JP2000127935A - 車両のブレーキ制御用モジュレータ - Google Patents
車両のブレーキ制御用モジュレータInfo
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- JP2000127935A JP2000127935A JP10298113A JP29811398A JP2000127935A JP 2000127935 A JP2000127935 A JP 2000127935A JP 10298113 A JP10298113 A JP 10298113A JP 29811398 A JP29811398 A JP 29811398A JP 2000127935 A JP2000127935 A JP 2000127935A
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- Japan
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- valve
- control
- mounting holes
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 マスタシリンダの出力ポートに連なる入力油
路を接続する第１接続口と，車輪ブレーキに連なる出力
油路を接続する第２接続口とをモジュレータボディに一
工程で加工し得るようにすると共に，特にトラクション
制御の応答性の向上を図る。 【解決手段】 モジュレータボディ１６の上面に第１，
第２接続口２７1 ，２７ 2 ，２８1 〜２８4 を設け，ま
たモジュレータボディ１６の正面に横一列に並ぶトラク
ション制御用電磁弁２０1 ，２０2 ，２２1 ，２２2 の
ための第１弁装着孔２９1 〜２９4 と，その下方で横一
列に並ぶアンチロック制御用常開型電磁弁５1 〜５4 の
ための第２弁装着孔３０1 〜３０4 と，またその下方で
横一列に並ぶアンチロック制御用常閉型電磁弁６1 〜６
4 のための第３弁装着孔３１1 〜３１4 と，第２弁装着
孔２８1 〜２８4 及び第３弁装着孔３１1 〜３１4 の中
間部に油圧ポンプ１１1 ，１１2 のためのポンプ装着孔
３８1 ，３８2 を配置する。
路を接続する第１接続口と，車輪ブレーキに連なる出力
油路を接続する第２接続口とをモジュレータボディに一
工程で加工し得るようにすると共に，特にトラクション
制御の応答性の向上を図る。 【解決手段】 モジュレータボディ１６の上面に第１，
第２接続口２７1 ，２７ 2 ，２８1 〜２８4 を設け，ま
たモジュレータボディ１６の正面に横一列に並ぶトラク
ション制御用電磁弁２０1 ，２０2 ，２２1 ，２２2 の
ための第１弁装着孔２９1 〜２９4 と，その下方で横一
列に並ぶアンチロック制御用常開型電磁弁５1 〜５4 の
ための第２弁装着孔３０1 〜３０4 と，またその下方で
横一列に並ぶアンチロック制御用常閉型電磁弁６1 〜６
4 のための第３弁装着孔３１1 〜３１4 と，第２弁装着
孔２８1 〜２８4 及び第３弁装着孔３１1 〜３１4 の中
間部に油圧ポンプ１１1 ，１１2 のためのポンプ装着孔
３８1 ，３８2 を配置する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は，自動車，自動二輪
車等の車両のブレーキ制御用モジュレータに関し，特
に，モジュレータボディの外面に，マスタシリンダの第
１及び第２出力ポートに連なる第１及び第２入力油路を
接続する一対の第１接続口と，複数の車輪ブレーキに連
なる複数の出力油路を接続する複数の第２接続口と，複
数のトラクション制御用電磁弁を装着する複数の第１弁
装着孔と，複数のアンチロック制御用常開型電磁弁を装
着する複数の第２弁装着孔と，複数のアンチロック制御
用常閉型電磁弁を装着する複数の第３弁装着孔と，油圧
ポンプを装着するポンプ装着孔とを開口するように設け
ると共に，上記油圧ポンプを駆動する電動モータを取付
け，トラクション制御時には，油圧ポンプがマスタシリ
ンダの作動油をトラクション制御用電磁弁を通して吸入
し，アンチロック制御用常開型電磁弁を通して吐出して
駆動車輪に対応する車輪ブレーキに供給し，アンチロッ
ク制御時には，油圧ポンプが車輪ブレーキの作動油をア
ンチロック制御用常閉型電磁弁を通して吸入し，トラク
ション制御用電磁弁を通して吐出してマスタシリンダ側
へ還流させるようにしたものゝ改良に関する。
車等の車両のブレーキ制御用モジュレータに関し，特
に，モジュレータボディの外面に，マスタシリンダの第
１及び第２出力ポートに連なる第１及び第２入力油路を
接続する一対の第１接続口と，複数の車輪ブレーキに連
なる複数の出力油路を接続する複数の第２接続口と，複
数のトラクション制御用電磁弁を装着する複数の第１弁
装着孔と，複数のアンチロック制御用常開型電磁弁を装
着する複数の第２弁装着孔と，複数のアンチロック制御
用常閉型電磁弁を装着する複数の第３弁装着孔と，油圧
ポンプを装着するポンプ装着孔とを開口するように設け
ると共に，上記油圧ポンプを駆動する電動モータを取付
け，トラクション制御時には，油圧ポンプがマスタシリ
ンダの作動油をトラクション制御用電磁弁を通して吸入
し，アンチロック制御用常開型電磁弁を通して吐出して
駆動車輪に対応する車輪ブレーキに供給し，アンチロッ
ク制御時には，油圧ポンプが車輪ブレーキの作動油をア
ンチロック制御用常閉型電磁弁を通して吸入し，トラク
ション制御用電磁弁を通して吐出してマスタシリンダ側
へ還流させるようにしたものゝ改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】かゝる車両のブレーキ制御用モジュレー
タは，例えば特表平４−５０６７８９号公報に開示され
ているように，既に知られている。
タは，例えば特表平４−５０６７８９号公報に開示され
ているように，既に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記公報に開示された
ものでは，モジュレータボディの相対向する両側面に，
マスタシリンダの第１及び第２出力ポートに連なる第１
及び第２入力油路を接続する一対の第１接続口と，複数
の車輪ブレーキに連なる複数の出力油路を接続する複数
の第２接続口とが別れて設けられるいるので，第１接続
孔及び第２接続孔の加工に際しては，２方向から個別に
行う必要があり，加工工数が多く，製作コスト高となる
嫌いがある。
ものでは，モジュレータボディの相対向する両側面に，
マスタシリンダの第１及び第２出力ポートに連なる第１
及び第２入力油路を接続する一対の第１接続口と，複数
の車輪ブレーキに連なる複数の出力油路を接続する複数
の第２接続口とが別れて設けられるいるので，第１接続
孔及び第２接続孔の加工に際しては，２方向から個別に
行う必要があり，加工工数が多く，製作コスト高となる
嫌いがある。
【０００４】本発明は，かゝる点に鑑みてなされたもの
で，マスタシリンダの第１及び第２出力ポートに連なる
第１及び第２入力油路を接続する一対の第１接続口と，
複数の車輪ブレーキに連なる複数の出力油路を接続する
複数の第２接続口とをモジュレータボディに一工程で加
工することを可能すると共に，特にトラクション制御系
の油路を極力短く形成できて，トラクション制御の応答
性の向上に寄与し得る，前記車両のブレーキ制御用モジ
ュレータを提供することを目的とする。
で，マスタシリンダの第１及び第２出力ポートに連なる
第１及び第２入力油路を接続する一対の第１接続口と，
複数の車輪ブレーキに連なる複数の出力油路を接続する
複数の第２接続口とをモジュレータボディに一工程で加
工することを可能すると共に，特にトラクション制御系
の油路を極力短く形成できて，トラクション制御の応答
性の向上に寄与し得る，前記車両のブレーキ制御用モジ
