JP2000135228A

JP2000135228A - Dental fixture for machining member to be cut, and chuck drive part in computer-controller machining device for machining member to be cut for dentistry

Info

Publication number: JP2000135228A
Application number: JP31101598A
Authority: JP
Inventors: Yoshinori Ebihara; 善則蛯原
Original assignee: GC Corp; GC Dental Industiral Corp
Current assignee: GC Corp
Priority date: 1998-10-30
Filing date: 1998-10-30
Publication date: 2000-05-16

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a dental fixture for a machining member to be cut to manufacture a dental prosthetic substance by cutting machining by CAD/CAM, and a chuck drive part in a computer-controlled machining device for the machining member to be cut for dentistry for holding a holding shaft of the fixture. SOLUTION: A fixture 2 is composed to comprise a flange part 2a having a flat surface on the back surface side in which a machining member 1 to be cut is fixed to the front surface side, and a round rod holding shaft 2b having an inclined flat surface at a back end 2c, a chuck drive part comprising a collet chuck main body 4 provided with chuck claws 4a having a flat surface at a tip surface movable in an axial direction only in a housing 5 rotated in a main body 7, and a material positioning pin 3 having a tip part pressed by a coil spring 3b toward the chuck claws 4a in the collet chuck main body 4 to get in line- or surface-contact with the inclined surface of the fixture 2. In the main body 7, proximity sensors 12 and 11 to contactlessly detect the position of the material positioning pin 3 and the rotation position of the housing 5 are provided.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、患者の口腔内にお
ける歯牙の欠損部位を補綴する歯冠やインレー等の歯科
用補綴物をＣＡＤ／ＣＡＭにより切削加工して作製する
場合において用いられる歯科用の被切削加工用部材を担
持するための取付具とこの取付具に配備されている把持
軸を把持するコンピュータ制御方式の歯科用の被切削加
工用部材加工装置におけるチャック駆動部とに関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a dental prosthesis which is used when a dental prosthesis such as a crown or an inlay for prosthetic a tooth defect site in a patient's mouth is cut by CAD / CAM. The present invention relates to a fixture for supporting a member to be machined, and a chuck drive unit in a computer-controlled dental member machining apparatus for a workpiece to be grasped, which grips a gripping shaft provided in the fixture. .

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、患者の口腔内における歯牙の欠損
部位を補綴するための歯冠やインレー等の歯科用補綴物
（以下、単に補綴物と称することがある）は、厳しい適
合精度を求められる為、ロストワックッス法等の精密鋳
造法により作製されるのが常であった。また、これら補
綴物を作製するに際しては、歯科医師による補綴部位と
なる窩洞の形成から始まり、その欠損部位の印象採取
（型取り）や石膏模型の作製等の多くの手順が必要とさ
れていた。しかもそれら補綴物の作製には、前述したよ
うな厳しい適合精度を求められるが故に、歯科技工士と
いう国家資格を持つ人が当たることになっていたのであ
る。2. Description of the Related Art Conventionally, dental prostheses such as crowns and inlays (hereinafter sometimes simply referred to as “prostheses”) for prosthetic restoration of a tooth defect site in a patient's mouth require strict fitting precision. Therefore, they are usually manufactured by a precision casting method such as a lost wax method. Also, when producing these prostheses, many procedures were required, such as the creation of a cavity as a prosthetic site by a dentist, the collection of impressions (molding) of the defective site, and the production of a plaster model. . In addition, the production of these prostheses requires the strict fitting precision as described above, so that a person with a national qualification as a dental technician was to be hit.

【０００３】ところで、近年のコンピュータ技術の発達
に合わせ、これを核とした加工技術も様々な発展を遂げ
ている。これは一般にはＣＡＤ（Computer Aided Desig
n）及びＣＡＭ（Computer Aided Manufacturing）と呼
称される加工技術である。このＣＡＤ／ＣＡＭによる加
工技術の応用が、歯科分野においても前述したような補
綴物を作製する目的で種々試みられている。[0003] By the way, in accordance with the recent development of computer technology, various kinds of processing technologies have been developed. This is generally CAD (Computer Aided Desig)
n) and a processing technology called CAM (Computer Aided Manufacturing). Various applications of the CAD / CAM processing technology have been attempted in the dental field for the purpose of producing the above-described prosthesis.

【０００４】例えば、特開昭５８−１８７８０２号公報
に開示された技術がその一例である。その技術は、コン
ピュータ制御によるデジタル式加工方法と呼称されるよ
うな内容のものであり、外傷を与えない光波または音波
を利用した非接触式の読み取り装置を用いて補綴対象部
位の立体形状を読み取り、そのデータをデジタル信号化
してデジタル制御式工作機械に送り、そこで対象身体部
位（補綴箇所）の形状に精確に適合する補綴物を作製し
ようとするものである。これらの事柄がコンピュータに
より自動的に行われるのである。[0004] For example, a technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-187802 is one example. The technique is what is called a digital processing method controlled by a computer, and reads the three-dimensional shape of a prosthesis target portion using a non-contact reading device using light waves or sound waves that do not cause trauma. Then, the data is converted into a digital signal and sent to a digitally controlled machine tool, in which a prosthesis that exactly conforms to the shape of the target body part (prosthesis location) is to be produced. These things are done automatically by the computer.

【０００５】ここで例示されているデジタル制御式工作
機械としては、マイクロフライス盤が挙げられている。
ところで、補綴物のような小さくて高い精度を要求され
るような工作物の加工に用いることが可能な装置とし
て、近年の工作機械の進歩により、一般にマシニングセ
ンタと呼称されるような工作機械群（以下、これらの高
精度のデジタル制御式工作機械を単に加工装置と称する
ことがある）も用いられるようになってきている。[0005] As the digitally controlled machine tool exemplified here, a micro milling machine is cited.
By the way, as a device that can be used for processing a small and highly accurate workpiece such as a prosthesis, a group of machine tools generally called a machining center ( Hereinafter, these high-precision digitally controlled machine tools may be simply referred to as processing apparatuses.)

【０００６】このような状況の下で、精度の高い補綴物
を作製するためには、切削加工の対象となる被切削加工
用部材の加工装置への取付位置の位置決め（以下、単に
セットと称することがある）が重要な意味を持つことは
当然の成り行きである。そして、この被切削加工用部材
と切削工具との位置関係や取付状態に配慮した先行技術
として、例えば特公平７−２８８７８号公報に開示され
ている「歯科技術用の型部品製作用半製品」（以下、単
に半製品と称することがある）がある。Under these circumstances, in order to produce a high-precision prosthesis, it is necessary to position a mounting position of a member to be cut to be processed to a processing device (hereinafter, simply referred to as a set). It is a matter of course that) may have important meaning. As a prior art in which the positional relationship between the member to be machined and the cutting tool and the mounting state are taken into consideration, for example, "a semi-finished product for producing a mold part for dental technology" disclosed in Japanese Patent Publication No. 7-28878. (Hereinafter sometimes simply referred to as semi-finished products).

【０００７】この先行技術では、その目的が研摩作業に
よる自動製造に適した半製品を提供することにあるとし
ている。つまり、歯科技術用の型部品を大量に連続して
簡単に作製できるように予めこの半製品を構成しておく
ことが目的であり、また当該半製品の加工時には、加工
装置の事前手動調整なしとする必要性を述べている。更
に、歯科用セラミック等のように材料の性状に由来する
比較的寸法の不正確なものを加工する場合にも対応可能
なように配慮する必要性の示唆もある。The prior art states that the purpose is to provide a semi-finished product suitable for automatic production by a polishing operation. In other words, the purpose is to configure this semi-finished product in advance so that a large number of mold parts for dental technology can be manufactured continuously and easily, and when processing the semi-finished product, there is no prior manual adjustment of the processing equipment. And the necessity is stated. Further, there is a suggestion that it is necessary to take care to deal with a case where a relatively inaccurate material derived from the properties of a material such as a dental ceramic is processed.

【０００８】そしてこの先行技術では、前述の目的や必
要性を「粗製の半製品が、保持部として構成された精密
仕上げの部分を具備すること」で満足させるとしてい
て、その保持部は、好ましくは半製品本体とは異なる材
料（例えば金属）で構成するのがよいとしている。[0008] In this prior art, the above-mentioned object and necessity are satisfied by "the crude semi-finished product is provided with a precision finishing portion configured as a holding portion", and the holding portion is preferably Is preferable to be made of a material (eg, metal) different from the semi-finished product main body.

