JP2000136739A

JP2000136739A - 破砕機のエンジン制御装置

Info

Publication number: JP2000136739A
Application number: JP11238421A
Authority: JP
Inventors: Masamichi Tanaka; 正道田中; Kiyonobu Hirose; 清信広瀬; Ichio Endo; 市夫遠藤
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1998-08-25
Filing date: 1999-08-25
Publication date: 2000-05-16
Anticipated expiration: 2019-08-25
Also published as: JP3967497B2

Abstract

(57)【要約】【課題】破砕装置等の各機器が動作停止する待機状態で
のエンジン回転数を低下させ、エネルギロスの低減、騒
音の低減、及び排気ガス量の低減を図る。【解決手段】ガラを破砕するジョークラッシャ４、フィ
ーダ５、コンベア６、磁選機７、及び走行体１１と、エ
ンジン１５で駆動される油圧ポンプ１６，１８と、油圧
モータ１９〜２３を操作する操作レバー装置２９，３０
とを有する自走式破砕機１に設けられ、エンジン１５の
回転数を制御する破砕機のエンジン制御装置において、
各機器４〜７，１１がすべて停止状態か、フィーダ５及
びジョークラッシャ４が空運転状態の場合、コントロー
ラ４５のエンジン制御部４５ｄが、燃料噴射制御装置１
０３を介して燃料噴射装置１０２からの燃料噴射量を第
１所定値に制限することにより、エンジン１５の回転数
を予め設定したアイドリング回転数に制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、岩石・建設廃材等
を破砕する破砕機のエンジン制御装置に関し、特に、破
砕装置等の各機器が動作停止する待機状態でのエンジン
回転数を低下させることにより、エネルギロスの低減、
騒音の低減、及び排気ガス量の低減を図れる破砕機のエ
ンジン制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】破砕機は、被破砕物である建設現場で発
生する大小さまざまな岩石・建設廃材等（以下適宜、ガ
ラという）を、運搬する前にその現場で所定の大きさに
破砕することにより、工事の円滑化やコスト削減を図る
ものである。例えば、特開平８−１９６９３３号公報記
載の破砕機では、油圧ショベル等によって破砕機上部の
ホッパに投入されたガラが、ホッパ下方のフィーダによ
ってジョークラッシャ等の破砕装置へ導かれ、この破砕
装置で所定の大きさに破砕される。破砕されたガラは、
ジョークラッシャ下部の空間からジョークラッシャ下方
のコンベア上に落下し、このコンベアで運搬される。こ
の運搬の途中で、コンベア上方に配置された磁選機によ
って例えばコンクリートのガラに混入している鉄筋片等
を吸着して取り除き、大きさがほぼ揃った破砕物として
最終的に破砕機の後部から搬出される。上記したフィー
ダ、破砕装置、コンベア、及び磁選機等の各機器は、対
応する油圧アクチュエータ、すなわちフィーダ用油圧モ
ータ、破砕用油圧モータ、コンベア用油圧モータ、及び
磁選機用油圧モータ等が、油圧ポンプから吐出される圧
油で駆動されることによって作動する。この油圧ポンプ
は、破砕機に搭載されたエンジンによって駆動され、エ
ンジンの回転数によってその圧油の吐出量が変化するよ
うになっている。

【０００３】また、上記公知技術には特に詳細には記載
されていないが、通常、エンジンには、例えば、エンジ
ンへ燃料を噴射する燃料噴射装置と、この燃料噴射装置
の燃料噴射量を制御する燃料噴射制御装置と、この燃料
噴射制御装置に対し燃料噴射量を設定入力するための図
２５に示すようなスロットル装置９１とが併設されてい
る。そして、オペレータがスロットル装置９１のダイヤ
ル９２を操作すると、その操作量に応じた信号が燃料噴
射制御装置に入力され、燃料噴射制御装置は、その信号
に応じて燃料噴射装置からの燃料噴射量を制御し、エン
ジンは、その燃料噴射量に応じた回転数で回転する。こ
のようにして、エンジンの回転数は、スロットル装置の
ダイヤル９２の操作量に応じた値に設定される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術には、以
下のような課題が存在する。破砕機による破砕作業中に
は、油圧ポンプからの圧油が上記フィーダ用油圧モー
タ、破砕用油圧モータ、コンベア用油圧モータ、及び磁
選機用油圧モータ等に供給され、フィーダ、破砕装置、
コンベア、及び磁選機等の各機器が動作する。このと
き、各油圧アクチュエータにはそれぞれ負荷が加わる
が、特に、破砕装置を駆動する破砕用油圧モータには、
最も大きな負荷が加わる。上記従来技術では、エンジン
回転数がスロットル装置９１のダイヤル操作量に応じて
一意的に設定される。そのため、破砕作業中に破砕用油
圧モータに加わる最大負荷に応じた圧油を油圧ポンプが
吐出できるように、エンジン回転数を比較的高めに設定
し、破砕作業中はその高めの回転数に設定値を固定して
使用せざるを得ない。

【０００５】一方、破砕機による破砕作業は、通常、継
続的なものではなく、油圧ショベルで所定量のガラを投
入して破砕した後、次のガラを投入するまでの間、ある
程度の待機時間が存在する場合がある。この間は、各機
器にガラがほとんど存在しない無負荷状態となる。この
とき破砕機では油圧ショベルとは異なり、後述の図６の
ように各機器に対する操作は駆動・非駆動の切換等の簡
単な操作のみであることが多いこと、またそのため破砕
機専任のオペレータが常時配置されるとは限られないこ
と等により、待機時間の間も各機器はそれまでの破砕時
と同じ駆動を維持しつつ空運転状態で待機するのが通常
である。したがって、上記のようにエンジン回転数を比
較的高めに設定すると、この各機器が無負荷である空運
転状態の間もエンジンが高い回転数で無駄に回転するこ
ととなり、エネルギロスとなるという問題がある。ま
た、待機時間には、フィーダ、破砕装置、コンベア、及
び磁選機等の各機器は無負荷となるためこれらからの騒
音は低減されることとなるが、このときもエンジンは高
回転数で回転し続けているため、その騒音は低減されな
い。特に、近年、破砕機を用いてリサイクルを市街地で
も行おうという試みがあるが、待機時間の騒音が大きい
と、市街地、特に住宅地などにおいて破砕機を設置し稼
動させるのは困難となる。さらに、エンジンからの排気
ガスは、高回転数のときには特にその量が多くなり、ま
た騒音も増大するため、これらの面からも好ましくなか
った。

【０００６】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みて
なされたものであり、その目的は、破砕装置等の各機器
が無負荷となる待機時間でのエンジン回転数を低下させ
ることにより、エネルギロスの低減、騒音の低減、及び
排気ガス量の低減を図れる破砕機のエンジン制御装置を
提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明は、ホッパに投入された岩石・建設廃
材等を破砕する破砕装置及びこの破砕装置による破砕作
業に関連する作業を行う補助機械を含む複数の機器と、
これら複数の機器をそれぞれ駆動する複数の油圧アクチ
ュエータと、これら複数の油圧アクチュエータへの圧油
を吐出する少なくとも１つの油圧ポンプと、前記油圧ポ
ンプを駆動するエンジンと、前記複数の油圧アクチュエ
ータをそれぞれ操作する複数の操作手段とを有する破砕
機に設けられ、前記エンジンの回転数を制御する破砕機
のエンジン制御装置において、前記複数の機器のうち前
記破砕装置を含む所定の機器がすべて停止状態である
か、若しくは前記所定の機器のうち動作状態にあるもの
がすべて岩石・建設廃材等に対し前記破砕又は破砕作業
に関連する作業を行っていない空運転状態であることを
検出する第１検出手段と、この第１検出手段の検出値に
基づいて前記エンジンの回転数を予め設定したアイドリ
ング回転数に制御する第１制御手段とを備える。

【０００８】ホッパに投入されたガラは、破砕装置で所
定の大きさに破砕された後、補助機械によって所定の作
業が施される。この一連の作業は、通常、継続的なもの
ではなく、ホッパに所定量のガラを投入して破砕した
後、次のガラを投入するまでの間、ある程度の待機時間
が存在する。このような待機時間となると、破砕装置や
補助機械等の複数の機器は動作状態のままそれら機器中
にガラが存在しない空運転状態となるため、それら複数
の機器のうち動作状態の所定の機器すべてが空運転状態
であることが第１検出手段で検出される。これにより、
第１制御手段が、例えば第１制限手段で燃料噴射手段か
らの燃料噴射量を第１所定値に制限することによって、
エンジンの回転数を予め設定したアイドリング回転数に
制御するので、エンジンの回転数が低く抑えられる。な
お、オペレータによって所定の機器がすべての停止状態
とされた場合にも、それらの停止状態が第１検出手段で
検出されるため、同様にエンジンの回転数が低く抑えら
れる。したがって、エンジン回転数が回転数設定手段の
設定に応じた値に維持される従来技術よりも、エネルギ
ロスの低減、騒音の低減、及び排気ガス量の低減を図る
ことができる。

【０００９】（２）上記目的を達成するために、また本
発明は、ホッパから投入された岩石・建設廃材等を破砕
する破砕装置、前記ホッパに投入された岩石・建設廃材
等を前記破砕装置へ供給するフィーダ、及び前記破砕装
置で破砕された岩石・建設廃材等を運搬するコンベアを
含む複数の機器と、これら複数の機器をそれぞれ駆動す
る複数の油圧アクチュエータと、これら複数の油圧アク
チュエータへの圧油を吐出する少なくとも１つの油圧ポ
ンプと、前記油圧ポンプを駆動するエンジンと、前記複
数の油圧アクチュエータをそれぞれ操作する複数の操作
手段とを有する破砕機に設けられ、前記エンジンの回転
数を制御する破砕機のエンジン制御装置において、前記
複数の機器のうち前記破砕装置を含む所定の機器がすべ
て停止状態であるか、若しくは前記所定の機器のうち動
作状態にあるものがすべて岩石・建設廃材等に対し前記
破砕又は破砕作業に関連する作業を行っていない空運転
状態であることを検出する第１検出手段と、この第１検
出手段の検出値に基づいて前記エンジンの回転数を予め
設定したアイドリング回転数に制御する第１制御手段と
を備える。

【００１０】（３）上記（１）又は（２）において、好
ましくは、前記エンジンの回転数を設定する回転数設定
手段をさらに有し、かつ、前記第１制御手段は、前記第
１検出手段で前記所定の機器がすべて停止状態であるか
若しくは前記所定の機器のうち動作状態にあるものがす
べて前記空運転状態であることが検出された第１の場合
には、前記回転数設定手段の設定に関係なく前記エンジ
ンの回転数を前記アイドリング回転数に制限し、前記第
１の場合でない第２の場合には、前記エンジンの回転数
を前記回転数設定手段の設定に応じた回転数とする第１
制限手段を備えている。

【００１１】（４）上記（３）において、さらに好まし
くは、前記エンジンへ燃料を噴射する燃料噴射手段をさ
らに有し、かつ、前記第１制限手段は、前記第１の場合
には、前記回転数設定手段の設定に関係なく前記燃料噴
射手段からの燃料噴射量を前記アイドリング回転数に対
応した第１所定値に制限し、前記第２の場合には前記燃
料噴射手段からの燃料噴射量を前記回転数設定手段の設
定に応じた値とする第１燃料噴射制御手段を備えてい
る。

【００１２】（５）上記（１）又は（２）において、ま
た好ましくは、前記第１検出手段は、前記複数の機器の
うち前記破砕装置を含む所定の機器が、動作状態にある
か停止状態にあるかを検出する第１動作状態検出手段
と、この第１動作状態検出手段で前記所定の機器の動作
状態が検出された場合に、該所定の機器が、岩石・建設
廃材等に対し前記破砕又は破砕作業に関連する作業を行
っている実運転状態にあるか前記空運転状態にあるかを
検出する第１運転状態検出手段とを含んでいる。

【００１３】（６）上記目的を達成するために、また本
発明は、ホッパに投入された岩石・建設廃材等を破砕す
る破砕装置及びこの破砕装置による破砕作業に関連する
作業を行う補助機械を含む複数の機器と、走行手段を備
えた走行体と、前記複数の機器及び前記走行体をそれぞ
れ駆動する複数の油圧アクチュエータと、これら複数の
油圧アクチュエータへの圧油を吐出する少なくとも１つ
の油圧ポンプと、前記油圧ポンプを駆動するエンジン
と、前記複数の油圧アクチュエータをそれぞれ操作する
複数の操作手段とを有する破砕機に設けられ、前記エン
ジンの回転数を制御する破砕機のエンジン制御装置にお
いて、前記走行手段が停止状態であり、かつ、前記複数
の機器のうち前記破砕装置を含む所定の機器がすべて停
止状態であるか若しくは前記所定の機器のうち動作状態
にあるものがすべて岩石・建設廃材等に対し前記破砕又
は破砕作業に関連する作業を行っていない空運転状態で
あることを検出する第２検出手段と、この第２検出手段
の検出値に基づいて前記エンジンの回転数を予め設定し
たアイドリング回転数に制御する第２制御手段とを備え
る。

【００１４】破砕機が走行手段を備えた自走式である場
合、破砕現場内を走行手段で自走する場合がある。この
場合、破砕機に備えられた複数の機器がすべて停止状態
であったとしても、走行手段は動作状態にあることか
ら、所定の走行速度を得るためにもエンジン回転数を低
下させるのは好ましくない。そこで、本発明では、走行
手段が停止状態であって、かつ所定の機器がすべて停止
状態であるか空運転状態であることを第２検出手段で検
出し、この検出結果に応じて第２制御手段でエンジン回
転数をアイドリング回転数に制御する。これにより、走
行時の良好な走行速度を確保することができる。

【００１５】（７）上記（６）において、好ましくは、
前記エンジンの回転数を設定する回転数設定手段をさら
に有し、かつ、前記第２制御手段は、前記第２検出手段
で、前記走行手段が停止状態であり、かつ、前記複数の
機器のうち前記破砕装置を含む所定の機器がすべて停止
状態であるか若しくは前記所定の機器のうち動作状態に
あるものがすべて前記空運転状態であることが検出され
た第３の場合には、前記回転数設定手段の設定に関係な
く前記エンジンの回転数を前記アイドリング回転数に制
限し、前記第３の場合でない第４の場合には、前記エン
ジンの回転数を前記回転数設定手段の設定に応じた回転
数とする第２制限手段を備えている。

【００１６】（８）上記（７）において、さらに好まし
くは、前記エンジンへ燃料を噴射する燃料噴射手段をさ
らに有し、かつ、前記第２制限手段は、前記第３の場合
には、前記回転数設定手段の設定に関係なく前記燃料噴
射手段からの燃料噴射量を前記アイドリング回転数に対
応した第１所定値に制限し、前記第４の場合には前記燃
料噴射手段からの燃料噴射量を前記回転数設定手段の設
定に応じた値とする第２燃料噴射制御手段を備えてい
る。

【００１７】（９）上記（６）において、また好ましく
は、前記第２検出手段は、前記複数の機器のうち前記破
砕装置を含む所定の機器及び前記走行手段が、動作状態
にあるか停止状態にあるかを検出する第２動作状態検出
手段と、この第２動作状態検出手段で前記所定の機器の
動作状態が検出された場合に、該所定の機器が、岩石・
建設廃材等に対し前記破砕又は破砕作業に関連する作業
を行っている実運転状態にあるか前記空運転状態にある
かを検出する第２運転状態検出手段とを含んでいる。

【００１８】（１０）上記（３）又は（７）において、
また好ましくは、前記第１又は第２制限手段による制限
を行うか行わないかをそれぞれ選択する第１又は第２選
択手段を有する。

【００１９】（１１）上記（４）又は（８）において、
また好ましくは、前記第１又は第２制限手段は、前記第
２の場合又は第４の場合において前記燃料噴射手段から
の燃料噴射量を前記回転数設定手段の設定に応じた値に
しているときに、前記第１の場合又は第３の場合となっ
たら、前記燃料噴射手段からの燃料噴射量を、略矩形波
状の応答特性で前記第１所定値まで減少させる。これに
より、応答性よくエンジン回転数を低減することができ
る。

【００２０】（１２）上記（４）又は（８）において、
また好ましくは、前記第１又は第２制限手段は、前記第
２の場合又は第４の場合において前記燃料噴射手段から
の燃料噴射量を前記回転数設定手段の設定に応じた値に
しているときに、前記第１の場合又は第３の場合となっ
たら、前記燃料噴射手段からの燃料噴射量を、漸近的な
応答特性で前記第１所定値まで減少させる。

