JP2000145930A - Hydraulic oil taking-out structure for transmission - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ミッションケース
に溜められた作動油を清浄化するオイルフィルターの配
置構成に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an arrangement of an oil filter for purifying hydraulic oil stored in a transmission case.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、コンバインや運搬車等の作業
車を油圧式無段変速装置で変速したり、作業機を油圧シ
リンダー等で昇降するための作動油は、ミッションケー
ス内に充填した潤滑油を利用して、作動油タンクを別に
設けることなく、コンパクトな構成となるようにしてい
た。そして、ミッションケース内の作動油はギヤやシャ
フト等から生じる鉄粉や油分の固まりやその他のゴミ等
を除去するために、油圧ポンプの吸入口にはオイルフィ
ルターが配置されていた。2. Description of the Related Art Conventionally, hydraulic oil for shifting a work vehicle such as a combine or a transport vehicle with a hydraulic continuously variable transmission, or moving a work machine up and down with a hydraulic cylinder or the like has been lubricated by filling a transmission case. Utilizing oil, the hydraulic oil tank was not provided separately, and the configuration was compact. The hydraulic oil in the transmission case is provided with an oil filter at the suction port of the hydraulic pump in order to remove iron powder and oil clumps and other dust generated from gears and shafts.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のオイル
フィルターはミッションケースの下内部または側面下部
に配置されて、そのオイルフィルターにサクションパイ
プを接続して、チャージポンプまたは作業用ポンプの吸
入口に接続されていたので、オイルフィルターを交換す
る作業では、サクションパイプが邪魔になって交換し難
いものであった。また、油圧機器が増加すると、単一の
オイルフィルターだけでは直ぐに詰まることがあり、オ
イルフィルターの交換回数が増加して、メンテナンスの
手間も増加していた。特に、ミッションケース上に走行
用のＨＳＴと操向用のＨＳＴを配置した場合には、ミッ
ションケースの側面に空いたスペースが少なくなって、
オイルフィルターを配置する位置が限定され、油量も多
くなるために、オイルフィルターの交換が容易に行える
構成が望まれていた。However, the conventional oil filter is disposed inside the lower part or the lower part of the side of the transmission case, and a suction pipe is connected to the oil filter so as to be connected to the suction port of a charge pump or a working pump. Because it was connected, the suction pipe was a hindrance when replacing the oil filter, making it difficult to replace it. In addition, when the number of hydraulic devices increases, a single oil filter alone may cause clogging immediately, increasing the number of replacements of the oil filter, and increasing the time and effort for maintenance. In particular, when the HST for traveling and the HST for steering are arranged on the mission case, the space vacant on the side of the mission case is reduced,
Since the position at which the oil filter is arranged is limited and the amount of oil increases, a configuration in which the oil filter can be easily replaced has been desired.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。即ち、左右のケース半部を接合し
て成るミッションケースの一側面に、該ケース内に溜め
られた油を濾過するオイルフィルターを脱着自在に設
け、他側面に、前記オイルフィルターによって濾過され
た油をケース外へ取出す油取出口を設けると共に、前記
ケース半部の接合面に、前記オイルフィルターの出口と
前記油取出口のそれぞれに連通する油通路を設けたもの
である。The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described. That is, an oil filter for filtering oil stored in the case is detachably provided on one side of the transmission case formed by joining the left and right case halves, and the oil filtered by the oil filter is provided on the other side. Is provided outside the case, and an oil passage communicating with each of the outlet of the oil filter and the oil outlet is provided on the joining surface of the case half.
【０００５】また、前記ミッションケース内の油溜り
に、前記オイルフィルターよりも目の粗い油ストレーナ
を前記油通路に隣接して設け、前記油ストレーナの出口
を、前記オイルフィルターの入口に接続したものであ
る。Further, an oil strainer coarser than the oil filter is provided adjacent to the oil passage in an oil sump in the transmission case, and an outlet of the oil strainer is connected to an inlet of the oil filter. It is.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。図１はコンバインの右側面図、図２は
同じく左側面図、図３は本発明のトランスミッションの
左側面図、図４は同じく右側面図、図５は同じく後面
図、図６は同じく平面図、図７はトランスミッションの
左側面図一部断面図、図８はトランスミッションのスケ
ルトン図、図９は走行用の第一無段変速機構を含むトラ
ンスミッションの断面展開図、図１０は旋回用の第二無
段変速機構を含むトランスミッションの断面展開図、図
１１はミッションケース側面に配置したオイルフィルタ
ーの部分断面図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a right side view of the combine, FIG. 2 is a left side view thereof, FIG. 3 is a left side view of the transmission of the present invention, FIG. 4 is a right side view thereof, FIG. 5 is a rear view thereof, and FIG. 7, FIG. 7 is a partial cross-sectional view of the left side view of the transmission, FIG. 8 is a skeleton diagram of the transmission, FIG. 9 is a cross-sectional development view of the transmission including the first continuously variable transmission mechanism for traveling, and FIG. FIG. 11 is a partial cross-sectional view of a transmission including a continuously variable transmission mechanism, and FIG. 11 is a partial cross-sectional view of an oil filter disposed on a side of the transmission case.
【０００７】まず、図１及び図２より本発明のコンバイ
ンの全体構成について説明する。トラックフレーム１に
は左右のクローラ式走行装置２Ｌ・２Ｒを装設してい
る。３は前記トラックフレーム１に架設する機台、４は
フイードチェン５を左側に張架し扱胴６を内装している
脱穀部、８は刈刃９及び穀稈搬送機構１０などを備える
刈取部、１１は刈取フレーム１２を介して刈取部８を昇
降させる油圧シリンダである。First, the overall structure of the combine according to the present invention will be described with reference to FIGS. The track frame 1 is provided with left and right crawler traveling devices 2L and 2R. 3 is a machine frame installed on the track frame 1, 4 is a threshing unit in which a feed chain 5 is stretched to the left side and a handling cylinder 6 is installed, 8 is a mowing unit including a cutting blade 9 and a grain culm transport mechanism 10, Reference numeral 11 denotes a hydraulic cylinder that moves the cutting unit 8 up and down via the cutting frame 12.
【０００８】１３は排藁チェンの終端を臨ませる排藁処
理部、１５は脱穀部４からの穀粒を揚穀筒１６を介して
搬入する穀物タンク、１７は前記穀物タンク１５の穀粒
を機外に搬出する排出オーガ、１８は丸型の操向ハンド
ル１９を支架するハンドルポスト、６８は主変速レバ
ー、２０は運転席であり、また、２１は、機体左右方向
に沿う出力軸を有するエンジンであり、コンバインの前
方より連続的に穀稈を刈取って脱穀するように構成して
いる。[0008] 13 is a straw processing section facing the end of the straw chain, 15 is a grain tank for carrying the grains from the threshing section 4 through a fryer cylinder 16, 17 is a grain tank of the grain tank 15. A discharge auger to be carried out of the machine, 18 is a handle post for supporting a round steering handle 19, 68 is a main shift lever, 20 is a driver's seat, and 21 has an output shaft extending along the lateral direction of the machine. The engine is designed to continuously cut and thresh grain stalks from the front of the combine.
【０００９】また、このコンバインには走行系の第一無
段変速機構及び旋回系の第二無段変速機構を具備してお
り、それぞれの機構はエンジン２１より駆動力を得るよ
う構成されている。そして、エンジン２１により駆動力
を得た第一無段変速機構により、正逆の回転方向と回転
数増減の制御が行われたのち、駆動力が走行系伝動機構
Ｒを介して差動機構３３に伝達される。また、エンジン
２１により駆動力を得た第二無段変速機構により正逆の
回転方向と回転数増減の制御が行われたのち、駆動力が
正逆転付与機構Ｓを介して差動機構３３に伝達される。
このような構成で、差動機構３３に連動連結された左右
のクローラ式走行装置２Ｌ・２Ｒの駆動スプロケット３
４Ｌ・３４Ｒに駆動力を常時伝達し、前後直進走行及
び、左右駆動スプロケット３４Ｌ・３４Ｒに対する回転
数の相対的な増減制御により旋回を可能としたものであ
る。The combine also includes a first continuously variable transmission mechanism for a traveling system and a second continuously variable transmission mechanism for a turning system, each of which is configured to obtain a driving force from an engine 21. . Then, after the control of the forward and reverse rotation directions and the increase / decrease of the number of rotations is performed by the first continuously variable transmission mechanism that has obtained the driving force from the engine 21, the driving force is transmitted to the differential mechanism 33 via the traveling system transmission mechanism R. Is transmitted to Further, after the control of the forward / reverse rotation direction and the increase / decrease of the number of rotations is performed by the second continuously variable transmission mechanism that has obtained the driving force from the engine 21, the driving force is transmitted to the differential mechanism 33 via the forward / reverse rotation applying mechanism S. Is transmitted.
