JP2000136467A - Method and device for weft insertion - Google Patents
Method and device for weft insertionInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、たとえば、三次
元５軸織機において、多数の細いフィラメントを束にし
た撚られていないカーボン、アラミド、セラミックなど
の強化繊維からなる緯糸を挿入する緯糸挿入装置に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a weft insertion device for inserting a weft comprising reinforcing fibers such as untwisted carbon, aramid, ceramic, etc. in a bundle of many thin filaments in a three-dimensional five-axis loom. It is about.
【０００２】[0002]
【従来の技術】緯糸挿入装置としてレピア式のものが使
用されている。レピア式緯糸挿入装置では、レピアが織
り幅の一方側から挿入され、一方側に引き出され、織り
幅に対応するストロークをもって往復移動する。したが
って、レピアによって緯糸を挿入することができる。2. Description of the Related Art A rapier type weft insertion device is used. In the rapier type weft insertion device, the rapier is inserted from one side of the weaving width, pulled out to one side, and reciprocates with a stroke corresponding to the weaving width. Therefore, the weft can be inserted by the rapier.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、レピア
を織り幅に対応するストロークをもって往復移動させる
ことは効率的ではない。特に、織り幅が大きいとき、レ
ピアを大きいストロークをもって往復移動させねばなら
ず、その所要時間が長く、織機の高速化に支障をきたす
という問題があった。However, it is not efficient to reciprocate the rapier with a stroke corresponding to the weaving width. In particular, when the weaving width is large, the rapier must be reciprocated with a large stroke, and the required time is long, which hinders speeding up of the loom.
【０００４】この発明は、レピア式緯糸挿入装置におい
て、緯糸を短時間で挿入し、織機を大幅に高速化するこ
とを目的としてなされたものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to insert a weft in a short time in a rapier type weft insertion device and to greatly speed up a loom.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明によれば、一対
のレピアが織り幅の両側から挿入され、一方のレピアに
よって緯糸が挿入され、織り幅の中央位置において、緯
糸が他方のレピアに受け渡される。その後、各レピアが
織り幅の両側に引き出され、他方のレピアによって緯糸
が引き出される。その後、緯糸が織り幅の両側で折り返
され、再度挿入される。According to the present invention, a pair of rapiers is inserted from both sides of the weaving width, a weft is inserted by one rapier, and the weft is received by the other rapier at a center position of the weaving width. Passed. Thereafter, each rapier is pulled out on both sides of the weaving width, and the weft is drawn out by the other rapier. Thereafter, the weft is folded back on both sides of the weave width and reinserted.
【０００６】さらに、この発明によれば、第１レピアが
第２レピアと組み合わされ、第１レピアによって緯糸の
ループ端が保持され、第１レピアは織り幅の一方側から
挿入され、一方側に引き出される。第２レピアは緯糸係
合部材を有し、織り幅の他方側から挿入され、他方側に
引き出される。さらに、レピアガイド機構が第１または
第２レピアの先端に設けられ、織り幅の中央位置におい
て、第１および第２レピアが互いに接触したとき、レピ
アガイド機構によって第１および第２レピアが案内さ
れ、両者が相対的に変位する。その方向はレピア挿入方
向に交差する方向であり、緯糸のループ面に交差する方
向である。したがって、緯糸係合部材を緯糸のループ内
に導入することができる。Further, according to the present invention, the first rapier is combined with the second rapier, the loop end of the weft is held by the first rapier, the first rapier is inserted from one side of the weaving width, and the first rapier is inserted into one side. Drawn out. The second rapier has a weft engaging member, is inserted from the other side of the weaving width, and is pulled out to the other side. Further, a rapier guide mechanism is provided at the tip of the first or second rapier, and the first and second rapiers are guided by the rapier guide mechanism when the first and second rapiers come into contact with each other at the center position of the weaving width. Are relatively displaced. The direction intersects the rapier insertion direction, and intersects the weft loop surface. Therefore, the weft engaging member can be introduced into the loop of the weft.
【０００７】好ましい実施例では、織り幅の中央位置に
おいて、第１および第２レピアが互いに引き離されると
き、レピアガイド機構によって第１および第２レピアが
案内され、両者が相対的に変位する。その方向はレピア
挿入方向に交差する方向であり、緯糸のループ面に平行
の方向である。したがって、緯糸係合部材に緯糸のルー
プ端を係合させることができる。In a preferred embodiment, when the first and second rapiers are separated from each other at the center position of the weaving width, the first and second rapiers are guided by the rapier guide mechanism, and both are relatively displaced. The direction is a direction crossing the rapier insertion direction, and is a direction parallel to the loop surface of the weft. Therefore, the loop end of the weft can be engaged with the weft engaging member.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施例を説明す
る。Embodiments of the present invention will be described below.