【００２１】これにより、待機状態が比較的短かった場
合には、燃料噴射量は第１所定値まで低下する前にもと
の値に復帰することになり、エンジン回転数を比較的迅
速にもとの設定回転数に復帰させることができる。した
がって、エンジン回転数の変動を小さくできるので、エ
ンジンの負担を軽くするとともに燃費を向上できる。ま
た、エンジン回転数の急激な変化による排気ガス性質の
悪化を防止できる。

【００２２】（１３）上記（４）又は（８）において、
また好ましくは、前記第１又は第２制限手段は、前記第
２の場合又は第４の場合において前記燃料噴射手段から
の燃料噴射量を前記回転数設定手段の設定に応じた値に
しているときに、前記第１の場合又は第３の場合となっ
たら、前記燃料噴射手段からの燃料噴射量を、所定の遅
延時間をもって前記第１所定値まで減少させる。

【００２３】遅延時間を設けることにより、待機時間が
比較的短く第１の場合又は第３の場合になってからその
遅延時間が経過する前に第２の場合又は第４の場合に戻
ったときは、燃料噴射手段からの燃料噴射量は低下しな
いまま維持されるため、エンジン回転数も低下すること
なく回転数設定手段で設定した回転数に維持される。こ
れにより、油圧ポンプの吐出流量の減少を防止でき、ま
たエンジン回転数の無駄な増減によるエネルギロスを防
止できる。

【００２４】（１４）上記（４）又は（８）において、
また好ましくは、前記第１又は第２制限手段は、前記第
２の場合又は第４の場合において前記燃料噴射手段から
の燃料噴射量を前記回転数設定手段の設定に応じた値に
しているときに、前記第１の場合又は第３の場合となっ
たら、前記燃料噴射手段からの燃料噴射量を、前記第１
所定値よりも大きい第２所定値に制限し、この第２所定
値で所定時間維持した後、略矩形波状の応答特性で前記
第１所定値まで減少させる。

【００２５】（１５）上記（４）又は（８）において、
また好ましくは、前記第１又は第２制限手段は、前記第
２の場合又は第４の場合において前記燃料噴射手段から
の燃料噴射量を前記回転数設定手段の設定に応じた値に
しているときに、前記第１の場合又は第３の場合となっ
たら、前記燃料噴射手段からの燃料噴射量を、前記第１
所定値よりも大きい第２所定値に制限し、この第２所定
値で所定時間維持した後、漸近的な応答特性で前記第１
所定値まで減少させる。これにより、待機状態が比較的
短かった場合、燃料噴射量が第２所定値までしか制限さ
れないうちにもとの値に復帰させることができる。

【００２６】（１６）上記（４）又は（８）において、
また好ましくは、前記第１又は第２制限手段は、前記第
１の場合又は第３の場合において前記燃料噴射手段から
の燃料噴射量を前記第１の所定値に制限しているとき
に、前記第２の場合又は第４の場合となったら、前記燃
料噴射手段からの燃料噴射量を、略矩形波状の応答特性
で前記回転数設定手段の設定に応じた値まで増加させ
る。これにより、応答性よくエンジン回転数を復帰する
ことができる。

【００２７】（１７）上記（４）又は（８）において、
また好ましくは、前記第１又は第２制限手段は、前記第
１の場合又は第３の場合において前記燃料噴射手段から
の燃料噴射量を前記第１の所定値に制限しているとき
に、前記第２の場合又は第４の場合となったら、前記燃
料噴射手段からの燃料噴射量を、漸近的な応答特性で前
記回転数設定手段の設定に応じた値まで増加させる。

【００２８】これにより、復帰後の運転時間が比較的短
くすぐ待機状態となった場合には、燃料噴射量が完全に
復帰する前に再び第１所定値に低減することができる。
したがって、エンジン回転数の変動を小さくできるの
で、エンジンの負担を軽くするとともに燃費を向上でき
る。また、エンジン回転数の急激な変化による排気ガス
性質の悪化を防止できる。

【００２９】（１８）上記（４）又は（８）において、
また好ましくは、前記第１又は第２制限手段は、前記第
１の場合又は第３の場合において前記燃料噴射手段から
の燃料噴射量を前記第１の所定値に制限しているとき
に、前記第２の場合又は第４の場合となったら、前記燃
料噴射手段からの燃料噴射量を、所定の遅延時間をもっ
て前記回転数設定手段の設定に応じた値まで増加させ
る。

【００３０】これにより、復帰後の運転時間が比較的短
く第２の場合又は第４の場合に戻ってからその遅延時間
が経過する前にすぐ待機状態となった場合には、燃料噴
射量が第１所定値のまま復帰しない状態で維持されるこ
とになるので、エンジン回転数の無駄な増減によるエネ
ルギロスを防止できる。

【００３１】（１９）上記（４）又は（８）において、
また好ましくは、前記第１又は第２制限手段は、前記第
１の場合又は第３の場合において前記燃料噴射手段から
の燃料噴射量を前記第１の所定値に制限しているとき
に、前記第２の場合又は第４の場合となったら、前記燃
料噴射手段からの燃料噴射量を、前記第１所定値よりも
大きい第３所定値とし、この第３所定値で所定時間維持
した後、略矩形波状の応答特性で前記回転数設定手段の
設定に応じた値まで増加させる。

【００３２】（２０）上記（４）又は（８）において、
また好ましくは、前記第１又は第２制限手段は、前記第
１の場合又は第３の場合において前記燃料噴射手段から
の燃料噴射量を前記第１の所定値に制限しているとき
に、前記第２の場合又は第４の場合となったら、前記燃
料噴射手段からの燃料噴射量を、前記第１所定値よりも
大きい第３所定値とし、この第３所定値で所定時間維持
した後、漸近的な応答特性で前記回転数設定手段の設定
に応じた値まで増加させる。

【００３３】これにより、復帰後の運転時間が比較的短
くすぐ待機状態となった場合には、燃料噴射量が第３所
定値までしか増加しないうちにもとの第１所定値に戻す
ことができる。

【００３４】（２１）上記（４）又は（８）において、
また好ましくは、前記第１又は第２制限手段が前記第１
の場合又は第３の場合において前記燃料噴射手段からの
燃料噴射量を前記第１の所定値に制限しているときに、
前記第１又は第２検出手段の検出結果に関係なく前記燃
料噴射手段からの燃料噴射量を前記回転数設定手段の設
定に応じた値まで強制的に増加させる強制制限解除手段
を有する。

【００３５】第１又は第２制限手段によって燃料噴射手
段からの燃料噴射量が第１の所定値に制限されているオ
ートアイドル状態時にホッパへの岩石・建設廃材等の投
入を再開する場合、そのホッパへの投入量が少量であっ
たとしても、例えばフィーダや破砕装置へ岩石・建設廃
材等がこぼれ落ち導入される場合があるため、破砕装置
を含む各機器は直ちに動作速度を通常速度に復帰させる
のが生産効率上好ましい場合がある。しかしながら、上
記のように投入量が少量の場合には、第１又は第２検出
手段で引き続き空運転状態であるとして検出される場合
があり、この場合、前記の燃料噴射量がそのまま制限さ
れてエンジン回転数はアイドリング回転数のままとなる
ため、破砕装置を含む各機器はエンジンのアイドリング
回転数に応じた低い動作速度のままであり、生産効率が
低下する。

【００３６】そこで、本発明においては、強制制限解除
手段を設けることで、このような場合には、第１又は第
２検出手段の検出結果に関係なく燃料噴射量を回転数設
定手段の設定に応じた値まで強制的に増加させることが
できるので、上記の生産効率の低下を防止できる。ま
た、操作者の意図に応じて燃料噴射量の制限を随時解除
できるようにすることにより、操作者の安心度を高くす
ることができるという効果もある。

【００３７】（２２）上記（４）において、また好まし
くは、前記第１制限手段は、前記第２の場合において前
記燃料噴射手段からの燃料噴射量を前記回転数設定手段
の設定に応じた値にしているときに前記第１の場合とな
ったら、前記燃料噴射手段からの燃料噴射量を前記第１
所定値まで減少させるとともに、前記フィーダを停止又
は減速させる。

【００３８】例えばフィーダとしてグリズリフィーダを
用いる場合等には、エンジンがアイドリング回転数にな
ったときの振動がそのフィーダの固有振動数に一致し、
フィーダが共振して異常振動を生じる場合がある。そこ
で、本発明においては、エンジン回転数がアイドリング
回転数となる第１の場合に、フィーダを停止又は減速さ
せることにより、上記の異常振動を確実に防止すること
ができる。

【００３９】（２３）上記（５）又は（９）において、
また好ましくは、前記第１又は第２動作状態検出手段
は、前記所定の機器に対応する前記複数の操作手段の操
作状態を検出する操作状態検出手段を含む。これによ
り、所定の機器が動作状態にあるか停止状態にあるかを
応答性よく検出することができる。

【００４０】（２４）上記（５）又は（９）において、
また好ましくは、前記第１又は第２運転状態検出手段
は、前記所定の機器に対応する前記複数の油圧アクチュ
エータの負荷圧力を検出する負荷圧検出手段を含む。こ
れにより、所定の機器の実運転状態及び空運転状態を精
度よく検出し判定することができる。

【００４１】（２５）上記（１）、（２）、（６）のい
ずれか１つにおいて、好ましくは、前記第１又は第２検
出手段は、前記岩石・建設廃材等の状況を、光線、電磁
波、及び超音波のうち少なくとも１つを用いて検出する
波動的検出手段を含む。

【００４２】（２６）上記（２５）において、さらに好
ましくは、前記波動的検出手段は、前記ホッパ、フィー
ダ、及び破砕装置のうち少なくとも１つにおける前記岩
石・建設廃材等の滞留状況又は流動状況を検出する。

【００４３】これにより、例えばグリズリフィーダにお
ける岩石・建設廃材等の滞留状況を検出する場合であっ
ても、その実運転状態及び空運転状態を高精度に検出す
ることができる。

【００４４】（２７）上記（２５）において、また好ま
しくは、前記波動的検出手段は、前記ホッパへ前記岩石
・建設廃材等を投入する作業具の動作状況を検出する。

【００４５】（２８）上記目的を達成するために、また
本発明は、ホッパから投入された岩石・建設廃材等を破
砕する破砕装置、前記ホッパに投入された岩石・建設廃
材等を前記破砕装置へ供給するフィーダ、及び前記破砕
装置で破砕された岩石・建設廃材等を運搬するコンベア
を含む複数の機器と、走行手段を備えた走行体と、これ
ら複数の機器をそれぞれ駆動する複数の油圧アクチュエ
ータと、これら複数の油圧アクチュエータへの圧油を吐
出する少なくとも１つの油圧ポンプと、前記油圧ポンプ
を駆動するエンジンと、前記複数の油圧アクチュエータ
をそれぞれ操作する複数の操作手段とを有する破砕機に
設けられ、前記エンジンの回転数を制御する破砕機のエ
ンジン制御装置において、前記エンジンの回転数を設定
する回転数設定手段と、前記エンジンへ燃料を噴射する
燃料噴射手段と、前記複数の機器のうち前記破砕装置を
含む所定の機器及び前記走行手段にそれぞれ対応する前
記操作手段の操作状態を検出することにより、前記所定
の機器及び走行手段が動作状態にあるか停止状態にある
かを検出する操作状態検出手段と、この操作状態検出手
段で前記所定の機器の動作状態が検出された場合に、前
記所定の機器に対応する前記油圧アクチュエータの負荷
圧力を検出することにより、該所定の機器が、岩石・建
設廃材等に対し前記破砕又は破砕作業に関連する作業を
行っている実運転状態にあるかそのような作業を行って
いない空運転状態にあるかを検出する負荷圧検出手段
と、前記操作状態検出手段で前記所定の機器がすべて停
止状態であることが検出されるか、前記操作状態検出手
段で前記所定の機器のうち少なくとも１つが動作状態で
あることが検出されかつ前記負荷圧検出手段で当該動作
状態の機器のすべてが前記空運転状態であることが検出
された場合で、かつ、前記操作状態検出手段で前記走行
手段が停止状態であることが検出された第５の場合に
は、前記回転数設定手段の設定に関係なく前記燃料噴射
手段からの燃料噴射量を前記エンジンのアイドリング回
転数に対応するように予め設定した第１所定値に制限
し、前記第５の場合でない第６の場合には前記燃料噴射
手段からの燃料噴射量を前記回転数設定手段の設定に応
じた値とする第３燃料噴射制御手段と、この第３燃料
噴射制御手段による前記第１所定値への制限を行うか行
わないかを選択する第３選択手段とを有する。

【００４６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しつつ説明する。

【００４７】本発明の第１の実施の形態を図１〜図１６
により説明する。図１は、本実施の形態によるエンジン
制御装置が設けられる油圧駆動装置の油圧回路図であ
り、図２は、本実施の形態によるエンジン制御装置の適
用対象である自走式破砕機の全体構造を表す側面図であ
り、図３は、図２に示した自走式破砕機の全体構造を表
す上面図であり、図４は、図２中Ａ方向から見た正面図
であり、図５は、図２中Ｂ方向から見た後面図である。

【００４８】図２〜図５において、自走式破砕機１は、
概略的に言うと、油圧ショベルのバケット等の作業具に
より被破砕物である岩石・建設廃材等（以下、ガラと称
する、図示せず）が投入されるホッパ３、側断面形状が
略Ｖ字形をなし投入されたガラを所定の大きさに破砕す
る破砕装置としてのジョークラッシャ４、及びホッパ３
から投入されたガラをジョークラッシャ４へと導くフィ
ーダ５を搭載した破砕機本体８と、ジョークラッシャ４
で破砕され小さくなったガラを破砕機１の後方に運搬す
るコンベア６と、このコンベア６の上方に設けられコン
ベア６上を運搬中のガラに含まれる磁性物を磁気的に吸
引除去する磁選機７と、破砕機本体８の下方に設けられ
走行手段としての左・右の履帯９Ｌ，９Ｒ（但しオペレ
ータの運転席１０から見て左側のみ図示）を備えた走行
体１１とを有する。

【００４９】ジョークラッシャ４は、走行体１１に設け
られたトラックフレーム１２上に設置されており、破砕
用油圧モータ２０（後述）で発生した駆動力によって動
歯４ａ（後述の図１８参照）を固定歯４ｂ（同）に対し
て前後に揺動させ、供給されたガラを所定の大きさに破
砕するようになっている。フィーダ５は、いわゆるグリ
ズリフィーダと称されるものであり、フィーダ用油圧モ
ータ１９（詳細は後述）で発生した駆動力によって、ホ
ッパ３からの破砕原料を載置する複数枚の鋸歯状プレー
ト５ａ（図３参照）を含む底板部を加振する。これによ
ってホッパ３に投入された破砕原料を順次ジョークラッ
シャ４に搬送供給するとともに、その搬送中において破
砕原料に付着した細かい土砂等を鋸歯状プレート５ａの
鋸歯の隙間から下方に落下させるようになっている。

【００５０】コンベア６は、コンベア用油圧モータ２１
（同）によってベルト６ａを駆動し、これによってジョ
ークラッシャ４からベルト６ａ上に落下してきたガラを
運搬するようになっている。磁選機７は、コンベア６の
ベルト６ａの上方にベルト６ａと略直交するように配置
されたベルト７ａを磁選機用油圧モータ２２（同）によ
って磁力発生手段（図示せず）まわりに駆動することに
より、磁力発生手段からの磁力をベルト７ａ越しに作用
させて磁性物をベルト７ａに吸着させた後、コンベア６
のベルト６ａと略直交する方向に運搬してベルト６ａの
側方に落下させるようになっている。履帯９Ｌ，９Ｒは
それぞれ、走行体１１に設けられた駆動輪１３Ｌ，１３
Ｒ（但し左側のみ図示）とアイドラ１４Ｌ，１４Ｒ
（同）との間に掛け渡されており、駆動輪１３Ｌ，１３
Ｒ側に設けられた走行用の左・右油圧モータ２３Ｌ，２
３Ｒ（図１にのみ図示、詳細は後述）によって駆動力が
与えられることにより破砕機１を走行させるようになっ
ている。また破砕機本体８上には上記運転席１０が設け
られており、この運転席１０には操作盤３３（図６参
照、詳細は後述）が設置されている。

【００５１】そして、破砕作業時には、ホッパ３に投入
されたガラが、ホッパ３下方のフィーダ５によりジョー
クラッシャ４へと導かれて所定の大きさに破砕された
後、破砕されたガラがジョークラッシャ４下部の空間か
らコンベア６の上に落下し運搬され、その運搬途中で磁
選機７によってガラに混入した磁性物（例えばコンクリ
ートのガラに混入している鉄筋片等）が取り除かれ、大
きさがほぼ揃った破砕物として最終的に破砕機１の後部
（図２中右端部）から搬出される。