With such a configuration, the driving sprockets 3 of the left and right crawler traveling devices 2L and 2R interlockingly connected to the differential mechanism 33 are provided.
The driving force is constantly transmitted to the 4L / 34R, and the vehicle is able to make a turn by traveling straight back and forth, and by controlling relative rotation of the left and right driving sprockets 34L and 34R.
【００１０】トランスミッションの構成について図３乃
至図１０より説明する。前記クローラ式走行装置２Ｌ・
２Ｒを駆動するトランスミッションＭは前記ミッション
ケース２２内の走行系伝動機構Ｒ、逆転付与機構Ｓ及び
遊星歯車機構、及び該ミッションケース２２に載置され
た静油圧式無段変速装置（以下ＨＳＴ装置）Ｈより構成
される。ＨＳＴ装置Ｈは、１組の走行油圧ポンプ２３及
び走行油圧モータ２４からなる走行用の第一無段変速機
構２５と、１組の旋回油圧ポンプ２６及び旋回油圧モー
タ２７からなる旋回用の第二無段変速機構２８とからな
る。また、ミッションケース２２は左側（図５及び図６
において左側）のケース半部２２Ｌ及び右側のケース半
部２２Ｒより構成され、ケース半部２２Ｌ・２２Ｒがミ
ッションケース２２の左右方向で中央付近において接合
されている。The structure of the transmission will be described with reference to FIGS. The crawler type traveling device 2L
The transmission M for driving the 2R includes a traveling system transmission mechanism R, a reverse rotation imparting mechanism S, and a planetary gear mechanism in the transmission case 22, and a hydrostatic stepless transmission (hereinafter, HST device) mounted on the transmission case 22. H. The HST device H includes a traveling first continuously variable transmission mechanism 25 including a pair of traveling hydraulic pumps 23 and a traveling hydraulic motor 24, and a second rotating hydraulic pump including a pair of pivot hydraulic pumps 26 and a pivot hydraulic motor 27. And a continuously variable transmission mechanism 28. The transmission case 22 is located on the left side (see FIGS. 5 and 6).
The left half of the transmission case 22L and the right half half 22R of the transmission case 22 are joined near the center of the transmission case 22 in the left-right direction.
【００１１】また、図３、図６に示すように前記第一無
段変速機構２５は、機体の前後方向における後方（図３
における右側）に横置きしたケース内に走行油圧ポンプ
２３及び走行油圧モータ２４が並設されており、該走行
油圧ポンプ２３の入力軸２３ａ及び、該走行油圧モータ
２４の出力軸２４ａの各々が機体左右方向に軸支され、
互いに前後方向に並列されている。As shown in FIGS. 3 and 6, the first continuously variable transmission mechanism 25 is provided at the rear (in FIG.
A traveling hydraulic pump 23 and a traveling hydraulic motor 24 are provided side by side in a case placed horizontally on the right side of the drawing). Each of an input shaft 23a of the traveling hydraulic pump 23 and an output shaft 24a of the traveling hydraulic motor 24 It is supported in the left and right direction,
They are juxtaposed in the front-rear direction.
【００１２】また、前記第二無段変速機構２８において
は、機体の前後方向における前方（図３における左側）
から旋回油圧ポンプ２６及び、旋回油圧モータ２７が並
設され横置きのケースに内装されており、該旋回油圧ポ
ンプ２６の入力軸２６ａ及び、該旋回油圧モータ２７の
出力軸２７ａの各々が機体左右方向に軸支され、互いに
前後方向に並列されている。In the second continuously variable transmission mechanism 28, the front of the body in the front-rear direction (left side in FIG. 3).
A swing hydraulic pump 26 and a swing hydraulic motor 27 are juxtaposed and housed in a horizontally placed case, and an input shaft 26a of the swing hydraulic pump 26 and an output shaft 27a of the swing hydraulic motor 27 And are arranged side by side in the front-rear direction.
【００１３】一方、図５、図９及び図１０で示すよう
に、前記ミッションケース２２の右側のケース半部２２
Ｒの右上部には、ミッションケース２２の上面よりも上
方に延出する入力ケース部２２ａが突出形成されてい
る。該入力ケース部２２ａはケース半部２２Ｒの右端部
に一体形成され、該入力ケース部２２ａの右端開口を閉
じるべく蓋体２２ｂが固定されている。そして、該ミッ
ションケース２２の上面に臨む入力ケース部２２ａの左
側面において、機体後方から順に第一無段変速機構２５
及び第二無段変速機構２８を並設させるように、両無段
変速機構２５・２８のケースを取り付けている。On the other hand, as shown in FIG. 5, FIG. 9 and FIG.
An input case portion 22a that extends above the upper surface of the transmission case 22 protrudes from the upper right portion of the R. The input case 22a is formed integrally with the right end of the case half 22R, and a lid 22b is fixed to close the right end opening of the input case 22a. On the left side surface of the input case portion 22a facing the upper surface of the transmission case 22, the first continuously variable transmission mechanism 25
The case of both continuously variable transmission mechanisms 25 and 28 is attached so that the second continuously variable transmission mechanism 28 and the second continuously variable transmission mechanism 28 are arranged side by side.
【００１４】このように、ミッションケース２２上に第
一・第二無段変速機構２５・２８を機体の前後方向に並
列させたので、ミッションケース２２上にコンパクトに
収納され、特に、機体の前後方向に並設させたことによ
り、左右方向のサイズを小さくすることができ、二条
用、三条用といった小型のコンバインにおいても二つの
第一・第二無段変速機構２５・２８を装備可能となった
のである。また、それぞれの第一・第二無段変速機構２
５・２８は、その構成要素である油圧ポンプ及び油圧モ
ータを機体前後方向に並列に配置しているため、左右方
向の幅が小さくユニットとしてコンパクトな構成となっ
ている。As described above, since the first and second continuously variable transmission mechanisms 25 and 28 are arranged on the transmission case 22 in the longitudinal direction of the body, the first and second continuously variable transmission mechanisms 25 and 28 are compactly stored on the transmission case 22, By arranging them in the same direction, the size in the left-right direction can be reduced, and it is possible to equip two first and second continuously variable transmission mechanisms 25 and 28 even in a small combiner such as a double-row or a triple-row. It was. In addition, each of the first and second continuously variable transmission mechanisms 2
Since the hydraulic pumps and hydraulic motors 5 and 28 are arranged in parallel in the front-rear direction of the machine body, the width of the left and right direction is small and the unit has a compact configuration.
【００１５】また、ミッションケース２２内には走行系
伝動機構Ｒ及び正逆転付与機構Ｓが配設されており、該
走行系伝動機構Ｒへの動力を受け入れるギヤ４２及び正
逆転付与機構Ｓへの動力を受け入れるギヤ９７が、該入
力ケース部２２ａ内に設けられている。そして、前記第
一無段変速機構２５の走行油圧モータ２４の出力軸２４
ａの一端が入力ケース部２２ａ内に挿入されギヤ４２に
係合され、また、前記第二無段変速機構２８の旋回用油
圧モータ２７の出力軸２７ａの一端が入力ケース部２２
ａ内に挿入されギヤ９７に係合されている。A transmission system transmission mechanism R and a forward / reverse rotation imparting mechanism S are disposed in the transmission case 22, and a gear 42 for receiving power to the traveling system transmission mechanism R and a forward / reverse rotation imparting mechanism S are provided. A gear 97 for receiving power is provided in the input case portion 22a. The output shaft 24 of the traveling hydraulic motor 24 of the first continuously variable transmission mechanism 25
a of one end of the output shaft 27a of the turning hydraulic motor 27 of the second continuously variable transmission mechanism 28 is inserted into the input case 22a.
a and is engaged with the gear 97.
