JP2000158449A - ホブ盤を用いた樹脂歯車成形用金型の製造方法 - Google Patents
ホブ盤を用いた樹脂歯車成形用金型の製造方法Info
- Publication number
- JP2000158449A JP2000158449A JP34000198A JP34000198A JP2000158449A JP 2000158449 A JP2000158449 A JP 2000158449A JP 34000198 A JP34000198 A JP 34000198A JP 34000198 A JP34000198 A JP 34000198A JP 2000158449 A JP2000158449 A JP 2000158449A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- resin
- shape
- deformation
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 229920005989 resin Polymers 0.000 title claims abstract description 31
- 239000011347 resin Substances 0.000 title claims abstract description 31
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 238000000465 moulding Methods 0.000 title claims description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 238000001816 cooling Methods 0.000 abstract description 6
- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 9
- 238000007711 solidification Methods 0.000 description 4
- 230000008023 solidification Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000010730 cutting oil Substances 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 102100024522 Bladder cancer-associated protein Human genes 0.000 description 1
- 101150110835 Blcap gene Proteins 0.000 description 1
- 102100032566 Carbonic anhydrase-related protein 10 Human genes 0.000 description 1
- 101000867836 Homo sapiens Carbonic anhydrase-related protein 10 Proteins 0.000 description 1
- 101000935040 Homo sapiens Integrin beta-2 Proteins 0.000 description 1
- 102100025390 Integrin beta-2 Human genes 0.000 description 1
- 101100493740 Oryza sativa subsp. japonica BC10 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000009760 electrical discharge machining Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 229920005992 thermoplastic resin Polymers 0.000 description 1
- 238000007514 turning Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Gear Processing (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 金型を用いて樹脂歯車を成型すると変形を生
じて精度が低下した。 【解決手段】 ＮＣホブ盤を用いて電極となる歯車を切
削しその電極歯車を用いた放電加工により金型を作成す
る場合の電極歯車形状を、金型内で樹脂が冷却固化する
ときの温度の不均一により発生する樹脂歯車の変形を補
償する形状にする。樹脂歯車の変形が軸方向中間部が括
れる鼓形状の変形である場合には、ＮＣホブ盤のホブ送
り（Ｚ軸）に応じてホブの送り量（Ｘ軸）を調整するこ
とで修正し、変形が回転軸回りの断面非円形である場合
には、ＮＣホブ盤の歯車材の回転位相（Ｃ軸）に応じて
ホブの送り量（Ｘ軸）を調整することで修正する。
じて精度が低下した。 【解決手段】 ＮＣホブ盤を用いて電極となる歯車を切
削しその電極歯車を用いた放電加工により金型を作成す
る場合の電極歯車形状を、金型内で樹脂が冷却固化する
ときの温度の不均一により発生する樹脂歯車の変形を補
償する形状にする。樹脂歯車の変形が軸方向中間部が括
れる鼓形状の変形である場合には、ＮＣホブ盤のホブ送
り（Ｚ軸）に応じてホブの送り量（Ｘ軸）を調整するこ
