JP2000144671A - Beach cleaner - Google Patents
Beach cleanerInfo
- Publication number
- JP2000144671A JP2000144671A JP10312730A JP31273098A JP2000144671A JP 2000144671 A JP2000144671 A JP 2000144671A JP 10312730 A JP10312730 A JP 10312730A JP 31273098 A JP31273098 A JP 31273098A JP 2000144671 A JP2000144671 A JP 2000144671A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rake
- dust
- vehicle body
- rotating brush
- traveling vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Cleaning Of Streets, Tracks, Or Beaches (AREA)
- Brushes (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、海岸の清掃に用い
られるビーチクリーナーに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a beach cleaner used for cleaning a beach.
【０００２】[0002]
【発明が解決しようとする課題】従来、この種のビーチ
クリーナーとしては、例えば特開昭５０−２８１６５号
公報や特公平５−６９９２７号公報などに記載されてい
るものが知られている。特開昭５０−２８１６５号公報
記載のビーチクリーナー（砂浜清掃機）は、トラクター
により牽引される車体（清掃機本体）にスリットスクリ
ーンと、掻き上げコンベヤーと、収塵パケットとを設け
たものである。スリットスクリーンは、多数の直棒を小
間隔に配列したすのこ状のもので、前方へ向かって下降
する方向へ傾斜しているが、スリットスクリーンの前下
部の先端部は、底板により桟状に構成されている。ま
た、掻き上げコンベヤーは、スリットスクリーン上で塵
芥類を掻き上げるための複数のコンベヤー・ブレードを
有している。そして、ビーチクリーナーの走行に伴い、
海岸の砂浜からスリットスクリーン上に砂とともに塵芥
類が掻き上げられ、この塵芥類は、スリットスクリーン
上で掻き上げコンベヤーのコンベヤー・ブレードにより
掻き上げられる。このとき、塵芥類に含まれている砂が
分離され、スリットスクリーンから篩い落とされる。こ
の篩い落としを確実にするために、スリットスクリーン
は、エンジンの駆動により振動する。そして、最終的に
は、塵芥類のみがスリットスクリーンから収塵パケット
に投入される。Heretofore, as this type of beach cleaner, those described in, for example, JP-A-50-28165 and JP-B-5-69927 are known. A beach cleaner (sandy beach cleaner) described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 50-28165 is provided with a slit screen, a scraping conveyor, and a dust collection packet on a vehicle body (cleaning machine body) pulled by a tractor. . The slit screen is a slender shape in which many straight rods are arranged at small intervals, and is inclined in the direction of descending forward, but the front lower end of the slit screen is formed in a bar shape with a bottom plate. Have been. The scraping conveyor also has a plurality of conveyor blades for scraping dust on the slit screen. And with the running of the beach cleaner,
Dust is scraped together with sand from the beach on the shore onto the slit screen, and the dust is scraped up on the slit screen by the conveyor blades of the conveyor. At this time, the sand contained in the dust is separated and sieved from the slit screen. To ensure this sieving, the slit screen is vibrated by driving the engine. And finally, only the refuse is thrown into the dust collection packet from the slit screen.
【０００３】また、特公平５−６９９２７号公報に記載
のビーチクリーナー（海浜清掃機）は、無線操縦装置に
より走行する走行車体に回転ブラシおよび鋤状板と、メ
ッシュ状のベルトコンベアと、ごみコンテナとを設けた
ものである。回転ブラシは、車体の前下部に設けられて
おり、竪方向の回転軸をもつ左右一対の回転ブラシと、
これら両回転ブラシ間に位置する水平方向の回転軸をも
つ回転ブラシとがある。また、鋤状板は、中央の回転ブ
ラシの後方に位置しており、ベルトコンベアは、鋤状板
から後上方へ延びている。さらに、ごみコンテナはベル
トコンベアの後部下方に位置している。そして、砂浜の
塵芥類が砂とともに回転する回転ブラシにより取り込ま
れるとともに、鋤状板により鋤き込まれ、ベルトコンベ
アに送られる。さらに、塵芥類はベルトコンベアにより
搬送されるとともに、その間に砂が分離され、ごみコン
テナ内に収容される。また、特公平５−６９９２７号公
報には、ビニールや紙屑などの軽い塵芥類を取り込むた
めの軟らかな毛足の長い毛と、びん、カンなどの重い塵
芥類や、吸い殻、カンのプルトップなど砂利の間にある
小さな塵芥類を取り込む硬くて毛足の短い毛とを回転ブ
ラシに設けることも記載されている。In addition, a beach cleaner (seaside cleaner) described in Japanese Patent Publication No. 5-69927 discloses a rotating vehicle and a plow-like plate, a mesh-shaped belt conveyor, a garbage container, Are provided. The rotating brush is provided in the lower front part of the vehicle body, and has a pair of left and right rotating brushes having a vertical rotation axis,
There is a rotating brush having a horizontal rotation axis located between these two rotating brushes. The plow-shaped plate is located behind the central rotating brush, and the belt conveyor extends rearward and upward from the plow-shaped plate. In addition, the waste container is located below the rear of the belt conveyor. Then, the dust on the sandy beach is taken in by a rotating brush that rotates together with the sand, and is also plowed by a plow-like plate and sent to a belt conveyor. Further, the garbage is transported by a belt conveyor, while the sand is separated and stored in a garbage container. In addition, Japanese Patent Publication No. 5-69927 discloses soft long bristle hair for taking in light dust such as vinyl and paper waste, heavy dust such as bottles and cans, and butts such as butts and can pull-tops. It is also described that the rotating brush is provided with hard, short-haired bristle that takes in small dusts between the rotating brushes.
【０００４】しかし、前記特開昭５０−２８１６５号公
報に記載のビーチクリーナーでは、砂浜から塵芥類を掬
い取るとともに砂を分離するためにスリットスクリーン
を用いているものの、その先端部は底板により桟状に構
成されているため、この底板に特に砂が徐々に堆積して
しまい、円滑に走行しながら塵芥類を捕捉し続けること
は難しい。砂の堆積を低減するには、砂への底板の食い
込み量を小さくすることが考えられるが、それでは、砂
浜から塵芥類を掻き出す効果が薄くなり、捕捉されない
塵芥類が多量に残ってしまう。However, in the beach cleaner described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 50-28165, although a slit screen is used to scoop up trash and separate the sand from the sandy beach, the tip of the slit cleaner is formed by a bottom plate. In particular, sand is gradually deposited on the bottom plate, and it is difficult to keep catching dust while traveling smoothly. In order to reduce the accumulation of sand, it is conceivable to reduce the amount of the bottom plate that digs into the sand. However, in this case, the effect of scraping trash from the sand beach becomes thin, and a large amount of trash that is not captured remains.
【０００５】また、前記特公平５−６９９２７号公報に
記載のビーチクリーナーでは、回転ブラシとベルトコン
ベアとを組み合わせているため、構造が複雑になり、大
型化は避けられない。それにもかかわらず、回転ブラシ
のみでは、特に大型の塵芥類を捕捉することは難しい。[0005] In the beach cleaner described in Japanese Patent Publication No. 5-69927, since the rotating brush and the belt conveyor are combined, the structure is complicated and the size cannot be avoided. Nevertheless, it is difficult to catch particularly large-sized dust with the rotating brush alone.
【０００６】本発明は、このような問題点を解決しよう
とするもので、走行しながら塵芥類を掬い上げて行く方
式のビーチクリーナーにおいて、塵芥類を確実に捕捉で
きるようにすることを第１の目的とする。また、回転ブ
ラシを用いたビーチクリーナーにおいて、回転ブラシに
よる塵芥類の捕捉機構部分の構造を簡単にし、小型化を
図ることを第２の目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems. A first object of the present invention is to provide a beach cleaner of a type in which garbage is scooped up while traveling, so that the garbage can be reliably captured. The purpose of. A second object of the present invention is to provide a beach cleaner using a rotating brush, which simplifies the structure of a dust capturing mechanism portion by the rotating brush and reduces the size.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明のビーチ
クリーナーは、前記第１の目的を達成するために、走行
車体と、この走行車体に前方へ向かって下降する方向へ
傾斜した状態で設けられた複数の歯からなるレーキと、
このレーキの上側にほぼ平行に設けられこのレーキ上を
後上方へ摺動する摺動部材を有する搬送コンベアと、前
記レーキの後上端の後方に設けられた塵芥受け部とを備
えたものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a beach cleaner including a traveling vehicle and a vehicle cleaner which is inclined in a direction of descending forward toward the traveling vehicle to achieve the first object. A rake consisting of a plurality of teeth provided,
The rake is provided with a conveyor provided substantially parallel to the upper side of the rake and having a sliding member that slides rearward and upward on the rake, and a dust receiving portion provided behind the rear upper end of the rake. .
