JP2000132082A - シュミレーションライド装置 - Google Patents

シュミレーションライド装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 シュミレーションライド装置において、他人
数の搭乗者に対して、歪みのない、かつ、高精細で立体
感のある映像を表示させること。 【解決手段】 その内部に複数の人間が搭乗可能な密閉
カプセル状の乗り物ケーシングと、この乗り物ケーシン
グを駆動する駆動機構とを備えたシュミレーションライ
ド装置において、乗り物ケーシングの内部前面には、横
長の凹球面スクリーンを設け、乗り物ケーシングの内部
後方には、複数のプロジェクターを設けて、この複数の
プロジェクターによって凹球面スクリーンの対応する分
割領域をそれぞれ投写して、複数のプロジェクターによ
って１つの映像を凹球面スクリーン上に表示させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、遊園地、ゲームセ
ンター、展示会、ショールーム、各種訓練施設などに設
置されるシュミレーションライド装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】その内部に人間が搭乗可能な乗り物ケー
シングと、乗り物ケーシングを駆動する駆動機構とを備
えたシュミレーションライド装置は、近時、訓練用途以
外にも娯楽用途に急速に普及しつつあり、各種の装置が
公知である。
【０００３】このようなシュミレーションライド装置
は、乗り物ケーシングの動き（搭乗者の操作に応じた動
き、または外部からの指令に基づく動き）と、乗り物ケ
ーシング内もしくは外部に写し出される映像や、音響と
によって、臨場感にあふれる仮想の疑似環境空間（バー
チャル空間）を作り出して、搭乗者にあたかもその作り
出された環境下にいるように疑似体験を経験させること
ができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、この種のシ
ュミレーションライド装置において、密閉カプセル状の
乗り物ケーシングを備えたものは、密閉空間となる乗り
物ケーシング内で映像を写し出し、また、乗り物ケーシ
ング内で音声を出力するので、外部空間と隔絶するのに
は好適であるが、従来は１人用のものが主流であり、多
人数用の用途の密閉カプセル状の乗り物ケーシングを備
えたシュミレーションライド装置には、さほどの考慮が
払われていなかった。さらに、従来のシュミレーション
ライド装置では、密閉カプセル状の乗り物ケーシングに
写し出される映像を、より臨場感にあふれる高精度の画
像とすることや、低音による体感によって臨場感にあふ
れた環境を作り出すことや、搭乗者が動く環境の中で操
作するのに好適な操作手段についても、いま１つ工夫を
要するものであった。さらにまた、従来の操作手段は、
主として、固定グリップに付設したスイッチかジョイス
テッィクであったため、操作の多様化を図ることについ
ても、いま１つ工夫を要するものであった。さらに、乗
り物ケーシングへの出入りの際の安全性を確保すること
や、乗り物ケーシングの外観デザインの軽快さを達成す
ることにも、いま１つ工夫を要するものであった。本発
明は上記の点に鑑みなされたもので、その目的とすると
ころは、上記した従来技術のもつ課題を解消することに
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によるシュミレー
ションライド装置は、上記した目的を達成するため、例
えば、その内部に複数の人間が搭乗可能な密閉カプセル
状の乗り物ケーシングと、この乗り物ケーシングを駆動
する駆動機構とを備えたシュミレーションライド装置に
おいて、乗り物ケーシングの内部前面には、横長の凹球
面スクリーンを設け、乗り物ケーシングの内部後方に
は、複数のプロジェクターを設けて、この複数のプロジ
ェクターによって凹球面スクリーンの対応する分割領域
をそれぞれ投写して、複数のプロジェクターによって１
つの映像を凹球面スクリーン上に表示（結像表示）させ
るように、構成される。なお、本発明のその他の「課題
を解決するための手段」と、これによる作用効果は、以
下の「発明の実施の形態」の説明によって、自ずと明ら
かになる。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を用いて説明する。図１は、本発明の１実施形態に係
るシュミレーションライド装置の全体外観を示す一部破
断した正面図、図２は、プラットホームを取り除いた状
態のシュミレーションライド装置の側面から見た説明
図、図３は、プラットホームを取り除いた状態のシュミ
レーションライド装置の上面から見た説明図である。
【０００７】図１に示すように、本実施形態のシュミレ
ーションライド装置は、その内部に６人が搭乗可能な密
閉カプセル状の乗り物ケーシング１と、この乗り物ケー
シング１の下部に位置し、乗り物ケーシング１を駆動す
るための駆動機構１００と、この駆動機構１００を取り
囲むように配置され、その上面が平面とされたプラット
