JP2000158160A - Welding fume collecting device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent occurrence of fire on a wet type dust collecting machine due to ignition of the fume, when welding fume generated in the laser welding machine is collected by the wet type dust collecting machine. SOLUTION: A welding machine control unit 61 stops an operation of a laser welding machine 1 in response to input of abnormal signals, outputs stopping signals, outputs starting signals corresponding to an operation of a reset switch 64 after abnormality cancel signals are inputted, and starts the operation of the laser welding machine 1 corresponding to the input of start allowing signals. A dust collecting machine control unit 65 judges abnormality based on detected values of abnormality detectors 66-71, and provides the abnormal signals at an abnormal time and the abnormality cancel signals at the abnormality cancel time at the welding machine control unit 61, so as to start the operation of the wet type dust collecting machine 2 in response to input of the starting signals from the welding machine control unit 61. Then, the unit 65 outputs the start allowing signals, and performs an operation stop processing of the wet type dust collecting machine 2 after a given delay time is elapsed from the point when the stopping signals are inputted from the welding machine control unit 61.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、レーザ溶接機に、
該レーザ溶接機で発生した溶接ヒュームを捕集するため
の湿式集塵機が接続される溶接ヒューム捕集装置に関す
る。[0001] The present invention relates to a laser welding machine,
The present invention relates to a welding fume collecting device to which a wet dust collector for collecting welding fume generated by the laser welding machine is connected.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、かかる装置は、たとえば特開平６
−２９２９７０号公報等により既に知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, such an apparatus is disclosed in, for example,
It is already known from -292970 and the like.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、レーザ溶接
機で発生するヒューム、特にＹＡＧレーザ溶接機で発生
するヒュームは粒径が非常に細かいものであり、鉄系材
料のレーザ溶接を行なうものでは、ヒュームの発火性が
高いので、湿式集塵機側での発火に注意を払う必要があ
るが、上記従来のものでは、そのようなヒュームの発火
性に着目した工夫はなされていない。By the way, fumes generated by a laser welding machine, particularly fumes generated by a YAG laser welding machine, have a very small particle size. Since the fumes have high ignitability, it is necessary to pay attention to the ignition on the wet dust collector side. However, in the above-mentioned conventional apparatus, there is no device focusing on such ignitability of the fumes.

【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、レーザ溶接機で発生したヒュームの発火によ
る湿式集塵機側での火災発生を極力防止し得るようにし
た溶接ヒューム捕集装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a welding fume collecting apparatus capable of minimizing the occurrence of fire on a wet type dust collector due to the ignition of fume generated by a laser welding machine. The purpose is to do.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、レーザ溶接機に、該レーザ溶接機で発生
した溶接ヒュームを捕集するための湿式集塵機が接続さ
れる溶接ヒューム捕集装置において、リセットスイッチ
と；前記湿式集塵機の異常を検出する異常検出器と；異
常信号の入力に応じてレーザ溶接機の運転を停止すると
ともに停止信号を出力し、異常解除信号の入力後の前記
リセットスイッチの操作に応じて始動信号を出力し、始
動許可信号の入力に応じてレーザ溶接機の運転を開始す
るようにして前記レーザ溶接機の運転を制御する溶接機
制御ユニットと；前記異常検出器の検出値に基づいて湿
式集塵機での異常を判断し、異常時の異常信号ならびに
異常解除時の異常解除信号を溶接機制御ユニットにそれ
ぞれ付与し、前記溶接機制御ユニットからの始動信号入
力に応じて湿式集塵機の運転を開始するとともに始動許
可信号を出力し、前記溶接機制御ユニットから停止信号
が入力されてから所定の遅延時間経過後に湿式集塵機の
運転停止処理を実行するようにして湿式集塵機の運転を
制御する集塵機制御ユニットと；を備えることを特徴と
する。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a welding fume collector in which a laser duster is connected to a wet dust collector for collecting welding fume generated by the laser welding machine. A reset switch; an abnormality detector for detecting an abnormality of the wet dust collector; stopping the operation of the laser welding machine in response to the input of the abnormality signal, outputting a stop signal, and outputting the stop signal. A welding machine control unit for controlling the operation of the laser welding machine by outputting a start signal in response to the operation of the reset switch and starting the operation of the laser welding machine in response to the input of the start permission signal; An abnormality in the wet dust collector is determined based on the detection value of the detector, and an abnormality signal at the time of abnormality and an abnormality release signal at the time of abnormality release are respectively applied to the welding machine control unit, The operation of the wet dust collector is started and the start permission signal is output in response to the start signal input from the contactor control unit, and the operation of the wet dust collector is operated after a lapse of a predetermined delay time from the input of the stop signal from the welding machine control unit. And a dust collector control unit that controls the operation of the wet dust collector so as to execute a stop process.

【０００６】このような構成によれば、湿式集塵機で異
常が生じたことを異常検出器の検出値に基づいて集塵機
制御ユニットが判断したときに、該集塵機制御ユニット
から異常信号が出力されるのに応じて溶接機制御ユニッ
トは、レーザ溶接機の運転を停止するとともに停止信号
を出力し、集塵機制御ユニットは、停止信号が溶接機制
御ユニットから付与されてから所定の遅延時間経過後に
湿式集塵機の停止処理を開始する。したがって湿式集塵
機で異常が生じたときには、湿式集塵機の運転停止に先
立ってレーザ溶接機の運転が停止される。また湿式集塵
機での異常が解除されたときには、集塵機制御ユニット
から異常解除信号が出力された後のリセットスイッチの
操作に応じて湿式集塵機の運転が開始されるとともに始
動許可信号が溶接機制御ユニットに入力され、その始動
許可信号入力に応じて溶接機制御ユニットはレーザ溶接
機の運転を開始するので、レーザ溶接機の運転が再開さ
れたときには湿式集塵機の運転は既に開始されている。
この結果、レーザ溶接機で発生した溶接ヒュームが、湿
式集塵機の停止状態で湿式集塵機側に流れることはなな
く、溶接ヒュームによる湿式集塵機側での発火が極力防
止されることになる。According to such a configuration, when the dust collector control unit determines that an abnormality has occurred in the wet dust collector based on the detection value of the abnormality detector, an abnormal signal is output from the dust collector control unit. The welding machine control unit stops the operation of the laser welding machine and outputs a stop signal according to the condition, and the dust collector control unit starts the operation of the wet dust collector after a predetermined delay time has elapsed since the stop signal was given from the welding machine control unit. Start stop processing. Therefore, when an abnormality occurs in the wet dust collector, the operation of the laser welding machine is stopped before the operation of the wet dust collector is stopped. When the abnormality in the wet dust collector is released, the operation of the wet dust collector is started according to the operation of the reset switch after the abnormality release signal is output from the dust collector control unit, and the start permission signal is sent to the welding machine control unit. The welding control unit starts the operation of the laser welding machine in response to the input and the start permission signal input. Therefore, when the operation of the laser welding machine is restarted, the operation of the wet dust collector has already been started.
As a result, the welding fume generated by the laser welding machine does not flow toward the wet dust collector when the wet dust collector is stopped, and ignition by the welding fume on the wet dust collector side is prevented as much as possible.

【０００７】[0007]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The embodiments of the present invention will be described below based on one embodiment of the present invention shown in the accompanying drawings.

【０００８】図１〜図１０は本発明の一実施例を示すも
のであり、図１はレーザ溶接機および湿式集塵機の全体
側面図、図２は湿式集塵機の要部概略縦断面図、図３は
第１集塵部の一部を拡大して示す縦断面図、図４は噴霧
器の拡大縦断面図、図５は制御系の構成を示す図、図６
は溶接機制御ユニットでの処理手順を示すフローチャー
ト、図７は溶接機制御ユニットでの異常処理手順を示す
フローチャート、図８は集塵機制御ユニットでの処理手
順を示すフローチャート、図９は集塵機制御ユニットで
の異常処理手順を示すフローチャート、図１０は集塵機
制御ユニットでの停止処理手順を示すフローチャートで
ある。1 to 10 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is an overall side view of a laser welding machine and a wet dust collector, FIG. 2 is a schematic vertical sectional view of a main part of the wet dust collector, and FIG. FIG. 4 is an enlarged longitudinal sectional view showing a part of the first dust collecting portion, FIG. 4 is an enlarged longitudinal sectional view of the sprayer, FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a control system, and FIG.
Is a flowchart showing a processing procedure in the welding machine control unit, FIG. 7 is a flowchart showing an abnormality processing procedure in the welding machine control unit, FIG. 8 is a flowchart showing a processing procedure in the dust collector control unit, and FIG. And FIG. 10 is a flowchart showing a stop processing procedure in the dust collector control unit.

【０００９】先ず図１において、レーザ溶接機１には、
該レーザ溶接機１で発生する溶接ヒュームを捕集するた
めの湿式集塵機２が接続されており、該湿式集塵機２
は、第１、第２および第３集塵部３，４，５で構成され
る。First, in FIG. 1, a laser welding machine 1 includes:
A wet dust collector 2 for collecting welding fume generated by the laser welding machine 1 is connected to the wet dust collector 2.
Is composed of first, second and third dust collecting sections 3, 4, and 5.

【００１０】ところで、レーザ溶接機１では窒素ガス雰
囲気でレーザ溶接が行なわれるものであり、レーザ溶接
機１で発生した溶接ヒュームを含む窒素ガスは、湿式集
塵機２を経て外部に排出されるが、湿式集塵機２の第１
〜第３集塵部３，４，５でそれぞれ湿式集塵処理が実行
される。In the laser welding machine 1, laser welding is performed in a nitrogen gas atmosphere. Nitrogen gas containing welding fumes generated by the laser welding machine 1 is discharged to the outside through a wet dust collector 2. First of wet dust collector 2
To the third dust collecting sections 3, 4, and 5, respectively, perform wet dust collecting processing.

【００１１】図２において、第２集塵部４は処理槽６を
備えており、この処理槽６は、両端を閉じてたとえば円
筒状に形成され、床面７（図１参照）上に立設される。
処理槽６内の上部には下方を開放した支持箱８が固定さ
れており、該支持箱８の上面中央部にはターボファン９
が固定される。また支持箱８内には、下方に向うにつれ
て小径となるテーパ状のメカニカルフィルタ１０が取付
けられており、このメカニカルフィルタ１０のメッシュ
径は、たとえば１．０μｍに設定される。また支持箱８
およびメカニカルフィルタ１０間には、メカニカルフィ
ルタ１０の上面を臨ませる浄化室１１が形成されてお
り、この浄化室１１はターボファン９の吸入口に連通さ
れる。In FIG. 2, the second dust collecting section 4 has a processing tank 6, which is formed, for example, in a cylindrical shape with both ends closed, and stands on a floor 7 (see FIG. 1). Is established.
A support box 8 having an open bottom is fixed to an upper portion in the processing tank 6, and a turbo fan 9 is provided at the center of the upper surface of the support box 8.
Is fixed. A tapered mechanical filter 10 having a smaller diameter as it goes downward is mounted in the support box 8, and the mesh diameter of the mechanical filter 10 is set to, for example, 1.0 μm. Support box 8
A purification chamber 11 is formed between the mechanical filter 10 and the upper surface of the mechanical filter 10. The purification chamber 11 communicates with the suction port of the turbofan 9.

【００１２】浄化室１１内には、ターボファン９の吸入
口に向けて水を噴射する水噴射ノズル１２が固定配置さ
れる。この水噴射ノズル１２に連なって処理槽６の外方
に延びるとともに給水源（図示せず）に接続される給水
管１３には、作業員の手動操作によって開弁する給水弁
１４、あるいは作業員の手動操作によらない電磁弁であ
る給水弁が設けられており、該給水弁１４の開弁時には
水噴射ノズル１２からターボファン９側に向けて水が噴
射されることになる。In the purification chamber 11, a water injection nozzle 12 for injecting water toward the suction port of the turbofan 9 is fixedly arranged. A water supply pipe 13, which is connected to a water supply source (not shown) and extends to the outside of the treatment tank 6 in connection with the water injection nozzle 12, is provided with a water supply valve 14 which is manually opened by a worker, or a worker. A water supply valve, which is an electromagnetic valve that is not operated manually, is provided. When the water supply valve 14 is opened, water is injected from the water injection nozzle 12 toward the turbo fan 9.

