JP2000123506A

JP2000123506A - 磁気ディスク装置

Info

Publication number: JP2000123506A
Application number: JP10291604A
Authority: JP
Inventors: Yosuke Seo; 洋右瀬尾; Takahiro Inoue; 貴博井上; Kyo Akagi; 協赤城
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1998-10-14
Filing date: 1998-10-14
Publication date: 2000-04-28

Abstract

(57)【要約】【課題】位置決め精度およびライトフォールト信号の
信頼性の向上を図る。【解決手段】セクタサーボ方式の磁気ディスク装置に
おいて、個々のサーボ情報を、引込み領域Ａ、トラック
識別領域Ｂ、位置信号／速度検出領域Ｃで構成し、位置
信号／速度検出領域Ｃは、データトラックの周方向に対
して同相の所定のアジマス角を持つように形成された一
対のパターンＣ−１およびＣ−３と、その間に挟まれた
パターンＣ−２からなる構成とした。位置信号／速度検
出領域ＣではパターンＣ−１とＣ−３は同相であり、逆
相のＣ−２領域が割り込んだ構成になっているため、同
一セクタ内の一つのサーボ情報から、サーボ系は、Ｃ−
２とＣ−１あるいはＣ−３の位相差より位置情報を検出
し、Ｃ−１部とＣ−３部の位相差を観測することで速度
情報を検出する。この同一セクタ内の位置情報と速度情
報から記録のためのライトフォールト信号を作る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気ディスク装置
に関し、特に、セクタサーボ方式におけるヘッド位置決
めのための位置情報検出、速度検出等に適用して有効な
技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、磁気ディスク装置の位置決め方式
は、データ面内に位置信号領域を間欠的に設けたセクタ
サーボ方式が主流になっており、その位置信号検出パタ
ーンは、特開平７−４５０２０号公報に見られるような
２相バーストパターンや特開平７−２３０６７６号公報
に見られるような位相検出パターンが用いられている。
これらのパターンの再生出力からヘッド位置をディスク
上の目標位置からのずれ量、即ち、位置誤差信号として
検出する。ヘッドは、サーボ系によりこの位置誤差信号
を縮小するように制御される。近年、磁気ディスク装置
の高トラック密度化に伴い、ヘッドの位置決め精度の向
上、及び、振動等の外部要因による位置ずれが発生した
時に、記録動作を禁止するプロテクト信号（ライトフォ
ールトと呼ばれる）の精度向上が重要な技術的課題にな
っている。

【０００３】ライトフォールトを発生する条件は、位置
誤差信号の大きさがある一定値を越えた時に発生するよ
うに決められているが、位置誤差信号は、一周に７０個
程度しか得られないため、位置信号自体の変動等の影響
や位置信号がないデータ領域での位置ずれ量を補償する
意味で、位置信号のレベル検出だけでは十分とは言えな
かった。衝撃センサーもライトプロテクトのために利用
されているが、回転衝撃など感度の点でも技術的課題が
あった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述のように、磁気デ
ィスク装置の位置決め関係の技術的課題には、サーボ系
に係わる精度向上とライトフォールト信号精度の向上等
がある。サーボ系の精度向上とは、結果的に位置誤差を
縮小すれば良いが、原因によって対処方法が異なる。一
般的に言って、サーボ帯域の向上が一つの解であるが、
セクタサーボ方式のため、位置信号のサンプリング周波
数の制限があり、また、機構系の共振等の制限が存在
し、安易にサーボ帯域を上げられない場合がある。サー
ボ帯域が上げられない時の問題には、応答性と低域のゲ
イン不足のため、アクチュエータに働く外力（風乱、軸
受けの粘性等がある。）の圧縮不足等がある。最近の小
型ディスク装置では、稼動質量の軽量化により、ますま
す外乱の影響が大きくなり、低域の外乱の圧縮向上が課
題の１つである。一方、機種によっては、回転速度が向
上したため、サーボ帯域の向上も容易になり、機構共振
を抑えることが重要になっている場合もある。また、サ
ーボ帯域は同じでも位相余裕を拡大するために機構共振
を圧縮することで効果がでる場合もある。