【００１６】また、第一無段変速機構２５のケースから
入力ケース部２２ａとは反対側へ、前記走行油圧ポンプ
２３の入力軸２３ａが突出しており、その端部には二連
の入力プーリー２３ｂが入力軸２３ａに一体的に装着さ
れており、また、第二無段変速機構２８のケースから入
力ケース部２２ａとは反対側へ、前記旋回油圧ポンプ２
６の入力軸２６ａが突出しており、その端部には一連の
入力プーリー２６ｂが入力軸２６ａに一体的に装着され
ている。An input shaft 23a of the traveling hydraulic pump 23 protrudes from the case of the first continuously variable transmission mechanism 25 to the side opposite to the input case portion 22a, and a double input pulley 23b Are integrally mounted on the input shaft 23a, and the turning hydraulic pump 2 is moved from the case of the second continuously variable transmission mechanism 28 to the side opposite to the input case portion 22a.
A sixth input shaft 26a protrudes, and a series of input pulleys 26b is integrally mounted on the input shaft 26a at an end thereof.
【００１７】そして、前記入力プーリー２３ｂの一方と
入力プーリー２６ｂとの間には伝動ベルト３０が巻回さ
れており、旋回油圧ポンプ２６の入力軸２６ａを伝動ベ
ルト３０と、入力プーリー２３ｂ・２６ｂを介し、前記
走行油圧ポンプ２３の入力軸２３ａに連動連結させてい
る。３１は伝動ベルト３０を適当な張り具合に調整する
テンションプーリーである。該テンションプーリー３１
のテンションアーム２０５は、図３〜図６に示すよう
に、支持プレート２００の上部に枢支されており、該支
持プレート２００は左側のケース半部２２Ｌ上部と、走
行油圧モータ２４のケースの左側面と、旋回用油圧モー
タ２７のケースの左側面に跨がってボルトによって固定
されている。A transmission belt 30 is wound between one of the input pulleys 23b and the input pulley 26b, and the input shaft 26a of the rotary hydraulic pump 26 is connected to the transmission belt 30 and the input pulleys 23b and 26b. The driving hydraulic pump 23 is interlocked with the input shaft 23a of the traveling hydraulic pump 23. Reference numeral 31 denotes a tension pulley for adjusting the transmission belt 30 to an appropriate tension. The tension pulley 31
As shown in FIGS. 3 to 6, the tension arm 205 is pivotally supported on an upper portion of a support plate 200. The support plate 200 is connected to an upper portion of a left case half 22L and a left side of a case of the traveling hydraulic motor 24. And is fixed by bolts over the left side surface of the case of the turning hydraulic motor 27.
【００１８】該支持プレート２００の後上部に支軸２０
４が左右方向に固設され、該支軸２０４にテンションア
ーム２０５の中央部に設けたボス２０６が回動自在に枢
支されている。更に、前記支持プレート２００の前上部
は屈曲させて水平面を構成し、この水平面上にステー２
０１が固設されている。該ステー２０１の上部には左右
面を構成して、この左右面に挿入孔を開口してネジロッ
ド２０８を前後方向に挿入し、該ネジロッド２０８をナ
ットによってステー２０１に位置調整可能に固定してい
る。該ネジロッド２０８の端部にテンションバネ２０２
の一端が係止され、該テンションバネ２０２の他端が前
記テンションアーム２０５の端部に係止されている。A support shaft 20 is provided at the rear upper portion of the support plate 200.
A boss 206 provided at the center of the tension arm 205 is rotatably supported on the support shaft 204. Further, the front upper portion of the support plate 200 is bent to form a horizontal plane, and the stay 2 is placed on this horizontal plane.
01 is fixed. Left and right surfaces are formed on the upper portion of the stay 201, and insertion holes are opened in the left and right surfaces, the screw rod 208 is inserted in the front-rear direction, and the screw rod 208 is fixed to the stay 201 by a nut so that the position can be adjusted. . A tension spring 202 is attached to the end of the screw rod 208.
Is locked, and the other end of the tension spring 202 is locked to an end of the tension arm 205.
【００１９】このように構成して、前記テンションアー
ム２０５の他端部に軸支したテンションプーリー３１
は、前記テンションバネ２０２の付勢力によって下方に
回動され、前記伝達ベルト３０にテンションを与えるよ
うにしている。また、前記ナットを回動することによっ
て付勢力を調節可能としている。更に、前記支持プレー
ト２００の側面下部にはブレーキ操作用のワイヤーのハ
ーネスの支持部やブレーキを解除方向に付勢するバネの
係止ステーが設けられている。With this configuration, the tension pulley 31 pivotally supported on the other end of the tension arm 205 is provided.
Is rotated downward by the urging force of the tension spring 202 to apply tension to the transmission belt 30. Further, the biasing force can be adjusted by rotating the nut. Further, a lower part of the side surface of the support plate 200 is provided with a support part of a harness of a wire for brake operation and a locking stay of a spring for urging the brake in a releasing direction.
【００２０】また、前記エンジン２１の出力軸２１ａに
固設した出力プーリー２１ｂと前記走行用油圧ポンプ２
３の入力プーリー２３ｂの他方には伝動ベルト２９が巻
回されている（図８）。このようにして走行油圧ポンプ
２３の入力軸２３ａを伝達ベルト、プーリー等を介しエ
ンジン２１に連動連結させている。 また、ミッション
ケース２２の左側ケース半部２２Ｌの側面から、刈取Ｐ
ＴＯ軸５５が突出しており、該刈取ＰＴＯ軸５５上には
一体的に回転する刈取出力プーリー５５ｂが固設され、
該刈取出力プーリー５５ｂからベルトを介して刈取入力
プーリーに動力が伝達される。そしてミッションケース
２２内の副変速軸５３からギヤ５６、５５ａを介して、
エンジン２１の出力を刈取部に伝達するのである。An output pulley 21b fixed to an output shaft 21a of the engine 21 and the traveling hydraulic pump 2
A transmission belt 29 is wound around the other of the third input pulley 23b (FIG. 8). In this way, the input shaft 23a of the traveling hydraulic pump 23 is linked to the engine 21 via the transmission belt, the pulley and the like. From the side of the left case half 22L of the transmission case 22, the cutting P
The TO shaft 55 protrudes, and a cutting output pulley 55b that rotates integrally is fixed on the cutting PTO shaft 55,
Power is transmitted from the mowing output pulley 55b to the mowing input pulley via a belt. Then, from the auxiliary transmission shaft 53 in the transmission case 22 via the gears 56 and 55a,
The output of the engine 21 is transmitted to the reaper.
【００２１】また、第一・第二無段変速機構２５・２８
の各々のケース上面には、走行油圧ポンプ２３及び旋回
油圧ポンプ２６に対する変速アーム２３ｃ、２６ｃが配
設されており（図６）、該変速アーム２３ｃ、２６ｃの
回動操作により、走行油圧ポンプ２３及び旋回油圧ポン
プ２６の可動斜板１４５、１４６がそれぞれ傾動し、走
行油圧モータ２４及び旋回油圧モータ２７の回転速度及
び回転方向が制御される。The first and second continuously variable transmission mechanisms 25 and 28
The transmission arms 23c, 26c for the traveling hydraulic pump 23 and the swing hydraulic pump 26 are disposed on the upper surface of each case (FIG. 6), and the traveling hydraulic pump 23 is operated by rotating the transmission arms 23c, 26c. In addition, the movable swash plates 145 and 146 of the swing hydraulic pump 26 tilt, respectively, and the rotation speed and the rotation direction of the traveling hydraulic motor 24 and the swing hydraulic motor 27 are controlled.
