, there is no need to manually unlock, so you can immediately leave the electric vehicle after stopping,
Operability is improved.
【０１２４】さらに、ＩＤカード２にレンタル情報を記
憶可能にしたので、利用者は、機械式キーを要さずにＩ
Ｄカード２のみで電動車両７を使用できる。このため、
利用者にとって利便性が向上するだけでなく、レンタル
サービス提供側もキーの貸出・返却手続きを省略でき
る。したがって、管理が容易になり、レンタルシステム
の運営を効率的かつ円滑なものとすることができる。Further, the rental information can be stored in the ID card 2, so that the user does not need to use a mechanical key,
The electric vehicle 7 can be used only with the D card 2. For this reason,
Not only is the convenience for the user improved, but also the rental service provider can omit the key lending / returning procedure. Therefore, the management becomes easy, and the operation of the rental system can be made efficient and smooth.
【０１２５】そのうえ、ＩＤカード２にレンタル車両番
号、借り出しバッテリ番号、利用日、時間の各データが
記憶されるので、レンタル利用者に対する課金や、車両
およびバッテリの保守をＩＤカード２で行えるようにな
る。しかも、ＩＤカード２のみにより、バッテリ交換機
８を利用して充電済みバッテリを交換できるようにな
り、バッテリ交換を手軽にできるようになる。In addition, since the ID card 2 stores the data of the rental vehicle number, the borrowed battery number, the date of use, and the time, the ID card 2 can charge the rental user and maintain the vehicle and the battery. Become. In addition, the charged battery can be replaced using the battery exchanger 8 using only the ID card 2, and the battery can be easily replaced.
【０１２６】次に、バッテリ交換機８の具体的構造例を
説明する。図４２は、バッテリ交換機８の正面図、図４
３はその右側面透視図、図４４は左側面透視図である。
バッテリ交換機８のケース３００は、縦長に設けられ、
上部に制御ユニット３０５が設けられる。中間部大部分
にバッテリボックス３０６が横４列縦５段に設けられ、
それぞれは前方へ向かって開放され、各入口上部にイン
ジケータ３０７が設けられている。これらのバッテリボ
ックス３０６は、全体が１枚のドア３０８で開閉され
る。Next, a specific structure example of the battery exchange 8 will be described. FIG. 42 is a front view of the battery exchange 8, and FIG.
3 is a right side perspective view, and FIG. 44 is a left side perspective view.
The case 300 of the battery exchanger 8 is provided vertically long,
The control unit 305 is provided on the upper part. Battery boxes 306 are provided in most of the middle part in four rows and five columns,
Each is opened forward, and an indicator 307 is provided above each entrance. These battery boxes 306 are opened and closed by a single door 308 as a whole.
【０１２７】ドア３０８はバッテリ交換機８の正面一側
へ寄せて設けられ、ケース３００前面のドア３０８が設
けられない他側部には操作関連部が設けられる。この部
分は上から下へ向かって順に人検知センサ３１０、携帯
無線電話機３１１、スピーカ３１２（図４３）、カード
リーダ３１３、ディスプレイ３１４、バッテリスロット
３１５が設けられている。ケース３００前面のバッテリ
ボックス３０６上方には、蛍光灯などの照明機器３１６
が設けられる。The door 308 is provided close to one front side of the battery exchange 8, and an operation-related portion is provided on the other side of the front face of the case 300 where the door 308 is not provided. In this part, a human detection sensor 310, a portable wireless telephone 311, a speaker 312 (FIG. 43), a card reader 313, a display 314, and a battery slot 315 are provided in this order from top to bottom. Above the battery box 306 on the front of the case 300, lighting equipment 316 such as a fluorescent lamp is provided.
Is provided.
【０１２８】携帯無線電話機３１１はバッテリ交換機８
が故障したときなど、管理者と連絡を取るときに使用さ
れる。スピーカ３１２は操作方法の音声ガイダンス等に
使用され、また、トラブル時に警報音を発生するために
使用される。カードリーダ３１３はＩＤカード２を挿入
して格納情報等を読み書きする部分である。ディスプレ
イ３１４は光ガイダンス式パネルで構成される。したが
って操作は音と光によりガイドされるようになってい
る。The portable radio telephone 311 is connected to the battery exchange 8
Used when contacting the administrator, such as when a device breaks down. The speaker 312 is used for voice guidance of an operation method and the like, and is also used to generate an alarm sound when a trouble occurs. The card reader 313 is a part for inserting the ID card 2 to read and write stored information and the like. The display 314 is constituted by a light guidance type panel. Therefore, the operation is guided by sound and light.
【０１２９】各バッテリボックス３０６はバッテリ５５
の形状に合わせて奥行の深い穴になっており、その底部
にはコネクタ３１７が設けられ、バッテリ５５を挿入す
るとコネクタ３１７と接触して充放電可能になってい
る。バッテリボックス３０６の穴の形状はさらに後述す
る。Each battery box 306 has a battery 55
The connector 317 is provided at the bottom of the hole, and when the battery 55 is inserted, the connector 317 contacts the connector 317 and can be charged and discharged. The shape of the hole in the battery box 306 will be further described later.
【０１３０】図４３および図４４に明らかなように、各
バッテリボックス３０６は上下でバッテリ５５の挿入角
が変わっており、本実施例では上３個と下２個がそれぞ
れ挿入角の同じ組をなし、上の組よりも下の組の挿入角
が大きくなっている。ただし、このような組の分け方は
任意であり、また組分けせず、個々のバッテリボックス
３０６を下段から上段へ向かって、徐々に挿入角θ（水
平に対する角をいうものとする）に小さくなるように設
定することもできる。As is clear from FIGS. 43 and 44, the insertion angle of the battery 55 in each of the battery boxes 306 is changed between the upper and lower sides. In this embodiment, the upper three and the lower two have the same insertion angle. None, the lower set has a larger insertion angle than the upper set. However, such a grouping method is arbitrary, and the individual battery boxes 306 are gradually reduced from the lower stage to the upper stage to the insertion angle θ (refer to the angle with respect to the horizontal) from the lower stage to the upper stage. It can also be set to be.
【０１３１】このように、バッテリ挿入口であるバッテ
リボックス３０６を下向きに傾ける手段を設けることに
よりバッテリ５５の出し入れを容易にできる。また、上
下でバッテリボックス３０６の傾きを変化させたので、
利用者の出し入れ作業の実際に適合させて各バッテリボ
ックス３０６毎に最も出し入れがスムーズになるような
挿入角を設定できる。そのうえ、各段のバッテリボック
ス３０６を全て平行に設ける場合よりもバッテリ交換機
８の上下方向又は前後方向のスペースを短くしてコンパ
クト化できる。As described above, the provision of the means for tilting the battery box 306, which is the battery insertion port, downward allows the battery 55 to be easily taken in and out. Also, since the inclination of the battery box 306 was changed up and down,
An insertion angle can be set so as to allow the battery box 306 to be moved in and out most smoothly in accordance with the actual operation of the user in and out. In addition, the space in the vertical direction or the front-rear direction of the battery exchanger 8 can be made shorter than in the case where all the battery boxes 306 in each stage are provided in parallel.