【０００９】また、加工装置内に常に一定の位置関係で
当該半製品を装着するための構成として、円柱形状の保
持部の外周面にその軸心に平行でその長手方向に基準当
接部として平面状の切り欠き面又は溝を形成しておくこ
とを開示している。即ち、当該加工装置への固定は、半
製品の保持部においてチャックにより固定されることに
よりなされ、この時、保持部に形成されている基準当接
部は、当該半製品が所定の位置関係でしかチャック内に
挿入することができないように保証する共に、加工のた
めの位置決めの基準面を提供するとしている。In order to always mount the semi-finished product in a constant positional relationship in the processing apparatus, the semi-finished product is provided on the outer peripheral surface of the cylindrical holding portion as a reference contact portion parallel to its axis and in its longitudinal direction. It discloses that a planar cutout surface or groove is formed. That is, the fixing to the processing apparatus is performed by fixing the semi-finished product by a chuck in the holding part of the semi-finished product, and at this time, the reference contact part formed in the holding part has the semi-finished product in a predetermined positional relationship. In addition to ensuring that only the chuck can be inserted into the chuck, it also provides a positioning reference surface for machining.

【００１０】ところで、被切削加工用部材（以下、前述
の半製品を含む一般的な概念として称することがある）
の上下両面や側面を切削加工しようとする場合に、チャ
ックにより当該被切削加工用部材を固定することは簡便
であり有効でもある。即ち、高精度の切削加工を行おう
とする場合に、被切削加工用部材に配備されているチャ
ックによる把持用の把持軸（以下、前述の保持部を含む
一般的な概念として称することがある）を丸棒状にする
ことは、その加工が容易であり精度の高いものが得られ
るので一般的である。しかし、被切削加工用部材の切削
加工の向きを勘案して切削加工を行わなければならない
場合には、この把持軸が丸棒状であることがネックとな
るのである。[0010] By the way, a member to be machined (hereinafter sometimes referred to as a general concept including the above-mentioned semi-finished product)
It is simple and effective to fix the member to be cut by the chuck when cutting the upper and lower surfaces and the side surfaces. That is, when performing high-precision cutting, a holding shaft for holding by a chuck provided on a member to be cut (hereinafter, may be referred to as a general concept including the above-described holding unit). Is generally used because it is easy to process and a highly accurate product can be obtained. However, when it is necessary to perform the cutting process in consideration of the direction of the cutting process of the member to be cut, the gripping shaft having a round bar shape becomes a neck.

【００１１】つまり、被切削加工用部材が半製品の場合
には上下面の区別があり、更に前述のデジタル制御式工
作機械を用いてコンピュータ制御により切削加工を行う
場合には、当該被切削加工用部材の取付位置や向きが極
めて重要な意味を持つのである。しかしながら、把持軸
が表面に何もない丸棒状の場合には、目印が存在しない
ために向きを考慮した自動的な位置決めができないの
で、結局そのセットは被切削加工用部材の向きを目で注
意深く確認しながら行う人の手に頼らざるを得ないので
ある。That is, when the member to be cut is a semi-finished product, there is a distinction between the upper and lower surfaces, and when the cutting is performed by computer control using the aforementioned digitally controlled machine tool, the cut to be processed is The mounting position and orientation of the application member are extremely important. However, if the gripping axis is a round bar with no surface on it, there is no mark, so automatic positioning in consideration of the orientation is not possible. You have to rely on the hands of those who do it while checking.

【００１２】このような状況に対処するためは、把持軸
を四角棒状又は三角棒状にすることも考えられるが、把
持軸を把持するチャックを特殊な構造にせざるを得ない
ばかりか、チャックの回転軸心と把持軸の軸心との位置
合わせが非常に難しいものとなったりして、結局のとこ
ろ精度の高い切削加工物が得られないため、前述した特
公平７−２８８７８号公報に開示されているような保持
部に把持軸と平行な切り欠き状の平面や溝から成る基準
当接部を形成せざるを得なかったのであるが、特に把持
軸と平行な溝を把持軸の全長に亘って形成したものの場
合には、その溝の位置にチャックの爪が位置してしまう
と、固定のための締め付けが不充分となり、加工中にブ
レや振動が生じてしまい、被切削加工用部材に破損や欠
けを生じさせてしまうこともあるので好ましくないこと
が判明した。In order to cope with such a situation, it is conceivable to make the gripping shaft into a square bar shape or a triangular bar shape. However, not only does the chuck for gripping the gripping shaft have to have a special structure, but also the rotation of the chuck rotates. Since the alignment between the axis and the axis of the gripping axis becomes very difficult, and a high-precision cut product cannot be obtained after all, it is disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Publication No. 7-28878. It was necessary to form a reference contact part consisting of a notch-shaped flat surface and a groove parallel to the gripping axis on the holding part, but in particular, a groove parallel to the gripping axis was formed along the entire length of the gripping axis. In the case of a formed member, if the chuck claw is located at the position of the groove, the tightening for fixing becomes insufficient, causing blurring and vibration during processing, and the member to be cut. Damage or chipping Ukoto undesirable it was found because there is.

【００１３】また、コンピュータ制御による切削加工に
は、前述した被切削加工用部材のセットの位置の問題の
他に、被切削加工用部材の大きさの問題がある。これ
は、被切削加工用部材から同じ大きさ形状のものを得る
場合又は大きなブロックから様々な形状のものを削り出
すことが前提となっている場合には問題となるものでは
ない。しかし、その対象が人間の歯のように種々の大き
さ・形状を有するもので比較的に短時間で入手する必要
がある場合には、大きな意味を持つのである。しかも被
切削加工用部材の材料が、チタンのように硬くて加工し
難い材料の場合も想定しなければならない。[0013] The cutting by computer control has a problem of the size of the member to be cut, in addition to the problem of the position of the set of the member to be cut as described above. This is not a problem when obtaining the same size and shape from the member to be cut or when it is premised to cut out various shapes from a large block. However, when the object has various sizes and shapes such as human teeth and needs to be obtained in a relatively short time, it is significant. In addition, it is necessary to assume that the material of the member to be cut is a material that is hard and difficult to machine such as titanium.

【００１４】前述したような事柄は、加工効率の観点か
らの問題である。即ち、加工時間が長いと、効率的でな
いばかりでなく、切削加工のための切削工具（切り刃）
の寿命が短くなってしまうと共に加工精度が悪化し、材
料が高価なものである場合には無駄にする部分（削り
屑）が多くなると経済的でない等の事柄である。The above-mentioned matter is a problem from the viewpoint of processing efficiency. That is, if the processing time is long, it is not only inefficient, but also a cutting tool (cutting edge) for cutting.
In addition, the working life is shortened and the machining accuracy is deteriorated. If the material is expensive, it is not economical if a large amount of wasted parts (swarf) increases.

【００１５】このような点に着目して、改善を試みたの
が特開平９−２３８９７５号公報に開示されている歯科
補綴物加工用素材である。これは、予め人間の歯の種類
に応じて標準的な形状に加工されている歯科補綴物加工
用素材を複数種類用意しておいて、適宜使い分けるとい
うものである。この技術により効率的な切削加工は可能
になったが、加工時に所望の大きさの歯科補綴物加工用
素材が確実に加工装置にセットされないと全く意味のな
いものになる可能性がある。つまり、極端な例として、
男性の臼歯を得ようとしている時に、子供の前歯用の歯
科補綴物加工用素材をセットしてしまうようなミスであ
る。このようなミスを防ぐ手だてが講じられていないと
いう問題があったのである。In view of such a point, an attempt was made to improve a dental prosthesis processing material disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-238975. This is to prepare a plurality of dental prosthesis processing materials that have been processed into a standard shape in advance according to the type of human teeth, and use them as appropriate. Although this technology has enabled efficient cutting, there is a possibility that a dental prosthesis processing material having a desired size is not set in a processing device at the time of processing, and may be completely meaningless. So, as an extreme example,
It is a mistake to set a dental prosthesis processing material for a child's front teeth when trying to obtain a male molar. The problem was that no measures were taken to prevent such mistakes.

