JP2000130408A - Fluid pressure cylinder - Google Patents
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- JP2000130408A JP2000130408A JP10310593A JP31059398A JP2000130408A JP 2000130408 A JP2000130408 A JP 2000130408A JP 10310593 A JP10310593 A JP 10310593A JP 31059398 A JP31059398 A JP 31059398A JP 2000130408 A JP2000130408 A JP 2000130408A
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- lip
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- Sealing With Elastic Sealing Lips (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、流体圧シリンダ
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic cylinder.
【０００２】[0002]
【従来の技術】流体圧を利用した各種のシリンダにおい
ては、流体の給排に基づいて駆動されるピストンを有す
るものがある。ストロークエンドに到ったピストンの慣
性エネルギーを適当に吸収することによって、同ピスト
ンがシリンダカバーに与える衝撃を緩衝する必要があ
る。ゆえに、従来よりシリンダがいくつか提案されてい
る。2. Description of the Related Art Some cylinders utilizing fluid pressure have a piston driven based on supply and discharge of fluid. It is necessary to absorb the impact of the piston on the cylinder cover by appropriately absorbing the inertial energy of the piston at the stroke end. Therefore, several cylinders have been conventionally proposed.
【０００３】この種の従来装置の一例を図１２，図１３
に示す。同図に示された流体圧シリンダ８１では、シリ
ンダチューブ８２の両端が金属製のカバー８３で閉塞さ
れている。シリンダチューブ８２内には、片面にロッド
８４が連結された金属製のピストン８５が摺動可能に収
容されている。ピストン８５は、シリンダ８１内を２つ
の圧力作用室に区画する。ピストン８５の両側面には嵌
合部８５ａが突設されている。カバー８３の内端には環
状をなすクッションパッキン８６が配設されている。前
記クッションパッキン８６は弾性体であって、環状基部
８６ａと弾性変形可能な環状のリップ部８６ｂとを備え
ている。環状基部８６ａは中心部に貫通孔を有し、その
一方の端面には一つのリップ部８６ｂが形成されてい
る。FIGS. 12 and 13 show an example of such a conventional apparatus.
Shown in In the fluid pressure cylinder 81 shown in the drawing, both ends of a cylinder tube 82 are closed by metal covers 83. A metal piston 85 having a rod 84 connected to one surface is slidably accommodated in the cylinder tube 82. The piston 85 partitions the inside of the cylinder 81 into two pressure action chambers. On both sides of the piston 85, fitting portions 85a are protruded. An annular cushion packing 86 is provided at an inner end of the cover 83. The cushion packing 86 is an elastic body, and includes an annular base 86a and an elastically deformable annular lip 86b. The annular base portion 86a has a through hole at the center, and one lip portion 86b is formed on one end surface thereof.
【０００４】従って、ポート８７を介して圧力作用室に
エアを供給した場合には、ピストン８５がいずれかの方
向に移動する。図１２に示されるように、ピストン８５
がストロークエンドに近づくと、クッションパッキン８
６のリップ部８６ｂにピストン８５の嵌合部８５ａが嵌
合して摺動する。そして、ピストン８５とクッションパ
ッキン８６との間がシールされて、シリンダ８１内の圧
力作用室にはエア溜まりＳ１が形成される。ピストン８
５がさらにストロークエンドに近づくと、エア溜まりＳ
１の容積はピストン８５がストロークエンドに近づくに
従って小さくなる。ゆえに、エア溜まりＳ１の内部にあ
るエアは徐々に圧縮状態となり、それに伴ってピストン
８５に対する抗力も増加する。従って、このシリンダ８
１では、エア溜まりＳ１内のエアの圧力上昇による抗力
が作用することによって、ピストン８５の衝撃が緩衝さ
れる。エア溜まりＳ１内のエアは、カバー８３に設けら
れた絞り弁８８を介して流体圧シリンダ８１の外部へと
徐々に放出される。最終的にはピストン８５がカバー８
３の内端面に当接することにより停止する。Therefore, when air is supplied to the pressure working chamber through the port 87, the piston 85 moves in either direction. As shown in FIG.
When the stroke approaches the stroke end, the cushion packing 8
The fitting portion 85a of the piston 85 fits into the lip portion 86b of the sixth and slides. The space between the piston 85 and the cushion packing 86 is sealed, and an air reservoir S1 is formed in the pressure action chamber in the cylinder 81. Piston 8
5 further approaches the stroke end, the air accumulation S
The volume of 1 becomes smaller as the piston 85 approaches the stroke end. Therefore, the air inside the air pool S1 gradually becomes in a compressed state, and accordingly, the drag on the piston 85 also increases. Therefore, this cylinder 8
In the case of 1, the impact of the piston 85 is buffered by the reaction force caused by the increase in the pressure of the air in the air reservoir S1. The air in the air reservoir S1 is gradually released to the outside of the hydraulic cylinder 81 via a throttle valve 88 provided on the cover 83. Finally, the piston 85 is covered 8
3 stops when it comes into contact with the inner end face.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の流体
圧シリンダ８１においては、エア溜まりＳ１の内部にあ
るエアが徐々に圧縮状態されると、弾性変形可能なリッ
プ部８６ｂは、クッションパッキン８６の中心方向（図
１２に示す矢印方向）に拡がる。そのため、ピストン８
５の嵌合部８５ａに対して、リップ部８６ｂ先端により
過大な押圧力が作用する。従って、クッションパッキン
８６のリップ部８６ｂが早期に摩耗するという欠点があ
った。そこで、クッションパッキン８６の材質を変える
ことが考えられるが、コストが高くなる。そればかり
か、特殊環境下、例えば低温又は高温環境下で使用する
と、かえってリップ部８６ｂの摩耗が早くなるという問
題が生じる。However, in the conventional hydraulic cylinder 81, when the air inside the air reservoir S1 is gradually compressed, the elastically deformable lip portion 86b is It expands in the center direction (the direction of the arrow shown in FIG. 12). Therefore, the piston 8
Excessive pressing force acts on the fitting portion 85a of No. 5 by the tip of the lip portion 86b. Accordingly, there is a disadvantage that the lip portion 86b of the cushion packing 86 wears out early. Therefore, it is conceivable to change the material of the cushion packing 86, but the cost increases. In addition, when used in a special environment, for example, in a low-temperature or high-temperature environment, there is a problem that the wear of the lip portion 86b is rather accelerated.
【０００６】又、クッションパッキン８６のリップ部８
６ｂは一つしか設けられていないため、ピストン８５の
軸心が偏心していると、クッションパッキン８６におけ
るリップ部８６ｂの追従性が悪くなる。従って、ピスト
ン８５とクッションパッキン８６との間のシール性が低
下する。The lip portion 8 of the cushion packing 86
Since only one 6b is provided, if the axial center of the piston 85 is eccentric, the followability of the lip portion 86b of the cushion packing 86 deteriorates. Therefore, the sealing performance between the piston 85 and the cushion packing 86 is reduced.
【０００７】この発明は、このような従来の技術に存在
する問題点に着目してなされたものである。その第１の
目的とするところは、耐久性に優れた流体圧シリンダを
提供することにある。又、第２の目的とするところは、
ピストンの軸心が偏心していてもピストンとクッション
パッキンとの間のシール性を確保することができる流体
圧シリンダを提供することにある。The present invention has been made by paying attention to such problems existing in the prior art. A first object is to provide a fluid pressure cylinder excellent in durability. The second purpose is:
It is an object of the present invention to provide a fluid pressure cylinder capable of ensuring a sealing property between a piston and a cushion packing even when the axis of the piston is eccentric.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、シリンダ本体の内部にて往復移動可能に収容された
移動体と、移動体のストロークエンドに設けられたシー
ル部材と、前記移動体がストロークエンド付近に達した
とき前記シール部材に嵌合して摺動する嵌合部と、前記
移動体の移動に追従して嵌合部がシール部材に嵌合した
とき、前記圧力作用室内に形成される流体溜まり内で上
昇する流体の圧力により、前記移動体の衝撃が緩衝され
る流体圧シリンダにおいて、前記シール部材を、環状を
なす基部と、この基部の周縁に突設され弾性変形可能な
複数のリップ部と、各リップ部間に形成された溝部とか
ら構成し、各リップ部を前記移動体の移動方向に沿って
所定の間隔をおいて配置したものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a moving body accommodated reciprocally within a cylinder body, a seal member provided at a stroke end of the moving body, and the moving body. When the body reaches the vicinity of the stroke end, the fitting portion slides by fitting to the seal member, and when the fitting portion is fitted to the seal member following the movement of the moving body, the pressure working chamber In the fluid pressure cylinder in which the impact of the moving body is buffered by the pressure of the fluid rising in the fluid reservoir formed in the fluid reservoir, the seal member is provided with an annular base, and the seal member is provided on the peripheral edge of the base to elastically deform. It comprises a plurality of possible lips and a groove formed between the lips, and the lips are arranged at predetermined intervals along the moving direction of the moving body.
【０００９】この構成によれば、移動体がストロークエ
ンド付近に達すると、移動体の移動に追従して嵌合部が
シール部材に嵌合する。嵌合部がシール部材の嵌合側開
口部に配置されているリップ部に当接することにより、
圧力作用室内において流体溜まりが形成される。続い
て、移動体がストロークエンド側に更に移動すると、リ
ップ部間の溝部と嵌合部とによって囲まれる密閉空間が
形成され、この密閉空間内部の圧力は大気圧よりも高く
なる。そして、移動体がストロークエンドに移動するの
に伴い、流体溜まり内における流体の圧力は更に上昇す
る。この圧力上昇に伴って嵌合側開口部にあるリップ部
の押圧力も高まる。しかしながら、密閉空間内における
流体の圧力によって、嵌合部に対する嵌合側開口部にあ
るリップ部の押圧力が弱められる。According to this configuration, when the moving body reaches the vicinity of the stroke end, the fitting portion is fitted to the seal member following the movement of the moving body. By the fitting portion abutting on the lip portion arranged at the fitting side opening of the seal member,
A fluid reservoir is formed in the pressure chamber. Subsequently, when the moving body further moves to the stroke end side, a sealed space surrounded by the groove between the lip portions and the fitting portion is formed, and the pressure inside the sealed space becomes higher than the atmospheric pressure. Then, as the moving body moves to the stroke end, the pressure of the fluid in the fluid reservoir further increases. As the pressure increases, the pressing force of the lip portion at the opening on the fitting side also increases. However, the pressure of the fluid in the closed space weakens the pressing force of the lip at the fitting-side opening to the fitting.