【０１３２】また、下側のバッテリボックス３０６を上
側よりも下向きに大きく傾けたので、バッテリ５５を片
手で持ってバッテリボックス３０６へ抜き差しすると
き、最も手首への負担の少ないようにでき、人間工学的
に適正な操作が可能になり、バッテリ５５の出し入れを
スムーズにでき、少ない労力で最も出し入れし易い設定
になる。Further, since the lower battery box 306 is tilted greatly downward from the upper side, when the battery 55 is held with one hand and inserted into or removed from the battery box 306, the burden on the wrist can be minimized. A proper operation is possible, the battery 55 can be smoothly taken in and out, and the setting can be made most easily with a small amount of labor.
【０１３３】さらに、バッテリ５５のハンドル８０を可
動にしたので、上下方向の高さの異なるバッテリボック
ス３０６へバッテリ５５を出し入れする場合でも、ハン
ドル８０を持つ手首の角度をそれほど変化させずに他方
の手でバッテリ５５の先端を上下左右へ振れば、バッテ
リ５５の先端側は軸８７を中心に上下へ任意に回動で
き、バッテリボックス３０６の挿入角度へ容易に合わせ
ることができる。Further, since the handle 80 of the battery 55 is made movable, even when the battery 55 is taken in and out of the battery boxes 306 having different heights in the vertical direction, the angle of the wrist holding the handle 80 is not changed so much and the other is not changed. If the tip of the battery 55 is swung up, down, left, and right by hand, the tip side of the battery 55 can be arbitrarily rotated up and down around the shaft 87, and can be easily adjusted to the insertion angle of the battery box 306.
【０１３４】バッテリスロット３１５はバッテリ５５の
ＩＤを識別するためのものであり、制御パート３０１の
側方へ一つだけ設けられる。バッテリスロット３１５は
バッテリボックス３０６の最下段とほぼ同じ高さに設置
し、かつバッテリボックス３０６の最下段のものと比べ
てさらに挿入角が大きくなるように構成する。バッテリ
スロット３１５の内部にはバッテリ５５の情報チップ８
５（図２，図３）から識別情報を取得するバッテリスロ
ットアンテナ部３１８つまり情報認識手段としてのＩＤ
検出器が設けられている。The battery slot 315 is for identifying the ID of the battery 55, and is provided only one at the side of the control part 301. The battery slot 315 is installed at substantially the same height as the lowermost part of the battery box 306, and is configured so that the insertion angle is further larger than that of the lowermost part of the battery box 306. The information chip 8 of the battery 55 is provided inside the battery slot 315.
5 (FIGS. 2 and 3) battery slot antenna section 318 for acquiring identification information, ie, ID as information recognizing means.
A detector is provided.
【０１３５】充電パート３０４（図３９参照）は充電用
のＡＣ／ＤＣコンバータ３２０と、直流昇圧用のＤＣ／
ＤＣコンバータ３２１で構成されている。充電パート３
０４は発熱により高温になるため、仕切板３２２で上方
部分と区分され、一側にフィルタ３２３を有する吸気口
３２４を設け、他側に排風ファン３２５を設けることに
より、内部に外気を通り抜けさせて換気している。Charging part 304 (see FIG. 39) includes an AC / DC converter 320 for charging and a DC / DC
It comprises a DC converter 321. Charging part 3
04 has a high temperature due to heat generation, and is separated from the upper portion by a partition plate 322. An intake port 324 having a filter 323 is provided on one side, and an exhaust fan 325 is provided on the other side, so that outside air can pass through the inside. Ventilated.
【０１３６】また、バッテリスロット３１５の側方に
も、同様のフィルタ３２６を有する吸気口３２７を設け
てあり、上部の制御ユニット３０５の左右両側には排風
ファン３２８、３２８を設けてある。さらに、バッテリ
ボックス３０６の一側（本実施例では右側）に、各段毎
の送風ファン３２９を上下１列に設けてある。Further, an intake port 327 having a similar filter 326 is provided on the side of the battery slot 315, and exhaust fans 328, 328 are provided on both left and right sides of the upper control unit 305. Further, on one side of the battery box 306 (on the right side in the present embodiment), the blower fans 329 for each stage are provided in one row in the upper and lower rows.
【０１３７】これにより、バッテリスロット３１５下部
近傍の吸気口３２６から内部へ入った外気は、送風ファ
ン３２９により各段のバッテリボックス３０６を一側か
ら他側へ向かって流れながら、充電により発熱している
室内を冷却する。この冷却風はその後、上部に向かって
排風ファン３２８に引かれて上方へ流れ、制御ユニット
３０５を冷却して外部へ排出される。したがって、充電
により高温になりがちなケース３００内を冷却し、特に
熱に弱い制御ユニット３０５等の電子部品の高温化を防
止できる。As a result, the outside air that enters the inside through the air inlet 326 near the lower part of the battery slot 315 generates heat by charging while flowing through the battery box 306 of each stage from one side to the other side by the blower fan 329. Cool the room where it is. Thereafter, the cooling air is drawn upward by the exhaust fan 328 and flows upward, cools the control unit 305 and is discharged to the outside. Therefore, it is possible to cool the inside of the case 300, which tends to become high in temperature due to charging, and to prevent the electronic components such as the control unit 305, which are particularly vulnerable to heat, from becoming hot.
【０１３８】なお、バッテリのＩＤ読取部であるバッテ
リスロット３１５は、１０個の充電器３４０で共用でき
るように単一としたので、バッテリ交換機８を小型化、
かつ安価にできる。また。バッテリスロット３１５をメ
カパート３０２および充電パート３０４と別にすること
により、これらの充電関連部による熱影響を受けにくく
なる。同様に、返却部であるバッテリボックス３０６と
バッテリスロット３１５を別々に設け、２０個のバッテ
リボックス３０６で単一のバッテリスロット３１５を共
用したので、バッテリ交換機８を小型、かつ安価にでき
る。Since the battery slot 315 serving as a battery ID reading unit is single so that it can be shared by the ten chargers 340, the battery exchange 8 can be downsized.
And it can be inexpensive. Also. Separating the battery slot 315 from the mechanical part 302 and the charging part 304 makes it less likely to be affected by heat due to these charging-related parts. Similarly, since the battery box 306 and the battery slot 315 as the return portion are separately provided, and the single battery slot 315 is shared by the 20 battery boxes 306, the battery exchanger 8 can be reduced in size and cost.
