JP2000126459A - Vibration generating device to be installed on game machine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vibration generating device in which the strength and frequency of vibrations can be independently controlled, and which has a compact structure suitable for installing on a game device. SOLUTION: In this device, a pendulum 25 is pivotally attached to a beam 23b1 of a rotary basket 23, and a sliding body 27 is attached to the end of a cylinder 26 inserted into the rotary basket 23. When the rotary basket 23 rotates, eccentricity is produced by the existence of the pendulum 25, but the degree of the eccentricity can be adjusted by changing the inclination of the pendulum 25. Therefore, the amplitude of vibrations can be adjusted by driving a horizontal drive device 29 and changing the inclination of the pendulum 25. While separately, the frequency of vibrations can be adjusted by changing the rotational frequency of a motor 20, so that the amplitude and the frequency of vibrations can be independently adjusted.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ゲーム機において
振動を擬似的に生じさせるために使用される振動発生装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vibration generator used to generate vibration in a game machine.

【０００２】[0002]

【従来の技術】銃撃ゲームやレーシングゲーム、格闘ゲ
ームにおいては、リアリティを出すために、マシンガン
の銃撃時やレーシングカーの衝突時、格闘キャラクタの
アクション時にうまく振動するように設定されており、
ゲーム中でのハプニング或いは自発的な操作に応じてタ
イミングよく振動を発生させることで、ゲームプレーヤ
が現実感を味わえるようにされている。そして、この現
実感をよりリアリスティックにすることは、ゲームの娯
楽性を向上させるのために無くてはならないものであ
る。2. Description of the Related Art In a shooting game, a racing game, and a fighting game, in order to bring out the reality, it is set to vibrate well at the time of a machine gun shooting, a collision of a racing car, and an action of a fighting character,
By generating vibrations in a timely manner in response to happenings or spontaneous operations in a game, a game player can enjoy a sense of reality. Making this reality more realistic is indispensable for improving the entertainment of the game.

【０００３】ここで、ゲーム機において振動を発生させ
る装置（即ち、振動発生装置）として一般的に採用され
ているものは、図６に示されるように、偏心用の錘１１
ａが取り付けられた円板１１をモータ１３で回転させる
ことによって振動を発生させるものである。Here, a device generally used as a device for generating vibration in a game machine (ie, a vibration generating device) is, as shown in FIG.
The vibration is generated by rotating the disk 11 to which a is attached by the motor 13.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】このような振動発生装
置が広くゲーム機一般に取りつけられているのは、この
ような単純な構成にあってもリアリティのある振動を発
生させることができることに加え、構成が単純であるが
ゆえにゲーム機に取り付け易いという利点を有している
ためである。The reason why such a vibration generator is widely used in game machines in general is that even with such a simple configuration, it is possible to generate realistic vibrations. This is because it has an advantage that it can be easily attached to a game machine because of its simple configuration.

【０００５】しかしながら、上記従来技術に係る振動発
生装置では、振動の制御は、モータの回転数の調整する
ことによって行われるため、振動の強度と周波数が連動
して変化してしまい、これらを互いに独立してコントロ
ールすることはできなかった。なぜならば、モータの回
転数を上げれば、それに伴って周波数も上がることにな
るが、同時に、遠心力によって振幅も大きくなってしま
うからである。このため、例えば、「ガタン、ガタン」
というような比較的悠長な振動のとき（即ち、周波数が
低いとき）は振動の揺れが小さく、「ガタガタガタ」と
いうような細かな振動になると（即ち、振動の周波数が
高くなると）、振動の強さが必然的に大きくなる。However, in the vibration generator according to the prior art, since the vibration is controlled by adjusting the number of rotations of the motor, the intensity and frequency of the vibration change in conjunction with each other. It could not be controlled independently. This is because, as the rotational speed of the motor increases, the frequency also increases, but at the same time, the amplitude increases due to the centrifugal force. For this reason, for example, "Gatan, Gatan"
When the vibration is relatively long (i.e., when the frequency is low), the fluctuation of the vibration is small. When the vibration becomes fine such as "rattle" (i.e., when the frequency of the vibration becomes high), the vibration becomes strong. Will inevitably increase.

【０００６】ところが、現実には、例えば「タッタッタ
ッ」というような細かく小さな振動というものを起こし
たい場合もあり、また、その逆もある。しかしながら、
上記従来技術に係る振動発生装置では、既に説明をした
通り、振動の強度と周波数が連動して変化してしまうた
め、このようなことを実現するのが事実上不可能であっ
た。そして、これを解決するためには、複数の振動発生
装置を取り付けることも考えられるが、振動発生装置の
部分だけが偏重してしまうことになり、ゲーム装置全体
のバランスから見ると好ましいことではない。However, in reality, there is a case where it is desired to cause a fine and small vibration such as "tatting" and vice versa. However,
In the vibration generator according to the related art, as described above, since the intensity and frequency of the vibration change in conjunction with each other, it is virtually impossible to realize such a thing. In order to solve this problem, it is conceivable to attach a plurality of vibration generating devices, but only the vibration generating device will be unbalanced, which is not preferable in view of the balance of the entire game device. .

【０００７】また、より大きなリアリティを得るために
は、その事象特有のものを分析・抽出してそれをオーバ
ーに強調する必要があり、そのためには各パラメータは
個別に制御でき、かつその自由度も大きいほうが好まし
い。Further, in order to obtain a greater reality, it is necessary to analyze and extract a specific characteristic of the event and to emphasize it excessively. For that purpose, each parameter can be individually controlled and its degree of freedom can be improved. It is preferable that the value of

【０００８】更に、ゲーム機に装着するという観点から
すれば、振動発生装置の構造は可能な限り単純なもので
あることが望ましい。Further, from the viewpoint of mounting on a game machine, it is desirable that the structure of the vibration generator be as simple as possible.

【０００９】本発明は以上のような課題に鑑みてなされ
たものであり、その目的は、振動の強度と周波数を個別
に制御でき、かつ、ゲーム機装着用に適したコンパクト
な構成を備える振動発生装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and has as its object to provide a vibration control device capable of individually controlling the intensity and frequency of vibration and having a compact configuration suitable for mounting on a game machine. A generator is provided.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】以上のような課題を解決
するために、本発明においては、以下のような振動発生
装置を提供する。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides the following vibration generator.

【００１１】（１） ゲーム装置に与える振動を発生さ
せる振動発生装置であって、振動の周波数と振幅とを個
別に変更することができる、ゲーム機装着用の振動発生
装置。(1) A vibration generator for generating vibration applied to a game machine, wherein the frequency and amplitude of the vibration can be individually changed, and the vibration generator is mounted on a game machine.

【００１２】（２） その重心の位置に回転軸が配置さ
れ、当該回転軸の回転によって回転する回転体と、前記
回転軸を駆動する駆動体と、この駆動体の駆動力をコン
トロールするコントローラと、を備え、前記回転体に、
当該回転体を偏心させるための錘として一つ以上の振り
子を取り付け、更に、該振り子の傾きを調整する傾き調
整手段と、この装置で生じた振動をゲーム機に伝達する
ための振動伝達媒体と、を備え、該傾き調整手段によっ
て該振り子の傾きを調整することにより、前記コントロ
ーラによる回転体の回転のコントロールから独立して前
記回転体の偏心の程度の調整ができることを特徴とす
る、ゲーム機装着用の振動発生装置。(2) A rotating shaft is disposed at the position of the center of gravity, a rotating body that rotates by rotation of the rotating shaft, a driving body that drives the rotating shaft, and a controller that controls the driving force of the driving body. And the rotating body,
At least one pendulum is attached as a weight for eccentricizing the rotating body, and further, a tilt adjusting means for adjusting the tilt of the pendulum, and a vibration transmission medium for transmitting vibration generated by this device to the game machine. A game machine characterized in that, by adjusting the tilt of the pendulum by the tilt adjusting means, the degree of eccentricity of the rotating body can be adjusted independently of control of rotation of the rotating body by the controller. Vibration generator for mounting.