【０００８】海岸の清掃に際しては、走行車体が走行
し、それに伴い、走行車体の前部にあるレーキが砂とと
もに塵芥類を掬い取って行く。その際、砂の多くはレー
キの歯間を通り抜け、また、塵芥類が連続的に搬送コン
ベアの摺動部材によりレーキ上で掻き上げられて行くた
め、レーキの先端部に多量の砂および塵芥類が堆積する
ことはない。そして、レーキに捕捉された塵芥類は、搬
送コンベアの摺動部材によりレーキ上を後上方へ搬送さ
れていき、塵芥受け部に収容される。[0008] When cleaning the shore, the traveling vehicle travels, and accordingly, a rake at the front of the traveling vehicle scoops up dust along with sand. At that time, most of the sand passes between the teeth of the rake, and the dust is continuously scraped up on the rake by the sliding members of the conveyor. Does not accumulate. Then, the dust caught by the rake is transported rearward and upward on the rake by the sliding member of the transport conveyor, and is stored in the dust receiver.
【０００９】請求項２の発明は、請求項１の発明のビー
チクリーナーにおいて、前記レーキの前下部の先端部の
角度を調節可能にしたものである。According to a second aspect of the present invention, in the beach cleaner according to the first aspect of the present invention, the angle of the front lower end of the rake is adjustable.
【００１０】レーキの先端部の角度を調節することによ
り、例えば砂の湿り具合などの砂浜の状態に応じて、レ
ーキの砂浜への食い込み量を調整できる。By adjusting the angle of the tip of the rake, the amount of the rake biting into the sand beach can be adjusted in accordance with the condition of the sand beach, for example, how wet the sand is.
【００１１】請求項３の発明のビーチクリーナーは、前
記第２の目的を達成するために、走行車体と、この走行
車体に設けられ被清掃面から塵芥類を掻き上げる回転ブ
ラシと、この回転ブラシにより掻き上げられて速度が付
与された塵芥類を受け止める分離フィルターと、この分
離フィルターにより捕捉された塵芥類を収容する塵芥収
容部とを備えたものである。In order to achieve the second object, a beach cleaner according to a third aspect of the present invention includes a traveling vehicle, a rotating brush provided on the traveling vehicle for scraping dust from a surface to be cleaned, and a rotating brush. The dust filter is provided with a separation filter that receives dust that has been scraped up and has been given a speed, and a dust storage unit that stores the dust captured by the separation filter.
【００１２】海岸の清掃に際しては、走行車体が走行
し、それに伴い、回転ブラシが砂とともに塵芥類を掻き
上げて行く。掻き上げられた塵芥類は回転ブラシにより
速度が付与され、分離フィルターに衝突する。ここで、
塵芥類に含まれている砂は、分離フィルターを通過して
海岸に戻されるが、より大きい塵芥類は、分離フィルタ
ーによって捕捉され、塵芥収容部に収容される。[0012] When cleaning the beach, the traveling vehicle travels, and along with it, the rotating brush scoops up dust with sand. The scraped-up trash is given a speed by a rotating brush and collides with a separation filter. here,
The sand contained in the garbage is returned to the shore through the separation filter, but larger garbage is captured by the separation filter and stored in the garbage storage unit.
【００１３】請求項４の発明は、請求項１または２の発
明のビーチクリーナーにおいて、前記走行車体の前部に
前記レーキおよび搬送コンベアを配設し、前記走行車体
の後部に設けられ被清掃面から塵芥類を掻き上げる回転
ブラシと、この回転ブラシにより掻き上げられて速度が
付与された塵芥類を受け止める分離フィルターと、この
分離フィルターにより捕捉された塵芥類を収容する塵芥
収容部とを備えたものである。According to a fourth aspect of the present invention, in the beach cleaner according to the first or second aspect of the present invention, the rake and the conveyor are disposed at a front portion of the traveling vehicle body, and a surface to be cleaned is provided at a rear portion of the traveling vehicle body. A rotary brush for scraping dust from the rotary brush, a separation filter for receiving dust that has been scraped up by the rotary brush and given a speed, and a dust storage unit that stores the dust captured by the separation filter. Things.
【００１４】海岸の清掃に際しては、走行車体の走行に
伴い、前述のようにレーキ、搬送コンベヤおよび塵芥受
け部により塵芥類が収集されるが、さらに、特にレーキ
の歯間を通り抜けた小さい塵芥類が走行車体の後部にあ
る回転ブラシにより掻き上げられる。掻き上げられた塵
芥類は回転ブラシにより速度が付与され、分離フィルタ
ーに衝突する。ここで、塵芥類に含まれている砂は、分
離フィルターを通過して海岸に戻されるが、より大きい
塵芥類は、分離フィルターによって捕捉され、塵芥収容
部に収容される。When cleaning the shore, dust is collected by the rake, the conveyor, and the dust receiving portion as described above as the traveling vehicle travels. Is swept up by the rotating brush at the rear of the traveling vehicle body. The scraped-up trash is given a speed by a rotating brush and collides with a separation filter. Here, the sand contained in the garbage passes through the separation filter and is returned to the shore, but larger garbage is captured by the separation filter and stored in the garbage storage unit.
【００１５】[0015]
【発明の実施形態】以下、本発明のビーチクリーナーの
一実施例について、図面を参照しながら説明する。１は
走行車体で、この走行車体１は、車体フレーム２の下側
に左右一対のクローラ３が設けられており、これらクロ
ーラ３の回転により走行するものであり、図示していな
いが、車体フレーム２には、クローラ３を駆動する電動
モーターが設けられている。また、車体フレーム２の側
部には、運転者Ａが乗る運転席４が設けられている。な
お、この運転席４を設ける位置は、車体フレーム２の側
部に限るものではなく、車体フレーム２の後部などに設
けてもよい。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the beach cleaner of the present invention will be described below with reference to the drawings. Reference numeral 1 denotes a traveling vehicle body. The traveling vehicle body 1 is provided with a pair of left and right crawlers 3 provided below a vehicle body frame 2, and travels by rotation of the crawlers 3. 2 is provided with an electric motor for driving the crawler 3. A driver's seat 4 on which a driver A rides is provided on a side portion of the vehicle body frame 2. The position where the driver's seat 4 is provided is not limited to the side of the body frame 2 but may be provided at the rear of the body frame 2 or the like.
【００１６】前記車体フレーム２の前部上側には、左右
方向の支軸11によりレーキベース12が回転自在に支持さ
れており、このレーキベース12の上側には、レーキ13が
設けられている。このレーキ13は、レーキベース12に対
して固定された固定レーキ部14と、この固定レーキ部14
の前側に左右方向の支軸15により回転自在に連結された
可動レーキ部16とからなっている。いずれのレーキ部1
4,16も、前方へ向かって下降する方向へ傾斜する方向性
を有し、左右方向に並んだ複数の歯14a,16aを有してい
る。そして、可動レーキ部16の前下側の先端の高さは、
被清掃面である砂浜海岸の地面に若干食い込む程度に設
定される。また、歯14a,16a間の間隔は20mm以上で、30m
m程度が好ましい。歯14a,16a間の間隔が20mm以下である
と、砂や塵芥類による目詰りが生じやすくなり、一方、
歯14a,16a間の間隔が広すぎると、小さい塵芥類の捕捉
率が低下する。なお、固定レーキ部14の歯14aと可動レ
ーキ部16の歯16aは、交互にずれて位置している。ま
た、17は、歯16aの間隔を一定に保持する桟部材である
が、この桟部材17は、レーキ13の先端から離れている。A rake base 12 is rotatably supported on the front upper side of the body frame 2 by a lateral support shaft 11, and a rake 13 is provided above the rake base 12. The rake 13 includes a fixed rake section 14 fixed to the rake base 12 and a fixed rake section 14.