【００５２】図１に示す油圧駆動装置は、上記の自走式
破砕機１に設けられるものであり、いわゆる公知の電子
ガバナタイプのエンジン１５と、このエンジン１５によ
って駆動される可変容量型の第１油圧ポンプ１６及び第
２油圧ポンプ１８と、同様にエンジン１５によって駆動
される固定容量型のパイロットポンプ１９と、第１及び
第２油圧ポンプ１６，１８から吐出される圧油がそれぞ
れ供給される６つの油圧モータ１９，２０，２１，２
２，２３Ｌ，２３Ｒと、第１及び第２油圧ポンプ１６，
１８からそれら油圧モータ１９〜２３に供給される圧油
の方向及び流量を制御する４つのコントロールバルブ２
４，２５，２６，２８と、上記運転席１０に設けられ、
パイロットポンプ１９で発生したパイロット圧を用いて
左・右走行用コントロールバルブ２５，２６（後述）を
それぞれ切り換え操作する左・右走行用操作レバー装置
２９，３０と、パイロットポンプ１９で発生したパイロ
ット圧に基づく制御圧力が導かれ、第１及び第２油圧ポ
ンプ１６，１８からの吐出流量を調整するレギュレータ
３１，３２と、破砕機本体の運転席１０内に設けられジ
ョークラッシャ４、フィーダ５、コンベア６、及び磁選
機７の始動・停止をオペレータが指示入力するための上
記操作盤３３とを有している。

【００５３】６つの油圧モータ１９〜２３は、フィーダ
５動作用の駆動力を発生する上記フィーダ用油圧モータ
１９、ジョークラッシャ４動作用の駆動力を発生する上
記破砕用油圧モータ２０、コンベア６動作用の駆動力を
発生する上記コンベア用油圧モータ２１、磁選機７動作
用の駆動力を発生する上記磁選機用油圧モータ２２、及
び左・右履帯９Ｌ，９Ｒへの駆動力を発生する上記左・
右走行油圧モータ２３Ｌ，２３Ｒとから形成されてい
る。

【００５４】コントロールバルブ２４〜２８は、いずれ
もセンタバイパス型の切換弁であり、破砕用油圧モータ
２０に接続された破砕用コントロールバルブ２４と、左
走行油圧モータ２３Ｌに接続された上記左走行用コント
ロールバルブ２５と、右走行油圧モータ２３Ｒに接続さ
れた上記右走行用コントロールバルブ２６と、フィーダ
用油圧モータ１９、コンベア用油圧モータ２１、及び磁
選機用油圧モータ２２に接続された補機用コントロール
バルブ２８とから形成されている。このとき、コントロ
ールバルブ２５及びコントロールバルブ２８とタンク３
４とを接続する管路３５，３６上には、絞り３８，３９
がそれぞれ設けられており、これらの絞り３８，３９の
上流側には、これらによって発生する圧力（ネガコン圧
Ｐ1’，Ｐ2’）を検出するための圧力センサ４０，４１
が設けられている。ここで、上述したようにコントロー
ルバルブ２４〜２８はセンターバイパス形の弁となって
おり、センターバイパス管路を流れる流量は、各コント
ロールバルブ２４〜２８の操作量により変化する。各コ
ントロールバルブ２４〜２８の中立時、すなわち油圧ポ
ンプ１６，１８への要求流量が少ない場合、第１油圧ポ
ンプ１６、第２油圧ポンプ１８から吐出される圧油のう
ちほとんどが管路３５，３６に流れるため、ネガコン圧
Ｐ1’，Ｐ2’が高くなる。逆に、各コントロールバルブ
２４〜２８が操作されて開状態となった場合、すなわち
油圧ポンプ１６，１８への要求流量が多い場合、管路３
５，３６に流れる流量は、アクチュエータ側へ流れる流
量分だけ減じられるため、ネガコン圧Ｐ1’，Ｐ2’が低
くなる。本実施の形態では、後述するように、この圧力
センサ４０，４１で検出されたネガコン圧Ｐ1’，Ｐ2’
の変動に基づき、第１及び第２油圧ポンプ１６，１８の
斜板１６Ａ，１８Ａの傾転角を制御するようになってい
る（詳細は後述）。

【００５５】第１及び第２油圧ポンプ１６，１８のう
ち、第１油圧ポンプ１６は破砕用コントロールバルブ２
４及び左走行用コントロールバルブ２５を介し破砕用油
圧モータ２０及び左走行モータ２３Ｌへ供給するための
圧油を吐出するようになっている。このとき、破砕用コ
ントロールバルブ２４と左走行用コントロールバルブ２
５とは互いにパラレルに接続されている。一方、第２油
圧ポンプ１８は右走行用コントロールバルブ２６及び補
機用コントロールバルブ２８を介し右走行モータ２３Ｒ
及びフィーダ用油圧モータ１９・コンベア用油圧モータ
２１・磁選機用油圧モータ２２へ供給するための圧油を
吐出するようになっている。このとき、補機用コントロ
ールバルブ２８と右走行用コントロールバルブ２６とは
互いにパラレルに接続されている。

【００５６】ここで、第２油圧ポンプ１８から補機用コ
ントロールバルブ２８を介しフィーダ用油圧モータ１
９、コンベア用油圧モータ２１、及び磁選機用油圧モー
タ２２への圧油供給に関して、それら油圧モータ１９，
２１，２２に供給される圧油の流量をそれぞれ制御する
３つのソレノイド制御弁４２，４３，４４が設けられて
おり、これらは互いにパラレルに接続されている。また
これに対応して、圧力補償弁５６，５８，５９（詳細は
後述）がそれぞれ設けられている。ソレノイド制御弁４
２，４３，４４は、コントローラ４５からの駆動信号Ｓ
m，Ｓco，Ｓf（後述）によりそれぞれ駆動される弁で、
油圧モータ２２，２１，１９に供給される圧油の流量を
開度に応じて制御する可変絞り４２Ａ，４３Ａ，４４Ａ
がそれぞれ設けられている。ソレノイド制御弁４２，４
３，４４は駆動信号Ｓm，Ｓco，ＳfがＯＮになると連通
位置（図１中下側位置）にそれぞれ切り換えられ、第２
油圧ポンプ１８から補機用コントロールバルブ２８及び
導入管路４６を介して導かれた圧油を、対応する油圧モ
ータ２２，２１，１９にそれぞれ供給しそれらを駆動す
る。また駆動信号Ｓm，Ｓco，ＳfがＯＦＦになるとばね
４２Ｂ，４３Ｂ，４４Ｂの復元力で遮断位置（図１中上
側位置）にそれぞれ復帰し、対応する油圧モータ２２，
２１，１９への第２油圧ポンプ１８からの圧油供給を遮
断するとともに、油圧モータ２２，２１，１９を導出管
路４８に接続して油圧モータ２２，２１，１９の駆動を
停止するようになっている。

【００５７】また、ソレノイド制御弁４２，４３，４４
の可変絞り４２Ａ，４３Ａ，４４Ａの下流側には油圧モ
ータ２２，２１，１９の負荷圧力を検出するための負荷
検出管路４９，５０，５１がそれぞれ接続されている。
それらのうち負荷検出管路５０，５１はさらにシャトル
弁５２を介して負荷検出管路５３に接続され、シャトル
弁５２を介して選択された高圧側の負荷圧力は負荷検出
管路５３に導かれるようになっている。またこの負荷検
出管路５３と負荷検出管路４９とはシャトル弁５４を介
して最大負荷検出管路５５に接続され、シャトル弁５４
で選択された高圧側の負荷圧力が最大負荷圧力として最
大負荷検出管路５５に導かれるようになっている。一
方、負荷検出管路４９，５０，５１でそれぞれ検出した
負荷圧力は各ソレノイド制御弁４２，４３，４４の出口
圧力として対応する圧力補償弁５６，５８，５９の一方
側に伝達される。圧力補償弁５６，５８，５９の他方側
にはソレノイド制御弁４２，４３，４４の上流側圧力が
導かれており、これによって、圧力補償弁５６，５８，
５９は、ソレノイド制御弁４２，４３，４４の可変絞り
４２Ａ，４３Ａ，４４Ａの前後差圧に応答して作動し、
補機用コントロールバルブ２８からフィーダ用油圧モー
タ１９、コンベア用油圧モータ２１、及び磁選機用油圧
モータ２２に圧油を導入する導入管路４６内の圧力及び
各油圧モータ１９，２０，２１の負荷圧力の変化にかか
わらず可変絞り４２Ａ，４３Ａ，４４Ａの前後差圧を一
定に保持し、ソレノイド制御弁４２，４３，４４の開度
に応じた流量を対応する油圧モータに供給できるように
なっている。なお、上記した導入管路４６と、油圧モー
タ１９，２０，２１から排出された圧油を補機用コント
ロールバルブ２８に導く導出管路４８とを直接接続する
管路６０には、圧力制御弁６１が設けられている。この
圧力制御弁６１の一方側には、前述した最大負荷検出管
路５５を介して最大負荷圧力が導かれており、また圧力
制御弁６１の他方側には上流側の管路６０内の圧力が導
かれている。これにより、圧力制御弁６１は、下流側の
管路６０内の圧力を、最大負荷圧力よりもばねによる設
定圧分だけ高くするようになっている。

【００５８】また破砕用コントロールバルブ２４、左・
右走行用コントロールバルブ２５，２６、及び補機用コ
ントロールバルブ２８はそれぞれ、パイロットポンプ１
９で発生されたパイロット圧を用いて操作されるパイロ
ット操作弁である。

【００５９】破砕用コントロールバルブ２４は、その駆
動部２４ａ，２４ｂに、パイロット管路６２，６３を介
してパイロットポンプ１９からのパイロット圧がそれぞ
れ導かれる。パイロット管路６２，６３には、コントロ
ーラ４５からの駆動信号Ｓcrで駆動されるソレノイド制
御弁６４が設けられている。このソレノイド制御弁６４
はその駆動信号Ｓcrの入力に応じて切り換えられ、パイ
ロット圧をパイロット管路６２，６３に導くようになっ
ている。すなわち、ソレノイド制御弁６４は、駆動信号
ＳcrがＯＮになると図１中右側位置（又は左側位置）に
切り換えられ、パイロットポンプ１９からのパイロット
圧をパイロット管路６２（又は６３）を介して駆動部２
４ａ（又は２４ｂ）に導き、これによって破砕用コント
ロールバルブ２４が図１中上側位置（又は下側位置）に
切り換えられ、破砕用油圧モータ２０が順方向（又は逆
方向）に駆動される。駆動信号ＳcrがＯＦＦになると、
ソレノイド制御弁６４は中立位置となり、パイロットポ
ンプ１９からのパイロット圧を遮断するとともに、パイ
ロット管路６２及び６３をタンク３４に接続し、それら
の圧力をタンク圧と等しくする。これにより、破砕用コ
ントロールバルブ２４が中立位置に復帰し、破砕用油圧
モータ２０が停止するようになっている。

【００６０】左・右走行用コントロールバルブ２５，２
６は、パイロットポンプ１９で発生され操作レバー装置
２９，３０で所定圧力に減圧されたパイロット圧により
操作される。すなわち、操作レバー装置２９，３０は、
操作レバー２９ａ，３０ａと操作レバー２９ａ，３０ａ
の操作量に応じたパイロット圧を出力する減圧弁２９
ｂ，３０ｂとを備えている。操作レバー装置２９の操作
レバー２９ａを図１中ａ方向（又はその反対方向）に操
作すると、パイロット圧がパイロット管路６５（又は６
６）を介して左走行用コントロールバルブ２５の駆動部
２５ａ（又は２５ｂ）に導かれ、これによって左走行用
コントロールバルブ２５が図１中上側位置（又は下側位
置）に切り換えられ、左走行用油圧モータ２３Ｌが順方
向（又は逆方向）に駆動される。同様に、操作レバー装
置３０の操作レバー３０ａを図１中ｂ方向（又はその反
対方向）に操作すると、パイロット圧が右走行用コント
ロールバルブ２６の駆動部２６ａ（又は２６ｂ）に導か
れて図１中上側位置（又は下側位置）に切り換えられ、
右走行用油圧モータ２３Ｒが順方向（又は逆方向）に駆
動されるようになっている。なお、パイロットポンプ１
９からのパイロット圧を操作レバー装置２９，３０に導
くパイロット導入管路５７には、コントローラ４５から
の駆動信号Ｓt（後述）で切り換えられるソレノイド制
御弁６７が設けられている。すなわちソレノイド制御弁
６７は、駆動信号ＳtがＯＮになると連通位置（図１中
右側位置）に切り換えられ、パイロットポンプ１９から
のパイロット圧を導入管路５７を介し操作レバー装置２
９，３０に導き、操作レバー装置２９，３０による走行
用コントロールバルブ２５，２６の上記操作を可能とす
る。一方、駆動信号ＳtがＯＦＦになると、ばね６７Ａ
の復元力でソレノイド制御弁６７は遮断位置（図１中左
側位置）に復帰し、パイロットポンプ１９からのパイロ
ット圧を遮断して操作レバー装置２９，３０による走行
用コントロールバルブ２５，２６の上記操作を不可能と
するようになっている。

【００６１】補機用コントロールバルブ２８は、その駆
動部２８ａ，２８ｂに、パイロット管路６８，６９を介
してパイロットポンプ１９からのパイロット圧がそれぞ
れ導かれる。パイロット管路６８，６９には、破砕用コ
ントロールバルブ２４のパイロット管路６２，６３同
様、コントローラ４５からの駆動信号Ｓl（後述）で切
り換えられるソレノイド制御弁７０が設けられている。
すなわちソレノイド制御弁７０は、駆動信号ＳlがＯＮ
になると連通位置（図１中右側位置）に切り換えられ、
パイロットポンプ１９からのパイロット圧をパイロット
管路６８を介し駆動部２８ａに導き、これによって補機
用コントロールバルブ２８が図１中上側位置に切り換え
られ、フィーダ用油圧モータ１９、コンベア用油圧モー
タ２１、及び磁選機用油圧モータ２２に圧油を導入する
導入管路４６へ第２油圧ポンプ１８からの圧油を供給す
る。駆動信号ＳlがＯＦＦになると、ばね７０Ａの復元
力でソレノイド制御弁７０は遮断位置（図１中左側位
置）に復帰し、パイロットポンプ１９からのパイロット
圧を遮断するとともに、パイロット管路６８及び６９を
タンク３４に接続し、それらの圧力をタンク圧と等しく
する。これにより、補機用コントロールバルブ２８は中
立位置に復帰するようになっている。

【００６２】レギュレータ３１，３２は、入力トルク制
限制御用のシリンダ７１，７２と、ネガコン制御用のシ
リンダ７３，７４とを備えている。シリンダ７１，７
２，７３，７４は、それぞれピストン７１Ａ，７２Ａ，
７３Ａ，７４Ａを備えており、ピストン７１Ａ，７２
Ａ，７３Ａ，７４Ａが図１中右方に移動すると、第１及
び第２油圧ポンプ１６，１８からの吐出流量が減少する
ようにそれら油圧ポンプ１６，１８の斜板１６Ａ，１８
Ａの傾転角（すなわちポンプ押しのけ容積）を変え、ピ
ストン７１Ａ，７２Ａ，７３Ａ，７４Ａが図１中左方に
移動すると、第１及び第２油圧ポンプ１６，１８からの
吐出流量が増大するように斜板１６Ａ，１８Ａの傾転角
を変えるようになっている。またシリンダ７１，７２，
７３，７４のボトム側には、パイロットポンプ１９から
のパイロット圧に基づく制御圧力がパイロット管路７５
ａ，７６ａ，７５ｂ，７６ｂを介して導かれており、こ
の制御圧力が高いときはピストン７１Ａ，７２Ａ，７３
Ａ，７４Ａが図１中右方に移動して第１及び第２油圧ポ
ンプ１６，１８からの吐出流量が減少し、制御圧力が低
いときはピストン７１Ａ，７２Ａ，７３Ａ，７４Ａが図
１中左方に移動して吐出流量が増大するようになってい
る。このとき、パイロットポンプ１９からシリンダ７
１，７２，７３，７４へのパイロット管路７５ａ，７６
ａ，７５ｂ，７６ｂには、コントローラ４５からの駆動
信号Ｓ1，Ｓ2，Ｓ3，Ｓ4（後述）によりそれぞれ駆動さ
れるソレノイド制御弁７８，７９，８０，８１が設けら
れており、ソレノイド制御弁７８，７９，８０，８１は
駆動信号Ｓ1，Ｓ2，Ｓ3，Ｓ4の出力電流値に応じてパイ
ロット管路７５ａ，７６ａ，７５ｂ，７６ｂを連通させ
る。すなわち、ソレノイド制御弁７８，７９は、出力電
流値が大きいほど大きい開度でパイロット管路７５ａ，
７６ａを連通させてシリンダ７１，７２へ供給される制
御圧力を高くし、出力電流値が０になるとパイロット管
路７５ａ，７６ａを遮断してシリンダ７１，７２へ供給
される制御圧力を０にするようになっている。また、ソ
レノイド制御弁８０，８１は、出力電流値が小さいほど
大きい開度でパイロット管路７５ｂ，７６ｂを連通させ
てシリンダ７３，７４へ供給される制御圧力を高くし、
出力電流値が０になるとパイロット管路７５ｂ，７６ｂ
を遮断してシリンダ７３，７４へ供給される制御圧力を
０にするようになっている。