ュレータを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に，本発明は，モジュレータボディの外面に，マスタシ
リンダの第１及び第２出力ポートに連なる第１及び第２
入力油路を接続する一対の第１接続口と，複数の車輪ブ
レーキに連なる複数の出力油路を接続する複数の第２接
続口と，複数のトラクション制御用電磁弁を装着する複
数の第１弁装着孔と，複数のアンチロック制御用常開型
電磁弁を装着する複数の第２弁装着孔と，複数のアンチ
ロック制御用常閉型電磁弁を装着する複数の第３弁装着
孔と，油圧ポンプを装着するポンプ装着孔とを開口する
ように設けると共に，上記油圧ポンプを駆動する電動モ
ータを取付け，トラクション制御時には，油圧ポンプが
マスタシリンダの作動油をトラクション制御用電磁弁を
通して吸入し，アンチロック制御用常開型電磁弁を通し
て吐出して駆動車輪に対応する車輪ブレーキに供給し，
アンチロック制御時には，油圧ポンプが車輪ブレーキの
作動油をアンチロック制御用常閉型電磁弁を通して吸入
し，トラクション制御用電磁弁を通して吐出してマスタ
シリンダ側へ還流させるようにした，車両のブレーキ制
御用モジュレータにおいて，モジュレータボディの上面
に第１，第２接続口を設け，またモジュレータボディの
正面には，横一列に並ぶ第１弁装着孔と，その下方で横
一列に並ぶ第２弁装着孔と，またその下方で横一列に並
ぶ第３弁装着孔とを設け，第２弁装着孔及び第３弁装着
孔の中間部にポンプ装着孔を配置し，モジュレータボデ
ィの背面に電動モータを取付けたことを第１の特徴とす
る。
に，本発明は，モジュレータボディの外面に，マスタシ
リンダの第１及び第２出力ポートに連なる第１及び第２
入力油路を接続する一対の第１接続口と，複数の車輪ブ
レーキに連なる複数の出力油路を接続する複数の第２接
続口と，複数のトラクション制御用電磁弁を装着する複
数の第１弁装着孔と，複数のアンチロック制御用常開型
電磁弁を装着する複数の第２弁装着孔と，複数のアンチ
ロック制御用常閉型電磁弁を装着する複数の第３弁装着
孔と，油圧ポンプを装着するポンプ装着孔とを開口する
ように設けると共に，上記油圧ポンプを駆動する電動モ
ータを取付け，トラクション制御時には，油圧ポンプが
マスタシリンダの作動油をトラクション制御用電磁弁を
通して吸入し，アンチロック制御用常開型電磁弁を通し
て吐出して駆動車輪に対応する車輪ブレーキに供給し，
アンチロック制御時には，油圧ポンプが車輪ブレーキの
作動油をアンチロック制御用常閉型電磁弁を通して吸入
し，トラクション制御用電磁弁を通して吐出してマスタ
シリンダ側へ還流させるようにした，車両のブレーキ制
御用モジュレータにおいて，モジュレータボディの上面
に第１，第２接続口を設け，またモジュレータボディの
正面には，横一列に並ぶ第１弁装着孔と，その下方で横
一列に並ぶ第２弁装着孔と，またその下方で横一列に並
ぶ第３弁装着孔とを設け，第２弁装着孔及び第３弁装着
孔の中間部にポンプ装着孔を配置し，モジュレータボデ
ィの背面に電動モータを取付けたことを第１の特徴とす
る。
【０００６】この第１の特徴によれば，モジュレータボ
ディの上面に設けられる第１及び第２接続口は，同一方
向に開口することになるから，これらを多軸ボール盤に
より一挙に加工することができる。
ディの上面に設けられる第１及び第２接続口は，同一方
向に開口することになるから，これらを多軸ボール盤に
より一挙に加工することができる。
【０００７】しかも，トラクション制御時には，先ず油
圧ポンプの吸入作用により，第１接続口から開弁したト
ラクション制御用第１，第２常閉型電磁弁及び油圧ポン
プへと順次下降し，次いで油圧ポンプの吐出作用によ
り，該ポンプからアンチロック制御用常開型電磁弁及び
第２接続口へと順次上昇して駆動車輪の車輪ブレーキに
供給され，第１接続口から第２接続口に至る油路が比較
的短いものとなり，その管路抵抗を少なくして車輪ブレ
ーキの応答性を高め，トラクション制御を迅速，的確に
行うことができる。
圧ポンプの吸入作用により，第１接続口から開弁したト
ラクション制御用第１，第２常閉型電磁弁及び油圧ポン
プへと順次下降し，次いで油圧ポンプの吐出作用によ
り，該ポンプからアンチロック制御用常開型電磁弁及び
第２接続口へと順次上昇して駆動車輪の車輪ブレーキに
供給され，第１接続口から第２接続口に至る油路が比較
的短いものとなり，その管路抵抗を少なくして車輪ブレ
ーキの応答性を高め，トラクション制御を迅速，的確に
行うことができる。
【０００８】また本発明は，上記特徴に加えて，各複数
の第１弁装着孔及び第２弁装着孔とを相互にジグザグ状
に配置したことを第２の特徴とする。
の第１弁装着孔及び第２弁装着孔とを相互にジグザグ状
に配置したことを第２の特徴とする。
【０００９】この第２の特徴によれば，各複数の第１弁
装着孔及び第２弁装着孔は，互いに相手の間のデッドス
ペースに入り込む配置となり，第１弁装着孔及び第２弁
装着孔の配列線間隔を狭めることができる。
装着孔及び第２弁装着孔は，互いに相手の間のデッドス
ペースに入り込む配置となり，第１弁装着孔及び第２弁
装着孔の配列線間隔を狭めることができる。
【００１０】
【実施例の形態】本発明の実施の形態を，添付図面に示
す本発明の一実施例に基づいて説明する。
す本発明の一実施例に基づいて説明する。
【００１１】図１は前輪駆動式自動車用アンチロックブ
レーキの油圧回路図，図２は上記アンチロックブレーキ
のモジュレータの平面図，図３は図２の３−３線断面
図，図４は上記モジュレータのモジュレータボディの正
面図，図５は図３の５−５線断面図，図６は図３の６−
６線断面図，図７は図３の７−７線断面図，図８は図５
の８−８線断面図である。
レーキの油圧回路図，図２は上記アンチロックブレーキ
のモジュレータの平面図，図３は図２の３−３線断面
図，図４は上記モジュレータのモジュレータボディの正
面図，図５は図３の５−５線断面図，図６は図３の６−
６線断面図，図７は図３の７−７線断面図，図８は図５
の８−８線断面図である。
【００１２】先ず，図１において，マスタシリンダＭ
は，ブレーキペダルＰからピストンに加えられる入力応
じてブレーキ油圧を出力する一対の第１及び第２出力ポ
ート１ 1 ，１2 を備えるタンデム型に構成されており，
その第１及び第２出力ポート１ 1 ，１2 に個別に接続さ
れた第１及び第２入力油路２1 ，２2 と，左前輪用車輪
ブレーキＢ1 ，右後輪用車輪ブレーキＢ2 ，右前輪用車
輪ブレーキＢ3 及び左後輪用車輪ブレーキＢ4 に個別に
された第１〜第４出力油路９1 〜９4 との間にモジュレ
ータ３が介裝され，またこのモジュレータ３と右，左後
輪用車輪ブレーキＢ2 ，Ｂ4 に対応する出力油路９2 〜
９4 には第１及び第２比例減圧弁４1 ，４ 2 がそれぞれ
介裝される。
は，ブレーキペダルＰからピストンに加えられる入力応
じてブレーキ油圧を出力する一対の第１及び第２出力ポ
ート１ 1 ，１2 を備えるタンデム型に構成されており，
その第１及び第２出力ポート１ 1 ，１2 に個別に接続さ
れた第１及び第２入力油路２1 ，２2 と，左前輪用車輪
ブレーキＢ1 ，右後輪用車輪ブレーキＢ2 ，右前輪用車
輪ブレーキＢ3 及び左後輪用車輪ブレーキＢ4 に個別に
された第１〜第４出力油路９1 〜９4 との間にモジュレ
ータ３が介裝され，またこのモジュレータ３と右，左後
輪用車輪ブレーキＢ2 ，Ｂ4 に対応する出力油路９2 〜
９4 には第１及び第２比例減圧弁４1 ，４ 2 がそれぞれ
介裝される。
【００１３】モジュレータ３は，アンチロック制御ユニ
ットＵ1 及びトラクション制御ユニットＵ2 からなり，
両制御ユニットＵ1 ，Ｕ2 には，これらを制御する電子
制御ユニットＵ3 が接続される。
ットＵ1 及びトラクション制御ユニットＵ2 からなり，
両制御ユニットＵ1 ，Ｕ2 には，これらを制御する電子
制御ユニットＵ3 が接続される。
