JP2000151509A - Optical space transmission system and optical space transmitter - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical space transmission system and an optical space transmitter where a noise is reduced without sacrificing requirements such as carrying performance, miniaturization and a low cost so as to enhance a transmission rate. SOLUTION: In this optical space transmission system, one light 611 in two lights 611, 612 whose wavelength differs from each other and that can be identified with each other is modulated by a data signal, and the other light 612 is modulated by an inverted logic signal of the data signal. The two lights 611, 612 that can be identified with each other are received by two photodetectors 651, 652 through wavelength identification filters 641, 642, and an original data signal is recovered from the two lights 611, 612 to eliminate a common mode noise mixed in a transmission path.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、信号を光に変換
して空間内に伝送させて通信を行う光空間伝送方式に関
し、特に、光信号の雑音を除去して、伝送距離を伸ばし
たり伝送速度を高めることができる光空間伝送方式およ
び光空間伝送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical space transmission system for performing communication by converting a signal into light and transmitting the converted light into space. The present invention relates to a space optical transmission system and a space optical transmission device capable of increasing the speed.

【０００２】[0002]

【従来の技術】光空間伝送方式で用いられる光空間伝送
端末は、電気‐光変換器と光‐電気変換器を備える。上
記電気‐光変換器は、信号を光に変換し、適当な放射角
で空間に光を放射する。また、上記光‐電気変換器は、
適当な受光角で空間を伝播してきた光を受け電気信号に
変換する。2. Description of the Related Art An optical space transmission terminal used in an optical space transmission system includes an electro-optical converter and an optical-electric converter. The electro-optical converter converts a signal into light and emits light into space at an appropriate radiation angle. In addition, the optical-electrical converter is:
The light propagating in the space at an appropriate light receiving angle is received and converted into an electric signal.

【０００３】図７に、従来の光空間伝送方式のブロック
構成を示す。この光空間伝送方式では、端末１０１の入
力１０１Ａに電気信号が入って来ると、この電気信号を
変調器１０３で光信号に適した形に直した後、電気-光
変換器１０５に入力する。この電気-光変換器１０５
は、上記電気信号をＬＥＤ(発光ダイオード)やＬＤ(レ
ーザダイオード)等で光に変換し、この光をレンズ等で
適当な放射角に変換した後、空間へ放射する。一方、受
信側の端末１０２では、端末１０１と逆に、光-電気変
換器１０８が有するレンズ等によってある受光角内に入
ってきた光信号を集め、この光信号を、光‐電気変換器
１０８が有するホトダイオード等で電気信号に変換す
る。そして、この電気信号を復調器１１０で元の電気信
号に戻して、出力１０２Ｂから出力する。FIG. 7 shows a block configuration of a conventional optical space transmission system. In this optical space transmission system, when an electric signal enters the input 101A of the terminal 101, the electric signal is converted into a form suitable for the optical signal by the modulator 103, and then input to the electro-optical converter 105. This electro-optical converter 105
Converts the electric signal into light with an LED (light emitting diode), LD (laser diode), or the like, converts the light into an appropriate radiation angle with a lens or the like, and radiates the light into space. On the other hand, the terminal 102 on the receiving side conversely collects optical signals that have entered within a certain light receiving angle by a lens or the like of the optical-electrical converter 108 and conversely converts the optical signals into optical-electrical converters 108. Is converted into an electric signal by a photodiode or the like. Then, the electric signal is returned to the original electric signal by the demodulator 110 and output from the output 102B.

【０００４】また、上述と反対に、端末１０２から端末
１０１へ信号を伝送する場合には、端末１０２の入力１
０２Ａに入力された電気信号を、変調器１１１,電気-光
変換器１１２を経て光信号に変換し、この光信号を端末
１０１の光-電気変換器１０７,復調器１０６を経て電気
信号に変換して出力１０１Ｂから出力する。On the other hand, when a signal is transmitted from the terminal 102 to the terminal 101, the input 1
02A is converted into an optical signal through a modulator 111 and an electro-optical converter 112, and the optical signal is converted into an electric signal through an optical-electric converter 107 and a demodulator 106 of the terminal 101. And output from the output 101B.

【０００５】ところで、従来、上記のような光空間伝送
型の通信方式では、同一経路で信号を伝送する場合、各
電気-光,光-電気変換器では、もっぱら１つの光源のみ
が用いられてきた。この理由としては、光空間通信で
は、信号伝送路に人，煙等の常には存在しない障害物が
入ることがあり、信号が途切れる可能性が高く、信頼性
の低い通信システムと考えられていることがあげられ
る。Conventionally, in the above-mentioned optical space transmission type communication system, when signals are transmitted through the same path, each electric-optical and optical-electric converter uses only one light source. Was. The reason for this is that in optical space communication, obstacles that do not always exist, such as people and smoke, may enter the signal transmission path, and the signal is likely to be interrupted, which is considered to be a low-reliability communication system. There are things.

【０００６】しかし、光空間伝送技術は、ケーブルが不
要で、電波法による規制が無いから、個人向けの通信方
式として極めて使い易いものである。[0006] However, the optical space transmission technology is extremely easy to use as a communication system for individuals since no cable is required and there is no regulation by the Radio Law.

【０００７】したがって、光空間伝送型の通信方式は、
個人用または家庭用の通信システムを中心に考えられて
きたいきさつがあって、小型で安価なシステムが求めら
れている。Therefore, the optical space transmission type communication system is
There has been a demand for a small-sized and inexpensive system due to the idea that has been considered mainly for personal or home communication systems.

【０００８】また、情報化社会の進展と共に、個人が利
用する情報量も急激に増えてきており、従来は、通信と
いえば電話のみを意味していたものが最近ではＦＡＸ，
電子メール等の画像情報，データ情報も利用されるよう
になってきている。更に、将来的にはビデオ信号等の動
画情報，レントゲン写真等の高精細画像情報等もサービ
スされる計画があり、個人が送受信するデータ量も１０
Ｍ〜数１００Ｍｂｐｓ(ビット/秒)といった値まで想定
される状況になってきている。[0008] Further, with the development of the information society, the amount of information used by individuals has been rapidly increasing. Conventionally, communication means only telephone, but recently FAX,
Image information and data information such as e-mail are also being used. In the future, moving image information such as video signals, high-definition image information such as radiographs, etc. are planned to be provided, and the amount of data transmitted and received by individuals is 10
It is becoming possible to assume values from M to several hundred Mbps (bits / second).

【０００９】従来の光空間伝送システムでは、伝送速度
を高くしようとすると帯域が広がり、雑音が増えるの
で、十分なＳ/Ｎ比が得られなくなり、求められる情報
量を送ることが困難になってきている。In the conventional optical space transmission system, when trying to increase the transmission speed, the band is widened and the noise increases, so that a sufficient S / N ratio cannot be obtained and it becomes difficult to transmit a required information amount. ing.

【００１０】[0010]

【発明が解決しようとする課題】一方、従来、電気通信
分野においては、Ｓ/Ｎ比(信号対雑音比)を高くする方
法として、同一の信号から生成された複数の信号をそれ
ぞれ異なる伝送路を用いて送信する方法が開発されてい
る。例えば、２本の信号線で、それぞれデータ信号とデ
ータ信号の反転信号を送る方法（Ｑ/Ｑ’法）や、デー
タ信号と上記データ信号とクロック信号との排他的論理
和であるストローブ信号を送る方法（Ｄ/Ｓリンク法）
等が知られている。On the other hand, conventionally, in the field of telecommunications, as a method of increasing the S / N ratio (signal-to-noise ratio), a plurality of signals generated from the same signal are transmitted through different transmission paths. A method of transmitting by using is developed. For example, a method (Q / Q 'method) of transmitting a data signal and an inverted signal of the data signal over two signal lines, or a strobe signal that is an exclusive OR of the data signal, the data signal, and the clock signal is used. Sending method (D / S link method)
Etc. are known.

【００１１】図８(Ａ)に示すように、上記Ｑ/Ｑ’法で
は、一本の信号線でデータ信号Ｑを送り、もう一本の信
号線でデータ信号の反転信号Ｑ'を送る。この時、２つ
の信号線に、サージ等の同じタイミング,同じ位相の雑
音が重畳されると、信号パルスの上に雑音パルスＮｓが
重ね合わされた形のパルスとなる。上記２つの信号線
は、ほぼ同じ経路を通って配線されているので、２つの
信号線に重畳される雑音パルスの形状と位相はほぼ等し
くなる。したがって、図８(Ｂ)に示すように、受信側で
信号Ｑと、上記反転信号Ｑ'の反転信号との和をとる
と、雑音パルスは相殺されてなくなると同時に、信号パ
ルスの振幅が２倍になる。その結果、Ｓ/Ｎ比が２倍以
上向上することが期待できる。上述のように、このＱ/
Ｑ’法は、上記のような突発性の雑音除去に有効であ
る。As shown in FIG. 8A, in the Q / Q 'method, a data signal Q is sent on one signal line, and an inverted signal Q' of the data signal is sent on another signal line. At this time, if noises of the same timing and the same phase, such as surges, are superimposed on the two signal lines, a pulse in the form of a noise pulse Ns superimposed on a signal pulse is obtained. Since the two signal lines are wired through substantially the same path, the shapes and phases of the noise pulses superimposed on the two signal lines are substantially equal. Therefore, as shown in FIG. 8B, when the sum of the signal Q and the inverted signal of the inverted signal Q ′ is obtained on the receiving side, the noise pulse is not canceled and the amplitude of the signal pulse becomes 2 at the same time. Double. As a result, it can be expected that the S / N ratio is improved by a factor of two or more. As mentioned above, this Q /
The Q ′ method is effective for removing sudden noise as described above.