ホーム２００とによって、主として構成されている。
【０００８】乗り物ケーシング１の両側面には、図３に
示すように、乗り物ケーシング１への出入口２がそれぞ
れ設けられていて、各出入口２にはスライド動作する扉
３が設けられている。そして、扉３を閉じた状態では、
乗り物ケーシング１内の空間は、外部と隔絶された密閉
空間となるようになっている。本実施形態では、一方の
出入口が入口専用、他方の出入口が出口専用とされ、乗
り物ケーシング１への出入りは、プラットホーム２００
の所定位置から行うようになっている。
【０００９】ここで、プラットホーム２００は、駆動機
構１００の外周を取り囲んで安全性を図るためと、外観
性を良くするためと、所定の高さにある乗り物ケーシン
グ１の出入口２への出入りを図るためとに、設けられた
ものであるが、本実施形態では、乗り物ケーシング１の
下部外周を上部外周よりも小さくしているため、乗り物
ケーシング１の下部とプラットホーム２００の上面２０
１との間には、図１に示すように隙間２０２が生じてい
る（このような隙間２０２が生じる所以は、乗り物ケー
シング１の外観デザイン上の要求や、あるいは、乗り物
ケーシング１が可動した際にプラットホーム２００との
衝突を避けるためである）。なお、プラットホーム２０
０には、プラットホーム２００の上面２０１へ登り下り
するための階段２０４が、入口専用と出口専用としてそ
れぞれ設けられている。
【００１０】上記のように、乗り物ケーシング１の下部
とプラットホーム２００の上面２０１との間に隙間２０
２があると、不注意などによって、乗り物ケーシング１
に出入りする人間、あるいは、プラットホーム２００で
待機している次の搭乗予定の人間が、隙間２０２に入り
込む虞がある。そこで、本実施形態では、乗り物ケーシ
ング１の出入口２と、プラットホーム２０１における出
入口２との対向位置との間に、出入口２への出入りを阻
止する立垂位置と、出入口２への出入りを許容する倒れ
込み位置とをとり得る、落下阻止板２０３を設けてある
（図１では、一方の出入口２側のみに落下阻止板２０３
を描いているが、両方の出入口２側に落下阻止板２０３
が設けられる）。なお、落下阻止板２０３を設けた箇所
以外のプラットホーム２０１の上面２０１には、必要に
応じて落下防止フェンス等が設けられたり、あるいは、
進入および退出通路を手摺りやフェンス等で区切るよう
にされる。
【００１１】上記の落下阻止板２０３は、プラットホー
ム２０１上に９０°回転可能に設けられていて、落下阻
止板２０３が立垂位置をとった際には、前記出入口２と
プラットホーム２００との間の隙間２０２へ人間が入り
込むことを防止し、落下阻止板２０３が倒れ込み位置を
とった際には、落下阻止板２０３は、前記出入口２とプ
ラットホーム２００との間の隙間２０２を塞ぎ、かつ、
前記出入口２の床面とプラットホーム２００の上面２０
１とを連ならせる踏板として機能するようになってい
る。
【００１２】かような進入防止部材と踏板部材とに兼用
される落下阻止板２０３を設けることによって、進入防
止による安全性の確保と、出入りの際の容易性および安
全性を図ることができ、しかも、部品点数を削減するこ
とが可能となる。
【００１３】図１、図２に示した前記駆動機構は、前後
（図１では紙面と直交する方向で、図２では左右方向）
にスライド可能なスライド部材１０１と、このスライド
部材１０１上に配置され、乗り物ケーシング１の下部に
連結された３つの昇降手段１０２と、これらの駆動源と
によって構成されている。昇降手段１０２は、前側に２
つ、後側に１つ配設されていて、それぞれ独立して昇降
動作することが可能とななっている。したがって、本実
施形態では、乗り物ケーシング１は前後にスライドする
動作と、昇降動作と、任意方向への傾動（揺動）動作と
が可能となっている。
【００１４】図２、図３に示すように、乗り物ケーシン
グ１の内部前面には、縦断面においても横断面において
も弧状である横長の凹球面スクリーン４（以下、単にス
クリーンと称す）が設けられている。また、乗り物ケー
シング１の内部後方の上部には、複数の（本実施形態で
は５台の）プロジェクター５を設けて、各プロジェクタ
ー５からの投写映像が放射状となるように、各プロジェ
クター５を配置してある。各プロジェクター５は、スク
リーン４上の割り当てられた分割領域をそれぞれ投写す
るようになっており（例えば、図３において１番下側の
プロジェクター５が、図３においてスクリーン４の最も
上側の分割領域を投写する）、５台のプロジェクター４
によって１つの映像をスクリーン４上に結像表示させる
よう構成されている。
【００１５】かように、スクリーン４上に５台のプロジ
ェクター５によって映像を表示させるので、スクリーン
４が凹球面であっても歪みのない、かつ、高精細な映像
を表示させることができ、また、立体感のある映像を表
示できるので、臨場感にあふれた仮想の疑似環境空間
（バーチャル空間）を作り出すことに、大いに寄与する
こととなる。
【００１６】本実施形態では、先にも述べたように、乗
り物ケーシング内１には同時に６人が搭乗可能となって
