JP2000125497A - Dynamoelectric machine stator - Google Patents
Dynamoelectric machine statorInfo
- Publication number
- JP2000125497A JP2000125497A JP10290520A JP29052098A JP2000125497A JP 2000125497 A JP2000125497 A JP 2000125497A JP 10290520 A JP10290520 A JP 10290520A JP 29052098 A JP29052098 A JP 29052098A JP 2000125497 A JP2000125497 A JP 2000125497A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slot
- slot insertion
- stator core
- stator
- insulators
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、回転電機用固定子
の構造に関するものであり、特に固定子鉄心に嵌合され
て固定子鉄心と巻線との間を電気的に絶縁するスロット
インシュレータの改良に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a structure of a stator for a rotating electric machine, and more particularly to a slot insulator which is fitted to a stator core and electrically insulates between the stator core and a winding. It is about improvement.
【０００２】[0002]
【従来の技術】固定子と回転子とを備えた、ステッピン
グモータ等の電動機、発電機、レゾルバ、タコジェネレ
ータ、誘導型回転位置検出器等の回転電機で用いる固定
子は、環状の継鉄部の内周側に周方向に等しい間隔をあ
けて複数個の磁極部を備えた固定子鉄心と、複数個の磁
極部に巻装される複数相の巻線と、固定子鉄心の軸線方
向の両側から一部が鉄心内部に挿入されて固定子鉄心と
巻線との間を絶縁する一対のスロットインシュレータと
を具備している。2. Description of the Related Art A stator used in a rotating electric machine such as a motor such as a stepping motor, a generator, a resolver, a tachogenerator, an inductive rotation position detector, etc., having a stator and a rotor is an annular yoke. A stator core having a plurality of magnetic pole portions at equal intervals in the circumferential direction on the inner peripheral side of the stator core, a plurality of phase windings wound around the plurality of magnetic pole portions, and an axial direction of the stator core. It has a pair of slot insulators that are partially inserted into the core from both sides to insulate between the stator core and the windings.
【０００３】図１は、従来のステッピングモータの固定
子の一例の概略斜視図である。同図において、１は環状
の継鉄部の内周側に周方向に等しい間隔をあけて複数個
の磁極部を備えた固定子鉄心であり、この固定子鉄心１
は複数枚の鋼板を積層して構成されている。固定子鉄心
１の軸線方向の両端部には、一対のスロットインシュー
レタ２，３（符号３は図２参照）が嵌合されている。複
数個の磁極部には、複数相の巻線４がスロットインシュ
レータ２，３を介して巻装されている。図１において、
５はリード線Ｌを接続するためのリード線接続部であ
り、このリード線接続部５は合成樹脂製の導体ホルダに
３本の端子導体を差し込んだ構造を有している。図２は
固定子鉄心１に一対のスロットインシューレータ２，３
を嵌合した状態の従来の回転電機用固定子の概略断面図
であり、図３は固定子鉄心１を省略して対向させた状態
の一対のスロットインシューレータ２，３の要部の斜視
図を示している。また図４は一方のスロットインシュレ
ータ２の正面図の詳細を示しており、図５はその一部切
り欠き側面図を示している。FIG. 1 is a schematic perspective view of an example of a stator of a conventional stepping motor. In the figure, reference numeral 1 denotes a stator core provided with a plurality of magnetic pole portions at equal intervals in the circumferential direction on the inner peripheral side of an annular yoke portion.
Is formed by laminating a plurality of steel plates. A pair of slot insulators 2 and 3 (reference numeral 3 is shown in FIG. 2) is fitted to both ends of the stator core 1 in the axial direction. A plurality of phase windings 4 are wound around the plurality of magnetic pole portions via slot insulators 2 and 3. In FIG.
Reference numeral 5 denotes a lead wire connecting portion for connecting the lead wire L. The lead wire connecting portion 5 has a structure in which three terminal conductors are inserted into a conductor holder made of synthetic resin. FIG. 2 shows a pair of slot insulators 2 and 3 on a stator core 1.
FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of a conventional stator for a rotating electric machine in which a pair of slot insulators 2 and 3 are opposed to each other with the stator core 1 omitted. FIG. FIG. 4 shows details of a front view of one slot insulator 2, and FIG. 5 shows a partially cut-away side view.
【０００４】一対のスロットインシュレータ２，３は、
複数個の磁極部間に形成された複数個のスロット１ａ…
にそれぞれ挿入される複数個のスロット挿入部２１，２
２…及び３１，３２…と、スロット挿入部の基部が連結
されて固定子鉄心１の軸線方向外側に配置されるインシ
ュレータ本体２Ａ，３Ａとから構成される。図３に示す
ように、一対のスロットインシュレータ２，３は、各ス
ロット挿入部２１，２２…及び３１，３２…の先端部２
１ａ，２２ａ…及び３１ａ，３２ａ…が、それぞれ固定
子鉄心１に挿入された状態で、他方のスロットインシュ
レータの対向するスロット挿入部の先端部と重合するよ
うに構成されている。一対のスロットインシュレータ
２，３は、合成樹脂材料を用いてそれぞれ一体成形され
ている。従来のスロットインシュレータ２，３は、それ
ぞれスロット挿入部２１，２２…及び３１，３２…の軸
線方向（回転子が固定された回転軸の軸線が延びる方
向）の長さが全て同じである。そして具体的には、スロ
ットインシュレータ２がリード線接続部５の取付部を有
している点を除いて、両スロットインシュレータ２，３
の構造は同一である。[0004] A pair of slot insulators 2, 3
A plurality of slots 1a formed between a plurality of magnetic pole portions;
Slot insertion parts 21 and 2 respectively inserted into the
, And 31 and 32, and insulator main bodies 2A, 3A connected to the base of the slot insertion portion and arranged outside the stator core 1 in the axial direction. As shown in FIG. 3, a pair of slot insulators 2 and 3 are provided at the tip 2 of each of the slot insertion portions 21 and 22 and 31 and 32.
1a, 22a... And 31a, 32a... Are inserted in the stator core 1 so as to overlap with the leading end of the slot insertion portion of the other slot insulator. The pair of slot insulators 2 and 3 are integrally formed using a synthetic resin material. The conventional slot insulators 2, 3 have the same length in the axial direction (the direction in which the axis of the rotating shaft to which the rotor is fixed extends) of the slot insertion portions 21, 22,. More specifically, except that the slot insulator 2 has a mounting portion for the lead wire connecting portion 5, both the slot insulators 2, 3
Have the same structure.
