JP2000123271A - Flying object warning system - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、航空機に搭載さ
れ、自機に向かって接近飛行する誘導飛翔体等の飛行物
体の存在を検知し、自機に対する警報を出力する飛翔体
警戒装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a flying object alerting device which detects the presence of a flying object such as a guided flying object which is mounted on an aircraft and flies close to the own aircraft and outputs a warning to the own aircraft. It is.
【０００２】[0002]
【従来の技術】まず、従来の飛翔体警戒装置について説
明する。図６は従来の飛翔体警戒装置の一例を示す構成
図である。図６において、１は紫外線センサ、２は紫外
線光学系、３はショートパスフィルタ、４はイメージイ
ンテンシファイア、５は光電面、７はビデオアンプ、８
は信号処理機、９は表示装置である。2. Description of the Related Art First, a conventional flying object warning device will be described. FIG. 6 is a configuration diagram showing an example of a conventional flying object alerting device. In FIG. 6, 1 is an ultraviolet sensor, 2 is an ultraviolet optical system, 3 is a short-pass filter, 4 is an image intensifier, 5 is a photoelectric surface, 7 is a video amplifier, 8
Is a signal processor, and 9 is a display device.
【０００３】図６に示す従来の飛翔体警戒装置は上記の
ように構成され、以下のように動作する。本装置が搭載
された航空機にむけて例えば地対空誘導飛翔体等の飛行
物体が発射されると、この飛翔体に初期加速、または飛
行中の推力、もしくはその両者を与える推進燃料の燃焼
火炎から紫外線が放射される。この紫外線が前記紫外線
センサ１に到達すると、紫外線は紫外線光学系２および
光路中に設置されているショートパスフィルタ３により
イメージインテンシファイア４の光電面に集光、結像さ
れる。ショートパスフィルタ３は光学系に入射する紫外
光の内、特定の波長帯域の光のみがイメージインテンシ
ファイア４の光電面５に到達するよう不要な波長帯域の
光を遮断する。光電面５に当たった光入力はいったん光
電子に変換され、イメージインテンシファイア４により
数万倍程度に増幅されてイメージインテンシファイア後
端に設けられた蛍光面にあたり、再び光出力となって光
像として出力される。イメージインテンシファイア４の
出力光は２次元ＣＣＤに入力され、電気信号となって出
力される。出力されたビデオ信号はビデオアンプ７によ
り増幅され、信号処理機８に送られる。信号処理機８に
おいてはＣＣＤ出力画像信号の中から、閾値を越えた探
知信号候補を抽出し、例えば信号強度の時間変化など予
め信号処理機内に備えられたデータを参照し、誘導飛翔
体であるかどうかの判断を行う。また、目標の方向情報
変化、信号強度、および自機の速度等等から、自機に接
近している飛翔体であるかどうかを判定し、探知信号と
して、ミサイル脅威警報、脅威の方位情報、および地上
から発射された誘導飛翔体の場合、自機高度から概算距
離を算出し、ヘッドアップディスプレイ等の機体内の表
示装置９に警報表示を出力する。紫外線センサでは、オ
ゾン層により吸収され地上に太陽の放射光がほとんど到
達しない、いわゆるソーラブラインドの波長帯域を検出
のための波長帯域に選ぶことによって、ほとんど背景か
ら放射される雑音光がなくなるため、誤警報率の低い検
出を行うことができるという特徴がある。[0003] The conventional flying object alerting device shown in FIG. 6 is configured as described above, and operates as follows. When a flying object such as a ground-to-air guided flying object is fired toward an aircraft equipped with this device, the initial acceleration, or the thrust during flight, or both from the combustion flame of the propellant that gives thrust during flight, or both. Ultraviolet radiation is emitted. When the ultraviolet light reaches the ultraviolet sensor 1, the ultraviolet light is condensed and imaged on the photoelectric surface of the image intensifier 4 by the ultraviolet optical system 2 and the short-pass filter 3 installed in the optical path. The short-pass filter 3 blocks light in an unnecessary wavelength band so that only light in a specific wavelength band of the ultraviolet light incident on the optical system reaches the photocathode 5 of the image intensifier 4. The light input impinging on the photocathode 5 is once converted to photoelectrons, amplified by the image intensifier 4 to about tens of thousands times, hits the phosphor screen provided at the rear end of the image intensifier, and becomes light output again. Output as an image. The output light of the image intensifier 4 is input to a two-dimensional CCD and output as an electric signal. The output video signal is amplified by a video amplifier 7 and sent to a signal processor 8. The signal processor 8 extracts a detection signal candidate exceeding the threshold from the CCD output image signal, and refers to data provided in the signal processor in advance such as, for example, a change in signal intensity with time. Determine whether or not. Also, from the change in direction information of the target, the signal strength, the speed of the own aircraft, etc., it is determined whether or not the flying object is approaching the own aircraft, as a detection signal, missile threat alert, threat azimuth information, In the case of a guided flying object fired from the ground, the approximate distance is calculated from the altitude of the own aircraft, and an alarm display is output to a display device 9 in the aircraft such as a head-up display. In the UV sensor, the so-called solar-blind wavelength band, which is absorbed by the ozone layer and hardly reaches the sun on the ground, is selected as the wavelength band for detection, so that almost no noise light is emitted from the background. There is a feature that detection with a low false alarm rate can be performed.
【０００４】図７はこの従来装置の覆域の例を示す図で
ある。紫外線センサ１を４個備え、各センサが９０度の
覆域を有し、全体で搭載母機の周囲３６０度に渡る覆域
をカバーして接近する飛翔体の存在を検知する。図７に
おいて（ａ）は側面図、（ｂ）は下面図である。同一の
番号は同一部分を示す。１０は紫外線センサ１、１１は
紫外線センサ２、１２は紫外線センサ３、１３は紫外線
センサ４、１４は紫外線センサ１の覆域、１５は紫外線
センサ２の覆域、１６は紫外線センサ３の覆域、１７は
紫外線センサ４の覆域である。紫外線センサ１、紫外線
センサ２、紫外線センサ３、紫外線センサ４はそれぞれ
搭載母機に対して右側前方、右側後方、左側後方、左側
前方のほぼ９０度の範囲を覆域としている。図７（ａ）
において横破線でハッチングした部分は紫外線センサ１
の覆域を示している。FIG. 7 is a diagram showing an example of a covered area of the conventional device. Four ultraviolet sensors 1 are provided, each of which has a 90-degree covered area, and covers the entire 360-degree covered area around the mounted mother machine to detect the presence of an approaching flying object. 7A is a side view, and FIG. 7B is a bottom view. The same numbers indicate the same parts. 10 is an ultraviolet sensor 1, 11 is an ultraviolet sensor 2, 12 is an ultraviolet sensor 3, 13 is an ultraviolet sensor 4, 14 is a coverage area of the ultraviolet sensor 1, 15 is a coverage area of the ultraviolet sensor 2, and 16 is a coverage area of the ultraviolet sensor 3. , 17 are coverage areas of the ultraviolet sensor 4. The ultraviolet sensor 1, the ultraviolet sensor 2, the ultraviolet sensor 3, and the ultraviolet sensor 4 cover about 90 degrees of the front right side, the rear right side, the rear left side, and the front left side with respect to the mounted mother machine, respectively. FIG. 7 (a)
In FIG. 7, the portion hatched with a horizontal broken line indicates the ultraviolet sensor 1.