【０００５】なお、速度検出の例として、ヘッド移動経
路上に三つのパターンを交互に振り分けて配置し、最初
と最後のパターンの検出ピークの差分と両パターンの周
方向時間間隔とから、半径方向のヘッド実速度をシーク
中に検出することで、エラーを含む可能性のあるトラッ
ク番号を使用することなく、ヘッド速度を検出する技術
が、特開平８−１８０６２０号公報に開示されている
が、最初と最後のパターンの間隔が狭いため、高い精度
が要求されるライトフォールト信号の生成に用いるに
は、速度検出精度が低いことが懸念される。

【０００６】本発明の目的は、サーボ系の改良とライト
フォールト信号精度の向上を実現することが可能な磁気
ディスク装置を提供することにある。

【０００７】本発明の他の目的は、速度検出の検出アル
ゴリズムの効率化を実現することが可能な磁気ディスク
装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の磁気ディスク装
置は、磁気ディスクに配置されるデータトラックに離散
的に配置される複数のサーボ情報領域の各々から、位置
信号と同時に速度信号を検出出来るようにし、サーボ系
には、速度フィードバック項を設け、力外乱を圧縮し、
機構系共振に対しては、速度の後退差分近似等により加
速度を求め、加速度フィードバックにより機構系共振を
圧縮するループを設けた。

【０００９】また、位置情報と共に速度も考慮し、一つ
のサーボ情報領域内から得られる位置および速度の情報
でヘッド軌跡を予測することによりライトフォールト検
出精度を向上させた。

【００１０】速度フィードバック、あるいは位置、速度
を用いたオブザーバを構成することにより、制御信号に
直接力外乱成分を入れることになり、力外乱が圧縮でき
る。また、加速度フィードバックのループは、高域の機
構系共振に対し、同様に抑制可能である。ライトフォー
ルト信号に位置と同時に速度も考慮することにより、そ
の後のヘッド軌跡の予測精度が向上し、データ領域での
ヘッド位置を推定してライトフォールト信号レベルを決
められるので、精度向上が図れる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら詳細に説明する。

【００１２】図１は本発明の一実施の形態である磁気デ
ィスク装置における磁気ディスク上のサーボ情報領域の
構成の一例を示す概念図であり、図２は、その作用の一
例を示す概念図、図３は、その形成方法の一例を説明す
るための磁気ディスクの概念図、図４、図５、図６およ
び図７は、本実施の形態におけるサーボ情報領域の構成
の変形例を示す概念図である。

【００１３】また、図８は、本実施の形態の磁気ディス
ク装置におけるライトフォールト信号の作成方法の一例
を示す線図、図９は、本実施の形態の磁気ディスク装置
におけるサーボ系の構成の一例を示す概念図、図１０
は、本実施の形態の磁気ディスク装置の構成の一例を示
す一部破断斜視図である。

【００１４】まず、図１０にて、本実施の形態の磁気デ
ィスク装置の構成の一例について簡単に説明する。

【００１５】図１０に例示されるように、複数の磁気デ
ィスク１０が共通のスピンドル１４に所定の間隔で同軸
かつ平行な姿勢で固定され、個々の磁気ディスク１０の
複数の記録面の各々には、ロードアーム１１の先端部に
個別に保持された複数のヘッド１５がセットされてい
る。ロードアーム１１の基端部はピボット軸１２ａを中
心として揺動するアクチュエータ１２に支持され、この
アクチュエータ１２はさらにボイスコイルモータ１３に
よって駆動される。ヘッド１５は、たとえば再生用ＭＲ
ヘッドと記録用誘導ヘッドとが一体に形成された複合ヘ
ッドからなる。