【００１４】アンチロック制御ユニットＵ1 は，左前輪
用車輪ブレーキＢ1 ，右後輪用車輪ブレーキＢ2 ，右前
輪用車輪ブレーキＢ3 及び左後輪用車輪ブレーキＢ4 に
それぞれ個別に対応した第１，第２，第３及び第４常開
型電磁弁５1 〜５4 と，各常開型電磁弁５1 〜５4 にそ
れぞれ並列に接続される第１，第２，第３及び第４チェ
ック弁７1 〜７4 と，前記各車輪ブレーキＢ1 〜Ｂ4 に
それぞれ個別に対応した第１，第２，第３及び第４常閉
型電磁弁６1 〜６4 と，第１及び第２入力油路２1 ，２
2 にそれぞれ個別に対応した第１及び第２リザーバ
８1 ，８2 と，第１及び第２リザーバ８1 ，８2 に吸入
弁１０1 ，１０2 をそれぞれ介して接続されるプランジ
ャ型の第１及び第２油圧ポンプ１１1 ，１１2 と，両油
圧ポンプ１１ 1 ，１１2 を駆動する共通一個の電動モー
タ１２と，第１及び第２油圧ポンプ１１1 ，１１2 に吐
出弁１３1 ，１３2 をそれぞれ介して接続される第１及
び第２ダンパ１４1 ，１４2 と，第１及び第２入力油路
２1 ，２2 と第１及び第２ダンパ１４1 ，１４2 間にそ
れぞれ介裝される第１及び第２オリフィス１５1 ，１５
2 とを備える。
用車輪ブレーキＢ1 ，右後輪用車輪ブレーキＢ2 ，右前
輪用車輪ブレーキＢ3 及び左後輪用車輪ブレーキＢ4 に
それぞれ個別に対応した第１，第２，第３及び第４常開
型電磁弁５1 〜５4 と，各常開型電磁弁５1 〜５4 にそ
れぞれ並列に接続される第１，第２，第３及び第４チェ
ック弁７1 〜７4 と，前記各車輪ブレーキＢ1 〜Ｂ4 に
それぞれ個別に対応した第１，第２，第３及び第４常閉
型電磁弁６1 〜６4 と，第１及び第２入力油路２1 ，２
2 にそれぞれ個別に対応した第１及び第２リザーバ
８1 ，８2 と，第１及び第２リザーバ８1 ，８2 に吸入
弁１０1 ，１０2 をそれぞれ介して接続されるプランジ
ャ型の第１及び第２油圧ポンプ１１1 ，１１2 と，両油
圧ポンプ１１ 1 ，１１2 を駆動する共通一個の電動モー
タ１２と，第１及び第２油圧ポンプ１１1 ，１１2 に吐
出弁１３1 ，１３2 をそれぞれ介して接続される第１及
び第２ダンパ１４1 ，１４2 と，第１及び第２入力油路
２1 ，２2 と第１及び第２ダンパ１４1 ，１４2 間にそ
れぞれ介裝される第１及び第２オリフィス１５1 ，１５
2 とを備える。
【００１５】第１常開型電磁弁５1 は，第１入力油路２
1 と左前輪用車輪ブレーキＢ1 との間に介裝され，第２
常開型電磁弁５2 は，第１入力油路２1 と第１比例減圧
弁４ 1 との間に介裝され，第３常開型電磁弁５3 は，第
２入力油路２2 と右前輪用車輪ブレーキＢ3 との間に介
裝され，第４常開型電磁弁５4 は，第２入力油路２2と
第２比例減圧弁４2 との間に介裝される。
1 と左前輪用車輪ブレーキＢ1 との間に介裝され，第２
常開型電磁弁５2 は，第１入力油路２1 と第１比例減圧
弁４ 1 との間に介裝され，第３常開型電磁弁５3 は，第
２入力油路２2 と右前輪用車輪ブレーキＢ3 との間に介
裝され，第４常開型電磁弁５4 は，第２入力油路２2と
第２比例減圧弁４2 との間に介裝される。
【００１６】また第１〜第４チェック弁７1 〜７4 は，
対応する車輪ブレーキＢ1 〜Ｂ4 からマスタシリンダＭ
へのブレーキ油の流れを許容するようにして，各常開型
電磁弁５1 〜５4 に並列に接続される。
対応する車輪ブレーキＢ1 〜Ｂ4 からマスタシリンダＭ
へのブレーキ油の流れを許容するようにして，各常開型
電磁弁５1 〜５4 に並列に接続される。
【００１７】第１常閉型電磁弁６1 は，左前輪用車輪ブ
レーキＢ1 及び第１リザーバ８1 間に介裝され，第２常
閉型電磁弁６2 は，第１比例減圧弁４1 及び第１リザー
バ８ 1 間に介裝され，第３常閉型電磁弁６3 は，右前輪
用車輪ブレーキＢ3 及び第２リザーバ８2 間に介裝さ
れ，第４常閉型電磁弁６4 は，第２比例減圧弁４2 及び
第２リザーバ８2 間に介裝される。
レーキＢ1 及び第１リザーバ８1 間に介裝され，第２常
閉型電磁弁６2 は，第１比例減圧弁４1 及び第１リザー
バ８ 1 間に介裝され，第３常閉型電磁弁６3 は，右前輪
用車輪ブレーキＢ3 及び第２リザーバ８2 間に介裝さ
れ，第４常閉型電磁弁６4 は，第２比例減圧弁４2 及び
第２リザーバ８2 間に介裝される。
【００１８】第１〜第４常開型電磁弁５1 〜５4 ，第１
〜第４常閉型電磁弁６1 〜６4 及び電動モータ１２への
通電は，前記電子制御ユニットＵ3 によって制御され
る。
〜第４常閉型電磁弁６1 〜６4 及び電動モータ１２への
通電は，前記電子制御ユニットＵ3 によって制御され
る。
【００１９】而して，各車輪がロックを生じる可能性の
ない通常ブレーキ時には，各常開型電磁弁５1 〜５4 が
消磁状態にあって開弁しており，また各常閉型電磁弁が
消磁状態に閉弁している。したがって，マスタシリンダ
Ｍの第１出力ポート１1 から出力したブレーキ油圧は，
第１常開型電磁弁５1 を通して左前輪用車輪ブレーキＢ
1 に供給されると共に，第２常開型電磁弁５2 及び第１
比例減圧弁４1 を通して右後輪用車輪ブレーキＢ2 に供
給される。またマスタシリンダＭの第２出力ポート１2
から出力したブレーキ油圧は，第３常開型電磁弁５3 を
通して右前輪用車輪ブレーキＢ3 に供給されると共に，
第４常開型電磁弁５4 及び第２比例減圧弁４2 を通して
左後輪用車輪ブレーキＢ4 に供給される。
ない通常ブレーキ時には，各常開型電磁弁５1 〜５4 が
消磁状態にあって開弁しており，また各常閉型電磁弁が
消磁状態に閉弁している。したがって，マスタシリンダ
Ｍの第１出力ポート１1 から出力したブレーキ油圧は，
第１常開型電磁弁５1 を通して左前輪用車輪ブレーキＢ
1 に供給されると共に，第２常開型電磁弁５2 及び第１
比例減圧弁４1 を通して右後輪用車輪ブレーキＢ2 に供
給される。またマスタシリンダＭの第２出力ポート１2
から出力したブレーキ油圧は，第３常開型電磁弁５3 を
通して右前輪用車輪ブレーキＢ3 に供給されると共に，
第４常開型電磁弁５4 及び第２比例減圧弁４2 を通して
左後輪用車輪ブレーキＢ4 に供給される。
【００２０】上記ブレーキ中，車輪がロック状態に入り
そうになると，電子制御ユニットＵ 3 の作動により，第
１〜第４常開型電磁弁５1 〜５4 のうちロック状態にな
ろうとした車輪に対応する常開型電磁弁を励磁して閉弁
すると共に，第１〜第４常閉型電磁弁６1 〜６4 のうち
上記車輪に対応する常閉型電磁弁を励磁して開弁する。
すると，ブレーキ油圧の一部が第１リザーバ８1 又は第
２リザーバ８2 に吸収されて，そのブレーキ油圧が減圧
されることになる。またブレーキ油圧を一定に保持する
際には，常開型電磁弁５1 〜５4 を励磁して閉弁すると
共に，常閉型電磁弁６1 〜６4 を消磁して閉弁状態にす
ればよく，ブレーキ油圧を増圧する際には，常開型電磁
弁５1 〜５4 を消磁して開弁すると共に，常閉型電磁弁
６1 〜６ 4 を消磁して閉弁した状態にすればよい。この
ように制御することにより車輪をロックさせることな
く，効率良く制動することができる。
そうになると，電子制御ユニットＵ 3 の作動により，第
１〜第４常開型電磁弁５1 〜５4 のうちロック状態にな
ろうとした車輪に対応する常開型電磁弁を励磁して閉弁
すると共に，第１〜第４常閉型電磁弁６1 〜６4 のうち
上記車輪に対応する常閉型電磁弁を励磁して開弁する。
すると，ブレーキ油圧の一部が第１リザーバ８1 又は第
２リザーバ８2 に吸収されて，そのブレーキ油圧が減圧
されることになる。またブレーキ油圧を一定に保持する
際には，常開型電磁弁５1 〜５4 を励磁して閉弁すると
共に，常閉型電磁弁６1 〜６4 を消磁して閉弁状態にす
ればよく，ブレーキ油圧を増圧する際には，常開型電磁
弁５1 〜５4 を消磁して開弁すると共に，常閉型電磁弁