【００１３】支持箱８の下部中央には、第１集塵部３か
らのガスが導入されるガス導入箱１５が固定されてお
り、上方に向うにつれて小径となるテーパ状のガイド部
材１６がガス導入箱１５の下端開放部よりも下方に位置
するようにして処理槽６内に固定配置される。一方、処
理槽６内の下部には処理液が貯溜されており、該処理液
の液面よりも上方でガス導入箱１５の周囲には、メカニ
カルフィルタ１０の下面を臨ませる未浄化室１７が形成
される。A gas introduction box 15 into which gas from the first dust collecting section 3 is introduced is fixed at the center of the lower part of the support box 8, and a tapered guide member 16 having a smaller diameter as it goes upward is provided with a gas. It is fixedly arranged in the processing tank 6 so as to be located below the lower end opening of the introduction box 15. On the other hand, a processing liquid is stored in a lower portion of the processing tank 6, and an unpurified chamber 17 facing the lower surface of the mechanical filter 10 is provided around the gas introduction box 15 above the liquid level of the processing liquid. It is formed.

【００１４】処理槽６の底部には吸入管１８の一端が接
続され、該吸入管１８の他端は循環ポンプ１９の吸入口
に接続される。また循環ポンプ１９の吐出口は一対のフ
ィルタ２０，２０を介して吐出管２１の一端に接続され
ており、該吐出管２１の他端は処理槽６内に突入され
る。而して前記一対のフィルタ２０，２０は、通常時に
は一方のフィルタ２０のみを用い、一方のフィルタ２０
のメンテナンス時に他方のフィルタ２０を用いるように
して並列に接続されるものであり、両フィルタ２０，２
０の一端は切換弁２２を介して循環ポンプ１９に接続さ
れ、両フィルタ２０，２０の他端は切換弁２３を介して
吐出管２１の一端に接続される。One end of a suction pipe 18 is connected to the bottom of the processing tank 6, and the other end of the suction pipe 18 is connected to a suction port of a circulation pump 19. Further, the discharge port of the circulation pump 19 is connected to one end of a discharge pipe 21 via a pair of filters 20, 20, and the other end of the discharge pipe 21 protrudes into the processing bath 6. Thus, the pair of filters 20 and 20 normally use only one filter 20 and one filter 20 normally.
Are connected in parallel so that the other filter 20 is used during maintenance of the two filters 20 and 2.
One end of 0 is connected to a circulation pump 19 via a switching valve 22, and the other ends of both filters 20, 20 are connected to one end of a discharge pipe 21 via a switching valve 23.

【００１５】処理槽６内において、未浄化室１７内に
は、ガス導入箱１５を囲繞するリング状の分配管２４が
配置されており、該分配管２４に前記吐出管２１の他端
が接続される。しかも前記分配管２４の周方向に間隔を
あけた複数箇所には、処理液を潜った後に該処理液の液
面から上方に流通するガスに向けて処理液を噴出するノ
ズル２５，２５…が噴出方向を外方に向けて取付けられ
る。これらのノズル２５，２５…は、噴出する処理液の
最小ミスト径が、フィルタ２０のメッシュ径たとえば
１．０μｍ以下、たとえば０．５〜１．０μｍになるよ
うに設定される。In the processing tank 6, a ring-shaped distribution pipe 24 surrounding the gas introduction box 15 is disposed in the unpurified chamber 17, and the other end of the discharge pipe 21 is connected to the distribution pipe 24. Is done. In addition, nozzles 25, 25, which jet the processing liquid toward the gas flowing upward from the surface of the processing liquid after dipping the processing liquid, are provided at a plurality of locations spaced in the circumferential direction of the distribution pipe 24. Can be mounted with the ejection direction facing outward. These nozzles 25 are set so that the minimum mist diameter of the processing liquid to be jetted is equal to or smaller than the mesh diameter of the filter 20, for example, 1.0 μm, for example, 0.5 to 1.0 μm.

【００１６】このような第２集塵部４では、ガス導入箱
１５内に導入された溶接ヒュームを含むガスがガス導入
箱１５の下端開口部からガイド部材１６により末広がり
に広がるようにして下方に導かれた後、未浄化室１７側
に向けて上方に反転するように流れ、ガス導入箱１５か
ら未浄化室１７に流れる際に溶接ヒュームを含むガスが
処理液を潜ることになり、反転して上方に流通するガス
に向けて各ノズル２５，２５…から処理液が噴出され
る。すなわち処理液を潜ること、ならびに各ノズル２
５，２５…から処理液が噴出されることにより、ガス中
の溶接ヒュームが処理液に接触して除去されることにな
る。この処理液との接触によっても除去されずにガスに
同伴した溶接ヒュームは、メカニカルフィルタ１０によ
って除去され、メカニカルフィルタ１０を通過したガス
は浄化室１１を経てターボファン９に吸引される。In the second dust collecting section 4, the gas containing the welding fume introduced into the gas introducing box 15 is spread downward by the guide member 16 from the lower end opening of the gas introducing box 15 so as to spread downward. After being guided, the gas flows so as to reverse upward toward the unpurified chamber 17, and when the gas flows from the gas introduction box 15 to the non-purified chamber 17, the gas containing the welding fume goes under the processing liquid, and is reversed. The processing liquid is ejected from the nozzles 25 toward the gas flowing upward. That is, dive the processing liquid,
By jetting the processing liquid from 5, 25 ..., the welding fume in the gas comes into contact with the processing liquid and is removed. The welding fume accompanying the gas without being removed even by the contact with the processing liquid is removed by the mechanical filter 10, and the gas passing through the mechanical filter 10 is sucked into the turbofan 9 via the purification chamber 11.

【００１７】上記処理液は、界面活性剤および凝集剤の
少なくとも一方が水に混入されて成るものであり、界面
活性剤が含まれる場合には、界面活性剤の働きによって
ヒュームが水となじみ易くなり、また処理液の液面上に
泡立ちが効果的に生じることになり、その泡立ちと、複
数のノズル２５，２５…からの処理液の噴霧とにより溶
接ヒュームがより効果的に捕集される。[0017] The above-mentioned treatment liquid is obtained by mixing at least one of a surfactant and a coagulant into water. When a surfactant is contained, the fume easily adapts to water by the action of the surfactant. In addition, bubbling is effectively generated on the surface of the processing liquid, and the welding fume is more effectively collected by the bubbling and spraying of the processing liquid from the plurality of nozzles 25. .

【００１８】前記凝集剤としては、ポリアクリルアミド
系、ポリアクリル酸ナトリウム、ポリビニルピリジン、
ビニルイミダリン重合体およびグアーガム等を用いるこ
とができ、またゼオライト、活性炭、水酸化アルミニウ
ム、活性白土、カオリンクレーおよび炭酸カルシウム等
のいわゆる核剤や、ポリ塩化アルミニウム、硫酸アルミ
ニウム、アルミン酸ソーダおよびポリ塩化アルミニウム
等のいわゆる定着剤を凝集剤として用いることも可能で
ある。Examples of the flocculant include polyacrylamide, sodium polyacrylate, polyvinylpyridine,
Vinyl imidaline polymer and guar gum can be used, and so-called nucleating agents such as zeolite, activated carbon, aluminum hydroxide, activated clay, kaolin clay and calcium carbonate, polyaluminum chloride, aluminum sulfate, sodium aluminate and polyaluminum chloride It is also possible to use a so-called fixing agent such as a coagulant.

【００１９】而して前記凝集剤が水に混入されている場
合には、該凝集剤の働きによって溶接ヒュームが処理液
中で効果的に凝集し、処理液中で沈降する程度に大径化
することになり、フィルタ２０による粒状の溶接ヒュー
ムの除去が効果的となる。When the coagulant is mixed with water, the function of the coagulant effectively increases the diameter of the welding fume to such an extent that the fume is effectively coagulated in the processing liquid and settles in the processing liquid. Therefore, the removal of the particulate welding fume by the filter 20 becomes effective.

【００２０】処理槽６内の底部には、処理液中に沈むよ
うにしてマグネット２６が着脱可能に設置されており、
このマグネット２６は、鉄系である溶接ヒュームのうち
たとえば数μｍ以上の比較的大きな粒子を処理液中で吸
着、捕捉して、湿式集塵機２での溶接ヒュームの捕捉効
率を高める働きをする。At the bottom of the processing tank 6, a magnet 26 is detachably provided so as to sink into the processing solution.
The magnet 26 functions to adsorb and capture relatively large particles of, for example, several μm or more, of the iron-based welding fume in the processing liquid, thereby increasing the efficiency of capturing the welding fume in the wet dust collector 2.

【００２１】図３を併せて参照して、第１集塵部３は、
第２集塵部４における処理槽６のガス導入箱１５および
レーザ溶接機１間を結ぶ導管２８と、該導管２８内の一
部に配設される複数の噴霧器２９，２９…とを備える。Referring also to FIG. 3, the first dust collecting section 3
The second dust collecting section 4 includes a conduit 28 connecting the gas introduction box 15 of the processing tank 6 and the laser welding machine 1 in the processing unit 6, and a plurality of sprayers 29, 29.

【００２２】導管２８は、複数のパイプがフランジ接合
されて成るものであるが、この導管２８は、その少なく
とも中間部から前記処理槽６側の部分では該処理槽６側
に向うにつれて低くなるように傾斜して構成されてい
る。すなわち導管２８は、レーザ溶接機１に接続されて
上方に立上がる立上がり管部２８ａと、下方に開いた略
Ｕ字状に形成されて一端が前記立上がり管部２８ａの上
端に接続されるＵ字管部２８ｂと、該Ｕ字管部２８ｂの
他端に一端が接続されて処理槽６側に延びるとともに処
理槽６に近づくにつれて低くなるように傾斜した第１傾
斜管部２８ｃと、第１傾斜管部２８ｃの他端に一端が接
続されて処理槽６側に延びるとともに処理槽６側に近づ
くにつれて低くなるように第１傾斜管部２８ｃの傾斜角
よりも大きな傾斜角で傾斜した第２傾斜管部２８ｄと、
第２傾斜管部２８ｄの他端に一端が接続されて水平に延
びるとともに他端が処理槽６内のガス導入箱１５に接続
される水平管部２８ｅとを備える。The conduit 28 is formed by connecting a plurality of pipes with a flange. The conduit 28 is formed so as to become lower at least in a portion from an intermediate portion thereof toward the processing tank 6 at a portion closer to the processing tank 6. It is configured to be inclined. That is, the conduit 28 is connected to the laser welding machine 1 and rises upward and rises upward, and a U-shape is formed in a substantially U-shape that opens downward and has one end connected to the upper end of the riser 28a. A first inclined tube portion 28c having one end connected to the other end of the U-shaped tube portion 28b and extending toward the processing tank 6 and inclined so as to become lower as approaching the processing tank 6; One end is connected to the other end of the pipe portion 28c and extends to the processing tank 6 side, and is inclined at a larger inclination angle than the inclination angle of the first inclined pipe portion 28c so as to become lower as approaching the processing tank 6 side. A pipe portion 28d;
One end is connected to the other end of the second inclined tube portion 28d and extends horizontally, and the other end is provided with a horizontal tube portion 28e connected to the gas introduction box 15 in the processing tank 6.

【００２３】前記導管２８のうち第１傾斜管部２８ｃ内
には、処理液を導く管路３０が固定配置されており、該
管路３０の一端は、循環ポンプ１９の吐出口にフィルタ
２０，２０を介して接続される吐出管２１から分岐した
分岐管３１に接続されるとともに、電磁開閉弁３３が設
けられる空気導管３２に接続され、該空気導管３２は図
示しない圧縮空気源に接続される。すなわち前記管路３
０には、循環ポンプ１９の作動ならびに電磁開閉弁３３
の開弁に伴って処理液および圧縮空気が導入されること
になり、管路３０の長手方向に間隔をあけた複数箇所に
取付けられる噴霧器２９，２９…から圧縮空気とともに
処理液が噴霧されることになる。しかも第１傾斜管部２
８ｃは、各噴霧器２９，２９…からの噴霧状態を外部か
ら視認可能とするために、たとえば塩化ビニル製の透明
なパイプから成るものであることが望ましい。A conduit 30 for guiding the treatment liquid is fixedly disposed in the first inclined pipe portion 28c of the conduit 28. One end of the conduit 30 is connected to a discharge port of the circulating pump 19 through the filter 20, 20 is connected to a branch pipe 31 branched from a discharge pipe 21 and is connected to an air conduit 32 provided with an electromagnetic on-off valve 33, and the air conduit 32 is connected to a compressed air source (not shown). . That is, the pipe 3
0, the operation of the circulation pump 19 and the solenoid on-off valve 33
With the opening of the valve, the processing liquid and the compressed air are introduced, and the processing liquid is sprayed together with the compressed air from the sprayers 29, 29... Attached at a plurality of locations spaced apart in the longitudinal direction of the pipeline 30. Will be. Moreover, the first inclined pipe section 2
8c is preferably made of, for example, a transparent pipe made of vinyl chloride so that the spray state from each of the sprayers 29, 29,.