【００１６】すなわち、ボイスコイルモータ１３に対す
る通電方向や通電量の制御によって、アクチュエータ１
２およびロードアーム１１は磁気ディスク１０と平行な
平面内を、揺動速度や角度が制御された揺動運動をし、
この揺動運動によって、ロードアーム１１の先端部に支
持されているヘッド１５は磁気ディスク１０の記録面上
を当該磁気ディスク１０の径方向に移動し、たとえば磁
気ディスク１０の記録面上に同心円状に配置された複数
のトラックの間の移動（シーク動作）や、特定のトラッ
クに対して追従する動作を行う。

【００１７】ボイスコイルモータ１３やスピンドル１４
の動作、ヘッド１５を介した磁気ディスク１０へのデー
タの記録／再生動作、図示しない上位装置との間におけ
るデータ転送等は、制御部１６によって制御される。

【００１８】すなわち、制御部１６は、上位装置との間
におけるデータやコマンドの授受を制御するインターフ
ェイス制御部１６−６、ヘッド位置決め命令に従ってサ
ーボ系１６−２に命令を与え、またサーボ系１６−２か
らの論理情報を受け取るサーボ制御部１６−１、上位装
置からのデータリード／ライト命令に従って、Ｒ／Ｗ系
を駆動してヘッド１５を介したデータリード／ライトを
行い、またＲ／Ｗ系からの論理情報を受け取るＲ／Ｗ制
御部１６−３、磁気ディスク装置のステータスを生成
し、上位装置からの指令等に応じて送出するステータス
制御部１６−５、等で構成されている。

【００１９】本実施の形態の場合、磁気ディスク１０の
記録面には、複数のデータトラックが同心円状に配置さ
れ、個々のデータトラックには、データ領域（たとえば
データセクタ）の間にサーボ情報領域が周方向に分散し
て配置されている。そして、制御部１６のサーボ制御部
１６−１およびサーボ系１６−２は、ヘッド１５、Ｒ／
Ｗ系１６−４を介して個々のサーボ情報領域から読出さ
れる情報に基づいた後述のようなサーボ制御により、上
位装置から指示された目的の位置にヘッド１５を位置付
けて、データの記録や再生動作を行う。

【００２０】また、本実施の形態の制御部１６のサーボ
制御部１６−１は、後述の図８のような方法で、特定の
データトラックに対するデータ書き込み中に、ヘッド１
５が当該トラックから逸脱すると判断した場合に、ライ
トフォールト信号を生成してＲ／Ｗ制御部１６−３に与
え、Ｒ／Ｗ制御部１６−３がヘッド１５によるデータ書
き込み動作を禁止することで、他のデータトラックのデ
ータが誤ライトにて破壊されることを防止する機能を有
する。

【００２１】図１は、このような磁気ディスク１０上の
複数のデータトラックの各々の周方向に分散して配置さ
れた本実施の形態の一つのサーボ情報領域のフォーマッ
トの一例を示している。

【００２２】図１の例では、位置検出、速度検出共に位
相検出パターンであるが、位相検出に限定する必要はな
く、振幅検出パターンの例についても後述する。図１の
構成を説明する。単一周波数のパターンが記録された引
き込み領域Ａ、セクタ情報及びトラック情報を与えるト
ラック識別領域Ｂ、トラック内の位置情報及び速度情報
を得るための位置信号／速度検出領域Ｃからなる。

【００２３】位置信号／速度検出領域Ｃは、データトラ
ックの周方向に対して同相の所定のアジマス角を持つよ
うに形成された一対のパターンＣ−１およびパターンＣ
−３（速度検出パターン領域）と、その間に挟まれた逆
相のパターンＣ−２（位置検出パターン領域）からな
る。

【００２４】Ｃ領域ではパターンＣ−１とＣ−３は同相
であり、逆相のＣ−２領域が割り込んだ構成になってい
るため、制御部１６のサーボ系１６−２では、Ｃ−２と
Ｃ−１あるいはＣ−３（Ｃ−１、Ｃ−３を合わせると検
出領域が増大するため検出精度が向上できる。）の位相
差より位置情報を検出する。位相位置情報検出方法は特
開平６−２３１５５２号公報に示されているようなデジ
タル検出方法等が知られている。