６1 〜６ 4 を消磁して閉弁した状態にすればよい。この
ように制御することにより車輪をロックさせることな
く，効率良く制動することができる。
【００２１】このようなアンチロック制御中，電子制御
ユニットＵ3 は電動モータ１２にも通電して，それを作
動せしめる。この電動モータ１２の作動によれば，第
１，第２油圧ポンプ１１1 ，１１2 が駆動されるので，
第１，第２リザーバ８1 ，８2に吸収されたブレーキ油
が第１，第２油圧ポンプ１１1 ，１１2 に吸入され，そ
して第１，第２ダンパ１４1 ，１４2 側へ吐出され，第
１，第２オリフィス１５ 1 ，１５2 を経て第１，第２入
力油路２1 ，２2 に還流される。このような還流によっ
て，リザーバ８1 ，８2 のブレーキ油の吸収によるブレ
ーキペダルＰの踏み込み量の増加を防ぐことができる。
しかも，油圧ポンプ１１1 ，１１2 の吐出圧の脈動はダ
ンパ１４1 ，１４2 及びオリフィス１５1 ，１５2 の協
働により減衰されるため，上記還流によるも，ブレーキ
ペダルＰの操作フィーリングが阻害されることもない。
ユニットＵ3 は電動モータ１２にも通電して，それを作
動せしめる。この電動モータ１２の作動によれば，第
１，第２油圧ポンプ１１1 ，１１2 が駆動されるので，
第１，第２リザーバ８1 ，８2に吸収されたブレーキ油
が第１，第２油圧ポンプ１１1 ，１１2 に吸入され，そ
して第１，第２ダンパ１４1 ，１４2 側へ吐出され，第
１，第２オリフィス１５ 1 ，１５2 を経て第１，第２入
力油路２1 ，２2 に還流される。このような還流によっ
て，リザーバ８1 ，８2 のブレーキ油の吸収によるブレ
ーキペダルＰの踏み込み量の増加を防ぐことができる。
しかも，油圧ポンプ１１1 ，１１2 の吐出圧の脈動はダ
ンパ１４1 ，１４2 及びオリフィス１５1 ，１５2 の協
働により減衰されるため，上記還流によるも，ブレーキ
ペダルＰの操作フィーリングが阻害されることもない。
【００２２】トラクション制御ユニットＵ2 は，第１及
び第２入力油路２1 ，２2 と第１常開型電磁弁５1 及び
第３常開型電磁弁５3 との間にそれぞれ介装されるトラ
クション制御用第１及び第２常開型電磁弁２０1 ，２０
2 と，第１及び第２リザーバ８1 ，８2 と第１及び第２
吸入弁１０1 ，１０2 との間にそれぞれ介装されるトラ
クション制御用第１及び第２チェック弁２１1 ，２１2
と，これらトラクション制御用第１及び第２チェック弁
２１1 ，２１2 の各出口と第１及び第２入力油路２1 ，
２2 との間に介装されるトラクション制御用第１及び第
２常閉型電磁弁２２1 ，２２2 とを備える。これらトラ
クション制御用第１及び第２常閉型電磁弁２２1 ，２２
2 には，それぞれの弁部を迂回するリリーフ弁２３及び
チェック弁２４が内蔵される。
び第２入力油路２1 ，２2 と第１常開型電磁弁５1 及び
第３常開型電磁弁５3 との間にそれぞれ介装されるトラ
クション制御用第１及び第２常開型電磁弁２０1 ，２０
2 と，第１及び第２リザーバ８1 ，８2 と第１及び第２
吸入弁１０1 ，１０2 との間にそれぞれ介装されるトラ
クション制御用第１及び第２チェック弁２１1 ，２１2
と，これらトラクション制御用第１及び第２チェック弁
２１1 ，２１2 の各出口と第１及び第２入力油路２1 ，
２2 との間に介装されるトラクション制御用第１及び第
２常閉型電磁弁２２1 ，２２2 とを備える。これらトラ
クション制御用第１及び第２常閉型電磁弁２２1 ，２２
2 には，それぞれの弁部を迂回するリリーフ弁２３及び
チェック弁２４が内蔵される。
【００２３】トラクション制御用の第１，第２常開型電
磁弁２０1 ，２０2 及び第１，第２常閉型電磁弁２
２1 ，２２2 への通電は，前記電子制御ユニットＵ3 に
よって制御される。
磁弁２０1 ，２０2 及び第１，第２常閉型電磁弁２
２1 ，２２2 への通電は，前記電子制御ユニットＵ3 に
よって制御される。
【００２４】而して，平時，トラクション制御用の第
１，第２常開型電磁弁２０1 ，２０2は消磁状態にあっ
て開弁しており，またトラクション制御用第１，第２常
閉型電磁弁２２1 ，２２2 は消磁状態にあって閉弁して
いる。したがって，通常ブレーキ時，マスタシリンダＭ
の第１，第２出力ポート１1 ，１2 の出力油圧はトラク
ション制御用第１，第２常開型電磁弁２０1 ，２０2 を
通してアンチロック制御ユニットＵ1 の第１〜第４常開
型電磁弁５1 〜５4 側に供給されるので，制動を支障な
く行うことができる。
１，第２常開型電磁弁２０1 ，２０2は消磁状態にあっ
て開弁しており，またトラクション制御用第１，第２常
閉型電磁弁２２1 ，２２2 は消磁状態にあって閉弁して
いる。したがって，通常ブレーキ時，マスタシリンダＭ
の第１，第２出力ポート１1 ，１2 の出力油圧はトラク
ション制御用第１，第２常開型電磁弁２０1 ，２０2 を
通してアンチロック制御ユニットＵ1 の第１〜第４常開
型電磁弁５1 〜５4 側に供給されるので，制動を支障な
く行うことができる。
【００２５】次に，例えば自動車の発進時，駆動輪たる
前車輪がスピンしそうになると，トラクション制御用第
１，第２常開型電磁弁２０1 ，２０2 は励磁されて閉弁
すると共に，トラクション制御用第１，第２常閉型電磁
弁２２1 ，２２2 は励磁されて開弁する。これと同時に
電動モータ１２が作動されて，第１，第２油圧ポンプ１
１1 ，１１2 を駆動する。したがって，第１，第２油圧
ポンプ１１1 ，１１2は，マスタシリンダＭの作動油を
第１，第２出力ポート１1 ，１2 からトラクション制御
用第１，第２常閉型電磁弁２２1 ，２２2 を通して吸入
して，アンチロック制御ユニットＵ1 の第１，第３常開
型電磁弁５1 ，５3 を通して左右の前車輪ブレーキ
Ｂ1 ，Ｂ3 に供給すると共に，その作動油のマスタシリ
ンダＭ側への流れをトラクション制御用第１，第２常開
型電磁弁２０1 ，２０2 により阻止するので，左右の前
車輪ブレーキＢ1 ，Ｂ3 を作動して，対応する前車輪の
スピン現象を自動的に未然に防ぐことができる。
前車輪がスピンしそうになると，トラクション制御用第
１，第２常開型電磁弁２０1 ，２０2 は励磁されて閉弁
すると共に，トラクション制御用第１，第２常閉型電磁
弁２２1 ，２２2 は励磁されて開弁する。これと同時に
電動モータ１２が作動されて，第１，第２油圧ポンプ１
１1 ，１１2 を駆動する。したがって，第１，第２油圧
ポンプ１１1 ，１１2は，マスタシリンダＭの作動油を
第１，第２出力ポート１1 ，１2 からトラクション制御
用第１，第２常閉型電磁弁２２1 ，２２2 を通して吸入
して，アンチロック制御ユニットＵ1 の第１，第３常開
型電磁弁５1 ，５3 を通して左右の前車輪ブレーキ
Ｂ1 ，Ｂ3 に供給すると共に，その作動油のマスタシリ
ンダＭ側への流れをトラクション制御用第１，第２常開
型電磁弁２０1 ，２０2 により阻止するので，左右の前
車輪ブレーキＢ1 ，Ｂ3 を作動して，対応する前車輪の
スピン現象を自動的に未然に防ぐことができる。
【００２６】その際，各油圧ポンプ１１1 ，１１2 の吐
出圧が規定値（例えば７０kg/cm2）を超えると，トラク
ション制御用第１，第２常開型電磁弁２０1 ，２０2 の
リリーフ弁２３の開弁により過剰油圧分がマスタシリン
ダＭ側へ還流するので，左右の前車輪ブレーキＢ1 ，Ｂ
3 に過剰の油圧が作用することが回避される。
出圧が規定値（例えば７０kg/cm2）を超えると，トラク
ション制御用第１，第２常開型電磁弁２０1 ，２０2 の
リリーフ弁２３の開弁により過剰油圧分がマスタシリン
ダＭ側へ還流するので，左右の前車輪ブレーキＢ1 ，Ｂ
3 に過剰の油圧が作用することが回避される。
【００２７】またトラクション制御用第１，第２常開型
電磁弁２０1 ，２０2 のチェック弁２４は，マスタシリ
ンダＭからアンチロック制御ユニットＵ1 側への作動油
