JP2000127250A - 金型レス成形システム及び金型レス成形方法並びに 金型レス成形プログラムを記録した記憶媒体 - Google Patents
金型レス成形システム及び金型レス成形方法並びに 金型レス成形プログラムを記録した記憶媒体Info
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- B29C69/00—Combinations of shaping techniques not provided for in a single one of main groups B29C39/00 - B29C67/00, e.g. associations of moulding and joining techniques; Apparatus therefore
- B29C69/001—Combinations of shaping techniques not provided for in a single one of main groups B29C39/00 - B29C67/00, e.g. associations of moulding and joining techniques; Apparatus therefore a shaping technique combined with cutting, e.g. in parts or slices combined with rearranging and joining the cut parts
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Abstract
(57)【要約】
【課題】精度の高い成形品を得る。
【解決手段】非塊状の成形材料Ｓを供給する供給装置２
と、供給された成形材料Ｓを保持する保持装置３と、保
持装置３に保持され塊状となっている成形材料Ｓの形状
を変更する工作装置４と、各装置を制御する制御装置１
からなる。制御装置１は、金型レス成形プログラムに基
づき保持装置３を供給装置２部分まで移動させて成形材
料Ｓを供給した後、保持装置３を工作装置４に移動さ
せ、塊状となっている成形材料Ｓの形状を変更するステ
ップを繰返し実行して成型品を成形する。
と、供給された成形材料Ｓを保持する保持装置３と、保
持装置３に保持され塊状となっている成形材料Ｓの形状
を変更する工作装置４と、各装置を制御する制御装置１
からなる。制御装置１は、金型レス成形プログラムに基
づき保持装置３を供給装置２部分まで移動させて成形材
料Ｓを供給した後、保持装置３を工作装置４に移動さ
せ、塊状となっている成形材料Ｓの形状を変更するステ
ップを繰返し実行して成型品を成形する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、金型を使用せずに
成型品を成形する金型レス成形システムと金型レス成形
方法並びに金型レス成形プログラムを記録した記憶媒体
に係る技術分野に属する。
成型品を成形する金型レス成形システムと金型レス成形
方法並びに金型レス成形プログラムを記録した記憶媒体
に係る技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】従来、本出願人は、精密機械加工等によ
る金型製作のコストを消失させることを指向して、先に
金型レス成形技術を提案している（特願平７−３５４０
８０号参照）。
る金型製作のコストを消失させることを指向して、先に
金型レス成形技術を提案している（特願平７−３５４０
８０号参照）。
【０００３】この本出願人に係る先提案は、成形材料を
流動状態で供給し、固化して塊状になった成形材料を削
減による工作で成型品に仕上げるものである。
流動状態で供給し、固化して塊状になった成形材料を削
減による工作で成型品に仕上げるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前述の本出願人に係る
先提案では、流動状態で供給された成形材料が固化する
までに流動して位置ずれを生ずるため、ＮＣ制御等の精
密な工作機を使用して削減の工作を行っても、精度の高
い成型品を得ることが難しいということが判明した。
先提案では、流動状態で供給された成形材料が固化する
までに流動して位置ずれを生ずるため、ＮＣ制御等の精
密な工作機を使用して削減の工作を行っても、精度の高
い成型品を得ることが難しいということが判明した。
【０００５】本発明は、このような問題点を考慮してな
されたもので、精度の高い成型品を得ることのできる金
型レス成形システム及び金型レス成形方法並びに金型レ
ス成形プログラムを記録した記憶媒体を提供することを
課題とする。
されたもので、精度の高い成型品を得ることのできる金
型レス成形システム及び金型レス成形方法並びに金型レ
ス成形プログラムを記録した記憶媒体を提供することを
課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
め、本発明に係る金型レス成形システムは、次のような
手段を採用する。
め、本発明に係る金型レス成形システムは、次のような
手段を採用する。
【０００７】即ち、請求項１では、非塊状の成形材料を
供給する供給装置と、保持装置に保持され塊状となって
いる成形材料の形状を変更するための工具を備えた工作
装置と、供給された成形材料を保持するとともに、前記
供給装置及び前記工作装置の方向に移動自在な保持装置
と、前記各装置を移動制御して前記保持装置上への前記
