JP2000128060A

JP2000128060A - 電動アシスト車両の駆動装置

Info

Publication number: JP2000128060A
Application number: JP10309623A
Authority: JP
Inventors: Yoshitaka Suzuki; 芳孝鈴木
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 1998-10-30
Filing date: 1998-10-30
Publication date: 2000-05-09

Abstract

(57)【要約】【課題】低温下でのアシストトルクの不足の防止を課
題とする。【解決手段】外部からの駆動トルクを駆動輪１０１に
伝達する駆動力伝達手段２と、走行補助モータ３１によ
り駆動輪１０１の駆動を補佐する補佐手段３と、走行補
助モータ３１の駆動制御を行うコントローラ４と、駆動
力伝達手段２の駆動トルクを検出するトルクセンサ５
と、外気温を検出する温度センサ６とを備え、コントロ
ーラ４は、温度センサ６の出力に基づく検出温度が一定
温度以下の場合に走行補助モータ３１の出力を高める動
作制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行補助モータを
補助的に用いつつ走行可能な電動アシスト車両の駆動装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の電動アシスト車両としての電動ア
シスト自転車は、ペダルでの踏力に対する一定比率のパ
ワーを走行補助モータで補うことにより、少ない踏力で
も大きな駆動力が得られるものである。

【０００３】この電動アシスト自転車は、ペダルから踏
力を受けて駆動輪に駆動トルクを伝達する駆動力伝達手
段と、上述の走行補助モータと、走行補助モータの駆動
制御を行うコントローラと、駆動力伝達手段の駆動トル
クを検出するトルクセンサと、電動アシスト自転車の車
速を検出する車速センサとからなる駆動装置を有してい
る。

【０００４】上記コントローラは、走行時の状況に応じ
た電流を流すことにより走行補助モータを所定の出力で
駆動させる。即ち、このコントローラでは、一定の初期
値電流で走行補助モータを駆動し、その際に検出された
トルクセンサ出力に応じた電流の補正値を初期値電流に
加算すると共に、加算された電流値に対して車速センサ
出力に応じた係数を乗じて新たな電流値を設定し、走行
補助モータへの通電電流値を更新する。そして、トルク
変動又は車速変動が生じる限り、かかるモータ制御が継
続して行われる。

【０００５】これにより、上記従来の電動アシスト自転
車では、負荷トルクの小さい平地や下り坂等では通常の
自転車と変わらない搭乗感覚を得ることができ、また、
登り坂のような負荷トルクの大きくなる場所では走行補
助モータによるパワーアシストを受けることができ、快
適な走行を行うことが可能であった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】一般に、上記電動アシ
スト自転車を含む電動アシスト車両は、パワーユニット
内（走行補助モータから駆動輪までのトルク伝達機構）
の機構部分に潤滑油がふんだんに使われている。

【０００７】しかしながら、従来の電動アシスト車両の
駆動装置では、潤滑油に対する外気温の影響を考慮して
はいなかった。このため、外気温が低い場合には、潤滑
油の粘性が高くなり、パワーユニット内にメカロスが生
じるため、設定された電流の通電により適度な出力で走
行補助モータが駆動しても、ロスの分だけトルクが不足
し、駆動力伝達手段には十分なトルクが伝達されない場
合があり、快適な走行を行えないという不都合があっ
た。

【０００８】

【発明の目的】そこで、本願発明は、外気温の影響を受
けることなく快適な走行を実現する電動アシスト車両の
駆動装置を提供することを、その目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、外部からの駆
動力の入力を受けて駆動輪に駆動トルクを伝達する駆動
力伝達手段と、走行補助モータを有し，これにより駆動
輪の駆動を補佐する補佐手段と、走行補助モータの駆動
制御を行うコントローラと、駆動力伝達手段の駆動トル
クを検出するトルクセンサと、外気温を検出する温度セ
ンサと、を備える電動アシスト車両の駆動装置であっ
て、上述のコントローラが、トルクセンサと温度センサ
との出力に基づいて走行補助モータの動作制御を行うと
共に、温度センサの出力に基づく検出温度が一定温度以
下の場合に走行補助モータの出力を高める動作制御を行
うという構成を採っている。

【００１０】このとき、上記コントローラは、トルクセ
ンサの出力に基づいて走行補助モータへ通電する電流値
を設定する設定部と、温度センサの出力に基づいて設定
された電流値を補正する第１の補正部とを備える構成と
するとより好適である。