の流れを許容するもので，上記のようなトラクション制
御中でも，即ち第１，第２常開型電磁弁２０1 ，２０2
が閉弁していても，ブレーキペダルＰの踏み込み操作を
行えば，マスタシリンダＭの第１，第２出力ポート
１1 ，１2 からの出力油圧を，開弁状態のアンチロック
制御ユニットＵ1 の第１〜第５常開型電磁弁５1 〜５4
を通して各対応する車輪ブレーキＢ1 〜Ｂ4 に供給し
て，それらを支障なく作動させることができる。その
際，マスタシリンダＭの第１，第２出力ポート１ 1 ，１
2 からの出力油圧は，開弁状態のトラクション制御用第
１，第２常閉弁２２1 ，２２2 をも通過可能であるが，
トラクション制御用第１，第２チェック弁２１1 ，２１
2 により第１，第２リザーバ８1 ，８2 への伝達を阻止
されるから，これらリザーバ８1 ，８2 による無用な油
圧吸収を防ぐことができる。
電磁弁２０1 ，２０2 のチェック弁２４は，マスタシリ
ンダＭからアンチロック制御ユニットＵ1 側への作動油
の流れを許容するもので，上記のようなトラクション制
御中でも，即ち第１，第２常開型電磁弁２０1 ，２０2
が閉弁していても，ブレーキペダルＰの踏み込み操作を
行えば，マスタシリンダＭの第１，第２出力ポート
１1 ，１2 からの出力油圧を，開弁状態のアンチロック
制御ユニットＵ1 の第１〜第５常開型電磁弁５1 〜５4
を通して各対応する車輪ブレーキＢ1 〜Ｂ4 に供給し
て，それらを支障なく作動させることができる。その
際，マスタシリンダＭの第１，第２出力ポート１ 1 ，１
2 からの出力油圧は，開弁状態のトラクション制御用第
１，第２常閉弁２２1 ，２２2 をも通過可能であるが，
トラクション制御用第１，第２チェック弁２１1 ，２１
2 により第１，第２リザーバ８1 ，８2 への伝達を阻止
されるから，これらリザーバ８1 ，８2 による無用な油
圧吸収を防ぐことができる。
【００２８】図２図８に示すように，モジュレータ３
は，軽金属製，例えばアルミニューム合金製のモジュレ
ータボディ２５と，このモジュレータボディ２５の正面
にボルト１９で接合される合成樹脂製のコイルケース１
７とを備える。
は，軽金属製，例えばアルミニューム合金製のモジュレ
ータボディ２５と，このモジュレータボディ２５の正面
にボルト１９で接合される合成樹脂製のコイルケース１
７とを備える。
【００２９】図２に示すように，モジュレータボディ１
６の上面には，前記第１，第２入力油路２1 ，２2 を接
続する一対の第１接続口２７1 ，２７2 と，前記第１〜
第４出力油路９1 〜９4 を接続する４個の第２接続口２
８1 〜２８4 がそれぞれ垂直に開口するように設けられ
る。その際，第１接続口２７1 ，２７2 と，第２接続口
２８1 〜２８4 とは，モジュレータボディ１６の上面の
２本の平行な配列線Ａ，Ｂに沿って配置される。
６の上面には，前記第１，第２入力油路２1 ，２2 を接
続する一対の第１接続口２７1 ，２７2 と，前記第１〜
第４出力油路９1 〜９4 を接続する４個の第２接続口２
８1 〜２８4 がそれぞれ垂直に開口するように設けられ
る。その際，第１接続口２７1 ，２７2 と，第２接続口
２８1 〜２８4 とは，モジュレータボディ１６の上面の
２本の平行な配列線Ａ，Ｂに沿って配置される。
【００３０】また図３及び図４に示すように，モジュレ
ータボディ１６の，コイルケース１７が接合される正面
には，各種弁装着孔２９1 〜２９2 ；３０1 〜３０4 ；
３１ 1 〜３１4 及び底付き孔３２1 〜３２4 が垂直に開
口するように設けられると共に，それぞれ横方向に平行
に延びる４本の配列線Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆに沿って配置され
る。即ち，上段の配列線Ｃ上には４個の第１弁装着孔２
９1 〜２９4 が配置され，その内側２個の弁装着孔２９
2 ，２９3 には，トラクション制御用第１，第２常閉型
電磁弁２２1 ，２２2 の各弁部２２ａが装着され（図５
参照），外側２個の弁装着孔２９1 ，２９4 にはトラク
ション制御用第１，第２常開型電磁弁２０1 ，２０2 の
各弁部２０ａが装着される（図７参照）。
ータボディ１６の，コイルケース１７が接合される正面
には，各種弁装着孔２９1 〜２９2 ；３０1 〜３０4 ；
３１ 1 〜３１4 及び底付き孔３２1 〜３２4 が垂直に開
口するように設けられると共に，それぞれ横方向に平行
に延びる４本の配列線Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆに沿って配置され
る。即ち，上段の配列線Ｃ上には４個の第１弁装着孔２
９1 〜２９4 が配置され，その内側２個の弁装着孔２９
2 ，２９3 には，トラクション制御用第１，第２常閉型
電磁弁２２1 ，２２2 の各弁部２２ａが装着され（図５
参照），外側２個の弁装着孔２９1 ，２９4 にはトラク
ション制御用第１，第２常開型電磁弁２０1 ，２０2 の
各弁部２０ａが装着される（図７参照）。
【００３１】中段及び下段の配列線Ｄ，Ｅ上にはそれぞ
れ４個の第２弁装着孔３０1 〜３０ 4 及び第３弁装着孔
３１1 〜３１4 が配置され，且つ４個の第２弁装着孔３
０1〜３０4 と４個の第１弁装着孔２９1 〜２９4 とは
相互にジグザグ状に配置される。そして，第２弁装着孔
３０1 〜３０4 のうち，内側２個の弁装着孔３０2 ，３
０3 にはアンチロック制御用第２，第４常開型電磁弁５
2 ，５4 の各弁部５ａが装着され（図６参照），外側２
個の弁装着孔３０1 ，３０4 には同第１，第３常開型電
磁弁５1 ，５3 の各弁部５ａが装着される（図６参
照）。また第３弁装着孔３１1 〜３１4 のうち，内側２
個の弁装着孔３１2 ，３１3 にはアンチロック制御用第
２，第４常閉型電磁弁６2 ，６4 の各弁部６ａが装着さ
れ（図６参照），外側２個の弁装着孔３０1 ，３０4 に
は同第１，第３常閉型電磁弁６1 ，６ 3 の各弁部６ａが
装着される（図５参照）。
れ４個の第２弁装着孔３０1 〜３０ 4 及び第３弁装着孔
３１1 〜３１4 が配置され，且つ４個の第２弁装着孔３
０1〜３０4 と４個の第１弁装着孔２９1 〜２９4 とは
相互にジグザグ状に配置される。そして，第２弁装着孔
３０1 〜３０4 のうち，内側２個の弁装着孔３０2 ，３
０3 にはアンチロック制御用第２，第４常開型電磁弁５
2 ，５4 の各弁部５ａが装着され（図６参照），外側２
個の弁装着孔３０1 ，３０4 には同第１，第３常開型電
磁弁５1 ，５3 の各弁部５ａが装着される（図６参
照）。また第３弁装着孔３１1 〜３１4 のうち，内側２
個の弁装着孔３１2 ，３１3 にはアンチロック制御用第
２，第４常閉型電磁弁６2 ，６4 の各弁部６ａが装着さ
れ（図６参照），外側２個の弁装着孔３０1 ，３０4 に
は同第１，第３常閉型電磁弁６1 ，６ 3 の各弁部６ａが
装着される（図５参照）。
【００３２】上記各電磁弁２０1 ，２０2 ；２２1 ，２
２2 ；５1 〜５4 ；６1 〜６4 の各コイル部２０ｂ，２
２ｂ，５ｂ，６ｂは，コイルケース１７に装着され，そ
のコイルケース１７をモジュレータボディ１６の正面に
複数のボルト１９で接合することにより，各電磁弁の弁
部２０ａ，２２ａ，５ａ，６ａとコイル部２０ｂ，２２
ｂ，５ｂ，６ｂとが相互に組み付けられる。上記接合
後，コイルケース１７の外側面には，合成樹脂製のカバ
ー１８が結合される。
２2 ；５1 〜５4 ；６1 〜６4 の各コイル部２０ｂ，２
２ｂ，５ｂ，６ｂは，コイルケース１７に装着され，そ
のコイルケース１７をモジュレータボディ１６の正面に
複数のボルト１９で接合することにより，各電磁弁の弁
部２０ａ，２２ａ，５ａ，６ａとコイル部２０ｂ，２２
ｂ，５ｂ，６ｂとが相互に組み付けられる。上記接合
後，コイルケース１７の外側面には，合成樹脂製のカバ
