JP2000139901A - Radiation image forming device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、放射線画像形成装
置に関し、より詳細には、相異なる投影方向から被写体
に放射線を照射して複数の投影画像データを取得し、こ
れらの投影画像データに基づいて被写体の３次元データ
（ボリュームデータ）を生成し、該ボリュームデータに
基づいて被写体の３次元状画像や断層画像等を形成する
放射線画像形成装置に関するものである。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a radiation image forming apparatus, and more particularly, to irradiating a subject with radiation from different projection directions to acquire a plurality of projection image data, and based on these projection image data. The present invention relates to a radiation image forming apparatus that generates three-dimensional data (volume data) of a subject by using the volume data and forms a three-dimensional image or a tomographic image of the subject based on the volume data.
【０００２】[0002]
【従来の技術】今日、医用画像の分野においては、３次
元の放射線画像情報を検出する技術の研究が成されてお
り、例えば、ヘリカルＣＴやコーンビームＣＴが提案さ
れている（「コーンビームＣＴ開発の現状とその将来」
映像情報（Ｍ）；１９８８年１月Ｐ１２２〜Ｐ１２７、
特開平９−２５３０７９号参照）。2. Description of the Related Art In the field of medical images, researches on techniques for detecting three-dimensional radiation image information have been made, and for example, helical CT and cone beam CT have been proposed (“cone beam CT”). Current status of development and its future "
Image information (M): January 1988, P122 to P127,
JP-A-9-253079).
【０００３】ここで「コーンビームＣＴ」とは、放射線
源と２次元の放射線検出器とを被写体の回りに該被写体
に対して相対的に回転させながら、前記放射線源から被
写体に向けて放射線を照射し、前記放射線検出器により
検出された各回転位置における透過放射線画像（詳しく
は投影画像）情報に基づいて、３次元の放射線画像情報
（ボリュームデータ）を取得するものである。[0003] Here, the "cone beam CT" means that a radiation source and a two-dimensional radiation detector are rotated around a subject relative to the subject, and radiation is emitted from the radiation source toward the subject. Irradiation is performed to acquire three-dimensional radiation image information (volume data) based on transmitted radiation image (specifically, projected image) information at each rotational position detected by the radiation detector.
【０００４】また本出願人は、面上に配置された多数の
線源を順次切り替えながら、線源が配置された面の面積
より小さな面積の検出領域を有する放射線検出器により
被写体の放射線画像情報を検出して、この放射線検出器
の出力信号に基づいて線源の所定の回転位置における２
次元状の放射線画像情報（投影画像情報に相当するの
で、これも投影画像情報という）を求め、該投影画像情
報に基づいて被写体のボリュームデータを求めることに
より、散乱線の影響を受けないボリュームデータを得る
ことを可能にした放射線画像検出装置を提案している
（特願平１０−２３８７３７号参照）。[0004] Further, while sequentially switching a large number of radiation sources arranged on a surface, the present applicant uses a radiation detector having a detection area having an area smaller than the area of the surface on which the radiation sources are arranged to obtain radiation image information of a subject. Is detected, and based on the output signal of the radiation detector, 2 at a predetermined rotational position of the radiation source is detected.
Dimensional radiation image information (which is also referred to as projection image information, which is also referred to as projection image information) is obtained, and volume data of the subject is obtained based on the projection image information. (Refer to Japanese Patent Application No. 10-238737).
【０００５】上記ヘリカルＣＴ，コーンビームＣＴ或い
は特願平１０−２３８７３７号記載の放射線画像検出装
置等３次元の放射線画像情報を検出する装置（本明細書
では、これらをまとめて、以下「放射線画像形成装置」
という）にあっては、取得したボリュームデータに基づ
いて、視覚上３次元的に観察されるように、被写体の３
次元状画像をＣＲＴ表示装置上に表示したり、取得した
ボリュームデータに基づいて断層画像データを生成し、
被写体の断層画像や投影画像を画像表示装置上に表示す
る。なお、視覚上３次元的に観察される３次元状画像
（３次元画像および２次元画像であって視覚上３次元的
に観察される画像）を以下「３Ｄ画像」といい、断層画
像や投影画像のように視覚上２次元的に観察される２次
元画像を以下「２Ｄ画像」という。また、被写体の３次
元状画像，断層画像あるいは投影画像等のＣＲＴ表示装
置等の画像出力手段に出力される画像を以下「出力画
像」という。A device for detecting three-dimensional radiation image information such as the above-mentioned helical CT, cone beam CT or radiation image detecting device described in Japanese Patent Application No. 10-238737 (these are collectively referred to as "radiation image Forming Equipment "
) Is based on the acquired volume data so that the subject can be observed three-dimensionally.