【００２４】図４において、管路３０の長手方向に間隔
をあけた複数箇所の下部には接続管３４…がねじ込まれ
ており、各接続管３４…には屈曲管３５…の一端が嵌
合、固着される。これらの屈曲管３５…は、第１傾斜管
部２８ｃ内のガスの流通方向３６に沿う下流側に他端を
配置するようにして略Ｌ字状に屈曲しており、各屈曲管
３５…の他端に支持リング３７…の一端が嵌合、固着さ
れる。In FIG. 4, connecting pipes 34 are screwed into a plurality of lower portions of the pipe 30 which are spaced apart in the longitudinal direction, and one end of a bent pipe 35 is fitted into each connecting pipe 34. Is fixed. These bent pipes 35 are bent in a substantially L-shape so that the other ends are disposed on the downstream side along the gas flowing direction 36 in the first inclined pipe portion 28c. One end of the support ring 37 is fitted and fixed to the other end.

【００２５】噴霧器２９…は、圧縮空気が混じった処理
液を前記流通方向３６に沿う下流側に向けて噴霧すべく
各支持リング３７…に着脱可能に取付けられるものであ
り、支持リング３７…に螺合される器体３８と、該器体
３８に軸方向の進退位置を調節可能として取付けられる
支持ロッド３９と、該支持ロッド３９で支承される可動
体４０とを備える。The sprayers 29 are detachably attached to the support rings 37 so as to spray the processing liquid mixed with the compressed air toward the downstream side along the flow direction 36. It comprises a body 38 to be screwed, a support rod 39 attached to the body 38 so as to be adjustable in an axial advance / retreat position, and a movable body 40 supported by the support rod 39.

【００２６】支持リング３７の他端側内面には雌ねじ４
１が設けられており、器体３８は、雌ねじ４１に螺合す
る雄ねじ４２を外面に備える円筒部３８ａと、該円筒部
３８ａの一端に同軸に連なって支持リング３７内に同軸
に突入される有底円筒部３８ｂと、支持リング３７の他
端面に対向するようにして前記円筒部３８ａの他端から
半径方向外方に張出す鍔部３８ｃとを一体に備えるもの
であり、有底円筒部３８ｂは、屈曲管３５および接続管
３４を介して管路３０内に通じる環状室４３を支持リン
グ３７の内面との間に形成すべく、円筒部３８ａの外径
よりも小さい外径を有するように形成される。しかも有
底円筒部３８ｂの周方向に間隔をあけた複数箇所には前
記環状室４３に通じる連通孔４４，４４…が設けられ
る。The inner surface of the other end of the support ring 37 has a female screw 4
1 is provided, and the container body 38 is coaxially connected to one end of the cylindrical portion 38 a having an external thread 42 screwed to the female screw 41 and coaxially protruded into the support ring 37. The bottomed cylindrical portion 38b is integrally provided with a flanged portion 38c extending radially outward from the other end of the cylindrical portion 38a so as to face the other end surface of the support ring 37. 38b has an outer diameter smaller than the outer diameter of the cylindrical portion 38a so as to form an annular chamber 43 communicating with the inner surface of the support ring 37 through the bent pipe 35 and the connecting pipe 34 into the pipe 30. Formed. Moreover, communication holes 44, 44,... Communicating with the annular chamber 43 are provided at a plurality of locations spaced apart in the circumferential direction of the bottomed cylindrical portion 38b.

【００２７】支持ロッド３９は、その軸方向一端側に雄
ねじ部３９ａを有するものであり、該雄ねじ部３９ａ
は、器体３８における有底円筒部３８ｂの閉塞端中央部
を貫通し、該有底円筒部３８ｂからの雄ねじ部３９ａの
突出部には、ナット４５および止めナット４６が螺合さ
れる。また支持ロッド３９の他端には、拡径頭部３９ｂ
が設けられており、支持ロッド３９の軸線方向での器体
３８に対する拡径頭部３９ｂの位置は、雄ねじ部３９ａ
へのナット４５および止めナット４６の螺合位置を変化
させることにより調節可能である。The support rod 39 has a male screw portion 39a at one end in the axial direction.
Penetrates through the central portion of the closed end of the bottomed cylindrical portion 38b of the container body 38, and a nut 45 and a lock nut 46 are screwed into a protruding portion of the male screw portion 39a from the bottomed cylindrical portion 38b. The other end of the support rod 39 has an enlarged diameter head 39b.
The position of the enlarged head 39b with respect to the body 38 in the axial direction of the support rod 39 is the male screw portion 39a.
It can be adjusted by changing the screw positions of the nut 45 and the lock nut 46 to the nut.

【００２８】可動体４０は、支持ロッド３９の他端側を
軸方向の相対変位可能として挿通せしめつつ器体３８の
円筒部３８ａに挿入される円筒部４０ａと、器体３８に
おける鍔部３８ｃの外端面に対向するようにして前記円
筒部４０ａの外端から張出す鍔部４０ｂとを一体に備え
るものであり、この可動体４０は、円筒部４０ａの外端
が支持ロッド３９の拡径頭部３９ｂに当接する位置と、
鍔部４０ｂが器体３８の鍔部３８ｃに当接する位置との
間で軸方向に移動することが可能である。The movable body 40 includes a cylindrical portion 40a inserted into the cylindrical portion 38a of the body 38 while allowing the other end of the support rod 39 to be axially displaceable relative thereto, and a flange 38c of the body 38. The movable body 40 is integrally provided with a flange portion 40b projecting from the outer end of the cylindrical portion 40a so as to face the outer end surface. A position in contact with the portion 39b;
The flange 40b can move in the axial direction between a position where the flange 40b contacts the flange 38c of the body 38.

【００２９】このような噴霧器２９では、圧縮空気が混
じった処理液が管路３０から接続管３４および屈曲管３
５、環状室４３および各連通孔４４，４４…を介して器
体３８内に供給されると、可動体４０が支持ロッド３９
の拡径頭部３９ｂに当接するまで軸方向外方に移動し、
器体３８および可動体４０間に形成される間隙から処理
液が全周にわたって噴霧されることになり、器体３８お
よび可動体４０間に形成される間隙で定まる噴霧量は、
支持ロッド３９の雄ねじ部３９ａへのナット４５および
止めナット４６の螺合位置によって調節可能である。In such a sprayer 29, the processing liquid mixed with the compressed air is supplied from the pipe 30 to the connecting pipe 34 and the bent pipe 3.
When the movable body 40 is supplied into the body 38 through the annular chamber 43 and the communication holes 44, 44,.
Moves axially outward until it comes into contact with the enlarged diameter head 39b of
The processing liquid is sprayed over the entire circumference from the gap formed between the vessel 38 and the movable body 40, and the spray amount determined by the gap formed between the vessel 38 and the movable body 40 is:
It can be adjusted by the screwing position of the nut 45 and the lock nut 46 to the male screw portion 39a of the support rod 39.

【００３０】しかも各噴霧器２９…は、噴霧液の最小ミ
スト径がたとえば１．０μｍ以上となるように設定され
ている。Moreover, each of the sprayers 29 is set so that the minimum mist diameter of the spray liquid is, for example, 1.0 μm or more.

【００３１】このような第１集塵部３によれば、レーザ
溶接機１で発生した溶接ヒュームを含むガスが導管２８
内を通過して処理槽６に送られる間に、複数の噴霧器２
９，２９…から処理液が噴霧されることになり、処理槽
６に達する前に溶接ヒュームの一部がガス中から除去さ
れることになる。この結果、処理槽６に導入されるガス
中の溶接ヒューム量を第２集塵部４だけから成る湿式集
塵機よりも減少せしめ、全体としての溶接ヒュームの捕
捉効率を高めることができる。According to the first dust collecting section 3, the gas containing the welding fume generated by the laser welding machine 1 is supplied to the conduit 28.
While passing through the inside and being sent to the processing tank 6, the plurality of sprayers 2
The processing liquid is sprayed from 9, 29..., And a part of the welding fume is removed from the gas before reaching the processing tank 6. As a result, the amount of welding fume in the gas introduced into the processing tank 6 can be reduced as compared with a wet dust collector including only the second dust collecting section 4, and the efficiency of capturing welding fume as a whole can be increased.

【００３２】しかも各噴霧器２９，２９…は、処理槽６
側に向うにつれて低くなるように傾斜した第１傾斜管部
２８ｃ内に設けられるので、噴霧器２９，２９…から噴
霧された処理液は、ガス中から除去した溶接ヒュームを
含みつつ、第１傾斜管部２８ｃ、第２傾斜管部２８ｄお
よび水平管部２８ｅの内面を伝わって処理槽６側に流れ
ることになり、レーザ溶接機１に流れることはない。ま
た各噴霧器２９，２９…から噴霧された処理液が第１傾
斜管部２８ｃの内面に衝突して飛散するが、レーザ溶接
機１から立上がる立上がり管部２８ａが、下方に開いた
略Ｕ字状のＵ字管部２８ｂを介して、上流側に向かうに
つれて高くなる第１傾斜管部２８ｃの上流端に接続され
ているので、第１傾斜管部２８ｃ内で生じた処理液の飛
沫がレーザ溶接機１側に侵入することもない。Moreover, each of the sprayers 29, 29,.
The processing liquid sprayed from the sprayers 29, 29... Is provided in the first inclined pipe portion 28c which is inclined so as to become lower toward the side. It flows along the inner surfaces of the section 28c, the second inclined pipe section 28d and the horizontal pipe section 28e to the processing tank 6 side, and does not flow to the laser welding machine 1. Also, the processing liquid sprayed from each of the sprayers 29, 29... Collides with the inner surface of the first inclined pipe section 28 c and scatters. The rising pipe section 28 a rising from the laser welding machine 1 has a substantially U-shape opened downward. Connected to the upstream end of the first inclined tube portion 28c which rises toward the upstream side via the U-shaped tube portion 28b, the droplets of the processing liquid generated in the first inclined tube portion 28c emit laser light. There is no intrusion into the welding machine 1 side.

【００３３】再び図２において、第３集塵部５は、ター
ボファン９の吐出口に一端が接続される排気管４８と、
該排気管４８の他端を突入せしめる排気処理箱４９と、
排気処理箱４９内で排気管４８の他端に向けて水を噴霧
する複数のノズル５０，５０…とを備える。Referring again to FIG. 2, the third dust collecting section 5 includes an exhaust pipe 48 having one end connected to the discharge port of the turbofan 9,
An exhaust processing box 49 for projecting the other end of the exhaust pipe 48,
A plurality of nozzles 50 for spraying water toward the other end of the exhaust pipe 48 in the exhaust processing box 49 are provided.

【００３４】排気処理箱４９は、第２集塵部４における
処理槽６の側方に固定配置されており、処理槽６および
排気処理箱４９間には、処理槽６内に処理液が所定量以
上溜まるのに応じて処理液の一部を排気処理箱４９内に
溢流させるオーバーフロー管５１が設けられる。The exhaust processing box 49 is fixedly disposed on the side of the processing tank 6 in the second dust collecting section 4, and between the processing tank 6 and the exhaust processing box 49, processing liquid is stored in the processing tank 6. An overflow pipe 51 is provided to allow a part of the processing liquid to overflow into the exhaust processing box 49 as the amount of the processing liquid accumulates.

【００３５】各ノズル５０，５０…は、図示しない加圧
水源に接続される水導管５２に設けられるものであり、
この水導管５２には、電磁開閉弁５３が設けられる。し
かも各ノズル５０，５０…は、噴霧した水の最小ミスト
径が、第２集塵部４におけるノズル２５，２５…による
最小ミスト径よりも小さく、たとえば０．５μｍとなる
ように設定される。Each of the nozzles 50 is provided in a water conduit 52 connected to a pressurized water source (not shown).
The water conduit 52 is provided with an electromagnetic on-off valve 53. Moreover, the nozzles 50 are set so that the minimum mist diameter of the sprayed water is smaller than the minimum mist diameter of the nozzles 25 in the second dust collecting section 4, for example, 0.5 μm.

【００３６】また排気処理箱４９には、該排気処理箱４
９内に水が所定量以上溜まるのに応じて一部の水を外部
に排出する排水管５４が設けられる。さらに排気処理箱
４９の上部には、１もしくは複数の排気口５５，５５が
設けられており、排気口５５，５５にはフィルタ５６，
５６が充填される。The exhaust processing box 49 includes the exhaust processing box 4.
A drain pipe 54 for discharging a part of the water to the outside according to the accumulation of a predetermined amount or more of water in the inside 9 is provided. Further, one or a plurality of exhaust ports 55, 55 are provided in the upper part of the exhaust processing box 49, and the exhaust ports 55, 55 are provided with a filter 56,
56 are filled.