【００６３】そして、入力トルク制限制御用のシリンダ
７１，７２に係わるソレノイド制御弁７８，７９につい
ては、後述するように、コントローラ４５は、第１及び
第２油圧ポンプ１６，１８からの吐出圧Ｐ1，Ｐ2が高い
ほど駆動信号Ｓ1，Ｓ2の出力電流値を大きくするように
なっている。これにより、第１及び第２油圧ポンプ１
６，１８からの吐出圧Ｐ1，Ｐ2が所定圧以上になると、
第１及び第２油圧ポンプ１６，１８からの吐出流量が制
限され、第１及び第２油圧ポンプ１６，１８の負荷がエ
ンジン１５の出力トルクを超えないように斜板１６Ａ，
１８Ａの傾転が制御されるようになっている（公知の入
力トルク制限制御）。

【００６４】一方、ネガコン制御用のシリンダ７３，７
４に係わるソレノイド制御弁８０，８１については、以
下のような制御が行われる。すなわち、上記した圧力セ
ンサ４０，４１により検出されたネガコン圧Ｐ1’，Ｐ
2’が高い場合、コントローラ４５では、後述するよう
にソレノイド制御弁８０，８１に対する駆動信号Ｓ3，
Ｓ4の出力電流値を小さくし、逆にネガコン圧Ｐ1’，Ｐ
2’が低い場合、ソレノイド制御弁８０，８１への出力
電流値を大きくする。これにより、第１及び第２油圧ポ
ンプ１６，１８への要求流量が少ないほど第１及び第２
油圧ポンプ１６，１８からの吐出流量を減じ、第１及び
第２油圧ポンプ１６，１８への要求流量が多いほど第１
及び第２油圧ポンプ１６，１８からの吐出流量を増大さ
せるいわゆるネガコン制御を行っている。

【００６５】なお、３つの油圧ポンプ１６，１８の吐出
管路にはリリーフ弁９１，９２がそれぞれ設けられてお
り、油圧ポンプ１９の吐出管路にも図示しないリリーフ
弁が設けられている。またこの第１及び第２油圧ポンプ
１６，１８からの吐出圧は、吐出管路から分岐する管路
に設けられた圧力センサ８２，８３によりそれぞれ検出
され、この検出信号がコントローラ４５に入力されるよ
うになっている。

【００６６】図６は、操作盤３３の詳細構造を示してお
り、「コンベア」「磁選機」「破砕装置」「フィーダ」
の各機器を動作させる「ＯＮ」「ＯＦＦ」操作ボタンが
設けられており、オペレータは各ボタンを押すことによ
り、それぞれを別個独立して操作するようになってい
る。

【００６７】図７は、コントローラ４５の機能を示して
おり、ポンプ制御部４５ａと、機器制御部４５ｂと、ネ
ガコン制御部４５ｃと、エンジン制御部４５ｄとを備え
ている。

【００６８】ポンプ制御部４５ａは、関数発生器４５ａ
1，４５ａ2を備えており、関数発生器４５ａ1，４５ａ2
が、図示のテーブルに基づき、圧力センサ７８，７９で
検出された第１及び第２油圧ポンプ１６，１８からの吐
出圧Ｐ1，Ｐ2に応じ、上記入力トルク制限制御を行うた
めのソレノイド制御弁７８，７９への駆動信号Ｓ1，Ｓ2
を発生する。

【００６９】機器制御部４５ｂは、操作盤３３の操作信
号に基づき上記駆動信号Ｓm，Ｓco，Ｓf，Ｓcr，Ｓlを
生成し、対応するソレノイド制御弁４２，４３，７０，
６４，４４にそれらを出力する。すなわち、補機を操作
する操作盤３３の「コンベア」「磁選機」「フィーダ」
のいずれかのスイッチがＯＮされた場合、ソレノイド制
御弁６７の駆動信号ＳtをＯＦＦにして遮断位置に復帰
させるとともに、ソレノイド制御弁７０の駆動信号Ｓl
をＯＮにして補機用コントロールバルブ２８を切り換
え、第２油圧ポンプ１８からの圧油を導入管路４６へ供
給するとともに、対応するソレノイド制御弁４３，４
２，４４の駆動信号Ｓco，Ｓm，ＳfをＯＮにし、対応す
る油圧モータ２１，２２，１９を駆動し、各補機を始動
する。その後、そのスイッチがＯＦＦされた場合は、対
応するソレノイド制御弁４３，４２，４４の駆動信号Ｓ
co，Ｓm，ＳfをＯＦＦにし、対応する油圧モータ２１，
２２，１９を停止し、各補機を停止する。そして、ソレ
ノイド制御弁６７の駆動信号ＳtをＯＮにして連通位置
に切り換え、操作レバー装置２９，３０による走行用コ
ントロールバルブ２５，２６の操作を可能とする。ま
た、操作盤３３の「破砕装置」のスイッチがＯＮされた
場合、上記同様にソレノイド制御弁６７の駆動信号Ｓt
をＯＦＦにして遮断位置に復帰させるとともに、図示し
ない正転又は逆転の選択スイッチの選択に応じソレノイ
ド制御弁６４の駆動信号ＳcrをＯＮにし、破砕用コント
ロールバルブ２４を切り換え、第１油圧ポンプ１６から
の圧油を破砕用油圧モータ２０に供給して駆動し、ジョ
ークラッシャ４を始動する。その後、そのスイッチがＯ
ＦＦされた場合は、ソレノイド制御弁６４の駆動信号Ｓ
crをＯＦＦにして破砕用油圧モータ２０を停止し、ジョ
ークラッシャ４を停止する。そして、上記同様にソレノ
イド制御弁６７の駆動信号ＳtをＯＮにして連通位置に
切り換える。

【００７０】ネガコン制御部４５ｃは、関数発生器４５
ｃ1，４５ｃ2を備えており、関数発生器４５ｃ1，４５
ｃ2が、図示のテーブルに基づき、圧力センサ４０，４
１で検出されたネガコン圧Ｐ1’，Ｐ2’に応じ、ソレノ
イド制御弁８０，８１への駆動信号Ｓ3，Ｓ4を発生す
る。

【００７１】以上のような油圧駆動装置に、本実施の形
態によるエンジン制御装置が設けられている。エンジン
制御装置は、エンジン１５の回転数をオペレータが手動
で設定入力する回転数設定手段、例えば前述の図２５と
同様のスロットル装置１０１と、エンジン１５へ燃料を
噴射する燃料噴射手段としての燃料噴射装置１０２と、
燃料噴射装置１０２の燃料噴射量を制御する燃料噴射制
御装置１０３と、エンジン１５の回転数を検出する回転
数検出器１０４と、左走行用コントロールバルブ２５に
係わるパイロット管路６５，６６に接続されたシャトル
弁１０５を介しパイロット管路６５，６６の最大パイロ
ット圧を検出する圧力センサ１０６と、右走行用コント
ロールバルブ２６に係わるパイロット管路８４，８５に
接続されたシャトル弁１０８を介しパイロット管路８
４，８５の最大パイロット圧を検出する圧力センサ１０
９と、破砕用コントロールバルブ２４に係わるパイロッ
ト管路６２，６３に接続されたシャトル弁１１０を介し
パイロット管路６２，６３の最大パイロット圧を検出す
る圧力センサ１１１と、補機用コントロールバルブ２８
に係わるパイロット管路６８，６９に接続されたシャト
ル弁１１２を介しパイロット管路６８，６９の最大パイ
ロット圧を検出する圧力センサ１１３と、破砕用コント
ロールバルブ２４と破砕用油圧モータ２０との間の圧油
供給管路８６ａ，８６ｂ内の負荷圧力を検出する圧力セ
ンサ２０１，２０２と、ソレノイド制御弁４４とフィー
ダ用油圧モータ１９との間の圧油供給管路８８内の負荷
圧力を検出する圧力センサ２０３と、コントローラ４５
に設けられた上記エンジン制御部４５ｄ（図７参照）
と、オートアイドル機能（ジョークラッシャ４、フィー
ダ５、コンベア６、磁選機７、及び走行体１１のすべて
が停止状態となるか、走行体１１が停止状態でかつジョ
ークラッシャ４及びフィーダ５が空運転状態となったと
きにエンジン回転数を低下させる機能）を実行するかど
うかをオペレータが手動で選択する選択スイッチ１１４
とから形成される。

【００７２】圧力センサ１０６，１０９，１１１，１１
３，２０１，２０２，２０３からの検出信号は、図７に
示すようにエンジン制御部４５ｄにそれぞれ入力され、
これら検出信号に基づいてエンジン制御部４５ｄで各機
器（ジョークラッシャ４、フィーダ５、コンベア６、磁
選機７、及び走行体１１）の動作状態及びジョークラッ
シャ４及びフィーダ５の運転状態が判断される（詳細は
後述）。

【００７３】図１において、燃料噴射制御装置１０３
は、エンジン制御部４５ｄからの制御信号（後述）が入
力され、この制御信号に基づき、燃料噴射装置１０２に
備えられた例えば公知の燃料噴射ポンプの燃料噴射量を
制御する。この燃料噴射量に応じてエンジン１５の回転
数が決まり、この回転数は回転数検出器１０４で検出さ
れてエンジン制御部４５ｄにフィードバックされる。こ
れにより、結局、エンジン１５の回転数は、エンジン制
御部４５ｄからの制御信号によって制御される。

【００７４】図７に戻り、エンジン制御部４５ｄは、上
記圧力センサ１０６，１０９，１１１，１１３，２０
１，２０２，２０３の検出信号と、スロットル装置１０
１で入力された設定回転数と、回転数検出器１０４で検
出した現在のエンジン１５の回転数と、選択スイッチ１
１４での選択結果とに基づき、燃料噴射制御装置１０３
に制御信号を出力するようになっている。図８は、その
制御内容を表すフローチャートである。図８において、
まず、ステップ１００で、選択スイッチ１１４での選択
が、オートアイドル機能を行うＯＮ位置となっているか
どうかを判定する。

【００７５】選択スイッチ１１４での選択がオートアイ
ドル機能を行わないＯＦＦ位置となっていた場合には、
ステップ１４０に移り、エンジン１５の回転数がスロッ
トル装置１０１での設定回転数となるように、燃料噴射
装置１０２からの燃料噴射量を制御する制御信号を燃料
噴射制御装置１０３に出力し、最初に戻る。

【００７６】選択スイッチ１１４がＯＮ位置であった場
合は、ステップ１１０に移り、圧力センサ１０６，１０
９（図１参照）の検出信号に基づき、破砕機１が走行状
態であるか非走行状態であるかを判定する。具体的に
は、例えば圧力センサ１０６，１０９での検出圧力がい
ずれも０近傍の所定のしきい値未満であれば、操作レバ
ー装置２９，３０の操作レバー２９ａ，３０ａがいずれ
も操作されていないこととなるため、破砕機１が非走行
状態であると判定し、検出圧力の少なくとも一方がその
しきい値以上であれば、破砕機１が走行状態であると判
定する。

【００７７】破砕機１が走行状態である場合には、ステ
ップ１４０に移ってエンジン回転数を設定回転数とす
る。破砕機１が非走行状態である場合は、ステップ１２
０に移り、圧力センサ１１１，１１３の検出信号に基づ
き、少なくとも１つの機器（フィーダ５、ジョークラッ
シャ４、コンベア６、及び磁選機７）が動作状態である
かを判定する。具体的には、例えば圧力センサ１１１，
１１３での検出圧力がいずれも０近傍の所定のしきい値
未満であれば、操作盤３３の「コンベア」「磁選機」
「破砕装置」「フィーダ」の操作ボタンがいずれも「Ｏ
Ｎ」されておらず、破砕用コントロールバルブ２４及び
補機用コントロールバルブ２８がいずれも操作されてい
ないこととなるため、全機器が停止状態であると判定
し、検出圧力の少なくとも一方がそのしきい値以上であ
れば、少なくとも１つの機器が動作状態であると判定す
る。

【００７８】少なくとも１つの機器が動作状態であった
場合は、ステップ１２１に移り、フィーダ５が動作状態
であるかどうかを判定する。このときの判定は、駆動信
号Ｓfが０近傍の所定のしきい値以上であるかどうかを
基準にすればよい。動作状態であった場合は判定が満た
されてステップ１２２に移り、フィーダ５が実運転状態
（＝フィーダ５がガラをジョークラッシャ４へ送り込ん
でいる状態）であるか空運転状態（＝フィーダ５にガラ
が存在せず無負荷運転をしている状態）であるかを判定
する。これは、圧力センサ２０３での検出圧力が所定の
しきい値以上であるかどうかを基準にする。実運転状態
であった場合には判定が満たされてステップ１４０へ移
り、エンジン回転数を設定回転数とする。ステップ１２
１又はステップ１２２の判定が満たされなかった場合
は、ステップ１２３へ移る。ステップ１２３では、ジョ
ークラッシャ４が動作状態であるかどうかを判定する。
これも、圧力センサ１１１での検出圧力が０近傍の所定
のしきい値以上であるかどうかを基準にすればよい。動
作状態であった場合は判定が満たされてステップ１２４
に移り、ジョークラッシャ４が実運転状態（＝ジョーク
ラッシャ４がガラを破砕している状態）であるか空運転
状態（＝ジョークラッシャ４にガラが存在せず無負荷運
転をしている状態）であるかを判定する。これは、圧力
センサ２０１，２０２のうちいずれか一方の検出圧力が
所定のしきい値以上であるかどうかを基準にする。実運
転状態であった場合には判定が満たされてステップ１４
０へ移り、エンジン回転数を設定回転数とする。

【００７９】ステップ１２０で全機器が停止状態であっ
た場合、ステップ１２３でジョークラッシャ４が停止状
態であった場合、又はステップ１２４でジョークラッシ
ャ４が空運転状態であった場合は、いずれも判定が満た
されず、ステップ１３０に移る。このステップ１３０で
は、スロットル装置１０１での回転数設定に関係なく、
燃料噴射装置１０２からの燃料噴射量を、エンジン１５
の回転数を低速回転数（＝予め定められたアイドル回転
数、例えばスロットル装置１０１で設定し得る最も低い
回転数より低い回転数）に制限するための比較的小さな
所定値（第１所定値）とする制御信号を燃料噴射制御装
置１０３に出力し、最初に戻る。

【００８０】なお、以上において、フィーダ５、コンベ
ア６、及び磁選機７が、破砕装置による破砕作業に関連
する作業を行う補助機械を構成し、これらと、破砕装置
であるジョークラッシャ４が複数の機器を構成し、それ
らのうち、フィーダ５及びジョークラッシャ４が、複数
の機器のうち破砕装置を含む所定の機器を構成する。ま
た、油圧モータ１９〜２２及び油圧モータ２３Ｌ，２３
Ｒがそれら複数の機器をそれぞれ駆動する複数の油圧ア
クチュエータを構成し、操作レバー装置２９，３０、パ
イロット管路６５，６６，８４，８５、ソレノイド制御
弁６４，７０、及びパイロット管路６２，６３，６８，
６９が、複数の油圧アクチュエータをそれぞれ操作する
複数の操作手段を構成する。

