JP2000158011A - Sheet mill - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet mill with which the cost of equipment is reduced, roll changing work is simplified and the influence of the dead weight of a spindle for a work roll on the load distribution of divided back-up rolls is eliminated. SOLUTION: In a 5-high sheet mill which is provided with upper and lower work rolls 20, 21, divided back-up rolls 33, 34 which are in contact with the upper work rolls 20 and divided into three or more divisions in the axial direction of the roll and lower undivided back-up roll 40 which is in contact with the lower work roll 21 and plural divided back-up roll units 27, 28 consisting of the divided back-up rolls 33, 34 and screw down devices 36, load detectors 37 and screw-down location detectors 38 which are provided on each divided back-up rolls 33, 34 are respectively independently mounted to an inner housing, a driving device 45 is connected to the lower back-up roll 40.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、個別に荷重検出
および圧下調整可能な分割バックアップロールを備えた
板圧延機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet rolling mill provided with divided backup rolls capable of individually detecting a load and adjusting a rolling reduction.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、３分割以上に分割された分割バッ
クアップロールのそれぞれについて荷重分布を検出し
て、圧延材〜ワークロール間の荷重分布を推定し、推定
した荷重分布に基づいて板形状を制御する板圧延機が注
目されている（例えば、特開平５−４８３７５号公報参
照）。この板圧延機では、原理的に圧延機出側で板形状
を検出してフィードバックする必要はなく、したがって
時間遅れなく直接的に板形状を制御することができる。
この板圧延機によれば、良好な板品質、つまり良好な板
クラウンおよび平坦度を得ることができる。以下、この
ような板圧延機を知能型板圧延機という。2. Description of the Related Art In recent years, a load distribution is detected for each of divided backup rolls divided into three or more, a load distribution between a rolled material and a work roll is estimated, and a plate shape is determined based on the estimated load distribution. Attention has been paid to a controlled rolling mill (for example, see Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-48375). In this plate rolling mill, it is not necessary in principle to detect and feed back the plate shape on the exit side of the rolling mill. Therefore, the plate shape can be directly controlled without time delay.
According to this plate rolling mill, good plate quality, that is, good plate crown and flatness can be obtained. Hereinafter, such a plate rolling mill is referred to as an intelligent plate rolling mill.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】知能型板圧延機では、
板形状推定精度の点からワークロールの直径が２００〜
４００mmと他の板圧延機に比べて小径となる。ロール摩
耗および製品の表面性状の面から、２本のワークロール
を駆動するツインドライブが望ましい。ツインドライブ
には、駆動装置、ワークロール組替え、およびスピンド
ル（駆動軸）の自重などの問題がある。ツインドライブ
では、２本のワークロールための駆動装置が必要とな
り、設備費が高くなる。ワークロールは頻繁に組み替え
る必要があり、ツインドライブではスピンドルの脱着に
手間がかかり、生産性が低下する。また、スピンドルの
重量のために、分割バックアップロールの荷重分布に非
対称成分が生じ、板形状制御が複雑になる。設備費の面
からすると、シングルドライブが望ましいが、ワークロ
ールの片側駆動では駆動側ロールの断面２次モーメント
が小さく、圧延に必要な伝達トルクを十分に伝達するこ
とができないという問題がある。SUMMARY OF THE INVENTION In an intelligent plate rolling mill,
Work roll diameter is 200 ~ from the point of plate shape estimation accuracy
The diameter is 400 mm, which is smaller than other plate rolling mills. A twin drive for driving two work rolls is desirable in view of roll wear and surface properties of the product. The twin drive has problems such as a drive device, a work roll change, and a dead weight of a spindle (drive shaft). In the twin drive, a drive device for two work rolls is required, and equipment cost is increased. Work rolls need to be re-arranged frequently, and the twin drive takes time to attach and detach the spindle, which lowers productivity. In addition, due to the weight of the spindle, an asymmetric component is generated in the load distribution of the divided backup rolls, and plate shape control is complicated. From the viewpoint of equipment costs, a single drive is desirable, but there is a problem that the one-side drive of the work roll has a small secondary moment of area of the drive roll and cannot sufficiently transmit the transmission torque required for rolling.