And a movable rake portion 16 rotatably connected to a front side of the vehicle by a horizontal support shaft 15. Any rake part 1
4 and 16 also have a plurality of teeth 14a and 16a arranged in the left-right direction, having a direction inclined in a downward direction toward the front. And the height of the front lower end of the movable rake section 16 is
It is set to such an extent that it slightly bites into the ground on the sandy beach, which is the surface to be cleaned. In addition, the interval between the teeth 14a, 16a is 20mm or more, 30m
m is preferred. If the distance between the teeth 14a and 16a is 20 mm or less, clogging with sand and dust tends to occur,
If the interval between the teeth 14a and 16a is too wide, the capture rate of small dust will decrease. The teeth 14a of the fixed rake section 14 and the teeth 16a of the movable rake section 16 are alternately shifted. Reference numeral 17 denotes a crosspiece that keeps the distance between the teeth 16a constant. The crosspiece 17 is separated from the tip of the rake 13.
【００１７】また、前記レーキベース12の上側には、複
数の支持台21を介して搬送コンベア22のコンベアフレー
ム23が固定されている。この搬送コンベア22は、前記レ
ーキ13の上側にこのレーキ13とほぼ平行に配設されてお
り、コンベアフレーム23の両端部にそれぞれ設けられた
反転スプロケット24,25に掛け渡された無端チェーン26
を有している。そして、両反転スプロケット24,25のい
ずれかが図示していない電動モーターの駆動によって回
転することにより、無端チェーン26が回行するようにな
っている。この回行の方向は、下側の経路において後方
へ向かう方向であり、回行の速度は毎分15ｍである。な
お、前記電動モーターからスプロケット24,25への動力
伝達機構には、安全機構として、摩擦クラッチなどから
なるトルクリミッター（図示していない）が設けられて
いる。また、無端チェーン26の経路は、前下側において
固定レーキ部14と可動レーキ部16との間の屈曲に合わせ
てガイドスプロケット27により屈曲させてある。また、
前側の反転スプロケット24は、コンベアフレーム23に対
し上下方向の長孔28に支持してあり、これにより所定範
囲上下動自在になっている。なお、この長孔28は必ずし
も必要なものではない。そして、チェーン26には、外側
へ突出させて複数の摺動部材としてのブラシ29が設けら
れている。これらブラシ29は、例えば200〜300mmの間隔
で配設されており、前記レーキ13上を後上方へ摺動する
ものである。なお、前記摺動部材としては、樹脂ブラ
シ、金属製の複数のピン、スリット付きのゴム板など各
種のものを用いることができるが、先端部がレーキ13の
歯14a,16a間に若干潜り込めるものである必要がある。On the upper side of the rake base 12, a conveyor frame 23 of a conveyor 22 is fixed via a plurality of supports 21. The conveyor 22 is disposed above the rake 13 and substantially in parallel with the rake 13, and is an endless chain 26 which is wrapped around reversing sprockets 24 and 25 provided at both ends of the conveyor frame 23.
have. Then, when one of the two reversing sprockets 24, 25 is rotated by the drive of an electric motor (not shown), the endless chain 26 rotates. The traveling direction is a backward direction in the lower route, and the traveling speed is 15 m per minute. The power transmission mechanism from the electric motor to the sprockets 24 and 25 is provided with a torque limiter (not shown) including a friction clutch or the like as a safety mechanism. In addition, the path of the endless chain 26 is bent by the guide sprocket 27 at the front lower side in accordance with the bending between the fixed rake portion 14 and the movable rake portion 16. Also,
The front reversing sprocket 24 is supported by a long hole 28 in the vertical direction with respect to the conveyor frame 23, so that the sprocket 24 can move up and down within a predetermined range. The long holes 28 are not always necessary. The chain 26 is provided with a plurality of brushes 29 as a plurality of sliding members protruding outward. These brushes 29 are disposed at intervals of, for example, 200 to 300 mm, and slide on the rake 13 rearward and upward. As the sliding member, various types such as a resin brush, a plurality of pins made of metal, a rubber plate with a slit can be used, but the tip portion can be slightly sunk between the teeth 14a and 16a of the rake 13. Need to be something.
【００１８】また、前記車体フレーム２には、レーキベ
ース12の駆動用の油圧シリンダー31の本体部32が左右方
向の支軸33により回転自在に支持されている。一方、油
圧シリンダー31の本体部32に対して直線的に移動するピ
ストンロッド34が左右方向の支軸35によりレーキベース
12に回転自在に連結されている。これにより、ピストン
ロッド34が前進、後退するのに伴って、レーキベース12
とともにレーキ13および搬送コンベア22が支軸11の回り
で回転するようになっている。A body 32 of a hydraulic cylinder 31 for driving the rake base 12 is rotatably supported on the vehicle body frame 2 by a support shaft 33 in the left-right direction. On the other hand, a piston rod 34 that moves linearly with respect to the main body 32 of the hydraulic cylinder 31
It is rotatably connected to 12. As a result, as the piston rod 34 advances and retreats, the rake base 12
At the same time, the rake 13 and the conveyor 22 rotate around the support shaft 11.
【００１９】なお、前記支軸35は、図５に示すように、
レーキベース12に固定されたブラケット116に形成され
た長孔117に支持してある。この長孔117は、前記レーキ
ベース12を支持している支軸11を中心とする円弧状にな
っている。これにより、フローティング機構が構成さ
れ、レーキ13および搬送コンベア22を設けたレーキベー
ス12が所定範囲上下動自在になっている。また、レーキ
ベース12の前下部両側には、砂浜海岸の地面に接地する
タイヤ118がそれぞれ軸着されている。The support shaft 35 is, as shown in FIG.
It is supported by an elongated hole 117 formed in a bracket 116 fixed to the rake base 12. The elongated hole 117 has an arc shape centered on the support shaft 11 that supports the rake base 12. As a result, a floating mechanism is formed, and the rake base 12 provided with the rake 13 and the transport conveyor 22 can move up and down within a predetermined range. Further, on both front lower sides of the rake base 12, tires 118 that are in contact with the ground on the sandy beach are respectively mounted.
【００２０】さらに、前記コンベアフレーム23には、可
動レーキ部16の駆動用の油圧シリンダー36の本体部37が
左右方向の支軸38により回転自在に支持されている。一
方、油圧シリンダー36の本体部37に対して直線的に移動
するピストンロッド39が左右方向の支軸40により可動レ
ーキ部16に回転自在に連結されている。これにより、ピ
ストンロッド39が前進、後退するのに伴って、可動レー
キ部16が固定レーキ部14に対し支軸15の回りで回転する
ようになっている。これにより、可動レーキ部16によっ
て構成されるレーキ13の前下部の先端部の角度が調節可
能になっている。Further, on the conveyor frame 23, a main body 37 of a hydraulic cylinder 36 for driving the movable rake unit 16 is rotatably supported by a horizontal support shaft 38. On the other hand, a piston rod 39 which moves linearly with respect to the main body 37 of the hydraulic cylinder 36 is rotatably connected to the movable rake section 16 by a support shaft 40 in the left-right direction. Thus, as the piston rod 39 moves forward and backward, the movable rake section 16 rotates around the support shaft 15 with respect to the fixed rake section 14. Thus, the angle of the front lower end of the rake 13 formed by the movable rake section 16 can be adjusted.
【００２１】なお、前記レーキベース12には、搬送コン
ベア22を上側から覆う金網からなる飛散防止カバー112
が設けられている。この飛散防止カバー112は、搬送コ
ンベア22により搬送される塵芥類が飛散することを防止
するためのものである。The rake base 12 has a scattering prevention cover 112 made of a wire mesh that covers the conveyor 22 from above.
Is provided. The scattering prevention cover 112 is for preventing dust conveyed by the conveyor 22 from scattering.