【０００５】そこで図４及び図５を用いて一方のスロッ
トインシュレータ２の構造を簡単に説明する。インシュ
レータ本体２Ａは、円環状の周壁部２ａと環状の底壁部
２ｂとを有して、周方向と直交する方向の断面形状がＬ
字状をなす環状部材２ｃを備えている。またインシュレ
ータ本体２Ａは、周壁部２ａに対して径方向に所定の間
隔を開けて配置され、しかも周壁部２ａに沿って周方向
に所定の間隔を開けて配置された複数の突出片２ｄ…と
２ｅ…とを一体に備えている。また複数の突出片２ｅ…
は、固定子鉄心の磁極部間に形成される複数のスロット
のほぼ中央部に突設されている。これらの突出片２ｄ…
及び２ｅ…は、巻線の巻枠の一部を構成すると同時に巻
線を引き回す際のガイドとして用いられる。またインシ
ュレータ本体２Ａは、環状部材２ｃの底壁部２ｂから連
続して径方向内側に延びる複数の平板部２ｆを有してい
る。これらの平板部２ｆ…は、それぞれ磁極部の一端面
と接触するものであり、その径方向内側の端部は、磁極
部の磁極面の形状に合わせてスカート状に広がってい
る。そしてこの平板部２ｆ…の径方向内側端部には、軸
線方向外側に向かって起立し、突出片２ｄ…と周方向の
長さが等しい突出片２ｇが一体に設けられている。２つ
の平板部２ｆ…の間に突設されたスロット挿入部２１〜
２６は、巻線を巻装する際に巻線導体が通る通路Ｓ［図
３参照］を有しており、磁極部の間に形成されるスロッ
トの壁面に添う形状を有している。スロット挿入部２１
〜２６は、先端部の形状を除いてその基本構造は同じで
ある。そこで１つのスロット挿入部２６を用いてその構
造を説明する。図３に示すように、スロット挿入部２６
は軸線方向または平板部２ｆと直交する方向に延びる５
つの壁部２６ｂ〜２６ｆから構成されている。壁部２６
ｂはインシュレータ本体２Ａの周壁部２ａと同心の円弧
形状をなしており、固定子鉄心の２つの磁極部を連結す
る継鉄部の内周面と接触する。また壁部２６ｃ及び２６
ｄは、壁部２６ｂの周方向両端部から径方向内側に延び
ており、隣接する２つの磁極部の周方向に位置する端面
とそれぞれ接触する。壁部２６ｅ及び２６ｆは、壁部２
６ｃ及び２６ｄの径方向内側端部から更に延びており、
隣接する２つの磁極部の周方向に位置する端面とそれぞ
れ接触し、その先端部の間に巻線導入用の通路Ｓを形成
している。The structure of one of the slot insulators 2 will be briefly described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. The insulator main body 2A has an annular peripheral wall portion 2a and an annular bottom wall portion 2b, and has a sectional shape in a direction orthogonal to the circumferential direction is L.
An annular member 2c having a letter shape is provided. The insulator body 2A includes a plurality of protruding pieces 2d which are arranged at a predetermined interval in the radial direction with respect to the peripheral wall 2a, and which are arranged at a predetermined interval in the circumferential direction along the peripheral wall 2a. 2e ... are integrally provided. Also, a plurality of projecting pieces 2e ...
Are protruded substantially at the center of a plurality of slots formed between the magnetic pole portions of the stator core. These protruding pieces 2d ...
, And 2e... Constitute a part of the winding frame and are used as guides when winding the windings. The insulator main body 2A has a plurality of flat plate portions 2f extending radially inward continuously from the bottom wall portion 2b of the annular member 2c. Each of these flat plate portions 2f is in contact with one end surface of the magnetic pole portion, and the inner end in the radial direction is spread in a skirt shape in accordance with the shape of the magnetic pole surface of the magnetic pole portion. At the radially inner end of the flat plate portions 2f, there is integrally provided a protruding piece 2g which stands up toward the outside in the axial direction and has the same circumferential length as the protruding pieces 2d. Slot insertion portions 21 to 21 projected between two flat plate portions 2f.
26 has a passage S (see FIG. 3) through which the winding conductor passes when winding the winding, and has a shape along the wall surface of the slot formed between the magnetic pole portions. Slot insertion part 21
26 have the same basic structure except for the shape of the tip. Therefore, the structure will be described using one slot insertion portion 26. As shown in FIG.
5 extends in an axial direction or a direction orthogonal to the flat plate portion 2f.
It is composed of three wall portions 26b to 26f. Wall 26
b has an arc shape concentric with the peripheral wall 2a of the insulator main body 2A, and comes into contact with the inner peripheral surface of the yoke connecting the two magnetic poles of the stator core. Also, the wall portions 26c and 26
d extends radially inward from both circumferential ends of the wall portion 26b and comes into contact with circumferentially located end surfaces of two adjacent magnetic pole portions, respectively. The wall portions 26e and 26f are the wall portions 2
6c and 26d further extend from the radially inner ends,
The two magnetic pole portions are in contact with the circumferentially located end faces of the two magnetic pole portions, respectively, and a passage S for introducing a winding is formed between the tip portions.
【０００６】この例においては、６個のスロット挿入部
２１〜２６のうち、スロット挿入部２２，２４及び２６
は、先端部が雄形形状を有する雄形スロット挿入部であ
り、スロット挿入部２１，２３及び２５は先端部が雄形
スロット挿入部の先端部と重合する雌形形状を有する雌
形スロット挿入部である。図２及び図３に示すように、
雄形スロット挿入部２２，２４及び２６には、その先端
部２２ａ，２４ａ及び２６ａの外壁に、先端に向かうに
従ってスロットを囲む壁面から離れる形状のテーパＴ１
が付けられている。また雌形スロット挿入部２１，２３
及び２５の先端部２１ａ，２３ａ及び２５ａの内壁に
は、先端に向かうに従ってスロットを囲む壁面に向かう
形状のテーパＴ２が付けられている。図２においては、
図示を明確にするために、一対のスロットインシュレー
タ２，３の対向するスロット挿入部の先端部のテーパＴ
１及びＴ２が接触していないように示してあるが、実際
にはこれらのテーパＴ１及びＴ２は互いに重なり合って
接触している。したがってこれらのテーパＴ１及びＴ２
は、重合が可能でしかも重合する際に相手のスロット挿
入部の先端部を大きく変形させない形状寸法を有してい
る。なおこの例では、雄形スロット挿入部２２，２４及
び２６と雌形スロット挿入部２１，２３及び２５とは、
それぞれ周方向に交互に配置されている。In this example, among the six slot insertion portions 21 to 26, slot insertion portions 22, 24 and 26
Is a male slot insertion portion having a male shape at the tip, and the slot insertion portions 21, 23, and 25 are female slot insertions having a female shape whose tip overlaps with the tip portion of the male slot insertion portion. Department. As shown in FIGS. 2 and 3,
The male slot insertion portions 22, 24, and 26 have tapered T1 on the outer walls of their distal ends 22a, 24a, and 26a, the taper T1 having a shape away from the wall surrounding the slot toward the distal end.
Is attached. Also, female slot insertion portions 21 and 23
The inner walls of the tip portions 21a, 23a, and 25a of the first and second tapered portions 25a and 25a are provided with a taper T2 having a shape directed toward a wall surface surrounding the slot toward the front end. In FIG.
For the sake of clarity, the taper T at the tip of the slot insertion portion of the pair of slot insulators 2 and 3 facing each other.
Although 1 and T2 are shown as not touching, in practice these tapers T1 and T2 overlap and touch each other. Therefore, these tapers T1 and T2
Has a shape and dimensions that allow polymerization and do not significantly deform the tip end of the slot insertion portion of the mating member during polymerization. In this example, the male slot insertion portions 22, 24 and 26 and the female slot insertion portions 21, 23 and 25
Each is arranged alternately in the circumferential direction.