【０００４】この発明は、設備費を低減し、ロール組替
え作業を簡単化し、ワークロールのスピンドル自重が分
割バックアップロールの荷重分布に与える影響をなくし
板形状推定精度の高い板圧延機を提供することを課題と
している。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a sheet rolling mill that reduces the equipment cost, simplifies the roll changing operation, eliminates the influence of the weight of the work roll spindle on the load distribution of the divided backup rolls, and has high plate shape estimation accuracy. Is an issue.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】第１の発明の板圧延機
は、上下ワークロールと、前記上ワークロールに接し、
ロール軸方向に３分割以上に分割された分割バックアッ
プロールと、前記下ワークロールに接する非分割型の下
バックアップロールとを備え、前記分割バックアップロ
ールならびに分割バックアップロールごとに設けられた
圧下装置、荷重検出装置、および圧下位置検出装置から
なる複数の分割バックアップロール・ユニットが、イン
ナーハウジングにそれぞれ独立して取り付けられてい
る。そして、前記下バックアップロールに駆動装置が連
結されている。なお、上下ワークロールおよび分割型の
上バックアップロールは非駆動である。According to a first aspect of the present invention, there is provided a sheet rolling mill which contacts an upper and lower work roll and the upper work roll,
A split backup roll divided into three or more in the roll axis direction, and a non-split lower backup roll in contact with the lower work roll, wherein the split backup roll and a pressing device and a load provided for each split backup roll are provided. A plurality of divided backup roll units each including a detection device and a rolling-down position detection device are independently attached to the inner housing. A drive device is connected to the lower backup roll. The upper and lower work rolls and the split type upper backup roll are not driven.

【０００６】この板圧延機では、２本のワークロールを
駆動せずに、非分割型の１本の下バックアップロールの
みを駆動する。非分割型の大径の下バックアップロール
を駆動するので、小径のワークロールに圧延に必要な十
分なトルクを伝達することができる。ロールの駆動装置
が１台で済み、ロール駆動制御系が一つになるので、設
備費が安くなる。ワークロールの組替えが簡単となり、
作業時間が短縮する。また、ワークロールのスピンドル
自重が分割バックアップロールの荷重分布に及ぼす影響
がなくなり、板形状を推定する際に分割バックアップロ
ールの荷重分布の非対称成分を除去でき高精度な板形状
推定が可能となる。In this plate rolling mill, only one non-split lower backup roll is driven without driving two work rolls. Since the non-split large-diameter lower backup roll is driven, sufficient torque required for rolling can be transmitted to the small-diameter work roll. Since only one roll driving device is required and only one roll drive control system is used, equipment costs are reduced. Work rolls can be easily changed,
Work time is reduced. Further, the influence of the weight of the spindle of the work roll on the load distribution of the divided backup rolls is eliminated, and the asymmetric component of the load distribution of the divided backup rolls can be removed when estimating the plate shape, thereby enabling highly accurate plate shape estimation.

【０００７】第２の発明の板圧延機は、上下ワークロー
ルと、前記上ワークロールに接し、ロール軸方向に３分
割以上に分割された分割バックアップロールと、前記下
ワークロールに接する非分割型の２組の下バックアップ
ロールとを備え、前記分割バックアップロールならびに
分割バックアップロールごとに設けられた圧下装置、荷
重検出装置、および圧下位置検出装置からなる分割バッ
クアップロール・ユニットが、それぞれ独立してインナ
ーハウジングに取り付けられている。そして、２本の前
記下バックアップロールは、それぞれ駆動装置が連結さ
れている。なお、上下ワークロールおよび分割型の上バ
ックアップロールは非駆動である。A plate rolling mill according to a second aspect of the present invention is a non-split type in which the upper and lower work rolls are in contact with the upper work roll, and the divided backup roll is divided into three or more in the roll axis direction. And two divided backup roll units, each comprising: a divided backup roll and a rolling-down device, a load detecting device, and a rolling-down position detecting device provided for each of the divided backup rolls. Attached to the housing. A drive device is connected to each of the two lower backup rolls. The upper and lower work rolls and the split type upper backup roll are not driven.