【００１０】又、移動体の移動中にその軸心が偏心して
も、その移動体の偏心距離に応じて、シール部材の嵌合
側開口部にあるリップ部が自在に変形する。この変形に
抗した弾性力により、移動体の軸心がセンタリングされ
る。よって、嵌合部がシール部材に挿入される際に、移
動体の軸心が偏心しても、リップ部と嵌合部との間のシ
ール性が確保される。Further, even if the axis of the moving body is eccentric during the movement of the moving body, the lip portion in the fitting-side opening of the seal member is freely deformed according to the eccentric distance of the moving body. The axis of the moving body is centered by the elastic force against this deformation. Therefore, even when the axis of the moving body is eccentric when the fitting portion is inserted into the seal member, the sealing property between the lip portion and the fitting portion is ensured.
【００１１】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の流体圧シリンダにおいて、前記各リップ部は前記基部
と一体に形成されているものである。この構成によれ
ば、移動体の移動中にその軸心が偏心しても、シール部
材の嵌合側開口部にあるリップ部と、それ以外のリップ
部とが連係して変形する。According to a second aspect of the present invention, in the hydraulic cylinder according to the first aspect, each of the lip portions is formed integrally with the base. According to this configuration, even when the axis of the moving body is eccentric during the movement of the moving body, the lip at the fitting-side opening of the seal member and the other lip are linked and deformed.
【００１２】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載の流体圧シリンダにおいて、前記各リップ部は、
前記シール部材の嵌合側開口部に向けて前記基部から斜
状に突設され、前記各リップ部の先端位置の内径はそれ
ぞれ等しいものであるものである。[0012] The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2.
In the hydraulic cylinder described in the above, each lip portion,
Each of the lip portions has the same inner diameter at the tip end of the seal member. The lip portion projects obliquely from the base toward the fitting-side opening of the seal member.
【００１３】この構成によれば、移動体がストロークエ
ンド付近に移動すると、リップ部間の溝部と嵌合部とに
よって囲まれる密閉空間内に流体が入り込み易くなる。
それとともに、密閉空間内に流入した流体がその空間外
に流出しにくくなる。従って、密閉空間内において流体
による圧力を確実に高めることが可能になる。According to this configuration, when the moving body moves near the stroke end, the fluid easily enters the closed space surrounded by the groove between the lip portions and the fitting portion.
At the same time, the fluid that has flowed into the closed space is less likely to flow out of the space. Therefore, it is possible to reliably increase the pressure of the fluid in the closed space.
【００１４】請求項４に記載の発明は、シリンダ本体の
内部にて往復移動可能に収容された移動体と、移動体の
ストロークエンドに設けられたシール部材と、前記移動
体がストロークエンド付近に達したとき前記シール部材
に嵌合して摺動する嵌合部と、前記移動体の移動に追従
して嵌合部がシール部材に嵌合したとき、前記圧力作用
室内に形成される流体溜まり内で上昇する流体の圧力に
より、前記移動体の衝撃が緩衝される流体圧シリンダに
おいて、前記シール部材を、環状をなす基部と、前記基
部の周縁に突設され弾性変形可能なリップ部と、前記リ
ップ部がある前記基部の周縁に突設され、前記嵌合部と
の接触により前記移動体の軸心をセンタリングするセン
タリング部とから構成し、前記リップ部を基準として前
記シール部材の嵌合側開口部寄り位置に前記センタリン
グ部を配置したものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a moving body accommodated reciprocally within a cylinder body, a seal member provided at a stroke end of the moving body, and the moving body being located near the stroke end. A fluid fitting portion formed in the pressure action chamber when the fitting portion is fitted to the seal member following the movement of the moving body; In the fluid pressure cylinder in which the impact of the moving body is buffered by the pressure of the fluid rising in the seal member, the seal member has an annular base, and an elastically deformable lip protruding from the periphery of the base, A centering portion that projects from a periphery of the base portion where the lip portion is located, and that centers the axis of the movable body by contact with the fitting portion. It is obtained by placing the centering portion on the side opening closer position.
【００１５】この構成によれば、移動体の移動中にその
軸心が偏心しても、センタリング部により移動体の軸心
がセンタリングされる。よって、嵌合部がシール部材に
挿入される際に、移動体の軸心が偏心しても、リップ部
と嵌合部との間のシール性が確保される。According to this configuration, even if the axis of the moving body is eccentric during the movement of the moving body, the center of the moving body is centered by the centering portion. Therefore, even when the axis of the moving body is eccentric when the fitting portion is inserted into the seal member, the sealing property between the lip portion and the fitting portion is ensured.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】（第１実施形態）以下、この発明
を具体化した第１実施形態のロッド付き流体圧シリンダ
１を図面に基づき詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (First Embodiment) Hereinafter, a fluid pressure cylinder 1 with a rod according to a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【００１７】図１はロッドが後退した状態を示す断面図
で、図２はロッドが前進した状態を示す断面図である。
図１，図２に示されるように、この実施形態の流体圧シ
リンダ１１を構成するシリンダ本体１１ａは筒状をなす
シリンダチューブ１２を備えている。シリンダチューブ
１２は、円筒状の金属製部材である。このシリンダチュ
ーブ１２の開口部のうち、図１の右側の開口部は、シリ
ンダカバーとしてのヘッドカバー１５によって閉塞され
ている。又、図１の左側の開口部は、シリンダカバーと
してのロッドカバー１６によって閉塞されている。この
実施形態では、シリンダ本体１１ａはシリンダチューブ
１２と、ヘッドカバー１５と、ロッドカバー１６とから
構成されている。FIG. 1 is a sectional view showing a state in which the rod is retracted, and FIG. 2 is a sectional view showing a state in which the rod is advanced.
As shown in FIGS. 1 and 2, a cylinder body 11 a constituting a fluid pressure cylinder 11 of this embodiment includes a cylindrical cylinder tube 12. The cylinder tube 12 is a cylindrical metal member. Of the openings of the cylinder tube 12, the opening on the right side in FIG. 1 is closed by a head cover 15 as a cylinder cover. The opening on the left side in FIG. 1 is closed by a rod cover 16 as a cylinder cover. In this embodiment, the cylinder main body 11a includes a cylinder tube 12, a head cover 15, and a rod cover 16.
【００１８】ヘッドカバー１５の外周面には、第１の流
体給排用のポート１３が形成されている。このポート１
３は、流体流路１８を介してヘッドカバー１５の中央部
にある凹部１９に連通している。同様に、ロッドカバー
１６の外周面には第２の流体給排用ポート１４が形成さ
れている。このポート１４は、流体流路２０を介して、
螺合部１７の中央部を貫通するロッド挿通孔２１の部分
に連通している。A first fluid supply / discharge port 13 is formed on the outer peripheral surface of the head cover 15. This port 1
3 communicates with a recess 19 at the center of the head cover 15 via a fluid flow path 18. Similarly, a second fluid supply / discharge port 14 is formed on the outer peripheral surface of the rod cover 16. This port 14 is connected via a fluid flow path 20
It communicates with a portion of a rod insertion hole 21 that penetrates a central portion of the screw portion 17.
【００１９】シリンダチューブ１２内に形成された内部
空間には、金属からなる移動体としてのピストン２５が
チューブ長手方向に沿って摺動可能に収容されている。
ピストン２５は、左右一対の分割体２５ａ，２５ｂを組
み合わせて構成されている。このピストン２５の中心部
にはロッド固定用孔が透設されており、金属製のロッド
２６の右端はその孔に対して挿着されている。A piston 25 as a moving body made of metal is slidably accommodated in the internal space formed in the cylinder tube 12 along the longitudinal direction of the tube.
The piston 25 is configured by combining a pair of left and right divided bodies 25a and 25b. A rod fixing hole is provided through the center of the piston 25, and the right end of the metal rod 26 is inserted into the hole.
【００２０】シリンダ本体１１ａの内部空間は、このピ
ストン２５の存在によって２つの圧力作用室２７，２８
に区画されている。具体的にいうと、ヘッド側圧力作用
室２７は、ヘッドカバー１５の内端面、シリンダチュー
ブ１２の内周面及び、ピストン２５の右端面及びロッド
２６の右端面によって、即ち複数の部材によって区画さ
れている。このようなヘッド側圧力作用室２７には、第
１の流体給排用ポート１３及び凹部１９を介して流体と
してのエアが給排される。The internal space of the cylinder body 11a is divided into two pressure action chambers 27 and 28 by the presence of the piston 25.
Is divided into Specifically, the head-side pressure action chamber 27 is partitioned by the inner end surface of the head cover 15, the inner peripheral surface of the cylinder tube 12, the right end surface of the piston 25, and the right end surface of the rod 26, that is, divided by a plurality of members. I have. Air as a fluid is supplied to and discharged from the head-side pressure action chamber 27 through the first fluid supply / discharge port 13 and the concave portion 19.