【００１６】[0016]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、歯科用補綴
物をＣＡＤ／ＣＡＭによる加工方法を用いて作製する場
合において、切削加工の対象である歯科用の被切削加工
用部材が加工装置の所定の位置でチャックによる締め付
けが確実に行われるように外周部に切り欠き平面や溝が
形成されていない完全な丸棒状をなしていて且つ所定の
位置に所定の向きで確実に位置させられていることが確
認でき、更に予め種々の大きさ形状のものが準備されて
いる歯科用被切削加工用部材が所望の大きさのものでな
いものを選択しセットしようとした場合にそれがミス
（選択の間違い）であることが簡単に判るようにされて
いる把持軸を備えた歯科用の被切削加工用部材用取付具
とこの把持軸を把持して歯科用補綴物を作製するコンピ
ュータ制御方式の歯科用の被切削加工用部材加工装置の
チャック駆動部とを提供することを課題とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a method for producing a dental prosthesis using a machining method based on CAD / CAM. It has a complete round bar shape with no notched plane or groove formed on the outer periphery so that the chuck is securely tightened at a predetermined position, and is securely positioned at a predetermined position in a predetermined direction. It is confirmed that there is an error in selecting and setting a dental cutting member, which is prepared in various sizes and shapes in advance, which is not of a desired size. Of a dental cutting member having a gripping shaft that can be easily recognized as a mistake, and a computer-controlled system for manufacturing a dental prosthesis by gripping the gripping shaft. tooth And to provide a chuck driving portion of the cutting member machining devices use.

【００１７】[0017]

【課題を解決するための手段】本発明者は前記課題を解
決すべく鋭意研究の結果、歯科用の被切削加工用部材用
取付具としては、前面側が歯科用の被切削加工用部材が
固着される平面を成し後面側も平面を成しているフラン
ジ部と、該フランジ部の後面側略中央において垂直に立
設されている丸棒状の把持軸とから成り、該把持軸の後
端に該把持軸の中心軸に対して３０〜７０度の傾斜角を
成す傾斜平面を有し且つ該把持軸の中心軸が該傾斜平面
の終端又は該傾斜平面内に位置していれば、把持軸の把
持される部分が完全な丸棒状をなしているので所定の位
置でチャックで確実に把持されるばかりでなく、把持軸
の長手方向に充分な長さの傾斜平面が存在しているため
後述するコレットチャック本体内に設けられているコレ
ット孔内に配備されている材料位置決めピンの先端部が
この傾斜平面と線接触又は面接触して取付具が所定の位
置に所定の向きで確実に位置させられていることを確認
でき、更に前記材料位置決めピンを変更することによっ
て材料位置決めピンの先端部が傾斜平面と接触する位置
を自由に変更することが可能となって、予め種々の大き
さ形状のものが準備されている歯科用被切削加工用部材
が所望の大きさのものでないものを選択しセットしよう
とした場合にそれがミス（選択の間違い）であることが
簡単に判るようになることを究明したのである。The inventor of the present invention has conducted intensive studies to solve the above-mentioned problems. As a result, a dental cutting member having a front side fixed as a fixture for a dental cutting member is fixed. A flange portion forming a flat surface and a rear surface side also forming a flat surface, and a round-bar-shaped gripping shaft vertically erected substantially at the center of the rear surface side of the flange portion, and a rear end of the gripping shaft. If there is an inclined plane forming an inclination angle of 30 to 70 degrees with respect to the central axis of the gripping axis and the central axis of the gripping axis is located at the end of the inclined plane or in the inclined plane, Since the gripped part of the shaft has a complete round bar shape, it is not only securely gripped by the chuck at a predetermined position, but also has a sufficiently long inclined plane in the longitudinal direction of the gripping shaft. It is installed in the collet hole provided in the collet chuck body described later. The tip of the material positioning pin is in line contact or surface contact with the inclined plane, so that it can be confirmed that the mounting fixture is securely positioned at a predetermined position in a predetermined direction, and further, the material positioning pin is changed. By doing so, it is possible to freely change the position at which the tip of the material positioning pin contacts the inclined plane, and it is desirable to have a dental cutting member prepared in various sizes and shapes in advance. It was determined that if an attempt was made to select and set something that was not the size of, it would be easy to see that it was a mistake (mis-selection).

【００１８】また、コンピュータ制御方式の歯科用の被
切削加工用部材加工装置のチャック駆動部としては、本
体ボディに固定されたサーボモータの駆動力により本体
ボディ内で回転せしめられるハウジング内に該ハウジン
グの軸方向にのみ移動自在に配備されており先端に前記
歯科用の被切削加工用部材用取付具の把持軸を把持する
ための先端面が平面を成すチャック爪が設けられている
コレットチャック本体内に設けられているコレット孔内
に、該チャック爪の方向にコイルバネで押圧されていて
該把持軸の後端の傾斜平面と線接触又は面接触する先端
部を有する材料位置決めピンが配備されており、前記本
体ボディには前記ハウジングに穿設された長穴を介して
該材料位置決めピンの位置を非接触にて検知するピン位
置検出近接センサ及び該ハウジングの回転位置を非接触
にて検出するハウジング角度近接センサが設けられてい
る構造であれば、歯科用の被切削加工用部材用取付具の
把持軸がチャック爪により把持された状態で、予め種々
の大きさ形状のものが準備されている歯科用被切削加工
用部材の中で所望の大きさのものが把持されているか否
か、またその把持状態が正確であるか否かを判別できる
ばかりでなく、基点となる角度の位置も正確に読み取っ
てコンピュータ制御方式の歯科用の被切削加工用部材加
工装置を駆動することができることを究明したのであ
る。[0018] Further, as a chuck driving unit of the computer-controlled system for processing a member to be machined for dental cutting, the housing includes a housing that is rotated in the main body by a driving force of a servomotor fixed to the main body. A collet chuck body which is provided so as to be movable only in the axial direction of the collet and has at its tip a chuck claw having a flat distal end surface for gripping a gripping shaft of the fixture for a member to be cut for dental treatment. A material positioning pin having a tip portion which is pressed by a coil spring in the direction of the chuck claw and has a line contact or a surface contact with an inclined plane at a rear end of the gripping shaft is provided in a collet hole provided therein. A pin position detection proximity sensor for detecting the position of the material positioning pin in a non-contact manner through the elongated hole formed in the housing in the main body; And a housing angle proximity sensor for detecting the rotational position of the housing in a non-contact manner is provided in a state where the gripping shaft of the fixture for a member to be machined for dental cutting is gripped by the chuck claws. It is determined whether or not a member of a desired size is gripped in a dental cutting member in which various sizes and shapes are prepared in advance, and whether or not the gripping state is accurate. In addition to being able to discriminate, it has been found that the position of the base angle can be accurately read to drive a computer-controlled dental member processing apparatus for cutting.

【００１９】[0019]

【発明の実施の形態】以下、図面により本発明に係る歯
科用の被切削加工用部材用取付具及びコンピュータ制御
方式の歯科用の被切削加工用部材加工装置のチャック駆
動部の実施例について詳細に説明する。図１は本発明に
係る歯科用の被切削加工用部材用取付具の一実施例を示
す拡大斜視説明図、図２は図１に示した本発明に係る歯
科用の被切削加工用部材用取付具を本発明に係るコンピ
ュータ制御方式の歯科用の被切削加工用部材加工装置の
チャック駆動部の一実施例に取り付けた状態を説明する
一部を断面にして模式化した部分断面説明図、図３は図
２における要部拡大断面説明図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a fixture for a workpiece to be machined for dental use according to the present invention and a chuck driving unit of a machine for machining a machined member for dental work according to the present invention; Will be described. FIG. 1 is an enlarged perspective explanatory view showing one embodiment of a fixture for a dental cutting member according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram for a dental cutting member according to the present invention shown in FIG. Partial cross-sectional explanatory view schematically showing a part of a state in which the mounting tool is attached to an embodiment of a chuck drive unit of a computer-controlled dental member processing apparatus for cutting according to the present invention, FIG. 3 is an enlarged sectional explanatory view of a main part in FIG.

【００２０】図面中、１は、セラミックス，コンポジッ
トレジン又はチタン等の素材を用いて略直方体や略立方
体等の形状に成形されている歯科用の被切削加工用部材
であり、予め子供用，大人用、そして前歯用，臼歯用，
インレー用等というように種々の大きさのものを準備し
ておくことが効率良く加工できるので好ましい。In the drawings, reference numeral 1 denotes a dental cutting member which is formed into a substantially rectangular parallelepiped or substantially cubic shape using a material such as ceramics, composite resin, or titanium. For anterior teeth, molars,
It is preferable to prepare various sizes such as those for inlays because they can be processed efficiently.