おり、乗り物ケーシング１内には６つ（６席）のシート
６が設けられている。図２、図３に示すように、シート
６は、前側が低く後側が高いように２段に配置され、前
列が２席、後列が４席とされている。各シート６に搭乗
者が腰掛けた状態では、搭乗者はスクリーン４と正対す
るようになっており、また、搭乗者は安全性を確保する
ためシートベルト等の保持具でシート６に確実にホール
ドされるようになっている。
【００１７】図３に示すように、上記の前後２列のシー
ト６は、各列においてゆるやかな弧状に配置されてお
り、これによって、搭乗者の視線がスクリーン４の左右
方向の中心付近に向きやすいよう考慮されている。ま
た、図３において、スクリーン４の中心を通る水平線に
対して、本実施形態では、前列のシート６の中心線は５
〜１０°の角度傾き、後列のシート６の中心線は５〜３
０°の角度傾くようにしてある。さらに、図２に示すよ
うに、各段のシート６に腰掛けた搭乗者の視線が、スク
リーン４の上下方向の略中間位置に向くように、スクリ
ーン４と各シート６との位置関係が設定してある。かよ
うに構成することによって、乗り物ケーシング１の搭乗
者全員が、視認性よく映像の中央部を観視できるように
なっている。
【００１８】図４は図２と対応する図であり、図５は図
３と対応する図であって、図４には、乗り物ケーシング
１を側面から見たときの所定部位の寸法とスクリーン４
の角度とを、参考までに示してあり、図５には、乗り物
ケーシング１の上面から見たスクリーン４に対する各プ
ロジェクター５の光軸の関係を、参考までに示してい
る。なお、図４、図５において、Ｏは各プロジェクター
５の光軸の交点であり、また、図中の一部の数値は、そ
の変動範囲を示している。
【００１９】また本実施形態においては、乗り物ケーシ
ング１の内部に多数のスピーカを配設してある。すなわ
ち、図２、図３に示すように、スクリーン４の上部およ
び下部には、主として中高音用のスピーカ１１が配設さ
れ、各シート６の腰掛け部の下側には、各シートに個別
の低音用（ボディソニック用）のスピーカ（ウーハー）
１２が配設され、１対のシート６、６の中間の足元部に
は１対のシートに兼用される低音用（ボディソニック
用）のスピーカ（ウーハー）１２が配設され、乗り物ケ
ーシング１の奥部の床内には低音用の左右１対のスピー
カ（サブウーハー）１３が、それぞれ配設されている。
【００２０】かような構成とすることによって、乗り物
ケーシング１の搭乗者には、多方向からの音響と、スピ
ーカ１２、１３による足元、腰下からの振動（体感）と
によって、臨場感にあふれるバーチャル空間を感じとる
ことができ、搭乗者にとってバーチャル空間に溶け込む
ことが容易となる。
【００２１】なお、乗り物ケーシング１の後部上方や、
乗り物ケーシング１の左右側面にも、スピーカを配設し
てもよく、この場合には、より臨場感を高めることがで
きる。
【００２２】また、このようなスピーカによる臨場感効
果と、前述した凹球面のスクリーン４と５台のプロジェ
クター５とによる映像の臨場感効果とが相俟って、より
臨場感にあふれた仮想の疑似環境空間（バーチャル空
間）を演出することが可能となる。
【００２３】また、図２、図３に示すように、乗り物ケ
ーシング１内の前方下部には、ケーシング内換気用のフ
ァン１６が設けられ、乗り物ケーシング１内の後方上部
には、プロジェクター５を冷却するためのファン１７
が、各プロジェクター５毎に設けられている。さらに、
乗り物ケーシング１内の前方上部には、ケーシング内の
様子を外部から確認するための監視用カメラ１８が設け
られていて、搭乗者が安性な状態であるか否かを、外部
から常時容易に確認できるように配慮されている。
【００２４】さらに、本実施形態においては、図２、図
３に示すように、乗り物ケーシング１内の対となったシ
ート６、６の間には、シートに腰掛けた搭乗者が、待避
位置から操作位置へ移行させることが可能な２つの操作
手段２０が、それぞれ設けられている。すなわち、各シ
ート６に腰掛けた搭乗者全員が、個別に操作可能な操作
手段２０が設けられている。
【００２５】図６は、上記の操作手段２０を、シート６
に腰掛けた搭乗者が操作している状態を示す図である。
図６に示すように、対となったシート６、６の間には、
保持部材２１が立設されており、保持部材２１には１対
のバー状部材２２が略９０°回転可能なように設けられ
ている。このバー状部材２２は、シート６の側方におい
て立垂した位置から、対応するシート６に腰掛けた搭乗
者の膝上近傍の位置で、横たわった状態となるまで、搭
乗者の操作によって回動可能なようになっていて、バー
状部材２２は２つの回動限位置では、図示せぬロック機
構によってその位置を保持されるようになっている。
【００２６】バー状部材２２が、搭乗者の膝上近傍の位
置で膝上を横切るように横たわった状態では、バー状部
材２２に設けた操作手段２０が、搭乗者によって操作可
能なように位置付けられる。本実施形態では、操作手段
２０は、バー状部材２２から立垂した１対のグリップ部
２３の頂部に設けられたスイッチ２４と、１対のグリッ
プ部２３の中間位置においてバー状部材２２上に設けら
