JP2000134961A - Vibration actuator device and banknote-issuing device - Google Patents
Vibration actuator device and banknote-issuing deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、振動アクチュエー
タの支持構造を改良した振動アクチュエータ装置及びそ
の振動アクチュエータ装置を駆動源とするカード類の発
券装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vibration actuator device having an improved structure for supporting a vibration actuator and a ticket issuing device for cards and the like using the vibration actuator device as a drive source.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の振動アクチュエータ装置
は、ローラを駆動する場合には、振動アクチュエータを
２個のローラに加圧接触させていた。2. Description of the Related Art Conventionally, in this type of vibration actuator device, when driving a roller, the vibration actuator is brought into pressure contact with two rollers.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
の振動アクチュエータ装置は、振動アクチュエータを２
個のローラに均等に接触させることは、２個のローラの
平行度をかなり良くする必要があり、そのために、各部
の加工精度を高くしなければ設計目標の性能が発揮でき
ないという欠点があった。However, the above-mentioned conventional vibration actuator device has two vibration actuators.
In order to make the rollers evenly contact each other, it is necessary to considerably improve the parallelism between the two rollers. For this reason, the performance of the design target cannot be exhibited unless the processing accuracy of each part is increased. .
【０００４】また、ローラの平行度を高めたとしても、
駆動に伴って振動アクチュエータと２個のローラとの接
触部が互いに均等に摩耗せず、振動アクチュエータと２
個のローラとの接触が均等でなくなり、性能の劣化が早
かったり、異音が発生する可能性があった。このため
に、振動アクチュエータの加圧力を低下させて摩耗の進
行を遅らせることも考えられるが、これでは当初から十
分な性能を発揮できないことになる。Further, even if the parallelism of the rollers is increased,
The contact portions between the vibration actuator and the two rollers do not wear evenly with the driving, and the vibration actuator and the two rollers do not wear.
There was a possibility that the contact with the individual rollers would not be uniform, and the performance would be degraded quickly or abnormal noise would occur. For this reason, it is conceivable to reduce the pressing force of the vibration actuator to delay the progress of wear, but this does not allow sufficient performance to be exhibited from the beginning.
【０００５】本発明の目的は、前述した課題を解決し、
各部の加工精度を必要以上に高めることなく、振動アク
チュエータと移動子の接触面とが互いに均等に接するこ
とを可能にする振動アクチュエータ装置及びそれを用い
た発券装置を提供することである。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems,
An object of the present invention is to provide a vibration actuator device that enables a vibration actuator and a contact surface of a moving element to make uniform contact with each other without unnecessarily increasing the processing accuracy of each part, and a ticketing device using the same.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１の発明では、ベース部材と、振動アクチュ
エータと、前記振動アクチュエータに接触する移動子
と、前記ベース部材に設置され、前記振動アクチュエー
タに対し、前記移動子と同一面側で接触する支持部材
と、前記振動アクチュエータを、前記移動子および前記
支持部材に加圧接触させる加圧手段と、前記ベース部材
に設けられ、前記振動アクチュエータを、前記ベース部
材に対して、前記加圧手段によって定められる加圧方向
とほぼ一致した方向に移動可能に保持する保持手段と、
前記支持部材に設けられ、前記移動子の接触面に対する
前記振動アクチュエータの傾きを調整する傾き調整部材
と、を備えた振動アクチュエータ装置を提供する。In order to solve the above problems, according to the first aspect of the present invention, a base member, a vibration actuator, a movable member that comes into contact with the vibration actuator, A support member that comes into contact with the vibration actuator on the same surface side as the movable element, a pressing unit that causes the vibration actuator to make pressure contact with the movable element and the support member, and the vibration member is provided on the base member; Holding means for holding the actuator movably with respect to the base member in a direction substantially coincident with a pressing direction determined by the pressing means;
And a tilt adjustment member provided on the support member and configured to adjust a tilt of the vibration actuator with respect to a contact surface of the moving element.
