JP2000136736A - Acceleration opening sensor - Google Patents
Acceleration opening sensorInfo
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- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等に搭載さ
れる電子制御スロットルシステムを構成するアクセルペ
ダルの踏み込み量を検出するためのアクセル開度センサ
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an accelerator opening sensor for detecting the amount of depression of an accelerator pedal constituting an electronically controlled throttle system mounted on an automobile or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、自動車等に搭載される電子制
御スロットルシステムには、アクセルペダルに対する踏
み込み量を検出するためのセンサが用いられている。こ
のセンサは、前記踏み込み量に対応した出力電圧が得ら
れるように構成されており、ワイヤまたはリンクによっ
て前記アクセルペダルと連結されている（例えば、特公
昭６３−３４３０７号公報参照）。2. Description of the Related Art Conventionally, an electronically controlled throttle system mounted on an automobile or the like uses a sensor for detecting an amount of depression on an accelerator pedal. This sensor is configured to obtain an output voltage corresponding to the depression amount, and is connected to the accelerator pedal by a wire or a link (for example, see Japanese Patent Publication No. 63-34307).
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
アクセルペダルにおいては、センサとアクセルペダルと
は別体で構成され、ワイヤまたはリンクによって連結さ
れているため、これらセンサ及びアクセルペダルの軽量
化や低廉化を図ることが困難であった。However, in the above-described accelerator pedal, since the sensor and the accelerator pedal are formed separately and connected by wires or links, the weight of the sensor and the accelerator pedal are reduced and the cost is reduced. It was difficult to achieve this.
【０００４】また、上述のアクセルペダルにおいては、
該アクセルペダルのストローク範囲に若干のばらつきが
生じる場合がある。このため、例えば、アクセルペダル
が最大に踏み込まれた状態において、センサからの出力
電圧が所定のリミット値（異常判定値）を超えてしま
い、前記センサに異常が生じていると誤検知されてしま
うおそれがある。In the above-mentioned accelerator pedal,
A slight variation may occur in the stroke range of the accelerator pedal. For this reason, for example, when the accelerator pedal is fully depressed, the output voltage from the sensor exceeds a predetermined limit value (abnormality determination value), and it is erroneously detected that an abnormality has occurred in the sensor. There is a risk.
【０００５】このような問題を回避するために、アクセ
ルペダルのストローク範囲のばらつきを小さくする方法
が考えられるが、そのためには、運転者（ドライバ）に
よるアクセルペダルの踏み込み力に耐え得るとともに、
高い位置精度を有するストッパを用いる必要があり、大
幅なコストアップの原因となるおそれがある。In order to avoid such a problem, a method of reducing the variation in the stroke range of the accelerator pedal can be considered. For this purpose, it is necessary to be able to withstand the depression force of the accelerator pedal by the driver (driver) and
It is necessary to use a stopper having high positional accuracy, which may cause a significant increase in cost.
【０００６】また、センサにストッパを設けることも考
えられるが、この場合、センサとアクセルペダルとをワ
イヤで連結するようにしているため、構造が複雑化し、
上述のように、センサ及びアクセルペダルの軽量化や低
廉化を図ることが困難である。It is also conceivable to provide a stopper on the sensor, but in this case, the structure is complicated because the sensor and the accelerator pedal are connected by a wire.
As described above, it is difficult to reduce the weight and cost of the sensor and the accelerator pedal.
【０００７】さらに、アクセルペダルの踏み込み量に対
する出力電圧の変化率（傾き）を減少させる方法が考え
られるが、この場合、ストローク範囲において十分な出
力電圧を得ることができなくなるおそれがある。Further, a method of reducing the rate of change (slope) of the output voltage with respect to the amount of depression of the accelerator pedal can be considered. In this case, however, a sufficient output voltage may not be obtained in the stroke range.
【０００８】本発明は、前記の不都合を克服するために
なされたものであり、軽量化及び低廉化が可能で、しか
も、アクセルペダルのストローク範囲において十分かつ
有効な出力電圧を得ることが可能なアクセル開度センサ
を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to overcome the above-mentioned disadvantages, and it is possible to reduce the weight and cost and to obtain a sufficient and effective output voltage in the stroke range of an accelerator pedal. It is an object to provide an accelerator opening sensor.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明によれば、アクセ
ル開度センサはアクセルペダルの踏み込み量に対する出
力電圧の変化率を変化させる踏み込み量・電圧変換手段
を有し、この踏み込み量・電圧変換手段は、前記踏み込
み量の増加に応じて前記出力電圧が大きくなるように構
成された可変領域と、前記踏み込み量の変化に対して前
記出力電圧がほぼ一定値となるように構成された不変領
域とを備えている（請求項１記載の発明）。According to the present invention, the accelerator opening sensor has a step-to-voltage conversion means for changing the rate of change of the output voltage with respect to the step-to-step amount of the accelerator pedal. The means includes a variable region configured to increase the output voltage in accordance with an increase in the amount of depression and an invariable region configured so that the output voltage becomes substantially constant with respect to a change in the amount of depression. (The invention according to claim 1).
【００１０】この場合、前記可変領域は、前記アクセル
ペダルの踏み込み開始位置から踏み込み終了近傍位置ま
での領域を含み、前記不変領域は、前記アクセルペダル
の前記踏み込み終了近傍位置から踏み込み終了位置まで
の領域を含むように構成されている（請求項２記載の発
明）。In this case, the variable region includes a region from the start position of the accelerator pedal to the position near the end of the depression, and the invariable region includes a region from the position near the end of the depression of the accelerator pedal to the position to the end of the depression. (The invention according to claim 2).
【００１１】このように構成することによって、前記ア
クセルペダルの踏み込み範囲において十分な出力電圧が
得られるとともに、前記踏み込み終了位置の近傍におい
て、前記出力電圧が所定のリミット値または異常判定値
を超えることが回避される。With this configuration, a sufficient output voltage can be obtained in the depression range of the accelerator pedal, and the output voltage exceeds a predetermined limit value or abnormality determination value in the vicinity of the depression end position. Is avoided.
【００１２】また、前記可変領域は、前記アクセルペダ
ルの踏み込み開始近傍位置から踏み込み終了位置までの
領域を含み、前記不変領域は、前記アクセルペダルの踏
み込み開始位置から前記踏み込み開始近傍位置までの領
域を含むように構成されている（請求項３記載の発
明）。The variable area includes an area from a position near the start of depression of the accelerator pedal to an end position of depression, and the invariable area includes an area from the start position of depression of the accelerator pedal to the position near start of depression. (The invention according to claim 3).
【００１３】このように構成することによって、前記ア
クセルペダルの踏み込み範囲において十分な出力電圧が
得られるとともに、前記踏み込み開始位置の近傍におい
て、前記出力電圧の変動が抑制される。With this configuration, a sufficient output voltage can be obtained in the depression range of the accelerator pedal, and the fluctuation of the output voltage is suppressed near the depression start position.
【００１４】また、前記可変領域は、前記アクセルペダ
ルの踏み込み開始近傍位置から踏み込み終了近傍位置ま
での領域を含み、前記不変領域は、前記アクセルペダル
の踏み込み開始位置から前記踏み込み開始近傍位置まで
の領域と、前記アクセルペダルの前記踏み込み終了近傍
位置から踏み込み終了位置までの領域とを含むように構
成されている（請求項４記載の発明）。The variable region includes a region from a position near the start of depression of the accelerator pedal to a position near the end of depression, and the invariable region includes a region from a position from the start of depression of the accelerator pedal to a position near the start of depression. And a region from the position near the stepping end of the accelerator pedal to the stepping end position (the invention according to claim 4).
【００１５】このように構成することによって、前記ア
クセルペダルの踏み込み範囲において十分な出力電圧が
得られる。さらに、前記踏み込み終了位置の近傍におい
て、前記出力電圧が所定のリミット値または異常判定値
を超えることが回避されるとともに、前記踏み込み開始
位置の近傍において、前記出力電圧の変動が抑制され
る。With this configuration, a sufficient output voltage can be obtained in the range where the accelerator pedal is depressed. Further, the output voltage is prevented from exceeding a predetermined limit value or an abnormality determination value near the stepping end position, and the fluctuation of the output voltage is suppressed near the stepping start position.
