JP2000160969A - Shutter driving device - Google Patents
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- E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
- E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
- E06B9/72—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned inside the roller
- E06B2009/725—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned inside the roller with epicyclic or planetary gear train
Landscapes
- Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ブラインド、ロー
ルスクリーン、シャッター等の巻取り部材を開閉駆動す
るシャッター駆動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shutter driving device for driving a winding member such as a blind, a roll screen, and a shutter to open and close.
【0002】[0002]
【従来の技術】電動ブラインド等の巻取り部材を開閉駆
動する従来のチューブラ駆動装置(実開平6−3039
8)は、図6に示されるようにチューブラパイプT内に
電動機M、減速機Gを嵌挿して固定するものであるが、
前記電動機Mは前記チューブラパイプTに圧入されてい
るとともに、前記減速機Gは前記チューブラパイプTに
ネジなどで固定するものであった。2. Description of the Related Art A conventional tubular driving device for driving a winding member such as an electric blind to open and close (Japanese Utility Model Laid-Open No. 6-3039).
8) is to insert and fix the electric motor M and the speed reducer G in the tubular pipe T as shown in FIG.
The electric motor M is press-fitted into the tubular pipe T, and the speed reducer G is fixed to the tubular pipe T with a screw or the like.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来のチューブラ
駆動装置は、前記電動機Mおよび減速機Gをチューブラ
パイプT内に嵌挿して固定するものであるため、加工精
度が要求される前記チューブラパイプの分だけコストが
アップするとともに、前記電動機Mを前記チューブラパ
イプTに圧入するものであるため、加工精度が要求され
るとともに、組付性が悪いという問題があった。In the above-described conventional tubular driving device, the electric motor M and the speed reducer G are inserted and fixed in the tubular pipe T. Since the cost is increased by that much and the electric motor M is press-fitted into the tubular pipe T, there is a problem that processing accuracy is required and assemblability is poor.
【0004】そこで本発明者は、シャッターケース内に
固定されたモータに固定された減速機構によってモータ
の回転を減速し、前記減速されたモータの回転を伝達機
構によって前記巻取ドラムに伝達することにより、前記
シャッターケース内に回転自在に支持された巻取ドラム
によってシャッターの巻き取りおよび巻き戻しを行うと
いう本発明の技術的思想に着眼し、更に研究開発を重ね
た結果、前記電動機および減速機を嵌挿して固定する加
工精度が要求されるチューブラパイプを不要にすること
により、前記チューブラパイプの分のコストを不要にす
るとともに、前記電動機の前記チューブラパイプ内への
圧入が不要なため、加工精度が要求されないとともに、
組付性が良いという目的を達成する本発明に到達した。The present inventor has proposed that the rotation of the motor is reduced by a reduction mechanism fixed to a motor fixed in a shutter case, and the reduced rotation of the motor is transmitted to the winding drum by a transmission mechanism. The present invention focuses on the technical idea of the present invention that the shutter is wound and rewinded by a winding drum rotatably supported in the shutter case, and as a result of further research and development, the electric motor and the speed reducer By eliminating the need for a tubular pipe that requires processing accuracy to insert and fix, the cost for the tubular pipe is not required, and the press-fitting of the electric motor into the tubular pipe is unnecessary. Accuracy is not required,
The present invention has been achieved which achieves the object of good assemblability.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明(請求項1に記載
の第1発明)のシャッター駆動装置は、シャッターケー
ス内に回転自在に支持され、シャッターの巻き取りおよ
び巻き戻しが行われる巻取ドラムと、前記巻取ドラム内
に介挿され前記シャッターケースに係止されたモータ
と、前記巻取ドラム内において前記モータに固定され、
モータの回転を減速する減速機構と、前記巻取ドラム内
に介挿され、外周部に前記巻取ドラムに機械的に係合す
る外周係合部が形成されるとともに中心部に前記減速機
構の出力軸に機械的に係合する中心係合部が形成され、
前記減速されたモータの回転を前記巻取ドラムに伝達す
る伝達機構とから成るものである。A shutter driving device according to the present invention (first invention according to claim 1) is rotatably supported in a shutter case, and takes up and rewinds a shutter. A drum, a motor interposed in the winding drum and locked to the shutter case, fixed to the motor in the winding drum,
A deceleration mechanism for decelerating the rotation of the motor, and an outer peripheral engaging portion interposed in the winding drum and mechanically engaging the winding drum at an outer peripheral portion, and the decelerating mechanism of A center engaging portion mechanically engaging the output shaft is formed,
A transmission mechanism for transmitting the reduced rotation of the motor to the winding drum.
【0006】本発明(請求項2に記載の第2発明)のシ
ャッター駆動装置は、前記第1発明において、前記減速
機構のハウジングが、固定部材によって前記モータのハ
ウジングに固定されているものである。According to a second aspect of the present invention, in the shutter driving device of the first aspect, the housing of the speed reduction mechanism is fixed to the housing of the motor by a fixing member. .