【００１３】（３） 上記（２）記載の振動発生装置に
おいて、前記一つ以上の振り子は、前記回転体の回転軸
に対して互いに対称の位置に取り付けられている振り子
であり、前記傾き調整手段によって該一対の振り子の傾
きをそれぞれ調整して該一対の振り子間の釣合いを崩す
ことにより前記回転体を偏心させることを特徴とする、
ゲーム機装着用の振動発生装置。 （４） 上記（２）記載の振動発生装置において、前記
一つ以上の振り子は、前記回転体の回転軸に対して互い
に対称の位置に取り付けられている一対の振り子であ
り、前記傾き調整手段によって該一対の振り子の傾きを
それぞれ調整して該一対の振り子間の釣合いを崩すこと
により前記回転体を偏心させることを特徴とする、ゲー
ム機装着用の振動発生装置。(3) In the vibration generator according to (2), the one or more pendulums are pendulums mounted at symmetric positions with respect to a rotation axis of the rotating body, and the tilt adjustment is performed. Eccentrically rotating the rotating body by adjusting the inclination of the pair of pendulums by means to break the balance between the pair of pendulums,
Vibration generator for game machines. (4) In the vibration generator according to the above (2), the one or more pendulums are a pair of pendulums mounted at symmetric positions with respect to a rotation axis of the rotating body, and the tilt adjusting means is provided. A vibration generator for mounting a game machine, wherein the tilt of the pair of pendulums is adjusted to break the balance between the pair of pendulums so that the rotating body is eccentric.

【００１４】（５） 上記（２）から（４）いずれか記
載の振動発生装置において、装置は更に、前記振り子の
一部と接触し、当該接触している振り子の一部がその表
面を摺動する摺動体であって、位置が自在に移動する摺
動体を備え、この摺動体の位置が変化することにより前
記振り子の傾きが調整されることを特徴とする、ゲーム
機装着用の振動発生装置。(5) In the vibration generator according to any one of (2) to (4), the device further contacts a part of the pendulum, and the part of the pendulum in contact with slides the surface. A movable sliding body, wherein the position of the sliding body is changed, and the tilt of the pendulum is adjusted by changing the position of the sliding body. apparatus.

【００１５】（６） 上記（５）記載の振動発生装置に
おいて、前記摺動体は、前記回転体の前記回転軸と同軸
のロッドに取り付けられており、このロッドが該回転軸
と同軸の方向に動くことにより、前記接触している振り
子の一部を該摺動体が突き動かすことによって振り子の
傾きが調整されることを特徴とする、ゲーム機装着用の
振動発生装置。(6) In the vibration generator according to the above (5), the sliding body is attached to a rod coaxial with the rotation axis of the rotating body, and the rod is coaxial with the rotation axis. A vibration generator for mounting on a game machine, wherein a tilt of the pendulum is adjusted by moving a part of the pendulum in contact with the sliding body by moving the pendulum.

【００１６】（７） その重心以外の位置に回転軸が配
置され、当該回転軸の回転によって偏心して回転する回
転体と、からなる偏心回転物体を２個以上備えると共
に、前記回転軸を駆動する駆動体と、この駆動体の駆動
力をコントロールするコントローラと、を備え、前記２
個以上の偏心回転物体相互の回転の位相をずらすことに
より生じる合成波をもって振動とし、該位相のずれ度合
いと前記偏心回転物体の回転速度を調整することにより
該合成波の振幅と周波数を調整することを特徴とする、
ゲーム機装着用の振動発生装置。(7) A rotary shaft is arranged at a position other than the center of gravity, and two or more eccentric rotary objects including a rotary body eccentrically rotated by the rotation of the rotary shaft are provided, and the rotary shaft is driven. A driving unit; and a controller for controlling a driving force of the driving unit.
The combined wave generated by shifting the phase of rotation between two or more eccentric rotating objects is set as vibration, and the amplitude and frequency of the combined wave are adjusted by adjusting the degree of the phase shift and the rotation speed of the eccentric rotating object. Characterized by the fact that
Vibration generator for game machines.

【００１７】（８） 前記２個以上の偏心回転物体は、
一対の偏心回転物体であることを特徴とする上記（７）
記載の振動発生装置。(8) The two or more eccentric rotating objects are:
(7) characterized in that it is a pair of eccentric rotating objects.
The vibration generator as described.

【００１８】ここで、上記（２）〜（６）の「回転体」
と上記（７）及び（８）の「回転体」とは、いずれも、
回転軸の配置位置が重心の位置かそれ以外の位置かとい
うだけの差であり、いずれも形状という側面から見た場
合には、両者の間に相違は無い。即ち、上記両「回転
体」においては、「回転体」それ自体の形状は特に限定
されない。どのような形状の物体であっても、必ず重心
というものが存在するからである。しかしながら、「回
転体」の形状は、設計や構造の都合上、円滑に回転する
ことができる形状、例えば円筒状のものや断面が正多角
形状（例えば、正八角形…正十二角形…）のものが好ま
しい。Here, the "rotating body" of the above (2) to (6)
And the “rotating body” in (7) and (8) above,
The difference is only whether the position of the rotation axis is the position of the center of gravity or the position other than the position of the center of gravity. When viewed from the side of the shape, there is no difference between the two. That is, the shape of the “rotating body” itself is not particularly limited in both the “rotating bodies”. This is because there is always a center of gravity for any shape of object. However, the shape of the “rotating body” is a shape that can be smoothly rotated, for example, a cylindrical shape or a regular polygonal shape (eg, a regular octagon ... a regular dodecagon ...) for the sake of design and structure. Are preferred.

【００１９】「振り子」とは、固定された水平な軸に取
り付けられた剛体であって、重力の影響を受けつつ、そ
の軸の周りを自由に回転することができる剛体のことを
意味し、当該剛体の形状は特に限定されない。また、振
り子の数は、一つだけに限られない。The term "pendulum" means a rigid body attached to a fixed horizontal axis and capable of freely rotating around that axis while being affected by gravity. The shape of the rigid body is not particularly limited. Further, the number of pendulums is not limited to one.

【００２０】「駆動体」は、典型的にはモーターであ
り、コントローラの典型的なものはマイコンであるが、
これらの均等物も含まれる。The "driving body" is typically a motor, and a typical controller is a microcomputer.
These equivalents are also included.

【００２１】「回転体の回転軸に対して互いに対称の位
置に取り付けられている振り子」とあり、「回転軸に対
して互いに対称の位置に取り付けられている」というの
は、もし前記回転体のある位置に同じ重量を有する物が
取り付けられて当該回転体が回転した場合にはその回転
軸に対して互いに釣り合う位置に当該物が取り付けられ
ていることを意味し、そのような状態で回転軸が回転し
た場合には回転体の偏心が生じない。そのような場合と
しては、その重心の位置に回転軸が位置する正多角形の
各頂点の位置がある。より具体的には、例えば、正三角
形の重心の位置に回転軸が位置していた場合には、その
正三角形の頂点の位置は当該回転軸に対して互いに対称
の位置であるということになる。「一対の」というの
は、いわゆるペアで存在するものを意味し、それらは同
種のものである必要は無いが、制御の都合上等の観点か
らすれば、同種のものであることが好ましい。The phrase "the pendulums are mounted at positions symmetrical to each other with respect to the rotation axis of the rotating body" means that "the pendulums are mounted at positions symmetrical to each other with respect to the rotation axis". When an object having the same weight is attached to a certain position and the rotator rotates, it means that the object is attached at a position that is in equilibrium with the rotation axis. When the shaft rotates, no eccentricity of the rotating body occurs. In such a case, there is a position of each vertex of the regular polygon where the rotation axis is located at the position of the center of gravity. More specifically, for example, when the rotation axis is located at the position of the center of gravity of the equilateral triangle, the positions of the vertices of the equilateral triangle are positions symmetric with respect to the rotation axis. . The term "a pair" means a so-called pair that does not need to be of the same type, but is preferably of the same type from the viewpoint of control convenience and the like.