【００２５】本実施の形態の場合、磁気ディスク１０
（データトラック）の径方向におけるヘッド１５の速度
検出は、図２に示すように（位相差Δとして表記）、Ｃ
−１部とＣ−３部の位相差を観測することで実現出来
る。すなわち、径方向に速度を持たない場合（ヘッド軌
跡２）では、Ｃ−１、Ｃ−３は同相パターンのためＣ−
１、Ｃ−３間に位相差は無いが、径方向に速度を持つ場
合（ヘッド軌跡１）では位相差Δを生じる。位相検出
は、上述の位置検出と同様に考えればよいが、速度検出
のため直接位相差を検出するためにＣ−１とＣ−３の位
相をパターンでπ（ｒａｄ）（１８０度）だけずらし、
Ｃ−１、Ｃ−３の位相を別々に演算するのではなく、Ｃ
−１、Ｃ−３領域を一連の演算領域とし、一括して計算
すれば、演算結果は、位相差を示すことになるので、演
算処理を簡素化でき、速度検出の検出アルゴリズムの効
率化を実現することが可能となる。

【００２６】なお、前記一対のパターンを用いる他に、
図２のパターン（Ｃ−１）から判る様に速度がある場合
（ヘッド軌跡１）は、（ヘッド軌跡２）に比べ周期が速
度に応じた周波数変化が発生する（Ｃ−１では３周期で
ΔＴだけ変化する。）。この周波数変化に着目して速度
を検出することが出来るが、回転変動等に対しての考慮
が必要であり、ＰＬＬ（フェーズロックループ）等を用
いた同期検出が必要である。先記一対のパターンＣ−
１、Ｃ−３で検出する方が、両者の間隔を離せば感度が
上がり、かつ同期検出の必要がない点で有利である。

【００２７】ヘッド１５の再生系に磁気抵抗効果型ヘッ
ドを用いた磁気ディスク装置では、ヘッド１５の径方向
に感度分布があるため、位置信号に非線形性が現れるこ
とが知られている。図１では、速度検出の線形性確保の
ため、アジマスを有するパターンＣ−１、Ｃ−３部を連
続パターンにしている。連続パターンでは、位置による
パターン変化が無いため位相差に非線形性は生じない。
このＣ−１、Ｃ−３用の連続パターンを記録するために
は、図３に示す例のように移動方向の異なるヘッドで予
めＣ−１およびＣ−３用の連続パターンを、記録面の一
部（既記録領域３１、未記録領域３２）、もしくは全面
に記録した磁気ディスク１０を磁気ディスク装置に組込
み、組立完了後の磁気ディスク装置でサーボパターンを
記録する時に、そのパターン上に図１の引込み領域Ａ、
トラック識別領域Ｂ、位置信号領域Ｃ−２の部分を上書
きして記録する。すなわち、予め記録したパターンを一
部残すことによって実現している。

【００２８】以上述べた図１のパターン以外にも、多く
のパターンが考えられる。幾つかのケースを図４から図
７に示す。

【００２９】図４は、図１の代わりに、パターンＣ−
１、Ｃ−３を、逆相のパターンＣ−２と同様に従来方法
で径方向に不連続に記録した場合であり、パターンとし
ては特徴はないが、パターンＣ−１、Ｃ−３を用いて速
度検出を行う点で従来装置とは異なる。

【００３０】図５は位置の検出は、パターンＣ−１００
を用いる従来の振幅検出であるが、速度検出のための位
相パターンＣ−４、位相パターンＣ−５を付加したもの
である。

【００３１】図６は位置、速度とも振幅検出型であり、
（Ｃ−６）振幅−（Ｃ−７）振幅、あるいは（Ｃ−８）
振幅−（Ｃ−９）振幅、で位置変化を検出し｛（Ｃ−
６）振幅−（Ｃ−７）振幅｝と｛（Ｃ−１０）振幅−
（Ｃ−１１）振幅｝の差から速度を検出する。この場合
はヘッド位置が図に示すトラック近傍の範囲だけ検出可
能である。