【0007】本発明(請求項3に記載の第3発明)のシ
ャッター駆動装置は、前記第1発明または前記第2発明
の何れかにおいて、前記モータのハウジングが、係止部
材によって前記シャッターケースに固定されているもの
である。According to a third aspect of the present invention, in the shutter driving device according to the first or second aspect, the housing of the motor is connected to the shutter case by a locking member. It is fixed.
【0008】本発明(請求項4に記載の第4発明)のシ
ャッター駆動装置は、前記第1発明ないし前記第3発明
の何れかにおいて、前記モータおよび減速機構が、前記
巻取ドラム内に同軸的に配設されているものである。According to a fourth aspect of the present invention, in the shutter driving device according to any one of the first to third aspects, the motor and the speed reduction mechanism are coaxial within the winding drum. It is one that is arranged in a typical manner.
【0009】本発明(請求項5に記載の第5発明)のシ
ャッター駆動装置は、前記第1発明ないし前記第4発明
の何れかにおいて、前記伝達機構が、外周部が前記巻取
ドラムの内周面に介挿され、前記外周部および前記巻取
ドラムの内周面の一部に形成した凹凸によって前記外周
係合部が形成されるとともに、中心部に前記減速機構の
出力軸の係合部に係合する前記中心係合部が形成された
カップリングによって構成されているものである。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a shutter driving device according to any one of the first to fourth aspects, wherein the transmission mechanism has an outer peripheral portion formed inside the winding drum. The outer peripheral engaging portion is formed by irregularities formed on the outer peripheral portion and a part of the inner peripheral surface of the winding drum, and the central portion is engaged with the output shaft of the reduction mechanism. And a coupling formed with the center engaging portion to be engaged with the portion.
【0010】本発明(請求項6に記載の第6発明)のシ
ャッター駆動装置は、前記第3発明ないし前記第5発明
の何れかにおいて、前記巻取ドラムの一端が、前記モー
タと前記係止部材との間に介挿された第1の支持部材に
よって摺動自在に支持され、前記巻取ドラムの他端が、
前記シャッターケースに係止された軸が介挿された第2
の支持部材によって摺動自在に支持されているものであ
る。According to a sixth aspect of the present invention, in the shutter driving device according to any one of the third to fifth aspects, one end of the winding drum is connected to the motor by the locking. The first end of the winding drum is slidably supported by a first support member interposed between the first and second members.
A second shaft inserted into the shutter case is inserted.
Is slidably supported by the supporting member.
【0011】本発明(請求項7に記載の第7発明)のシ
ャッター駆動装置は、前記第1発明ないし前記第6発明
の何れかにおいて、前記減速機構の出力軸が、前記伝達
機構の前記中心係合部に遊嵌しているものである。According to a seventh aspect of the present invention, in the shutter driving device according to any one of the first to sixth aspects, the output shaft of the speed reduction mechanism is connected to the center of the transmission mechanism. It is loosely fitted to the engaging portion.
【0012】[0012]
【発明の作用および効果】上記構成より成る第1発明の
シャッター駆動装置は、前記巻取ドラム内に介挿され前
記シャッターケースに係止された前記モータに固定され
た前記減速機構によってモータの回転を減速し、減速さ
れたモータの回転を前記減速機構の出力軸に機械的に係
合する前記中心係合部から前記巻取ドラムに機械的に係
合する前記外周係合部を介して前記伝達機構によって前
記巻取ドラムに伝達することにより、前記シャッターケ
ース内に回転自在に支持された前記巻取ドラムによって
前記シャッターの巻き取りおよび巻き戻しを行うので、
前記伝達機構によって減速された前記モータの回転を前
記巻取ドラムに確実に伝達するという効果を奏するとと
もに、上記従来における前記電動機および減速機を嵌挿
して固定する加工精度が要求されるチューブラパイプを
不要にすることにより、前記チューブラパイプの分のコ
ストを不要にするとともに、前記電動機の前記チューブ
ラパイプ内への圧入が不要なため、加工精度が要求され
ないとともに、組付性が良いという効果を奏する。According to the first aspect of the present invention, there is provided a shutter driving device having the above structure, wherein the rotation of the motor is performed by the speed reduction mechanism fixed to the motor interposed in the winding drum and locked to the shutter case. Through the outer peripheral engaging portion that mechanically engages the winding drum from the center engaging portion that mechanically engages the output shaft of the speed reduction mechanism with the reduced rotation of the motor. By transmitting to the winding drum by a transmission mechanism, the winding and rewinding of the shutter is performed by the winding drum rotatably supported in the shutter case.
An effect of reliably transmitting the rotation of the motor decelerated by the transmission mechanism to the winding drum is achieved, and a tubular pipe that requires processing precision for inserting and fixing the conventional electric motor and reduction gear is required. By making it unnecessary, the cost for the tubular pipe is made unnecessary, and since the press-fitting of the electric motor into the tubular pipe is not required, the processing accuracy is not required and the effect that the assembling property is good is exhibited. .