【００２２】また、前記車体フレーム２上には、前記レ
ーキ13の後上端の後方に位置して上面を開口した容器状
の塵芥受け部41が設けられている。なお、レーキ13の後
上端と塵芥受け部41の上面前縁との間には、後側すなわ
ち塵芥受け部41側へ向かって下降するシュート42が設け
られている。また、塵芥受け部41は、車体フレーム２上
に前後一対のリンク機構43により昇降可能に支持されて
いる。各リンク機構43は、中央部において前後方向の支
軸43により回転自在に連結された一対のリンク棒44,45
からなっている。一方のリンク棒44は、一端部が前後方
向の支軸46により車体フレーム２上の左右方向一側に回
転自在に支持されており、他方のリンク棒45は、一端部
が前後方向の支軸47により塵芥受け部41の下面の左右方
向一側に回転自在に支持されている。また、両リンク棒
44,45の他端部にはローラー48,49がそれぞれ軸着されて
いる。これらローラー48,49は、それぞれ車体フレーム
２の上面あるいは塵芥受け部41の下面で転動するもので
ある。さらに、前記車体フレーム２には、油圧シリンダ
ー51の本体部52が前後方向の支軸53により回転自在に支
持されている。一方、油圧シリンダー51の本体部52に対
して直線的に移動するピストンロッド54が前後方向の支
軸55により前記一方のリンク棒44に回転自在に連結され
ている。これにより、ピストンロッド54が前進、後退す
るのに伴って、リンク棒44,45が開閉し、塵芥受け部41
が上下動するようになっている。On the vehicle body frame 2, there is provided a container-like dust receiving portion 41 which is located behind the rear upper end of the rake 13 and has an open upper surface. In addition, a chute 42 is provided between the rear upper end of the rake 13 and the front edge of the upper surface of the dust receptacle 41, and the chute 42 descends toward the rear side, that is, toward the dust receptacle 41. The dust receiving portion 41 is supported on the vehicle body frame 2 by a pair of front and rear link mechanisms 43 so as to be able to move up and down. Each link mechanism 43 has a pair of link rods 44, 45 rotatably connected at the center by a front-rear support shaft 43.
Consists of One link rod 44 is rotatably supported on one side in the left-right direction on the vehicle body frame 2 by a front-rear support shaft 46 at one end, and the other link rod 45 has one end at a front-rear support shaft. 47 is rotatably supported on one side in the left-right direction of the lower surface of the dust receiving portion 41. Also, both link rods
Rollers 48 and 49 are mounted on the other ends of the rollers 44 and 45, respectively. These rollers 48 and 49 roll on the upper surface of the vehicle body frame 2 or the lower surface of the dust receiving portion 41, respectively. Further, a body 52 of a hydraulic cylinder 51 is rotatably supported by the body frame 2 by a support shaft 53 in the front-rear direction. On the other hand, a piston rod 54 that moves linearly with respect to the main body 52 of the hydraulic cylinder 51 is rotatably connected to the one link rod 44 by a support shaft 55 in the front-rear direction. Thereby, as the piston rod 54 moves forward and backward, the link rods 44 and 45 open and close, and the dust receiving portion 41
Moves up and down.
【００２３】また、この塵芥受け部41は、塵芥受け部ベ
ース61上の左右方向一側に容器状の塵芥受け部本体62が
前後方向を回転軸方向として回転自在に支持された構成
になっている。そして、前記塵芥受け部本体62には、こ
の塵芥受け部本体62の駆動用の油圧シリンダー66の本体
部67が左右方向の支軸68により回転自在に支持されてい
る。一方、油圧シリンダー66の本体部67に対して直線的
に移動するピストンロッド69が左右方向の支軸70により
塵芥受け部ベース61に回転自在に連結されている。これ
により、ピストンロッド69が前進、後退するのに伴っ
て、塵芥受け部ベース61に対し塵芥受け部本体62が回転
するようになっている。さらに、前記塵芥受け部本体62
の左右方向一側面部は、図示していない油圧シリンダー
などの駆動により回転して開閉する蓋板71になってい
る。この蓋板71の下縁が回転軸になっている。The dust receiving portion 41 is configured such that a container-shaped dust receiving portion main body 62 is rotatably supported on one side in the left-right direction on the dust receiving portion base 61 with the front-rear direction being the rotation axis direction. I have. A body 67 of a hydraulic cylinder 66 for driving the dust receiving portion main body 62 is rotatably supported on the dust receiving portion main body 62 by a left-right support shaft 68. On the other hand, a piston rod 69 that moves linearly with respect to the main body 67 of the hydraulic cylinder 66 is rotatably connected to the dust receiving part base 61 by a support shaft 70 in the left-right direction. Thus, as the piston rod 69 moves forward and backward, the dust receiving portion main body 62 rotates with respect to the dust receiving portion base 61. Further, the dust receiving part main body 62
One side portion in the left-right direction is a lid plate 71 that opens and closes by being rotated by driving a hydraulic cylinder (not shown) or the like. The lower edge of the lid plate 71 is a rotation axis.
【００２４】また、前記走行車体１の後方には回転ブラ
シ81が設けられている。この回転ブラシ81を支持するた
めに、車体フレーム２上の後部に立設されたブラケット
82に回転ブラシ支持アーム83が左右方向の支軸84により
回転自在に支持されている。そして、前記ブラケット82
には、回転ブラシ支持アーム83の駆動用の油圧シリンダ
ー86の本体部87が左右方向の支軸88により回転自在に支
持されている。一方、油圧シリンダー86の本体部87に対
して直線的に移動するピストンロッド89が左右方向の支
軸90により回転ブラシ支持アーム83に回転自在に連結さ
れている。これにより、ピストンロッド89が前進、後退
するのに伴って、回転ブラシ支持アーム83が回転するよ
うになっている。なお、前記支軸84は、ブラケット82に
形成された上下方向の長孔91に支持してあり、これによ
り回転ブラシ支持アーム83は回転が規制された状態でも
所定範囲上下動できるようになっている。A rotating brush 81 is provided behind the traveling vehicle body 1. In order to support the rotating brush 81, a bracket erected at the rear on the body frame 2
A rotating brush support arm 83 is rotatably supported by the support shaft 84 in the left-right direction. Then, the bracket 82
The main body 87 of the hydraulic cylinder 86 for driving the rotating brush support arm 83 is rotatably supported by a support shaft 88 in the left-right direction. On the other hand, a piston rod 89 that moves linearly with respect to the main body portion 87 of the hydraulic cylinder 86 is rotatably connected to the rotating brush support arm 83 by a lateral support shaft 90. Thus, as the piston rod 89 moves forward and backward, the rotating brush support arm 83 rotates. The support shaft 84 is supported by a vertically long hole 91 formed in the bracket 82, so that the rotating brush support arm 83 can move up and down within a predetermined range even when the rotation is restricted. I have.
【００２５】そして、車体フレーム２から後方へ突出し
た回転ブラシ支持アーム83の後端部に回転ブラシ81が左
右方向の支軸96により回転自在に支持されている。この
回転ブラシ81は、回転ブラシ支持アーム83に設けられた
図示していない電動モーターにより回転駆動されるもの
である。また、前記回転ブラシ81は、ブラシ台97にブラ
シ毛98を植設したものであるが、このブラシ毛98の材料
としてはナイロンあるいはステンレスなどを用いること
ができる。特に、海岸の砂が湿っているような場合に、
塵芥類を確実に掻き上げるためには、ステンレス製のピ
ンなどのある程度の剛性を有する材料が好ましい。A rotary brush 81 is rotatably supported by a left and right support shaft 96 at the rear end of the rotary brush support arm 83 projecting rearward from the body frame 2. The rotating brush 81 is driven to rotate by an electric motor (not shown) provided on the rotating brush support arm 83. The rotating brush 81 is obtained by implanting brush bristles 98 on a brush base 97. As a material of the brush bristles 98, nylon or stainless steel can be used. Especially when the sand on the coast is damp,
In order to surely scrape up dust, a material having a certain degree of rigidity, such as a stainless steel pin, is preferable.