成形材料の供給と、前記工作装置の工作とを交互に実行
させる制御装置と、とからなる。
供給する供給装置と、保持装置に保持され塊状となって
いる成形材料の形状を変更するための工具を備えた工作
装置と、供給された成形材料を保持するとともに、前記
供給装置及び前記工作装置の方向に移動自在な保持装置
と、前記各装置を移動制御して前記保持装置上への前記
成形材料の供給と、前記工作装置の工作とを交互に実行
させる制御装置と、とからなる。
【０００８】この手段では、保持装置に対し、成形材料
を供給する供給装置と、塊状になった成形材料を材質特
性に合った工作で形状を変更する工作装置がそれぞれ移
動自在である。制御装置は、保持装置に対し供給装置と
工作装置を交互に移動させ、材料の供給と工具を用いた
工作を交互に実行する作業を繰返して成型品を成形す
る。
を供給する供給装置と、塊状になった成形材料を材質特
性に合った工作で形状を変更する工作装置がそれぞれ移
動自在である。制御装置は、保持装置に対し供給装置と
工作装置を交互に移動させ、材料の供給と工具を用いた
工作を交互に実行する作業を繰返して成型品を成形す
る。
【０００９】また、請求項２では、請求項１の金型レス
成形システムにおいて、前記保持装置に対し前記供給装
置と工作装置が移動自在なことを特徴とする。
成形システムにおいて、前記保持装置に対し前記供給装
置と工作装置が移動自在なことを特徴とする。
【００１０】この手段では、保持装置に対し供給装置と
工作装置が移動して材料の供給と工具を用いた工作を交
互に実行する作業を繰返して成型品を成形する。
工作装置が移動して材料の供給と工具を用いた工作を交
互に実行する作業を繰返して成型品を成形する。
【００１１】本発明の金型レス成形方法は、請求項３記
載のように、非塊状の成形材料を保持装置上に供給する
供給工程と、前記保持装置に保持され塊状となっている
成形材料の形状を変更させる工作工程とを有し、前記供
給工程と工作工程とを繰返し実行させることにより成型
品を成形することを特徴とする。
載のように、非塊状の成形材料を保持装置上に供給する
供給工程と、前記保持装置に保持され塊状となっている
成形材料の形状を変更させる工作工程とを有し、前記供
給工程と工作工程とを繰返し実行させることにより成型
品を成形することを特徴とする。
【００１２】本発明の方法によれば、成形材料の供給と
工作とが交互に実行されることにより、成型品が積層さ
れながら次第に形成されていく。
工作とが交互に実行されることにより、成型品が積層さ
れながら次第に形成されていく。
【００１３】また、請求項４では、前記供給工程で成型
品の成形に必要な量の成形材料を一括供給した後、前記
工作工程で成形品の工作に必要な工具を備えた工作装置
に順次切り替えて工作することを特徴とする。
品の成形に必要な量の成形材料を一括供給した後、前記
工作工程で成形品の工作に必要な工具を備えた工作装置
に順次切り替えて工作することを特徴とする。
【００１４】この手段では、成形材料が一括供給された
後に、工具を交換しながら成形材料の形状を変更させて
成型品を成形していく。
後に、工具を交換しながら成形材料の形状を変更させて
成型品を成形していく。
【００１５】また、請求項５では、前記供給工程で成型
品の一部成形に必要な量の成形材料を供給する供給工程
と、前記工作工程で成形品の工作に必要な工具が設けら
れた工作装置を用いた工作工程を１サイクルとして、前
記材料供給毎に前記サイクルを繰返し実行することを特
徴とする。
品の一部成形に必要な量の成形材料を供給する供給工程
と、前記工作工程で成形品の工作に必要な工具が設けら
れた工作装置を用いた工作工程を１サイクルとして、前
記材料供給毎に前記サイクルを繰返し実行することを特
徴とする。
【００１６】この手段では、成形材料を一部づつ供給す
る毎に、工具を用いて成形材料の形状を変更させること
を繰り返して積層されながら成型品を成形していく。
る毎に、工具を用いて成形材料の形状を変更させること
を繰り返して積層されながら成型品を成形していく。
【００１７】本発明の金型レス成形プログラムを記録し
た記憶媒体は、請求項６記載のように、コンピュータに
よって金型を用いずとも成型品を成形するための成形プ
ログラムを記録した記憶媒体であって、該成形プログラ
ムは非塊状の成形材料を保持装置上に供給させる供給ス
テップと、前記保持装置に保持され塊状となっている成
形材料の形状を変更させる工作ステップとを繰返し実行
させることにより成型品を成形することを特徴とする。
た記憶媒体は、請求項６記載のように、コンピュータに
よって金型を用いずとも成型品を成形するための成形プ
ログラムを記録した記憶媒体であって、該成形プログラ
ムは非塊状の成形材料を保持装置上に供給させる供給ス
テップと、前記保持装置に保持され塊状となっている成
形材料の形状を変更させる工作ステップとを繰返し実行
させることにより成型品を成形することを特徴とする。
【００１８】本発明の金型レス成形プログラムを記録し
た記憶媒体を実行することにより、成形材料の供給と工
作とが交互に実行され、成型品が積層されながら次第に
形成されていく。
た記憶媒体を実行することにより、成形材料の供給と工
作とが交互に実行され、成型品が積層されながら次第に
形成されていく。
【００１９】また、請求項７では、前記成形プログラム
は、前記供給ステップで成型品の成形に必要な量の成形
材料を一括供給させ、前記工作ステップで成形品の工作
に必要な工具を備えた工作装置に順次切り替えて工作さ