Is shown.
【０００５】図８は従来の飛翔体警戒装置の他の一例を
示す構成図である。図において、７〜９は図６と同じ部
分を示す。赤外線センサ１８は、赤外窓１９、視軸回転
機構２０、回転補正プリズム２１、赤外線光学系２２、
赤外線検知器２３、視軸指向ミラー２４から成る。FIG. 8 is a block diagram showing another example of the conventional flying object alerting device. In the figure, 7 to 9 indicate the same parts as in FIG. The infrared sensor 18 includes an infrared window 19, a visual axis rotation mechanism 20, a rotation correction prism 21, an infrared optical system 22,
It comprises an infrared detector 23 and a visual axis directing mirror 24.
【０００６】図８に示す従来の飛翔体警戒装置は上記の
ように構成され、以下のように動作する。すなわち、外
部からの赤外線入射光は赤外窓１９を透過し、視軸指向
ミラー２４に導かれ、赤外線光学系２２を透過して赤外
線検知器２３上に集光、結像される。本装置においては
視軸回転機構２０が回転することにより本機構の回転部
分に搭載されている赤外窓１９と視軸指向ミラー２４が
指向すべき方向に向けられ、その方向の画像情報を赤外
線検知器２３上に得ることができる。この際、指向のた
めの回転運動により、赤外線検知器２３上に結像される
像も回転するが、回転補正プリズム２１によって赤外線
検知器面上の像が回転しないよう回転方向に補正され
る。電気信号となって出力されたビデオ信号はビデオア
ンプ７により増幅され、信号処理機８に送られる。信号
処理機８では上述の紫外線センサで行われるのと同様に
次の処理を行う。出力信号の中から、閾値を越えた探知
信号候補を抽出し、例えば信号強度の時間変化など予め
信号処理機内に備えられたデータと参照し、誘導飛翔体
であるかどうかの判断を行う。また、目標の方向情報変
化、信号強度、および自機の速度等等から、自機に接近
している飛翔体であるかどうかを判定し、探知信号とし
て、ミサイル脅威警報、脅威の方位情報、および地上か
ら発射された誘導飛翔体の場合、自機高度から概算距離
を算出し、ヘッドアップディスプレイ等の機体内の表示
装置９に警報表示を出力する。赤外線センサの場合は例
えば比較的飛翔距離の長い空対空誘導飛翔体等の飛行物
体が自機に対して発射された場合、これを検知する能力
に優れるという特徴がある。The conventional flying object alerting device shown in FIG. 8 is configured as described above, and operates as follows. That is, the infrared incident light from the outside passes through the infrared window 19, is guided to the visual axis directing mirror 24, passes through the infrared optical system 22, and is condensed and imaged on the infrared detector 23. In the present apparatus, when the visual axis rotating mechanism 20 rotates, the infrared window 19 and the visual axis directing mirror 24 mounted on the rotating part of the visual axis rotating mechanism 20 are directed in the direction to be directed, and the image information in that direction is transmitted to the infrared ray. It can be obtained on the detector 23. At this time, the image formed on the infrared detector 23 also rotates due to the rotational movement for directing, but the rotation correction prism 21 corrects the image on the infrared detector surface in the rotation direction so as not to rotate. The video signal output as an electric signal is amplified by a video amplifier 7 and sent to a signal processor 8. The signal processor 8 performs the following processing in the same manner as the above-described ultraviolet sensor. A detection signal candidate exceeding a threshold is extracted from the output signal, and it is determined whether the object is a guided flying object by referring to data provided in the signal processor in advance, such as a change in signal intensity with time, for example. Also, from the change in direction information of the target, the signal strength, the speed of the own aircraft, etc., it is determined whether or not the flying object is approaching the own aircraft, as a detection signal, missile threat alert, threat azimuth information, In the case of a guided flying object fired from the ground, the approximate distance is calculated from the altitude of the own aircraft, and an alarm display is output to a display device 9 in the aircraft such as a head-up display. In the case of an infrared sensor, for example, when a flying object such as an air-to-air guidance flying object having a relatively long flight distance is fired at its own device, it is excellent in its ability to detect this.
【０００７】図９はこの従来装置の覆域の例を示す図で
ある。（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。赤外線
センサを２個備え、各センサが１８０度の覆域を有し、
全体で搭載母機の周囲３６０度に渡る覆域をカバーして
いる。図において、２５は赤外線センサ１、２６は赤外
線センサ２、２７は赤外線センサ１の覆域、２８は赤外
線センサ２の覆域である。FIG. 9 is a diagram showing an example of the area covered by the conventional device. (A) is a top view and (b) is a side view. Equipped with two infrared sensors, each sensor has a 180-degree coverage,
The entire area covers 360 degrees around the mounted mother machine. In the figure, reference numeral 25 denotes an infrared sensor 1, 26 denotes an infrared sensor 2, 27 denotes a covered area of the infrared sensor 1, and 28 denotes a covered area of the infrared sensor 2.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の飛翔体誘導装置には以下のような問題があ
る。第１の問題点は、例えば地対空誘導飛翔体等の飛行
物体が自機に対する脅威となるのは、当然、自機の飛行
高度が誘導飛翔体の射程より低い場合であって、しか
も、このような誘導飛翔体が自機に向けて発射される場
合は、誘導飛翔体が発射されてから命中するまで、自機
が誘導飛翔体の射程内に入っているとすれば、自機の飛
行高度は誘導飛翔体の射程に比べて十分低い高度である
と考えられる。したがって、紫外線センサを用いた飛翔
体警戒装置では、このような地対空の誘導飛翔体は、紫
外線センサの探知限界距離内で発射されることが多く、
探知可能である場合が多い。しかし、例えば空対空誘導
飛翔体のような飛行物体については紫外線センサの探知
限界距離外から発射される場合が多く、しかも放射強度
の著しい初期加速を与える推進燃料の燃焼火炎は発射後
特定期間のみ放射されるため、十分遠方から発射された
飛翔体は紫外線センサの探知限界距離内に接近した時に
初期加速を与える推進燃料の燃焼火炎の放射がすでに完
了し探知が難しくなるという問題がある。However, the above-mentioned conventional flying object guiding apparatus has the following problems. The first problem is that a flying object such as a ground-to-air guided flying object poses a threat to the own aircraft when the flying altitude of the own aircraft is lower than the range of the guided flying object. If such a guided flying object is fired at the own aircraft, if the own aircraft is within the range of the guided flying object from the launch of the guided flying object to the hit, the flight of the own aircraft The altitude is considered to be sufficiently lower than the range of the guided flying object. Therefore, in a flying object warning device using an ultraviolet sensor, such a ground-to-air guided flying object is often fired within the detection limit distance of the ultraviolet sensor,
Often detectable. However, flying objects such as air-to-air guided flying objects are often fired from outside the detection limit of the UV sensor, and the propellant combustion flame that gives a remarkable initial acceleration of the radiation intensity is only emitted for a specific period after firing. Since the projectile is radiated, the projectile launched from a sufficiently far distance has a problem in that the emission of the combustion flame of the propellant, which provides initial acceleration when approaching within the detection limit distance of the ultraviolet sensor, has already been completed and the detection becomes difficult.