【００３７】このような第３集塵部５によれば、第２集
塵部４で除去し得なかった溶接ヒュームを含むガスが排
気処理箱４９に導入される際に、各ノズル５０，５０…
による水のシャワー効果により残存溶接ヒュームが捕集
され、フィルタ５６，５６でさらに清浄化されたガスが
排気口５５，５５から外部に排出される。According to the third dust collecting section 5, when the gas containing the welding fumes that cannot be removed by the second dust collecting section 4 is introduced into the exhaust treatment box 49, each of the nozzles 50, 50 is used. …
The residual welding fume is collected by the shower effect of the water, and the gas further purified by the filters 56, 56 is discharged to the outside through the exhaust ports 55, 55.

【００３８】図５において、レーザ溶接機１および湿式
集塵機２の近傍には制御盤５８，５９がそれぞれ設けら
れており、レーザ溶接機１側の制御盤５８には、レーザ
溶接機１の運転を制御する溶接機制御ユニット６１が内
蔵されるとともに、作業員の手動操作によってスイッチ
ング態様を変化させる始動スイッチ６２、停止スイッチ
６３およびリセットスイッチ６４が設けられ、各スイッ
チ６２，６３，６４からの信号は溶接機制御ユニット６
１に入力される。In FIG. 5, control panels 58 and 59 are provided near the laser welding machine 1 and the wet dust collector 2, respectively. The control panel 58 on the laser welding machine 1 side operates the laser welding machine 1. A starter switch 62, a stop switch 63, and a reset switch 64 for changing a switching mode by a manual operation of an operator are provided, and a signal from each of the switches 62, 63, 64 is provided. Welding machine control unit 6
1 is input.

【００３９】湿式集塵機２側の制御盤５９には、湿式集
塵機２の運転を制御するための集塵機制御ユニット６５
が内蔵されており、該集塵機制御ユニット６５は、電磁
開閉弁３３，５３の開閉作動を制御するとともに循環ポ
ンプ１９を一定の回転数で回転せしめるようにインバー
タ制御し、さらにターボファン９をその回転数を可変と
してインバータ制御することが可能である。また警報器
６０が集塵機制御ユニット６５に接続されており、集塵
機制御ユニット６５からの警報信号により警報器６０は
警報作動する。The control panel 59 on the wet dust collector 2 side has a dust collector control unit 65 for controlling the operation of the wet dust collector 2.
The dust collector control unit 65 controls the opening and closing operations of the solenoid on-off valves 33 and 53, controls the inverter so that the circulating pump 19 rotates at a constant rotation speed, and further controls the turbo fan 9 at its rotation speed. It is possible to control the inverter with a variable number. The alarm 60 is connected to the dust collector control unit 65, and the alarm 60 is activated by an alarm signal from the dust collector control unit 65.

【００４０】集塵機制御ユニット６５には、循環ポンプ
１９および切換弁２２間の液圧が所定範囲から外れてい
るか否かを検出する液圧センサ６６の検出値と、電磁開
閉弁３３が開弁したか否かを検出するために電磁開閉弁
３３における弁体ストロークを検出するストロークセン
サ６７の検出値と、電磁開閉弁５３が開弁したか否かを
検出するために電磁開閉弁５３における弁体ストローク
を検出するストロークセンサ６８の検出値と、第２集塵
部４における処理槽６内の液面を検出する液面センサ６
９の検出値と、ターボファン９からのガスを導く排気管
４８内の温度を検出する温度センサ７０の検出値と、レ
ーザ溶接機１から湿式集塵機２に吸引されるガスの流速
を検出するために導管２８においてたとえば第２集塵部
４のガス導入箱１５寄りの部分に付設される流速センサ
７１の検出値とが入力される。In the dust collector control unit 65, the detection value of the hydraulic pressure sensor 66 for detecting whether the hydraulic pressure between the circulation pump 19 and the switching valve 22 is out of a predetermined range, and the electromagnetic on-off valve 33 are opened. A detection value of a stroke sensor 67 for detecting a valve body stroke of the electromagnetic on-off valve 33 for detecting whether or not the valve element is provided for detecting whether or not the electromagnetic on-off valve 53 is opened. A detection value of a stroke sensor 68 for detecting a stroke, and a liquid level sensor 6 for detecting a liquid level in the processing tank 6 in the second dust collecting section 4.
9 for detecting the temperature of the gas in the exhaust pipe 48 for guiding the gas from the turbofan 9 and the flow rate of the gas sucked from the laser welding machine 1 to the wet dust collector 2. For example, a value detected by a flow velocity sensor 71 attached to a portion of the conduit 28 near the gas introduction box 15 of the second dust collecting section 4 is input.

【００４１】上記各センサ６６〜７１は、湿式集塵機２
の異常を検出する異常検出器としての機能を果すもので
あり、集塵機制御ユニット６５は、それらのセンサ６６
〜７１の検出値に基づいて異常を判断する。Each of the sensors 66 to 71 is a wet dust collector 2
The dust collector control unit 65 functions as an abnormality detector for detecting abnormality of the
An abnormality is determined based on the detection values of ~ 71.

【００４２】すなわち、液圧センサ６６は、循環ポンプ
１９および両フィルタ２０，２０間での処理液の液圧を
検出するものであるが、循環ポンプ１９のインバータの
異常等により液圧が低くなり過ぎるときには循環ポンプ
１９が異常であると判断することが可能であり、また液
圧が高くなり過ぎたときには両フィルタ２０，２０のう
ち使用状態にあるフィルタ２０で目詰まりを生じている
と判断することが可能である。すなわち液圧センサ６６
の検出値により集塵機制御ユニット６５は循環ポンプ１
９およびフィルタ２０の異常を検出することができる。That is, the hydraulic pressure sensor 66 detects the hydraulic pressure of the processing liquid between the circulating pump 19 and the two filters 20, 20, but the hydraulic pressure decreases due to an abnormality in the inverter of the circulating pump 19 or the like. When it is too long, it is possible to determine that the circulation pump 19 is abnormal, and when the fluid pressure becomes too high, it is determined that the filter 20 in use between the two filters 20, 20 is clogged. It is possible. That is, the hydraulic pressure sensor 66
The dust collector control unit 65 sets the circulation pump 1
9 and the filter 20 can be detected.

【００４３】ストロークセンサ６７，６８は、電磁開閉
弁３３，５３の弁体ストロークを検出するものである
が、電磁開閉弁３３，５３を開弁する信号が集塵機制御
ユニット６５から出力されたときに各開閉弁３３，５３
の弁体が開弁位置までストロークしていないことをスト
ロークセンサ６７，６８が検出することにより、集塵機
制御ユニット６５は電磁開閉弁３３，５３が異常である
と判断することになる。The stroke sensors 67 and 68 detect the valve body strokes of the electromagnetic on-off valves 33 and 53. When the signal for opening the electromagnetic on-off valves 33 and 53 is output from the dust collector control unit 65, the stroke sensors 67 and 68 detect the stroke. Each on-off valve 33, 53
When the stroke sensors 67 and 68 detect that the valve body has not moved to the valve opening position, the dust collector control unit 65 determines that the electromagnetic on-off valves 33 and 53 are abnormal.

【００４４】液面センサ６９は、処理槽６内の処理液の
液面を「ＨＨ」、「Ｈ」、「Ｌ」、「ＬＬ」の４段階で
検出することができるものであり、液面センサ６９の検
出値が「ＨＨ」であったときには、集塵機制御ユニット
６５は、オーバーフロー管５１の詰まりや、液面センサ
６９自体の異常であると判断することになり、また液面
センサ６９の検出値が「ＬＬ」であったときには、集塵
機制御ユニット６５は、図示しない給水弁の異常や、給
水源の閉鎖、もしくは液面センサ６９自体の異常である
と判断することになる。The liquid level sensor 69 can detect the liquid level of the processing liquid in the processing tank 6 in four stages of "HH", "H", "L", and "LL". When the detection value of the sensor 69 is “HH”, the dust collector control unit 65 determines that the overflow pipe 51 is clogged or that the liquid level sensor 69 itself is abnormal. When the value is “LL”, the dust collector control unit 65 determines that the water supply valve (not shown) is abnormal, the water supply source is closed, or the liquid level sensor 69 itself is abnormal.

【００４５】また液面センサ６９の検出値「Ｈ」，
「Ｌ」は、処理槽６内への給水制御のためのものであ
り、液面センサ６９の検出値が「Ｌ」であったときに集
塵機制御ユニット６５は処理槽６内に給水するための前
記給水弁を開弁し、また液面センサ６９の検出値が
「Ｈ」であったときに集塵機制御ユニット６５は前記給
水弁を閉弁することになり、正常な状態であれば、処理
槽６内の液面は「Ｌ」，「Ｈ」間の範囲となる。The detection value "H" of the liquid level sensor 69,
“L” is for controlling the water supply into the processing tank 6, and when the detection value of the liquid level sensor 69 is “L”, the dust collector control unit 65 is used to supply water into the processing tank 6. When the water supply valve is opened, and the detection value of the liquid level sensor 69 is “H”, the dust collector control unit 65 closes the water supply valve. The liquid level in 6 is in the range between “L” and “H”.

【００４６】温度センサ７０は、排気管４８内の温度を
検出するものであるので、集塵機制御ユニット６５は、
温度センサ７０の検出温度が異常に高いときには湿式集
塵機２で火災が発生したか、火災発生の可能性があると
判断することができる。この際、作業員の手動操作もし
くは自動で給水弁１４を開弁して水噴射ノズル１２から
ターボファン９側に向けて水を噴射することにより、火
災の発生を防止したり、消火したりすることが可能であ
る。Since the temperature sensor 70 detects the temperature inside the exhaust pipe 48, the dust collector control unit 65
When the temperature detected by the temperature sensor 70 is abnormally high, it can be determined that a fire has occurred in the wet dust collector 2 or there is a possibility that a fire may occur. At this time, by opening the water supply valve 14 manually or automatically by an operator and injecting water from the water injection nozzle 12 toward the turbo fan 9 side, the occurrence of a fire is prevented or the fire is extinguished. It is possible.

【００４７】流速センサ７１は、導管２８内のガス流速
を検出するものであるが、集塵機制御ユニット６５は、
この流速センサ７１の検出値に基づいてターボファン９
を制御するとともに、ターボファン９の異常を判断す
る。すなわち集塵機制御ユニット６５は、流速センサ７
１の検出値が予め設定された範囲内となるようにターボ
ファン９をインバータ制御するものであり、前記範囲の
下限値は、導管２８の内面に溶接ヒュームが付着、堆積
するのを防止する値として設定されるものであり、この
実施例では２０ｍ／秒であり、この下限値以下であると
きにターボファン９のインバータ異常であると集塵機制
御ユニット６５が判断することになる。また前記範囲の
上限値は、レーザ溶接機１でのレーザ溶接がたとえば濃
度９９．７％以上の窒素ガス雰囲気で実行されることを
保証するための値であり、この実施例ではたとえば２７
ｍ／秒である。The flow rate sensor 71 detects the gas flow rate in the conduit 28, and the dust collector control unit 65
Based on the detection value of the flow velocity sensor 71, the turbo fan 9
And an abnormality of the turbo fan 9 is determined. That is, the dust collector control unit 65 includes the flow rate sensor 7
The inverter controls the turbo fan 9 so that the detected value of 1 is within a preset range. The lower limit of the range is a value for preventing welding fume from adhering and accumulating on the inner surface of the conduit 28. In this embodiment, the speed is 20 m / sec. When the speed is equal to or less than the lower limit, the dust collector control unit 65 determines that the inverter of the turbo fan 9 is abnormal. The upper limit of the above range is a value for guaranteeing that the laser welding by the laser welding machine 1 is performed in a nitrogen gas atmosphere having a concentration of, for example, 99.7% or more.
m / sec.

【００４８】溶接機制御ユニット６１は、図６および図
７で示す手順に従ってレーザ溶接機１の運転を制御する
ものであり、先ず図６のステップＳ１では、フラグＦＲ
が「１」であるか否かを確認する。このフラグＦＲは、
最初の処理サイクルでは「１」に設定されるとともにリ
セットスイッチ６４の操作によっても「１」となるもの
であり、最初の処理サイクルではＦＲ＝１であるので、
ステップＳ１からステップＳ２へと進む。The welding machine control unit 61 controls the operation of the laser welding machine 1 in accordance with the procedures shown in FIGS. 6 and 7. First, in step S1 of FIG.
Is "1". This flag FR
In the first processing cycle, it is set to “1” and becomes “1” by the operation of the reset switch 64. Since FR = 1 in the first processing cycle,
The process proceeds from step S1 to step S2.

【００４９】ステップＳ２では、フラグＦＳが「１」で
あるか否かを確認する。このフラグＦＳは、最初の処理
サイクルでは「０」に設定されているが、集塵機制御ユ
ニット６５から始動許可信号が入力されるのに応じて
「１」となるものであり、ＦＳ＝０であったときにはス
テップＳ２からステップＳ３に、またＦＳ＝１であった
ときにはステップＳ２からステップＳ８に進む。In step S2, it is confirmed whether or not the flag FS is "1". Although this flag FS is set to “0” in the first processing cycle, it becomes “1” in response to the start permission signal input from the dust collector control unit 65, and FS = 0. When FS = 1, the process proceeds from step S2 to step S8.