【００２１】ロッド側圧力作用室２８は、ロッドカバー
１６の内端面、シリンダチューブ１２の内周面、ピスト
ン２５の左端面及びロッド２６の周面によって、即ち複
数の部材によって区画されている。このようなロッド側
圧力作用室２８には、第２の流体給排用ポート１４及び
ロッド挿通孔２１を介してエアが給排される。The rod side pressure action chamber 28 is defined by the inner end surface of the rod cover 16, the inner peripheral surface of the cylinder tube 12, the left end surface of the piston 25, and the peripheral surface of the rod 26, that is, by a plurality of members. Air is supplied to and discharged from the rod-side pressure action chamber 28 through the second fluid supply / discharge port 14 and the rod insertion hole 21.
【００２２】ヘッドカバー１５には絞り弁３７がそれぞ
れ設けられている。絞り弁３７はシリンダ本体１１ａの
軸心方向に延びる排出路３８を介してヘッド側圧力作用
室２７に通じている。又、絞り弁３７はシリンダ本体１
１ａの軸心方向に対し直交する方向に延びる排出路３９
及び凹部１９を介してヘッド側圧力作用室２７に通じて
いる。The head cover 15 is provided with a throttle valve 37. The throttle valve 37 communicates with the head side pressure action chamber 27 via a discharge path 38 extending in the axial direction of the cylinder body 11a. Further, the throttle valve 37 is connected to the cylinder body 1.
Discharge path 39 extending in a direction perpendicular to the axial direction of 1a
And the recess 19, which communicates with the head side pressure action chamber 27.
【００２３】一方、ロッドカバー１６にも絞り弁４０が
設けられている。絞り弁４０はシリンダ本体１１ａの軸
心方向に延びる排出路４１を介してロッド側圧力作用室
２８に通じている。又、絞り弁４０はシリンダ本体１１
ａの軸心方向に対し直交する方向に延びる排出路４２及
びロッド挿通孔２１を介してロッド側圧力作用室２８に
通じている。On the other hand, a throttle valve 40 is also provided on the rod cover 16. The throttle valve 40 communicates with the rod side pressure action chamber 28 via a discharge path 41 extending in the axial direction of the cylinder body 11a. The throttle valve 40 is connected to the cylinder body 11.
It communicates with the rod-side pressure action chamber 28 via a discharge passage 42 and a rod insertion hole 21 extending in a direction orthogonal to the axial direction of a.
【００２４】そして、各絞り弁３７，４０のニードル３
７ａ，４０ａの挿入量を調節することにより、各圧力作
用室２７，２８から各排出路３７，３８，４１，４２を
介してシリンダ本体１１ａの外部に放出されるエアの流
量が調節される。The needles 3 of the respective throttle valves 37 and 40
By adjusting the insertion amount of 7a, 40a, the flow rate of the air discharged from each pressure action chamber 27, 28 to the outside of the cylinder main body 11a via each discharge passage 37, 38, 41, 42 is adjusted.
【００２５】ピストン２５に連結されたロッド２６の左
端は、ロッドカバー１６に設けられたロッド挿通孔２１
を貫通してシリンダチューブ１２の外部に突出してい
る。このロッド挿通孔２１の内壁面には、ロッド２６と
の摺動抵抗の低減を図るための軸受け部２９となる領域
が設けられている。又、前記軸受け部２９となる領域よ
りも外側の領域にはパッキン装着凹部が設けられてお
り、その中には環状のロッドパッキン３０が装着されて
いる。そして、このロッドパッキン３０によって、ロッ
ド２６の周面とロッド挿通孔２１の内壁面とのシールが
図られている。The left end of the rod 26 connected to the piston 25 is connected to a rod insertion hole 21 provided in the rod cover 16.
And project outside the cylinder tube 12. The inner wall surface of the rod insertion hole 21 is provided with a region serving as a bearing portion 29 for reducing sliding resistance with the rod 26. A packing mounting recess is provided in a region outside the region serving as the bearing portion 29, and an annular rod packing 30 is mounted therein. The rod packing 30 seals the peripheral surface of the rod 26 and the inner wall surface of the rod insertion hole 21.
【００２６】ピストン２５における左右両分割体２５
ａ，２５ｂの境界部には、環状の装着溝３３がピストン
周方向の全体にわたって形成されている。左側分割体２
５ａにおける装着溝３３には、断面だるま形状をしたピ
ストンパッキン２４が装着されている。又、右側分割体
２５ｂにおける装着溝３３には、ピストンウェアリング
３４が装着されている。ピストンウェアリング３４はそ
の一部に図示しないスリットを持つ不完全環状の部材で
ある。スリットがあるのは、拡径を容易にさせるためで
ある。断面長方形状であるこのピストンウェアリング３
４では、その外周面がシリンダチューブ１２の内周面と
摺接する摺動面として機能し、かつその内周面が非摺動
面として機能する。The left and right divided bodies 25 of the piston 25
An annular mounting groove 33 is formed at the boundary between a and 25b over the entire circumferential direction of the piston. Left split 2
In the mounting groove 33 in 5a, a piston packing 24 having a cross-sectional shape of a bar is mounted. A piston wear ring 34 is mounted in the mounting groove 33 of the right divided body 25b. The piston wear ring 34 is an incomplete annular member having a slit (not shown) in a part thereof. The slits are provided to facilitate the diameter expansion. This piston wear ring 3 having a rectangular cross section
In No. 4, the outer peripheral surface functions as a sliding surface in sliding contact with the inner peripheral surface of the cylinder tube 12, and the inner peripheral surface functions as a non-sliding surface.
【００２７】図１，図３，図４に示されるように、各カ
バー１５，１６の内端部には、取付リング４６と、合成
樹脂よりなるシール部材としてのクッションパッキン４
７とが設けられている。クッションパッキン４７は取付
リング４６の内周面に溶着されている。これにより、取
付リング４６及びクッションパッキン４７は一体化され
ている。そして、各カバー１５，１６の内端面に形成さ
れた環状の係合段部４５に取付リング４６が挿嵌されて
いる。取付リング４６の内側には クッションパッキン
４７は、環状をなす基部４８を備えている。その基部４
８の内周縁には、弾性変形可能な主リップ部４９が連続
的に形成されている。主リップ部４９は環状をなし、基
部４８の全周に亘って延出されている。As shown in FIGS. 1, 3 and 4, on the inner ends of the covers 15, 16, a mounting ring 46 and a cushion packing 4 as a sealing member made of synthetic resin are provided.
7 are provided. The cushion packing 47 is welded to the inner peripheral surface of the mounting ring 46. Thus, the mounting ring 46 and the cushion packing 47 are integrated. A mounting ring 46 is inserted into an annular engaging step 45 formed on the inner end surface of each of the covers 15 and 16. The cushion packing 47 has an annular base 48 inside the mounting ring 46. Its base 4
A main lip portion 49 that can be elastically deformed is continuously formed on an inner peripheral edge of the inner peripheral portion 8. The main lip portion 49 has an annular shape and extends around the entire periphery of the base portion 48.
【００２８】又、基部４８の内周縁には、弾性変形可能
な環状の副リップ部５０が連続的に形成されている。副
リップ部５０は環状をなし、基部４８の全周に亘って延
出されている。そして、各リップ部４９，５０は、ピス
トン２５の移動方向（クッションパッキン４７の軸心方
向）へ所定の間隔をおいて配置されている。副リップ部
５０は、クッションパッキン４７の嵌合側開口部４７ａ
の反対側に配置され、主リップ部４９よりも短くなって
いる。そして、基部４８、主リップ部４９及び副リップ
部５０は、それぞれ一体的に形成されている。On the inner peripheral edge of the base portion 48, an annular sub-lip portion 50 that can be elastically deformed is formed continuously. The sub lip 50 has an annular shape and extends over the entire circumference of the base 48. The lip portions 49 and 50 are arranged at predetermined intervals in the movement direction of the piston 25 (the axial direction of the cushion packing 47). The auxiliary lip portion 50 is provided at the fitting side opening 47a of the cushion packing 47.
, And shorter than the main lip portion 49. The base 48, the main lip 49, and the sub lip 50 are integrally formed.
【００２９】各リップ部４９，５０は、ピストン２５が
嵌合されるクッションパッキン４７の嵌合側開口部４７
ａに向けて基部４８の内周面から斜状に突設されてい
る。各リップ部４９，５０は、基部４８からクッション
パッキン４７の嵌合側開口部４７ａに向けて斜状に突設
されている。更に、各リップ部４９，５０における先端
位置の内径Ｒ１，Ｒ２はそれぞれ等しくなっている。換
言すれば、各リップ部４９，５０における先端は、クッ
ションパッキン４７の径方向において同じ位置まで突設
されている。Each of the lip portions 49 and 50 is formed with a fitting side opening 47 of a cushion packing 47 into which the piston 25 is fitted.
It protrudes obliquely from the inner peripheral surface of the base 48 toward a. Each of the lip portions 49 and 50 projects obliquely from the base portion 48 toward the fitting-side opening portion 47 a of the cushion packing 47. Further, the inner diameters R1, R2 at the tip positions of the lip portions 49, 50 are equal to each other. In other words, the tips of the lip portions 49 and 50 project to the same position in the radial direction of the cushion packing 47.
【００３０】図７，図８に示されるように、主リップ部
４９及び副リップ部５０の間には、クッションパッキン
４７の全周方向に沿って溝部５１が設けられている。こ
の溝部５１は、基部４８の内周面、主リップ部４９の側
面、副リップ部５０の側面により囲まれることにより環
状に形成されている。As shown in FIGS. 7 and 8, a groove 51 is provided between the main lip 49 and the sub lip 50 along the entire circumferential direction of the cushion packing 47. The groove portion 51 is formed in an annular shape by being surrounded by the inner peripheral surface of the base portion 48, the side surface of the main lip portion 49, and the side surface of the sub lip portion 50.