とで修正し、変形が回転軸回りの断面非円形である場合
には、ＮＣホブ盤の歯車材の回転位相（Ｃ軸）に応じて
ホブの送り量（Ｘ軸）を調整することで修正する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ホブ盤を用いた樹
脂歯車成形用金型の製造方法に関し、詳しくは金型内に
注入した樹脂が冷却固化する際の温度の不均一により発
生する変形により精度が低下するのを防止したものであ
る。
脂歯車成形用金型の製造方法に関し、詳しくは金型内に
注入した樹脂が冷却固化する際の温度の不均一により発
生する変形により精度が低下するのを防止したものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、スグバ歯車、ハスバ歯車を樹脂成
型で製作するのに用いられる金型は、初めにホブ盤を用
いて電極歯車を作成し、次いで、この電極歯車を用いた
放電加工により、金型を作成していた。
型で製作するのに用いられる金型は、初めにホブ盤を用
いて電極歯車を作成し、次いで、この電極歯車を用いた
放電加工により、金型を作成していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
て作成された金型に熱可塑性の樹脂を注入し冷却固化さ
せて樹脂歯車を成型した場合は、樹脂の冷却固化時に不
均一な温度分布すなわち温度勾配を生じ、固化収縮の時
間差により変形を生じる。図５は、軸方向から見た場合
の変形の一例を示すものであり、図（ａ）が正規の形状
であるが、ゲート１が６個均等に配置されているため、
その部分の冷却固化が他の部分よりも遅れて、図（ｂ）
のようにゲート１の外周部が中心方向に若干後退した形
状となり、全体としては外形の周方向に凹凸が発生し
て、真円からずれた多角形のような形状となる。同様
に、側面から見た形状も図６に示すように、図（ａ）が
正規の形状であるものの、図（ｂ）のように中間部の冷
却が遅れるとその部分が後退して全体としては括れた鼓
形となる。これらの変形は、歯車としての精度を低下さ
せることになる。
て作成された金型に熱可塑性の樹脂を注入し冷却固化さ
せて樹脂歯車を成型した場合は、樹脂の冷却固化時に不
均一な温度分布すなわち温度勾配を生じ、固化収縮の時
間差により変形を生じる。図５は、軸方向から見た場合
の変形の一例を示すものであり、図（ａ）が正規の形状
であるが、ゲート１が６個均等に配置されているため、
その部分の冷却固化が他の部分よりも遅れて、図（ｂ）
のようにゲート１の外周部が中心方向に若干後退した形
状となり、全体としては外形の周方向に凹凸が発生し
て、真円からずれた多角形のような形状となる。同様
に、側面から見た形状も図６に示すように、図（ａ）が
正規の形状であるものの、図（ｂ）のように中間部の冷
却が遅れるとその部分が後退して全体としては括れた鼓
形となる。これらの変形は、歯車としての精度を低下さ
せることになる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】そこで上記課題を解決す
るために、請求項１の発明は、ＮＣホブ盤を用いて電極
となる歯車を切削しその電極歯車を用いた放電加工によ
り金型を作成する樹脂歯車成形用金型の製造方法におい
て、電極歯車の形状を、金型内で樹脂が冷却固化すると
きの温度の不均一により発生する樹脂歯車の変形を補償
する形状にしたことを特徴とする。
るために、請求項１の発明は、ＮＣホブ盤を用いて電極
となる歯車を切削しその電極歯車を用いた放電加工によ
り金型を作成する樹脂歯車成形用金型の製造方法におい
て、電極歯車の形状を、金型内で樹脂が冷却固化すると
きの温度の不均一により発生する樹脂歯車の変形を補償
する形状にしたことを特徴とする。
【０００５】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、樹脂歯車に発生する軸方向中間部が括れる鼓形状の
変形を、ＮＣホブ盤のホブ送り（Ｚ軸）に応じてホブの
送り量（Ｘ軸）を調整することで補償することを特徴と
する。
て、樹脂歯車に発生する軸方向中間部が括れる鼓形状の
変形を、ＮＣホブ盤のホブ送り（Ｚ軸）に応じてホブの
送り量（Ｘ軸）を調整することで補償することを特徴と
する。
【０００６】請求項３の発明は、請求項１または２の発
明において、樹脂歯車に発生する回転軸回りの断面非円
形の変形を、ＮＣホブ盤の歯車材の回転位相（Ｃ軸）に
応じてホブの送り量（Ｘ軸）を調整することで補償する
ことを特徴とする。
明において、樹脂歯車に発生する回転軸回りの断面非円
形の変形を、ＮＣホブ盤の歯車材の回転位相（Ｃ軸）に
応じてホブの送り量（Ｘ軸）を調整することで補償する
ことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図に沿って本発明の実施形
態を説明する。図１は本発明が適用される横型のＮＣホ
ブ盤の全体を示す斜視図である。図において、２は歯車
材であり、主軸モータ（Ｃ軸）３により駆動される。４
はホブであり、ホブ軸モータ（Ｂ軸）５、ホブシフトモ
ータ（Ｙ軸）６、ホブ旋回モータ（Ａ軸）７、Ｘ軸モー
タ８、Ｚ軸モータ９により駆動される。
態を説明する。図１は本発明が適用される横型のＮＣホ
ブ盤の全体を示す斜視図である。図において、２は歯車
材であり、主軸モータ（Ｃ軸）３により駆動される。４
はホブであり、ホブ軸モータ（Ｂ軸）５、ホブシフトモ
ータ（Ｙ軸）６、ホブ旋回モータ（Ａ軸）７、Ｘ軸モー
タ８、Ｚ軸モータ９により駆動される。
【０００８】図２は、図１のＮＣホブ盤の動作を示すフ
ローチャートである。このフローチャートでは、加工プ