【０００７】請求項２の発明では、請求項１に記載の振
動アクチュエータ装置において、前記振動アクチュエー
タは、縦振動と屈曲振動を合成して、楕円運動を発生さ
せて、所定の位置から駆動力を取り出し、前記支持部材
は、前記振動アクチュエータの縦振動方向の変位を許容
するように支持する振動アクチュエータ装置を提供す
る。According to a second aspect of the present invention, in the vibration actuator device according to the first aspect, the vibration actuator combines the longitudinal vibration and the bending vibration to generate an elliptical motion, and generates a driving force from a predetermined position. The support member is provided so as to provide a vibration actuator device that supports the vibration actuator so as to allow displacement in the longitudinal vibration direction.
【０００８】請求項３の発明では、請求項１に記載の振
動アクチュエータ装置において、前記傾き調整部材は、
前記支持部材と前記ベース部材との間に設けられた弾性
部材である振動アクチュエータ装置を提供する。According to a third aspect of the present invention, in the vibration actuator device according to the first aspect, the tilt adjusting member is
A vibration actuator device is provided which is an elastic member provided between the support member and the base member.
【０００９】請求項４の発明では、請求項１に記載の振
動アクチュエータ装置において、前記傾き調整部材は、
前記ベース部材に対して傾きを変化させる機構である振
動アクチュエータ装置を提供する。According to a fourth aspect of the present invention, in the vibration actuator device according to the first aspect, the inclination adjusting member is
Provided is a vibration actuator device which is a mechanism for changing a tilt with respect to the base member.
【００１０】請求項５の発明では、シート状部材を収納
する収容部材と、前記収容部材の内部に収容された前記
シート状部材に接触し、該シート状部材を搬送する搬送
手段とを備え、前記搬送手段は、駆動源として請求項１
から請求項４までのいずれか１項に記載された振動アク
チュエータ装置を有している発券装置を提供する。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an accommodation member for accommodating the sheet-like member, and a conveying means for contacting the sheet-like member accommodated inside the accommodation member and conveying the sheet-like member, The said conveyance means is a driving source as Claim 1.
A ticket issuing device having the vibration actuator device according to any one of claims 1 to 4.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、図面などを参照しながら、
本発明の実施の形態をあげて、さらに詳細に説明する。 （第１実施形態）図１は、本発明による振動アクチュエ
ータ装置の第１実施形態に示す側面図、図２は、本発明
による発券装置の第１実施形態を示す斜視図、図３は、
図１のＡ−Ａ断面図である。この実施形態の振動アクチ
ュエータ装置は、振動アクチュエータ１と、ローラ３
と、支持部材４と、弾性部材５と、保持部材６と、加圧
ばね７と、ベース部材１０等を備えている。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.
An embodiment of the present invention will be described in more detail. (First Embodiment) FIG. 1 is a side view showing a first embodiment of a vibration actuator device according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a first embodiment of a ticket issuing device according to the present invention, and FIG.
It is AA sectional drawing of FIG. The vibration actuator device of this embodiment includes a vibration actuator 1 and a roller 3
, A support member 4, an elastic member 5, a holding member 6, a pressure spring 7, a base member 10, and the like.
【００１２】振動アクチュエータ１は、例えば、弾性体
に接合した圧電素子に交流電圧を印加して、弾性体に縦
振動と屈曲振動を調和的に発生させることにより、駆動
力を得るものが開発されており、「光ピックアップ移動
を目的とした圧電リニア・モータ」（富川義郎他：第５
回電磁力関連のダイナミックシンポジウム講演論文集ｐ
ｐ３９３〜３９８）の中において、その構成と負荷特性
が開示されている。また、新版超音波モータ（上羽貞
行、富川義郎著、トリケップス刊ｐｐ１４５〜１４６）
には、自走式の装置が示されている。この振動アクチュ
エータ１には、駆動力を取り出すために、屈曲振動の腹
の位置に摺動部材１ａが設けられている。The vibration actuator 1 has been developed to obtain a driving force by, for example, applying an AC voltage to a piezoelectric element bonded to an elastic body to generate a longitudinal vibration and a bending vibration in the elastic body in harmony. "Piezoelectric linear motor for optical pickup movement" (Yoshio Tomikawa et al .: No. 5
Proceedings of Dynamic Symposium on Electromagnetic Force p
pp. 393 to 398) disclose the configuration and load characteristics. Also, a new edition ultrasonic motor (by Sadayuki Ueba and Yoshiro Tomikawa, published by Trikeps, pp145-146)
Shows a self-propelled device. The vibration actuator 1 is provided with a sliding member 1a at a position of an antinode of bending vibration in order to take out a driving force.