【００１６】さらに、前記踏み込み量・電圧変換手段
は、前記アクセルペダルの踏み込み開始位置に対する踏
み込み方向の逆側の領域であり、前記踏み込み量の変化
に対して前記出力電圧が略ゼロ値の一定値となるように
構成されたゼロ値領域を備えている（請求項５記載の発
明）。この場合、前記出力電圧が略ゼロ値である状態を
検出することによって、前記踏み込み量・電圧変換手段
と前記アクセルペダルとの連結が不安定な状態であるこ
とを検知することができる。Further, the depression amount / voltage conversion means is a region on the opposite side of the depression direction with respect to the depression start position of the accelerator pedal, and the output voltage is a constant value of substantially zero value with respect to a change in the depression amount. (The invention according to claim 5). In this case, by detecting the state in which the output voltage is substantially zero, it is possible to detect that the connection between the depression amount / voltage conversion means and the accelerator pedal is in an unstable state.
【００１７】さらにまた、前記踏み込み量・電圧変換手
段は、固定側端子間に抵抗体が配され、該抵抗体上を摺
動する摺動子が可動側端子と接続されるポテンシオメー
タであり、前記可変領域は、前記抵抗体のみの構造を有
し、前記不変領域は、前記抵抗体に導電体が積層された
構造を有する（請求項６記載の発明）。このため、前記
可変領域および前記不変領域を容易に形成することがで
きる。Still further, the step-to-step-to-voltage conversion means is a potentiometer in which a resistor is disposed between the fixed-side terminals, and a slider that slides on the resistor is connected to the movable-side terminal. The variable region has a structure including only the resistor, and the invariable region has a structure in which a conductor is stacked on the resistor (the invention according to claim 6). Therefore, the variable region and the invariable region can be easily formed.
【００１８】また、前記踏み込み量・電圧変換手段は、
固定側端子間に抵抗体が配され、該抵抗体上を摺動する
摺動子が可動側端子と接続されるポテンシオメータであ
り、前記可変領域は、前記抵抗体のみの構造を有し、前
記不変領域は、前記抵抗体に導電体が積層された構造を
有し、前記ゼロ値領域は、前記抵抗体上における前記摺
動子が摺動する部分と連続するように配された絶縁体を
備えた構造を有する（請求項７記載の発明）。このた
め、前記可変領域、前記不変領域および前記ゼロ値領域
を容易に形成することができる。Further, the stepping amount / voltage converting means includes:
A resistor is arranged between the fixed-side terminals, a slider that slides on the resistor is a potentiometer connected to the movable-side terminal, and the variable region has a structure of only the resistor, The invariable region has a structure in which a conductor is laminated on the resistor, and the zero-value region is an insulator arranged so as to be continuous with a portion on which the slider slides on the resistor. (The invention according to claim 7). Therefore, the variable region, the invariable region, and the zero value region can be easily formed.
【００１９】またさらに、前記ポテンシオメータの回転
軸は、一端部に前記アクセルペダルが設けられたレバー
の支軸に一体的に取り付けられる（請求項８記載の発
明）。このため、アクセル開度センサの軽量化及び低廉
化が実現される。Still further, the rotary shaft of the potentiometer is integrally attached to a support shaft of a lever provided with the accelerator pedal at one end (the invention according to claim 8). Therefore, the weight and cost of the accelerator opening sensor can be reduced.
【００２０】[0020]
【発明の実施の形態】本発明に係るアクセル開度センサ
について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照し
ながら以下詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of an accelerator opening sensor according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
【００２１】図１に、本発明の第１の実施の形態に係る
アクセル開度センサが適用された自動車１０を示す。FIG. 1 shows an automobile 10 to which an accelerator opening sensor according to a first embodiment of the present invention is applied.
【００２２】自動車１０のボディ１２には、エンジン１
４が搭載されている。このエンジン１４には、複数の分
岐管１６ａ〜１６ｅを有するインテイク・マニホールド
１８が接続されており、該インテイク・マニホールド１
８を介して、空気と燃料が混合された混合気がエンジン
１４に供給される。また、前記燃料は、図示しないキャ
ブレタまたはインジェクタから供給される。An engine 1 is mounted on a body 12 of an automobile 10.
4 are mounted. The engine 14 is connected to an intake manifold 18 having a plurality of branch pipes 16a to 16e.
A mixture of air and fuel is supplied to the engine 14 through 8. The fuel is supplied from a carburetor or an injector (not shown).
【００２３】インテイク・マニホールド１８には、エア
クリーナ２０及び吸気管２２を介して空気が供給され
る。この場合、インテイク・マニホールド１８の入口側
には、モータ２４に連結されたスロットルバルブ２６が
設けられており、前記モータ２４を駆動してスロットル
バルブ２６の開度を調節することによって、インテイク
・マニホールド１８に供給される空気の流量が調節され
る。Air is supplied to the intake manifold 18 via an air cleaner 20 and an intake pipe 22. In this case, a throttle valve 26 connected to a motor 24 is provided on the inlet side of the intake manifold 18. By driving the motor 24 and adjusting the opening of the throttle valve 26, the intake manifold 18 is adjusted. The flow rate of the air supplied to 18 is adjusted.
【００２４】モータ２４には、ドライバ２８が電気的に
接続されており、該モータ２４は、前記ドライバ２８か
ら供給されるモータ電流Ｉによって駆動される。また、
このドライバ２８には信号線３０ａが接続されている。
この信号線３０ａには、スロットルバルブ２６の開度を
検出するスロットルセンサ３２及びＥＣＵ（ElectricCo
ntrol Unit ）３４が接続されており、ドライバ２８
は、前記信号線３０ａを介して供給される前記スロット
ルセンサ３２からのスロットル開度θａ及び前記ＥＣＵ
３４からの目標開度θ０に基づいてモータ２４を制御す
る。A driver 28 is electrically connected to the motor 24, and the motor 24 is driven by a motor current I supplied from the driver 28. Also,
The driver 28 is connected to a signal line 30a.
The signal line 30a includes a throttle sensor 32 for detecting the opening of the throttle valve 26 and an ECU (ElectricCo.
ntrol Unit) 34 is connected to the driver 28
Is the throttle opening θa from the throttle sensor 32 supplied through the signal line 30a and the ECU
The motor 24 is controlled based on the target opening θ0 from the motor 34.
【００２５】なお、ＥＣＵ３４は、中央処理装置として
のＣＰＵと、システムプログラムやアプリケーションプ
ログラム等が記憶される記憶手段（メモリ）であるＲＯ
Ｍと、作業用等として使用される記憶手段（メモリ）で
あるＲＡＭと、計時用のタイマ（計時手段）、Ａ／Ｄ変
換器、Ｄ／Ａ変換器等の入出力インタフェース等が含ま
れるマイクロコンピュータとにより構成されている。The ECU 34 includes a CPU as a central processing unit and an RO as storage means (memory) for storing system programs, application programs, and the like.
M, a RAM which is a storage means (memory) used for work and the like, and a micro-computer including an input / output interface such as a timer for clocking (clocking means), an A / D converter, and a D / A converter. It consists of a computer.
【００２６】また、自動車１０のボディ１２には、アク
セルユニット４０が固定されている。このアクセルユニ
ット４０は、図２に示すように、アクセルペダル４２と
一体的に形成されたペダルレバー（レバー）４４と、該
ペダルレバー４４を回転自在に支持するブラケット４６
とで構成されている。An accelerator unit 40 is fixed to the body 12 of the automobile 10. As shown in FIG. 2, the accelerator unit 40 includes a pedal lever (lever) 44 integrally formed with an accelerator pedal 42, and a bracket 46 for rotatably supporting the pedal lever 44.
It is composed of
【００２７】図３に示すように、アクセルペダル４２は
ペダルレバー４４の一端側の上面部に形成されている。
また、ペダルレバー４４の他端側の両側面部には、軸
（支軸）４８ａ、４８ｂが突出して形成されている。こ
れらの軸４８ａ、４８ｂの略中心部分には、孔部５０が
貫通して形成されている。さらに、前記ペダルレバー４
４の他端側の下面部には、前記軸４８ａ、４８ｂと同軸
かつ円周面状に形成された曲面部５２が設けられてい
る。As shown in FIG. 3, the accelerator pedal 42 is formed on the upper surface at one end of a pedal lever 44.