ログラムが開始されると、先ず、主軸（ホブ軸）を回転
させ（Ｓ１）、送り軸（Ｚ軸）の位置を決めて（Ｓ
２）、切削油の吐出を開始する（Ｓ３）。次に、切込軸
（Ｘ軸）の位置決めをして（Ｓ４）、送り軸（Ｚ軸）の
送りを開始して切削を開始する（Ｓ５）。ここで、この
ステップＳ５の動作中の割り込み動作により、切込軸
（Ｘ軸）を作動させて形状補正をする。
ローチャートである。このフローチャートでは、加工プ
ログラムが開始されると、先ず、主軸（ホブ軸）を回転
させ（Ｓ１）、送り軸（Ｚ軸）の位置を決めて（Ｓ
２）、切削油の吐出を開始する（Ｓ３）。次に、切込軸
（Ｘ軸）の位置決めをして（Ｓ４）、送り軸（Ｚ軸）の
送りを開始して切削を開始する（Ｓ５）。ここで、この
ステップＳ５の動作中の割り込み動作により、切込軸
（Ｘ軸）を作動させて形状補正をする。
【０００９】すなわち、図６に示されているような電極
歯車の鼓型の変形を補正する場合は、送り軸（Ｚ軸）の
位置に応じて、切込軸（Ｘ軸）を後退させて、歯車の形
状を、図３（ａ）に示すように、樽形状に加工する。同
様に、図５に示されているような歯車の非円形のいわば
多角形状の変形を補正する場合は、主軸（ホブ軸）の位
相に応じて、切込軸（Ｘ軸）を前進・後退させて、図４
（ａ）に示すように、歯車の変形時の多角形（太線表
示）を補償する多角形の形状に加工する。具体的には、
ゲート１の部分を外側へ突出させた形状となる。
歯車の鼓型の変形を補正する場合は、送り軸（Ｚ軸）の
位置に応じて、切込軸（Ｘ軸）を後退させて、歯車の形
状を、図３（ａ）に示すように、樽形状に加工する。同
様に、図５に示されているような歯車の非円形のいわば
多角形状の変形を補正する場合は、主軸（ホブ軸）の位
相に応じて、切込軸（Ｘ軸）を前進・後退させて、図４
（ａ）に示すように、歯車の変形時の多角形（太線表
示）を補償する多角形の形状に加工する。具体的には、
ゲート１の部分を外側へ突出させた形状となる。
【００１０】このステップＳ５における割り込み動作を
具体的に説明すると、主軸等からの分解信号にもとづ
き、切込軸の駆動が必要な場合（Ｓ５１ＯＮ）に、切込
軸（Ｘ軸）を一定量切り込み（Ｓ５２）、次いで切込軸
（Ｘ軸）を一定量戻す（Ｓ５３）。これらの割り込み動
作が終了して、送り軸（Ｚ軸）が加工終了点に到達する
と（Ｓ６）、切込軸（Ｘ軸）を原点に復帰し（Ｓ７）、
切削油を停止し（Ｓ８）、次いで、主軸（ホブ軸）を停
止し（Ｓ９）、プログラムを終了する。
具体的に説明すると、主軸等からの分解信号にもとづ
き、切込軸の駆動が必要な場合（Ｓ５１ＯＮ）に、切込
軸（Ｘ軸）を一定量切り込み（Ｓ５２）、次いで切込軸
（Ｘ軸）を一定量戻す（Ｓ５３）。これらの割り込み動
作が終了して、送り軸（Ｚ軸）が加工終了点に到達する
と（Ｓ６）、切込軸（Ｘ軸）を原点に復帰し（Ｓ７）、
切削油を停止し（Ｓ８）、次いで、主軸（ホブ軸）を停
止し（Ｓ９）、プログラムを終了する。
【００１１】次に、これらの加工で得られた歯車を用い
て、放電加工により図３（ａ）、図４（ａ）に示す形状
の金型を作成することで、樹脂の冷却固化時の変形が修
正されて、図３（ｂ）、図４（ｂ）に示す本来の正規の
形状をした樹脂歯車が得られる。
て、放電加工により図３（ａ）、図４（ａ）に示す形状
の金型を作成することで、樹脂の冷却固化時の変形が修
正されて、図３（ｂ）、図４（ｂ）に示す本来の正規の
形状をした樹脂歯車が得られる。
【００１２】なお、図２のフローチャートのステップＳ
５で、割り込み動作をしない場合は、そのままステップ
Ｓ６以降へ進み、従来の加工の場合と同じ動作となる。
このように本発明では、従来のＮＣホブ盤の加工プログ
ラムに、加工形状を修正するためのプログラムを追加し
ただけの比較的簡単な変更で、電極歯車の形状の補正を
実現して、樹脂成型歯車の精度を向上させることが可能
になる。
５で、割り込み動作をしない場合は、そのままステップ
Ｓ６以降へ進み、従来の加工の場合と同じ動作となる。
このように本発明では、従来のＮＣホブ盤の加工プログ
ラムに、加工形状を修正するためのプログラムを追加し
ただけの比較的簡単な変更で、電極歯車の形状の補正を
実現して、樹脂成型歯車の精度を向上させることが可能
になる。
【００１３】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、予
め、金型内での樹脂の冷却固化時に発生する変形を見越
して、電極歯車の形状を、変形を修正する形状としたこ
とで、形状変形の少ない高精度の歯車が得られる。
め、金型内での樹脂の冷却固化時に発生する変形を見越
して、電極歯車の形状を、変形を修正する形状としたこ
とで、形状変形の少ない高精度の歯車が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用される横型のＮＣホブ盤の全体を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図２】図１のＮＣホブ盤の動作を示すフローチャート
である。
である。
【図３】図２の加工で得られた電極歯車の形状とその成
型品の形状を示す図である。
型品の形状を示す図である。
【図４】図２の加工で得られた電極歯車の形状とその成
型品の形状を示す図である。
型品の形状を示す図である。
【図５】従来の金型形状とその成型品の形状を示す図で
ある。
ある。
【図６】従来の金型形状とその成型品の形状を示す図で
ある。
ある。