せることを特徴とする。
は、前記供給ステップで成型品の成形に必要な量の成形
材料を一括供給させ、前記工作ステップで成形品の工作
に必要な工具を備えた工作装置に順次切り替えて工作さ
せることを特徴とする。
【００２０】この成形プログラムを実行することによ
り、成形材料が一括供給された後に、工具を交換しなが
ら成形材料の形状を変更させて成型品を成形していく。
り、成形材料が一括供給された後に、工具を交換しなが
ら成形材料の形状を変更させて成型品を成形していく。
【００２１】また、請求項８では、前記成形プログラム
は、前記前記供給ステップで成型品の一部成形に必要な
量の成形材料を供給させるステップと、前記工作ステッ
プで成形品の工作に必要な工具が設けられた工作装置を
用いた工作ステップを１サイクルとして、前記材料供給
毎に前記サイクルを繰返し実行させることを特徴とす
る。
は、前記前記供給ステップで成型品の一部成形に必要な
量の成形材料を供給させるステップと、前記工作ステッ
プで成形品の工作に必要な工具が設けられた工作装置を
用いた工作ステップを１サイクルとして、前記材料供給
毎に前記サイクルを繰返し実行させることを特徴とす
る。
【００２２】この成形プログラムを実行することによ
り、成形材料を一部づつ供給する毎に、工具を用いて成
形材料の形状を変更させることを繰り返して積層されな
がら成型品を成形していく。
り、成形材料を一部づつ供給する毎に、工具を用いて成
形材料の形状を変更させることを繰り返して積層されな
がら成型品を成形していく。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る金型レス成形
システムの実施の形態を図面に基づいて説明する。図１
〜図３は、本発明に係る金型レス成形システムの実施の
形態（１）を示すものである。
システムの実施の形態を図面に基づいて説明する。図１
〜図３は、本発明に係る金型レス成形システムの実施の
形態（１）を示すものである。
【００２４】この実施の形態では、成形材料Ｓが溶融状
態で供給される合成樹脂成形に好適なものを示してあ
る。この実施の形態は、図１，図２に示すように、制御
装置（コントローラ）１、供給装置２、保持装置３、工
作装置４の各部で構成されている。
態で供給される合成樹脂成形に好適なものを示してあ
る。この実施の形態は、図１，図２に示すように、制御
装置（コントローラ）１、供給装置２、保持装置３、工
作装置４の各部で構成されている。
【００２５】コントローラ１は、成型品Ｐの断層データ
をベースにした金型レス成形プログラム（ＣＡＭデー
タ）に基づいた制御を行うコンピュータからなる。ＣＡ
Ｍデータは、例えば、超音波、Ｘ線等により撮影した画
像を合成した断層データにより成型品Ｐのモデルデータ
を削成し、成形材料Ｓの供給、加工ステップ順等を合成
してプログラミングされる。そして、プログラミングさ
れたＣＡＭデータは、所要の記憶媒体に記録され、適当
な読込み手段によりコントローラ１に入力される。この
コントローラ１は、供給装置２、保持装置３、工作装置
４をこのＣＡＭデータに基づき動作制御する。
をベースにした金型レス成形プログラム（ＣＡＭデー
タ）に基づいた制御を行うコンピュータからなる。ＣＡ
Ｍデータは、例えば、超音波、Ｘ線等により撮影した画
像を合成した断層データにより成型品Ｐのモデルデータ
を削成し、成形材料Ｓの供給、加工ステップ順等を合成
してプログラミングされる。そして、プログラミングさ
れたＣＡＭデータは、所要の記憶媒体に記録され、適当
な読込み手段によりコントローラ１に入力される。この
コントローラ１は、供給装置２、保持装置３、工作装置
４をこのＣＡＭデータに基づき動作制御する。
【００２６】供給装置２は、合成樹脂材からなる成形材
料Ｓを溶融状態で供給する押出機、射出機からなる。こ
の供給装置２は、成形材料Ｓの供給端末となる１つの供
給端末機構２１を備えている。
料Ｓを溶融状態で供給する押出機、射出機からなる。こ
の供給装置２は、成形材料Ｓの供給端末となる１つの供
給端末機構２１を備えている。
【００２７】保持装置３は、供給装置２から供給された
成形材料Ｓを載せるテーブルからなる。この保持装置３
は、多数の小孔３２が整列して穿孔された保持プレート
３１を備えている。保持プレート３１は、図３に詳細に
示すように、ある程度の粘性を有している合成樹脂材か
らなる成形材料Ｓの一部を小孔３１から通過させるが、
大部分を小孔３１から通過させないように構成され、成
形材料Ｓの流動方向を下方へ規制してテーブル上での成
形材料Ｓの位置ずれを防止する。小孔３１は、保持プレ
ート３１の放熱孔としても機能することができる。
成形材料Ｓを載せるテーブルからなる。この保持装置３
は、多数の小孔３２が整列して穿孔された保持プレート
３１を備えている。保持プレート３１は、図３に詳細に
示すように、ある程度の粘性を有している合成樹脂材か
らなる成形材料Ｓの一部を小孔３１から通過させるが、
大部分を小孔３１から通過させないように構成され、成
形材料Ｓの流動方向を下方へ規制してテーブル上での成
形材料Ｓの位置ずれを防止する。小孔３１は、保持プレ
ート３１の放熱孔としても機能することができる。
【００２８】工作装置４は、保持装置３に保持されてい
る塊状になった成形材料Ｓの形状を研削により変更する
研削機からなる。この工作装置４は、成形材料Ｓの形状
の変更手先となる工作端末機構４１を備えている。工作
装置４は、各異なる刃物がそれぞれ設けられた工作端末