【0013】上記構成より成る第2発明のシャッター駆
動装置は、前記第1発明において、前記減速機構のハウ
ジングが、固定部材によって前記モータのハウジングに
固定されるものであるため、加工精度が要求されるない
とともに、組み付けが容易であるという効果を奏する。[0013] In the shutter drive device of the second invention having the above-mentioned structure, since the housing of the speed reduction mechanism is fixed to the motor housing by a fixing member in the first invention, processing accuracy is required. In addition, there is an effect that the assembling is easy.
【0014】上記構成より成る第3発明のシャッター駆
動装置は、前記第1発明または前記第2発明の何れかに
おいて、前記モータのハウジングが、係止部材によって
前記シャッターケースに固定されているので、前記モー
タの確実な固定を実現するという効果を奏する。[0014] In the shutter drive device of the third invention having the above structure, in any one of the first invention and the second invention, the motor housing is fixed to the shutter case by a locking member. There is an effect that the motor is securely fixed.
【0015】上記構成より成る第4発明のシャッター駆
動装置は、前記第1発明ないし前記第3発明の何れかに
おいて、前記モータおよび減速機構が、前記巻取ドラム
内に同軸的に配設されているので、前記シャッターの巻
き取りおよび巻き戻しを行うための前記巻取ドラムの回
転を可能にするという効果を奏する。[0015] In the shutter driving apparatus according to a fourth aspect of the present invention, the motor and the speed reduction mechanism are coaxially arranged in the winding drum in any one of the first aspect to the third aspect. Therefore, there is an effect that the winding drum can be rotated for winding and rewinding the shutter.
【0016】上記構成より成る第5発明のシャッター駆
動装置は、前記第1発明ないし前記第4発明の何れかに
おいて、前記伝達機構を構成する前記減速機構の出力軸
の係合部に係合する前記カップリングの前記中心係合部
から前記カップリングの外周部および前記巻取ドラムの
内周面の一部に形成した凹凸によって構成される前記外
周係合部を介して前記巻取ドラムを回転駆動するので、
前記カップリングの1部材によって、前記シャッターの
巻き取りおよび巻き戻しを行うための前記巻取ドラムの
回転伝達を実現するという効果を奏する。A shutter driving device according to a fifth aspect of the present invention, which is configured as described above, engages with the engagement portion of the output shaft of the speed reduction mechanism constituting the transmission mechanism. The winding drum is rotated from the center engaging portion of the coupling via the outer peripheral engaging portion formed by the outer peripheral portion of the coupling and the irregularities formed on a part of the inner peripheral surface of the winding drum. Driving
An effect of realizing rotation transmission of the winding drum for winding and rewinding the shutter is provided by one member of the coupling.
【0017】上記構成より成る第6発明のシャッター駆
動装置は、前記第3発明ないし前記第5発明の何れかに
おいて、前記巻取ドラムの両端が、前記モータと前記係
止部材との間に介挿された前記第1の支持部材および前
記シャッターケースに係止された軸が介挿された前記第
2の支持部材によって摺動自在に支持されているので、
前記シャッターの巻き取りおよび巻き戻しを行うための
前記巻取ドラムの安定な回転を可能にするという効果を
奏する。According to a sixth aspect of the present invention, in the shutter driving apparatus according to any one of the third to fifth aspects, both ends of the winding drum are interposed between the motor and the locking member. Since the inserted first support member and the shaft locked to the shutter case are slidably supported by the inserted second support member,
An effect is provided that enables stable rotation of the winding drum for winding and rewinding the shutter.
【0018】上記構成より成る第7発明のシャッター駆
動装置は、前記第1発明ないし前記第6発明の何れかに
おいて、前記減速機構の出力軸が、前記伝達機構の前記
中心係合部に遊嵌する構成より成るので、前記減速機構
の出力軸と前記伝達機構および前記巻取ドラムとの同芯
性が要求されず、加工精度を下げることを可能にすると
ともに、組み付けを容易にするという効果を奏する。According to a seventh aspect of the invention, there is provided a shutter driving device according to any one of the first to sixth aspects, wherein an output shaft of the speed reduction mechanism is loosely fitted to the center engaging portion of the transmission mechanism. Since the concentricity of the output shaft of the speed reduction mechanism with the transmission mechanism and the winding drum is not required, it is possible to reduce the processing accuracy and to facilitate the assembly. Play.
【0019】[0019]
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態につき、
図面を用いて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
This will be described with reference to the drawings.
【0020】(第1実施形態)本第1実施形態のシャッ
ター駆動装置は、図1ないし図4に示されるようにシャ
ッターケース100内に回転自在に支持され、シャッタ
ーの巻き取りおよび巻き戻しが行われる巻取ドラム3
と、前記巻取ドラム3内に介挿され前記シャッターケー
ス100に係止されたモータ1と、前記巻取ドラム3内
において前記モータ1に固定され、モータの回転を減速
する減速機構2と、前記減速されたモータの回転を前記
巻取ドラム3に伝達する中心係合部43および外周係合
部41を備えたディスク状のカップリング40の伝達機
構4とから成るものである。(First Embodiment) As shown in FIGS. 1 to 4, the shutter driving device of the first embodiment is rotatably supported in a shutter case 100, and takes up and rewinds a shutter. Take-up drum 3
A motor 1 interposed in the winding drum 3 and locked to the shutter case 100; a reduction mechanism 2 fixed to the motor 1 in the winding drum 3 to reduce the rotation of the motor; A transmission mechanism 4 for a disc-shaped coupling 40 having a center engaging portion 43 and an outer circumferential engaging portion 41 for transmitting the decelerated rotation of the motor to the winding drum 3.
