JP2000139832A

JP2000139832A - 内視鏡装置

Info

Publication number: JP2000139832A
Application number: JP10319304A
Authority: JP
Inventors: Katsuyuki Saito; 克行斉藤
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1998-11-10
Filing date: 1998-11-10
Publication date: 2000-05-23

Abstract

(57)【要約】【課題】内視鏡装置を声帯観察可能なように機能拡張
する際に係るコスト及び収納スペースを抑える。【解決手段】声帯像は、対物光学系３１、像伝送光学
系３２、接眼レンズ３３、レンズ３４、結像光学系４１
を経てＣＣＤ４２に結像する。カメラヘッド６内の結像
光学系４１の途中には、スリットの形成されたスリット
回転板４５が配置され、マイク４９で得た声帯の音声信
号に同期させてスリット回転板４５を回転させること
で、ＣＣＤ４２に結像される声帯像はスロー画像的な画
像となり観察可能になる。この構成では、光源装置３を
ストロボ光源にしなくて済み、光源装置３より安価で小
型のカメラヘッド６を導入するのみで、内視鏡装置を声
帯観察可能なように機能拡張でき、これに係るコスト及
び収納スペースを抑えることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被写体像を間欠的
に観察することで、高速に運動する被写体例えば振動中
の声帯等を観察するのに適した内視鏡装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、体腔内等に内視鏡の挿入部を挿入
することにより、体腔内の患部等の被写体像を内視鏡の
接眼部から観察し、必要に応じてＣＣＤ（電荷結合素
子）等の撮像手段を備えたカメラヘッドを接眼部に取り
付けて、或いは光学アダプタを介して間接的に取り付け
て、この撮像手段からの撮像信号をＣＣＵ（カメラコン
トロールユニット）でモニタ表示可能な映像信号に変換
し、被写体像をテレビモニタに表示したり、ファイリン
グ装置に記録する内視鏡装置が広く利用されている。と
ころが、このような内視鏡装置で高速に運動する被写
体、例えば振動する声帯を観察する場合には、例えば１
００Ｈｚないし５００Ｈｚ或いはそれ以上の周波数帯域
で振動する声帯の運動に、フレームレートが通常３０Ｈ
ｚないし６０Ｈｚの撮像手段では追従できないという問
題があった。また、そもそも、このような高速の運動の
観察像に術者が追従することができなかった◎ そこで従来、被写体の運動に同期して間欠的に照明光を
発光するストロボ光源を光源装置として用意し、この照
明光を被写体に照射して、被写体像を静止画像的に或い
はスロー画像的に観察できる内視鏡装置が種々提案され
ている。例えば、特開平３−６８３４７号では、被写体
である声帯から発せられる音声をマイクで取得し、この
音声信号に同期させてストロボ光源を間欠的に発光させ
ることにより、高速に振動する声帯の画像を静止画像的
に或いはスロー画像的に観察できる技術思想を提案して
いる。ところで、一般に、内視鏡装置は高価であり、通
常観察用の内視鏡装置と例えば声帯観察用の内視鏡装置
をそれぞれ揃えると非経済的な場合がある。そこで従
来、通常観察用の内視鏡装置を所有している際には、ス
トロボ光源のみを増設することで、例えば声帯観察等に
対応可能なように内視鏡装置を機能拡張する際に係るコ
ストや新たに確保する収納スペースを削減していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、一般に
光源装置は、内視鏡装置全体に占めるコストの割合及び
寸法の割合が大きく、既設の内視鏡装置にストロボ光源
を増設した場合に、コストや新たに確保する収納スペー
スを削減する効果が不十分であった。本発明は、上記事
情に鑑みてなされたものであり、高速運動する被写体を
観察可能なように内視鏡装置を機能拡張する際に係るコ
ストや新たな収納スペースを削減できる内視鏡装置を提
供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の内視鏡装置は、体腔内等に挿入部を挿入し
て被写体像を得る内視鏡と、前記内視鏡で得た被写体像
を撮像する撮像手段と、前記内視鏡と前記撮像手段との
間に配置され前記撮像手段への被写体像の入射を間欠的
に遮る遮光手段と、前記遮光手段の遮光タイミングを制
御する制御手段とを備えたことを特徴としている。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。