Displaying a dimensional image on a CRT display device, generating tomographic image data based on the acquired volume data,
The tomographic image and the projected image of the subject are displayed on the image display device. Note that a three-dimensional image visually observed three-dimensionally (a three-dimensional image and a two-dimensional image that is visually observed three-dimensionally) is hereinafter referred to as a “3D image”, and a tomographic image or projection A two-dimensional image visually observed two-dimensionally like an image is hereinafter referred to as a “2D image”. An image output to an image output unit such as a CRT display device such as a three-dimensional image, a tomographic image, or a projected image of a subject is hereinafter referred to as an “output image”.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の放射線画像形成装置では、撮影により投影画像情報
を取得した後、３Ｄ画像や２Ｄ画像を表示装置上に出力
するまでに長時間を要していた。これは、診断用途や手
術計画或いは計測等に適した高解像度の出力画像を得る
には高解像度のボリュームデータを生成しなければなら
ず、この高解像度のボリュームデータを生成する処理に
長時間を必要とすることが原因となっている。By the way, in the above-mentioned conventional radiation image forming apparatus, it takes a long time after acquiring projection image information by photographing to output a 3D image or a 2D image on a display device. I was This is because high-resolution volume data must be generated to obtain a high-resolution output image suitable for diagnostic use, surgery planning, measurement, and the like, and the process of generating this high-resolution volume data requires a long time. It is caused by need.
【０００７】しかしながら、放射線画像形成装置の使用
用途は、必ずしも診断用途等に限るものではなく、常に
高解像度の出力画像を得なければならないというもので
はない。例えば、病変部や臓器構造の位置関係の概要把
握等を目的とするときには、低解像度の画像で十分であ
る。したがって、このような場合においても高解像度の
ボリュームデータを生成するのは効率的でない。However, the use of the radiation image forming apparatus is not necessarily limited to diagnosis and the like, and it is not always necessary to always obtain a high-resolution output image. For example, when the purpose is to grasp the outline of the positional relationship between a lesion and an organ structure, a low-resolution image is sufficient. Therefore, even in such a case, it is not efficient to generate high-resolution volume data.
【０００８】上述から判るように、ボリュームデータ生
成時間や撮影から画像出力までの時間と、出力画像の解
像度、換言すれば画像品質とはトレードオフの関係があ
るので、出力画像の使用目的に応じて出力画像の解像度
を選択し、画像処理から出力までの時間を効率化するの
が望ましいが、そのような装置は未だ提供されていな
い。As can be seen from the above, there is a trade-off relationship between the volume data generation time or the time from shooting to image output, and the resolution of the output image, in other words, the image quality. Although it is desirable to select the resolution of the output image by using the above method and to make the time from image processing to output efficient, such a device has not been provided yet.
【０００９】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、出力画像の使用目的に応じて作成するデータの解
像度を設定することができる放射線画像形成装置を提供
することを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a radiation image forming apparatus capable of setting the resolution of data to be created according to the purpose of use of an output image. is there.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明による放射線画像
形成装置は、相異なる投影方向から被写体に放射線を照
射して取得した複数の投影画像データに基づいて、被写
体のボリュームデータを生成するボリュームデータ生成
手段を有して成り、該ボリュームデータに基づいて３次
元状画像や断層画像等の出力画像を形成する放射線画像
形成装置であって、出力画像の解像度を少なくとも所定
解像度とそれ以外の解像度のいずれかに設定することが
できる解像度設定手段を備えたものとし、ボリュームデ
ータ生成手段を、出力画像が設定された解像度となるよ
うにボリュームデータを生成するものとしたことを特徴
とするものである。According to the present invention, there is provided a radiation image forming apparatus which generates volume data of a subject based on a plurality of projection image data obtained by irradiating the subject with radiation from different projection directions. A radiation image forming apparatus comprising: a generating unit for forming an output image such as a three-dimensional image or a tomographic image based on the volume data, wherein the resolution of the output image is at least a predetermined resolution and another resolution. A resolution setting unit that can be set to any one of them, and a volume data generating unit that generates volume data so that an output image has a set resolution. .