【０００７】他方のスロットインシュレータ３の構造
は、スロットインシュレータ２に設けた平面部２Ｂと２
つの突起部２Ｃ及び２Ｄが無い点を除いて、スロットイ
ンシュレータ２と同じ構造を有しているため、スロット
インシュレータ２に対して付した符号と同様の方法で符
号３Ａ，３ａ〜３ｇを付して説明を省略する。The structure of the other slot insulator 3 is such that the flat portions 2 B and 2
Since it has the same structure as the slot insulator 2 except that there are no two protrusions 2C and 2D, reference numerals 3A, 3a to 3g are given in the same manner as the reference numerals given to the slot insulator 2. Description is omitted.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】図２乃至図４に示した
従来の一対のスロットインシュレータ２，３は、スロッ
ト挿入部２１，２２…及び３１，３２…の軸線方向の長
さが全て同じである。そのため一対のスロットインシュ
レータ２，３の各スロット挿入部２１，２２…及び３
１，３２…の先端部２１ａ，２２ａ…及び３１ａ，３２
ａ…を、それぞれ固定子鉄心１の対応するスロット１ａ
…に同時に挿入する必要がある。スロットインシュレー
タ２，３の成形精度が高くしかも成形後に変形しないも
のであれば、この挿入作業はさほど問題にならない。し
かしながら合成樹脂または絶縁樹脂により成形されたス
ロットインシュレータの成形精度が必ずしも高くなく、
また成形後に変形し易い。そのため実際にスロットイン
シュレータの各スロット挿入部を、それぞれ固定子鉄心
１の対応するスロット１ａ…に同時に挿入する作業は、
熟練を要する作業になっている。またこの挿入作業の際
に、スロット挿入部の一部が破損すると絶縁性が低下し
て、最悪の場合には回転電機が使用できなくなる問題も
発生する。In the conventional pair of slot insulators 2, 3 shown in FIGS. 2 to 4, the lengths of the slot insertion portions 21, 22,... And 31, 32. is there. Therefore, the slot insertion portions 21, 22,... And 3 of the pair of slot insulators 2, 3
1, 32,... And 31a, 32
a ... are the corresponding slots 1a of the stator core 1, respectively.
... must be inserted at the same time. As long as the molding accuracy of the slot insulators 2 and 3 is high and it is not deformed after molding, this insertion work does not cause much problem. However, the molding accuracy of the slot insulator formed of a synthetic resin or an insulating resin is not always high,
Also, it is easily deformed after molding. Therefore, the operation of simultaneously inserting the slot insertion portions of the slot insulator into the corresponding slots 1a of the stator core 1 at the same time,
It is an operation that requires skill. In addition, during this insertion operation, if a part of the slot insertion portion is damaged, the insulation property is reduced, and in the worst case, there is a problem that the rotating electric machine cannot be used.
【０００９】本発明の目的は、固定子鉄心への一対のス
ロットインシュレータの装着が容易な回転電機用固定子
を提供することにある。An object of the present invention is to provide a stator for a rotating electric machine in which a pair of slot insulators can be easily mounted on a stator core.
【００１０】本発明の他の目的は、固定子鉄心への一対
のスロットインシュレータの装着が容易な回転電機用イ
ンシュレータを提供することにある。Another object of the present invention is to provide an insulator for a rotating electric machine in which a pair of slot insulators can be easily mounted on a stator core.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明が改良の対象とす
回転電機用固定子は、環状継鉄部の内周側に周方向に等
しい間隔をあけてｎ個（ｎは正の整数）の磁極部を備え
ている固定子鉄心と、ｎ個の磁極部に巻装される複数相
の巻線と、絶縁樹脂により一体に成形され、固定子鉄心
の軸線方向の両側から一部が鉄心内部に挿入されて固定
子鉄心と巻線との間を絶縁する一対のスロットインシュ
レータとを具備する。一対のスロットインシュレータ
は、ｎ個の磁極部間に形成されたｎ個のスロットにそれ
ぞれ挿入されるｎ個のスロット挿入部と、ｎ個のスロッ
ト挿入部の基部が連結されて固定子鉄心の軸線方向外側
に配置されるインシュレータ本体とから構成される。そ
して一対のスロットインシュレータのｎ個のスロット挿
入部の先端部は、それぞれ固定子鉄心に挿入された状態
で、他方のスロットインシュレータの対向するスロット
挿入部の先端部と重合するように構成されている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a rotating electric machine having n stators (n is a positive integer) at equal intervals in the circumferential direction on the inner peripheral side of the annular yoke. , A plurality of windings wound around the n magnetic poles, and integrally formed of insulating resin, and a part of the stator core is disposed on both sides in the axial direction of the core. And a pair of slot insulators inserted inside to insulate between the stator core and the winding. The pair of slot insulators includes an n slot insertion portion inserted into each of the n slots formed between the n magnetic pole portions, and a base of the n slot insertion portions connected to each other to form an axis of the stator core. And an insulator body arranged on the outside in the direction. The tip ends of the n slot insertion portions of the pair of slot insulators are configured to overlap with the tip ends of the opposing slot insertion portions of the other slot insulator in a state where each of the slot insertion portions is inserted into the stator core. .
【００１２】本発明においては、一対のスロットインシ
ュレータを、それぞれｎ個のスロット挿入部のうち１つ
のスロット挿入部を残りのｎ−１個のスロット挿入部と
比べて軸線方向の長さを長くし、残りのｎ−１個のスロ
ット挿入部を隣接する二つのスロット挿入部の軸線方向
の長さが異なるように構成する。この条件を満たせば、
スロットインシュレータのｎ個のスロット挿入部の軸線
方向の長さが全部異なってもよく、一部のスロット挿入
部の軸線方向の長さが同じであってもよい。In the present invention, each of the pair of slot insulators is formed such that one of the n slot insertion portions has an axial length longer than that of the remaining (n-1) slot insertion portions. , And the remaining n-1 slot insertion portions are configured so that two adjacent slot insertion portions have different axial lengths. If you meet this condition,
All of the n slot insertion portions of the slot insulator may have different axial lengths, and some of the slot insertion portions may have the same axial length.
【００１３】このような条件を満たすｎ個のスロット挿
入部を固定子鉄心のｎこのスロットに挿入する場合に
は、軸線方向の長さが最も長い１つのスロット挿入部が
最初に対応するスロットに挿入される。１つのスロット
挿入部を１つのスロットに挿入する作業は、特に熟練を
要することなく簡単に行える。軸線方向の長さが最も長
い１つのスロット挿入部が対応する１つのスロットに挿
入されると、この１つのスロット挿入部がガイドとなっ
て次に長さが長いスロット挿入部が対応するスロットに
挿入される。そして順次長さの長い順番にスロット挿入
部が対応するスロットに挿入される。本発明によれば、
先に対応するスロットに挿入されたスロット挿入部が、
後から対応するスロットに挿入されるスロット挿入部の
ガイドまたは案内機能を果たす。すなわち１つのスロッ
ト挿入部が対応するスロットに挿入されることにより、
スロットインシュレータと固定子鉄心の相互の位置関係
が定まり、後に挿入されるスロット挿入部の対応するス
ロットへの挿入が容易になる。特に、スロット挿入部が
１つずつ対応するスロットに挿入される場合には、挿入
されていない他のスロット挿入部が挿入しようとするス
ロット挿入部の対応するスロットへの挿入を阻害するこ
とがないので、スムーズに且つ容易にすべてのスロット
挿入部を対応するスロットに挿入することできる。なお
ある程度の数のスロット挿入部が対応するスロットに挿
入された状態であれば、その後は複数のスロット挿入部
を対応するスロットに同時に挿入することも可能であ
る。When n slot insertion portions satisfying the above conditions are inserted into n slots of the stator core, one slot insertion portion having the longest length in the axial direction becomes the first corresponding slot. Inserted. The operation of inserting one slot insertion portion into one slot can be easily performed without special skill. When one slot insertion portion having the longest axial length is inserted into the corresponding slot, this one slot insertion portion serves as a guide, and the slot insertion portion having the next longer length is inserted into the corresponding slot. Inserted. Then, the slot insertion sections are sequentially inserted into the corresponding slots in order of increasing length. According to the present invention,
The slot insertion part inserted in the corresponding slot first,
It serves as a guide or guide function for a slot insertion portion to be inserted into a corresponding slot later. That is, by inserting one slot insertion part into the corresponding slot,
The mutual positional relationship between the slot insulator and the stator core is determined, so that the later-inserted slot insertion portion can be easily inserted into the corresponding slot. In particular, when the slot insertion portions are inserted one by one into the corresponding slots, the insertion of the slot insertion portion to be inserted by another slot insertion portion that has not been inserted does not hinder the insertion into the corresponding slot. Therefore, all slot insertion portions can be smoothly and easily inserted into the corresponding slots. If a certain number of slot insertion sections are inserted into the corresponding slots, then a plurality of slot insertion sections can be simultaneously inserted into the corresponding slots.