【0021】前記モータ1は、コイル11を巻装した固
定子鉄心12と、該固定子鉄心12の回転子挿入孔に回
転自在に挿入された回転子13と、該回転子13に貫通
固着されケースとしてのハウジングの両端に配設された
軸受に回転可能に支承された回転子軸14とから成る。The motor 1 has a stator core 12 on which a coil 11 is wound, a rotor 13 rotatably inserted into a rotor insertion hole of the stator core 12, and a penetratingly secured to the rotor 13. A rotor shaft 14 rotatably supported by bearings disposed at both ends of a housing as a case.
【0022】前記モータ1の前記ハウジング10が、前
記巻取ドラムの一端を摺動自在に支持する第1の支持部
材としてのディスク状の受け部材32を介して係止部材
としてのブラケット15によって前記シャッターケース
100に固定されている。The housing 10 of the motor 1 is slidably supported at one end of the winding drum by a bracket 15 as a locking member via a disk-shaped receiving member 32 as a first supporting member. It is fixed to the shutter case 100.
【0023】前記減速機構2のハウジング20は、図1
および図2に示されるように固定部材としてのビス25
によって前記モータ1のハウジング10に固定される大
径の第1のハウジング201と、該第1のハウジング2
01にビス26によって固定される小径長尺の第2のハ
ウジング202とから成る。The housing 20 of the speed reduction mechanism 2 is shown in FIG.
And a screw 25 as a fixing member as shown in FIG.
A large-diameter first housing 201 fixed to the housing 10 of the motor 1 by the first housing 2
01 and a second housing 202 having a small diameter and a long length which is fixed by screws 26.
【0024】前記減速機構2は、複数の遊星歯車群を本
実施形態では3段21、22、23にわたり連設した遊
星歯車減速機構によって構成され、1段目は、前記モー
タ1の前記回転子軸14の一端に形成されたサンギアと
噛合する複数個の樹脂製のプラネタリーギアと、これら
のプラネタリーギアの外周縁において、1段目ないし3
段目の各プラネタリギアと共通して噛合するインターナ
ルギアと、さらに3個の第1のプラネタリーギアを枢支
して、その公転出力を2段目のプラネタリーギアに伝達
するための第1のキャリアとから構成され、各段のプラ
ネタリーギアのギア比によって定まる減速比によって駆
動軸24を回転駆動する。The speed reduction mechanism 2 is constituted by a planetary gear speed reduction mechanism in which a plurality of planetary gear groups are connected in three stages 21, 22, and 23 in the present embodiment, and the first stage is the rotor of the motor 1. A plurality of resin-made planetary gears meshing with a sun gear formed at one end of the shaft 14, and first to third planetary gears at the outer peripheral edge of these planetary gears.
An internal gear that meshes with each of the planetary gears of the first stage and a first first planetary gear for pivotally supporting the first planetary gear to transmit the revolution output thereof to the second stage planetary gear. And drives the drive shaft 24 at a reduction ratio determined by the gear ratio of the planetary gears at each stage.
【0025】前記モータ1および前記減速機構2は、図
1および図2から明らかなように前記巻取ドラム3内に
同軸的に配設されている。The motor 1 and the speed reduction mechanism 2 are coaxially arranged in the winding drum 3, as is apparent from FIGS.
【0026】前記伝達機構4は、図3および図4に示さ
れるように外周部に前記巻取ドラム3の内周面に介挿さ
れる円弧部42と前記巻取ドラム3の2個の対向する半
径方向内方への矩形の突起部39が係合する外周係合部
としての矩形の凹部41が形成され、前記減速機構2の
出力軸としての矩形断面形状の駆動軸24が係合する中
心側係合部としての矩形開口43が中心部に形成された
ディスク状のカップリング40によって構成され、前記
減速機構2の前記駆動軸24に機械的に連結している。As shown in FIGS. 3 and 4, the transmission mechanism 4 has an arc portion 42 inserted into the outer peripheral portion of the inner peripheral surface of the winding drum 3 and two opposing portions of the winding drum 3. A rectangular concave portion 41 is formed as an outer peripheral engaging portion with which the rectangular projecting portion 39 inward in the radial direction engages. A rectangular opening 43 as a side engaging portion is constituted by a disk-shaped coupling 40 formed at the center, and is mechanically connected to the drive shaft 24 of the speed reduction mechanism 2.