【０００９】また、このような問題を回避するために赤
外線センサを用いた場合は、空対空誘導飛翔体のような
飛行物体に対しては、ある程度探知距離を長くすること
ができ、また、これらの飛翔体はほぼ水平方向より飛来
するため、背景も空であり、地上背景に比べて一様でク
ラッタも少ないため、誤警報率を小さくすることもでき
る。しかし、この場合でも地対空誘導飛翔体のように地
上から発射される飛翔体に対しては背景が地上の風景で
あるため、クラッタが多く、紫外線センサに比べると誤
警報率も高いという問題があった。When an infrared sensor is used to avoid such a problem, the detection distance of a flying object such as an air-to-air guided flying object can be lengthened to some extent. Since the flying object comes from almost the horizontal direction, the background is also empty, and it is uniform and has less clutter than the ground background, so that the false alarm rate can be reduced. However, even in this case, the flying object launched from the ground, such as a ground-to-air guided flying object, has a background that is a landscape on the ground, so there are many clutters and the false alarm rate is higher than that of an ultraviolet sensor. there were.
【００１０】第２の問題点は、紫外線センサでカバーす
べき覆域を１台のセンサでカバーする場合、その覆域が
広くなるにしたがって、設計上、紫外線光学系の実現の
難易度が高まり、例えば光学系の中に含まれるレンズ枚
数が増加するため、そのことによる透過率の低下を招
き、その結果、探知距離の低下等の弊害が生じた。ま
た、光学系の画角が大きくなるほど、歪曲収差が大きく
なるため、検知される目標方向にも大きな角度誤差が生
ずるという問題があった。A second problem is that, when the covered area to be covered by the ultraviolet sensor is covered by one sensor, the difficulty in realizing the ultraviolet optical system increases in design as the covered area becomes wider. For example, since the number of lenses included in the optical system increases, the transmittance decreases, and as a result, adverse effects such as a decrease in the detection distance occur. Further, as the angle of view of the optical system increases, the distortion increases, so that a large angle error occurs in the detected target direction.
【００１１】第３の問題点は、視軸回転機構を有する赤
外線センサを１台設置し、自機の周囲全周をその覆域に
しようとする場合、搭載する機体上の位置にかかわら
ず、覆域内の一部が機体の胴体、主翼、または尾翼等に
遮られ、警戒できる領域がかなり限られるという問題が
あった。A third problem is that, when one infrared sensor having a visual axis rotation mechanism is installed and the entire circumference of the own device is to be covered, regardless of the position on the mounted body, There is a problem that a part of the covered area is blocked by the fuselage, the main wing, the tail wing, or the like of the fuselage, so that the area that can be alerted is considerably limited.
【００１２】第４の問題点は、紫外線センサを自機の上
方もしくは下方にその視野を設定して設置した場合、自
機が単純な水平飛行を行っている時は、設置したセンサ
は常に上方もしくは下方をその覆域に納め目的とする警
戒をすることができる。しかし、自機が旋回等の運動を
行う場合には、機体の姿勢が変化し、予め設定したセン
サの視野が、警戒の目的に必要な上方もしくは下方をそ
の視野内に納められなくなってしまうという問題があっ
た。この問題は特に戦闘機等のように運動能力の高い航
空機で顕著であり、機体が上下いかなる方向を向く可能
性もあるため、自機の周囲全方向を紫外線センサの覆域
に納めなければならないという問題があった。元来この
ような問題を避け、機体の姿勢が変化しても所望の上方
もしくは下方の決められた範囲を警戒するためには、セ
ンサ１台ごとの視野を広くしておく等の必要があるが、
このことは決められた画素数で広い範囲を見ようとする
ために１画素に割り当てられる角度範囲が広くなり、そ
の結果、センサとしての角度分解能を粗く設定しなけれ
ばならない。角度分解能を粗くすることは、さらに、１
画素よりも小さな目標を検知する場合、Ｓ／Ｎが低下す
る。すなわち、目標からの放射レベルがノイズレベルに
比較して相対的に低くなり、このため、探知距離は短く
なるという問題があった。A fourth problem is that when the ultraviolet sensor is installed above or below its own aircraft with its field of view set, when the aircraft is performing a simple horizontal flight, the installed sensor is always upward. Alternatively, it is possible to place the lower part in the covered area and make a warning for the purpose. However, when the own aircraft performs a motion such as turning, the attitude of the aircraft changes, and the field of view of the preset sensor cannot fit within the upper or lower area required for the purpose of caution. There was a problem. This problem is particularly remarkable in aircraft with high athletic ability, such as fighters, and the aircraft may face any direction up and down.Therefore, all directions around the aircraft must be covered by the UV sensor coverage area. There was a problem. Originally, in order to avoid such a problem and warn the desired predetermined upper or lower range even if the attitude of the aircraft changes, it is necessary to widen the field of view for each sensor. But,
This means that in order to view a wide range with a predetermined number of pixels, the angle range assigned to one pixel is widened, and as a result, the angular resolution as a sensor must be set roughly. Roughening the angular resolution is further
When detecting a target smaller than a pixel, the S / N is reduced. That is, there is a problem that the radiation level from the target becomes relatively lower than the noise level, so that the detection distance becomes shorter.