【００１２】ところで、クロック信号Ｃlkをデータ信号
Ｄと同時に送れば、信号パルス位置,幅の揺らぎである
ジッタを抑えることができるから、Ｓ/Ｎ比を向上でき
る。しかし、クロック信号Ｃlkは、基本伝送速度で１と
０が単純に繰り返す信号であり、平均伝送速度が最も高
い信号であるので、雑音成分も増加する。If the clock signal Clk is transmitted at the same time as the data signal D, jitter, which is fluctuation of the signal pulse position and width, can be suppressed, so that the S / N ratio can be improved. However, the clock signal Clk is a signal in which 1 and 0 are simply repeated at the basic transmission rate, and since the average transmission rate is the highest, the noise component also increases.

【００１３】そこで、Ｄ/Ｓリンク法は、一本の信号線
でデータ信号Ｑを送り、もう一本の信号線でデータ信号
とクロック信号との排他的論理和であるストローブ信号
を送る伝送方法である。図９の真理値表に示すように、
上記排他的論理和としてのストローブ信号は、データ信
号またはクロック信号の一方のみが「１」であるときにだ
け、「１」になる。そして、図１０に示すように、上記
データ信号Ｄとストローブ信号Ｓの排他的論理和を取る
ことにより、ストローブ信号Ｓとデータ信号Ｄからクロ
ック信号Ｃlkを再生できる。したがって、Ｄ/Ｓリンク
法では、上記クロック信号Ｃlkに替えて、平均伝送速度
がデータ信号Ｄと同じレベルのストローブ信号Ｓを送信
することで、雑音を増加させること無く、クロック信号
Ｃlkを送信したのと同じＳＮ比向上効果を得ることがで
きる。Therefore, the D / S link method is a transmission method in which a data signal Q is transmitted on one signal line and a strobe signal which is an exclusive OR of the data signal and the clock signal is transmitted on another signal line. It is. As shown in the truth table of FIG.
The strobe signal as the exclusive OR becomes "1" only when only one of the data signal and the clock signal is "1". Then, as shown in FIG. 10, by taking the exclusive OR of the data signal D and the strobe signal S, the clock signal Clk can be reproduced from the strobe signal S and the data signal D. Therefore, in the D / S link method, the clock signal Clk was transmitted without increasing noise by transmitting the strobe signal S having the same average transmission rate as the data signal D instead of the clock signal Clk. The same SN ratio improving effect as described above can be obtained.

【００１４】ところが、上記電気通信分野で用いられて
きたＳ/Ｎ比向上のための手法を光空間伝送分野に適用
するためには、光空間伝送システムにおける信号線が光
であることから、２つ以上の光を識別することが必要に
なる。However, in order to apply the technique for improving the S / N ratio, which has been used in the telecommunications field, to the optical space transmission field, since the signal line in the optical space transmission system is light, two-way transmission is required. It is necessary to identify more than one light.

【００１５】この２つ以上の光を識別する１つの方法と
しては、１つの光に変調周波数(キャリア周波数)の異な
る信号を２つ以上用いるサブキャリア伝送法が考えられ
る。このサブキャリア伝送法では、１つの受光装置と受
信周波数が異なる２つ以上の増幅器とを備える受信側端
末を用意すれば良い。しかし、サブキャリア周波数とし
ては、信号の伝送速度と比較して、十分に高い周波数の
キャリア周波数を用いる必要がある。このため、上記の
ような高ビットレートの信号を送るためには、ＧＨｚ以
上のマイクロ波技術が必要となってくる。しかし、この
ようなＧＨｚ以上のマイクロ波技術は、個人用の光伝送
装置に使用するためには、サイズおよびコストの点で不
向きであるという問題があった。As one method of identifying the two or more lights, a subcarrier transmission method using two or more signals having different modulation frequencies (carrier frequencies) for one light can be considered. In this subcarrier transmission method, a receiving terminal including one light receiving device and two or more amplifiers having different receiving frequencies may be prepared. However, as the subcarrier frequency, it is necessary to use a carrier frequency sufficiently higher than the signal transmission speed. For this reason, in order to send a signal of the above high bit rate, a microwave technology of GHz or more is required. However, there has been a problem that such a microwave technology of GHz or higher is unsuitable in terms of size and cost in order to be used for a personal optical transmission device.

【００１６】また、２つ以上の光を識別するもう１つの
方法としては、受光素子で識別可能な複数の光を用いる
方法があるが、このような技術は、従来より種々開示さ
れている。As another method of identifying two or more lights, there is a method of using a plurality of lights that can be identified by a light receiving element. Various such techniques have been disclosed.

【００１７】例えば、一つの従来例(特開平０４-１５６
１１９)には、データ信号とクロック信号とを異なる波
長の光に載せて伝送する技術が開示されている。しか
し、この従来例は、データ信号で変調された光の波長と
クロック信号で変調された光の波長とを識別する具体的
な手段を開示していない。更に、この従来例では、信号
光の入射方向とクロック光の入射方向とが異なっている
から、データ信号の位相とクロック信号の位相とを受信
側の端末で調節する必要がある。このため、受信側の端
末を携帯端末のように連続的に移動することができない
という欠点がある。また、室内照明用の蛍光灯のちらつ
き等による雑音などでは、データ信号に入る雑音とクロ
ック信号に入る雑音との位相差が、受信側の端末毎に異
なるから、この従来例では簡単に除去できないという欠
点がある。For example, one conventional example (JP-A-04-156)
119) discloses a technique for transmitting a data signal and a clock signal by placing the data signal and the clock signal on light having different wavelengths. However, this conventional example does not disclose specific means for distinguishing between the wavelength of light modulated by a data signal and the wavelength of light modulated by a clock signal. Further, in this conventional example, since the incident direction of the signal light and the incident direction of the clock light are different, it is necessary to adjust the phase of the data signal and the phase of the clock signal at the terminal on the receiving side. For this reason, there is a disadvantage that the terminal on the receiving side cannot be moved continuously like a portable terminal. In addition, in the case of noise due to flickering of a fluorescent lamp for indoor lighting or the like, the phase difference between the noise entering the data signal and the noise entering the clock signal differs for each terminal on the receiving side. There is a disadvantage that.

【００１８】また、今一つの従来例(特開平０４-２９３
３２７)には、映像の輝度信号と色差信号として、互い
に偏光方向の直交する２つの光をそれぞれ変調して送信
する技術が開示されている。この従来例は、波長１の特
定方向の直線偏光の光Ａを映像の輝度信号で変調し、波
長１の光Ａに対して偏光方向が９０°異なる直線偏光の
光を色差信号で変調する。上記各光の偏光方向は、電気
-光変換器内に取り付けられた偏光板で設定する。Another conventional example (Japanese Patent Laid-Open No. 04-293)
327) discloses a technique of modulating and transmitting two lights whose polarization directions are orthogonal to each other as a luminance signal and a color difference signal of an image. In this conventional example, linearly polarized light A having a wavelength 1 in a specific direction is modulated by a luminance signal of an image, and linearly polarized light having a polarization direction different from that of the light A having a wavelength 1 by 90 ° is modulated by a color difference signal. The polarization direction of each light is electric
-Set with a polarizing plate installed in the light converter.

【００１９】そして、受信側の端末は、方向が互いに９
０°だけ異なる２つの偏光板を有する光-電気変換器に
よって、これら偏光方向が直交する２つの信号を識別し
ている。この従来例では、受光素子で識別できる２つの
光を用いて、異なる信号光を同時に送っている。しか
し、直線偏光を用いているので、送信側端末と受信側端
末が相互に回転すると上記２つの信号光を受信する端末
の光-電気変換器が入れ替わってしまう。したがって、
この従来例は、携帯端末等に使用することができないと
いう欠点がある。The terminals on the receiving side have directions of 9
An opto-electric converter having two polarizers that differ by 0 ° distinguishes these two signals whose polarization directions are orthogonal. In this conventional example, different signal lights are transmitted simultaneously using two lights that can be identified by the light receiving element. However, since linearly polarized light is used, when the transmitting terminal and the receiving terminal rotate with respect to each other, the optical-electrical converter of the terminal receiving the two signal lights is switched. Therefore,
This conventional example has a disadvantage that it cannot be used for a portable terminal or the like.

【００２０】また、さらにもう一つの従来例(特開昭６
２‐０３２７３０)としては、複数の光源を１つの信号
で変調し、各光源から出た光を異なる方向に放射して、
各光の伝送経路を変えるようにしたものがある。そし
て、この伝送経路の異なる複数の光の内、人や局所的な
煙などによる影響が最も小さい信号でもって情報を伝達
するようにしている。この方法では、伝送経路途中の障
害を空間的に避けて信号を送っていることになる。しか
し、空間的に障害を避けることができるのは障害物の大
きさが限られている場合であり、蛍光灯の光など空間的
に広がりを持つ障害物を避けることは困難である。Still another conventional example (Japanese Unexamined Patent Publication No.
2-032730), a plurality of light sources are modulated by one signal, and light emitted from each light source is emitted in different directions.
In some cases, the transmission path of each light is changed. Information is transmitted by a signal having the least influence of a person or local smoke among a plurality of lights having different transmission paths. In this method, a signal is transmitted while spatially avoiding a failure in the middle of the transmission path. However, obstacles can be avoided spatially when the size of the obstacle is limited, and it is difficult to avoid an obstacle that has a spatial spread such as light from a fluorescent lamp.