【００２２】ゲーム機の種類は、振動の発生が必要なも
のであれば特に限定されないが、典型的には、銃撃ゲー
ムやレーシングゲーム、格闘ゲームである。また、本発
明に係る振動発生装置の取り付け場所は特に限定され
ず、ゲーム機全体の形状や他の装置の位置関係等に基づ
いて或いはこれらを考慮して適宜決定される。The type of the game machine is not particularly limited as long as it requires generation of vibration, but is typically a shooting game, a racing game, or a fighting game. Further, the mounting location of the vibration generating device according to the present invention is not particularly limited, and is appropriately determined based on the shape of the entire game machine, the positional relationship of other devices, or the like, or in consideration thereof.

【００２３】なお、本発明に係る振動発生装置を備える
ゲーム機も、言うまでも無く、本発明の範囲に属する。It is needless to say that a game machine provided with the vibration generator according to the present invention also belongs to the scope of the present invention.

【００２４】[0024]

【発明を実施するための形態】以下、本発明に好適な実
施の形態について説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below.

【００２５】［第１の実施形態］図１から図５は、本発
明に係る振動発生装置の第１の実施形態を示したもので
ある。[First Embodiment] FIGS. 1 to 5 show a first embodiment of a vibration generator according to the present invention.

【００２６】＜装置の基本構成＞第１の実施形態に係る
振動発生装置は、モータ２０から伸びる回転軸２１に、
回転かご２３が取り付けられており、モータ２０の駆動
によって回転かご２３が回転するように構成されてい
る。そして、この実施の形態において、回転かご２３
は、図２（Ａ）及び図２（Ｃ）からも明らかなように、
一対の円板２３ａ，２３ａ’が、二本の梁材２３ｂ１及
び２３ｂ２を介して対合されたものとして構成されてお
り、梁材２３ｂ１には、軸２４により振り子２５が軸止
されている。このため、振り子２５は、梁材２３ｂ１の
延伸方向に首振りすることができる。なお、この実施の
形態において、振り子２５は、頭部材２５ａ及び胴体部
材２５ｂより構成されており、その重量の殆どが頭部材
２５ａに存するように設定されている。<Basic Configuration of Apparatus> The vibration generating apparatus according to the first embodiment includes a rotating shaft 21 extending from a motor 20 and
The rotating car 23 is attached, and the rotating car 23 is configured to rotate by driving the motor 20. In this embodiment, the rotating basket 23
Is, as is clear from FIGS. 2 (A) and 2 (C),
A pair of disks 23a and 23a 'are configured to be joined via two beams 23b1 and 23b2, and a pendulum 25 is fixed to the beams 23b1 by a shaft 24. For this reason, the pendulum 25 can swing in the direction in which the beam 23b1 extends. In this embodiment, the pendulum 25 is composed of a head member 25a and a body member 25b, and is set so that most of its weight is in the head member 25a.

【００２７】この第１の実施形態に係る振動発生装置
は、上記のような構成に加え、円板２３ａ’にシリンダ
２６が軸通されており、回転かご２３の内側に貫通した
端部には摺動体２７が取り付けられている。シリンダ２
６は、ソレノイドを使用した水平駆動装置２９の駆動に
より、シリンダ２６の延伸方向に移動するように設定さ
れている。In the vibration generator according to the first embodiment, in addition to the above-described structure, a cylinder 26 is axially passed through a disk 23a ', and an end portion penetrating the inside of the rotating car 23 has A sliding body 27 is attached. Cylinder 2
Numeral 6 is set so as to move in the direction in which the cylinder 26 extends by the driving of the horizontal driving device 29 using a solenoid.

【００２８】また、この装置においては、上記構成要素
の全てが、振動伝達用台座３０の上に設置されており、
この振動伝達用台座３０の部分でゲーム機に固着される
こととなる。従って、この装置で生じた振動は、この振
動伝達用台座３０を介してゲーム機に伝えられることに
なる。なお、この実施の形態においては、振動伝達用台
座３０と一体化された構成要素として軸受け３１及び３
３が設けられており、この軸受け３１及び３３により装
置の安全や各構成要素の回転や移動の確実性が高められ
ることになる。Further, in this device, all of the above components are installed on the vibration transmitting pedestal 30,
The vibration transmitting base 30 is fixed to the game machine. Therefore, the vibration generated by this device is transmitted to the game machine through the vibration transmitting pedestal 30. In this embodiment, the bearings 31 and 3 are integrated with the vibration transmitting pedestal 30 as components.
The bearings 31 and 33 enhance the safety of the apparatus and the reliability of rotation and movement of each component.

【００２９】＜装置の機能・動作＞ここで、回転かご２
３は、請求項で言う「回転体」として機能し、回転軸２
１はその重心の位置に位置付けられている。即ち、振り
子が無い状態において「その重心」の位置というのは、
円板２３ａ，２３ａ’の中心ということとなり、この実
施の形態においては、回転軸２１の中心と円板２３ａの
中心とが一致するように設定されている。従って、振り
子２５が無い状態では、モータ２０の駆動により、回転
かご２３は偏心することなく回転する。しかしながら、
振り子２５が存在する状態では、振り子２５全体の加重
により回転かご２３の重心の位置がずれるために、モー
タ２０の駆動により、回転かご２３は所定の周波数で偏
心することとなる。そして、その偏心した回転は、所定
周波数の振動となって表れる。<Function / Operation of Apparatus> Here, rotating car 2
3 functions as a “rotating body” referred to in the claims, and includes a rotating shaft 2
1 is located at the position of the center of gravity. In other words, the position of "the center of gravity" without pendulum is
The centers of the disks 23a and 23a 'are set in this embodiment, and the center of the rotating shaft 21 and the center of the disk 23a are set to coincide with each other. Accordingly, in a state where the pendulum 25 is not provided, the rotating car 23 rotates without being eccentric by the driving of the motor 20. However,
In the state where the pendulum 25 is present, the position of the center of gravity of the rotating car 23 shifts due to the weight of the entire pendulum 25, and the driving of the motor 20 causes the rotating car 23 to be eccentric at a predetermined frequency. The eccentric rotation appears as a vibration of a predetermined frequency.

【００３０】図１に示されるような本装置において、回
転かご２３が回転すると、振り子２５もそれに伴って回
転するが、摺動体２７は回転しないために、振り子２５
の胴体部材２５ｂの端部２５ｃの部分は摺動体２７表面
を摺動する。In the present apparatus as shown in FIG. 1, when the rotating car 23 rotates, the pendulum 25 also rotates with it, but since the sliding body 27 does not rotate, the pendulum 25
The portion of the end portion 25c of the body member 25b slides on the surface of the sliding body 27.