【００２２】このような構成でエンジン２１の出力を第
一・第二無段変速機構２５・２８に伝達しているが、走
行用及び旋回用の入力プーリー２３ｂ・２６ｂが近い位
置にあり、また略同一平面状に配置されているため、伝
動ベルト２９をミッションケース２２の側方の狭いスペ
ースにおいて配設可能であり、動力伝達構成がシンプル
となり、第一・第二無段変速機構２５・２８の相互連結
構造をコンパクトにすることが可能となるのである。With such a configuration, the output of the engine 21 is transmitted to the first and second continuously variable transmission mechanisms 25 and 28. However, the traveling and turning input pulleys 23b and 26b are located close to each other. Since the transmission belts 29 are arranged substantially in the same plane, the transmission belt 29 can be disposed in a narrow space beside the transmission case 22, the power transmission configuration is simplified, and the first and second continuously variable transmission mechanisms 25 and 28 are provided. Can be made compact.
【００２３】また、第一・第二無段変速機構２５・２８
の前後方向の位置関係、第一・第二無段変速機構２５・
２８内の油圧ポンプ及び油圧モータの前後方向の位置関
係は、本実施例に制約されるものではなく、適宜前後逆
にも変更可能である。The first and second continuously variable transmission mechanisms 25 and 28
, The first and second continuously variable transmission mechanism 25.
The positional relationship between the hydraulic pump and the hydraulic motor in the front-rear direction in 28 is not limited to the present embodiment, and can be appropriately changed in the front-rear direction.
【００２４】次に、図８、図９、図１０より、差動機構
３３の構成について説明する。ミッションケース２２内
の差動機構３３は左右の１対の遊星歯車機構３５Ｌ・３
５Ｒを有し、各遊星歯車機構３５Ｌ・３５Ｒはサンギヤ
３６Ｌ・３６Ｒと、該サンギヤ３６Ｌ・３６Ｒの外周で
噛合う複数のプラネタリギヤ３７Ｌ・３７Ｒと、リング
ギヤ３８Ｌ・３８Ｒに一体構成され、プラネタリギヤ３
７Ｌ・３７Ｒに噛合うインターナルギヤ３８ａ・３８ａ
と、サンギヤ軸３９と同軸線上の車軸４０Ｌ・４０Ｒに
固設され、プラネタリアギヤ３７Ｌ・３７Ｒを枢支する
キャリヤ４１Ｌ・４１Ｒ等から構成されている。Next, the configuration of the differential mechanism 33 will be described with reference to FIGS. The differential mechanism 33 in the transmission case 22 includes a pair of left and right planetary gear mechanisms 35L and 3L.
5R, each of the planetary gear mechanisms 35L and 35R is integrally formed with sun gears 36L and 36R, a plurality of planetary gears 37L and 37R meshed on the outer periphery of the sun gears 36L and 36R, and ring gears 38L and 38R.
Internal gears 38a and 38a meshing with 7L and 37R
And carriers 41L and 41R, which are fixedly mounted on the axles 40L and 40R on the same axis as the sun gear shaft 39 and pivotally support the planetary gears 37L and 37R.
【００２５】該プラネタリアギヤ３７Ｌ・３７Ｒは車軸
４０Ｌ・４０Ｒから放射状に均等配置されてキャリヤ４
１Ｌ・４１Ｒにそれぞれ回転自在に軸支させ、左右のサ
ンギヤ３６Ｌ・３６Ｒを挟んで左右のキャリヤ４１Ｌ・
４１Ｒを配置させると共に、前記インターナルギヤ３８
ａ・３８ａは各プラネタリギヤ３７Ｌ・３７Ｒに噛み合
い、サンギヤ軸３９とは同一軸芯状に配置させ、車軸４
０Ｌ・４０Ｒに回転自在に軸支させている。The planetary gears 37L and 37R are equally arranged radially from the axles 40L and 40R,
The left and right carriers 41L and 41R are sandwiched between the left and right sun gears 36L and 36R.
41R and the internal gear 38
a and 38a mesh with each of the planetary gears 37L and 37R, and are arranged coaxially with the sun gear shaft 39;
It is rotatably supported on 0L and 40R.
【００２６】そして、左右の前記サンギヤ３６Ｌ・３６
Ｒは共通のサンギヤ軸３９の外周面上に刻設され、両サ
ンギヤ３６Ｌ・３６Ｒの中間部に係止したセンタギヤ４
６を介して、副変速機構３２等からなる走行系伝動機構
Ｒに連動連結され、さらに走行系伝動機構Ｒの入力部に
は、前記第一無段変速機構２５の出力軸２４ａに係合さ
れるギヤ４２が連動連結されている。The left and right sun gears 36L and 36L
R is engraved on the outer peripheral surface of the common sun gear shaft 39, and the center gear 4 locked at the intermediate portion between the sun gears 36L and 36R.
6, is coupled to a traveling system transmission mechanism R including a subtransmission mechanism 32 and the like, and is further engaged with an output shaft 24a of the first continuously variable transmission mechanism 25 at an input portion of the traveling system transmission mechanism R. Gears 42 are interlockingly connected.
【００２７】副変速機構３２は、ミッションケース２２
に横架した副変速駆動軸５３の一端に入力用ギヤ４４を
固設し、該副変速駆動軸５３上には低速ギヤ５０、中速
ギヤ５１を固設し、高速ギヤ５２を遊嵌し、高速ギヤ５
２と噛合可能なクラッチスライダ８１を摺動可能にスプ
ライン嵌合している。また、前記副変速駆動軸５３と平
行に回転自在に横架した副変速従動軸４５上には、ギヤ
４７・４８を遊嵌し、その間にクラッチスライダ８０を
両者に噛合可能にスプライン嵌合し、出力ギヤ４９を固
設している。そして、ギヤ４７と低速用ギヤ５０、ギヤ
４８と中速用ギヤ５１、ギヤ４９と高速用ギヤ５２とを
それぞれ常時噛合させている。The auxiliary transmission mechanism 32 includes a transmission case 22
An input gear 44 is fixedly mounted at one end of a sub-transmission drive shaft 53 which is horizontally mounted on the vehicle. , High speed gear 5
A clutch slider 81 that can be engaged with the clutch 2 is spline-fitted slidably. Gears 47 and 48 are loosely fitted on the sub-transmission driven shaft 45, which is rotatably suspended in parallel with the sub-transmission drive shaft 53, and the clutch slider 80 is spline-fitted therebetween so that the clutch slider 80 can mesh with both. , The output gear 49 is fixed. The gear 47 and the low-speed gear 50, the gear 48 and the medium-speed gear 51, and the gear 49 and the high-speed gear 52 are always meshed.
【００２８】これら２つのクラッチスライダ８０・８１
は運転席近傍に配備した一本の副変速レバーに連係さ
れ、該副変速レバーが操作されることで各々の軸５３・
４５上を同時に摺動して、クラッチスライダ８０・８１
のいずれかがギヤ４７・４８・５２のいずれかと係合す
るように構成され、これにより、副変速従動軸４５に３
段の変速回転が得られ、出力ギヤ４９から出力されるよ
うになっている。These two clutch sliders 80 and 81
Is linked to one sub-shift lever disposed near the driver's seat, and when the sub-shift lever is operated, each shaft 53.
45 at the same time, the clutch sliders 80 and 81
Is configured to engage with any of the gears 47, 48, and 52.
The gear is rotated at the speed of one step, and is output from the output gear 49.
【００２９】このような構成において走行用油圧モータ
２４の回転出力が、出力軸２４ａから入力ケース部２２
ａ内のギヤ４２を介して、カウンター軸４３上のギヤ４
３ａ、入力用ギヤ４４を介して副変速機構３２に伝達さ
れ、副変速機構３２において変速したのち出力ギヤ４９
からカウンターギヤ５４、センタギヤ４６を経由して左
右のサンギヤ３６Ｌ・３６Ｒを回転駆動させるのであ
る。そして、左右の遊星歯車機構３５Ｌ・３５Ｒを介し
車軸４０に伝達させることにより、左右の駆動スプロケ
ット３４Ｌ・３４Ｒを回転駆動させクローラ式走行装置
２Ｌ・２Ｒを駆動させるのである。In such a configuration, the rotation output of the traveling hydraulic motor 24 is transmitted from the output shaft 24a to the input case 22.
a, the gear 4 on the counter shaft 43 via the gear 42 in
3a, which is transmitted to the auxiliary transmission mechanism 32 via the input gear 44, and the output gear 49
Then, the left and right sun gears 36L and 36R are rotationally driven via the counter gear 54 and the center gear 46. Then, by transmitting it to the axle 40 via the left and right planetary gear mechanisms 35L and 35R, the left and right driving sprockets 34L and 34R are rotationally driven to drive the crawler type traveling devices 2L and 2R.