【００２１】また、別の従来例(特開平０２‐０７１６
２６)では、同じ信号で変調された複数の光を時間的に
ずらせて送ることによって、伝送途中での信号誤りを訂
正する技術が開示されている。しかし、この方法では、
パルスの消失などの大きな雑音は除去できるが、２つの
信号間の時間差の揺らぎによってＳ/Ｎ比が劣化するの
で、伝送距離を伸ばすなどの目的には適さない。Another conventional example (JP-A-02-0716)
26) discloses a technique for correcting a signal error in the middle of transmission by transmitting a plurality of lights modulated by the same signal at different times. But with this method,
Although large noise such as disappearance of a pulse can be removed, the S / N ratio deteriorates due to fluctuations in the time difference between two signals, and is not suitable for purposes such as extending the transmission distance.

【００２２】さらに、上述の従来例以外にも、特開平０
４-３５９２１２では、信号の伝送方向を使用者が目で
見て確認できるように、１つの光を可視光とし、この可
視光を変調せずガイド光として用いるといった技術が開
示されている。しかし、この技術では、上記ガイド光を
受光素子で検出するのではなく、人間が見て判断するの
で不確実である。Further, besides the above-mentioned conventional example, Japanese Patent Application Laid-Open
4-359212 discloses a technique in which one light is used as visible light and this visible light is used as guide light without modulation so that a user can visually confirm the transmission direction of a signal. However, in this technique, the guide light is not detected by the light receiving element, but is determined by a human being, so that it is uncertain.

【００２３】そこで、この発明は、上記のような問題点
に鑑みてなされたものであり、可搬性,小型,低価格とい
った要求を犠牲にすること無く、雑音を減少させて伝送
速度を高めることができる光空間伝送方式および光空間
伝送装置を提供することを目的としている。Therefore, the present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to reduce noise and increase transmission speed without sacrificing requirements such as portability, small size, and low price. It is an object of the present invention to provide a free space optical transmission system and a free space optical transmission device.

【００２４】[0024]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明は、従来の電気通信技術におけるＳ/Ｎ比
向上技術を光空間伝送システムに適用できるようにした
ものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above-mentioned object, the present invention makes it possible to apply an S / N ratio improving technique in a conventional telecommunication technique to an optical space transmission system.

【００２５】すなわち、本発明の請求項１の発明の光空
間伝送方式は、信号を光に変換して空間内を伝送するこ
とで、通信を行う光空間伝送方式において、同一の送信
信号を複数の識別可能な光に変換し、この識別可能な複
数の光を同一のタイミング、かつ同一の経路で伝送し、
この識別可能な複数の光を、この複数の光に対応した複
数の受光素子で受光して受信信号に変換し、これらの受
信信号から上記送信信号を復元することを特徴としてい
る。That is, in the optical space transmission system according to the first aspect of the present invention, a signal is converted into light and transmitted in space, so that a plurality of identical transmission signals are transmitted in the optical space transmission system for communication. Of the identifiable light, and transmits the identifiable lights at the same timing and on the same path,
The method is characterized in that the plurality of identifiable lights are received by a plurality of light receiving elements corresponding to the plurality of lights, converted into reception signals, and the transmission signals are restored from these reception signals.

【００２６】この請求項１の発明では、同一の送信信号
を複数の識別可能な光に変換し、同一のタイミング、か
つ同一の経路で伝送し、この識別可能な複数の光を、こ
の複数の光に対応した複数の受光素子で受光して受信信
号に変換する。これにより、伝送信号のＳ/Ｎ比を向上
させることができる。According to the first aspect of the present invention, the same transmission signal is converted into a plurality of identifiable lights, and transmitted at the same timing and on the same path. The light is received by a plurality of light receiving elements corresponding to the light and converted into a reception signal. Thereby, the S / N ratio of the transmission signal can be improved.

【００２７】また、請求項２の発明の光空間伝送方式
は、請求項１に記載の光空間伝送方式において、上記識
別可能な複数の光は、データ信号で変調された光と、上
記データ信号の反転論理信号で変調された光とからなる
ことを特徴としている。According to a second aspect of the present invention, there is provided an optical space transmission system according to the first aspect, wherein the plurality of identifiable lights are light modulated by a data signal and the data signal. And light modulated by the inverted logic signal of the above.

【００２８】この請求項２の発明では、上記識別可能な
複数の光は、データ信号で変調された光と、上記データ
信号の反転論理信号で変調された光とからなる。そし
て、受信側で、上記２つの信号光から元のデータ信号を
再生することによって、伝送経路中で混入する同相雑音
を除去できる。In the second aspect of the present invention, the plurality of identifiable lights include light modulated by a data signal and light modulated by an inverted logic signal of the data signal. Then, by reproducing the original data signal from the two signal lights on the receiving side, the common-mode noise mixed in the transmission path can be removed.

【００２９】また、請求項３の発明の光空間伝送方式
は、請求項１に記載の光空間伝送方式において、上記識
別可能な複数の光は、データ信号で変調された光と、デ
ータ信号とクロック信号の排他的論理和であるストロー
ブ信号で変調された光とからなることを特徴としてい
る。According to a third aspect of the present invention, in the spatial light transmission system according to the first aspect, the plurality of identifiable lights are a light modulated by a data signal and a data signal. And a light modulated by a strobe signal which is an exclusive OR of the clock signal.

【００３０】この請求項３の発明では、上記識別可能な
複数の光は、データ信号で変調された光と、上記データ
信号とクロック信号の排他的論理和であるストローブ信
号で変調された光とからなる。そして、受信側で、上記
２つの信号から元のデータ信号を再生する。これによ
り、伝送信号の帯域を狭く保ったたままクロック信号を
送ることができる。このクロック信号を送ることによっ
て、信号タイミングの変化であるジッタを小さくするこ
とでき、雑音レベルを上げることが無い。According to the third aspect of the present invention, the plurality of identifiable lights include a light modulated by a data signal and a light modulated by a strobe signal which is an exclusive OR of the data signal and a clock signal. Consists of Then, the receiving side reproduces the original data signal from the two signals. Thus, the clock signal can be transmitted while keeping the band of the transmission signal narrow. By sending this clock signal, jitter, which is a change in signal timing, can be reduced, and the noise level does not increase.

【００３１】また、請求項４の発明の光空間伝送装置
は、請求項２または３に記載の光空間伝送方式を採用し
た光空間伝送装置であって、上記識別可能な複数の光の
内の少なくとも２つの光を、互いに波長が異なる光とす
ることを特徴としている。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an optical space transmission apparatus adopting the optical space transmission method according to the second or third aspect, wherein the optical space transmission apparatus includes: It is characterized in that at least two lights have different wavelengths.

【００３２】この請求項４の発明では、互いに波長が異
なるすくなくとも２つの光を用いることにより、少なく
とも２つの独立な信号を互いに干渉させること無く送信
できる。According to the fourth aspect of the present invention, by using at least two lights having different wavelengths from each other, at least two independent signals can be transmitted without interfering with each other.

【００３３】また、請求項５の発明の光空間伝送装置
は、請求項４に記載の光空間伝送装置において、複数の
受光素子または複数の受光部を有する１つの受光手段を
備え、上記複数の受光素子の少なくとも一つまたは上記
複数の受光部の少なくとも一つに、識別用の波長フィル
ターを通して信号光を入射させて、上記少なくとも２つ
の光の波長を識別するようにしたことを特徴としてい
る。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an optical space transmission apparatus according to the fourth aspect, further comprising one light receiving means having a plurality of light receiving elements or a plurality of light receiving sections. A signal light is made incident on at least one of the light receiving elements or at least one of the plurality of light receiving portions through a wavelength filter for identification, so as to identify the wavelengths of the at least two lights.

【００３４】この請求項５の発明では、複数の受光素子
または複数の受光部を有する１つの受光手段を用い、複
数の受光素子の少なくとも一つまたは複数の受光部の少
なくとも一つに、識別用の波長フィルターを通して信号
光を入射させるので、上記少なくとも２つの光の波長を
識別できる。According to the fifth aspect of the present invention, a single light receiving means having a plurality of light receiving elements or a plurality of light receiving sections is used, and at least one of the plurality of light receiving elements or at least one of the plurality of light receiving sections is provided with an identifying element. Since the signal light is made incident through the wavelength filter, the wavelengths of the at least two lights can be identified.

【００３５】また、請求項６の発明の光空間伝送装置
は、請求項４に記載の光空間伝送装置において、上記互
いに波長が異なる２つの光の内の一方だけに感度を有す
る第１受光素子と、上記２つの光の内の他方だけに感度
を有する第２受光素子とを備えたことを特徴としてい
る。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the optical space transmission apparatus according to the fourth aspect, wherein the first light receiving element has sensitivity to only one of the two lights having different wavelengths. And a second light receiving element having sensitivity to only the other of the two lights.

【００３６】この請求項６の発明では、波長に関する感
度が異なる第１,第２の２つの受光素子を用いることに
よって、波長が異なる２つの光の内の一方の光を第１受
光素子で識別し、他方の光を第２受光素子で識別でき
る。したがって、波長フィルターが不要となり、装置を
簡易化できる。According to the sixth aspect of the present invention, by using the first and second light receiving elements having different wavelength sensitivities, one of the two lights having different wavelengths is identified by the first light receiving element. Then, the other light can be identified by the second light receiving element. Therefore, a wavelength filter is not required, and the apparatus can be simplified.

