JP2000126987A - Working method, nc device commanding same, nc working machine, nc program composing device, and recording medium - Google Patents
Working method, nc device commanding same, nc working machine, nc program composing device, and recording mediumInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、回転工具、たとえ
ば、エンドミルを用いて、ワークに凹部または凸部を加
工する加工方法、その加工方法を指令するＮＣ（数値制
御）装置、ＮＣ加工機械、ＮＣプログラム作成装置およ
び記録媒体に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a machining method for machining a concave portion or a convex portion on a work using a rotary tool, for example, an end mill, an NC (numerical control) device for instructing the machining method, an NC machining machine, The present invention relates to an NC program creating device and a recording medium.
【０００２】[0002]
【背景技術】従来、エンドミルなどの回転工具を用いて
ワークに凹部または凸部を加工する場合、たとえば、凹
部を加工する場合、凹部の内側に仕上げ代を残して凹部
内側を粗加工によって切削したのち、仕上げ代の部分を
仕上げ加工する方法が採られていた。たとえば、図６
（Ａ）（Ｂ）に示すように、ワークＷに凹部１０１を加
工する場合、最初に凹部１０１の内側に仕上げ代１０２
を残して凹部１０１の内側をエンドミルＥＭによって切
削（粗加工）したのち、仕上げ代１０２の部分をエンド
ミルＥＭによって仕上げ加工する方法が採られていた。2. Description of the Related Art Conventionally, when processing a concave portion or a convex portion on a workpiece using a rotary tool such as an end mill, for example, when processing a concave portion, the inside of the concave portion is roughly cut by leaving a finishing allowance inside the concave portion. Later, a method of finishing the portion of the finishing allowance was adopted. For example, FIG.
(A) As shown in (B), when processing the concave portion 101 in the work W, first, a finishing allowance 102 is formed inside the concave portion 101.
, The inside of the concave portion 101 is cut (rough processing) by an end mill EM, and then the finishing allowance 102 is finished by an end mill EM.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のような
加工方法では、仕上げ加工のとき、エンドミルＥＭの側
面を仕上げ代１０２の壁に押圧接触させながら加工を行
っていくため、エンドミルＥＭは軸と直交方向からの力
を受け、折れやすいという課題があった。とくに、図７
に示すように、粗加工において、エンドミルＥＭを交互
に往復移動させながら、円状の凹部を加工した場合、仕
上げ代１０２の側壁面に三角状の突起１０３が残るた
め、これを仕上げ加工用エンドミルＥＭで加工したと
き、いわゆるチッピングという現象（エンドミルＥＭが
側壁の押圧されて撓んだ状態から側壁がなくなたときに
元の状態に復元する現象）が生じ、エンドミルＥＭを損
傷させやすいという課題があった。However, in the conventional processing method, since the side surface of the end mill EM is pressed while being brought into contact with the wall of the finishing allowance 102 at the time of finishing, the end mill EM is not supported by the shaft. And subject to force from the orthogonal direction, there is a problem that it is easily broken. In particular, FIG.
As shown in the figure, when a circular recess is machined while the end mill EM is alternately reciprocated in the rough machining, a triangular projection 103 remains on the side wall surface of the finishing allowance 102. When processed by EM, a so-called chipping phenomenon (a phenomenon in which the end mill EM is restored from a state in which the side wall is pressed and bent to return to the original state when the side wall disappears) occurs, and the end mill EM is easily damaged. was there.
【０００４】本発明の目的は、このような課題を解決す
べくなされたもので、工具の損傷を少なくしつつ、加工
能率を向上させることが可能な加工方法、その加工方法
を指令するＮＣ装置、ＮＣ加工機械、ＮＣプログラム作
成装置および記録媒体を提供することにある。[0004] An object of the present invention is to solve such a problem, and a machining method capable of improving machining efficiency while reducing damage to a tool, and an NC apparatus for instructing the machining method. , An NC processing machine, an NC program creation device, and a recording medium.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明の加工方法は、回
転工具を用いて、ワークに凹部または凸部を加工する加
工方法であって、前記回転工具が前記凹部または凸部の
輪郭線に沿って移動するように回転工具とワークとを相
対移動させて前記凹部または凸部の輪郭線に沿って溝を
形成する第１の加工工程と、この第１の加工工程によっ
て形成された溝の内側または外側を切削加工する第２の
加工工程とを備えることを特徴とする。ここで、回転工
具とワークとは、三次元方向（互いに直交するＸ，Ｙ，
Ｚ軸方向）へ相対移動可能に構成されていることが望ま
しい。回転工具としては、たとえば、エンドミルやフラ
イスなどである。A machining method according to the present invention is a machining method for machining a concave portion or a convex portion on a workpiece by using a rotary tool, wherein the rotary tool forms a contour line of the concave portion or the convex portion. A first processing step of forming a groove along the contour line of the concave portion or the convex portion by relatively moving the rotary tool and the workpiece so as to move along the groove, and a groove formed by the first processing step. And a second processing step of cutting the inside or the outside. Here, the rotating tool and the workpiece are in three-dimensional directions (X, Y,
It is desirable to be configured to be relatively movable in the Z-axis direction). The rotary tool is, for example, an end mill or a milling cutter.