【０００６】（第１の実施の形態）図１ないし図６は本
発明の第１の実施の形態に係り、図１は内視鏡装置全体
の構成概要を示す説明図、図２は内視鏡、光源装置、光
学アダプタ及びカメラヘッドの内部構成を示す説明図、
図３はスリット回転板の形状を示す説明図、図４はモー
タ制御回路の構成を示すブロック図、図５はＦ／Ｖ変換
回路の入出力特性を示す説明図、図６は音声信号とスリ
ット回転板による透光・遮光タイミングとの関係を示す
説明図である。

【０００７】図１に示すように、本実施の形態の内視鏡
装置１は、体腔内等に挿入して病変部等の被写体の光学
像を得る内視鏡２と、この内視鏡２に照明光を供給する
ための光源装置３と、この光源装置３から内視鏡２に照
明光を伝送するためのＬＧケーブル４（本明細書では、
ライトガイドをＬＧと略す）と、前記内視鏡２で得た被
写体の光学像の観察倍率を変換するための光学アダプタ
５と、この光学アダプタ５で得られる光学像を撮像して
撮像信号を得るためのカメラヘッド６と、このカメラヘ
ッド６で得た撮像信号からモニタ表示可能な映像信号を
得るＣＣＵ７（カメラコントロールユニット）と、この
ＣＣＵ７からの映像信号を映し出すテレビモニタ８から
主に構成されている。

【０００８】前記内視鏡２は、体腔内等に挿入するため
の挿入部１１と、この挿入部１１基端に連設され、内視
鏡２を把持するための把持部１２と、この把持部１２基
端に連設され、内視鏡２で得られた被写体の光学像を眼
視観察できる接眼部１３を有して構成されている。前記
内視鏡２の把持部１２側部には、前記ＬＧケーブル４の
一端が着脱自在に取り付けられ、このＬＧケーブル４の
他端は、前記光源装置３に着脱自在に取り付けられる。
前記内視鏡２の接眼部１３には、前記光学アダプタ５前
端が着脱自在に取り付けられる。そして、この光学アダ
プタ５後端には、前記カメラヘッド６前端が着脱自在に
取り付けられる。このカメラヘッド６後端からは、この
カメラヘッド６で得られた撮像信号を前記ＣＣＵ７に伝
送する電気ケーブル等が挿通するＣＣＵケーブル１４が
延出し、このＣＣＵケーブル１４の他端は、ＣＣＵ７に
着脱自在に接続される。

【０００９】図２に示すように、前記光源装置３は、照
明光を発光するランプ２１と、このランプ２１を駆動す
るランプ駆動回路２２と、前記ランプ２１で発光された
照明光の光量を制限する絞り２３と、この絞り２３を駆
動するモータ２４と、このモータ２４を駆動して照明光
の光量を制御する調光回路２５と、照明光を集光する集
光レンズ２６を有して構成される。前記ランプ２１から
発せられた照明光は、絞り２３で光量が調節され、集光
レンズ２６により集光され、前記ＬＧケーブル４内を挿
通するＬＧバンドル２７の光入射端に入射するようにな
っている。

【００１０】前記内視鏡２内には、前記光源装置３から
ＬＧバンドル２７を介して供給される照明光を挿入部１
１先端まで導光するＬＧバンドル２８と、このＬＧバン
ドル２８で導光された照明光を挿入部１１先端から被写
体に向けて照射する配光レンズやレンズカバー等で構成
される配光光学系２９と、挿入部１１先端において被写
体の光学像を得る対物レンズやプリズムやレンズカバー
等から構成される対物光学系３１と、この対物光学系３
１で得られた光学像を接眼部１３まで光学的に伝送する
ロッドレンズやリレーレンズ等で構成される像伝送光学
系３２と、この像伝送光学系３２から出射される光学像
を眼視可能な光学像として出射する接眼レンズ３３等が
配設されている。