【００３１】ここで、図３に示されるように、摺動体２
７が円板２３ａ’の側に水平移動すると、振り子２５の
端部２５ｃを規制するものが無くなるため、回転かご２
３が回転していた場合には、その遠心力によって振り子
２５の頭部材２５ａがなるべく遠くに行くような力が働
き、同図に示されるように、振り子２５が立ち上がるこ
ととなる。この一方で、図４に示されるように、摺動体
２７が円板２３ａの側に水平移動した場合には、遠心力
によって振り子２５が立ち上がろうとしても、摺動体２
７が振り子２５の端部２５ｃを規制するために、振り子
２５が傾いた状態で回転かご２３が回転することとな
る。Here, as shown in FIG.
7 moves horizontally to the side of the disk 23a ', there is no longer any restriction on the end 25c of the pendulum 25.
When 3 is rotating, the centrifugal force exerts a force such that the head member 25a of the pendulum 25 moves as far as possible, and the pendulum 25 rises as shown in FIG. On the other hand, as shown in FIG. 4, when the sliding body 27 moves horizontally to the side of the disk 23a, even if the pendulum 25 tries to rise due to centrifugal force, the sliding body 2
Since the pen 7 regulates the end portion 25c of the pendulum 25, the rotating car 23 rotates in a state where the pendulum 25 is inclined.

【００３２】この場合において、回転かご２３の回転中
心線Ｌから振り子２５の重心Ｐまでの距離ｍについて比
較をすると、図３の場合のｍ１と図４の場合のｍ２とで
は、ｍ１＞ｍ２となり、慣性モーメントが大きい分だけ
図３の場合のほうが偏心の振幅が大きくなり、それに応
じて振幅の大きい振動が得られることとなる。In this case, comparing the distance m from the rotation center line L of the rotating car 23 to the center of gravity P of the pendulum 25, m1> m2 in FIG. 3 and m2 in FIG. 3, the amplitude of the eccentricity becomes larger in the case of FIG. 3 by an amount corresponding to the larger moment of inertia, and accordingly, a vibration having a larger amplitude is obtained.

【００３３】ここで、本発明に係る振動発生装置におい
ては、図５に示されるように、内蔵されたコントローラ
３４によって、モータ２０と水平駆動装置２９のソレノ
イド２９ａとが、それぞれ別個に動作するように設定さ
れているため、上述したように、水平駆動装置２９を駆
動させて振り子２５の傾きを変化させることによって振
動の振幅を調整できる一方で、これとは別個に、モータ
２０の回転数を変化させることによって振動の周波数を
調整することができる。従って、本発明に係る振動発生
装置においては、振動の振幅と振動の周波数とが、それ
ぞれ別個独立に調整できることになるのである。Here, in the vibration generating apparatus according to the present invention, as shown in FIG. 5, the motor 20 and the solenoid 29a of the horizontal driving device 29 operate independently by the built-in controller 34. As described above, the amplitude of the vibration can be adjusted by driving the horizontal driving device 29 and changing the inclination of the pendulum 25, as described above, but separately from this, the rotation speed of the motor 20 is adjusted. By changing the frequency, the frequency of vibration can be adjusted. Therefore, in the vibration generator according to the present invention, the amplitude of the vibration and the frequency of the vibration can be adjusted independently of each other.

【００３４】例えば、摺動体２７の位置が一定の場合に
は、従来技術に係る振動発生装置と同様に、振動の強度
と周波数が連動して変化することとなるが、「タッタッ
タッ」というような細かく小さな振動というものを起こ
したい場合には、モータ２０の回転数を上げると同時
に、摺動体２７の位置を円板２３ａ’の側に移動させて
その振幅を小さくするように調整することとなる。この
ため、従来不可能であった振動をも発生させることがで
き、ゲームの面白さを増すことができるようになる。For example, when the position of the sliding body 27 is constant, the intensity and frequency of the vibration change in conjunction with each other, as in the case of the vibration generator according to the prior art. When it is desired to cause fine and small vibrations, the rotational speed of the motor 20 is increased, and at the same time, the position of the slide body 27 is moved to the side of the disk 23a 'so as to reduce the amplitude. . For this reason, it is possible to generate vibrations that were not possible in the past, and it is possible to increase the fun of the game.

【００３５】［第２の実施形態］図６及び図７は、本発
明に係る振動発生装置の第２の実施形態を示したもので
ある。[Second Embodiment] FIGS. 6 and 7 show a vibration generator according to a second embodiment of the present invention.

【００３６】＜装置の基本構成＞第２の実施形態に係る
振動発生装置において特徴的なことは、図６に示される
ように、第１の実施形態に係る振動発生装置の基本構成
に加え、２個目の振り子２５’が、回転かご２３の他の
一方の梁材２３ｂ２に軸止されていることである。<Basic Configuration of Apparatus> The characteristic feature of the vibration generator according to the second embodiment is that, as shown in FIG. 6, in addition to the basic configuration of the vibration generator according to the first embodiment, The second pendulum 25 'is axially fixed to the other beam 23b2 of the rotating car 23.

【００３７】ここで、梁材２３ｂ１と梁材２３ｂ２と
は、回転軸２１に対して互いに軸対称の位置に取り付け
られ、振り子２５と振り子２５’とは、その形も大きさ
も全く同じ物であるため、図６に示されるように両振り
子の傾きが同じ場合には、両振り子どうしの釣合いが取
れ、これによって回転かご２３の重心と回転軸の中心と
が一致するため、回転かご２３が回転した場合には、偏
心を生ずることなく回転する。Here, the beam 23b1 and the beam 23b2 are mounted at axially symmetric positions with respect to the rotating shaft 21, and the pendulum 25 and the pendulum 25 'have exactly the same shape and size. Therefore, when the tilts of both pendulums are the same as shown in FIG. 6, the two pendulums are balanced, whereby the center of gravity of the rotating car 23 coincides with the center of the rotation axis. In this case, it rotates without eccentricity.

【００３８】ところが、図７に示されるように、摺動体
２７の位置が移動し、振り子２５と振り子２５’の傾き
がそれぞれ異なることとなり、両振り子間のバランスが
崩れる。そして、これにより回転かご２３の重心と回転
軸の中心がずれることとなり、回転かご２３が回転した
場合には、偏心を生ずることになる。However, as shown in FIG. 7, the position of the sliding member 27 moves, and the inclinations of the pendulum 25 and the pendulum 25 'are different from each other, and the balance between the two pendulums is lost. As a result, the center of gravity of the rotating car 23 and the center of the rotating shaft are displaced, and when the rotating car 23 rotates, eccentricity is generated.

【００３９】＜装置の機能・動作＞このような第２の実
施形態に係る振動発生装置においては、図６に示される
ように両振り子の傾きが同じ状態で回転かご２３が回転
し続ける場合には、偏心を生じないのであるから、振動
が発生しないことになる。即ち、回転かご２３が回転し
ている状態でも振動を生じさせないようにすることがで
きるのである。これに対して、第１の実施形態に係る振
動発生装置においては、回転かご２３に最初から偏心が
存在するために、回転かご２３が回転すれば必ず振動が
生ずることとなる。このため、第１の実施形態に係る振
動発生装置で振動の発生・停止を行うためには、必ずモ
ータ２０のオン・オフを行う必要があるが、第２の実施
形態に係る振動発生装置で振動の発生・停止を行うため
には、必ずしもモータ２０のオン・オフを行う必要はな
い。第２の実施形態に係る振動発生装置においては、モ
ータ２０をオンにしている状態で、摺動体２７を移動さ
せ、振り子２５と振り子２５’の間のバランスを取った
り或いは崩したりすることによって、振動を発生させた
り、或いは停止をしたりすることが自在にできるのであ
る。<Function and Operation of Apparatus> In the vibration generating apparatus according to the second embodiment, as shown in FIG. 6, when the rotating car 23 continues to rotate with both pendulums tilted at the same angle. Does not cause eccentricity, so that no vibration occurs. That is, it is possible to prevent vibration even when the rotating car 23 is rotating. On the other hand, in the vibration generating device according to the first embodiment, since the rotating car 23 has eccentricity from the beginning, if the rotating car 23 rotates, vibration always occurs. For this reason, in order to generate and stop vibration in the vibration generator according to the first embodiment, the motor 20 must be turned on and off without fail. However, in the vibration generator according to the second embodiment, It is not always necessary to turn on / off the motor 20 in order to generate and stop vibration. In the vibration generator according to the second embodiment, by moving the slide 27 while the motor 20 is turned on, by balancing or breaking the balance between the pendulum 25 and the pendulum 25 ′, Vibration can be generated or stopped.