ー１８が結合される。
【００３３】最下段の配列線Ｆ上には，４個の底付き孔
３２1 〜３２4 が配置され，内側２個の底付き孔３
２2 ，３２3 には，図６に示すように，それらの底面と
の間にリザーバ室８ａを画成するピストン３３が摺動可
能に嵌合されると共に，このピストン３３をリザーバ室
８ａ側へ付勢するばね３４が収容され，このばね３４の
外端を支持する栓体３５が該底付き孔３２2 ，３２3 の
開口部に嵌合，係止される。こうして，内側２個の底付
き孔３２2 ，３２3 に第１，第２リザーバ８1 ，８ 2 が
構成される。また外側２個の底付き孔３２1 ，３２4 に
は，図５に示すように，それらの底面との間に第１，第
２ダンパ１４1 ，１４2 を画成する栓体３６が嵌合，係
止される。
３２1 〜３２4 が配置され，内側２個の底付き孔３
２2 ，３２3 には，図６に示すように，それらの底面と
の間にリザーバ室８ａを画成するピストン３３が摺動可
能に嵌合されると共に，このピストン３３をリザーバ室
８ａ側へ付勢するばね３４が収容され，このばね３４の
外端を支持する栓体３５が該底付き孔３２2 ，３２3 の
開口部に嵌合，係止される。こうして，内側２個の底付
き孔３２2 ，３２3 に第１，第２リザーバ８1 ，８ 2 が
構成される。また外側２個の底付き孔３２1 ，３２4 に
は，図５に示すように，それらの底面との間に第１，第
２ダンパ１４1 ，１４2 を画成する栓体３６が嵌合，係
止される。
【００３４】図５及び図８に示すように，モジュレータ
ボディ１６の背面には，中段の配列線Ｄ上の第２弁装着
孔３０1 〜３０4 と下段の配列線Ｅ上の第３弁装着孔３
１1〜３１4 の間に介入するカム室３７が開口するよう
に設けられ，このカム室３７を挟んで同軸に配置されて
配列線Ｄ，Ｅ方向に延びる一対のポンプ装着孔３８1，
３８2 がモジュレータボディ１６に設けられる。そし
て，一対のポンプ装着孔３８1 ，３８2 には，プランジ
ャ型の前記第１，第２油圧ポンプ１１1 ，１１2がそれ
ぞれ装着され，両油圧ポンプ１１1 ，１１2 の各プラン
ジャ１１ａに往復動を与える偏心カム３９が配置され
る。この偏心カム３９は，モジュレータボディ１６の背
面，即ちコイルケース１７とは反対側の側面に複数のボ
ルト４０で取付けられる電動モータ１２のロータ軸に装
着される。而して，電動モータ１２の作動により偏心カ
ム３９を回転させると，それにより第１，第２油圧ポン
プ１１ 1 ，１１2 の各プランジャ１１ａを交互に往復動
させることができる。
ボディ１６の背面には，中段の配列線Ｄ上の第２弁装着
孔３０1 〜３０4 と下段の配列線Ｅ上の第３弁装着孔３
１1〜３１4 の間に介入するカム室３７が開口するよう
に設けられ，このカム室３７を挟んで同軸に配置されて
配列線Ｄ，Ｅ方向に延びる一対のポンプ装着孔３８1，
３８2 がモジュレータボディ１６に設けられる。そし
て，一対のポンプ装着孔３８1 ，３８2 には，プランジ
ャ型の前記第１，第２油圧ポンプ１１1 ，１１2がそれ
ぞれ装着され，両油圧ポンプ１１1 ，１１2 の各プラン
ジャ１１ａに往復動を与える偏心カム３９が配置され
る。この偏心カム３９は，モジュレータボディ１６の背
面，即ちコイルケース１７とは反対側の側面に複数のボ
ルト４０で取付けられる電動モータ１２のロータ軸に装
着される。而して，電動モータ１２の作動により偏心カ
ム３９を回転させると，それにより第１，第２油圧ポン
プ１１ 1 ，１１2 の各プランジャ１１ａを交互に往復動
させることができる。
【００３５】モジュレータボディ１６の内部には，上記
各種接続口，各種電磁弁，リザーバ，ダンパ及び油圧ポ
ンプの相互間を結ぶ油路が穿設される。
各種接続口，各種電磁弁，リザーバ，ダンパ及び油圧ポ
ンプの相互間を結ぶ油路が穿設される。
【００３６】また図３，図７及び図８に示すように，コ
イルケース１７の一端部にはカプラ半体４２が一体に形
成され，これに，前記電子制御ユニットＵ3 のカプラ半
体（図示せず）が接続される。
イルケース１７の一端部にはカプラ半体４２が一体に形
成され，これに，前記電子制御ユニットＵ3 のカプラ半
体（図示せず）が接続される。
【００３７】次に，この実施例の作用について説明す
る。
る。
【００３８】モジュレータボディ１６の上面に，マスタ
シリンダＭの第１，第２出力ポート１1 ，１2 に連なる
第１，第２入力油路２1 ，２2 の第１接続口２７1 ，２
７2と，車輪ブレーキＢ1 〜Ｂ4 に連なる第１〜第４出
力油路９1 〜９4 の第２接続口２８1 〜２８4 がそれぞ
れ垂直に開口するように設けられるので，これらを多軸
ボール盤により一挙に加工することができ，製作コスト
の低減を図ることができる。
シリンダＭの第１，第２出力ポート１1 ，１2 に連なる
第１，第２入力油路２1 ，２2 の第１接続口２７1 ，２
７2と，車輪ブレーキＢ1 〜Ｂ4 に連なる第１〜第４出
力油路９1 〜９4 の第２接続口２８1 〜２８4 がそれぞ
れ垂直に開口するように設けられるので，これらを多軸
ボール盤により一挙に加工することができ，製作コスト
の低減を図ることができる。
【００３９】またモジュレータボディ１６の正面には，
各種電磁弁２０1 ，２０2 ；２２1，２２2 ；５1 〜５
4 ；６1 〜６4 を装着する弁装着孔２９1 〜２９4 ；３
０1〜３０4 ；３１1 〜３１4 ，並びにリザーバ８1 ，
８2 及びダンパ１４1 ，１４ 2 形成のための底付き孔３
２1 〜３２4 がそれぞれ垂直に開口するように設けられ
るので，これらも多軸ボール盤により一挙に加工するこ
とができ，製作コストの低減を図ることができ，製作コ
ストの低減に寄与し得る。
各種電磁弁２０1 ，２０2 ；２２1，２２2 ；５1 〜５
4 ；６1 〜６4 を装着する弁装着孔２９1 〜２９4 ；３
０1〜３０4 ；３１1 〜３１4 ，並びにリザーバ８1 ，
８2 及びダンパ１４1 ，１４ 2 形成のための底付き孔３
２1 〜３２4 がそれぞれ垂直に開口するように設けられ
るので，これらも多軸ボール盤により一挙に加工するこ
とができ，製作コストの低減を図ることができ，製作コ
ストの低減に寄与し得る。
【００４０】しかも，上段の配列線Ｃ上に配置された第
１弁装着孔２９1 〜２９4 には，トラクション制御用の
第１，第２常開型電磁弁２０1 ，２０1 の各弁部２０ａ
及び第１，第２常閉型電磁弁２２1 ，２２2 の各弁部２
２ａがそれぞれ装着され，中段の配列線Ｄ上に配置され
た第２弁装着孔３０1 〜３０4 には，アンチロック制御
用の第１〜第４常開型電磁弁５1 〜５4 の各弁部５ａが
装着され，下段の配列線Ｅ上に配置された第３弁装着孔
３１1 〜３１4 には，アンチロック制御用の第１〜第４
常閉型電磁弁６1 〜６4 の各弁部６ａが装着され，さら
にまた第２弁装着孔３０1 〜３０4 及び第３弁装着孔３
１1 〜３１4 の中間部に配置されたポンプ装着孔３
８1 ，３８2 に油圧ポンプ１１1 ，１１2 が装着される
ので，トラクション制御時には，マスタシリンダＭの作
動油が，先ず油圧ポンプ１１1 ，１１ 2 の吸入作用によ
り，第１接続口２７1 ，２７2 から開弁したトラクショ
ン制御用第１，第２常閉型電磁弁２２1 ，２２2 及び油
圧ポンプ１１1 ，１１2 へと順次下降し，次いで油圧ポ
ンプ１１1 ，１１2 の吐出作用により，該ポンプ１
１1，１１2 からアンチロック制御用常開型電磁弁５1
〜５4 及び第２接続口２８1〜２８4 へと順次上昇して
駆動車輪の車輪ブレーキＢ1 ，Ｂ3 に供給され，第１接
続口２７1 ，２７2 から第２接続口２８1 〜２８4 に至
る油路を比較的短いものとなり，管路抵抗を少なくして
車輪ブレーキＢ2 ，Ｂ4 の応答性を高め，トラクション
制御を迅速，的確に行うことができる。
１弁装着孔２９1 〜２９4 には，トラクション制御用の
第１，第２常開型電磁弁２０1 ，２０1 の各弁部２０ａ
及び第１，第２常閉型電磁弁２２1 ，２２2 の各弁部２