【００１３】ローラ３は、ベース部材１０に回転可能に
支持されている移動子であって、後述する発券装置の搬
送ローラと同軸に設けられている。なお、ベース部材１
０は、この振動アクチュエータ装置を構成する固定部と
して機能する。The roller 3 is a movable member rotatably supported by the base member 10, and is provided coaxially with a transport roller of a ticket issuing device described later. The base member 1
Numeral 0 functions as a fixed part constituting the vibration actuator device.
【００１４】支持部材４は、ベース部材１０に取り付け
られ、振動アクチュエータ１に対して、ローラ３と同一
側で接触する部材である。支持部材４は、振動アクチュ
エータ１とは固定されておらず、その縦振動方向の変位
を許容することができる。The support member 4 is attached to the base member 10 and is in contact with the vibration actuator 1 on the same side as the roller 3. The support member 4 is not fixed to the vibration actuator 1, and can allow displacement in the longitudinal vibration direction.
【００１５】この支持部材４は、図３に示したように、
振動アクチュエータ１との接触部の形状は、振動アクチ
ュエータ１の長手方向には短く、その幅方向に長い寸法
比となっている。さらに、接触部は、振動アクチュエー
タ１の曲げ振動モードのほぼ節の位置に設定されてい
る。支持部材４は、材質としては、摺動性の良好なフッ
素樹脂系の材質が望ましい。具体的には、ポリアセター
ル又はＰＴＦＥなどが好ましく用いられる。この理由
は、振動アクチュエータ１の縦振動を妨げないようにす
るためである。The support member 4 is, as shown in FIG.
The shape of the contact portion with the vibration actuator 1 is short in the longitudinal direction of the vibration actuator 1 and long in the width direction. Further, the contact portion is set at a substantially node position in the bending vibration mode of the vibration actuator 1. The supporting member 4 is desirably made of a fluororesin-based material having good slidability. Specifically, polyacetal or PTFE is preferably used. The reason is that the longitudinal vibration of the vibration actuator 1 is not hindered.
【００１６】弾性部材５は、ベース部材１０と支持部材
４との間に配置され、ローラ３の接触面に対する振動ア
クチュエータ１の傾きを調整するための部材（傾き調整
部材）である。弾性部材５が変形することによって、支
持部材４の傾きを吸収して、振動アクチュエータ１を、
ローラ３と支持部材４とにほぼ均一接触させることがで
きる。The elastic member 5 is disposed between the base member 10 and the support member 4 and is a member (tilt adjusting member) for adjusting the tilt of the vibration actuator 1 with respect to the contact surface of the roller 3. When the elastic member 5 is deformed, the inclination of the support member 4 is absorbed, and the vibration actuator 1 is moved.
The roller 3 and the support member 4 can be brought into substantially uniform contact.
【００１７】保持部材６は、一端が振動アクチュエータ
１に、他端がベース部材１０に取り付けられている。こ
の保持部材６は、その中間部が板ばね状に形成されてお
り、後述する加圧ばね７による加圧方向とほぼ一致した
方向（図面上下方向）にのみ、振動アクチュエータ１を
移動可能に保持している。The holding member 6 has one end attached to the vibration actuator 1 and the other end attached to the base member 10. The holding member 6 has an intermediate portion formed in a leaf spring shape, and holds the vibration actuator 1 so as to be movable only in a direction (vertical direction in the drawing) substantially coincident with a pressing direction by a pressing spring 7 described later. are doing.
【００１８】加圧ばね７は、一端がベース部材１０に、
他端が保持部材６に取り付けられ、保持部材６を通し
て、振動アクチュエータ１をローラ３及び支持部材４に
加圧接触させている。The pressure spring 7 has one end connected to the base member 10 and
The other end is attached to the holding member 6, and the vibration actuator 1 is brought into pressure contact with the roller 3 and the support member 4 through the holding member 6.
【００１９】次に、図２を参照して、図１の振動アクチ
ュエータ装置を組み込んだ発券装置について説明する。
前述したローラ３には、駆動軸１１が取り付けられてお
り、駆動軸１１には、摩擦部材であるゴムローラ１２が
取り付けられている。従って、これらローラ３、駆動軸
１１、ゴムローラ１２は、一体的に回転することができ
る。また、ゴムローラ１２は、ベース部材１０のカード
搬送面１０ａから一部が突出するように配置されてい
る。Next, a ticket issuing device incorporating the vibration actuator device of FIG. 1 will be described with reference to FIG.