【0027】前記巻取ドラム3は、図1ないし図3に示
されるように中空円筒状のパイプ部材30によって構成
され、その一端にドラムキャップ31が被着され、該ド
ラムキャップ31が、前記モータ1と前記係止部材とし
てのブラケットとの間に介挿された第1の支持部材とし
ての前記受け部32によって摺動自在に支持されてい
る。As shown in FIGS. 1 to 3, the winding drum 3 is constituted by a hollow cylindrical pipe member 30, and a drum cap 31 is attached to one end of the pipe member 30. It is slidably supported by the receiving part 32 as a first support member inserted between the bracket 1 and the bracket as the locking member.
【0028】また前記巻取ドラム3の他端は、図1に示
されるように一定距離隔てて並設され第2の支持部材と
しての前記巻取ドラム3の内周壁に固着された2個のデ
ィスク部材33、34が配設され、該2個のディスク部
材の中央部に形成された孔部にそれぞれ回転自在に軸3
5が介挿され、該軸35がブラケット36を介してシャ
ッターケース100に固着される。前記2個のディスク
部材33、34の間に前記軸35を包囲するようにコイ
ルスプリング37が介挿されている。As shown in FIG. 1, two other ends of the winding drum 3 are arranged side by side at a predetermined distance and are fixed to the inner peripheral wall of the winding drum 3 as a second support member. Disc members 33 and 34 are provided, and shafts 3 are rotatably provided in holes formed in central portions of the two disc members.
5 is inserted, and the shaft 35 is fixed to the shutter case 100 via the bracket 36. A coil spring 37 is inserted between the two disk members 33 and 34 so as to surround the shaft 35.
【0029】上記構成より成る本第1実施形態のシャッ
ター駆動装置は、前記シャッターケース100内に固定
された前記モータ1の回転を、前記モータ1に固定され
た前記減速機構によって減速し、減速されたモータの回
転を前記伝達機構4としての前記カップリング40によ
って前記巻取ドラム3に伝達するものである。In the shutter driving device according to the first embodiment having the above-described structure, the rotation of the motor 1 fixed in the shutter case 100 is reduced by the reduction mechanism fixed to the motor 1, and the rotation is reduced. The rotation of the motor is transmitted to the winding drum 3 by the coupling 40 as the transmission mechanism 4.
【0030】前記カップリング40によって伝達された
前記巻取ドラム3の回転により、前記シャッターケース
100内に回転自在に支持された前記巻取ドラム3によ
って前記シャッターの巻き取りおよび巻き戻しを行うも
のである。The rotation of the take-up drum 3 transmitted by the coupling 40 causes the take-up drum 3 rotatably supported in the shutter case 100 to take up and rewind the shutter. is there.
【0031】上記作用を奏する本第1実施形態のシャッ
ター駆動装置は、前記モータ1の回転を、前記減速機構
によって減速し、前記カップリング40によって減速さ
れた前記モータ1の回転の前記巻取ドラム3への伝達を
可能にするとともに、前記巻取ドラム3によって前記シ
ャッターの巻き取りおよび巻き戻しを可能にするという
効果を奏する。In the shutter driving device of the first embodiment having the above-described operation, the rotation of the motor 1 is reduced by the reduction mechanism, and the rotation of the motor 1 is reduced by the coupling 40. 3 and the shutter can be wound and rewound by the winding drum 3.
【0032】また本第1実施形態のシャッター駆動装置
は、前記シャッターケース100内に固定された前記モ
ータ1の回転を、前記モータ1に固定された前記減速機
構によって減速し、1部材の前記カップリング40によ
って前記巻取ドラム3に伝達するので、伝達機構をシン
プル安価にするとともに、上記従来における前記電動機
および減速機を嵌挿して固定する加工精度が要求される
チューブラパイプを不要にすることにより、前記チュー
ブラパイプの分のコストを不要にするという効果を奏す
る。Further, in the shutter driving device according to the first embodiment, the rotation of the motor 1 fixed in the shutter case 100 is decelerated by the speed reduction mechanism fixed to the motor 1, and the one-piece cup Since the power is transmitted to the winding drum 3 by the ring 40, the transmission mechanism can be made simple and inexpensive, and the conventional tubular pipe which requires the processing accuracy of inserting and fixing the electric motor and the speed reducer can be eliminated. This has the effect of eliminating the cost for the tubular pipe.
【0033】さらに本第1実施形態のシャッター駆動装
置は、上記従来における前記電動機の前記チューブラパ
イプ内への圧入および前記減速機を嵌挿して固定するこ
とが不要なため、加工精度が要求されないとともに、組
付性が良いという効果を奏する。Further, the shutter drive device of the first embodiment does not require press-fitting the conventional electric motor into the tubular pipe and inserting and fixing the speed reducer, so that machining accuracy is not required and This has the effect that the assembling property is good.
【0034】すなわち本第1実施形態のシャッター駆動
装置は、前記減速機構2のハウジング20が、前記固定
部材としてのビス25によって前記モータ1の前記ハウ
ジング10に固定されるものであるため、加工精度が要
求されるないとともに、組み付けが容易であるという効
果を奏する。That is, in the shutter driving device according to the first embodiment, the housing 20 of the speed reduction mechanism 2 is fixed to the housing 10 of the motor 1 by the screw 25 as the fixing member. Is not required, and the effect that assembly is easy is achieved.