【００４０】ここで、第２の実施形態のように、所定の
周波数を有する振動を生じさせるために、予め所定回転
数でモータ２０が回転しているところに摺動体２７を動
かして振動を生じさせるというのは、第１の実施形態の
ように停止しているモータ２０を駆動させて所定回転数
まで持っていくという場合と比較して、振動発生の立ち
上がりが速いことは明らかである。この事情は、振動の
停止を行う場合も同様である。このようなことから、第
２の実施形態に係る振動発生装置は、第１のものと比較
して、振動の発生・停止が迅速に行えるという利点を有
する。Here, as in the second embodiment, in order to generate vibration having a predetermined frequency, the vibration is generated by moving the sliding body 27 where the motor 20 is rotating at a predetermined rotation speed in advance. It is clear that the rise of the vibration is faster than in the case where the stopped motor 20 is driven to reach the predetermined rotation speed as in the first embodiment. The same applies to the case where the vibration is stopped. For this reason, the vibration generator according to the second embodiment has an advantage that the vibration can be generated and stopped quickly as compared with the first embodiment.

【００４１】［第１及び第２の実施形態の変形例］第１
及び第２の実施形態において、水平駆動装置は、ソレノ
イドを使用したものに限られず、水平駆動を行えるあら
ゆる装置を採用することができる。例えば、ローラなど
を用いてシリンダを水平移動させるようにしてもよい。[Modifications of First and Second Embodiments]
In the second embodiment, the horizontal driving device is not limited to a device using a solenoid, and any device that can perform horizontal driving can be adopted. For example, the cylinder may be moved horizontally using a roller or the like.

【００４２】振り子は、摺動体２７に突き動かされて傾
くものであればよいため、振り子の形状は、この実施の
形態で示したような頭と胴からなるものに限られない。
例えば、単なる棒状のものであってもよい。なお、摺動
体２７に突き動かされる振り子の一部分は、振り子の端
部に限られず、突かれることによって振り子を傾かせる
ことができる個所であれば、いかなる個所をも採用する
ことができる。Since the pendulum only needs to be inclined by being moved by the sliding body 27, the shape of the pendulum is not limited to the head and the torso as shown in this embodiment.
For example, it may be a simple bar. In addition, the part of the pendulum moved by the sliding body 27 is not limited to the end of the pendulum, and any part can be adopted as long as the pendulum can be tilted by being struck.

【００４３】第１及び第２の実施形態においては、振り
子２５及び２５’を傾かせるものとして摺動体を使用し
ているが、これに限られず、振り子２５及び２５’を傾
かせることができる手段であれば、あらゆるものを使用
することができる。例えば、磁石やジャイロ等を用い、
遠隔操作により振り子を傾かせるものであってもよい。In the first and second embodiments, a sliding body is used as a means for tilting the pendulums 25 and 25 '. However, the present invention is not limited to this, and means for tilting the pendulums 25 and 25' can be used. Anything can be used. For example, using a magnet or gyro,
The pendulum may be tilted by remote control.

【００４４】第２の実施形態においては、一対の振り子
を使用しているが、これは複数の振り子が取り付けられ
た場合、回転かご２３が回転したときに偏心が生じない
状態が実現し、かつ、その状態からずらしたときに偏心
が生ずるものであれば、いかなる形態をも採用すること
ができる。例えば、正三角形や正方形の各頂点に振り子
を配置し、その重心に回転軸を配置するような形態を採
用することができる。In the second embodiment, a pair of pendulums is used. However, when a plurality of pendulums are attached, a state where eccentricity does not occur when the rotating car 23 rotates is realized, and Any form can be adopted as long as eccentricity occurs when the state is shifted from the state. For example, it is possible to adopt a form in which a pendulum is arranged at each vertex of an equilateral triangle or a square, and a rotation axis is arranged at the center of gravity.

【００４５】［第３の実施形態］図９から図１２は、本
発明に係る振動発生装置の第３の実施形態を示したもの
である。[Third Embodiment] FIGS. 9 to 12 show a third embodiment of the vibration generator according to the present invention.

【００４６】図９及び図１０に示されるように、第３の
実施形態に係る振動発生装置は、円板１０１に錘１０３
が取り付けられて構成されたものに回転軸１０４が取り
付けられて構成された偏心回転物体Ｙ（図８）にモータ
１０５を連結したものを一対用意してＹ１及びＹ２とし
たものであり、これらを回転させるようにしたものであ
る。これら二つの偏心回転物体Ｙ１及びＹ２をそれぞれ
単独に見れば、それぞれ所定の周波数と振幅を持った振
動を生ずることとなるが、これらを同時に回転させる
と、偏心回転物体Ｙ１及びＹ２により生ずる波が重ね合
わされ、新たに合成波が生じることとなる。As shown in FIGS. 9 and 10, the vibration generator according to the third embodiment has
A pair of the eccentric rotating object Y (FIG. 8) having the rotating shaft 104 attached thereto and the motor 105 connected thereto is prepared as Y1 and Y2. It is designed to be rotated. If these two eccentric rotating objects Y1 and Y2 are viewed independently, vibrations having predetermined frequencies and amplitudes will be generated. However, if they are simultaneously rotated, waves generated by the eccentric rotating objects Y1 and Y2 will be generated. They are superimposed, and a new composite wave is generated.

【００４７】ここで、コントローラ１０６によって、偏
心回転物体Ｙ１及びＹ２についてそれぞれの位相をずら
して回転をさせると、図１１及び図１２に示されるよう
に、位相のずれの程度により、異なった振幅の合成波が
得られることになる。言い替えれば、コントローラ１０
６によって、偏心回転物体Ｙ１及びＹ２について各々の
位相のずれの程度を調整することにより、所望の振幅の
振動を得ることができるようになるのである。これは、
偏心回転物体Ｙ１及びＹ２の回転数を同じにしたまま行
うことができ、そのようにした場合には、周波数を一定
にしたまま振幅だけを変化させることになるため、この
ような第３の実施形態によっても振動の振幅と周波数を
それぞれ独立別個に制御できるということになる。この
場合においては、波形が完全に一致した場合には、同一
周波数のまま、最大の振幅をとることになる（図１
３）。このように、偏心回転物体Ｙ１及びＹ２がそれぞ
れ同一方向の回転の場合は、位相のずれによって強めた
り弱めたりすることが可能となる。これに対して、偏心
回転物体Ｙ１又はＹ２のいずれか１つを逆に回転させた
とき、回転軸に垂直な面内において、発生する方向を任
意に制御することが可能となる。すなわち、交差する位
置及び互いに打ち消しあう位置においてそれぞれ振幅が
最大及び最小となる。より具体的に言えば、この場合に
は、交差する位置において振幅が最大となる一方で、波
形が反転した状態となった場合には、同方向に回転した
場合とは異なり、互いに打ち消し合うこととなる（図１
４）。偏心回転物体Ｙ１及びＹ２は回転数が同じではな
く、異なる回転数であった場合には、振動伝達媒体に非
直線性を有する部材を選定することにより、和の周波数
成分及び差の周波数成分を作り出すことが可能となる
（図１５）。従って、単純な振動を与えるだけに留まっ
ていた従来の振動発生機と比較した場合には、複雑な振
動を与えることにより、ゲーム機に対して様々な演出効
果を与えることが可能となるのは明らかである。Here, when the eccentric rotating objects Y1 and Y2 are rotated with their phases shifted by the controller 106, as shown in FIGS. 11 and 12, different amplitudes having different amplitudes are obtained depending on the degree of the phase shift. A composite wave will be obtained. In other words, the controller 10
According to 6, it is possible to obtain a vibration having a desired amplitude by adjusting the degree of the phase shift of each of the eccentric rotating objects Y1 and Y2. this is,
This can be performed with the rotation speeds of the eccentric rotating objects Y1 and Y2 being the same, and in such a case, only the amplitude is changed while keeping the frequency constant. Depending on the form, the amplitude and frequency of the vibration can be independently controlled. In this case, when the waveforms completely match, the maximum amplitude is taken while maintaining the same frequency (FIG. 1).
3). As described above, when the eccentric rotating objects Y1 and Y2 are respectively rotating in the same direction, the eccentric rotating objects Y1 and Y2 can be strengthened or weakened by a phase shift. On the other hand, when one of the eccentric rotating objects Y1 and Y2 is rotated in the opposite direction, the direction in which the eccentric rotating object Y1 or Y2 is generated can be arbitrarily controlled in a plane perpendicular to the rotation axis. That is, the amplitude becomes the maximum and the minimum at the crossing position and the position where they cancel each other. More specifically, in this case, when the amplitude is maximized at the crossing position, when the waveform is inverted, unlike when rotating in the same direction, they cancel each other out (Fig. 1
4). When the eccentric rotating objects Y1 and Y2 do not have the same rotation speed but different rotation speeds, by selecting a non-linear member for the vibration transmission medium, the frequency component of the sum and the frequency component of the difference can be reduced. It can be created (FIG. 15). Therefore, when compared with a conventional vibration generator that merely gives a simple vibration, it is possible to give various effect effects to the game machine by giving a complicated vibration. it is obvious.