【００１１】かかる構成の場合、例えば、人力により外
部から入力される力（以下、「外力」とする）が駆動力
伝達手段を介して駆動輪を駆動する。このとき、駆動力
伝達手段により入力される駆動トルクがトルクセンサに
より検出され、同時に、外気温（電動アシスト車両によ
り走行が行われる周囲の温度、一般に屋外の温度）が温
度センサに検出される。

【００１２】そして、各センサ出力がコントローラに伝
達され、かかる駆動トルクと外気温とに応じた走行補助
モータの出力が決定される。このとき、駆動トルクが大
きければモータ出力も大きく、また、外気温が低ければ
モータ出力も大きく設定される。このようにして決定さ
れた出力で走行補助モータが駆動され、駆動輪の駆動の
補佐（アシスト）が行われる。

【００１３】また、上述の各センサによる検出は、継続
して行われるため、駆動トルクの変動又は外気温の変化
が生じる度に、走行補助モータの出力が新たに設定さ
れ、その都度、設定に応じたアシストが行われる。

【００１４】さらに、上記構成に加えて、電動アシスト
車両の車速を検出する車速センサを備え、コントローラ
が、トルクセンサと温度センサに加えて車速センサとの
出力に基づいて走行補助モータの動作制御を行うと共
に、速度センサの出力に基づく検出車速が一定速度以上
の場合に走行補助モータの出力を減少させる動作制御を
行う構成としても良い。

【００１５】また或いは、コントローラが、設定部で設
定された電流値を、第１の補正部と共に、車速センサの
出力に基づいて補正する第２の補正部を備えるという構
成を採っても良い。

【００１６】これらの構成の場合、前述と同様の動作が
行われると共に、温度センサとトルクセンサの他、速度
センサ出力がコントローラに伝達され、検出された駆動
トルクと外気温と車両速度に応じた走行補助モータの出
力が設定される。この設定された出力で走行補助モータ
が駆動され、駆動輪の駆動の補佐（アシスト）が行われ
る。

【００１７】また、上述のコントローラは、走行補助モ
ータに電力を供給するバッテリーに備えられた充電時温
度検出用のサーミスタを、温度センサとしてサーミスタ
の出力に基づいて走行補助モータの動作制御を行っても
良い。

【００１８】この場合、バッテリーを電動アシスト車両
に装着する際に、サーミスタの出力端子が、コントロー
ラに信号出力するための信号伝達手段に接続される。従
って、サーミスタからの検出信号がコントローラ側にも
出力される。一般に、バッテリーは、充電時において温
度上昇が発生し、使用時においては温度変化が生じない
ため、電動アシスト車両に装備した後は、外気温とほぼ
同じ温度状態を維持する。このため、かかるサーミスタ
の出力から外気温の変化を検出することができ、これに
基づいて走行補助モータの出力の設定が行われる。

【００１９】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態を図１乃至図１
０に基づいて説明する。本実施形態は、ペダルでの踏力
に対する一定比率のパワーを走行補助モータで補うこと
により、少ない踏力でも大きな駆動力が得られる電動ア
シスト車両としての電動アシスト自転車１００に装備さ
れた駆動装置１０を示すものである。

【００２０】図１は、電動アシスト自転車１００の全体
図、図２は、カバー１０２を取り除いた状態における駆
動装置１０の主要部の一部切り欠いた拡大説明図を示
す。これらの図に示すように、駆動装置１０は、ペダル
２１から入力される踏力（外部からの駆動力）を受けて
駆動輪（電動アシスト自転車１００の後輪）１０１に駆
動トルクを伝達する駆動力伝達手段２と、走行補助モー
タ３１を有し，これにより駆動輪１０１の駆動を補佐す
る補佐手段３と、走行補助モータ３１の駆動制御を行う
コントローラ４と、駆動力伝達手段２により入力された
踏力に基づく駆動トルクを検出するトルクセンサ５と、
外気温を検出する温度センサとしてのサーミスタ６と、
電動アシスト自転車の車速を検出する車速センサ７と、
走行補助モータ３１に電力を供給するバッテリー８１を
収納する収納部８とを備えている。