【００１１】解像度設定手段は、所定解像度はもとよ
り、それ以外の解像度にも設定することができるもので
あればどのようなものであってもよく、例えば、予め定
められた解像度（例えば高，標準，低等）の中から何れ
かを選択するものであってもよいし、任意の解像度を入
力するものであってもよい。また通常は所定解像度にし
ておき、それとは異なる解像度入力があったときにはそ
の解像度に設定するようにしてもよい。これらの入力手
段としてはマウスやキーボード等を使用することができ
る。The resolution setting means may be any type as long as it can set not only a predetermined resolution but also other resolutions. For example, a predetermined resolution (for example, high, standard, , Low, etc.), or any resolution may be input. Normally, a predetermined resolution may be set, and when a different resolution is input, the resolution may be set. As these input means, a mouse, a keyboard, or the like can be used.
【００１２】また本発明による放射線画像形成装置のボ
リュームデータ生成手段を、出力画像が所定解像度より
低い解像度に設定された際には、出力画像が設定された
解像度となるように、前記所定解像度に設定された場合
よりも少ないデータ量の投影画像データを使用してボリ
ュームデータを生成するものとすることが望ましい。所
定解像度に設定された場合よりも少ないデータ量の投影
画像データを使用するに際しては、どのような方法を用
いてもよく、例えば投影方向数を減らす、すなわち投影
画像データそのものの数を減らしたり、或いは使用画像
領域を通常よりも小さくするものであってもよいし、デ
ータを間引いて使用するものであってもよい。また、予
めそのデータ数を減らしておくための、投影画像データ
の解像度（分解能）を低減する解像度低減手段をさらに
備えたものとし、ボリュームデータ生成手段を、この解
像度が低減された低減済投影画像データを使用してボリ
ュームデータを生成するものとすればより望ましい。こ
こで「投影画像データの解像度を低減する」方法はどの
ようなものであってもよく、例えば平均化処理や間引き
処理等を行って画素数を低減する方法を使用することが
できる。Further, the volume data generating means of the radiation image forming apparatus according to the present invention adjusts the predetermined resolution so that when the output image is set to a resolution lower than the predetermined resolution, the output image has the set resolution. It is desirable to generate volume data using projection image data of a smaller data amount than when set. When using projection image data with a smaller data amount than when set to a predetermined resolution, any method may be used, for example, reducing the number of projection directions, that is, reducing the number of projection image data itself, Alternatively, the used image area may be made smaller than usual, or the data may be thinned out and used. Further, the apparatus further comprises a resolution reducing means for reducing the resolution (resolution) of the projection image data in order to reduce the number of data in advance, and the volume data generating means is replaced with a reduced projection image having the reduced resolution. More preferably, the data is used to generate volume data. Here, any method of “reducing the resolution of the projection image data” may be used. For example, a method of reducing the number of pixels by performing averaging processing, thinning processing, or the like can be used.
【００１３】さらに本発明による放射線画像形成装置の
ボリュームデータ生成手段を、所定解像度より低い解像
度に設定された際には、通常よりも粗いボクセル密度の
ボリュームデータを生成するものとしてもよい。上述の
通常のデータ数よりも少ない投影画像データを使用する
方法を、これと併せて用いることができるのは勿論であ
る。Further, the volume data generating means of the radiation image forming apparatus according to the present invention may generate volume data having a voxel density coarser than usual when the resolution is set lower than a predetermined resolution. It goes without saying that the above-mentioned method using projection image data smaller than the normal number of data can be used together with this method.
【００１４】[0014]
【発明の効果】本発明による放射線画像形成装置によれ
ば、出力画像の解像度を所定解像度以外の解像度にも設
定することができるようにすると共に、この設定された
解像度となるようにボリュームデータを生成するように
したので、出力画像の使用目的に応じて出力画像の解像
度を設定できるので、ボリュームデータ生成時間の効率
化が行えるようになる。これにより、出力画像の使用目
的に応じて、操作者が画質や速度を選択することができ
るようになり、効率的で使い勝手のよい放射線画像形成
装置にすることができる。According to the radiation image forming apparatus of the present invention, the resolution of the output image can be set to a resolution other than the predetermined resolution, and the volume data is set so as to have the set resolution. Since the resolution is generated, the resolution of the output image can be set according to the purpose of use of the output image, so that the efficiency of the volume data generation time can be improved. Thereby, the operator can select the image quality and speed according to the purpose of use of the output image, and the radiation image forming apparatus can be made efficient and easy to use.