【００４８】なお、この実施の形態としては、円板１０
１に錘１０３を取り付けたもので偏心を生じさせている
が、偏心を生じさせる形態はこれに限られることなく、
例えば、円板自体が雲形状に変形したもの等を採用する
こともできる。また、この実施の形態では、要は合成波
を得ることができればよいため、偏心回転物体Ｙも一対
のものには限られず、３個以上のものを同時に回転さ
せ、これらの合成波を取るようにしてもよい。In this embodiment, the disk 10
Although the eccentricity is caused by attaching the weight 103 to 1, the form of causing the eccentricity is not limited to this.
For example, a disk in which the disk itself is deformed into a cloud shape can be used. In addition, in this embodiment, since it is only necessary that a composite wave can be obtained, the eccentric rotating object Y is not limited to a pair, and three or more eccentric rotating objects are simultaneously rotated to take these composite waves. It may be.

【００４９】［振動発生装置を備えるゲーム機］本発明
に係る振動発生装置を備えるゲーム機としては、例え
ば、銃撃ゲームやレーシングゲーム、格闘ゲームがあ
る。前二者については体感ゲームとして従来から振動発
生装置を取り付けることが周知であるので（例えば、特
開平７−３０９８８号公報、特開平７−３２３１４５号
公報、実開平１−１３０３８５号公報、特開平７−１５
５４６８号公報、特開昭６３−１０９５８６号公報）、
ここでは特に、本発明に係る振動発生装置を備えるゲー
ム機として、最近更に機運の高まりつつある格闘ゲーム
の場合を例にして説明をする。[Game Machine with Vibration Generating Device] Examples of the game machine with the vibration generating device according to the present invention include a shooting game, a racing game, and a fighting game. For the former two, it is well known that a vibration generating device is conventionally attached as a bodily sensation game (for example, JP-A-7-30988, JP-A-7-323145, JP-A-1-130385, and JP-A-1-130385). 7-15
No. 5468, JP-A-63-109586),
Here, a game machine equipped with the vibration generating device according to the present invention will be particularly described with reference to a fighting game, which has recently been gaining momentum.

【００５０】以下、図１６から図１８に基づいて体感ゲ
ーム機としてボクシングゲーム機に本発明を適用した一
形態について説明する。図１６は本発明の実施の形態の
一例を示すブロック図である。同図において、２０１は
制御部であり、この制御部２０１には、格闘ゲームプロ
グラムとしてのボクシングゲームプログラム２０２Ａ
と、そのボクシングゲームプログラムを進行して後述す
るディスプレー２０４にゲーム情報を表示するための映
像データ２０２Ｂと、前記ゲーム情報としての音声を後
述するスピーカ２０５から発するための基礎データとな
る音声データ２０２Ｃとを記憶したＲＯＭを収納したＲ
ＯＭカートリッジ２０２が接続されている。また、前記
制御部２０１には、ゲームプレーヤがゲーム入力をする
ための操作レバー又は操作ボタン等の操作部２０３と、
ゲーム情報を表示するための表示部としてのデイスプレ
ー２０４と、ゲーム情報としての音声を発生するスピー
カ２０５と、体感発生手段２１０とが接続されている。
ディスプレー２０４は、液晶やプラズマディスプレーな
ど適宜採用できるが、この実施の形態では、ＣＲＴを採
用している。An embodiment in which the present invention is applied to a boxing game machine as a bodily sensation game machine will be described below with reference to FIGS. FIG. 16 is a block diagram showing an example of the embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 201 denotes a control unit. The control unit 201 includes a boxing game program 202A as a fighting game program.
And video data 202B for displaying the game information on a display 204 described later by proceeding with the boxing game program, and audio data 202C serving as basic data for emitting a sound as the game information from a speaker 205 described later. R containing a ROM that stores
The OM cartridge 202 is connected. The control unit 201 includes an operation unit 203 such as an operation lever or an operation button for a game player to input a game,
A display 204 as a display unit for displaying game information, a speaker 205 for generating sound as game information, and a bodily sensation generating means 210 are connected.
As the display 204, a liquid crystal display, a plasma display, or the like can be appropriately used. In this embodiment, a CRT is used.

【００５１】図１７に示すのは、この実施の形態におけ
るボクシングゲーム機の側断面図である。FIG. 17 is a side sectional view of the boxing game machine according to this embodiment.

【００５２】前記体感発生手段２１０としては、種々の
方式が採用できるが、この実施の形態では、この図１７
に示すような方式を採用している。すなわち、この実施
の形態の体感発生手段２１０は、モータ等の回動発生源
及び本発明に係る振動発生装置を備えた回動・振動発生
源２１１と、この回動・振動発生源２１１からの回動・
振動を伝達するベルト２１２と、このベルト２１２から
伝達される回動・振動を受けて回動・振動するゲームプ
レーヤの座る椅子２１３とから構成されている。前記椅
子２１３は、ボクシングゲーム機と一体的に固定されて
いる基台Ｅに対してベアリングＣを介して回動・振動自
在に支持されている。As the sensation generating means 210, various methods can be adopted. In this embodiment, FIG.
The following method is adopted. That is, the bodily sensation generating means 210 of this embodiment includes a rotation / vibration generation source 211 having a rotation generation source such as a motor and a vibration generation device according to the present invention, and a rotation / vibration generation source 211. Rotation
It is composed of a belt 212 for transmitting vibration, and a chair 213 for a game player who rotates and vibrates in response to the rotation and vibration transmitted from the belt 212. The chair 213 is supported by a base E, which is integrally fixed to the boxing game machine, via a bearing C so as to rotate and vibrate freely.