【００１４】なお各スロット挿入部の軸線方向の長さの
差があまりに少ないと、各スロット挿入部の軸線方向の
長さが実質的に同じである場合と等しくなり、従来と同
様に挿入作業は容易にならない。したがってスロットイ
ンシュレータのｎ個のスロット挿入部の軸線方向の長さ
は、先に対応するスロットに挿入されたスロット挿入部
が次に対応するスロットに挿入されるスロット挿入部の
挿入ガイド（スロット挿入部を対応するスロットに挿入
することを容易にする機能を果たす手段）となるように
定めるべきである。ちなみに先に挿入されるスロット挿
入部と次に挿入されるスロット挿入部の長さの差は、２
ｍｍ以上あることが好ましい。If the difference between the axial lengths of the slot insertion portions is too small, the length of the slot insertion portions in the axial direction is substantially the same as in the case where the slot insertion portions are substantially the same. Not easy. Therefore, the axial length of the n slot insertion portions of the slot insulator is determined by the insertion guide (slot insertion portion) of the slot insertion portion in which the slot insertion portion inserted in the corresponding slot first is inserted in the next corresponding slot. In the corresponding slot). Incidentally, the difference between the length of the slot insertion portion inserted first and the length of the slot insertion portion inserted next is 2
mm or more is preferable.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態を詳細に説明する。図６は、６極の磁極部を有す
るステッピングモータの固定子の固定子鉄心に嵌合され
る一対のスロットインシュレータ１０２及び１０３の展
開図である。固定子の基本構造は、図１及び図２に示し
た従来のステッピングモータの固定子と同様であり、相
違するのは一対のスロットインシュレータ１０２及び１
０３の構造であり、この一対のスロットインシュレータ
によって１つの回転電機固定子用インシュレータが構成
される。そこで図６には、図２乃至図５に示したスロッ
トインシュレータ２及び３と同様の部分には、図２乃至
図５に示したスロットインシュレータ２及び３に付した
符号の数に１００を付した数の符号を付して詳細な説明
を省略する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 6 is a development view of a pair of slot insulators 102 and 103 fitted to the stator core of the stator of the stepping motor having six magnetic pole portions. The basic structure of the stator is the same as the stator of the conventional stepping motor shown in FIGS. 1 and 2 except for a pair of slot insulators 102 and 1.
03, and one pair of slot insulators constitutes one rotating machine stator insulator. Therefore, in FIG. 6, the same parts as those of the slot insulators 2 and 3 shown in FIGS. 2 to 5 are denoted by the same reference numerals as those of the slot insulators 2 and 3 shown in FIGS. The numerals are attached and the detailed explanation is omitted.
【００１６】本発明で用いるスロットインシュレータ１
０２及び１０３の構造で、図２乃至図５に示したスロッ
トインシュレータ２及び３の構造と異なるのは、スロッ
ト挿入部１２１，１２２…及び１３１，１３２…の長さ
である。すなわち一対のスロットインシュレータ１０２
及び１０３のそれぞれのスロット挿入部１２１，１２２
…及び１３１，１３２…の軸線方向（回転子が固定され
た回転軸が延びる方向または図５の左右の方向）の長さ
が異なっている。具体的には、一方のスロットインシュ
レータ１０２では、スロット挿入部１２１→１２３→１
２５→１２２→１２４→１２６の順番で軸線方向の長さ
が短くなり、他方のスロットインシュレータ１０３で
は、スロット挿入部１３１→１３３→１３５→１３２→
１３４→１３６の順番で軸線方向の長さが短くなる。そ
して一方のスロットインシュレータ１０２のスロット挿
入部１２１の軸線方向の長さＬ21と他方のスロットイン
シュレータ１０３のスロット挿入部１３６の軸線方向の
長さＬ36を加算した長さと、スロット挿入部１２２の軸
線方向の長さＬ22とスロット挿入部１３５の軸線方向の
長さＬ35を加算した長さと、スロット挿入部１２３の軸
線方向の長さＬ23とスロット挿入部１３４の軸線方向の
長さＬ34を加算した長さと、スロット挿入部１２４の軸
線方向の長さＬ24とスロット挿入部１３３の軸線方向の
長さＬ33を加算した長さと、スロット挿入部１２５の軸
線方向の長さＬ25とスロット挿入部１３２の軸線方向の
長さＬ32を加算した長さと、スロット挿入部１２６の軸
線方向の長さＬ26とスロット挿入部１３１の軸線方向の
長さＬ31を加算した長さが等しくなるように、各スロッ
ト挿入部１２１〜１２６及び１３１〜１３６の長さが定
められている。The slot insulator 1 used in the present invention
The structures of the slots 02 and 103 differ from the structures of the slot insulators 2 and 3 shown in FIGS. 2 to 5 in the length of the slot insertion portions 121, 122. That is, the pair of slot insulators 102
And 103, the slot insertion portions 121 and 122, respectively.
... and 131, 132 ... have different lengths in the axial direction (the direction in which the rotation axis to which the rotor is fixed extends or the left and right direction in FIG. 5). Specifically, in one slot insulator 102, the slot insertion portions 121 → 123 → 1
The length in the axial direction decreases in the order of 25 → 122 → 124 → 126, and in the other slot insulator 103, the slot insertion portion 131 → 133 → 135 → 132 →
The length in the axial direction decreases in the order of 134 → 136. The length obtained by adding the axial length L21 of the slot insertion portion 121 of the one slot insulator 102 and the axial length L36 of the slot insertion portion 136 of the other slot insulator 103, and the axial length of the slot insertion portion 122 A length obtained by adding the length L22 and the axial length L35 of the slot insertion portion 135; a length obtained by adding the axial length L23 of the slot insertion portion 123 and the axial length L34 of the slot insertion portion 134; The sum of the axial length L24 of the slot insertion portion 124 and the axial length L33 of the slot insertion portion 133, the axial length L25 of the slot insertion portion 125, and the axial length of the slot insertion portion 132 The length obtained by adding the length L32, the length L26 of the slot insertion portion 126 in the axial direction, and the length L31 of the slot insertion portion 131 in the axial direction are added. To be equal, the length of each slot insert 121 to 126 and 131 to 136 are determined.
【００１７】そしてこの例においては、図７に一例を示
すように、一方のスロットインシュレータ１０３の６個
のスロット挿入部１２１〜１２６のうち、スロット挿入
部１２２，１２４及び１２６は、先端部１２２ａ，１２
４ａ及び１２６ａが雄形形状を有する雄形スロット挿入
部であり、スロット挿入部１２１，１２３及び１２５は
先端部が雄形スロット挿入部の先端部１２１ａ，１２３
ａ及び１２５ａと重合する雌形形状を有する雌形スロッ
ト挿入部である。また他方のスロットインシュレータ１
０３の６個のスロット挿入部１３１〜１３６のうち、ス
ロット挿入部１３２，１３４及び１３６は、先端部が雄
形形状を有する雄形スロット挿入部１３２ａ，１３４ａ
及び１３６ａであり、スロット挿入部１３１，１３３及
び１３５は先端部１３１ａ，１３３ａ及び１３５ａが雄
形スロット挿入部の先端部と重合する雌形形状を有する
雌形スロット挿入部である。図６に示すように、雄形ス
ロット挿入部（１３６…）には、その先端部（１３６ａ
…）の外壁に、先端に向かうに従ってスロットを囲む壁
面から離れる形状のテーパＴ１が付けられている。また
雌形スロット挿入部（１２１…）の先端部（１２１ａ
…）の内壁には、先端に向かうに従ってスロットを囲む
壁面に向かう形状のテーパＴ２（図７参照）が付けられ
ている。なおこの例では、雄形スロット挿入部１２２，
１２４及び１２６と雌形スロット挿入部１２１，１２３
及び１２５とは、それぞれ周方向に交互に配置されてい
る。In this example, as shown in FIG. 7, among the six slot insertion portions 121 to 126 of one slot insulator 103, the slot insertion portions 122, 124, and 126 have the tip portions 122 a, 12
4a and 126a are male slot inserts having a male shape, and the slot inserts 121, 123 and 125 have distal ends 121a, 123 of the male slot inserts.
a and 125a is a female slot insert having a female shape that overlaps with 125a. The other slot insulator 1
Of the six slot insertion portions 131 to 136, the slot insertion portions 132, 134, and 136 are male slot insertion portions 132a, 134a each having a male tip at the end.