【００８１】また、シャトル弁１１０，１１２及び圧力
センサ１１１，１１３が、所定の機器に対応する複数の
操作手段の操作状態を検出する操作状態検出手段を構成
するとともに、所定の機器（及び走行手段）が動作状態
にあるか停止状態にあるかを検出する第１（又は第２）
動作状態検出手段をも構成する。また、圧力センサ２０
１，２０２及び圧力センサ２０３が、所定の機器に対応
する複数の油圧アクチュエータの負荷圧力を検出する負
荷圧検出手段を構成するとともに、第１又は第２動作状
態検出手段で所定の機器の動作状態が検出された場合
に、所定の機器が、岩石・建設廃材等に対し破砕又は破
砕作業に関連する作業を行っている実運転状態にあるか
空運転状態にあるかを検出する第１（又は第２）運転状
態検出手段をも構成する。そして、これらすべてが、複
数の機器のうち破砕装置を含む所定の機器がすべて停止
状態であるか、若しくは前記の機器のうち動作状態にあ
るものがすべて岩石・建設廃材等に対し破砕又は破砕作
業に関連する作業を行っていない空運転状態であること
を検出する第１検出手段を構成すると共に、走行手段が
停止状態であり、かつ、複数の機器のうち破砕装置を含
む所定の機器がすべて停止状態であるか若しくは所定の
機器のうち動作状態にあるものがすべて岩石・建設廃材
等に対し破砕又は破砕作業に関連する作業を行っていな
い空運転状態であることを検出する第２検出手段をも構
成する。

【００８２】また、コントローラ４５のエンジン制御部
４５ｄ及び燃料噴射制御装置１０３が、第１検出手段で
所定の機器がすべて停止状態であるか若しくは所定の機
器のうち動作状態にあるものがすべて前記空運転状態で
あることが検出された第１の場合には、回転数設定手段
の設定に関係なく燃料噴射手段からの燃料噴射量をアイ
ドリング回転数に対応した第１所定値に制限し、第１の
場合でない第２の場合には燃料噴射手段からの燃料噴射
量を回転数設定手段の設定に応じた値とする第１燃料噴
射制御手段を構成し、かつ、第１の場合には回転数設定
手段の設定に関係なくエンジンの回転数をアイドリング
回転数に制限し、第２の場合にはエンジンの回転数を回
転数設定手段の設定に応じた回転数とする第１制限手段
をも構成し、さらに、第１検出手段の検出値に基づいて
エンジンの回転数を予め設定したアイドリング回転数に
制御する第１制御手段をも構成する。

【００８３】また、それらコントローラ４５のエンジン
制御部４５ｄ及び燃料噴射制御装置１０３は、同様に、
前記走行手段が停止状態であり、かつ、複数の機器のう
ち破砕装置を含む所定の機器がすべて停止状態であるか
若しくは所定の機器のうち動作状態にあるものがすべて
空運転状態であることが検出された第３の場合には、回
転数設定手段の設定に関係なく燃料噴射手段からの燃料
噴射量をアイドリング回転数に対応した第１所定値に制
限し、第３の場合でない第４の場合には燃料噴射手段か
らの燃料噴射量を回転数設定手段の設定に応じた値とす
る第２燃料噴射制御手段を構成し、かつ、第３の場合に
は回転数設定手段の設定に関係なくエンジンの回転数を
アイドリング回転数に制限し、第４の場合にはエンジン
の回転数を回転数設定手段の設定に応じた回転数とする
第２制限手段をも構成し、さらに、第２検出手段の検出
値に基づいてエンジンの回転数を予め設定したアイドリ
ング回転数に制御する第２制御手段をも構成する。

【００８４】さらに、それらコントローラ４５のエンジ
ン制御部４５ｄ及び燃料噴射制御装置１０３は、同様
に、操作状態検出手段で所定の機器がすべて停止状態で
あることが検出されるか、操作状態検出手段で所定の機
器のうち少なくとも１つが動作状態であることが検出さ
れかつ負荷圧検出手段で当該動作状態の機器のすべてが
空運転状態であることが検出された場合で、かつ、操作
状態検出手段で走行手段が停止状態であることが検出さ
れた第５の場合には、回転数設定手段の設定に関係なく
燃料噴射手段からの燃料噴射量をエンジンのアイドリン
グ回転数に対応するように予め設定した第１所定値に制
限し、第５の場合でない「第６の場合」には燃料噴射手
段からの燃料噴射量を回転数設定手段の設定に応じた値
とする「第３燃料噴射制御手段をも構成する。

【００８５】また、選択スイッチ１１４が、第１又は第
２制限手段による制限を行うか行わないかを選択する第
１又は第２選択手段を構成すると共に、第３燃料噴射制
御手段による前記第１所定値への制限を行うか行わない
かを選択する第３選択手段をも構成する。

【００８６】以上のように構成した本実施の形態の動作
及び作用を以下に説明する。破砕機１を自走させるとき
には、オペレータは操作レバー装置２９，３０の操作レ
バー２９ａ，３０ａを操作して走行用コントロールバル
ブ２５，２６を切り換え、走行用左・右油圧モータ２３
Ｌ，２３Ｒを駆動して走行する。破砕現場に到着した
ら、操作レバー２９ａ，３０ａを中立位置に復帰させ、
破砕機１を停止させる。

【００８７】破砕作業時には、オペレータは、スロット
ル装置１０１のダイヤル（図示せず）を操作し、エンジ
ン１５の回転数を適宜設定する。例えば、破砕作業中に
破砕用油圧モータ２０に加わる最大負荷に応じた圧油を
第１油圧ポンプ１６が吐出できるような比較的高めの回
転数とする。そして、オートアイドル機能を実行させる
場合、オペレータは選択スイッチ１１４をオートアイド
ル機能を行うＯＮ位置とする。この状態で操作盤３３の
各機器７，６，５，４の操作ボタンを順次ＯＮして動作
状態にし、破砕作業を開始する。すなわち、図示しない
油圧ショベル等によってガラをホッパ３に投入すると、
フィーダ５によってジョークラッシャ４へ導かれて所定
の大きさに破砕される。破砕されたガラはコンベア６上
に落下して運搬され、磁選機７によって鉄筋片等が取り
除かれ、最終的に破砕機１の後部から搬出される。この
一連の作業は、通常、継続的なものではなく、ホッパ３
からある量のガラを投入して破砕し搬出した後、次のガ
ラを投入するまでの間は作業が中断し待機状態となる場
合がある。この間は、各機器にガラがほとんど存在しな
い無負荷状態となるが、一般に破砕機では油圧ショベル
とは異なり各機器に対する操作は駆動・非駆動の切換等
の簡単な操作のみであることが多く（図６参照）、また
そのため破砕機専任のオペレータが常時配置されるとは
限られないこと等により、この待機時間の間も各機器
４，５，６，７はそれまでの破砕時と同じ駆動を維持し
つつ空運転状態で待機する。すると、フィーダ５及びジ
ョークラッシャ４が無負荷の空運転であることが圧力セ
ンサ２０１，２０２，２０３を介して検出され、また走
行停止状態であることがシャトル弁１０５，１０８及び
圧力センサ１０６，１０９を介し既に検出されているた
め、コントローラ４５のエンジン制御部４５ｄでは、ス
テップ１００及びステップ１１０を介してステップ１２
０での判定が満たされ、ステップ１２２、ステップ１２
４の判定が満たされなくなる。これにより、ステップ１
３０で燃料噴射装置１０２からの燃料噴射量が略矩形波
状の応答特性で直ちに第１所定値に制限され、エンジン
１５の回転数は低速のオートアイドル回転数に制限され
る。このときの燃料噴射量のタイムチャートを図９に示
す。その後、作業が再開され再びガラがホッパ３に投入
されると、フィーダ５及びジョークラッシャ４が実運転
状態に復帰するため、エンジン制御部１４５ｄのステッ
プ１２２の判定が満たされ、ステップ１４０で、燃料噴
射量は略矩形波状の応答特性で直ちに復帰し（図９参
照）、これによってエンジン１５の回転数もスロットル
装置１０１における設定回転数に復帰する。なお、上記
は待機状態の間、各機器が無負荷空運転状態となる場合
であったが、オペレータが操作盤３３の各機器の操作ボ
タンを順次ＯＦＦして各機器を停止状態にした場合は、
このことが、シャトル弁１１０，１１２及び圧力センサ
１１１，１１３を介して検出され、また走行停止状態で
あることがシャトル弁１０５，１０８及び圧力センサ１
０６，１０９を介し既に検出されているため、コントロ
ーラ４５のエンジン制御部４５ｄでは、ステップ１００
及びステップ１１０を介してステップ１２０の判定が満
たされなくなる。これにより、同様に、ステップ１３０
でエンジン１５の回転数が低速のオートアイドル回転数
に制限される。

【００８８】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、各機器が無負荷空運転状態となる（又は停止状態と
なる）待機時間には、エンジン１５の回転数が自動的に
低速のオートアイドル回転数に制限されるので、エンジ
ン回転数が回転数設定手段の設定に応じた値に維持され
る従来技術よりも、エネルギロスの低減、騒音の低減、
及び排気ガス量の低減を図ることができる。しかも、自
走式破砕機は、油圧ショベルのようにエンジン回転が低
下・上昇をくりかえす機械ではないことから、各機器が
動作していないときにエンジン１５の回転数を落とすこ
とは特に効果が大きい。また、各機器及び走行体１１の
動作状態及び停止状態を、パイロット圧の形で圧力セン
サ１０６，１０９，１１１，１１３で検出するので、応
答性よく検出することができる。さらに、フィーダ５及
びジョークラッシャ４の空運転状態を、負荷圧力の形で
圧力センサ２０１，２０２，２０３で検出するので、精
度よく実運転か空運転かを判定することができる。さら
に、自走式破砕機では、破砕現場内で走行体１１で自走
することがある。この場合、破砕機本体８にある各機器
４〜７がすべて停止状態であったとしても、走行体１は
動作状態にあることから、所定の走行速度を得るために
もエンジン１５の回転数を低下させるのは好ましくな
い。そこで、本実施の形態では、図８のフローにおい
て、各機器４〜７がすべて停止状態であるか若しくはフ
ィーダ５・ジョークラッシャ４が空運転状態であるとと
もに、非走行状態である場合に限って、エンジン回転数
を抑制するようにする。これにより、走行時の良好な走
行速度を確保することができる。

【００８９】なお、上記第１の実施の形態では、各機器
４，５，６，７のうちフィーダ５とジョークラッシャ４
のみに着目し、これら２つが実運転か空運転かを検出し
たが、これは、４つの機器４，５，６，７の中でこれら
２つが負荷が大きく、エンジン１５による駆動において
エネルギロスの主たる要因となるからである。このと
き、作業が中断し待機時間となる際、まず上流側のフィ
ーダ５及びジョークラッシャ４でガラがなくなると、ま
だコンベア６上にガラが残り磁選機７も機能していたと
してもオートアイドル状態となってエンジン回転数が低
下するが、これら２つはもともと負荷が小さいため、コ
ンベア６の搬送速度及び磁選機７の動作速度が若干低下
するものの、作業上支障はない。また作業再開時には、
上流側のフィーダ５及びジョークラッシャ４にガラが供
給されると、まだコンベア６上にガラが到達せず磁選機
７も機能していないのにエンジン回転数が通常の回転数
に復帰するが、負荷の小さいこれらを空運転させてもエ
ネルギロスは極めて少なく、実質的に悪影響はないから
である。したがって、エネルギロスをより完全に防止す
るために、コンベア用モータ２１の負荷圧力を検出する
ことでコンベア６が実運転か空運転かを検出してもよ
い。また逆に、最も負荷の大きいジョークラッシャ４の
みに着目し、ジョークラッシャ４が実運転か空運転かの
みを検出するようにしてもよい。

【００９０】また、上記第１の実施の形態では、上記図
９に示したように燃料噴射装置１０２からの燃料噴射量
を制御したが、これに限られず、本発明の趣旨を逸脱し
ない範囲で種々の変形が可能である。それら変形例を、
以下順次説明する。

【００９１】（１）エンジン回転数を徐々に減少／復帰
させる場合すなわち、図１０に示すように、作業が中断し待機状態
となったら、燃料噴射装置１０２からの燃料噴射量を漸
近的な応答特性で低下させるものである。これにより、
エンジン１５の回転数をオートアイドル回転数まで徐々
に低下させることができる。また作業再開時の復帰の際
も、同様に、燃料噴射装置１０２からの燃料噴射量を漸
近的な応答特性で増加させる。これにより、エンジン１
５の回転数を設定回転数まで徐々に増加させることがで
きる。この場合、待機状態が比較的短い場合には、図１
０中に一点鎖線で示すように、燃料噴射量が第１所定値
まで低下しきらないうちにもとの噴射量に復帰すること
になり、エンジン回転数を比較的迅速にもとの設定回転
数に復帰させることができる効果がある。また煩雑防止
のため特に図示しないが、逆に復帰後の運転時間が比較
的短くすぐ待機状態となった場合には、燃料噴射量がも
との値まで増加しないうちにもとの第１所定値に戻るこ
とになり、エンジン回転数を比較的迅速にオートアイド
ル回転数に再低減できる効果がある。このように、エン
ジン回転数の変動を小さくできるので、エンジン１５の
負担を軽くするとともに燃費を向上できる。また、エン
ジン回転数の急激な変化による排気ガス性質の悪化（黒
煙の発生等）を防止できるという効果もある。

【００９２】（２）多段階に変化させる場合すなわち、図１１に示すように、作業が中断し待機状態
となったら、燃料噴射装置１０２からの燃料噴射量を少
しだけ小さい第２所定値に制限し、その状態で所定時間
維持した後、略矩形波状の応答特性で直ちに第１所定値
まで減少させる。復帰の際も同様に、少なくとも１つの
機器の動作状態が検出された直後に、燃料噴射装置１０
２からの燃料噴射量を第１所定値より少しだけ大きい第
３所定値とし、その状態で所定時間維持した後、略矩形
波状の応答特性で直ちにオートアイドルを行う前のもと
の噴射量まで復帰させるものである。この場合、待機状
態が比較的短い場合には、図１１中に一点鎖線で示すよ
うに、燃料噴射量が第２所定値までしか低下しないまま
もとの噴射量に復帰することになり、エンジン回転数を
比較的迅速にもとの設定回転数に復帰させることができ
る効果がある。また煩雑防止のため特に図示しないが、
逆に復帰後の運転時間が比較的短くすぐ待機状態となっ
た場合には、燃料噴射量が第３所定値までしか増加しな
いままもとの第１所定値に戻ることになり、エンジン回
転数を比較的迅速にオートアイドル回転数に再低減でき
る効果がある。このように、上記（１）と同様、エンジ
ン１５の負担を軽くするとともに燃費を向上でき、排気
ガス性質の悪化を防止できる。

【００９３】さらに、上記（１）の制御と組み合わせ
て、図１２に示すように、略矩形波状でなく漸近的な燃
料噴射量変化とし、エンジン回転数を徐々に増加／減少
させることもできる。この場合、上記の効果をさらに向
上できる。なお、以上は燃料噴射量を２段階に変化させ
た場合であるが、３段階以上に変化させてもよいことは
いうまでもない。

【００９４】（３）遅延時間を設ける場合すなわち、作業が中断し待機状態となってから燃料噴射
量を減少させるまでの間に、所定の遅延時間を設ける場
合である。この場合も、上記（１）（２）同様、待機状
態が比較的短かった場合に大きなメリットがある。これ
を図１３及び図１４（ａ）（ｂ）により説明する。

【００９５】図１３は、この変形例におけるエンジン制
御部４５ｄの制御内容を表すフローチャートであり、図
８と同等の手順には同一の番号を付し、適宜説明を省略
する。図１３のフローは、ステップ１２０とステップ１
３０との間にステップ１２５，Ｓ１２６を設けたこと
と、ステップ１１０とステップ１４０との間にステップ
１２７を設けたことが図８のフローと異なる。すなわ
ち、フィーダ５及びジョークラッシャ４が実運転でステ
ップ１２３又はＳ１２４の判定が満たされないか、機器
がすべて停止状態でステップ１２０の判定が満たされた
場合、まずステップ１２５で現在低速回転数運転が指令
されているかどうか（燃料噴射制御装置１０３にオート
アイドルを行うための制御信号が出力されているかどう
か）が判定される。待機状態になった直後はまだ低速回
転数運転は指令されていないため、判定が満たされず、
ステップ１２６に移る。ステップ１２６では、所定の遅
延時間のカウントを開始し、その遅延時間が経過したか
どうかを判定する。遅延時間が経過するまでは、判定が
満たされず、ステップ１４０に移ってスロットル装置１
０１での設定回転数による運転を引き続き指令し、最初
に戻る。遅延時間が経過するとステップ１３０に移って
低速回転数（オートアイドル回転数）による運転を指令
し、最初に戻る。そして、これ以降、待機状態が継続す
る間は、ステップ１００→ステップ１１０→ステップ１
２０→（ステップ１２１〜Ｓ１２４等）→ステップ１２
５→ステップ１３０の流れを繰り返す。ここで、フィー
ダ５及びジョークラッシャ４の少なくとも１つが実運転
となったら、ステップ１２０からステップ１２７に移っ
て遅延時間のカウントを中止してクリアし、ステップ１
４０で設定回転数運転を指令し、最初に戻る。