機構４１を複数台（不図示）備えている。
る塊状になった成形材料Ｓの形状を研削により変更する
研削機からなる。この工作装置４は、成形材料Ｓの形状
の変更手先となる工作端末機構４１を備えている。工作
装置４は、各異なる刃物がそれぞれ設けられた工作端末
機構４１を複数台（不図示）備えている。
【００２９】この実施の形態によると、保持装置３の送
り機構（図示せず）を駆動して供給装置２の下方に保持
装置３を配置した後に、供給装置２から保持装置３に成
形材料Ｓを供給することになる。
り機構（図示せず）を駆動して供給装置２の下方に保持
装置３を配置した後に、供給装置２から保持装置３に成
形材料Ｓを供給することになる。
【００３０】供給装置２から保持装置３に溶融状態で供
給された成形材料Ｓは、保持装置３の保持プレート３１
に載った状態で流動方向を規制されて自然冷却（小孔３
１による放熱をも含む。）され、塊状に固化することに
なる。従って、塊状に固化した成形材料Ｓの保持プレー
ト３１上の位置は、供給装置２の供給端末機構２１によ
ってターゲットにされた供給ポイントとの関係で位置ず
れを生じないことになる。
給された成形材料Ｓは、保持装置３の保持プレート３１
に載った状態で流動方向を規制されて自然冷却（小孔３
１による放熱をも含む。）され、塊状に固化することに
なる。従って、塊状に固化した成形材料Ｓの保持プレー
ト３１上の位置は、供給装置２の供給端末機構２１によ
ってターゲットにされた供給ポイントとの関係で位置ず
れを生じないことになる。
【００３１】この後、保持装置３の送り機構（図示せ
ず）を駆動して工作装置４の下方に保持装置３を配置し
た後に、工作装置４で保持装置３に保持されている塊状
の成形材料Ｓの形状を変更することになる。
ず）を駆動して工作装置４の下方に保持装置３を配置し
た後に、工作装置４で保持装置３に保持されている塊状
の成形材料Ｓの形状を変更することになる。
【００３２】従って、供給装置２の供給端末機構２１の
供給ポイントと位置ずれがない状態で成型品が成形され
るため、成型品Ｐの精度が高くなる。なお、成形材料Ｐ
の小孔３１から通過した部分Ｓ’（図３参照）について
は、成型品Ｐの取り出しの際にカットすることになる。
供給ポイントと位置ずれがない状態で成型品が成形され
るため、成型品Ｐの精度が高くなる。なお、成形材料Ｐ
の小孔３１から通過した部分Ｓ’（図３参照）について
は、成型品Ｐの取り出しの際にカットすることになる。
【００３３】保持装置３の変形例としては、図示しない
が小孔３１に代えて保持プレート３１の表面に凹凸又は
粗面を整列して突出させ、凹凸又は粗面に成形材料Ｓを
保持する構造とすることができ、この場合には成形材料
Ｓの位置ずれは阻止可能となる。
が小孔３１に代えて保持プレート３１の表面に凹凸又は
粗面を整列して突出させ、凹凸又は粗面に成形材料Ｓを
保持する構造とすることができ、この場合には成形材料
Ｓの位置ずれは阻止可能となる。
【００３４】工作装置４の変形例としては、保持装置３
に保持されている塊状になった成形材料Ｓの形状を溶着
により変更する溶着機構とすることができる。この工作
装置４は、成形材料Ｓが例えば熱可塑性樹脂のときには
加熱し、金属のときには電気やガス等で加熱することで
溶着させる等して形状を変更する。
に保持されている塊状になった成形材料Ｓの形状を溶着
により変更する溶着機構とすることができる。この工作
装置４は、成形材料Ｓが例えば熱可塑性樹脂のときには
加熱し、金属のときには電気やガス等で加熱することで
溶着させる等して形状を変更する。
【００３５】図４は、本発明に係る金型レス成形システ
ムの実施の形態（２）を示すものである。
ムの実施の形態（２）を示すものである。
【００３６】この実施の形態では、成形材料Ｓが水で噴
射されて供給される場合に好適なものを示してある。こ
の実施の形態の供給装置２は、水を噴射する噴射ノズル
からなる。
射されて供給される場合に好適なものを示してある。こ
の実施の形態の供給装置２は、水を噴射する噴射ノズル
からなる。
【００３７】この実施の形態の保持装置３は、平板な保
持プレート３１に冷却機構３３を接続した冷凍パン構造
になっている。この実施の形態の工作装置４は、前述の
実施の形態（１）と同様のものを採用している。
持プレート３１に冷却機構３３を接続した冷凍パン構造
になっている。この実施の形態の工作装置４は、前述の
実施の形態（１）と同様のものを採用している。
【００３８】この実施の形態によると、基本的には前述
の実施の形態（１）と同様の作用、効果が奏される。た
だし、成形材料Ｓは、保持装置３の保持プレート３１の
上で直ちに氷塊状に凍結して固定されることになる。
の実施の形態（１）と同様の作用、効果が奏される。た
だし、成形材料Ｓは、保持装置３の保持プレート３１の
上で直ちに氷塊状に凍結して固定されることになる。
【００３９】また、水からなる成形材料Ｓに短繊維等か
らなる補強材を混入して供給することも可能である。
らなる補強材を混入して供給することも可能である。
【００４０】なお、この実施の形態でも、保持装置３を
供給装置２、工作装置４の間で往復送りして、成型品を
一部づつ成形することが可能である。
供給装置２、工作装置４の間で往復送りして、成型品を
一部づつ成形することが可能である。
【００４１】この実施の形態によって得られた成型品Ｐ
は、凍結状態では成形形状を保持すことができるため用
途が限定されるものの、他の成型品を成形する成型品や
他の成形型を成形するための素型としての用途を選択す