【０１３９】次に、前記バッテリボックス３０６の穴形
状を説明する。図４５（ａ）は大容量（例えば８Ａｈ）
のバッテリを挿入したバッテリボックスの断面図、図４
５（ｂ）は中容量（例えば６Ａｈ）のバッテリを挿入し
たバッテリボックスの断面図、図４５（ｃ）は小容量
（例えば４Ａｈ）のバッテリを挿入したバッテリボック
スの断面図である。これらの図に示すように、容量違い
のバッテリを受入可能にするため、予定される最大容量
のバッテリ５５の寸法に合わせて、バッテリボックス３
０６の穴つまり開口３０６Ａの形状を決定している。す
でに述べたように、バッテリ５５の容量はバッテリセル
８４の長さで対応しているため、容量違いのバッテリ５
５であっても、バッテリボックス３０６の穴３０６Ａの
形状は一定であり、すべての容量のバッテリに対応でき
る。すなわち、大容量のバッテリ５５が挿入されたとき
には、穴３０６Ａの全体が塞がれるが（図４５
（ａ））、中容量および小容量のバッテリ５５が挿入さ
れたときは、穴３０６Ａとバッテリ５５との間にはバッ
テリセル８４の高さ方向にギャップが残る（図４５
（ｂ）（ｃ））。Next, the hole shape of the battery box 306 will be described. FIG. 45A shows a large capacity (for example, 8 Ah).
FIG. 4 is a cross-sectional view of a battery box in which the battery of FIG.
5B is a cross-sectional view of a battery box in which a medium capacity (for example, 6 Ah) battery is inserted, and FIG. 45C is a cross-sectional view of a battery box in which a small capacity (for example, 4 Ah) battery is inserted. As shown in these figures, in order to be able to receive batteries of different capacities, the size of the battery
06, that is, the shape of the opening 306A is determined. As described above, since the capacity of the battery 55 corresponds to the length of the battery cell 84, the battery 5 having a different capacity is used.
Even if it is 5, the shape of the hole 306A of the battery box 306 is constant, and it can be used for batteries of all capacities. That is, when the large capacity battery 55 is inserted, the whole hole 306A is closed (FIG. 45).
(A)), when the middle and small capacity batteries 55 are inserted, a gap remains between the hole 306A and the battery 55 in the height direction of the battery cell 84 (FIG. 45).
(B) (c)).
【０１４０】バッテリ５５の電極部８３ａ，８３ｂの位
置はバッテリ５５の高さ方向（バッテリセル８４の長さ
方向）中央部に設けたので、これに合せてバッテリボッ
クス３０６内のコネクタを設定すれば、予定されるすべ
ての容量のバッテリ５５に対して、バッテリボックス３
０６は共用できる。Since the positions of the electrode portions 83a and 83b of the battery 55 are provided at the center of the height direction of the battery 55 (the length direction of the battery cell 84), if the connector in the battery box 306 is set accordingly. , For the battery 55 of all planned capacities, the battery box 3
06 can be shared.
【０１４１】次に、バッテリの有するＩＤ情報など固有
情報の処理に関する他の実施形態を説明する。この実施
形態はバッテリ単独のレンタルシステムへも展開可能に
したものである。但し、バッテリ交換機８側の構造は同
じものを使用するので共通部分には同符号を用いる。Next, another embodiment relating to processing of unique information such as ID information of a battery will be described. This embodiment can be developed to a rental system using only a battery. However, since the same structure is used on the battery exchange 8 side, the same reference numerals are used for common parts.
【０１４２】図４６は、バッテリ交換機８におけるバッ
テリの固有情報処理に関するブロック図である。バッテ
リ交換機８は、制御手段３４０と通信手段３３５とを備
える。制御手段３４０は、情報認識手段３５０と情報発
信手段３６０とを備える。情報認識手段３５０は、非接
触式のデータ通信装置、具体的にはバッテリスロット３
１５であり、これによりバッテリ５５の記億情報にアク
セスすることができる。情報認識手段３５０はバッテリ
５５内の通信手段と情報を双方向に伝送し、バッテリ識
別番号をチェックをしてバッテリ５５が正常なレンタル
状態かどうかを調べる。情報認識手段３５０は、バッテ
リ５５が正常なレンタル状態であると認識すると、バッ
テリ５５に記億された利用者のレンタルＩＤ、最新レン
タル年月日時、更新日、現在の残量等のリード信号Ｓｒ
を読み取り、これらの情報およびデータの認識信号Ｓｄ
を情報発信手段３６０に供給する。FIG. 46 is a block diagram relating to the unique information processing of the battery in the battery exchange 8. The battery exchange 8 includes a control unit 340 and a communication unit 335. The control unit 340 includes an information recognition unit 350 and an information transmission unit 360. The information recognizing means 350 is a non-contact type data communication device, specifically, the battery slot 3
15 so that the storage information of the battery 55 can be accessed. The information recognizing unit 350 bidirectionally transmits information to and from the communication unit in the battery 55, checks the battery identification number, and checks whether the battery 55 is in a normal rental state. When the information recognizing means 350 recognizes that the battery 55 is in a normal rental state, the read signal Sr such as the user's rental ID recorded in the battery 55, the latest rental date and time, the update date, the current remaining amount, etc.
Is read, and a recognition signal Sd of these information and data is read.
Is supplied to the information transmitting means 360.
【０１４３】更に、情報認識手段３５０は、賃出し用の
賃出バッテリ５５に対し、最新レンタルの年月日時、バ
ッテリ残量等をライト信号Ｓｗにより貸出バッテリ５５
に書き込み、これらの情報およびデータの認識信号Ｓｄ
を情報発信手段３６０に供給する。貸出し前には、その
バッテリの識別番号、バッテリ残量、その他バッテリの
使用履歴等をリード信号Ｓｒ，Ｉｂから読み取り、情報
発信手段３６０に認識信号Ｓｄ，Ｉｓを供給する。Further, the information recognizing means 350 transmits the latest rental date and time, the remaining battery level, and the like to the rental battery 55 for rental by the light signal Sw.
And the information and data recognition signal Sd
Is supplied to the information transmitting means 360. Before lending, the identification number of the battery, the remaining amount of the battery, the usage history of the battery, and the like are read from the read signals Sr and Ib, and the recognition signals Sd and Is are supplied to the information transmitting means 360.
【０１４４】情報発信手段３６０は、ＬＣＤ，ＣＲＴ，
ＬＥＤ，ＥＬ等のディスプレイ３１４と、スピーカ３１
２と、バッテリボックス３０６の上部にＬＥＤ，ランプ
等で表示するインジケータ３０７とに信号Ｄｓ，Ｓｓ，
Ｆｓをそれぞれ供給する。表示信号Ｄｓはディスプレイ
３１４に供給し、音声信号Ｓｓはスピーカ３１２に供給
し、点滅信号Ｆｓはインジケータ３０７に供給する。The information transmitting means 360 includes an LCD, a CRT,
A display 314 such as an LED or an EL, and a speaker 31
2 and an indicator 307 displayed by an LED, a lamp, or the like on the upper part of the battery box 306, the signals Ds, Ss,
Fs is supplied. The display signal Ds is supplied to the display 314, the audio signal Ss is supplied to the speaker 312, and the blinking signal Fs is supplied to the indicator 307.