【００３７】また、請求項７の発明の光空間伝送装置
は、請求項２または３に記載の光空間伝送方式を採用し
た光空間伝送装置であって、上記識別可能な複数の光の
うちの少なくとも２つの光を、互いに回転方向が反対向
きの円偏光としたことを特徴としている。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided an optical space transmission apparatus adopting the space optical transmission system according to the second or third aspect, wherein the space optical transmission apparatus includes a plurality of identifiable lights. It is characterized in that at least two lights are circularly polarized lights whose rotation directions are opposite to each other.

【００３８】この請求項７の発明では、識別可能な複数
の光のうちの少なくとも２つの光として、互いに回転方
向が反対向きである２つの円偏光を用いることによっ
て、２つの独立な信号を互いに干渉させること無く送信
できる。また、円偏光を用いることにより、送信側端末
と受信側端末とが互いに回転しても受信状態に変化を及
ぼさないようにできる。According to the seventh aspect of the present invention, two independent signals are used as at least two of the plurality of identifiable lights, so that two independent signals are mutually rotated. It can be transmitted without interference. In addition, by using circularly polarized light, it is possible to prevent a change in the reception state even when the transmitting terminal and the receiving terminal rotate with respect to each other.

【００３９】また、請求項８の発明の光空間伝送装置
は、請求項７に記載の光空間伝送装置であって、互いに
直交する直線偏光を４分の１波長板に通して、上記互い
に回転方向が反対向きの円偏光を発生させるようにした
ことを特徴としている。An optical space transmission apparatus according to an eighth aspect of the present invention is the space optical transmission apparatus according to the seventh aspect, wherein linearly polarized light beams orthogonal to each other are passed through a quarter-wave plate to rotate the mutually rotated light beams. It is characterized in that circularly polarized light having the opposite direction is generated.

【００４０】この請求項８の発明では、互いに直交する
直線偏光を１/４波長板に通することによって、互いに
回転方向が反対向きの円偏光を発生させることができ
る。According to the eighth aspect of the invention, by passing linearly polarized light beams orthogonal to each other through a quarter-wave plate, it is possible to generate circularly polarized light beams whose rotation directions are opposite to each other.

【００４１】また、請求項９の発明の光空間伝送装置
は、請求項７に記載の光空間伝送装置であって、複数の
受光素子または複数の受光部を有する１つの受光手段を
備え、信号光を、偏光板,１/４波長板を順に通して、上
記複数の受光素子または受光部に入射させて、上記２つ
の光の偏光回転方向を識別するようにしたことを特徴と
している。A space optical transmission device according to a ninth aspect of the present invention is the space optical transmission device according to the seventh aspect, further comprising one light receiving means having a plurality of light receiving elements or a plurality of light receiving portions, Light is passed through a polarizing plate and a quarter-wave plate in order, and is made incident on the plurality of light receiving elements or light receiving portions to identify the polarization rotation direction of the two lights.

【００４２】この請求項９の発明では、上記複数の受光
素子または上記複数の受光部に、偏光板,１/４波長板を
順に通して、信号光を入射させることにより、上記２つ
の光の偏光回転方向を識別できる。According to the ninth aspect of the present invention, a signal light is incident on the plurality of light receiving elements or the plurality of light receiving portions through a polarizing plate and a quarter wave plate in order, thereby making the two light beams The direction of polarization rotation can be identified.

【００４３】[0043]

【発明の実施の形態】以下、この発明を図示の実施の形
態により詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiments.

【００４４】〔第１の実施の形態〕図１に、本発明の第
１の実施の形態の光空間伝送装置のブロック図を示す。
この光空間伝送装置は、伝送端末１と伝送端末２を備え
ている。伝送端末１は２つの電気-光変換器９,３と２つ
の光-電気変換器５,６を有している。電気-光変換器９,
３は、変調器７,８で変調された入力信号が入力され
る。また、光-電気変換器５,６は、光信号を電気信号に
変換して復調器１０,１１に出力する。この復調器１０,
１１は、加算器Ａｄｄ１に接続されている。一方、伝送
端末２も伝送端末１と同様に、２つの電気-光変換器１
２,１３と２つの光-電気変換器１５,１６を有し、電気-
光変換器１２,１３には変調器１７,１８で変調された入
力信号が入力される。また、光-電気変換器１５,１６
は、光信号を電気信号に変換して復調器２０,２１に出
力する。この復調器２０,２１は、加算器Ａｄｄ２に接
続されている。[First Embodiment] FIG. 1 is a block diagram showing an optical free space transmission apparatus according to a first embodiment of the present invention.
This optical space transmission device includes a transmission terminal 1 and a transmission terminal 2. The transmission terminal 1 has two electro-optical converters 9, 3 and two optical-electric converters 5, 6. Electro-optical converter 9,
3, an input signal modulated by the modulators 7 and 8 is input. The optical-electrical converters 5 and 6 convert the optical signals into electric signals and output the electric signals to the demodulators 10 and 11. This demodulator 10,
11 is connected to the adder Add1. On the other hand, the transmission terminal 2 also has two electro-optical converters 1 like the transmission terminal 1.
2, 13 and two optical-electrical converters 15, 16
The input signals modulated by the modulators 17 and 18 are input to the optical converters 12 and 13. Also, the optical-electrical converters 15, 16
Converts an optical signal into an electric signal and outputs the electric signal to the demodulators 20 and 21. The demodulators 20 and 21 are connected to the adder Add2.

【００４５】次に、図２に、端末１の電気-光変換器２,
３の内部構造および端末２の光-電気変換器１５,１６の
内部構造を示す。Next, FIG. 2 shows an electro-optical converter 2,
3 shows the internal structure of the terminal 3 and the internal structures of the optical-electrical converters 15 and 16 of the terminal 2.

【００４６】電気-光変換器９,３は、発光波長が十分に
異なる２つの光源として、中心波長が８５０ｎｍと９０
０ｎｍの２つの赤外ＬＥＤ６０１,６０２を有してい
る。The electro-optical converters 9 and 3 are two light sources having sufficiently different emission wavelengths.
It has two infrared LEDs 601 and 602 of 0 nm.

【００４７】この実施の形態では、中心波長８５０ｎｍ
のＬＥＤ６０１をデータ信号Ｑで変調し、中心波長９０
０ｎｍのＬＥＤ６０２をデータ信号Ｑの反転信号Ｑ'で
変調する。In this embodiment, the center wavelength is 850 nm
LED 601 is modulated by the data signal Q, and the center wavelength 90
The 0 nm LED 602 is modulated by an inverted signal Q ′ of the data signal Q.

【００４８】この赤外ＬＥＤ６０１,６０２が発した光
６１１,６１２は、それぞれ放射角θで空間に放射され
る。この放射角θは、ＬＥＤ６０１,６０２を覆ってい
る樹脂ケースがレンズの役割を果たしていることにより
決められている。The lights 611 and 612 emitted from the infrared LEDs 601 and 602 are radiated into space at a radiation angle θ. The radiation angle θ is determined by the fact that the resin case covering the LEDs 601 and 602 functions as a lens.

【００４９】上記２つの光６１１,６１２は、ほぼ同じ
経路を通って受光角θ'の光-電気変換部１５,１６に入
射され、信号が伝達される。この受光角θ'は、受光素
子６５１,６５２の前に設けられたレンズ６３１,６３２
によって決められている。The two lights 611 and 612 are incident on the photoelectric conversion units 15 and 16 at the light receiving angle θ ′ through substantially the same path, and the signals are transmitted. The light receiving angle θ ′ is determined by the lenses 631 and 632 provided in front of the light receiving elements 651 and 652.
Is determined by

【００５０】この光-電気変換部１５,１６のレンズ６３
１,６３２上には、２つの赤外ＬＥＤ６０１,６０２から
出た光６１１,６１２が重なって、１つの光６２０とし
て入射する。そして、この光６２０のうち、レンズ６３
１,６３２に入る光だけが、受光素子６５１,６５２に入
る。受光素子６５１,６５２に入る光の量は、レンズ６
３１,６３２の大きさで決まるが、受光素子６５１,６５
２は受光した光が赤外ＬＥＤ６０１,６０２の内いずれ
のＬＥＤからの光であるかを区別できない。The lens 63 of the optical-electrical converters 15 and 16
Lights 611 and 612 emitted from the two infrared LEDs 601 and 602 overlap and enter as one light 620 on 1,632. Then, of the light 620, the lens 63
Only light entering 1,632 enters the light receiving elements 651,652. The amount of light entering the light receiving elements 651, 652 is
The light receiving elements 651, 65 are determined by the size of the light receiving elements 651, 652.
No. 2 cannot distinguish which of the infrared LEDs 601 and 602 the received light is from.

【００５１】この実施形態の２つの光-電気変換部１５,
１６が有する２つの受光素子６５１,６５２は、全く同
じＳｉ(シリコン)のホトダイオードで構成されている。
このため、受光素子６５１,６５２の前に、波長識別フ
ィルター６４１,６４２を設けて、受光する光の波長を
選択するようにしている。この波長識別フィルター６４
１,６４２は、ガラスや樹脂の上に誘電体多層膜を蒸着
して作製された通常の波長フィルターである。この波長
識別フィルター６４１は、８５０ｎｍの波長の光を透過
し、９００ｎｍの波長の光を透過しないように設定され
ている。また、波長識別フィルター６４２は、９００ｎ
ｍの波長の光を透過し、８５０ｎｍの波長の光を透過し
ないように設計されている。赤外ＬＥＤ６０１,６０２
からの２つの光６１１,６１２の中心波長は、５０ｎｍ
だけ離れているので、この２つの光６１１,６１２を通
常の誘電体多層膜型の波長識別フィルター６４１,６４
２で容易に分離できる。The two optical-electrical converters 15 of this embodiment,
The two light receiving elements 651 and 652 included in 16 are constituted by photodiodes of exactly the same Si (silicon).
For this reason, wavelength identification filters 641 and 642 are provided before the light receiving elements 651 and 652 to select the wavelength of light to be received. This wavelength identification filter 64
Reference numeral 1,642 denotes a normal wavelength filter produced by depositing a dielectric multilayer film on glass or resin. The wavelength identification filter 641 is set so as to transmit light having a wavelength of 850 nm and not transmit light having a wavelength of 900 nm. The wavelength discrimination filter 642 is 900n
It is designed to transmit light having a wavelength of m and not transmit light having a wavelength of 850 nm. Infrared LED 601, 602
The center wavelength of the two lights 611 and 612 from the
The two light beams 611 and 612 are separated from each other by ordinary dielectric multilayer film type wavelength discriminating filters 641 and 641.
2 can be easily separated.