Shafts (support shafts) 48a and 48b are formed to protrude from both side surfaces on the other end side of the pedal lever 44. A hole 50 is formed substantially in the center of the shafts 48a and 48b. Further, the pedal lever 4
The lower surface of the other end of 4 is provided with a curved surface 52 coaxial with the shafts 48a and 48b and formed in a circumferential surface.
【００２８】一方、ブラケット４６は、基板５４と、該
基板５４から突出して一体的に形成された一対の軸受部
５６ａ、５６ｂとで構成されている。この軸受部５６
ａ、５６ｂには、それぞれ、孔部５８ａ、５８ｂが同軸
状に形成されており、これらの孔部５８ａ、５８ｂに前
記ペダルレバー４４の軸４８ａ、４８ｂが挿通し、回転
自在に支持される。また、基板５４の前面部における前
記曲面部５２と摺接する部分には、該曲面部５２の形状
に対応して円周面状に形成された曲面部６０が設けられ
ている。On the other hand, the bracket 46 is composed of a substrate 54 and a pair of bearings 56a and 56b protruding from the substrate 54 and integrally formed. This bearing portion 56
Holes 58a, 58b are formed coaxially in the holes a, 56b, respectively, and the shafts 48a, 48b of the pedal lever 44 are inserted through these holes 58a, 58b, and are rotatably supported. A curved surface portion 60 formed in a circumferential shape corresponding to the shape of the curved surface portion 52 is provided at a portion of the front surface of the substrate 54 which is in sliding contact with the curved surface portion 52.
【００２９】軸４８ａ、４８ｂには、それぞれ、リター
ンスプリング６２ａ、６２ｂが装着される。これらのリ
ターンスプリング６２ａ、６２ｂは、一端が前記基板５
４に当接し、他端がペダルレバー４４における軸４８
ａ、４８ｂの近傍に設けられた突起部６４ａ、６４ｂに
当接することによって回転が規制される。この場合、ペ
ダルレバー４４は、リターンスプリング６２ａ、６２ｂ
の弾発力によって、図２中、矢印Ａ方向（アクセルペダ
ル４２が上方向に変位する方向）に付勢される。Return springs 62a and 62b are mounted on the shafts 48a and 48b, respectively. One end of each of the return springs 62a and 62b is
4 and the other end is connected to a shaft 48 of the pedal lever 44.
The rotation is restricted by abutting on the protrusions 64a, 64b provided near the a, 48b. In this case, the pedal lever 44 is connected to the return springs 62a, 62b.
In FIG. 2, the elastic force is urged in the direction of arrow A (the direction in which the accelerator pedal 42 is displaced upward).
【００３０】また、図３に示すように、基板５４の前面
部における上部側には、傾斜状に形成されたテーパ面６
６が設けられており、該テーパ面６６にペダルレバー４
４の他端部に形成された突出部６８が当接することによ
って、このペダルレバー４４の前記矢印Ａ方向への回転
範囲が規制される。As shown in FIG. 3, an upper surface of the front surface of the substrate 54 has a tapered surface 6 formed in an inclined shape.
6 are provided, and the pedal lever 4 is provided on the tapered surface 66.
The rotation range of the pedal lever 44 in the direction of the arrow A is regulated by the contact of the protrusion 68 formed on the other end of the pedal 4.
【００３１】すなわち、自動車１０の運転者（ドライ
バ）によってアクセルペダル４２が踏み込まれ、図２
中、矢印Ａ′方向（矢印Ａ方向とは反対の方向）に回転
したペダルレバー４４は、前記運転者による踏み込み力
が開放されると、図２中、矢印Ａ方向に回転し、突出部
６８がテーパ面６６に当接する位置（ストッパ位置）で
停止する。このように、突出部６８がテーパ面６６に当
接する位置が、ペダルレバー４４のストローク範囲の始
点（アクセルペダル４２の踏み込み開始位置）となる。That is, the driver (driver) of the automobile 10 depresses the accelerator pedal 42, and FIG.
When the driver's depressing force is released, the pedal lever 44 rotated in the direction of arrow A '(the direction opposite to the direction of arrow A) is rotated in the direction of arrow A in FIG. Stops at a position (stopper position) where it contacts the tapered surface 66. In this manner, the position where the protruding portion 68 abuts on the tapered surface 66 is the start point of the stroke range of the pedal lever 44 (the start position of depression of the accelerator pedal 42).
【００３２】図３に示すように、ペダルレバー４４の孔
部５０には、カップリング部材７０に結合された軸（回
転軸）７２が挿入され、この軸７２はペダルレバー４４
の回転に伴って該ペダルレバー４４と一体的に回転す
る。また、一方の軸受部５６ａには、カップリング部材
７０の形状に対応した凹部７４が形成されており、この
凹部７４に前記カップリング部材７０が回転自在に収容
される。As shown in FIG. 3, a shaft (rotating shaft) 72 connected to the coupling member 70 is inserted into the hole 50 of the pedal lever 44.
Rotates together with the pedal lever 44 in accordance with the rotation of. Further, a concave portion 74 corresponding to the shape of the coupling member 70 is formed in one of the bearing portions 56a, and the coupling member 70 is rotatably housed in the concave portion 74.
【００３３】この場合、凹部７４は、該凹部７４を形成
する壁部の一部を切り欠いて形成された切欠部７６を備
え、この切欠部７６の両端部にカップリング部材７０の
外周部に設けられた突起部７８が当接することによっ
て、該カップリング部材７０の回転範囲が規制される。In this case, the recess 74 has a cutout 76 formed by cutting out a part of a wall forming the recess 74, and is provided at both ends of the cutout 76 at the outer periphery of the coupling member 70. The rotation range of the coupling member 70 is regulated by the contact of the provided protrusion 78.
【００３４】また、軸７２にはリターンスプリング８０
が装着される。このリターンスプリング８０は、その一
端が切欠部７６の一端部に当接し、他端がカップリング
部材７０の突起部７８に当接することによって回転が規
制されるとともに、前記カップリング部材７０を、図２
中、矢印Ａ方向に付勢する。A return spring 80 is attached to the shaft 72.
Is attached. The return spring 80 has one end abutting on one end of the notch 76 and the other end abutting on the projection 78 of the coupling member 70, thereby restricting rotation. 2
It is urged in the direction of arrow A during the middle.
【００３５】ブラケット４６には、ねじ８２ａ及びナッ
ト８２ｂによってセンサユニット８４が取り付けられて
いる（図３参照）。A sensor unit 84 is attached to the bracket 46 by screws 82a and nuts 82b (see FIG. 3).
【００３６】図４に示すように、センサユニット８４
は、その内部にポテンシオメータで構成されたセンサ
（第１の実施の形態に係るアクセル開度センサ）９０を
備えている。この場合、センサ９０（ポテンシオメー
タ）は踏み込み量・電圧変換手段であり、後述するよう
に、固定側端子間に抵抗体が配され、該抵抗体上を摺動
する摺動子が可動側端子と接続されるように構成され
る。As shown in FIG. 4, the sensor unit 84
Is provided with a sensor (accelerator opening sensor according to the first embodiment) 90 constituted by a potentiometer inside. In this case, the sensor 90 (potentiometer) is a stepping-to-voltage conversion means. As described later, a resistor is disposed between the fixed-side terminals, and a slider that slides on the resistor is a movable-side terminal. It is configured to be connected to.
【００３７】このセンサ９０は、平面略半円状の基板９
２と、該基板９２上にその外周面に沿って平面略円弧状
に形成された抵抗物質（抵抗体）からなる抵抗電極９４
とを有する。抵抗電極９４の両端部は、それぞれ、接続
用電極９６ａ、９６ｂを介して端子（固定側端子）９８
ａ、９８ｂと接続される。この場合、端子９８ａがグラ
ンド側となる。The sensor 90 includes a substrate 9 having a substantially semicircular planar shape.
2 and a resistive electrode 94 made of a resistive material (resistor) formed on the substrate 92 in a substantially arcuate plane along the outer peripheral surface thereof.
And Both ends of the resistance electrode 94 are connected to terminals (fixed terminals) 98 via connection electrodes 96a and 96b, respectively.
a, 98b. In this case, the terminal 98a is on the ground side.