ると、材料コスト、成形コスト等の製造コストが安価な
ことから極めて有効性がある。
は、凍結状態では成形形状を保持すことができるため用
途が限定されるものの、他の成型品を成形する成型品や
他の成形型を成形するための素型としての用途を選択す
ると、材料コスト、成形コスト等の製造コストが安価な
ことから極めて有効性がある。
【００４２】冷却機構３３については、冷凍パン構造の
ほかに、冷却効率を高めるために材料供給や材料加工に
対しても付加できる。また、成形材料Ｓとしてゾル状／
ゲル状物質を選択することができ、このゾル状／ゲル状
物質を冷結可能な雰囲気下で冷却（凍結を含む）する構
造を付加できる。さらに、気体を圧縮液化する雰囲気下
で冷却（圧縮液化を含む）し、固体塊の体積膨張率が維
持できる雰囲気下に維持する構造も付加でき、例えばド
ライアイスを好適に実施できる。
ほかに、冷却効率を高めるために材料供給や材料加工に
対しても付加できる。また、成形材料Ｓとしてゾル状／
ゲル状物質を選択することができ、このゾル状／ゲル状
物質を冷結可能な雰囲気下で冷却（凍結を含む）する構
造を付加できる。さらに、気体を圧縮液化する雰囲気下
で冷却（圧縮液化を含む）し、固体塊の体積膨張率が維
持できる雰囲気下に維持する構造も付加でき、例えばド
ライアイスを好適に実施できる。
【００４３】図５は、本発明に係る金型レス成形システ
ムの実施の形態（３）を示すものである。この実施の形
態では、他種類の成形材料Ｓの供給に好適なものを示し
てある。
ムの実施の形態（３）を示すものである。この実施の形
態では、他種類の成形材料Ｓの供給に好適なものを示し
てある。
【００４４】この実施の形態の供給装置２は、それぞれ
異なる成形材料Ｓを供給する複数の供給端末機構２１を
備えている。これ等の供給端末機構２１は、単独の駆動
機構等を備えて切換機構２２により１基が単独にまたは
２基以上が連係して成形材料Ｓを供給することができる
ようになっている。
異なる成形材料Ｓを供給する複数の供給端末機構２１を
備えている。これ等の供給端末機構２１は、単独の駆動
機構等を備えて切換機構２２により１基が単独にまたは
２基以上が連係して成形材料Ｓを供給することができる
ようになっている。
【００４５】この実施の形態の保持装置３は、前述の実
施の形態（２）と同様のものを採用している。ただし、
冷却機構３２は、供給装置２から供給される各成形材料
Ｓの材質に対応して、加熱機構、乾燥機構、送風機構等
が適宜選択組み合わせされる。
施の形態（２）と同様のものを採用している。ただし、
冷却機構３２は、供給装置２から供給される各成形材料
Ｓの材質に対応して、加熱機構、乾燥機構、送風機構等
が適宜選択組み合わせされる。
【００４６】この実施の形態の工作装置４は、供給装置
２から供給される異なる成形材料Ｓの形状を異なる工作
手段で変更する複数の工作端末機構４１を備えている。
これ等の工作端末機構４１は、単独の駆動機構等をそな
えて１基が単独にまたは２基以上が連係して成形材料Ｓ
を供給することができるようになっている。
２から供給される異なる成形材料Ｓの形状を異なる工作
手段で変更する複数の工作端末機構４１を備えている。
これ等の工作端末機構４１は、単独の駆動機構等をそな
えて１基が単独にまたは２基以上が連係して成形材料Ｓ
を供給することができるようになっている。
【００４７】この実施の形態によると、基本的には前述
の実施の形態（１），（２）と同様の作用、効果が奏さ
れる。ただし、供給装置２から複数の成形材料Ｓを同時
的（同時、交互、配合比変更等）に供給することができ
る。従って、複数の成形材料Ｓ（例えば、粉粒状の第１
の成形材料Ｓと、第１の成形材料Ｓを結合する結合剤の
第２の成形材料Ｓと。）について、保持装置３の保持プ
レート３１上での混合により、直ちに塊状に固化等させ
て位置ずれを防止することもできる。保持装置３の冷却
機構３２（加熱機構、乾燥機構、送風機構等）は、複数
の成形材料Ｓの固化の促進等に寄与する。また、複数か
らなる成形材料Ｓの形状を変更する工作装置４は、複数
の工作手段（例えば、切削刃による切削と、レーザによ
る切削面仕上げと。）を同時的に行なうことができる。
従って、材質の異なる複数の成形材料Ｓで成形される成
型品Ｐの精度低下が防止される。
の実施の形態（１），（２）と同様の作用、効果が奏さ
れる。ただし、供給装置２から複数の成形材料Ｓを同時
的（同時、交互、配合比変更等）に供給することができ
る。従って、複数の成形材料Ｓ（例えば、粉粒状の第１
の成形材料Ｓと、第１の成形材料Ｓを結合する結合剤の
第２の成形材料Ｓと。）について、保持装置３の保持プ
レート３１上での混合により、直ちに塊状に固化等させ
て位置ずれを防止することもできる。保持装置３の冷却
機構３２（加熱機構、乾燥機構、送風機構等）は、複数
の成形材料Ｓの固化の促進等に寄与する。また、複数か
らなる成形材料Ｓの形状を変更する工作装置４は、複数
の工作手段（例えば、切削刃による切削と、レーザによ
る切削面仕上げと。）を同時的に行なうことができる。
従って、材質の異なる複数の成形材料Ｓで成形される成
型品Ｐの精度低下が防止される。
【００４８】なお、この実施の形態でも、保持装置３を
供給装置２、工作装置４の間で往復送りして成型品Ｐを
一部づつ成形することが可能である。
供給装置２、工作装置４の間で往復送りして成型品Ｐを
一部づつ成形することが可能である。
【００４９】この実施の形態の変形例としては、供給装
置２の各供給端末機構２１や工作装置４の工作端末機構