【００２６】また、回転ブラシ81は、回転ブラシ支持ア
ーム83に設けられた回転ブラシカバー101により覆われ
ている。この回転ブラシカバー101は、下面が開口して
おり、この開口から回転ブラシ81の下部が突出してい
る。また、回転ブラシカバー101の下面開口周縁にはス
カート部102が設けられている。このスカート部102の下
端は、地面に接触する程度の高さに設定されている。さ
らに、回転ブラシカバー101には、回転ブラシ81の上部
後側に位置して開口が形成され、この開口に金網からな
る分離フィルター103が設けられている。この分離フィ
ルター103は、回転ブラシ81の上部の接線方向とほぼ直
交する方向性を有する。また、回転ブラシカバー101の
外側には、分離フィルター103を後側から覆うガイドカ
バー104が設けられている。このガイドカバー104は、下
方へ開口している。さらに、このガイドカバー104から
下方へ垂下させて板状のスクレーパー105が設けられて
いる。このスクレーパー105の下端は、地面に接触する
程度の高さに設定されている。また、前記回転ブラシカ
バー101には、分離フィルター103の下方に位置する連通
路106から後下方へ突出させて塵芥収容部107が設けられ
ている。この塵芥収容部107の下面部は、開閉可能な蓋
板108になっている。さらに、前記回転ブラシ支持アー
ム83の後端部両側には、砂浜海岸の地面に接地するタイ
ヤ109がそれぞれ軸着されている。The rotating brush 81 is covered by a rotating brush cover 101 provided on the rotating brush support arm 83. The rotating brush cover 101 has an opening at the lower surface, and the lower part of the rotating brush 81 projects from this opening. A skirt portion 102 is provided on the periphery of the lower surface opening of the rotating brush cover 101. The lower end of the skirt 102 is set to a height such that it contacts the ground. Furthermore, an opening is formed in the rotating brush cover 101 at the upper rear side of the rotating brush 81, and a separation filter 103 made of a wire mesh is provided in this opening. The separation filter 103 has a direction substantially perpendicular to the tangential direction of the upper part of the rotating brush 81. Outside the rotating brush cover 101, a guide cover 104 that covers the separation filter 103 from the rear side is provided. The guide cover 104 is open downward. Further, a plate-shaped scraper 105 is provided to hang down from the guide cover 104. The lower end of the scraper 105 is set to such a height as to make contact with the ground. Further, the rotary brush cover 101 is provided with a dust container 107 projecting rearward and downward from a communication path 106 located below the separation filter 103. The lower surface of the dust container 107 is a cover plate 108 that can be opened and closed. Further, on both sides of the rear end portion of the rotating brush support arm 83, tires 109 that are in contact with the ground on the sandy beach are respectively mounted.
【００２７】さらに、車体フレーム２の左右両側には車
体カバー111が設けられている。Further, a vehicle body cover 111 is provided on both left and right sides of the vehicle body frame 2.
【００２８】つぎに、前記の構成について、その作用を
説明する。砂浜海岸の清掃に際しては、図面に実線で示
すように、レーキベース12、塵芥受け部41、回転ブラシ
81および塵芥収容部107は下降した状態にしておく。そ
して、走行車体１を走行させる。その速度は、例えば６
km/h程度にする。走行車体１の走行に伴い、この走行車
体１の前方にあるレーキ13の可動レーキ部16が被清掃面
である海岸の表面の塵芥類を砂とともに連続的に掬い取
って行く。その際、砂の多くはレーキ13の歯16a間を通
り抜けて分離され、主にこの歯16aの間隔よりも大きな
塵芥類がレーキ13に捕捉される。このようにレーキ13に
捕捉された塵芥類は、回転する搬送コンベア22のブラシ
29により連続的にレーキ13上を後上方へ掻き上げられて
いく。また、このように搬送コンベア22により搬送され
る間に、塵芥類に含まれていた砂がレーキ13の歯14a,16
a間から落下し、塵芥類から分離する。さらに、塵芥類
は、レーキ13の後上端からシュート42に投入され、この
シュート42上を滑り落ちて、塵芥受け部41内に収容され
る。なお、搬送コンベヤ22のブラシ29は、レーキ13上に
おける塵芥類の搬送のみならず、レーキ13の先端部に溜
まる砂をレーキ13の後側へ押し出して排除する作用をも
有する。Next, the operation of the above configuration will be described. When cleaning the sandy beach, as shown by the solid line in the drawing, rake base 12, trash receptacle 41, rotating brush
81 and the dust container 107 are lowered. Then, the traveling vehicle body 1 is caused to travel. The speed is, for example, 6
km / h. As the traveling vehicle body 1 travels, the movable rake portion 16 of the rake 13 in front of the traveling vehicle body 1 continuously scoops up dust on the surface of the shore, which is the surface to be cleaned, together with sand. At that time, much of the sand passes through and separates between the teeth 16a of the rake 13, and dust mainly larger than the interval between the teeth 16a is captured by the rake 13. The dust caught by the rake 13 is transferred to the brush of the rotating conveyor 22.
By 29, the rake 13 is continuously raked upward and rearward. Also, while being conveyed by the conveyer 22 in this way, the sand contained in the garbage is removed by the teeth 14a, 16
Drops from between a and separates from garbage. Further, the dust is thrown into the chute 42 from the rear upper end of the rake 13, slides down on the chute 42, and is stored in the dust receiver 41. The brush 29 of the conveyor 22 not only transports the dust on the rake 13 but also has a function of pushing out the sand accumulated at the tip of the rake 13 to the rear side of the rake 13 to remove the sand.
【００２９】前記レーキ13を用いた清掃に際して、図１
に実線および鎖線で示すように、油圧シリンダー36の駆
動によって可動レーキ部16を回転させることにより、こ
の可動レーキ部16すなわちレーキ13の先端部の角度を調
節できる。これにより、レーキ13の砂浜への食い込み量
を調整でき、例えば砂の湿り具合などの砂浜の状態に対
応できる。なお、レーキ13による砂浜の掘り込み量とし
ては、走行に対する抵抗を大きくしないために２〜３cm
程度が適当である。At the time of cleaning using the rake 13, FIG.
As shown by a solid line and a dashed line, by rotating the movable rake section 16 by driving the hydraulic cylinder 36, the angle of the movable rake section 16, that is, the tip of the rake 13 can be adjusted. This makes it possible to adjust the amount of the rake 13 biting into the sandy beach, and it is possible to cope with the state of the sandy beach such as the wetness of the sand. The amount of digging of the sandy beach by the rake 13 is 2-3 cm in order not to increase the resistance to running.
The degree is appropriate.
【００３０】また、レーキベース12を支持する車体フレ
ーム２側の支軸35がレーキベース12側の長孔117に通し
てあることにより、被清掃面である海岸の地面の起伏な
どに応じて、レーキベース12とともにレーキ13および搬
送コンベヤ22が上下動し、砂浜に対するレーキ13の掘り
込み量すなわち清掃深さがほぼ一定になる。これによ
り、地面の起伏などによらず安定した清掃ができる。な
お、タイヤ118が接地することにより、レーキ13が地面
に過度に沈み込むことが防止される。Further, since the support shaft 35 on the vehicle body frame 2 side supporting the rake base 12 is passed through the elongated hole 117 on the rake base 12 side, the surface to be cleaned is raised and lowered on the shore. The rake 13 and the conveyor 22 move up and down together with the rake base 12, so that the digging amount of the rake 13 into the sandy beach, that is, the cleaning depth becomes substantially constant. Thereby, stable cleaning can be performed regardless of the unevenness of the ground. The grounding of the tire 118 prevents the rake 13 from sinking excessively on the ground.
【００３１】さらに、搬送コンベア22に大きな塵芥類が
噛むなどして搬送コンベア22の回転が阻害されたときに
は、電動モーターからスプロケット24,25への動力伝達
機構に設けられたトルクリミッターにより、電動モータ
ーからスプロケット24,25への動力伝達が遮断され、こ
れにより、過負荷がかかることが防止される。Further, when the rotation of the conveyor 22 is hindered due to a large garbage biting the conveyor 22 or the like, the electric motor is driven by a torque limiter provided in a power transmission mechanism from the electric motor to the sprockets 24 and 25. The transmission of power to the sprockets 24 and 25 is shut off, thereby preventing overload.