【００１３】この発明は係る課題を解決するためになさ
れたものであり、遠方から飛来する空対空の飛翔体およ
び地上から発射される地対空の飛翔体を正確に検知する
飛翔体警戒装置を得ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and provides a flying object alerting device for accurately detecting an air-to-air flying object flying from a distance and a ground-to-air flying object launched from the ground. The purpose is to:
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】第１の発明による飛翔体
警戒装置は、航空機に搭載され、自機に接近し燃焼火炎
を噴出する飛翔体の像を検出する光波センサと、前記光
波センサの出力を受け取り、前記飛翔体の存在を検知
し、自機に対する警戒信号を出力する信号処理機を有す
る飛翔体警戒装置において、前記光波センサとして前記
飛翔体の像を検出する赤外線センサと前記飛翔体の燃焼
火炎を検出する紫外線センサの両方を有し、絶対水平ま
たは自機に対して水平な方向を含む上方の領域を前記赤
外線センサでの覆域とし、鉛直下方または自機に対する
下方を中心とした円錐体形状の領域を前記紫外線センサ
の覆域とするものである。A flying object alerting device according to a first aspect of the present invention is mounted on an aircraft, and detects an image of a flying object approaching its own device and ejecting a combustion flame, and a light wave sensor for the light wave sensor. In a flying object alerting device having a signal processor that receives an output, detects the presence of the flying object, and outputs a warning signal to the own aircraft, an infrared sensor that detects an image of the flying object as the light wave sensor and the flying object It has both an ultraviolet sensor for detecting the combustion flame of the above, the upper area including the absolute horizontal or the horizontal direction to the own machine as the area covered by the infrared sensor, the center vertically below or below the own machine The area of the conical shape is used as a covering area of the ultraviolet sensor.
【００１５】第２の発明による飛翔体警戒装置は、第１
の発明において、前記紫外線センサとして、前記紫外線
センサの覆域を網羅するように機体下方に少なくとも４
つ以上配置された凝視型紫外線センサを有するものであ
る。A flying object alerting device according to a second aspect of the present invention comprises:
In the invention, at least four UV sensors are provided below the fuselage so as to cover the area covered by the UV sensor.
It has one or more gaze type ultraviolet sensors.
【００１６】第３の発明による飛翔体警戒装置は、第１
の発明において、前記赤外線センサとして、前記赤外線
センサの覆域を網羅するように機体上方を少なくとも２
つ以上配置され、視軸を可動させる走査型赤外線センサ
を有するものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided a flying object alerting device.
In the invention of the above, at least two upper parts of the body are covered as the infrared sensor so as to cover the area covered by the infrared sensor.
One or more scanning infrared sensors that move the visual axis are provided.
【００１７】第４の発明による飛翔体警戒装置は、第１
の発明において、前記赤外線センサとして、前記赤外線
センサの覆域を網羅するように機体上方に少なくとも４
つ以上配置された凝視型赤外線センサを有するものであ
る。According to a fourth aspect of the invention, there is provided a flying object alerting device.
In the invention of the present application, at least four infrared sensors are provided above the fuselage so as to cover the area covered by the infrared sensor.
One or more gaze-type infrared sensors are arranged.
【００１８】第５の発明による飛翔体警戒装置は、第１
の発明において、直行する２軸の回りに自由に回転する
視軸可動機構と、前記視軸可動機構の内部に搭載された
ジャイロと、前記ジャイロの出力を用いて視軸を安定化
させるための駆動信号を視軸可動機構に出力する信号処
理機からなる視軸安定化装置を有し、前記視軸安定化装
置の視軸可動機構の内部に前記紫外線センサを搭載した
ものである。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a flying object alerting device comprising:
In the invention, a visual axis movable mechanism that freely rotates around two orthogonal axes, a gyro mounted inside the visual axis movable mechanism, and a stabilizing visual axis using an output of the gyro The visual axis stabilizing device includes a signal processor that outputs a drive signal to the visual axis movable mechanism, and the ultraviolet sensor is mounted inside the visual axis movable mechanism of the visual axis stabilizing device.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明に
係る飛翔体警戒装置の実施の形態１を図１において説明
する。実施の形態１においては紫外線センサ４個、赤外
線センサ２個を備え、図において２９は赤外線センサ覆
域で、斜めの破線でハッチングした部分である。自機の
上方４５度、下方１５度の全周の覆域を走査型赤外セン
サ１台でカバーしている。３０は紫外線センサ覆域で、
紫外線センサ４個で下方の１５０度コーンの覆域をカバ
ーしている。１５０度という角度は主として地上から発
射される誘導飛翔体等を警戒する上で十分な角度として
設定されるべきものであって、実施の形態１においては
１例として１５０度にしてあるが、この角度は対象とす
る誘導飛翔体の射程、飛行パターンおよび自機の飛行高
度、飛行速度等を勘案して決定される。図において縦の
破線でハッチングした部分３０ｂは、この１５０度コー
ンのうち、右側前方のセンサがその四角い検知器の画面
に映し込む領域を機体を中心とする球面上において示し
たものである。赤外線センサ覆域２９と紫外線センサ覆
域３０は例えば紫外線センサの覆域を下方１８０度の領
域に増やすことにより、オーバーラップさせることも可
能である。また、逆に赤外線センサの覆域を例えば上方
３０度、下方３０度の範囲としてもよい。このように赤
外線センサ、紫外線センサの受け持つ覆域は、主に水平
および上方を赤外線センサ、下方を紫外線センサとさえ
すれば、搭載する機体の種別や想定する脅威対象や飛翔
体警戒装置のシステムコンセプトによりその境界の覆域
を自由に設定することができる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 Hereinafter, a flying object alerting device according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the first embodiment, four ultraviolet sensors and two infrared sensors are provided. In the figure, reference numeral 29 denotes an infrared sensor cover area, which is hatched by an oblique broken line. One scanning-type infrared sensor covers the entire area covered by 45 degrees above and 15 degrees below the aircraft. 30 is an ultraviolet sensor covering area,
Four UV sensors cover the area covered by the lower 150 ° cone. The angle of 150 degrees is to be set as a sufficient angle mainly for guarding a guided flying object or the like launched from the ground. In Embodiment 1, the angle is set to 150 degrees as an example. The angle is determined in consideration of the range, flight pattern, flight altitude, flight speed, and the like of the target guided flying object. In the figure, a portion 30b hatched by a vertical broken line indicates an area of the 150-degree cone where the right front sensor is projected on the screen of the square detector on a spherical surface centered on the fuselage. The infrared sensor cover area 29 and the ultraviolet sensor cover area 30 can be overlapped, for example, by increasing the cover area of the ultraviolet sensor to a region of 180 degrees below. Conversely, the area covered by the infrared sensor may be, for example, a range of 30 degrees upward and 30 degrees downward. In this way, the area covered by the infrared sensor and ultraviolet sensor is mainly the infrared sensor on the horizontal and upper sides, and the ultraviolet sensor on the lower side, the type of the mounted aircraft, the assumed threat target, and the system concept of the flying object warning device Thus, the area covered by the boundary can be set freely.
【００２０】また、この実施の形態の紫外線センサは、
図６に示す従来の装置の例と同じ構成をもち、各構成品
は同様の機能を有する。また、この実施の形態の赤外線
センサは、図８に示す従来の装置の例と同じ構成をも
ち、各構成品は同様の機能を有する。Further, the ultraviolet sensor of this embodiment
It has the same configuration as the example of the conventional device shown in FIG. 6, and each component has the same function. Further, the infrared sensor of this embodiment has the same configuration as the example of the conventional device shown in FIG. 8, and each component has the same function.