れたトラックボール２５とによって、構成されている。
【００２７】かような構成とすることにより、操作手段
２０を操作する際には、搭乗者はグリップ部２３を手で
つかんで、自身の手先の安定化を図った状態で、スイッ
チ２４を操作することができる。また、一方のグリップ
部２３を手でつかんだ状態で、他方の手でトラックボー
ル２５を操作することができる。なお、先にも述べたよ
うに、本実施形態では、搭乗者は、シートベルトによっ
てシート６にホールドされるようになっている。
【００２８】このように本実施形態では、２つのスイッ
チ２４とトラックボール２５の操作を組み合わせること
によって、多様で複雑な操作が行え、しかも、グリップ
部２３を手でつかんだ状態で操作が行えるので、可動す
る乗り物ケーシング１内での操作を安定して行うことが
できる。さらに、スクリーン４に表示された画像の動き
に合わせた乗り物ケーシング１の動きの中で、画像の内
容に応じてトラックボール２５を全方向（前後、左右、
斜め）操作することによって、操作および画像内容に没
頭でき、したがって、臨場感と没入感にあふれた疑似環
境を創り出すことにも、大いに寄与できる。
【００２９】なお、本実施形態では、スクリーン４に表
示された画面内容に応じて操作手段を操作することによ
り、その操作内容に応じて画面内容が変化すると共に、
乗り物ケーシング１が動くようにした、双方向可動機能
（対話式可動機能）をもつシュミレーションライド装置
となっていることは言うまでもない。
【００３０】次に、本実施形態の乗り物ケーシング１の
外観について述べる。図２等に示すように、乗り物ケー
シング１は、前側ケーシング３１と後側ケーシング３２
とを組み合わせて形成されており、前側ケーシング３１
と後側ケーシング３２との合わせ目において、後側ケー
シング３２の外周を前側ケーシング３１の外周よりも小
さく設定してある。また、前側ケーシング３１と後側ケ
ーシング３２の外表面の着色を異ならせ、前者を明る
く、後者を暗くなるようにしてある。そして、乗り物ケ
ーシング１は側方から見て横長の形状とされ、かつ、乗
り物ケーシング１を側方から見たときの前側ケーシング
３１と後側ケーシング３２との面積分割比を、８：２〜
６：４に設定してある。
【００３１】かような構成とすることにより、乗り物ケ
ーシング１は軽快で小型なものとして印象付けることが
できる。図７は、楕円を白黒に色分けした際の白黒の分
割比によって、どの楕円の表面積が１番小さく見えるか
を、多人数にアンケート調査した結果を示している。図
７に示すように、楕円の白黒の分割比が７：３のときが
最も小さく見えるという結果が得られ、楕円の白黒の分
割比が８：２〜６：４の範囲で、多数の人間にとって楕
円の表面積が小さく見えるとの結果を得た。本実施形態
はこのようなアンケート結果に基づいて、乗り物ケーシ
ング１を側方から見たときの前側ケーシング３１と後側
ケーシング３２との面積分割比を、８：２〜６：４に設
定したものである。
【００３２】また、本実施形態においては、図８に示す
ように、後側ケーシング３２の上部には、前記した各プ
ロジェクター５の格納部４１が、それぞれ独立して乗り
物ケーシング１から外方へ取外し可能であるように設け
られていて、これによって、メンテナンス時などにおい
て、プロジェクター５を個別に点検したり、補修した
り、交換することが、容易に行えるようにしてある。
【００３３】次に、各シート６に腰掛けた搭乗者全員
が、個別に操作可能な操作手段の他の例について、説明
する。
【００３４】図９および図１０は、本実施形態のシュミ
レーションライド装置において適用可能な操作手段の他
の第１例を示す図である。
【００３５】図９、図１０において、５１は、シート６
の背もたれ上部に回動可能に取り付けられたフレーム部
材で、このフレーム部材５１は、図１０の矢印に示すよ
うに、背もたれ上部を回動基端として所定量だけ回動可
能となっている。このフレーム部材５１は、シート６に
腰掛けた搭乗者の身体をホールドするための部材で、図
９に示すように、搭乗者の身体をホールドした引き下げ
状態においては、シートに腰掛けた搭乗者の両肘をそれ
ぞれ担持する肘当て部５２、５２と、この両肘当て部５
２と略水平に連なると共に搭乗者の膝上近傍に位置する
横バー部５３とが設けられている。そして、横バー部５
３には、１対のジョイスティック５４、５４が操作手段
して立設されており、さらに、ジョイスティック５４の
頂部にもスイッチ５５が操作手段して設けられている。
【００３６】かような構成をとる本例においては、フレ
ーム部材５１によって、搭乗者はその身体をホールドさ
れた状態で、かつ、肘当て部５２によって安定に肘を固
定された状態で、ジョイスティック５４やスイッチ５５
を操作することが可能となり、操作性が向上して、精緻
なコントロール操作を容易に行えるようになる。
【００３７】図１１および図１２は、本実施形態のシュ
ミレーションライド装置において適用可能な操作手段の
他の第２例を示す図である。
【００３８】図１１において、６１は、シート６の足元
から引き起こし可能に取り付けられたフレーム部材で、