【００２１】以下各部を詳説する。

【００２２】まず、駆動力伝達手段２は、電動アシスト
自転車１００の搭乗者が踏力を印加するペダル２１と、
このペダル２１を支持するアーム２１１と、ワンウェイ
クラッチ２２を介してアーム２１１を支持する回転軸２
３と、回転軸２３に固定装備された主動ギア２５と、こ
の主動ギア２５とチェーン２６を介して連動する従動ギ
ア２７と、この従動ギア２７をワンウェイクラッチ２８
を介して支持する共に駆動輪１０１と連動する回転軸２
９とを備える構成となっている。

【００２３】ペダル２１に設けられたワンウェイクラッ
チ２２は、電動アシスト自転車１００が前進する方向に
駆動輪１０１を回転させる方向の回転力（図２における
反時計方向についての回転力）のみを回転軸２３に伝達
する。従って、上記方向にペダル２１を漕ぐことにより
回転軸２３，主動ギア２５，チェーン２６，従動ギア２
７，回転軸２９を介して駆動輪１０１に踏力に基づく入
力トルクが伝達される。また、その一方で、後述する補
佐手段３の走行補助モータ３１が駆動した場合に回転軸
２３を介してアーム２１にトルクが伝達されることはな
い。

【００２４】同様に、駆動輪１０１を支持する回転軸２
９に装備されたワンウェイクラッチ２８も、主動ギア２
５から従動ギア２７に伝達されたトルクを電動アシスト
自転車１００が前進する方向に駆動輪１０１を回転させ
る方向の回転力のみを回転軸２９に伝達する。従って、
下り坂等で駆動力伝達手段２や補佐手段３によりトルク
を受けていない状態で駆動輪１０１が回転して走行する
場合に、駆動輪１０１のトルクは、駆動力伝達手段２や
補佐手段３側には伝達されない。

【００２５】次に、補佐手段３は、走行補助モータ３１
と、この走行補助モータ３１の出力トルクを上記回転軸
２３に伝達する図示を省略した伝達機構とから構成され
ている。走行補助モータ３１は直流モータを使用してお
り、伝達機構は、例えば、一方の端部を歯車機構等を介
して回転軸２３とトルク伝達自在に接続されると共に他
方の端部を歯車機構等を介して走行補助モータ３１の回
転軸とトルク伝達自在に接続された伝達軸を有してい
る。

【００２６】そして、この伝達軸には、前述したトルク
センサ５が装備されている。このトルクセンサ５は、伝
達軸の一方と他方の端部にトルク差が生じると、軸方向
に沿って偏りを生じるカム機構と、このカム機構の移動
変位量を検出するポテンショメータとを備えており、当
該ポテンショメータの検出信号がコントローラ４に出力
される構成となっている。

【００２７】なお、かかる構成の場合、駆動力伝達手段
２による入力トルクと、補佐手段３による入力トルクと
の差が検出されることとなるが、特にこれに限定するも
のではない。即ち、駆動力伝達手段２による入力トルク
のみを検出する構成としても良く、また、駆動力伝達手
段２と補佐手段３とによる合計の入力トルクを検出する
構成としても良い。

【００２８】さらに、補佐手段３の走行補助モータ３１
と伝達軸との間にもワンウェイクラッチが装備されてい
る。このワンウェイクラッチは、電動アシスト自転車１
００が前進する方向に駆動輪１０１を回転させる方向の
回転力のみを回転軸２３に伝達する。従って、ペダル２
１による回転速度が走行補助モータ３１による回転速度
を上回る場合にも走行補助モータ３１側にトルクが伝達
されず、当該走行補助モータ３１がペダル２１を漕ぐ際
の負担とならない。

【００２９】符号３２は、ギアボックスであり、上記補
佐手段３が収納されており、また、駆動力伝達手段２の
回転軸２３は軸受け２３ａを介してこのギアボックス３
２に装備されている。

【００３０】前述した駆動力伝達手段２の回転軸２３に
は、その外周に沿って一定間隔で無数の歯が形成された
ロータギア２４が固定装備されている。そして、ロータ
ギア２４の外周近傍には、車速センサ７が配設されてい
る。この車速センサ７は、例えば、ホールＩＣ式のもの
であり、ロータギア２４の外周に設けられた歯の数を読
み、これに基づく検出信号をコントローラ４に出力す
る。なお、この車速センサ７は、回転軸２３に連結され
たエンコーダであっても良い。