【００２１】２は、前面側が歯科用の被切削加工用部材
１が接着剤等を利用して固着される凹凸の無い平面を成
し後面側も平面を成しているフランジ部２ａとこのフラ
ンジ部２ａの後面側略中央において垂直に立設されてい
る丸棒状の把持軸２ｂとから成り、把持軸２ｂの後端２
ｃにこの把持軸２ｂの中心軸に対して３０〜７０度の傾
斜角を成す傾斜平面を有し且つこの把持軸２ｂの中心軸
が傾斜平面の終端又は該傾斜平面内に位置している真鍮
等の金属で成形されている歯科用の被切削加工用部材用
取付具（以下、単に取付具と称することがある）であ
る。Reference numeral 2 denotes a flange portion 2a having a flat surface on the front side with no unevenness to which the dental workpiece 1 is fixed using an adhesive or the like and a flat surface on the rear side. And a round rod-shaped gripping shaft 2b that stands vertically at substantially the center on the rear side of the portion 2a.
(c) a brass having an inclined plane forming an inclination angle of 30 to 70 degrees with respect to the central axis of the gripping shaft 2b, and the central axis of the gripping shaft 2b being located at the end of the inclined plane or in the inclined plane. And the like (hereinafter, may be simply referred to as a fixture) for a member to be machined for dental cutting formed of a metal such as the above.

【００２２】３は、取付具２の把持軸２ｂの後端２ｃの
傾斜平面と線接触又は面接触する先端部を有する材料位
置決めピン３であり、その先端部が取付具２の把持軸２
ｂの後端２ｃの傾斜平面と接触する位置が切削加工上が
りの補綴物の大きさや形状に合わせて種々用意されてい
ると、この材料位置決めピン３の存在により本来切削加
工されるべきではない被切削加工用部材１が固着されて
いる取付具２がセットされた場合や予め所定形状に前加
工されている被切削加工用部材１を用いる時のようにセ
ットの向きに制限がある場合に、直ぐその選択の誤り
（ミス）に気が付くので好ましい。Reference numeral 3 denotes a material positioning pin 3 having a tip portion which makes line contact or surface contact with the inclined plane of the rear end 2c of the gripping shaft 2b of the fixture 2, and the tip of which is a gripping shaft 2 of the fixture 2.
If the position of the rear end 2c of the b which is in contact with the inclined plane is prepared in various ways according to the size and shape of the prosthesis after the cutting process, the presence of the material positioning pin 3 prevents the prosthesis that should not be cut. When there is a restriction on the orientation of the set, such as when the fixture 2 to which the cutting member 1 is fixed is set or when the member to be cut 1 which has been pre-processed to a predetermined shape is used in advance. This is preferable because an error in selection is immediately noticed.

【００２３】この材料位置決めピン３は、例えば図１及
び図２に示すように、取付具２の把持軸２ｂを把持する
ための先端面が平面を成すチャック爪４ａが設けられて
いる後述するコレットチャック本体４内に設けられてい
るコレット孔４ｂ内に収納されている丸棒状の形状をな
していて、その後部側周面に穿設されている軸方向と平
行な所定長さの溝３ａ内にはコレットチャック本体４に
螺合されたセットネジ４ｃが位置して軸方向（前後方
向）の可動範囲が規制されている。また、この溝３ａの
前後二箇所に穿設されているＯリング溝にそれぞれ装着
されているＯリング４ｄにより、材料位置決めピン３は
軸方向（前後方向）に滑らかに移動することができると
共に、切削加工時に切削工具（図示無し）や被切削加工
用部材１の過熱を防ぐために使用される冷却液の内部へ
の進入を防ぐこともできる。As shown in FIGS. 1 and 2, for example, this material positioning pin 3 is a collet described later provided with a chuck claw 4a having a flat distal end surface for gripping a gripping shaft 2b of the fixture 2. A round bar-like shape housed in a collet hole 4b provided in the chuck body 4 is formed in a groove 3a having a predetermined length parallel to the axial direction and formed in a rear peripheral surface thereof. The set screw 4c screwed into the collet chuck body 4 is located at the position, and the movable range in the axial direction (front-back direction) is regulated. Also, the material positioning pins 3 can be smoothly moved in the axial direction (front-rear direction) by the O-rings 4d mounted on the O-ring grooves formed at two positions before and after the groove 3a, respectively. At the time of cutting, it is also possible to prevent the coolant used to prevent the cutting tool (not shown) and the member to be cut 1 from overheating from entering the inside.

【００２４】そして、この材料位置決めピン３は、コレ
ットチャック本体４内に設けられているコレット孔４ｂ
内で、例えば図１及び図２の実施例に示す如くその後端
面に接して配備されている弾性部材としてのコイルバネ
３ｂでチャック爪４ａの方向（前方）に押圧されている
ので、取付具２の把持軸２ｂの後端２ｃに設けられてい
る傾斜平面が材料位置決めピン３の先端部に常に接触を
保つようになるのである。また、このコイルバネ３ｂの
可動ストロークと取付具２の把持軸２ｂの後端２ｃとの
長さに注意を払って設計すると、前述した溝３ａとセッ
トネジ４ｃが不要となる場合も想定することが可能であ
る。つまり、コイルバネ３ｂが最小に押し潰された状態
時において完全な装着（フランジ部２ａの後面がチャッ
ク爪４ａの先端に接触する）になるようにすればよいの
である。このように、或る一定の組み合わせのみでしか
完全な装着ができないような設計をするということで、
目的を達することができるのである。The material positioning pin 3 is provided in a collet hole 4b provided in the collet chuck body 4.
In this case, as shown in the embodiment of FIG. 1 and FIG. 2, for example, a coil spring 3b as an elastic member provided in contact with the rear end face is pressed in the direction (forward) of the chuck claw 4a. The inclined plane provided at the rear end 2c of the gripping shaft 2b always keeps contact with the front end of the material positioning pin 3. If attention is paid to the length of the movable stroke of the coil spring 3b and the length of the rear end 2c of the gripping shaft 2b of the fixture 2, it may be assumed that the above-mentioned groove 3a and set screw 4c are not required. It is possible. That is, when the coil spring 3b is crushed to the minimum, it can be completely mounted (the rear surface of the flange portion 2a contacts the tip of the chuck pawl 4a). In this way, by designing so that it can be completely installed only with a certain combination,
You can achieve your purpose.

【００２５】一方、コレットチャック本体４の先端部に
は、先端面が平面を成し外形が円錐台を成し３等分に分
割するような３本のスリ割溝（図示なし）を形成された
把持用のチャック爪４ａが形成されており、この３本の
チャック爪４ａが後述するハウジング５の前方に形成さ
れている前方が大径になっている円錐台形の開口部内に
引き込まれるとチャック爪４ａの平面を成す先端面に取
付具２の平面を成している後面側のフランジ部２ａを当
接した状態でチャック爪４ａ内に挿入された取付具２の
把持軸２ｂがチャック爪４ａにより把持する構成となっ
ているので、このコレットチャック本体４が後方に移動
すればするほどチャック爪４ａによる取付具２の把持軸
２ｂへの締め付けが強固になる。また、このような構成
にされているから、取付具２の把持軸２ｂの解放は、コ
レットチャック本体４を前方へ移動させるだけで済むこ
とになる。On the other hand, at the front end of the collet chuck body 4, three slot grooves (not shown) are formed so that the front end surface is flat, the outer shape is a truncated cone, and is divided into three equal parts. A chuck jaw 4a for holding is formed, and when these three chuck jaws 4a are drawn into a truncated conical opening formed at the front of a housing 5 described later and having a large diameter at the front, the chuck is opened. The gripping shaft 2b of the fixture 2 inserted into the chuck claw 4a is inserted into the chuck claw 4a in a state in which the rear surface side flange 2a of the fixture 2 abuts on the distal end surface of the claw 4a. Therefore, the more the collet chuck body 4 moves rearward, the stronger the tightening of the fixture 2 to the holding shaft 2b by the chuck pawls 4a. In addition, with such a configuration, release of the gripping shaft 2b of the fixture 2 only requires moving the collet chuck body 4 forward.