【００３８】また、基板９２上には前記抵抗電極９４に
沿って出力用電極１００が形成されており、この出力用
電極１００は接続用電極９６ｃを介して端子（可動側端
子）９８ｃと接続される。なお、接続用電極９６ａ、９
６ｂ、９６ｃ及び出力用電極１００は、導電性物質（導
電体）で形成されている。An output electrode 100 is formed on the substrate 92 along the resistance electrode 94. The output electrode 100 is connected to a terminal (movable terminal) 98c via a connection electrode 96c. You. The connection electrodes 96a, 9
The electrodes 6b and 96c and the output electrode 100 are formed of a conductive material (conductor).
【００３９】センサ９０は、前記抵抗電極９４及び出力
用電極１００上を摺動し、これらの抵抗電極９４及び出
力用電極１００の間を短絡させるブラシ（摺動子）１０
２を有する。このブラシ１０２は、図３に示すように、
連結部材（ロッド）１０３を介してカップリング部材７
０に設けられた突出部７９に連結され、前記カップリン
グ部材７０の回転に伴って変位する。The sensor 90 slides on the resistance electrode 94 and the output electrode 100, and short-circuits between the resistance electrode 94 and the output electrode 100.
2 This brush 102, as shown in FIG.
Coupling member 7 via connecting member (rod) 103
The coupling member 70 is displaced with the rotation of the coupling member 70.
【００４０】この場合、端子９８ｃからは、前記カップ
リング部材７０の回転角度（すなわち、アクセルペダル
４２の踏み込み量）に対応するアクセル開度θ（すなわ
ち、ブラシ１０２の始点ａからの移動距離Ｌ）に応じた
出力電圧Ｖが得られる（図３及び図４参照）。In this case, from the terminal 98c, the accelerator opening θ (ie, the moving distance L from the starting point a of the brush 102) corresponding to the rotation angle of the coupling member 70 (ie, the amount of depression of the accelerator pedal 42). Is obtained (see FIGS. 3 and 4).
【００４１】なお、ブラシ１０２の有効可動範囲、すな
わち、アクセルペダル４２の有効可動範囲（ペダル有効
可動範囲）は、図４中、始点ａ（アクセルペダル４２の
踏み込み開始位置であり、アクセル開度θがθ＝０であ
る点）から終点ｃ（アクセルペダル４２の踏み込み終了
位置であり、アクセル開度θがθ＝θ２である点）まで
の範囲となる。The effective movable range of the brush 102, that is, the effective movable range of the accelerator pedal 42 (effective pedal movable range) is a starting point a (the starting position of depression of the accelerator pedal 42) in FIG. Is the point where θ = 0) to the end point c (the point where the accelerator pedal 42 is depressed and the accelerator opening θ is θ = θ2).
【００４２】端子９８ａ〜９８ｃは、図示しない引出線
を介してソケット１０４内の図示しない端子に接続され
ている（図３参照）。そして、端子９８ａ〜９８ｃから
の出力は、図１に示すように、前記ソケット１０４に図
示しないアダプタによって接続された信号線３０ｂを介
してＥＣＵ３４に供給される。The terminals 98a to 98c are connected to unillustrated terminals in the socket 104 via unillustrated lead wires (see FIG. 3). Outputs from the terminals 98a to 98c are supplied to the ECU 34 via a signal line 30b connected to the socket 104 by an adapter (not shown), as shown in FIG.
【００４３】抵抗電極９４は、図５に示すように、始点
ａから変換点ｂ（アクセルペダル４２の踏み込み終了近
傍位置であり、アクセル開度θがθ＝θ１である点）ま
での間の第１の変換領域（リニア領域）に対応するリニ
ア部９４ａにおいては、基板９２上に抵抗物質が一層ま
たは多層に積層されて形成されている。As shown in FIG. 5, the resistance electrode 94 is located between the start point a and the conversion point b (the point near the end of the depression of the accelerator pedal 42 and the point at which the accelerator opening θ is θ = θ1). In the linear portion 94a corresponding to one conversion region (linear region), a resistive material is formed on the substrate 92 by laminating one or more layers.
【００４４】また、抵抗電極９４は、変換点ｂから終点
ｃまでの間の第２の変換領域（段付領域）に対応する段
付部９４ｂにおいては、基板９２上に形成された導電性
物質（導電体）からなる導電層９５の上に、抵抗物質が
一層または多層に積層されて形成されている。In addition, in the stepped portion 94b corresponding to the second conversion area (stepped area) between the conversion point b and the end point c, the resistance electrode 94 is formed of a conductive material formed on the substrate 92. On the conductive layer 95 made of (conductor), a resistive substance is formed by laminating one or more layers.
【００４５】この場合、導電層９５を含む抵抗電極９４
の厚みδは、ペダル有効可動範囲内において一定であ
る。すなわち、段付部９４ｂにおける抵抗電極９４は、
リニア部９４ａに比べて肉薄に形成されている。In this case, the resistance electrode 94 including the conductive layer 95
Is constant within the pedal effective movable range. That is, the resistance electrode 94 in the stepped portion 94b is
It is formed thinner than the linear portion 94a.
【００４６】図６に、アクセル開度θに基づいてセンサ
９０から出力される出力電圧Ｖの特性を示す。FIG. 6 shows the characteristics of the output voltage V output from the sensor 90 based on the accelerator opening θ.
【００４７】図６中、実線で示すように、出力電圧Ｖ
は、リニア領域においては、アクセル開度θがθ＝０か
らθ＝θ１まで増加するのに従って、該アクセル開度θ
に比例してＶ＝Ｖ１からＶ＝Ｖ２まで直線的に上昇す
る。すなわち、このリニア領域は、出力電圧Ｖがアクセ
ル開度θに応じて変化する可変領域である。As shown by the solid line in FIG.
In the linear region, as the accelerator opening θ increases from θ = 0 to θ = θ1, the accelerator opening θ
Proportionally increases from V = V1 to V = V2. That is, the linear region is a variable region in which the output voltage V changes according to the accelerator opening θ.
【００４８】一方、段付領域においては、アクセル開度
θの変化に対して出力電圧ＶはＶ＝Ｖ２の一定値とな
る。すなわち、この段付領域は、出力電圧Ｖが変化しな
い不変領域である。On the other hand, in the stepped region, the output voltage V has a constant value of V = V2 with respect to the change of the accelerator opening θ. That is, the stepped region is a constant region where the output voltage V does not change.
【００４９】この場合、図６中、１点鎖線で示すよう
に、出力電圧Ｖが所定の異常判定値（Ｖ３）、さらには
所定のリミット値（Ｖ４）を超えてしまうことがなく、
従って、前記センサ９０に異常が生じていると誤判断さ
れることがない。しかも、ペダル有効可動範囲内におい
て十分な出力電圧Ｖが得られる。In this case, as shown by the dashed line in FIG. 6, the output voltage V does not exceed a predetermined abnormality determination value (V3) and further exceeds a predetermined limit value (V4).
Therefore, it is not erroneously determined that the sensor 90 is abnormal. In addition, a sufficient output voltage V can be obtained within the effective pedal movement range.
【００５０】ここで、図６中に示した前記Ｖ２が、例え
ば、Ｖ２＝４．５Ｖである場合、前記Ｖ３（異常判定
値）は、例えば、Ｖ３＝４．７５Ｖであり、前記Ｖ４
（リミット値）は、例えば、Ｖ４＝４．９Ｖである。Here, when V2 shown in FIG. 6 is, for example, V2 = 4.5V, V3 (abnormality determination value) is, for example, V3 = 4.75V, and V3 is 4.75V.
(Limit value) is, for example, V4 = 4.9V.
【００５１】なお、図６中、２点鎖線で示すように、出
力電圧Ｖがアクセル開度θに対して２次曲線的に変化す
るようにセンサ９０を構成してもよい。この場合、出力
電圧Ｖのアクセル開度θに対する変化率は、該アクセル
開度θが増加するに従って減少する。このように、アク
セル開度θに対する出力電圧Ｖの変化率を変化させるた
めには、抵抗電極９４を構成する抵抗物質の組成（例え
ば、炭素の含有率）を変化させる方法、または、前記抵
抗電極９４の断面積を変化させる方法等が用いられる。
なお、前記段付部９４ｂもこれらの方法によって形成す
ることができる。In FIG. 6, the sensor 90 may be configured so that the output voltage V changes in a quadratic curve with respect to the accelerator opening θ as shown by a two-dot chain line. In this case, the rate of change of the output voltage V with respect to the accelerator opening θ decreases as the accelerator opening θ increases. As described above, in order to change the rate of change of the output voltage V with respect to the accelerator opening θ, a method of changing the composition (for example, the content of carbon) of the resistive material constituting the resistive electrode 94, or the method of changing the resistive electrode 94 For example, a method of changing the cross-sectional area 94 is used.