４１をそれぞれ駆動部を兼用するようにし、切換機構２
２、送り機構４２に代えて駆動部で切換制御するように
することもできる。
置２の各供給端末機構２１や工作装置４の工作端末機構
４１をそれぞれ駆動部を兼用するようにし、切換機構２
２、送り機構４２に代えて駆動部で切換制御するように
することもできる。
【００５０】加熱機構については、成形材料Ｓの保持装
置３に加熱ヒータ構造等を付加することのほかに、加熱
効率を高めるために材料供給や材料加工に対しても付加
できる。
置３に加熱ヒータ構造等を付加することのほかに、加熱
効率を高めるために材料供給や材料加工に対しても付加
できる。
【００５１】以上、図示した実施の形態の外に、保持装
置３をテーブル形以外の構成とすることもできる。
置３をテーブル形以外の構成とすることもできる。
【００５２】さらに、保持装置３に芯材を備えておき、
供給装置２から保持装置３の芯材の周囲に成形材料Ｓを
供給するようにすることも可能である。
供給装置２から保持装置３の芯材の周囲に成形材料Ｓを
供給するようにすることも可能である。
【００５３】次に、上記各実施形態で説明した金型レス
成形システムにおける成型品Ｐの成形ステップを説明す
る。ここで、供給装置２の供給端末機構２１の軸（供給
軸）、および工作装置４の工作端末機構４１の軸（工作
軸）は、それぞれ異なる位置にあり、保持装置３は保持
プレート３１の加工軸をこれら供給軸と工作軸間で移動
する構成であるものとする。
成形システムにおける成型品Ｐの成形ステップを説明す
る。ここで、供給装置２の供給端末機構２１の軸（供給
軸）、および工作装置４の工作端末機構４１の軸（工作
軸）は、それぞれ異なる位置にあり、保持装置３は保持
プレート３１の加工軸をこれら供給軸と工作軸間で移動
する構成であるものとする。
【００５４】図６は、金型レス成形プログラムに基づき
コントローラ１が実行する成形ステップを示すフローチ
ャートである。始めに、供給装置２は、供給端末機構２
１により保持装置３の保持プレート３１の上に溶融状態
の成形材料Ｓを成形品Ｐに必要な量だけ一括して供給す
る。この状態で成形材料Ｓは、保持プレート３上におい
て供給軸に対応する位置（加工軸）上で塊状となる。次
に、保持装置３の保持プレート３１を移動させて加工軸
を工作装置４の工作軸上に位置させ、工作端末機構４１
を用いて工作（切削、研削、研磨等）する。
コントローラ１が実行する成形ステップを示すフローチ
ャートである。始めに、供給装置２は、供給端末機構２
１により保持装置３の保持プレート３１の上に溶融状態
の成形材料Ｓを成形品Ｐに必要な量だけ一括して供給す
る。この状態で成形材料Ｓは、保持プレート３上におい
て供給軸に対応する位置（加工軸）上で塊状となる。次
に、保持装置３の保持プレート３１を移動させて加工軸
を工作装置４の工作軸上に位置させ、工作端末機構４１
を用いて工作（切削、研削、研磨等）する。
【００５５】この後、次ステップの工作に必要な刃物を
有する工作端末機構４１を備えた他の工作装置４が選択
され、この選択された工作装置の工作軸上に保持プレー
ト３１の加工軸を移動させて工作する。上記工作は、予
めプログラミングされた手順で各工作装置４に切り替え
られ、その都度、各工作軸上に成形材料Ｓの供給軸が位
置するよう保持プレート３１を移動させて行なう。
有する工作端末機構４１を備えた他の工作装置４が選択
され、この選択された工作装置の工作軸上に保持プレー
ト３１の加工軸を移動させて工作する。上記工作は、予
めプログラミングされた手順で各工作装置４に切り替え
られ、その都度、各工作軸上に成形材料Ｓの供給軸が位
置するよう保持プレート３１を移動させて行なう。
【００５６】上記成形ステッピの説明では、保持装置３
の保持プレート３１が移動する構成としたが、複数の工
作装置４がそれぞれ保持プレート３１上に移動する構成
としてもよい。
の保持プレート３１が移動する構成としたが、複数の工
作装置４がそれぞれ保持プレート３１上に移動する構成
としてもよい。
【００５７】次に、図７は、他の金型レス成形プログラ
ムによるコントローラ１が実行する成形ステップを示す
フローチャートである。この成形ステップでは、成形材
料Ｓを一括して供給するのではなく、所定の加工サイク
ル単位で供給する構成である。ここで、加工サイクル
は、加工に必要な刃物の種類が変更される機会を１サイ
クルとする。
ムによるコントローラ１が実行する成形ステップを示す
フローチャートである。この成形ステップでは、成形材
料Ｓを一括して供給するのではなく、所定の加工サイク
ル単位で供給する構成である。ここで、加工サイクル
は、加工に必要な刃物の種類が変更される機会を１サイ
クルとする。
【００５８】始めに、供給装置２は、供給端末機構２１
により保持装置３の保持プレート３１の上に溶融状態の
成形材料Ｓを成形品Ｐの一部成形に必要な量だけ供給す
る。次に、保持装置３の保持プレート３１を移動させて
加工軸を工作装置４の工作軸上に位置させ、所望する刃
物を有する工作端末機構４１を用いて工作（切削、研
削、研磨等）する。以上で加工の１サイクルが終了す
る。
により保持装置３の保持プレート３１の上に溶融状態の
成形材料Ｓを成形品Ｐの一部成形に必要な量だけ供給す
る。次に、保持装置３の保持プレート３１を移動させて
加工軸を工作装置４の工作軸上に位置させ、所望する刃
物を有する工作端末機構４１を用いて工作（切削、研
削、研磨等）する。以上で加工の１サイクルが終了す
る。
【００５９】次に、再度、保持装置３の保持プレート３