【００５３】次に、前記体感発生手段２１０の作用につ
いて、図１８に基づいて説明する。図１８において、デ
イスプレー２０４に表示される符号Ｔは敵キャラクタで
あり、Ｓがゲームプレーヤが操作部２０３を使用して操
作する操作キャラクタである。ゲームプレーヤは、操作
部２０３を操作して操作キャラクタＳを操作し、前記ボ
クシングゲームプログラム２０２Ａに沿って進行する格
闘ゲームの中で、前記敵キャラクターＴと格闘する。敵
キャラクターＴと操作キャラクターＳには、それぞれゲ
ームプログラム２０２Ａによって予め許容できるダメー
ジの値が取り決められており、前記ゲームプログラム２
０２Ａに沿って前記制御部１がゲームの進行を制御する
ようになっている。前記デイスプレー２０４には、前記
制御部２０１によって進行するゲーム情報が表示され、
このデイスプレー２０４を見ながら、ゲームプレーヤは
敵キャラクタＴに対して操作部２０３を操作して操作キ
ャラクタＳにより攻撃を加えていく。敵キャラクタＴに
加えられた攻撃が敵キャラクタＴに当たったかどうか
は、制御部２０１が判定し、この判定結果に沿って敵キ
ャラクタＴのダメージが制御部２０１内の計算によって
加算され、前述した許容ダメージを越えると、敵キャラ
クタＴを倒したと制御部２０１が判定するようにゲーム
を進行する。Next, the operation of the sensation generating means 210 will be described with reference to FIG. In FIG. 18, the symbol T displayed on the display 204 is an enemy character, and S is an operation character operated by the game player using the operation unit 203. The game player operates the operating character S by operating the operation unit 203, and wrestles with the enemy character T in a fighting game that proceeds along the boxing game program 202A. For the enemy character T and the operation character S, allowable damage values are determined in advance by the game program 202A.
The controller 1 controls the progress of the game along 02A. On the display 204, game information progressing by the control unit 201 is displayed,
While watching the display 204, the game player operates the operation unit 203 to attack the enemy character T with the operation character S. The control unit 201 determines whether or not the attack applied to the enemy character T hits the enemy character T. Based on the determination result, the damage of the enemy character T is added by calculation in the control unit 201, and the allowable When the damage is exceeded, the game proceeds so that the control unit 201 determines that the enemy character T has been defeated.

【００５４】一方、敵キャラクタＴもゲームプログラム
２０２Ａに沿って操作キャラクタＳに攻撃を仕掛け、こ
の攻撃の当たりが前記制御部２０１により判定される
と、前記映像データ２０２Ｂから当たり映像（例えば☆
マーク）Ｐをディスプレ２０４に表示するとともに、操
作キャラクタＳの許容ダメージを加算していく。しか
も、前記操作キャラクタＳへの敵キャラクタＴ攻撃の当
たりが制御部２０１で判定されると、前記制御部２０１
が当たり信号を体感発生手段２１０に伝達し、前記椅子
２１３が回動・振動させることにより、ゲームプレーヤ
に攻撃を受けたことの体感を生じさせる。On the other hand, the enemy character T also attacks the operation character S along the game program 202A, and if the hit of this attack is determined by the control unit 201, a hit video (for example, ☆) is obtained from the video data 202B.
The mark P) is displayed on the display 204, and the allowable damage of the operation character S is added. Moreover, when the control unit 201 determines that the enemy character T attacks the operation character S, the control unit 201
Is transmitted to the bodily sensation generating means 210 and the chair 213 is rotated and vibrated, thereby generating a bodily sensation that the game player has been attacked.

【００５５】[0055]

【発明の効果】以上のような本発明に係る振動発生装置
によれば、ゲームで生ずる振動の周波数と強度を個別に
独立して制御できるため、ゲームの場面に応じた各種の
バリエーションにより適切に対応することができるよう
になり、ゲームの面白さの幅を広げることができるよう
になる。According to the vibration generator according to the present invention as described above, the frequency and intensity of the vibration generated in the game can be controlled independently and independently, so that the vibration can be appropriately controlled in various variations according to the game scene. It will be possible to respond and expand the range of fun of the game.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本発明に係る振動発生装置の第１の実施形態
を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of a vibration generator according to the present invention.

【図２】 本発明に係る振動発生装置の第１の実施形態
を示すブロック図であり、図２（Ａ）は図１のＡ−Ａ視
図（図１において、一点鎖線Ａ−Ａ側から見た図）、図
２（Ｂ）は図１のＢ−Ｂ視図、図２（Ｃ）は図１のＣ−
Ｃ視図である。FIG. 2 is a block diagram showing a first embodiment of the vibration generator according to the present invention. FIG. 2 (A) is a view taken along the line AA of FIG. 1 (in FIG. 1, from the dashed line AA side). FIG. 2B is a view taken along the line BB of FIG. 1, and FIG.
It is a C view.

【図３】 本発明に係る振動発生装置の第１の実施形態
の動作を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the first embodiment of the vibration generator according to the present invention.

【図４】 本発明に係る振動発生装置の第１の実施形態
の動作を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the first embodiment of the vibration generator according to the present invention.

【図５】 本発明に係る振動発生装置の第１の実施形態
における制御の態様を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining a mode of control in the first embodiment of the vibration generator according to the present invention.

【図６】 本発明に係る振動発生装置の第２の実施形態
を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a second embodiment of the vibration generator according to the present invention.

【図７】 本発明に係る振動発生装置の第２の実施形態
の動作を説明するための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of the second embodiment of the vibration generator according to the present invention.

【図８】 第３の実施形態に係る偏心回転物体を示すブ
ロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing an eccentric rotating object according to a third embodiment.

【図９】 本発明に係る振動発生装置の第３の実施形態
を示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram showing a third embodiment of the vibration generator according to the present invention.

【図１０】 本発明に係る振動発生装置の第３の実施形
態の動作を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining the operation of the third embodiment of the vibration generator according to the present invention.

【図１１】 第３の実施形態に係る振動発生装置におい
て発生する合成波を説明するための図である。FIG. 11 is a diagram for explaining a synthetic wave generated in the vibration generator according to the third embodiment.

【図１２】 第３の実施形態に係る振動発生装置におい
て発生する合成波を説明するための図である。FIG. 12 is a diagram for explaining a composite wave generated in the vibration generator according to the third embodiment.

【図１３】 第３の実施形態に係る振動発生装置におい
て発生する合成波のうち、最大振幅を示すものを表した
図である。FIG. 13 is a diagram illustrating a composite wave generated by the vibration generator according to the third embodiment, which shows the maximum amplitude.

【図１４】 第３の実施形態に係る振動発生装置におい
て発生する合成波のうち、互いに打ち消し合う例を表し
た図である。FIG. 14 is a diagram illustrating an example in which combined waves generated by the vibration generating device according to the third embodiment cancel each other.

【図１５】 第３の実施形態に係る振動発生装置におい
て発生する合成波のうち、複雑な波形を作り出す例を示
した図である。FIG. 15 is a diagram showing an example in which a complex waveform is created from a composite wave generated in the vibration generator according to the third embodiment.

【図１６】 本発明に係る振動発生装置を備えるゲーム
機の形態の一例を示すブロック図である。FIG. 16 is a block diagram showing an example of a mode of a game machine provided with the vibration generator according to the present invention.

【図１７】 この実施の形態におけるボクシングゲーム
機の側断面図である。FIG. 17 is a side sectional view of the boxing game machine in the embodiment.