【００１１】前記光学アダプタ５は、前記接眼レンズ３
３から出射された光学像の例えば観察倍率を変換するレ
ンズ３４を有して構成されている。

【００１２】前記カメラヘッド６は、前記光学アダプタ
５から出射される光学像を結像する結像レンズや光学フ
ィルタから構成される結像光学系４１と、この結像光学
系４１で結像された被写体像を撮像して撮像信号を出力
する撮像手段としてのＣＣＤ４２と、このＣＣＤ４２か
らの入出力信号を増幅する回路等からなるＣＣＤ駆動回
路４３と、前記ＣＣＵケーブル１４内を挿通して、この
ＣＣＤ駆動回路４３と前記ＣＣＵ７とを接続する電気ケ
ーブル４４と、前記結像光学系４１の光路中に挿入さ
れ、光学像の遮光と透光とを行うスリット回転板４５
と、このスリット回転板４５を回転駆動するモータ４６
と、このモータ４６を駆動制御するモータ制御回路４７
と、前記スリット回転板４５の回転速度つまり回転周波
数を検出するための例えばホトセンサ４８で構成される
エンコーダと、患者の音声等の被写体の音を得るマイク
４９を有している。

【００１３】図３に示すように、前記スリット回転板４
５には、被写体像の光路に対応する位置に、例えば１個
のスリット５１が形成されており、前記ホトセンサ４８
の光路に対応する位置に、例えばｎ個のスリット５２が
形成されている。スリット５１が形成されていることに
より、スリット回転板４５が回転すると、ＣＣＤ４２に
結像する被写体像の遮光と透光が繰り返されるようにな
っている。また、スリット５２が形成されていることに
より、スリット回転板４５が回転すると、スリット回転
板４５の回転周波数Ｆ1のｎ倍の周波数ｎＦ1（Ｈｚ）の
パルスをホトセンサ４８が出力するようになっている。

【００１４】図４に示すように、前記モータ制御回路４
７は、前記ホトセンサ４８から出力されるパルス信号の
周波数ｎＦ1（Ｈｚ）を電圧Ｖ1（Ｖ）に変換するＦ／Ｖ
変換回路６１と、前記マイク４９で得た微弱な音声信号
を増幅し、必要に応じて歪を除去する増幅回路６２と、
この増幅回路６２を介してマイク４９から得られる音声
信号の周波数Ｆ2を電圧Ｖ2（Ｖ）に変換するＦ／Ｖ変換
回路６３と、前記Ｆ／Ｖ変換回路６１から出力される電
圧Ｖ1と前記Ｆ／Ｖ変換回路６３から出力される電圧Ｖ2
を比較する比較回路６４と、この比較回路６４からの出
力に応じて前記モータ４６への出力電圧を変化させて駆
動するモータ駆動回路６５を有して構成される。このモ
ータ駆動回路６５は、比較回路６４からの出力に応じ
て、Ｖ1＝Ｖ2の場合には、モータ４６を駆動する電圧を
一定に維持し、Ｖ1＞Ｖ2の場合には、モータ４６を駆動
する電圧を減少させ、Ｖ1＜Ｖ2の場合には、モータ４６
を駆動する電圧を増加させるようにして、モータ４６を
制御する。

【００１５】図５に示すように、電圧Ｖ1、Ｖ2は、周波
数Ｆ1、Ｆ2の増加に応じて増加するようになっている。
このとき、周波数Ｆ1とＦ2の関係が、例えばＦ2−Ｆ1＝
１（Ｈｚ）の場合に、Ｖ1＝Ｖ2となるようになってい
る。つまり、スリット回転板４５の回転周波数が音声信
号の周波数より常に１Ｈｚ小さくなるように、モータ制
御回路４７はモータ４６を制御している。例えば、音声
信号の周波数が１００Ｈｚの場合には、スリット回転板
４５の回転周波数が９９Ｈｚになるようにモータ４６が
制御されている。