【０００６】まず、第１の加工工程において、回転工具
が凹部または凸部の輪郭線に沿って移動するように、回
転工具とワークとを相対移動させる。たとえば、凹部を
加工する場合には、回転工具が凹部の輪郭線の内側に沿
って移動するように、回転工具とワークとを相対移動さ
せる。すると、凹部の輪郭線の内側に沿って溝が形成さ
れる。また、凸部を加工する場合には、回転工具が凸部
の輪郭線の外側に沿って移動するように、回転工具とワ
ークとを相対移動させる。すると、凸部の輪郭線の外側
に沿って溝が形成される。このとき、回転工具の切り込
み量を少なくして加工を行うことにより、凹部または凸
部の側面が仕上げ加工される。その際、回転工具は、進
行方向前壁および両側壁がワークに接しながら相対移動
してくので、従来の加工方法ように一方向からのみ力を
受ける場合に比べ、折損などの損傷を少なくできる。次
に、第２の加工工程において、第１の加工工程によって
形成された溝の内側または外側を切削加工する。たとえ
ば、凹部を加工する場合には溝の内側を、また、凸部を
加工する場合には溝の外側をそれぞれ切削加工して、凹
部または凸部を加工する。このとき、溝の内側または外
側を粗加工することができるから、能率的な加工ができ
る。First, in a first processing step, the rotary tool and the workpiece are relatively moved so that the rotary tool moves along the contour of the concave portion or the convex portion. For example, when processing a concave portion, the rotary tool and the workpiece are relatively moved so that the rotary tool moves along the inside of the contour of the concave portion. Then, a groove is formed along the inside of the contour of the recess. Further, when processing the convex portion, the rotary tool and the workpiece are relatively moved so that the rotary tool moves along the outside of the contour of the convex portion. Then, a groove is formed along the outside of the contour of the projection. At this time, the side surface of the concave portion or the convex portion is finish-processed by performing the processing while reducing the cut amount of the rotary tool. At that time, the rotating tool relatively moves while the front wall and both side walls in the traveling direction are in contact with the workpiece, so that damage such as breakage can be reduced as compared with a case where a force is applied only from one direction as in a conventional processing method. Next, in the second processing step, the inside or outside of the groove formed by the first processing step is cut. For example, when processing a concave portion, the inside of the groove is processed, and when processing a convex portion, the outside of the groove is cut to process the concave portion or the convex portion. At this time, since the inside or outside of the groove can be roughly machined, efficient machining can be performed.
【０００７】このとき（第２の加工工程の加工時）、第
１の加工工程で用いた同じ回転工具を用いてもよいが、
それより大きな径の回転工具を用いれば、工具の折損が
少ないうえ、より能率的に加工できる。従来の加工方法
では、仕上げ代の加工において、幅が狭い部位を加工す
る場合、その幅より小さい径のエンドミルを用いて仕上
げ加工を行わなければならないが、本発明では、第１の
加工工程において幅の狭い部位を仕上げ加工してあるた
め、第２の加工工程では第１の加工工程で使用した回転
工具の径より大きな径の回転工具を用いることができ
る。従って、本発明では、大きな径の回転工具を用いる
ことができるから、工具の折損の少ないうえ、能率的に
加工できる。At this time (at the time of machining in the second machining step), the same rotary tool used in the first machining step may be used.
If a rotary tool having a larger diameter is used, breakage of the tool is reduced and machining can be performed more efficiently. In the conventional processing method, in the processing of the finishing allowance, when processing a part having a narrow width, the finishing processing must be performed using an end mill having a diameter smaller than the width, but in the present invention, in the first processing step, Since the narrow portion has been finished, a rotary tool having a diameter larger than that of the rotary tool used in the first processing step can be used in the second processing step. Therefore, according to the present invention, since a rotary tool having a large diameter can be used, breakage of the tool is small and machining can be performed efficiently.
【０００８】また、第１の加工工程および第２の加工工
程において、回転工具を回転駆動させる駆動機構につい
ては、ハウジングに非接触軸受を介して回転可能に支承
された主軸によって回転される回転工具を用いて加工す
ることが望ましい。ここで、非接触軸受としては、空気
軸受や磁気軸受などが好適である。このような非接触軸
受で支承された主軸、たとえば、空気軸受で支承された
主軸の場合、３０，０００〜５０，０００ｒｐｍで高速
回転させることができるから、切り込み量が少なくて
も、切削送り速度を大きくすることによって能率的な加
工を行える。In the first machining step and the second machining step, the drive mechanism for rotating the rotary tool is preferably a rotary tool rotated by a main shaft rotatably supported by a housing via a non-contact bearing. It is desirable to process using. Here, as the non-contact bearing, an air bearing, a magnetic bearing, or the like is preferable. In the case of a spindle supported by such a non-contact bearing, for example, a spindle supported by an air bearing, the spindle can be rotated at a high speed of 30,000 to 50,000 rpm. By increasing the size, efficient processing can be performed.
【０００９】本発明のＮＣ装置は、前記いずれかの加工
方法を指令するＮＣ制御装置であって、前記いずれかの
加工方法を指令するための加工プログラムを入力する加
工プログラム入力部と、この加工プログラム入力部から
入力された加工プログラムを記憶する加工プログラム記
憶部と、この加工プログラム記憶部に記憶された加工プ
ログラムを解読して制御信号を出力する加工プログラム
処理部とを備えたことを特徴とする。このようなＮＣ装
置によれば、入力された加工プログラムに基づいて、前
記いずれかの加工方法を実行させるための指令を機械本
体へ出力することができる。その結果、機械本体におい
て、いずれかの加工方法が自動的に実行される。An NC apparatus according to the present invention is an NC control device for instructing any one of the above-mentioned machining methods, a machining program input section for inputting a machining program for instructing any of the above-mentioned machining methods, A machining program storage unit that stores a machining program input from the program input unit; and a machining program processing unit that decodes the machining program stored in the machining program storage unit and outputs a control signal. I do. According to such an NC device, a command for executing any one of the above-described machining methods can be output to the machine body based on the input machining program. As a result, one of the machining methods is automatically executed in the machine body.