【００２６】５は、その内部にコレットチャック本体４
をその軸方向にのみ移動自在に収納する通し孔５ａが穿
設されているハウジングであり、この通し孔５ａの前方
側は前述した如くチャック爪４ａの外形形状に即した前
方が大径になっている円錐台形の開口部が形成されてお
り、また通し孔５ａの後端側は外に向けて解放されてい
て、所定位置においてこの通し孔５ａより大径のフラン
ジ受け孔５ｂが段差部を設けて形成されている。このフ
ランジ受け孔５ｂの通し孔５ａとの連通部分に設けられ
ている段差部は平らな面にされていて、ここにリング状
の弾性部材である皿バネ５ｃがその一端面をこの平らな
面に接し、他端面がこの皿バネ５ｃの中央の孔を通るコ
レットチャック本体４の後端部に配備されているコレッ
トフランジ４ｅの前側の平面に接するように配備されて
いる。しかして、この皿バネ５ｃの反発力によりコレッ
トチャック本体４は、常に後方に引っ張られることにな
るのである。Reference numeral 5 denotes a collet chuck body 4 inside thereof.
Is provided with a through hole 5a for movably accommodating only in the axial direction, and the front side of the through hole 5a has a large diameter at the front according to the outer shape of the chuck claw 4a as described above. A truncated conical opening is formed, and the rear end side of the through hole 5a is opened outward. At a predetermined position, a flange receiving hole 5b having a larger diameter than the through hole 5a forms a stepped portion. It is provided and formed. A step portion provided at a portion of the flange receiving hole 5b communicating with the through hole 5a is made flat, and a disc spring 5c, which is a ring-shaped elastic member, is connected to one end face of this flat face. , And the other end face is provided so as to be in contact with the front flat surface of the collet flange 4e provided at the rear end of the collet chuck body 4 passing through the center hole of the disc spring 5c. Thus, the collet chuck body 4 is always pulled backward by the repulsive force of the disc spring 5c.

【００２７】また、このハウジング５は本体ボディ７内
に例えば前方と中央の二箇所においてベアリング６（６
ａ，６ｂ）により回転自在に支持されており、前側のベ
アリング６ａの更に前方には、前記の冷却液やゴミ等が
内部に進入しないようにするためのダストシール８がハ
ウジング５と本体ボディ７との間に配備されている。そ
して、その後方で本体ボディ７に固定されたサーボモー
タ１０の駆動力により本体ボディ７内で回転せしめられ
る回転駆動機構と連結されている。この回転駆動機構と
しては、図示した実施例の如く後側のベアリング６ｂと
コレットフランジ４ｅとの間の所定位置においてハウジ
ング５の外周部にウォームホイール４ｆが一体になるよ
うにして配備されており、このウォームホイール４ｆと
噛み合うウォームギア９のシャフト９ａが固定されたカ
ップリング９ｂが本体ボディ７に固定されたサーボモー
タ１０の駆動軸に固定されたカップリングと連結されて
いる態様の他に、ベルトによる場合やギアとギアとの組
合せによる場合等を適宜使い分けできることは言うまで
もない。The housing 5 includes bearings 6 (6) at two locations, for example, at the front and the center in the main body 7.
a, 6b), and a dust seal 8 is provided further forward of the front bearing 6a to prevent the above-mentioned coolant, dust and the like from entering the inside of the housing 5 and the main body 7. Has been deployed between. And, at the rear, it is connected to a rotation drive mechanism that is rotated inside the main body 7 by the driving force of the servo motor 10 fixed to the main body 7. The rotary drive mechanism is provided such that a worm wheel 4f is integrated with the outer peripheral portion of the housing 5 at a predetermined position between the rear bearing 6b and the collet flange 4e as in the illustrated embodiment, The coupling 9b to which the shaft 9a of the worm gear 9 meshing with the worm wheel 4f is fixed is connected to the coupling fixed to the drive shaft of the servomotor 10 fixed to the main body 7, and also a belt. It goes without saying that the case or the combination of the gears can be properly used.

【００２８】また、本体ボディ７にはハウジング５の回
転位置を非接触にて検出するハウジング角度近接センサ
１１が設けられている。このハウジング角度近接センサ
１１としては、投光部と受光部とを備えた光センサや、
磁場や静電容量を測定するセンサ等種々のセンサを使用
することが可能であり、図示した実施例は磁場を測定す
るセンサの場合であって後側のベアリング６ｂとウォー
ムホイール４ｆとの間の所定位置でハウジング５に近接
センサ１１との間の距離（ハウジング５からの突出の高
さ）を調節できるように磁化されたセンサ用ネジ５ｄが
螺着されており、このセンサ用ネジ５ｄと相対する位置
の本体ボディ７には近接センサ１１が配備されていて、
ハウジング５の回転によって回転して来るセンサ用ネジ
５ｄの接近を捉えて原点位置を検出するようになってい
る。The main body 7 is provided with a housing angle proximity sensor 11 for detecting the rotational position of the housing 5 in a non-contact manner. As the housing angle proximity sensor 11, an optical sensor including a light emitting unit and a light receiving unit,
Various sensors such as a sensor for measuring a magnetic field and a capacitance can be used, and the illustrated embodiment is a sensor for measuring a magnetic field, and the sensor between the rear bearing 6b and the worm wheel 4f is used. A magnetized sensor screw 5d is screwed into the housing 5 at a predetermined position so as to adjust the distance between the housing 5 and the proximity sensor 11 (the height of the protrusion from the housing 5). A proximity sensor 11 is provided in the main body 7 at a position where
The origin position is detected by capturing the approach of the sensor screw 5d that is rotated by the rotation of the housing 5.

【００２９】また、前記本体ボディ７には前記ハウジン
グ５に穿設された長穴５ｅを介して材料位置決めピン３
の位置を非接触にて検知するピン位置検出近接センサ１
２が設けられている。このピン位置検出近接センサ１２
も、前述のハウジング角度近接センサ１１と同様に、投
光部と受光部とを備えた光センサや、磁場や静電容量を
測定するセンサ等種々のセンサを使用することが可能で
あり、図示した実施例は磁場を測定するセンサの場合で
あって前側のベアリング６ａから後側のベアリング６ｂ
との間の所定位置でハウジング５に穿設された長穴５ｅ
の位置に材料位置決めピン３に近接センサ１１との間の
距離（ハウジング５からの突出の高さ）を調節できるよ
うに磁化されたセンサ用ネジ３ｃが螺着されており、こ
のセンサ用ネジ３ｃと相対する位置の本体ボディ７には
近接センサ１２が配備されていて、チャック爪４ａで把
持された取付具２の把持軸２ｂの後端２ｃの傾斜平面に
材料位置決めピン３の先端部が接触した状態において、
ハウジング５の回転によって回転して来るセンサ用ネジ
３ｃの接近を捉えて材料位置決めピン３の位置を検出す
ることによってチャック爪４ａで把持された取付具２に
固着された歯科用の被切削加工用部材１が所望の大きさ
のものであるか否かを判定できるようになっている。こ
の図示した実施例のピン位置検出近接センサ１２の場合
には、複数個のピン位置検出近接センサ１２を設置し、
またセンサ用ネジ３ｃをピン位置検出近接センサ１２の
数より少なくすることによって、センサ用ネジ３ｃを検
知したピン位置検出近接センサ１２の組合せによりチャ
ック爪４ａで把持された取付具２に固着された歯科用の
被切削加工用部材１が所望の大きさのものであるか否か
を判定することになるが、ピン位置検出近接センサ１２
として多数の受光部を並列された光センサを使用すれ
ば、その受光量によって材料位置決めピン３の位置を多
数の段階に検出することができる。The material positioning pin 3 is inserted into the main body 7 through a long hole 5e formed in the housing 5.
Position Detection Proximity Sensor 1 for Non-Contact Detection of Position
2 are provided. This pin position detection proximity sensor 12
Also, similarly to the above-described housing angle proximity sensor 11, various sensors such as an optical sensor having a light projecting unit and a light receiving unit, and a sensor for measuring a magnetic field and capacitance can be used. This embodiment is a case of a sensor for measuring a magnetic field, in which a front bearing 6a is connected to a rear bearing 6b.
Slot 5e drilled in the housing 5 at a predetermined position between
Is screwed to the material positioning pin 3 so that the distance between the material positioning pin 3 and the proximity sensor 11 (the height of the protrusion from the housing 5) can be adjusted. A proximity sensor 12 is provided on the main body 7 at a position opposite to the position of the material positioning pin 3 in contact with the inclined plane of the rear end 2c of the gripping shaft 2b of the fixture 2 gripped by the chuck pawl 4a. In the state where
By detecting the position of the material positioning pin 3 by capturing the approach of the sensor screw 3c rotating by the rotation of the housing 5, a dental cutting work fixed to the fixture 2 gripped by the chuck pawl 4a. It can be determined whether or not the member 1 has a desired size. In the case of the pin position detection proximity sensor 12 of the illustrated embodiment, a plurality of pin position detection proximity sensors 12 are installed,
Further, the number of the sensor screws 3c is smaller than the number of the pin position detecting proximity sensors 12, so that the sensor screws 3c are fixed to the fixture 2 gripped by the chuck claws 4a by a combination of the pin position detecting proximity sensors 12 that have detected the sensor screws 3c. It is determined whether or not the dental workpiece 1 has a desired size.
If an optical sensor in which a large number of light receiving portions are arranged in parallel is used, the position of the material positioning pin 3 can be detected in many stages based on the amount of light received.