The stepped portion 94b can also be formed by these methods.
【００５２】次に、本発明の第１の実施の形態に係るア
クセル開度センサが適用された自動車１０の動作につい
て説明する。Next, the operation of the automobile 10 to which the accelerator opening sensor according to the first embodiment of the present invention is applied will be described.
【００５３】図７の機能ブロック図に示すように、運転
者によってアクセルペダル４２が踏み込まれ、センサ９
０から該アクセルペダル４２の踏み込み量に対応する出
力電圧Ｖが出力されると、ＥＣＵ３４は、まず、出力電
圧読み込み手段３４ａにおいて前記出力電圧Ｖを取り込
む。As shown in the functional block diagram of FIG. 7, the accelerator pedal 42 is depressed by the driver and the sensor 9
When the output voltage V corresponding to the depression amount of the accelerator pedal 42 is output from 0, the ECU 34 first takes in the output voltage V in the output voltage reading means 34a.
【００５４】次いで、目標開度算出手段３４ｂにおい
て、エンジン１４に要求される出力である要求出力を前
記出力電圧Ｖに基づいて求め、この要求出力に対応する
スロットルバルブ２６の目標開度θ０をドライバ２８に
対して出力する。この場合、ＥＣＵ３４で求められる目
標開度θ０の出力電圧Ｖに対する特性は、図８に示すよ
うに、略２次曲線的な特性となる。Next, in the target opening calculating means 34b, a required output which is required for the engine 14 is obtained based on the output voltage V, and the target opening θ0 of the throttle valve 26 corresponding to the required output is determined by the driver. 28. In this case, the characteristic of the target opening degree θ0 obtained by the ECU 34 with respect to the output voltage V has a substantially quadratic curve characteristic as shown in FIG.
【００５５】また、ＥＣＵ３４は、故障判定手段３４ｃ
において、出力電圧Ｖを前記所定の異常判定値（Ｖ３）
と比較することによってセンサ９０の異常を検出する。
そして、故障判定手段３４ｃは、出力電圧ＶがＶ＞Ｖ３
であり、センサ９０に異常が生じていると判断した場合
には、目標開度算出手段３４ｂにその情報（異常情報）
を供給する。The ECU 34 is provided with a failure determining means 34c.
, The output voltage V is set to the predetermined abnormality determination value (V3).
By comparing with, the abnormality of the sensor 90 is detected.
Then, the failure determination means 34c determines that the output voltage V is V> V3
If it is determined that an abnormality has occurred in the sensor 90, the information (abnormality information) is given to the target opening degree calculating means 34b.
Supply.
【００５６】目標開度算出手段３４ｂは、この異常情報
が供給された場合に所定の異常発生時用の処理を行う。
この異常発生時用の処理としては、例えば、目標開度θ
０をアイドル開度θｉ（エンジン１４をアイドリング状
態とするためのスロットル開度θａ）とする処理や、前
記目標開度θ０をアイドル開度θｉに所定値αを加えた
値（θｉ＋α）とする処理が行われる。The target opening calculating means 34b performs a predetermined process when an abnormality occurs when the abnormality information is supplied.
The processing for the occurrence of the abnormality includes, for example, the target opening degree θ
0 as idle opening θi (throttle opening θa for idling engine 14) or target opening θ0 as idle opening θi plus predetermined value α (θi + α) Is performed.
【００５７】ドライバ２８は、前記目標開度θ０とスロ
ットルセンサ３２からのスロットル開度θａとに基づい
て、モータ２４に供給すべきモータ電流Ｉを求める。そ
して、前記モータ電流Ｉに基づいてモータ２４が駆動さ
れ、スロットルバルブ２６の開度が調節される。The driver 28 obtains a motor current I to be supplied to the motor 24 based on the target opening θ0 and the throttle opening θa from the throttle sensor 32. Then, the motor 24 is driven based on the motor current I, and the opening of the throttle valve 26 is adjusted.
【００５８】次に、本発明の第２の実施の形態に係るア
クセル開度センサ（単に、センサとも記す）１２０につ
いて説明する。なお、第１の実施の形態に係るアクセル
開度センサ９０と同じ構成要素には同じ符号を付し、そ
の詳細な説明を省略する（後述する第３の実施の形態に
係るアクセル開度センサ１４０についても同じであ
る）。Next, an accelerator opening sensor (also simply referred to as a sensor) 120 according to a second embodiment of the present invention will be described. The same components as those of the accelerator opening sensor 90 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted (the accelerator opening sensor 140 according to a third embodiment described later). The same is true for
【００５９】図９に示すように、センサ１２０における
基板９２上に形成された抵抗電極１２２は、始点ａから
変換点ｄ（アクセルペダル４２の踏み込み開始近傍位置
であり、アクセル開度θがθ＝θ３である点）までの間
の第１の変換領域（段付領域）に対応する段付部１２２
ａと、変換点ｄから終点ｃまでの間の第２の変換領域
（リニア領域）に対応するリニア部１２２ｂとを有す
る。As shown in FIG. 9, the resistance electrode 122 formed on the substrate 92 of the sensor 120 is located at a position from the starting point a to the conversion point d (the position near the start of depression of the accelerator pedal 42, and the accelerator opening θ is θ = stepped portion 122 corresponding to the first conversion region (stepped region) up to θ3)
a and a linear portion 122b corresponding to a second conversion area (linear area) between the conversion point d and the end point c.
【００６０】段付部１２２ａは、基板９２上に形成され
た導電層１２４上に、抵抗物質が一層または多層に積層
されて形成されている。一方、リニア部１２２ｂは、基
板９２上に抵抗物質が一層または多層に積層されて形成
されている。The stepped portion 122 a is formed by laminating a resistive material in one or more layers on the conductive layer 124 formed on the substrate 92. On the other hand, the linear portion 122b is formed by laminating a resistance material on the substrate 92 in a single layer or in multiple layers.
【００６１】この場合、導電層１２４を含む抵抗電極１
２２の厚みδは、ペダル有効可動範囲内において一定で
あり、段付部１２２ａにおける抵抗電極１２２は、リニ
ア部１２２ｂに比べて肉薄に形成されている。In this case, the resistance electrode 1 including the conductive layer 124
22 has a constant thickness within the effective movable range of the pedal, and the resistance electrode 122 in the stepped portion 122a is formed thinner than the linear portion 122b.
【００６２】抵抗電極１２２における始点ａから負側終
点ｅ｛始点ａに対するアクセルペダル４２の踏み込み方
向の逆側（負側）にあり、アクセル開度θがθ＝−θ４
である点｝の間の領域は、ペダルあそび範囲として構成
されている。From the start point a to the negative end point e of the resistive electrode 122, it is on the opposite side (negative side) of the stepping direction of the accelerator pedal 42 with respect to the start point a, and the accelerator opening θ is θ = −θ4.
The region between the points｝ is configured as a pedal play range.
【００６３】抵抗電極１２２におけるペダルあそび範囲
に対応する部分には、可変領域である負側リニア領域を
構成する負側リニア部１２６ａが形成されている。ま
た、負側リニア部１２６ａのさらに負側には、不変領域
であるゼロ値領域を構成するゼロ値部１２６ｂが形成さ
れている。なお、ブラシ１０２の負側における可動範囲
を規制するストッパが設けられている位置は、このゼロ
値領域中に位置している。A negative side linear portion 126a forming a negative side linear region which is a variable region is formed in a portion corresponding to the pedal play range in the resistance electrode 122. Further, on the negative side of the negative side linear portion 126a, a zero value portion 126b forming a zero value region which is an invariable region is formed. The position where the stopper that regulates the movable range on the negative side of the brush 102 is located in this zero value region.