【００２１】また、この実施の形態の飛翔体警戒装置は
上記のように構成され、以下のように動作する。すなわ
ち、外部からの赤外線、または紫外線の放射は従来の装
置と同様、ビデオ信号として信号処理機８に送られる。
信号処理機８においては探知信号候補を抽出し、自機に
接近している飛翔体であるかどうかを判定し、各種探知
信号をヘッドアップディスプレイ等の機体内の表示装置
９に警報表示を出力する。比較的飛翔距離の長い空対空
誘導飛翔体等の飛行物体等が自機に対して発射され、自
機上方および水平の赤外線センサの覆域から自機に接近
する場合は、赤外線センサによってこれを検知し、自機
に対する警戒信号を出力する。The flying object alerting device of this embodiment is configured as described above and operates as follows. That is, the radiation of infrared rays or ultraviolet rays from the outside is sent to the signal processor 8 as a video signal as in the conventional apparatus.
The signal processor 8 extracts a detection signal candidate, determines whether or not the flying object is approaching the own aircraft, and outputs various detection signals to a display device 9 in the body such as a head-up display to output an alarm display. I do. When a flying object such as an air-to-air guided flying object with a relatively long flight distance is fired at the aircraft, and approaches the aircraft from the area covered by the infrared sensor above and horizontally, it is detected by the infrared sensor. Detects and outputs a warning signal to its own device.
【００２２】また、一方、地上より例えば地対空誘導飛
翔体等の飛行物体が、自機に向かって発射された場合、
紫外線センサが誘導飛翔体が噴射する推進燃料の燃焼火
炎を検知することにより、自機に接近する飛翔体の存在
を検知し、自機に対する警戒信号を出力する。On the other hand, when a flying object such as a ground-to-air guided flying object is fired from the ground toward its own aircraft,
The ultraviolet sensor detects the combustion flame of the propellant injected by the guided flying object, thereby detecting the presence of the flying object approaching the own aircraft and outputting a warning signal to the own aircraft.
【００２３】実施の形態２．図２はこの発明に係る飛翔
体警戒装置の実施の形態２を示す図である。以下、この
発明に係る飛翔体警戒装置の実施の形態２を図２におい
て説明する。図２において６〜８、２２、２３は図８に
付した同番号部分と同じ機能を有する部分である。凝視
型赤外線センサ３１は、赤外線光学系２２、赤外線検知
器２３、バンドパスフィルタ３２、ビデオアンプ７、信
号処理機８、表示装置９から成る。Embodiment 2 FIG. FIG. 2 is a diagram showing Embodiment 2 of the flying object alerting device according to the present invention. Hereinafter, a flying object alerting device according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 2, reference numerals 6 to 8, 22, and 23 denote portions having the same functions as the same numbered portions shown in FIG. The staring infrared sensor 31 includes an infrared optical system 22, an infrared detector 23, a bandpass filter 32, a video amplifier 7, a signal processor 8, and a display device 9.
【００２４】また、この実施の形態の飛翔体警戒装置は
上記のように構成され、以下のように動作する。すなわ
ち、自機にむけて例えば空対空誘導飛翔体等の飛行物体
が発射されると、初期加速、または飛行中の推力、もし
くはその両者を与える推進燃料の燃焼火炎から放射され
る赤外線は赤外線光学系２２および光路中に設置されて
いるバンドパスフィルタ３２により赤外線検知器２３上
に集光、結像される。バンドパスフィルタ３２は赤外線
光学系２２に入射する赤外光の内、検知に必要な特定の
帯域の光のみが赤外線検知器面上に到達するよう不要な
帯域の光を遮断する。検知器面に当たって電気信号とな
って出力される。ビデオアンプ７により増幅され、信号
処理機８に送られる。信号処理機８においては探知信号
候補を抽出し、自機に接近している飛翔体であるかどう
かを判定し、各種探知信号をヘッドアップディスプレイ
等の機体内の表示装置９に警報表示を出力する。The flying object alerting device of this embodiment is configured as described above and operates as follows. That is, when a flying object such as an air-to-air guided flying object is fired toward the own aircraft, the infrared radiation emitted from the combustion flame of the propellant, which provides initial acceleration and / or thrust during flight, or both, is infrared optical The light is focused and imaged on the infrared detector 23 by the system 22 and the band-pass filter 32 provided in the optical path. The bandpass filter 32 blocks light in unnecessary bands so that only light in a specific band required for detection among infrared lights incident on the infrared optical system 22 reaches the infrared detector surface. The light strikes the detector surface and is output as an electric signal. The signal is amplified by the video amplifier 7 and sent to the signal processor 8. The signal processor 8 extracts a detection signal candidate, determines whether or not the flying object is approaching the own aircraft, and outputs various detection signals to a display device 9 in the body such as a head-up display to output an alarm display. I do.
【００２５】また、この実施の形態の飛翔体警戒装置の
覆域は実施の形態１とほぼ同様である。図３はこの実施
の形態の飛翔体警戒装置の覆域を示す図である。９、２
９、３０は図１と同様の部分を示す。赤外線センサを４
台具備し、各々のセンサは機軸方向から時計回りに右側
４５度前方、右側４５度後方、左側４５度後方、左側４
５度前方を中心とし、縦、横それぞれ約９０度の画角の
視野を有する。各センサは俯仰方向におよそ１５度水平
より上方を向いている。図においてハッチングを施した
内部の部分２９ｂは右側４５度前方のセンサがその四角
い検知器の画面に映し込む領域を機体を中心とする球面
上において示したものである。１センサで水平方向を基
準として上方および下方の特定の範囲の覆域をカバーし
ようとする場合には、例えば主翼や尾翼などが遮蔽とな
って視野が狭くなっていたが、この実施の形態の例のよ
うに凝視型赤外線センサを複数個設置するという考え方
により、主翼や尾翼等に視野が遮られない位置を選んで
それぞれのセンサを設置することができる。赤外線セン
サは紫外線センサと同数設置して同じ旋回方向の上下に
対応する視野を分担させることも可能である。The area covered by the flying object alerting device of this embodiment is almost the same as that of the first embodiment. FIG. 3 is a view showing the area covered by the flying object alerting device of this embodiment. 9,2
Reference numerals 9 and 30 denote the same parts as in FIG. 4 infrared sensors
Each sensor is clockwise 45 degrees forward, 45 degrees back right, 45 degrees back left, 4 left
It has a field of view with a vertical and horizontal angle of view of about 90 degrees, centered 5 degrees forward. Each sensor is oriented approximately 15 degrees above the horizontal in the elevation direction. In the figure, the hatched inner portion 29b shows an area where the sensor 45 degrees forward on the right side is projected on the screen of the square detector on a spherical surface around the fuselage. When one sensor is intended to cover a specific area above and below the horizontal direction with reference to the horizontal direction, for example, the main wing and the tail wing are shielded to narrow the field of view. Based on the idea of installing a plurality of gaze-type infrared sensors as in the example, it is possible to select a position where the field of view is not obstructed on the main wing, the tail wing, or the like, and install each sensor. It is also possible to install the same number of the infrared sensors as the number of the ultraviolet sensors and share the visual fields corresponding to the upper and lower directions in the same turning direction.