【００１０】本発明のＮＣ加工機械は、前記いずれかの
加工方法を実行するＮＣ加工機械であって、前記いずれ
かの加工方法を指令するための加工プログラムを記憶
し、その加工加工プログラムを解読して制御信号を出力
するＮＣ装置と、このＮＣ制御装置からの制御信号に基
づいて回転工具およびワークを相対移動させる機械本体
とを備えたことを特徴とする。このようなＮＣ加工機械
によれば、ＮＣ装置からの指令に基づいて機械本体の動
作を自動的に制御することができるから、その機械本体
によっていずれかの加工方法を実行させることができ
る。よって、上記加工方法およびＮＣ装置と同じ効果を
享受できる。An NC processing machine according to the present invention is an NC processing machine which executes any one of the above-mentioned processing methods, stores a processing program for instructing any one of the above-mentioned processing methods, and decodes the processing program. An NC device that outputs a control signal to the rotary tool and a machine body that relatively moves the rotary tool and the workpiece based on the control signal from the NC control device. According to such an NC machining machine, the operation of the machine main body can be automatically controlled based on a command from the NC device, so that any of the machining methods can be executed by the machine main body. Therefore, the same effects as those of the processing method and the NC device can be obtained.
【００１１】本発明のＮＣプログラム作成装置は、前記
いずれかの加工方法を実行させるための加工プログラム
を作成することを特徴とする。ここで、ＮＣプログラム
作成装置としては、加工プログラムを自動的に作成する
ためのＡＰＴシステムを搭載したコンピュータや、画面
上の図面データを加工プログラムに変換する機能を有す
るＣＡＤ／ＣＡＭシステムを搭載したコンピュータ、あ
るいは、ＣＡＤシステムを搭載し加工プログラム作成機
能を有するＮＣ装置などが考えられる。An NC program creating apparatus according to the present invention is characterized by creating a machining program for executing any one of the machining methods. Here, as the NC program creation device, a computer equipped with an APT system for automatically creating a machining program or a computer equipped with a CAD / CAM system having a function of converting drawing data on a screen into a machining program Alternatively, an NC apparatus equipped with a CAD system and having a machining program creation function can be considered.
【００１２】本発明の記録媒体は、前記いずれかの加工
方法を実行させるための加工プログラムを記録している
ことを特徴とする。ここで、記録媒体とは、要するに、
ＮＣ装置、コンピュータなどのＮＣプログラム作成装置
などで読み取り可能な記録媒体をいい、紙テープに情報
孔を形成したＮＣテープのほか、ハードディスクやフロ
ピィーディスクなどの磁気記録媒体、ＣＤ−ＲＯＭやＣ
Ｄ−Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅｃｏｒｄａｂ
ｌｅ）などの光記録媒体、フラッシュメモリなどの記録
媒体をも含む。さらに、ＩＣカードやメモリカードなど
でもよい。A recording medium according to the present invention is characterized in that a processing program for executing any one of the above-mentioned processing methods is recorded. Here, the recording medium is, in short,
An NC device, a recording medium readable by an NC program creation device such as a computer, etc., in addition to an NC tape having information holes formed in a paper tape, a magnetic recording medium such as a hard disk or a floppy disk, a CD-ROM or a C-ROM.
DR (Compact Disk Recordab)
le), and a recording medium such as a flash memory. Further, an IC card or a memory card may be used.
【００１３】このような記録媒体には、上述した加工方
法を実行させるプログラム本体のほか、バージョン情
報、作成者などのプログラム群を管理する情報や、プロ
グラム読み出し側のＯＳ（オペレーティングシステム）
などに依存する情報、たとえば、プログラムをＯＳ上で
識別表示するアイコンなどの情報をも記録し得る。さら
に、上述した記録媒体は、加工方法を実行させるプログ
ラムを含む種々のプログラムを、コンピュータにインス
トールするためのプログラムや、そのインストールプロ
グラムが圧縮されている場合に解凍するプログラムを含
めることもできる。In such a recording medium, in addition to the program itself for executing the above-described processing method, version information, information for managing a group of programs such as a creator, and an OS (operating system) on the program reading side
And the like, for example, information such as an icon for identifying and displaying the program on the OS. Furthermore, the above-described recording medium may include a program for installing various programs including a program for executing a processing method on a computer, and a program for decompressing the installation program when the installation program is compressed.
【００１４】すなわち、このような記録媒体によれば、
記録媒体を介して種々のＮＣ装置にプログラムをインス
トールすることが可能となるので、上述したプログラム
の汎用性を向上させることができる。とくに、記録媒体
がＯＳ情報、インストールプログラム、解凍プログラム
などを含んでいれば、インストール作業の簡単化が図れ
るので、プログラムの汎用性を一層向上させることがで
きる。That is, according to such a recording medium,
Since the program can be installed in various NC devices via the recording medium, the versatility of the program can be improved. In particular, if the recording medium contains the OS information, the installation program, the decompression program, and the like, the installation work can be simplified, and the versatility of the program can be further improved.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明の加工方法を適用し
たＮＣ加工機械を示す斜視図である。同図に示すよう
に、本実施形態に係るＮＣ加工機械は、ＮＣ装置により
制御される工作機械であって、ベース１と、このベース
１上に設置された機械本体１１と、この機械本体１１の
駆動を制御するＮＣ装置４１とを備える。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an NC processing machine to which the processing method of the present invention is applied. As shown in FIG. 1, the NC processing machine according to the present embodiment is a machine tool controlled by an NC device, and includes a base 1, a machine body 11 installed on the base 1, and a machine body 11. And an NC device 41 for controlling the driving of the device.
