JP2000142382A - Platform getting-on/off door device - Google Patents
Platform getting-on/off door deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、プラットホームに
設けられ、停車する車両の乗降口に対応して乗降用開口
を形成するプラットホーム乗降用扉装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a platform entry / exit door device provided on a platform and forming an entry / exit opening corresponding to an entry / exit port of a stopped vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】軌道車両の乗降用のプラットホームに
は、プラットホーム空間と軌道空間とを仕切り、停車す
る車両の形式または停止位置の差異による車両の乗降口
の位置の差異を許容し、車両の乗降口に対応した位置に
乗降用開口を形成することができる扉装置が設けられ
る。このような扉装置として、特公昭５７−２５３７に
示される乗降場の扉装置、特開平５−３２１６４に示さ
れる乗降場の引戸装置および特開平６−２３９２２３に
示されるプラットホーム用可動柵装置が知られている。2. Description of the Related Art A platform for getting on and off a tracked vehicle separates a platform space from a track space, and allows a difference in the position of a vehicle entrance or a stop due to a difference in the type of a stopped vehicle or a difference in a stop position. A door device capable of forming an entry / exit opening at a position corresponding to the mouth is provided. As such door devices, there are known a door device for a landing platform disclosed in Japanese Patent Publication No. 57-2537, a sliding door device for a landing platform disclosed in JP-A-5-32164, and a movable fence device for a platform disclosed in JP-A-6-239223. Have been.
【０００３】特公昭５７−２５３７号公報に開示されて
いる乗降場の扉装置は、高精度で高価な車両停止制御装
置を使用せずに、乗降客の保安度を高く、かつその動作
の確実性を高くするために、図８（１）に示すように、
乗降場２の軌道に面する側に壁あるいは柵３を設け、該
壁あるいは柵３などの一部に車両１の乗降口よりも大き
い開扉寸法をもつ両開きの扉４を設け、一方乗降場２に
車両の停止位置を検出するレバー１０と、扉４の全開し
た幅と同一の長さ２Ｌを有し、制御棒７を介してレバー
１０に連動し扉開閉行程量を増減できるシリンダ５を設
け、前記レバー１０によって停止位置の誤差量Ｅを検出
し、この誤差量Ｅに応じて前記シリンダ５の扉開閉行程
量を増減させ、乗降場２の開閉位置を車両の乗降位置に
一致させている。The landing door apparatus disclosed in Japanese Patent Publication No. 57-2537 increases the security of passengers and ensures the operation without using a high-precision and expensive vehicle stop control device. As shown in FIG. 8 (1),
A wall or fence 3 is provided on the side facing the track of the landing 2, and a double-sided door 4 having a larger opening size than the entrance of the vehicle 1 is provided on a part of the wall or the fence 3. 2 includes a lever 10 for detecting the stop position of the vehicle and a cylinder 5 having the same length 2L as the fully opened width of the door 4 and capable of increasing or decreasing the door opening / closing stroke in conjunction with the lever 10 via a control rod 7. The error amount E of the stop position is detected by the lever 10, the door opening / closing stroke of the cylinder 5 is increased or decreased according to the error amount E, and the opening / closing position of the landing 2 is made to coincide with the vehicle getting on / off position. I have.
【０００４】この扉装置では、図８（２）に示すように
車両が進入して車両１の前面の端にある当り座１１とレ
バー１０が当接すると、レバー１０は制御棒７をばね８
に抗して車両進行方向に移動せしめる。車両１が誤差量
Ｅだけ余分に前進した位置で停車する場合には、車両の
停止位置検出装置であるレバー１０に車両の当り座１１
が当接し、停止位置の誤差量Ｅだけ制御棒７が前進す
る。これによって、前記シリンダ５内に左右両開きの扉
４に各々連動した前後２つ設けられたピストンのうち、
前方のものはＬ＋Ｅだけ、後方のものはＬ−Ｅだけシリ
ンダ５内を移動し、ピストン６と一体の扉４も同様に移
動して、車両１の扉１２と完全に一致した位置に全幅２
Ｌの乗降用開口に相当する開口部が得られる。車両が発
進するときは、図８（３）に示すように扉４は閉扉し、
扉装置は次の作業を待機する。In this door device, as shown in FIG. 8 (2), when the vehicle enters and the hitting seat 11 at the front end of the vehicle 1 comes into contact with the lever 10, the lever 10 moves the control rod 7 to the spring 8
To move in the vehicle traveling direction. When the vehicle 1 stops at a position where the vehicle 1 has advanced forward by an error amount E, the lever 10 serving as a vehicle stop position detecting device is contacted with the seat 11 of the vehicle.
And the control rod 7 moves forward by the error amount E of the stop position. Thereby, of the two pistons provided before and after in the cylinder 5 that are interlocked with the left and right
The front one moves in the cylinder 5 by L + E, and the rear one moves in the cylinder 5 by LE, and the door 4 integral with the piston 6 also moves in the same manner.
An opening corresponding to the entry / exit opening for L is obtained. When the vehicle starts, the door 4 closes as shown in FIG.
The door device waits for the next operation.
【０００５】特開平５−３２１６４号公報に開示されて
いる乗降場の引戸装置は、乗降口が一定しない各種車両
形式の軌道車両の乗降口に対応して任意の位置と寸法に
開扉できるようにするために、図９の正面図および図１
０の平面図に示されるように、複数の引戸Ｍ１〜Ｍ１６
が、各軌道車両２１，２２の停車する乗降場２３に、乗
降縁２４に沿って、閉扉状態で連続した直列線上の静止
定位置に連続して配置され、前記各軌道車両２１，２２
の各乗降口に対応する各引戸を、該引戸の静止定位置と
前記静止定位置に対し平行な直線列を成す移動位置との
間を移動させる引戸掛替装置を設け、前記移動位置に配
置された各引戸を停車した各軌道車両２１，２２の各乗
降口にあわせて開閉する、引戸の移動方向と移動行程量
が可変である開閉駆動装置を備え、停車した各軌道車両
２１，２２の乗降口の位置および幅に関する情報により
掛替えすべき引戸を選定し掛替動作を制御し、かつ引戸
の移動方向、移動行程量が設定制御される構成とした論
理装置を備えている。A sliding door device for a landing disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei 5-32164 is capable of opening a door to an arbitrary position and size corresponding to the entrance of a track vehicle of various vehicle types where the entrance is not fixed. 9 and the front view of FIG.
0, a plurality of sliding doors M1 to M16
Are continuously arranged at a stationary fixed position on a continuous series line in a closed state along an entrance / exit edge 24 at the landing 23 where each of the track vehicles 21 and 22 stops.
A sliding door changer for moving each sliding door corresponding to each entrance of the sliding door between a stationary fixed position of the sliding door and a moving position forming a straight line parallel to the stationary fixed position, and disposed at the moving position. The opening / closing drive device, in which the moving direction and the moving stroke amount of the sliding doors are variable, which opens and closes the respective sliding doors in accordance with the entrances and exits of the respective tracked vehicles 21 and 22 having stopped, is provided for each of the stopped tracked vehicles 21 and 22. A logic device is provided which selects a sliding door to be replaced based on information on the position and width of the entrance and exit, controls a switching operation, and sets and controls a moving direction and a moving stroke amount of the sliding door.
【０００６】この引戸装置では、引戸を開扉するに際し
て、該当する引戸は、静止定位置である添字ａを付した
点線の位置から一旦、移動位置である添字ｂを付した１
点鎖線の位置に掛替えされ、しかる後に各軌道車両２
１，２２の各乗車口２５，２５Ａ，２６，２６Ａに整合
した乗降用開口に相当する開口を形成するように、所定
の方向と行程量だけ、添字なしの実線位置に駆動され
る。図９は、各軌道車両２１，２２が乗降場２３の左寄
りにずれて停車した状態を示しており、このように前記
停車位置が乗降場２３の正規の停止位置からずれた場合
にも、車両の乗降場に一致した位置で開口を形成するこ
とができる。In this sliding door device, when the sliding door is opened, the corresponding sliding door is temporarily added with a subscript b as a moving position from a position indicated by a dotted line with a subscript a as a stationary fixed position.
The position of the track vehicle 2
In order to form openings corresponding to the entry openings 25, 25A, 26, 26A corresponding to the entrances 25, 25A, 26, 26A, a predetermined direction and a stroke amount are driven to a solid line position without a suffix. FIG. 9 shows a state in which each of the track vehicles 21 and 22 is shifted to the left of the landing 23 and stopped, and even when the stop position is shifted from the normal stop position of the landing 23, The opening can be formed at a position corresponding to the landing of the vehicle.
【０００７】特開平６−２３９２２３号公報に開示され
ているプラットホーム用可動柵装置は、乗降用の位置が
異なる列車が停車するプラットホームに適用できるよう
にするために、図１１（１）に示すように、プラットホ
ーム３１の線路側に接近して一連の柵が配置され、この
柵は、伸延方向に移動可能に設けられた可動柵部３２
と、その可動柵部３２の移動方向の一端部または両端部
に前記可動柵部３２の移動を許容する戸袋状に形成さ
れ、プラットホーム３１に固定して設けられた固定柵部
３３とから成り、可動柵部３２は、複数枚の可動柵Ｋ１
〜Ｋ７で形成し、各可動柵Ｋ１〜Ｋ７間を切離し可能に
順次連結している連結手段３４が設けられ、その連結手
段３４で連結される一連の可動柵Ｋ１〜Ｋ７の一端のも
のに対してまたは両端のものに対して可動柵Ｋ１〜Ｋ７
を移動させる駆動手段３５が設けられ、各可動柵Ｋ１〜
Ｋ７間を任意の連結位置で切離してその片側または両側
を移動させることによって柵の開口部を形成している。A movable fence device for a platform disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-239223 is shown in FIG. 11A so that it can be applied to a platform where trains at different positions for getting on and off stop. A series of fences are arranged close to the track side of the platform 31, and the fences are movable fence portions 32 provided so as to be movable in the extension direction.
And a fixed fence 33 formed at one end or both ends of the movable fence 32 in the direction of movement of the movable fence 32 so as to allow the movement of the movable fence 32 and fixed to the platform 31, The movable fence part 32 includes a plurality of movable fences K1.
To K7, and connecting means 34 for sequentially connecting the movable fences K1 to K7 so as to be separable is provided, and one end of a series of movable fences K1 to K7 connected by the connecting means 34 is provided. Movable fences K1 to K7
Is provided, and each movable fence K1
The opening of the fence is formed by separating K7 at an arbitrary connecting position and moving one or both sides thereof.