【0035】また本第1実施形態のシャッター駆動装置
は、前記モータ1の前記ハウジング10が、前記係止部
材としてのブラケット15によって前記シャッターケー
ス100に固定されているので、前記モータ1の確実な
固定を実現するという効果を奏する。Further, in the shutter driving device of the first embodiment, the housing 10 of the motor 1 is fixed to the shutter case 100 by the bracket 15 as the locking member, so that the motor 1 can be securely mounted. This has the effect of realizing the fixation.
【0036】さらに本第1実施形態のシャッター駆動装
置は、前記モータ1および前記減速機構2が、前記巻取
ドラム3内において同軸的に配設されているので、前記
シャッターの巻き取りおよび巻き戻しを行うための前記
巻取ドラム3の回転を可能にするという効果を奏する。Further, in the shutter driving device according to the first embodiment, the motor 1 and the speed reduction mechanism 2 are coaxially arranged in the winding drum 3, so that the shutter is wound and rewound. The effect of enabling the rotation of the winding drum 3 for performing the above is achieved.
【0037】また本第1実施形態のシャッター駆動装置
は、前記伝達機構4を構成する前記減速機構2の矩形断
面の前記駆動軸24が前記矩形開口43に介挿係合され
た機械的に連結した前記カップリング40によって、外
周部の矩形凹部41に介挿係合している前記巻取ドラム
3の内周面に突設された矩形突起39を介して前記巻取
ドラム3を回転駆動することにより、前記シャッターの
巻き取りおよび巻き戻しを行うための前記巻取ドラムの
回転を実現するという効果を奏するとともに、前記伝達
機構を1部材の前記カップリング40によって構成する
ため、前記伝達機構をシンプルかつ安価にするという効
果を奏する。Further, in the shutter drive device of the first embodiment, the drive shaft 24 having a rectangular cross section of the speed reduction mechanism 2 constituting the transmission mechanism 4 is mechanically connected to the rectangular opening 43 so as to be interposed therebetween. The take-up drum 3 is rotationally driven by the coupling 40 via a rectangular protrusion 39 protruding from the inner peripheral surface of the take-up drum 3 which is inserted and engaged with the rectangular recess 41 at the outer peripheral portion. This has the effect of realizing the rotation of the winding drum for winding and rewinding the shutter, and the transmission mechanism is constituted by the one-piece coupling 40. This has the effect of being simple and cheap.
【0038】すなわち前記伝達機構4を構成する前記カ
ップリング40が、前記減速機構2の矩形断面の前記駆
動軸24が前記矩形開口43に介挿係合して機械的に連
結するとともに、外周部の矩形凹部41に前記巻取ドラ
ム3の内周面に突設された矩形突起39を介挿係合して
機械的に連結することにより、前記巻取ドラム3を回転
駆動するように構成されているので、前記両係合部を介
して回転トルクを伝達するため、前記カップリング40
と前記駆動軸24および前記巻取ドラム3との同芯性を
確保出来ないことがあっても、前記モータ1の回転力を
前記減速機構2および駆動軸24から前記カップリング
40を介して前記巻取ドラム3に確実に伝達することが
出来る。That is, the coupling 40 constituting the transmission mechanism 4 is mechanically connected with the drive shaft 24 having a rectangular cross section of the speed reduction mechanism 2 by being inserted into and engaged with the rectangular opening 43. The winding drum 3 is configured to be rotationally driven by inserting and mechanically connecting a rectangular projection 39 projecting from the inner peripheral surface of the winding drum 3 to the rectangular recess 41 of the winding drum 3. In order to transmit the rotational torque through the two engaging portions, the coupling 40
Even if the concentricity between the motor 1 and the drive shaft 24 and the winding drum 3 cannot be ensured, the rotational force of the motor 1 is transmitted from the speed reduction mechanism 2 and the drive shaft 24 to the drive shaft 24 via the coupling 40. The power can be reliably transmitted to the winding drum 3.
【0039】さらに第1実施形態のシャッター駆動装置
は、前記巻取ドラム3の両端が、前記モータ1と前記ブ
ラケット15との間に介挿された前記第1の支持部材と
しての受け部材32および前記シャッターケース100
に係止された前記軸35が介挿された前記第2の支持部
材としてのディスク部材33、34によって摺動自在に
支持されているので、前記シャッターの巻き取りおよび
巻き戻しを行うための前記巻取ドラム3の安定な回転を
可能にするという効果を奏する。Further, in the shutter driving device according to the first embodiment, both ends of the winding drum 3 are provided between the motor 1 and the bracket 15, and the receiving member 32 as the first supporting member is inserted between the motor 1 and the bracket 15. The shutter case 100
Since the shaft 35 locked to the shutter is slidably supported by the disc members 33 and 34 as the second support members interposed therebetween, the shutter for winding and rewinding the shutter is provided. This has the effect of enabling stable rotation of the winding drum 3.