【００３１】図３，図４に示されるように、ピストン２
５の両端面には、その移動方向に延びる円筒状の嵌合部
５２，５３が突設されている。各嵌合部５２，５３はピ
ストン２５の分割体２５ａ，２５ｂと一体的に形成され
ている。そして、ピストン２５がストロークエンド付近
に達したとき、嵌合部５２，５３はクッションパッキン
４７の主リップ部４９に対して嵌合して摺動し得るよう
になっている。各嵌合部５２，５３の先端外周面はテー
パ状に形成され、嵌合部５２の外径は先端側へ向かう程
が小さくなっている。As shown in FIGS. 3 and 4, the piston 2
The cylindrical fitting portions 52 and 53 projecting from both end surfaces of the projection 5 extend in the movement direction. The fitting portions 52 and 53 are formed integrally with the divided bodies 25a and 25b of the piston 25. When the piston 25 reaches the vicinity of the stroke end, the fitting portions 52 and 53 can be fitted and slid on the main lip portion 49 of the cushion packing 47. The outer peripheral surface of the distal end of each of the fitting portions 52 and 53 is formed in a tapered shape, and the outer diameter of the fitting portion 52 becomes smaller toward the distal end side.
【００３２】そして、図４に示されるように、右側の嵌
合部５２がクッションパッキン４７の主リップ部４９に
嵌合したとき、ヘッド側圧力作用室２７に流体溜まりと
してのエア溜まりＡが形成されるようになっている。
又、拡大図を示さないが、左側の嵌合部５３についても
右側の嵌合部５２と同様に、嵌合部５３がクッションパ
ッキン４７に嵌合したとき、ロッド側圧力作用室２８に
エア溜まりが形成される。このエア溜まりＡが形成され
た場合、各圧力作用室２７，２８内のエアは、前記排出
路３８，４１及び絞り弁３７を介して、シリンダ本体１
１ａの外部に徐々に放出される。As shown in FIG. 4, when the right fitting portion 52 is fitted to the main lip portion 49 of the cushion packing 47, an air reservoir A as a fluid reservoir is formed in the head side pressure action chamber 27. It is supposed to be.
Further, although not shown in an enlarged view, when the fitting portion 53 is fitted to the cushion packing 47 as in the case of the right fitting portion 52, air accumulation in the rod side pressure action chamber 28 is also performed for the left fitting portion 53. Is formed. When the air reservoir A is formed, the air in each of the pressure action chambers 27 and 28 flows through the discharge passages 38 and 41 and the throttle valve 37 to the cylinder body 1.
It is gradually released outside 1a.
【００３３】次に上記のように構成された流体圧シリン
ダ１１の動作を説明する。図１に示されるように、ヘッ
ド側のストロークエンドにピストン１５がある状態で第
１の流体給排用ポート１３にエアを供給すると、ヘッド
側圧力作用室２７内にはエアが導入され、同室２７内の
圧力が上昇する。すると、ピストン２５及びロッド２６
がロッド側（即ち図１の左側）の方向に移動するととも
に、ロッド側の圧力作用室２８内のエアが第２の流体給
排用ポート１４及び絞り弁４０を介して外部に排出され
る。Next, the operation of the hydraulic cylinder 11 configured as described above will be described. As shown in FIG. 1, when air is supplied to the first fluid supply / discharge port 13 with the piston 15 at the stroke end on the head side, air is introduced into the head side pressure action chamber 27, The pressure in 27 rises. Then, the piston 25 and the rod 26
Moves in the direction of the rod side (that is, the left side in FIG. 1), and the air in the pressure action chamber 28 on the rod side is discharged to the outside via the second fluid supply / discharge port 14 and the throttle valve 40.
【００３４】又、図２に示されるように、ロッド側のス
トロークエンドにピストン１５がある状態で第２の流体
給排用ポート１４にエアを供給すると、ロッド側圧力作
用室２８内にはエアが導入され、同室２８内の圧力が上
昇する。すると、ピストン２５及びロッド２６がヘッド
側（即ち図２の右側）の方向に移動するとともに、ヘッ
ド側圧力作用室２７内のエアが第１の流体給排用ポート
１３を介して外部に排出される。As shown in FIG. 2, when air is supplied to the second fluid supply / discharge port 14 with the piston 15 at the rod-side stroke end, air is supplied into the rod-side pressure action chamber 28. Is introduced, and the pressure in the same chamber 28 rises. Then, the piston 25 and the rod 26 move in the direction of the head side (that is, the right side in FIG. 2), and the air in the head side pressure action chamber 27 is discharged to the outside via the first fluid supply / discharge port 13. You.
【００３５】以下、ピストン２５が右側方向に移動する
場合を例にとって説明する。図４，図７に示されるよう
に、ピストン２５がヘッド側のストロークエンド付近に
まで到達すると、ピストン２５の嵌合部５３がクッショ
ンパッキン４７に挿入され、嵌合部５３の先端外周面が
主リップ部４９に嵌合しながら摺動する。すると、ヘッ
ド側圧力作用室２７は第１の流体給排用のポート１３と
連通されなくなり、同ヘッド側圧力作用室２７内にはエ
ア溜まりＡが形成される。これにより、ヘッド側圧力作
用室２７内のエアは第１の流体給排用ポート１３のみか
ら外部に排出されるようになるため、ヘッド側圧力作用
室２７から排出されるエアの流量は少なくなる。従っ
て、ヘッド側圧力作用室２７に形成されたエア溜まりＡ
内の圧力が急速に上昇する。Hereinafter, a case where the piston 25 moves rightward will be described as an example. As shown in FIGS. 4 and 7, when the piston 25 reaches the vicinity of the stroke end on the head side, the fitting portion 53 of the piston 25 is inserted into the cushion packing 47, and the outer peripheral surface of the distal end of the fitting portion 53 is mainly It slides while fitting in the lip part 49. Then, the head side pressure action chamber 27 is not communicated with the first fluid supply / discharge port 13, and an air reservoir A is formed in the head side pressure action chamber 27. Thereby, the air in the head-side pressure action chamber 27 is discharged to the outside only from the first fluid supply / discharge port 13, so that the flow rate of the air discharged from the head-side pressure action chamber 27 is reduced. . Therefore, the air pool A formed in the head side pressure action chamber 27
The pressure inside rises rapidly.
【００３６】このようなエアの圧力上昇に伴い、主リッ
プ部４９の先端部はピストン２５の嵌合部５３の外周面
にいっそう強く圧接される。この圧接により、嵌合部５
３と主リップ部４９との間のシール性が高められる。よ
って、エア溜まりＡからのエアが凹部１９及び第１の流
体給排用のポート１３を介して外部に抜けにくくなる。
なお、嵌合部５３の先端外周面はテーパ状に形成されて
いるため、ピストン２５の嵌合部５３がクッションパッ
キン４７内にスムーズに挿入される。With the increase in the air pressure, the tip of the main lip 49 is pressed more strongly against the outer peripheral surface of the fitting portion 53 of the piston 25. By this pressure contact, the fitting portion 5
The sealing property between the third lip 3 and the main lip portion 49 is enhanced. Therefore, it becomes difficult for the air from the air reservoir A to escape to the outside via the recess 19 and the first fluid supply / discharge port 13.
Since the outer peripheral surface of the distal end of the fitting portion 53 is formed in a tapered shape, the fitting portion 53 of the piston 25 is smoothly inserted into the cushion packing 47.
【００３７】続いて、図５，図８に示されるように、ピ
ストン２５の嵌合部５３が更にヘッド側のストロークエ
ンドに移動すると、嵌合部５３の先端外周面がクッショ
ンパッキン４７の副リップ部５０に対して摺動しながら
嵌合する。すると、溝部５１の内面と嵌合部５３の外周
面とにより、密閉空間Ｋが形成される。密閉空間Ｋが形
成されるとき、同密閉空間Ｋ内の圧力は大気圧よりも高
い値になる。そして、主リップ部４９及び副リップ部５
０により嵌合部５３の外周面とのシール性が確保されて
いるため、密閉空間Ｋ内の圧力は低下することがない。Subsequently, as shown in FIG. 5 and FIG. 8, when the fitting portion 53 of the piston 25 further moves to the stroke end on the head side, the outer peripheral surface of the tip of the fitting portion 53 becomes the auxiliary lip of the cushion packing 47. It fits while sliding on the part 50. Then, a closed space K is formed by the inner surface of the groove portion 51 and the outer peripheral surface of the fitting portion 53. When the closed space K is formed, the pressure in the closed space K becomes higher than the atmospheric pressure. Then, the main lip portion 49 and the sub lip portion 5
Since the sealing property with the outer peripheral surface of the fitting portion 53 is secured by 0, the pressure in the closed space K does not decrease.
【００３８】ピストン２５がヘッド側のストロークエン
ドに移動するのに伴い、エア溜まりＡ内におけるエアの
圧力は更に上昇する。この圧力上昇に伴って嵌合部５３
の外周面に対する主リップ部４９の押圧力も高まる。し
かしながら、密閉空間Ｋ内のエアの圧力によって、嵌合
部５３に対する主リップ部４９の押圧力が弱まる。その
ため、エア溜まりＡ内のエアの圧力が上昇するのに比例
して、主リップ部４９の押圧力が過度に高められること
はない。但し、主リップ部４９の押圧力が弱まっても、
主リップ部４９が嵌合部５３の外周面に対して圧接した
状態にあることに変わりがないため、密閉空間Ｋ内の圧
力が低下することない。よって、嵌合部５３に対する主
リップ部４９の押圧力を良好な値に保持でき、主リップ
部４９の先端部の摩耗が低減される。As the piston 25 moves to the stroke end on the head side, the pressure of the air in the air reservoir A further increases. With this pressure increase, the fitting portion 53
The pressing force of the main lip portion 49 against the outer peripheral surface of the main body also increases. However, the pressure of the main lip portion 49 against the fitting portion 53 is reduced by the pressure of the air in the closed space K. Therefore, the pressing force of the main lip portion 49 is not excessively increased in proportion to the increase in the pressure of the air in the air reservoir A. However, even if the pressing force of the main lip portion 49 is weakened,
Since the main lip portion 49 is still in a state of being pressed against the outer peripheral surface of the fitting portion 53, the pressure in the closed space K does not decrease. Therefore, the pressing force of the main lip portion 49 against the fitting portion 53 can be maintained at a good value, and wear of the tip of the main lip portion 49 is reduced.