２ａがそれぞれ装着され，中段の配列線Ｄ上に配置され
た第２弁装着孔３０1 〜３０4 には，アンチロック制御
用の第１〜第４常開型電磁弁５1 〜５4 の各弁部５ａが
装着され，下段の配列線Ｅ上に配置された第３弁装着孔
３１1 〜３１4 には，アンチロック制御用の第１〜第４
常閉型電磁弁６1 〜６4 の各弁部６ａが装着され，さら
にまた第２弁装着孔３０1 〜３０4 及び第３弁装着孔３
１1 〜３１4 の中間部に配置されたポンプ装着孔３
８1 ，３８2 に油圧ポンプ１１1 ，１１2 が装着される
ので，トラクション制御時には，マスタシリンダＭの作
動油が，先ず油圧ポンプ１１1 ，１１ 2 の吸入作用によ
り，第１接続口２７1 ，２７2 から開弁したトラクショ
ン制御用第１，第２常閉型電磁弁２２1 ，２２2 及び油
圧ポンプ１１1 ，１１2 へと順次下降し，次いで油圧ポ
ンプ１１1 ，１１2 の吐出作用により，該ポンプ１
１1，１１2 からアンチロック制御用常開型電磁弁５1
〜５4 及び第２接続口２８1〜２８4 へと順次上昇して
駆動車輪の車輪ブレーキＢ1 ，Ｂ3 に供給され，第１接
続口２７1 ，２７2 から第２接続口２８1 〜２８4 に至
る油路を比較的短いものとなり，管路抵抗を少なくして
車輪ブレーキＢ2 ，Ｂ4 の応答性を高め，トラクション
制御を迅速，的確に行うことができる。
【００４１】また各複数の第１弁装着孔２９1 〜２９4
及び第２弁装着孔３０1 〜３０4 とが相互にジグザグ状
に配置されるので，各複数の第１弁装着孔２９1 〜２９
4 及び第２弁装着孔３０1 〜３０4 は，互いに相手の間
のデッドスペースに入り込む配置となり，第１弁装着孔
２９1 〜２９4 及び第２弁装着孔３０1 〜３０4 の配列
線Ｃ，Ｄの間隔が狭まり，モジュレータボディ１６の特
に上下方向のコンパクト化を図ることができる。
及び第２弁装着孔３０1 〜３０4 とが相互にジグザグ状
に配置されるので，各複数の第１弁装着孔２９1 〜２９
4 及び第２弁装着孔３０1 〜３０4 は，互いに相手の間
のデッドスペースに入り込む配置となり，第１弁装着孔
２９1 〜２９4 及び第２弁装着孔３０1 〜３０4 の配列
線Ｃ，Ｄの間隔が狭まり，モジュレータボディ１６の特
に上下方向のコンパクト化を図ることができる。
【００４２】本発明は，上記実施例に限定されるもので
はなく，その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が
可能である。
はなく，その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が
可能である。
【００４３】
【発明の効果】以上のように本発明の第１の特徴によれ
ば，モジュレータボディの外面に，マスタシリンダの第
１及び第２出力ポートに連なる第１及び第２入力油路を
接続する一対の第１接続口と，複数の車輪ブレーキに連
なる複数の出力油路を接続する複数の第２接続口と，複
数のトラクション制御用電磁弁を装着する複数の第１弁
装着孔と，複数のアンチロック制御用常開型電磁弁を装
着する複数の第２弁装着孔と，複数のアンチロック制御
用常閉型電磁弁を装着する複数の第３弁装着孔と，油圧
ポンプを装着するポンプ装着孔とを開口するように設け
ると共に，上記油圧ポンプを駆動する電動モータを取付
け，トラクション制御時には，油圧ポンプがマスタシリ
ンダの作動油をトラクション制御用電磁弁を通して吸入
し，アンチロック制御用常開型電磁弁を通して吐出して
駆動車輪に対応する車輪ブレーキに供給し，アンチロッ
ク制御時には，油圧ポンプが車輪ブレーキの作動油をア
ンチロック制御用常閉型電磁弁を通して吸入し，トラク
ション制御用電磁弁を通して吐出してマスタシリンダ側
へ還流させるようにした，車両のブレーキ制御用モジュ
レータにおいて，モジュレータボディの上面に第１，第
２接続口を設け，またモジュレータボディの正面には，
横一列に並ぶ第１弁装着孔と，その下方で横一列に並ぶ
第２弁装着孔と，またその下方で横一列に並ぶ第３弁装
着孔とを設け，第２弁装着孔及び第３弁装着孔の中間部
にポンプ装着孔を配置し，モジュレータボディの背面に
電動モータを取付けたので，第１及び第２接続口は，モ
ジュレータボディの上面に同一方向に開口することにな
り，これらを多軸ボール盤により一挙に加工することが
でき，製作コストの低減を図ることができる。
ば，モジュレータボディの外面に，マスタシリンダの第
１及び第２出力ポートに連なる第１及び第２入力油路を
接続する一対の第１接続口と，複数の車輪ブレーキに連
なる複数の出力油路を接続する複数の第２接続口と，複
数のトラクション制御用電磁弁を装着する複数の第１弁
装着孔と，複数のアンチロック制御用常開型電磁弁を装
着する複数の第２弁装着孔と，複数のアンチロック制御
用常閉型電磁弁を装着する複数の第３弁装着孔と，油圧
ポンプを装着するポンプ装着孔とを開口するように設け
ると共に，上記油圧ポンプを駆動する電動モータを取付
け，トラクション制御時には，油圧ポンプがマスタシリ
ンダの作動油をトラクション制御用電磁弁を通して吸入
し，アンチロック制御用常開型電磁弁を通して吐出して
駆動車輪に対応する車輪ブレーキに供給し，アンチロッ
ク制御時には，油圧ポンプが車輪ブレーキの作動油をア
ンチロック制御用常閉型電磁弁を通して吸入し，トラク
ション制御用電磁弁を通して吐出してマスタシリンダ側
へ還流させるようにした，車両のブレーキ制御用モジュ
レータにおいて，モジュレータボディの上面に第１，第
２接続口を設け，またモジュレータボディの正面には，
横一列に並ぶ第１弁装着孔と，その下方で横一列に並ぶ
第２弁装着孔と，またその下方で横一列に並ぶ第３弁装
着孔とを設け，第２弁装着孔及び第３弁装着孔の中間部
にポンプ装着孔を配置し，モジュレータボディの背面に
電動モータを取付けたので，第１及び第２接続口は，モ
ジュレータボディの上面に同一方向に開口することにな
り，これらを多軸ボール盤により一挙に加工することが
でき，製作コストの低減を図ることができる。
【００４４】しかも，トラクション制御時には，マスタ
シリンダから吸入された作動油が第１接続口から開弁し
たトラクション制御用第１，第２常閉型電磁弁及び油圧
ポンプへと順次下降した後，油圧ポンプからアンチロッ
ク制御用常開型電磁弁及び第２接続口へと順次上昇して
駆動車輪の車輪ブレーキに供給され，第１接続口から第
２接続口に至る油路が比較的短いものとなり，その管路
抵抗を少なくして車輪ブレーキの応答性を高め，トラク
ション制御を迅速，的確に行うことができる。
シリンダから吸入された作動油が第１接続口から開弁し
たトラクション制御用第１，第２常閉型電磁弁及び油圧
ポンプへと順次下降した後，油圧ポンプからアンチロッ
ク制御用常開型電磁弁及び第２接続口へと順次上昇して
駆動車輪の車輪ブレーキに供給され，第１接続口から第
２接続口に至る油路が比較的短いものとなり，その管路
抵抗を少なくして車輪ブレーキの応答性を高め，トラク
ション制御を迅速，的確に行うことができる。
【００４５】また本発明の第２の特徴によれば，各複数
の第１弁装着孔及び第２弁装着孔とを相互にジグザグ状
に配置したので，第１弁装着孔及び第２弁装着孔の配列
線間隔が狭まり，モジュレータボディの特に上下方向の
コンパクト化を図ることができる。
の第１弁装着孔及び第２弁装着孔とを相互にジグザグ状
に配置したので，第１弁装着孔及び第２弁装着孔の配列
線間隔が狭まり，モジュレータボディの特に上下方向の
コンパクト化を図ることができる。
【図１】本発明の一実施例に係る前輪駆動式自動車用ア
ンチロックブレーキの油圧回路図。
ンチロックブレーキの油圧回路図。
【図２】上記アンチロックブレーキのモジュレータの平
面図。
面図。
【図３】図２の３−３線断面図。
【図４】上記モジュレータのモジュレータボディの正面
図。
図。
【図５】図３の５−５線断面図。