【０００８】停車した車両の乗降口が可動柵Ｋ１〜Ｋ３
の範囲に略一致しているとするとき、連結手段３４はす
べて連結状態のままで、駆動手段３５により可動柵Ｋ７
を開方向へ３枚分の長さＷ１だけ駆動すると、これに牽
引されて可動柵Ｋ４〜Ｋ６も共に移動し、図１１（２）
に示すように、車両の乗降口に対応して開口幅Ｗ１の開
口が形成される。また、停車した車両の乗降口が可動柵
Ｋ１〜Ｋ２の範囲に略一致しているとすれば、連結手段
３４は連結状態のままで、駆動手段３５により可動柵Ｋ
７を開方向へ２枚分の長さＷ２だけ駆動すると、車両の
乗降口の幅および位置に対応して開口幅Ｗ２の開口が形
成される。[0008] The entrance of the stopped vehicle has movable fences K1 to K3.
, The connecting means 34 are all in the connected state, and the driving means 35 moves the movable fence K7.
Is driven in the opening direction by the length W1 for three sheets, and the movable fences K4 to K6 are also moved by being pulled by this, and FIG.
As shown in FIG. 5, an opening having an opening width W1 is formed corresponding to the entrance of the vehicle. Further, if the entrance of the stopped vehicle substantially coincides with the range of the movable fences K1 and K2, the connecting means 34 remains connected and the movable fence K by the driving means 35.
7 is driven in the opening direction by a length W2 for two sheets, an opening having an opening width W2 is formed corresponding to the width and position of the entrance and exit of the vehicle.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】特公昭５７−２５３７
号公報に示される乗降場の扉装置では、２枚の扉のそれ
ぞれの変位量の制御だけで乗降用開口の位置を変化させ
ているので、乗降用開口の位置を変化させることができ
る範囲が小さい。また特開平５−３２１６４号公報に示
される乗降場の引戸装置では、乗降用開口を形成するた
めの複数の引戸を有しており、変位させる引戸を選択す
ることによって乗降用開口を形成する位置の選択の自由
度が高くなるが、選択した引戸を移動用のレールに掛替
えなければならず、移動用のレールおよび引戸を掛替え
るための手段を必要とし、構造が複雑になる。さらに特
開平６−２３９２２３号公報に示されるプラットホーム
用可動柵装置では、柵を移動させる駆動装置は、一端部
に１つ、または両端部にそれぞれ１つずつ設ければよく
（両端に設ける構成は図示せず）、構成が簡単である
が、移動可能に設けられる各柵を連結し、さらにその連
結を解除するための給電設備などの手段を必要とするの
で、構成が複雑であり、装置の故障発生率の増加につな
がりやすい。[Problems to be solved by the invention] Japanese Patent Publication No. 57-2537
In the door device of the entrance and exit shown in the publication, since the position of the entrance for getting on and off is changed only by controlling the displacement of each of the two doors, the range in which the position of the opening for getting on and off is changed. small. Further, the sliding door device of the landing disclosed in JP-A-5-32164 has a plurality of sliding doors for forming the opening for getting on and off, and a position for forming the opening for getting on and off by selecting the sliding door to be displaced. Has a higher degree of freedom in selecting the sliding door, but the selected sliding door must be replaced with a moving rail, which requires means for replacing the moving rail and the sliding door, and the structure becomes complicated. Further, in the movable fence device for a platform disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-239223, one drive device for moving the fence may be provided at one end or one at each of both ends. Although not shown, the configuration is simple, but it requires means such as a power supply facility for connecting the movable fences and releasing the connection, so that the configuration is complicated, and This tends to increase the failure rate.
【００１０】したがって本発明の目的は、簡単な構成の
１つの開閉駆動手段によって複数の扉を選択的に駆動可
能とし、構成が簡単で故障発生率が小さいプラットホー
ム乗降用扉装置を提供することである。Accordingly, an object of the present invention is to provide a door device for getting on and off a platform that has a simple structure and a low failure rate by enabling a plurality of doors to be selectively driven by one opening / closing drive means having a simple structure. is there.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明
は、プラットホームの床構造体の軌道寄りの側部に、プ
ラットホーム空間と軌道空間とを仕切る防護壁が設けら
れ、この防護壁は、停車する軌道車両の乗降範囲に開閉
自在に設けられる可動扉と、この可動扉の前記乗降範囲
を除く残余の領域に設けられる固定壁部とを有し、可動
扉は、前記停車した軌道車両の乗降範囲に連続して一列
に配置される複数の引き戸から成り、各引き戸のうち、
前記乗降範囲内で所定の乗降位置から開放するための移
動方向下流側に配置される１または複数の引き戸を、同
時に開閉駆動する手段を設けたことを特徴とするプラッ
トホーム乗降用扉装置である。According to the first aspect of the present invention, a protection wall is provided on a side of a floor structure of a platform near a track so as to separate a platform space and a track space. A movable door that is provided to be freely openable and closable in a boarding and alighting range of the stopped tracked vehicle, and a fixed wall portion that is provided in a remaining area of the movable door excluding the boarding and unloading range, wherein the movable door is provided for the stopped tracked vehicle. It consists of a plurality of sliding doors arranged in a row continuously to the getting on and off range.
A platform entrance / exit door device, further comprising means for simultaneously opening and closing one or a plurality of sliding doors disposed on the downstream side in a moving direction for opening from a predetermined entrance / exit position within the entrance / exit range.
【００１２】本発明に従えば、プラットホームの床構造
体の軌道寄りの側部に設けられる防護壁は、プラットホ
ーム空間と軌道空間とを仕切り、乗降客の安全を確保す
ることができる。この防護壁は、停車する軌道車両の乗
降範囲に開閉自在に設けられる可動扉と、この可動扉の
前記乗降範囲を除く残余の領域に設けられる固定壁部か
ら成る。前記可動扉は、乗降範囲に連続して一列に配置
される複数の引き戸から成り、前記乗降範囲内の軌道車
両の乗降口の位置に対応する乗降位置から移動方向下流
側の１または複数の引き戸を開閉駆動手段によって同時
に開閉駆動して移動し、乗降用開口を形成する。これに
よって停車する車両の形式または停止位置の差異による
乗降口の位置の差異に対して、広い許容範囲で対応して
乗降用開口を形成することができる。また１つの開閉駆
動手段によって、１または複数の引き戸を開閉駆動する
ことによって、移動可能に設けられる各引き戸を連結お
よび連結解除するための手段などを必要とすることな
く、複数の引き戸のうち任意の引き戸を変位させて、車
両の乗降口に対応する位置に乗降用開口を形成するため
の開閉駆動手段の構成を簡単にすることができる。した
がってプラットホーム乗降用扉装置全体の構成を簡単な
構成とし、故障の発生を少なくすることができる。According to the present invention, the protective wall provided on the side of the platform floor structure near the track separates the platform space from the track space, and can secure the safety of passengers. The protective wall includes a movable door that is provided to be freely openable and closable in a range of the stopped tracked vehicle, and a fixed wall portion that is provided in the remaining area of the movable door excluding the range of getting in and out. The movable door comprises a plurality of sliding doors arranged in a row continuously to the getting on / off range, and one or more sliding doors on the downstream side in the moving direction from the getting on / off position corresponding to the position of the getting on / off entrance of the tracked vehicle in the getting on / off range. Are simultaneously opened and closed by the opening and closing drive means and moved to form a boarding opening. As a result, it is possible to form the entry / exit opening in a wide allowable range with respect to the difference in the position of the entrance due to the type of the vehicle to be stopped or the difference in the stop position. Further, by opening and closing one or a plurality of sliding doors by one opening and closing driving means, any one of the plurality of sliding doors can be used without requiring a means for connecting and disconnecting each movably provided sliding door. Can be simplified by displacing the sliding door of the vehicle to form an opening / closing opening at a position corresponding to the entrance / exit of the vehicle. Therefore, the configuration of the entire platform getting on / off door device can be simplified, and the occurrence of failure can be reduced.
【００１３】請求項２記載の本発明は、開閉駆動手段
は、前記所定の乗降位置よりも前記移動方向上流側に配
置される残余の引き戸の変位を阻止することを特徴とす
る。According to a second aspect of the present invention, the opening / closing drive means is configured to prevent displacement of a remaining sliding door disposed upstream of the predetermined getting on / off position in the moving direction.
【００１４】本発明に従えば、前記開閉駆動手段は、前
記乗降位置よりも移動方向上流側に配置される残余の引
き戸の変位を阻止することができる。これによって前記
残余の引き戸に乗降客が手で押圧するなどして外力が作
用しても、前記残余の引き戸が移動することがない。し
たがって前記乗降口の位置に対応した位置に確実に乗降
用開口を形成することができ、安全性を高くすることが
できる。According to the present invention, the opening / closing drive means can prevent the displacement of the remaining sliding door disposed upstream in the moving direction from the getting on / off position. As a result, the remaining sliding door does not move even if an external force acts on the remaining sliding door, such as when a passenger presses the hand manually. Therefore, the opening for getting on and off can be reliably formed at the position corresponding to the position of the getting on and off opening, and safety can be enhanced.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態で
あるプラットホーム乗降用扉装置４０を簡略化して示す
正面図である。プラットホーム乗降用扉装置４０は、プ
ラットホームの床構造体４１の軌道寄りの側部に、上方
に立上がる防護壁４２が設けられ、この防護壁４２は、
図１において手前側となるプラットホーム空間５８と、
図１において奥行側となる軌道空間５７とを仕切ってい
る。この防護壁４２を設けることによって、プラットホ
ーム空間５８から軌道空間５７への乗降客の転落、車両
の走行に伴う風圧によって生じる乗降客の不測の事故な
どを防止し、乗降客の安全を確保することができる。FIG. 1 is a front view schematically showing a platform getting on / off door device 40 according to an embodiment of the present invention. The platform entry / exit door device 40 is provided with a protection wall 42 that rises up on the side of the platform floor structure 41 near the track, and the protection wall 42
A platform space 58 on the near side in FIG.
In FIG. 1, a track space 57 on the depth side is partitioned. By providing the protective wall 42, it is possible to prevent passengers from falling from the platform space 58 to the track space 57, and to prevent accidents of passengers caused by wind pressure caused by running of the vehicle, and to ensure passenger safety. Can be.