136a, and the slot inserts 131, 133 and 135 are female slot inserts having a female shape in which the tips 131a, 133a and 135a overlap with the tip of the male slot insert. As shown in FIG. 6, the male slot insertion portion (136...) Has a tip portion (136a).
..) Is provided with a taper T1 having a shape that is away from the wall surrounding the slot toward the tip. Also, the tip portion (121a) of the female slot insertion portion (121...)
..) Is provided with a taper T2 (see FIG. 7) having a shape directed toward the wall surrounding the slot toward the tip. In this example, the male slot insertion section 122,
124 and 126 and female slot insertion portions 121 and 123
And 125 are alternately arranged in the circumferential direction.
【００１８】図６の一対の一方のスロットインシュレー
タ１０２及び１０３を固定子鉄心１の軸線方向両側から
固定子鉄心１に嵌合する場合には、最も長さの長いスロ
ット挿入部から順番に対応するスロットに挿入されるこ
とになる。具体的には、一方のスロットインシュレータ
１０２を固定子鉄心１に嵌合する場合には、スロット挿
入部１２１→１２３→１２５→１２２→１２４→１２６
の順番で対応するスロットに挿入され、他方のスロット
インシュレータ１０３を固定子鉄心１に嵌合する場合に
は、スロット挿入部１３１→１３３→１３５→１３２→
１３４→１３６の順番で対応するスロットに挿入され
る。これにより軸線方向の長さが最も長い１つのスロッ
ト挿入部が対応する１つのスロットに挿入されることに
より、この１つのスロット挿入部がガイドとなって次に
長さが長いスロット挿入部が対応するスロットに挿入さ
れる。そして順次長さの長い順番にスロット挿入部が対
応するスロットに挿入される。したがって、先に対応す
るスロットに挿入されたスロット挿入部が、後から対応
するスロットに挿入されるスロット挿入部のガイドまた
は案内機能を果たし、スロットインシュレータと固定子
鉄心の相互の位置関係が定まって、後に挿入されるスロ
ット挿入部の対応するスロットへの挿入が容易になる。
特に、この例のようにスロット挿入部が１つずつ対応す
るスロットに挿入される場合には、挿入されていない他
のスロット挿入部が挿入しようとするスロット挿入部の
対応するスロットへの挿入を阻害することがないので、
スムーズに且つ容易にすべてのスロット挿入部を対応す
るスロットに挿入することできる。When one of the pair of slot insulators 102 and 103 shown in FIG. 6 is fitted to the stator core 1 from both sides in the axial direction of the stator core 1, the slots are inserted in order from the longest slot insertion portion. It will be inserted into the slot. Specifically, when one of the slot insulators 102 is fitted into the stator core 1, the slot insertion portions 121 → 123 → 125 → 122 → 124 → 126
When the other slot insulator 103 is fitted into the stator core 1 in the order of, the slot insertion portion 131 → 133 → 135 → 132 →
Inserted into the corresponding slot in the order of 134 → 136. As a result, one slot insertion part having the longest length in the axial direction is inserted into the corresponding one slot, so that this one slot insertion part serves as a guide and the next longest slot insertion part corresponds. Inserted into the slot. Then, the slot insertion sections are sequentially inserted into the corresponding slots in order of increasing length. Therefore, the slot insertion portion inserted into the corresponding slot first serves as a guide or guide function of the slot insertion portion inserted into the corresponding slot later, and the mutual positional relationship between the slot insulator and the stator core is determined. This makes it easier to insert a slot insertion section to be inserted later into a corresponding slot.
In particular, when the slot insertion portions are inserted one by one into the corresponding slots as in this example, the insertion of the slot insertion portion to be inserted by the other slot insertion portion that has not been inserted into the corresponding slot is performed. Because it does not interfere,
All of the slot insertion portions can be smoothly and easily inserted into the corresponding slots.
【００１９】一対のスロットインシュレータ１０２及び
１０３のスロット挿入部１２１，１２２…及び１３１，
１３２…の長さは、それぞれ６個のスロット挿入部のう
ち１つのスロット挿入部が残りのスロット挿入部と比べ
て軸線方向の長さが長く、残りのスロット挿入部は隣接
する二つのスロット挿入部の軸線方向の長さが異なるよ
うに構成されていればよい。結果として、この例では、
６個のスロット挿入部の軸線方向の長さがすべて異なっ
ている。なお各スロット挿入部の軸線方向の長さの差が
あまりに少ないと、各スロット挿入部の軸線方向の長さ
が実質的に同じである場合と等しくなり、従来と同様に
挿入作業は容易にならない。したがってスロットインシ
ュレータ１０２及び１０３の６個のスロット挿入部１２
１〜１２６及び１３１〜１３６の軸線方向の長さは、先
に対応するスロットに挿入されたスロット挿入部が次に
対応するスロットに挿入されるスロット挿入部の挿入ガ
イド（スロット挿入部を対応するスロットに挿入するこ
とを容易にする機能を果たす手段）となるように定める
べきである。ちなみにこの例では、先に挿入されるスロ
ット挿入部と次に挿入されるスロット挿入部の長さの差
が、２ｍｍ以上になるように各スロット挿入部１２１〜
１２６及び１３１〜１３６の長さＬ21〜Ｌ36が定められ
ている。.. And 131 of a pair of slot insulators 102 and 103.
132, the length of one of the six slot insertion portions is longer in the axial direction than the remaining slot insertion portions, and the remaining slot insertion portions are two adjacent slot insertion portions. What is necessary is just to be comprised so that the length of an axial direction of a part may differ. As a result, in this example,
The axial lengths of the six slot insertion portions are all different. If the difference between the axial lengths of the slot insertion portions is too small, the axial length of each slot insertion portion becomes substantially the same as when the length is substantially the same, and the insertion work is not easy as in the conventional case. . Therefore, the six slot insertion portions 12 of the slot insulators 102 and 103
The axial lengths of 1 to 126 and 131 to 136 correspond to the insertion guides (corresponding to the slot insertion portions) of the slot insertion portions in which the slot insertion portions previously inserted in the corresponding slots are inserted in the next corresponding slots. (Means that function to facilitate insertion into the slot). By the way, in this example, the slot insertion portions 121 to 121 are inserted such that the difference between the length of the slot insertion portion inserted first and the length of the slot insertion portion inserted next becomes 2 mm or more.
The lengths L21 to L36 of 126 and 131 to 136 are defined.