【００１６】前記機械本体１１は、前記ベース１の上面
にレベラなどを介して据え付けられたベッド１２と、こ
のベッド１２の上面に前後方向（Ｙ軸方向）へ移動可能
に設けられたテーブル１３と、前記ベッド１２の両側に
立設された一対のコラム１４，１５と、この両コラム１
４，１５の上部間に掛け渡されたクロスレール１６と、
このクロスレール１６に沿って左右方向（Ｘ軸方向）へ
移動可能に設けられたスライダ１７と、このスライダ１
７に上下方向（Ｚ軸方向）へ昇降可能に設けられたスピ
ンドルヘッド１８と、前記コラム１４，１５間の前面部
を覆うように設けられ内部が透視可能でかつ上端を支点
として上下方向へ開閉可能なスプラッシュガード１９と
から構成されている。The machine body 11 includes a bed 12 installed on the upper surface of the base 1 via a leveler or the like, and a table 13 provided on the upper surface of the bed 12 so as to be movable in the front-rear direction (Y-axis direction). A pair of columns 14 and 15 erected on both sides of the bed 12;
A cross rail 16 spanned between the upper parts of the four and fifteen,
A slider 17 provided movably in the left-right direction (X-axis direction) along the cross rail 16;
7 is provided so as to be able to move up and down in the vertical direction (Z-axis direction), and is provided so as to cover the front part between the columns 14 and 15 so that the inside is transparent and the upper end is used as a fulcrum to open and close vertically. And a possible splash guard 19.
【００１７】前記ベッド１２には、前記テーブル１３を
案内するガイド（図示省略）とともに、テーブル１３を
Ｙ軸方向へ移動させるＹ軸駆動機構２１が設けられてい
る。Ｙ軸駆動機構２１としては、モータと、そのモータ
によって回転する送りねじ軸とからなる送りねじ機構が
用いられている。前記各コラム１４，１５は、側面形状
が、上部に対して下部が広くなった略三角形状に形成さ
れている。これにより、下部が安定した構造であるか
ら、スピンドルヘッド１８が高速回転するものであって
も、振動の発生を低減できる。The bed 12 is provided with a guide (not shown) for guiding the table 13 and a Y-axis drive mechanism 21 for moving the table 13 in the Y-axis direction. As the Y-axis drive mechanism 21, a feed screw mechanism including a motor and a feed screw shaft rotated by the motor is used. Each of the columns 14 and 15 is formed in a substantially triangular shape in which a side surface shape is wider at a lower portion than at an upper portion. Thus, since the lower portion has a stable structure, even if the spindle head 18 rotates at a high speed, generation of vibration can be reduced.
【００１８】前記クロスレール１６には、前記スライダ
１７を移動可能に案内する２本のガイドレール２３が設
けられているとともに、スライダ１７をＸ軸方向へ移動
させるＸ軸駆動機構２４が設けられている。前記スライ
ダ１７には、前記スピンドルヘッド１８をＺ軸方向へ案
内するガイド（図示省略）とともに、スピンドルヘッド
１８をＺ軸方向へ昇降させるＺ軸駆動機構２５が設けら
れている。これらの駆動機構２４，２５についても、前
記Ｙ軸駆動機構２１と同様に、モータと、そのモータに
よって回転する送りねじ軸とからなる送りねじ機構が用
いられている。The cross rail 16 is provided with two guide rails 23 for movably guiding the slider 17 and an X-axis drive mechanism 24 for moving the slider 17 in the X-axis direction. I have. The slider 17 is provided with a guide (not shown) for guiding the spindle head 18 in the Z-axis direction and a Z-axis drive mechanism 25 for moving the spindle head 18 up and down in the Z-axis direction. As for the drive mechanisms 24 and 25, similarly to the Y-axis drive mechanism 21, a feed screw mechanism including a motor and a feed screw shaft rotated by the motor is used.
【００１９】前記スピンドルヘッド１８は、図２に示す
ように、空気軸受スピンドルヘッドによって構成されて
いる。つまり、前記クロスレール１６に昇降自在に設け
られ前記Ｚ軸駆動機構２５によって昇降されるハウジン
グ３１と、このハウジング３１に空気軸受３２，３３，
３４を介して回転可能かつＺ軸方向と平行に支承され途
中にフランジ３５Ａを有する主軸３５と、この主軸３５
を回転駆動させるモータ３６とを備えた空気軸受スピン
ドルヘッドによって構成されている。これにより、主軸
３５は、３０，０００〜５０，０００ｒｐｍで高速回転
できるようになっている。As shown in FIG. 2, the spindle head 18 comprises an air bearing spindle head. That is, a housing 31 is provided on the cross rail 16 so as to be able to move up and down, and is moved up and down by the Z-axis drive mechanism 25. Air bearings 32, 33,
A main shaft 35 rotatably supported through the main shaft 34 and parallel to the Z-axis direction and having a flange 35A in the middle thereof;
And an air bearing spindle head provided with a motor 36 for rotating the motor. Thereby, the main shaft 35 can rotate at a high speed of 30,000 to 50,000 rpm.
【００２０】前記各空気軸受３２，３３，３４の内周面
には、主軸３５に向かって軸直交方向から空気を吹き出
す吹出口３７が複数形成されている。これらの各吹出口
３７から噴出される空気によって主軸３５をラジアル方
向に支持するラジアル軸受が形成されている。また、前
記空気軸受３３，３４の互いに対向する軸方向端面に
は、主軸３５のフランジ３５Ａに向かって空気を噴出す
る吹出口３８が複数形成されている。これらの各吹出口
３８から噴出される空気によって主軸３５をスラスト方
向に支持するスラスト軸受が形成されている。なお、図
２において、３９は各吹出口３７，３８に高圧空気を供
給する給気通路、４０は排気通路、Ｔはエンドミルなど
の回転工具である。On the inner peripheral surface of each of the air bearings 32, 33, 34, there are formed a plurality of outlets 37 for blowing air toward the main shaft 35 from a direction perpendicular to the axis. A radial bearing for supporting the main shaft 35 in the radial direction is formed by the air jetted from each of the outlets 37. A plurality of outlets 38 for ejecting air toward the flange 35A of the main shaft 35 are formed on the axial end faces of the air bearings 33 and 34 facing each other. A thrust bearing for supporting the main shaft 35 in the thrust direction by the air jetted from each of the outlets 38 is formed. In FIG. 2, reference numeral 39 denotes an air supply passage for supplying high-pressure air to each of the outlets 37 and 38, 40 denotes an exhaust passage, and T denotes a rotary tool such as an end mill.