【００１６】図６に、音声信号の周波数（周期）と、ス
リット回転板４５による遮光・透光タイミングとの関係
を示す。図に示すように、音声信号の周波数が例えば１
００Ｈｚ、つまり周期が（１／１００）秒の場合、スリ
ット回転板４５は、（１／９９）秒の周期で被写体像を
透光する。ここで、音声信号の周波数が１５０Ｈｚに変
化した場合には、これに応じて、スリット回転板４５に
よる透光の周期は、（１／１４９）秒に変化する。

【００１７】次に、本実施の形態の作用を述べる。ラン
プ２１から発せられた照明光は、絞り２３で光量を調節
され、集光レンズ２６で集光されて、ＬＧバンドル２７
の光入射端に入射し、このＬＧバンドル２７に導光され
て、ついでＬＧバンドル２８に導光され、挿入部１１先
端の配光光学系２９から被写体である例えば患者の声帯
に向けて照射される。この声帯からの反射光による被写
体像は、対物光学系３１、像伝送光学系３２、接眼レン
ズ３３、レンズ３４、結像光学系４１を経て、ＣＣＤ４
２に結像する。このとき、結像光学系４１の光路中に位
置するスリット回転板４５により、被写体像は遮光と透
光を繰り返し、間欠的な被写体像がＣＣＤ４２に結像す
る。

【００１８】一方、スリット回転板４５に形成されたス
リット５２がホトセンサ４８を通過する毎に、このホト
センサ４８からはパルスが発せられ、この周波数ｎＦ1
のパルス信号は、モータ制御回路４７のＦ／Ｖ変換回路
６１に入力される。また一方、声帯からマイク４９を介
して得られた周波数Ｆ2の音声信号は、増幅回路６２を
介してＦ／Ｖ変換回路６３に入力される。Ｆ／Ｖ変換回
路６１及びＦ／Ｖ変換回路６３は、それぞれの入力周波
数ｎＦ1、Ｆ2を電圧Ｖ1、Ｖ2に変換し、比較回路６４
は、これらの電圧Ｖ1、Ｖ2を比較して、その比較結果の
信号をモータ駆動回路６５に与える。このモータ駆動回
路６５は、比較回路６４からの出力に応じて、Ｖ1＝Ｖ2
の場合には、モータ４６を駆動する電圧を一定に維持
し、Ｖ1＞Ｖ2の場合には、モータ４６を駆動する電圧を
減少させ、Ｖ1＜Ｖ2の場合には、モータ４６を駆動する
電圧を増加させるようにして、モータ４６を駆動する。

【００１９】このとき、Ｆ／Ｖ変換回路６１、６３は、
Ｆ2−Ｆ1＝１（Ｈｚ）の場合に、Ｖ1＝Ｖ2となるように
なっている。つまり、スリット回転板４５の回転周波数
が音声信号の周波数より常に１Ｈｚ小さくなるように、
モータ制御回路４７はモータ４６を制御している。例え
ば、音声信号の周波数が１００Ｈｚの場合には、スリッ
ト回転板４５の回転周波数が９９Ｈｚになるようにモー
タ４６が制御されている。

【００２０】このように、スリット回転板４５の回転周
波数は、音声周波数より例えば１Ｈｚ低くなっているの
で、スリット回転板４５のスリット５１により被写体像
が透光される位相は、スリット回転板４５が１回転する
毎に、音声信号の位相に対して遅れていく。音声周波数
が例えば１００Ｈｚの場合、スリット回転板４５が１回
転する毎に、スリット回転板４５により透光される被写
体像の位相は、音声信号の位相に対して、（１／９９）
−（１／１００）＝（１／９９００）秒ずつ遅れていく
ことになる。音声周波数が１００Ｈｚの場合、実際の声
帯は、０．０１秒で１回振動するわけであるが、スリッ
ト回転板４５を間欠的に透過する被写体像は、（１／１
００）／（１／９９００）×（１／９９）＝１秒で１回
振動しているように見える。