【0040】また本第1実施形態のシャッター駆動装置
は、前記減速機構2のハウジング20を、ビス25によ
って前記モータ1のハウジング10に固定される大径の
第1のハウジング201と、該第1のハウジング201
にビス26によって固定される小径長尺の第2のハウジ
ング202とに分割して形成したので、前記ハウジング
20内に配設される前記サンギア、複数個の樹脂製のプ
ラネタリーギア、各プラネタリギアと共通して噛合する
インターナルギア、第1のキャリア等の組み付けを容易
にするという効果を奏する。In the shutter driving device of the first embodiment, the housing 20 of the speed reduction mechanism 2 includes a large-diameter first housing 201 fixed to the housing 10 of the motor 1 by a screw 25; Housing 201
The sun gear, a plurality of resin-made planetary gears, and each of the planetary gears are formed in the housing 20 because the sun gear, the plurality of resin-made planetary gears, This has the effect of facilitating the assembly of the internal gear, the first carrier, and the like, which are commonly meshed with each other.
【0041】(第2実施形態)本第2実施形態のシャッ
ター駆動装置は、前記第1実施形態において前記減速機
構2のハウジング20を、前記固定部材としてのビス2
5によって前記モータ1の前記ハウジング10に固定す
るのに対して、図5に示されるように前記減速機構2の
第1のハウジング21を、前記第1のハウジング21に
一体的に形成した前記固定部材としての爪片27、28
によって前記モータ1の前記ハウジング10および第2
のハウジング22に係止して固定するように変更する点
が相違点である。(Second Embodiment) In the shutter drive device of the second embodiment, the housing 20 of the speed reduction mechanism 2 in the first embodiment is replaced with a screw 2 as the fixing member.
5, the first housing 21 of the speed reduction mechanism 2 is integrally formed with the first housing 21 as shown in FIG. Claw pieces 27 and 28 as members
The housing 10 of the motor 1 and the second
The difference is that it is changed so that it is locked to and fixed to the housing 22.
【0042】上記構成より成る本第2実施形態のシャッ
ター駆動装置は、前記第1のハウジング21に一体的に
形成した爪片27、28によって前記モータ1の前記ハ
ウジング10および第2のハウジング22に係止して固
定するものであるため、前記爪片27、28によってワ
ンタッチで係止固定することが出来るという効果を奏す
る。In the shutter drive device of the second embodiment having the above-described structure, the housing 10 and the second housing 22 of the motor 1 are connected to the housing 10 and the second housing 22 by the claw pieces 27 and 28 formed integrally with the first housing 21. Since the locking and fixing are performed, there is an effect that the locking and fixing can be performed with one touch by the claw pieces 27 and 28.
【0043】上述の実施形態は、説明のために例示した
もので、本発明としてはそれらに限定されるものでは無
く、特許請求の範囲、発明の詳細な説明および図面の記
載から当業者が認識することができる本発明の技術的思
想に反しない限り、変更および付加が可能である。The above-described embodiments have been described by way of example only, and the present invention is not limited to these embodiments. Those skilled in the art will recognize from the claims, the detailed description of the invention, and the drawings. Modifications and additions are possible without departing from the technical idea of the present invention.
【0044】上述の第1実施形態においては、一例とし
て前記減速機構2の矩形断面の前記駆動軸24が前記カ
ップリング40の前記矩形開口43に介挿係合するとと
もに、前記巻取ドラム3の内周面に突設された矩形突起
39と外周部の矩形凹部41に介挿係合する例について
説明したが、本発明としてはそれらの形状に限定される
ものでは無く、その他の形状および係合手段を採用する
ことが出来るものである。In the above-described first embodiment, as an example, the drive shaft 24 having a rectangular cross section of the speed reduction mechanism 2 is inserted and engaged with the rectangular opening 43 of the coupling 40, and The example in which the rectangular projection 39 protruding from the inner peripheral surface is interposed and engaged with the rectangular concave portion 41 on the outer peripheral portion has been described. However, the present invention is not limited to these shapes. It is possible to adopt a combining means.
【図1】本発明の第1実施形態のシャッター駆動装置の
全体を示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating an entire shutter driving device according to a first embodiment of the present invention.
【図2】本第1実施形態のシャッター駆動装置の要部を
示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a main part of the shutter driving device according to the first embodiment.
【図3】本第1実施形態のシャッター駆動装置の要部を
示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view illustrating a main part of the shutter driving device according to the first embodiment.
【図4】本第1実施形態におけるカップリングを示す斜
視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a coupling according to the first embodiment.
【図5】本発明の第2実施形態のシャッター駆動装置の
要部を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a main part of a shutter driving device according to a second embodiment of the present invention.
【図6】従来装置を示す断面図である。FIG. 6 is a sectional view showing a conventional device.