１ ゲート ２ 歯車材 ３ 主軸モータ（Ｃ軸） ４ ホブ ５ ホブ軸モータ（Ｂ軸） ６ ホブシフトモータ（Ｙ軸） ７ ホブ旋回モータ（Ａ軸） ８ Ｘ軸モータ ９ Ｚ軸モータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） // Ｂ２９Ｌ 15:00 (72)発明者 木村 勝 東京都品川区西五反田五丁目５番15号 浜 井産業株式会社内 Ｆターム(参考） 3C025 AA03 AA17 AA18 3C059 AA01 AB01 DB06 HA09 3J030 BA02 BA05 BC01 BC10 CA10 4F202 AH12 CA30 CB01 CD18
Claims (3)
- 【請求項１】 ＮＣホブ盤を用いて電極となる歯車を切
削しその電極歯車を用いた放電加工により金型を作成す
る樹脂歯車成形用金型の製造方法において、 電極歯車の形状を、金型内で樹脂が冷却固化するときの
温度の不均一により発生する樹脂歯車の変形を補償する
形状にしたことを特徴とするホブ盤を用いた樹脂歯車成
形用金型の製造方法。 - 【請求項２】 請求項１記載のホブ盤を用いた樹脂歯車
成形用金型の製造方法において、 樹脂歯車に発生する軸方向中間部が括れる鼓形状の変形
を、ＮＣホブ盤のホブ送り（Ｚ軸）に応じてホブの送り
量（Ｘ軸）を調整することで補償することを特徴とする
ホブ盤を用いた樹脂歯車成形用金型の製造方法。 - 【請求項３】 請求項１または２記載のホブ盤を用いた
樹脂歯車成形用金型の製造方法において、 樹脂歯車に発生する回転軸回りの断面非円形の変形を、
ＮＣホブ盤の歯車材の回転位相（Ｃ軸）に応じてホブの
送り量（Ｘ軸）を調整することで補償することを特徴と
するホブ盤を用いた樹脂歯車成形用金型の製造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34000198A JP4148579B2 (ja) | 1998-11-30 | 1998-11-30 | ホブ盤を用いた樹脂歯車成形用金型の製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34000198A JP4148579B2 (ja) | 1998-11-30 | 1998-11-30 | ホブ盤を用いた樹脂歯車成形用金型の製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000158449A true JP2000158449A (ja) | 2000-06-13 |
| JP4148579B2 JP4148579B2 (ja) | 2008-09-10 |
Family
ID=18332806
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34000198A Expired - Fee Related JP4148579B2 (ja) | 1998-11-30 | 1998-11-30 | ホブ盤を用いた樹脂歯車成形用金型の製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4148579B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7612310B2 (en) * | 2005-03-23 | 2009-11-03 | Enplas Corporation | Manufacturing method of a molded gear |
| CN101838730A (zh) * | 2010-03-23 | 2010-09-22 | 中信重工机械股份有限公司 | 对渗碳后变形为椭圆齿圈的反变形校正方法 |
| US20130164090A1 (en) * | 2010-02-18 | 2013-06-27 | New Wyssbrod Technology Ag | Multi-Spindle Hobbing Machine |
| WO2014046090A1 (ja) * | 2012-09-21 | 2014-03-27 | 株式会社エンプラス | 歯車及びその製造方法 |
| JP2014074455A (ja) * | 2012-10-04 | 2014-04-24 | Enplas Corp | 歯車及びその製造方法 |
| JP2016032845A (ja) * | 2014-07-31 | 2016-03-10 | タイガースポリマー株式会社 | 平歯車もしくはハスバ歯車、及びそれらの製造方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111231342B (zh) * | 2020-02-12 | 2022-03-11 | 南通市中吕齿轮有限公司 | 一种尼龙齿轮的加工工艺 |
-
1998
- 1998-11-30 JP JP34000198A patent/JP4148579B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7612310B2 (en) * | 2005-03-23 | 2009-11-03 | Enplas Corporation | Manufacturing method of a molded gear |
| US20130164090A1 (en) * | 2010-02-18 | 2013-06-27 | New Wyssbrod Technology Ag | Multi-Spindle Hobbing Machine |
| CN101838730A (zh) * | 2010-03-23 | 2010-09-22 | 中信重工机械股份有限公司 | 对渗碳后变形为椭圆齿圈的反变形校正方法 |