【００２１】スリット回転板４５は、結像光学系４１の
光路中に位置しているので、ＣＣＤ４２で撮像される被
写体像は、例えば１秒に１回振動するように見える声帯
の間欠的な像である。ＣＣＤ４２は、この光学像を光電
変換し、電気ケーブル４４及びＣＣＤ駆動回路４３を介
してＣＣＵ７から与えられる駆動パルスに駆動されて撮
像信号を出力する。この撮像信号は、ＣＣＤ駆動回路４
３で増幅され、電気ケーブル４４を介して、ＣＣＵ７に
伝送される。ＣＣＵ７は、この撮像信号をモニタ表示可
能な映像信号に変換してテレビモニタ８に出力する。す
ると、このテレビモニタ８には、声帯の画像がスロー画
像的に映し出される。

【００２２】以上説明したように、本実施の形態では、
カメラヘッド６に、スリット回転板４５と、モータ４６
と、ホトセンサ４８と、モータ制御回路４７と、マイク
４９を設け、高速運動する声帯等の被写体を間欠的に撮
像することで、被写体像をスロー画像的に観察できるよ
うになっている。このとき、光源装置３は、通常の連続
的な照明光を発光するものであり、ストロボ発光する光
源装置ではない。つまり、既設の通常の内視鏡装置のカ
メラヘッドを本実施の形態のカメラヘッド６と組み替え
ることで、本実施の形態の内視鏡装置１のような高速に
運動する被写体を観察できる内視鏡装置を構成すること
ができ、光源装置をストロボ光源に組み替える場合に比
して、高速運動する被写体を観察可能なように内視鏡装
置を機能拡張する際に係るコストや新たな収納スペース
を削減できるという効果が得られる。

【００２３】ところで、図７は前記第１の実施の形態の
変形例に係り、光学アダプタ及びカメラヘッドの内部構
成を示す説明図である。なお、前記第１の実施の形態と
同様に構成されている部位については、同じ符号を付し
て説明を省略する。

【００２４】図７に示すように、本変形例では、第１の
実施の形態の光学アダプタ５（図２参照）の代わりに光
学アダプタ５ａを設け、カメラヘッド６（図２参照）の
代わりにカメラヘッド６ａを設けた。本変形例では、ス
リット回転板４５、モータ４６、モータ制御回路４７、
ホトセンサ４８、マイク４９は、光学アダプタ５ａに配
設されており、これらはカメラヘッド６ａには配設され
ていない。そして、スリット回転板４５は、レンズ３４
の前方に配置されている。他の構成は、第１の実施の形
態と同様である。

【００２５】以上のように構成された本変形例では、第
１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。ま
た、一般に、光学アダプタは、カメラヘッドに比して、
ＣＣＤやその駆動回路、ＣＣＵケーブル等が配設されて
いない分、小寸法且つ安価であるので、前記第１の実施
の形態に比して、高速運動する被写体を観察可能なよう
に内視鏡装置を機能拡張する際に係るコストや新たな収
納スペースを削減できるという効果が得られる。

【００２６】（第２の実施の形態）図８及び図９は本発
明の第２の実施の形態に係り、図８は内視鏡、光源装
置、カメラヘッドアダプタ及びカメラヘッドの内部構成
を示す説明図、図９はモータ制御回路の構成を示すブロ
ック図である。なお、第１の実施の形態と同様の構成の
部位には同じ符号を付して説明を省略する。

【００２７】図８に示すように、本実施の形態では、第
１の実施の形態のモータ制御回路４７（図２参照）の代
わりにモータ制御回路７１を設け、マイク４９（図２参
照）を取り除いてスライドボリューム７２を設けた。ス
ライドボリューム７２は、可変抵抗器で構成され、スラ
イド操作することで、モータ制御回路７１に与える電圧
を変化できるようになっている。