【００３０】なお１３は、本体ボディ７の後部に取り付
られており、被切削加工用部材１の切削加工の終了の信
号を受けると作動するエアーシリンダであり、そのシリ
ンダ軸１３ａが伸び出して来ると、本体ボディ７にカム
軸１４ａで軸支されているリチャックカム１４の後端を
押し下げられることによりリチャックカム１４がカム軸
１４ａを中心として回転してコレットチャック本体４の
後端に設けられているコレット突起４ｇを皿バネ５ｃの
力に抗して前方へ押圧し、コレットチャック本体４の前
方のチャック爪４ａがハウジング５の前方の開口部より
前方に押し出され、取付具２の把持軸２ｂはチャック爪
４ａによる把持から開放され、切削加工の済んだ被切削
加工用部材１を装置から取り出せることになるのであ
る。以上述べた説明において、被切削加工用部材１及び
取付具２を除く総ての構成要素をチャック駆動部として
本発明では称している。Reference numeral 13 denotes an air cylinder which is attached to the rear portion of the main body 7 and which operates when receiving a signal indicating the end of the cutting of the member 1 to be cut, and whose cylinder shaft 13a extends. Then, the rear end of the re-chuck cam 14 supported by the main body 7 with the cam shaft 14a is pushed down, so that the re-chuck cam 14 rotates about the cam shaft 14a and is provided at the rear end of the collet chuck main body 4. The collet projection 4g is pressed forward against the force of the disc spring 5c, and the front chuck pawl 4a of the collet chuck main body 4 is pushed forward from the front opening of the housing 5, and the gripping shaft 2b of the fixture 2 is moved forward. The workpiece 1 to be cut, which has been released from being held by the chuck pawl 4a and has been cut, can be taken out of the apparatus. In the above description, all components other than the member to be cut 1 and the fixture 2 are referred to as chuck driving parts in the present invention.

【００３１】かかる構造の本発明に係る歯科用の被切削
加工用部材用取付具を本発明に係るコンピュータ制御方
式の歯科用の被切削加工用部材加工装置のチャック駆動
部に把持させて補綴物を製作する工程について次に説明
する。先ず、本体ボディ７に固定されたサーボモータ１
０を駆動してその駆動力によりハウジング５を本体ボデ
ィ７内で回転せしめ、本体ボディ７に設けられているハ
ウジング角度近接センサ１１がハウジング５の回転位
置、即ち原点位置を検知した時点でサーボモータ１０の
駆動を停止してハウジング５が所定の回転位置に位置す
るようにする。この操作は、ハウジング角度近接センサ
１１がハウジング５の回転位置、即ち原点位置を検知し
た時点で直ちにサーボモータ１０の駆動を停止できない
場合は、ハウジング角度近接センサ１１がハウジング５
の原点位置を検知した時点からサーボモータ１０がその
駆動を停止するまでのパルス数だけサーボモータ１０を
逆転駆動することによって行えば良い。The dental prosthesis mounting device according to the present invention having such a structure is gripped by the chuck drive unit of the computer-controlled dental cutting member processing apparatus according to the present invention. Next, the process of manufacturing the above will be described. First, the servo motor 1 fixed to the main body 7
0, the housing 5 is rotated in the main body 7 by the driving force. When the housing angle proximity sensor 11 provided in the main body 7 detects the rotation position of the housing 5, that is, the origin position, the servo motor is driven. The drive of the motor 10 is stopped so that the housing 5 is located at a predetermined rotational position. This operation is performed when the housing angle proximity sensor 11 cannot stop driving the servomotor 10 immediately when the housing angle proximity sensor 11 detects the rotational position of the housing 5, that is, the origin position.
It may be performed by driving the servo motor 10 in the reverse direction by the number of pulses from when the origin position is detected to when the servo motor 10 stops driving.

【００３２】次に、エアーシリンダ１３を作動させてそ
のシリンダ軸１３ａを伸び出させ、本体ボディ７にカム
軸１４ａで軸支されているリチャックカム１４の後端を
押し下げられるとこのリチャックカム１４がカム軸１４
ａを中心として回転してコレットチャック本体４の後端
に設けられているコレット突起４ｇを皿バネ５ｃの力に
抗して前方へ押圧し、コレットチャック本体４の前方の
チャック爪４ａがハウジング５の前方の開口部より前方
に押し出されてチャック爪４ａが開放される。Next, the air cylinder 13 is operated to extend its cylinder shaft 13a, and when the rear end of the re-chuck cam 14 supported by the main body 7 by the cam shaft 14a is pushed down, the re-chuck cam 14 becomes a cam shaft. 14
a, the collet protrusion 4g provided at the rear end of the collet chuck main body 4 is pressed forward against the force of the disc spring 5c, and the front chuck claw 4a of the collet chuck main body 4 is Is pushed forward from an opening in front of the chuck to open the chuck pawl 4a.

【００３３】そこで、歯科用被切削加工用部材１がフラ
ンジ部２ａの平面を成している前面側に固着されている
取付具２の把持軸２ｂを、その後端２ｃに設けられてい
る傾斜平面が材料位置決めピン３の先端部と線接触又は
面接触する向き（図示した実施例では下方）になるよう
にそしてフランジ部２ａの平面を成している後面をチャ
ック爪４ａの平面を成す先端面に押し付けた状態で開放
されたチャック爪４ａ内に挿入し、その状態で取付具２
の把持軸２ｂを時計方向及び／又は反時計方向に僅かに
回転させることによってコイルバネ３ｂでチャック爪４
ａの方向に押圧されている材料位置決めピン３の先端部
が把持軸２ｂの後端２ｃの傾斜平面と線接触又は面接触
して容易に回転できなくなった状態でエアーシリンダ１
３の作動を解除させるとそのシリンダ軸１３ａが引っ込
み、本体ボディ７にカム軸１４ａで軸支されているリチ
ャックカム１４の押し下げが解除されるので、コレット
チャック本体４は皿バネ５ｃの力によって後方に移動
し、開放されていたチャック爪４ａがハウジング５の前
方の開口部内に引き込まれて材料位置決めピン３の先端
部が把持軸２ｂの後端２ｃの傾斜平面と線接触又は面接
触した状態で取付具２の把持軸２ｂを把持する。この
際、後方に移動したコレットチャック本体４の後端に設
けられているコレット突起４ｇにより押圧されたリチャ
ックカム１４はカム軸１４ａを中心として回転してコレ
ットチャック本体４への押圧が解除される。Therefore, the gripping shaft 2b of the fixture 2 to which the dental cutting member 1 is fixed on the front surface side of the flange 2a is formed on the inclined plane provided at the rear end 2c. In the direction of line contact or surface contact with the tip of the material positioning pin 3 (downward in the illustrated embodiment), and the rear surface forming the plane of the flange portion 2a is the front surface forming the plane of the chuck pawl 4a. Is inserted into the opened chuck claw 4a while being pressed against the mounting fixture 2 in that state.
Is slightly rotated clockwise and / or counterclockwise so that the chuck claw 4b is rotated by the coil spring 3b.
The air cylinder 1 is in a state in which the tip end of the material positioning pin 3 pressed in the direction a is in line or surface contact with the inclined plane of the rear end 2c of the gripping shaft 2b and cannot be easily rotated.
3 is released, the cylinder shaft 13a is retracted, and the depression of the rechuck cam 14, which is supported by the main body 7 with the cam shaft 14a, is released, so that the collet chuck main body 4 is moved backward by the force of the disc spring 5c. The chuck pawl 4a that has been moved and opened is pulled into the opening in the front of the housing 5, and the tip of the material positioning pin 3 is attached in line or surface contact with the inclined plane of the rear end 2c of the gripping shaft 2b. The gripping shaft 2b of the tool 2 is gripped. At this time, the rechuck cam 14 pressed by the collet protrusion 4g provided at the rear end of the collet chuck body 4 that has moved rearward rotates about the cam shaft 14a, and the pressing on the collet chuck body 4 is released.