【００３１】次に、コントローラ４について説明する。
このコントローラ４は、ギアボックス３２の上部に装備
されている。そして、コントローラ４は、上述した各セ
ンサ５，７と図示しない配線により接続されると共に、
ギアボックス３２の上方に配置された収納部８内に収納
されたバッテリー８１とバッテリー接続手段としてのケ
ーブル８２，８３，８４を介して接続されている。これ
らのケーブルの内、バッテリー８１の陽極に接続された
ケーブル８２は、電動アシスト自転車のハンドル部に設
けられたメインスイッチ８８を介してバッテリー８１と
コントローラ４との間を配線されている。

【００３２】追記すると、上記バッテリー８１は、収納
部８から着脱自在であり、再充電が可能な酸化鉛電池が
使用される。また、バッテリー８１の内部には、当該バ
ッテリー８１の保守のために充電時において温度を検出
するためにサーミスタ６が装備されている。このサーミ
スタ６は、バッテリー８１の充電時における温度変化を
測定し、温度上昇を防止するバッテリー８１の保守用に
設けられているものであり、充電時以外には使用されな
い。一方、当該バッテリー８１は、充電時以外の通常に
使用時（電力供給時）には、温度変化を生じないため、
放電から一定時間経過後にあっては、外気温とほぼ同一
の温度状態となっている。従って、バッテリー８１使用
時にあっては、サーミスタ６による外気温検出も可能で
ある。

【００３３】そして、このバッテリー８１は、電力供給
用の外部接続端子８５，８６と、サーミスタ６の出力用
の外部接続端子８７とが設けられており、前述した各ケ
ーブル８２，８３，８４が接続されている。

【００３４】ここで、図３及び図４に基づいてコントロ
ーラ４についてさらに詳説する。図３は、コントローラ
４の回路ブロック図であり、図４は、駆動装置１０の制
御ブロック図を示している。図３によれば、コントロー
ラ４は、バッテリー８１と走行補助モータ３との間の通
電の断続を行うメインリレー４１と、バッテリー８１と
走行補助モータ３の間を流れる電流値を調節するトラン
ジスタ４４と、メインリレー４１，トランジスタ４４，
バッテリー８１，走行補助モータ３１，サーミスタ６，
トルクセンサ５及び速度センサ７と接続されると共にこ
れらに対して後述する動作制御を行うマイコン４２と、
バッテリー８１の供給電圧を５Ｖに調整しマイコン４
２，トルクセンサ５，サーミスタ６及び速度センサ７に
５Ｖ電圧を供給する５Ｖ電圧レギュレータ４３とを含む
構成となっている。

【００３５】上記マイコン４２は、トルクセンサ５の出
力に基づいて走行補助モータ３１へ通電する電流値を設
定する設定部４２１と、サーミスタ６の出力に基づいて
設定された電流値を補正する外気温対応補正部（第１の
補正部）４２２と車速センサ７の出力に基づいて設定電
流値を補正する車速対応補正部（第２の補正部）４２３
とを備えている。

【００３６】上記設定部４２１は、トルクセンサ５の出
力電圧の変化とこれに対応して通電すべき電流値の増減
量Ａｎの変化との関係を記憶したマップＭ１と、マイコ
ン４２によりトルクセンサ５による当該検出時以前に走
行補助モータ３１に通電されていた電流値Ａｐに補正電
流値Ａｎを付加する更新機能４２１ａとを備えている。

【００３７】前述のごとくトルクセンサ５は、駆動力伝
達手段２による入力トルクと補佐手段３による入力トル
クとの差を検出する。マップＭ１では、このトルク差に
対して当該トルク差を是正するために必要となる補正電
流値Ａｎが設定され記憶されている。

【００３８】図５（Ａ）は、マップＭ１を示す説明図で
ある。前述したトルクセンサ５は、検出されるトルク差
が０の場合に2.5[V]の検出信号を出力し、駆動力伝達手
段２による入力トルクが上回る場合に出力電圧が増加
し、補佐手段３による入力トルクが上回る場合に出力電
圧が減少する。

【００３９】マップＭ１によれば、出力電圧が2.5〜2.6
[V]の範囲内である場合には、補正電流値Ａｎは0[A]
（前回設定電流値Ａｐを維持する）となり、出力電圧が
2.6[V]を越える場合には、越えた分に比例して補正電流
値Ａｎも増加し、出力電圧が2.5[V]以下となる場合には
補正電流値Ａｎも比例して減少する設定が成されてい
る。