【００２０】図８（Ａ）〜（Ｅ）は、２つのスロットイ
ンシュレータ１０２及び１０３の６個のスロット挿入部
１２１〜１２６及び１３１〜１３６の軸線方向の長さを
変える場合の他の例を模式的に示す図である。なおこれ
らの図においては、便宜的に一方のスロットインシュレ
ータのスロット挿入部をＡ〜Ｆで示し、他方のスロット
インシュレータのスロット挿入部をａ〜ｆで示してあ
る。なお実線部分は両方のスロットインシュレータのス
ロット挿入部の結合部分をつないで形成した結合パター
ンである。図８（Ａ）の例では、スロット挿入部Ａ〜Ｆ
及びスロット挿入部ａ〜ｆの軸線方向の長さが段階的に
長くまたは短くなっている。また図８（Ｂ）の例では、
結合パターンの途中に１個の山または谷ができるように
スロット挿入部Ａ〜Ｆ及びスロット挿入部ａ〜ｆの軸線
方向の長さが定められている。そして図８（Ｃ）の例で
は、結合パターンの途中に１．５個の山または谷ができ
るように、図８（Ｄ）の例では、結合パターンの途中に
２個の山または谷ができるように、図８（Ｅ）の例で
は、結合パターンの途中に２．５個の山または谷ができ
るように，スロット挿入部Ａ〜Ｆ及びスロット挿入部ａ
〜ｆの軸線方向の長さが定められている。FIGS. 8A to 8E schematically show another example in which the axial lengths of the six slot insertion portions 121 to 126 and 131 to 136 of the two slot insulators 102 and 103 are changed. FIG. In these figures, the slot insertion portions of one slot insulator are indicated by A to F for convenience, and the slot insertion portions of the other slot insulator are indicated by a to f. The solid line portion is a connection pattern formed by connecting the connection portions of the slot insertion portions of both slot insulators. In the example of FIG. 8A, the slot insertion units A to F
In addition, the axial lengths of the slot insertion portions a to f gradually increase or decrease. In the example of FIG. 8B,
The axial lengths of the slot insertion portions A to F and the slot insertion portions a to f are determined so that one peak or valley is formed in the middle of the coupling pattern. In the example of FIG. 8C, two peaks or valleys are formed in the middle of the connection pattern, while 1.5 peaks or valleys are formed in the middle of the connection pattern. Thus, in the example of FIG. 8E, the slot insertion portions A to F and the slot insertion portions a are formed so that 2.5 peaks or valleys are formed in the middle of the coupling pattern.
Ｆf in the axial direction are determined.
【００２１】本発明は、上記例のように６極の固定子鉄
心を用いる場合でなく、他の複数極の固定子鉄心を用い
る場合にも当然適用できる。図９は、図８と同様の図法
で８極の固定子鉄心を用いる場合における、スロット挿
入部Ａ〜Ｈ及びスロット挿入部ａ〜ｈの軸線方向の長さ
の関係を示している。図９（Ａ）の例では、スロット挿
入部Ａ〜Ｈ及びスロット挿入部ａ〜ｈの軸線方向の長さ
が段階的に長くまたは短くなっている。また、図９
（Ｂ）の例では、結合パターンの途中に１個の山または
谷ができるようにスロット挿入部Ａ〜Ｈ及びスロット挿
入部ａ〜ｈの軸線方向の長さが定められている。そして
図９（Ｃ）の例では、結合パターンの途中に１．５個の
山または谷ができるように、図９（Ｄ）の例では、結合
パターンの途中に２個の山または谷ができるように、図
９（Ｅ）の例では、結合パターンの途中に２．５個の山
または谷ができるように、図９（Ｆ）の例では、結合パ
ターンの途中に３個の山または谷ができるように、図９
（Ｇ）の例では、結合パターンの途中に３．５個の山ま
たは谷ができるように、スロット挿入部Ａ〜Ｈ及びスロ
ット挿入部ａ〜ｈの軸線方向の長さが定められている。
極数が更に増えた場合にも、これらと同様の態様で使用
するスロット挿入部の長さが定められる。● 図１０は、図８と同様の図法で４極の固定子鉄心を用い
る場合における、スロット挿入部Ａ〜Ｄ及びスロット挿
入部ａ〜ｄの軸線方向の長さの関係を示している。図１
０（Ａ）〜（Ｃ）の態様は、極数が異なる点を除いて、
図８（Ａ）〜（Ｃ）の態様と同じである。なお固定子鉄
心の磁極部が３極及び２極の場合には、図８（Ａ）の場
合の態様すなわちスロット挿入部の軸線方向の長さが段
階的に長くまたは短くなる１つの態様だけとなる。The present invention is naturally applicable not only to the case where a six-pole stator core is used as in the above example, but also to the case where another plural-pole stator core is used. FIG. 9 shows the relationship between the lengths of the slot insertion portions A to H and the slot insertion portions a to h in the axial direction when an 8-pole stator core is used in the same manner as in FIG. In the example of FIG. 9A, the axial lengths of the slot insertion portions A to H and the slot insertion portions a to h gradually increase or decrease. FIG.
In the example of (B), the axial lengths of the slot insertion portions A to H and the slot insertion portions a to h are determined so that one peak or valley is formed in the middle of the coupling pattern. Then, in the example of FIG. 9C, two peaks or valleys are formed in the middle of the coupling pattern, as in the example of FIG. 9D. Thus, in the example of FIG. 9E, three peaks or valleys are formed in the middle of the connection pattern, so that 2.5 peaks or valleys are formed in the middle of the connection pattern. Figure 9
In the example of (G), the axial lengths of the slot insertion portions A to H and the slot insertion portions a to h are determined so that 3.5 peaks or valleys are formed in the middle of the coupling pattern.
When the number of poles further increases, the length of the slot insertion portion used in the same manner as these is determined. ● FIG. 10 shows the relationship between the axial lengths of the slot insertion portions A to D and the slot insertion portions a to d when a four-pole stator core is used in the same manner as in FIG. FIG.
The modes 0 (A) to (C) are different from each other except that the number of poles is different.
This is the same as the modes of FIGS. When the magnetic pole portion of the stator core has three poles and two poles, there is only one mode in which the length in the axial direction of the slot insertion portion is gradually increased or decreased in the mode of FIG. Become.
【００２２】[0022]
【発明の効果】本発明によれば、先に対応するスロット
に挿入されたスロット挿入部が、後から対応するスロッ
トに挿入されるスロット挿入部のガイドまたは案内機能
を果たして、スロットインシュレータと固定子鉄心の相
互の位置関係が定まるため、後に挿入されるスロット挿
入部の対応するスロットへの挿入が容易になり、スムー
ズに且つ容易にすべてのスロット挿入部を対応するスロ
ットに挿入することできる利点がある。特に、スロット
挿入部が１つずつ対応するスロットに挿入される場合に
は、挿入されていない他のスロット挿入部が挿入しよう
とするスロット挿入部の対応するスロットへの挿入を阻
害することがないので、よりスムーズに且つ容易にすべ
てのスロット挿入部を対応するスロットに挿入すること
できる。According to the present invention, the slot insertion portion inserted into the corresponding slot first serves as a guide or guide function for the slot insertion portion inserted into the corresponding slot later, and the slot insulator and the stator are inserted. Since the mutual positional relationship between the iron cores is determined, it is easy to insert the slot insertion portion to be inserted later into the corresponding slot, and it is possible to smoothly and easily insert all the slot insertion portions into the corresponding slots. is there. In particular, when the slot insertion portions are inserted one by one into the corresponding slots, the insertion of the slot insertion portion to be inserted by another slot insertion portion that has not been inserted does not hinder the insertion into the corresponding slot. Therefore, all slot insertion portions can be more smoothly and easily inserted into the corresponding slots.
【図１】従来のステッピングモータの固定子の一例の概
略斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view of an example of a conventional stator of a stepping motor.
【図２】固定子鉄心に一対のスロットインシューレータ
を嵌合した状態の従来の回転電機用固定子の概略断面図
である。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of a conventional stator for a rotating electric machine in a state where a pair of slot insulators is fitted to a stator core.