A drive shaft 11 is attached to the roller 3 described above, and a rubber roller 12 as a friction member is attached to the drive shaft 11. Therefore, the roller 3, the drive shaft 11, and the rubber roller 12 can rotate integrally. The rubber roller 12 is disposed so that a part thereof protrudes from the card conveying surface 10a of the base member 10.
【００２０】支持部材４は、弾性部材５を介して、ベー
ス部材１０に取り付けられている。保持部材６は、ベー
ス部材１０に取り付けられ、さらに、ベース部材１０に
取り付けられた不図示の部材により、加圧ばね７を圧縮
して、振動アクチュエータ１を付勢する。その結果、振
動アクチュエータ１は、一端側の摺動部材１ａがローラ
３に加圧接触し、他端側は振動アクチュエータ１がその
曲げ振動モードの節の位置で支持部材４に加圧接触す
る。The support member 4 is attached to a base member 10 via an elastic member 5. The holding member 6 is attached to the base member 10, and further compresses the pressure spring 7 by a member (not shown) attached to the base member 10 to urge the vibration actuator 1. As a result, in the vibration actuator 1, the sliding member 1a on one end side comes into pressure contact with the roller 3, and the vibration actuator 1 comes in pressure contact with the support member 4 on the other end side at the node of the bending vibration mode.
【００２１】ここで、振動アクチュエータ１に２相の交
流電圧を印加すると、振動アクチュエータ１は、縦振動
１次モード、曲げ振動４次モードの振動が調和的に発生
し、その結果として、その摺動部材１ａに楕円振動が発
生する。その楕円振動により、摺動部材１ａに駆動力が
発生し、摺動部材１ａに加圧接触しているローラ３が回
転運動を行う。Here, when a two-phase AC voltage is applied to the vibration actuator 1, the vibration actuator 1 generates vibrations in the first-order longitudinal vibration mode and the fourth-order bending vibration mode in harmony. Elliptical vibration occurs in the moving member 1a. Due to the elliptical vibration, a driving force is generated on the sliding member 1a, and the roller 3 that is in pressure contact with the sliding member 1a performs a rotational motion.
【００２２】振動アクチュエータ１を駆動して、ローラ
３を回転させると、駆動軸１１を介して、ゴムローラ１
２も回転する。カード１３をゴムローラ１２と接触する
ようにカード搬送面１ａに載せ、公知の手段により、カ
ード１３とゴムローラ１２とを加圧接触させると、その
間に発生する摩擦力によって、カード１３を搬送するこ
とができる。When the vibration actuator 1 is driven to rotate the roller 3, the rubber roller 1 is driven via the drive shaft 11.
2 also rotates. When the card 13 is placed on the card transport surface 1a so as to be in contact with the rubber roller 12, and the card 13 is brought into pressure contact with the rubber roller 12 by a known means, the card 13 can be transported by a frictional force generated therebetween. it can.
【００２３】以上説明したように、第１実施形態によれ
ば、支持部材４は、曲げ振動４次モードのほぼ節に位置
しているので、その曲げ振動を阻害することがなく、ま
た、縦１次モードの振動の阻害も少なく抑えることがで
きる。支持部材４は、振動アクチュエータ１の幅方向に
ほぼいっぱいに接触しているので、不要なねじれ振動を
抑える効果があり、駆動時の異音の発生を防ぐことがで
きる。また、従来のローラ２個の方式の機構と比較し
て、加圧力を高めることができ、１個のローラ機構で
も、より性能を高めることができる。As described above, according to the first embodiment, since the supporting member 4 is located substantially at the node of the fourth mode of the bending vibration, the supporting member 4 does not obstruct the bending vibration and has a vertical Disturbance of the primary mode vibration can be suppressed to a small extent. Since the support member 4 is in almost full contact in the width direction of the vibration actuator 1, it has an effect of suppressing unnecessary torsional vibration, and can prevent generation of abnormal noise during driving. Further, as compared with a conventional mechanism using two rollers, the pressing force can be increased, and the performance can be further improved with a single roller mechanism.