このフレーム部材６１は、図１１の矢印に示すように、
保持体６２に支持された部位を回動基端として、所定量
だけ回動可能となっている。このフレーム部材６１は、
シートベルト６３によってシート６にホールドされた搭
乗者が、手の位置を安定させるための部材として機能す
るホールド部材となっている。このフレーム部材６１に
は、図１１に示すように、フレーム部材６１を引き起こ
した状態において、シートに腰掛けた搭乗者の膝上近傍
に位置する横バー部６４が設けられている。そして、図
１２に示すように、横バー部６４には、搭乗者が手でつ
かむことが可能なグリップ部６５と、操作手段としての
スイッチ６６とが設けられている。
【００３９】かような構成をとる本例においても、操作
手段を安定にかつ操作性よく操作することが可能とな
る。
【００４０】図１３および図１４は、本実施形態のシュ
ミレーションライド装置において適用可能な操作手段の
他の第３例を示す図である。
【００４１】図１３において、７１は、シート６の背も
たれ上部に回動可能に取り付けられたフレーム部材で、
このフレーム部材７１は、図１３の矢印に示すように、
背もたれ上部を回動基端として所定量だけ回動可能とな
っている。このフレーム部材７１は、シート６に腰掛け
た搭乗者の身体をホールドするための部材（ショルダー
ホルダー用の部材）で、図１３に示すように、搭乗者の
身体をホールドした引き下げ状態においては、左右１対
のバー状部７２に設けたグリップ部７３を、搭乗者が手
でつかめるようになっている。そして、図１４に示すよ
うに、グリップ部７３には、操作手段としてのスイッチ
７４が設けられていると共に、グリップ部７３を回動可
能なようにして、この回動操作を電気信号に変換する例
えばボリュームなどが、さらに操作手段として設けられ
ている。
【００４２】かような構成をとる本例においても、操作
手段を安定にかつ操作性よく操作することが可能とな
る。
【００４３】図１５は、本実施形態のシュミレーション
ライド装置において適用可能な操作手段の他の第３例を
示す図である。
【００４４】本例においては、シート６’は、図示せぬ
シート駆動メカニズムによって多方向に傾動可能なよう
に構成されていて、このシート６’の左右に、シート
６’に腰掛けた搭乗者が左右の手でそれぞれつかむこと
のできる、レバー状の操作部材８１が設けられている。
そして、シートベルト６３によってシート６にホールド
された搭乗者が、例えば、ジョイスティックとスイッチ
とからなる操作部材８１を適宜に操作することによっ
て、シート６’を任意に可動させることができるとと共
に、スクリーン４の映像と対話式に、シート６’の駆動
操作以外の他の操作も行うことができる。
【００４５】かような構成をとる本例においては、乗り
物ケーシング１の動きと、搭乗者毎に個別の動きとを同
時に得ることができ、動きのバリエーションが多様なシ
ュミレーションライド装置を実現することができる。
【００４６】なお、前述した実施形態においては、６人
乗りの乗り物ケーシングの例を示したが、本発明におい
ては、乗り物ケーシングへの搭乗者数は任意であること
は言うまでもない。
【００４７】
【発明の効果】以上のように、本願の請求項１に係る発
明においては、他人数の搭乗者に対して、歪みのない、
かつ、高精細な映像を表示させることができ、また、立
体感のある映像を表示することができるので、臨場感に
あふれたバーチャル空間を作り出すことができる。ま
た、本願の請求項５に係る発明においては、多方向から
の音響と、足元、腰下からの振動（体感）とによって、
搭乗者に臨場感にあふれるバーチャル空間を感じること
ができる。また、本願の請求項６〜１２に係る発明にお
いては、操作手段を、安定にかつ操作性よく操作するこ
とが可能となる。さらに、本願の請求項７、８に係る発
明においては、表示された画像の動きに合わせた乗り物
ケーシングの動きの中で、画像の内容に応じてトラック
ボールを操作することによって、操作および画像内容に
没頭でき、したがって、臨場感と没入感にあふれた疑似
環境を創り出すことにも、大いに寄与できる。また、本
願の請求項１３に係る発明においては、乗り物ケーシン
グの動きと、搭乗者毎に個別の動きとを、同時に得るこ
とができ、動きのバリエーションが多様なシュミレーシ
ョンライド装置を実現することができる。また、本願の
請求項１５に係る発明においては、乗り物ケーシング
を、軽快で小型なものとして印象付けることができる。
また、本願の請求項１７に係る発明においては、メンテ
ナンス時などにおいて、プロジェクターを個別に点検し
たり、補修したり、交換することが、容易に行える。ま
た、本願の請求項１８に係る発明においては、安全性の
確保と、出入りの際の容易性とを図ることができ、しか
も、部品点数を削減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施形態に係るシュミレーションラ
イド装置の全体外観を示す一部破断した正面図である。
【図２】本発明の１実施形態に係るシュミレーションラ
イド装置を、プラットホームを取り除いた状態で側面か
ら見た説明図である。