【００６４】負側リニア部１２６ａは、基板９２上に抵
抗物質が一層または多層に積層されて形成されている。
一方、ゼロ値部１２６ｂは、基板９２上に一層または多
層に積層された抵抗物質上と、接続用電極９６ａ上とに
跨るように積層された絶縁体１２８を有して構成されて
いる。絶縁体１２８の上面は、ブラシ１０２が摺動可能
なように、負側リニア部１２６ａ等における抵抗電極９
４の上面と連続するように形成されている。The negative-side linear portion 126a is formed by laminating a resistance material on the substrate 92 in a single layer or in multiple layers.
On the other hand, the zero-value part 126b is configured to have an insulator 128 laminated so as to straddle over the resistive material laminated one or more layers on the substrate 92 and the connection electrode 96a. The upper surface of the insulator 128 is connected to the resistance electrode 9 of the negative linear portion 126a or the like so that the brush 102 can slide.
4 is formed so as to be continuous.
【００６５】図１０に、アクセル開度θに基づいてセン
サ１２０から出力される出力電圧Ｖの特性を示す。FIG. 10 shows the characteristics of the output voltage V output from the sensor 120 based on the accelerator opening θ.
【００６６】出力電圧Ｖは、段付領域においては、アク
セル開度θの変化に対してＶ＝Ｖ１の一定値となる。す
なわち、この段付領域は、出力電圧Ｖが変化しない不変
領域である。The output voltage V has a constant value of V = V1 with respect to the change of the accelerator opening θ in the stepped region. That is, the stepped region is a constant region where the output voltage V does not change.
【００６７】このため、図１１の時間ｔ−出力電圧Ｖ特
性図に示すように、運転者がペダルレバー４４に対する
踏み込み力を瞬間的に解放し、このときペダルレバー４
４に生じたダンピングがブラシ１０２に伝わった場合で
も、出力電圧Ｖの値がＶ＝Ｖ１を下回る側における出力
電圧Ｖの変動（図中、破線で示す）が抑制される。ま
た、この場合、出力電圧Ｖが所定のリミット値Ｖ６を下
回ってしまうことが回避される。For this reason, as shown in the time t-output voltage V characteristic diagram of FIG. 11, the driver instantaneously releases the depressing force on the pedal lever 44, and at this time, the pedal lever 4
Even when the damping generated in No. 4 is transmitted to the brush 102, the fluctuation of the output voltage V on the side where the value of the output voltage V is lower than V = V1 (shown by a broken line in the figure) is suppressed. In this case, the output voltage V is prevented from falling below the predetermined limit value V6.
【００６８】また、出力電圧Ｖは、リニア領域において
は、アクセル開度θがθ＝θ３からθ＝θ２まで増加す
るのに従って、該アクセル開度θに比例してＶ＝Ｖ１か
らＶ＝Ｖ２まで直線的に上昇する。すなわち、このリニ
ア領域は、出力電圧Ｖがアクセル開度θに応じて変化す
る可変領域である。In the linear region, the output voltage V varies from V = V1 to V = V2 in proportion to the accelerator opening θ as the accelerator opening θ increases from θ = θ3 to θ = θ2. It rises linearly. That is, the linear region is a variable region in which the output voltage V changes according to the accelerator opening θ.
【００６９】さらに、出力電圧Ｖは、負側リニア領域に
おいては、アクセル開度θがθ＝０からθ＝−θ４まで
減少するのに従って、該アクセル開度θに比例してＶ＝
Ｖ１からＶ＝Ｖ５まで直線的に減少する。また、出力電
圧Ｖは、ゼロ値領域においては、アクセル開度θの変化
に対してＶ＝０の一定値となる。Further, in the negative side linear region, the output voltage V is proportional to the accelerator opening θ as V decreases from θ = 0 to θ = −θ4.
It decreases linearly from V1 to V = V5. The output voltage V has a constant value of V = 0 with respect to a change in the accelerator opening θ in the zero value region.
【００７０】この場合、図７に示す故障判定手段３４ｃ
において、出力電圧ＶがＶ＝０である状態を検出するこ
とによって、例えば、センサユニット８４とアクセルユ
ニット４０との連結（ロッド１０３と突出部７９との連
結）が不安定な状態であることを検知することができ
る。In this case, the failure determination means 34c shown in FIG.
In the above, by detecting the state where the output voltage V is V = 0, for example, it is determined that the connection between the sensor unit 84 and the accelerator unit 40 (the connection between the rod 103 and the protrusion 79) is unstable. Can be detected.
【００７１】次に、本発明の第３の実施の形態に係るア
クセル開度センサ（単に、センサとも記す）１４０につ
いて説明する。Next, an accelerator opening sensor (also simply referred to as a sensor) 140 according to a third embodiment of the present invention will be described.
【００７２】図１２に示すように、センサ１４０は、図
５の第１の実施の形態に係るセンサ９０と同じ段付部９
４ｂと、図９の第２の実施の形態に係るセンサ１２０と
同じ段付部１２２ａと、これら段付部９４ｂと段付部１
２２ａとの間に形成されたリニア部１４２とを有して構
成されている。なお、以下の説明において、段付部９４
ｂを高出力側段付部９４ｂと記し、これに対応する領域
を高出力側段付領域と記す。また、段付部１２２ａを低
出力側段付部１２２ａと記し、これに対応する領域を低
出力側段付領域と記す。As shown in FIG. 12, the sensor 140 has the same stepped portion 9 as the sensor 90 according to the first embodiment shown in FIG.
4b, the same stepped portion 122a as the sensor 120 according to the second embodiment of FIG. 9, and these stepped portions 94b and 1
22a. In the following description, the stepped portion 94 will be described.
b is referred to as a high-output-side stepped portion 94b, and a region corresponding thereto is referred to as a high-output-side stepped region. Further, the stepped portion 122a is referred to as a low output side stepped portion 122a, and a region corresponding thereto is referred to as a low output side stepped region.
【００７３】リニア部１４２は、リニア部９４ａおよび
リニア部１２２ｂと同様に、基板９２上に抵抗物質が一
層または多層に積層されて形成されている（図５および
図９参照）。また、このリニア部１４２に対応する領域
をリニア領域と記す。The linear portion 142 is formed by laminating a resistive material on the substrate 92 in one layer or in multiple layers, similarly to the linear portion 94a and the linear portion 122b (see FIGS. 5 and 9). An area corresponding to the linear section 142 is referred to as a linear area.
【００７４】また、センサ１４０は、図９のセンサ１２
０と同じ負側リニア部１２６ａおよびゼロ値部１２６ｂ
を備えている。The sensor 140 is the same as the sensor 12 shown in FIG.
The negative side linear portion 126a and the zero value portion 126b which are the same as 0
It has.
【００７５】図１３に、アクセル開度θに基づいてセン
サ１４０から出力される出力電圧Ｖの特性を示す。FIG. 13 shows the characteristics of the output voltage V output from the sensor 140 based on the accelerator opening θ.
【００７６】出力電圧Ｖは、リニア領域においては、ア
クセル開度θがθ＝θ３からθ＝θ１まで増加するのに
従って、該アクセル開度θに比例してＶ＝Ｖ１からＶ＝
Ｖ２まで直線的に上昇する。In the linear region, as the accelerator opening θ increases from θ = θ3 to θ = θ1, the output voltage V increases from V = V1 to V = V in proportion to the accelerator opening θ.
It rises linearly to V2.
【００７７】なお、他の領域（高出力側段付領域、低出
力側段付領域、負側リニア領域およびゼロ値領域）にお
ける出力電圧Ｖの特性は、それぞれ、図６に示す段付領
域の特性、並びに、図１０に示す段付領域、負側リニア
領域およびゼロ値領域の特性と同じである。The characteristics of the output voltage V in the other regions (high-output-side stepped region, low-output-side stepped region, negative-side linear region, and zero-value region) are shown in FIG. The characteristics are the same as those of the stepped region, the negative side linear region, and the zero value region shown in FIG.
【００７８】[0078]
【発明の効果】本発明によれば、アクセル開度センサは
アクセルペダルの踏み込み量に対する出力電圧の変化率
を変化させる踏み込み量・電圧変換手段を有し、この踏
み込み量・電圧変換手段は、前記踏み込み量の増加に応
じて前記出力電圧が大きくなるように構成された可変領
域と、前記踏み込み量の変化に対して前記出力電圧がほ
ぼ一定値となるように構成された不変領域とを備えてい
る。According to the present invention, the accelerator opening sensor has a depression amount / voltage conversion means for changing a rate of change of the output voltage with respect to the depression amount of the accelerator pedal. A variable region configured so that the output voltage increases in accordance with an increase in the amount of depression; and a constant region configured such that the output voltage has a substantially constant value with respect to a change in the amount of depression. I have.