【００２４】（第２実施形態）図４は、本発明による振
動アクチュエータ装置の第２実施形態を示す図（図１の
Ａ−Ａ断面図に相当する）である。なお、以下に説明す
る各実施形態では、第１実施形態と同様な機能を果たす
部分には、同一の符号を付して、重複する図面及び説明
を適宜省略する。第２実施形態では、支持部材４は、振
動アクチュエータ１との接触部４ａ，４ｂが２カ所とな
るような形状である。第２実施形態では、２カ所で接触
するようにしたので、振動アクチュエータ１と支持部材
４を常に接触させることができ、また、縦１次モードの
振動を阻害することがより少なくなる。(Second Embodiment) FIG. 4 is a view (corresponding to a sectional view taken along line AA of FIG. 1) showing a second embodiment of the vibration actuator device according to the present invention. In the embodiments described below, parts performing the same functions as in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and overlapping drawings and descriptions will be omitted as appropriate. In the second embodiment, the support member 4 is shaped so that the contact portions 4a and 4b with the vibration actuator 1 are provided at two places. In the second embodiment, since the contact is made at two places, the vibration actuator 1 and the support member 4 can be always in contact with each other, and the inhibition of the vibration in the longitudinal primary mode is further reduced.
【００２５】（第３実施形態）図５は、本発明による振
動アクチュエータ装置の第３実施形態を示す図（図１の
Ａ−Ａ断面図に相当する）である。第３実施形態では、
支持部材４をベース部材１０に、ねじ８ａ、８ｂ（傾き
調整部材）を介して、取り付けた構造である。第３実施
形態によれば、これらのねじ８ａ、８ｂを調節すること
によって、支持部材４の傾きを調整し、振動アクチュエ
ータ１とローラ３及び支持部材４を常に接触させること
ができる。また、経時変化に対して、後から調整するこ
とができる。(Third Embodiment) FIG. 5 is a view (corresponding to a sectional view taken along line AA of FIG. 1) showing a third embodiment of the vibration actuator device according to the present invention. In the third embodiment,
In this structure, the support member 4 is attached to the base member 10 via screws 8a and 8b (tilt adjusting members). According to the third embodiment, by adjusting these screws 8a and 8b, the inclination of the support member 4 can be adjusted, and the vibration actuator 1 can be in constant contact with the roller 3 and the support member 4. Further, it can be adjusted later with respect to a change with time.
【００２６】以上説明した実施形態に限定されることな
く、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明
の均等の範囲内である。例えば、カードの搬送を例に説
明したが、シート状のものであればよく、切符やチケッ
トなどの発券などにも適用することができる。移動子
は、ローラを例にしたが、円盤又はリング状のものを駆
動するようにしてもよいし、移動距離が限られていれ
ば、直線状のものであってもよい。Various modifications and changes are possible without being limited to the embodiment described above, and these are also within the equivalent scope of the present invention. For example, the transport of a card has been described as an example, but the present invention may be applied to a ticket or a ticket as long as it is a sheet. Although the roller is an example of a roller, it may drive a disk or a ring, or may be a linear one if the moving distance is limited.
【００２７】[0027]
【発明の効果】以上詳しく説明したように、本発明によ
れば、各部の加工精度を必要以上に高めることなく、振
動アクチュエータと移動子との接触を均等にすることが
でき、所定の性能を発揮させることができる。また、駆
動に伴う振動アクチュエータと移動子との接触部の摩耗
が不均一になっても、その接触状態を良好に保つことが
でき、異音などの発生を防止することができる。As described in detail above, according to the present invention, the contact between the vibration actuator and the moving element can be made uniform without increasing the processing accuracy of each part more than necessary, and a predetermined performance can be obtained. Can be demonstrated. Further, even if the contact portion between the vibration actuator and the moving element due to the driving becomes uneven, the contact state can be kept good, and generation of abnormal noise and the like can be prevented.
【図１】本発明による振動アクチュエータ装置の第１実
施形態を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a first embodiment of a vibration actuator device according to the present invention.
【図２】本発明による発券装置の第１実施形態を示す斜
視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a first embodiment of a ticket issuing device according to the present invention.
【図３】図１のＡ−Ａ断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line AA of FIG. 1;
【図４】本発明による振動アクチュエータ装置の第２実
施形態を示す図（図１のＡ−Ａ断面図に相当する）であ
る。FIG. 4 is a view (corresponding to an AA sectional view of FIG. 1) showing a second embodiment of the vibration actuator device according to the present invention.