【００２８】図９に示すように、モータ制御回路７１
は、第１の実施の形態のＦ／Ｖ変換回路６３（図４参
照）を取り除き、代わりに、比較回路６４に入力する電
圧Ｖ2として、前記スライドボリューム７２から出力さ
れる電圧を与えた。つまり、本実施の形態では、スライ
ドボリューム７２を手動で操作することで、スリット回
転板４５の回転速度を調節するようになっている。

【００２９】次に、本実施の形態の作用を述べる。な
お、第１の実施の形態で述べた作用については説明を省
略する。本実施の形態では、第１の実施の形態と同様に
して、被写体に照明光が照射され、被写体からの反射光
による光学像は、第１の実施の形態と同様の光路を辿
り、ＣＣＤ４２に結像する。このとき、被写体の光学像
は、結像光学系４１の途中のスリット回転板４５によ
り、透光と遮光を繰り返され、ＣＣＤ４２には、間欠的
な画像が結像する。ＣＣＤ４２からの撮像信号は、第１
の実施の形態と同様の経路を辿り、テレビモニタ８に
は、被写体像が間欠的に表示される。

【００３０】このとき、スライドボリューム７２を術者
が操作していない時点では、被写体である例えば声帯か
ら発せられる音声周波数とスリット回転板４５の回転周
波数とは同期がとられていない状態である。つまり、ス
リット回転板４５の回転周波数が音声周波数よりも高い
場合には、テレビモニタ８に表示される被写体像は逆行
して表示されてしまい、また、スリット回転板４５の回
転周波数が低すぎる場合には、テレビモニタ８に表示さ
れる被写体像は高速に表示されて、術者が観察しにくく
なってしまう。

【００３１】そこで、テレビモニタ８に表示される被写
体像が観察に適した速さで表示されていないと術者が認
識した場合には、術者はスライドボリューム７２を操作
する。スライドボリューム７２が操作されると、スライ
ドボリューム７２から比較回路６４に与えられる電圧Ｖ
2が変化する。すると、比較回路６４及びモータ駆動回
路６５は、Ｆ／Ｖ変換回路６１から出力される電圧Ｖ1
とスライドボリューム７２から与えられる電圧Ｖ2が一
致するように、モータ４６を制御する。Ｆ／Ｖ変換回路
６１から出力される電圧Ｖ1の増減は、スリット回転板
４５の回転周波数の増減に対応しているので、スライド
ボリューム７２による電圧Ｖ2の増減に対応して、スリ
ット回転板４５の回転周波数が増減する。そして、スリ
ット回転板４５の回転周波数が増減することにより、テ
レビモニタ８に表示される被写体像の運動の速さや方向
が変化する。つまり、術者が、テレビモニタ８に表示さ
れている被写体像を観察しながら、スライドボリューム
７２を操作することで、観察し易い速さのスロー画像が
テレビモニタ８に表示される。

【００３２】以上説明した本実施の形態によれば、スリ
ット回転板４５の回転速度を調節するスライドボリュー
ム７２を設けて、テレビモニタ８に表示される被写体像
の速度を術者が調節できるようにしたので、結果として
第１の実施の形態と同様の効果が得られる。また、第１
の実施の形態に比してマイク４９が不要になること等に
より、第１の実施の形態よりも内視鏡装置１を小型化及
び低廉化できる。

【００３３】ところで、図１０は第２の実施の形態の変
形例に係り、光学アダプタ及びカメラヘッドの内部構成
を示す説明図である。なお、前記第１の実施の形態やそ
の変形例や第２の実施の形態と同様に構成されている部
位については、同じ符号を付して説明を省略する。