【００３９】又、副リップ部５０は主リップ部４９のよ
うにエア溜まりＡ内におけるエアの圧力の影響を受ける
ことはない。しかし、密閉空間Ｋ内のエアの圧力によっ
て、嵌合部５３に対する副リップ部５０の押圧力が高め
られる。そのため、副リップ部５０の先端部は嵌合部５
３の外周面に圧接される。この圧接により、嵌合部５３
と副リップ部５０との間のシール性が高められる。よっ
て、密閉空間Ｋ内のエアが外部に抜けにくくなる。The sub lip 50 is not affected by the air pressure in the air reservoir A unlike the main lip 49. However, the pressing force of the sub lip portion 50 on the fitting portion 53 is increased by the pressure of the air in the closed space K. For this reason, the tip of the sub lip portion 50 is
3 is pressed against the outer peripheral surface. Due to this pressure contact, the fitting portion 53
The sealing property between the lip portion 50 and the auxiliary lip portion 50 is improved. Therefore, it becomes difficult for the air in the closed space K to escape to the outside.
【００４０】なお、ピストン２５の嵌合部５３がクッシ
ョンパッキン４７に挿入される際に、ピストン２５の軸
心が偏心して、主リップ部４９と嵌合部５２，５３との
間のシール性を確保できなくなるおそれがある。この場
合には、ピストン２５の偏心距離に応じて主リップ部４
９が自在に変形する。この変形に抗した弾性力により強
制的にピストン２５の軸心がセンタリングされる。セン
タリングとはピストン２５の軸心がクッションパッキン
４７の軸心と一致することをいう。しかも、両リップ部
４９，５０は一体的に形成されているため、主リップ部
４９の変形に追従して、副リップ部５０も自在に変形す
る。When the fitting portion 53 of the piston 25 is inserted into the cushion packing 47, the axis of the piston 25 is eccentric, and the sealing between the main lip portion 49 and the fitting portions 52, 53 is improved. It may not be possible to secure them. In this case, depending on the eccentric distance of the piston 25, the main lip 4
9 is freely deformed. The axial center of the piston 25 is forcibly centered by the elastic force against the deformation. Centering means that the axis of the piston 25 coincides with the axis of the cushion packing 47. In addition, since the lip portions 49 and 50 are formed integrally, the sub lip portion 50 is freely deformed following the deformation of the main lip portion 49.
【００４１】そして、エア溜まりＡの容積はピストン２
５がストロークエンドに近づくに従って小さくなる。ゆ
えに、その内部にあるエアは徐々に圧縮状態となり、そ
れに伴ってピストン１５をストロークの反対方向へ押し
戻そうとする抗力も増加する。この抗力が作用すること
により、ピストン２５の慣性エネルギーが吸収され、も
って衝撃の緩衝が図られる。その結果、図６に示される
ようにピストン１５がロッド側ストロークエンドにて停
止する。The volume of the air reservoir A is equal to the piston 2
5 becomes smaller as it approaches the stroke end. Therefore, the air in the inside gradually becomes compressed, and accordingly, the drag for pushing the piston 15 back in the opposite direction of the stroke also increases. By the action of this drag, the inertial energy of the piston 25 is absorbed, so that the shock is buffered. As a result, the piston 15 stops at the rod-side stroke end as shown in FIG.
【００４２】なお、以下、ピストン２５が左側方向に移
動する場合についても、右側方向に移動する場合とほぼ
同じであるため、説明を省略する。従って、この実施形
態によれば以下のような効果を得ることができる。Hereinafter, the case where the piston 25 moves in the left direction is almost the same as the case where the piston 25 moves in the right direction, and the description thereof will be omitted. Therefore, according to this embodiment, the following effects can be obtained.
【００４３】（１）第１実施形態における流体圧シリン
ダによれば、シリンダ本体１１ａにはピストン２５が往
復移動可能に収容され、そのピストン２５のストローク
エンドにはクッションパッキン４７が設けられている。
ピストン２５にはクッションパッキン４７に嵌合する嵌
合部５２，５３が突設されている。ピストン２５が嵌合
部５２，５３に嵌合したとき、各圧力作用室２７，２８
内にエア溜まりＡが形成されるようになっている。クッ
ションパッキン４７は、環状をなす基部４８と、この基
部４８の周縁に突設され弾性変形可能な複数のリップ部
４９，５０と、各リップ部４９，５０との間に形成され
た溝部５１とから構成されている。そして、各リップ部
４９，５０がピストン２５の移動方向に沿って所定の間
隔をおいて配置されている。(1) According to the fluid pressure cylinder in the first embodiment, the piston 25 is accommodated in the cylinder body 11a so as to be able to reciprocate, and the cushion packing 47 is provided at the stroke end of the piston 25.
Fitting portions 52 and 53 that fit into the cushion packing 47 project from the piston 25. When the piston 25 is fitted to the fitting portions 52, 53, the pressure action chambers 27, 28
An air pool A is formed therein. The cushion packing 47 includes an annular base 48, a plurality of elastically deformable lips 49, 50 protruding from the periphery of the base 48, and a groove 51 formed between the lips 49, 50. It is composed of The lip portions 49 and 50 are arranged at predetermined intervals along the movement direction of the piston 25.
【００４４】このため、エア溜まりＡの内部にあるエア
が徐々に圧縮状態になっても、密閉空間Ｋ内のエアの圧
力により、ピストン２５の嵌合部５２，５３に対する主
リップ部４９の押圧力を弱めることができる。即ち、ピ
ストン２５における嵌合部５２，５３の外周面に対し
て、主リップ部４９の先端が過大な力でもって押さえ付
けられることがない。これにより、主リップ部４９が早
期に摩耗するのを防止することができる。従って、流体
圧シリンダ１１の耐久性を向上することができる。しか
も、クッションパッキン４７の材質を高価なものに変更
しなくてもよいので、低温又は高温といった特殊環境下
における主リップ部４９の耐久性も高くなる。Therefore, even if the air inside the air pool A gradually becomes compressed, the pressure of the air in the closed space K causes the main lip portion 49 to be pushed against the fitting portions 52 and 53 of the piston 25. Pressure can be reduced. That is, the distal end of the main lip portion 49 is not pressed against the outer peripheral surfaces of the fitting portions 52 and 53 of the piston 25 with excessive force. Thereby, it is possible to prevent the main lip portion 49 from being worn out early. Therefore, the durability of the fluid pressure cylinder 11 can be improved. In addition, since the material of the cushion packing 47 does not need to be changed to an expensive material, the durability of the main lip portion 49 in a special environment such as a low temperature or a high temperature is increased.
【００４５】（２）第１実施形態における流体圧シリン
ダによれば、基部４８には複数のリップ部４９，５０が
設けられている。このため、ピストン２５の嵌合部５３
がクッションパッキン４７に挿入される際に、ピストン
２５の軸心が偏心しても、主リップ部４９によりピスト
ン２５の軸心を強制的にセンタリングすることができ
る。従って、嵌合部５２，５３とクッションパッキン４
７との間のシール性を確保することができる。(2) According to the hydraulic cylinder of the first embodiment, the base 48 is provided with a plurality of lips 49 and 50. Therefore, the fitting portion 53 of the piston 25
When the shaft is inserted into the cushion packing 47, the center of the shaft of the piston 25 can be forcibly centered by the main lip portion 49 even if the shaft of the piston 25 is eccentric. Therefore, the fitting parts 52 and 53 and the cushion packing 4
7 can be secured.
【００４６】（３）第１実施形態における流体圧シリン
ダによれば、副リップ部５０は密閉空間Ｋ内のエアの圧
力によって、嵌合部５３に対する副リップ部５０の押圧
力が高められる。このため、副リップ部５０の先端部を
嵌合部５３の外周面に圧接することができて、嵌合部５
３と副リップ部５０との間のシール性を高めることがで
きる。(3) According to the fluid pressure cylinder in the first embodiment, the pressing force of the sub lip portion 50 against the fitting portion 53 of the sub lip portion 50 is increased by the pressure of the air in the closed space K. For this reason, the tip of the sub lip part 50 can be pressed against the outer peripheral surface of the fitting part 53, and the fitting part 5
The sealing performance between the third lip 3 and the sub lip 50 can be improved.
【００４７】（４）第１実施形態における流体圧シリン
ダによれば、主リップ部４９及び副リップ部５０は基部
４８と一体に形成されている。このため、ピストン２５
の嵌合部５２，５３がクッションパッキン４７に挿入さ
れる際に、ピストン２５の軸心が偏心しても、主リップ
部４９の変形に追従させるようにして副リップ部５０も
自在に変形させることができる。従って、副リップ部５
０と嵌合部５２，５３との間のシール効果がいっそう高
くなる。(4) According to the fluid pressure cylinder in the first embodiment, the main lip portion 49 and the sub lip portion 50 are formed integrally with the base portion 48. For this reason, the piston 25
When the fitting portions 52 and 53 are inserted into the cushion packing 47, the sub lip portion 50 can be freely deformed so as to follow the deformation of the main lip portion 49 even if the axis of the piston 25 is eccentric. Can be. Therefore, the sub lip 5
The sealing effect between 0 and the fitting portions 52 and 53 is further enhanced.