【００１５】またボリュームデータ生成手段を、出力画
像が所定解像度より低い解像度に設定された際には、出
力画像が設定された解像度となるように、前記所定解像
度に設定された場合よりも少ないデータ量の投影画像デ
ータを使用してボリュームデータを生成したり、通常よ
りも粗いボクセル密度のボリュームデータを生成するよ
うにすれば、所定解像度を診断等に適する高解像度モー
ドにしておき、病変部等の位置関係の概要把握等を目的
とするときには低解像度モードに設定することにより、
ボリュームデータ生成時間を短くすることができるの
で、画像出力時間が短くなり効率が上がる。[0015] The volume data generating means may be configured such that when the output image is set to a resolution lower than the predetermined resolution, the volume data generating means outputs less data than when the predetermined resolution is set so that the output image has the set resolution. If volume data is generated using the amount of projection image data or volume data with a voxel density lower than normal is generated, a predetermined resolution is set to a high resolution mode suitable for diagnosis, etc. By setting the low-resolution mode when you want to grasp the outline of the positional relationship,
Since the volume data generation time can be shortened, the image output time is shortened and the efficiency is increased.
【００１６】特に、投影画像データの解像度を低減し、
この解像度が低減された低減済投影画像データを使用し
てボリュームデータを生成するようにすれば、投影方向
数を少なくしたときのようなアーチファクトを出力画像
に生じさせることなくボリュームデータ生成時間を短く
することができる。In particular, the resolution of the projection image data is reduced,
If the volume data is generated using the reduced projection image data with the reduced resolution, the volume data generation time can be reduced without causing an artifact in the output image as when the number of projection directions is reduced. can do.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について詳細に説明する。図１は本発明による
一実施の形態の放射線画像形成装置の概略構成を示すブ
ロック図である。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a radiation image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
【００１８】図１に示すように、この放射線画像形成装
置１は、撮像部１０、画像記憶部２０、画像処理部３
０、出力画像の解像度を設定する解像度設定部４０およ
び画像表示部５０とからなる。As shown in FIG. 1, the radiation image forming apparatus 1 includes an imaging unit 10, an image storage unit 20, an image processing unit 3,
0, a resolution setting section 40 for setting the resolution of the output image and an image display section 50.
【００１９】撮像部１０は、複数の相異なる投影方向か
ら被写体に放射線を照射して透過放射線情報Ｄ１を取得
するものである。この撮像部１０としては、ヘリカルＣ
ＴやコーンビームＣＴ或いは特願平１０−２３８７３７
号記載の放射線画像検出装置のように、被写体に関する
３次元の放射線画像情報（ボリュームデータ）を取得す
るために使用される装置の撮像部分であればどのような
ものでも使用することができる。撮像部１０の詳細構成
についての説明は省略する。The imaging section 10 irradiates a subject with radiation from a plurality of different projection directions to acquire transmitted radiation information D1. Helical C
T or cone beam CT or Japanese Patent Application No. Hei 10-238737
As in the radiographic image detecting device described in the publication, any image capturing portion of a device used for acquiring three-dimensional radiographic image information (volume data) on a subject can be used. The description of the detailed configuration of the imaging unit 10 is omitted.
【００２０】画像処理部３０は、撮像部１０により取得
された透過放射線情報Ｄ１に対してγ補正や画像歪補正
等の各種信号処理を施して被写体の投影画像データＤ２
を生成する投影画像データ生成手段３１と、複数の投影
画像データＤ２に基づいて被写体のボリュームデータＤ
３を生成するボリュームデータ生成手段３２と、該ボリ
ュームデータＤ３に基づいて３次元状画像や断層画像等
の出力画像を形成する出力画像形成手段３３とを有して
成る。投影画像データ生成手段３１としては、撮像部１
０により得取された透過放射線情報Ｄ１に対してγ補正
や画像歪補正等の各種信号処理を施して被写体の投影画
像データＤ２を生成することができるものであればどの
ようなものであってもよく、例えば、撮像部１０と同様
に、上述のコーンビームＣＴ等のボリュームデータを取
得する装置に使用されているものを使用することができ
る。The image processing section 30 performs various signal processing such as γ correction and image distortion correction on the transmitted radiation information D1 acquired by the image pickup section 10 and performs projection image data D2 of the subject.
And a volume data D of the subject based on the plurality of projection image data D2.