【００２６】実施の形態３．図４はこの発明に係る飛翔
体警戒装置の実施の形態３を示す図である。以下、この
発明に係る飛翔体警戒装置の実施の形態３を図４におい
て説明する。図４において１は図６に付した同番号部分
と同じ機能を有する紫外線センサ、３３は俯仰軸、３４
は旋回軸、３５は視軸可動機構、３６はジャイロ、３７
は制御系信号処理機、３８はこれらのものをすべて内包
する視軸安定化装置である。Embodiment 3 FIG. FIG. 4 is a diagram showing Embodiment 3 of the flying object alerting device according to the present invention. Hereinafter, a flying object alerting device according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 4, reference numeral 1 denotes an ultraviolet sensor having the same function as that of the same numbered portion shown in FIG.
Is a rotation axis, 35 is a visual axis movable mechanism, 36 is a gyro, 37
Is a control system signal processor, and 38 is a visual axis stabilizing device including all of them.
【００２７】この実施の形態の飛翔体警戒装置は上記の
ように構成され、紫外線センサ１の動作は従来の技術と
同様である。俯仰軸３３と旋回軸３４は互いに直行して
おり、視軸可動機構３５はこれらの２軸の回りに自由に
回転する。ジャイロ３６は前記視軸可動機構３５の内部
に搭載されており、紫外線センサ１の慣性系に対する角
度を検出し、その検出結果を制御系信号処理機３７に出
力する。制御系信号処理機３７は前記ジャイロ３６の出
力を用いて角度誤差を計算し、その角度誤差信号を増幅
し、前記視軸可動機構３５の駆動信号を出力する。視軸
安定化装置３８はこれらの働きの結果、視軸の安定が図
られ、機体が様々な角度で飛行運動をしても、一定の方
向を見続ける。The flying object alerting device of this embodiment is configured as described above, and the operation of the ultraviolet sensor 1 is the same as that of the prior art. The elevation axis 33 and the rotation axis 34 are perpendicular to each other, and the visual axis movable mechanism 35 freely rotates around these two axes. The gyro 36 is mounted inside the visual axis movable mechanism 35, detects the angle of the ultraviolet sensor 1 with respect to the inertial system, and outputs the detection result to the control system signal processor 37. The control system signal processor 37 calculates an angle error using the output of the gyro 36, amplifies the angle error signal, and outputs a drive signal of the visual axis movable mechanism 35. As a result of these actions, the visual axis stabilizing device 38 achieves visual axis stabilization, and continues to look in a certain direction even when the aircraft flies at various angles.
【００２８】この実施の形態の飛翔体警戒装置の覆域は
実施の形態１とほぼ同様である。図５はこの実施の形態
の飛翔体警戒装置の搭載の例を示す図である。（ａ）は
機体を斜め下方から見た図、（ｂ）および（ｃ）は機体
を正面から見た図である。機体の４箇所に機体を基準と
して４つの方向に分けた領域を各視軸安定化装置に搭載
された紫外線センサが受け持つ。図５（ｂ）および図５
（ｃ）において紫外線センサの覆域を示している。
（ｂ）では機体は水平に飛行しており、紫外線センサは
基準の位置を指向することによって機体の下方をカバー
している。機体が図５（ｃ）に示すように飛行中傾いた
姿勢になっても視軸安定化装置３８の働きによって一定
の方向を指向し続け、結果として所定の下方の範囲を警
戒し続けることができる。なお、同様の構成は赤外線セ
ンサに対して適用することも可能である。The area covered by the flying object alerting device of this embodiment is almost the same as that of the first embodiment. FIG. 5 is a diagram showing an example of mounting the flying object alerting device of this embodiment. (A) is a diagram of the body viewed from obliquely below, and (b) and (c) are diagrams of the body viewed from the front. Ultraviolet sensors mounted on each visual axis stabilizing device cover four regions of the body divided into four directions based on the body. 5 (b) and 5
(C) shows the area covered by the ultraviolet sensor.
In (b), the body is flying horizontally, and the ultraviolet sensor covers the lower part of the body by pointing to the reference position. Even when the airframe is inclined during flight as shown in FIG. 5 (c), it continues to point in a certain direction by the function of the visual axis stabilizing device 38, and consequently keeps on watching a predetermined lower range. it can. Note that the same configuration can be applied to an infrared sensor.
【００２９】[0029]
【発明の効果】この発明は、以上に説明したように構成
されているので、以下のような効果がある。Since the present invention is configured as described above, it has the following effects.
【００３０】第１の発明によれば、例えば地対空誘導飛
翔体等の飛行物体が自機に向けて発射された場合、飛来
する方向は通常紫外線センサの覆域内であり、探知限界
距離内で低い誤警報率で探知することができる。一方、
例えば空対空誘導飛翔体のような飛行物体が発射された
場合はほぼ水平方向より飛来するため、赤外線センサの
覆域の内部であり、紫外線センサに比較してより長い探
知距離を得ることができる。このようにそれぞれのセン
サの特徴を生かし、その覆域を分けることにより、飛翔
体の探知をより正しく早期に行うことができ、それだけ
対処する時間も長くとることができる。According to the first aspect of the invention, when a flying object such as a ground-to-air guidance flying object is fired toward itself, the direction of the flying object is usually within the coverage area of the ultraviolet sensor and within the detection limit distance. Can be detected with a low false alarm rate. on the other hand,
For example, when a flying object such as an air-to-air guidance flying object is launched, the flying object comes from almost the horizontal direction, so it is inside the coverage area of the infrared sensor, and a longer detection distance can be obtained as compared with the ultraviolet sensor. . In this way, by utilizing the characteristics of each sensor and dividing the area covered by the sensor, the flying object can be detected more correctly and earlier, and the time required for coping with it can be increased.
【００３１】また、第２の発明によれば、紫外線センサ
を複数設けることにより、紫外線センサ全体として広い
覆域をカバーすることができ、また、紫外線光学系も設
計が比較的容易でレンズ枚数の増加による透過率や、探
知距離の低下等の弊害を避けることができる。また、視
軸回転機構が不要であるため、小型なセンサを実現する
ことができ、搭載母機上に多数設置することが容易であ
る。このため、紫外線センサでカバーする覆域を広く取
ることが容易である。According to the second aspect of the present invention, by providing a plurality of ultraviolet sensors, a wide covering area can be covered as a whole of the ultraviolet sensor, and the design of the ultraviolet optical system is relatively easy and the number of lenses can be reduced. It is possible to avoid adverse effects such as a decrease in the transmittance and a detection distance due to the increase. Further, since a visual axis rotation mechanism is not required, a small sensor can be realized, and a large number of sensors can be easily installed on the mounting base machine. For this reason, it is easy to widen the area covered by the ultraviolet sensor.