【０１４５】情報認識手段３５０は、バッテリ５５内の
記億手段に記憶されている当該バッテリの使用履歴のデ
ータをも読み取る。また、端子コネクタ（図示せず）を
備え、バッテリ５５の電気的特性の測定と充電を行う。
情報認識手段３５０は、バッテリ５５の端子８３ａ，３
７１，８３ｂ（図４７参照）等に対応する端子コネクタ
からバッテリ残量等を代表する電池信号Ｉｂを得る。そ
して、この電池信号Ｉｂに応答してバッテリ５５の端子
８３ａ，８３ｂに対応する端子コネクタからチャージ信
号Ｃｂを送出し、充電に必要な処理を行う。情報認識手
段３５０は、バッテリ温度、記億手段５５Ａの記億情報
などのバッテリ５５の固有情報を電池信号Ｉｂから得
て、バッテリ５５から読み取った固有情報を情報信号Ｉ
ｓとして情報発信手段３６０に供給する。The information recognizing means 350 also reads the use history data of the battery stored in the storage means in the battery 55. Further, a terminal connector (not shown) is provided to measure and charge the electrical characteristics of the battery 55.
The information recognizing means 350 is connected to the terminals 83a, 83 of the battery 55.
Battery signals Ib representative of the remaining battery level and the like are obtained from terminal connectors corresponding to 71, 83b (see FIG. 47) and the like. Then, in response to the battery signal Ib, a charge signal Cb is transmitted from a terminal connector corresponding to the terminals 83a and 83b of the battery 55, and processing necessary for charging is performed. The information recognizing unit 350 obtains the unique information of the battery 55 from the battery signal Ib, such as the battery temperature and the storage information of the storage unit 55A, and converts the unique information read from the battery 55 into the information signal Ib.
It is supplied to the information transmitting means 360 as s.
【０１４６】バッテリ交換機８の通信手段３３５は、変
調回路、クロック回路、発信回路およびフォトカプラ等
で構成した、例えばモデムのような双方向性の伝送器か
らなり、情報認識手段４からのリード信号Ｓｒや電池信
号Ｉｂからなる情報信号Ｍｔを変調し、例えば、パルス
信号等として送信信号Ｃｓを通信回線９を介して中央処
理装置１に供給する。The communication means 335 of the battery exchange 8 comprises a bidirectional transmitter such as a modem, which is composed of a modulation circuit, a clock circuit, a transmission circuit and a photocoupler. The information signal Mt including the Sr and the battery signal Ib is modulated, and a transmission signal Cs is supplied to the central processing unit 1 via the communication line 9 as, for example, a pulse signal.
【０１４７】また、中央管理装置１から通信回線９を介
して供給される、例えばパルス信号等の受信信号Ｂｓを
復調して処理信号Ｍｒを制御手段３４０７に供給する。
この処理信号Ｍｒに基づいて、制御手段３４０７内の情
報認識手段３５０はバッテリ５５にチャージ信号Ｃｂを
供給する。一方、所定期間内の充放電回数が余りに多い
場合は、当該バッテリ５５の充電を行わないようにして
もよく、または当該利用者にバッテリ５５のレンタルサ
ービスを行わないようにしてもよい。Further, the received signal Bs, such as a pulse signal, supplied from the central management unit 1 via the communication line 9 is demodulated and a processed signal Mr is supplied to the control unit 3407.
Based on the processing signal Mr, the information recognizing means 350 in the control means 3407 supplies a charge signal Cb to the battery 55. On the other hand, if the number of times of charging / discharging within the predetermined period is too large, the charging of the battery 55 may not be performed, or the rental service of the battery 55 may not be performed for the user.
【０１４８】中央管理装置１は、バッテリ交換機８での
データについて送信信号Ｃｓを通信回線９を介して受
け、必要なデータについての受信信号Ｂｓを通信回線９
を介してバッテリ交換機８に供給する。中央管理装置１
は、コンピュータを備えて集中管理を行い、利用者、レ
ンタルバッテリ、バッテリ交換機８、バッテリ５５の充
電のための測定と実行命令、バッテリ寿命、使用料金の
徴収等の管理を行う。中央管理装置１は、利用者のＩ
Ｄ、貸出バッテリの識別番号および貸出時の残量、返却
時の残量、使用量、住所、年齢、電話番号、性別、契約
口座、レンタル回数、使用料金等をレンタル者の情報と
してデータベース管理を行う。中央管理装置１は、バッ
テリの売上、利用回数、充放電回数、充電日時、充放電
量とこれらのデータからの寿命および交換の要否等のバ
ッテリのデータベース管理を行う。その他、各バッテリ
交換機８の稼働率および回転率、利用者の行動範囲およ
びパターンにより利用実態と今後の事業展開等のデータ
を管理する。Central management unit 1 receives transmission signal Cs for data in battery exchange 8 via communication line 9 and receives reception signal Bs for necessary data on communication line 9.
Is supplied to the battery exchange 8 via. Central management device 1
Is provided with a computer, performs centralized management, and manages a user, a rental battery, a battery exchange 8, a measurement and execution instruction for charging the battery 55, a battery life, a collection of a usage fee, and the like. The central management device 1 stores the I
D. Database management using the identification number of the rented battery and the remaining amount at the time of rent, the remaining amount at the time of return, the usage amount, address, age, telephone number, gender, contract account, number of rentals, usage fee, etc. as renter information Do. The central management device 1 manages the database of the battery, such as the sales of the battery, the number of times of use, the number of times of charge and discharge, the charge date and time, the amount of charge and discharge, the life from these data, and the necessity of replacement. In addition, it manages data such as actual usage and future business development based on the operation rate and the rotation rate of each battery exchange 8, the user's action range and pattern.
【０１４９】バッテリ５５の端子８３ｂ，４０７，８３
ａは、それぞれ電源供給用プラス端子、電気測定用端
子、電源供給用マイナス端子である。電気測定用端子４
０７は複数の端子から構成してもよい。記億手段５５Ａ
は、バッテリ５５の識別番号および固有情報を記憶す
る。固有情報は、返却日時、充放電回数、レンタル日時
（貸出日時）、バッテリ温度、バッテリ残量のデータ等
からなる。バッテリ識別番号は、製造番号および製造年
月日等からなる。Terminals 83b, 407, 83 of battery 55
a is a power supply positive terminal, a power measurement terminal, and a power supply negative terminal. Electrical measurement terminal 4
07 may be composed of a plurality of terminals. Storage means 55A
Stores the identification number and unique information of the battery 55. The unique information includes return date and time, number of times of charge and discharge, rental date and time (rental date and time), battery temperature, remaining battery data, and the like. The battery identification number includes a manufacturing number, a manufacturing date, and the like.
【０１５０】なお、固有情報にバッテリ識別番号やレン
タルＩＤを含めてもよい。バッテリ５５の固有情報は、
電気測定用端子４０７を介した情報発信手段３６０と通
信手段３３５との通信により、バッテリ交換機８に供給
される。電源供給用プラス端子８３ｂと電源供給用マイ
ナス端子８３ａを用いて、バッテリ残量の測定や充電が
行われる。バッテリ５５の側面にバーコードを張リ付
け、無人パワーステーション（バッテリ交換装置）８に
バーコードリーダを備えて、バッテリ５５を識別するた
めの情報を更に付加してもよい。The unique information may include a battery identification number and a rental ID. The unique information of the battery 55 is
It is supplied to the battery exchange 8 by communication between the information transmitting means 360 and the communication means 335 via the electric measurement terminal 407. Using the power supply plus terminal 83b and the power supply minus terminal 83a, the remaining battery level is measured and charged. A barcode may be attached to the side surface of the battery 55, and a barcode reader may be provided in the unmanned power station (battery exchange device) 8 to further add information for identifying the battery 55.