【００４８】（５）第１実施形態における流体圧シリン
ダによれば、ピストン２５が嵌合されるクッションパッ
キン４７の嵌合側開口部４７ａに向けて基部４８の内周
面から各リップ部４９，５０が斜状に突設されている。
そして、各リップ部４９，５０の先端位置の内径Ｒ１，
Ｒ２はそれぞれ等しくなっている。このため、ピストン
２５がストロークエンド付近に移動する際に、密閉空間
Ｋ内にエアが入り込み易くなる。しかも、その密閉空間
Ｋ内に流入したエアは同密閉空間Ｋの外部に流出しにく
くなる。従って、密閉空間Ｋ内においてエアによる圧力
を確実に高めることができる。(5) According to the fluid pressure cylinder in the first embodiment, each lip portion 49, from the inner peripheral surface of the base 48 toward the fitting opening 47a of the cushion packing 47 into which the piston 25 is fitted. 50 are projecting obliquely.
Then, the inner diameters R1,
R2 is equal to each other. For this reason, when the piston 25 moves to the vicinity of the stroke end, air easily enters the closed space K. Moreover, the air that has flowed into the closed space K is unlikely to flow out of the closed space K. Therefore, the pressure due to air in the closed space K can be reliably increased.
【００４９】（６）第１実施形態における流体圧シリン
ダによれば、シリンダ本体１１ａは、筒状をなすシリン
ダチューブ１２と、このシリンダチューブ１２の両端を
閉塞するヘッドカバー１５及びロッドカバー１６とを備
えている。そして、このカバー１５，１６の内端面に形
成された係合段部４５に前記クッションパッキン４７が
嵌め込まれている。従って、各カバー１５，１６にクッ
ションパッキン４７を簡単に取り付けることができる。(6) According to the fluid pressure cylinder in the first embodiment, the cylinder body 11a includes the cylindrical cylinder tube 12, and the head cover 15 and the rod cover 16 that close both ends of the cylinder tube 12. ing. The cushion packing 47 is fitted in an engagement step 45 formed on the inner end surfaces of the covers 15 and 16. Therefore, the cushion packing 47 can be easily attached to each of the covers 15 and 16.
【００５０】（７）第１実施形態における流体圧シリン
ダによれば、各リップ部４９，５０は、基部４８の内周
面に突設されている。そして、嵌合部５２，５３は前記
ピストン２５がストロークエンド付近に達したときに、
クッションパッキン４７の内側に挿入されるようになっ
ている。このため、例えばクッションパッキン４７の外
側から嵌合部５２，５３を挿入する構成に比べて、シリ
ンダ本体１１ａの径を小さくすることができる。従っ
て、流体圧シリンダ１１をコンパクトにすることができ
る。(7) According to the fluid pressure cylinder in the first embodiment, each lip portion 49, 50 projects from the inner peripheral surface of the base 48. When the piston 25 reaches the vicinity of the stroke end, the fitting portions 52 and 53
It is designed to be inserted inside the cushion packing 47. For this reason, the diameter of the cylinder main body 11a can be reduced as compared with a configuration in which the fitting portions 52 and 53 are inserted from the outside of the cushion packing 47, for example. Therefore, the fluid pressure cylinder 11 can be made compact.
【００５１】（８）第１実施形態における流体圧シリン
ダによれば、クッションパッキン４７には複数のリップ
部４９，５０が設けられているため、何らかの原因によ
り、何れか一方のリップ部４９，５０が破損しても他方
のリップ部が存在するので、嵌合部５２，５３とクッシ
ョンパッキン４７との間のシール機能が大きく損なわれ
ることはない。又、主リップ部４９の先端に摩耗が発生
してシール機能を損ねても、副リップ部５０でシール機
能を代用することができる。(8) According to the fluid pressure cylinder in the first embodiment, since the cushion packing 47 is provided with the plurality of lips 49, 50, any one of the lips 49, 50 may be provided for some reason. Is broken, the other lip portion is present, so that the sealing function between the fitting portions 52 and 53 and the cushion packing 47 is not significantly impaired. Further, even if the tip of the main lip portion 49 is worn to impair the sealing function, the sub lip portion 50 can substitute the sealing function.
【００５２】（９）第１実施形態における流体圧シリン
ダによれば、主リップ部４９と副リップ部５０との間の
溝部５１を、潤滑剤としてのグリースを溜めるための部
分として兼用することができる。従って、嵌合部５２，
５３とクッションパッキン４７との潤滑性を保持するこ
とができる。(9) According to the fluid pressure cylinder in the first embodiment, the groove 51 between the main lip portion 49 and the sub lip portion 50 can also be used as a portion for storing grease as a lubricant. it can. Therefore, the fitting portion 52,
Lubricity between the cushion 53 and the cushion packing 47 can be maintained.
【００５３】（第２実施形態）次に、この発明の第２の
実施形態を、前記第１の実施形態と異なる部分を中心に
説明する。(Second Embodiment) Next, a second embodiment of the present invention will be described focusing on parts different from the first embodiment.
【００５４】さて、この第２の実施形態では、図１１に
示されるように、主リップ部４９は省略されている。そ
して、前記第１実施形態で説明した副リップ部５０のみ
となっている。なお、この第２実施形態においては、主
リップ部４９がない関係上、副リップ部５０のことを単
に「リップ部」ということにする。In the second embodiment, the main lip portion 49 is omitted as shown in FIG. Then, only the sub lip 50 described in the first embodiment is provided. In the second embodiment, the auxiliary lip 50 is simply referred to as a “lip” because the main lip 49 is not provided.
【００５５】前記基部４８の内周面にはその全周に亘っ
てセンタリング部６０が設けられている。このセンタリ
ング部６０は、前記リップ部５０を基準としてクッショ
ンパッキン４７の嵌合側開口部４７ａ寄り位置に配置さ
れている。センタリング部６０及びリップ部５０は、ピ
ストン２５の移動方向（クッションパッキン４７の軸心
方向）へ所定の間隔をおいて配置されている。そして、
基部４８、リップ部５０及びセンタリング部６０の各突
片６０ａは、それぞれ一体的に形成されている。A centering portion 60 is provided on the entire inner peripheral surface of the base portion 48. The centering portion 60 is disposed at a position near the fitting-side opening 47a of the cushion packing 47 with reference to the lip 50. The centering portion 60 and the lip portion 50 are arranged at predetermined intervals in the moving direction of the piston 25 (the axial direction of the cushion packing 47). And
The projecting pieces 60a of the base 48, the lip 50, and the centering 60 are integrally formed.
【００５６】センタリング部６０は、弾性変形可能な複
数の突片６０ａから構成されている。各突片６０ａは基
部４８の周方向に沿って所定の間隔（この実施形態にお
いては一定の間隔）をおいて配置されている。従って、
センタリング部６０全体は、各突片６０ａ同士が離間さ
れていることにより、基部４８の円周方向に沿って断続
的な形状をなしている。The centering portion 60 is composed of a plurality of elastically deformable projections 60a. The protruding pieces 60a are arranged at predetermined intervals (in this embodiment, constant intervals) along the circumferential direction of the base 48. Therefore,
The entire centering portion 60 has an intermittent shape along the circumferential direction of the base portion 48 because the projecting pieces 60a are separated from each other.
【００５７】ピストン２５の嵌合部５２，５３がクッシ
ョンパッキン４７に挿入される際に、ピストン２５の軸
心が偏心して、主リップ部４９と嵌合部５２，５３との
間のシール性を確保できなくなるおそれがある。この場
合には、ピストン２５の偏心距離に応じてセンタリング
部６０の突片６０ａが自在に変形する。この変形に抗し
た弾性力により強制的にピストン２５の軸心がセンタリ
ングされる。このとき、センタリング部６０とリップ部
５０は一体的に形成されているため、各突片６０ａの変
形に追従して、リップ部５０も自在に変形する。When the fitting portions 52 and 53 of the piston 25 are inserted into the cushion packing 47, the axis of the piston 25 is eccentric, and the sealing between the main lip portion 49 and the fitting portions 52 and 53 is improved. It may not be possible to secure them. In this case, the protruding piece 60a of the centering portion 60 is freely deformed according to the eccentric distance of the piston 25. The axial center of the piston 25 is forcibly centered by the elastic force against the deformation. At this time, since the centering portion 60 and the lip portion 50 are formed integrally, the lip portion 50 is also freely deformed following the deformation of each protruding piece 60a.
【００５８】従って、この第２実施形態においては、１
実施形態と異なり、ピストン２５がストロークエンド付
近にまで到達しても、両リップ部４９，５０との間に密
閉空間Ｋが形成されることはない。しかし、ピストン２
５の嵌合部５２，５３がクッションパッキン４７に挿入
される際に、ピストン２５の軸心が偏心しても、センタ
リング部６０の突片６０ａによりピストン２５の軸心を
強制的にセンタリングすることができる。この結果、嵌
合部５２，５３とリップ部５０との間のシール性を確保
することができる。Therefore, in the second embodiment, 1
Unlike the embodiment, even when the piston 25 reaches the vicinity of the stroke end, the closed space K is not formed between the lip portions 49 and 50. However, piston 2
Even when the axial center of the piston 25 is eccentric when the fitting portions 52 and 53 of FIG. 5 are inserted into the cushion packing 47, the axial center of the piston 25 can be forcibly centered by the projecting piece 60a of the centering portion 60. it can. As a result, the sealing property between the fitting portions 52 and 53 and the lip portion 50 can be ensured.
【００５９】又、センタリング部６０とリップ部５０と
は一体的に形成されているため、ピストン２５がセンタ
リングされるとき、各突片６０ａの変形に追従して、リ
ップ部５０も自在に変形する。従って、嵌合部５２，５
３とリップ部５０との間のシール性をいっそう高めるこ
とができる。Since the centering portion 60 and the lip portion 50 are formed integrally, when the piston 25 is centered, the lip portion 50 is freely deformed following the deformation of each protruding piece 60a. . Therefore, the fitting portions 52, 5
The sealing performance between the third and lip portions 50 can be further enhanced.