【００３０】一方、左右の前記リングギヤ３８Ｌ・３８
Ｒは、支軸６３上に遊嵌したギヤ６３ｃ・６３ｄ、アイ
ドル軸６２上のアイドル歯車６２ａ等からなる正逆転付
与機構Ｓに連動され、さらに正逆転付与機構Ｓの入力部
には第二無段変速機構２８の出力軸２７ａに係合するギ
ヤ９７が連動連結されている。On the other hand, the left and right ring gears 38L, 38
R is linked with a forward / reverse rotation imparting mechanism S composed of gears 63c and 63d loosely fitted on the support shaft 63, an idle gear 62a on the idle shaft 62, and the like. A gear 97 that engages with the output shaft 27a of the step transmission mechanism 28 is interlocked and connected.
【００３１】そして、第二無段変速機構２８の旋回油圧
モータ２７の回転出力が、出力軸２７ａから順にギヤ９
７、カウンター軸９６上の駆動ギヤ９６ａに伝達され、
さらに入力用の伝動ギヤ９１を介して旋回入力軸９０、
クラッチ装置Ｃを介してクラッチ軸６１へと伝達され
る。Then, the rotation output of the turning hydraulic motor 27 of the second continuously variable transmission mechanism 28 is sequentially transmitted from the output shaft 27a to the gear 9
7, transmitted to the drive gear 96a on the counter shaft 96,
Further, a turning input shaft 90 via an input transmission gear 91,
The power is transmitted to the clutch shaft 61 via the clutch device C.
【００３２】前記旋回入力軸９０には同歯数の駆動ギヤ
９０ａ・９０ｂが刻設され、またクラッチ軸６１上に
は、該駆動ギヤ９０ａ・９０ｂと常時噛み合うクラッチ
ギヤ６１ｂ・６１ｃが遊嵌設置されている。そして、両
クラッチギヤ６１ｂ・６１ｃの間に、該クラッチギヤ６
１ｂ・６１ｃの各々に対して係脱自在なクラッチスライ
ダ６１ｄを、クラッチ軸６１と相対回転不能で、かつ、
軸方向摺動自在に設置することにより、前記クラッチ装
置Ｃを構成している。このクラッチスライダ６１ｄは前
述の副変速機構３２のクラッチスライダ８０・８１と連
動連係され、副変速機構３２が中立位置にあるときには
クラッチギヤ６１ｂ・６１ｃのいずれとも係合せず、副
変速機構３２が１速から３速までの伝動状態にあるとき
のみ係合して旋回入力軸９０からの動力をクラッチ軸６
１に伝達し、クラッチ軸６１と一体の出力ギヤ６１ａよ
り出力するように構成されている。Drive gears 90a and 90b having the same number of teeth are engraved on the turning input shaft 90, and clutch gears 61b and 61c which are always meshed with the drive gears 90a and 90b are loosely fitted on the clutch shaft 61. Have been. The clutch gear 6 is located between the clutch gears 61b and 61c.
The clutch slider 61d, which can be disengaged from each of the clutch shafts 1b and 61c, cannot rotate relative to the clutch shaft 61, and
The clutch device C is configured by being slidably mounted in the axial direction. The clutch slider 61d is linked with the clutch sliders 80 and 81 of the auxiliary transmission mechanism 32 described above. When the auxiliary transmission mechanism 32 is in the neutral position, the clutch slider 61d does not engage with any of the clutch gears 61b and 61c. Is engaged only in the transmission state from the third speed to the third speed, and the power from the turning input shaft 90 is applied to the clutch shaft 6.
1 and output from an output gear 61a integral with the clutch shaft 61.
【００３３】そして、クラッチ軸６１上の出力ギヤ６１
ａの回転は支軸６３上に遊嵌した旋回入力ギヤ６３ｂに
直接的に伝達され、ギヤ６３ｄを介してリングギヤ３８
Ｒに伝達される。また左側のリングギヤ３８Ｌに対して
は、クラッチ軸６１上の出力ギヤ６１ａの回転はアイド
ル軸６２上のアイドルギヤ６２ａにて逆転されたあと、
支軸６３上の旋回入力ギヤ６３ａに伝達され、ギヤ６３
ｃを介してリングギヤ３８Ｌに伝達される。このように
して旋回油圧モータ２７の回転出力が、左右のリングギ
ヤ３８Ｌ・３８Ｒを互いに逆回転方向へ、且つ、左右同
一回転数で駆動するよう伝達されるのである。The output gear 61 on the clutch shaft 61
The rotation of the ring gear 38a is directly transmitted to the turning input gear 63b loosely fitted on the support shaft 63, and is transmitted through the gear 63d.
It is transmitted to R. For the left ring gear 38L, after the rotation of the output gear 61a on the clutch shaft 61 is reversed by the idle gear 62a on the idle shaft 62,
The power is transmitted to the turning input gear 63a on the support shaft 63, and the gear 63
and transmitted to the ring gear 38L via the ring gear c. In this way, the rotation output of the turning hydraulic motor 27 is transmitted so as to drive the left and right ring gears 38L and 38R in opposite rotation directions and at the same left and right rotation speed.
【００３４】このような構成で、走行油圧ポンプ２３の
可動斜板１４５に対する変速アーム２３ｃが、運転席近
傍に配備した主変速レバー６８にリンク機構を介して連
動連係されており、走行用の第一無段変速機構２５は該
主変速レバー６８の回動操作により可動斜板１４５の傾
斜角度が変更されて走行油圧モータ２４の正逆の回転方
向と回転数増減及び回転停止の制御を行うことが可能と
なっている。また、旋回油圧ポンプ２６の可動斜板１４
６に対する変速アーム２６ｃが丸形の操向ハンドル１９
にリンク機構を介して連動連係されており、旋回用の第
二無段変速機構２８は該操向ハンドル１９の回動により
可動斜板１４６の傾斜角度が変更されて旋回油圧モータ
２７の正逆の回転方向と回転数増減及び回転停止の制御
を行うよう構成されている。With such a configuration, the speed change arm 23c of the traveling hydraulic pump 23 with respect to the movable swash plate 145 is linked to the main speed change lever 68 disposed near the driver's seat via a link mechanism, and is connected to the main transmission lever 68 by a link mechanism. The one continuously variable transmission mechanism 25 controls the rotation direction of the traveling hydraulic motor 24 in the forward and reverse directions, increases or decreases the rotation speed, and stops the rotation by changing the inclination angle of the movable swash plate 145 by rotating the main transmission lever 68. Is possible. The movable swash plate 14 of the swing hydraulic pump 26
6 has a round steering handle 19
The second continuously variable transmission mechanism for turning 28 changes the inclination angle of the movable swash plate 146 by the rotation of the steering handle 19, so that the forward / reverse rotation of the turning hydraulic motor 27 is performed. The rotation direction, the number of rotations, and the control of the rotation stop are performed.