【０１５１】図４７は、バッテリ５５の簡易構成図であ
る。バッテリ５５は、制御回路５５Ｃ、バッテリ本体５
５Ｂ、温度センサ５５Ｄ（サーミスタ４０５）、記憶手
段５５Ａ、送受信部５５Ｅ、およびフューズ５５Ｆ（フ
ューズ４０４）を備える。さらに、電源供給用プラス端
子８３ｂ、電気測定用端子４０７、および電源供給用マ
イナス端子（接地用端子）８３ａを備える。FIG. 47 is a simplified configuration diagram of the battery 55. The battery 55 includes a control circuit 55C,
5B, a temperature sensor 55D (thermistor 405), a storage unit 55A, a transmitting / receiving unit 55E, and a fuse 55F (fuse 404). Further, a power supply plus terminal 83b, an electric measurement terminal 407, and a power supply minus terminal (grounding terminal) 83a are provided.
【０１５２】電源供給用プラス端子８３ｂは、フューズ
５５Ｆを介して制御回路５５Ｃおよびバッテリ本体５５
Ｂに接続される。バッテリ本体５５Ｂは、繰り返し充電
が可能なニッケル−カドミウム電池等からなる。制御回
路５５Ｃは複数個のＬＥＤまたはバーグラフメータを備
え、バッテリ本体５５Ｂのバッテリ残量を検出して、前
記ＬＥＤまたはバーグラフメータで表示すると共に、バ
ッテリ残量を示す残量検出信号を送受信部５５Ｅに供給
する。制御回路５５Ｃは、バッテリ本体５５Ｂの異常を
検出して、異常検出信号を送受信部５５Ｅに供給する。
バッテリ本体５５Ｂのマイナス端子８３ａは制御回路５
５Ｃに接続され、制御回路５５Ｃ内のショート用抵抗
（シャント抵抗）を介して電源供給用マイナス端子８３
ａに接続されている。The power supply plus terminal 83b is connected to the control circuit 55C and the battery body 55 through the fuse 55F.
B. The battery body 55B is made of a nickel-cadmium battery or the like that can be repeatedly charged. The control circuit 55C includes a plurality of LEDs or a bar graph meter, detects the remaining battery level of the battery main body 55B, displays the detected remaining battery level on the LED or the bar graph meter, and transmits a remaining level detection signal indicating the remaining battery level to the transmission / reception unit. 55E. The control circuit 55C detects an abnormality of the battery main body 55B and supplies an abnormality detection signal to the transmission / reception unit 55E.
The negative terminal 83a of the battery body 55B is connected to the control circuit 5
5C, and a power supply negative terminal 83 via a short-circuit resistor (shunt resistor) in the control circuit 55C.
a.
【０１５３】記億手段５５Ａは、バッテリ５５の使用履
歴を記憶するメモリ５５ＡＪと、バッテリ識別番号を記
憶するメモリ５５ＡＩとを備える。メモリ５５ＡＪは使
用履歴として、返却日時、一定期間内の充放電回数、お
よびレンタル日時（貸出日時）をそれぞれ単独でまたは
組み合わせで記憶する。記憶手段５５Ａは、メモリ５５
ＡＪまたはメモリ５５ＡＩに固有情報（残量（貸出し時
残量、現在の残量）、充放電回数、使用回数等）をも記
憶するようにしてもよい。The storage means 55A includes a memory 55AJ for storing the usage history of the battery 55, and a memory 55AI for storing the battery identification number. The memory 55AJ stores the return date and time, the number of times of charge and discharge within a certain period, and the rental date and time (rental date and time) alone or in combination as the usage history. The storage means 55A includes a memory 55
Specific information (remaining amount (remaining amount at the time of lending, current remaining amount), number of times of charging / discharging, number of times of use, etc.) may be stored in the AJ or the memory 55AI.
【０１５４】制御回路５５Ｃは、バッテリ本体５５Ｂの
端子間電圧を監視して、バッテリ本体５５Ｂが充電され
たことを検出すると、フル充電を示す充電検出信号をメ
モリ５５ＡＪに供給する。メモリ５５ＡＪは、充電検出
信号を受けたことを記憶する。温度センサ５５Ｄは、バ
ッテリ本体５５Ｂの温度を検出して、その温度検出信号
を送受信部５５Ｅに供給する。記億手段５５Ａの使用履
歴のデータおよびバッテリ識別番号のデータは、送受信
部５５Ｅからアクセスできるようになっている。The control circuit 55C monitors the voltage between the terminals of the battery body 55B, and when detecting that the battery body 55B is charged, supplies a charge detection signal indicating full charge to the memory 55AJ. Memory 55AJ stores that the charge detection signal has been received. The temperature sensor 55D detects the temperature of the battery main body 55B, and supplies the temperature detection signal to the transmission / reception unit 55E. The usage history data and the battery identification number data of the storage unit 55A can be accessed from the transmission / reception unit 55E.
【０１５５】送受信部５５Ｅは、メモリ５５ＡＪからの
使用履歴のデータ、メモリ５５ＡＩからのバッテリ識別
番号のデータ、制御回路５５Ｃからの故障検出信号およ
び残量検出信号に基づくデータ、温度センサ５５Ｄから
の温度検出信号に基づくデータ等、または記憶手段５５
Ａの記憶情報等を電気測定用端子４０７を介して、バッ
テリ５５の外部に伝送する。但し、制御回路５５Ｃは、
残量検出信号を送受信部５５Ｅに供給しない構成とし、
バッテリ残量はバッテリ交換機８で端子コネクタを介し
て検出する構成としてもよい。The transmission / reception unit 55E includes usage history data from the memory 55AJ, battery identification number data from the memory 55AI, data based on a failure detection signal and a remaining amount detection signal from the control circuit 55C, and a temperature from the temperature sensor 55D. Data or the like based on the detection signal, or storage means 55
The stored information of A and the like are transmitted to the outside of the battery 55 via the electric measurement terminal 407. However, the control circuit 55C
The remaining amount detection signal is not supplied to the transmission / reception unit 55E,
The remaining battery capacity may be detected by the battery exchange 8 via a terminal connector.
【０１５６】図４８は、送受信部５５Ｅの簡易構成図で
ある。送受信部５５Ｅは、リレーＲＹ、ダイオ一ドＤ、
ツェナーダイオ一ドＺＤ、抵抗Ｒ、電界コンデンサＣ
ｅ、コンデンサＣ、トランジスタＴｒ、および通信手段
５５Ｔとを備えている。リレーＲＹの共通接点は電気測
定用端子４０７に接続され、リレーＲＹのブレーク接点
は温度センサ５５Ｄに接続され、リレーＲＹのメーク接
点は通信手段５５ＴのＱ端子に接続されている。FIG. 48 is a simplified configuration diagram of the transmission / reception unit 55E. The transmission / reception unit 55E includes a relay RY, a diode D,
Zener diode ZD, resistor R, electrolytic capacitor C
e, a capacitor C, a transistor Tr, and a communication unit 55T. The common contact of the relay RY is connected to the electric measurement terminal 407, the break contact of the relay RY is connected to the temperature sensor 55D, and the make contact of the relay RY is connected to the Q terminal of the communication means 55T.