【０００９】図１において、これは三次元５軸織機の緯
糸挿入装置であり、緯糸１を挿入するためのもので、一
対のレピア２，３が織り幅の両側から挿入され、一方の
レピア２によって緯糸１が挿入され、織り幅の中央位置
において、緯糸１は他方のレピア２に受け渡される。そ
の後、各レピア２，３が織り幅の両側に引き出され、他
方のレピア３によって緯糸１が引き出される。その後、
緯糸１が織り幅の両側で折り返され、再度挿入される。
緯糸１はカーボン、アラミド、セラミックなどの強化繊
維からなり、多数の細いフィラメントを束にしたもの
で、撚られていない。In FIG. 1, this is a weft insertion device of a three-dimensional five-axis loom for inserting a weft 1, in which a pair of rapiers 2 and 3 are inserted from both sides of the weaving width, and one rapier 2 is inserted. Then, the weft 1 is inserted, and the weft 1 is transferred to the other rapier 2 at the center position of the weaving width. Thereafter, the rapiers 2 and 3 are pulled out on both sides of the weaving width, and the weft 1 is pulled out by the other rapier 3. afterwards,
The weft yarn 1 is folded on both sides of the weaving width and inserted again.
The weft 1 is made of a reinforcing fiber such as carbon, aramid, or ceramic, and is a bundle of a large number of fine filaments, which is not twisted.
【００１０】具体的に説明すると、この装置では、緯糸
１が緯糸供給源４から供給され、アキュムレータ５に導
かれ、貯留され、それが一方のレピア、すなわち第１レ
ピア２に導かれ、第１レピア２によって緯糸１のループ
端が保持される。この実施例では、一対のローラ６が第
１レピア２の先端に設けられ、図２に示すように、第１
レピア２は一対のアーム７を有し、ローラ６は各アーム
７間に配置され、回転可能に支持されており、緯糸１は
各ローラ６間に通される。これによって緯糸１のループ
端が保持されるものであり、第１レピア２が織り幅の一
方側から挿入され、第１レピア２によって緯糸１が挿入
される。その後、第１レピア２は織り幅の一方側に引き
出される。More specifically, in this apparatus, the weft 1 is supplied from a weft supply source 4, guided to an accumulator 5, stored, and guided to one rapier, that is, a first rapier 2, and The loop end of the weft 1 is held by the rapier 2. In this embodiment, a pair of rollers 6 are provided at the tip of the first rapier 2 and, as shown in FIG.
The rapier 2 has a pair of arms 7, the rollers 6 are arranged between the arms 7, are rotatably supported, and the weft 1 is passed between the rollers 6. Thereby, the loop end of the weft 1 is held, the first rapier 2 is inserted from one side of the weaving width, and the weft 1 is inserted by the first rapier 2. Thereafter, the first rapier 2 is pulled out to one side of the weaving width.
【００１１】他方のレピア、すなわち第２レピア３は緯
糸係合部材を有し、織り幅の他方側から挿入され、他方
側に引き出される。したがって、挿入されたとき、図３
に示すように、織り幅の中央位置において、第１および
第２レピア２，３が互いに接触する。さらに、この実施
例では、第２レピア３の緯糸係合部材として第１レピア
２のローラ６と同一のローラ８が使用されており、第２
レピア３は一対のアーム９，１０を有し、ローラ８は各
アーム９，１０間に配置され、一方のアーム９に取り付
けられ、回転可能に支持されている。The other rapier, ie, the second rapier 3, has a weft engaging member, is inserted from the other side of the weaving width, and is pulled out to the other side. Therefore, when inserted, FIG.
As shown in (1), the first and second rapiers 2, 3 contact each other at the center position of the weaving width. Further, in this embodiment, the same roller 8 as the roller 6 of the first rapier 2 is used as the weft engaging member of the second rapier 3,
The rapier 3 has a pair of arms 9 and 10, and the roller 8 is disposed between the arms 9 and 10, attached to one arm 9, and rotatably supported.