【図３】本発明の１実施形態に係るシュミレーションラ
イド装置を、プラットホームを取り除いた状態で上面か
ら見た説明図である。
【図４】図２と対応する図で、側面から見た所定部位の
寸法とスクリーンの角度とを示す説明図である。
【図５】図３と対応する図で、上面から見たスクリーン
に対する各プロジェクターの光軸の角度配置関係を示す
説明図である。
【図６】本発明の１実施形態に係るシュミレーションラ
イド装置における、操作手段の操作状態を示す説明図で
ある。
【図７】楕円を白黒に色分けした際の白黒の分割比によ
って、どの楕円の表面積が１番小さく見えるかを、多人
数にアンケート調査した結果を示す説明図である。
【図８】本発明の１実施形態に係るシュミレーションラ
イド装置において、プロジェクターの格納部を取外した
状態を示す説明図である。
【図９】本発明の１実施形態に係るシュミレーションラ
イド装置において適用可能な、操作手段の他の第１例を
示す説明図である。
【図１０】本発明の１実施形態に係るシュミレーション
ライド装置において適用可能な、操作手段の他の第１例
を示す説明図である。
【図１１】本発明の１実施形態に係るシュミレーション
ライド装置において適用可能な、操作手段の他の第２例
を示す説明図である。
【図１２】本発明の１実施形態に係るシュミレーション
ライド装置において適用可能な、操作手段の他の第２例
を示す説明図である。
【図１３】本発明の１実施形態に係るシュミレーション
ライド装置において適用可能な、操作手段の他の第３例
を示す説明図である。
【図１４】本発明の１実施形態に係るシュミレーション
ライド装置において適用可能な、操作手段の他の第３例
を示す説明図である。
【図１５】本発明の１実施形態に係るシュミレーション
ライド装置において適用可能な、操作手段の他の第４例
を示す説明図である。
【符号の説明】
１ 乗り物ケーシング ２ 出入口 ３ 扉 ４ 凹球面スクリーン（スクリーン） ５ プロジェクター ６ シート ６’ シート １１ スピーカ １２ スピーカ １３ スピーカ １６ ファン １７ ファン １８ 監視用カメラ ２０ 操作手段 ２１ 保持部材 ２２ バー状部材 ２３ グリップ部 ２４ スイッチ ２５ トラックボール ３１ 前側ケーシング ３２ 後側ケーシング ４１ プロジェクターの格納部 １００ 駆動機構 １０１ スライド部材 １０２ 昇降手段 ２００ プラットホーム ２０１ プラットホームの上面 ２０２ 隙間 ２０３ 落下阻止板 ２０４ 階段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｆ 9/00 ３６０ Ｇ０９Ｆ 9/00 ３６０Ｄ (72)発明者 岩間 徳浩 東京都国分寺市東恋ケ窪一丁目280番地 株式会社日立製作所デザイン研究所内 (72)発明者 西川 敦彦 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株 式会社日立製作所大みか工場内 (72)発明者 ダグラス・トランブル アメリカ合衆国 マサチューセッツ州 01257、シェフィールド、ボードマン・ス トリート 1375 ピー・オー・ボックス 1250 エンターティメント・デザイン・ワ ークショップ・エル・エル・シー内 (72)発明者 エリック・エー・ウイルソン アメリカ合衆国 マサチューセッツ州 01257、シェフィールド、ボードマン・ス トリート 1375 ピー・オー・ボックス 1250 エンターティメント・デザイン・ワ ークショップ・エル・エル・シー内 (72)発明者 ブラーム・ローデス アメリカ合衆国 マサチューセッツ州 01257、シェフィールド、ボードマン・ス トリート 1375 ピー・オー・ボックス 1250 エンターティメント・デザイン・ワ ークショップ・エル・エル・シー内 (72)発明者 スティーブ・ディー・ブロンソン アメリカ合衆国 マサチューセッツ州 01257、シェフィールド、ボードマン・ス トリート 1375 ピー・オー・ボックス 1250 エンターティメント・デザイン・ワ ークショップ・エル・エル・シー内 (72)発明者 ジョシュア・ディー・ミンガス アメリカ合衆国 マサチューセッツ州 01257、シェフィールド、ボードマン・ス トリート 1375 ピー・オー・ボックス 1250 エンターティメント・デザイン・ワ ークショップ・エル・エル・シー内 (72)発明者 エリック・エー・グリーンバウム アメリカ合衆国 マサチューセッツ州 01257、シェフィールド、ボードマン・ス トリート 1375 ピー・オー・ボックス 1250 エンターティメント・デザイン・ワ ークショップ・エル・エル・シー内 Ｆターム(参考） 2C001 AA00 AA09 AA17 BA00 BA05 BC00 BC10 BD00 BD07 CA01 CA05 CB01 CC01 CC06 CC08 2H021 AA08 2H059 BA12 BA18 5G435 AA01 BB17 DD05 DD06 EE03 GG46 LL00

Claims (19)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 その内部に複数の人間が搭乗可能な密閉