【０００８】この発明の板圧延機では、２本のワークロ
ールを駆動せずに、非分割型の２本の下バックアップロ
ールを駆動する。非分割型の２本の下バックアップロー
ルを駆動するので、第１の発明による板圧延機よりもコ
ンパクトで更に大きなトルクを伝達することができ、小
径のワークロールロールに圧延に必要な十分なトルクを
伝達することができる。ワークロールには駆動装置が連
結されていないので、組替えが簡単となり、作業時間が
短縮する。また、ワークロールのスピンドル自重が分割
バックアップロールの荷重分布に及ぼす影響がなくな
り、板形状を推定する際に分割バックアップロールの荷
重分布の非対称成分を除去でき高精度な板形状推定が可
能となる。なお、動力分配歯車装置などを用いて、非分
割型の２本の下バックアップロールを１台のモーターで
駆動することが望ましい。これにより、下バックアップ
ロールの駆動装置が１台で済み、ロール駆動制御系が一
つになるので、設備費が安くなる。In the plate rolling mill of the present invention, the two non-split type lower backup rolls are driven without driving the two work rolls. Since the two lower backup rolls of the non-split type are driven, more compact and larger torque can be transmitted than the plate rolling mill according to the first invention, and sufficient torque required for rolling to a small-diameter work roll roll can be transmitted. Can be transmitted. Since the drive device is not connected to the work roll, the work roll can be easily replaced and the work time can be reduced. Further, the influence of the weight of the spindle of the work roll on the load distribution of the divided backup rolls is eliminated, and the asymmetric component of the load distribution of the divided backup rolls can be removed when estimating the plate shape, thereby enabling highly accurate plate shape estimation. It is preferable that two non-split lower backup rolls be driven by one motor using a power distribution gear device or the like. As a result, only one drive device is required for the lower backup roll, and only one roll drive control system is used.

【０００９】[0009]

【発明の実施の形態】図１は、この発明の知能型板圧延
機の概略を示している。図２は、図１に示す知能型板圧
延機の主要部を模式的に示している。図３は、図１に示
す知能型板圧延機のロール構成を示す側面図である。知
能型板圧延機１０は、ミルハウジング１１内に上、下の
インナーハウジング１２、１３が昇降可能に支持されて
いる。上のワークロール２０は、ワークロールチョック
１５を介して上のインナールハウジング１２に上下方向
および水平方向に変位可能に支持されている。また、下
のワークロール２１は、ワークロールチョック１５を介
して下のインナールハウジング１３に上下方向に変位可
能に支持されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 schematically shows an intelligent plate rolling mill according to the present invention. FIG. 2 schematically shows a main part of the intelligent plate rolling mill shown in FIG. FIG. 3 is a side view showing a roll configuration of the intelligent plate rolling mill shown in FIG. In the intelligent plate rolling mill 10, upper and lower inner housings 12, 13 are supported in a mill housing 11 so as to be able to move up and down. The upper work roll 20 is supported by the upper inner housing 12 via the work roll chock 15 so as to be vertically and horizontally displaceable. The lower work roll 21 is supported by the lower inner housing 13 via the work roll chock 15 so as to be vertically displaceable.