【００３４】しかる後、本体ボディ７に固定されたサー
ボモータ１０を駆動してその駆動力によりハウジング５
を本体ボディ７内で回転せしめると、前記本体ボディ７
に設けられているピン位置検出近接センサ１２によって
ハウジング５に穿設された長穴５ｅを介して材料位置決
めピン３の位置が非接触にて検知されるのであるが、こ
のピン位置検出近接センサ１２の位置が所望の位置に位
置していない場合には、取付具２の把持軸２ｂをその後
端２ｃに設けられている傾斜平面が正確に材料位置決め
ピン３の先端部と線接触又は面接触していないか、又は
予め種々の大きさや前加工された形状のものが準備され
ている歯科用被切削加工用部材１が所望の大きさや形状
のものでないものがセットされていることが判るのであ
る。Thereafter, the servo motor 10 fixed to the main body 7 is driven to drive the housing 5 by the driving force.
Is rotated in the main body 7, the main body 7
The position of the material positioning pin 3 is detected in a non-contact manner through a long hole 5e drilled in the housing 5 by a pin position detection proximity sensor 12 provided in Is not at the desired position, the inclined plane provided at the rear end 2c of the gripping shaft 2b of the fixture 2 accurately makes line contact or surface contact with the tip of the material positioning pin 3. It can be seen that the dental cutting member 1 having various sizes or pre-processed shapes prepared in advance is not set to a desired size or shape. .

【００３５】かくして、所望の歯科用被切削加工用部材
１が固着されている取付具２がその把持軸２ｂをコレッ
トチャック本体４のチャック爪４ａによって所定の位置
にその向きが正しく確実に把持されてハウジング５と一
体をなしていることが確認できたら、本体ボディ７に固
定されたサーボモータ１０を駆動してその駆動力により
ハウジング５を本体ボディ７内で回転せしめ、本体ボデ
ィ７に設けられているハウジング角度近接センサ１１が
ハウジング５の回転位置、即ち原点位置を検知した時点
で図示しない切削工具によりコンピュータ制御方式で所
望の補綴物の形状に切削加工させるのである。Thus, the fixture 2 to which the desired dental cutting member 1 is fixed is held in a predetermined position by the chuck claws 4a of the collet chuck body 4 with its gripping shaft 2b correctly and reliably. When it is confirmed that the housing 5 is integrated with the housing 5, the servo motor 10 fixed to the main body 7 is driven to rotate the housing 5 in the main body 7 by the driving force. When the housing angle proximity sensor 11 detects the rotational position of the housing 5, that is, the origin position, the cutting tool (not shown) is used to perform cutting by a computer control method into a desired prosthesis shape.

【００３６】そして被切削加工用部材１の切削加工が終
了すると、その信号を受けてエアーシリンダ１３が作動
してシリンダ軸１３ａが伸び出し、歯科用被切削加工用
部材１がフランジ部２ａの平面を成している前面側に固
着されている取付具２の把持軸２ｂをチャック爪４ａ内
に最初に挿入する際と同様に、本体ボディ７にカム軸１
４ａで軸支されているリチャックカム１４の後端を押し
下げてリチャックカム１４でコレットチャック本体４の
後端に設けられているコレット突起４ｇを皿バネ５ｃの
力に抗して前方へ押圧し、コレットチャック本体４の前
方のチャック爪４ａをハウジング５の前方の開口部より
前方に押し出し、取付具２の把持軸２ｂをチャック爪４
ａによる把持から開放すれば、切削加工の済んだ被切削
加工用部材１を取付具２と共に装置から取り出すのであ
る。When the cutting of the member to be cut 1 is completed, the air cylinder 13 is actuated in response to the signal, the cylinder shaft 13a is extended, and the member to be cut for dental treatment 1 is placed on the flat surface of the flange portion 2a. The camshaft 1 is attached to the main body 7 in the same manner as when the gripping shaft 2b of the fixture 2 fixed to the front side is first inserted into the chuck pawl 4a.
4a, the rear end of the rechuck cam 14 supported by the shaft is pressed down, and the collet projection 4g provided on the rear end of the collet chuck body 4 is pressed forward by the rechuck cam 14 against the force of the disc spring 5c. The front chuck 4a of the main body 4 is pushed forward from the front opening of the housing 5, and the gripping shaft 2b of the fixture 2 is
When the workpiece 1 is released from the gripping by a, the machined member 1 to be cut is taken out of the apparatus together with the fixture 2.

【００３７】[0037]

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る歯科
用の被切削加工用部材用取付具は、前面側が歯科用の被
切削加工用部材が固着される平面を成し後面側も平面を
成しているフランジ部と、該フランジ部の後面側略中央
において垂直に立設されている丸棒状の把持軸とから成
り、該把持軸の後端に該把持軸の中心軸に対して３０〜
７０度の傾斜角を成す傾斜平面を有し且つ該把持軸の中
心軸が該傾斜平面の終端又は該傾斜平面内に位置してい
る構造であるので、把持軸の把持される部分が完全な丸
棒状をなしているため所定の位置でチャックで確実に把
持されるばかりでなく、把持軸の長手方向に充分な長さ
の傾斜平面が存在しているため本発明に係るコンピュー
タ制御方式の歯科用の被切削加工用部材加工装置のチャ
ック駆動部のコレットチャック本体内に設けられている
コレット孔内に配備されている材料位置決めピンの先端
部がこの傾斜平面と線接触又は面接触して取付具が所定
の位置に所定の向きで確実に把持されることを確認でき
るばかりか、材料位置決めピンを変更することによって
材料位置決めピンの先端部が傾斜平面と接触する位置を
自由に変更することが可能となって、予め種々の大きさ
形状のものが準備されている歯科用被切削加工用部材が
所望の大きさのものでないものを選択しセットしようと
した場合にそれがミス（選択の間違い）であることが簡
単に判るのである。As described above, in the fixture for a member to be machined for dental use according to the present invention, the front side forms a plane to which the member to be machined is fixed, and the rear side also forms a plane. And a round bar-shaped gripping shaft that is vertically erected substantially at the center of the rear surface side of the flange portion, and at the rear end of the gripping shaft with respect to the center axis of the gripping shaft. 30 ~
The structure has a tilt plane having a tilt angle of 70 degrees and the center axis of the gripping shaft is located at the end of the tilt plane or in the tilt plane. Since it has the shape of a round bar, it is not only securely held by a chuck at a predetermined position, but also has a sufficiently long inclined plane in the longitudinal direction of the holding shaft. The tip of the material positioning pin provided in the collet hole provided in the collet chuck body of the chuck drive unit of the member processing apparatus for cutting to be machined is attached by line contact or surface contact with this inclined plane. In addition to confirming that the tool is securely held at a predetermined position in a predetermined direction, by changing the material positioning pin, the position where the tip of the material positioning pin contacts the inclined plane can be freely changed. Is possible, and if a member to be machined for dental preparation in which various sizes and shapes are prepared in advance and which is not of a desired size is selected and set, an error (selection of Mistake).