【００５２】一方、ホトダイオードからなる受光素子６
５１,６５２は、Ｎ型Ｓi基坂にＢ(ホウ素)等のｐ型不純
物を拡散することによって作製した適当な面積のｐ-ｎ
接合で構成されている。図２に示す６５１ａ,６５２ａ
が拡散部である。この拡散によって形成されたホトダイ
オードからなる受光素子６５１,６５２の上に、直接、
誘電体多層膜を作製して、波長識別フィルターとしても
よい。On the other hand, the light receiving element 6 composed of a photodiode
51,652 are pn-layers having an appropriate area formed by diffusing p-type impurities such as B (boron) into an N-type Si substrate.
It is composed of joints. 651a, 652a shown in FIG.
Is a diffusion part. Directly on the light receiving elements 651, 652 consisting of photodiodes formed by this diffusion,
A multi-layer dielectric film may be prepared to serve as a wavelength discrimination filter.

【００５３】ところで、蛍光灯のちらつきや信号伝送経
路内の浮遊ゴミの揺らぎなどで形成される障害物による
信号の揺らぎは、２つの光６１１,６１２に同じタイミ
ング、かつ同じ形状で反映される。したがって、この障
害物による信号の揺らぎは、信号Ｑ,反転信号Ｑ’から
発生させた光パルス６１１,６１２に対し、図８(Ａ)に
示したのと同様に、パルス状の外来光雑音として重畳さ
れる。By the way, signal fluctuation due to an obstacle formed by flickering of a fluorescent lamp or fluctuation of floating dust in a signal transmission path is reflected on the two lights 611 and 612 at the same timing and the same shape. Therefore, the signal fluctuation due to the obstacle is generated as pulsed external optical noise with respect to the optical pulses 611 and 612 generated from the signal Q and the inverted signal Q ′, as shown in FIG. 8A. Superimposed.

【００５４】したがって、ホトダイオード６５２で受信
したＱ'信号を電気信号に変換した後、反転させると、
図８(Ｂ)に示すように、従来,電気信号を処理したのと
同様に、Ｑ信号と同じ信号が得られる。この信号を、Ｑ
信号を電気信号に変換した信号に加え合わすと、図８
(Ｃ)に示すように、出力２の信号振幅は１つの復調器２
０あるいは２１の出力の２倍になり、かつ雑音信号を除
去できる。したがって、この実施形態によれば、光空間
伝送方式において、電気通信の場合と同様にＳ/Ｎ比を
著しく改善できる。Therefore, when the Q ′ signal received by the photodiode 652 is converted into an electric signal and then inverted,
As shown in FIG. 8B, the same signal as the Q signal can be obtained in the same manner as in the case where the electric signal is conventionally processed. This signal is
When the signal is added to the signal converted into the electric signal, FIG.
As shown in (C), the signal amplitude of the output 2 is one demodulator 2
The output becomes twice the output of 0 or 21, and the noise signal can be removed. Therefore, according to this embodiment, in the optical space transmission system, the S / N ratio can be significantly improved as in the case of telecommunication.

【００５５】次に、図３に、図１に示した第１の実施の
形態の光空間伝送装置に用いられる電気-光変換器９,３
および光-電気変換器１５,１６の変形例の内部構成を示
す。図３に示すように、この変形例の電気-光変換器９,
３として、２つの赤外ＬＥＤ７０１,７０２を用いた。
この赤外ＬＥＤ７０１の発光波長は中心波長が８５０ｎ
ｍであり、赤外ＬＥＤ７０２の発光波長の中心波長は１
３００ｎｍであって、２つの赤外ＬＥＤ７０１,７０２
の発光波長は、図２に示したものに比べて、さらに大き
く異なる。Next, FIG. 3 shows the electro-optical converters 9 and 3 used in the free-space optical transmission apparatus according to the first embodiment shown in FIG.
5 shows an internal configuration of a modified example of the optical-electrical converters 15 and 16. As shown in FIG. 3, the electro-optical converter 9,
As No. 3, two infrared LEDs 701 and 702 were used.
The emission wavelength of the infrared LED 701 has a center wavelength of 850 n.
m, and the center wavelength of the emission wavelength of the infrared LED 702 is 1
300 nm and two infrared LEDs 701 and 702
Are significantly different from those shown in FIG.

【００５６】図３に示すように、２つの赤外ＬＥＤ７０
１,７０２が出射した光７１１,７１２は、放射角θで空
間に放射され、光７２０として略同じ経路を通って、レ
ンズ７３１,７３２を通って受光角θ'で受光素子７５
１,７５２に入射する。As shown in FIG. 3, two infrared LEDs 70
Lights 711 and 712 emitted from the light receiving element 1,702 are radiated into the space at an emission angle θ, pass through the substantially same path as the light 720, pass through the lenses 731 and 732, and have a light receiving element 75 at a light receiving angle θ ′.
At 1,752.

【００５７】ここで、受光素子７５１は、Ｓｉホトダイ
オードであり、上記赤外ＬＥＤ７０１からの中心波長８
５０ｎｍの光７１１を受光する。また、受光素子７５２
は、ＩｎＰ基板上に形成されたＩｎＧａＡｓのＰＩＮ構
造のホトダイオードであり、赤外ＬＥＤ７０２からの中
心波長１３００ｎｍの光７１２を受光する。Here, the light receiving element 751 is a Si photodiode, and has a center wavelength of 8 from the infrared LED 701.
50 nm light 711 is received. Also, the light receiving element 752
Is a photodiode having an InGaAs PIN structure formed on an InP substrate, and receives light 712 having a center wavelength of 1300 nm from an infrared LED 702.

【００５８】上記Ｓｉホトダイオードからなる受光素子
７５１は、中心波長１３００ｎｍの光７１２に対しては
感度が低く実質的な感度が無い一方、上記ＰＩＮ構造の
ホトダイオードからなる受光素子７５２は、中心波長８
５０ｎｍの光７１２に対しては実質的な感度が無い。し
たがって、この変形例によれば、前述の実施形態のよう
な波長フィルターがなくても、受光素子７５１は、光７
１１を選択的に受光し、受光素子７５２は、光７１２を
選択的に受光できるので、構造を簡単にすることができ
る。The light receiving element 751 made of the Si photodiode has low sensitivity to light 712 having a center wavelength of 1300 nm and has no substantial sensitivity, while the light receiving element 752 made of the photodiode having the PIN structure has a center wavelength of 8300 nm.
There is no substantial sensitivity to 50 nm light 712. Therefore, according to this modification, even without the wavelength filter as in the above-described embodiment, the light receiving element 751 can control the light 7
11 can be selectively received, and the light receiving element 752 can selectively receive the light 712, so that the structure can be simplified.

【００５９】次に、図４に、前記第１の実施の形態の電
気‐光変換器９,３および光-電気変換器１５,１６のも
う１つの変形例を示す。この変形例では、電気‐光変換
器９,３を、中心波長が６５０ｎｍのＬＥＤ８０１，中
心波長が８５０ｎｍのＬＥＤ８０２で構成した。この２
つのＬＥＤ８０１，８０２から出射した光８１１,８１
２は、上記実施の形態と同様に、放射角θで空間に放射
され、光８２０としてほぼ同じ経路を通って、レンズ８
３１,８３２を通って、受光角θ'で１つのＳｉ基板８５
１に形成された２種類の特性の異なる受光部８５１ａ,
８５１ｂに入射する。Next, FIG. 4 shows another modified example of the electro-optical converters 9 and 3 and the optical-electric converters 15 and 16 of the first embodiment. In this modification, the electro-optical converters 9 and 3 are composed of an LED 801 having a center wavelength of 650 nm and an LED 802 having a center wavelength of 850 nm. This 2
811, 81 emitted from two LEDs 801 and 802
2 is radiated into space at a radiation angle θ similarly to the above-described embodiment, passes through almost the same path as light 820, and
31 and 832, one Si substrate 85 at a light-receiving angle θ ′.
1, two types of light receiving sections 851a having different characteristics,
851b.