【００１０】３組の入側分割バックアップロール・ユニ
ット２７および４組の出側分割バックアップロール・ユ
ニット２８がそれぞれ、板幅方向（図２で左右方向）に
一列となって上インナーハウジング１２に独立して取り
付けられている。入出側分割バックアップロール・ユニ
ット２７、２８はそれぞれ、分割バックアップロール３
３、３４、圧下装置３６、荷重検出装置３７および圧下
位置検出装置３８からなっている。上ワークロール２０
と、入出側分割バックアップロール列３０、３１とは、
逆ピラミッド型に配置されている。また、入側分割バッ
クアップロール３３と出側分割バックアップロール３４
とは、図２に示すように板幅方向に交互に配置されてい
る。圧下装置３６は、荷重検出装置３７を介し各分割バ
ックアップロール３３、３４にそれぞれ独立して圧下力
を加える。圧下装置３６は、例えば油圧シリンダーが用
いられる。荷重検出装置３７は、各分割バックアップロ
ール３３、３４に加わる圧下荷重を検出する。荷重検出
装置３７として、例えばロードセルが用いられる。油圧
シリンダーの圧力を検出して、圧下荷重を求めてもよ
い。圧下位置検出装置３８は、分割バックアップロール
３３、３４の基準位置（例えば、無負荷時のロール位
置）からの変位を検出する。例えば、容量形変位センサ
ー、誘導形変位センサーなどで、圧下装置３６のシリン
ダー位置を検出する。[0010] Three sets of the incoming split backup roll units 27 and four sets of the outgoing split backup roll units 28 are arranged in a line in the plate width direction (the left-right direction in Fig. 2) and are independent of the upper inner housing 12. It is attached. The entry / exit split backup roll units 27 and 28 are respectively assigned to the split backup roll 3
3, 34, a pressing device 36, a load detecting device 37 and a pressing position detecting device 38. Upper work roll 20
And the entrance / exit side split backup roll trains 30 and 31
It is arranged in an inverted pyramid shape. In addition, the incoming split backup roll 33 and the outgoing split backup roll 34
Are alternately arranged in the plate width direction as shown in FIG. The rolling-down device 36 applies a rolling-down force to each of the divided backup rolls 33 and 34 independently via the load detecting device 37. As the screw-down device 36, for example, a hydraulic cylinder is used. The load detecting device 37 detects a rolling load applied to each of the divided backup rolls 33 and 34. As the load detecting device 37, for example, a load cell is used. The pressure of the hydraulic cylinder may be detected to determine the rolling load. The rolling-down position detecting device 38 detects a displacement of the divided backup rolls 33 and 34 from a reference position (for example, a roll position under no load). For example, the cylinder position of the screw-down device 36 is detected by a capacitive displacement sensor, an induction displacement sensor, or the like.

【００１１】下インナーハウジング１３には、一体型、
つまり非分割型の下バックアップロール４０が支持され
ている。上インナーハウジング１２はパスライン調整装
置１７により昇降され、圧延材Ｓのパス位置が調整され
る。下インナーハウジング１３は、圧下装置１８により
圧下力が加えられる。The lower inner housing 13 has an integral type,
That is, the non-split lower backup roll 40 is supported. The upper inner housing 12 is moved up and down by the pass line adjusting device 17, and the pass position of the rolled material S is adjusted. A lowering force is applied to the lower inner housing 13 by a lowering device 18.

【００１２】上記のように構成された知能型板圧延機１
０において、上下のワークロール２０、２１および分割
バックアップロール３３、３４は非駆動であり、下バッ
クアップロール４０は駆動装置４５によって回転駆動さ
れる。An intelligent plate rolling mill 1 constructed as described above.
At 0, the upper and lower work rolls 20 and 21 and the divided backup rolls 33 and 34 are not driven, and the lower backup roll 40 is rotationally driven by the driving device 45.

【００１３】図４は、知能型板圧延機のロール構成の他
の例を示している。上下のワークロールおよび分割バッ
クアップロールは、図１〜３に示すものと同じである。
下側のバックアップロールは、非分割型の２本の下バッ
クアップロール４２、４３からなっている。下ワークロ
ール２１と下バックアップロール４２、４３は、ピラミ
ッド型に配置されている。下バックアップロール４２、
４３は、駆動装置４６により回転駆動される。駆動装置
４６は、１台のモーター４７により動力分配歯車装置４
８を介して２本の下バックアップロール４２、４３を回
転駆動する。FIG. 4 shows another example of the roll configuration of the intelligent plate rolling mill. The upper and lower work rolls and the split backup roll are the same as those shown in FIGS.
The lower backup roll comprises two non-split lower backup rolls 42 and 43. The lower work roll 21 and the lower backup rolls 42 and 43 are arranged in a pyramid shape. Lower backup roll 42,
43 is rotationally driven by a driving device 46. The driving device 46 is driven by a single motor 47 for the power distribution gear device 4.
8, the two lower backup rolls 42 and 43 are rotationally driven.