【００１２】さらに、レピアガイド機構が第１または第
２レピア２，３の先端に設けられており、織り幅の中央
位置において、第１および第２レピア２，３が互いに接
触したとき、レピアガイド機構によって第１および第２
レピア２，３が案内され、両者が相対的に変位する。そ
の方向はレピア挿入方向に交差する方向であり、緯糸１
のループ面に交差する方向である。この実施例では、第
２レピア２の先端において、カム部材１１が一方のアー
ム９に取り付けられている。さらに、他方のアーム１０
に板ばねが使用され、その先端１２が外向きに屈曲して
いる。これによってレピアガイド機構が構成されてお
り、第１および第２レピア２，３が互いに接触したと
き、図４に示すように、第１レピア２がカム部材１１お
よびアーム１０の屈曲端１２に係合する。さらに、第１
および第２レピア２，３の進行にともない、カム部材１
１によって第１および第２レピア２，３が案内され、両
者が相対的に変位し、第１レピア２によってアーム１０
とローラ８間が押し開かれる。その方向はレピア挿入方
向に交差する方向であり、緯糸１のループ面に交差する
方向である。Further, a rapier guide mechanism is provided at the tip of the first or second rapier 2, 3, and when the first and second rapiers 2, 3 come into contact with each other at the center position of the weaving width, the rapier guide mechanism is provided. First and second depending on the mechanism
The rapiers 2 and 3 are guided, and both displace relatively. The direction is the direction that intersects the rapier insertion direction, and weft 1
In the direction intersecting the loop surface of In this embodiment, a cam member 11 is attached to one arm 9 at the tip of the second rapier 2. Further, the other arm 10
A leaf spring is used, and its tip 12 is bent outward. This constitutes a rapier guide mechanism. When the first and second rapiers 2 and 3 come into contact with each other, the first rapier 2 engages with the cam member 11 and the bent end 12 of the arm 10 as shown in FIG. Combine. Furthermore, the first
And the cam member 1 as the second rapiers 2 and 3 advance.
The first rapier 2 guides the first and second rapiers 2 and 3 relative to each other.
And the roller 8 is pushed open. The direction intersects the rapier insertion direction and intersects the loop surface of the weft 1.
【００１３】さらに、第１および第２レピア２，３の進
行にともない、第１レピア２がアーム１０とローラ８間
に押し込まれ、カム部材１１およびローラ８が第１レピ
ア２の先端を乗り越える。さらに、第１レピア２の先端
を乗り越えたとき、図５および図６に示すように、アー
ム１０の弾力によってアーム９およびローラ８が引き寄
せられ、アーム１０とローラ８間が閉じられる。その方
向はレピア挿入方向に交差する方向であり、緯糸１のル
ープ面に交差する方向である。したがって、ローラ８が
緯糸１のループ内に導入される。Further, as the first and second rapiers 2 and 3 advance, the first rapier 2 is pushed between the arm 10 and the roller 8, and the cam member 11 and the roller 8 get over the tip of the first rapier 2. 5 and 6, the arm 9 and the roller 8 are pulled by the elasticity of the arm 10, and the space between the arm 10 and the roller 8 is closed. The direction intersects the rapier insertion direction and intersects the loop surface of the weft 1. Therefore, the roller 8 is introduced into the loop of the weft 1.
【００１４】その後、織り幅の中央位置において、第１
および第２レピア２，３が互いに引き離され、第１レピ
ア２は織り幅の一方側に引き出され、第２レピア３は織
り幅の他方側に引き出されるものであるが、引き離され
るとき、レピアガイド機構によって第１および第２レピ
ア２，３が案内され、両者が相対的に変位する。その方
向はレピア挿入方向に交差する方向であり、緯糸１のル
ープ面に平行の方向である。この実施例では、第１レピ
ア２の先端において、カム面１３が第１レピア２のアー
ム７に形成され、これによってレピアガイド機構が構成
されており、第１および第２レピア２，３が互いに引き
離されるとき、カム面１３が第２レピア３のローラ８に
係合し、ローラ８によって第１レピア２が押し上げら
れ、第１および第２レピア２，３が相対的に変位する。
その方向はレピア挿入方向に交差する方向であり、緯糸
１のループ面に平行の方向である。したがって、図７に
示すように、ローラ８に緯糸１のループ端が係合する。Then, at the center position of the weaving width, the first
And the second rapiers 2 and 3 are pulled apart from each other, the first rapier 2 is pulled out to one side of the weaving width, and the second rapier 3 is pulled out to the other side of the weaving width. The first and second rapiers 2, 3 are guided by the mechanism, and both are relatively displaced. The direction is a direction crossing the rapier insertion direction, and is a direction parallel to the loop surface of the weft 1. In this embodiment, at the tip of the first rapier 2, a cam surface 13 is formed on the arm 7 of the first rapier 2, whereby a rapier guide mechanism is formed, and the first and second rapiers 2, 3 are mutually connected. When pulled apart, the cam surface 13 engages with the roller 8 of the second rapier 3, the first rapier 2 is pushed up by the roller 8, and the first and second rapiers 2, 3 are relatively displaced.