【００６０】なお、この発明の実施形態は以下のように
変更してもよい。 ・前記第１実施形態では、主リップ部４９及び副リップ
部５０を一体的に形成したが、両リップ部４９，５０同
士を別体にしてもよい。即ち、図９に示されるように、
一対の取付リング４６の内周面に、断面形状が同一なる
主リップ部４９及び副リップ部５０をそれぞれ溶着す
る。そして、各取付リングを各カバー１５，１６の係合
段部４５に嵌挿する。この構成にすれば、クッションパ
ッキン４７を簡単に製作することができる。The embodiment of the present invention may be modified as follows. In the first embodiment, the main lip portion 49 and the sub lip portion 50 are formed integrally, but the two lip portions 49 and 50 may be formed separately. That is, as shown in FIG.
A main lip portion 49 and a sub lip portion 50 having the same cross-sectional shape are welded to the inner peripheral surfaces of the pair of mounting rings 46, respectively. Then, each mounting ring is inserted into the engaging step 45 of each of the covers 15 and 16. With this configuration, the cushion packing 47 can be easily manufactured.
【００６１】・図１０に示されるように、両リップ部４
９，５０同士を別体に構成した場合において、副リップ
部５０の取付リング４６を省略し、同副リップ部５０を
係合段部４５の内側面に直接取り付けてもよい。この構
成にすれば、クッションパッキン４７を簡単に製作する
ことができる。As shown in FIG. 10, both lip portions 4
When the components 9 and 50 are formed separately, the attachment ring 46 of the sub lip 50 may be omitted, and the sub lip 50 may be directly attached to the inner surface of the engagement step 45. With this configuration, the cushion packing 47 can be easily manufactured.
【００６２】・前記第１実施形態では、クッションパッ
キン４７を各カバー１５，１６に取り付けたが、ピスト
ン２５の各嵌合部５２，５３に取り付けてもよい。この
場合、前記実施形態のように基部４８の内周面に各リッ
プ部４９，５０と突設するのではなく、基部４８の外周
面に各リップ部４９，５０を突設する。In the first embodiment, the cushion packing 47 is attached to each of the covers 15 and 16, but may be attached to each of the fitting portions 52 and 53 of the piston 25. In this case, instead of protruding the lip portions 49 and 50 on the inner peripheral surface of the base 48 as in the above-described embodiment, the lip portions 49 and 50 protrude on the outer peripheral surface of the base 48.
【００６３】・前記第１実施形態では、クッションパッ
キン４７の内側にピストン２５の嵌合部５２，５３を挿
入したが、これとは逆に、クッションパッキン４７の外
側にピストン２５の嵌合部５２，５３を外嵌してもよ
い。この場合には、凹部１９又はロッド挿通孔２１の周
囲に環状溝を形成し、その環状溝にクッションパッキン
４７を収容する。クッションパッキン４７の基部４８の
外周面に各リップ部４９，５０を突設する。そして、環
状溝に嵌合部５２，５３が挿入されると、各嵌合部５
２，５３の内周面が各リップ部４９，５０の先端に摺動
される。これにより、嵌合部５２，５３と各リップ部４
９，５０との間がシールされる。In the first embodiment, the fitting portions 52 and 53 of the piston 25 are inserted inside the cushion packing 47. Conversely, the fitting portions 52 and 53 of the piston 25 are inserted outside the cushion packing 47. , 53 may be externally fitted. In this case, an annular groove is formed around the recess 19 or the rod insertion hole 21, and the cushion packing 47 is accommodated in the annular groove. The lip portions 49 and 50 are protruded from the outer peripheral surface of the base portion 48 of the cushion packing 47. When the fitting portions 52 and 53 are inserted into the annular grooves, each of the fitting portions 5
The inner peripheral surfaces of the lips 49 and 50 are slid on the tips of the lips 49 and 50. Thereby, the fitting portions 52 and 53 and each lip portion 4
9, 50 are sealed.
【００６４】・前記第１実施形態では、クッションパッ
キン４７をシリンダ本体１１ａの両端部に設けたが、何
れか一方のクッションパッキン４７を省略してもよい。 ・前記第１実施形態では、ロッド付きの流体圧シリンダ
１１に具体化したが、ロッドレスタイプの流体圧シリン
ダ１１に具体化してもよい。In the first embodiment, the cushion packings 47 are provided at both ends of the cylinder body 11a. However, any one of the cushion packings 47 may be omitted. In the first embodiment, the present invention is embodied as the hydraulic cylinder 11 with a rod, but may be embodied as a rodless hydraulic cylinder 11.
【００６５】・前記第１実施形態では、副リップ部５０
を一つ設けたが、クッションパッキン４７の軸心方向に
沿って２つ以上設けてもよい。 ・前記第２実施形態では、主リップ部４９の突片４９ａ
を基部４８の周方向に沿って等間隔に配置したが、各突
片４９ａの間隔を不規則にしてもよい。In the first embodiment, the sub lip 50
Although one is provided, two or more may be provided along the axial direction of the cushion packing 47. In the second embodiment, the projecting piece 49a of the main lip portion 49
Are arranged at equal intervals along the circumferential direction of the base 48, but the intervals between the projecting pieces 49a may be irregular.
【００６６】・前記第２実施形態では、センタリング部
６０及びリップ部５０を一体的に形成したが、両者６
０，５０同士を別体にしてもよい。 ・前記第２実施形態では、センタリング部６０を複数の
突片６０ａから構成したが、センタリング部６０を複数
の突起から構成してもよい。In the second embodiment, the centering portion 60 and the lip portion 50 are formed integrally.
0 and 50 may be separated from each other. In the second embodiment, the centering portion 60 is constituted by the plurality of projecting pieces 60a, but the centering portion 60 may be constituted by a plurality of projections.
【００６７】・前記第２実施形態では、センタリング部
６０及びリップ部５０をそれぞれ一つずつ設けたが、少
なくとも何れか一方を複数設けること。 次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほか
に、前述した実施形態によって把握される技術的思想を
その効果とともに以下に列挙する。In the second embodiment, one centering portion 60 and one lip portion 50 are provided, but at least one of them is provided in plurality. Next, in addition to the technical ideas described in the claims, technical ideas grasped by the above-described embodiments are listed below together with their effects.
【００６８】（１）前記シリンダ本体は、筒状をなすシ
リンダチューブ１２と、このシリンダチューブの両端を
閉塞するシリンダカバー１５，１６とを備え、このシリ
ンダカバーの内端面に形成された係合部４５に前記シー
ル部材が嵌め込まれている請求項１〜３のうち何れか一
項に記載の流体圧シリンダ。(1) The cylinder main body includes a cylindrical cylinder tube 12 and cylinder covers 15 and 16 for closing both ends of the cylinder tube, and an engagement portion formed on an inner end surface of the cylinder cover. The fluid pressure cylinder according to any one of claims 1 to 3, wherein the seal member is fitted into the cylinder.
【００６９】この構成によれば、シリンダ本体に対して
シール部材を簡単に取り付けることができる。 （２）前記各リップ部は、前記基部の内周面より突設さ
れ、前記嵌合部は前記移動体がストロークエンド付近に
達したとき前記シール部材の内側に挿入されるものであ
る請求項１〜３のうち何れか一項に記載の流体圧シリン
ダ。According to this configuration, the seal member can be easily attached to the cylinder body. (2) Each of the lip portions is protruded from an inner peripheral surface of the base portion, and the fitting portion is inserted inside the seal member when the moving body reaches near a stroke end. The fluid pressure cylinder according to any one of claims 1 to 3.
【００７０】この構成によれば、シリンダ本体が大型化
するのを防止することができる。 （３）シリンダ本体の内部にて往復移動可能に収容され
た移動体と、移動体のストロークエンドに設けられたシ
ール部材と、前記移動体がストロークエンド付近に達し
たとき前記シール部材に嵌合して摺動する嵌合部と、前
記移動体の移動に追従して嵌合部がシール部材に嵌合し
たとき、前記圧力作用室内に形成される流体溜まり内で
上昇する流体の圧力により、前記移動体の衝撃が緩衝さ
れる流体圧シリンダにおいて、前記シール部材を、環状
をなす基部と、この基部の周縁に突設され弾性変形可能
な主リップと副リップとを設け、各リップ部を前記移動
体の移動方向に沿って所定の間隔をおいて配置し、主リ
ップを副リップよりも前記シール部材の嵌合側開口部寄
り位置に配置し、前記主リップと副リップとの間に溝部
を設けた流体圧シリンダ。According to this configuration, it is possible to prevent the cylinder body from becoming large. (3) A moving body accommodated in the cylinder body so as to be reciprocally movable, a seal member provided at a stroke end of the moving body, and fitted to the seal member when the moving body reaches near the stroke end. When the fitting portion is fitted to the seal member following the movement of the moving body, by the pressure of the fluid rising in the fluid reservoir formed in the pressure working chamber, In the fluid pressure cylinder in which the impact of the moving body is buffered, the seal member is provided with an annular base, a main lip and a sub lip which are provided on the periphery of the base and are elastically deformable. Arranged at a predetermined interval along the moving direction of the moving body, the main lip is disposed closer to the fitting side opening of the seal member than the sub lip, and between the main lip and the sub lip Fluid pressure switch with groove Sunda.
【００７１】この構成によれば、リップ部の摩耗を軽減
することにより、耐久性の向上を図ることができる。
又、移動体の移動中にその軸心が偏心しても、移動体を
センタリングすることができ、移動体とシール部材との
間のシール性を確保することができる。According to this configuration, the durability of the lip can be improved by reducing the wear of the lip.
In addition, even if the axis of the moving body is eccentric during the movement, the moving body can be centered, and the sealing property between the moving body and the seal member can be ensured.