【００１６】プラットホーム乗降用扉装置４０は、防護
壁４２に乗降用開口４８を形成するための開閉駆動手段
６０を有する。防護壁４２には、開閉駆動手段６０によ
って軌道空間５７に停車する軌道車両の乗降口に対応し
て乗降用開口４８（図１には図示せず）を形成すること
ができる。乗降客は、この乗降用開口４８から乗降口を
介して、軌道車両に乗車し、かつ軌道車両から降車する
ことができる。図１には、プラットホーム乗降用扉装置
４０を、乗降用開口４８を形成していない状態で示す。The platform entry / exit door device 40 has opening / closing drive means 60 for forming an entry / exit opening 48 in the protective wall 42. An opening 48 (not shown in FIG. 1) for getting on and off the vehicle can be formed in the protective wall 42 corresponding to the entrance of a tracked vehicle stopped in the track space 57 by the opening / closing drive means 60. Passengers can get on and off the tracked vehicle from the boarding / alighting opening 48 via the boarding / alighting port. FIG. 1 shows the platform door door apparatus 40 in a state in which the door openings 48 are not formed.
【００１７】防護壁４２はプラットホームの長手方向に
延びており、停車する軌道車両の乗降範囲Ｒに連続して
一列に配置される複数、本形態では１０枚の引き戸Ｄ１
〜Ｄ１０から成る可動扉４３と、前記軌道車両の乗降範
囲Ｒを除く残余の領域に設けられる固定壁部４４とから
成る。複数の引き戸Ｄ１〜Ｄ１０は、乗降範囲Ｒにわた
って、防護壁４２の延在方向に連続して一列に配置さ
れ、かつ延在方向に変位可能に支持され、両端に配置さ
れる各引き戸Ｄ１，Ｄ１０の防護壁４２の延在方向の長
さすなわち幅Ｗ３は、残余の各引き戸Ｄ２〜Ｄ９の幅Ｗ
４の約２倍に選ばれている。The protective wall 42 extends in the longitudinal direction of the platform, and a plurality of, in this embodiment, ten sliding doors D1 are arranged continuously in a row in the getting-off range R of the stopped tracked vehicle.
To D10, and a fixed wall portion 44 provided in the remaining area excluding the getting-on / off range R of the tracked vehicle. The plurality of sliding doors D1 to D10 are arranged continuously in a row in the extending direction of the protective wall 42 and are supported so as to be displaceable in the extending direction over the entry / exit range R, and are disposed at both ends. Of the protection wall 42 in the extending direction, that is, the width W3 is equal to the width W of each of the remaining sliding doors D2 to D9.
Four times as large as four.
【００１８】開閉駆動手段６０は、各引き戸Ｄ１〜Ｄ１
０の上方に設けられるリニアモータを備え、このリニア
モータは、複数、本形態では各引き戸Ｄ１〜Ｄ１０と同
数のコイル部Ｃ１〜Ｃ１０に分割された１つの長い電機
子コイル４５と、各コイル部Ｃ１〜Ｃ１０に対応して設
けられる１０個の界磁永久磁石である永久磁石片Ｐ１〜
Ｐ１０とを有する。図１には、理解を容易にするため
に、開閉駆動手段６０を模式的に示す。この開閉駆動手
段６０は、各引き戸Ｄ１〜Ｄ１０のうち、前記乗降範囲
Ｒのうちで所定の乗降位置、すなわち軌道車両の乗降口
に対応する位置から開放するための移動方向下流側に配
置される１または複数の引き戸を同時に開閉駆動する。
この開閉駆動手段６０は、固定子である各コイル部Ｃ１
〜Ｃ１０を選択的に励磁することによって、可動子であ
る各永久磁石片Ｐ１〜Ｐ１０を選択的に、防護壁４２の
延在方向に変位させることができる。The opening / closing drive means 60 includes sliding doors D1 to D1.
A long armature coil 45 divided into a plurality of, in this embodiment, the same number of coil portions C1 to C10 as the sliding doors D1 to D10, and a linear motor provided above each of the sliding doors D1 to D10. Permanent magnet pieces P1 that are ten field permanent magnets provided corresponding to C1 to C10
P10. FIG. 1 schematically shows the opening / closing drive unit 60 for easy understanding. The opening / closing drive means 60 is arranged downstream of the sliding doors D1 to D10 in the moving direction for opening from a predetermined getting on / off position in the getting on / off range R, that is, a position corresponding to the getting on / off entrance of the tracked vehicle. One or more sliding doors are simultaneously opened and closed.
The opening / closing drive unit 60 includes a coil unit C1 serving as a stator.
To C10, the permanent magnet pieces P1 to P10, which are movers, can be selectively displaced in the extending direction of the protection wall 42.
【００１９】各永久磁石片Ｐ１〜Ｐ１０は、各連結手段
Ｆ１〜Ｆ１０によって、各引き戸Ｄ１〜Ｄ１０にそれぞ
れ連結されている。これによって、各永久磁石片Ｐ１〜
Ｐ１０を変位させて、各引き戸Ｄ１〜Ｄ１０を変位させ
ることができる。各連結手段Ｆ１〜Ｆ１０は、中間部に
位置する各引き戸Ｄ２〜Ｄ９については正面から見てそ
の上端部の中央に、また外側に位置する各引き戸Ｄ１，
Ｄ１０については、上端部の可動扉４３の中央寄りの位
置で、各永久磁石片Ｐ１〜Ｐ１０に連結されている。以
下、各引き戸Ｄ１〜Ｄ１０、各永久磁石片Ｐ１〜Ｐ１
０、各連結手段Ｆ１〜Ｆ１０および各コイル部Ｃ１〜Ｃ
１０を総称するときは、それぞれ各引き戸Ｄ、各永久磁
石片Ｐ、各連結手段Ｆおよび各コイル部Ｃと略記するこ
とがある。The permanent magnet pieces P1 to P10 are connected to the sliding doors D1 to D10 by connecting means F1 to F10, respectively. Thereby, each permanent magnet piece P1
The sliding doors D1 to D10 can be displaced by displacing P10. Each of the connecting means F1 to F10 is arranged such that the sliding doors D2 to D9 located at the intermediate portion are located at the center of the upper end thereof as viewed from the front and the sliding doors D1 and D1 located at the outer side.
D10 is connected to the permanent magnet pieces P1 to P10 at a position near the center of the movable door 43 at the upper end. Hereinafter, each sliding door D1 to D10, each permanent magnet piece P1 to P1
0, each connecting means F1 to F10 and each coil part C1 to C
10 may be abbreviated as each sliding door D, each permanent magnet piece P, each connecting means F, and each coil part C.
【００２０】また図１に示すように、防護壁４２を閉鎖
した状態で、各コイル部Ｃ１〜Ｃ１０は、各引き戸Ｄ１
〜Ｄ１０の上方に、各永久磁石片Ｐ１〜Ｐ１０に対応し
て、それぞれ設けられる。各コイル部Ｃ１〜Ｃ１０は、
防護壁４２の延在方向に並んで設けられており、その防
護壁４２の延在方向の長さは、各コイル部Ｃ２〜Ｃ９に
ついてはそれぞれ対応する各引き戸Ｄ２〜Ｄ９の幅Ｗ４
とほぼ同一の長さを有し、各コイル部Ｃ１およびＣ１０
については、各引き戸Ｄ１，Ｄ１０の幅Ｗ３よりも長い
長さを有する。As shown in FIG. 1, when the protective wall 42 is closed, each of the coil portions C1 to C10 is connected to each of the sliding doors D1.
Above each of the permanent magnet pieces P1 to P10. Each coil part C1 to C10 is
The length of the protective wall 42 in the extending direction is the width W4 of each of the sliding doors D2 to D9 corresponding to each of the coil portions C2 to C9.
And the coil portions C1 and C10
Has a length longer than the width W3 of each sliding door D1, D10.
【００２１】開閉駆動手段６０は、さらに各コイル部Ｃ
１〜Ｃ１０への電流の供給を制御するための給電手段６
１を備え、この給電手段６１は、左右のドライバ４６
ａ，４６ｂと、直流励磁電源４７とを有する。The opening / closing drive means 60 further includes a coil section C
Power supply means 6 for controlling supply of current to 1 to C10
1 and the power feeding means 61
a, 46b and a DC excitation power supply 47.
【００２２】左右のドライバ４６ａ，４６ｂ間には、左
右のドライバ４６ａ，４６ｂからの駆動用励磁電流を給
電するために共通に用いられる駆動電流用配線１００
が、一端部を左ドライバ４６ａに電気的に接続し、他端
部を右ドライバ４６ｂに電気的に接続した状態で設けら
れており、この駆動電流用配線１００には、コイル４５
の各コイル部Ｃ１〜Ｃ１０の数よりも１つ多い１１個の
給電範囲選択スイッチＳ１〜Ｓ１１が介在されている。
このような駆動電流用配線１００は、各給電範囲選択ス
イッチＳ１〜Ｓ１１において、各コイル部Ｃ１〜Ｃ１０
の一端部に電気的に接続されている。Between the left and right drivers 46a and 46b, a drive current wiring 100 commonly used for supplying drive excitation currents from the left and right drivers 46a and 46b.
Are provided with one end electrically connected to the left driver 46a and the other end electrically connected to the right driver 46b.
11 power supply range selection switches S1 to S11 which are one more than the number of the respective coil units C1 to C10.
Such a drive current wiring 100 is provided in each of the coil portions C1 to C10 in each of the power supply range selection switches S1 to S11.
Is electrically connected to one end.
【００２３】また、直流励磁電源４７には、停止用励磁
電流を給電するための停止電流用配線１０１の一端部が
電気的に接続されている。この停止電流用配線１０１の
他端部側は、複数、各コイル部Ｃ１〜Ｃ１０の数に対応
した１０本に分岐しており、各コイル部Ｃ１〜Ｃ１０の
一端部に電気的にそれぞれ接続されている。また停止電
流用配線１０１の各分岐する部分には、各コイル部Ｃ１
〜Ｃ１０と、直流励磁電源４７との間の配線を、個別に
開閉する直流供給スイッチＡ１〜Ａ１０がそれぞれ設け
られている。さらに各スイッチＳ１〜Ｓ１１、Ａ１〜Ａ
１０を介して、左右のドライバ４６ａ、４６ｂおよび直
流励磁電源４７に接続され各コイル部Ｃ１〜Ｃ１０の各
他端部は、それぞれ接地されている。The DC excitation power supply 47 is electrically connected to one end of a stop current wiring 101 for supplying a stop excitation current. The other end of the stop current wiring 101 is branched into a plurality of ten wires corresponding to the number of the coil portions C1 to C10, and is electrically connected to one end of each of the coil portions C1 to C10. ing. Each branch portion of the stop current wiring 101 includes a coil portion C1.