3 and an output image forming means 33 for forming an output image such as a three-dimensional image or a tomographic image based on the volume data D3. As the projection image data generating means 31, the imaging unit 1
Any type can be used as long as it can generate various kinds of signal processing such as γ correction and image distortion correction on the transmitted radiation information D1 obtained in step 0 to generate projection image data D2 of the subject. For example, similarly to the imaging unit 10, a device used for an apparatus that acquires volume data such as the cone beam CT described above can be used.
【００２１】解像度設定部４０は、出力画像の解像度を
所定解像度以外の解像度にも設定することができるもの
であり、マウスやキーボード等を使用して、予め定めら
れた解像度（例えば高，標準，低）の中から何れかを選
択したり、任意の解像度を入力することができるように
なっている。The resolution setting section 40 can set the resolution of the output image to a resolution other than the predetermined resolution, and uses a mouse, a keyboard, or the like to set a predetermined resolution (for example, high, standard, The user can select any one of the low resolutions and input an arbitrary resolution.
【００２２】画像表示部５０としては、被写体を視覚上
３次元的に観察することができるように表示することが
できるものであればどのようなものを使用してもよく、
例えばＣＲＴ表示装置等を使用することができる。断層
画像などの２Ｄ画像を３Ｄ画像と共に表示できるもので
あればより望ましい。As the image display unit 50, any image display unit may be used as long as it can display a subject so that it can be visually observed three-dimensionally.
For example, a CRT display device or the like can be used. It is more preferable that a 2D image such as a tomographic image can be displayed together with a 3D image.
【００２３】以下上記放射線画像形成装置１の作用につ
いて説明する。The operation of the radiation image forming apparatus 1 will be described below.
【００２４】撮像部１０では、放射線を被写体に照射
し、該被写体を透過した放射線を放射線検出器により検
出して透過放射線情報Ｄ１を取得する。所定投影方向の
透過放射線情報Ｄ１を取得したら、放射線源と放射線検
出器を被写体９の回りに該被写体に対して所定の角度だ
け相対的に回転させて、その回転位置（投影方向）にお
ける透過放射線情報Ｄ１を上述同様に取得する。このよ
うな処理を、被写体の全周に亘る複数の透過放射線情報
Ｄ１が求められるまで繰り返す。The imaging section 10 irradiates a subject with radiation, detects radiation transmitted through the subject by a radiation detector, and acquires transmitted radiation information D1. After acquiring the transmitted radiation information D1 in the predetermined projection direction, the radiation source and the radiation detector are relatively rotated around the object 9 by a predetermined angle with respect to the object, and the transmitted radiation at the rotational position (projection direction) is rotated. The information D1 is obtained in the same manner as described above. Such processing is repeated until a plurality of pieces of transmitted radiation information D1 over the entire circumference of the subject are obtained.
【００２５】このようにして求められた各投影方向にお
ける透過放射線情報Ｄ１は、画像記憶部２０に一旦格納
される。The transmitted radiation information D1 in each projection direction obtained as described above is temporarily stored in the image storage unit 20.
【００２６】画像処理部３０の投影画像データ生成手段
３１は、画像記憶部２０から透過放射線情報Ｄ１を読み
出して、これにγ補正や画像歪補正等の各種信号処理を
施して被写体の投影画像データＤ２を生成し、これを画
像記憶部２０に一旦格納する。The projection image data generating means 31 of the image processing section 30 reads out the transmitted radiation information D1 from the image storage section 20, performs various kinds of signal processing such as γ correction and image distortion correction on the read out radiation information D1, and outputs D2 is generated and temporarily stored in the image storage unit 20.
【００２７】画像処理部３０には、解像度設定部４０か
ら出力画像の解像度が設定されており、ボリュームデー
タ生成手段３２は、この設定された解像度で画像出力さ
れるように、画像記憶部２０から読み出した複数の投影
方向の投影画像データＤ２に基づいて被写体のボリュー
ムデータＤ３を生成し、これを画像記憶部２０に一旦格
納する。この「設定された解像度で画像出力される」よ
うにするには、例えば、設定された解像度に応じて、使
用する投影方向数を変えたり、或いは各投影画像データ
のデータ数を変えたりするなどする。特に、所定解像度
より低い解像度に設定された際には、平均化処理や間引
処理などを行う等、所定解像度に設定された場合よりも
少ないデータ量の投影画像データを使用してボリューム
データを生成したり、通常よりも粗いボクセル密度のボ
リュームデータを生成するようにする。これらの処理と
共に、コントラスト強調処理や濃度シフト処理やレスポ
ンス強調処理などを実施してもよい。The resolution of the output image is set in the image processing unit 30 from the resolution setting unit 40, and the volume data generation unit 32 sends the image from the image storage unit 20 so that the image is output at the set resolution. Based on the read-out projection image data D2 in a plurality of projection directions, volume data D3 of the subject is generated, and this is temporarily stored in the image storage unit 20. In order to make the “image output at the set resolution”, for example, the number of projection directions to be used is changed according to the set resolution, or the number of data of each projection image data is changed. I do. In particular, when the resolution is set lower than the predetermined resolution, the volume data is reduced by using projection image data having a smaller data amount than when the resolution is set, such as performing averaging processing or thinning processing. Or volume data with a voxel density coarser than usual. Along with these processes, a contrast enhancement process, a density shift process, a response enhancement process, or the like may be performed.