１を移動させて加工軸を供給装置２の供給軸上に位置さ
せ、所要量の成形材料Ｓを供給する。この後、保持装置
３の保持プレート３１を移動させて加工軸を工作装置４
の工作軸上に位置させ、所望する他の刃物が装着された
工作端末機構４１を用いて工作する。
１を移動させて加工軸を供給装置２の供給軸上に位置さ
せ、所要量の成形材料Ｓを供給する。この後、保持装置
３の保持プレート３１を移動させて加工軸を工作装置４
の工作軸上に位置させ、所望する他の刃物が装着された
工作端末機構４１を用いて工作する。
【００６０】このように、工作に必要な刃物を取り替え
る単位を１サイクルとしてこのサイクル毎に、成形材料
Ｓを供給する構成としてもよい。この他、上記１サイク
ルは、刃物の交換に限らず、成形材料Ｓを所定量づつ供
給するサイクルとしたり、サイクル毎に異なる材質の成
形材料Ｓを供給する構成とする他、供給された成形材料
を硬化させるステップとすることができる。
る単位を１サイクルとしてこのサイクル毎に、成形材料
Ｓを供給する構成としてもよい。この他、上記１サイク
ルは、刃物の交換に限らず、成形材料Ｓを所定量づつ供
給するサイクルとしたり、サイクル毎に異なる材質の成
形材料Ｓを供給する構成とする他、供給された成形材料
を硬化させるステップとすることができる。
【００６１】また、上記各成形ステップにおいて、工作
端末機構４１が刃物（工具）を着脱自在に構成すれば、
工作装置４の台数を削減でき、以降の工作で不要な刃物
を新たに必要な刃物に交換して再度この工作端末機構４
１を用いて工作できるようになる。さらに、保持装置３
の保持プレート３１が固定設置され、供給装置２及び工
作装置４の送り機構を設けて、保持プレート３１の加工
軸上に移動する構成としてもよい。
端末機構４１が刃物（工具）を着脱自在に構成すれば、
工作装置４の台数を削減でき、以降の工作で不要な刃物
を新たに必要な刃物に交換して再度この工作端末機構４
１を用いて工作できるようになる。さらに、保持装置３
の保持プレート３１が固定設置され、供給装置２及び工
作装置４の送り機構を設けて、保持プレート３１の加工
軸上に移動する構成としてもよい。
【００６２】上記実施形態では、供給装置２の供給軸
と、工作装置４の工作軸が異なる軸として説明したが、
これら供給装置２と工作装置４を一体化して、供給軸と
工作軸を同一軸とした構成の場合には、一体化した装置
及び、保持装置３の保持プレート３１のいずれも移動さ
せることなく、成型品Ｐを成形できるようになる。この
ように、一体化した場合において供給軸の軸心に対し工
作軸は所定量偏位自在（進退自在）に構成し、工作時に
のみ加工軸上に伸長して工作するようになっている。
と、工作装置４の工作軸が異なる軸として説明したが、
これら供給装置２と工作装置４を一体化して、供給軸と
工作軸を同一軸とした構成の場合には、一体化した装置
及び、保持装置３の保持プレート３１のいずれも移動さ
せることなく、成型品Ｐを成形できるようになる。この
ように、一体化した場合において供給軸の軸心に対し工
作軸は所定量偏位自在（進退自在）に構成し、工作時に
のみ加工軸上に伸長して工作するようになっている。
【００６３】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、保持装
置に対して供給装置から成形材料を供給させた後に、工
作装置で塊状の成形状態を工作し変更させることを繰返
し行う構成であるため、位置ずれを防止して精度の高い
成型品を得ることができる効果がある。また、本発明は
記憶媒体に記録された金型レス成形プログラムをコンピ
ュータで実行させることにより、各装置を動作制御して
上記成型品を成形することができる。
置に対して供給装置から成形材料を供給させた後に、工
作装置で塊状の成形状態を工作し変更させることを繰返
し行う構成であるため、位置ずれを防止して精度の高い
成型品を得ることができる効果がある。また、本発明は
記憶媒体に記録された金型レス成形プログラムをコンピ
ュータで実行させることにより、各装置を動作制御して
上記成型品を成形することができる。
【図１】本発明に係る金型レス成形システムの実施の形
態（１）を示す斜視図である。
態（１）を示す斜視図である。
【図２】図１の他の動作状態図である。
【図３】図１，図２の要部の拡大断面図である。
【図４】本発明に係る金型レス成形システムの実施の形
態（２）を示す斜視図である。
態（２）を示す斜視図である。
【図５】本発明に係る金型レス成形システムの実施の形
態（３）を示す斜視図である。
態（３）を示す斜視図である。
【図６】本発明による成型品の成形ステップ（１）を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図７】本発明による成型品の成形ステップ（２）を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
１ 制御装置 ２ 供給装置 ２１ 供給端末機構 ３ 保持装置 ３１ 保持プレート ３３ 冷却機構 ４ 工作装置 ４１ 工作端末機構 Ｓ 成形材料 Ｐ 成型品
Claims (8)
- 【請求項１】 非塊状の成形材料を供給する供給装置
と、 保持装置に保持され塊状となっている成形材料の形状を
変更するための工具を備えた工作装置と、 供給された成形材料を保持するとともに、前記供給装置
及び前記工作装置の方向に移動自在な保持装置と、 前記各装置を移動制御して前記保持装置上への前記成形
材料の供給と、前記工作装置の工作とを交互に実行させ