DC supply switches A1 to A10 for individually opening and closing the wiring between the DC excitation power supply 47 and the DC excitation power supply 47 are provided. Further, each switch S1 to S11, A1 to A
The other ends of the coil units C1 to C10 are connected to the left and right drivers 46a and 46b and the DC excitation power supply 47 via the ground 10, respectively.
【００２４】左右のドライバ４６ａ，４６ｂは、移動さ
れるべき各引き戸Ｄの速度、加速度およびストロークに
応じて、各コイル部Ｃ１〜Ｃ１０に供給する三相交流の
電流を制御するインバータであって、各引き戸Ｄを移動
させるときの先頭となる引き戸の移動を検出するフォト
センサおよびスリット等によって構成される図示しない
エンコーダからのデータをフィードバック量として制御
するように構成されている。また直流励磁電源４７は、
直流電流を供給する電源である。The left and right drivers 46a, 46b are inverters for controlling three-phase AC currents supplied to the coil units C1 to C10 according to the speed, acceleration and stroke of each sliding door D to be moved. It is configured to control data from an encoder (not shown) configured by a photo sensor, a slit, and the like, which detects the movement of the sliding door at the head when each sliding door D is moved, as a feedback amount. The DC excitation power supply 47
It is a power supply that supplies DC current.
【００２５】また乗降用扉装置４０は、各スイッチＳ１
〜Ｓ１１，Ａ１〜Ａ１０の開閉動作を制御する制御手段
５５（図３に図示）を備えており、この制御手段５５か
らの制御信号によって、各スイッチＳ１〜Ｓ１１，Ａ１
〜Ａ１０が開閉制御され、この開閉制御に基づいて、各
コイル部Ｃ１〜Ｃ１０が励磁される。The door device 40 for getting on and off is provided with each switch S1
A control means 55 (shown in FIG. 3) for controlling the opening / closing operations of the switches S1 to S11 and A1 to A10 is provided by a control signal from the control means 55.
A10 are controlled to open and close, and based on the open / close control, the coil units C1 to C10 are excited.
【００２６】各コイル部Ｃ１〜Ｃ１０のうち、プラット
ホーム側から見て左方向に動かしたい引き戸に対するコ
イル部には、左ドライバ４６ａによって、また逆にプラ
ットホーム側から見て右方向に動かしたい引き戸に対す
るコイル部には、右ドライバ４６ｂによって、三相交流
の駆動用励磁電流がそれぞれ給電される。左右のドライ
バ４６ａ，４６ｂから各コイル部Ｃ１〜Ｃ１０への給電
は、各給電範囲選択スイッチＳ１〜Ｓ１１の開閉によっ
て制御される。可動扉４３を開くにあたっては、乗降位
置から移動方向下流側の全ての引き戸を移動させるの
で、移動させるべき引き戸に対応するコイル部が同時に
励磁される。すなわち、各コイル部Ｃ１〜Ｃ１０のう
ち、プラットホーム側から見て左端のコイル部Ｃ１から
どれだけの範囲のコイル部に左ドライバ４６ａから給電
するか、また逆にプラットホーム側から見て右端のコイ
ル部Ｃ１０からどれだけの範囲のコイル部に右ドライバ
４６ｂから給電するかが上記制御によって決定される。Among the coil portions C1 to C10, the coil portion for the sliding door which is to be moved leftward when viewed from the platform side is provided by the left driver 46a and the coil for the sliding door which is to be moved rightward when viewed from the platform side. The parts are supplied with three-phase AC drive excitation currents by the right driver 46b. Power supply from the left and right drivers 46a and 46b to the coil units C1 to C10 is controlled by opening and closing the power supply range selection switches S1 to S11. When the movable door 43 is opened, all the sliding doors on the downstream side in the moving direction from the getting on / off position are moved, so that the coil portions corresponding to the sliding doors to be moved are simultaneously excited. That is, of the coil units C1 to C10, the range of the coil unit from the left end coil unit C1 as viewed from the platform side to which power is supplied from the left driver 46a, and conversely, the right end coil unit as viewed from the platform side The above control determines the range of the coil portion from C10 to which power is supplied from the right driver 46b.
【００２７】プラットホーム側から見て左方向に動かし
た引き戸に対応するコイル部に、左ドライバ４６ａから
給電されるように関連する給電範囲選択スイッチを閉じ
ることによって、その引き戸は左方向に移動され、プラ
ットホーム側から見て右方向に動かしたい引き戸に対応
するコイル部に、右ドライバ４６ｂから給電されるよう
に関連する給電範囲選択スイッチを閉じることによっ
て、その引き戸は右方向に移動される。By closing the associated power supply range selection switch so that power is supplied from the left driver 46a to the coil corresponding to the sliding door moved leftward when viewed from the platform side, the sliding door is moved leftward, The sliding door is moved to the right by closing the associated power supply range selection switch so that power is supplied from the right driver 46b to the coil corresponding to the sliding door that the user wants to move rightward when viewed from the platform side.
【００２８】このように各給電範囲選択スイッチＳ１〜
Ｓ１１を介在させた駆動電流用配線１００を設けること
によって、この１つの配線を共通に利用し、各給電範囲
選択スイッチＳ１〜Ｓ１１を選択的に閉じることによっ
て、各引き戸Ｄを左方向または右方向に選択的に移動さ
せることができる。しかも給電用の配線を左方向用およ
び右方向用とに個別に設ける必要がなく、構成が簡略化
できる。As described above, each of the power supply range selection switches S1 to S1
By providing the drive current wiring 100 with S11 interposed, this one wiring is commonly used, and each of the power supply range selection switches S1 to S11 is selectively closed to move each sliding door D leftward or rightward. Can be moved selectively. Moreover, it is not necessary to separately provide power supply wiring for the left direction and the right direction, and the configuration can be simplified.
【００２９】また、移動を阻止して停止しておきたい引
き戸に対しては、対応するコイル部に直流励磁電源４７
から直流の停止用励磁電流が給電される。この給電は、
各直流供給スイッチＡ１〜Ａ１０の開閉によって制御さ
れる。動かしたくない引き戸に対応するコイル部に関連
する直流供給スイッチを閉じることによって、対応する
コイル部への直流電流の給電が行われ、引き戸は固定さ
れる。以下、各給電範囲選択スイッチＳ１〜Ｓ１１、各
直流供給スイッチＡ１〜Ａ１０を総称するときには、そ
れぞれ各給電範囲選択スイッチＳ、各直流供給スイッチ
Ａと略記することがある。For a sliding door whose movement is to be stopped and desired to be stopped, a DC excitation power supply 47 is provided in the corresponding coil section.
Is supplied with a DC stop exciting current. This power supply
It is controlled by opening and closing each of the DC supply switches A1 to A10. By closing the DC supply switch associated with the coil section corresponding to the sliding door that one does not want to move, direct current is supplied to the corresponding coil section and the sliding door is fixed. Hereinafter, the power supply range selection switches S1 to S11 and the DC supply switches A1 to A10 may be abbreviated as the power supply range selection switches S and the DC supply switches A, respectively.
【００３０】図１に示されるプラットホーム乗降用扉装
置４０はすべての引き戸Ｄが動かされず、可動扉４３が
閉じた状態で乗降用開口４８が形成されていない状態で
ある。このときは直流供給スイッチＡ１およびＡ１０の
みが閉じることでコイル部Ｃ１およびＣ１０のみが直流
励磁電源４７からの給電を受け、両端の引き戸Ｄ１およ
びＤ１０が変位しないように固定されている。また、給
電範囲選択スイッチＳはいずれも開いたままで、左右ど
ちらのドライバ４６ａ，４６ｂからも給電は行われてい
ない。このように変位を阻止したい引き戸が３つ以上あ
るときには、その両端に位置する引き戸に対応するコイ
ル部にだけ給電しても阻止された引き戸に挟まれ残余の
引き戸も変位が阻止される。これによって省電力で多数
の引き戸の変位を阻止することができる。The platform door door apparatus 40 shown in FIG. 1 is in a state in which all the sliding doors D are not moved and the movable door 43 is closed, and the door doors 48 are not formed. At this time, only the DC supply switches A1 and A10 are closed, so that only the coil portions C1 and C10 receive power from the DC excitation power supply 47, and the sliding doors D1 and D10 at both ends are fixed so as not to be displaced. Further, the power supply range selection switches S remain open, and power is not supplied from either the left or right driver 46a, 46b. As described above, when there are three or more sliding doors whose displacement is to be prevented, even if power is supplied only to the coil portions corresponding to the sliding doors located at both ends thereof, the remaining sliding doors are also prevented from being displaced by being sandwiched by the blocked sliding doors. Thereby, displacement of many sliding doors can be prevented with power saving.
【００３１】図２は、図１の切断面線ＩＩ−ＩＩから見
た断面図である。防護壁４２の上端部は、プラットホー
ムの構造体に固定され、防護壁４２の延在方向に延びる
支持枠５１によって支持されている。支持枠５１は、延
在方向に垂直な断面の形状が、下方に開放する大略的に
逆Ｕ字状であり、水平な天板部１６１の両端部にそれぞ
れ連なり、相互に対向する各側壁７２，７６の下端部に
は、相互に近接するように水平に延びる支持部７４，７
８が形成されている。FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG. The upper end of the protection wall 42 is fixed to a structure of the platform, and is supported by a support frame 51 extending in the direction in which the protection wall 42 extends. The support frame 51 has a substantially inverted U-shaped cross section perpendicular to the direction in which the support frame 51 extends. The support frame 51 is connected to both ends of the horizontal top plate part 161, and the side walls 72 facing each other. , 76 are provided with support portions 74, 7 extending horizontally so as to be close to each other.
8 are formed.
【００３２】防護壁４２は、可動扉４３が軌道空間５７
側に設けられ、固定壁部４４がプラットホーム空間５８
側に設けられる。可動扉４３は、支持部７４によって支
持され、固定壁部４４は支持部７８によって支持され
る。The protective wall 42 has a structure in which the movable door 43 is
Side, and the fixed wall portion 44 is provided with a platform space 58.
Provided on the side. The movable door 43 is supported by the support 74, and the fixed wall 44 is supported by the support 78.