【００２８】なお、ボリュームデータ生成のアルゴリズ
ムは、逆投影法やフェルドカンプアルゴリズム（Feldka
mp LA,Davis LC,Kress JW,Practical cone-beam algori
tm.J Opt Soc Am A 1984;1:P612〜P619）等，周知の３
次元データを再構成する計算方法を使用することができ
る。ここでは、このボリュームデータＤ３の求め方につ
いての詳細説明は省略する。The volume data generation algorithm is a back projection method or a Feldkamp algorithm (Feldkap algorithm).
mp LA, Davis LC, Kress JW, Practical cone-beam algori
tm.J Opt Soc Am A 1984; 1: P612-P619)
Calculation methods for reconstructing dimensional data can be used. Here, a detailed description of how to obtain the volume data D3 will be omitted.
【００２９】出力画像形成手段３３は、画像記憶部２０
からボリュームデータＤ３を読み出して、画像出力部５
０に入力することにより被写体の３Ｄ画像を出力するこ
とができる、被写体の３Ｄ画像を担持する出力用３次元
状画像データＤ４１を生成したり、矢状断層像（正中断
層像）やレンダリング画像等の指定された断面における
被写体の断層画像を担持する出力用断層画像データＤ４
２を生成する。The output image forming means 33 includes the image storage unit 20
Read out the volume data D3 from the
By inputting 0, a 3D image of the subject can be output. The output three-dimensional image data D41 carrying the 3D image of the subject is generated, a sagittal tomographic image (normally interrupted layer image), a rendering image, or the like. Output tomographic image data D4 carrying the tomographic image of the subject at the designated cross section
Generate 2.
【００３０】出力用３次元状画像データＤ４１や出力用
断層画像データＤ４２が画像出力部５０に入力される
と、各出力用画像データＤ４１，Ｄ４２が担持する出力
画像が、解像度設定部４０により設定された解像度でも
って、画像出力部５０上に表示される。When the output three-dimensional image data D41 and the output tomographic image data D42 are input to the image output unit 50, the output images carried by the output image data D41 and D42 are set by the resolution setting unit 40. The displayed resolution is displayed on the image output unit 50.
【００３１】ここで、出力画像の解像度を所定解像度よ
りも低い解像度に設定すれば、ボリュームデータ生成手
段３２は、通常のデータ数よりも少ない投影画像データ
を使用してボリュームデータを生成したり、通常よりも
粗いボクセル密度のボリュームデータを生成するので、
ボリュームデータＤ３の解像度が低くなると共にボリュ
ームデータＤ３の生成時間が短くなる。Here, if the resolution of the output image is set to a resolution lower than the predetermined resolution, the volume data generating means 32 generates volume data using projection image data smaller than the normal number of data, Generates voxel density volume data that is coarser than usual,
The resolution of the volume data D3 decreases and the generation time of the volume data D3 decreases.
【００３２】次に、投影画像データの解像度を低減して
おく解像度低減手段をさらに備えた態様の放射線画像形
成装置について説明する。図２はこの態様の放射線画像
形成装置２の概略構成を示すブロック図である。図２か
ら明らかなように、放射線画像形成装置１における投影
画像データ生成手段３１とボリュームデータ生成手段３
２との間に解像度低減手段３４を設けた画像処理部３
０’としている点を除いて、放射線画像形成装置１と同
じ構成である。Next, a description will be given of a radiation image forming apparatus according to an embodiment further provided with a resolution reducing means for reducing the resolution of the projection image data. FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the radiation image forming apparatus 2 of this embodiment. As is apparent from FIG. 2, the projection image data generating unit 31 and the volume data generating unit 3 in the radiation image forming apparatus 1
Image processing unit 3 provided with resolution reducing means 34 between
The configuration is the same as that of the radiation image forming apparatus 1 except that it is set to 0 ′.