【００５０】ステップＳ３では、始動スイッチ６２が操
作されたか否かを確認し、始動スイッチ６２が操作され
たことを確認したときには、ステップＳ４で始動信号を
出力し、この始動信号は集塵機制御ユニット６５に付与
されることになる。In step S3, it is determined whether or not the start switch 62 has been operated. If it has been determined that the start switch 62 has been operated, a start signal is output in step S4. Will be given to

【００５１】ステップＳ５では、集塵機制御ユニット６
５から異常信号が入力されたか否かを確認し、異常信号
が入力されていない状態ではステップＳ５からステップ
Ｓ６に進み、異常信号が入力されているときにはステッ
プＳ５からステップＳ１３に進む。In step S5, the dust collector control unit 6
It is checked whether or not an abnormal signal has been input from step 5, and if no abnormal signal has been input, the process proceeds from step S5 to step S6, and if an abnormal signal has been input, the process proceeds from step S5 to step S13.

【００５２】ステップＳ５において、異常信号が入力さ
れていないことを確認したときにはステップＳ６におい
て集塵機制御ユニット６５から始動許可信号が入力され
ているか否かを確認し、始動許可信号の入力を確認した
ときにはステップＳ７でフラグＦＳを「１」に設定した
後に、ステップＳ８でレーザ溶接機１の自動運転を行な
うようにする。If it is determined in step S5 that an abnormal signal has not been input, it is checked in step S6 whether a start permission signal has been input from the dust collector control unit 65, and if it has been confirmed that the start permission signal has been input. After setting the flag FS to "1" in step S7, the automatic operation of the laser welding machine 1 is performed in step S8.

【００５３】次のステップＳ９では、集塵機制御ユニッ
ト６５から異常信号が入力されているか否かを確認し、
異常信号が入力されていないことを確認したときにはス
テップＳ９からステップＳ１０に進み、異常信号の入力
を確認したときにはステップＳ９からステップＳ１４に
進む。In the next step S9, it is confirmed whether or not an abnormal signal is input from the dust collector control unit 65.
When it is confirmed that no abnormal signal is inputted, the process proceeds from step S9 to step S10, and when it is confirmed that an abnormal signal is inputted, the process proceeds from step S9 to step S14.

【００５４】ステップＳ１０では、停止スイッチ６３が
操作された否かを確認し、停止スイッチ６３の操作を確
認したときには、ステップＳ１１でレーザ溶接機１の自
動運転を停止するとともに、停止信号を出力し、この停
止信号は集塵機制御ユニット６５に付与される。さらに
ステップＳ１１の処理終了後には、ステップＳ１２でフ
ラグＦＳを「０」に設定する。In step S10, it is confirmed whether or not the stop switch 63 has been operated. If the operation of the stop switch 63 has been confirmed, the automatic operation of the laser welding machine 1 is stopped in step S11 and a stop signal is output. This stop signal is given to the dust collector control unit 65. Further, after the processing in step S11 is completed, the flag FS is set to “0” in step S12.

【００５５】始動スイッチ６２の操作後に始動許可信号
が集塵機制御ユニット６５から入力されるまでのステッ
プＳ５で異常信号の入力を確認したときには、レーザ溶
接機１の始動前の状態で集塵機制御ユニット６５から異
常信号が入力されたことを示すフラグＦＡをステップＳ
１３で「１」に設定した後に、ステップＳ１４で異常処
理を実行する。また始動許可信号の入力に伴ってレーザ
溶接機１の自動運転が開始された後に集塵機制御ユニッ
ト６５から異常信号が入力されたことをステップＳ９で
確認したときには、ステップＳ１４で異常処理を実行す
る。When the input of the abnormal signal is confirmed in step S5 until the start permission signal is input from the dust collector control unit 65 after the operation of the start switch 62, the dust collector control unit 65 starts the operation before the laser welding machine 1 starts. A flag FA indicating that an abnormal signal has been input is set in step S
After setting "1" in step 13, abnormal processing is executed in step S14. When it is confirmed in step S9 that an abnormal signal has been input from the dust collector control unit 65 after the automatic operation of the laser welding machine 1 has been started in response to the input of the start permission signal, abnormal processing is executed in step S14.

【００５６】ステップＳ１４の異常処理は、図７で示す
サブルーチンに従って実行されるものであり、ステップ
Ｓ１５では、フラグＦＡが「１」であるか否かを確認
し、ＦＡ＝１であることを確認したとき、すなわちレー
ザ溶接機１の始動前に集塵機制御ユニット６５から異常
信号が入力されたときには、ステップＳ１６でレーザ溶
接機１を停止したままで停止信号を集塵機制御ユニット
６５に付与すべく出力し、ステップＳ１７でフラグＦＡ
を「０」に設定する。またステップＳ１５で、ＦＡ＝０
であることを確認したとき、すなわちレーザ溶接機１の
自動運転が開始された後に集塵機制御ユニット６５から
異常信号が入力されたときには、ステップＳ１８におい
て、レーザ溶接機１を停止し、レーザ溶接機１での溶接
処理が完了していないワークを排出し、さらに停止信号
を集塵機制御ユニット６５に付与すべく出力する。The abnormality processing in step S14 is executed according to a subroutine shown in FIG. 7. In step S15, it is confirmed whether or not the flag FA is "1", and it is confirmed that FA = 1. When an abnormal signal is input from the dust collector control unit 65 before the start of the laser welder 1, the stop signal is output to the dust collector control unit 65 with the laser welder 1 stopped in step S 16. , The flag FA in step S17
Is set to “0”. Also, in step S15, FA = 0
Is confirmed, that is, when an abnormal signal is input from the dust collector control unit 65 after the automatic operation of the laser welding machine 1 is started, in step S18, the laser welding machine 1 is stopped and the laser welding machine 1 is stopped. Is discharged, and a stop signal is output to the dust collector control unit 65 to give it.

【００５７】ステップＳ１７およびステップＳ１８の処
理完了後には、ステップＳ１９において、フラグＦＳを
「０」に設定した後、ステップＳ２０で集塵機制御ユニ
ット６５から異常解除信号が入力されているか否かを確
認し、異常解除信号の入力を確認したときには、ステッ
プＳ２１でリセットスイッチ６４が操作されたか否かを
確認し、リセットスイッチ６４の操作を確認したときに
は、ステップＳ２２でフラグＦＲを「１」に設定する。After the processing in steps S17 and S18 is completed, the flag FS is set to "0" in step S19, and in step S20, it is confirmed whether or not an abnormality clearing signal is input from the dust collector control unit 65. When the input of the abnormality release signal is confirmed, it is confirmed whether or not the reset switch 64 has been operated in step S21, and when the operation of the reset switch 64 has been confirmed, the flag FR is set to "1" in step S22.

【００５８】またステップＳ２０で集塵機制御ユニット
６５からの異常解除信号の入力を確認しなかったとき、
ならびにステップＳ２１でリセットスイッチ６４の操作
を確認しなかったときには、ステップＳ２３でフラグＦ
Ｒを「０」にセットする。If the input of the abnormality release signal from the dust collector control unit 65 is not confirmed in step S20,
If the operation of the reset switch 64 is not confirmed in step S21, the flag F is set in step S23.
Set R to "0".

【００５９】このような溶接機制御ユニット６１による
制御手順を纏めると、溶接機制御ユニット６１は、始動
スイッチ６２の操作に応じて始動信号を集塵機制御ユニ
ット６５に付与するとともに停止スイッチ６３の操作に
応じて停止信号を集塵機制御ユニット６５に付与し、始
動信号の出力後に集塵機制御ユニット６５から始動許可
信号が入力されるのに応じてレーザ溶接機１を始動する
とともに停止スイッチ６３の操作に応じてレーザ溶接機
１の運転を停止するようにしてレーザ溶接機１の運転を
制御する。またレーザ溶接機１の始動前および始動後に
かかわらず、集塵機制御ユニット６５から異常信号が入
力されたときには、溶接機制御ユニット６１はレーザ溶
接機１の運転を停止して停止信号を集塵機制御ユニット
６５に付与し、湿式集塵機２側での異常解除操作に伴っ
て集塵機制御ユニット６５から異常解除信号が入力され
たときには、リセットスイッチ６４の操作に応じて始動
信号を集塵機制御ユニット６５に付与することになる。When the control procedure by the welding machine control unit 61 is summarized, the welding machine control unit 61 gives a start signal to the dust collector control unit 65 in accordance with the operation of the start switch 62 and controls the operation of the stop switch 63. Accordingly, a stop signal is given to the dust collector control unit 65, and after the start signal is output, the laser welding machine 1 is started in response to the start permission signal input from the dust collector control unit 65, and in response to the operation of the stop switch 63. The operation of the laser welding machine 1 is controlled such that the operation of the laser welding machine 1 is stopped. When an abnormal signal is input from the dust collector control unit 65 regardless of before or after the start of the laser welder 1, the welder control unit 61 stops the operation of the laser welder 1 and outputs a stop signal to the dust collector control unit 65. When a failure release signal is input from the dust collector control unit 65 in accordance with the failure release operation on the wet dust collector 2 side, a start signal is given to the dust collector control unit 65 in response to the operation of the reset switch 64. Become.

【００６０】一方、集塵機制御ユニット６５は、図８〜
図１０で示す手順に従って湿式集塵機２の運転を制御す
るものであり、先ず図８のステップＳ３１では、フラグ
ＦＥが「１」であるか否かを確認する。このフラグＦＥ
は、湿式集塵機２の運転停止状態で「１」となるもので
あり、最初の処理サイクルでは「０」である。On the other hand, the dust collector control unit 65
The operation of the wet dust collector 2 is controlled according to the procedure shown in FIG. 10. First, in step S31 in FIG. 8, it is confirmed whether or not the flag FE is "1". This flag FE
Is "1" when the operation of the wet dust collector 2 is stopped, and is "0" in the first processing cycle.

【００６１】ステップＳ３１でＦＥ＝０であることを確
認したときには、ステップＳ３２で溶接機制御ユニット
６１から停止信号が入力されているか否かを確認し、停
止信号が入力されていないことを確認したときには、ス
テップＳ３３で溶接機制御ユニット６１から始動信号が
入力されているか否かを確認し、始動信号の入力を確認
したときにはステップＳ３３からステップＳ３４に進
む。When it is confirmed in step S31 that FE = 0, it is confirmed in step S32 whether or not a stop signal has been input from the welding machine control unit 61, and that no stop signal has been input. In step S33, it is confirmed whether or not a start signal is input from the welding machine control unit 61. When the input of the start signal is confirmed, the process proceeds from step S33 to step S34.

【００６２】ステップＳ３４では、溶接機制御ユニット
６１からの始動信号の入力に基づいて、ターボファン９
および循環ポンプ１９を作動せしめるとともに、電磁開
閉弁３３，５３を開弁し、ステップＳ３５で、各センサ
６６〜７１の検出値を読込んだ後、ステップＳ３６にお
いて、図９で示すサブルーチンに従って湿式集塵機２で
異常が生じているかどうかを判断する。In step S34, the turbo fan 9 is controlled based on the input of the start signal from the welding machine control unit 61.
Then, the circulating pump 19 is operated, and the electromagnetic on-off valves 33 and 53 are opened. In step S35, the detection values of the sensors 66 to 71 are read, and in step S36, the wet dust collector is operated in accordance with the subroutine shown in FIG. In step 2, it is determined whether an abnormality has occurred.

【００６３】またステップＳ３１において、ＦＥ＝１で
あることを確認したときのステップＳ３７では、フラグ
ＦＦが「１」であるか否かを確認する。このフラグＦＦ
は、湿式集塵機２で異常が生じているときに「１」とな
るものであり、最初の処理サイクルおよび異常解除状態
では「０」である。而してステップＳ３７でＦＦ＝０で
あることを確認したときにはステップＳ３７からステッ
プＳ３２に進み、またＦＦ＝１であることを確認したと
きにはステップ３７からステップＳ３８に進む。When it is confirmed in step S31 that FE = 1, in step S37, it is confirmed whether or not the flag FF is "1". This flag FF
Is set to "1" when an abnormality occurs in the wet dust collector 2, and is set to "0" in the first processing cycle and in the abnormality release state. When it is confirmed in step S37 that FF = 0, the process proceeds from step S37 to step S32, and when it is confirmed that FF = 1, the process proceeds from step 37 to step S38.