【００２１】前記ＮＣ装置４１は、図３に示すように、
入力部４２と、出力部４７と、ＲＡＭ４３と、ＲＯＭ４
４と、ＣＰＵ４５とを備える。なお、４６は表示装置で
ある。入力部４２は、ＮＣテープリーダ、キーボード、
ネットワーク通信手段などから構成され、この入力部４
２からワークの加工プログラム５１が入力される。ま
た、入力された加工プログラム５１は、出力部４７を介
してフロピィーディスクなどの記録媒体４８に記録さ
れ、その記録媒体４８を介して種々のＮＣ装置などに加
工プログラムをインストールできる。ＲＡＭ４３には、
入力部４２から入力された加工プログラム５１および種
々のＮＣの制御に対応するためのパラメータなどが格納
される。ＲＯＭ４４には、機械に特定の動作をさせるＮ
Ｃの制御コードが格納されている。The NC device 41 is, as shown in FIG.
Input unit 42, output unit 47, RAM 43, ROM 4
4 and a CPU 45. In addition, 46 is a display device. The input unit 42 includes an NC tape reader, a keyboard,
The input unit 4 is composed of network communication means and the like.
2, a workpiece machining program 51 is input. The input machining program 51 is recorded on a recording medium 48 such as a floppy disk via the output unit 47, and the machining program can be installed in various NC devices and the like via the recording medium 48. In the RAM 43,
The processing program 51 input from the input unit 42 and parameters for controlling various NCs are stored. The ROM 44 contains N which causes the machine to perform a specific operation.
C control code is stored.
【００２２】ＣＰＵ４５は、ＲＯＭ４４の制御コードを
使用し、ＲＡＭ４３の加工プログラム５１を解読しつ
つ、一時的に格納が必要なデータをＲＡＭ４３の領域に
ストアするとともに、解読した加工プログラム５１に基
づいて動作指令を算出し、これに基づく制御信号を前記
Ｘ軸駆動機構２４、Ｙ軸駆動機構２１、Ｚ軸駆動機構２
５およびスピンドルヘッド１８へ与える。これにより、
各駆動機構２４，２１，２５およびスピンドルヘッド１
８が駆動される。The CPU 45 decodes the processing program 51 in the RAM 43 using the control code in the ROM 44, stores data that needs to be temporarily stored in the area of the RAM 43, and operates based on the decoded processing program 51. The X-axis driving mechanism 24, the Y-axis driving mechanism 21, and the Z-axis driving mechanism 2
5 and the spindle head 18. This allows
Each drive mechanism 24, 21, 25 and spindle head 1
8 is driven.
【００２３】次に、本実施形態の作用を図４および図５
を参照しながら説明する。ワークの加工にあたっては、
ＮＣ装置４１からの指令によって、テーブル１３とスピ
ンドルヘッド１８とをＸ，Ｙ，Ｚ軸方向へ相対移動させ
ながら、主軸３５に装着された回転工具Ｔによってワー
クを加工する。つまり、テーブル１３をＹ軸駆動機構２
１を介してＹ方向へ、スピンドルヘッド１８をＸ軸駆動
機構２４およびＺ軸駆動機構２５を介してＸおよびＺ軸
方向へそれぞれ移動させながら、主軸３５に装着された
回転工具Ｔによってワークを加工する。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to FIG. In processing the work,
The workpiece is machined by the rotary tool T mounted on the main shaft 35 while the table 13 and the spindle head 18 are relatively moved in the X, Y, and Z axis directions in accordance with a command from the NC device 41. That is, the table 13 is moved to the Y-axis driving mechanism 2.
The workpiece is machined by the rotating tool T mounted on the main shaft 35 while moving the spindle head 18 in the X and Z directions via the X-axis drive mechanism 24 and the Z-axis drive mechanism 25 in the Y direction via the spindle 1. I do.
【００２４】たとえば、図４（Ａ）（Ｂ）に示すよう
に、ワークＷに凹部６１（図４（Ａ）の輪郭線ａで囲ま
れた凹部）を加工する場合、まず、凹部６１の輪郭線ａ
の内側に沿って回転工具、ここでは、エンドミルＥＭを
相対移動させる。これにより、凹部６１の輪郭線の内側
に、幅がエンドミルＥＭの直径と略等しい環状溝６２が
形成されていく。ここで、エンドミルＥＭを、仕上げ加
工に相当する切り込み量、具体的には環状溝６２の深さ
Ｄの数分（ｎ）の１（約、Ｄ／ｎ＝０．２ｍｍ）ずつＺ
軸方向（図４で下方向）へ切り込みながら、同じ経路で
複数回移動させる。これにより、深さＤの環状溝６２が
仕上げ加工される。このとき、エンドミルＥＭは、進行
方向前壁および両側壁がワークＷに接しながら相対移動
してくので、従来の加工方法ように一方向からのみ力を
受ける場合に比べ、折損などの損傷を少なくできる。For example, as shown in FIGS. 4A and 4B, when a concave portion 61 (a concave portion surrounded by the contour line a in FIG. 4A) is formed on the work W, first, the contour of the concave portion 61 is processed. Line a
The relative rotation of the rotating tool, here, the end mill EM, is performed along the inside of. Accordingly, an annular groove 62 having a width substantially equal to the diameter of the end mill EM is formed inside the contour of the concave portion 61. In this case, the end mill EM is set to a cutting amount corresponding to the finishing process, specifically, 1 (approximately, D / n = 0.2 mm) for several (n) of the depth D of the annular groove 62.
While cutting in the axial direction (downward in FIG. 4), it is moved a plurality of times along the same path. Thus, the annular groove 62 having the depth D is finished. At this time, in the end mill EM, since the front wall and both side walls in the traveling direction move relatively while contacting the workpiece W, damage such as breakage can be reduced as compared with a case where a force is applied only from one direction as in the conventional processing method. .