【図５】本発明による振動アクチュエータ装置の第３実
施形態を示す図（図１のＡ−Ａ断面図に相当する）であ
る。FIG. 5 is a view showing a third embodiment of the vibration actuator device according to the present invention (corresponding to a sectional view taken along line AA of FIG. 1).
１ 振動アクチュエータ ３ ローラ ４ 支持部材 ５ 弾性部材 ６ 保持部材 ７ 加圧ばね ８ ねじ １０ ベース部材 １０ａ カード搬送面 １１ 駆動軸 １２ ゴムローラ（摩擦部材） １３ カード DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vibration actuator 3 Roller 4 Support member 5 Elastic member 6 Holding member 7 Pressure spring 8 Screw 10 Base member 10a Card conveyance surface 11 Drive shaft 12 Rubber roller (friction member) 13 Card
Claims (5)
対し、前記移動子と同一面側で接触する支持部材と、 前記振動アクチュエータを、前記移動子および前記支持
部材に加圧接触させる加圧手段と、 前記ベース部材に設けられ、前記振動アクチュエータ
を、前記ベース部材に対して、前記加圧手段によって定
められる加圧方向とほぼ一致した方向に移動可能に保持
する保持手段と、 前記支持部材に設けられ、前記移動子の接触面に対する
前記振動アクチュエータの傾きを調整する傾き調整部材
と、を備えたことを特徴とする振動アクチュエータ装
置。A base member, a vibration actuator, a movable member that contacts the vibration actuator, a support member that is installed on the base member, and that contacts the vibration actuator on the same side as the movable member; Pressurizing means for bringing the vibration actuator into pressure contact with the moving element and the support member; and pressurizing provided on the base member, and applying the vibration actuator to the base member by the pressurizing means. Holding means movably holding in a direction substantially coinciding with the direction, and a tilt adjusting member provided on the support member and adjusting a tilt of the vibration actuator with respect to a contact surface of the moving element. Vibration actuator device.
置において、 前記振動アクチュエータは、縦振動と屈曲振動を合成し
て、楕円運動を発生させて、所定の位置から駆動力を取
り出し、 前記支持部材は、前記振動アクチュエータの縦振動方向
の変位を許容するように支持すること、を特徴とする振
動アクチュエータ装置。2. The vibration actuator device according to claim 1, wherein the vibration actuator combines longitudinal vibration and bending vibration to generate an elliptical motion, and extracts a driving force from a predetermined position, and Is supported so as to allow displacement of the vibration actuator in a longitudinal vibration direction.
置において、 前記傾き調整部材は、前記支持部材と前記ベース部材と
の間に設けられた弾性部材であること、を特徴とする振
動アクチュエータ装置。3. The vibration actuator device according to claim 1, wherein the inclination adjusting member is an elastic member provided between the support member and the base member.
置において、 前記傾き調整部材は、前記ベース部材に対して傾きを変
化させる機構であること、を特徴とする振動アクチュエ
ータ装置。4. The vibration actuator device according to claim 1, wherein the tilt adjusting member is a mechanism that changes a tilt with respect to the base member.
触し、該シート状部材を搬送する搬送手段とを備え、 前記搬送手段は、駆動源として請求項１から請求項４ま
でのいずれか１項に記載された振動アクチュエータ装置
を有していること、を特徴とする発券装置。5. A housing member for housing a sheet-like member, and a conveying unit that contacts the sheet-like member housed inside the housing member and conveys the sheet-like member, wherein the conveying unit includes: A ticket issuing device comprising the vibration actuator device according to any one of claims 1 to 4 as a driving source.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10305405A JP2000134961A (en) | 1998-10-27 | 1998-10-27 | Vibration actuator device and banknote-issuing device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP10305405A JP2000134961A (en) | 1998-10-27 | 1998-10-27 | Vibration actuator device and banknote-issuing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000134961A true JP2000134961A (en) | 2000-05-12 |
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ID=17944742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10305405A Pending JP2000134961A (en) | 1998-10-27 | 1998-10-27 | Vibration actuator device and banknote-issuing device |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1998
- 1998-10-27 JP JP10305405A patent/JP2000134961A/en active Pending
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