【００３２】図７は引き込み領域Ａ−１を速度検出のた
めの位相基準パターンと兼用したものであり引き込み領
域Ａ−１と位相パターンＣ−１２の位相差で速度を検出
する。位置は、パターンＣ−２００による振幅検出であ
る。検出間隔を、図１のＣ−１とＣ−３の場合よりも広
く取れる点で検出感度が向上する。このように、多くの
パターン、配置等が考えられる。

【００３３】以上、個々のサーボ情報領域内での速度検
出について述べたが、次に、速度検出を利用したライト
フォールト信号の実施例について述べる。

【００３４】ライトフォールト信号は記録動作時に、ヘ
ッド位置が大きくずれたと思われる時、記録動作を中止
するための信号である。サーボ情報が間欠的にしか存在
しないセクタサーボ方式の磁気ディスク装置では、各サ
ーボ情報から得られる位置信号のみだと予測精度が悪い
ため、安全のためライトフォールト信号を少しの位置ず
れ量（位置誤差信号で判断）で発生せざるを得ず、検査
工程での磁気ディスク装置の歩留まりを低下させる要因
になった。

【００３５】図８に本発明の各サーボ情報領域内での速
度と位置情報を用いたライトフォールト信号作成の概念
図を示す。あるセクタ（ｔ＝０）で、Ｘｏの位置ずれが
あり、次のセクタ（ｔ＝ＴＴ：サンプル周期）ではＸ
１の位置ずれが生じているとする。Ｘ１＜Ｘｆ（Ｘｆ：
ライトフォールトにする基準位置ずれ量）だが速度がＶ
１とするとｔ＝２Ｔでは、この速度のため（Ｘ１＋Ｖ１
×Ｔ）の位置ずれが予測される。

【００３６】従って、Ｘ１＋Ｖ１×Ｔ＜Ｘｆをライトフォールトの判定条件とする。この図８の場
合、ｔ＝Ｔで記録禁止（ライトフォールト）になり、隣
接トラックのデータ破壊を未然に防止できる。この例で
判るように遅れの無い速度検出（同一セクタ内での速度
検出のこと）結果を使うことによりより安全に判定でき
ることが判る。なお、本ケースでも、ｔ＝Ｔ１からＴ２
の間は予測であり、外力の状況次第では予測にずれが生
じるので、上記判定式は一例と考えるべきである。

【００３７】次に速度をサーボ系１６−２に導入し、力
外乱の圧縮、機構系共振の圧縮のための構成例を図９に
示す。図９（ａ）は、本実施の形態の磁気ディスク装置
の制御部１６におけるサーボ系１６−２でのフィードバ
ック系を示しており、速度項をフィードバックしている
点に特徴がある。Ｙは磁気ディスク１０上のトラックを
意味し、Ｘはヘッド位置を示している。位置誤差信号復
調器はＹとＸの位置誤差量を電圧に変換する。Ｇ（ｚ）
はデジタルフィルターであり、ここでは、位置フィード
バック系と速度のマイナーループ系で構成される。速度
信号復調器１６−２ａは後述するが、位置の微分と検出
速度を帯域分離し、精度の高い速度を検出するものであ
る。ＤＡはデジタル信号をアナログ電圧に変換する。
Ｐ．Ａはパワーアンプで電圧を電流に変換しボイスコイ
ルモータ（ＶＣＭ）１３を駆動する。ｋｆはＶＣＭ１３
の推力定数であり、Ｍが稼動質量を示している。Ｓはラ
プラス演算子で１／Ｓは積分を示す。従って、ＶＣＭ１
３の電流により質量Ｍに加速度が生じ、それを積分する
と速度が得られ、速度の積分で位置Ｘが得られることを
示している。