【００６４】ステップＳ３８では湿式集塵機２での異常
が解除されたか否かを確認する。すなわちターボファン
９の異常が生じていたときには流速センサ７１の検出値
に基づいてターボファン９の異常が解除されたか否かを
確認し、循環ポンプ１９の異常が生じていたときには液
圧センサ６６の検出値に基づいて循環ポンプ１９の異常
が解除されたか否かを確認し、使用中のフィルタ２０の
目詰まりが生じていたときにはフィルタ２０，２０の切
換えによって目詰まり状態が解除されたかどうかを液圧
センサ６６の検出値に基づいて確認し、電磁開閉弁３
３，５３で異常が生じていたときには電磁弁３３，５３
の交換等により異常が解除されたか否かをストロークセ
ンサ６７，６８の検出値に基づいて確認し、温度センサ
７０の検出値が高過ぎたときには水噴射ノズル１２から
の水の噴射により温度が充分に低下したか否かを温度セ
ンサ７０の検出値に基づいて確認し、さらに処理槽６内
の液面に異常が生じていたときには液面センサ６９の検
出値に基づいて異常が解除されたか否かを確認する。In step S38, it is confirmed whether or not the abnormality in the wet dust collector 2 has been cleared. That is, when an abnormality has occurred in the turbo fan 9, it is confirmed whether or not the abnormality in the turbo fan 9 has been canceled based on the detection value of the flow rate sensor 71. It is confirmed whether the abnormality of the circulation pump 19 has been cleared based on the detected value, and if the filter 20 in use is clogged, it is determined whether the clogged state has been cleared by switching the filters 20 and 20. Confirmed based on the detection value of the pressure sensor 66,
When an abnormality occurs in the solenoid valves 33 and 53,
It is confirmed whether the abnormality has been cleared by replacement of the water or the like based on the detection values of the stroke sensors 67 and 68. If the detection value of the temperature sensor 70 is too high, the temperature is sufficiently increased by the water injection from the water injection nozzle 12. Is checked based on the detection value of the temperature sensor 70, and if an abnormality has occurred in the liquid level in the processing tank 6, whether or not the abnormality has been eliminated based on the detection value of the liquid level sensor 69 Check if.

【００６５】ステップＳ３８において、湿式集塵機２で
の異常解除を確認したときには、ステップＳ３９でフラ
グＦＦを「０」に設定し、その後のステップＳ４０で、
溶接機制御ユニット６１に付与する異常解除信号を出力
する。When it is confirmed in step S38 that the abnormality has been cleared in the wet dust collector 2, the flag FF is set to "0" in step S39, and in step S40 thereafter,
An abnormality release signal to be given to the welding machine control unit 61 is output.

【００６６】またステップＳ３２において、停止信号が
入力されていることを確認したときには、ステップＳ４
１において、図１０で示すサブルーチンに従う停止処理
を実行することになる。If it is determined in step S32 that the stop signal has been input, the process proceeds to step S4.
In 1, the stop processing according to the subroutine shown in FIG. 10 is executed.

【００６７】図９において、ステップＳ４２では、フラ
グＦＴが「１」であるか否かを確認する。このフラグＦ
Ｔは、湿式集塵機２の始動時に異常を判断するにあたっ
て設定される設定時間が経過したときに「１」となるも
のであり、最初の処理サイクルではＦＴ＝０である。In FIG. 9, in a step S42, it is confirmed whether or not the flag FT is "1". This flag F
T becomes “1” when a set time set for judging an abnormality at the start of the wet dust collector 2 has elapsed, and FT = 0 in the first processing cycle.

【００６８】ステップＳ４２でＦＴ＝０であることを確
認したときには、ステップＳ４３において、タイマｔＳ
をカウントし、そのカウント時間ｔＳが設定時間Ｔ１以
上となるか否かを次のステップＳ４４で判断する。而し
て設定時間Ｔ１は、湿式集塵機２においてターボファン
９および循環ポンプ１９の作動開始時、ならびに電磁開
閉弁３３，５３の開弁時から各センサ６６〜７１の検出
値が安定するのに必要な時間として設定される。When it is confirmed in step S42 that FT = 0, in step S43, the timer tS
Is counted, and it is determined in the next step S44 whether or not the count time tS is equal to or longer than the set time T1. Thus, the set time T1 is necessary for the detection values of the sensors 66 to 71 to become stable from the start of the operation of the turbo fan 9 and the circulation pump 19 in the wet dust collector 2 and from the opening of the electromagnetic on-off valves 33 and 53. Time is set.

【００６９】ステップＳ４２でｔＳ≧Ｔ１であることを
確認したときには、ステップＳ４５でタイマｔＳをリセ
ットした後、ステップＳ４６で、湿式集塵機２が第１の
異常状態にあるか否かを確認する。この第１の異常状態
は、循環ポンプ１９の異常、フィルタ２０の目詰まり、
電磁開閉弁３３，５３の異常、処理槽６内の液面異常お
よびターボファン９の異常の少なくとも１つが生じてい
る状態であり、液圧センサ６６、ストロークセンサ６
７，６８、液面センサ６９および流速センサ７１の検出
値に基づいて、第１の異常状態を判断する。When it is determined in step S42 that tS ≧ T1, the timer tS is reset in step S45, and in step S46, it is determined whether or not the wet dust collector 2 is in the first abnormal state. The first abnormal state includes an abnormality of the circulation pump 19, a clogging of the filter 20,
This is a state in which at least one of the abnormalities of the electromagnetic on-off valves 33 and 53, the abnormal liquid level in the processing tank 6, and the abnormal of the turbo fan 9 has occurred.
7, 68, the first abnormal state is determined based on the detection values of the liquid level sensor 69 and the flow rate sensor 71.

【００７０】ステップＳ４６で湿式集塵機２が第１の異
常状態ではないと判断したときには、ステップＳ４７に
おいて、溶接機制御ユニット６１に付与する始動許可信
号を出力し、さらにステップＳ４８でフラグＦＴを
「１」に設定する。If it is determined in step S46 that the wet dust collector 2 is not in the first abnormal state, a start permission signal to be given to the welding machine control unit 61 is output in step S47, and the flag FT is set to "1" in step S48. To "."

【００７１】またステップＳ４６で、湿式集塵機２が第
１の異常状態にあると判断したときには、ステップＳ４
９で溶接機制御ユニット６１に付与する異常信号を出力
し、ステップＳ５０でフラグＦＦを「１」に設定する。If it is determined in step S46 that the wet dust collector 2 is in the first abnormal state, the process proceeds to step S4.
In step 9, an abnormal signal to be given to the welding machine control unit 61 is output, and in step S50, the flag FF is set to "1".

【００７２】ステップＳ４２で、ＦＴ＝１であることを
確認したときには、ステップＳ４２からステップＳ５１
に進み、このステップＳ５１で、フィルタ２０に目詰ま
りが生じているか否かを液圧センサ６６の検出値に基づ
いて確認し、目詰まりが生じていることを確認したとき
には、ステップＳ５２で溶接機制御ユニット６１に付与
する異常信号を出力した後、ステップＳ５３でフラグＦ
Ｆを「１」に設定し、ステップＳ５４に進む。またステ
ップＳ５１でフィルタ２０に目詰まりが生じていないこ
とを確認したときには、ステップＳ５２，５３を迂回し
てステップＳ５４に進む。If it is determined in step S42 that FT = 1, the process proceeds from step S42 to step S51.
In step S51, it is checked whether or not the filter 20 is clogged based on the detection value of the hydraulic pressure sensor 66. When it is confirmed that the filter 20 is clogged, in step S52, the welding machine is After outputting the abnormal signal to be given to the control unit 61, the flag F is set in step S53.
F is set to "1", and the routine proceeds to step S54. When it is confirmed in step S51 that the filter 20 is not clogged, the process goes to step S54, bypassing steps S52 and S53.

【００７３】ステップＳ５４では、湿式集塵機２が第２
の異常状態にあるか否かを確認する。この第２の異常状
態は、循環ポンプ１９の異常、電磁開閉弁３３，５３の
異常、処理槽６内の液面異常、排気管４８の温度異常お
よびターボファン９の異常の少なくとも１つが生じてい
る状態であり、液圧センサ６６、ストロークセンサ６
７，６８、液面センサ６９、温度センサ７０および流速
センサ７１の検出値に基づいて、第２の異常状態を判断
する。In step S54, the wet dust collector 2
Check if there is an abnormal condition. The second abnormal state includes at least one of an abnormality of the circulation pump 19, an abnormality of the electromagnetic on-off valves 33 and 53, an abnormality of the liquid level in the processing tank 6, an abnormal temperature of the exhaust pipe 48, and an abnormality of the turbo fan 9. And the hydraulic pressure sensor 66 and the stroke sensor 6
7, 68, the liquid level sensor 69, the temperature sensor 70, and the flow rate sensor 71 determine the second abnormal state based on the detection values.

【００７４】ステップＳ５４で、湿式集塵機２が第２の
異常状態にあることを確認したときには、ステップＳ５
５において、警報器６０に付与すべく警報信号を出力す
る。この警報信号に基づいて警報器６０は、音声および
表示等により警報作動することになる。If it is determined in step S54 that the wet dust collector 2 is in the second abnormal state, the process proceeds to step S5.
At 5, an alarm signal is output to be applied to the alarm device 60. Based on the alarm signal, the alarm 60 is activated by sound and display.

【００７５】図１０において、ステップＳ５６では、タ
イマｔＥのカウントを実行し、そのカウント時間ｔＥが
設定時間Ｔ２たとえば１分以上となるか否かを次のステ
ップＳ５７で判断し、ｔＥ≧Ｔ２であることを確認した
ときには、ステップＳ５８において、カウント時間ｔＥ
が前記設定時間Ｔ２よりも大きな設定時間Ｔ３たとえば
１分３０秒以上であるか否かを確認する。In FIG. 10, in a step S56, the timer tE is counted, and it is determined in a next step S57 whether or not the count time tE is equal to or longer than a set time T2, for example, 1 minute, and tE ≧ T2. When it is confirmed that the count time tE
Is longer than a set time T3 longer than the set time T2, for example, 1 minute and 30 seconds.

【００７６】ステップＳ５８でｔＥ＜Ｔ３であることを
確認したとき、すなわちＴ２≦ｔＥ＜Ｔ３であるときに
は、ステップＳ５９において、循環ポンプ１９の作動を
停止するとともに、ノズル５０，５０…に水を供給する
ための電磁開閉弁５３を閉弁する。When it is confirmed in step S58 that tE <T3, that is, when T2 ≦ tE <T3, in step S59, the operation of the circulation pump 19 is stopped, and water is supplied to the nozzles 50, 50. The electromagnetic on-off valve 53 is closed.

【００７７】またステップＳ５８でｔＥ≧Ｔ３であるこ
とを確認したときには、ステップＳ６０において、カウ
ント時間ｔＥが前記設定時間Ｔ３よりも大きな設定時間
Ｔ４たとえば２分以上であるか否かを確認する。If it is determined in step S58 that tE ≧ T3, it is determined in step S60 whether or not the count time tE is equal to or longer than the set time T4, for example, 2 minutes, which is longer than the set time T3.

【００７８】ステップＳ５８でｔＥ＜Ｔ４であることを
確認したとき、すなわちＴ３≦ｔＥ＜Ｔ４であったとき
には、ステップＳ６１において、第１集塵部３の各噴霧
器２９，２９…に噴霧用圧縮空気を供給するための電磁
開閉弁３３を閉弁する。When it is confirmed in step S58 that tE <T4, that is, when T3 ≦ tE <T4, in step S61, the compressed air for spraying is supplied to each of the sprayers 29, 29,. Is closed.

【００７９】さらにステップＳ６０で、ｔＥ≧Ｔ４であ
ることを確認したときには、ステップＳ６２でターボフ
ァン９の作動を停止し、ステップＳ６３でタイマｔＥを
リセットした後、ステップＳ６４でフラグＦＥを「１」
に設定する。Further, when it is confirmed in step S60 that tE ≧ T4, the operation of the turbo fan 9 is stopped in step S62, the timer tE is reset in step S63, and the flag FE is set to “1” in step S64.
Set to.