る制御装置と、を備えたことを特徴とする金型レス成形
システム。 - 【請求項２】 前記保持装置に対し前記供給装置と工作
装置が移動自在なことを特徴とする請求項１記載の金型
レス成形システム。 - 【請求項３】 非塊状の成形材料を保持装置上に供給す
る供給工程と、 前記保持装置に保持され塊状となっている成形材料の形
状を変更させる工作工程とを有し、 前記供給工程と工作工程とを繰返し実行させることによ
り成型品を成形することを特徴とする金型レス成形方
法。 - 【請求項４】 前記供給工程で成型品の成形に必要な量
の成形材料を一括供給した後、 前記工作工程で成形品の工作に必要な工具を備えた工作
装置に順次切り替えて工作することを特徴とする請求項
３記載の金型レス成形方法。 - 【請求項５】 前記供給工程で成型品の一部成形に必要
な量の成形材料を供給する供給工程と、 前記工作工程で成形品の工作に必要な工具が設けられた
工作装置を用いた工作工程を１サイクルとして、 前記材料供給毎に前記サイクルを繰返し実行することを
特徴とする請求項３記載の金型レス成形方法。 - 【請求項６】 コンピュータによって金型を用いずとも
成型品を成形するための成形プログラムを記録した記憶
媒体であって、 該成形プログラムは非塊状の成形材料を保持装置上に供
給させる供給ステップと、 前記保持装置に保持され塊状となっている成形材料の形
状を変更させる工作ステップとを繰返し実行させること
により成型品を成形することを特徴とする金型レス成形
プログラムを記録した記憶媒体。 - 【請求項７】 前記成形プログラムは、前記供給ステッ
プで成型品の成形に必要な量の成形材料を一括供給さ
せ、 前記工作ステップで成形品の工作に必要な工具を備えた
工作装置に順次切り替えて工作させることを特徴とする
請求項６記載の金型レス成形プログラムを記録した記憶
媒体。 - 【請求項８】 前記成形プログラムは、前記前記供給ス
テップで成型品の一部成形に必要な量の成形材料を供給
させる手順と、 前記工作ステップで成形品の工作に必要な工具が設けら
れた工作装置を用いた工作ステップを１サイクルとし
て、 前記材料供給毎に前記サイクルを繰返し実行させること
を特徴とする請求項６記載の金型レス成形プログラムを
記録した記憶媒体。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10303098A JP2000127250A (ja) | 1998-10-23 | 1998-10-23 | 金型レス成形システム及び金型レス成形方法並びに 金型レス成形プログラムを記録した記憶媒体 |
| AU16851/99A AU1685199A (en) | 1997-12-22 | 1998-12-22 | Novel dihydropyridine derivative |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10303098A JP2000127250A (ja) | 1998-10-23 | 1998-10-23 | 金型レス成形システム及び金型レス成形方法並びに 金型レス成形プログラムを記録した記憶媒体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000127250A true JP2000127250A (ja) | 2000-05-09 |
Family
ID=17916875
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10303098A Withdrawn JP2000127250A (ja) | 1997-12-22 | 1998-10-23 | 金型レス成形システム及び金型レス成形方法並びに 金型レス成形プログラムを記録した記憶媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000127250A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019194026A (ja) * | 2012-09-05 | 2019-11-07 | アプレシア・ファーマスーティカルズ・カンパニー | ３次元プリントシステムおよび装置アセンブリ |
| CN113696506A (zh) * | 2021-08-04 | 2021-11-26 | 江苏极迈智能科技有限公司 | 一种半自动光固化3d打印机 |
-
1998
- 1998-10-23 JP JP10303098A patent/JP2000127250A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019194026A (ja) * | 2012-09-05 | 2019-11-07 | アプレシア・ファーマスーティカルズ・カンパニー | ３次元プリントシステムおよび装置アセンブリ |
| JP7003090B2 (ja) | 2012-09-05 | 2022-01-20 | アプレシア・ファーマスーティカルズ・カンパニー | ３次元プリントシステムおよび装置アセンブリ |
| CN113696506A (zh) * | 2021-08-04 | 2021-11-26 | 江苏极迈智能科技有限公司 | 一种半自动光固化3d打印机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20060110 |