【００３３】支持部７４には、支持枠５１の延在方向に
延びる戸車レール５３が固定され、この戸車レール５３
は、断面半円状の溝５３ａが形成されている。可動扉４
３の各引き戸Ｄには、連結手段Ｆを構成する嵌合部材８
２が固定されており、この嵌合部材８２には、軌道空間
５７側に戸車５２が、図２の左右方向となる各引き戸Ｄ
の延在方向に垂直で水平な軸線まわりに回転自在に設け
られている。各引き戸Ｄは、戸車５２を戸車レール５３
の溝５３ａに嵌まり込んだ状態で、支持枠５１に吊下さ
れて、防護壁４２の延在方向に移動自在に支持される。
これら各引き戸Ｄの下端部は、下方に立下がる案内部８
６を、床構造体４１に形成される案内溝８８に緩やかに
嵌まり込み、防護壁４２の厚み方向の変位を阻止した状
態で延在方向に移動自在に案内されている。A door roller rail 53 extending in the direction in which the support frame 51 extends is fixed to the support portion 74.
Has a groove 53a having a semicircular cross section. Movable door 4
3 is provided with a fitting member 8 constituting the connecting means F.
2 is fixed to the fitting member 82, and a door roller 52 is provided on the track space 57 side in each sliding door D in the left-right direction in FIG. 2.
Are provided so as to be rotatable about an axis that is vertical and horizontal to the extending direction of Each sliding door D has a door roller 52 and a door roller rail 53.
Are suspended by the support frame 51 in a state of being fitted in the groove 53a of the protection wall 42, and are movably supported in the extending direction of the protection wall 42.
The lower end of each of the sliding doors D is provided with a guide portion 8 which falls downward.
6 is loosely fitted into a guide groove 88 formed in the floor structure 41, and is guided movably in the extending direction in a state where displacement of the protective wall 42 in the thickness direction is prevented.
【００３４】固定壁部４４は、上端部にプラットホーム
空間５８側に突出する係止部９０を有しており、この係
止部９０が支持枠５１の支持部７８に固定的に支持さ
れ、これによって支持枠５１に吊下されて支持される。
固定壁部４４の下端部９２は、床構造体４１に固定され
る保持部材９４によって、上下の変位を許容し、かつ防
護壁４２の厚み方向の変位を阻止した状態で保持されて
いる。このように防護壁４２は、床構造体４１に対し、
上下の変位が許容されており、地震などの外的作用にも
破損しない。The fixed wall portion 44 has a locking portion 90 at the upper end protruding toward the platform space 58, and the locking portion 90 is fixedly supported by the support portion 78 of the support frame 51. Is suspended from the support frame 51 and supported.
A lower end portion 92 of the fixed wall portion 44 is held by a holding member 94 fixed to the floor structure 41 in a state where vertical displacement is allowed and displacement of the protective wall 42 in the thickness direction is prevented. As described above, the protective wall 42 is
Vertical displacement is allowed, and it is not damaged by external effects such as earthquakes.
【００３５】支持枠５１内には、支持枠５１の延在方向
に延びる強磁性材料から成るコイル枠４９が、支持枠５
１の延在方向に間隔をあけて複数設けられる保持板７０
によって保持されている。コイル枠４９は、延在方向に
垂直な断面の形状が、下方に開放する大略的に逆Ｕ字状
であり、水平な天板部１６２の両端部にそれぞれ連な
り、相互に対向する各側壁７９の下端部には、相互に近
接するように、水平に延びる支持部８０が形成されてい
る。In the support frame 51, a coil frame 49 made of a ferromagnetic material extending in the extending direction of the support frame 51 is provided.
A plurality of holding plates 70 provided at intervals in the extending direction of one
Is held by The coil frame 49 has a substantially inverted U-shaped cross section perpendicular to the direction in which the coil frame 49 extends. The coil frame 49 is connected to both ends of the horizontal top plate 162, and the side walls 79 facing each other. Horizontally extending support portions 80 are formed at the lower end portions so as to be close to each other.
【００３６】コイル枠４９内には、各コイル部Ｃが設け
られ、各コイル部Ｃは、各側壁７９に固定されて、対を
成す部分を有している。コイル枠４９に固定される各コ
イル部Ｃの各部分間に挟まれるようにして、各永久磁石
片Ｐが設けられている。各永久磁石片Ｐには、下部の両
側方にコイル枠４９の延在方向と垂直で水平な軸線まわ
りに回転自在な、一対のローラ５０が設けられており、
各ローラ５０を支持部８０に支持させて、コイル枠４９
にその延在方向に変位自在に支持されている。これによ
って、各コイル部Ｃが左右のドライバ４６ａ，４６ｂに
よって励磁されたとき、磁気作用によってコイル枠４９
の延在方向、すなわち防護壁４２の延在方向に円滑に変
位駆動される。Each coil portion C is provided in the coil frame 49, and each coil portion C is fixed to each side wall 79 and has a paired portion. Each permanent magnet piece P is provided so as to be sandwiched between each part of each coil part C fixed to the coil frame 49. Each of the permanent magnet pieces P is provided with a pair of rollers 50 on both lower sides thereof, which are rotatable about a horizontal axis perpendicular to the direction in which the coil frame 49 extends,
Each of the rollers 50 is supported by the supporting portion 80 and the coil frame 49 is
Are supported so as to be displaceable in the extending direction. Thus, when each coil portion C is excited by the left and right drivers 46a and 46b, the coil frame 49 is activated by the magnetic action.
, That is, in the direction in which the protective wall 42 extends.
【００３７】各永久磁石片Ｐには、嵌合部材８２とによ
って各連結手段Ｆを構成する嵌合片８４が下方に突出し
て設けられている。嵌合部材８２には、上端部に防護壁
４２の厚み方向に挿通する凹所８２ａが形成されてお
り、嵌合片８４が嵌合部材８２の凹所８２ａに嵌まり込
むことによって、各引き戸Ｄと各永久磁石片Ｐとが、上
下方向および防護壁４２の厚み方向の変位を許容し、か
つ防護壁４２の延在方向に相互に力を伝達可能に、連結
される。これによって、各コイル部Ｃによって各永久磁
石片Ｐを変位駆動して、各引き戸Ｄを移動させることが
できる。Each permanent magnet piece P is provided with a fitting piece 84 which constitutes each connecting means F with the fitting member 82 so as to protrude downward. At the upper end of the fitting member 82, a recess 82a is formed to be inserted in the thickness direction of the protective wall 42. When the fitting piece 84 fits into the recess 82a of the fitting member 82, each sliding door D and each of the permanent magnet pieces P are connected so as to allow displacement in the vertical direction and the thickness direction of the protection wall 42 and to transmit forces to each other in the extending direction of the protection wall 42. Accordingly, each of the permanent magnet pieces P is displaced and driven by each of the coil portions C, and each of the sliding doors D can be moved.
【００３８】また各連結手段Ｆは、各引き戸Ｄと各永久
磁石片Ｐとの相対的な、防護壁４２の厚み方向および上
下方向の変位を許容することができるので、支持枠５１
外に設けられ、乗降客による押圧、または車両の走行に
伴う風圧による力などの外力が各引き戸Ｄに防護壁４２
の厚み方向から作用しても、その外力が各永久磁石片Ｐ
に伝達されることがない。各永久磁石片Ｐは、各引き戸
Ｄの外力の作用に伴う振動などの影響を受けることな
く、コイル枠４９に支持されて、各コイル部Ｃの対を成
す部分間で安定して変位することができる。したがっ
て、各永久磁石片Ｐと各コイル部Ｃとの間隔ΔＴを可及
的に小さくし、各コイル部Ｃへの励磁電流を小さくし
て、大きな駆動力を得ることができる。また各永久磁石
片Ｐは、各コイル部Ｃよりも下方に設けられており、各
永久磁石片Ｐを変位駆動するときの磁気作用によって、
各永久磁石片Ｐを上方に浮上させるように、磁気力を作
用させることができ、各永久磁石片Ｐのさらなる円滑な
変位を達成することができる。また戸車レール５３の溝
５３ａの断面が半円状であるとともに、戸車５２の軸線
および一直径線を含む平面における戸車の外周面の断面
形状が半円状であり、各引き戸Ｄに前述のような外力が
作用しても、各引き戸Ｄは、戸車レール５３に対して、
溝５３ａおよび戸車５２の外周面の曲率の中心を軸線と
して、角変位し、戸車レール５３によって確実に案内さ
れ、安定して走行することができる。Further, since each connecting means F can allow relative displacement between each sliding door D and each permanent magnet piece P in the thickness direction and the vertical direction of the protective wall 42, the supporting frame 51 is provided.
The sliding door D is provided with an external force such as a pressure generated by a passenger or a wind pressure caused by traveling of the vehicle.
External force acts on each of the permanent magnet pieces P
Is not transmitted to Each of the permanent magnet pieces P is supported by the coil frame 49 without being affected by vibration or the like caused by the action of the external force of each of the sliding doors D, and is stably displaced between the paired portions of each of the coil portions C. Can be. Therefore, the distance ΔT between each permanent magnet piece P and each coil portion C is made as small as possible, and the exciting current to each coil portion C is made small, so that a large driving force can be obtained. Further, each permanent magnet piece P is provided below each coil portion C, and by a magnetic action when each permanent magnet piece P is driven for displacement,
A magnetic force can be applied so that each permanent magnet piece P floats upward, and further smooth displacement of each permanent magnet piece P can be achieved. Further, the cross section of the groove 53a of the door roller rail 53 is semicircular, and the cross section of the outer peripheral surface of the door roller in a plane including the axis line and one diameter line of the door roller 52 is semicircular. Even if a great external force acts, each sliding door D
The groove 53a and the center of curvature of the outer peripheral surface of the door roller 52 are angularly displaced with respect to the axis, and are guided reliably by the door roller rail 53 and can run stably.
【００３９】図３は、本発明の乗降用扉装置４０の電気
的構成を示すブロック図である。乗降用扉装置４０は、
防護壁４２および開閉駆動手段６０に加えて、さらに列
車情報を取得するための手段１３０を備える。列車情報
取得手段１３０は、軌道車両を複数両連結した列車の種
別を検出する列車種別情報検出部１３１と、列車の停止
位置を検出する列車停止位置情報検出部１３２とを有し
ている。FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of the door device 40 for getting on and off the vehicle according to the present invention. The door device 40 for getting on and off
In addition to the protection wall 42 and the opening / closing drive unit 60, a unit 130 for acquiring train information is further provided. The train information obtaining means 130 includes a train type information detecting unit 131 that detects a type of a train in which a plurality of track vehicles are connected, and a train stop position information detecting unit 132 that detects a stop position of the train.