The direction is a direction crossing the rapier insertion direction, and is a direction parallel to the loop surface of the weft 1. Therefore, the loop end of the weft 1 is engaged with the roller 8 as shown in FIG.
【００１５】したがって、織り幅の中央位置において、
緯糸１が第２レピア３に受け渡されるものである。その
後、図８、図９および図１０に示すように、第１レピア
２が織り幅の一方側に引き出され、第２レピア３が織り
幅の他方側に引き出されるとき、第２レピア３によって
緯糸１が引き出される。その後、緯糸１が織り幅の両側
で折り返され、図１１に示すように、第１および第２レ
ピア２，３が再度挿入され、緯糸１が再度挿入される。Therefore, at the center position of the weaving width,
The weft 1 is delivered to the second rapier 3. Thereafter, as shown in FIGS. 8, 9 and 10, when the first rapier 2 is pulled out to one side of the weaving width and the second rapier 3 is pulled out to the other side of the weaving width, the weft yarn is drawn by the second rapier 3. 1 is drawn. Thereafter, the weft 1 is folded on both sides of the weaving width, and the first and second rapiers 2 and 3 are inserted again as shown in FIG. 11, and the weft 1 is inserted again.
【００１６】したがって、この装置の場合、各レピア
２，３を織り幅の半分のストロークをもって往復移動さ
せればよく、それによって緯糸１を挿入することがで
き、その所要時間が短い。この結果、緯糸１を短時間で
挿入し、織機を大幅に高速化することができる。Therefore, in the case of this device, each rapier 2, 3 only has to be reciprocated with a stroke of half the weaving width, whereby the weft 1 can be inserted, and the required time is short. As a result, the weft 1 can be inserted in a short time, and the speed of the loom can be greatly increased.
【００１７】さらに、緯糸１を織り幅の両側で折り返
し、再度挿入することができ、緯糸を切断する必要はな
く、連続の緯糸１によって織物を織成することができ
る。したがって、緯糸１に大きいテンションを与え、織
物に大きい強度をもたせることができる。Furthermore, the weft 1 can be folded back on both sides of the weaving width and reinserted, and it is not necessary to cut the weft, and the woven fabric can be woven by the continuous weft 1. Therefore, a large tension can be given to the weft 1 and the fabric can have a large strength.
【００１８】さらに、緯糸１を第２レピア３に受け渡す
とき、ローラ８が緯糸１のループ内に導入され、ローラ
８に緯糸１のループ端が係合する。したがって、多数の
細いフィラメントを束にした緯糸１であっても、これを
確実に的確に挿入することができる。Further, when the weft 1 is transferred to the second rapier 3, the roller 8 is introduced into the loop of the weft 1, and the loop end of the weft 1 is engaged with the roller 8. Therefore, even the weft 1 in which a large number of fine filaments are bundled can be reliably and accurately inserted.
【００１９】[0019]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、緯糸を短時間で挿入し、織機を大幅に高速化するこ
とができる。緯糸に大きいテンションを与え、織物に大
きい強度をもたせることもできる。さらに、多数の細い
フィラメントを束にした緯糸であっても、これを確実に
的確に挿入することができ、所期の目的を達成すること
ができるものである。As described above, according to the present invention, the weft can be inserted in a short time, and the speed of the loom can be greatly increased. It is also possible to give a large tension to the weft yarns to give the fabric a high strength. Furthermore, even a weft in which a large number of thin filaments are bundled can be reliably and accurately inserted, and the intended purpose can be achieved.
【図１】この発明の実施例を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of the present invention.
【図２】図１のレピアの平面図である。FIG. 2 is a plan view of the rapier of FIG. 1;
【図３】図１のレピアが接触した状態を示す側面図であ
る。FIG. 3 is a side view showing a state where the rapier of FIG. 1 is in contact with the rapier.
【図４】図３のレピアの平面図である。FIG. 4 is a plan view of the rapier of FIG. 3;
【図５】図３の次の工程を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing a step subsequent to FIG. 3;
【図６】図５のレピアの平面図である。FIG. 6 is a plan view of the rapier of FIG. 5;
【図７】図５の次の工程を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing a step subsequent to FIG. 5;
【図８】図７の次の工程を示す側面図である。FIG. 8 is a side view showing the next step of FIG.