| WO2014046090A1 (ja) * | 2012-09-21 | 2014-03-27 | 株式会社エンプラス | 歯車及びその製造方法 |
| JP2014074455A (ja) * | 2012-10-04 | 2014-04-24 | Enplas Corp | 歯車及びその製造方法 |
| JP2016032845A (ja) * | 2014-07-31 | 2016-03-10 | タイガースポリマー株式会社 | 平歯車もしくはハスバ歯車、及びそれらの製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4148579B2 (ja) | 2008-09-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2000158449A (ja) | ホブ盤を用いた樹脂歯車成形用金型の製造方法 | |
| US6204466B1 (en) | EDM electrode for creating a gear tooth form having a tooth shape in a cavity component and method of making an EDM electrode | |
| US20030095850A1 (en) | Screw shaft and method of manufacturing the same | |
| KR960010652B1 (ko) | 회전 스크류 기계용 로우터 및 그의 제조방법 | |
| US4955937A (en) | Method of manufacturing a master intended for the manufacture of projection screens and tool for carrying out the method | |
| JPH09131802A (ja) | プラスチックレンズ、及びプラスチックレンズ用金型 | |
| EP1219372B1 (en) | Abrasive generation of non-metallic gear | |
| US20090218322A1 (en) | Dies for manufacturing substrates and methods of making | |
| US4714387A (en) | Gear cutting process | |
| JPS5973930A (ja) | 合成樹脂成形品の製造方法 | |
| EP0461599B1 (en) | Fishing rod manufacturing method | |
| JPH10142405A (ja) | フレネルレンズおよびフレネルレンズ成形用金型 | |
| JP2007175802A (ja) | 光学部品またはその金型の製造方法及びその金型 | |
| JPH0457453B2 (ja) | ||
| JPH057970A (ja) | 回転軸の製造方法 | |
| JPH10138004A (ja) | 光学部材の製造方法 | |
| US3852400A (en) | Rolling method for manufacturing plastic gears | |
| KR950015075B1 (ko) | 마그네트론 애노드의 제조방법 | |
| JP2537501B2 (ja) | 鍛造用金型の製造方法 | |
| KR20020095641A (ko) | 금형의 주조방법 | |
| JPS5872424A (ja) | 合成樹脂歯車の製造方法 | |
| JP2002206513A (ja) | 歯車付きネジ及びその製造方法 | |
| JP2000065181A (ja) | ヘリコイドねじ部材 | |
| JPH0741636B2 (ja) | 射出成形金型の製造方法 | |
| JPH1110747A (ja) | スクリュー及びその製造方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050801 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060822 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060824 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061017 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080624 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080624 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110704 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110704 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120704 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120704 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130704 Year of fee payment: 5 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |