JP2000131622A - 立体内視鏡 - Google Patents
立体内視鏡Info
- Publication number
- JP2000131622A JP2000131622A JP10305829A JP30582998A JP2000131622A JP 2000131622 A JP2000131622 A JP 2000131622A JP 10305829 A JP10305829 A JP 10305829A JP 30582998 A JP30582998 A JP 30582998A JP 2000131622 A JP2000131622 A JP 2000131622A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light sources
- pair
- camera
- lighting
- stereoscopic endoscope
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Endoscopes (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 小型化が容易で、価格の低廉な立体内視鏡を
提案する。 【解決手段】 単一のビデオカメラＣＭと、そのビデオ
カメラＣＭによって撮像される被写体ＯＢを、斜め両側
から各別に照明し得る一対の照明用光源ＬＧ１、ＬＧ２
と、その一対の照明用光源ＬＧ１、ＬＧ２に交互に電力
を供給する電源ＰＳとを有する。
提案する。 【解決手段】 単一のビデオカメラＣＭと、そのビデオ
カメラＣＭによって撮像される被写体ＯＢを、斜め両側
から各別に照明し得る一対の照明用光源ＬＧ１、ＬＧ２
と、その一対の照明用光源ＬＧ１、ＬＧ２に交互に電力
を供給する電源ＰＳとを有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は立体内視鏡に関す
る。
る。
【０００２】
【従来の技術】図３を参照して、従来の立体内視鏡を説
明する。ＣＭ１、ＣＭ２は被写体ＯＢを撮像する一対の
ビデオカメラ（ＣＣＤ等の固体撮像素子を備える）であ
る。ＬＧ１、ＬＧ２は、一対のカメラＣＭ１、ＣＭ２に
よって撮像される被写体ＯＢを斜め両側から同時に照明
する照明用光源である。
明する。ＣＭ１、ＣＭ２は被写体ＯＢを撮像する一対の
ビデオカメラ（ＣＣＤ等の固体撮像素子を備える）であ
る。ＬＧ１、ＬＧ２は、一対のカメラＣＭ１、ＣＭ２に
よって撮像される被写体ＯＢを斜め両側から同時に照明
する照明用光源である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】かかる従来の立体内視
鏡では、ビデオカメラをＣＭ１、ＣＭ２と２個設けてい
るので、立体内視鏡の小型化が困難になると共に、立体
内視鏡の価格が高くなるという欠点があった。
鏡では、ビデオカメラをＣＭ１、ＣＭ２と２個設けてい
るので、立体内視鏡の小型化が困難になると共に、立体
内視鏡の価格が高くなるという欠点があった。
【０００４】かかる点に鑑み、本発明は、小型化が容易
で、価格の低廉な立体内視鏡を提案しようとするもので
ある。
で、価格の低廉な立体内視鏡を提案しようとするもので
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による立体内視鏡
は、単一のビデオカメラと、そのビデオカメラによって
撮像される被写体を、斜め両側から各別に照明し得る一
対の照明用光源と、その一対の照明用光源に交互に電力
を供給する電源とを有するものである。
は、単一のビデオカメラと、そのビデオカメラによって
撮像される被写体を、斜め両側から各別に照明し得る一
対の照明用光源と、その一対の照明用光源に交互に電力
を供給する電源とを有するものである。
【０００６】かかる本発明によれば、一対の照明用光源
によって、被写体の斜め両側の一方及び他方を交互に照
明することによって、単一のビデオカメラによって、被
写体を擬似的に立体視撮像することができる。
によって、被写体の斜め両側の一方及び他方を交互に照
明することによって、単一のビデオカメラによって、被
写体を擬似的に立体視撮像することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明は、単一のビデオカメラ
と、そのビデオカメラによって撮像される被写体を、斜
め両側から各別に照明し得る一対の照明用光源と、その
一対の照明用光源に交互に電力を供給する電源とを有す
る立体内視鏡である。
と、そのビデオカメラによって撮像される被写体を、斜
め両側から各別に照明し得る一対の照明用光源と、その
一対の照明用光源に交互に電力を供給する電源とを有す
る立体内視鏡である。
【０００８】〔発明の実施の形態の具体例〕以下に、図
１のブロック線図を参照して、本発明の実施の形態の具
体例の立体内視鏡を詳細に説明する。ＣＭは、被写体Ｏ
Ｂを撮像する単一のビデオカメラ（ＣＣＤ等の固体撮像
素子を備える）である。ＬＧ１、ＬＧ２は、カメラＣＭ
が撮像する被写体ＯＢを斜め両側から各別に照明し得る
一対の照明用光源（電球、発光ダイオード等）である。
１のブロック線図を参照して、本発明の実施の形態の具
体例の立体内視鏡を詳細に説明する。ＣＭは、被写体Ｏ
Ｂを撮像する単一のビデオカメラ（ＣＣＤ等の固体撮像
素子を備える）である。ＬＧ１、ＬＧ２は、カメラＣＭ
が撮像する被写体ＯＢを斜め両側から各別に照明し得る
一対の照明用光源（電球、発光ダイオード等）である。
【０００９】Ｌ１、Ｌ２は、照明用光源ＬＧ１、ＬＧ２
に電力を供給するそれぞれ２本のケーブル、ＬＣはカメ
ラＣＭからの撮像信号を導出すると共に、電力をカメラ
ＣＭに供給するそれぞれ２本のケーブルである。これら
ケーブルＬ１、Ｌ２、ＬＣは、束ねられて可撓性コード
ＦＣを構成している。
に電力を供給するそれぞれ２本のケーブル、ＬＣはカメ
ラＣＭからの撮像信号を導出すると共に、電力をカメラ
ＣＭに供給するそれぞれ２本のケーブルである。これら
ケーブルＬ１、Ｌ２、ＬＣは、束ねられて可撓性コード
ＦＣを構成している。
【００１０】照明用光源ＬＧ１、ＬＧ２は、上述のケー
ブルを通じて電源回路（直流電源）ＰＳに接続され、そ
の各ケーブルＬ１、Ｌ２には、それぞれオンオフスイッ
チＳＷ１、ＳＷ２が挿入されると共に、そのスイッチＳ
Ｗ１、ＳＷ２は、制御回路ＣＴＬによって、交互にＯ
Ｎ、ＯＦＦするように制御される。電源回路ＰＳ、スイ
ッチＳＷ１、ＳＷ２及び制御回路ＣＴＬによって、一対
の照明用光源ＬＧ１、ＬＧ２に交互に電力を供給する電
源が構成される。
ブルを通じて電源回路（直流電源）ＰＳに接続され、そ
の各ケーブルＬ１、Ｌ２には、それぞれオンオフスイッ
チＳＷ１、ＳＷ２が挿入されると共に、そのスイッチＳ
Ｗ１、ＳＷ２は、制御回路ＣＴＬによって、交互にＯ
Ｎ、ＯＦＦするように制御される。電源回路ＰＳ、スイ
ッチＳＷ１、ＳＷ２及び制御回路ＣＴＬによって、一対
の照明用光源ＬＧ１、ＬＧ２に交互に電力を供給する電
源が構成される。
【００１１】このため、被写体ＯＢは、あるときは図２
Ａに示す如く、照明用光源ＬＧ１によって、被写体ＯＢ
の向かって斜め右側が照明され、他のあるときは図２Ｂ
に示す如く、照明用光源ＬＧ１によって被写体ＯＢの向
かって斜め左側が照明され、これが交互に繰り返され
る。尚、図２において、照明用光源ＬＧ１、ＬＧ２を示
す枠の内側が紙面と同じ色の場合は点灯状態を示し、黒
の場合は消灯状態を示す。
Ａに示す如く、照明用光源ＬＧ１によって、被写体ＯＢ
の向かって斜め右側が照明され、他のあるときは図２Ｂ
に示す如く、照明用光源ＬＧ１によって被写体ＯＢの向
かって斜め左側が照明され、これが交互に繰り返され
る。尚、図２において、照明用光源ＬＧ１、ＬＧ２を示
す枠の内側が紙面と同じ色の場合は点灯状態を示し、黒
の場合は消灯状態を示す。
【００１２】カメラＣＭに対し、信号処理器ＳＰ内の電
源部から、ケーブルＬＣを通じて駆動電力が供給される
と共に、カメラＣＭからの撮像信号がケーブルＬＣを通
じて信号処理器ＳＰに供給されて信号処理されて、カラ
ー映像信号が得られ、そのカラー映像信号がモニタ受像
機ＭＲに供給されて、被写体ＯＢの立体映像が映出され
る。
源部から、ケーブルＬＣを通じて駆動電力が供給される
と共に、カメラＣＭからの撮像信号がケーブルＬＣを通
じて信号処理器ＳＰに供給されて信号処理されて、カラ
ー映像信号が得られ、そのカラー映像信号がモニタ受像
機ＭＲに供給されて、被写体ＯＢの立体映像が映出され
る。
【００１３】この場合、モニタ受像機ＭＲの画面上の照
明用光源ＬＧ１が点燈したときの映像と、照明用光源Ｌ
Ｇ２が点燈したときの映像とが人間の眼に同時に視認さ
れるように、スイッチＳＷ１、ＳＷ２の各オン周波数
は、例えば、６０Ｈｚ程度以上に選定される。
明用光源ＬＧ１が点燈したときの映像と、照明用光源Ｌ
Ｇ２が点燈したときの映像とが人間の眼に同時に視認さ
れるように、スイッチＳＷ１、ＳＷ２の各オン周波数
は、例えば、６０Ｈｚ程度以上に選定される。
【００１４】尚、一対の照明用光源ＬＧ１、ＬＧ２は、
交互に点滅する一対の光源よりの各光を、各別のオプチ
カルファイバによって、被写体ＯＢの近傍まで導出し
て、その被写体ＯＢを交互に照明するように構成しても
良い。
交互に点滅する一対の光源よりの各光を、各別のオプチ
カルファイバによって、被写体ＯＢの近傍まで導出し
て、その被写体ＯＢを交互に照明するように構成しても
良い。
【００１５】
【発明の効果】上述せる本発明によれば、単一のビデオ
カメラと、そのビデオカメラによって撮像される被写体
を、斜め両側から各別に照明し得る一対の照明用光源
と、その一対の照明用光源に交互に電力を供給する電源
とを有するので、ビデオカメラが１個で済み、このた
め、小型化が容易で、価格の低廉な立体内視鏡を得るこ
とができる。又、逆に、立体内視鏡そのもののかなりの
小型化が実現している場合は、本発明の立体内視鏡はビ
デオカメラが１個で済むので、そのビデオカメラをあま
り小型にしなくても良く、このため、ビデオカメラにか
かる費用が少なくて済み、この場合も価格の低廉な立体
内視鏡を得ることができる。
カメラと、そのビデオカメラによって撮像される被写体
を、斜め両側から各別に照明し得る一対の照明用光源
と、その一対の照明用光源に交互に電力を供給する電源
とを有するので、ビデオカメラが１個で済み、このた
め、小型化が容易で、価格の低廉な立体内視鏡を得るこ
とができる。又、逆に、立体内視鏡そのもののかなりの
小型化が実現している場合は、本発明の立体内視鏡はビ
デオカメラが１個で済むので、そのビデオカメラをあま
り小型にしなくても良く、このため、ビデオカメラにか
かる費用が少なくて済み、この場合も価格の低廉な立体
内視鏡を得ることができる。
【図１】本発明の実施の形態の具体例の立体内視鏡を示
すブロック線図である。
すブロック線図である。
【図２】本発明の実施の形態の具体例の立体内視鏡の動
作説明ための配置図である。
作説明ための配置図である。
【図３】従来例の立体内視鏡を示す配置図である。
ＯＢ 被写体、ＣＭ ビデオカメラ、ＬＧ１、ＬＧ２
一対の照明用光源、Ｌ１、Ｌ２ ＬＣ ケーブル、ＦＣ
可撓性コード、ＳＷ１、ＳＷ２ 交互にＯＮ、ＯＦＦ
するスイッチ、ＣＴＬ 制御回路、ＰＳ 電源回路、Ｓ
Ｐ 信号処理器、ＭＲ モニタ受像機。
一対の照明用光源、Ｌ１、Ｌ２ ＬＣ ケーブル、ＦＣ
可撓性コード、ＳＷ１、ＳＷ２ 交互にＯＮ、ＯＦＦ
するスイッチ、ＣＴＬ 制御回路、ＰＳ 電源回路、Ｓ
Ｐ 信号処理器、ＭＲ モニタ受像機。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H040 BA15 CA02 CA06 GA03 GA05 GA11 4C061 AA00 BB01 BB06 CC06 DD00 FF40 LL02 MM02 NN01 QQ06 QQ07 QQ09 RR03 RR26 WW04 XX02 5C061 AA11 AA14 AA29 AB03 AB17 AB24
Claims (1)
- 【請求項１】 単一のビデオカメラと、 該ビデオカメラによって撮像される被写体を、斜め両側
から各別に照明し得る一対の照明用光源と、 該一対の照明用光源に交互に電力を供給する電源とを有