【図９】図８の次の工程を示す側面図である。FIG. 9 is a side view showing a step subsequent to FIG. 8;
【図１０】図９のレピアの平面図である。FIG. 10 is a plan view of the rapier of FIG. 9;
【図１１】図９の次の工程を示す側面図である。FIG. 11 is a side view showing a step subsequent to FIG. 9;
１ 緯糸 ２ 第１レピア ３ 第２レピア ６，８ ローラ １１ カム部材 １３ カム面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Weft 2 1st rapier 3 2nd rapier 6, 8 Roller 11 Cam member 13 Cam surface
Claims (3)
し、一方のレピアによって緯糸を挿入し、織り幅の中央
位置において、前記緯糸を他方のレピアに受け渡し、各
レピアを前記織り幅の両側に引き出し、前記他方のレピ
アによって前記緯糸を引き出し、その後、前記緯糸を前
記織り幅の両側で折り返し、再度挿入することを特徴と
する緯糸挿入方法。1. A pair of rapiers is inserted from both sides of a weaving width, a weft is inserted by one rapier, and at a center position of the weaving width, the weft is transferred to the other rapier, and each rapier is placed on both sides of the weaving width. And pulling out the weft yarn with the other rapier, then folding the weft yarn on both sides of the weaving width and inserting it again.
側から挿入され、一方側に引き出される第１レピアと、
緯糸係合部材を有し、織り幅の他方側から挿入され、他
方側に引き出される第２レピアと、第１または第２レピ
アの先端に設けられ、織り幅の中央位置において、前記
第１および第２レピアが互いに接触したとき、前記第１
および第２レピアを案内し、両者を相対的に、レピア挿
入方向に交差し、緯糸のループ面に交差する方向に変位
させ、前記緯糸係合部材を緯糸のループ内に導入するレ
ピアガイド機構とからなる緯糸挿入装置。2. A first rapier which holds a loop end of a weft, is inserted from one side of a weaving width, and is drawn out to one side;
A second rapier which has a weft engaging member, is inserted from the other side of the weaving width, and is drawn out to the other side, and is provided at the tip of the first or second rapier; When the second rapiers touch each other, the first
A rapier guide mechanism for guiding the second rapier and the second rapier, displacing them relatively in a direction crossing the rapier insertion direction and crossing the weft loop surface, and introducing the weft engaging member into the weft loop. Weft insertion device.
１および第２レピアが互いに引き離されるとき、前記レ
ピアガイド機構によって前記第１および第２レピアを案
内し、両者を相対的に、レピア挿入方向に交差し、緯糸
のループ面に平行の方向に変位させ、前記緯糸係合部材
に緯糸のループ端を係合させるようにしたことを特徴と
する請求項２に記載の緯糸挿入装置。3. When the first and second rapiers are separated from each other at the center position of the weaving width, the first and second rapiers are guided by the rapier guide mechanism, and both are relatively inserted into the rapiers. The weft insertion device according to claim 2, wherein the weft insertion device is displaced in a direction crossing the direction and parallel to a loop surface of the weft to engage the loop end of the weft with the weft engagement member.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31323298A JP3440851B2 (en) | 1998-11-04 | 1998-11-04 | Weft insertion method and device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31323298A JP3440851B2 (en) | 1998-11-04 | 1998-11-04 | Weft insertion method and device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000136467A true JP2000136467A (en) | 2000-05-16 |
| JP3440851B2 JP3440851B2 (en) | 2003-08-25 |
Family
ID=18038710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31323298A Expired - Fee Related JP3440851B2 (en) | 1998-11-04 | 1998-11-04 | Weft insertion method and device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3440851B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103628224A (en) * | 2013-12-10 | 2014-03-12 | 天津昂林贸烽高新材料有限公司 | Broad-width carbon-fiber knitting machine and method for producing carbon-fiber gridding cloth by using same |
| CN109695092A (en) * | 2019-01-26 | 2019-04-30 | 浙江理工大学 | A kind of continuous Weft inserting device and method for three-dimensional woven |
| CN110760979A (en) * | 2019-12-02 | 2020-02-07 | 朱惠忠 | Rapier loom for weft yarn bundle weaving and operation method thereof |
-
1998
- 1998-11-04 JP JP31323298A patent/JP3440851B2/en not_active Expired - Fee Related
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| CN110760979A (en) * | 2019-12-02 | 2020-02-07 | 朱惠忠 | Rapier loom for weft yarn bundle weaving and operation method thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3440851B2 (en) | 2003-08-25 |
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