【００３５】操向ハンドル１９を直進走行位置におく
と、旋回油圧ポンプ２６が中立位置となり、旋回油圧モ
ータ２７の駆動が停止して左右リングギヤ３８が静止固
定された状態となり、主変速レバー６８にて走行油圧ポ
ンプ２３より圧油を吐出させて走行油圧モータ２４を駆
動すると、その回転はセンタギヤ４６から左右のサンギ
ヤ３６Ｌ・３６Ｒに同一回転数で伝達され、左右遊星歯
車機構３５Ｌ・３５Ｒのプラネタリギヤ３７Ｌ・３７
Ｒ、キャリヤ４１Ｌ・４１Ｒを介し、左右の駆動スプロ
ケット３４Ｌ・３４Ｒが左右同回転方向の同一回転数で
駆動されて、機体の前進直進走行が行われる。また、主
変速レバー６８にて走行油圧ポンプ２３からの圧油吐出
方向を反転させると、機体は後進状態で直進走行する。When the steering handle 19 is in the straight running position, the turning hydraulic pump 26 is in the neutral position, the driving of the turning hydraulic motor 27 is stopped, the left and right ring gears 38 are stationary, and the main transmission lever 68 When the traveling hydraulic motor 24 is driven by discharging hydraulic oil from the traveling hydraulic pump 23, the rotation is transmitted from the center gear 46 to the left and right sun gears 36L and 36R at the same speed, and the planetary gear 37L of the left and right planetary gear mechanisms 35L and 35R.・ 37
The right and left driving sprockets 34L and 34R are driven at the same rotational speed in the same rotational direction in the left and right directions via the R and the carriers 41L and 41R, so that the aircraft advances forward and straight. Further, when the direction of discharging the hydraulic oil from the traveling hydraulic pump 23 is reversed by the main transmission lever 68, the machine body travels straight in a reverse state.
【００３６】ここで、操向ハンドル１９を右に切ると、
旋回油圧ポンプ２６は作動状態となって圧油を吐出し、
該圧油を受けて旋回油圧モータ２７が駆動される。該旋
回油圧モータ２７から出力された動力は旋回入力軸９０
からクラッチ装置Ｃを経て正逆転付与機構Ｓに至り、こ
こで同一回転数のまま二手に分けられ、その一方は前記
遊星歯車機構３５のリングギヤ３８Ｌを正転させ、他方
はリングギヤ３８Ｒを逆転させる。正転するリングギヤ
３８Ｌの回転数はサンギヤ３６Ｌによって正転している
左キャリヤ４１Ｌの回転数に加算される一方、逆転する
リングギヤ３８Ｒの回転数はサンギヤ３６Ｒによって正
転している右キャリヤ４１Ｒの回転数に減算される。こ
れによって両駆動スプロケット３４Ｌ・３４Ｒの駆動状
態を維持しつつ、駆動スプロケット３４Ｌの回転数が駆
動スプロケット３４Ｒのそれよりも高くなって右方へ進
路が変更されるのである。Here, when the steering handle 19 is turned to the right,
The slewing hydraulic pump 26 is activated to discharge pressure oil,
The turning hydraulic motor 27 is driven by receiving the pressure oil. The power output from the turning hydraulic motor 27 is applied to the turning input shaft 90.
Through the clutch device C to the forward / reverse rotation imparting mechanism S, where the rotation is divided into two hands at the same rotational speed, one of which rotates the ring gear 38L of the planetary gear mechanism 35 forward and the other rotates the ring gear 38R reversely. The rotation speed of the ring gear 38L rotating forward is added to the rotation speed of the left carrier 41L rotating forward by the sun gear 36L, while the rotation speed of the ring gear 38R rotating reversely is the rotation of the right carrier 41R rotating forward by the sun gear 36R. Subtracts to a number. As a result, while maintaining the driving state of both driving sprockets 34L and 34R, the rotation speed of the driving sprocket 34L becomes higher than that of the driving sprocket 34R, and the course is changed to the right.
【００３７】旋回油圧ポンプ２６からの吐出油量は操向
ハンドル１９の切れ角度が大きくなるに従って増加し、
これに応じて旋回油圧モータ２７の回転数も無段に増加
するので、左右の駆動スプロケット３４・３４に生じる
相対回転差は次第に大きくなり、より小さな旋回半径で
機体が旋回することとなる。また、操向ハンドル１９を
左に切ると、旋回油圧ポンプ２６の圧油吐出方向が反転
して旋回油圧モータ２７の回転方向が逆になり、これに
よって最終的に、キャリヤ４１Ｌの回転数が減算される
一方、右キャリヤ４１Ｒの回転数が加算されて、右駆動
スプロケット３４Ｒの回転数が左駆動スプロケット３４
のそれよりも高くなって左方へ進路が変更されるのであ
る。The amount of oil discharged from the turning hydraulic pump 26 increases as the turning angle of the steering handle 19 increases,
In response to this, the rotation speed of the turning hydraulic motor 27 also increases steplessly, so that the relative rotation difference generated between the left and right driving sprockets 34 gradually increases, and the body turns with a smaller turning radius. When the steering handle 19 is turned to the left, the pressure oil discharge direction of the slewing hydraulic pump 26 is reversed, and the rotation direction of the slewing hydraulic motor 27 is reversed. As a result, the rotation speed of the carrier 41L is finally reduced. Meanwhile, the rotation speed of the right carrier 41R is added, and the rotation speed of the right drive sprocket 34R is increased.
And the course is changed to the left.
【００３８】また、正逆転付与機構Ｓの旋回入力軸９０
には直進性を安定させるためのブレーキ機構Ｂが装備さ
れている。このブレーキ機構Ｂは、旋回入力軸９０上で
一体的に回転する前記伝動ギヤ９１と、旋回入力軸９０
に外嵌され、伝動ギヤ９１よりも歯数が少ない摩擦板で
構成した制動ギヤ９２とを有する。そして、伝動ギヤ９
１は旋回用油圧モータ２７からの動力を伝達する駆動ギ
ヤ９６ａと噛み合っており、該伝動ギヤ９１を介して、
旋回入力軸９０に動力が伝達されるように構成されてい
る。The turning input shaft 90 of the forward / reverse rotation imparting mechanism S
Is equipped with a brake mechanism B for stabilizing the straightness. The brake mechanism B includes the transmission gear 91 that integrally rotates on the turning input shaft 90, and the turning gear 90.
And a braking gear 92 formed of a friction plate having fewer teeth than the transmission gear 91. And the transmission gear 9
1 meshes with a drive gear 96a for transmitting the power from the turning hydraulic motor 27, and through the transmission gear 91,
Power is transmitted to the turning input shaft 90.
【００３９】また、同じく駆動ギヤ９６ａと噛み合う制
動ギヤ９２が旋回入力軸９０に２枚外嵌されており、さ
らに３枚の相手側摩擦板９３・９３・９３が前記制動ギ
ヤ９２を挟み込むようにして旋回入力軸９０と一体回転
するよう装着され、該相手側摩擦板９３と制動ギヤ９２
は蓋体２２ｂにて受け止められた皿バネ９５のバネ力を
受ける押圧板９４を介して常時押圧されている。そし
て、この押圧力を受けることにより伝動ギヤ９１、相手
側摩擦板９３、及び制動ギヤ９２は常時圧接状態を保
つ。Also, two brake gears 92, which are also engaged with the drive gear 96a, are externally fitted to the turning input shaft 90, and three other friction plates 93, 93, 93 sandwich the brake gear 92. The friction plate 93 and the braking gear 92 are mounted so as to rotate integrally with the turning input shaft 90.
Is constantly pressed via a pressing plate 94 which receives the spring force of the disc spring 95 received by the lid 22b. Then, by receiving this pressing force, the transmission gear 91, the mating friction plate 93, and the braking gear 92 always maintain the pressure contact state.
【００４０】このような構成において駆動ギヤ９６ａか
ら動力が伝達されると、伝動ギヤ９１より旋回入力軸９
０に動力が伝達される一方、駆動ギヤ９６ａにより動力
を伝達された制動ギヤ９２が伝動ギヤ９１とは異なる回
転数で旋回入力軸９０上で回転するので、伝動ギヤ９１
と制動ギヤ９２間において相対回転差が発生し、伝動ギ
ヤ９１、相手側摩擦板９３及び制動ギヤ９２の間に摩擦
抵抗が発生し、該旋回入力軸９０に対するブレーキ作用
が発生する。これにより、旋回油圧ポンプ２６の中立位
置が正確に出ておらず、旋回油圧モータ２７が微動に回
転しようとしても、旋回入力軸９０が制動されているの
で左右リングギヤ３８Ｌ・３８Ｒの静止固定状態が維持
される。When power is transmitted from the driving gear 96a in such a configuration, the transmission gear 91 causes the turning input shaft 9 to rotate.