【００３２】また、第３の発明によれば、走査型赤外線
センサを複数設けることにより、１センサでは例えば主
翼や尾翼などが遮蔽となって視野が狭くなるような場合
でも、主翼や尾翼等に視野が遮られない位置を選んでそ
れぞれのセンサを設置することができる。結果として、
赤外線センサでカバーできる覆域を広く取ることができ
る。また、走査型センサを複数設けることにより、１セ
ンサで３６０度捜索する場合に比べ、２センサの場合は
探索範囲はその半分の約１８０度ですみ、したがって、
同じ捜索速度で捜索を行う場合は１センサに比べて２セ
ンサの方が捜索周期を概念的に約半分に短くすることが
できる。通常、目標は捜索周期ごとに検知され、１回前
の捜索周期間に検知した目標と同じ目標であることを認
識するための同定処理を行うが、１回捜索してから次の
捜索までの時間が短いほど目標の移動距離も小さく、自
機の姿勢変化も小さくてすみ、このため、同定処理が容
易で、高速で移動する目標や、自機の姿勢が急激に変化
する場合にも比較的容易に継続して目標を捕捉すること
ができる。また、捜索周期が速いことにより、目標を初
回探知した後、比較的早い段階で目標の運動情報を把握
できるので、より適切な対処手段を判断するための時間
的余裕が長くとれるという利点がある。Further, according to the third aspect of the present invention, by providing a plurality of scanning infrared sensors, even if one sensor, for example, blocks the main wing or the tail wing and narrows the field of view, the main wing or the tail wing can be used. Each sensor can be installed at a position where the field of view is not obstructed. as a result,
The area covered by the infrared sensor can be widened. In addition, by providing a plurality of scanning sensors, the search range is only about 180 degrees, which is half of the search range in the case of two sensors, compared to the case of searching 360 degrees with one sensor.
When the search is performed at the same search speed, the search period of the two sensors can be conceptually shortened to about half of that of the one sensor. Usually, a target is detected in each search cycle, and an identification process for recognizing that the target is the same as the target detected in the previous search cycle is performed. However, a search from one search to the next search is performed. The shorter the time, the smaller the target moving distance and the smaller the change in the attitude of the aircraft itself.This makes identification processing easy and can be compared with a target moving at high speed or when the attitude of the aircraft itself changes rapidly. The target can be easily and continuously captured. In addition, since the search cycle is fast, after the target is first detected, the movement information of the target can be grasped at a relatively early stage, so that there is an advantage that a time margin for determining a more appropriate coping method can be extended. .
【００３３】また、第４の発明によれば、凝視型赤外セ
ンサを複数搭載することにより、第３の発明同様、主翼
や尾翼等に視野が遮られない位置を選んでそれぞれのセ
ンサを設置することができ、赤外線センサでカバーでき
る覆域を広く取ることができる。また、凝視型センサは
走査型センサで行うような機械的走査を行わず、捜索時
間は赤外線検知器の読み出しのフレームレートによるた
め、第３の発明に比べさらに捜索時間を短くすることが
できる。また、これに加えて、一般に凝視型センサは赤
外線検知器の受光面において露光時間を長くとることが
可能なため、走査型センサより感度が高く、その結果、
赤外線センサによりカバーすべき覆域の範囲内で飛来す
る飛翔体に対する探知距離を第３の発明よりもさらに長
くすることができる。According to the fourth aspect of the present invention, a plurality of fixation type infrared sensors are mounted, and similarly to the third aspect of the present invention, a position where the field of view is not obstructed by the main wing or the tail wing is selected and each sensor is installed. And the area covered by the infrared sensor can be widened. Further, the gaze type sensor does not perform the mechanical scanning as performed by the scanning type sensor, and the search time depends on the frame rate of reading out of the infrared detector, so that the search time can be further shortened as compared with the third invention. In addition to this, in general, the gaze type sensor can take longer exposure time on the light receiving surface of the infrared detector, so that the sensitivity is higher than the scanning type sensor.
The detection distance for a flying object flying within the range of the coverage area to be covered by the infrared sensor can be made longer than in the third invention.
【００３４】また、第５の発明によれば、視軸安定化装
置に紫外線センサを搭載したことにより、搭載母機が様
々な角度で飛行しても同じ方向を見続けることができ
る。その結果、母機に搭載された複数の紫外線センサの
カバーする覆域が母機から見て常に下方とさせることが
できる。また、センサ１台ごとの視野を広くしておく必
要もないためセンサとしての角度分解能を粗くすること
なく、探知距離も短くならずにすむ。According to the fifth aspect of the present invention, since the visual axis stabilizing device is provided with the ultraviolet ray sensor, the same direction can be maintained even if the mounted base unit flies at various angles. As a result, the coverage area covered by the plurality of ultraviolet sensors mounted on the mother device can always be lower when viewed from the mother device. Further, since it is not necessary to widen the field of view for each sensor, the angular resolution of the sensor is not reduced, and the detection distance does not need to be shortened.
【図１】 この発明の飛翔体警戒装置の実施の形態１を
示す図である。FIG. 1 is a diagram showing Embodiment 1 of a flying object alerting device of the present invention.
【図２】 この発明の飛翔体警戒装置の実施の形態２を
示す図である。FIG. 2 is a view showing a flying object alerting device according to a second embodiment of the present invention.
【図３】 この発明の飛翔体警戒装置の実施の形態２を
示す図である。FIG. 3 is a view showing a flying object alerting device according to a second embodiment of the present invention.
【図４】 この発明の飛翔体警戒装置の実施の形態３を
示す図である。FIG. 4 is a diagram showing Embodiment 3 of a flying object alerting device of the present invention.
【図５】 この発明の飛翔体警戒装置の実施の形態３を
示す図である。FIG. 5 is a view showing a flying object alerting device according to a third embodiment of the present invention.
【図６】 従来の飛翔体警戒装置の一実施例を示す図で
ある。FIG. 6 is a view showing one embodiment of a conventional flying object alerting device.
【図７】 従来の飛翔体警戒装置の一実施例を示す図で
ある。FIG. 7 is a view showing one embodiment of a conventional flying object alerting device.
【図８】 従来の飛翔体警戒装置の一実施例を示す図で
ある。FIG. 8 is a view showing an embodiment of a conventional flying object alerting device.
【図９】 従来の飛翔体警戒装置の一実施例を示す図で
ある。FIG. 9 is a view showing an embodiment of a conventional flying object alerting device.