【００４０】上記設定部４２１で設定された電流値（Ａ
ｐ＋Ａｎ）は、次に、車速対応補正部４２３で補正され
る。この車速対応補正部４２３は、設定部４２１で設定
された電流値（Ａｐ＋Ａｎ）に車速に対応して変化する
係数Ｋを乗じる乗算機能４２３ａと、車速センサ７から
出力される検出信号に基づく車速ごとに対応する係数Ｋ
が記憶されたマップＭ３とを備えている。

【００４１】係数Ｋは、図５（Ｂ）に示すマップＭ３か
ら分かるように、車速が一定速度以上となった場合に、
走行補助モータ３１によるアシストをカットすることを
目的に設定されている。具体的には、電動アシスト自転
車１００の車速が15[km/h]まではＫ＝１として通常のア
シストを行い、車速が15[km/h]を越えた場合に一定の割
合でＫを減少させ、最終的に車速が24[km/h]に至るとＫ
＝０として、それ以降のアシストを行わないように設定
されている。なお、これらの速度設定は可変であり、特
にこれらの数値に限定するものではない。

【００４２】乗算機能４２３ａでは、検出された車速に
対応するＫを電流値（Ａｐ＋Ａｎ）に乗じて算出電流値
Ａｔを出力する。

【００４３】上記算出電流値Ａｔは、次に、外気温対応
補正部４２２で補正される。この外気温対応補正部４２
２は、サーミスタ６から出力される検出信号に基づく外
気温の変化に対応して設定された加算電流値Ａｃを上記
算出電流値Ａｔに加算する加算機能４２２ａと、サーミ
スタ６の出力に応じた外気温ごとに対応する加算電流値
Ａｃが記憶されたマップＭ２とを備えている。

【００４４】図５（Ｃ）に示すように、マップＭ２は、
電動アシスト自転車１００の車速に応じて三段階で加算
電流値Ａｃを設定している。即ち、車速が0〜10[km/h]
の時は初期値が最も高いマップｍ１が対応し、車速が10
〜20[km/h]の時は初期値がマップｍ１よりも低いマップ
ｍ２が対応し、車速が20[km/h]を越える時は初期値が最
も低いマップｍ３が対応する。これらのマップｍ１，ｍ
２，ｍ３は、車速センサ７の出力に応じて選択される。

【００４５】各マップｍ１，ｍ２，ｍ３に設定されてい
る加算電流値Ａｃは、いずれも外気温0[℃] 以下までは
一定の数値に固定されており、外気温0[℃]を越えると
一定の割合で減少し、外気温40[℃]で0[A]となるように
設定されている。なお、これらの温度設定は可変であ
り、特にこれらの数値に限定するものではない。

【００４６】加算機能４２３ａでは、検出された外気温
及び車速に対応する加算電流値Ａｃを算出電流値Ａｔに
加算して実際に走行補助モータ３１に通電する駆動電流
値Ａを出力する。そして、マイコン４２は、トランジス
タ４４を介してかかる電流値Ａで走行補助モータ３１に
通電を行い、走行補助モータ３１の駆動が行われる。

【００４７】以下、上記構成から成る電動アシスト自転
車１００の駆動装置１０による動作を図６のフローチャ
ートに基づいて説明する。

【００４８】まず、電動アシスト自転車１００の搭乗者
がメインスイッチ８８をオンにして（ステップＳ１）、
駆動力伝達手段２のペダル２１から踏力を入力する（ス
テップＳ２）。このとき、サーミスタ６，トルクセンサ
５，車速センサ７からの検出信号がマイコン４２に入力
される（ステップＳ３）。

【００４９】車速センサ７の出力に応じて、車速対応補
正部４２３では、マップＭ３により係数Ｋが決定される
（ステップＳ４）。一方、トルクセンサ５の出力に応じ
て、設定部４２１では、マップＭ１により補正電流値Ａ
ｎが設定される（ステップＳ５）。そして、車速対応補
正部４２３の積算機能４２３ａにより設定電流値Ａｎ
（既に走行補助モータ３１に電流値Ａｐで通電されてい
る場合にはＡｐ＋Ａｎ）に係数Ｋが乗じられ、電流値Ａ
ｔが算出される（ステップＳ６）。