【００２５】次に、図５（Ａ）（Ｂ）に示すように、環
状溝６２の内側に残った部分６３をエンドミルＥＭによ
って粗加工する。このとき、エンドミルＥＭを、環状溝
６２の加工時の切り込み量より大きく、たとえば、０．
５〜１ｍｍずつＺ軸方向へ切り込みながら、ジグザク状
に往復移動させる。これにより、環状溝６２の内側に残
った部分６３を能率的に粗加工できる。この際、図５
（Ａ）に示す幅狭部分６４については、最初の環状溝６
２の加工において加工されているから、エンドミルＥＭ
の径を前の環状溝６２の加工より大きな径のエンドミル
ＥＭ（たとえば、図５（Ａ）に一点鎖線で示す径のエン
ドミル）を使用することができる。なお、最後の移動に
おいては、エンドミルＥＭを、０．５〜１ｍｍより小さ
い切り込み量（たとえば、０．１ｍｍ）で移動させる。
これにより、凹部６１の底面を仕上げ加工できる。Next, as shown in FIGS. 5A and 5B, the portion 63 remaining inside the annular groove 62 is roughly processed by an end mill EM. At this time, the end mill EM is set to be larger than the cut amount at the time of machining the annular groove 62, for example, 0.1 mm.
Reciprocate zigzag while cutting in the Z-axis direction by 5 to 1 mm. As a result, the portion 63 remaining inside the annular groove 62 can be roughly processed efficiently. At this time, FIG.
In the narrow portion 64 shown in FIG.
End mill EM
An end mill EM having a larger diameter than that of the previous annular groove 62 (for example, an end mill having a diameter indicated by a dashed line in FIG. 5A) can be used. In the last movement, the end mill EM is moved by a cut amount (for example, 0.1 mm) smaller than 0.5 to 1 mm.
Thereby, the bottom surface of the concave portion 61 can be finished.
【００２６】従って、本実施形態によれば、ワークＷに
凹部６１を加工する場合、凹部６１の輪郭線ａの内側に
沿ってエンドミルＥＭを相対移動させ、凹部６１の輪郭
線ａの内側に環状溝６２を形成したのち、つまり、凹部
６１の側壁を仕上げ加工したのち、その環状溝６２の内
側をエンドミルＥＭによって粗加工して凹部６１を加工
するようにしたので、エンドミルＥＭの折損などの損傷
を少なくしつつ、加工能率を向上させることができる。Therefore, according to the present embodiment, when processing the concave portion 61 in the workpiece W, the end mill EM is relatively moved along the inside of the contour line a of the concave portion 61 so as to be annular inside the contour line a of the concave portion 61. After forming the groove 62, that is, after finishing the side wall of the concave portion 61, the inside of the annular groove 62 is roughly processed by the end mill EM to process the concave portion 61. And the processing efficiency can be improved.
【００２７】とくに、このような加工方法では、環状溝
６２の内側をエンドミルＥＭによって切削加工する際、
大きな径のエンドミルＥＭを使用することができるか
ら、エンドミルＥＭの折損が少ないうえ、能率的に加工
できる。また、主軸３５を空気軸受３２，３３，３４で
回転可能に支承した空気軸受スピンドルヘッド１８を用
いたので、つまり、空気軸受スピンドルヘッド１８で
は、高精度な高速回転が得られることから、大きな切削
送り速度で加工を効率的に行うことができる。In particular, in such a processing method, when the inside of the annular groove 62 is cut by the end mill EM,
Since the end mill EM having a large diameter can be used, breakage of the end mill EM is small and processing can be performed efficiently. In addition, since the air bearing spindle head 18 in which the main shaft 35 is rotatably supported by the air bearings 32, 33, and 34 is used, that is, the air bearing spindle head 18 can perform high-precision high-speed rotation, so that large cutting is performed. Processing can be performed efficiently at the feed rate.
【００２８】なお、前記実施形態では、ワークＷに凹部
６１を加工する場合について説明したが、ワークＷに凸
部を加工する場合でも同様な手順で行うことができる。
すなわち、ワークＷに凸部を加工する場合では、エンド
ミルＥＭを、加工しようとする凸部の輪郭線の外側に沿
って相対移動させ、その凸部の輪郭線の外側に環状溝を
形成（仕上げ加工）したのち、その環状溝の外側を切削
加工（粗加工）すれば、凸部を加工することができる。
この場合でも、凹部６１を加工する場合と同様な効果が
期待できる。In the above embodiment, the case where the concave portion 61 is machined on the work W has been described. However, the same procedure can be used when machining the convex portion on the work W.
That is, when processing a convex portion on the workpiece W, the end mill EM is relatively moved along the outside of the contour line of the convex portion to be processed, and an annular groove is formed outside the contour line of the convex portion (finishing). After processing, if the outside of the annular groove is cut (roughened), the convex portion can be processed.
In this case, the same effect as in the case of processing the concave portion 61 can be expected.
【００２９】また、前記実施形態では、スピンドルヘッ
ド１８をＸおよびＺ軸方向へ、また、テーブル１３をＹ
軸方向へ移動自在に構成したが、これに限らず、回転工
具ＴとワークＷとが三次元方向（Ｘ，Ｙ，Ｚ軸方向）へ
相対移動可能であれば、どのような構成でもよい。ま
た、スピンドルヘッド１８を、主軸を空気軸受で回転可
能に支承した空気軸受スピンドルヘッドとしたが、必ず
しも、これに限られるものではなく、主軸を非接触軸受
で回転可能に支承したスピンドルヘッドであればよい。
たとえば、主軸を磁気軸受などで回転可能に支承したス
ピンドルヘッドでもよい。In the above-described embodiment, the spindle head 18 is moved in the X and Z directions, and the table 13 is moved in the Y direction.