【００４０】各情報検出部１３１，１３２は、軌道のプ
ラットホームに臨む領域に停車する列車の種別および停
止位置をそれぞれ検出し、その検出情報を制御手段５５
に与える。Each of the information detectors 131 and 132 detects the type and stop position of the train that stops in the area facing the platform of the track, and uses the detected information as control means 55.
Give to.
【００４１】制御手段５５は、データ比較部１３３と制
御指令部１３４とを有している。データ比較部１３３
は、記憶手段を有しており、各情報検出部１３１，１３
２から与えられる列車情報と、記憶手段に予め記憶され
ている列車情報および移動させるべき引き戸の関係を表
すデータとを比較し、検出された列車の停止位置情報に
基づいて、どの引き戸をいずれの方向にどの程度変位さ
せるかを演算し、その演算結果を制御指令部１３４に与
える。制御指令部１３４は、データ比較部１３３の演算
結果に基づいて、移動させるべき引き戸に対応して各ス
イッチＳ，Ａに信号を与え、開閉を指令する。The control means 55 has a data comparing section 133 and a control command section 134. Data comparison unit 133
Has storage means, and each of the information detection units 131 and 13
2 is compared with the train information stored in the storage means and the data representing the relationship between the sliding doors to be moved, and based on the detected train stop position information, The degree of displacement in the direction is calculated, and the calculation result is provided to the control command unit 134. The control command unit 134 gives a signal to each of the switches S and A corresponding to the sliding door to be moved, based on the calculation result of the data comparison unit 133, and commands opening and closing.
【００４２】これによって、列車の種別および停止位置
に応じて、制御手段５５によって開閉駆動手段６０が制
御され、この結果各引き戸Ｄが選択的に移動されて、列
車の乗降口に対応して、可動扉４３を開閉し、乗降用開
口４８を形成することができる。Thus, the opening / closing drive means 60 is controlled by the control means 55 in accordance with the type and stop position of the train, and as a result, each sliding door D is selectively moved to correspond to the entrance / exit of the train. The movable door 43 can be opened and closed to form the entry / exit opening 48.
【００４３】図４は、乗降用開口４８を形成した状態の
一例を示す乗降用扉装置４０の簡略化した正面図であ
る。図４に示される状態では、軌道車両の間隔をあけた
２箇所の乗降口１４０に対し、各引き戸Ｄ２，Ｄ３間
と、各引き戸Ｄ５，Ｄ６間とに、２箇所の乗降用開口４
８が形成されている。図１に示す閉扉状態から各直流供
給スイッチＡ１，Ａ１０を開き、各給電範囲選択スイッ
チＳ１，Ｓ２を閉じることによって、左ドライバ４６ａ
から各コイル部Ｃ１，Ｃ２への給電が行われ、各引き戸
Ｄ１，Ｄ２が互いに隣合ったままプラットホーム側から
見て左方向へ同時に引き戸Ｄ１の幅Ｗ３と同じ距離移動
され、給電範囲選択スイッチＳ７〜Ｓ１１を閉じること
によって、右ドライバ４６ｂから各コイル部Ｃ６〜Ｃ１
０への給電が行われ、各引き戸Ｄ６〜Ｄ１０が互いに隣
合ったままプラットホーム側から見て右方向へ、引き戸
Ｄ１の幅Ｗ３と同じ距離移動される。さらに各直流供給
スイッチＡ３〜Ａ５が閉じることによって、直流励磁電
源４７から各コイル部Ｃ３〜Ｃ５への給電が行われ、各
引き戸Ｄ３〜Ｄ５はそのまま動かず停止されている。こ
れによって引き戸Ｄ１と同一の幅を有する２つの乗降用
開口４８が形成される。FIG. 4 is a simplified front view of the door device 40 for getting on and off showing an example of a state in which the opening 48 for getting on and off is formed. In the state shown in FIG. 4, two entrances 140 for the entrance / exit 140 between the sliding doors D2 and D3 and between the entrances / exits D5 and D6 for the two entrances 140 at two locations spaced apart from each other.
8 are formed. By opening the DC supply switches A1 and A10 and closing the power supply range selection switches S1 and S2 from the closed state shown in FIG.
To the coil units C1 and C2, the sliding doors D1 and D2 are simultaneously moved to the left as viewed from the platform side by the same distance as the width W3 of the sliding door D1 while the sliding doors D1 and D2 are adjacent to each other. To S11 are closed to allow the right driver 46b to open the respective coil portions C6 to C1.
0 is supplied, and each of the sliding doors D6 to D10 is moved rightward when viewed from the platform side by the same distance as the width W3 of the sliding door D1, while being adjacent to each other. Further, when the DC supply switches A3 to A5 are closed, power is supplied from the DC excitation power supply 47 to the coil units C3 to C5, and the sliding doors D3 to D5 are stopped without moving. As a result, two entry / exit openings 48 having the same width as the sliding door D1 are formed.
【００４４】図５は、乗降用開口４８を形成した状態の
他の例を示す乗降用扉装置４０の簡略化した正面図であ
る。図５に示される状態では、軌道車両の互いに隣合っ
た２箇所の乗降口１４０に対し、各引き戸Ｄ５，Ｄ６の
間に、引き戸Ｄ１の幅Ｗ３の倍の幅の乗降用開口４８が
１箇所形成されている。図１に示す閉扉状態から各直流
供給スイッチＡ１，Ａ１０を開き、各給電範囲選択スイ
ッチＳ１〜Ｓ５を閉じることによって、左ドライバ４６
ａから各コイル部Ｃ１〜Ｃ５への給電が行われ、各引き
戸Ｄ１〜Ｄ５が互いに隣合ったまま前記左方向へ同時に
幅Ｗ３だけ同時に移動され、各給電範囲選択スイッチＳ
７〜Ｓ１１を閉じることによって、右ドライバ４６ｂか
ら各コイル部Ｃ６〜Ｃ１０への給電が行われ、各引き戸
Ｄ６〜Ｄ１０が互いに隣合ったまま前記右方向へ幅Ｗ３
だけ同時に移動され、前述のような幅Ｗ３の２倍の幅を
有する乗降用開口４８が形成される。FIG. 5 is a simplified front view of a door device 40 for getting on and off showing another example of a state in which the opening 48 for getting on and off is formed. In the state shown in FIG. 5, one entrance / exit 48 having a width twice as large as the width W3 of the sliding door D1 is provided between each of the sliding doors D5 and D6 with respect to the two entrances and exits 140 adjacent to each other of the tracked vehicle. Is formed. By opening the DC supply switches A1 and A10 and closing the power supply range selection switches S1 to S5 from the closed state shown in FIG.
a to the respective coil units C1 to C5, and the sliding doors D1 to D5 are simultaneously moved in the leftward direction by the width W3 simultaneously while being adjacent to each other.
By closing 7 to S11, power is supplied from the right driver 46b to each of the coil units C6 to C10, and the width W3 in the right direction is maintained while the sliding doors D6 to D10 are adjacent to each other.
At the same time, and the entrance / exit opening 48 having a width twice the width W3 as described above is formed.
【００４５】図６は、乗降用開口４８を形成した状態の
さらに他の例を示す乗降用扉装置４０の簡略化した正面
図である。図６に示される状態では、軌道車両の１箇所
の乗降口１４０に対し、各引き戸Ｄ５，Ｄ６間に１箇所
の乗降用開口４８が形成されている。図１に示す閉扉状
態から直流供給スイッチＡ１０を開き、各給電範囲選択
スイッチＳ７〜Ｓ１１を閉じることによって、右ドライ
バ４６ｂから各コイル部Ｃ６〜Ｃ１０への給電が行わ
れ、各引き戸Ｄ６〜Ｄ１０が互いに隣合ったまま前記右
方向へ同時に幅Ｗ３だけ移動し、また各直流供給スイッ
チＡ２〜Ａ５を閉じることによって、直流励磁電源４７
から各コイル部Ｃ１〜Ｃ５へ給電が行われ、各引き戸Ｄ
１〜Ｄ５はそのまま動かずに停止される。これによって
前記乗降用開口４８が形成される。FIG. 6 is a simplified front view of a door device 40 for getting on and off showing still another example of a state in which the opening 48 for getting on and off is formed. In the state shown in FIG. 6, one entrance / exit opening 48 is formed between each sliding door D5 and D6 for one entrance / exit 140 of the tracked vehicle. By opening the DC supply switch A10 from the closed state shown in FIG. 1 and closing the power supply range selection switches S7 to S11, power is supplied from the right driver 46b to the coil units C6 to C10, and the sliding doors D6 to D10 are turned on. By simultaneously moving in the right direction by the width W3 while being adjacent to each other and closing the DC supply switches A2 to A5, the DC excitation power supply 47
Is supplied to each of the coil units C1 to C5 from the
1 to D5 are stopped without moving. As a result, the entry / exit opening 48 is formed.
【００４６】図４〜図６を参照して説明したように、乗
降用扉装置４０は、リニアモータによって実現される開
閉駆動手段６０によって、各引き戸Ｄを選択的に同時移
動させ、車両の乗降口１４０に対応して乗降用開口４８
を形成することができる。したがって、従来のような各
引き戸Ｄを相互に連結するための手段など、電気的な構
成を、移動する引き戸に必要とすることなく、構成は簡
単であり、故障の発生を少なくすることができる。As described above with reference to FIGS. 4 to 6, the door device 40 for the getting on and off can selectively move the sliding doors D simultaneously and simultaneously by the opening / closing drive means 60 realized by the linear motor. Getting on / off opening 48 corresponding to mouth 140
Can be formed. Therefore, an electrical configuration such as a conventional means for interconnecting the sliding doors D is not required for the moving sliding door, the configuration is simple, and the occurrence of failures can be reduced. .