【図３】固定子鉄心を省略して対向させた状態の従来の
一対のスロットインシューレータの要部の斜視図を示し
ている。FIG. 3 is a perspective view of a main part of a pair of conventional slot insulators in a state where the stator cores are opposed to each other without a stator core.
【図４】図３に示した一方のスロットインシュレータの
正面図の詳細を示している。FIG. 4 shows details of a front view of one of the slot insulators shown in FIG. 3;
【図５】図３に示した一方のスロットインシュレータの
一部切り欠き側面図を示している。FIG. 5 shows a partially cutaway side view of one of the slot insulators shown in FIG. 3;
【図６】６極の磁極部を有するステッピングモータの固
定子の固定子鉄心に嵌合される一対のスロットインシュ
レータの展開図である。FIG. 6 is a development view of a pair of slot insulators fitted to a stator core of a stator of a stepping motor having six magnetic pole portions.
【図７】一対のスロットインシュレータのスロット挿入
部の先端部の嵌合状態を説明するために用いる拡大断面
図である。FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view used to explain a fitted state of the distal end portions of the slot insertion portions of the pair of slot insulators.
【図８】（Ａ）〜（Ｅ）は、６極の固定子鉄心で用いる
一対のスロットインシュレータでそれぞれ用いる６個の
スロット挿入部の長さを変える場合の態様を模式的に示
す図である。FIGS. 8A to 8E are diagrams schematically showing an aspect in which the length of six slot insertion portions used in a pair of slot insulators used in a six-pole stator core is changed. .
【図９】（Ａ）〜（Ｇ）は、８極の固定子鉄心で用いる
一対のスロットインシュレータでそれぞれ用いる８個の
スロット挿入部の長さを変える場合の態様を模式的に示
す図である。FIGS. 9A to 9G are diagrams schematically showing an aspect in which the length of eight slot insertion portions used in a pair of slot insulators used in an 8-pole stator core is changed. .
【図１０】（Ａ）〜（Ｃ）は、４極の固定子鉄心で用い
る一対のスロットインシュレータでそれぞれ用いる４個
のスロット挿入部の長さを変える場合の態様を模式的に
示す図である。FIGS. 10A to 10C are diagrams schematically showing an aspect in which the lengths of four slot insertion portions used in a pair of slot insulators used in a four-pole stator core are changed. .
１ 固定子鉄心 ２，３，１０２，１０３ スロットインシュレータ ４ 巻線 ５ リード線接続部 ２１〜２６，３１〜３６，１２１〜１２６，１３１〜１
３６ スロット挿入部DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stator core 2, 3, 102, 103 Slot insulator 4 Winding 5 Lead wire connection part 21-26, 31-36, 121-126, 131-1
36 slot insertion section
フロントページの続き (72)発明者 宮原 章雄 東京都豊島区北大塚一丁目十五番一号 山 洋電気株式会社内 Ｆターム(参考） 5H604 AA08 BB02 BB13 CC01 CC05 CC16 DB25 PB03 Continued on the front page (72) Inventor Akio Miyahara 1-5-15-1 Kita-Otsuka, Toshima-ku, Tokyo F-term (reference) 5Y604 AA08 BB02 BB13 CC01 CC05 CC16 DB25 PB03
Claims (6)
隔をあけてｎ個（ｎは正の整数）の磁極部を備えている
固定子鉄心と、 前記ｎ個の磁極部に巻装される複数相の巻線と、 絶縁樹脂により一体に成形され、前記固定子鉄心の軸線
方向の両側から一部が鉄心内部に挿入されて前記固定子
鉄心と前記巻線との間を絶縁する一対のスロットインシ
ュレータとを具備し、 前記一対のスロットインシュレータが、前記ｎ個の磁極
部間に形成されたｎ個のスロットにそれぞれ挿入される
ｎ個のスロット挿入部と、該ｎ個のスロット挿入部の基
部が連結されて前記固定子鉄心の軸線方向外側に配置さ
れるインシュレータ本体とからなり、 前記一対のスロットインシュレータの前記ｎ個のスロッ
ト挿入部の先端部が、それぞれ前記固定子鉄心に挿入さ
れた状態で、他方のスロットインシュレータの対向する
前記スロット挿入部の先端部と重合するように構成され
ている回転電機用固定子であって、 前記一対のスロットインシュレータは、それぞれ前記ｎ
個のスロット挿入部のうち１つの前記スロット挿入部が
残りのｎ−１個の前記スロット挿入部と比べて前記軸線
方向の長さが長く、前記残りのｎ−１個のスロット挿入
部は隣接する二つの前記スロット挿入部の前記軸線方向
の長さが異なるように構成されていることを特徴とする
回転電機用固定子。1. A stator iron core having n (n is a positive integer) magnetic pole portions at equal intervals in the circumferential direction on the inner peripheral side of an annular yoke portion; A plurality of windings wound around the stator core are integrally formed of insulating resin, and a part is inserted into the stator core from both sides in the axial direction of the stator core so that a gap between the stator core and the windings is formed. A pair of slot insulators to be insulated, wherein the pair of slot insulators are respectively inserted into n slots formed between the n magnetic pole portions, and n slot insertion portions; An insulator body connected to the base of the slot insertion portion and disposed outside the stator core in the axial direction, wherein tip ends of the n slot insertion portions of the pair of slot insulators are respectively the stator cores. Inserted into State, a rotating electric machine stator is configured so as to overlap with the slot insert of the distal portion facing the other slot insulator, said pair of slot insulators are respectively the n
One of the slot insertion portions is longer in the axial direction than the remaining n-1 slot insertion portions, and the remaining n-1 slot insertion portions are adjacent to each other. Wherein the length of the two slot insertion portions is different from each other in the axial direction.
隔をあけてｎ個（ｎは正の整数）の磁極部を備えている
固定子鉄心と、 前記ｎ個の磁極部に巻装される複数相の巻線と、 絶縁樹脂により一体に成形され、前記固定子鉄心の軸線
方向の両側から一部が鉄心内部に挿入されて前記固定子
鉄心と前記巻線との間を絶縁する一対のスロットインシ
ュレータとを具備し、 前記一対のスロットインシュレータが、前記ｎ個の磁極
部間に形成されたｎ個のスロットにそれぞれ挿入される
ｎ個のスロット挿入部と、該ｎ個のスロット挿入部の基
部が連結されて前記固定子鉄心の軸線方向外側に配置さ
れるインシュレータ本体とからなり、 前記一対のスロットインシュレータの前記ｎ個のスロッ
ト挿入部の先端部が、それぞれ前記固定子鉄心に挿入さ
れた状態で、他方のスロットインシュレータの対向する
前記スロット挿入部の先端部と重合するように構成され
ている回転電機用固定子であって、 前記一対のスロットインシュレータは、それぞれ前記ｎ
個のスロット挿入部の前記軸線方向の長さが異なってい
ることを特徴とする回転電機用固定子。2. A stator core having n (n is a positive integer) magnetic pole portions at equal intervals in the circumferential direction on the inner peripheral side of an annular yoke portion; A plurality of windings wound around the stator core are integrally formed of insulating resin, and a part is inserted into the stator core from both sides in the axial direction of the stator core so that a gap between the stator core and the windings is formed. A pair of slot insulators to be insulated, wherein the pair of slot insulators are respectively inserted into n slots formed between the n magnetic pole portions, and n slot insertion portions; An insulator body connected to the base of the slot insertion portion and disposed outside the stator core in the axial direction, wherein tip ends of the n slot insertion portions of the pair of slot insulators are respectively the stator cores. Inserted into State, a rotating electric machine stator is configured so as to overlap with the slot insert of the distal portion facing the other slot insulator, said pair of slot insulators are respectively the n
A stator for a rotating electrical machine, wherein the lengths of the slot insertion portions in the axial direction are different.