【００３４】図１０に示すように、本変形例では、第２
の実施の形態の光学アダプタ５（図８参照）の代わりに
光学アダプタ５ｃを設け、カメラヘッド６ｂ（図８参
照）の代わりに第１の実施の形態の変形例と同様の構成
のカメラヘッド６ａを設けた。本変形例では、スリット
回転板４５と、モータ４６と、ホトセンサ４８と、モー
タ制御回路７１と、スライドボリューム７２は、光学ア
ダプタ５ｃに配設されており、これらはカメラヘッド６
ａには配設されていない。そして、スリット回転板４５
は、レンズ３４の前方に配置されている。他の構成は、
第２の実施の形態と同様である。

【００３５】以上のように構成された本変形例では、第
２の実施の形態と同様の効果を得ることができる。ま
た、一般に、光学アダプタは、カメラヘッドに比して、
ＣＣＤやその駆動回路、ＣＣＵケーブル等が配設されて
いない分、小寸法且つ安価であるので、第２の実施の形
態に比して、高速運動する被写体を観察可能なように内
視鏡装置を機能拡張する際に係るコストや新たな収納ス
ペースを削減できるという効果が得られる。

【００３６】なお、本発明は、上述の実施の形態のみに
限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲
で種々変形実施可能である。例えば、第１の実施の形態
及び第２の実施の形態では、光学アダプタ５を除いた構
成としてもよい。この場合には、接眼部１３にカメラヘ
ッド６、６ｂの前端部を着脱自在に接続できるように構
成する。また、例えば、高速運動する被写体を観察可能
なように既設の内視鏡装置を機能拡張して第１の実施の
形態の変形例に示す構成の内視鏡装置１にする場合、既
設の内視鏡装置の光学アダプタを光学アダプタ５ａに組
み替えて内視鏡装置１を構成するばかりでなく、接眼部
１３にカメラヘッド前端部が着脱自在となっている既設
の内視鏡装置に、光学アダプタ５ａを組み入れて内視鏡
装置１を構成するようにしてもよい。第２の実施の形態
の変形例の光学アダプタ５ｃについても同様である。ま
た、例えば、内視鏡２の視野方向は、斜視に限らず、直
視、側視、後方斜視等でもよい。また、例えば、内視鏡
２は硬性鏡に限らず、軟性鏡でもよい。また、例えば、
スリット回転板４５に形成するスリット５１は１つに限
らず２つ以上であってもよい。また、例えば、スリット
回転板４５を配設する位置は、結像光学系４１の途中や
レンズ３４の前方に限らず、レンズ３４の途中、結像光
学系４１の前方や後方等であってもよい。また、例え
ば、スライドボリューム７２は、スライド式に限らず、
回転式等であってもよい。また、例えば、像伝送光学系
３２は、ロッドレンズやリレーレンズに限らず、イメー
ジガイド等で構成してもよい。また、例えば、声帯等の
被写体が振動する周波数とスリット回転板４５の回転周
波数との差は１Ｈｚに限らず何Ｈｚであってもよい。ま
た、例えば、声帯等の被写体が振動する周波数とスリッ
ト回転板４５の回転周波数は略同一の周波数であっても
よい。この場合、テレビモニタ８に表示される被写体像
は静止しているように見える。また、例えば、スリット
回転板４５の回転周波数を声帯等の被写体が振動する周
波数より低くせずに、高くしてもよい。この場合、テレ
ビモニタ８に表示される被写体像の運動は逆行して見え
る。また、例えば、マイク４９は、首に接触する骨伝導
型のものを用いてもよい。

【００３７】［付記］（付記項１）体腔内等に挿入部を挿入して被写体像を得
る内視鏡と、前記内視鏡で得た被写体像を撮像する撮像
手段と、前記内視鏡と前記撮像手段との間に配置され前
記撮像手段への被写体像の入射を間欠的に遮る遮光手段
と、前記遮光手段の遮光タイミングを制御する制御手段
とを備えたことを特徴とする内視鏡装置。

【００３８】（付記項２）体腔内等に挿入部を挿入して
被写体像を得る内視鏡と、前記内視鏡とは別体に構成さ
れ前記内視鏡で得た被写体像を撮像する撮像手段と、前
記内視鏡とは別体に構成されるとともに前記内視鏡と前
記撮像手段との間に配置され前記撮像手段への被写体像
の入射を間欠的に遮る遮光手段と、前記遮光手段の遮光
タイミングを制御する制御手段とを備えたことを特徴と
する内視鏡装置。