【００４７】図７は、本発明の実施の他の形態の開閉駆
動手段１６０を示す断面図である。図２と同様の位置で
切断した断面を示し、上述の形態と同様の構成を有する
部分には、同一の参照符号を付し、異なる部分について
だけ説明する。図２に示す上述の形態では、コイル枠４
９の両側壁７９に設けられた各コイル部Ｃの各部分間
に、各永久磁石片Ｐが設けられる構成であったけれど
も、本形態では、図７に示されるように、断面形状が大
略的にＵ字状に形成された各永久磁石片Ｐ内に、上方か
らコイル枠４９に固定された各コイル部Ｃが嵌まり込む
ように構成される。この形態でも同様に、各永久磁石片
Ｐは、下部に設けられた支持ローラ５０によって、各コ
イル部Ｃを間に挟みながらコイル枠４９内を防護壁４２
の延在方向に移動することができる。この形態において
も上述の形態と同様の効果を得ることができる。FIG. 7 is a sectional view showing an opening / closing driving means 160 according to another embodiment of the present invention. 2 shows a cross section cut at the same position as in FIG. 2, portions having the same configuration as in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and only different portions will be described. In the above embodiment shown in FIG.
9, the permanent magnet pieces P are provided between the respective coil portions C provided on the both side walls 79 of this embodiment. However, in the present embodiment, as shown in FIG. Each of the coil portions C fixed to the coil frame 49 from above is fitted into each of the U-shaped permanent magnet pieces P. Similarly, in this embodiment, each permanent magnet piece P is provided between the protection frame 42 and the coil frame 49 by the support roller 50 provided at the lower portion while sandwiching each coil portion C therebetween.
Can be moved in the extending direction. In this embodiment, the same effect as in the above embodiment can be obtained.
【００４８】上述の形態は本発明の一例にすぎず、構成
の変更が可能である。たとえば各引き戸の枚数、各引き
戸に対応して設けられる永久磁石片の数、コイル４５の
分割の仕方などを変更してもよい。また各引き戸は下端
部に戸車を設けるようにしてもよい。さらに連結手段と
して、ターンバックル付のロッドなどを用いるようにし
てもよい。The above-described embodiment is merely an example of the present invention, and the configuration can be changed. For example, the number of sliding doors, the number of permanent magnet pieces provided corresponding to each sliding door, the method of dividing the coil 45, and the like may be changed. Each sliding door may be provided with a door roller at the lower end. Further, a rod with a turn buckle or the like may be used as the connecting means.
【００４９】[0049]
【発明の効果】請求項１記載の本発明によれば、プラッ
トホームの床構造体の軌道寄りの側部に設けられる防護
壁は、プラットホーム空間と軌道空間とを仕切り、乗降
客の安全を確保することができる。この防護壁は、停車
する軌道車両の乗降範囲に開閉自在に設けられる可動扉
と、この可動扉の前記乗降範囲を除く残余の領域に設け
られる固定壁部から成る。前記可動扉は、乗降範囲に連
続して一列に配置される複数の引き戸から成り、前記乗
降範囲内の軌道車両の乗降口の位置に対応する乗降位置
から移動方向下流側の１または複数の引き戸を開閉駆動
手段によって同時に開閉駆動して移動し、乗降用開口を
形成する。これによって停車する車両の形式または停止
位置の差異による乗降口の位置の差異に対して、高い許
容範囲で対応して乗降用開口を形成することができる。
また１つの開閉駆動手段によって、１または複数の引き
戸を開閉駆動することによって、移動可能に設けられる
各引き戸を連結および連結解除するための手段などを必
要とすることなく、複数の引き戸のうち任意の引き戸を
変位させて、車両の乗降口に対応する位置に乗降用開口
を形成するための構成を簡単にすることができる。した
がってプラットホーム乗降用扉装置全体の構成を簡単な
構成とし、故障の発生を少なくすることができる。According to the first aspect of the present invention, the protective wall provided on the side of the platform floor structure near the track separates the platform space from the track space, thereby ensuring the safety of passengers. be able to. The protective wall includes a movable door that is provided to be freely openable and closable in a range of the stopped tracked vehicle, and a fixed wall portion that is provided in the remaining area of the movable door excluding the range of getting in and out. The movable door comprises a plurality of sliding doors arranged in a row continuously to the getting on / off range, and one or more sliding doors on the downstream side in the moving direction from the getting on / off position corresponding to the position of the getting on / off entrance of the tracked vehicle in the getting on / off range. Are simultaneously opened and closed by the opening and closing drive means and moved to form a boarding opening. As a result, it is possible to form the entry / exit opening corresponding to a difference in the position of the entrance due to the type of the vehicle to be stopped or the difference in the stop position within a high allowable range.
Further, by opening and closing one or a plurality of sliding doors by one opening and closing driving means, any one of the plurality of sliding doors can be used without requiring a means for connecting and disconnecting each movably provided sliding door. Can be simplified by displacing the sliding door of the vehicle to form an entrance opening at a position corresponding to the entrance of the vehicle. Therefore, the configuration of the entire platform getting on / off door device can be simplified, and the occurrence of failure can be reduced.
【００５０】請求項２記載の本発明によれば、前記開閉
駆動手段は、前記乗降位置よりも移動方向上流側に配置
される残余の引き戸の変位を阻止することができる。こ
れによって前記残余の引き戸に乗降客が手で押圧するな
どして外力が作用しても、前記残余の引き戸が移動する
ことがない。したがって前記乗降口の位置に対応した位
置に確実に乗降用開口を形成することができ、安全性を
高くすることができる。According to the second aspect of the present invention, the opening / closing drive means can prevent the displacement of the remaining sliding door disposed upstream in the moving direction from the getting on / off position. As a result, the remaining sliding door does not move even if an external force acts on the remaining sliding door, such as when a passenger presses the hand manually. Therefore, the opening for getting on and off can be reliably formed at the position corresponding to the position of the getting on and off opening, and safety can be enhanced.
【図１】本発明の実施の一形態のプラットホーム乗降用
扉装置４０の簡略化した正面図である。FIG. 1 is a simplified front view of a platform getting on / off door device 40 according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の切断面線ＩＩ−ＩＩから見た断面図であ
る。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG.
【図３】プラットホーム乗降用扉装置４０の電気的構成
を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing an electric configuration of a platform getting on / off door device 40.
【図４】軌道車両の２箇所の乗降口に対し、２箇所の乗
降用開口４８を形成した状態のプラットホーム乗降用扉
装置４０の簡略化した正面図である。FIG. 4 is a simplified front view of the platform entrance door device 40 in a state where two entrance openings 48 are formed at two entrances of the tracked vehicle.
【図５】軌道車両の互いに隣合った２箇所の乗降口に対
し、１箇所の乗降用開口４８を形成した状態のプラット
ホーム乗降用扉装置４０の簡略化した正面図である。FIG. 5 is a simplified front view of the platform entrance door device 40 with one entrance opening 48 formed at two adjacent entrances of the tracked vehicle.
【図６】軌道車両の１箇所の乗降口に対して、１箇所の
乗降用開口４８を形成した状態のプラットホーム乗降用
扉装置４０の簡略化した正面図である。FIG. 6 is a simplified front view of the platform entrance door device 40 with one entrance opening 48 formed for one entrance of the rail vehicle.
【図７】本発明の実施の他の形態の開閉駆動手段６０を
示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing an opening / closing drive unit 60 according to another embodiment of the present invention.
【図８】従来の乗降場の扉装置を示す平面図であり、図
８（１）は車両１が進入する前で扉４が閉じられた状態
を示し、図８（２）は車両１が進入して扉４および車両
１の扉１２が開いて乗降口が形成された状態を示し、図
８（３）は車両１が発進して扉４が閉じられた状態を示
す。8 is a plan view showing a conventional door device for a landing, wherein FIG. 8 (1) shows a state in which the door 4 is closed before the vehicle 1 enters, and FIG. 8A shows a state in which the door 4 has been entered and the door 12 of the vehicle 1 has been opened to form a doorway, and FIG. 8C shows a state in which the vehicle 1 has started and the door 4 has been closed.
【図９】従来の乗降場の引戸装置を示す正面図である。FIG. 9 is a front view showing a conventional sliding door device for a landing.
【図１０】従来の乗降場の引戸装置を示す平面図であ
る。FIG. 10 is a plan view showing a conventional sliding door device for a landing.
【図１１】従来のプラットホーム用可動柵装置を示す正
面図であり、図１１（１）は可動柵Ｋ１〜Ｋ７が閉じた
状態を示し、図１１（２）は可動柵Ｋ１〜Ｋ７が移動し
て開口幅Ｗ１の開口が形成された状態を示す。11 is a front view showing a conventional movable fence device for a platform, FIG. 11 (1) shows a state in which movable fences K1 to K7 are closed, and FIG. 11 (2) shows a state in which movable fences K1 to K7 move. 5 shows a state in which an opening having an opening width W1 is formed.
４０ 乗降用扉装置 ４１ プラットホーム ４２ 防護壁 ４３ 可動扉 ４４ 固定壁部 ４５ コイル ４６ａ 左ドライバ ４６ｂ 右ドライバ ４７ 直流励磁電源 ４８ 乗降用開口 ４９ コイル枠 ５０ 支持ローラ ５１ 上部枠 ５２ 戸車 ５３ 戸車レール ５５ 制御手段 ６０ 開閉駆動手段 １４０ 乗降口 Ａ１〜Ａ１０ 直流供給スイッチ Ｃ１〜Ｃ１０ コイル部 Ｄ１〜Ｄ１０ 引き戸 Ｆ１〜Ｆ１０ 連結手段 Ｐ１〜Ｐ１０ 永久磁石片 Ｓ１〜Ｓ１１ 給電範囲選択スイッチ Reference Signs List 40 Door device 41 Platform 42 Protective wall 43 Movable door 44 Fixed wall part 45 Coil 46a Left driver 46b Right driver 47 DC excitation power supply 48 Getting on and off opening 49 Coil frame 50 Support roller 51 Upper frame 52 Door car 53 Door roller rail 55 Control means 60 Opening / closing drive means 140 Getting on / off A1-A10 DC supply switch C1-C10 Coil part D1-D10 Sliding door F1-F10 Connecting means P1-P10 Permanent magnet piece S1-S11 Power supply range selection switch
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成１２年１月１１日（２０００．１．１
１）[Submission Date] January 11, 2000 (2000.1.1)
1)
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】特許請求の範囲[Correction target item name] Claims
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【特許請求の範囲】[Claims]
【手続補正２】[Procedure amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１１[Correction target item name] 0011
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明
は、プラットホームの床構造体の軌道寄りの側部に、プ
ラットホーム空間と軌道空間とを仕切る防護壁が設けら
れ、この防護壁は、停車する軌道車両の乗降範囲に開閉
自在に設けられる可動扉と、この可動扉の前記乗降範囲
を除く残余の領域に設けられる固定壁部とを有し、可動
扉は、前記停車した軌道車両の乗降範囲に連続して一列
に配置される複数の引き戸から成り、各引き戸を個別的
に移動させ、およびその移動を個別的に阻止する開閉駆
動手段であって、各引き戸のうち、前記乗降範囲内で所
定の乗降位置から開放するための移動方向下流側に配置
される１または複数の引き戸を、同時に開閉駆動し、前
記所定の乗降位置よりも前記移動方向上流側に配置され
る残余の引き戸の変位を阻止する開閉駆動手段とを含む
ことを特徴とするプラットホーム乗降用扉装置である。According to the first aspect of the present invention, a protection wall is provided on a side of a floor structure of a platform near a track so as to separate a platform space and a track space. A movable door that is provided to be freely openable and closable in a boarding and alighting range of the stopped tracked vehicle, and a fixed wall portion that is provided in a remaining area of the movable door excluding the boarding and unloading range, wherein the movable door is provided for the stopped tracked vehicle. Opening / closing drive means comprising a plurality of sliding doors arranged in a row continuously to the entry / exit range, individually moving each sliding door, and individually preventing the movement, and One or a plurality of sliding doors disposed on the downstream side in the moving direction for opening from the predetermined getting on / off position in the vehicle, simultaneously open / close drive, and the remaining sliding doors disposed on the upstream side in the moving direction from the predetermined getting on / off position Strange A platform passenger door apparatus characterized by comprising a closing drive means for preventing.