【００３３】解像度低減手段３４は、予め投影画像デー
タのデータ数を減らしておくために、投影画像データの
解像度を低減するものであればどのようなものであって
もよく、例えば平均化処理や間引き処理等、投影画像の
解像度を落とすものであれ何でも使用することができ
る。この解像度を低減する処理と共に、コントラスト強
調処理や濃度シフト処理やレスポンス強調処理などを行
ってもよいのは言うまでもない。The resolution reducing means 34 may be of any type which reduces the resolution of the projection image data in order to reduce the number of projection image data in advance. Anything that reduces the resolution of the projected image, such as a thinning process, can be used. It goes without saying that contrast enhancement processing, density shift processing, response enhancement processing, and the like may be performed together with the processing for reducing the resolution.
【００３４】この放射線画像形成装置２においては、投
影画像データＤ２の生成過程までは、上述の放射線画像
形成装置１と同じ処理を行う。解像度低減手段３４は、
解像度設定部４０により所定解像度より低い低解像度に
設定された際には、投影画像データＤ２の解像度を低減
した低減済投影画像データＤ５を生成し、これを画像記
憶部２０に一旦格納する。ボリュームデータ生成手段３
２は、この低減済投影画像データＤ５を画像記憶部２０
から読み出して、ボリュームデータＤ３を生成する。図
３は、この様子を説明する図であり、投影画像データ生
成手段３１により生成された投影画像データＤ２は、通
常はそのままボリュームデータＤ３生成用に共され、所
定解像度（例えば高解像度）のボリュームデータＤ３が
生成されるが、解像度設定部４０により、例えば、１／
２の解像度が設定されたときには投影画像データＤ２の
解像度を１／２にした低減済投影画像データＤ５を、ま
た１／４の解像度が設定されたときには１／４にした低
減済投影画像データＤ５を生成する。ボリュームデータ
生成手段３２は、この低減済投影画像データＤ５を使用
してボリュームデータＤ３を生成する。低減済投影画像
データＤ５の解像度に応じて、生成されたボリュームデ
ータＤ３や出力画像の解像度が、中解像度或いは低解像
度になるのは言うまでもない。また、ボリュームデータ
Ｄ３の生成に使用する投影画像データのデータ数が少な
くなっているので、ボリュームデータＤ３の生成時間が
短くなる。The radiation image forming apparatus 2 performs the same processing as that of the above radiation image forming apparatus 1 until the process of generating the projection image data D2. The resolution reducing means 34
When the resolution is set to a lower resolution than the predetermined resolution by the resolution setting unit 40, reduced projection image data D5 in which the resolution of the projection image data D2 is reduced is generated and temporarily stored in the image storage unit 20. Volume data generation means 3
2 stores the reduced projection image data D5 in the image storage unit 20.
And generates volume data D3. FIG. 3 is a diagram for explaining this state. The projection image data D2 generated by the projection image data generating means 31 is usually used as it is for generating volume data D3, and the volume of a predetermined resolution (for example, high resolution) Although the data D3 is generated, for example, 1 /
When the resolution of 2 is set, the reduced projection image data D5 in which the resolution of the projection image data D2 is reduced to 1/2, and when the resolution of 1/4 is set, the reduced projection image data D5 in which the resolution is reduced to 1/4. Generate The volume data generating means 32 generates volume data D3 using the reduced projection image data D5. It goes without saying that the resolution of the generated volume data D3 and the output image becomes the medium resolution or the low resolution according to the resolution of the reduced projection image data D5. Further, since the number of pieces of projection image data used for generating the volume data D3 is reduced, the time for generating the volume data D3 is shortened.
【００３５】以上説明したように、本発明による放射線
画像形成装置によれば、出力画像の使用用途に応じた解
像度を設定するとともに、その解像度に適したボリュー
ムデータを生成するようにしたことにより、出力画像の
使用目的に応じて画質レベルを切り替え、撮影から画像
出力までに要する時間を選択することができるようにな
り、効率的で使い勝手のよい放射線画像形成装置を構成
することができる。As described above, according to the radiation image forming apparatus of the present invention, the resolution is set according to the intended use of the output image, and the volume data suitable for the resolution is generated. The image quality level can be switched according to the purpose of use of the output image, and the time required from photographing to image output can be selected, so that a radiation image forming apparatus that is efficient and easy to use can be configured.