【００３２】また、走行車体１の後方において、その進
行方向に対して右回りに回転する回転ブラシ81により海
岸の表面、特にその表層近くから砂とともに塵芥類が掻
き上げられる。この塵芥類は、主にレーキ13の歯14a,16
a間を通り抜けた吸い殻などの比較的小さな塵芥類であ
る。そして、塵芥類および砂は、回転ブラシカバー101
内で回転ブラシ81により速度が付与されて後方へ飛ばさ
れ、分離フィルター103にぶつかって受け止められる。
ここで、分離フィルター103のメッシュより粗い塵芥類
は、この分離フィルター103に捕捉された後、落下して
連通路106から塵芥収容部107に収容される。一方、分離
フィルター103のメッシュより細かい砂は、この分離フ
ィルター103を通過し、ガイドカバー104により案内さ
れ、その下面開口から落下して海岸上に戻る。このよう
にして塵芥類が除去されて戻される砂は、清掃後の海岸
の表面の仕上げとなる。さらに、その後で、スクレーパ
ー105が海岸の表面を均して整地して行くので、よりき
れいな仕上がりが得られる。Further, behind the traveling vehicle body 1, dust is scraped up along with sand from the surface of the shore, particularly near the surface, by the rotating brush 81 rotating clockwise with respect to the traveling direction. This garbage is mainly from the teeth 14a, 16 of the rake 13.
Relatively small garbage such as butts that passed between a. Then, dust and sand are removed from the rotating brush cover 101.
Inside, a speed is given by the rotating brush 81 and the air is blown backward, hits the separation filter 103 and is received.
Here, dust that is coarser than the mesh of the separation filter 103 is captured by the separation filter 103, falls, and is stored in the dust storage unit 107 from the communication path 106. On the other hand, sand finer than the mesh of the separation filter 103 passes through the separation filter 103, is guided by the guide cover 104, falls from the lower surface opening, and returns to the shore. The sand from which the debris has been removed and returned in this manner is the finish of the beach surface after cleaning. Furthermore, since the scraper 105 levels the shore surface thereafter, a cleaner finish is obtained.
【００３３】また、回転ブラシ支持アーム83は、これを
支持する支軸84が車体フレーム２側の長孔91に通してあ
ることにより、被清掃面である海岸の地面の起伏などに
応じて、回転ブラシ支持アーム83とともに回転ブラシ8
1、スカート部102およびスクレーパー105を含めた回転
ブラシカバー101が上下動し、砂浜の表面に対する回転
ブラシ81、スカート部102およびスクレーパー105の高さ
がほぼ一定になる。これにより、地面の起伏などによら
ず安定した清掃および整地ができる。なお、タイヤ109
が接地することにより、回転ブラシ81などが地面に過度
に沈み込むことが防止される。The rotating brush support arm 83 has a support shaft 84 for supporting the same, which passes through the elongated hole 91 on the vehicle body frame 2 side. Rotary brush 8 with rotating brush support arm 83
1. The rotating brush cover 101 including the skirt portion 102 and the scraper 105 moves up and down, so that the height of the rotating brush 81, the skirt portion 102 and the scraper 105 with respect to the surface of the sandy beach becomes substantially constant. Thereby, stable cleaning and leveling can be performed irrespective of the unevenness of the ground. The tire 109
The grounding prevents the rotating brush 81 and the like from sinking excessively into the ground.
【００３４】また、清掃場所まであるいはビーチクリー
ナーの格納場所まで走行するときなど、清掃を行わない
ときは、図１に鎖線で示すように、レーキベース12とと
もにレーキ13および搬送コンベア22を上昇させておくこ
とができるとともに、回転ブラシ81も上昇させておくこ
とができる。レーキベース12は、油圧シリンダー31の駆
動により上昇し、回転ブラシ81は、油圧シリンダー86の
駆動によって回転ブラシ支持アーム83が回転することに
より回転ブラシカバー101および塵芥収容部107とともに
上昇する。When cleaning is not performed, for example, when traveling to a cleaning place or a storage location for a beach cleaner, the rake 13 and the conveyor 22 are raised together with the rake base 12 as shown by a chain line in FIG. And the rotating brush 81 can also be raised. The rake base 12 is raised by driving the hydraulic cylinder 31, and the rotary brush 81 is raised together with the rotary brush cover 101 and the dust container 107 by rotating the rotary brush support arm 83 by driving the hydraulic cylinder 86.
【００３５】また、塵芥受け部41内に溜まった塵芥類を
捨てるときには、図３に鎖線で示すように、まず油圧シ
リンダー51の駆動によりリンク棒44,45を回転させ、塵
芥受け部41を上昇させる。これは、車体カバー111に干
渉しないようにするためである。ついで、塵芥受け部41
において、油圧シリンダー66の駆動により塵芥受け部ベ
ース61に対して塵芥受け部本体62を回転させ、この塵芥
受け部本体62を蓋板71側が下側になるように傾ける。さ
らに、この蓋板71を開けると、塵芥受け部本体62内から
塵芥類が滑り落ちる。When the dust collected in the dust receiving portion 41 is to be discarded, the link rods 44, 45 are first rotated by driving the hydraulic cylinder 51 to raise the dust receiving portion 41, as indicated by a chain line in FIG. Let it. This is to prevent interference with the vehicle body cover 111. Then, the trash receptacle 41
In, the dust receiving portion main body 62 is rotated with respect to the dust receiving portion base 61 by driving the hydraulic cylinder 66, and the dust receiving portion main body 62 is inclined such that the cover plate 71 side is on the lower side. Further, when the lid plate 71 is opened, dusts slide down from inside the dust receiving portion main body 62.
【００３６】また、塵芥収容部107内に溜まった塵芥類
を捨てるときには、まず先に説明したように、油圧シリ
ンダー86の駆動により回転ブラシ81などとともに塵芥収
容部107を上昇させる。ついで、塵芥収容部107の下面の
蓋板108を開けると、塵芥収容部107内から塵芥類が落下
する。When discarding the dust accumulated in the dust container 107, first, the dust container 107 is raised together with the rotary brush 81 and the like by driving the hydraulic cylinder 86, as described above. Next, when the lid plate 108 on the lower surface of the dust storage unit 107 is opened, dusts fall from inside the dust storage unit 107.
【００３７】前記実施例の構成によれば、多数の歯14a,
16aが並び、かつ、これらの歯14a,16aが先端部において
鋭利に突出しているレーキ13により砂浜海岸の塵芥類を
砂から分離しつつ掬い取り、しかも、レーキ13上の塵芥
類を搬送コンベア22のブラシ29により連続的に掻き上げ
ていくようにしたので、レーキ13の先端部に多量の砂お
よび塵芥類が堆積することはない。したがって、走行車
体１を円滑に走行させながら、砂浜海岸にある塵芥類を
連続的に除去していくことができる。また、走行車体１
の走行に対する抵抗が少なくなることにより、この走行
のための動力も軽減できる。According to the configuration of the above embodiment, a large number of teeth 14a,
16a are lined up, and these teeth 14a, 16a sharply protrude at the tip by a rake 13 to separate and scoop up the dust on the sandy beach from the sand. The rake 13 is continuously scraped up, so that a large amount of sand and dust are not deposited on the tip of the rake 13. Therefore, it is possible to continuously remove dust on the sandy beach while running the traveling vehicle body 1 smoothly. In addition, the traveling body 1
The power for this travel can be reduced by reducing the resistance to the travel.
【００３８】また、長孔117によりレーキベース12とと
もにレーキ13および搬送コンベヤ22を上下動自在にした
ので、海岸の表面の起伏などによらず、清掃深さを一定
にでき、走行車体１の走行を安定したものにできるとと
もに、確実で安定した清掃を行える。Further, the rake 13 and the conveyor 22 can be moved up and down together with the rake base 12 by the long holes 117, so that the cleaning depth can be kept constant irrespective of the ups and downs of the shore surface. Can be stabilized, and reliable and stable cleaning can be performed.
【００３９】さらに、レーキ13は、固定レーキ部14の前
下部に可動レーキ部16を回転可能に連結した構造とし
て、この可動レーキ部16からなる先端部の角度を調節可
能にしたので、例えば砂の湿り具合などの砂浜の状態に
対応できる。すなわち、レーキ13の先端部の角度を調節
することにより、走行車体１の走行に対する抵抗とレー
キ13による砂浜の掬い取り深さを調節できる。なお、搬
送コンベア22の前側の反転スプロケット24をコンベアフ
レーム23に対し上下方向の長孔28に支持してあるのは、
可動レーキ部16の角度調節に合わせて、搬送コンベア22
の前側先端部が上下動できるようにするためである。Further, the rake 13 has a structure in which a movable rake portion 16 is rotatably connected to a lower front portion of the fixed rake portion 14 so that the angle of the tip end of the movable rake portion 16 can be adjusted. It can respond to the condition of the sandy beach such as wetness of the sea. That is, by adjusting the angle of the tip of the rake 13, it is possible to adjust the resistance to the traveling of the traveling vehicle body 1 and the depth of the rake 13 to scoop the sandy beach. Note that the inverted sprocket 24 on the front side of the conveyor 22 is supported by the elongated hole 28 in the vertical direction with respect to the conveyor frame 23,
In accordance with the angle adjustment of the movable rake unit 16, the conveyor 22
In order to allow the front end of the front end to move up and down.