【００１４】[0014]

【実施例】（実施例１）図１に示す知能型板圧延機によ
り、図３に示すロール構成で下バックアップロール（ロ
ール径６５０mm）を駆動して試験を行った。圧延機の仕
様および圧延条件を表１に示す。EXAMPLES (Example 1) A test was conducted by driving a lower backup roll (roll diameter 650 mm) with the roll configuration shown in FIG. 3 by the intelligent plate rolling mill shown in FIG. Table 1 shows the specifications and rolling conditions of the rolling mill.

【表１】 [Table 1]

【００１５】ワークロールの組替えは５分に短縮され
た。ロール駆動制御系が一つになったので、制御設備費
が１／２となった。また、スピンドルの自重の影響がな
くなり、高精度な板形状推定が可能になった。これに対
し、上下２本のワークロールを駆動する場合、ワークロ
ールの組替えに２０分要した。また、スピンドルの自重
の影響によって分割バックアップロールの荷重分布に非
対称成分が生じた。このために、組替え作業直後に分割
バックアップロールの荷重分布を測定し、非対称成分を
取り除く必要があった。The work roll changeover was reduced to 5 minutes. Since the roll drive control system became one, the control equipment cost was reduced by half. In addition, the influence of the weight of the spindle has been eliminated, and highly accurate plate shape estimation has become possible. On the other hand, when driving two upper and lower work rolls, it took 20 minutes to change the work rolls. In addition, an asymmetric component was generated in the load distribution of the divided backup roll due to the effect of the weight of the spindle. For this reason, it is necessary to measure the load distribution of the divided backup rolls immediately after the rearrangement work to remove the asymmetric component.

【００１６】（実施例２）図１に示す知能型板圧延機に
より、図４に示すロール構成で２本の下バックアップロ
ール（ロール径３００mm）を駆動して試験を行った。圧
延機の仕様および圧延条件は、前記表１に示すものと同
じである。Example 2 A test was conducted by driving two lower backup rolls (roll diameter 300 mm) with the roll configuration shown in FIG. 4 by the intelligent plate rolling mill shown in FIG. The specifications and rolling conditions of the rolling mill are the same as those shown in Table 1 above.

【００１７】ワークロールの組替えは５分に短縮され
た。２本の下バックアップロールは１台のモーターで駆
動されるので、ロール駆動制御系が一つになり、制御設
備費が１／２となった。また、スピンドルの自重の影響
がなくなり、高精度な板形状推定が可能になった。この
実施例の場合、実施例１のロール構成の圧延機より若干
コストアップとなる。しかし、実施例１のロール構成で
は、ハウジングによる寸法制限のために下バックアップ
ロール径が大きく取れないことがあり、このような場合
はトルク伝達不足が生じる。実施例２のロール構成では
コンパクトになるので、このようなトルク伝達不足を解
消することができる利点がある。The work roll changeover was reduced to 5 minutes. Since the two lower backup rolls are driven by one motor, the roll drive control system becomes one and the control equipment cost is reduced by half. In addition, the influence of the weight of the spindle has been eliminated, and highly accurate plate shape estimation has become possible. In the case of this embodiment, the cost is slightly higher than that of the rolling mill of the roll configuration of the first embodiment. However, with the roll configuration of the first embodiment, the diameter of the lower backup roll may not be large due to the dimensional limitation of the housing, and in such a case, insufficient torque transmission occurs. The roll configuration according to the second embodiment is compact, and thus has an advantage that such a shortage of torque transmission can be eliminated.

【００１８】[0018]

【発明の効果】この発明の板圧延機では、ワークロール
の圧延トルク低下を防ぎながら、設備費を低減し、ロー
ル組替え作業を簡単化し、ワークロールのスピンドル自
重が分割バックアップロールの荷重分布に与える影響を
なくすことができる。According to the plate rolling mill of the present invention, the equipment cost is reduced, the work for changing the rolls is simplified, and the weight of the work roll spindle exerts an influence on the load distribution of the divided backup rolls while preventing a reduction in the work roll rolling torque. The effect can be eliminated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この発明の板圧延機の概略側面図である。FIG. 1 is a schematic side view of a sheet rolling mill according to the present invention.

【図２】図１に示す板圧延機の主要部を模式的に示す正
面図である。FIG. 2 is a front view schematically showing a main part of the plate rolling mill shown in FIG.