【図６】図３の６−６線断面図。
【図７】図３の７−７線断面図。
【図８】図５の８−８線断面図。
Ｂ・・・・車輪ブレーキ Ｍ・・・・マスタシリンダ １1 ，１2 ・・・出力ポート ２1 ，２2 ・・・入力油路 ３・・・・モジュレータ ５1 〜５4 ・・・アンチロック制御用常開型電磁弁 ６1 〜６4 ・・・アンチロック制御用常閉型電磁弁 １１1 ，１１2 ・・・油圧ポンプ １２・・・電動モータ １６・・・モジュレータボディ ２０1 ，２０2 ・・・トラクション制御用常開型電磁弁 ２２1 ，２２2 ・・・トラクション制御用常閉型電磁弁 ２７1 ，２７2 ・・・第１接続口 ２８1 〜２８4 ・・・第２接続口 ２９1 〜２９4 ・・・第１弁装着孔 ３０1 〜３０4 ・・・第２弁装着孔 ３１1 〜３１4 ・・・第３弁装着孔
Claims (2)
- 【請求項１】 モジュレータボディ（１６）の外面に，
マスタシリンダ（Ｍ）の第１及び第２出力ポート
（１1 ，１2 ）に連なる第１及び第２入力油路（２ 1 ，
２2 ）を接続する一対の第１接続口（２７1 ，２７2 ）
と，複数の車輪ブレーキ（Ｂ1 〜Ｂ4 ） に連なる複
数の出力油路（９1 〜９4 ）を接続する複数の第２接続
口（２８1 〜２８4 ） と，複数のトラクション制御用
電磁弁（２０ 1 ，２０2 ，２２1 ，２２2 ） を装着す
る複数の第１弁装着孔（２９1 〜２９ 4 ）と，複数のア
ンチロック制御用常開型電磁弁（５1 〜５4 ）を装着す
る複数の第２弁装着孔（３０1 〜３０4 ）と，複数のア
ンチロック制御用常閉型電磁弁（６1 〜６4 ）を装着す
る複数の第３弁装着孔（３１1 〜３１4 ）と，油圧ポン
プ（１１，１１2 ）を装着するポンプ装着孔（３８1 ，
３８2 ）とを開口するように設けると共に，上記油圧ポ
ンプ（３１1 〜３１4 ）を駆動する電動モータ（４１）
を取付け，トラクション制御時には，油圧ポンプ（１
１，１１2 ）がマスタシリンダ（Ｍ）の作動油をトラク
ション制御用電磁弁（２２1 ，２２2 ）を通して吸入
し，アンチロック制御用常開型電磁弁（５1 〜５4 ）を
通して吐出して駆動車輪に対応する車輪ブレーキ
（Ｂ1 ，Ｂ3 ）に供給し，アンチロック制御時には，油
圧ポンプ（１１，１１2 ）が車輪ブレーキ（Ｂ1 〜
Ｂ4 ）の作動油をアンチロック制御用常閉型電磁弁（６
1 〜６4 ）を通して吸入し，トラクション制御用電磁弁
（２０1 ，２０2 ）を通して吐出してマスタシリンダ
（Ｍ）側へ還流させるようにした，車両のブレーキ制御
用モジュレータにおいて，モジュレータボディ（１６）
の上面に第１，第２接続口（２８1 〜２８4 ）を設け，
またモジュレータボディ（１６）の正面には，横一列に
並ぶ第１弁装着孔（２９1 〜２９4 ）と，その下方で横
一列に並ぶ第２弁装着孔（３０1 〜３０4）と，またそ
の下方で横一列に並ぶ第３弁装着孔（３１1 〜３１4 ）
とを設け，第２弁装着孔（３０1 〜３０4 ）及び第３弁
装着孔（３１1 〜３１4 ）の中間部にポンプ装着孔（３
８1 ，３８2 ）を配置し，モジュレータボディ（１６）
の背面に電動モータ（４１）を取付けたことを特徴とす
る，車両のブレーキ制御用モジュレータ。 - 【請求項２】 請求項１記載の車両のブレーキ制御用モ
ジュレータにおいて，各複数の第１弁装着孔（２９1 〜
２９4 ）及び第２弁装着孔（３０1 〜３０4）とを相互
にジグザグ状に配置したことを特徴とする，車両のブレ
ーキ制御用モジュレータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10298113A JP2000127935A (ja) | 1998-10-20 | 1998-10-20 | 車両のブレーキ制御用モジュレータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10298113A JP2000127935A (ja) | 1998-10-20 | 1998-10-20 | 車両のブレーキ制御用モジュレータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000127935A true JP2000127935A (ja) | 2000-05-09 |
Family
ID=17855345
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10298113A Pending JP2000127935A (ja) | 1998-10-20 | 1998-10-20 | 車両のブレーキ制御用モジュレータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000127935A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1396403A2 (en) * | 2002-09-03 | 2004-03-10 | Nissin Kogyo Co., Ltd. | Braking apparatus for vehicle |
| US7500725B2 (en) | 2001-04-17 | 2009-03-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hydraulic braking pressure control unit |
| JP2010280269A (ja) * | 2009-06-03 | 2010-12-16 | Nissin Kogyo Co Ltd | 車両用ブレーキ液圧制御装置 |
| CN107933538A (zh) * | 2016-10-12 | 2018-04-20 | 大陆泰密克汽车***（上海）有限公司 | 压力调节模块及三通道防抱死制动*** |
-
1998
- 1998-10-20 JP JP10298113A patent/JP2000127935A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7500725B2 (en) | 2001-04-17 | 2009-03-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hydraulic braking pressure control unit |
| EP1396403A2 (en) * | 2002-09-03 | 2004-03-10 | Nissin Kogyo Co., Ltd. | Braking apparatus for vehicle |
| EP1396403A3 (en) * | 2002-09-03 | 2004-03-31 | Nissin Kogyo Co., Ltd. | Braking apparatus for vehicle |
| US8899698B2 (en) | 2002-09-03 | 2014-12-02 | Nissin Kogyo Co., Ltd. | Braking apparatus for vehicle |
| JP2010280269A (ja) * | 2009-06-03 | 2010-12-16 | Nissin Kogyo Co Ltd | 車両用ブレーキ液圧制御装置 |
| CN107933538A (zh) * | 2016-10-12 | 2018-04-20 | 大陆泰密克汽车***（上海）有限公司 | 压力调节模块及三通道防抱死制动*** |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050511 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050711 |
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