【００３８】ここで、図９（ｂ）を参照して本構成の特
徴である速度信号復調器１６−２ａについて詳述する。
位置と同時に検出した速度（図１等で説明した速度検出
のこと。Ｖｓ）は、高周波領域で感度が高く、かつ検出
遅れがほぼ無いと見なせる。一方、位置の後退差分等の
微分を演算で求める速度は、低周波域で精度が良く遅れ
も無視できるが、高周波領域では、遅れが大きくサーボ
系１６−２を構成する上で不都合であった。速度信号復
調器１６−２ａは、位置の後退差分をローパスフィルタ
（Ｌ．Ｐ．Ｆ）を通し、本実施例で述べた速度Ｖｓは、
ハイパスフィルタ（Ｈ．Ｐ．Ｆ）を通した後加算した。
図９（ｂ）中で１／ｚは１サンプル前の値を示す。ａは
接点周波数である（例えばａ＝２×π×１０００）。Ｔ
はサンプル周期である。この合成した速度は、サーボ帯
域全域に渡って、遅れの無い速度を示すので、速度をフ
ィードバックすることにより、アクチュエータ１２に働
く力外乱や機構共振の圧縮ができる。なお、ＨＰＦ、Ｌ
ＰＦの演算は一例と考えるべきである。速度フィードバ
ックとしては、（ｃ１＋ｃ２×（１−１／ｚ）／Ｔ）Ｖ（ただしｃ１，ｃ２は定数）のように速度項と微分項の
一次系が好適である。速度のフィードバックは、低周波
領域の力外乱に対して有効であることが知られている
が、位置の差分による速度検出は、高周波で位相遅れを
生じ、力外乱抑制の弊害が高周波領域に現れた。本発明
で述べた速度検出は高周波域でも遅れが生じないため、
低周波領域の力外乱のみ抑圧できる。

【００３９】また、加速度をフィードバックすること
で、機構共振を抑圧できる。機構共振は高周波であり、
この場合も位置から加速度を検出する場合も同様に遅れ
が大きく、実現が難しい。遅れの無い速度の差分から加
速度を計算する場合、遅れが小さくある程度抑圧可能で
あることがわかった。

【００４０】以上述べたサーボ系以外にも位置、速度を
比較対象とするオブザーバーを構成することもできる。

【００４１】以上述べたように、本実施の形態の磁気デ
ィスク装置では、磁気ディスク１０のトラック上に周方
向に離散的に配置された複数のサーボ情報の各々におい
て、位置信号と同時に速度情報を得るようにしたため、
従来のように複数の位置信号（サーボ情報）の差分から
求める速度情報のような遅れが無く、ライトフォールト
信号の信頼性が向上する。換言すれば、ライトフォール
ト信号を発生させる基準となるヘッド位置ずれ量を必要
以上に厳格に設定する必要がなくなり、検査工程で不合
格となる磁気ディスク装置の数が減少し、歩留りが向上
する。

【００４２】さらに、サーボ系においても、力外乱や機
構系共振の圧縮ができ、サーボ系の改良およびヘッド位
置決め精度の向上が達成できる。

【００４３】以上本発明者によってなされた発明を実施
の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施
の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しな
い範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。

【００４４】

【発明の効果】本発明の磁気ディスク装置によれば、サ
ーボ系の改良とライトフォールト信号精度の向上を実現
することができる、という効果が得られる。

【００４５】また、速度検出の検出アルゴリズムの効率
化を実現することができる、という効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態である磁気ディスク装置
における磁気ディスク上のサーボ情報領域の構成の一例
を示す概念図である。