【００４０】また、このように走行車体１の前側でレー
キ13および搬送コンベア22により塵芥類を収集するのに
加えて、走行車体１の後側で回転ブラシ81により塵芥類
を収集するようにしたので、レーキ13の歯14a,16a間を
通過した小さい塵芥類を回転ブラシ81により捕捉でき
る。すなわち、レーキ13および搬送コンベア22と回転ブ
ラシ81とで塵芥類を捕捉することにより、比較的大きな
ものから小さなものまで種々の塵芥類を確実に捕捉でき
る。Further, in addition to the collection of dust by the rake 13 and the conveyor 22 at the front side of the traveling body 1, the dust is collected by the rotating brush 81 at the rear side of the traveling body 1. Therefore, small dust that has passed between the teeth 14a and 16a of the rake 13 can be captured by the rotating brush 81. That is, by catching the dust with the rake 13 and the conveyor 22 and the rotating brush 81, various dusts from relatively large to small can be reliably captured.
【００４１】また、走行車体１の後側の回転ブラシ81で
は、この回転ブラシ81の回転力を搬送力として利用し、
これにより掻き上げられる砂および塵芥類を分離フィル
ター103にぶつけることにより分離するようにしてお
り、コンベアを介することなく、回転ブラシ81から塵芥
収容部107に塵芥類を収容するようにしているので、回
転ブラシ81による塵芥類の捕捉機構部分構成を簡単にで
きるとともに小型にできる。したがって、レーキ13およ
び搬送コンベヤ22の他に、回転ブラシ81を加えても、ビ
ーチクリーナー全体の大型化を抑制できる。The rotating brush 81 on the rear side of the traveling vehicle body 1 uses the rotating force of the rotating brush 81 as a conveying force.
The sand and dust that are thereby scraped up are separated by hitting the separation filter 103, and the dust is stored in the dust storage unit 107 from the rotating brush 81 without passing through a conveyor. The configuration of a part of the mechanism for capturing dust by the rotating brush 81 can be simplified and the size can be reduced. Therefore, even if the rotating brush 81 is added in addition to the rake 13 and the conveyor 22, the size of the entire beach cleaner can be suppressed.
【００４２】しかも、塵芥類から分離されて海岸に戻さ
れる砂により、清掃後の仕上げができる。Further, the sand separated from the refuse and returned to the shore enables finishing after cleaning.
【００４３】さらに、回転ブラシ81を覆う回転ブラシカ
バー101の下面開口周縁から下方へ垂下させてスカート
部102を設けたので、回転ブラシ81により掻き上げられ
た塵芥類が回転ブラシカバー101外へ掃き出されてしま
うことを防止でき、塵芥類を確実に捕捉できる。Furthermore, since the skirt portion 102 is provided to hang downward from the peripheral edge of the lower surface opening of the rotating brush cover 101 covering the rotating brush 81, dusts scraped up by the rotating brush 81 are swept out of the rotating brush cover 101. It can be prevented from being discharged and dust can be reliably captured.
【００４４】なお、本発明は、前記実施例に限定される
ものではなく、種々の変形実施が可能である。例えば、
車体カバーの構成によっては、塵芥受け部は必ずしも昇
降可能とする必要はない。また、走行車体の走行手段は
クローラには限らない。また、運転席は走行車体の後部
に設けてもよい。It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made. For example,
Depending on the configuration of the vehicle body cover, the dust receiving portion does not necessarily need to be able to move up and down. Further, the traveling means of the traveling vehicle body is not limited to the crawler. Further, the driver's seat may be provided at a rear portion of the traveling vehicle body.
【００４５】また、回転ブラシ81は、毛を用いたものに
は限らない。被清掃面に合わせて、スプリング材、竹
材、樹脂ブラシまたはそれらの組合せにより適切なもの
にできる。例えば、全部を樹脂ブラシにすることによ
り、砂浜に限らず、砂利や舗装面などにも使用できる。
また、回転ブラシ81の回転方向は、その進行方向に対し
ての方向が前記実施例のものに限定されるものではな
い。さらに、回転ブラシカバー101に設けるスカート部1
02はゴム製のものには限らない。例えばスチール製にす
ることで、砂の量を調整することもできる。The rotating brush 81 is not limited to the one using hair. Depending on the surface to be cleaned, it can be made appropriate by a spring material, a bamboo material, a resin brush or a combination thereof. For example, all of the resin brushes can be used not only for sandy beaches but also for gravel and pavement surfaces.
Further, the direction of rotation of the rotating brush 81 with respect to the traveling direction is not limited to that of the embodiment. Furthermore, the skirt portion 1 provided on the rotating brush cover 101
02 is not limited to rubber. For example, by using steel, the amount of sand can be adjusted.
【００４６】さらに、レーキベースの昇降手段など、他
の細部の構成についても様々な構成を採り得る。Further, various other configurations such as a rake-based elevating means may be employed.
【００４７】[0047]
【発明の効果】請求項１の発明のビーチクリーナーによ
れば、走行車体と、この走行車体に前方へ向かって下降
する方向へ傾斜した状態で設けられた複数の歯からなる
レーキと、このレーキの上側にほぼ平行に設けられこの
レーキ上を後上方へ摺動する摺動部材を有する搬送コン
ベアと、前記レーキの後上端の後方に設けられた塵芥受
け部とを備えたことにより、走行車体の走行に支障をき
たすことなく、塵芥類を確実に捕捉できる。According to the beach cleaner of the first aspect of the present invention, there is provided a rake comprising a traveling vehicle body, and a plurality of teeth provided on the traveling vehicle body so as to be inclined in a direction of descending forward. And a garbage receiving portion provided at the rear of the rear upper end of the rake. Dust can be reliably captured without hindering the traveling of the vehicle.
【００４８】請求項２の発明のビーチクリーナーによれ
ば、請求項１の発明の効果に加えて、レーキの前下部の
先端部の角度を調節可能にしたので、例えば砂の湿り具
合などの砂浜の状態に対応できる。According to the beach cleaner of the second aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect of the present invention, the angle of the front lower end of the rake is adjustable, so that, for example, the sandy beach is wet. Can be handled.
【００４９】請求項３および請求項４の発明のビーチク
リーナーによれば、走行車体と、この走行車体に設けら
れ被清掃面から塵芥類を掻き上げる回転ブラシと、この
回転ブラシにより掻き上げられて速度が付与された塵芥
類を受け止める分離フィルターと、この分離フィルター
により捕捉された塵芥類を収容する塵芥収容部とを備え
たことにより、回転ブラシによる塵芥類の捕捉機構部分
の構造が簡単で、小型にできる。また、塵芥類とともに
回転ブラシにより掻き上げられた砂を分離フィルターか
ら放出することにより、砂を撒くことによる清掃後の仕
上げができる。According to the beach cleaner of the third and fourth aspects of the present invention, the traveling body, the rotating brush provided on the traveling body for scraping dust from the surface to be cleaned, and the rotating brush for scraping the dust. By providing a separation filter that receives dust with speed and a dust storage unit that stores dust caught by this separation filter, the structure of the mechanism for capturing dust by the rotating brush is simple, Can be downsized. In addition, by discharging the sand scooped up by the rotating brush together with the dust from the separation filter, finishing after cleaning by spraying the sand can be performed.
【００５０】さらに、回転ブラシによる塵芥類の捕捉機
構部分を小型にできることにより、請求項４の発明のよ
うに、レーキおよび搬送コンベヤの他に、回転ブラシを
加えてもビーチクリーナーが過度に大型にならない。そ
して、レーキおよび搬送コンベヤによる塵芥類の捕捉
に、回転ブラシによる捕捉を加えることにより、大きな
ものから小さなものまで種々の塵芥類を確実に捕捉でき
る。Further, since the dust collecting mechanism by the rotating brush can be made smaller, the beach cleaner becomes excessively large even if a rotating brush is added in addition to the rake and the conveyor as in the invention of claim 4. No. Then, by adding the capture by the rotating brush to the capture of the waste by the rake and the conveyor, various wastes from large to small can be reliably captured.