【００６０】受光部８５１ａは、中心波長６５０ｎｍの
光を受光するためのものであり、中心波長８５０ｎｍの
光を受光するための受光部８５１ｂに比べて、拡散深さ
が浅い。中心波長６５０ｎｍ用の受光部８５１ａは、８
５０ｎｍの光が入射した場合、応答速度が遅いので、信
号に対する感度が実質的に低くなる。一方、中心波長８
５０ｎｍ用の受光部８５１ｂは、波長６５０ｎｍの光に
対して感度が低い。したがって、この変形例によれば、
受光部８５１ａで中心波長６５０ｎｍの光８１１を選択
的に受光でき、受光部８５１ｂで中心波長８５０ｎｍの
光８１２を選択的に受光できるから、波長フィルターを
設けることなく、２つの異なる波長の信号を識別でき
る。The light receiving portion 851a is for receiving light having a center wavelength of 650 nm, and has a smaller diffusion depth than the light receiving portion 851b for receiving light having a center wavelength of 850 nm. The light receiving unit 851a for the center wavelength 650 nm
When light of 50 nm is incident, the response speed is slow, so that the sensitivity to the signal is substantially reduced. On the other hand, the center wavelength 8
The light receiving unit 851b for 50 nm has low sensitivity to light having a wavelength of 650 nm. Thus, according to this variant,
Since the light receiving portion 851a can selectively receive the light 811 having the center wavelength of 650 nm and the light receiving portion 851b can selectively receive the light 812 having the center wavelength of 850 nm, signals of two different wavelengths can be identified without providing a wavelength filter. it can.

【００６１】また、この変形例によれば、２つの受光部
８５１ａ,８５１ｂが、１つのＳi基板８５１に集積化さ
れているので、作製が容易で高信頼性となる。さらに、
２つの受光部８５１ａ,８５１ｂを極めて近づけて作製
することができるので、２つの受光部８５１ａ,８５１
ｂに入射する光の伝達経路を可能な限り等しくでき、同
相雑音特性を向上できる。Further, according to this modification, since the two light receiving portions 851a and 851b are integrated on one Si substrate 851, the fabrication is easy and the reliability is high. further,
Since the two light receiving portions 851a and 851b can be manufactured very close to each other, the two light receiving portions 851a and 851b can be manufactured.
The transmission paths of the light incident on b can be made as equal as possible, and the common-mode noise characteristics can be improved.

【００６２】次に、図５に、前記第１実施形態の電気‐
光変換器９,３および光-電気変換器１５,１６の更に別
の変形例を示す。この変形例では、電気‐光変換器９,
３として、中心波長９００ｎｍの２つの赤外ＬＥＤ９０
１,９０２を用い、これらの赤外ＬＥＤ９０１,９０２の
前に互いに直交した偏光板９７１,９７２と１/４波長板
９８０を配置した。この１/４波長板９８０によれば、
所定の方向の偏光成分の光が、この光と偏光方向が直交
する偏光成分の光に対して１/４波長だけ遅れる。した
がって、この、１/４波長板９８０に、互いに直交する
直線偏光を入射させるとそれらの光は互いに回転方向の
異なる２つの円偏光９１１,９１２となる。この２つの
円偏光９１１,９１２は、上記実施の形態と同様に、放
射角θで空間に放射され、光９２０として、受光角θ'
でレンズ９３１,９３２を経由して受光素子９５１,９５
２に入射する。Next, FIG. 5 shows the electric characteristics of the first embodiment.
Another modification of the optical converters 9 and 3 and the optical-electrical converters 15 and 16 is shown. In this modification, the electro-optical converter 9,
3, two infrared LEDs 90 having a center wavelength of 900 nm
1, 902, polarizing plates 971, 972 and a quarter-wave plate 980, which are orthogonal to each other, are arranged in front of these infrared LEDs 901, 902. According to the quarter-wave plate 980,
The light of the polarization component in the predetermined direction is delayed by １ wavelength with respect to the light of the polarization component whose polarization direction is orthogonal to this light. Therefore, when linearly polarized light orthogonal to each other is incident on the quarter-wave plate 980, those lights become two circularly polarized lights 911 and 912 having different rotation directions. These two circularly polarized lights 911 and 912 are radiated into space at an emission angle θ similarly to the above embodiment, and are received as light 920 at a light reception angle θ ′.
And the light receiving elements 951 and 95 via the lenses 931 and 932
2 is incident.

【００６３】この２つの受光素子９５１,９５２は、Ｓ
ｉからなる全く同じホトダイオードである。したがっ
て、この受光素子９５１,９５２の前に、１/４波長板９
９０および互いに直交する方向の偏光板９６１,９６２
を配置することによって、受光素子９５１,９５２に入
射する光の偏光回転方向を選別している。つまり、円偏
光９１１だけを受光素子９５１に入射させ、円偏光９２
１だけを受光素子９５２に入射させることができる。The two light receiving elements 951 and 952 are
i, which are identical photodiodes. Therefore, before the light receiving elements 951 and 952, the 波長 wavelength plate 9
90 and polarizing plates 961 and 962 in directions orthogonal to each other
Are arranged, the direction of polarization rotation of light incident on the light receiving elements 951 and 952 is selected. That is, only the circularly polarized light 911 is incident on the light receiving element 951,
Only one can be incident on the light receiving element 952.

【００６４】この変形例では、互いに偏光回転方向が逆
向きの円偏光９１１,９１２を信号光としたので、２つ
の信号Ｑ,Ｑ’を表す２つの信号光を干渉させることな
く、独立して伝送できる。また、円偏光した信号光を採
用したから、送信側端末１と受信側端末２が互いに回転
しても、信号光の偏光回転方向は変わらない。このた
め、たとえば、携帯端末に用いられる光空間伝送装置に
特に好適に用いることができる。In this modified example, the circularly polarized light beams 911 and 912 whose polarization rotation directions are opposite to each other are used as the signal light. Therefore, the two signal lights representing the two signals Q and Q ′ are independently generated without causing interference. Can be transmitted. Further, since circularly polarized signal light is employed, even if the transmitting terminal 1 and the receiving terminal 2 rotate with respect to each other, the polarization rotation direction of the signal light does not change. For this reason, for example, it can be particularly suitably used for an optical space transmission device used for a portable terminal.

【００６５】なお、上記第１実施形態およびその変形例
では、電気-光変換器９,３として、ＬＥＤを用いたが、
半導体レーザ(ＬＤ)を用いてもよいことは言うまでもな
い。この半導体レーザは、同じ光出力に対して動作電流
が小さいこと、寄生容量が小さいため高速変調に有利な
こと、指向性が良いため長距離の伝送に有効であること
などの利点がある。In the first embodiment and its modifications, LEDs are used as the electro-optical converters 9 and 3.
It goes without saying that a semiconductor laser (LD) may be used. This semiconductor laser has advantages such as a small operating current for the same light output, a small parasitic capacitance, which is advantageous for high-speed modulation, and a good directivity, which is effective for long-distance transmission.

【００６６】特に、前述の図５に示した変形例におい
て、電気-光変換器として半導体レーザを採用すれば、
出力光が直線偏光になるから、送信端末側の偏光方向を
定める偏光板９６１,９６２が不要になる。したがっ
て、装置構成が簡単になる。In particular, in the modification shown in FIG. 5 described above, if a semiconductor laser is adopted as the electro-optical converter,
Since the output light is linearly polarized, the polarizing plates 961 and 962 that determine the polarization direction on the transmitting terminal side are not required. Therefore, the device configuration is simplified.

【００６７】〔第２の実施の形態〕次に、図６に、この
発明の光空間伝送装置の第２の実施の形態を示す。この
第２の実施の形態は、電気通信技術におけるＤ/Ｓリン
ク法を光空間伝送システムに適用した一例である。この
第２の実施の形態が、前述の第１実施形態と異なる点
は、次の,,,の点だけである。[Second Embodiment] Next, FIG. 6 shows a second embodiment of the free-space optical transmission apparatus according to the present invention. The second embodiment is an example in which a D / S link method in telecommunication technology is applied to an optical space transmission system. The second embodiment is different from the first embodiment only in the following points.

【００６８】 伝送端末１が、データ信号Ｄとクロッ
ク信号Ｃlkとが入力される排他的論理和ＥｘＯＲ１を備
え、この２つの入力信号を、データ信号Ｄと、データ信
号Ｄとクロック信号Ｃlkの排他的論理和(ＥｘＯＲ)であ
るストローブ信号Ｓとに分けている点 伝送端末２が、排他的論理和ＥｘＯＲ２を備え、２
つの出力(データ信号Ｄ,ストローブ信号Ｓ)からデータ
信号Ｄとクロック信号Ｃlkを取り出す点 伝送端末１が、復調器１１の出力側に接続された排
他的論理和ＥｘＯＲ３を備えた点 伝送端末２が、変調器１８の入力側に接続された排
他的論理和ＥｘＯＲ４を備えた点 この第２実施形態の光空間伝送装置では、前述の第１実
施形態と同じように、電気-光変換器９から出射するデ
ータ信号光６１１(７１１,８１１,９１１)を光-電気変
換器１５で識別して受光でき、電気-光変換器３から出
射するストローブ信号光６１２(７１２,８１２,９１２)
を光-電気変換器１６で識別して受光できる。そして、
伝送端末２が、排他的論理和ＥｘＯＲ２を備え、２つの
出力(データ信号Ｄ,ストローブ信号Ｓ)からデータ信号
Ｄとクロック信号Ｃlkを取り出す。これにより、伝送信
号の帯域を狭く保ったままクロック信号Ｃlkを伝送でき
る。The transmission terminal 1 includes an exclusive OR ExOR1 to which the data signal D and the clock signal Clk are input, and outputs the two input signals to the data signal D and the exclusive signal of the data signal D and the clock signal Clk. The transmission terminal 2 includes an exclusive OR ExOR2 and a strobe signal S that is an OR (ExOR).
The point where the data signal D and the clock signal Clk are extracted from the two outputs (the data signal D and the strobe signal S). The transmission terminal 1 is provided with an exclusive OR ExOR3 connected to the output side of the demodulator 11. And an exclusive OR ExOR4 connected to the input side of the modulator 18. In the optical space transmission apparatus according to the second embodiment, as in the first embodiment described above, the electrical-optical converter 9 The outgoing data signal light 611 (711, 811, 911) can be identified and received by the optical-electrical converter 15, and the strobe signal light 612 (712, 812, 912) emitted from the electrical-optical converter 3 can be received.
Can be identified and received by the optical-electrical converter 16. And
The transmission terminal 2 includes an exclusive OR ExOR2 and extracts a data signal D and a clock signal Clk from two outputs (a data signal D and a strobe signal S). Thereby, the clock signal Clk can be transmitted while keeping the band of the transmission signal narrow.