【００７９】この場合、前記可変領域は、前記アクセル
ペダルの踏み込み開始位置から踏み込み終了近傍位置ま
での領域を含み、前記不変領域は、前記アクセルペダル
の前記踏み込み終了近傍位置から踏み込み終了位置まで
の領域を含むように構成されている。In this case, the variable area includes an area from a start position of the accelerator pedal to a position near the end of the depression, and the invariable area includes an area from the position near the end of the accelerator pedal to the end position of the depression. It is configured to include.
【００８０】このように構成することによって、前記ア
クセルペダルの踏み込み範囲において十分な出力電圧が
得られるとともに、前記踏み込み終了位置の近傍におい
て、前記出力電圧が所定のリミット値または異常判定値
を超えることが回避される。With this configuration, a sufficient output voltage can be obtained in the depression range of the accelerator pedal, and the output voltage exceeds a predetermined limit value or abnormality determination value near the depression end position. Is avoided.
【００８１】また、前記可変領域は、前記アクセルペダ
ルの踏み込み開始近傍位置から踏み込み終了位置までの
領域を含み、前記不変領域は、前記アクセルペダルの踏
み込み開始位置から前記踏み込み開始近傍位置までの領
域を含むように構成されている。The variable region includes a region from a position near the start of depression of the accelerator pedal to a position where the depression ends, and the invariable region includes a region from the start position of depression of the accelerator pedal to the position near the start of depression. It is configured to include.
【００８２】このように構成することによって、前記ア
クセルペダルの踏み込み範囲において十分な出力電圧が
得られるとともに、前記踏み込み開始位置の近傍におい
て、前記出力電圧の変動が抑制される。With this configuration, a sufficient output voltage can be obtained in the range in which the accelerator pedal is depressed, and the fluctuation of the output voltage is suppressed near the depressing start position.
【００８３】また、前記可変領域は、前記アクセルペダ
ルの踏み込み開始近傍位置から踏み込み終了近傍位置ま
での領域を含み、前記不変領域は、前記アクセルペダル
の踏み込み開始位置から前記踏み込み開始近傍位置まで
の領域と、前記アクセルペダルの前記踏み込み終了近傍
位置から踏み込み終了位置までの領域とを含むように構
成されている。The variable region includes a region from a position near the start of depression of the accelerator pedal to a position near the end of depression, and the invariable region includes a region from the start position of depression of the accelerator pedal to the position near the start of depression. And a region from the position near the stepping end of the accelerator pedal to the stepping end position.
【００８４】このように構成することによって、前記ア
クセルペダルの踏み込み範囲において十分な出力電圧が
得られる。さらに、前記踏み込み終了位置の近傍におい
て、前記出力電圧が所定のリミット値または異常判定値
を超えることが回避されるとともに、前記踏み込み開始
位置の近傍において、前記出力電圧の変動が抑制され
る。With this configuration, a sufficient output voltage can be obtained in the range where the accelerator pedal is depressed. Further, the output voltage is prevented from exceeding a predetermined limit value or an abnormality determination value near the stepping end position, and the fluctuation of the output voltage is suppressed near the stepping start position.
【００８５】さらに、前記踏み込み量・電圧変換手段
は、前記アクセルペダルの踏み込み開始位置に対する踏
み込み方向の逆側の領域であり、前記踏み込み量の変化
に対して前記出力電圧が略ゼロ値の一定値となるように
構成されたゼロ値領域を備えている。この場合、前記出
力電圧が略ゼロ値である状態を検出することによって、
前記踏み込み量・電圧変換手段と前記アクセルペダルと
の連結が不安定な状態であることを検知することができ
る。Further, the depression amount / voltage conversion means is a region on the opposite side of the depression direction with respect to the depression start position of the accelerator pedal, and the output voltage is a constant value of substantially zero value with respect to the variation of the depression amount. And a zero-value area configured to be In this case, by detecting a state where the output voltage is substantially zero,
It is possible to detect that the connection between the depression amount / voltage conversion means and the accelerator pedal is in an unstable state.
【００８６】さらにまた、前記踏み込み量・電圧変換手
段は、固定側端子間に抵抗体が配され、該抵抗体上を摺
動する摺動子が可動側端子と接続されるポテンシオメー
タであり、前記可変領域は、前記抵抗体のみの構造を有
し、前記不変領域は、前記抵抗体に導電体が積層された
構造を有する。このため、前記可変領域および前記不変
領域を容易に形成することができる。Further, the stepping amount / voltage converting means is a potentiometer in which a resistor is arranged between the fixed terminals and a slider sliding on the resistor is connected to the movable terminal. The variable region has a structure including only the resistor, and the invariable region has a structure in which a conductor is stacked on the resistor. Therefore, the variable region and the invariable region can be easily formed.
【００８７】また、前記踏み込み量・電圧変換手段は、
固定側端子間に抵抗体が配され、該抵抗体上を摺動する
摺動子が可動側端子と接続されるポテンシオメータであ
り、前記可変領域は、前記抵抗体のみの構造を有し、前
記不変領域は、前記抵抗体に導電体が積層された構造を
有し、前記ゼロ値領域は、前記抵抗体上における前記摺
動子が摺動する部分と連続するように配された絶縁体を
備えた構造を有する。このため、前記可変領域、前記不
変領域および前記ゼロ値領域を容易に形成することがで
きる。The stepping amount / voltage conversion means may be
A resistor is arranged between the fixed-side terminals, a slider that slides on the resistor is a potentiometer connected to the movable-side terminal, and the variable region has a structure of only the resistor, The invariable region has a structure in which a conductor is laminated on the resistor, and the zero-value region is an insulator arranged so as to be continuous with a portion on which the slider slides on the resistor. It has the structure provided with. Therefore, the variable region, the invariable region, and the zero value region can be easily formed.
【００８８】またさらに、前記ポテンシオメータの回転
軸は、一端部に前記アクセルペダルが設けられたレバー
の支軸に一体的に取り付けられる。このため、アクセル
開度センサの軽量化及び低廉化が実現される。Further, the rotation shaft of the potentiometer is integrally attached to a support shaft of a lever provided with the accelerator pedal at one end. Therefore, the weight and cost of the accelerator opening sensor can be reduced.
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るアクセル開度
センサが適用された自動車の要部平面図である。FIG. 1 is a plan view of a main part of an automobile to which an accelerator opening sensor according to a first embodiment of the present invention is applied.
【図２】第１の実施の形態に係るアクセル開度センサが
取り付けられたアクセルユニットを示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing an accelerator unit to which the accelerator opening sensor according to the first embodiment is attached.
【図３】図２のアクセルユニットの分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of the accelerator unit of FIG.
【図４】第１の実施の形態に係るアクセル開度センサを
示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing an accelerator opening sensor according to the first embodiment.
【図５】図４のアクセル開度センサを示す一部省略断面
図である。FIG. 5 is a partially omitted sectional view showing the accelerator opening sensor of FIG. 4;
【図６】図５のアクセル開度センサにおける出力電圧の
アクセル開度に対する特性を示すグラフである。6 is a graph showing characteristics of an output voltage with respect to an accelerator opening in the accelerator opening sensor of FIG. 5;
【図７】図１の自動車の主にＥＣＵにおける処理動作を
示す機能ブロック図である。FIG. 7 is a functional block diagram mainly showing a processing operation in an ECU of the automobile shown in FIG. 1;
【図８】スロットルバルブの目標開度の出力電圧に対す
る特性を示すグラフである。FIG. 8 is a graph showing characteristics of a target opening of a throttle valve with respect to an output voltage.
【図９】本発明の第２の実施の形態に係るアクセル開度
センサを示す一部省略断面図である。FIG. 9 is a partially omitted cross-sectional view showing an accelerator opening degree sensor according to a second embodiment of the present invention.
【図１０】図９のアクセル開度センサにおける出力電圧
のアクセル開度に対する特性を示すグラフである。10 is a graph showing characteristics of an output voltage with respect to an accelerator opening in the accelerator opening sensor of FIG. 9;
【図１１】図９のアクセル開度センサにおける出力電圧
の時間に対する特性を示すグラフである。11 is a graph showing characteristics of an output voltage with respect to time in the accelerator opening sensor of FIG. 9;
【図１２】本発明の第３の実施の形態に係るアクセル開
度センサを示す一部省略断面図である。FIG. 12 is a partially omitted cross-sectional view showing an accelerator opening sensor according to a third embodiment of the present invention.