【００９６】図１４（ａ）は、前述した図９等と同様、
燃料噴射量のタイムチャートである。また図１４（ｂ）
は、対応する油圧ポンプの吐出流量のタイムチャートで
ある。図１４（ａ）において、遅延時間を設けない場合
（一点鎖線で示す）は、上記第１の実施の形態で説明し
たように、作業が中断され待機状態となった後直ちに燃
料噴射装置１０２からの燃料噴射量が第１所定値まで減
少し、これに応じてエンジン１５の回転数がオートアイ
ドル回転数まで減少する。これにより、図１４（ｂ）に
示すように油圧ポンプ１６，１８の吐出流量も速やかに
減少する。一方、この状態から、作業が再開されると、
直ちに燃料噴射装置１０２からの燃料噴射量はもとの噴
射量に復帰（図１４（ａ）参照）し、図１４（ｂ）に示
すように油圧ポンプ１６，１８からの吐出流量が増加す
る。これに対し、遅延時間を設けたときには、待機時間
が比較的短くその遅延時間が経過する前に作業が再開さ
れた場合、図１４（ａ）に実線で示すように燃料噴射量
は低下しないまま維持されるため、図１４（ｂ）に実線
で示すように油圧ポンプ１６，１８からの吐出流量も低
下しないまま維持することができる。なお、上記は、燃
料噴射量を減少させてエンジン回転数を低減するときに
遅延時間を設けた場合であったが、同様にして、作業再
開の際に燃料噴射量がもとの値に復帰するときに遅延時
間を設けてもよい。また、以上は、遅延時関経過後は、
上記第１の実施の形態と同様に、燃料噴射装置１０２か
らの燃料噴射量を略矩形波状の応答特性で減少／復帰さ
せたが、上記（１）のように漸近的な応答特性で変化さ
せてもよい。

【００９７】また、上記図９、図１０、図１１、及び図
１２においては、エンジン回転数を低減するときとエン
ジン回転数を復帰させるときを同様の特性で変化させた
が、これに限られず、異なる特性で変化させてもよいこ
とは言うまでもない。すなわち、それらを適宜組み合わ
せ、例えば、エンジン回転数低減時は図９の特性、復帰
時は図１０の特性で変化させるようにしてもよい。

【００９８】さらに、上記第１の実施の形態において
は、ソレノイド制御弁４２，４３，４４の前後差圧を圧
力補償手段としての圧力補償弁５６，５８，５９で所定
値に保持したが、これに限られず、ソレノイド制御弁４
２，４３，４４の代わりに圧力補償機能付きの流量制御
弁を用いてもよい。この場合も、同様の効果を得る。

【００９９】また、上記第１の実施の形態では、図８の
フローに示されるように、ステップ１００において選択
スイッチ１１４でオートアイドル機能ＯＮを選択した後
は、この選択スイッチでオートアイドルＯＦＦを選択し
ない限りはオートアイドル機能は継続したが、これに限
られない。すなわち例えば、この選択スイッチ１１４と
は別にオートアイドル機能を手動で解除可能な強制解除
スイッチ（図示せず、操作盤３３に配置してもよいし、
若しくは操作盤３３とは別に設けたペンダント式のスイ
ッチとしてもよいし、あるいは無線により例えば油圧シ
ョベルの運転席等から遠隔操作可能なスイッチとしても
よい）を設けてもよい。この場合のエンジン制御部４５
ｄの制御フローは、例えば図１５に示すようにすればよ
い。すなわち、ステップ１００とステップ１１０との間
にステップ１０５を設け、選択スイッチ１１４でＯＮが
選択されステップ１００が満足された場合、ステップ１
０５において上記強制解除スイッチでオートアイドル機
能のＯＦＦが操作されているかどうかを判定し、ＯＦＦ
操作されていなければステップ１１０以降の手順に移
り、ＯＦＦ操作されていればステップ１４０に移ってエ
ンジン１５の回転数がスロットル装置１０１での設定回
転数となるような燃料噴射量制御信号を燃料噴射制御装
置１０３に出力する。

【０１００】なお上記の強制解除スイッチは、第１又は
第２制限手段が第１の場合又は第３の場合において燃料
噴射手段からの燃料噴射量を第１の所定値に制限してい
るときに、第１又は第２検出手段の検出結果に関係なく
燃料噴射手段からの燃料噴射量を回転数設定手段の設定
に応じた値まで強制的に増加させる強制制限解除手段を
構成する。

【０１０１】本変形例においては、以下のような効果を
奏する。すなわち、燃料噴射装置１０２からの燃料噴射
量が制限されエンジン１５がアイドル回転数に低下して
いるオートアイドル状態においてホッパ３へのガラの投
入を再開する場合においては、そのホッパ３への投入量
が少量であったとしても、フィーダ５やジョークラッシ
ャ４へホッパ３からガラがこぼれ落ち導入されることが
あるため、ジョークラッシャ４、フィーダ５、コンベア
６、磁選機７等の各機器は直ちに動作速度を通常速度に
復帰させるのが生産効率上好ましい場合がある。しかし
ながら、上記のように投入量が少量の場合には、圧力セ
ンサ２０１〜２０３で検出するフィーダ５やジョークラ
ッシャ４の負荷圧があまり上昇しないため図８のフロー
のステップ１２２やステップ１２４での判定が満たされ
ない（すなわち空運転状態であると判定される）場合が
ある。この場合、燃料噴射量は引き続き制限されてエン
ジン１５はアイドリング回転数のままとなるため、各機
器はエンジン１５のアイドリング回転数に応じた低い動
作速度のままとなり、生産効率が低下する。

【０１０２】そこで、本変形例においては、上記強制解
除スイッチをオートアイドルＯＦＦに操作することで、
このような場合であっても、圧力センサ２０１〜２０３
の検出結果に関係なく燃料噴射量をスロットル装置１０
１の設定に応じた値まで強制的に増加させることができ
るので、上記の生産効率の低下を防止できる。また、操
作者の意図に応じてオートアイドル機能を随時解除でき
るようにすることにより、操作者の心理的な安心度を高
くすることができるという効果もある。

【０１０３】なお、図８のフローからも分かるように、
オートアイドル機能実行中においても選択スイッチ１１
４を操作可能とすれば、上記構成解除スイッチを別途設
けることなく、選択スイッチ１１４に同様の機能を持た
せることで、同様の効果を得ることができることは言う
までもない。この場合には、選択スイッチ１１４は前述
の第１〜第３選択手段のみならず上記強制制限解除手段
をも構成することとなる。

【０１０４】さらに、上記第１の実施の形態では、オー
トアイドル機能実行時には、エンジン１５が前記のアイ
ドル回転数に低下することで油圧ポンプ１６，１８から
の吐出流量が低下し、これによってフィーダ５、ジョー
クラッシャ４、コンベア６、及び磁選機７の動作速度も
単純にそれに対応して低下することとなっていた。しか
しながら、例えば上記第１の実施の形態のようにフィー
ダ５としてグリズリフィーダを用いる場合等には、エン
ジン１５がアイドリング回転数になったときの振動がそ
のフィーダ５の固有振動数に一致し、フィーダ５が共振
して異常振動を生じる場合がある。このような場合に
は、オートアイドル時にはフィーダ５を停止するように
すればよい。この変形例におけるエンジン制御部４５ｄ
の制御内容を表すフローチャートを図１６に示す。

【０１０５】図１６において、上記第１の実施の形態に
おける図８と異なるのは、ステップ１３０及びステップ
１４０の後に、ステップ１３５及びステップ１４５をそ
れぞれ設けたことである。すなわち、ステップ１３０
で、燃料噴射装置１０２からの燃料噴射量をエンジン１
５のアイドル回転数に対応する比較的小さな所定値（第
１所定値）とする制御信号を燃料噴射制御装置１０３に
出力した後は、ステップ１３５に移り、機器制御部４５
ｂを介して（図７中破線矢印参照）、フィーダ用ソレノ
イド制御弁４４への駆動信号ＳfをＯＦＦにする。これ
により、フィーダ用ソレノイド制御弁４４は前述のよう
にばね４４Ｂの復元力で遮断位置（図１中上側位置）に
復帰し、フィーダ用油圧モータ１９への第２油圧ポンプ
１８からの圧油供給を遮断するので、フィーダ用油圧モ
ータ１９の駆動が停止し、フィーダ５の動作が停止す
る。このようにフィーダ５を停止させることにより、上
記の異常振動を確実に防止することができる。

【０１０６】同様に、オートアイドルからの復帰時に
は、ステップ１４０で、エンジン１５の回転数がスロッ
トル装置１０１での設定回転数となるように燃料噴射制
御信号を燃料噴射制御装置１０３に出力した後、ステッ
プ１４５に移り、機器制御部４５ｂを介しフィーダ用ソ
レノイド制御弁４４への駆動信号ＳfをＯＮにする。こ
れにより、フィーダ用ソレノイド制御弁４４は連通位置
（図１中下側位置）に切り換えられ、フィーダ用油圧モ
ータ１９への第２油圧ポンプ１８からの圧油を供給し、
フィーダ用油圧モータ１９が駆動され、フィーダ５が動
作する。

【０１０７】なお、前記のオートアイドル時には、フィ
ーダ５を完全に停止させず、上記共振による異常振動が
起きない程度に減速すればよいことは言うまでもない。
この場合、図１に示すようにフィーダ用ソレノイド制御
弁４４を駆動信号Ｓfの駆動電流値に応じた開度で切り
換えられる電磁比例弁としておき、ステップ１３５にお
いてフィーダ用ソレノイド制御弁４４への駆動信号Ｓf
の駆動電流値を所定の低い値にして、フィーダ用油圧モ
ータ１９への第２油圧ポンプ１８からの圧油供給を絞
り、フィーダ５の動作を減速させればよい。また、フィ
ーダ用ソレノイド制御弁４４でなく、駆動信号Ｓlを制
御することで補機用コントロールバルブ２８を中立位置
に復帰させたり開度を絞ったりすることも考えられる。

【０１０８】さらに、フィーダ５における上記共振によ
る異常振動の防止という観点からは、必ずしも上記フィ
ーダ用ソレノイド制御弁４４や補機用コントロールバル
ブ２８を制御してフィーダ用油圧モータ１９への圧油供
給を低減するのにも限られない。すなわち、予め定めら
れる前述のエンジン１５のアイドル回転数の設定値を、
フィーダ用油圧モータ１９への圧油供給量が前記フィー
ダ５の異常振動が起こらないような量となるように設定
しておけば、上記のようなバルブ４４，２８の制御を行
わなくても、同様の効果を得る。

【０１０９】なお、上記第１の実施の形態においては、
フィーダ５としてグリズリタイプのフィーダを用いてお
り、いわゆるプレートタイプのものではない。通常、プ
レートタイプのフィーダでは、フィーダ用油圧モータ１
９の負荷がホッパ３内の原料の量に密接に関係して変動
するため、フィーダ５の運転状態検出手段として、圧油
供給管路８８内の負荷圧力を検出する圧力センサ２０３
が特に有効であるが、グリズリタイプのフィーダの場合
には、フィーダ用油圧モータの負荷は、ホッパ３内の原
料の量との関係が少なくあまり変動しないため、上記の
方法はあまり有効でない可能性がある。そこで、このよ
うな場合にはホッパ３内に光学的検出手段、例えばレベ
ルセンサを設けてガラの量を検出すればよい。そのよう
な実施の形態を次に説明する。

【０１１０】本発明の第２の実施の形態によるエンジン
制御装置が設けられる油圧駆動装置の油圧回路図を図１
７に示す。第１の実施の形態と同等の部材には同一の符
号を付し、適宜説明を省略する。本実施の形態では、フ
ィーダ５の運転状態を検出する手段（すなわち前述の第
１又は第２運転状態検出手段）として、第１の実施の形
態の圧力センサ２０３に代わり、ホッパ３内のガラの量
を光線を用いて検出する波動的検出手段、例えばレベル
センサ２０４を設けている。このレベルセンサ２０４
は、特に詳細構造は図示しないが、いわゆる光電センサ
として公知のものである。すなわち、レベルセンサ２０
４は、例えば発光器と受光器とがホッパ３内で略水平に
対向するように設けられており、ホッパ３へのガラ供給
量が過大となってフィーダ５からホッパ３内にガラがあ
ふれてくると発光器からの光が遮断されて受光器に届か
ず、これによってガラの供給量がその設置位置（例えば
ホッパ最下部）のレベルに達したことを検出するように
なっている。

【０１１１】このレベルセンサ２０４の検出信号は、コ
ントローラ４５のエンジン制御部４５ｄに入力される。
そして、前述したステップ１２２（図８参照）におい
て、フィーダ５については、レベルセンサ２０４の検出
信号に基づいて実運転状態であるか空運転状態であるか
を判定する。すなわち、レベルセンサ２０４でホッパ３
内にガラがなくなったことが検出されればフィーダ５が
空運転状態であると判定する。レベルセンサ２０４でホ
ッパ３内にガラの存在が検出されれば実運転状態である
と判定する。その他の構造及び制御手順は第１の実施の
形態とほぼ同様である。本実施の形態によれば、グリズ
リタイプのフィーダ５の場合であっても、運転状態をよ
り正確に検出し判定することができ、第１の実施の形態
と同様の効果を得ることができる。

【０１１２】なお、このような波動的検出手段は、上記
のレベルセンサ２０４でホッパ３内のガラの滞留状況を
検出するのに限られず、その他の構成や用途も可能であ
る。以下、そのような変形例を順次説明する。

【０１１３】（Ａ）超音波又は電磁波を用いる場合すなわち、図１８に示すように、破砕機本体８の上部に
立設した柱部材１１６にＵボルト１１７を介して略水平
方向にアーム１１８を固定し、このアーム１１８の先端
近傍に公知の超音波センサ（電磁波センサでもよい）１
１５を設け、これによって下方に位置するホッパ３内の
ガラ２の滞留状況や流動状況を検出することにより、フ
ィーダ５の運転状態を検出する手段（すなわち前述の第
１又は第２運転状態検出手段）を構成するものである。
また前述の第１検出手段及び第２検出手段の一部をも構
成する。このとき、図１８中のＣ部拡大斜視図に示すよ
うに、超音波センサ１１５は、例えば丸棒状のアーム１
１８の先端近傍下部に溶接固定されたブラケット１２０
に対し、ボルト１１９によって固定されている構造であ
る。この超音波センサ１１５の検出信号は、例えばアー
ム１１８中を介し延設されるケーブル（図示せず）を介
しコントローラ４５のエンジン制御部４５ｄに入力され
る。そして、上記第２の実施形態同様、ステップ１２２
において、この超音波センサ１１５でホッパ３内にガラ
２がなくなったことが検出されればフィーダ５が空運転
状態であると判定され、超音波センサ１１５でホッパ３
内にガラ２の存在が検出されれば実運転状態であると判
定される。

【０１１４】（Ｂ）ジョークラッシャ中のガラの状態を
検出する場合すなわち、図１９に示すように、上記（Ａ）と同様の構
造で支持した超音波センサ（電磁波センサでもよい）１
１５Ａによって、その下方に位置するジョークラッシャ
４内のガラ２の滞留状況や流動状況を検出することによ
り、ジョークラッシャ４の運転状態を検出する手段（す
なわち前述の第１又は第２運転状態検出手段）を構成す
るものである。また前述の第１検出手段及び第２検出手
段の一部をも構成する。

【０１１５】超音波センサ１１５Ａの検出信号は、上記
（Ａ）同様コントローラ４５のエンジン制御部４５ｄに
入力され、図８に示したステップ１２４において、この
超音波センサ１１５Ａでジョークラッシャ４内にガラ２
が導入されていないことが検出されればジョークラッシ
ャ４が空運転状態であると判定され、ジョークラッシャ
４内にガラ２の存在が検出されれば実運転状態であると
判定される。

【０１１６】（Ｃ）油圧ショベルのバケット等の位置を
検出し、これに応じて復帰動作を行わせる場合すなわち、図２０に示すように、上記（Ａ）（Ｂ）と同
様の構造で支持した超音波センサ（電磁波センサでもよ
い）１１５Ｂによって、ホッパ３へガラ２を投入する作
業具（図の例では油圧ショベルのバケット１２１やアー
ム１２２等）の位置がその下方に来たことを検知するこ
とで、当該作業具の動作状況を検出するものである。こ
の場合、上記（Ａ）（Ｂ）と異なり、超音波センサ１１
５Ｂは第１又は第２運転状態検出手段を構成するもので
はないが、前述の第１検出手段及び第２検出手段の一部
を構成する。この超音波センサ１１５Ｂの検出信号はコ
ントローラ４５のエンジン制御部４５ｄに入力され、オ
ートアイドルから復帰させるかどうかの判定に用いられ
る。このときのエンジン制御部４５ｄによる制御フロー
を図２１に示す。