【０１５７】電気測定用端子４０７には、温度センサ５
５Ｄの出力信号が供給される。一方、電気測定用端子４
０７に、外部（例えばバッテリ交換機８）から短時間だ
け降伏電圧を超えるプラス電位を与えると、電界コンデ
ンサＣｅが充電されると共に、通信手段５５Ｔの電源用
端子Ｖに電圧が印加されて通信手段５５Ｔが起動され
る。The temperature sensor 5 is connected to the electric measurement terminal 407.
A 5D output signal is provided. On the other hand, the electric measurement terminal 4
When a positive potential exceeding the breakdown voltage is applied to the external device 07 from the outside (for example, the battery exchange 8) for a short time, the electric field capacitor Ce is charged, and a voltage is applied to the power supply terminal V of the communication device 55T to cause the communication device 55T Is started.
【０１５８】電界コンデンサＣｅを電源としてその充放
電を利用し、抵抗ＲおよびコンデンサＣで決まる所定時
間だけトランジスタＴｒをオンすることで、前記所定時
間だけリレーＲＹをオンする。その結果、リレーＲＹの
可動部が移動して温度センサ５５Ｄと電気測定用端子４
０７が遮断され、Ｌ電気測定用端子４０７と通信手段５
５Ｔの通信用端子Ｑが前記所定時間だけ接続される。電
気測定用端子４０７からは、通信手段５５Ｔを介して、
記憶手段５５Ａのデータ（または記憶情報）と制御回路
５５Ｃからのデータ（または制御回路５５Ｃ本体）が、
前記所定時間の問にアクセス可能となる。By using the charging / discharging of the electric field capacitor Ce as a power source and turning on the transistor Tr for a predetermined time determined by the resistor R and the capacitor C, the relay RY is turned on for the predetermined time. As a result, the movable part of the relay RY moves, and the temperature sensor 55D and the electric measurement terminal 4
07 is cut off, the terminal 407 for measuring L electricity and the communication means 5
The 5T communication terminal Q is connected for the predetermined time. From the terminal for electric measurement 407 via the communication means 55T,
The data (or stored information) of the storage unit 55A and the data (or the main body of the control circuit 55C) from the control circuit 55C are
It becomes possible to access the question for the predetermined time.
【０１５９】図４９は、電動車両用のバッテリの他の例
の構成図であり、図４７と同符号は同一又は同等部分を
示す。このバッテリ５５は、通信手段５５Ｔを備え、電
気測定用端子４０７は複数の端子、つまり通信手段５５
Ｔの電源供給用の端子５５Ｖ、通信手段５５Ｔの通信用
端子Ｑに接続された端子５５Ｑ、および温度センサ５５
Ｄからの温度検出信号を出力する端子５５Ｓを有する。FIG. 49 is a configuration diagram of another example of a battery for an electric vehicle. The same reference numerals as in FIG. 47 denote the same or equivalent parts. The battery 55 includes a communication unit 55T, and the electric measurement terminal 407 has a plurality of terminals, that is, the communication unit 55T.
A terminal 55V for supplying power to T, a terminal 55Q connected to a communication terminal Q of the communication means 55T, and a temperature sensor 55
It has a terminal 55S for outputting a temperature detection signal from D.
【０１６０】制御回路５５Ｃは、バッテリ残量を示す残
量検出信号を通信手段５５Ｔの端子Ｄ３に供給する。The control circuit 55C supplies a remaining amount detection signal indicating the remaining amount of the battery to the terminal D3 of the communication means 55T.
【０１６１】制御回路５５Ｃは、バッテリ本体５５Ｂの
異常を検出して、異常検出信号を通信手段５５Ｔの端子
Ｄ３に供給する。制御回路５５Ｃは、残量検出信号を通
信手段５５Ｔに供給しない構成であってもよい。この場
合、バッテリ残量はバッテリ交換機８で端子コネクタを
介して検出することができる。The control circuit 55C detects an abnormality in the battery main body 55B and supplies an abnormality detection signal to the terminal D3 of the communication means 55T. The control circuit 55C may be configured not to supply the remaining amount detection signal to the communication unit 55T. In this case, the remaining battery level can be detected by the battery exchange 8 via the terminal connector.
【０１６２】温度センサ５５Ｄは、バッテリ本体５５Ｂ
の温度を検出して、当該温度を示す温度検出信号を端子
５５Ｓに出力する。記憶手段５５Ａの使用履歴のデータ
およびバッテリ識別番号のデータは、通信手段５５Ｔか
らアクセスできるようになっている。The temperature sensor 55D is connected to the battery body 55B.
, And outputs a temperature detection signal indicating the temperature to the terminal 55S. The use history data and the battery identification number data in the storage unit 55A can be accessed from the communication unit 55T.
【０１６３】通信手段５５Ｔは、メモリ５５ＡＪからの
使用履歴のデータ、メモリ５５ＡＩからのバッテリ識別
番号のデータ、制御回路５５Ｃからの故障検出信号およ
び残量検出信号に基づくデータ、温度センサ５５Ｄから
の温度検出信号に基づくデータ等または記憶手段５５Ａ
の記憶情報を電気測定用端子４０７（特に端子５５Ｑと
端子５５Ｓ）を介して、バッテリ５５の外部に伝送す
る。例えば、バッテリ交換機８に伝送する構成、または
中央管理装置１に直接に伝送する構成としてもよい。The communication means 55T includes usage history data from the memory 55AJ, battery identification number data from the memory 55AI, data based on a failure detection signal and a remaining amount detection signal from the control circuit 55C, and a temperature from the temperature sensor 55D. Data or the like based on the detection signal or storage means 55A
Is transmitted to the outside of the battery 55 via the electric measurement terminals 407 (particularly, the terminals 55Q and 55S). For example, a configuration in which transmission is performed to the battery exchange 8 or a configuration in which transmission is directly performed to the central management apparatus 1 may be employed.
【０１６４】以上、本実施形態では、電動車両としての
電動アシスト自転車に本発明のバッテリを搭載した例を
示したが、本発明はこれに限定されず、充電式バッテリ
を使用する車両や一般産業用機器、家庭用機器等に広く
適用して省スペースに貢献することができる。As described above, in the present embodiment, an example is shown in which the battery of the present invention is mounted on an electrically assisted bicycle as an electric vehicle. However, the present invention is not limited to this. It can be widely applied to home appliances, household appliances, etc., and contribute to space saving.