【図３】図１に示す板圧延機のロール構成を示す模式図
である。FIG. 3 is a schematic view showing a roll configuration of the plate rolling mill shown in FIG.

【図４】板圧延機のロール構成の他の例を示す模式図で
ある。FIG. 4 is a schematic diagram showing another example of the roll configuration of the plate rolling mill.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 知能型板圧延機 １１ ミルハウジング １２、１３ インナーハウジング １７、１８ 圧下装置 ２０ 上ワークロール ２１、２３ 下ワークロール ２６ ワークロール駆動装置 ２７、２８ 分割バックアップロールユニット ３０、３１ 分割バックアップロール列 ３３、３４ 分割バックアップロール ３６ 油圧シリンダー ３７ 荷重検出装置 ３８ ロール位置検出装置 ４０ 下（非分割）バックアップロール ４２、４３ 下（非分割）バックアップロール ４５、４６ バックアップロール駆動装置 ４７ モーター ４８ 動力分配歯車装置 Ｓ 圧延材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Intelligent type plate rolling mill 11 Mill housing 12, 13 Inner housing 17, 18 Reduction device 20 Upper work roll 21, 23 Lower work roll 26 Work roll drive device 27, 28 Split backup roll unit 30, 31, Split backup roll row 33, 34 Split Backup Roll 36 Hydraulic Cylinder 37 Load Detector 38 Roll Position Detector 40 Lower (Non-Split) Backup Roll 42, 43 Lower (Non-Split) Backup Roll 45, 46 Backup Roll Drive 47 Motor 48 Power Distribution Gear S Rolling Lumber

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野原 由勝 愛知県東海市東海町５−３ 新日本製鐵株 式会社名古屋製鐵所内 (72)発明者 左田野 豊 千葉県富津市新富20−１ 新日本製鐵株式 会社技術開発本部内 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (72) Inventor Yoshikatsu Nohara 5-3 Tokai-cho, Tokai City, Aichi Prefecture Inside Nagoya Works, Nippon Steel Corporation (72) Inventor Yutaka Satano 20-Tomito, Futtsu City, Chiba Prefecture 1 Within Nippon Steel Corporation Technology Development Division

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 上下ワークロールと、前記上ワークロー
ルに接し、ロール軸方向に３分割以上に分割された分割
バックアップロールと、前記下ワークロールに接する非
分割型の下バックアップロールとを備え、前記分割バッ
クアップロールならびに分割バックアップロールごとに
設けられた圧下装置、荷重検出装置、および圧下位置検
出装置からなる複数の分割バックアップロール・ユニッ
トが、それぞれ独立してインナーハウジングに取り付け
られた５重板圧延機において、前記下バックアップロー
ルに駆動装置が連結されていることを特徴とする板圧延
機。1. An upper and lower work roll, a split backup roll in contact with the upper work roll and divided into three or more in the roll axis direction, and a non-split lower backup roll in contact with the lower work roll, Five-plate rolling in which a plurality of split backup roll units each including the split backup roll and a pressing device, a load detecting device, and a pressing position detecting device provided for each split backup roll are independently attached to an inner housing. A rolling mill, wherein a driving device is connected to the lower backup roll. 【請求項２】 上下ワークロールと、前記上ワークロー
ルに接し、ロール軸方向に３分割以上に分割された分割
バックアップロールと、前記下ワークロールに接する非
分割型の２組の下バックアップロールとを備え、前記分
割バックアップロールならびに分割バックアップロール
ごとに設けられた圧下装置、荷重検出装置、および圧下
位置検出装置からなる複数の分割バックアップロール・
ユニットが、インナーハウジングにそれぞれ独立して取
り付けられた６重板圧延機において、２組の前記下バッ
クアップロールのそれぞれに駆動装置が連結されている
ことを特徴とする板圧延機。2. An upper and lower work roll, a split backup roll in contact with the upper work roll and divided into three or more in the roll axis direction, and two non-split lower backup rolls in contact with the lower work roll. A plurality of split backup rolls comprising the split backup roll and a pressing device, a load detecting device, and a pressing position detecting device provided for each split backup roll.
A plate rolling machine, wherein a unit is independently attached to an inner housing, and a driving device is connected to each of the two sets of lower backup rolls.