【０１１７】図２１において、上記第１の実施の形態に
おける図８と異なるのは、ステップ１２１及びステップ
１２２とステップ１２３との間に、ステップ１２５を設
けたことである。すなわち、ステップ１２１におけるフ
ィーダが動作状態であるかどうかの判定（駆動信号Ｓf
が０近傍の所定のしきい値以上であるかどうか）又はス
テップ１２２での判定（圧力センサ２０３での検出圧力
が所定のしきい値以上であるかどうか）が満たされなか
った場合は、ステップ１２５に移る。

【０１１８】このステップ１２５では、上記超音波セン
サ１１５Ｂの検出信号をもとに、ホッパ３へガラを投入
する作業具（油圧ショベルのバケット１２１及びアーム
１２２等、あるいはスコップ等の手動作業具でもよい）
がホッパ３の上方（すなわちセンサ１１５Ｂの下方）に
位置しているかどうかを判定する。判定が満たされたら
ステップ１２３に移ってジョークラッシャ４が動作状態
にあるかどうかを判定し、ステップ１２５の判定が満た
されなければステップ１４０に移ってエンジン１５を設
定回転数とする。

【０１１９】このような流れとすることにより、ステッ
プ１２１，１２２，１２３，１２４，１２５において
は、オートアイドル状態へ移行するときには「フィーダ
５が停止状態か空運転状態」、「バケット等がホッパ上
にない」、及び「ジョークラッシャ４が停止状態か空運
転状態」の３つの条件がすべて満たされてはじめて移行
することとなり、逆に、オートアイドルから通常状態へ
復帰するときは、「フィーダ５が実運転状態」か、「バ
ケット等がホッパ上にある」か、「ジョークラッシャ４
が実運転状態」のいずれか１つの条件が満たされれば復
帰することとなる。

【０１２０】この変形例においては、図１５を用いて前
述した第１の実施の形態の変形例と同様の効果を奏す
る。すなわち、前述したように、図８のフローでは、オ
ートアイドル状態時においてホッパ３へのガラの投入を
再開するときにその投入量が少量であった場合は、空運
転状態であると判定されてエンジン１５がアイドリング
回転数のままとなり、各機器が低い動作速度となって生
産効率が低下する可能性があったが、本変形例において
は、その投入するときの作業具がホッパ３上方へ来たこ
とを検出してオートアイドル状態から通常状態へと復帰
させることにより、上記の生産効率の低下を防止でき
る。

【０１２１】本発明の第３の実施の形態を図２２〜図２
４により説明する。本実施の形態は、第２油圧ポンプに
ついてネガコン制御に代わりいわゆるロードセンシング
制御を行った場合の実施の形態である。第１の実施の形
態と共通の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略
する。

【０１２２】図２２は本実施の形態による自走式破砕機
の油圧駆動装置の油圧回路図であり、図２３は本実施の
形態のコントローラ４５Ａの機能を示すブロック図であ
り、図２４は図２３中のポンプ制御部４５ａＡ（後述）
に備えられたロードセンシング制御部４５ａ3の機能を
示すブロック図である。これら図２２、図２３、及び図
２４において、本実施の形態では、最大負荷検出管路５
５に導かれた磁選機用油圧モータ２２、コンベア用油圧
モータ２１、及びフィーダ用油圧モータ１９の最大負荷
圧力ＰLを圧力センサ８７で検出し、この検出信号に基
づき、ポンプ制御部４５ａＡのロードセンシング制御部
４５ａ3から駆動信号Ｓ5（後述）が出力される。そし
て、この駆動信号Ｓ5によって、レギュレータ３２Ａに
おいてネガコン用のソレノイド制御弁８１に代わって設
けられたソレノイド制御弁８９を駆動し、ネガコン制御
用のシリンダ７４に代わって設けられたロードセンシン
グ用のシリンダ９０への制御圧力を制御することによ
り、このシリンダ９０の駆動を制御するようになってい
る。

【０１２３】シリンダ９０は、シリンダ７８，７９と同
様、ピストン９０Ａを備えており、ピストン９０Ａが図
２２中右方（又は左方）に移動すると第２油圧ポンプ１
８からの吐出流量が減少（増大）するように油圧ポンプ
１８の斜板１８Ａの傾転角を変えるようになっている。
またシリンダ９０のボトム側には、パイロットポンプ１
９からの制御圧力がパイロット管路７６ｂを介し導かれ
ている。ソレノイド制御弁８９は、ロードセンシング制
御部４５ａ3からの駆動信号Ｓ5の出力電流値に応じてパ
イロット管路７６ｂを連通させるようになっている。ロ
ードセンシング制御部４５ａ3では、まず、圧力センサ
８３による第２油圧ポンプ吐出圧Ｐ2と圧力センサ８７
による最大負荷圧力ＰLとの実差圧ΔＰLSが減算器４５
ａ31で算出され、この実差圧ΔＰLSと予め目標差圧設定
部４５ａ32に設定されていた目標差圧ΔＰoとの差圧Δ
（ΔＰLS）が減算器４５ａ33で算出される。その後、制
御ゲイン設定部４５ａ34でこの差圧Δ（ΔＰLS）と図２
４に示す制御ゲインＫとから目標傾転変化分Δθが求め
られ、さらにこの目標傾転変化分Δθが積分要素４５ａ
35で積分され、ロードセンシング制御のための目標ポン
プ傾転角θが求められる。そして、関数発生器４５ａ36
で、目標傾転角θが大きくなるほど出力電流値が大きく
なる図示のテーブルに基づき、このθからソレノイド駆
動信号Ｓ5を生成する。これにより、ポンプ吐出圧Ｐ2が
最大負荷圧力ＰLより所定値だけ高い圧力に保持される
ように、第２油圧ポンプ１８の吐出流量を制御するロー
ドセンシング制御が実行される。

【０１２４】なお、ネガコン制御部４５ｃＡは、以上の
機能に対応して、１つの関数発生器４５ｃ1を備えるの
みとなっている。

【０１２５】その他の構造は第１の実施の形態とほぼ同
様である。

【０１２６】本実施の形態によれば、第２油圧ポンプ１
８の吐出圧力が最大負荷圧力ＰLよりも所定値だけ高い
圧力に保持され、対応する各油圧モータ２２，２１，１
９を駆動するために必要な最小限の圧力となるように制
御される。したがって、必要以上に無駄に第２油圧ポン
プ１８の吐出流量が増大してエンジン１５の馬力を浪費
することがなくなるので、さらにエネルギロスの低減、
騒音の低減、及び排気ガス量の低減を図ることができ
る。

【０１２７】なお、上記第１〜第３の実施の形態では、
破砕作業に関連する作業を行う補助機械として、フィー
ダ５、コンベア６、及び磁選機７の３つを設けたが、こ
れに限られず、作業事情に応じて磁選機７を適宜省略し
ても良い。またこれら３つに加えて、コンベア６の路程
を長くするための補助コンベアをコンベア６の下流側
（又は上流側）に設けたり、ガラの粒度に応じた選別を
行うための振動スクリーンをジョークラッシャ４の下流
側に設けてもよい。これらの場合にも同様の効果を得
る。

【０１２８】また、上記第１〜第３の実施の形態におい
ては、破砕装置として動歯４ａと固定歯４ｂとで破砕を
行うジョークラッシャ４を備えた破砕機を例にとって説
明したが、これに限られず、他の破砕装置、例えば、ロ
ール状の回転体に破砕用の刃を取り付けたものを一対と
してそれら一対を互いに逆方向へ回転させ、それら回転
体の間にガラを挟み込んで破砕を行う回転式破砕装置
（いわゆるロールクラッシャを含む６軸破砕機等）や、
平行に配置された軸にカッタを備え、互いに逆回転させ
ることによりガラをせん断する破砕装置（いわゆるシュ
レッダを含む２軸せん断機等）や、複数個の刃物を備え
た打撃板を高速回転させ、この打撃板からの打撃及び反
発板との衝突を用いて岩石・建設廃材等を衝撃的に破砕
する破砕機、いわゆるインパクトクラッシャを備えた破
砕装置や、木材、枝木材、建設廃木等の木材をカッタを
備えたロータに投入することにより細片にする木材破砕
機にも適用可能である。これらの場合には、フィーダ５
を省略しても良い。これらの場合にも同様の効果を得
る。

【０１２９】さらに、上記第１〜第３の実施の形態にお
いては、フィーダ５として、油圧モータの駆動力を用い
て、破砕原料を載置する複数枚の鋸歯状プレート５ａを
含む底板部を加振するグリズリフィーダを備えた自走式
破砕機１を例にとって説明したが、これに限られない。
すなわち、他のタイプのフィーダ、例えば、ホッパから
投入された破砕原料をホッパ下方に設けた略平板形状の
底板に載置し、この底板を油圧モータで発生した駆動力
に基づきベース駆動機構によって略水平方向に往復運動
させることにより、後続の破砕原料の投入によって先行
の破砕原料を底板上で順次押し出し、底板の前端から破
砕原料を破砕装置へと順次供給するいわゆるプレートフ
ィーダを備えた破砕機にも適用可能である。

【０１３０】また、上記第１〜第３の実施の形態におい
ては、履帯９Ｌ，９Ｒを備え自走可能な破砕機を例にと
って説明したが、これに限られず、自走機能を持たない
破砕機にも適用可能である。この場合、図８、図１３等
の制御フローでは、ステップ１１０を省略し、ステップ
１００の判定が満たされたらステップ１２０へ移るよう
にすればよい。この場合にも同様の効果を得る。

【０１３１】

【発明の効果】本発明によれば、待機時間においては、
第１又は第２制限手段によってエンジンの回転数がアイ
ドリング回転数に低く抑えられる。したがって、エンジ
ン回転数が回転数設定手段の設定に応じた値に維持され
る従来技術よりも、エネルギロスの低減、騒音の低減、
及び排気ガス量の低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態によるエンジン制御
装置が設けられる油圧駆動装置の油圧回路図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態によるエンジン制御
装置の適用対象である自走式破砕機の全体構造を表す側
面図である。