【００６９】したがって、この第２実施形態によれば、
従来の電気通信技術におけるＤ/Ｓリンク法を、光空間
伝送において実現することができ、Ｄ/Ｓリンク法を光
伝送で採用でき、伝送信号の帯域を狭く保ったたままク
ロック信号を送ることができる。このクロック信号を送
ることによって、信号タイミングの変化であるジッタを
小さくすることでき、ＳＮ比を向上できる。Therefore, according to the second embodiment,
The D / S link method in the conventional telecommunication technology can be realized in the optical space transmission, the D / S link method can be adopted in the optical transmission, and the clock signal is transmitted while keeping the band of the transmission signal narrow. Can be. By sending this clock signal, jitter, which is a change in signal timing, can be reduced, and the SN ratio can be improved.

【００７０】なお、この第２実施形態においても、前記
第１実施形態と同様に、電気-光変換器２,３をレーザダ
イオードで構成してもよいことは言うまでもない。In the second embodiment, it goes without saying that the electro-optical converters 2 and 3 may be constituted by laser diodes, as in the first embodiment.

【００７１】また、上記第１,第２の実施形態およびそ
の変形例では、識別可能な２つの光を用いたが、識別可
能な３つ以上の光を用いる冗長構成として、フォールト
トレランスを向上させるようにしてもよい。In the first and second embodiments and the modifications thereof, two identifiable lights are used. However, a redundant configuration using three or more identifiable lights improves the fault tolerance. You may do so.

【００７２】[0072]

【発明の効果】以上より明らかなように、請求項１の発
明の光空間伝送方式は、同一の送信信号を複数の識別可
能な光に変換し、同一のタイミング、かつ同一の経路で
伝送し、この識別可能な複数の光を、この複数の光に対
応した複数の受光素子で受光して受信信号に変換する。
これにより、従来電気通信分野で用いられていたＱ/
Ｑ’法やＤ/Ｓリンク法を光伝送で採用でき、伝送信号
のＳ/Ｎ比を向上させることができる。As is apparent from the above description, in the optical space transmission system according to the first aspect of the present invention, the same transmission signal is converted into a plurality of identifiable lights and transmitted at the same timing and on the same path. The plurality of identifiable lights are received by a plurality of light receiving elements corresponding to the plurality of lights, and are converted into reception signals.
As a result, the Q /
The Q ′ method and the D / S link method can be adopted in optical transmission, and the S / N ratio of a transmission signal can be improved.

【００７３】また、請求項２の発明の光空間伝送方式
は、上記識別可能な複数の光が、データ信号で変調され
た光と、上記データ信号の反転論理信号で変調された光
とからなり、受信側で、上記２つの信号光から元のデー
タ信号を再生するから、Ｑ/Ｑ’法を実現でき、伝送経
路中で混入する同相雑音を除去できる。In the optical space transmission system according to the second aspect of the present invention, the plurality of identifiable lights include light modulated by a data signal and light modulated by an inverted logic signal of the data signal. Since the original data signal is reproduced from the two signal lights on the receiving side, the Q / Q 'method can be realized, and the common-mode noise mixed in the transmission path can be removed.

【００７４】また、請求項３の発明の光空間伝送方式
は、上記識別可能な複数の光が、データ信号で変調され
た光と、上記データ信号とクロック信号との排他的論理
和であるストローブ信号で変調された光とからなり、受
信側で上記２つの信号から元のデータ信号を再生する。
これにより、Ｄ/Ｓリンク法を光伝送で採用でき、伝送
信号の帯域を狭く保ったたままクロック信号を送ること
ができる。このクロック信号を送ることによって、信号
タイミングの変化であるジッタを小さくすることでき、
雑音レベルを上げることが無い。Further, in the optical space transmission system according to the third aspect of the present invention, the plurality of identifiable lights are a strobe in which an exclusive OR of the light modulated by the data signal and the data signal and the clock signal is provided. The receiving side reproduces an original data signal from the two signals on the receiving side.
As a result, the D / S link method can be adopted in optical transmission, and a clock signal can be transmitted while keeping the band of the transmission signal narrow. By sending this clock signal, it is possible to reduce jitter, which is a change in signal timing,
No increase in noise level.

【００７５】また、請求項４の発明の光空間伝送装置
は、上記識別可能な複数の光の内の少なくとも２つの光
を、互いに波長が異なる光として、少なくとも２つの独
立な信号を互いに干渉させること無く送信できる。In the optical space transmission apparatus according to a fourth aspect of the present invention, at least two of the plurality of identifiable lights are lights having different wavelengths, and at least two independent signals interfere with each other. You can send without.

【００７６】また、請求項５の発明の光空間伝送装置
は、請求項４に記載の光空間伝送装置において、複数の
受光素子または複数の受光部を有する１つの受光手段を
備え、上記複数の受光素子の少なくとも一つまたは上記
複数の受光部の少なくとも一つに、識別用の波長フィル
ターを通して信号光を入射させることによって、上記少
なくとも２つの光の波長を識別できる。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an optical space transmission apparatus according to the fourth aspect, further comprising one light receiving means having a plurality of light receiving elements or a plurality of light receiving sections. By making the signal light incident on at least one of the light receiving elements or at least one of the plurality of light receiving sections through a wavelength filter for identification, the wavelengths of the at least two lights can be identified.

【００７７】また、請求項６の発明の光空間伝送装置
は、波長に関する感度が異なる第１,第２の２つの受光
素子を用いることによって、波長が異なる２つの光の内
の一方の光を第１受光素子で識別し、他方の光を第２受
光素子で識別できる。したがって、波長フィルターが不
要となり、装置を簡易化できる。The optical space transmission apparatus according to the invention of claim 6 uses the first and second light receiving elements having different wavelength sensitivities so that one of the two lights having different wavelengths can be transmitted. The first light receiving element identifies the other light, and the other light can identify the second light receiving element. Therefore, a wavelength filter is not required, and the apparatus can be simplified.

【００７８】また、請求項７の発明の光空間伝送装置
は、上記識別可能な複数の光のうちの少なくとも２つの
光を、互いに回転方向が反対向きの円偏光としたことに
よって、２つの独立な信号を互いに干渉させること無く
送信できる。また、円偏光を用いることにより、送信側
端末と受信側端末とが互いに回転しても受信状態に変化
を及ぼさないようにできる。Further, in the optical space transmission apparatus according to the present invention, at least two of the plurality of identifiable lights are circularly polarized lights whose rotational directions are opposite to each other. Signals can be transmitted without interfering with each other. In addition, by using circularly polarized light, it is possible to prevent a change in the reception state even when the transmitting terminal and the receiving terminal rotate with respect to each other.

【００７９】また、請求項８の発明の光空間伝送装置
は、請求項７に記載の光空間伝送装置であって、互いに
直交する直線偏光を４分の１波長板に通して、上記互い
に回転方向が反対向きの円偏光を、上記識別可能な２つ
の光とすることができる。The space optical transmission device according to the invention of claim 8 is the space optical transmission device according to claim 7, wherein the linearly polarized light beams orthogonal to each other are passed through a quarter-wave plate to rotate the optically polarized light beams relative to each other. Circularly polarized light of opposite directions can be the two distinguishable lights.

【００８０】また、請求項９の発明の光空間伝送装置
は、請求項７に記載の光空間伝送装置であって、上記複
数の受光素子または上記複数の受光部に、偏光板,１/４
波長板を順に通して、信号光を入射させることにより、
上記２つの光の偏光回転方向を識別できる。A space optical transmission apparatus according to a ninth aspect of the present invention is the space optical transmission apparatus according to the seventh aspect, wherein the plurality of light receiving elements or the plurality of light receiving portions are provided with a polarizing plate, a quarter.
By passing the signal light through the wave plate in order,
The direction of polarization rotation of the two lights can be identified.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 この発明の光空間伝送方式の第１の実施の形
態の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a first embodiment of an optical space transmission system according to the present invention.

【図２】 この発明の第１の実施の形態が有する電気-
光変換器および光-電気変換器の内部構成を表わす図で
あり、識別可能な２つの光として波長の異なる２つの光
を用い、同じフォトダイオードを用いる方式を表わすと
共に、放射角,受光角を説明する図である。FIG. 2 shows the electric power of the first embodiment of the present invention.
It is a figure showing the internal configuration of an optical converter and an optical-electrical converter, using two lights having different wavelengths as two identifiable lights, showing a method using the same photodiode, and setting a radiation angle and a light receiving angle. FIG.

【図３】 上記第１の実施の形態の光空間伝送方式で用
いられる電気-光変換器と光-電気変換器の内部構成の変
形例を表わす図であり、識別可能な２つの光として互い
に波長の異なる２つの光を用い、異なるフォトダイオー
ドを用いる一例を表わす図である。FIG. 3 is a diagram showing a modified example of the internal configuration of the electro-optical converter and the optical-electric converter used in the optical space transmission system according to the first embodiment, wherein two identifiable lights are mutually recognized. FIG. 4 is a diagram illustrating an example in which two light beams having different wavelengths are used and different photodiodes are used.