【図１８】 この実施の形態におけるボクシングゲーム
機の画面を概念的に示す図である。FIG. 18 is a diagram conceptually showing a screen of the boxing game machine in the present embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２０ モータ ２１ 回転軸 ２３ 回転かご ２３ａ，２３ａ’ 円板 ２３ｂ１，２３ｂ２ 梁材 ２４ 軸 ２５，２５’ 振り子 ２５ａ 振り子の頭部材 ２５ｂ 振り子の胴体部材 ２７ 摺動体 ２９ 水平駆動装置 ２６ シリンダ ３０ 振動伝達用台座（振動伝達媒体） ３１，３３ 軸受け ３４ コントローラ １０１ 円板 １０３ 錘 １０４ 回転軸 Ｙ，Ｙ１，Ｙ２ 偏心回転物体 １０５ モータ ２０１ 制御部 ２０２Ａ ボクシングゲームプログラム ２０４ ディスプレー ２０２Ｂ 映像データ ２０５ スピーカ ２０２Ｃ 音声データ ２０２ ＲＯＭカートリッジ ２０３ 操作部 ２１０ 体感発生手段 ２１１ 回動・振動発生源 ２１２ ベルト ２１３ 椅子 Reference Signs List 20 motor 21 rotating shaft 23 rotating basket 23a, 23a 'disk 23b1, 23b2 beam 24 shaft 25, 25' pendulum 25a pendulum head member 25b pendulum body member 27 sliding body 29 horizontal drive device 26 cylinder 30 vibration transmission base (Vibration transmission medium) 31, 33 Bearing 34 Controller 101 Disk 103 Weight 104 Rotation axis Y, Y1, Y2 Eccentric rotating object 105 Motor 201 Control unit 202A Boxing game program 204 Display 202B Video data 205 Speaker 202C Audio data 202 ROM cartridge 203 Operation unit 210 Body generation means 211 Rotation / vibration generation source 212 Belt 213 Chair

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ゲーム装置に与える振動を発生させる振
動発生装置であって、振動の周波数と振幅とを個別に変
更することができる、ゲーム機装着用の振動発生装置。1. A vibration generator for mounting a game machine, wherein the vibration generator generates vibration to be applied to a game device, wherein the frequency and the amplitude of the vibration can be individually changed. 【請求項２】 その重心の位置に回転軸が配置され、当
該回転軸の回転によって回転する回転体と、前記回転軸
を駆動する駆動体と、この駆動体の駆動力をコントロー
ルするコントローラと、を備え、 前記回転体に、当該回転体を偏心させるための錘として
一つ以上の振り子を取り付け、更に、該振り子の傾きを
調整する傾き調整手段と、この装置で生じた振動をゲー
ム機に伝達するための振動伝達媒体と、を備え、該傾き
調整手段によって該振り子の傾きを調整することによ
り、前記コントローラによる回転体の回転のコントロー
ルから独立して前記回転体の偏心の程度の調整ができる
ことを特徴とする、ゲーム機装着用の振動発生装置。2. A rotating body, wherein a rotating shaft is disposed at the position of the center of gravity, the rotating body rotates by rotation of the rotating shaft, a driving body that drives the rotating shaft, a controller that controls a driving force of the driving body, The rotator is provided with one or more pendulums as weights for eccentricity of the rotator, and tilt adjusting means for adjusting the tilt of the pendulum, and the vibration generated by this device is transmitted to the game machine. And a vibration transmission medium for transmitting, and by adjusting the inclination of the pendulum by the inclination adjusting means, the degree of eccentricity of the rotating body can be adjusted independently of the control of rotation of the rotating body by the controller. A vibration generator for mounting a game machine, wherein the vibration generator is capable of being mounted. 【請求項３】 請求項２記載の振動発生装置において、
前記一つ以上の振り子は、前記回転体の回転軸に対して
互いに対称の位置に取り付けられている振り子であり、
前記傾き調整手段によって該一対の振り子の傾きをそれ
ぞれ調整して該一対の振り子間の釣合いを崩すことによ
り前記回転体を偏心させることを特徴とする、ゲーム機
装着用の振動発生装置。3. The vibration generator according to claim 2, wherein
The one or more pendulums are pendulums mounted at symmetric positions with respect to a rotation axis of the rotating body,
A vibration generator for mounting on a game machine, characterized in that the tilt adjusting means adjusts the tilt of the pair of pendulums respectively to break the balance between the pair of pendulums, thereby eccentricizing the rotating body. 【請求項４】 請求項２記載の振動発生装置において、
前記一つ以上の振り子は、前記回転体の回転軸に対して
互いに対称の位置に取り付けられている一対の振り子で
あり、前記傾き調整手段によって該一対の振り子の傾き
をそれぞれ調整して該一対の振り子間の釣合いを崩すこ
とにより前記回転体を偏心させることを特徴とする、ゲ
ーム機装着用の振動発生装置。4. The vibration generator according to claim 2, wherein
The one or more pendulums are a pair of pendulums mounted at positions symmetrical to each other with respect to the rotation axis of the rotating body, and the tilt adjusting means adjusts the tilts of the pair of pendulums, respectively. A vibration generator for mounting a game machine, wherein the rotating body is eccentric by breaking the balance between the pendulums. 【請求項５】 請求項２から４いずれか記載の振動発生
装置において、装置は更に、前記振り子の一部と接触
し、当該接触している振り子の一部がその表面を摺動す
る摺動体であって、位置が自在に移動する摺動体を備
え、 この摺動体の位置が変化することにより前記振り子の傾
きが調整されることを特徴とする、ゲーム機装着用の振
動発生装置。5. The vibration generating device according to claim 2, wherein said device further contacts a part of said pendulum, and said part of said pendulum slides on a surface thereof. A vibration generator for mounting a game machine, comprising: a sliding body whose position freely moves, wherein a tilt of the pendulum is adjusted by changing a position of the sliding body. 【請求項６】 請求項５記載の振動発生装置において、
前記摺動体は、前記回転体の前記回転軸と同軸のロッド
に取り付けられており、このロッドが該回転軸と同軸の
方向に動くことにより、前記接触している振り子の一部
を該摺動体が突き動かすことによって振り子の傾きが調
整されることを特徴とする、ゲーム機装着用の振動発生
装置。6. The vibration generator according to claim 5, wherein
The sliding body is attached to a rod that is coaxial with the rotation axis of the rotating body, and the rod moves in a direction coaxial with the rotation axis, so that a part of the pendulum in contact with the sliding body is The tilting of the pendulum is adjusted by pushing, the vibration generating device for mounting on a game machine. 【請求項７】 その重心以外の位置に回転軸が配置さ
れ、当該回転軸の回転によって偏心して回転する回転体
と、からなる偏心回転物体を２個以上備えると共に、前
記回転軸を駆動する駆動体と、この駆動体の駆動力をコ
ントロールするコントローラと、を備え、 前記２個以上の偏心回転物体相互の回転の位相をずらす
ことにより生じる合成波をもって振動とし、該位相のず
れ度合いと前記偏心回転物体の回転速度を調整すること
により該合成波の振幅と周波数を調整することを特徴と
する、ゲーム機装着用の振動発生装置。7. A drive for arranging a rotating shaft at a position other than the center of gravity, a rotating body eccentrically rotating by rotation of the rotating shaft, and two or more eccentric rotating objects, and driving the rotating shaft. And a controller that controls the driving force of the driving body. The combined wave generated by shifting the phase of rotation between the two or more eccentric rotating objects is converted into vibration, and the degree of the phase shift and the eccentricity are determined. A vibration generator for mounting on a game machine, wherein an amplitude and a frequency of the synthetic wave are adjusted by adjusting a rotation speed of a rotating object. 【請求項８】 前記２個以上の偏心回転物体は、一対の
偏心回転物体であることを特徴とする請求項７記載の振
動発生装置。8. The vibration generator according to claim 7, wherein the two or more eccentric rotating objects are a pair of eccentric rotating objects. 【請求項９】 請求項１から８いずれか記載の振動発生
装置を備えるゲーム機。9. A game machine comprising the vibration generator according to claim 1.