【手続補正３】[Procedure amendment 3]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１２[Correction target item name] 0012
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００１２】本発明に従えば、プラットホームの床構造
体の軌道寄りの側部に設けられる防護壁は、プラットホ
ーム空間と軌道空間とを仕切り、乗降客の安全を確保す
ることができる。この防護壁は、停車する軌道車両の乗
降範囲に開閉自在に設けられる可動扉と、この可動扉の
前記乗降範囲を除く残余の領域に設けられる固定壁部か
ら成る。前記可動扉は、乗降範囲に連続して一列に配置
される複数の引き戸から成る。開閉駆動手段は、各引き
戸を個別的に移動させ、およびその移動を個別的に阻止
する。前記乗降範囲内の軌道車両の乗降口の位置に対応
する乗降位置から移動方向下流側の１または複数の引き
戸を開閉駆動手段によって同時に開閉駆動して移動し、
乗降用開口を形成する。これによって停車する車両の形
式または停止位置の差異による乗降口の位置の差異に対
して、広い許容範囲で対応して乗降用開口を形成するこ
とができる。また開閉駆動手段によって、１または複数
の引き戸を開閉駆動することによって、移動可能に設け
られる各引き戸を連結および連結解除するための手段な
どを必要とすることなく、複数の引き戸のうち任意の引
き戸を変位させて、車両の乗降口に対応する位置に乗降
用開口を形成するための開閉駆動手段の構成を簡単にす
ることができる。したがってプラットホーム乗降用扉装
置全体の構成を簡単な構成とし、故障の発生を少なくす
ることができる。According to the present invention, the protective wall provided on the side of the platform floor structure near the track separates the platform space from the track space, and can secure the safety of passengers. The protective wall includes a movable door that is provided to be freely openable and closable in a range of the stopped tracked vehicle, and a fixed wall portion that is provided in the remaining area of the movable door excluding the range of getting in and out. The movable door is composed of a plurality of sliding doors arranged in a row continuously to the getting on / off area. The opening / closing drive unit individually moves each sliding door and individually blocks the movement. Moving one or more sliding doors on the downstream side in the moving direction from the getting on / off position corresponding to the position of the getting on / off position of the tracked vehicle in the getting on / off range by simultaneously opening / closing the opening / closing drive means;
An opening for getting on and off is formed. As a result, it is possible to form the entry / exit opening in a wide allowable range with respect to the difference in the position of the entrance due to the type of the vehicle to be stopped or the difference in the stop position. In addition, by opening and closing one or more sliding doors by the opening and closing drive means, there is no need for a means for connecting and disconnecting each movably provided sliding door, and any sliding door among the plurality of sliding doors is required. Can be displaced to simplify the structure of the opening / closing drive means for forming the entrance opening / closing opening at a position corresponding to the entrance entrance / exit of the vehicle. Therefore, the configuration of the entire platform getting on / off door device can be simplified, and the occurrence of failure can be reduced.
【手続補正４】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１３[Correction target item name] 0013
【補正方法】削除[Correction method] Deleted
【手続補正５】[Procedure amendment 5]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００４９[Correction target item name] 0049
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００４９】[0049]
【発明の効果】本発明によれば、プラットホームの床構
造体の軌道寄りの側部に設けられる防護壁は、プラット
ホーム空間と軌道空間とを仕切り、乗降客の安全を確保
することができる。この防護壁は、停車する軌道車両の
乗降範囲に開閉自在に設けられる可動扉と、この可動扉
の前記乗降範囲を除く残余の領域に設けられる固定壁部
から成る。前記可動扉は、乗降範囲に連続して一列に配
置される複数の引き戸から成る。開閉駆動手段は、各引
き戸を個別的に移動させ、およびその移動を個別的に阻
止する。前記乗降範囲内の軌道車両の乗降口の位置に対
応する乗降位置から移動方向下流側の１または複数の引
き戸を開閉駆動手段によって同時に開閉駆動して移動
し、乗降用開口を形成する。これによって停車する車両
の形式または停止位置の差異による乗降口の位置の差異
に対して、高い許容範囲で対応して乗降用開口を形成す
ることができる。また開閉駆動手段によって、１または
複数の引き戸を開閉駆動することによって、移動可能に
設けられる各引き戸を連結および連結解除するための手
段などを必要とすることなく、複数の引き戸のうち任意
の引き戸を変位させて、車両の乗降口に対応する位置に
乗降用開口を形成するための構成を簡単にすることがで
きる。したがってプラットホーム乗降用扉装置全体の構
成を簡単な構成とし、故障の発生を少なくすることがで
きる。According to the present invention, the protective wall provided on the side of the platform floor structure near the track separates the platform space from the track space, and can secure the safety of passengers. The protective wall includes a movable door that is provided to be freely openable and closable in a range of the stopped tracked vehicle, and a fixed wall portion that is provided in the remaining area of the movable door excluding the range of getting in and out. The movable door is composed of a plurality of sliding doors arranged in a row continuously to the getting on / off area. The opening / closing drive unit individually moves each sliding door and individually blocks the movement. One or a plurality of sliding doors on the downstream side in the moving direction are simultaneously moved by opening and closing drive by opening and closing driving means from the getting on and off position corresponding to the position of the entrance of the tracked vehicle in the getting on and off range to form an opening for getting on and off. As a result, it is possible to form the entry / exit opening corresponding to a difference in the position of the entrance due to the type of the vehicle to be stopped or the difference in the stop position within a high allowable range. In addition, by opening and closing one or more sliding doors by the opening and closing drive means, there is no need for a means for connecting and disconnecting each movably provided sliding door, and any sliding door among the plurality of sliding doors is required. Can be displaced to simplify the configuration for forming the entry / exit opening at a position corresponding to the entrance / exit of the vehicle. Therefore, the configuration of the entire platform getting on / off door device can be simplified, and the occurrence of failure can be reduced.
【手続補正６】[Procedure amendment 6]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００５０[Correction target item name] 0050
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００５０】また本発明によれば、前記開閉駆動手段
は、前記乗降位置よりも移動方向上流側に配置される残
余の引き戸の変位を阻止することができる。これによっ
て前記残余の引き戸に乗降客が手で押圧するなどして外
力が作用しても、前記残余の引き戸が移動することがな
い。したがって前記乗降口の位置に対応した位置に確実
に乗降用開口を形成することができ、安全性を高くする
ことができる。Further, according to the present invention, the opening / closing drive means can prevent displacement of the remaining sliding door disposed upstream in the moving direction from the getting on / off position. As a result, the remaining sliding door does not move even if an external force acts on the remaining sliding door, such as when a passenger presses the hand manually. Therefore, the opening for getting on and off can be reliably formed at the position corresponding to the position of the getting on and off opening, and safety can be enhanced.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 泰介 愛知県名古屋市中村区名駅１丁目１番４号 東海旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 大島 賢司 愛知県名古屋市中村区名駅１丁目１番４号 東海旅客鉄道株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Taisuke Kato 1-1-4 Meiji Station, Nakamura-ku, Nagoya City, Aichi Prefecture Tokai Railway Company (72) Inventor Kenji Oshima Meiji Station 1, Nakamura-ku, Nagoya City, Aichi Prefecture No. 1-4, Tokai Railway Company
Claims (2)
側部に、プラットホーム空間と軌道空間とを仕切る防護
壁が設けられ、 この防護壁は、停車する軌道車両の乗降範囲に開閉自在
に設けられる可動扉と、この可動扉の前記乗降範囲を除
く残余の領域に設けられる固定壁部とを有し、可動扉
は、前記停車した軌道車両の乗降範囲に連続して一列に
配置される複数の引き戸から成り、 各引き戸のうち、前記乗降範囲内で所定の乗降位置から
開放するための移動方向下流側に配置される１または複
数の引き戸を、同時に開閉駆動する手段を設けたことを
特徴とするプラットホーム乗降用扉装置。1. A protection wall that partitions a platform space and a track space is provided on a side portion of a floor structure of a platform near a track, and the protection wall is provided to be freely openable and closable within a range of a stopped track vehicle. A movable door, and a fixed wall portion provided in a remaining area of the movable door excluding the entrance / exit range, wherein the movable door is arranged in a row in a row in a continuous manner in the entrance / exit range of the stopped tracked vehicle. A sliding door, wherein one or a plurality of sliding doors arranged on the downstream side in the moving direction for opening from a predetermined getting on / off position within the getting on / off range are provided in each sliding door, and a means for simultaneously opening and closing the sliding door is provided. A platform device for getting on and off the platform.
りも前記移動方向上流側に配置される残余の引き戸の変
位を阻止することを特徴とする請求項１記載のプラット
ホーム乗降用扉装置。2. The platform getting on / off door device according to claim 1, wherein the opening / closing drive means prevents displacement of a remaining sliding door disposed upstream of the predetermined getting on / off position in the moving direction.
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1998
- 1998-11-17 JP JP32728698A patent/JP3050857B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JP2011116280A (en) * | 2009-12-04 | 2011-06-16 | Mitsubishi Heavy Industries Transportation Equipment Engineering & Service Co Ltd | Platform door device |
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