【００７２】（４）前記センタリング部は基部の周縁に
沿って間隔をおいて並設された複数の突部６０ａから構
成され、同センタリング部は基部の周方向に沿って断続
的な形状をなすものである請求項４に記載の流体圧シリ
ンダ。(4) The centering portion is composed of a plurality of protrusions 60a arranged side by side along the periphery of the base portion, and the centering portion has an intermittent shape along the circumferential direction of the base portion. The hydraulic cylinder according to claim 4, wherein
【００７３】（５）前記センタリング部は、基部及びリ
ップ部と一体的に形成されているものである請求項４、
前記（４）に記載の流体圧シリンダ。この構成によれ
ば、移動体とシール部材との間のシール効果がいっそう
高くなる。(5) The centering portion is formed integrally with the base portion and the lip portion.
The hydraulic cylinder according to (4). According to this configuration, the sealing effect between the moving body and the sealing member is further enhanced.
【００７４】（６）前記センタリング部の突部は、前記
移動体が嵌合される前記シール部材の嵌合側開口部に向
けて前記基部から斜状に突設され、前記各リップ部の先
端位置の内径はそれぞれ等しいものである前記（４），
（５）に記載の流体圧シリンダ。(6) The projecting portion of the centering portion projects obliquely from the base toward the fitting-side opening of the seal member into which the moving body is fitted. (4), where the inner diameters of the positions are the same.
The fluid pressure cylinder according to (5).
【００７５】この構成によれば、移動体の移動中にその
軸心が偏心しても、移動体を確実にセンタリングさせる
ことができる。According to this configuration, even if the axis of the moving body is eccentric during the movement of the moving body, the moving body can be reliably centered.
【００７６】[0076]
【発明の効果】この発明は、以上のように構成されてい
るため、次のような効果を奏する。請求項１に記載の発
明によれば、リップ部の摩耗を軽減することにより、耐
久性の向上を図ることができる。又、移動体の移動中に
その軸心が偏心しても、移動体をセンタリングすること
ができ、移動体とシール部材との間のシール性を確保す
ることができる。The present invention is configured as described above, and has the following effects. According to the first aspect of the present invention, durability can be improved by reducing wear of the lip portion. In addition, even if the axis of the moving body is eccentric during the movement, the moving body can be centered, and the sealing property between the moving body and the seal member can be ensured.
【００７７】請求項２に記載の発明によれば、移動体と
シール部材との間のシール効果がいっそう高くなる。請
求項３に記載の発明によれば、密閉空間内において流体
による圧力を確実に高めることができる。According to the second aspect of the invention, the sealing effect between the moving body and the sealing member is further enhanced. According to the third aspect of the invention, it is possible to reliably increase the pressure of the fluid in the closed space.
【００７８】請求項４に記載の発明によれば、移動体の
移動中にその軸心が偏心しても、移動体をセンタリング
することができ、移動体とシール部材との間のシール性
を確保することができる。According to the fourth aspect of the invention, even if the axis of the moving body is eccentric during the movement of the moving body, the moving body can be centered, and the sealing property between the moving body and the seal member is ensured. can do.
【図１】第１実施形態におけるヘッド側にピストンがあ
る場合の流体圧シリンダの断面図。FIG. 1 is a cross-sectional view of a hydraulic cylinder when a piston is provided on a head side according to a first embodiment.
【図２】ロッド側にピストンがある場合の流体圧シリン
ダの断面図。FIG. 2 is a sectional view of a fluid pressure cylinder when a piston is provided on a rod side.
【図３】嵌合部が主リップ部に嵌合する前における流体
圧シリンダの断面図。FIG. 3 is a sectional view of the fluid pressure cylinder before a fitting portion is fitted to a main lip portion.
【図４】嵌合部が主リップ部に嵌合した流体圧シリンダ
の断面図。FIG. 4 is a sectional view of a fluid pressure cylinder in which a fitting portion is fitted to a main lip portion.
【図５】嵌合部が主リップ部及び副リップ部に嵌合した
流体圧シリンダの断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view of the fluid pressure cylinder in which a fitting portion is fitted to a main lip portion and a sub lip portion.
【図６】ピストンがストロークエンドに到達した場合の
断面図。FIG. 6 is a cross-sectional view when a piston reaches a stroke end.
【図７】図４の一部拡大断面図。FIG. 7 is a partially enlarged sectional view of FIG. 4;
【図８】図５の一部拡大断面図。FIG. 8 is a partially enlarged sectional view of FIG. 5;
【図９】別の実施形態を示し、各主リップを別々にした
クッションパッキンを示す拡大断面図。FIG. 9 is an enlarged cross-sectional view showing a cushion packing according to another embodiment, in which each main lip is separated.
【図１０】同じく、副リップ部の取付リングを省略した
場合の拡大断面図。FIG. 10 is an enlarged sectional view of a case where a mounting ring of a sub-lip is omitted.
【図１１】第２実施形態におけるクッションパッキンの
一部切り欠き拡大斜視図。FIG. 11 is a partially cutaway enlarged perspective view of a cushion packing according to a second embodiment.
【図１２】従来の技術を示す流体圧シリンダの一部拡大
断面図。FIG. 12 is a partially enlarged sectional view of a hydraulic cylinder showing a conventional technique.
【図１３】同じく、流体圧シリンダの断面図。FIG. 13 is a sectional view of the hydraulic cylinder.
２５…ピストン（移動体）、２７…ヘッド側圧力作用
室、２８…ロッド側圧力作用室、４７…クッションパッ
キン（シール部材）、４７ａ…嵌合側開口部、４８…基
部、４９…主リップ部、５０…副リップ部、５１…溝
部、５２，５３…嵌合部、６０…センタリング部、６０
ａ…突片、Ａ…エア溜まり（流体溜まり）、Ｒ１…主リ
ップ部の内径、Ｒ２…副リップ部の内径。25: piston (moving body), 27: head side pressure action chamber, 28: rod side pressure action chamber, 47: cushion packing (seal member), 47a ... fitting side opening, 48 ... base, 49 ... main lip , 50: sub lip, 51: groove, 52, 53: fitting part, 60: centering part, 60
a: projecting piece, A: air reservoir (fluid reservoir), R1: inner diameter of main lip, R2: inner diameter of sub-lip.
Claims (4)
容された移動体と、移動体のストロークエンドに設けら
れたシール部材と、前記移動体がストロークエンド付近
に達したとき前記シール部材に嵌合して摺動する嵌合部
と、前記移動体の移動に追従して嵌合部がシール部材に
嵌合したとき、前記圧力作用室内に形成される流体溜ま
り内で上昇する流体の圧力により、前記移動体の衝撃が
緩衝される流体圧シリンダにおいて、 前記シール部材を、環状をなす基部と、この基部の周縁
に突設され弾性変形可能な複数のリップ部と、各リップ
部間に形成された溝部とから構成し、各リップ部を前記
移動体の移動方向に沿って所定の間隔をおいて配置した
流体圧シリンダ。A moving body accommodated in a cylinder body so as to be reciprocally movable, a seal member provided at a stroke end of the moving body, and a seal member provided when the moving body approaches a stroke end. A fitting portion that slides by fitting, and a pressure of a fluid that rises in a fluid reservoir formed in the pressure working chamber when the fitting portion is fitted to the seal member following the movement of the moving body. Thus, in the fluid pressure cylinder in which the impact of the moving body is buffered, the seal member is formed in an annular base portion, a plurality of elastically deformable lip portions protruding from a peripheral edge of the base portion, and between the lip portions. A fluid pressure cylinder comprising a groove formed and each lip arranged at a predetermined interval along a moving direction of the moving body.
されている請求項１に記載の流体圧シリンダ。2. The hydraulic cylinder according to claim 1, wherein each of said lip portions is formed integrally with said base portion.
合側開口部に向けて前記基部から斜状に突設され、前記
各リップ部の先端位置の内径はそれぞれ等しいものであ
る請求項１又は２に記載の流体圧シリンダ。3. Each of the lip portions is projecting obliquely from the base toward the fitting-side opening of the seal member, and each of the lip portions has the same inner diameter at the distal end position. 3. The fluid pressure cylinder according to 1 or 2.
収容された移動体と、移動体のストロークエンドに設け
られたシール部材と、前記移動体がストロークエンド付
近に達したとき前記シール部材に嵌合して摺動する嵌合
部と、前記移動体の移動に追従して嵌合部がシール部材
に嵌合したとき、前記圧力作用室内に形成される流体溜
まり内で上昇する流体の圧力により、前記移動体の衝撃
が緩衝される流体圧シリンダにおいて、 前記シール部材を、 環状をなす基部と、 前記基部の周縁に突設され弾性変形可能なリップ部と、 前記リップ部がある前記基部の周縁に突設され、前記嵌
合部との接触により前記移動体の軸心をセンタリングす
るセンタリング部とから構成し、 前記リップ部を基準として前記シール部材の嵌合側開口
部寄り位置に前記センタリング部を配置した流体圧シリ
ンダ。4. A moving body accommodated reciprocally inside a cylinder body, a seal member provided at a stroke end of the moving body, and a seal member provided when the moving body reaches a position near the stroke end. A fitting portion that slides by fitting, and a pressure of a fluid that rises in a fluid reservoir formed in the pressure working chamber when the fitting portion is fitted to the seal member following the movement of the moving body. In the hydraulic cylinder in which the impact of the moving body is buffered, the seal member is formed as an annular base, an elastically deformable lip protruding from a periphery of the base, and the base including the lip. And a centering portion projecting from a peripheral edge of the moving member and centering the axis of the moving body by contact with the fitting portion. Fluid pressure cylinder arranged the serial centering unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10310593A JP2000130408A (en) | 1998-10-30 | 1998-10-30 | Fluid pressure cylinder |
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Cited By (9)
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