【図２】本発明の一実施の形態である磁気ディスク装置
の作用の一例を示す概念図である。

【図３】本発明の一実施の形態である磁気ディスク装置
におけるサーボ情報の形成方法の一例を説明するための
概念図である。

【図４】本発明の一実施の形態である磁気ディスク装置
における磁気ディスク上のサーボ情報領域の構成の変形
例を示す概念図である。

【図５】本発明の一実施の形態である磁気ディスク装置
における磁気ディスク上のサーボ情報領域の構成の変形
例を示す概念図である。

【図６】本発明の一実施の形態である磁気ディスク装置
における磁気ディスク上のサーボ情報領域の構成の変形
例を示す概念図である。

【図７】本発明の一実施の形態である磁気ディスク装置
における磁気ディスク上のサーボ情報領域の構成の変形
例を示す概念図である。

【図８】本発明の一実施の形態である磁気ディスク装置
におけるライトフォールト信号の作成方法の一例を示す
線図である。

【図９】（ａ）および（ｂ）は、本発明の一実施の形態
である磁気ディスク装置におけるサーボ系の構成の一例
を示す概念図である。

【図１０】本発明の一実施の形態である磁気ディスク装
置の構成の一例を示す一部破断斜視図である。

【符号の説明】

１，２…ヘッド軌跡、１０…磁気ディスク、１１…ロー
ドアーム、１２…アクチュエータ、１２ａ…ピボット
軸、１３…ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）、１４…スピ
ンドル、１５…ヘッド、１６…制御部、１６−１…サー
ボ制御部、１６−２…サーボ系、１６−３…Ｒ／Ｗ制御
部、１６−４…Ｒ／Ｗ系、１６−５…ステータス制御
部、１６−６…インターフェイス制御部、１６−２ａ…
速度信号復調器、３１…既記録領域、３２…未記録領
域、Ａ…引き込み領域、Ａ−１…引き込み領域、Ｂ…ト
ラック識別領域、Ｃ…位置信号／速度検出領域。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者赤城協東京都国分寺市東恋ヶ窪一丁目280番地株式会社日立製作所中央研究所内Ｆターム(参考） 5D096 AA03 BB01 CC01 DD02 EE03 GG01 HH07 HH09 KK12 5D109 KA17 KB04 KD12 KD18 KD23

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】磁気ディスクと、前記磁気ディスク上に
設定されたデータトラックに対する情報の記録動作およ
び再生動作を行うヘッドと、前記ヘッドの前記磁気ディ
スクに対する位置決め動作を行う位置決め機構とを含
み、前記データトラック上に間欠的にサーボ情報領域が
配置され、前記サーボ情報領域から読出されるサーボ情
報に基づいて前記ヘッドを任意の前記データトラックに
位置付けるセクターサーボ方式の磁気ディスク装置であ
って、個々のサーボ情報領域から前記ヘッドに関する位置信号
と共に速度信号をつくり、前記位置信号および速度信号
を共に用いて、前記ヘッドによる前記記録動作を抑止す
るライトフォールト信号が作成されることを特徴とする
磁気ディスク装置。
【請求項２】磁気ディスクと、前記磁気ディスク上に
設定されたデータトラックに対する情報の記録動作およ
び再生動作を行うヘッドと、前記ヘッドの前記磁気ディ
スクに対する位置決め動作を行う位置決め機構とを含
み、前記データトラック上に間欠的にサーボ情報領域が
配置され、前記サーボ情報領域から読出されるサーボ情
報に基づいて前記ヘッドを任意の前記データトラックに
位置付けるセクターサーボ方式の磁気ディスク装置であ
って、個々の前記サーボ情報領域から位置信号と共に速度信号
をつくり、前記位置信号を微分操作した信号と前記速度
信号を帯域分離して合成した新たな合成速度信号を構成
し、前記合成速度信号と前記位置信号を用いてサーボ系
を構成したことを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項３】請求項１または２記載の磁気ディスク装
置において、前記サーボ情報領域内に、位置検出パターン領域を一部
兼用、あるいは包含される一対の速度検出パターン領域
を有する第１の構成、前記第１の構成において、前記速度検出パターン領域の
少なくとも一部は、磁気ディスクを磁気ディスク装置に
組み込む前に既に記録されているパターンからなる第２
の構成、前記速度検出パターン領域は、一対の位相パターンから
なり、一対の前記位相パターン間の位相差を検出するこ
とで速度検出が行われるとともに、一対の前記位相パタ
ーンの位相差が１８０度である第３の構成、のいずかの構成を含むことを特徴とする磁気ディスク装
置。