Although the configuration is such that the rotary tool T and the workpiece W are relatively movable in the three-dimensional direction (X, Y, Z axis directions), the configuration is not limited to this, and any configuration may be used. Further, the spindle head 18 is an air bearing spindle head in which the main shaft is rotatably supported by an air bearing. However, the present invention is not necessarily limited to this. I just need.
For example, a spindle head having a main shaft rotatably supported by a magnetic bearing or the like may be used.
【００３０】また、前記実施形態では、加工方法を実行
させる加工プログラム５１は、ＮＣ装置４１に記録さ
れ、実行されていたが、これに限られない。たとえば、
ＡＰＴシステムやＣＡＤシステムを搭載し、前述の加工
方法を実行する加工プログラムを作成するＮＣプログラ
ム作成装置であっても、前述の実施形態に係る効果と同
様な効果を享受することができる。In the above embodiment, the machining program 51 for executing the machining method is recorded and executed in the NC device 41, but the invention is not limited to this. For example,
Even an NC program creation device that is equipped with an APT system or a CAD system and creates a machining program for executing the above-described machining method can enjoy the same effects as those of the above-described embodiment.
【００３１】また、前記実施形態に係る加工プログラム
５１は、ＮＣ装置４１のＲＡＭ４３の領域に記録されて
いたが、これに限らず、加工プログラムがＲＯＭに格納
されるようなＮＣ装置に本発明を利用しても、前述の実
施形態で述べた効果と同様な効果を享受することができ
る。ここで、本発明に係る加工方法を実行させる加工プ
ログラム５１は、フロッピーディスクなどの磁気記録媒
体、ＣＤ−ＲＯＭなどの光記録媒体などに記録され、Ｎ
Ｃ装置４１の入力部４２から必要に応じて入力可能とな
っているのが好ましい。このような加工プログラム５１
が記録された記録媒体であれば、記録媒体を介して種々
のＮＣ装置にプログラムをインストールすることがで
き、プログラムの汎用性を一層向上させることができ
る。The machining program 51 according to the above embodiment is recorded in the area of the RAM 43 of the NC device 41. However, the present invention is not limited to this, and the present invention is applied to an NC device in which the machining program is stored in a ROM. Even if it is used, the same effects as those described in the above embodiment can be enjoyed. Here, the processing program 51 for executing the processing method according to the present invention is recorded on a magnetic recording medium such as a floppy disk, an optical recording medium such as a CD-ROM, or the like.
It is preferable that an input can be made from the input unit 42 of the C device 41 as needed. Such a machining program 51
Can be installed on various NC devices via the recording medium, and the versatility of the program can be further improved.
【００３２】また、前記実施形態に係る加工方法を実行
させる加工プログラム５１は、そのプログラムがインス
トールされたＮＣ装置の動作自体を制御するものであっ
たが、これに限られない。たとえば、ネットワーク上で
外部端末からプログラムをインストールし、実際の制御
がネットワーク上のホストコンピュータによって遂行さ
れるものであっても、ネットワークを介して外部の記録
媒体から、プログラムを含む情報群を出力装置に供給す
るような構成であっても、本発明を利用することがで
き、前述の実施形態の効果と同様の効果を享受すること
ができる。The machining program 51 for executing the machining method according to the above-described embodiment controls the operation itself of the NC device in which the program is installed, but is not limited to this. For example, even if the program is installed from an external terminal on a network and the actual control is performed by a host computer on the network, an information group including the program is output from an external recording medium via the network to an output device. However, the present invention can be utilized even with a configuration in which the present invention is supplied, and the same effects as those of the above-described embodiment can be obtained.
【００３３】さらに、本発明に係る加工方法は、前記実
施形態のように１つの機器から構成される装置に利用す
るばかりでなく、複数の機器から構成されるシステムに
適用してもよい。この場合、本発明を達成するためのソ
フトウエアによって表されるプログラムを格納した記録
媒体をそのシステムに読み出すことによって、そのシス
テムが本発明の効果を享受することが可能となる。Further, the processing method according to the present invention may be applied not only to a device composed of one device as in the above embodiment, but also to a system composed of a plurality of devices. In this case, by reading out a recording medium storing a program represented by software for achieving the present invention into the system, the system can enjoy the effects of the present invention.
【００３４】具体的には、そのプログラムをネットワー
ク上のデータベースから通信プログラムによりダウンロ
ードして読み出すことによって、そのシステムが本発明
の効果を享受することが可能になる。なお、このような
プログラムの読み出しは、１つの機器から構成される装
置であっても、採用することが可能である。その他、本
発明の実施の際の具体的な構造および形状などは本発明
の目的を達成できる範囲で他の構造などとしてもよい。More specifically, by downloading and reading the program from a database on a network using a communication program, the system can enjoy the effects of the present invention. It should be noted that such a program read can be adopted even in a device constituted by one device. In addition, the specific structure, shape, and the like at the time of carrying out the present invention may be other structures within a range that can achieve the object of the present invention.
【００３５】[0035]
【発明の効果】本発明の加工方法、その加工方法を指令
するＮＣ装置、ＮＣ加工機械、ＮＣプログラム作成装置
および記録媒体によれば、工具の損傷を少なくしつつ、
加工能率を向上させることができる。According to the machining method of the present invention, the NC apparatus for commanding the machining method, the NC machining machine, the NC program creating apparatus and the recording medium, the damage to the tool can be reduced.
Processing efficiency can be improved.
【図１】本発明に係るＮＣ加工機械の一実施形態を示す
斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of an NC processing machine according to the present invention.
【図２】同上実施形態におけるスピンドルヘッドの断面
図である。FIG. 2 is a sectional view of a spindle head according to the embodiment.
【図３】同上実施形態におけるＮＣ装置および駆動機構
を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing an NC device and a driving mechanism in the embodiment.
【図４】同上実施形態において、凹部の加工に際して、
最初に環状溝を形成する場合の工具の移動経路を示す図
である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the above embodiment,
FIG. 9 is a diagram illustrating a moving path of a tool when an annular groove is first formed.