【００８０】このような集塵機制御ユニット６５による
制御手順を纏めると、集塵機制御ユニット６５は、溶接
機制御ユニット６１からの始動信号入力に応じて湿式集
塵機２の運転を開始するとともに前記始動信号入力から
設定時間が経過したときに前記各センサ６６〜７１の検
出値に基づいて湿式集塵機２が正常に作動していると判
断するのに応じて始動許可信号を溶接機制御ユニット６
１に付与し、溶接機制御ユニット６１から停止信号が入
力されてから所定の遅延時間（この実施例では１分）経
過後に湿式集塵機２の運転停止処理を実行するようにし
て湿式集塵機２の運転を制御する。しかも集塵機制御ユ
ニット６５は、湿式集塵機２の異常を常時監視してお
り、異常が生じたと判断したときには異常信号を溶接機
制御ユニット６１に付与するようにしており、異常信号
の付与に伴って溶接機制御ユニット６１から停止信号が
入力されたときには、湿式集塵機２の運転を停止するこ
とになる。When the control procedure by the dust collector control unit 65 is summarized, the dust collector control unit 65 starts the operation of the wet dust collector 2 in response to the start signal input from the welding machine control unit 61, and receives the start signal from the start signal input. In response to determining that the wet dust collector 2 is operating normally based on the detection values of the sensors 66 to 71 when the set time has elapsed, a start permission signal is sent to the welding machine control unit 6.
1, after a predetermined delay time (one minute in this embodiment) from the input of the stop signal from the welding machine control unit 61, the operation of stopping the operation of the wet dust collector 2 is executed. Control. Moreover, the dust collector control unit 65 constantly monitors the abnormality of the wet dust collector 2, and when it is determined that an abnormality has occurred, an abnormal signal is given to the welding machine control unit 61. When a stop signal is input from the machine control unit 61, the operation of the wet dust collector 2 is stopped.

【００８１】次にこの実施例の作用について説明する
と、レーザ溶接機１で発生した溶接ヒュームは、窒素ガ
スとともに湿式集塵機２に導かれ、この湿式集塵機２の
第１〜第３集塵部３，４，５でそれぞれ湿式集塵処理が
順次実行されることになる。この際、第１〜第３集塵部
３〜５では噴霧ミスト径が順次小さくなる。すなわち第
１集塵部３での噴霧器２９…による最小ミスト径はたと
えば１．０μｍ以上であり、第２集塵部４でのノズル２
５…による最小ミスト径はたとえば０．５〜１．０μｍ
に設定されており、第２集塵部４でのフィルタ２０のメ
ッシュ径はたとえば１．０μｍに設定されている。した
がって、溶接ヒュームを大きなものから順次除去するよ
うにし、フィルタ２０でヒュームを効率よく捕捉し、メ
カニカルフィルタ１０を通過するガスには１．０μｍ以
上のヒュームが含まれないようにする。また第３集塵部
５でのノズル５０…による最小ミスト径は０．５μｍで
あり、メカニカルフィルタ１０で捕捉し得なかった微細
ヒュームを効果的に捕捉するようにし、第１〜第３集塵
部３〜５での湿式集塵効率を、たとえば９９．８％以上
に高めることができる。Next, the operation of this embodiment will be described. The welding fume generated by the laser welding machine 1 is guided to the wet dust collector 2 together with the nitrogen gas, and the first to third dust collecting sections 3 and 3 of the wet dust collector 2 are provided. At steps 4 and 5, the wet dust collection processing is sequentially performed. At this time, the spray mist diameter in the first to third dust collecting sections 3 to 5 is sequentially reduced. That is, the minimum mist diameter by the sprayers 29 in the first dust collecting section 3 is, for example, 1.0 μm or more, and the nozzle 2 in the second dust collecting section 4
5 is, for example, 0.5 to 1.0 μm
And the mesh diameter of the filter 20 in the second dust collecting section 4 is set to, for example, 1.0 μm. Therefore, the welding fumes are sequentially removed from large ones, the fumes are efficiently captured by the filter 20, and the gas passing through the mechanical filter 10 does not contain fumes of 1.0 μm or more. The minimum mist diameter of the nozzles 50 in the third dust collecting section 5 is 0.5 μm, so that fine fumes that could not be captured by the mechanical filter 10 are effectively captured. The wet dust collection efficiency in the sections 3 to 5 can be increased to, for example, 99.8% or more.

【００８２】また第１集塵部３において、導管２８は、
その少なくとも中間部から第２集塵部４側の部分で処理
槽６側に向うにつれて低くなるように傾斜した第１傾斜
管部２８ｃを備えており、処理液を噴霧する複数の噴霧
器２９，２９…が第１傾斜管部２８ｃ内に設けられてい
る。このため、噴霧器２９，２９…から噴霧された処理
液により一部の溶接ヒュームがガス中から除去され、除
去された溶接ヒュームを含む処理液は、第１傾斜管部２
８ｃ、第２傾斜管部２８ｄおよび水平管部２８ｅの内面
を伝わって処理槽６側に流れることになり、レーザ溶接
機１に流れることはない。したがって導管２８の内面は
噴霧器２９，２９…から噴霧された処理液で濡れてお
り、この処理液が処理槽６側に流れるので、導管２８の
内面に溶接ヒュームが付着することを防止することがで
き、導管２８が合成樹脂製のものであっても火災が発生
するおそれはない。In the first dust collecting section 3, the conduit 28
A plurality of sprayers 29, 29 for spraying a processing liquid, comprising a first inclined pipe portion 28c which is inclined so as to become lower as it goes toward the processing tank 6 at least from the intermediate portion to the second dust collecting portion 4 side. Are provided in the first inclined tube portion 28c. Therefore, a part of the welding fume is removed from the gas by the processing liquid sprayed from the sprayers 29, 29, and the processing liquid containing the removed welding fume is supplied to the first inclined pipe section 2
8c, it flows along the inner surfaces of the second inclined tube portion 28d and the horizontal tube portion 28e to the processing tank 6 side, and does not flow to the laser welding machine 1. Therefore, the inner surface of the conduit 28 is wet with the processing liquid sprayed from the sprayers 29, 29,..., And this processing liquid flows to the processing tank 6, so that welding fumes can be prevented from adhering to the inner surface of the conduit 28. Even if the conduit 28 is made of a synthetic resin, there is no possibility that a fire will occur.

【００８３】第２集塵部４では、処理槽６の底部から循
環ポンプ１９で吸引された処理液は処理槽６内で複数の
ノズル２５，２５…から噴出されるようにして循環し、
処理槽６内で処理液との接触によりガスから除去されて
処理液中で粒状となった溶接ヒューム、ならびに導管２
８内から処理槽６内に流れこむ処理液中に含まれる溶接
ヒュームは、循環ポンプ１９による処理液の循環中にフ
ィルタ２０により除去される。したがって、溶接ヒュー
ムを含むガスに接触する処理液中に粒状の溶接ヒューム
が殆ど含まれないようにして、第１および第２第２集塵
部３，４での溶接ヒュームの捕集効率を高めることがで
きる。In the second dust collecting section 4, the processing liquid sucked by the circulation pump 19 from the bottom of the processing tank 6 circulates in the processing tank 6 so as to be ejected from a plurality of nozzles 25.
A welding fume which is removed from the gas by contact with the processing liquid in the processing tank 6 and becomes granular in the processing liquid;
The welding fume contained in the processing liquid flowing into the processing tank 6 from the inside is removed by the filter 20 during the circulation of the processing liquid by the circulation pump 19. Therefore, the processing liquid in contact with the gas containing the welding fume contains almost no particulate welding fume, and the first and second dust collecting sections 3 and 4 increase the collection efficiency of the welding fume. be able to.

【００８４】また一対のフィルタ２０，２０が切換弁２
２を介して循環ポンプ１９に接続されるとともに、切換
弁２３を介して前記ノズル２５，２５…に接続されてお
り、切換弁２２，２３を切換えることにより、一対のフ
ィルタ２０，２０を択一的に順次使用することが可能で
ある。したがって湿式集塵機２の運転を停止することな
く目詰まりしたフィルタ２０から捕集した溶接ヒューム
を除去して目詰まりを解消することが可能となる。Further, the pair of filters 20 and 20 are
Are connected to the circulating pump 19 via a switching valve 2 and to the nozzles 25 via a switching valve 23. By switching the switching valves 22, 23, one of the pair of filters 20, 20 is selected. Can be used sequentially. Therefore, without stopping the operation of the wet dust collector 2, it is possible to remove the collected welding fume from the clogged filter 20 and eliminate the clogging.

【００８５】しかも凝集剤が水に混入されて成る処理液
が第１および第２集塵部３，４で用いられる場合には、
処理液中の溶接ヒュームが凝集して大径化することによ
り、溶接ヒュームは、処理液の液面近傍から速やかに下
方に沈降することになり、溶接ヒュームを含むガスが潜
る部分で処理液中に粒状の溶接ヒュームが分散、浮遊状
態となることを極力回避することができる。また循環ポ
ンプ１９により循環する処理液はフィルタ２０を通過す
るので、凝集して大径化した溶接ヒュームはフィルタ２
０で効果的に除去されることになり、溶接ヒュームの効
果的な捕集が可能となる。Further, in the case where the processing liquid obtained by mixing the coagulant with water is used in the first and second dust collecting sections 3 and 4,
As the welding fumes in the processing liquid agglomerate and increase in diameter, the welding fumes quickly settle down from near the liquid level of the processing liquid, so that the gas containing the welding fumes is immersed in the processing liquid. It is possible to minimize the dispersion and floating of the granular welding fume. Further, since the processing liquid circulated by the circulation pump 19 passes through the filter 20, the welding fume that has agglomerated and increased in diameter is removed from the filter 2.
At 0, it is effectively removed, and the effective collection of welding fumes becomes possible.

【００８６】また前記処理液に、界面活性剤が混入され
ている場合には、第２集塵部４の処理槽６内で溶接ヒュ
ームが処理液を潜る際に界面活性剤の働きによりヒュー
ムが水になじみ易くなるとともに処理液の液面上に泡立
ちが効果的に生じることになり、その泡立ちと、複数の
ノズル２５，２５…からの処理液の噴霧とにより溶接ヒ
ュームがより一層効果的に捕集される。When a surfactant is mixed in the treatment liquid, the fume is immersed in the treatment tank 6 of the second dust collecting part 4 by the action of the surfactant when the welding fume dives into the treatment liquid. It becomes easy to adjust to water, and bubbling is effectively generated on the surface of the processing liquid. The bubbling and spraying of the processing liquid from the plurality of nozzles 25 make the welding fume more effective. Collected.

【００８７】さらに処理槽６内の内の底部にマグネット
２６が設置されていることにより、鉄系である溶接ヒュ
ームのうちたとえば数μｍ以上の比較的大きな粒子が処
理液中でマグネット２６に効果的に吸着、捕捉され、湿
式集塵機２での溶接ヒュームの捕捉効率がさらに高めら
れる。Further, since the magnet 26 is provided at the bottom of the inside of the processing tank 6, relatively large particles of, for example, several μm or more out of the iron-based welding fume are effectively applied to the magnet 26 in the processing liquid. Thus, the efficiency of capturing the welding fume in the wet dust collector 2 is further enhanced.

【００８８】ところで、レーザ溶接機１の運転が溶接機
制御ユニット６１で制御されるのに対し、湿式集塵機２
の運転は集塵機制御ユニット６５で制御されるものであ
る。而して、溶接機制御ユニット６１は、始動スイッチ
６２および停止スイッチ６３の操作に応じて始動信号お
よび停止信号を出力するとともに始動信号の出力後に始
動許可信号が入力されるのに応じてレーザ溶接機１を始
動するとともに停止スイッチ６３の操作に応じてレーザ
溶接機１の運転を停止する。また集塵機制御ユニット６
５は、溶接機制御ユニット６１からの始動信号入力に応
じて湿式集塵機２の運転を開始するとともに前記始動信
号入力から設定時間が経過したときに湿式集塵機２の異
常を検出する各センサ６６〜７１の検出値に基づいて湿
式集塵機２が正常に作動していると判断するのに応じて
始動許可信号を溶接機制御ユニット６１に付与し、溶接
機制御ユニット６１から停止信号が入力されてから所定
の遅延時間経過後に湿式集塵機２の運転停止処理を実行
するようにしている。The operation of the laser welding machine 1 is controlled by the welding machine control unit 61, while the operation of the wet dust collector 2 is controlled.
Is controlled by the dust collector control unit 65. Thus, the welding machine control unit 61 outputs the start signal and the stop signal in response to the operation of the start switch 62 and the stop switch 63, and performs the laser welding in response to the input of the start permission signal after the output of the start signal. The operation of the laser welding machine 1 is stopped according to the operation of the stop switch 63 while starting the welding machine 1. Dust collector control unit 6
5 are sensors 66 to 71 for starting operation of the wet dust collector 2 in response to a start signal input from the welding machine control unit 61 and detecting an abnormality of the wet dust collector 2 when a set time has elapsed from the start signal input. The start permission signal is given to the welding machine control unit 61 in response to the determination that the wet dust collector 2 is operating normally based on the detected value of After the elapse of the delay time, the operation of stopping the operation of the wet dust collector 2 is executed.