【００５０】また、温度対応補正部４２２にでは、車速
センサ７とサーミスタ６の出力に基づいてマップＭ３に
より加算電流値Ａｃが決定される。そして、加算機能４
２２ａによって、電流値Ａｔにこの加算電流値Ａｃが加
算されて、最終的に走行補助モータ３１に通電する電流
値Ａが決定される（ステップＳ８）。

【００５１】さらに、マイコン４２により上記電流値Ａ
で走行補助モータ３１に通電が行われ、搭乗者による入
力トルク，車速及び外気温に応じた補佐手段３によるア
シストが行われる（ステップＳ９）。

【００５２】その後も継続してトルクセンサ５，車速セ
ンサ７及びサーミスタ６による検出信号がコントローラ
４に出力され、ステップＳ８で決定された電流値Ａを前
述した電流値Ａｐとして、各センサ出力による通電電流
値の更新が継続的に行われる。

【００５３】このように、上記電動アシスト自転車の駆
動装置１０では、コントローラ４によって、駆動力伝達
手段２でペダル２１から入力する入力トルクが大きくな
ると、通常は、ほぼ同一の大きさで走行補助モータ３１
によるトルクのアシストが行われるため、電動アシスト
自転車１００の搭乗者は、通常のおよそ半分の踏力で当
該電動アシスト自転車１００を走行させることができ、
走行負担の大きな坂道等の場合であっても、快適な走行
を行うことが可能となる。

【００５４】また、電動アシスト自転車１００の車速が
高くなると、補佐手段３によるアシストが減少乃至０と
なるため、電動アシスト自転車１００の不慮の高速度走
行及び電力消費の増大を防止することが可能となる。

【００５５】さらに、駆動装置１０は、サーミスタ６の
検出温度が低い場合には走行補助モータ３１の出力を高
める動作制御が行われるため、外気温の低下により駆動
力伝達手段２，補佐手段３等の潤滑油の粘性が高くなっ
ている場合であっても、十分にアシストが行われ、従来
の低温時に生じていた搭乗者の走行負担を軽減すること
が可能となる。

【００５６】ここで、コントローラ４のマイコン４２が
外気温対応補正部４２２を備えていない場合の走行補助
モータ３１の駆動開始時からの電流値Ａｔの変化を図７
に示し、外気温対応補正部４２２を備える場合の走行補
助モータ３１の駆動開始時からの電流値Ａの変化を図８
に示す。また、各図には、通電時における走行補助モー
タによりアシストされるトルク量を点線にて示してい
る。これらを比較すると、走行開始時から外気温対応補
正部４２２を備える場合の電流値Ａ及び出力トルクが高
くなっていることが分かる。従って、外気温対応補正部
４２２により、走行開始から低速域におけるアシストフ
ィーリングが向上していることが分かる。

【００５７】また、温度センサとしてバッテリー８１の
サーミスタ６を使用するため、駆動装置１０の構成とし
て独立した温度センサが不要となり、部品点数の低減に
よる生産性の向上を図ることが可能となる。

【００５８】ここで、上述した各構成は、一例であり、
同様に機能する他の構成を利用しても良い。例えば、走
行補助モータ３１のトルク制御については、通電量をパ
ルス幅で制御するＰＷＭ回路を使用しても良く、トルク
センサ５は、踏力センサ等を設けてソフトウェアで処理
する構成にしてもよい。この場合の踏力センサは、ロー
ドセル又はピエゾ素子等である。また、車速センサ２０
については、タコジェネレータを使用しても良い。

【００５９】また、外気温を測定する温度センサについ
ては、バッテリー８１のサーミスタ６を使用しないで、
独立した温度センサを設けても良い。この場合、温度セ
ンサについては、より外気と接する電動アシスト自転車
１００のフレーム外部に設置したサーミスタ等を使用す
ることが望ましい。

【００６０】また、上記実施形態で示した駆動装置１０
は、特に上記電動アシスト自転車１００に限定されず、
例えば、電動アシスト車椅子、電動アシストカーゴ等に
も適用することができる。

【００６１】

【発明の効果】請求項１又は２記載の本発明に係る電動
アシスト車両の駆動装置によれば、温度センサによる外
気の検出温度が低い場合には走行補助モータの出力を高
める動作制御が行われるため、外気温の低下により駆動
力伝達手段の潤滑油の粘性が高くなっている場合であっ
ても、十分にアシストが行われ、従来の低温時に生じて
いたトルクロスによる搭乗者の走行負担を軽減すること
が可能となる。