【図５】同上実施形態において、凹部の加工に際して、
環状溝の内側を加工する場合の工具の移動経路を示す図
である。FIG. 5 In the embodiment, when processing the concave portion,
It is a figure showing a movement course of a tool at the time of processing the inside of an annular groove.
【図６】従来の加工方法において、凹部を加工する場合
の手順を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a procedure for processing a concave portion in a conventional processing method.
【図７】従来の加工方法における問題点を説明するため
の図である。FIG. 7 is a view for explaining a problem in a conventional processing method.
１１ 機械本体 ３１ ハウジング ３２，３３，３４ 空気軸受（非接触軸受） ３５ 主軸 ４１ ＮＣ装置 ４２ 入力部（加工プログラム入力部） ４３ ＲＡＭ（加工プログラム記憶部） ４５ ＣＰＵ（加工プログラム処理部） ６１ 凹部 ＥＭ エンドミル（回転工具） Ｗ ワーク DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Machine main body 31 Housing 32, 33, 34 Air bearing (non-contact bearing) 35 Main shaft 41 NC apparatus 42 Input part (processing program input part) 43 RAM (processing program storage part) 45 CPU (processing program processing part) 61 recessed part EM End mill (rotary tool) W Work
Claims (7)
凸部を加工する加工方法であって、 前記回転工具が前記凹部または凸部の輪郭線に沿って移
動するように回転工具とワークとを相対移動させて前記
凹部または凸部の輪郭線に沿って溝を形成する第１の加
工工程と、 この第１の加工工程によって形成された溝の内側または
外側を切削加工する第２の加工工程とを備えることを特
徴とする加工方法。1. A processing method for processing a concave portion or a convex portion on a work using a rotary tool, wherein the rotary tool and the workpiece are moved so that the rotary tool moves along the contour of the concave portion or the convex portion. A first processing step of forming a groove along the contour line of the concave portion or the convex portion by relatively moving, and a second processing of cutting the inside or the outside of the groove formed by the first processing step And a processing method.
転工具の径より大きい径の回転工具を用いて加工するこ
とを特徴とする加工方法。2. The machining method according to claim 1, wherein in the second machining step, machining is performed using a rotary tool having a diameter larger than a diameter of a rotary tool used in the first machining step. Processing method.
法において、 前記第１の加工工程および第２の加工工程では、ハウジ
ングに非接触軸受を介して回転可能に支承された主軸に
よって回転される回転工具を用いて加工することを特徴
とする加工方法。3. The processing method according to claim 1, wherein in the first processing step and the second processing step, the housing is rotated by a main shaft rotatably supported on a housing via a non-contact bearing. A processing method characterized by processing using a rotating tool to be processed.
載の加工方法を指令するＮＣ装置であって、 前記いずれかの加工方法を指令するための加工プログラ
ムを入力する加工プログラム入力部と、 この加工プログラム入力部から入力された加工プログラ
ムを記憶する加工プログラム記憶部と、 この加工プログラム記憶部に記憶された加工プログラム
を解読して制御信号を出力する加工プログラム処理部と
を備えたことを特徴とするＮＣ装置4. An NC apparatus for instructing a machining method according to claim 1, wherein the machining program input unit inputs a machining program for instructing any one of the machining methods. A machining program storage unit that stores a machining program input from the machining program input unit; and a machining program processing unit that decodes the machining program stored in the machining program storage unit and outputs a control signal. NC device characterized by the following
載の加工方法を実行するＮＣ加工機械であって、 前記いずれかの加工方法を指令するための加工プログラ
ムを記憶し、その加工加工プログラムを解読して制御信
号を出力するＮＣ装置と、 このＮＣ制御装置からの制御信号に基づいて回転工具お
よびワークを相対移動させる機械本体とを備えたことを
特徴とするＮＣ加工機械。5. An NC machining machine for executing the machining method according to claim 1, wherein a machining program for commanding any one of the machining methods is stored, and the machining is performed. An NC processing machine comprising: an NC device that decodes a program and outputs a control signal; and a machine body that relatively moves a rotary tool and a workpiece based on the control signal from the NC control device.
載の加工方法を実行させるための加工プログラムを作成
するＮＣプログラム作成装置。6. An NC program creating apparatus for creating a machining program for executing the machining method according to claim 1.
載の加工方法を実行させるための加工プログラムを記録
したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。7. A computer-readable recording medium on which a processing program for executing the processing method according to claim 1 is recorded.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10305306A JP2000126987A (en) | 1998-10-27 | 1998-10-27 | Working method, nc device commanding same, nc working machine, nc program composing device, and recording medium |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10305306A JP2000126987A (en) | 1998-10-27 | 1998-10-27 | Working method, nc device commanding same, nc working machine, nc program composing device, and recording medium |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000126987A true JP2000126987A (en) | 2000-05-09 |
Family
ID=17943521
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10305306A Pending JP2000126987A (en) | 1998-10-27 | 1998-10-27 | Working method, nc device commanding same, nc working machine, nc program composing device, and recording medium |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000126987A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009220218A (en) * | 2008-03-17 | 2009-10-01 | Jtekt Corp | Method of cutting pocket by end mill |
| US7706913B2 (en) | 2003-09-10 | 2010-04-27 | P & L Gmbh & Co. Kg | Method for machining a workpiece by means of a rotating cutting tool |
| JP2013090874A (en) * | 2011-10-27 | 2013-05-16 | Bridgestone Sports Co Ltd | Golf club head and method of manufacturing the same |
| CN104874841A (en) * | 2015-06-17 | 2015-09-02 | 沈阳飞机工业（集团）有限公司 | Processing method of double-curvature chemical milling forming sample board |
-
1998
- 1998-10-27 JP JP10305306A patent/JP2000126987A/en active Pending
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