1 モータ 2 減速機構 3 巻取ドラム 4 伝達機構 40 カップリング 41 外周係合部 43 中心係合部 100 シャッターケース DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor 2 Reduction mechanism 3 Winding drum 4 Transmission mechanism 40 Coupling 41 Outer periphery engaging part 43 Center engaging part 100 Shutter case
フロントページの続き (72)発明者 増田 光義 愛知県刈谷市朝日町2丁目1番地 アイシ ン精機株式会社内 (72)発明者 佐伯 正義 富山県高岡市早川70番地 三協アルミニウ ム工業株式会社内 (72)発明者 浦井 陽一 富山県高岡市早川70番地 三協アルミニウ ム工業株式会社内 Fターム(参考) 2E042 AA01 AA06 BA01 CA01 CB08Continued on the front page (72) Inventor Mitsuyoshi Masuda 2-1-1 Asahi-cho, Kariya-shi, Aichi Aisin Seiki Co., Ltd. (72) Inventor Masayoshi Saeki 70, Hayakawa, Takaoka-shi, Toyama Pref. 72) Inventor Yoichi Urai 70 Hayakawa, Takaoka City, Toyama Prefecture F term in Sankyo Aluminum Industry Co., Ltd. (reference) 2E042 AA01 AA06 BA01 CA01 CB08
Claims (7)
れ、シャッターの巻き取りおよび巻き戻しが行われる巻
取ドラムと、 前記巻取ドラム内に介挿され前記シャッターケースに係
止されたモータと、 前記巻取ドラム内において前記モータに固定され、モー
タの回転を減速する減速機構と、 前記巻取ドラム内に介挿され、外周部に前記巻取ドラム
に機械的に係合する外周係合部が形成されるとともに中
心部に前記減速機構の出力軸に機械的に係合する中心係
合部が形成され、前記減速されたモータの回転を前記巻
取ドラムに伝達する伝達機構とから成ることを特徴とす
るシャッター駆動装置。A winding drum that is rotatably supported in a shutter case and performs winding and rewinding of a shutter; a motor interposed in the winding drum and locked to the shutter case; A speed reduction mechanism fixed to the motor in the winding drum and configured to reduce the rotation of the motor; and an outer peripheral engaging portion interposed in the winding drum and mechanically engaging the outer peripheral portion with the winding drum. And a transmission mechanism for transmitting a rotation of the decelerated motor to the winding drum, wherein a center engagement portion that mechanically engages an output shaft of the speed reduction mechanism is formed at a central portion. A shutter driving device.
ータのハウジングに固定されていることを特徴とするシ
ャッター駆動装置。2. The shutter driving device according to claim 1, wherein a housing of the speed reduction mechanism is fixed to a housing of the motor by a fixing member.
て、 前記モータのハウジングが、係止部材によって前記シャ
ッターケースに固定されていることを特徴とするシャッ
ター駆動装置。3. The shutter driving device according to claim 1, wherein a housing of the motor is fixed to the shutter case by a locking member.
て、 前記モータおよび減速機構が、前記巻取ドラム内に同軸
的に配設されていることを特徴とするシャッター駆動装
置。4. The shutter driving device according to claim 1, wherein the motor and the speed reduction mechanism are coaxially arranged in the winding drum.
て、 前記伝達機構が、外周部が前記巻取ドラムの内周面に介
挿され、前記外周部および前記巻取ドラムの内周面の一
部に形成した凹凸によって前記外周係合部が形成される
とともに、中心部に前記減速機構の出力軸の係合部に係
合する前記中心係合部が形成されたカップリングによっ
て構成されていることを特徴とするシャッター駆動装
置。5. The winding mechanism according to claim 1, wherein an outer peripheral portion of the transmission mechanism is inserted into an inner peripheral surface of the winding drum, and the outer peripheral portion and an inner peripheral surface of the winding drum are arranged. The outer peripheral engaging portion is formed by irregularities formed on a part of the shaft, and the central engaging portion is formed at a central portion to engage with the engaging portion of the output shaft of the speed reduction mechanism. A shutter driving device.
て、 前記巻取ドラムの一端が、前記モータと前記係止部材と
の間に介挿された第1の支持部材によって摺動自在に支
持され、前記巻取ドラムの他端が、前記シャッターケー
スに係止された軸が介挿された第2の支持部材によって
摺動自在に支持されていることを特徴とするシャッター
駆動装置。6. The winding drum according to claim 3, wherein one end of the winding drum is slidable by a first support member inserted between the motor and the locking member. A shutter driving device, wherein the other end of the take-up drum is supported and slidably supported by a second support member through which a shaft engaged with the shutter case is inserted.
て、 前記減速機構の出力軸が、前記伝達機構の前記中心係合
部に遊嵌していることを特徴とするシャッター駆動装
置。7. The shutter driving device according to claim 1, wherein an output shaft of the speed reduction mechanism is loosely fitted to the center engaging portion of the transmission mechanism.
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---|---|---|---|
JP35534398A JP3994560B2 (en) | 1998-11-29 | 1998-11-29 | Shutter drive device |
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-
1998
- 1998-11-29 JP JP35534398A patent/JP3994560B2/en not_active Expired - Fee Related
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