【０１６５】[0165]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１〜請求項７の発明では、バッテリ容量はバッテリセル
の長さで対応するようにした。したがって、略直方体の
バッテリケースは、収納されるバッテリセルの長手方向
に対応する方向の寸法だけをバッテリ容量に応じて設定
させればよい。すなわち、残りの部分の寸法は被搭載車
両等に適合するように自由に設定できる。例えば、二輪
車の電源としてバッテリを搭載する場合に、このバッテ
リを、シートポストと後輪との間等の狭いスペースを有
効に利用し、ホイールベースを大きくすることなく設置
できる。特に、バッテリを充電・交換するためのパワー
ステーションのバッテリ受入口の形状や接点構造をバッ
テリ容量に応じて変更することなく、共通化させること
ができる。As is apparent from the above description, according to the first to seventh aspects of the present invention, the battery capacity corresponds to the length of the battery cell. Therefore, in the substantially rectangular parallelepiped battery case, only the dimension in the direction corresponding to the longitudinal direction of the stored battery cells may be set according to the battery capacity. That is, the dimensions of the remaining portion can be freely set so as to be compatible with the mounted vehicle and the like. For example, when a battery is mounted as a power source for a motorcycle, the battery can be installed without using a large wheelbase by effectively utilizing a narrow space between a seat post and a rear wheel. In particular, the shape and contact structure of the battery receiving port of the power station for charging and replacing the battery can be shared without changing according to the battery capacity.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】 シートポストと後輪との間にバッテリを搭載
した電動アシスト式自転車の側面図である。FIG. 1 is a side view of an electrically assisted bicycle having a battery mounted between a seat post and a rear wheel.
【図２】 バッテリの側面図である。FIG. 2 is a side view of a battery.
【図３】 バッテリの一部切り欠き正面図である。FIG. 3 is a partially cutaway front view of the battery.
【図４】 バッテリの上面図である。FIG. 4 is a top view of the battery.
【図５】 バッテリの底面図である。FIG. 5 is a bottom view of the battery.
【図６】 バッテリの断面図である。FIG. 6 is a sectional view of a battery.
【図７】 大容量バッテリの断面図である。FIG. 7 is a sectional view of a large capacity battery.
【図８】 中容量バッテリの断面図である。FIG. 8 is a sectional view of a medium capacity battery.
【図９】 バッテリの取付け構造を示すパワーユニット
の側面図である。FIG. 9 is a side view of a power unit showing a structure for mounting a battery.
【図１０】 バッテリとシートポストとの取付け構造を
示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an attachment structure between a battery and a seat post.
【図１１】 本実施例に係るレンタルシステムの全体の
概念図である。FIG. 11 is an overall conceptual diagram of a rental system according to the embodiment.
【図１２】 そのシステムの基本的な流れを示す図であ
る。FIG. 12 is a diagram showing a basic flow of the system.
【図１３】 ＩＤカードのメモリマップを示す図であ
る。FIG. 13 is a diagram showing a memory map of the ID card.
【図１４】 ＩＤカードへ書き込まれる許可フラグを示
す図である。FIG. 14 is a diagram showing a permission flag written to an ID card.
【図１５】 受付ステーションを示す斜視図である。FIG. 15 is a perspective view showing a reception station.
【図１６】 受付ステーションの制御系における構成ブ
ロック図である。FIG. 16 is a block diagram illustrating a configuration of a control system of a reception station.
【図１７】 貸し出し処理までのフローチャートであ
る。FIG. 17 is a flowchart up to a lending process.
【図１８】 利用者の趣味、嗜好データの説明図であ
る。FIG. 18 is an explanatory diagram of user's hobbies and preference data.
【図１９】 タッチパネルディスプレイの表示例を示す
図である。FIG. 19 is a diagram showing a display example of a touch panel display.
【図２０】 タッチパネルディスプレイの他の表示例を
示す図である。FIG. 20 is a diagram showing another display example of the touch panel display.
【図２１】 レンタルシステムに使用される電動アシス
ト式自転車の側面図である。FIG. 21 is a side view of the electric assist bicycle used in the rental system.
【図２２】 フロントバスケットの正面図である。FIG. 22 is a front view of a front basket.
【図２３】 フロントバスケットの平面図である。FIG. 23 is a plan view of a front basket.
【図２４】 フロントバスケット各部の組付斜視図であ
る。FIG. 24 is an assembled perspective view of each part of the front basket.
【図２５】 カードリーダの平面図である。FIG. 25 is a plan view of a card reader.
【図２６】 カードリーダの側面図である。FIG. 26 is a side view of the card reader.
【図２７】 カードキーシステムの構成を示すブロック
図である。FIG. 27 is a block diagram illustrating a configuration of a card key system.
【図２８】 電動車両に設けられている中央処理部の制
御系ブロック図である。FIG. 28 is a control system block diagram of a central processing unit provided in the electric vehicle.
【図２９】 カードキーシステムのフローチャートであ
る。FIG. 29 is a flowchart of a card key system.
【図３０】 カードリーダとバッテリ収納ボックスとの
取付構造を示す図である。FIG. 30 is a diagram showing an attachment structure between a card reader and a battery storage box.
【図３１】 バッテリ収納ボックスの車体側取付構造を
示す図（その１）である。FIG. 31 is a diagram (part 1) illustrating a vehicle-body-side mounting structure of the battery storage box;
【図３２】 バッテリ収納ボックスの車体側取付構造を
示す図（その２）である。FIG. 32 is a diagram (part 2) illustrating the vehicle-body-side mounting structure of the battery storage box.
【図３３】 バッテリロック部の構造を示す分解斜視図
である。FIG. 33 is an exploded perspective view showing a structure of a battery lock unit.
【図３４】 パーキングロックの構造を示す断面図であ
る。FIG. 34 is a sectional view showing the structure of a parking lock.
【図３５】 電動アシスト式自転車におけるパワーユニ
ットの縦断側面図である。FIG. 35 is a longitudinal sectional side view of a power unit in the electrically assisted bicycle.
【図３６】 電動アシスト式自転車におけるパワーユニ
ットの横断側面図である。FIG. 36 is a cross-sectional side view of the power unit in the electrically assisted bicycle.
【図３７】 パワーユニットの要部断面図である。FIG. 37 is a sectional view of a main part of the power unit.
【図３８】 スライダインナーとクラッチ内輪の係合状
態を示す拡大図である。FIG. 38 is an enlarged view showing an engagement state between a slider inner and a clutch inner ring.
【図３９】 バッテリ交換機の構成を示すブロック図で
ある。FIG. 39 is a block diagram showing a configuration of a battery exchange.
【図４０】 バッテリ交換機における制御系のブロック
図である。FIG. 40 is a block diagram of a control system in the battery exchange.
【図４１】 バッテリ交換機の動作を示すフローチャー
トである。FIG. 41 is a flowchart showing the operation of the battery exchange.
【図４２】 バッテリ交換機の正面図である。FIG. 42 is a front view of the battery exchange.
【図４３】 バッテリ交換機の右側面透視図である。FIG. 43 is a right side perspective view of the battery exchanger.
【図４４】 バッテリ交換機の左側面透視図である。FIG. 44 is a left side perspective view of the battery exchanger.
【図４５】 バッテリボックスの開口形状を示す図であ
る。FIG. 45 is a view showing an opening shape of the battery box.
【図４６】 バッテリ固有情報の処理に関するブロック
図である。FIG. 46 is a block diagram related to processing of battery-specific information.