    カプセル状の乗り物ケーシングと、この乗り物ケーシン
    グを駆動する駆動機構とを備えたシュミレーションライ
    ド装置であって、 前記乗り物ケーシングの内部前面には、横長の凹球面ス
    クリーンを設け、前記乗り物ケーシングの内部後方に
    は、複数のプロジェクターを設けて、この複数のプロジ
    ェクターによって前記凹球面スクリーンの対応する分割
    領域をそれぞれ投写して、複数のプロジェクターによっ
    て１つの映像を前記凹球面スクリーン上に表示させるよ
    うにしたことを特徴とするシュミレーションライド装
    置。
  2. 【請求項２】 請求項１記載において、 前記乗り物ケーシング内には、搭乗者が腰掛けた状態で
    搭乗者が前記凹球面スクリーンと正対するシートが、前
    側が低く後側が高いように多段に配置され、かつ、各列
    のシートは、搭乗者の視線が前記凹球面スクリーンの左
    右方向の中心付近に向きやすいようにゆるやかな弧状に
    配置されたことを特徴とするシュミレーションライド装
    置。
  3. 【請求項３】 請求項２記載において、 前記各段のシートに腰掛けた搭乗者の視線が、前記凹球
    面スクリーンの上下方向の中間位置に向くように、前記
    凹球面スクリーンと前記各シートの位置関係が設定され
    たことを特徴とするシュミレーションライド装置。
  4. 【請求項４】 請求項２記載において、 前記各シートに腰掛けた搭乗者全員が、個別に操作可能
    な操作手段を設けたことを特徴とするシュミレーション
    ライド装置。
  5. 【請求項５】 その内部に１人以上の人間が搭乗可能な
    密閉カプセル状の乗り物ケーシングと、この乗り物ケー
    シングを駆動する駆動機構とを備え、前記乗り物ケーシ
    ングの内部前面には映像を写し出す表示画面が設けら
    れ、また、前記乗り物ケーシング内には、搭乗者が腰掛
    けた状態で搭乗者が前記表示画面と正対するシートが配
    設されたシュミレーションライド装置であって、 前記乗り物ケーシングの内部前面に複数のスピーカを設
    けると共に、前記シートの腰掛け部の下側および／また
    は前記シートの足元部の下側に、ボディソニック用のス
    ピーカを設けたことを特徴とするシュミレーションライ
    ド装置。
  6. 【請求項６】 その内部に１人以上の人間が搭乗可能な
    密閉カプセル状の乗り物ケーシングと、この乗り物ケー
    シングを駆動する駆動機構とを備え、前記乗り物ケーシ
    ングの内部前面には映像を写し出す表示画面が設けら
    れ、また、前記乗り物ケーシング内には、搭乗者が腰掛
    けた状態で搭乗者が前記表示画面と正対するシートが配
    設されたシュミレーションライド装置であって、 前記シートまたは前記シートの近傍に、前記シートに腰
    掛けた搭乗者が、待避位置から操作位置へ移行させるこ
    とが可能な操作手段を設けたことを特徴とするシュミレ
    ーションライド装置。
  7. 【請求項７】 請求項６記載において、 前記操作手段は、前記シートの側方位置から、前記シー
    トに腰掛けた搭乗者の膝上近傍の位置へ移行可能な、バ
    ー状部材に取り付けられた入力手段であり、前記バー状
    部材には、搭乗者が左右の手でそれぞれつかむことが可
    能な１対のグリップ部が設けられたことを特徴とするシ
    ュミレーションライド装置。
  8. 【請求項８】 請求項７記載において、 前記グリップ部は前記バー状部材から立垂し、このグリ
    ップ部にスイッチが設けられたことを特徴とするシュミ
    レーションライド装置。
  9. 【請求項９】 請求項７または８記載において、 前記バー状部材における前記１対のグリップ部の中間位
    置には、トラックボールが設けられたことを特徴とする
    シュミレーションライド装置。
  10. 【請求項１０】 請求項６記載において、 前記操作手段は、前記シートの背もたれに回動可能に取
    り付けられたフレーム部材に取り付けられ、このフレー
    ム部材には、前記操作手段を前記操作位置へ移行させた
    際に、前記シートに腰掛けた搭乗者の両肘をそれぞれ担
    持する肘当て部と、この両肘当て部と略水平に連なると
    共に、前記シートに腰掛けた搭乗者の膝上近傍に位置す
    る前記操作手段の設置部とが、設けられたことを特徴と
    するシュミレーションライド装置。
  11. 【請求項１１】 請求項６記載において、 前記操作手段は、前記シートの足元から引き起こし可能
    に取り付けられたフレーム部材に取り付けられ、このフ
    レーム部材には、前記操作手段を前記操作位置へ移行さ
    せた際に、前記シートに腰掛けた搭乗者の膝上近傍に位
    置する横バー部が設けられ、この横バー部に、搭乗者が
    手でつかむことが可能なグリップ部と、前記操作手段と
    が、設けられたことを特徴とするシュミレーションライ