【図１】本発明のビーチクリーナーの一実施例を示す側
面図である。FIG. 1 is a side view showing one embodiment of a beach cleaner of the present invention.
【図２】同上平面図である。FIG. 2 is a plan view of the same.
【図３】同上塵芥受け部付近の背面図である。FIG. 3 is a rear view of the vicinity of the dust receptacle.
【図４】同上車体カバーを加えた外観側面図である。FIG. 4 is an external side view of the same with a vehicle body cover added thereto.
【図５】同上図１におけるレーキベースの支軸付近の拡
大図である。FIG. 5 is an enlarged view of the vicinity of a support shaft of the rake base in FIG. 1;
１ 走行車体 13 レーキ 16 可動レーキ部（レーキの先端部） 22 搬送コンベア 29 ブラシ（摺動部材） 41 塵芥受け部 81 回転ブラシ 103 分離フィルター 107 塵芥収容部 1 Running body 13 Rake 16 Movable rake part (Rake tip) 22 Conveyor 29 Brush (sliding member) 41 Dust receiving part 81 Rotary brush 103 Separation filter 107 Dust storage part
Claims (4)
って下降する方向へ傾斜した状態で設けられた複数の歯
からなるレーキと、このレーキの上側にほぼ平行に設け
られこのレーキ上を後上方へ摺動する摺動部材を有する
搬送コンベアと、前記レーキの後上端の後方に設けられ
た塵芥受け部とを備えたことを特徴とするビーチクリー
ナー。A rake comprising a traveling vehicle body, a plurality of teeth provided on the traveling vehicle body in a state of being inclined in a direction of descending forward, and a rake provided substantially parallel to an upper side of the rake. A beach cleaner comprising: a conveyor having a sliding member that slides rearward and upward; and a dust receiving portion provided behind a rear upper end of the rake.
節可能にしたことを特徴とする請求項１記載のビーチク
リーナー。2. The beach cleaner according to claim 1, wherein the angle of the front lower end of the rake is adjustable.
清掃面から塵芥類を掻き上げる回転ブラシと、この回転
ブラシにより掻き上げられて速度が付与された塵芥類を
受け止める分離フィルターと、この分離フィルターによ
り捕捉された塵芥類を収容する塵芥収容部とを備えたこ
とを特徴とするビーチクリーナー。3. A traveling vehicle body, a rotating brush provided on the traveling vehicle body for scraping dust from a surface to be cleaned, a separation filter for receiving dust that is scraped up by the rotating brush and given a speed, and A beach cleaner, comprising: a dust storage section for storing dust captured by the separation filter.
搬送コンベアを配設し、前記走行車体の後部に設けられ
被清掃面から塵芥類を掻き上げる回転ブラシと、この回
転ブラシにより掻き上げられて速度が付与された塵芥類
を受け止める分離フィルターと、この分離フィルターに
より捕捉された塵芥類を収容する塵芥収容部とを備えた
ことを特徴とする請求項１または２記載のビーチクリー
ナー。4. A rotary brush provided at a front portion of the traveling vehicle body, wherein the rake and the conveyor are provided at a rear portion of the traveling vehicle body and scrapes dust from a surface to be cleaned. The beach cleaner according to claim 1 or 2, further comprising: a separation filter that receives the dust that has been given a speed, and a dust storage unit that stores the dust captured by the separation filter.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10312730A JP2000144671A (en) | 1998-11-04 | 1998-11-04 | Beach cleaner |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10312730A JP2000144671A (en) | 1998-11-04 | 1998-11-04 | Beach cleaner |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000144671A true JP2000144671A (en) | 2000-05-26 |
Family
ID=18032741
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10312730A Pending JP2000144671A (en) | 1998-11-04 | 1998-11-04 | Beach cleaner |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000144671A (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100364462B1 (en) * | 2000-07-01 | 2002-12-11 | 김승경 | Amphibious garbage truck |
| US6540030B2 (en) * | 2000-10-06 | 2003-04-01 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Method for recovering waste in sandy beach |
| US6568482B2 (en) * | 2000-10-06 | 2003-05-27 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Beach cleaner |
| US6612374B2 (en) * | 2000-10-06 | 2003-09-02 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Beach cleaner |
| FR2957945A1 (en) * | 2010-03-26 | 2011-09-30 | Pierre Rene Gabriel Foulon | Algae collecting unit for preventing coastline from pollution, has conveyor chain or belt located in rear side of curved guide and loaded by endless screw through opening in guide, and plane arranged transverse to vehicle travel direction |
| KR101808208B1 (en) * | 2016-10-14 | 2017-12-12 | 김정호 | The sand select separator for playground |
| KR102029294B1 (en) * | 2019-07-16 | 2019-10-07 | 김은석 | Scale removing device for installing resilient seated gate valve |
| CN115288064A (en) * | 2022-07-06 | 2022-11-04 | 泰州市佳洁环保科技有限公司 | Intelligent road garbage cleaning vehicle |
-
1998
- 1998-11-04 JP JP10312730A patent/JP2000144671A/en active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100364462B1 (en) * | 2000-07-01 | 2002-12-11 | 김승경 | Amphibious garbage truck |
| US6540030B2 (en) * | 2000-10-06 | 2003-04-01 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Method for recovering waste in sandy beach |
| US6568482B2 (en) * | 2000-10-06 | 2003-05-27 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Beach cleaner |
| US6612374B2 (en) * | 2000-10-06 | 2003-09-02 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Beach cleaner |
| FR2957945A1 (en) * | 2010-03-26 | 2011-09-30 | Pierre Rene Gabriel Foulon | Algae collecting unit for preventing coastline from pollution, has conveyor chain or belt located in rear side of curved guide and loaded by endless screw through opening in guide, and plane arranged transverse to vehicle travel direction |
| KR101808208B1 (en) * | 2016-10-14 | 2017-12-12 | 김정호 | The sand select separator for playground |
| KR102029294B1 (en) * | 2019-07-16 | 2019-10-07 | 김은석 | Scale removing device for installing resilient seated gate valve |
| CN115288064A (en) * | 2022-07-06 | 2022-11-04 | 泰州市佳洁环保科技有限公司 | Intelligent road garbage cleaning vehicle |
| CN115288064B (en) * | 2022-07-06 | 2023-10-27 | 泰州市佳洁环保科技有限公司 | Intelligent rubbish clearance car of road |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7322177B2 (en) | Machine for gathering ground strewn articles | |
| US5133413A (en) | Beach cleaning apparatus | |
| JPH0699889B2 (en) | Self-propelled beach cleaning vehicle | |
| US5813152A (en) | Snowblower chisel attachment | |
| US6092607A (en) | Hydraulic ground-cleaning apparatus | |
| JP3623438B2 (en) | Garbage collection method on sandy beach | |
| US8464874B2 (en) | Sand cleaning apparatus and method | |
| JP2000144671A (en) | Beach cleaner | |
| US5596784A (en) | Vehicle for collecting debris from a road | |
| JP3623437B2 (en) | Beach cleaner | |
| US6154911A (en) | Debris lifting apparatus for use in a surface sweeping vehicle | |
| US5343679A (en) | Leaf baler | |
| US7500284B2 (en) | Turf sweeper and debris removal machine | |
| JP3623439B2 (en) | Beach cleaner | |
| US4480349A (en) | Particulate collecting apparatus | |
| US7156236B2 (en) | Machine for removing articles deposited on the ground | |
| JP2001254324A (en) | Beach cleaner | |
| JP2984257B1 (en) | Sand cleaner | |
| JP3010047B1 (en) | Sand Cleaner | |
| WO1992006250A1 (en) | Improvements in or related to cleaning aggregate materials | |
| KR200142648Y1 (en) | A beach cleaner | |
| EP0480074A1 (en) | Beach cleaning machine | |
| CN111485527B (en) | Beach cleaning device capable of realizing common cleaning function of multiple kinds of garbage | |
| JP2839356B2 (en) | Beach cleaner | |
| JPH11229338A (en) | Beach cleaner |