【図４７】 バッテリ側情報格納部の構成図である。FIG. 47 is a configuration diagram of a battery-side information storage unit.
【図４８】 バッテリの個人情報格納部の構造図であ
る。FIG. 48 is a structural diagram of a personal information storage unit of a battery.
【図４９】 バッテリの個人情報格納部の他の例の構造
図である。FIG. 49 is a structural diagram of another example of the personal information storage unit of the battery.
１…中央管理装置、２…ＩＤカード、５…受付ステーシ
ョン、６…駐車場、７…電動車両、８…バッテリ交換
機、３０…車体フレーム、３６…モータ、４２…シート
ポスト、４６…クランク軸、５４…バッテリケース、５
４Ａ…バッテリ収納ボックス、５５…バッテリ、５６…
パーキングロック、６０…カードリーダ、７０…バッテ
リロック用ソレノイド、７１…パーキングロック用ソレ
ノイド、８０…ハンドル、８３ａ，８３ｂ…電極部、８
４…バッテリセル、８５…情報チップ、１３５…ロック
部、３０６…バッテリボックス、３１５…バッテリスロ
ット、３１８…情報認識手段、４１３…バッテリ受皿、
４１４…コネクタ部、４１５ａ，４１５ｂ…コネクタ本
体、４１７…バッテリロック、４１８…バッテリロック
用のアーム、４１９…ロック解除装置、４２０…キー
穴、DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Central management apparatus, 2 ... ID card, 5 ... Reception station, 6 ... Parking lot, 7 ... Electric vehicle, 8 ... Battery exchange, 30 ... Body frame, 36 ... Motor, 42 ... Seat post, 46 ... Crankshaft, 54 ... battery case, 5
4A: battery storage box, 55: battery, 56:
Parking lock, 60: Card reader, 70: Solenoid for battery lock, 71: Solenoid for parking lock, 80: Handle, 83a, 83b: Electrode, 8
4, battery cell, 85, information chip, 135, lock section, 306, battery box, 315, battery slot, 318, information recognition means, 413, battery tray,
414: Connector portion, 415a, 415b: Connector body, 417: Battery lock, 418: Arm for battery lock, 419: Lock release device, 420: Key hole,
Claims (7)
ように隣接配列して収容する略直方体のバッテリケース
と、 前記バッテリセルを直列に接続するための接続手段と、 直列に接続された前記バッテリセルの両端に接続され、
前記バッテリケースに設けられた電極部端子とを具備
し、 前記バッテリセルはバッテリ容量に応じてその長さが設
定され、 前記バッテリケースは収容される前記バッテリセルの長
さに応じて該バッテリセルの長手方向の対応寸法が設定
されているとともに、 前記電極部端子はバッテリ容量にかかわらず、基準位置
に対して一定の位置に設けたことを特徴とする充電式バ
ッテリ。A plurality of pillar-shaped battery cells, a substantially rectangular parallelepiped battery case accommodating the plurality of battery cells arranged side by side so that the longitudinal directions thereof are aligned in parallel, and connecting the battery cells in series. And connecting means at both ends of the battery cells connected in series,
An electrode portion terminal provided on the battery case, wherein the length of the battery cell is set according to the battery capacity; and the battery case is a battery cell according to the length of the battery cell accommodated therein. And a corresponding dimension in the longitudinal direction is set, and the electrode terminal is provided at a fixed position with respect to a reference position regardless of the battery capacity.
であり、前記バッテリケースの長手方向を該電動アシス
ト式二輪車のシートポストに沿うように上下方向に略一
致させて搭載される請求項１記載の充電式バッテリであ
って、 搭載された状態における前記バッテリケースの底面の一
辺寸法が、前記シートポストおよび後輪間に該充電式バ
ッテリを配置可能となるよう、バッテリ容量にかかわら
ず一定に設定されていることを特徴とする充電式バッテ
リ。2. The battery case according to claim 1, wherein the battery case is detachably attached to the electric assist type motorcycle, and is mounted so that a longitudinal direction of the battery case substantially coincides with a vertical direction along a seat post of the electric assist type motorcycle. Wherein one side dimension of the bottom surface of the battery case in a mounted state is set to be constant regardless of the battery capacity so that the rechargeable battery can be arranged between the seat post and the rear wheel. A rechargeable battery characterized in that:
ット後部に着脱自在に設けられ、前記バッテリケースの
長手方向を上下方向に略一致させて搭載される請求項１
記載の充電式バッテリであって、 搭載された状態における前記バッテリケースの底面の一
辺寸法がバッテリ容量にかかわらず一定に設定されてい
ることを特徴とする充電式バッテリ。3. The battery-assisted two-wheeled vehicle is removably provided at a rear portion of a front basket, and is mounted so that a longitudinal direction of the battery case is substantially aligned with a vertical direction.
The rechargeable battery according to claim 1, wherein one side dimension of a bottom surface of the battery case in a mounted state is set to be constant regardless of a battery capacity.
バッテリ容量にかかわらず一定に設定されていることを
特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の充電式バッ
テリ。4. The battery case according to claim 1, wherein a longitudinal dimension of the battery case is:
The rechargeable battery according to any one of claims 1 to 3, wherein the rechargeable battery is set to be constant regardless of the battery capacity.
バッテリであって、 前記バッテリケースの横断面形状は、 一辺が、パワーステーションのバッテリ収納用略矩形開
口の一辺に適合するようにバッテリの容量にかかわらず
一定寸法に設定され、 他辺が、前記バッテリ収納用開口の他辺の長さ以下で、
バッテリ容量に応じて設定されているとともに、 前記電極部端子は、バッテリ容量にかかわらずパワース
テーションの前記開口底部に設けられたコネクタに適合
する位置に設定されていることを特徴とする請求項１〜
請求項４のいずれかに記載の充電式バッテリ。5. A rechargeable battery to be charged by a power station, wherein the battery case has a cross-sectional shape that is adapted to a capacity of the battery such that one side fits one side of a substantially rectangular opening for battery storage of the power station. Regardless, it is set to a fixed size, the other side is less than the length of the other side of the battery storage opening,
The battery terminal is set according to a battery capacity, and the electrode terminal is set at a position suitable for a connector provided at the bottom of the opening of the power station regardless of the battery capacity. ~
A rechargeable battery according to claim 4.
前記開口の深さに適合するように、バッテリ容量にかか
わらず一定に設定されていることを特徴とする請求項５
記載の充電式バッテリ。6. The battery case according to claim 1, wherein a longitudinal dimension of the battery case is:
6. The battery pack according to claim 5, wherein the size is set to be constant irrespective of the battery capacity so as to match the depth of the opening.
A rechargeable battery as described.
らに具備し、 前記温度センサの出力端子を前記バッテリケースの外面
に設け、その設置位置はバッテリ容量にかかわらず一定
であることを特徴とする請求項５記載の充電式バッテ
リ。7. The battery according to claim 1, further comprising a temperature sensor for sensing a battery temperature, wherein an output terminal of the temperature sensor is provided on an outer surface of the battery case, and an installation position thereof is constant regardless of a battery capacity. Item 6. A rechargeable battery according to Item 5.
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