【図１】本発明による一実施の形態の放射線画像形成装
置の概略構成を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a radiation image forming apparatus according to an embodiment of the present invention;
【図２】本発明による他の実施の形態の放射線画像形成
装置の概略構成を示すブロック図FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a radiation image forming apparatus according to another embodiment of the present invention;
【図３】上記他の実施の形態の放射線画像形成装置の作
用を説明する図FIG. 3 is a diagram illustrating the operation of the radiation image forming apparatus according to the other embodiment.
10 撮像部 20 画像記憶部 30 画像処理部 31 投影画像データ生成手段 32 ボリュームデータ生成手段 33 出力画像形成手段 34 解像度低減手段 40 解像度設定部 50 画像表示部 10 Imaging unit 20 Image storage unit 30 Image processing unit 31 Projection image data generation unit 32 Volume data generation unit 33 Output image formation unit 34 Resolution reduction unit 40 Resolution setting unit 50 Image display unit
Claims (4)
照射して取得した複数の投影画像データに基づいて、前
記被写体のボリュームデータを生成するボリュームデー
タ生成手段を有して成り、該ボリュームデータに基づい
て３次元状画像や断層画像等の出力画像を形成する放射
線画像形成装置において、 前記出力画像の解像度を少なくとも所定解像度とそれ以
外の解像度のいずれかに設定することができる解像度設
定手段を備え、 前記ボリュームデータ生成手段が、前記出力画像が前記
設定された解像度となるように前記ボリュームデータを
生成するものであることを特徴とする放射線画像形成装
置。And a volume data generating unit configured to generate volume data of the subject based on a plurality of projection image data obtained by irradiating the subject with radiation from different projection directions. A radiation image forming apparatus that forms an output image such as a three-dimensional image or a tomographic image based on the image processing apparatus, comprising: a resolution setting unit configured to set a resolution of the output image to at least one of a predetermined resolution and another resolution. A radiation image forming apparatus, wherein the volume data generating means generates the volume data so that the output image has the set resolution.
出力画像が前記所定解像度より低い解像度に設定された
際には、前記出力画像がこの設定された解像度となるよ
うに、前記所定解像度に設定された場合よりも少ないデ
ータ量の投影画像データを使用して前記ボリュームデー
タを生成するものであることを特徴とする請求項１記載
の放射線画像形成装置。2. The system according to claim 1, wherein the volume data generating unit sets the predetermined resolution so that the output image has the set resolution when the output image is set to a lower resolution than the predetermined resolution. 2. The radiation image forming apparatus according to claim 1, wherein the volume data is generated by using projection image data having a smaller data amount than in the case where the radiation image is formed.
解像度低減手段をさらに備え、 前記ボリュームデータ生成手段が、前記所定解像度より
低い解像度に設定された際には、解像度が低減された低
減済投影画像データを使用して前記ボリュームデータを
生成するものであることを特徴とする請求項２記載の放
射線画像形成装置。3. The apparatus according to claim 1, further comprising: a resolution reducing unit configured to reduce a resolution of the projection image data, wherein the volume data generating unit sets the resolution lower than the predetermined resolution. 3. The radiation image forming apparatus according to claim 2, wherein the volume data is generated using image data.
所定解像度より低い解像度に設定された際には、前記出
力画像がこの設定された解像度となるように、通常より
も粗いボクセル密度の前記ボリュームデータを生成する
ものであることを特徴とする請求項１記載の放射線画像
形成装置。4. The volume data having a voxel density coarser than usual so that the output image has the set resolution when the volume data generation means is set to a resolution lower than the predetermined resolution. The radiation image forming apparatus according to claim 1, wherein
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10323046A JP2000139901A (en) | 1998-11-13 | 1998-11-13 | Radiation image forming device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10323046A JP2000139901A (en) | 1998-11-13 | 1998-11-13 | Radiation image forming device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000139901A true JP2000139901A (en) | 2000-05-23 |
Family
ID=18150512
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10323046A Withdrawn JP2000139901A (en) | 1998-11-13 | 1998-11-13 | Radiation image forming device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000139901A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001236492A (en) * | 2000-02-24 | 2001-08-31 | Hitachi Medical Corp | Method and device for image processing |
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| WO2021100413A1 (en) | 2019-11-20 | 2021-05-27 | 富士フイルム株式会社 | Radiographic image processing device, method, and program |
-
1998
- 1998-11-13 JP JP10323046A patent/JP2000139901A/en not_active Withdrawn
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