0 while the power is transmitted to the rotation input shaft 90 at a rotation speed different from that of the transmission gear 91.
And a braking gear 92, a frictional resistance is generated between the transmission gear 91, the mating friction plate 93 and the braking gear 92, and a braking action on the turning input shaft 90 is generated. As a result, even if the neutral position of the swing hydraulic pump 26 is not accurately set, and the swing hydraulic motor 27 attempts to rotate slightly, the stationary state of the left and right ring gears 38L and 38R is maintained because the swing input shaft 90 is braked. Will be maintained.
【００４１】そして、図７及び図１１に示すように、ミ
ッションケース２２後方底部付近に本発明の作動油取出
し構造が適用されている。即ち、前記ミッションケース
２２の底部は油溜めとして、潤滑油を兼用する作動油が
充填されており、ミッションケース２２の下後部の油溜
め部分には、ギヤやシャフト等の回転で油面の変動の影
響を受けないように第一油室１４２ａが区画形成され油
溜めに連通している。As shown in FIGS. 7 and 11, the hydraulic oil take-out structure of the present invention is applied to the vicinity of the rear bottom portion of the transmission case 22. That is, the bottom of the transmission case 22 is filled with hydraulic oil which also serves as a lubricating oil as an oil reservoir, and the oil reservoir at the lower rear portion of the transmission case 22 changes in oil level due to rotation of gears and shafts. The first oil chamber 142a is partitioned and communicated with the oil reservoir so as not to be affected by the oil reservoir.
【００４２】該第一油室１４２ａ内に筒形のストレーナ
１４１が収納されている。前記ストレーナ１４１は左側
ケース半部２２Ｌに開口した挿入孔より第一油室１４２
ａ内に挿入され、前記左ケース半部２２Ｌの一側面に付
設した取付座１４４によって挿入孔は封鎖されている。
該取付座１４４の外側面の中心部には外装式オイルフィ
ルター１４０を取り付けるためのネジ孔が形成されてい
る。前記フィルタ取付座１４４には、ストレーナ１４１
の出口１４１ａから流れ出た濾過油を受け入れて油フィ
ルタ１４０の入口へ導く第一連通路１４４ａと、オイル
フィルタ１４０の出口から流れ出た濾過油をネジ孔を介
してケース半部２２Ｌの開口２２ｂよりミッションケー
ス２２内へ導く第二連通路１４４ｂとを備えている。オ
イルフィルタ１４０のポンプ上流側に、それよりも目の
粗いストレーナ１４１を配設することによりオイルフィ
ルタ１４０の交換頻度を少なくするようにしてある。A cylindrical strainer 141 is housed in the first oil chamber 142a. The strainer 141 is inserted into the first oil chamber 142 through an insertion hole opened in the left case half 22L.
a, and the insertion hole is closed by a mounting seat 144 provided on one side surface of the left case half 22L.
A screw hole for mounting the external oil filter 140 is formed in the center of the outer surface of the mounting seat 144. The filter mounting seat 144 includes a strainer 141.
The first series passage 144a that receives the filtered oil flowing out of the outlet 141a of the oil filter 140 and guides the filtered oil to the inlet of the oil filter 140, and transmits the filtered oil flowing out of the outlet of the oil filter 140 from the opening 22b of the case half 22L through the screw hole. And a second communication path 144b leading into the case 22. By disposing a coarser strainer 141 on the upstream side of the pump of the oil filter 140, the frequency of replacement of the oil filter 140 is reduced.
【００４３】ミッションケース２２内には、前記第一油
室１４２ａと隣接して該油室１４２ａから完全に独立す
るように区画された第二油室１４２ｂを設けてあり、前
記ケース半部２２Ｌの前記開口２２ｂをここに通じさせ
て、前記オイルフィルター１４０による濾過油を第二油
室１４２ｂへ導入させるようになっている。右側ケース
半部２２Ｒの外側面には油取出口１５２ａを備えた管継
手１５２ｂが付設され、右側ケース半部２２Ｒの開口２
２ｃを介し該油取出口１５２ａを前記第二油室１４２ｂ
に通じさせて、該第二油室１４２ｂ内の濾過油を油取出
口１５２ａより取出し可能に構成する。この第二油室１
４２ｂは、互いに向き合う左右ケース半部２２Ｌ・２２
Ｒの接合面を凹入させて形成したもので、この凹入部分
はケース半部２２Ｌ・２２Ｒを型成形する際の同時加工
により形成されるものであるが、ミッションケース２２
の左右側面に位置する開口２２ｂと開口２２ｃとをミッ
ションケース２２内で連絡するものであれば、第二油室
１４２ｂを例えばパイプ状のもので構成しても良い。前
記油取出口１５２ａには、図４に示すように配管１６０
が連通され、配管１６０の他端は三方分岐ジョイント１
５６と接続され、該三方分岐ジョイント１５６の一端は
チャージポンプＣＰの吸入ポートと連通され、残りの端
部には配管１６１が接続され、該配管１６１の他端には
作業用ポンプＳＰの吸入ポートに接続されている。In the transmission case 22, a second oil chamber 142b is provided adjacent to the first oil chamber 142a and partitioned so as to be completely independent from the oil chamber 142a. The opening 22b is communicated with the opening 22b so that the oil filtered by the oil filter 140 is introduced into the second oil chamber 142b. A pipe joint 152b having an oil outlet 152a is attached to an outer surface of the right case half 22R, and an opening 2 of the right case half 22R is provided.
2c through the second oil chamber 142b.
And the filtered oil in the second oil chamber 142b can be taken out from the oil outlet 152a. This second oil chamber 1
42b are left and right case halves 22L and 22 facing each other.
R is formed by recessing the joining surface, and the recessed portion is formed by simultaneous processing at the time of molding the case half portions 22L and 22R.
The second oil chamber 142b may be formed of, for example, a pipe, as long as the opening 22b and the opening 22c located on the left and right side surfaces of the transmission case 22 communicate with each other in the transmission case 22. The oil outlet 152a has a pipe 160 as shown in FIG.
And the other end of the pipe 160 is a three-way branch joint 1
56, one end of the three-way branch joint 156 is connected to the suction port of the charge pump CP, and the other end of the three-way branch joint 156 is connected to the pipe 161. The other end of the pipe 161 is connected to the suction port of the work pump SP. It is connected to the.
【００４４】このような構成において、エンジンを始動
するとチャージポンプＣＰと作業用ポンプＳＰの両方が
作動して、その吸引力によってミッションケース２２内
の作動油は第一油室１４２ａからストレーナ１４１内に
入り、このとき作動油に混じる比較的大きなごみや鉄粉
等をストレーナ１４１で除去し、その濾過された作動油
はオイルフィルター１４０内に入り、該オイルフィルタ
ー１４０で濾過した後に第二油室１４２ｂに入り、油取
出口１５２ａから配管１６０、三方分岐ジョイント１５
６を介してチャージポンプＣＰに作動油が供給され、ま
たは、更に、三方分岐ジョイント１５６から配管１６１
を介して作業用ポンプＳＰに作動油が供給される。この
ようにして、ストレーナ１４１とオイルフィルター１４
０により二段階で異物を除去する構成としている。In such a configuration, when the engine is started, both the charge pump CP and the work pump SP operate, and the hydraulic oil in the transmission case 22 flows from the first oil chamber 142a into the strainer 141 by the suction force. At this time, relatively large dust and iron powder mixed with the hydraulic oil are removed by the strainer 141, and the filtered hydraulic oil enters the oil filter 140, and after being filtered by the oil filter 140, the second oil chamber 142b Into the pipe 160 and the three-way branch joint 15 from the oil outlet 152a.
The hydraulic oil is supplied to the charge pump CP through the pipe 161 or the pipe 161 from the three-way branch joint 156.
The working oil is supplied to the work pump SP via the. Thus, the strainer 141 and the oil filter 14
0 is used to remove foreign matter in two stages.