のスロット挿入部の前記軸線方向の長さは、先に対応す
る前記スロットに挿入された前記スロット挿入部が次に
対応する前記スロットに挿入される前記スロット挿入部
の挿入ガイドとなるように定められている請求項１また
は２に記載の回転電機用固定子。3. The length of the n slot insertion portions of the slot insulator in the axial direction is such that the slot insertion portion previously inserted into the corresponding slot is inserted into the next corresponding slot. The stator for a rotating electrical machine according to claim 1, wherein the stator is defined to be an insertion guide of the slot insertion portion.
に挿入される前記スロット挿入部の前記軸線方向の長さ
の差が、２ｍｍ以上ある請求項３に記載の回転電機用固
定子。4. The rotary electric machine stator according to claim 3, wherein a difference between the length of the slot insertion portion inserted first and the length of the slot insertion portion inserted next in the axial direction is 2 mm or more.
鉄心の軸線方向の両側から一部が鉄心内部に挿入されて
前記固定子鉄心のｎ個（ｎは正の整数）の磁極部に巻装
される複数層の巻線との間を絶縁する一対のスロットイ
ンシュレータにより構成され、 前記一対のスロットインシュレータの前記ｎ個のスロッ
ト挿入部の先端部が、それぞれ前記固定子鉄心に挿入さ
れた状態で、他方のスロットインシュレータの対向する
前記スロット挿入部の先端部と重合するように構成され
ている回転電機固定子用インシュレータであって、 前記一対のスロットインシュレータは、それぞれ前記ｎ
個のスロット挿入部のうち１つの前記スロット挿入部が
残りのｎ−１個の前記スロット挿入部と比べて前記軸線
方向の長さが長く、前記残りのｎ−１個のスロット挿入
部は隣接する二つの前記スロット挿入部の前記軸線方向
の長さが異なるように構成されていることを特徴とする
回転電機固定子用インシュレータ。5. The stator core is integrally formed of insulating resin, and a part of the stator core is inserted into the core from both sides in the axial direction and wound around n (n is a positive integer) magnetic pole portions of the stator core. A pair of slot insulators that insulate between a plurality of layers of windings to be mounted, and a state where tips of the n slot insertion portions of the pair of slot insulators are respectively inserted into the stator core. A rotating electrical machine stator insulator configured to overlap with a leading end of the slot insertion portion facing the other slot insulator, wherein the pair of slot insulators are each n
One of the slot insertion portions is longer in the axial direction than the remaining n-1 slot insertion portions, and the remaining n-1 slot insertion portions are adjacent to each other. An insulator for a rotating electric machine stator, wherein the two slot insertion portions are configured to have different lengths in the axial direction.
それぞれ前記ｎ個のスロット挿入部の前記軸線方向の長
さが異なっている請求項５に記載の回転電機固定子用イ
ンシュレータ。6. The pair of slot insulators,
The insulator for a rotating electric machine stator according to claim 5, wherein the length of the n slot insertion portions in the axial direction is different from each other.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10290520A JP2000125497A (en) | 1998-10-13 | 1998-10-13 | Dynamoelectric machine stator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10290520A JP2000125497A (en) | 1998-10-13 | 1998-10-13 | Dynamoelectric machine stator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000125497A true JP2000125497A (en) | 2000-04-28 |
Family
ID=17757097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10290520A Pending JP2000125497A (en) | 1998-10-13 | 1998-10-13 | Dynamoelectric machine stator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000125497A (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003088028A (en) * | 2001-09-11 | 2003-03-20 | Moric Co Ltd | Armature insulator for rotating electric machine |
| JP2006034094A (en) * | 2004-07-13 | 2006-02-02 | Minebea Co Ltd | Isolator of stator slot |
| JP2006067778A (en) * | 2004-07-27 | 2006-03-09 | Nippon Densan Corp | Armature for motor and motor |
| WO2006025105A1 (en) * | 2004-09-01 | 2006-03-09 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Motor and electric air blower using same |
| JP2007006623A (en) * | 2005-06-23 | 2007-01-11 | Aisin Seiki Co Ltd | Insulator |
| JP2009038947A (en) * | 2007-08-03 | 2009-02-19 | Nidec Shibaura Corp | Insulator, stator for electric motor, and electric motor equipped with the same |
| JP2011055626A (en) * | 2009-09-01 | 2011-03-17 | Nissan Motor Co Ltd | Rotary electric machine and stator |
-
1998
- 1998-10-13 JP JP10290520A patent/JP2000125497A/en active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003088028A (en) * | 2001-09-11 | 2003-03-20 | Moric Co Ltd | Armature insulator for rotating electric machine |
| JP2006034094A (en) * | 2004-07-13 | 2006-02-02 | Minebea Co Ltd | Isolator of stator slot |
| JP2006067778A (en) * | 2004-07-27 | 2006-03-09 | Nippon Densan Corp | Armature for motor and motor |
| WO2006025105A1 (en) * | 2004-09-01 | 2006-03-09 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Motor and electric air blower using same |
| JPWO2006025105A1 (en) * | 2004-09-01 | 2008-05-08 | 三菱電機株式会社 | Electric motor and electric blower provided with the same |
| JP4498358B2 (en) * | 2004-09-01 | 2010-07-07 | 三菱電機株式会社 | Electric motor and electric blower provided with the same |
| JP2007006623A (en) * | 2005-06-23 | 2007-01-11 | Aisin Seiki Co Ltd | Insulator |
| JP2009038947A (en) * | 2007-08-03 | 2009-02-19 | Nidec Shibaura Corp | Insulator, stator for electric motor, and electric motor equipped with the same |
| JP2011055626A (en) * | 2009-09-01 | 2011-03-17 | Nissan Motor Co Ltd | Rotary electric machine and stator |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4563606A (en) | Electric rotary machine with toroidal windings on an annular stator core | |
| US10355547B2 (en) | Rotary electric machine | |
| US6373164B1 (en) | Stator for dynamo-electric machine | |
| US7091644B2 (en) | Sequentially joined-segment armature and ac machine using same | |
| US8008831B2 (en) | Stator for rotary electric machine | |
| US7944109B2 (en) | Stator of motor having an insulator with lead out guide portions | |
| EP0872943B1 (en) | Permanent-magnet revolving electrodynamic machine with a concentrated stator winding | |
| US6806612B2 (en) | Armature coil for slotless rotary electric machinery | |
| EP0905860B1 (en) | Coil connecting structure in outer rotor-type multi-pole generator | |
| US7122933B2 (en) | Reduced coil segmented stator | |
| EP1073179B1 (en) | Slotless stator winding and method for manufacturing such winding | |
| EP2273654A2 (en) | Rotating electric machine and manufacturing method thereof | |
| GB2325787A (en) | Stator pole/winding layout in a brushless motor | |
| GB2325788A (en) | Notched stator pole layout in a brushless DC motor | |
| US20020093269A1 (en) | Slot area undercut for segmented stators | |
| KR20060118498A (en) | Dynamoelectric machine stator and method for mounting prewound coils thereunto | |
| KR20010023508A (en) | Motor vehicle alternator with winding insulated from the housing | |
| US4400639A (en) | Rotor core of electric rotary machine | |
| JP3288531B2 (en) | Stator for rotating electric machine | |
| JP2000125497A (en) | Dynamoelectric machine stator | |
| US6967554B2 (en) | Coil for a rotary electric machine | |
| JPH0819202A (en) | Insulator for synchronous motor | |
| JP7176394B2 (en) | Rotating electric machine | |
| US20080258574A1 (en) | Direct current motor | |
| US6774525B2 (en) | Dynamo-electric machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20031021 |