【図４】 上記第１の実施の形態の光空間伝送方式で用
いられる電気-光変換器と光-電気変換器の内部構成の今
１つの変形例を表わす図であり、識別可能な２つの光と
して互いに波長の異なる２つの光を用い、１つの基板に
集積化された特性の異なるフォトダイオードを用いる一
例を表わす図である。FIG. 4 is a diagram showing another modification of the internal configuration of the electro-optical converter and the optical-electric converter used in the optical space transmission system according to the first embodiment, wherein two identifiable two FIG. 5 is a diagram illustrating an example in which two light beams having different wavelengths are used as light beams and photodiodes having different characteristics integrated on one substrate.

【図５】 上記第１の実施の形態の光空間伝送方式で用
いられる電気-光変換器と光-電気変換器の内部構成の更
に別の変形例を表わす図であり、識別可能な２つの光と
して互いに回転方向が逆向きの円偏光を用い、同じフォ
トダイオードを用いる一例を表わす図である。FIG. 5 is a diagram showing still another modified example of the internal configuration of the electro-optical converter and the optical-electric converter used in the optical space transmission system according to the first embodiment. FIG. 9 is a diagram illustrating an example in which circularly polarized lights having rotation directions opposite to each other are used as light and the same photodiode is used.

【図６】 この発明の光空間伝送方式の第２の実施の形
態の構成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a second embodiment of the free-space optical transmission system of the present invention.

【図７】 従来の光空間伝送方式を表わすブロック図で
ある。FIG. 7 is a block diagram showing a conventional optical space transmission system.

【図８】 図８(Ａ)は信号Ｑと反転信号Ｑ’に雑音パル
スが重畳した波形を示す波形図であり、図８(Ｂ)は反転
信号Ｑ’を反転させた波形を示す波形図であり、図８
(Ｃ)は上記信号Ｑと上記反転させた反転信号Ｑ’とを加
算して同相雑音を消去した合成波形を示す波形図であ
る。8A is a waveform diagram showing a waveform in which a noise pulse is superimposed on a signal Q and an inverted signal Q ′, and FIG. 8B is a waveform diagram showing a waveform obtained by inverting the inverted signal Q ′. And FIG.
(C) is a waveform diagram showing a composite waveform obtained by adding the signal Q and the inverted signal Q ′ to eliminate common-mode noise.

【図９】 データ信号とクロック信号との排他的論理和
としてのストローブ信号の真理値表である。FIG. 9 is a truth table of a strobe signal as an exclusive OR of a data signal and a clock signal.

【図１０】 受信データＤと受信ストローブ信号Ｓとか
らクロック信号Ｃlkを再生する様子を示す波形図であ
る。FIG. 10 is a waveform diagram showing how a clock signal Clk is reproduced from received data D and received strobe signal S.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１,２…伝送端末、９,３,１２,１３…電気-光変換器、
５,６,１５,１６…光-電気変換器、７,８,１７,１８…
変調器、１０,１１,２０,２１…復調器、Ａｄｄ１,Ａｄ
ｄ２…加算器、６０１,６０２,７０１,７０２,９０１,
９０２…赤外ＬＥＤ、６１１,６１２,６２０,７１１,７
１２,７２０,８１１,８１２,８２０…光、６３１,６３
２,７３１,７３２,８３１,８３２…レンズ、６４１,６
４２…波長識別フィルター、６５１,６５２…受光素
子、６５１ａ,６５２ａ…拡散部、８５１…Ｓｉ基板、
８５１ａ,８５１ｂ…受光部、９１１,９１２…円偏光、
９２０…光、９５１,９５２…受光素子、９７１,９７
２,９６１,９６２…偏光板、９８０,９９０…１/４波長
板。1,2 ... Transmission terminal, 9,3,12,13 ... Electro-optical converter,
5, 6, 15, 16 ... optical-electrical converter, 7, 8, 17, 18 ...
Modulator, 10, 11, 20, 21 ... demodulator, Add1, Ad
d2: Adder, 601, 602, 701, 702, 901,
902: infrared LED, 611, 612, 620, 711, 7
12,720,811,812,820 ... light, 631,63
2,731,732,831,832 ... Lens, 641,6
42: wavelength discrimination filter, 651, 652: light receiving element, 651a, 652a: diffuser, 851: Si substrate,
851a, 851b: light receiving section, 911, 912: circularly polarized light,
920: light, 951, 952: light receiving element, 971, 97
2,961,962 ... polarizing plate, 980,990 ... 1/4 wavelength plate.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｂ 10/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. ⁷ Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) H04B 10/00

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 信号を光に変換して空間内を伝送するこ
とで、通信を行う光空間伝送方式において、 同一の送信信号を複数の識別可能な光に変換し、この識
別可能な複数の光を同一のタイミング、かつ同一の経路
で伝送し、この識別可能な複数の光を、この複数の光に
対応した複数の受光素子で受光して受信信号に変換し、
これらの受信信号から上記送信信号を復元することを特
徴とする光空間伝送方式。1. An optical space transmission system for performing communication by converting a signal into light and transmitting it in space, converts the same transmission signal into a plurality of identifiable lights, and The light is transmitted at the same timing and on the same path, and the plurality of identifiable lights are received by a plurality of light receiving elements corresponding to the plurality of lights and converted into a reception signal,
An optical space transmission system characterized by restoring the transmission signal from these reception signals. 【請求項２】 請求項１に記載の光空間伝送方式におい
て、 上記識別可能な複数の光は、データ信号で変調された光
と、上記データ信号の反転論理信号で変調された光とか
らなることを特徴とする光空間伝送方式。2. The optical space transmission system according to claim 1, wherein the plurality of identifiable lights include light modulated by a data signal and light modulated by an inverted logic signal of the data signal. An optical space transmission system characterized by the following. 【請求項３】 請求項１に記載の光空間伝送方式におい
て、 上記識別可能な複数の光は、データ信号で変調された光
と、データ信号とクロック信号の排他的論理和であるス
トローブ信号で変調された光とからなることを特徴とす
る光空間伝送方式。3. The optical space transmission system according to claim 1, wherein the plurality of identifiable lights are light modulated by a data signal and a strobe signal that is an exclusive OR of the data signal and a clock signal. An optical space transmission system comprising modulated light. 【請求項４】 請求項２または３に記載の光空間伝送方
式を採用した光空間伝送装置であって、 上記識別可能な複数の光の内の少なくとも２つの光を、
互いに波長が異なる光とすることを特徴とする光空間伝
送装置。4. An optical space transmission apparatus adopting the optical space transmission method according to claim 2 or 3, wherein at least two of the plurality of identifiable lights are:
An optical space transmission device, wherein light having different wavelengths is used. 【請求項５】 請求項４に記載の光空間伝送装置におい
て、 複数の受光素子または複数の受光部を有する１つの受光
手段を備え、 上記複数の受光素子の少なくとも一つまたは上記複数の
受光部の少なくとも一つに、識別用の波長フィルターを
通して信号光を入射させて、上記少なくとも２つの光の
波長を識別するようにしたことを特徴とする光空間伝送
装置。5. The optical space transmission apparatus according to claim 4, further comprising one light receiving means having a plurality of light receiving elements or a plurality of light receiving sections, wherein at least one of the plurality of light receiving elements or the plurality of light receiving sections is provided. An optical space transmission apparatus characterized in that signal light is made incident on at least one of the above through a wavelength filter for identification so as to identify the wavelengths of the at least two lights. 【請求項６】 請求項４に記載の光空間伝送装置におい
て、 上記互いに波長が異なる２つの光の内の一方だけに感度
を有する第１受光素子と、上記２つの光の内の他方だけ
に感度を有する第２受光素子とを備えたことを特徴とす
る光空間伝送装置。6. The space optical transmission apparatus according to claim 4, wherein the first light receiving element has sensitivity to only one of the two lights having different wavelengths from each other, and the first light receiving element has sensitivity to only the other of the two lights. An optical space transmission device comprising: a second light receiving element having sensitivity. 【請求項７】 請求項２または３に記載の光空間伝送方
式を採用した光空間伝送装置であって、 上記識別可能な複数の光のうちの少なくとも２つの光
を、互いに回転方向が反対向きの円偏光としたことを特
徴とする光空間伝送装置。7. An optical space transmission apparatus adopting the optical space transmission method according to claim 2 or 3, wherein at least two of the plurality of identifiable lights are rotated in directions opposite to each other. An optical space transmission device characterized by circularly polarized light. 【請求項８】 請求項７に記載の光空間伝送装置であっ
て、 互いに直交する直線偏光を４分の１波長板に通して、上
記互いに回転方向が反対向きの円偏光を発生させるよう
にしたことを特徴とする光空間伝送装置。8. The optical space transmission apparatus according to claim 7, wherein linearly polarized lights orthogonal to each other are passed through a quarter-wave plate to generate the circularly polarized lights having mutually opposite rotation directions. An optical space transmission device, characterized in that: 【請求項９】 請求項７に記載の光空間伝送装置であっ
て、 複数の受光素子または複数の受光部を有する１つの受光
手段を備え、 信号光を、偏光板,１/４波長板を順に通して、上記複数
の受光素子または受光部に入射させて、上記２つの光の
偏光回転方向を識別するようにしたことを特徴とする光
空間伝送装置。9. The optical space transmission apparatus according to claim 7, further comprising one light receiving unit having a plurality of light receiving elements or a plurality of light receiving units, wherein the signal light is supplied to a polarizing plate and a quarter-wave plate. An optical space transmission apparatus characterized in that the light passes through the plurality of light-receiving elements or light-receiving portions in order to identify the polarization rotation direction of the two lights.