【００３８】また、本発明に係るコンピュータ制御方式
の歯科用の被切削加工用部材加工装置のチャック駆動部
は、前記本発明に係る歯科用の被切削加工用部材用取付
具を把持して患者の口腔内における歯牙の欠損部位を補
綴する歯冠やインレー等の歯科用補綴物をＣＡＤ／ＣＡ
Ｍにより切削加工して作製するのに好適なチャック駆動
部であり、本体ボディに固定されたサーボモータの駆動
力により本体ボディ内で回転せしめられるハウジング内
に該ハウジングの軸方向にのみ移動自在に配備されてお
り先端に前記歯科用の被切削加工用部材用取付具の把持
軸を把持するための先端面が平面を成すチャック爪が設
けられているコレットチャック本体内に設けられている
コレット孔内に、該チャック爪の方向にコイルバネで押
圧されていて該把持軸の後端の傾斜平面と線接触又は面
接触する先端部を有する材料位置決めピンが配備されて
おり、前記本体ボディには前記ハウジングに穿設された
長穴を介して該材料位置決めピンの位置を非接触にて検
知するピン位置検出近接センサ及び該ハウジングの回転
位置を非接触にて検出するハウジング角度近接センサが
設けられている構造であるので、歯科用の被切削加工用
部材用取付具の把持軸がチャック爪により把持された状
態で、予め種々の大きさ形状のものが準備されている歯
科用被切削加工用部材の中で所望の大きさのものが把持
されているか否か、またその把持状態が正確であるか否
かを判別できるばかりでなく、基点となる角度の位置も
正確に読み取ってコンピュータ制御方式の歯科用の被切
削加工用部材加工装置を駆動することができるのであ
る。Further, the chuck drive unit of the computer-controlled dental cutting member processing apparatus according to the present invention holds the dental cutting member mounting tool according to the present invention, and Dental prosthesis such as crowns and inlays for prosthetic teeth in the oral cavity
It is a chuck driving unit suitable for manufacturing by cutting with M, and is movable only in the axial direction of the housing in a housing that is rotated in the main body by the driving force of a servo motor fixed to the main body. A collet hole provided in a collet chuck main body which is provided and has a chuck claw provided at a tip thereof for holding a gripping shaft of the attachment for a member to be machined for dental cutting, the chuck claw having a flat tip end surface. Inside, a material positioning pin which is pressed by a coil spring in the direction of the chuck pawl and has a tip portion which makes line contact or surface contact with the inclined plane at the rear end of the gripping shaft is provided, and the main body is provided with the material positioning pin. A pin position detection proximity sensor that detects the position of the material positioning pin in a non-contact manner through a long hole formed in the housing, and a non-contact rotation position of the housing. Since it has a structure in which a housing angle proximity sensor that protrudes is provided, various sizes and shapes are prepared in advance in a state where the gripping shaft of the fixture for a member to be machined for dental cutting is gripped by the chuck claws. It is not only possible to determine whether or not a member of a desired size is gripped in the member to be machined for dental cutting, and whether or not the gripping state is accurate, as well as the angle of the base point. The position can be accurately read to drive a computer-controlled dental member processing apparatus for cutting.

【００３９】このように本発明に係る歯科用の被切削加
工用部材用取付具及びコンピュータ制御方式の歯科用の
被切削加工用部材加工装置のチャック駆動部は、患者の
口腔内における歯牙の欠損部位を補綴する歯冠やインレ
ー等の歯科用補綴物をＣＡＤ／ＣＡＭにより切削加工し
て作製することを可能にするものであり、歯科医療にお
ける技術の向上に寄与するところの大きなものである。As described above, the fixture for a dental cutting member according to the present invention and the chuck driving unit of the computer-controlled dental cutting member processing apparatus are provided with a tooth defect in the oral cavity of a patient. A dental prosthesis, such as a crown or an inlay, for prosthetic parts to be prosthetic can be cut and produced by CAD / CAM, which is a great contribution to the improvement of dental medical techniques.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係る歯科用の被切削加工用部材用取付
具の一実施例を示す拡大斜視説明図である。FIG. 1 is an enlarged perspective explanatory view showing one embodiment of a fixture for a member to be machined for dental use according to the present invention.

【図２】図１に示した本発明に係る歯科用の被切削加工
用部材用取付具を本発明に係るコンピュータ制御方式の
歯科用の被切削加工用部材加工装置のチャック駆動部の
一実施例に取り付けた状態を説明する一部を断面にして
模式化した部分断面説明図である。FIG. 2 is a diagram illustrating one embodiment of a chuck driving unit of the computer-controlled dental cutting member processing apparatus according to the present invention; FIG. 4 is a partial cross-sectional explanatory view schematically showing a part of a cross-section explaining a state of attachment to an example.

【図３】図２における要部拡大断面説明図である。FIG. 3 is an enlarged sectional explanatory view of a main part in FIG. 2;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１歯科用の被切削加工用部材２歯科用の被切削加工用部材用取付具２ａフランジ部２ｂ把持軸２ｃ後端３材料位置決めピン３ａ溝３ｂコイルバネ３ｃセンサ用ネジ４コレットチャック本体４ａチャック爪４ｂコレット孔４ｃセットネジ４ｄＯリング４ｅコレットフランジ４ｆウォームホイール４ｇコレット突起５ハウジング５ａ通し孔５ｂフランジ受け孔５ｃ皿バネ５ｄセンサ用ネジ５ｅ長穴６ベアリング６ａ前側のベアリング６ｂ後側のベアリング７本体ボディ８ダストシール９ウォームギア９ａシャフト９ｂカップリング１０サーボモーター１１ハウジング角度近接センサ１２ピン位置検出近接センサ１３エアーシリンダ１３ａシリンダ軸１４リチャックカム１４ａカム軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Dental cutting member 2 Dental cutting member attachment 2a Flange part 2b Gripping shaft 2c Rear end 3 Material positioning pin 3a Groove 3b Coil spring 3c Sensor screw 4 Collet chuck body 4a Chuck 4b Collet hole 4c Set screw 4d O-ring 4e Collet flange 4f Warm wheel 4g Collet protrusion 5 Housing 5a Through hole 5b Flange receiving hole 5c Disc spring 5d Sensor screw 5e Long hole 6 Bearing 6a Front bearing 6b Rear bearing 7 Body Reference Signs List 8 dust seal 9 worm gear 9a shaft 9b coupling 10 servo motor 11 housing angle proximity sensor 12 pin position detection proximity sensor 13 air cylinder 13a cylinder shaft 14 rechuck cam 14a cam shaft

Claims

【特許請求の範囲】[Claims]

【請求項１】前面側が歯科用の被切削加工用部材(１)
が固着される平面を成し後面側も平面を成しているフラ
ンジ部(２ａ)と、該フランジ部(２ａ)の後面側略中央に
おいて垂直に立設されている丸棒状の把持軸(２ｂ)とか
ら成り、該把持軸(２ｂ)の後端(２ｃ)に該把持軸(２ｂ)
の中心軸に対して３０〜７０度の傾斜角を成す傾斜平面
を有し且つ該把持軸(２ｂ)の中心軸が該傾斜平面の終端
又は該傾斜平面内に位置していることを特徴とする歯科
用の被切削加工用部材用取付具(２)。1. A member to be machined (1) whose front side is dental.
A flange portion (2a) having a flat surface to which the second member is fixed and a rear surface also having a flat surface, and a round rod-shaped gripping shaft (2b) which is vertically erected substantially at the center of the rear surface side of the flange portion (2a). ), And the rear end (2c) of the gripping shaft (2b) is attached to the gripping shaft (2b).
Characterized in that the gripping shaft (2b) is located at the end of the inclined plane or in the inclined plane. A fixture for a member to be machined for dental work (2).

【請求項２】本体ボディ(７)に固定されたサーボモー
タ(１０)の駆動力により本体ボディ(７)内で回転せしめ
られるハウジング(５)内に該ハウジング(５)の軸方向に
のみ移動自在に配備されており先端に請求項１に記載の
歯科用の被切削加工用部材用取付具(２)の把持軸(２ｂ)
を把持するための先端面が平面を成すチャック爪(４ａ)
が設けられているコレットチャック本体(４)内に設けら
れているコレット孔(４ｂ)内に、該チャック爪(４ａ)の
方向にコイルバネ(３ｂ)で押圧されていて該把持軸(２
ｂ)の後端(２ｃ)の傾斜平面と線接触又は面接触する先
端部を有する材料位置決めピン(３)が配備されており、
前記本体ボディ(７)には前記ハウジング(５)に穿設され
た長穴(５ｅ)を介して該材料位置決めピン(３)の位置を
非接触にて検知するピン位置検出近接センサ(１２)及び
該ハウジング(５)の回転位置を非接触にて検出するハウ
ジング角度近接センサ(１１)が設けられていることを特
徴とするコンピュータ制御方式の歯科用の被切削加工用
部材加工装置のチャック駆動部。2. A housing (5) which is rotated in the main body (7) by a driving force of a servo motor (10) fixed to the main body (7) and moves only in the axial direction of the housing (5). 2. A gripping shaft (2b) of a fixture (2) for a member to be cut for dental use according to claim 1, which is freely disposed and has a tip.
Chuck claw (4a) having a flat end surface for gripping
Is pressed by a coil spring (3b) in the direction of the chuck claw (4a) into a collet hole (4b) provided in a collet chuck body (4) provided with the gripping shaft (2).
b) a material locating pin (3) having a leading end in line or surface contact with the inclined plane of the rear end (2c) is provided;
A pin position detecting proximity sensor (12) for detecting the position of the material positioning pin (3) in a non-contact manner through an elongated hole (5e) formed in the housing (5) in the main body (7). And a computer-controlled dental device for machining a member to be machined for cutting, which is provided with a housing angle proximity sensor (11) for detecting the rotational position of the housing (5) in a non-contact manner. Department.