【図３】図２に示した自走式破砕機の全体構造を表す上
面図である。

【図４】図２中Ａ方向から見た正面図である。

【図５】図２中Ｂ方向から見た後面図である。

【図６】図１に示した操作盤の詳細構造を示す図であ
る。

【図７】図１に示したコントローラの機能を示す図であ
る。

【図８】図７に示したエンジン制御部の制御内容を表す
フローチャートである。

【図９】図８のフローに基づく制御によってオートアイ
ドル機能が実行された時における燃料噴射量のタイムチ
ャートの一例である。

【図１０】エンジン回転数を徐々に減少／復帰させる変
形例における燃料噴射量のタイムチャートである。

【図１１】エンジン回転数を多段階に変化させる変形例
における燃料噴射量のタイムチャートである。

【図１２】エンジン回転数を多段階に変化させかつ徐々
に減少／復帰させる変形例における燃料噴射量のタイム
チャートである。

【図１３】遅延時間を設ける変形例におけるエンジン制
御部の制御内容を表すフローチャートである。

【図１４】遅延時間を設ける変形例における燃料噴射量
及び油圧ポンプの吐出量のタイムチャートである。

【図１５】オートアイドル機能を手動で解除可能な強制
解除スイッチを設ける変形例におけるエンジン制御部の
制御内容を表すフローチャートである。

【図１６】オートアイドル時にフィーダを停止又は減速
させる変形例におけるエンジン制御部の制御内容を表す
フローチャートである。

【図１７】本発明の第２の実施の形態によるエンジン制
御装置が設けられる油圧駆動装置の油圧回路図である。

【図１８】超音波センサ又は電磁波センサを用いてホッ
パ内のガラの状況を検出する変形例を表す部分透視側面
図である。

【図１９】超音波センサ又は電磁波センサを用いてジョ
ークラッシャ内のガラの状況を検出する変形例を表す部
分透視側面図である。

【図２０】超音波センサ又は電磁波センサを用いて油圧
ショベルのバケット、アーム等の位置を検出し復帰動作
を行わせる変形例を表す部分透視側面図である。

【図２１】図２０に示した変形例におけるエンジン制御
部の制御内容を表すフローチャートである。

【図２２】本発明の第３の実施の形態による自走式破砕
機の油圧駆動装置の油圧回路図である。

【図２３】図２２に示されたコントローラの機能を示す
ブロック図である。

【図２４】図２３に示されたポンプ制御部に備えられた
ロードセンシング制御部の機能を示すブロック図であ
る。

【図２５】スロットル装置の構造の一例を表す図であ
る。

【符号の説明】

１自走式破砕機３ホッパ４ジョークラッシャ（破砕装置、所定の機
器、複数の機器）５フィーダ（補助機械、所定の機器、複数の
機器）６コンベア（補助機械、複数の機器）７磁選機（補助機械、複数の機器）９Ｌ，９Ｒ履帯（走行手段）１１走行体１５エンジン１６第１油圧ポンプ１８第２油圧ポンプ１９フィーダ用油圧モータ（油圧アクチュエー
タ）２０破砕用油圧モータ（油圧アクチュエータ）２１コンベア用油圧モータ（油圧アクチュエー
タ）２２磁選機用油圧モータ（油圧アクチュエー
タ）２３Ｌ，Ｒ走行用油圧モータ（油圧アクチュエータ）２９，３０操作レバー装置（操作手段）４５コントローラ４５ｄエンジン制御部（第１〜第３燃料噴射制御
手段、第１〜第３制限手段、第１〜第３制御手段）６２，６３パイロット管路（操作手段）６４ソレノイド制御弁（操作手段）６５，６６パイロット管路（操作手段）６８，６９パイロット管路（操作手段）７０ソレノイド制御弁（操作手段）８４，８５パイロット管路（操作手段）１０１スロットル装置（回転数設定手段）１０２燃料噴射装置（燃料噴射手段）１０３燃料噴射制御装置（第１〜第３燃料噴射制
御手段、第１〜第３制限手段、第１〜第３制御手段）１０５シャトル弁１０６圧力センサ１０８シャトル弁１０９圧力センサ１１０シャトル弁（操作状態検出手段、第１又は
第２動作状態検出手段、第１又は第２検出手段）１１１圧力センサ（操作状態検出手段、第１又は
第２動作状態検出手段、第１又は第２検出手段）１１２シャトル弁（操作状態検出手段、第１又は
第２動作状態検出手段、第１又は第２検出手段）１１３圧力センサ（操作状態検出手段、第１又は
第２動作状態検出手段、第１又は第２検出手段）１１４選択スイッチ（第１〜第３選択手段；強制
制限解除手段）１１５超音波センサ（波動的検出手段、第１又は
第２運転状態検出手段、第１又は第２検出手段）１１５Ａ超音波センサ（波動的検出手段、第１又は
第２運転状態検出手段、第１又は第２検出手段）１１５Ｂ超音波センサ（波動的検出手段、第１又は
第２検出手段）２０１圧力センサ（負荷圧検出手段、第１又は第
２運転状態検出手段、第１又は第２検出手段）２０２圧力センサ（負荷圧検出手段、第１又は第
２運転状態検出手段、第１又は第２検出手段）２０３圧力センサ（負荷圧検出手段、第１又は第
２運転状態検出手段、第１又は第２検出手段）２０４レベルセンサ（波動的検出手段、第１又は
第２運転状態検出手段、第１又は第２検出手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ホッパに投入された岩石・建設廃材等を破
砕する破砕装置及びこの破砕装置による破砕作業に関連
する作業を行う補助機械を含む複数の機器と、これら複
数の機器をそれぞれ駆動する複数の油圧アクチュエータ
と、これら複数の油圧アクチュエータへの圧油を吐出す
る少なくとも１つの油圧ポンプと、前記油圧ポンプを駆
動するエンジンと、前記複数の油圧アクチュエータをそ
れぞれ操作する複数の操作手段とを有する破砕機に設け
られ、前記エンジンの回転数を制御する破砕機のエンジ
ン制御装置において、前記複数の機器のうち前記破砕装置を含む所定の機器が
すべて停止状態であるか、若しくは前記所定の機器のう
ち動作状態にあるものがすべて岩石・建設廃材等に対し
前記破砕又は破砕作業に関連する作業を行っていない空
運転状態であることを検出する第１検出手段と、この第１検出手段の検出値に基づいて前記エンジンの回
転数を予め設定したアイドリング回転数に制御する第１
制御手段とを備えたことを特徴とする破砕機のエンジン
制御装置。
【請求項２】ホッパから投入された岩石・建設廃材等を
破砕する破砕装置、前記ホッパに投入された岩石・建設
廃材等を前記破砕装置へ供給するフィーダ、及び前記破
砕装置で破砕された岩石・建設廃材等を運搬するコンベ
アを含む複数の機器と、これら複数の機器をそれぞれ駆
動する複数の油圧アクチュエータと、これら複数の油圧
アクチュエータへの圧油を吐出する少なくとも１つの油
圧ポンプと、前記油圧ポンプを駆動するエンジンと、前
記複数の油圧アクチュエータをそれぞれ操作する複数の
操作手段とを有する破砕機に設けられ、前記エンジンの
回転数を制御する破砕機のエンジン制御装置において、前記複数の機器のうち前記破砕装置を含む所定の機器が
すべて停止状態であるか、若しくは前記所定の機器のう
ち動作状態にあるものがすべて岩石・建設廃材等に対し
前記破砕又は破砕作業に関連する作業を行っていない空
運転状態であることを検出する第１検出手段と、この第１検出手段の検出値に基づいて前記エンジンの回
転数を予め設定したアイドリング回転数に制御する第１
制御手段とを備えたことを特徴とする破砕機のエンジン
制御装置。
【請求項３】請求項１又は２記載の破砕機のエンジン制
御装置において、前記エンジンの回転数を設定する回転
数設定手段をさらに有し、かつ、前記第１制御手段は、
前記第１検出手段で前記所定の機器がすべて停止状態で
あるか若しくは前記所定の機器のうち動作状態にあるも
のがすべて前記空運転状態であることが検出された第１
の場合には、前記回転数設定手段の設定に関係なく前記
エンジンの回転数を前記アイドリング回転数に制限し、
前記第１の場合でない第２の場合には、前記エンジンの
回転数を前記回転数設定手段の設定に応じた回転数とす
る第１制限手段を備えていることを特徴とする破砕機の
エンジン制御装置。
【請求項４】請求項３記載の破砕機のエンジン制御装置
において、前記エンジンへ燃料を噴射する燃料噴射手段
をさらに有し、かつ、前記第１制限手段は、前記第１の
場合には、前記回転数設定手段の設定に関係なく前記燃
料噴射手段からの燃料噴射量を前記アイドリング回転数
に対応した第１所定値に制限し、前記第２の場合には前
記燃料噴射手段からの燃料噴射量を前記回転数設定手段
の設定に応じた値とする第１燃料噴射制御手段を備えて
いることを特徴とする破砕機のエンジン制御装置。
【請求項５】請求項１又は２記載の破砕機のエンジン制
御装置において、前記第１検出手段は、前記複数の機器
のうち前記破砕装置を含む所定の機器が、動作状態にあ
るか停止状態にあるかを検出する第１動作状態検出手段
と、この第１動作状態検出手段で前記所定の機器の動作
状態が検出された場合に、該所定の機器が、岩石・建設
廃材等に対し前記破砕又は破砕作業に関連する作業を行
っている実運転状態にあるか前記空運転状態にあるかを
検出する第１運転状態検出手段とを含んでいることを特
徴とする破砕機のエンジン制御装置。
【請求項６】ホッパに投入された岩石・建設廃材等を破
砕する破砕装置及びこの破砕装置による破砕作業に関連
する作業を行う補助機械を含む複数の機器と、走行手段
を備えた走行体と、前記複数の機器及び前記走行体をそ
れぞれ駆動する複数の油圧アクチュエータと、これら複
数の油圧アクチュエータへの圧油を吐出する少なくとも
１つの油圧ポンプと、前記油圧ポンプを駆動するエンジ
ンと、前記複数の油圧アクチュエータをそれぞれ操作す
る複数の操作手段とを有する破砕機に設けられ、前記エ
ンジンの回転数を制御する破砕機のエンジン制御装置に
おいて、前記走行手段が停止状態であり、かつ、前記複数の機器
のうち前記破砕装置を含む所定の機器がすべて停止状態
であるか若しくは前記所定の機器のうち動作状態にある
ものがすべて岩石・建設廃材等に対し前記破砕又は破砕
作業に関連する作業を行っていない空運転状態であるこ
とを検出する第２検出手段と、この第２検出手段の検出値に基づいて前記エンジンの回
転数を予め設定したアイドリング回転数に制御する第２
制御手段とを備えたことを特徴とする破砕機のエンジン
制御装置。
【請求項７】請求項６記載の破砕機のエンジン制御装置
において、前記エンジンの回転数を設定する回転数設定
手段をさらに有し、かつ、前記第２制御手段は、前記第
２検出手段で、前記走行手段が停止状態であり、かつ、
前記複数の機器のうち前記破砕装置を含む所定の機器が
すべて停止状態であるか若しくは前記所定の機器のうち
動作状態にあるものがすべて前記空運転状態であること
が検出された第３の場合には、前記回転数設定手段の設
定に関係なく前記エンジンの回転数を前記アイドリング
回転数に制限し、前記第３の場合でない第４の場合に
は、前記エンジンの回転数を前記回転数設定手段の設定
に応じた回転数とする第２制限手段を備えていることを
特徴とする破砕機のエンジン制御装置。
【請求項８】請求項７記載の破砕機のエンジン制御装置
において、前記エンジンへ燃料を噴射する燃料噴射手段
をさらに有し、かつ、前記第２制限手段は、前記第３の
場合には、前記回転数設定手段の設定に関係なく前記燃
料噴射手段からの燃料噴射量を前記アイドリング回転数
に対応した第１所定値に制限し、前記第４の場合には前
記燃料噴射手段からの燃料噴射量を前記回転数設定手段
の設定に応じた値とする第２燃料噴射制御手段を備えて
いることを特徴とする破砕機のエンジン制御装置。
【請求項９】請求項６記載の破砕機のエンジン制御装置
において、前記第２検出手段は、前記複数の機器のうち
前記破砕装置を含む所定の機器及び前記走行手段が、動
作状態にあるか停止状態にあるかを検出する第２動作状
態検出手段と、この第２動作状態検出手段で前記所定の
機器の動作状態が検出された場合に、該所定の機器が、
岩石・建設廃材等に対し前記破砕又は破砕作業に関連す
る作業を行っている実運転状態にあるか前記空運転状態
にあるかを検出する第２運転状態検出手段とを含んでい
ることを特徴とする破砕機のエンジン制御装置。
【請求項１０】請求項３又は７記載の破砕機のエンジン
制御装置において、前記第１又は第２制限手段による制
限を行うか行わないかをそれぞれ選択する第１又は第２
選択手段を有することを特徴とする破砕機のエンジン制
御装置。
【請求項１１】請求項４又は８記載の破砕機のエンジン
制御装置において、前記第１又は第２制限手段は、前記
第２の場合又は第４の場合において前記燃料噴射手段か
らの燃料噴射量を前記回転数設定手段の設定に応じた値
にしているときに、前記第１の場合又は第３の場合とな
ったら、前記燃料噴射手段からの燃料噴射量を、略矩形
波状の応答特性で前記第１所定値まで減少させることを
特徴とする破砕機のエンジン制御装置。
【請求項１２】請求項４又は８記載の破砕機のエンジン
制御装置において、前記第１又は第２制限手段は、前記
第２の場合又は第４の場合において前記燃料噴射手段か
らの燃料噴射量を前記回転数設定手段の設定に応じた値
にしているときに、前記第１の場合又は第３の場合とな
ったら、前記燃料噴射手段からの燃料噴射量を、漸近的
な応答特性で前記第１所定値まで減少させることを特徴
とする破砕機のエンジン制御装置。
【請求項１３】請求項４又は８記載の破砕機のエンジン
制御装置において、前記第１又は第２制限手段は、前記
第２の場合又は第４の場合において前記燃料噴射手段か
らの燃料噴射量を前記回転数設定手段の設定に応じた値
にしているときに、前記第１の場合又は第３の場合とな
ったら、前記燃料噴射手段からの燃料噴射量を、所定の
遅延時間をもって前記第１所定値まで減少させることを
特徴とする破砕機のエンジン制御装置。
【請求項１４】請求項４又は８記載の破砕機のエンジン
制御装置において、前記第１又は第２制限手段は、前記
第２の場合又は第４の場合において前記燃料噴射手段か
らの燃料噴射量を前記回転数設定手段の設定に応じた値
にしているときに、前記第１の場合又は第３の場合とな
ったら、前記燃料噴射手段からの燃料噴射量を、前記第
１所定値よりも大きい第２所定値に制限し、この第２所
定値で所定時間維持した後、略矩形波状の応答特性で前
記第１所定値まで減少させることを特徴とする破砕機の
エンジン制御装置。
【請求項１５】請求項４又は８記載の破砕機のエンジン
制御装置において、前記第１又は第２制限手段は、前記
第２の場合又は第４の場合において前記燃料噴射手段か
らの燃料噴射量を前記回転数設定手段の設定に応じた値
にしているときに、前記第１の場合又は第３の場合とな
ったら、前記燃料噴射手段からの燃料噴射量を、前記第
１所定値よりも大きい第２所定値に制限し、この第２所
定値で所定時間維持した後、漸近的な応答特性で前記第
１所定値まで減少させることを特徴とする破砕機のエン
ジン制御装置。
【請求項１６】請求項４又は８記載の破砕機のエンジン
制御装置において、前記第１又は第２制限手段は、前記
第１の場合又は第３の場合において前記燃料噴射手段か
らの燃料噴射量を前記第１の所定値に制限しているとき
に、前記第２の場合又は第４の場合となったら、前記燃
料噴射手段からの燃料噴射量を、略矩形波状の応答特性
で前記回転数設定手段の設定に応じた値まで増加させる
ことを特徴とする破砕機のエンジン制御装置。
【請求項１７】請求項４又は８記載の破砕機のエンジン
制御装置において、前記第１又は第２制限手段は、前記
第１の場合又は第３の場合において前記燃料噴射手段か
らの燃料噴射量を前記第１の所定値に制限しているとき
に、前記第２の場合又は第４の場合となったら、前記燃
料噴射手段からの燃料噴射量を、漸近的な応答特性で前
記回転数設定手段の設定に応じた値まで増加させること
を特徴とする破砕機のエンジン制御装置。
【請求項１８】請求項４又は８記載の破砕機のエンジン
制御装置において、前記第１又は第２制限手段は、前記
第１の場合又は第３の場合において前記燃料噴射手段か
らの燃料噴射量を前記第１の所定値に制限しているとき
に、前記第２の場合又は第４の場合となったら、前記燃
料噴射手段からの燃料噴射量を、所定の遅延時間をもっ
て前記回転数設定手段の設定に応じた値まで増加させる
ことを特徴とする破砕機のエンジン制御装置。
【請求項１９】請求項４又は８記載の破砕機のエンジン
制御装置において、前記第１又は第２制限手段は、前記
第１の場合又は第３の場合において前記燃料噴射手段か
らの燃料噴射量を前記第１の所定値に制限しているとき
に、前記第２の場合又は第４の場合となったら、前記燃
料噴射手段からの燃料噴射量を、前記第１所定値よりも
大きい第３所定値とし、この第３所定値で所定時間維持
した後、略矩形波状の応答特性で前記回転数設定手段の
設定に応じた値まで増加させることを特徴とする破砕機
のエンジン制御装置。
【請求項２０】請求項４又は８記載の破砕機のエンジン
制御装置において、前記第１又は第２制限手段は、前記
第１の場合又は第３の場合において前記燃料噴射手段か
らの燃料噴射量を前記第１の所定値に制限しているとき
に、前記第２の場合又は第４の場合となったら、前記燃
料噴射手段からの燃料噴射量を、前記第１所定値よりも
大きい第３所定値とし、この第３所定値で所定時間維持
した後、漸近的な応答特性で前記回転数設定手段の設定
に応じた値まで増加させることを特徴とする破砕機のエ
ンジン制御装置。
【請求項２１】請求項４又は８記載の破砕機のエンジン
制御装置において、前記第１又は第２制限手段が前記第
１の場合又は第３の場合において前記燃料噴射手段から
の燃料噴射量を前記第１の所定値に制限しているとき
に、前記第１又は第２検出手段の検出結果に関係なく前
記燃料噴射手段からの燃料噴射量を前記回転数設定手段
の設定に応じた値まで強制的に増加させる強制制限解除
手段を有することを特徴とする破砕機のエンジン制御装
置。
【請求項２２】請求項４記載の破砕機のエンジン制御装
置において、前記第１制限手段は、前記第２の場合にお
いて前記燃料噴射手段からの燃料噴射量を前記回転数設
定手段の設定に応じた値にしているときに前記第１の場
合となったら、前記燃料噴射手段からの燃料噴射量を前
記第１所定値まで減少させるとともに、前記フィーダを
停止又は減速させることを特徴とする破砕機のエンジン
制御装置。
【請求項２３】請求項５又は９記載の破砕機のエンジン
制御装置において、前記第１又は第２動作状態検出手段
は、前記所定の機器に対応する前記複数の操作手段の操
作状態を検出する操作状態検出手段を含むことを特徴と
する破砕機のエンジン制御装置。
【請求項２４】請求項５又は９記載の破砕機のエンジン
制御装置において、前記第１又は第２運転状態検出手段
は、前記所定の機器に対応する前記複数の油圧アクチュ
エータの負荷圧力を検出する負荷圧検出手段を含むこと
を特徴とする破砕機のエンジン制御装置。
【請求項２５】請求項１，２，６のいずれか１項記載の
破砕機のエンジン制御装置において、前記第１又は第２
検出手段は、前記岩石・建設廃材等の状況を、光線、電
磁波、及び超音波のうち少なくとも１つを用いて検出す
る波動的検出手段を含むことを特徴とする破砕機のエン
ジン制御装置。
【請求項２６】請求項２５記載の破砕機のエンジン制御
装置において、前記波動的検出手段は、前記ホッパ、フ
ィーダ、及び破砕装置のうち少なくとも１つにおける前
記岩石・建設廃材等の滞留状況又は流動状況を検出する
ことを特徴とする破砕機のエンジン制御装置。
【請求項２７】請求項２５記載の破砕機のエンジン制御
装置において、前記波動的検出手段は、前記ホッパへ前
記岩石・建設廃材等を投入する作業具の動作状況を検出
することを特徴とする破砕機のエンジン制御装置。
【請求項２８】ホッパから投入された岩石・建設廃材等
を破砕する破砕装置、前記ホッパに投入された岩石・建
設廃材等を前記破砕装置へ供給するフィーダ、及び前記
破砕装置で破砕された岩石・建設廃材等を運搬するコン
ベアを含む複数の機器と、走行手段を備えた走行体と、
これら複数の機器をそれぞれ駆動する複数の油圧アクチ
ュエータと、これら複数の油圧アクチュエータへの圧油
を吐出する少なくとも１つの油圧ポンプと、前記油圧ポ
ンプを駆動するエンジンと、前記複数の油圧アクチュエ
ータをそれぞれ操作する複数の操作手段とを有する破砕
機に設けられ、前記エンジンの回転数を制御する破砕機
のエンジン制御装置において、前記エンジンの回転数を設定する回転数設定手段と、前記エンジンへ燃料を噴射する燃料噴射手段と、前記複数の機器のうち前記破砕装置を含む所定の機器及
び前記走行手段にそれぞれ対応する前記操作手段の操作
状態を検出することにより、前記所定の機器及び走行手
段が動作状態にあるか停止状態にあるかを検出する操作
状態検出手段と、この操作状態検出手段で前記所定の機器の動作状態が検
出された場合に、前記所定の機器に対応する前記油圧ア
クチュエータの負荷圧力を検出することにより、該所定
の機器が、岩石・建設廃材等に対し前記破砕又は破砕作
業に関連する作業を行っている実運転状態にあるかその
ような作業を行っていない空運転状態にあるかを検出す
る負荷圧検出手段と、前記操作状態検出手段で前記所定の機器がすべて停止状
態であることが検出されるか、前記操作状態検出手段で
前記所定の機器のうち少なくとも１つが動作状態である
ことが検出されかつ前記負荷圧検出手段で当該動作状態
の機器のすべてが前記空運転状態であることが検出され
た場合で、かつ、前記操作状態検出手段で前記走行手段
が停止状態であることが検出された第５の場合には、前
記回転数設定手段の設定に関係なく前記燃料噴射手段か
らの燃料噴射量を前記エンジンのアイドリング回転数に
対応するように予め設定した第１所定値に制限し、前記
第５の場合でない第６の場合には前記燃料噴射手段から
の燃料噴射量を前記回転数設定手段の設定に応じた値と
する第３燃料噴射制御手段と、この第３燃料噴射制御手段による前記第１所定値への制
限を行うか行わないかを選択する第３選択手段とを有す
ることを特徴とする破砕機のエンジン制御装置。