することを特徴とする立体内視鏡。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10305829A JP2000131622A (ja) | 1998-10-27 | 1998-10-27 | 立体内視鏡 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10305829A JP2000131622A (ja) | 1998-10-27 | 1998-10-27 | 立体内視鏡 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000131622A true JP2000131622A (ja) | 2000-05-12 |
Family
ID=17949885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10305829A Pending JP2000131622A (ja) | 1998-10-27 | 1998-10-27 | 立体内視鏡 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000131622A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006288831A (ja) * | 2005-04-12 | 2006-10-26 | Olympus Medical Systems Corp | 被検体内導入装置 |
| JP2010068860A (ja) * | 2008-09-16 | 2010-04-02 | Fujifilm Corp | 内視鏡装置及びその画像処理方法 |
| US8194121B2 (en) | 2002-05-16 | 2012-06-05 | C2Cure, Inc. | Miniature camera head |
| JP2014531613A (ja) * | 2011-09-08 | 2014-11-27 | フロント、ストリート、インベストメント、マネジメント、インコーポレイテッド、アズ、マネジャー、フォー、フロント、ストリート、ダイバーシファイド、インカム、クラスＦｒｏｎｔ Ｓｔｒｅｅｔ Ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｉｎｃ．， Ａｓ Ｍａｎａｇｅｒ Ｆｏｒｆｒｏｎｔ Ｓｔｒｅｅｔ Ｄｉｖｅｒｓｉｆｉｅｄ Ｉｎｃｏｍｅ Ｃｌａｓｓ | 三次元画像情報を生成するために光学系の視野を照明する方法および装置 |
-
1998
- 1998-10-27 JP JP10305829A patent/JP2000131622A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8194121B2 (en) | 2002-05-16 | 2012-06-05 | C2Cure, Inc. | Miniature camera head |
| JP2006288831A (ja) * | 2005-04-12 | 2006-10-26 | Olympus Medical Systems Corp | 被検体内導入装置 |
| JP2010068860A (ja) * | 2008-09-16 | 2010-04-02 | Fujifilm Corp | 内視鏡装置及びその画像処理方法 |
| JP2014531613A (ja) * | 2011-09-08 | 2014-11-27 | フロント、ストリート、インベストメント、マネジメント、インコーポレイテッド、アズ、マネジャー、フォー、フロント、ストリート、ダイバーシファイド、インカム、クラスＦｒｏｎｔ Ｓｔｒｅｅｔ Ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｉｎｃ．， Ａｓ Ｍａｎａｇｅｒ Ｆｏｒｆｒｏｎｔ Ｓｔｒｅｅｔ Ｄｉｖｅｒｓｉｆｉｅｄ Ｉｎｃｏｍｅ Ｃｌａｓｓ | 三次元画像情報を生成するために光学系の視野を照明する方法および装置 |
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