    ド装置。
  12. 【請求項１２】 請求項６記載において、 前記操作手段は、前記シートの背もたれに回動可能に取
    り付けられたショルダーホルダー用のフレーム部材に取
    り付けられ、このフレーム部材を搭乗者のショルダーを
    ホールドする位置へ移行させることにより、前記フレー
    ム部材の左右１対のバー状部のグリップ部に設けた前記
    操作手段が、前記操作位置へ移行するようにしたことを
    特徴とするシュミレーションライド装置。
  13. 【請求項１３】 その内部に１人以上の人間が搭乗可能
    な密閉カプセル状の乗り物ケーシングと、この乗り物ケ
    ーシングを駆動する駆動機構とを備え、前記乗り物ケー
    シングの内部前面には映像を写し出す表示画面が設けら
    れ、また、前記乗り物ケーシング内には、搭乗者が腰掛
    けた状態で搭乗者が前記表示画面と正対するシートが配
    設されたシュミレーションライド装置であって、 前記シートまたは前記シートの近傍に、前記シートに腰
    掛けた搭乗者が操作可能な操作手段と、この操作手段の
    操作に応じてシートを可動させるシート駆動機構とが設
    けられたことを特徴とするシュミレーションライド装
    置。
  14. 【請求項１４】 請求項４または請求項６乃至１３の何
    れか１つに記載において、 表示画面に表示された画面内容に応じて前記操作手段を
    操作することにより、その操作内容に応じて画面内容が
    変化し、また、前記乗り物ケーシングが動くようにし
    た、双方向可動機能を備えたことを特徴とするシュミレ
    ーションライド装置。
  15. 【請求項１５】 その内部に１人以上の人間が搭乗可能
    な密閉カプセル状の乗り物ケーシングと、この乗り物ケ
    ーシングを駆動する駆動機構とを備え、前記乗り物ケー
    シングの内部前面には映像を写し出す表示画面が設けら
    れたシュミレーションライド装置であって、 前記乗り物ケーシングは、外表面の明暗または色彩の異
    なる前側ケーシングと後側ケーシングとを組み合わせて
    形成されると共に、前記乗り物ケーシングは側方から見
    て横長の形状とされ、前記乗り物ケーシングを側方から
    見たときの前側ケーシングと後側ケーシングとの面積分
    割比を、８：２〜６：４に設定したことを特徴とするシ
    ュミレーションライド装置。
  16. 【請求項１６】 請求項１５記載において、 前記前側ケーシングと前記後側ケーシングとの合わせ目
    において、前記後側ケーシングの外周を前記前側ケーシ
    ングの外周よりも小さくしたことを特徴とするシュミレ
    ーションライド装置。
  17. 【請求項１７】 その内部に１人以上の人間が搭乗可能
    な密閉カプセル状の乗り物ケーシングと、この乗り物ケ
    ーシングを駆動する駆動機構とを備えたシュミレーショ
    ンライド装置であって、 前記乗り物ケーシングの内部前面にはスクリーンを設
    け、前記乗り物ケーシングの内部後方には、複数のプロ
    ジェクターを設けて、この複数のプロジェクターによっ
    て前記スクリーンの対応する分割領域をそれぞれ投写し
    て、複数のプロジェクターによって１つの映像を前記ス
    クリーン上に表示させるようにし、 かつ、前記各プロジェクターの格納部が、それぞれ独立
    して前記乗り物ケーシングから外方へ取外し可能とされ
    たことを特徴とするシュミレーションライド装置。
  18. 【請求項１８】 その内部に１人以上の人間が搭乗可能
    な密閉カプセル状の乗り物ケーシングと、この乗り物ケ
    ーシングの下部に位置する乗り物ケーシングの駆動機構
    と、この駆動機構を取り囲むように配置され、その上面
    が平面とされたプラットホームとを備えたシュミレーシ
    ョンライド装置であって、 前記乗り物ケーシングの出入口に設けた扉と、前記プラ
    ットホームにおける前記出入口との対向位置との間に、
    前記出入口への出入りを阻止する立垂位置と、前記出入
    口への出入りを許容する倒れ込み位置とをとり得る板部
    材を設け、この板部材が倒れ込み位置をとった際には、
    板部材は、前記乗り物ケーシングと前記プラットホーム
    との間の隙間を塞ぎ、かつ、前記出入口の床面と前記プ
    ラットホームの上面とを連ならせる踏板として機能する
    ようにされたことを特徴とするシュミレーションライド
    装置。
  19. 【請求項１９】 請求項１８記載において、 前記乗り物ケーシングの出入口は、前記乗り物ケーシン
    グの左右の側面にそれぞれ設けられ、一方の出入口が入
    口専用、他方の出入口が出口専用とされ、２つの出入口
    の対応位置に前記板部材がそれぞれ設置されたことを特
    徴とするシュミレーションライド装置。
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