【図１３】図１２のアクセル開度センサにおける出力電
圧のアクセル開度に対する特性を示すグラフである。FIG. 13 is a graph showing characteristics of an output voltage with respect to an accelerator opening in the accelerator opening sensor of FIG. 12;
１０…自動車 １４…エンジン ２４…モータ ２６…スロットル
バルブ ２８…ドライバ ３２…スロットル
センサ ３４…ＥＣＵ ４２…アクセルペ
ダル ４４…ペダルレバー（レバー） ４８ａ、４８ｂ…
軸（支軸） ７２…軸（回転軸） ９０、１２０、１４０…センサ（アクセル開度センサ、
ポテンシオメータ） ９２…基板 ９４、１２２…抵
抗電極（抵抗体） ９４ａ、１２２ｂ、１４２…リニア部（可変領域） ９４ｂ、１２２ａ…段付部（不変領域） ９５、１２４…導電層（導電体） ９８ａ、９８ｂ…
端子（固定側端子） ９８ｃ…端子（可動側端子） １０２…ブラシ
（摺動子） １２６ｂ…ゼロ値部（ゼロ値領域） １２８…絶縁体 θ…アクセル開度（踏み込み量） Ｖ…出力電圧DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Automobile 14 ... Engine 24 ... Motor 26 ... Throttle valve 28 ... Driver 32 ... Throttle sensor 34 ... ECU 42 ... Accelerator pedal 44 ... Pedal lever (lever) 48a, 48b ...
Shaft (support shaft) 72: Shaft (rotary shaft) 90, 120, 140 ... Sensor (accelerator opening sensor,
Potentiometer 92 92 Substrate 94, 122 Resistive electrode (resistor) 94a, 122b, 142 Linear part (variable area) 94b, 122a Stepped part (invariant area) 95, 124 Conductive layer (conductor) 98a , 98b ...
Terminal (fixed side terminal) 98c ... Terminal (movable side terminal) 102 ... Brush (slider) 126b ... Zero value part (zero value area) 128 ... Insulator θ ... Accelerator opening (depressed amount) V ... Output voltage
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 力 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 宮本 慶浩 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Riki Kobayashi 1-4-1 Chuo, Wako-shi, Saitama Prefecture Inside Honda R & D Co., Ltd. (72) Yoshihiro Miyamoto 1-4-1 Chuo, Wako-shi, Saitama No. In Honda R & D Co., Ltd.
Claims (8)
して検出するアクセル開度センサにおいて、 前記踏み込み量に対する前記出力電圧の変化率を変化さ
せる踏み込み量・電圧変換手段を有し、 前記踏み込み量・電圧変換手段は、 前記踏み込み量の増加に応じて前記出力電圧が大きくな
るように構成された可変領域と、 前記踏み込み量の変化に対して前記出力電圧がほぼ一定
値となるように構成された不変領域と、 を備えていることを特徴とするアクセル開度センサ。An accelerator opening sensor for detecting a depression amount of an accelerator pedal as an output voltage, comprising: a depression amount / voltage conversion means for changing a rate of change of the output voltage with respect to the depression amount; The converting means includes: a variable region configured to increase the output voltage in accordance with the increase in the amount of depression; and an invariable region configured such that the output voltage is substantially constant with respect to a change in the amount of depression. An accelerator opening sensor comprising: a region;
て、 前記可変領域は、前記アクセルペダルの踏み込み開始位
置から踏み込み終了近傍位置までの領域を含み、 前記不変領域は、前記アクセルペダルの前記踏み込み終
了近傍位置から踏み込み終了位置までの領域を含む ことを特徴とするアクセル開度センサ。2. The accelerator opening sensor according to claim 1, wherein the variable region includes a region from a start position of depression of the accelerator pedal to a position near the end of depression of the accelerator pedal, and the invariable region includes the depression of the accelerator pedal. An accelerator opening sensor including an area from a position near an end to a stepping end position.
て、 前記可変領域は、前記アクセルペダルの踏み込み開始近
傍位置から踏み込み終了位置までの領域を含み、 前記不変領域は、前記アクセルペダルの踏み込み開始位
置から前記踏み込み開始近傍位置までの領域を含むこと
を特徴とするアクセル開度センサ。3. The accelerator opening sensor according to claim 1, wherein the variable region includes a region from a position near the start of depression of the accelerator pedal to an end position of depression, and the invariable region includes a start of depression of the accelerator pedal. An accelerator opening sensor including an area from a position to a position near the start of depression.
て、 前記可変領域は、前記アクセルペダルの踏み込み開始近
傍位置から踏み込み終了近傍位置までの領域を含み、 前記不変領域は、 前記アクセルペダルの踏み込み開始位置から前記踏み込
み開始近傍位置までの領域と、 前記アクセルペダルの前記踏み込み終了近傍位置から踏
み込み終了位置までの領域とを含むことを特徴とするア
クセル開度センサ。4. The accelerator opening sensor according to claim 1, wherein the variable region includes a region from a position near the start of depression of the accelerator pedal to a position near the end of depression of the accelerator pedal, and the invariable region includes a region where the accelerator pedal is depressed. An accelerator opening sensor comprising: an area from a start position to the position near the start of depression; and an area from the position near the end of depression to the position to end depression of the accelerator pedal.
セル開度センサにおいて、 前記踏み込み量・電圧変換手段は、前記アクセルペダル
の踏み込み開始位置に対する踏み込み方向の逆側の領域
であり、前記踏み込み量の変化に対して前記出力電圧が
略ゼロ値の一定値となるように構成されたゼロ値領域を
備えていることを特徴とするアクセル開度センサ。5. The accelerator opening sensor according to claim 2, wherein the depression amount / voltage conversion means is a region on a side opposite to a depression direction with respect to a depression start position of the accelerator pedal. An accelerator opening sensor comprising: a zero value region configured so that the output voltage becomes a constant value of substantially zero value with respect to a change in the depression amount.
セル開度センサにおいて、 前記踏み込み量・電圧変換手段は、 固定側端子間に抵抗体が配され、該抵抗体上を摺動する
摺動子が可動側端子と接続されるポテンシオメータであ
り、 前記可変領域は、前記抵抗体のみの構造を有し、 前記不変領域は、前記抵抗体に導電体が積層された構造
を有することを特徴とするアクセル開度センサ。6. The accelerator opening degree sensor according to claim 1, wherein said stepping amount / voltage conversion means has a resistor disposed between fixed terminals and slides on said resistor. A movable slider is a potentiometer connected to a movable terminal, the variable region has a structure of only the resistor, and the invariable region has a structure in which a conductor is laminated on the resistor. An accelerator opening sensor, comprising:
て、 前記踏み込み量・電圧変換手段は、 固定側端子間に抵抗体が配され、該抵抗体上を摺動する
摺動子が可動側端子と接続されるポテンシオメータであ
り、 前記可変領域は、前記抵抗体のみの構造を有し、 前記不変領域は、前記抵抗体に導電体が積層された構造
を有し、 前記ゼロ値領域は、前記抵抗体上における前記摺動子が
摺動する部分と連続するように配された絶縁体を備えた
構造を有することを特徴とするアクセル開度センサ。7. The accelerator opening sensor according to claim 5, wherein the stepping amount / voltage converting means includes a resistor disposed between fixed terminals, and a slider sliding on the resistor is movable. A potentiometer connected to a terminal, wherein the variable region has a structure of only the resistor, the invariable region has a structure in which a conductor is laminated on the resistor, and the zero value region is An accelerator opening sensor having a structure provided with an insulator disposed so as to be continuous with a portion on which the slider slides on the resistor.
サにおいて、 前記ポテンシオメータの回転軸が、一端部に前記アクセ
ルペダルが設けられたレバーの支軸に一体的に取り付け
られることを特徴とするアクセル開度センサ。8. The accelerator opening sensor according to claim 6, wherein a rotation shaft of the potentiometer is integrally attached to a support shaft of a lever provided with the accelerator pedal at one end. Accelerator opening sensor.
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