【００６２】請求項３又は４記載の本発明に係る電動ア
シスト車両の駆動装置によれば、上述の効果に加えて、
電動アシスト車両の車速が高くなると、走行補助モータ
の出力が低下するため、当該電動アシストの不慮の高速
度走行及び電力消費の増大を防止することが可能とな
る。

【００６３】請求項５記載の本発明に係る電動アシスト
車両の駆動装置によれば、温度センサとしてバッテリー
のサーミスタを使用するため、駆動装置の構成として独
立した温度センサが不要となり、部品点数の低減による
生産性の向上を図ることが可能となる。

【００６４】以上のように、本発明により、従来にない
優れた電動アシスト車両の駆動装置を提供することが可
能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、電動アシスト自転車の全体図を示す。

【図２】図２は、駆動装置の主要部の一部切り欠いた拡
大説明図を示す。

【図３】図３は、コントローラの回路ブロック図を示
す。

【図４】図４は、駆動装置の制御ブロック図を示す。

【図５】図５（Ａ）はマップＭ１を示し，図５（Ｂ）は
マップＭ３を示し，図５（Ｃ）はマップＭ２を示す線図
である。

【図６】本発明の実施形態の動作を示すフローチャート
である。

【図７】コントローラのマイコンが外気温対応補正部を
備えていない場合の走行補助モータの駆動開始時からの
電流値Ａｔの変化を示す線図である。

【図８】コントローラのマイコンが外気温対応補正部を
備える場合の走行補助モータの駆動開始時からの電流値
Ａの変化を示す線図である。

【符号の説明】

２駆動力伝達手段３補佐手段３１走行補助モータ４コントローラ４２１設定部４２２外気温対応補正部（第１の補正部）４２３車速対応補正部（第２の補正部）５トルクセンサ６サーミスタ（温度センサ）７車速センサ２０車速センサ１０電動アシスト車両の駆動装置１００電動アシスト自転車１０１駆動輪

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】外部からの駆動力の入力を受けて駆動輪
に駆動トルクを伝達する駆動力伝達手段と、走行補助モータを有し，これにより前記駆動輪の駆動を
補佐する補佐手段と、前記走行補助モータの駆動制御を行うコントローラと、前記駆動力伝達手段の駆動トルクを検出するトルクセン
サと、外気温を検出する温度センサと、を備える電動アシスト車両の駆動装置であって、前記コントローラは、前記トルクセンサと温度センサと
の出力に基づいて前記走行補助モータの動作制御を行う
と共に、前記温度センサの出力に基づく検出温度が一定
温度以下の場合に前記走行補助モータの出力を高める動
作制御を行うことを特徴とする請求項１記載の電動アシ
スト車両の駆動装置。
【請求項２】前記コントローラは、前記トルクセンサ
の出力に基づいて前記走行補助モータへ通電する電流値
を設定する設定部と、前記温度センサの出力に基づいて
前記通電する電流値を補正する第１の補正部とを備える
ことを特徴とする請求項１記載の電動アシスト車両の駆
動装置。
【請求項３】前記電動アシスト車両の車速を検出する
車速センサを備え、前記コントローラは、前記トルクセンサと温度センサに
加えて前記車速センサとの出力に基づいて前記走行補助
モータの動作制御を行うと共に、前記速度センサの出力
に基づく検出車速が一定速度以上の場合に前記走行補助
モータの出力を減少させる動作制御を行うことを特徴と
する請求項１又は２記載の電動アシスト車両の駆動装
置。
【請求項４】前記電動アシスト車両の車速を検出する
車速センサを備え、前記コントローラは、前記設定部により設定された電流
値を、前記車速センサの出力に基づいて補正する第２の
補正部を備えることを特徴とする請求項２記載の電動ア
シスト車両の駆動装置。
【請求項５】前記コントローラは、前記走行補助モー
タに電力を供給するバッテリーに備えられた充電時温度
検出用のサーミスタを、前記温度センサとして前記サー
ミスタの出力に基づいて前記走行補助モータの動作制御
を行うことを特徴とする請求項１，２，３又は４記載の
電動アシスト車両の駆動装置。