【００３９】（付記項３）付記項１及び付記項２に記載
の内視鏡装置であって、前記撮像手段及び前記遮光手段
を一体に有する内視鏡カメラユニットを備えた。

【００４０】（付記項４）付記項３に記載の内視鏡装置
であって、前記カメラユニットは前記内視鏡の接眼部に
着脱自在に接続される。

【００４１】（付記項５）付記項３に記載の内視鏡装置
であって、前記カメラユニットは前記内視鏡の接眼部に
着脱自在に接続されるアダプタを介して着脱自在に接続
される。

【００４２】（付記項６）付記項１及び付記項２に記載
の内視鏡装置であって、前記内視鏡の接眼部に着脱自在
に接続され前記遮光手段を有するアダプタと、前記アダ
プタに着脱自在に接続され前記撮像手段を有する内視鏡
カメラユニットとを備えた。

【００４３】（付記項７）付記項１及び付記項２に記載
の内視鏡装置であって、前記遮光手段は回転板に透光用
のスリットを形成したスリット回転板で構成される。

【００４４】（付記項８）付記項１及び付記項２に記載
の内視鏡装置であって、前記制御手段は、被写体からマ
イクロホンによって得た音声信号の周波数に応じて前記
遮光タイミングを制御する。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
高速運動する被写体を観察可能なように内視鏡装置を機
能拡張する際に係るコストや新たな収納スペースを削減
できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１ないし図６は本発明の第１の実施の形態に
係り、図１は内視鏡装置全体の構成概要を示す説明図

【図２】内視鏡、光源装置、光学アダプタ及びカメラヘ
ッドの内部構成を示す説明図

【図３】スリット回転板の形状を示す説明図

【図４】モータ制御回路の構成を示すブロック図

【図５】Ｆ／Ｖ変換回路の入出力特性を示す説明図

【図６】音声信号とスリット回転板による透光・遮光タ
イミングとの関係を示す説明図

【図７】第１の実施の形態の変形例に係り、光学アダプ
タ及びカメラヘッドの内部構成を示す説明図

【図８】図８及び図９は本発明の第２の実施の形態に係
り、図８は内視鏡、光源装置、カメラヘッドアダプタ及
びカメラヘッドの内部構成を示す説明図

【図９】モータ制御回路の構成を示すブロック図

【図１０】第２の実施の形態の変形例に係り、光学アダ
プタ及びカメラヘッドの内部構成を示す説明図

【符号の説明】

１…内視鏡装置２…内視鏡３…光源装置５、５ａ、５ｃ…光学アダプタ６、６ａ、６ｂ…カメラヘッド７…ＣＣＵ８…テレビモニタ１１…挿入部４２…ＣＣＤ４５…スリット回転板４６…モータ４７…モータ制御回路４８…ホトセンサ４９…マイク５１…スリット５２…スリット６１…Ｆ／Ｖ変換回路６３…Ｆ／Ｖ変換回路６４…比較回路６５…モータ駆動回路７１…モータ制御回路７２…スライドボリューム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2H040 CA04 CA24 CA28 GA01 GA12 4C061 AA13 BB03 CC06 DD00 FF02 LL03 NN01 PP12 RR03 RR15 RR18 RR21 SS03 SS21 WW11 5C022 AA09 AB15 AC42 AC51 AC69 AC72 AC74 5C054 CH07 EA01 HA12

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】体腔内等に挿入部を挿入して被写体像を得
る内視鏡と、前記内視鏡で得た被写体像を撮像する撮像手段と、前記内視鏡と前記撮像手段との間に配置され前記撮像手
段への被写体像の入射を間欠的に遮る遮光手段と、前記遮光手段の遮光タイミングを制御する制御手段とを
備えたことを特徴とする内視鏡装置。