【００４５】そして、前記オイルフィルター１４０はミ
ッションケース２２の左側面に固設されており、この左
側は刈取部８の配置側であり、刈取部８を取り外し、ま
たは、上昇させた状態で交換するようにしている。ま
た、このオイルフィルター１４０は車軸４０より上方に
位置しているため、車軸４０より後方に位置していても
交換が可能であり、走行クローラ２で跳ね上げる泥等が
付着しにくいようになっている。The oil filter 140 is fixed to the left side surface of the transmission case 22. The left side is the side where the cutting unit 8 is disposed. The cutting unit 8 is removed or replaced with the cutting unit 8 raised. Like that. Further, since the oil filter 140 is located above the axle 40, it can be replaced even if it is located behind the axle 40, so that mud or the like jumping up by the traveling crawler 2 is less likely to adhere. I have.
【００４６】また、図３に示すように、ミッションケー
ス２２のケース半部２２Ｌ前方寄りの外側面には、前記
刈取部８を対地昇降操作自在な昇降バルブユニットＶＵ
が配置されている。即ち、昇降バルブユニットＶＵのバ
ルブケース１５０がケース半部２２Ｌの外側面に脱着自
在に付設され、該バルブケース１５０の正面には前記作
業機用ポンプＳＰの吐出ポートに配管を介して接続され
るポンプポート１５３が、下面にはタンクポート１５４
とシリンダポート１５５が、上面には３位置切換式で電
磁操作式の方向制御弁１４７が配設されている。As shown in FIG. 3, on the outer side surface of the transmission case 22 near the front of the case half 22L, a lifting valve unit VU capable of operating the cutting unit 8 to move up and down the ground is provided.
Is arranged. That is, the valve case 150 of the elevating valve unit VU is detachably attached to the outer surface of the case half 22L, and the front surface of the valve case 150 is connected to the discharge port of the working machine pump SP via a pipe. Pump port 153, tank port 154 on the bottom
And a cylinder port 155, and a three-position switching type electromagnetically operated directional control valve 147 is provided on the upper surface.
【００４７】[0047]
【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、次
のような効果を奏する。即ち、左右のケース半部を接合
して成るミッションケースの一側面に、該ケース内に溜
められた油を濾過するオイルフィルターを脱着自在に設
け、他側面に、前記オイルフィルターによって濾過され
た油をケース外へ取出す油取出口を設けると共に、前記
ケース半部の接合面に、前記オイルフィルターの出口と
前記油取出口のそれぞれに連通する油通路を設けたの
で、オイルフィルター周辺にはサクションパイプが存在
せず、オイルフィルターを交換する作業が容易に行える
ようになり、また、オイルフィルターはミッションケー
ス側面の開いた空間を利用して配置することができ、サ
クションパイプも反対側の開いた空間を有効に利用して
配管できるようになった。また、油通路はケース半部を
型成形する際に同時加工して形成されるようにしておけ
ばコスト面および組立工程の点で更に有利となる。As described above, the present invention has the following advantages. That is, an oil filter for filtering oil stored in the case is detachably provided on one side of the transmission case formed by joining the left and right case halves, and the oil filtered by the oil filter is provided on the other side. Is provided outside the case and an oil passage communicating with each of the oil filter outlet and the oil outlet is provided on the joint surface of the case half, so that a suction pipe is provided around the oil filter. The oil filter can be replaced easily by using the open space on the side of the transmission case, and the suction pipe is also open on the opposite side. Piping can now be used effectively. In addition, if the oil passage is formed by simultaneous processing when the case half is molded, it is more advantageous in terms of cost and assembly process.
【００４８】また、請求項２記載の如く、前記ミッショ
ンケース内の油溜りに、前記オイルフィルターよりも目
の粗い油ストレーナを前記油通路に隣接して設け、前記
油ストレーナの出口を、前記オイルフィルターの入口に
接続したので、オイルフィルターが二つ配置されること
になって、二重に作動油を濾過することになり、濾過性
能が向上され、同じ作動油タンクであっても使用作動油
量も増加することができる。また、オイルフィルターの
交換頻度が少なくなりメンテナンスコストを抑えること
ができる。According to a second aspect of the present invention, an oil strainer coarser than the oil filter is provided adjacent to the oil passage in an oil sump in the transmission case, and an outlet of the oil strainer is connected to the oil strainer. Since it is connected to the inlet of the filter, two oil filters will be arranged, and the hydraulic oil will be filtered twice, and the filtration performance will be improved. The amount can also be increased. Further, the frequency of replacing the oil filter is reduced, and the maintenance cost can be reduced.
【図１】コンバインの右側面図である。FIG. 1 is a right side view of a combine.
【図２】同じく左側面図である。FIG. 2 is a left side view of the same.
【図３】本発明のトランスミッションの左側面図であ
る。FIG. 3 is a left side view of the transmission of the present invention.
【図４】同じく右側面図である。FIG. 4 is a right side view of the same.
【図５】同じく後面図である。FIG. 5 is also a rear view.
【図６】同じく平面図である。FIG. 6 is a plan view of the same.
【図７】トランスミッションの左側面断面図である。FIG. 7 is a left side sectional view of the transmission.
【図８】トランスミッションのスケルトン図である。FIG. 8 is a skeleton diagram of a transmission.
【図９】走行用の第一無段変速機構を含むトランスミッ
ションの断面展開図である。FIG. 9 is a sectional development view of a transmission including a first continuously variable transmission mechanism for traveling.
【図１０】旋回用の第二無段変速機構を含むトランスミ
ッションの断面展開図である。FIG. 10 is a sectional development view of a transmission including a second continuously variable transmission mechanism for turning.
【図１１】ミッションケース側面に配置したオイルフィ
ルターの部分断面図である。FIG. 11 is a partial cross-sectional view of an oil filter arranged on a side surface of a transmission case.
２２ ミッションケース ２５ 第一無段変速機構 ２８ 第二無段変速機構 １４０ オイルフィルター １４１ ストレーナ １４２ａ 第一油室 １４２ｂ 第二油室 22 Transmission case 25 First continuously variable transmission mechanism 28 Second continuously variable transmission mechanism 140 Oil filter 141 Strainer 142a First oil chamber 142b Second oil chamber
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清岡 晃司 兵庫県尼崎市猪名寺２丁目18番１号 株式 会社神崎高級工機製作所内 Ｆターム(参考） 3J063 AA12 AA13 AB01 AB44 AC03 BA01 BA03 BA07 BA11 BB27 BB42 BB48 CA01 CD46 CD65 XA12 XA22 XD47 XD64 XE04 XF14 XF21 XF22 XF23 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Koji Kiyooka 2-181-1, Inadera, Amagasaki-shi, Hyogo F-term in Kanzaki Advanced Machinery Works, Ltd. (reference) 3J063 AA12 AA13 AB01 AB44 AC03 BA01 BA03 BA07 BA11 BB27 BB42 BB48 CA01 CD46 CD65 XA12 XA22 XD47 XD64 XE04 XF14 XF21 XF22 XF23
Claims (2)
ョンケースの一側面に、該ケース内に溜められた油を濾
過するオイルフィルターを脱着自在に設け、他側面に、
前記オイルフィルターによって濾過された油をケース外
へ取出す油取出口を設けると共に、前記ケース半部の接
合面に、前記オイルフィルターの出口と前記油取出口の
それぞれに連通する油通路を設けたことを特徴とするミ
ッション装置の作動油取出し構造。1. An oil filter for filtering oil stored in a case is detachably provided on one side surface of a transmission case formed by joining left and right case halves.
An oil outlet for taking out the oil filtered by the oil filter to the outside of the case is provided, and an oil passage communicating with each of the oil filter outlet and the oil outlet is provided on a joint surface of the case half. A hydraulic oil take-out structure for a mission device.
記オイルフィルターよりも目の粗い油ストレーナを前記
油通路に隣接して設け、前記油ストレーナの出口を、前
記オイルフィルターの入口に接続したことを特徴とする
請求項１記載のミッション装置の作動油取出し構造。2. An oil reservoir in the transmission case, wherein an oil strainer coarser than the oil filter is provided adjacent to the oil passage, and an outlet of the oil strainer is connected to an inlet of the oil filter. The hydraulic oil take-out structure for a transmission device according to claim 1, wherein:
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