１ 紫外線センサ、２ 紫外線光学系、３ ショートパ
スフィルタ、４ イメージインテンシファイア、５ 光
電面、６ ２次元ＣＣＤ、７ ビデオアンプ、８ 信号
処理機、９ 表示装置、１０ 紫外線センサ１、１１
紫外線センサ２、１２ 紫外線センサ３、１３ 紫外線
センサ４、１４ 紫外線センサ１の覆域、１５ 紫外線
センサ２の覆域、１６ 紫外線センサ３の覆域、１７
紫外線センサ４の覆域、１８ 走査型赤外センサ、１９
赤外窓、２０ 視軸回転機構、２１ 回転補正プリズ
ム、２２ 赤外線光学系、２３ 赤外線検知器、２４
視軸指向ミラー、２５ 赤外線センサ１、２６ 赤外線
センサ２、２７ 赤外線センサ１の覆域、２８ 赤外線
センサ２の覆域、２９ 赤外線センサ覆域、３０紫外線
センサ覆域、３１ 凝視型赤外線センサ、３２ バンド
パスフィルタ、３３ 俯仰軸、３４ 旋回軸、３５ 視
軸可動機構、３６ ジャイロ、３７ 制御系信号処理
機、３８ 視軸安定化装置。REFERENCE SIGNS LIST 1 UV sensor, 2 UV optical system, 3 short pass filter, 4 image intensifier, 5 photocathode, 6 2D CCD, 7 video amplifier, 8 signal processor, 9 display device, 10 UV sensor 1, 11
UV sensors 2, 12 UV sensors 3, 13 UV sensors 4, 14 Coverage of UV sensor 1, 15 Coverage of UV sensor 2, 16 Coverage of UV sensor 3, 17
Coverage area of ultraviolet sensor 4, 18 scanning infrared sensor, 19
Infrared window, 20 visual axis rotation mechanism, 21 rotation correction prism, 22 infrared optical system, 23 infrared detector, 24
Visual axis directing mirror, 25 infrared sensor 1, 26 infrared sensor 2, 27 coverage of infrared sensor 1, 28 coverage of infrared sensor 2, 29 infrared sensor coverage, 30 ultraviolet sensor coverage, 31 staring infrared sensor, 32 Band-pass filter, 33 elevation axis, 34 rotation axis, 35 visual axis movable mechanism, 36 gyro, 37 control system signal processor, 38 visual axis stabilizing device.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 泉 秀明 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 浅野 寛 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 2G065 AA15 AB02 AB05 BA01 BA04 BA14 BA21 BA34 BA37 BB01 BB10 BB26 BB44 BB46 BB49 BC03 BC07 BD01 BD06 CA08 CA12 DA06 5C086 AA53 BA24 CA12 CA13 DA01 DA19 EA33 FA11 GA02 5J084 AA02 AA05 AB05 AC04 AD05 BA02 BA11 BA35 BB21 CA27 CA34 CA67 DA09 EA05 EA07 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Hideaki Izumi 2-3-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Mitsui Electric Co., Ltd. (72) Inventor Hiroshi Asano 2-3-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo F term in Ryo Electric Co., Ltd. BA11 BA35 BB21 CA27 CA34 CA67 DA09 EA05 EA07
Claims (5)
炎を噴出する飛翔体の像を検出する光波センサと、前記
光波センサの出力を受け取り、前記飛翔体の存在を検知
し、自機に対する警戒信号を出力する信号処理機を有す
る飛翔体警戒装置において、前記光波センサとして前記
飛翔体の像を検出する赤外線センサと前記飛翔体の燃焼
火炎を検出する紫外線センサの両方を有し、絶対水平ま
たは自機に対して水平な方向を含む上方の領域を前記赤
外線センサでの覆域とし、鉛直下方または自機に対する
下方を中心とした円錐体形状の領域を前記紫外線センサ
の覆域とすることを特徴とする飛翔体警戒装置。A light wave sensor mounted on an aircraft for detecting an image of a flying object approaching the own aircraft and emitting a combustion flame; receiving an output of the light wave sensor to detect the presence of the flying object; A flying object alerting device having a signal processor that outputs an alert signal to the aircraft, wherein the light wave sensor has both an infrared sensor that detects an image of the flying object and an ultraviolet sensor that detects a combustion flame of the flying object, The upper region including the horizontal or horizontal direction with respect to the own device is defined as the covered region of the infrared sensor, and the cone-shaped region centered vertically or below the own device is defined as the covered region of the ultraviolet sensor. A flying object alerting device, characterized in that:
の覆域を網羅するように機体下方に少なくとも４つ以上
配置された凝視型紫外線センサを有することを特徴とす
る請求項１記載の飛翔体警戒装置。2. The flying object alerting device according to claim 1, wherein the ultraviolet sensor has at least four gaze type ultraviolet sensors disposed below the fuselage so as to cover the area covered by the ultraviolet sensor. apparatus.
の覆域を網羅するように機体上方を少なくとも２つ以上
配置され、視軸を可動させる走査型赤外線センサを有す
ることを特徴とする請求項１記載の飛翔体警戒装置。3. The infrared sensor according to claim 1, wherein at least two infrared sensors are arranged above the body so as to cover the area covered by the infrared sensor, and include a scanning infrared sensor that moves a visual axis. The flying object warning device as described.
の覆域を網羅するように機体上方に少なくとも４つ以上
配置された凝視型赤外線センサを有することを特徴とす
る請求項１記載の飛翔体警戒装置。4. The flying object warning system according to claim 1, wherein the infrared sensor has at least four gaze-type infrared sensors disposed above the fuselage so as to cover the area covered by the infrared sensor. apparatus.
軸可動機構と、前記視軸可動機構の内部に搭載されたジ
ャイロと、前記ジャイロの出力を用いて視軸を安定化さ
せるための駆動信号を視軸可動機構に出力する信号処理
機からなる視軸安定化装置を有し、前記視軸安定化装置
の視軸可動機構の内部に前記紫外線センサを搭載したこ
とを特徴とする請求項１記載の飛翔体警戒装置。5. A visual axis movable mechanism that freely rotates around two orthogonal axes, a gyro mounted inside the visual axis movable mechanism, and a stabilizing visual axis using an output of the gyro. A visual axis stabilizing device comprising a signal processor for outputting a drive signal to the visual axis moving mechanism, wherein the ultraviolet sensor is mounted inside the visual axis moving mechanism of the visual axis stabilizing device. The flying object alerting device according to claim 1.
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005537545A (en) * | 2002-08-28 | 2005-12-08 | ビーエーイー システムズ エアクラフト コントロールズ，インコーポレイティド | Image fusion system and method |
-
1998
- 1998-10-19 JP JP29685798A patent/JP3799838B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005537545A (en) * | 2002-08-28 | 2005-12-08 | ビーエーイー システムズ エアクラフト コントロールズ，インコーポレイティド | Image fusion system and method |
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| JP3799838B2 (en) | 2006-07-19 |
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