【００８９】したがってレーザ溶接機１が始動するとき
には湿式集塵機２が必ず正常な運転状態となっており、
またレーザ溶接機１が停止した後に所定の遅延時間が経
過するまでは湿式集塵機２の正常な運転が継続されてい
る。この結果、湿式集塵機２が正常に運転されていない
状態ではレーザ溶接機１で発生したヒュームが湿式集塵
機２側に流れることはなく、レーザ溶接機１で発生した
ヒュームは、湿式集塵機２において必ず処理液で冷却さ
れつつ捕集されることになり、ヒュームによる火災発生
を極力防止することができる。Therefore, when the laser welding machine 1 starts, the wet dust collector 2 is always in a normal operation state.
Normal operation of the wet dust collector 2 is continued until a predetermined delay time elapses after the laser welding machine 1 stops. As a result, fumes generated by the laser welding machine 1 do not flow toward the wet dust collector 2 when the wet dust collector 2 is not operating normally, and the fumes generated by the laser welding machine 1 are always processed by the wet dust collector 2. Since the liquid is collected while being cooled by the liquid, the occurrence of fire due to fume can be prevented as much as possible.

【００９０】また集塵機制御ユニット６５は、レーザ溶
接機１の溶接機制御ユニット６１による自動運転が開始
されてからも、各センサ６６〜７１の検出値に基づいて
湿式集塵機２の異常を監視しており、湿式集塵機２の異
常を検出するのに応じて集塵機制御ユニット６５から溶
接機制御ユニット６１に異常信号が付与されたときに
は、溶接機制御ユニット６１は、レーザ溶接機１の運転
を停止するとともに停止信号を集塵機制御ユニット６５
に付与し、集塵機制御ユニット６５は停止信号の入力に
応じて湿式集塵機２の停止処理を実行することになる。
さらに湿式集塵機２で異常が生じたときには、湿式集塵
機２の運転停止に先立ってレーザ溶接機１の運転が溶接
機制御ユニット６１により停止され、湿式集塵機２での
異常が解除されたときには、集塵機制御ユニット６４５
から異常解除信号が出力された後のリセットスイッチ６
４の操作に応じて集塵機制御ユニット６５は湿式集塵機
２の運転を開始するとともに始動許可信号を溶接機制御
ユニッ６１に入力し、その始動許可信号入力に応じて溶
接機制御ユニット６１はレーザ溶接機１の運転を開始す
る。この結果、レーザ溶接機１で発生した溶接ヒューム
が、湿式集塵機２の停止状態で湿式集塵機２側に流れる
ことはななく、溶接ヒュームによる湿式集塵機２側での
発火が極力防止されることになる。The dust collector control unit 65 monitors the abnormality of the wet dust collector 2 based on the detection values of the sensors 66 to 71 even after the automatic operation by the welding machine control unit 61 of the laser welding machine 1 is started. When an abnormal signal is given from the dust collector control unit 65 to the welder control unit 61 in response to detecting an abnormality of the wet dust collector 2, the welder control unit 61 stops the operation of the laser welder 1 and Stop signal is sent to the dust collector control unit 65
And the dust collector control unit 65 executes the stop processing of the wet dust collector 2 according to the input of the stop signal.
Further, when an abnormality occurs in the wet dust collector 2, the operation of the laser welding machine 1 is stopped by the welding machine control unit 61 prior to stopping the operation of the wet dust collector 2, and when the abnormality in the wet dust collector 2 is released, the dust collector control is performed. Unit 645
Switch 6 after the error release signal is output from the
4, the dust collector control unit 65 starts the operation of the wet dust collector 2 and inputs a start permission signal to the welding machine control unit 61. In response to the start permission signal input, the welder control unit 61 starts the laser welding machine. 1 is started. As a result, the welding fume generated by the laser welding machine 1 does not flow toward the wet dust collector 2 when the wet dust collector 2 is stopped, and ignition on the wet dust collector 2 side by the welding fume is prevented as much as possible. .

【００９１】しかもターボファン９は、集塵機制御ユニ
ット６５によりインバータ制御されるものであり、ダン
パによって風量調節がなされるものではない。このた
め、ダンパへの溶接ヒュームの付着による発火の可能性
を排除することができる。すなわちダンパによる風量制
御を行なうものでは、時間の経過に応じて多くのヒュー
ムがダンパに付着するようになり、終には一度に剥離し
て流れてしまうことにより発火の可能性が高くなるので
あるが、インバータ制御を行なうことにより、そのよう
なヒュームの付着による発火の可能性がなくなるのであ
る。またダンパによる風量制御では、ダンパを設置する
ためのスペースを確保する必要があり、ダンパを組み付
けるための作業も必要となるが、インバータ制御を実行
することにより、そのような問題も解決することができ
る。Moreover, the turbo fan 9 is inverter-controlled by the dust collector control unit 65, and the air volume is not adjusted by the damper. For this reason, the possibility of ignition due to adhesion of welding fume to the damper can be eliminated. That is, in the case where the air volume is controlled by the damper, a large amount of fume adheres to the damper as time elapses, and eventually the fumes are separated and flow at once, thereby increasing the possibility of ignition. However, by performing inverter control, the possibility of ignition due to such fume adhesion is eliminated. In addition, in the air volume control by the damper, it is necessary to secure a space for installing the damper, and work to assemble the damper is also required.However, executing such inverter control can solve such a problem. it can.

【００９２】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。Although the embodiments of the present invention have been described in detail, the present invention is not limited to the above embodiments, and various design changes can be made without departing from the present invention described in the appended claims. It is possible to do.

【００９３】たとえば上記実施例では、湿式集塵機２の
第１集塵部３にのみ噴霧用空気を供給するようにしてい
るが、第２および第３集塵部４，５にも噴霧用の空気を
導入するようにしてもよい。またターボファン９を集塵
機制御ユニット６５によってインバータ制御するように
しているが、作業員の手動操作によりターボファン９の
インバータ制御を行なうようにしてもよい。さらに界面
活性剤および凝集剤のいずれか一方を水に混入して処理
液を作成するようにしてもよい。For example, in the above embodiment, the spray air is supplied only to the first dust collecting section 3 of the wet dust collector 2, but the spray air is also supplied to the second and third dust collecting sections 4 and 5. May be introduced. In addition, although the turbo fan 9 is controlled by the dust collector control unit 65 by inverter, the inverter of the turbo fan 9 may be controlled by a manual operation of an operator. Further, one of the surfactant and the coagulant may be mixed with water to prepare a treatment liquid.

【００９４】[0094]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、湿式集塵
機で異常が生じたときには湿式集塵機の運転停止に先立
ってレーザ溶接機の運転が停止され、湿式集塵機での異
常が解除されたときには、湿式集塵機の運転がレーザ溶
接機の運転開始に先立って実行されることになり、レー
ザ溶接機で発生した溶接ヒュームが、湿式集塵機の停止
状態で湿式集塵機側に流れることはななく、溶接ヒュー
ムによる湿式集塵機側での発火が極力防止されることに
なる。As described above, according to the present invention, when an abnormality occurs in the wet dust collector, the operation of the laser welding machine is stopped prior to stopping the operation of the wet dust collector, and when the abnormality in the wet dust collector is released. Therefore, the operation of the wet dust collector is performed prior to the start of the operation of the laser welding machine, and the welding fume generated by the laser welding machine does not flow to the wet dust collector when the wet dust collector is stopped. Thus, ignition on the wet dust collector side due to the above is prevented as much as possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】レーザ溶接機および湿式集塵機の全体側面図で
ある。FIG. 1 is an overall side view of a laser welding machine and a wet dust collector.

【図２】湿式集塵機の要部概略縦断面図である。FIG. 2 is a schematic vertical sectional view of a main part of the wet dust collector.

【図３】第１集塵部の一部を拡大して示す縦断面図であ
る。FIG. 3 is an enlarged longitudinal sectional view showing a part of a first dust collecting part.

【図４】噴霧器の拡大縦断面図である。FIG. 4 is an enlarged vertical sectional view of the sprayer.

【図５】制御系の構成を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a control system.

【図６】溶接機制御ユニットでの処理手順を示すフロー
チャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a processing procedure in a welding machine control unit.

【図７】溶接機制御ユニットでの異常処理手順を示すフ
ローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing an abnormality processing procedure in the welding machine control unit.

【図８】集塵機制御ユニットでの処理手順を示すフロー
チャートである。FIG. 8 is a flowchart showing a processing procedure in the dust collector control unit.

【図９】集塵機制御ユニットでの異常処理手順を示すフ
ローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing an abnormality processing procedure in the dust collector control unit.

【図１０】集塵機制御ユニットでの停止処理手順を示す
フローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing a stop processing procedure in the dust collector control unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１・・・レーザ溶接機 ２・・・湿式集塵機 ６１・・・溶接機制御ユニット ６４・・・リセットスイッチ ６５・・・集塵機制御ユニット ６６・・・異常検出器としての液圧センサ ６７，６８・・・異常検出器としてのストロークセンサ ６９・・・異常検出器としての液面センサ ７０・・・異常検出器としての温度センサ ７１・・・異常検出器としての流速センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Laser welding machine 2 ... Wet type dust collector 61 ... Welding machine control unit 64 ... Reset switch 65 ... Dust collector control unit 66 ... Hydraulic pressure sensors as abnormality detectors 67, 68. ..Stroke sensor 69 as an abnormality detector Liquid level sensor as an abnormality detector 70 Temperature sensor as an abnormality detector 71 Flow velocity sensor as an abnormality detector

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 二宮 博民 宮崎県宮崎郡佐土原町大字下那珂字和田山 3700番地株式会社ホンダロック内 (72)発明者 横山 広昭 宮崎県宮崎郡佐土原町大字下那珂字和田山 3700番地株式会社ホンダロック内 Ｆターム(参考） 4D032 AA02 AA11 AC05 AC08 AC09 BA03 BA06 BB01 CA01 DA01 DA04 4E068 CA18 CG00 CG02  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Hirominori Ninomiya 3700 Wadayama, Shimonaka-machi, Sadohara-cho, Miyazaki-gun, Miyazaki Prefecture Inside Honda Rock Co., Ltd. 3700 Wadayama F-Term in Honda Lock Co., Ltd. (Reference) 4D032 AA02 AA11 AC05 AC08 AC09 BA03 BA06 BB01 CA01 DA01 DA04 4E068 CA18 CG00 CG02

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 レーザ溶接機（１）に、該レーザ溶接機
（１）で発生した溶接ヒュームを捕集するための湿式集
塵機（２）が接続される溶接ヒューム捕集装置におい
て、リセットスイッチ（６４）と；前記湿式集塵機
（２）の異常を検出する異常検出器（６６，６７，６
８，６９，７０，７１）と；異常信号の入力に応じてレ
ーザ溶接機（１）の運転を停止するとともに停止信号を
出力し、異常解除信号の入力後の前記リセットスイッチ
（６４）の操作に応じて始動信号を出力し、始動許可信
号の入力に応じてレーザ溶接機（１）の運転を開始する
ようにして前記レーザ溶接機（１）の運転を制御する溶
接機制御ユニット（６１）と；前記異常検出器（６６〜
７１）の検出値に基づいて湿式集塵機（２）での異常を
判断し、異常時の異常信号ならびに異常解除時の異常解
除信号を溶接機制御ユニット（６１）にそれぞれ付与
し、前記溶接機制御ユニット（６１）からの始動信号入
力に応じて湿式集塵機（２）の運転を開始するとともに
始動許可信号を出力し、前記溶接機制御ユニット（６
１）から停止信号が入力されてから所定の遅延時間経過
後に湿式集塵機（２）の運転停止処理を実行するように
して湿式集塵機（２）の運転を制御する集塵機制御ユニ
ット（６５）と；を備えることを特徴とする溶接ヒュー
ム捕集装置。In a welding fume collecting device in which a laser duster (1) is connected to a wet dust collector (2) for collecting welding fume generated by the laser welding machine (1), a reset switch ( An abnormality detector (66, 67, 6) for detecting an abnormality of the wet dust collector (2);
8, 69, 70, 71); stopping the operation of the laser welding machine (1) in response to the input of the abnormal signal, outputting a stop signal, and operating the reset switch (64) after inputting the abnormal release signal. A welding machine control unit (61) for controlling the operation of the laser welding machine (1) by outputting a start signal in response to the start signal and starting the operation of the laser welding machine (1) in response to the input of the start permission signal. And the abnormality detector (66 to
An abnormality in the wet dust collector (2) is determined based on the detection value of (71), and an abnormality signal at the time of abnormality and an abnormality release signal at the time of abnormality cancellation are given to the welding machine control unit (61), respectively. In response to a start signal input from the unit (61), the operation of the wet dust collector (2) is started, a start permission signal is output, and the welding machine control unit (6) is output.
A dust collector control unit (65) for controlling the operation of the wet dust collector (2) so as to execute an operation stop processing of the wet dust collector (2) after a predetermined delay time has elapsed after the input of the stop signal from 1). A welding fume collecting device, comprising: